Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт энергетики
Кафедра электропривода и электрического транспорта

Допускаю к защите
Зав. кафедрой ЭЭТ
___________ О.В. Арсентьев

«___» июня 2018 г.

Автоматизация привода бурового насоса

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к выпускной квалификационной работе магистра

Программа магистратуры «Компьютерные технологии в электроприводе»

по направлению подготовки 13.04.02 – Электроэнергетика и электротехника

0.121.00.00 - ПЗ

Разработал студент КТЭм-16-1 ______________ В.В. Арсентьев

шифр группы подпись И.О.Фамилия

Руководитель ______________ М.О. Арсентьев

подпись И.О.Фамилия

Нормоконтроль ______________ О.В. Арсентьев

подпись И.О.Фамилия

Иркутск 2018 г.
1
 Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт энергетики
Кафедра электропривода и электрического транспорта

УТВЕРЖДАЮ
Директор института энергетики
______________ В.В. Федчишин

«___» июня 2018 г.

ЗАДАНИЕ

на выпускную квалификационную работу студенту В.В. Арсентьев

группы КТЭм-16-1

1.Тема работы: Автоматизация привода буровых насосов

Утверждена приказом по университету от 10 мая 2018 г. № 1072
2. Срок представления студентом законченного проекта в ГЭК: 18 июня
2018 г.
3. Исходные данные: Электротехнические установки и комплексы в
нефтегазовой промышленности.
4. Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих
разработке вопросов):
4.1. Типы буровых установок, описание и характеристики
4.2. Конструктивные особенности Буровых установок
4.3. Модернизация электропривода бурового насоса
5. Модельные исследования работы системы насос-двигатель
5.1. Расчет ПЧ-АД
5.2. Построение механической характеристики системы
электропривода «ПЧ-АД»
5.3. Автоматизация приводов буровых насосов

Дополнительные задания и указания

2
 6.1. ________________________________________________________
6.2. ________________________________________________________

Календарный план
Разделы Месяцы и недели
февраль март апрель май июнь
Введение х
Раздел 1 х х х х
Раздел 2 х х х х х х
Раздел 3 х х х х х х х х
Заключение х х
Список х
используемых
источников
Оформление х х
работы

Дата выдачи задания 30 января 2018г.

Руководитель работы ____________ М.О. Арсентьев

подпись И.О.Фамилия

Заведующий кафедрой ЭЭТ _____________ О.В. Арсентьев

подпись И.О.Фамилия

Задание принял к исполнению студент _____________ В.В. Арсентьев

подпись И.О.Фамилия

План выполнен _____________ полностью______________________

(полностью, не полностью)

Руководитель работы «____» июня 2018 г. _________ М.О. Арсентьев

дата подпись И.О.Фамилия

3
 Содержание
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………...…..6
1. Типы буровых установок, описание и характеристики..………………...….7
1.1 Описание буровой установки………...…………………………………...…7
1.2 Буровая установка 3000 ЭУК-1М………………………………………...…8
1.3 Буровая установка БУ 4500/270 ЭК-БМ.………………………………......10
1.3.1 Средства механизации БУ 4500/270 ЭК-БМ...………………………......11
1.4 Буровая установка 5000/320 ЭК-БМ(Ч) .......................................................13
1.4.1 Конструктивные особенности БУ 5000/320 ЭК-БМ(Ч)…………............14
1.4.2 Вышечно-лебедочный блок………….………………..……………..........15
1.4.3 Комплекс циркуляционной системы…………………………..................17
1.4.4 Насосный блок……………………...…………….......……………........…17
1.4.4.1 Общее описание буровых насосов ……………........…....…....………..18
1.4.4.2 Устройство буровых насосов....………………………………………...19
1.4.4.3 Принцип действия буровых насосов ....………………………………..20
1.4.5 Система пневмоуправления………………………….……………………21
1.4.6 Система обогрева…………………………….…………………………….21
1.4.7 Блок электрооборудования……………………………..…………………21
2 Модернизация электропривода бурового насоса………...………………….22
2.1 Технические характеристики бурового насоса….…………………………22
2.2 Электродвигатель привода буровых насосов…….……………..………....25
2.3 Расположение электрооборудования буровых насосов …………………..27
2.4 Устройство и работа…………………………………………………………28
2.5 Модельные исследования работы системы насос-двигатель …………….29
2.5.1 Зависимость момента сопротивления на валу двигателя от его угловой
скорости ……………………………………………………...…………………..29
2.6 Расчет ПЧ-АД.………………………….……………………………………35
2.6.1 Расчет параметров схемы замещения двигателя насоса ………………..35
2.6.2 Построение механической характеристики системы электропривода
«ПЧ-АД»….………………………………………………………………………36
2.7 Поверочный выбор частотного преобразователя для привода насоса
УНБТ-1180L…………………………………………………..………………….38
3.4 3 Автоматизация приводов буровых насосов…………….………………..43
3.5 3.1 Основные функции АСУ………………………..……………………....43
3.2 Состав АСУ и ее структура……………………................………............…46
3.3 Устройство и работа………………...……………………………………….47
3.4 Шкаф контроллера – шкаф МПК...................................................................4

3.5 Защиты и блокировки.....................................................................................49

4
3.6 Экономические показатели
проекта...............................................................51
3.7 Техника безопасности при проведении буровых работ...............................51
Заключение........................................................................................................60
Список используемой литературы..................................................................61

5
 Введение
Нефть и газ являются одними из основных видов топлива,
потребляемого человечеством. Нефть добывают и используют сравнительно
давно, однако начало интенсивной промышленной разработки нефтяных
месторождений приходится на конец ХIХ-начало ХХ веков. Конец ХХ
столетия характеризуется резким увеличением спроса на нефть и газ и их
потребления. В настоящее время около 70 % энергетической потребности в
мире покрывается за счет нефти и газа. В последнее время добыча нефти с
помощью фонтанирующих скважин фактически прекратилась. Многие
скважины, пробуренные на нефтеносные пласты, сразу после окончания
бурения вводятся в эксплуатацию насосным способом. Непрерывно растет
фонд малодебитных скважин (до 3т/сутки) Мощность насосного
оборудования на них в 4-5 раз превышает необходимую. В настоящее время
в стоимости нефти эксплуатационные расходы на электроэнергию и
обслуживание энергетического комплекса доходят до 45-50%. Процесс
добычи нефти после геологических работ и бурения скважин начинается с
выбора оборудования. Средний срок эксплуатации нефтяных скважин около
20 лет. За это время оборудование меняется несколько раз. Это объясняется
не столько его физическим износом, сколько изменением дебита нефти.
Когда дебит скважины становится менее 100 т/сут, устанавливается
штанговая глубинно-насосная установка (ШГНУ) - станок-качалка. Есть
скважины, на которых сразу после бурения устанавливаются станки-качалки.
75% скважин в России оборудованы ими. Если производительность насоса
станка-качалки превышает нефтеотдачу скважины, то в настоящее время или
меняют станок-качалку, или переводят ее в периодический режим работы.
Причем кажущаяся экономия электроэнергии и моточасов работы
оборудования при периодической эксплуатации скважин на самом деле
приводит к увеличению удельного расхода электроэнергии на тонну добытой
нефти и к усложнению условий эксплуатации оборудования. Поэтому
требования правильного выбора электрооборудования для нефтедобычи,
автоматизация его работы, снижение затрат на эксплуатацию и ремонт
оборудования являются весьма актуальными. Интенсификация
технологических процессов добычи, переработки и хранения нефти и
нефтепродуктов вызывает необходимость дальнейшего совершенствования
систем автоматизации нефтяных отраслей промышленности, что, в свою
очередь, связано с обработкой большого объема измерительной информации.
Этим объясняется широкое развитие измерительных информационных
систем, предназначенных для сбора, преобразования, передачи, хранения,
обработки на ЭВМ и представления в удобном для оператора виде
различного рода технологической информации.

6
 1 Типы буровых установок, описание и характеристики
1.1 Описание буровой установки

Скважину бурят при помощи буровой установки, представляющей

собой сложный комплекс машин, механизмов, аппаратуры,
металлоконструкций, средств контроля и управления, расположенных на
поверхности.
В комплект буровой установки входят: вышка для подвешивания
талевой системы и размещения бурильных труб, оборудование для спуска и
подъема инструмента, оборудование для подачи и вращения инструмента,
насосы для прокачивания промывочной жидкости, силовой привод,
механизмы для приготовления и очитки промывочной жидкости, механизмы
для автоматизации и механизации спускоподъемных операций (СПО),
контрольно-измерительные приборы и вспомогательные устройства. В
комплект установки входят также металлические основания, на которых
монтируется и перевозится оборудование.
Различные условия и цели бурения при наличии большого
разнообразия глубин и конструкций скважин не могут быть удовлетворены
одним типоразмером буровой установки, поэтому отечественная
промышленность (ОАО «Уралмаш» и ОАО «Волгоградский завод буровой
техники») выпускает ряд буровых установок (БУ).
ОАО «Уралмаш» выпускает комплектные буровые установки и наборы
бурового оборудования (НБО) для бурения нефтяных и газовых скважин
глубиной 2500… 8000 м с дизельными и дизель-гидравлическим приводами,
электрическим приводом переменного тока и регулируемым (тиристорным)
электроприводом постоянного тока с питанием от промышленных сетей, а
также от автономных дизель-электрических станций.
Волгоградский завод буровой техники (ВЗБТ) производит комплектные
буровые установки для бурения нефтяных и газовых скважин глубиной
1000… 3500 м с дизельным и дизель-гидравлическим приводами,
электрическим приводом переменного тока и регулируемым (тиристорным)
электроприводом постоянного тока с питанием от промышленных сетей, а
также от автономных дизель-электрических станций.
Буровую установку для бурения конкретной скважины или группы
скважин выбирают по допускаемой нагрузке на крюке, которую не должна
превышать масса (в воздухе) наиболее тяжелой обсадной колонны.
Использование установок более высокого класса, чем это требуется по
конструкции скважины, нерационально, так как, не давая существенного
повышения скорости бурения, это приводит к увеличению стоимости работ.
При выборе типоразмера и модели установки данного класса следует
7
учитывать конкретные геологические, климатические, энергетические,
дорожно-транспортные и другие условия бурения. В соответствии с этим
выбирается тип привода (дизельный, электрический и т. д.), а также схема
монтажа и транспортировки буровой установки. Каждая буровая установка
характеризуется схемами транспортирования, монтажа и монтажно-
транспортной базой. Установки для бурения скважин на нефть и газ
подразделяются на самоходные и несамоходные. В странах СНГ бурение на
нефть и газ осуществляется в основном несамоходными буровыми
установками.
Как уже говорилось выше, в мире большая разновидность буровых
установок как для бурения на суше, так и на воде, для бурения до 1000
метров и до 8000м. Импортного и отечественного производства, в своей
работе я описал три типа БУ, наиболее чаще встречающиеся в Иркутской
области и Мирнинском районе.

1.2 Буровая установка 3000 ЭУК-1М

Рисунок 1- БУ 3000 ЭУК-1М

Буровые установки типа «Уралмаш 3000ЭУК-1М» выпускаются
более30 лет. Благодаря своей эффективности, надежности и простоте, они
нашли широкое применение у нефтяников Западной Сибири для кустового
способа бурения скважин с наклонно-направленным бурением. Вместе с тем,
с освоением новых, труднодоступных не электрифицированных районов, и
изменением общей экономической ситуации в стране, появилась у ряда
заказчиков необходимость перевода основных приводов данных буровых
8
установок с электрического на дизельный и дизель-генераторный привод.
Важнейшим вопросом при подобной модернизации буровых установок
является выбор дизельного привода, точнее, типа двигателя. Это объясняется
тем, что параметры, конструкция двигателей и привода в целом оказывают
существенное влияние на показатели буровой установки. От них зависят
скорости подъемных операций и механического бурения, эксплуатационные
затраты, связанные с обслуживанием и ремонтом двигателей, расходом
моторных масел и топлива.
Привод бурового оборудования БУ 3000ЭУК-1М – электрический
переменного тока. Привод лебедки и ротора групповой от асинхронного
двигателя типа АКБ-13-62-8, номинальной мощностью 500кВт. Привод
буровых насосов индивидуальный от синхронного электродвигателя
типаСДБМ-99/49-8, номинальной мощностью 630кВт.
Технические характеристики:
 Мощность — 700 л.с.;
 Максимальная глубина бурения — 3200 м;
 Усилие на крюке — 1700 кН;
 Скорость подъема — 0,2-1,7 м/сек;
 Высота основания — 7,2 м;
 Просвет монтажа — 5 м;
 Диаметр каната — 28,32 мм.
Ротор
 Мощность роторного механизма — 160 кВт;
 Диаметр роторного отверстия — 700 мм;
 Усилие на роторе — 250 кН.
Насос
 Модель бурового насоса — УНБ-600;
 Мощность — 600 кВт;
 Давление — 25 МПа;
 Максимальная производительность — 50,9 л/сек.
Лебедка
 Модель буровой лебедки — ЛБУ-1200К;
 Мощность — 690 кВт;
 Усилие натяжения каната — 225 кН;
 Тип тормоза — ленточный.
Компрессор
 Модель компрессорного блока — КСЭ-5М;
 Число компрессоров — 2 шт.;
 Максимальное давление — 0,8 МПа.
Прочие характеристики
 Грузоподъемность вертлюга — 250 тонн;
 Диаметр буровых труб — 114/127/140/146/147 мм;
 Диаметр утяжеленных буровых труб — 178/203 мм;
9
  Диаметр насосно-компрессорных труб — 63/73 мм;
 Диаметр обсадных труб — 139,7/146/168/245/324/426 мм;
 Диаметр замковых соединений — 178 мм;
 Ступени очистки — 3.
Буровая установка БУ-3000 ЭУК поставляется по индивидуальному
заказу. От комплектации зависит окончательная стоимость машины.
Несмотря на появление более современных устройств, 3000 ЭУК остается
пригодной для использования и сохраняет продуктивность даже в
климатических условиях Западной Сибири.

1.3 Буровая установка БУ 4500/270 ЭК-БМ

Рисунок 2 - Вышка БУ 4500/270 ЭК-БМ

Буровые установки БУ 4500/270 с тиристорным приводом основных

механизмов, в блочно-модульном исполнении предназначены для кустового
бурения нефтяных и газовых скважин турбинным и роторным способами в
электрифицированных районах при температуре окружающего воздуха от
минус 45°С до 40°С. Основное и вспомогательное оборудование
смонтировано в модулях в полной заводской готовности. Отсутствие
межмодульных кинематических связей обеспечивает высокую
монтажеспособность и транспортабельность установки. Современные
буровые установки оснащаются регулируемыми электроприводами главных
технологических механизмов. Регулируемые приводы способствуют
повышению надежности механизмов за счет упрощения кинематических
10
систем передач, обеспечения плавности пуска и ограничения моментов
нагрузки механизмов; позволяют резко повысить производительность
буровой установки, что имеет большое экономическое значение. Высокий
технико-экономический эффект достигается также за счет увеличения КПД,
облегчения монтажа и транспортировки, улучшения условий труда
буровиков.

1.3.1 Средства механизации БУ 4500/270 ЭК-БМ

Автоматический буровой ключ АКБ-ЗМ2; вспомогательная лебедка
двух барабанная двухскоростная, грузоподъемностью 50 кН; консольно-
поворотный кран грузоподъемностью 3 тонны; регулятор подачи долота
(функции регулятора подачи долота выполняет тормоз ТЭП-45);
приспособления для выброса труб с буровой площадки на мостки; таль
электрическая грузоподъемностью 20 кН; тали ручные, грузоподъемностью
10 кН; приспособление для подвески блока превенторов;
пневмораскрепитель; приспособление для аварийной эвакуации верхового
рабочего; механизм для подачи труб на приемный мост; пневмоклинья,
встроенные в ротор; механизм открывания ворот; приспособление для
установки квадрата с вертлюгом в шурф; механизм загрузки химреагентов в
модуле приготовления. Система контроля процесса бурения
компьютеризированный комплекс СГТ-микро.
Передвижение блоков и модулей на кустовой площадке
осуществляется в эшелоне гидравлическими толкателями на колесных
тележках по рельсовым направляющим опорам.
Транспортировка буровой установки между кустами осуществляется
модулями на: полуприцепах типа МАЗ 5247Г, ЧМЗАП-9906П; передвижной
платформе; трубовозе типа "Урал-375"; других транспортных средствах,
соответствующих массе и габаритам модуля. Отдельные узлы перевозятся на
универсальном транспорте
Наиболее полно технологическим требованиям отвечает электропривод
с большой глубиной регулирования. Поэтому, в настоящее время,
электроприводы главных механизмов серийных буровых установок
выполнены по системе " тиристорный преобразователь - двигатель
постоянного тока". Глубокое регулирование скорости приводов
обеспечивается изменением напряжения, приложенного к якорю двигателя, и
изменением тока в обмотке возбуждения двигателя.
При укомплектовании по специальному заказу дизель-
электростанциями буровая установка может работать в не
электрифицированных районах.
Основное оборудование установки разделено на модули и блоки.
Транспортировка модулей и их монтаж на нефтепромыслах производится с
помощью седельных тягачей и подкатных специализированных тележек со
встроенной гидравликой. Модули установки выполнены в повышенной

11
заводской готовности и содержат все необходимые коммуникации,
устройства обогрева, пульты управления, электрооборудование и укрытия.
Каждый модуль имеет навесные транспортные кронштейны под тягач и
подкатную тележку. Для установки на тягач на модулях имеются встроенные
гидродомкраты.
Привод лебедки и ротора индивидуальный регулируемый от
двигателей постоянного тока. Лебедка оснащена зубчатой двухскоростной
коробкой передач. Двигатель лебедки выполняет также функции основного и
вспомогательного тормоза и регулятора подачи долота. Каждый из
трехпоршневых буровых насосов УНБТ-950L имеет индивидуальный
регулируемый привод от двигателей постоянного тока.
Установка укомплектована системой очистки бурового раствора:
модули грубой очистки, модули промежуточной и приемной емкостей. В
систему входят также нагнетательный манифольд, трубопровод слива,
всасывающие трубопроводы буровых насосов. Межмодульные
трубопроводы воды, пара и воздуха размещены в секциях
теплоизолированных коробов с быстроразъемными соединениями труб.
В комплекс механизации установки входят: червячные тали для
монтажа противовыбросового оборудования, червячные тали и
электротельферы в модулях циркуляционной системы, вспомогательная
электролебедка 4,5т, пневмораскрепитель и пневмосвинчиватель, краны 0,2т
в насосных модулях, механизм открывания ворот буровой площадки и
устройство эвакуации верхового рабочего.
Особенности и преимущества БУ 4500/270ЭК-БМ:
- Наличие собственной транспортной базы и подкатных тележек
исключает применение кранов большой грузоподъемности при монтажных
работах.
- Межмодульные коммуникации выполнены на быстроразъемных
соединениях.
- Современная четырехступенчатая циркуляционная система.
- Установка комплектуется котельной и системой обогрева помещений,
отдельных механизмов и рабочих мест.
- Регулируемый привод буровых насосов, ротора и бурильной лебедки
от двигателей постоянного тока с системой управления с пульта бурильщика.
- По требованию заказчика возможно изменение комплектации буровой
- Возможность бурения на грунтах с низкой несущей способностью.
- Осуществление центрирования и выравнивания вышечного блока в
процессе бурения.
- Блочно-модульное исполнение.

12
 1.4 Буровая установка 5000/320 ЭК-БМ(Ч)

Рисунок 3 - Вышка БУ 5000/320 ЭК-БМ(Ч)

Установка буровая Уралмаш 5000/320 ЭК-БМЧ с электрическим

частотно-регулируемым приводом переменного тока с цифровой системой
управления, с эшелонным расположением блоков в блочно-модульном
исполнении. Установка предназначена для кустового бурения
эксплуатационных скважин на нефть и газ с условной глубиной бурения 5000
м. Установка может применяться в макроклиматических районах с

13
умеренным климатом – У, категории 1 по ГОСТ 15150-69(-45ºС…+40ºС) на
месторождениях с содержанием сероводорода менее 6%.

1.4.1 Конструктивные особенности БУ 5000/320 ЭК-БМ(Ч)

Применена направляющая высотой 1180 мм, буровая установка
оснащена приточно-вытяжной вентиляцией, на буровой площадке
установлены две вспомогательные лебедки. Установка имеет
механизированный приемный мост и наклонный желоб, применена
односкоростная буровая лебедка. На основании ВЛБ установлен кран
консольно-поворотный г/п 5т с вылетом стрелы 10м. Максимальный
кратковременный крутящий момент на столе ротора составляет 80 кН м,
высота укрытий буровой площадки 8м. На компрессорном модуле
установлены шесть ресиверов объемом V=0,9м3, не подведомственные
органам Ростехнадзора. Эвакуация верхового рабочего производится на
площадку, установленную в эшелон. Технологическое оборудование
установлено в эшелон, включая модуль с дизельными электростанциями. В
июне 2010 г проведены силовые испытания вышки нагрузкой 3840 кН
(384тс).
Новая испытательная схема позволила подвергнуть испытаниям:
вышку М 46/320, лебедка ЛБУ-1500-1, вертлюг УВ-320 МА, крюкоблок
УТБК-5-320, кронблок УКБ-6-400, механизм крепления талевого каната, а
также основание вышечно-лебедочного блока (включая правый и левый
лонжероны, балки и винтовые опоры блоков механизмов перемещения №1 и
№2, балки направляющей)
Основные составляющие:
 Вышечно-лебедочный блок
 Комплекс циркуляционной системы
 Насосный блок
 Система обогрева
 Система пневмоуправления
 Блок электрооборудования

Таблица 1- Основные технические характеристики

Наименование параметра Единица Величина
измерения
Допускаемая нагрузка на крюке по ГОСТ кН (тс) 3200 (320)
16293-89 3850 (385)
Максимальная статическая нагрузка на
крюке по API
Условная глубина бурения м 5000
Расчетная мощность на входе в лебедку кВт 1500
14
Скорость подъема крюка м/с 0,0...1,6
Диаметр талевого каната мм 35
Оснастка талевой системы Крестовая
5х6
Отметка пола буровой м 9,89
Тип вышки М46/320 Мачтовая с открытой
передней гранью
Диаметр отверстия в столе ротора мм 700
Расчетная мощность привода ротора кВт 400
Крутящий момент на столе ротора кН м 60(80)
(максимальный кратковременный)
Частота вращения стола ротора об/мин 0...20
Мощность бурового насоса кВт 1180
Максимальное давление, развиваемое МПа 35
насосом
Полезный объем раствора циркуляционной м3 270
системы
Количество ступеней очистки шт 4
Давление воздуха в пневмосистеме МПа 0,9...0,95
Мощность дизель-электрических станций кВт 200;630
Обогрев комбинированный Воздушный от
теплогенераторов
Паровой от парогенераторов
Паровой от котельной
Удельное давление направляющих на грунт кгс/см2 1,2

1.4.2 Вышечно-лебедочный блок

1. Направляющая L=118 м
2. Блоки механизмов перемещения и выравнивания:
 Агрегат гидравлический
 Механизм перемещения и выравнивания
 Гидропривод деформирующего устройства
 Гидрораскрепители 14тс
 Гидропривод талей гидравлических для транспортировки и
монтажа ПВО.
3. Основание (лонжероны, модули буровой площадки)
4. Вышка УМ 46/320
 Конструкция вышки с открытой передней гранью выполнена
из открытого профиля соответствует требованиям
Американского нефтяного института (API, Spec 4F)

15
  Допускаемая нагрузка на крюке: по ГОСТ 16293- 320 тонн, по
стандартам API – 385 тонн
 Вышка приспособлена к применению силового верхнего
привода
 Монтаж вышки производится в горизонтальном положении.
Подъем в вертикальное положение осуществляется буровой
лебедкой через устройство для подъема вышки.
5. Узлы талевой системы
 Кронблок УКБ-6-400
 Крюкоблок УТБК-5-320
 Механизм крепления каната
6. Лебедочный блок
 Модуль буровой лебедки ЛБУ 1500-1:
На раму модуля лебедки установлены: односкоростная буровая лебедка
ЛБУ 1500-1, частотно-регулируемые электродвигатели, блоки аппаратуры,
привод дополнительный. Буровая лебедка оснащена следящим устройством.
Таблица 2 Технические характеристики лебедки
Расчетная мощность на входных валах, кВт (л.с.) 1500 (2040)
Нагрузка на крюке, кН 3200
Скорость подъема крюка при оснастке 5х6,м/с 0…1,6
Диаметр талевого каната, мм 35
Нарезка на барабане для укладки каната Типа «Лебус»
Количество электродвигателей 2
Функции регулятора подачи долота От главного
двигателя
привода
Диапазон скоростей подачи долота, м/ч 0...200
Диапазон задания нагрузки на долото, кН 0...300

7. Кабина бурильщика:
Кабина укомплектована электрооборудованием во взрывозащищенном
исполнении, утепленный корпус кабины, изготовлен из нержавеющей стали
аустенитного класса, кабина имеет ударо-прочное остекление, кабина имеет
систему терморегулирования, состоящую из электронагревателей с
терморегуляторами и кондиционера, в кабине так же установлены (пульты
бурильщика, пульт СВП, пульт СКПБ, видеопросмотровое устройство
системы видеонаблюдения, прикресловые пульты управления,
командоаппарат).
16
 8. СВП, буровой ключ
9. Узлы механизации:
 Лебедки вспомогательные г/п 5т
 Кран консольно-поворотный г/п 5т с вылетом стрелы 10м
 Подвески для гидравлического и машинных ключей
 Устройство для отведения ведущей трубы в шурф
 Приспособление для расстановки УБТ
 Площадка для центрирования обсадных труб
 Стойка под бухту талевого каната с приводом
 Лебедка канатная
 Монорельсы с талями г/п 1,0; 2,0 тс

10. Блок-бокс, укрытия

1.4.3 Комплекс циркуляционной системы

Комплекс ЦС состоит из модулей повышенной заводской готовности,
оснащенных очистным оборудованием фирм Derrick и MiSwaco (вибросита,
ситоконвейер, ситогидроциклонная установка, центрифуги, дегазатор,
система шламоудаления), комплекс ЦС установлен на балки направляющей,
что позволяет перемещать его вместе с вышечно-лебедочным блоком.
Комплекс ЦС включает:
 Модуль водяной емкости
 Модуль обслуживания
 Модуль грубой очистки
 Модуль тонкой очистки
 Модуль приготовления
 Модули бурового раствора
Таблица 3 Основные характеристики
Объем емкостей для воды, м3 90
Объем емкости грубой очистки, м3 40
Объем емкости бака гидромешалок, м3 15
Объем емкостей для бурового раствора, м3 270
Объем доливной емкости, м3 12
Принудительный долив есть
Ступеней очистки 4
Пропускная способность систем очистки, т/час 50

17
 1.4.4 Насосный блок
Насосный блок расположен в составе эшелона, состоит из пяти
модулей повышенной заводской готовности, образующих одно
производственное помещение:
 Модуль подпорных насосов
 Модуль бурового насоса УНБТ-1180L №1
 Модуль запорно-распределительного устройства
 Модуль бурового насоса УНБТ-1180L №2
 Модуль площадки для обслуживания буровых насосов

1.4.4.1 Общее описание буровых насосов

Рисунок 4 – Насос УНБТ-1180 L

Буровые насосы входят в состав бурового оборудования, областью

применения которого является нефтедобыча. Буровые насосы используются
в процессе эксплуатационного или геологоразведочного бурения. В процессе
работы насос выполняет следующие функции:
 обеспечивает циркуляцию бурового раствора в скважине;

18
  предотвращает оседание бурового шлама и подъем разбуриваемой
породы на поверхность;
 очищает забой и скважину от породы;
 обеспечивает охлаждение долота;
 приводит в действие забойные двигатели гидравлического типа.
Кроме того, такие насосы могут применяться в строительстве для
перекачки неагрессивных жидких веществ.
Данный тип насосов отличает компактность размеров площади
основания, высокий показатель мощности, а также небольшая масса.
Буровые насосы имеют жесткий сборный каркас и раму нефтепромыслового
типа. Элементы привода такого аппарата выполняются из высокопрочной
стали. Максимальный срок службы обеспечивают такие элементы насоса как
литые крестовины и направляющие.

1.4.4.2 Устройство буровых насосов

19
 Рисунок 5 – Насос УНБТ-1180 L

Основными составляющими элементами бурового насоса являются

механическая и гидравлическая части. Они являются неотъемлемыми
частями одного механизма, которые обеспечивают бесперебойную работу
насосной установки. Механическая и гидравлическая части расположены на
общей раме.

Механическая часть состоит из следующих частей:

 корпуса (включает узлы системы смазки);
 редуктора;
 распределительного блока;
 кривошипно-ползунного механизма;
 трансмиссионного вала;
 приводного шкива.
Гидравлическая часть включает в себя:
 гидравлический блок (оснащен клапанами входа и выхода, которые
располагаются парно);
 группа поршней и цилиндров;
 блок охлаждения;
 пневматический компенсатор;
 предохранительные клапаны.

1.4.4.3 Принцип действия буровых насосов

Посредством трансмиссии двигателя коренной вал приводится в
движение. Вал бурового насоса оснащен кривошипным механизмом с
шатунами, которые соединены крейцкопфом. Вращение вала, а также
возвратно-поступательные движения крейцкопфа, штока и поршня
обеспечивает непосредственно кривошипный механизм с шатунами.
Поршень двигается внутри цилиндра при помощи клапанов и нагнетает
давление, под которым всасывается буровая жидкость. При движении влево,
всасывающий клапан закрывается. По мере повышения давления в
трубопроводе клапан открывается, что позволяет раствору выйти наружу.
Вышеописанный процесс характеризуется цикличностью.
Таким образом, работу бурового насосного аппарата можно условно
разбить на три основных этапа:
 передачу вращения через трансмиссию к валу;

20
  преобразование вращения в возвратно-поступательное движение
посредством вспомогательных элементов;
 формирование области давления внутри цилиндра, куда
засасывается буровая жидкость.
Показатель мощности насосов, оснащенных приводом, колеблется от
50 до 1500 л/мин. Такие аппараты долговечны и способны работать в
условиях переменчивого климата, с различными видами растворов. Поток
жидкости подается стабильно, без задержек. Уровень давления не зависит от
скорости вращения.

1.4.5 Система пневмоуправления

Система пневмоуправления предназначена для: дистанционного
оперативного управления из кабины бурильщика механизмами и агрегатами
буровой установки (тормозом лебедки, шинно-пневматическими муфтами и
т.д.), управления механизмом открывания ворот создания блокировок,
исключающих возможность возникновения аварийного режима работы
буровой установки, создания и автоматического поддержания
компрессорными станциями запаса сжатого воздуха в пневмосистеме под
определенным давлением.

1.4.6 Система обогрева

Комбинированная, включая:
 воздушный обогрев – от двух дизельных теплогенераторов AHC 700
 паровой обогрев – от двух модульных парогенераторов ПГМ-500
При пусконаладочных работах:
 электрический обогрев – от электрических калориферов
 воздушный обогрев – от мобильных теплогенераторов
1.4.7 Блок электрооборудования
Состоит из модулей, установленных в эшелоне:
 Модуль КТУ-К
 Модуль НКУ
 Модуль распредустройства
 Модуль ячейки и трансформатора СВП
 Модуль ДЭС

21
 2 Модернизация электропривода бурового насоса
Буровая установка 5000/320 ЭК-БМ(Ч) Среднеботуобинское
нефтегазоконденсатное месторождение (СБ НГКМ) в административном
отношении находится на территории Мирнинского района Республики Саха
(Якутия), в 130 км на юго-запад от г. Мирного и в 140 км к северо-западу от
г. Ленска. Территориально Среднеботуобинское месторождение расположено
в пределах Лено-Вилюйской равнины Средне-Сибирского плоскогорья, в
междуречье Лены и Вилюя, в бассейне правого притока р. Вилюй - реки
Улахан-Ботуобуя. Входит в Лено-Тунгусскую нефтегазоносную провинцию.
Среднеботуобинское месторождение было открыто в 1970 году и на
протяжении последующих 15 лет на нем осуществлялось разведочное
бурение. В итоге на 01.07.2010 на Центральном нефтяном блоке
месторождения имеется 67 скважин (50 - на Ботуобинский горизонт и 17 - на
Осинский), из которых 6 скважин находились в освоении, 3 скважины в
бездействии и 58 законсервированы или ликвидированы. Большинство
законсервированных скважин готовы к возобновлению их эксплуатации. На
12 ранее пробуренных скважинах компанией Schlumberger в период 2005-
2008 гг. было проведено бурение боковых горизонтальных стволов на
Ботуобинский горизонт. Все БГС оказались успешными и готовы к
эксплуатации. На Курунгском участке пробурено 6 поисково-разведочных
скважин, 5 из них ликвидированы, одна оказалась продуктивной по
Ботуобинскому горизонту и законсервирована. В непосредственной близости
от Среднеботуобинского месторождения расположены Тас-Юряхское, Бес-
Юряхское, Иреляхское, Мирнинское, Северо-Нилбинское, Хотого-
Мурбайское нефтегазоконденсатные и нефтяные месторождения,
находящиеся на различной стадии освоения (в разведке, обустройстве или
разработке). Здесь с 1976 по 1987 годы были произведены шесть ядерных
взрывов мощностью 15 килотонн из серий взрывов "Ока", "Шексна", "Нева"
для интенсификации добычи нефти и один мощностью 3,2 кт для создания
подземного нефтехранилища.

2.1 Технические характеристики бурового насоса

Таблица 4 - Технические данные бурового насоса УНБТ-1180L1

Наименования параметра Значение

22
 1. Гидравлическая мощность (при идеальной
1062
подаче), кВт
2. Номинальная частота ходов поршня в минуту 125
3. Номинальная частота входного вала, об/мин 556
4. Передаточное число шестеренчатой передачи
4,45
насоса
5. Диаметр шкива клиноременной передачи, мм 1000
6. Диаметр шкива клиноременной передачи
560
привода, мм
7. Гидравлические характеристики см. табл. 2

Таблица 5 - Гидравлические характеристики насоса УНБТ-1180L1

Подача Давление предельное,
Диаметр поршня, мм
(идеальная), л/с кгс/см2
190 51,4 210
180 46 235
170 41 265
160 36,4 300
150 31,9 320
140 27,8 350

Привод каждого бурового насоса выполнен от двигателя переменного

тока типа АМА 423 М6Р 950 кВт, 810/1500об/мин, управляемого по системе
«преобразователь частоты – асинхронный двигатель» (ШИМ АИН – АД).
Характерной особенностью системы ШИМ-АИН является наличие
выпрямителя, который выпрямляет трехфазный переменный ток и питает
промежуточную цепь постоянного тока. От промежуточной цепи
постоянного тока питается инвертор, который питает приводной двигатель.
Для привода главных механизмов БУ 5000/320 БМ (Ч) - приняты
многодвигательные привода Sinamics фирмы Siemens.
Применение общего выпрямителя для всех главных приводов буровой
установки и, следовательно, применение общих шин постоянного тока
создает некоторые преимущества (уменьшается расход электроэнергии,
расходы на прокладку кабелей, и др.).
Для питания общих шин постоянного тока многодвигательных
частотно регулируемых приводов буровой установки принят 12-пульсный
диодный блок питания. При применении 12-импульсной схемы выпрямления
уменьшается коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения
питающей сети.
Электрооборудование каждого бурового насоса состоит из следующих
составных частей:
23
 1) приводного двигателя переменного тока типа АМА 423 М6Р;
2) электрооборудования вспомогательных приводов бурового насоса:
электродвигатель вентилятора приводного двигателя насоса,
электродвигатель насоса смазки и охлаждения штоков, электродвигатель
насоса смазки редуктора. Функционально к буровым насосам относятся
подпорные насосы, входящие в систему очистки и приготовления бурового
раствора ЦС.
3) конечных выключателей, сигнализирующих о положении
ограждений клиноременной передачи и конечного выключателя
предохранительного клапана, сигнализирующего о превышении давления на
выходе насоса;
4) приводного блока (инвертора); Для питания двигателей буровых
насосов применены инверторы соответственно для двигателя первого насоса
и двигателя второго насоса. Все преобразовательное электрооборудование
приводов буровых насосов установлено в контейнере КТУ.
5) пульта управления буровыми насосами ПН. Управление обоими
насосами производится с одного пульта;
6) пульта управления бурильщика ПБ;
7) комплекта соединительных кабелей.
Для смазки и охлаждения цилиндропоршневой пары насоса
предусмотрен электронасос с приводом от асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором мощностью 2 кВт.
В пульте управления буровыми насосами ПН предусмотрены
автоматические выключатели и магнитные пускатели для управления
электронасосами смазки буровых насосов и электронасосами охлаждения
штоков буровых насосов. Включение и отключение магнитных пускателей
насосов смазки и охлаждения штоков осуществляется в автоматическом и
ручном режимах. В автоматическом режиме двигатель насоса смазки
включается по команде АСУ при пуске буровых насосов, и отключается -
через 5 с после остановки бурового насоса. В ручном режиме управление
двигателем насоса смазки осуществляется с кнопок смазки насоса 1 и смазки
насоса 2 с пульта управления буровыми насосами ПН.

24
 Рисунок 6 – Кинематическая схема бурового насоса УНБТ-1180 L

2.2 Электродвигатель привода буровых насосов

Привод буровых насосов выполнен от асинхронных двигателей с кз
ротором типа АМА423М6Р, 950 кВт, 810/1000об/мин, 660 В. Двигатель
АМА423М6 первого насоса с правой коробкой выводов, а двигатель второго
насоса – с левой. Двигатели имеют взрывозащищенное исполнение.
Охлаждение двигателей от вентиляторов типа «наездник» с приводом от
асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
Таблица 6 – Технические характеристики эл.двигателя
Параметр Значение
Производитель АВВ, г. Хельсинки
Номинальная мощность, кВт 950
Номинальное напряжение, В 660
Номинальный ток статора, А 1270
Частота вращения, об/мин 810/2400 (в приводе насосов
максимальная скорость 1000
об/мин)
Число полюсов 6
Момент, кНм
Номинальный (длительный) 11,2
Максимальный при работе с 16
перегрузкой

25
Материал беличьей клетки и
короткозамыкающих колец Медь
Класс изоляции F
Датчики температуры Термометры сопротивления по
два на фазу
Датчик давления -
Вентиляция:
Мощность вентиляционной установки, 7,5
кВт
Исполнение 2Exe II T3
IP 56
Вес, кг 3200

Рисунок 7 – Механическая характеристика привода насоса

Для обеспечения требуемого давления бурового раствора на входе

насосов буровая установка комплектуется двумя подпорными насосами с
приводом от асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором
мощностью 55 кВт.
Для пуска асинхронных двигателей с к.з. ротором мощностью 30 кВт и
более в НКУ предусмотрено пусковое устройство плавного пуска. От
26
устройства плавного пуска, предусмотрен пуск восьми двигателей в том
числе и двигателей подпорных насосов. Кроме плавного пуска для каждого
двигателя предусмотрен прямой пуск. Выбор режима пуска каждого
двигателя производится переключателями в НКУ. Автоматические
выключатели и пускатели электродвигателей подпорных насосов находятся в
шкафу НКУ.
Управление пуском двигателей подпорных насосов осуществляется с
пульта управления буровыми насосами. Для управления пуском двигателей
подпорных насосов в ручном режиме на панели ПН предусмотрены
соответственно кнопки пуск и стоп, переключатели на два положения
автоматическое управление и ручное управление. Отличие схемы управления
пуском двигателей подпорных насосов от схемы управления других
двигателей состоит в том, что кроме выбора плавного или прямого пуска из
НКУ предусмотрен с пульта ПН выбор автоматического или ручного пуска
переключателями. В автоматическом режиме пуск подпорного насоса
производится после нажатия на ПН кнопки ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА
НАСОСА1 или ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА НАСОСА2 по команде
АСУ. В ручном режиме подпорные насосы можно включить отдельно от
буровых насосов по команде от кнопок пульта насосов пуск, стоп. В штатном
режиме работы пуск подпорных насосов производится в автоматическом
режиме.
Буровой насос должен работать в паре с одним из подпорных насосов,
каждый подпорный насос может работать в паре с обоими буровыми
насосами. Выбор гидросхемы работы подпорных и буровых насосов делает
оператор путем открытия/закрытия механических задвижек и установкой
переключателей для подпорного насоса 1 и для подпорного насоса 2 в
нужное положение.
В автоматическом режиме подпорные насосы запускаются по команде
АСУ при пуске буровых насосов и отключаются - через 20с после
отключения буровых насосов. Контроль АСУ за пуском и работой
подпорных насосов осуществляется по положению вспомогательных
контактов магнитных пускателей.
В пульте управления буровыми насосами ПН предусмотрена
коммутационная аппаратура для управления асинхронными двигателями с
короткозамкнутым ротором мощностью 7.5 кВт, 380В приводов
вентиляторов приводных двигателей насосов.
Двигатели вентиляторов автоматически включаются по команде АСУ
при запуске бурового насоса, и отключается - через 5 минут после остановки
бурового насоса (при переходе тока возбуждения двигателя главного привода
в экономичный режим).
В пульте ПН предусмотрена коммутационная аппаратура для
управления нагревателями двигателей насосов. Управление подогревом
двигателей насосов производится по команде АСУ. При неработающем

27
двигателе обогрев включен. При включении двигателя пускатель обогрева
автоматически отключается.

2.3 Расположение электрооборудования буровых насосов

Электрооборудование бурового насоса 1 (насоса 2) расположено:
а) на раме бурового насоса 1 (насоса 2);
б) в контейнере КТУ;
в) в пульте управления буровыми насосами ПН;
г) на пульте бурильщика ПБ.
Кроме того, к электрооборудованию буровых насосов относятся кабели
внешних соединений. На раме бурового насоса 1 (насоса 2) расположено
следующее электрооборудование:
а) электродвигатель переменного тока типа АМА 423 М6Р 950 кВт,
810/1500об/мин;
б) конечный выключатель предохранительного клапана типа ВПВ-
1А11У1;
в) конечные выключатели ограждения клиноременной передачи типа
ВПВ-1А21У1;
г) асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором масло-
смазки 2 кВт, 380В, 1450об/мин.

2.4 Устройство и работа

Привод каждого насоса выполнен от двигателя переменного тока типа
АМА 423 управляемого по системе «преобразователь частоты – асинхронный
двигатель с к.з. ротором».
Силовая часть главных приводов буровой установки, в том числе и
привода буровых насосов, выполнена в виде многодвигательного привода с
общим для всех приводов выпрямителем, от которого получают питание
индивидуальные для каждого двигателя автономные инверторы напряжения.
Трехфазное напряжение 690В с вторичных обмоток трехобмоточного
преобразовательного трансформатора подается в контейнер КТУ в шкафы
линейных вводов далее на вход 12-пульсного диодного выпрямителя,
расположенного в шкафах. От диодного выпрямителя получают питание
инверторы (приводные блоки) всех главных приводов.
Двигатели приводов буровых насосов получают питание от
автономных инверторов напряжения Sinamics S120, состоящих из трех
силовых блоков 6SL3352-1AG41-3FA1. Максимальный продолжительный
ток приводного блока равен 1270А, рабочее выпрямленное напряжение 890-
930В.
Охлаждение автономных инверторов осуществляется от 3
вентиляторов охлаждения. Питание двигателей вентиляторов осуществляется
от вспомогательного источника напряжения шкафа приводного блока.

28
 Автономные инверторы напряжения Sinamics S120 привода буровых
насосов, состоящие из 3 инверторных модулей, содержат отдельный
интерфейсный блок 6SL3362-6TG41-3AA3, с помощью которого
осуществляется управление приводом. Интерфейсный блок устанавливается
на каждом приводе и соединяется с панелью оператора AOP30.
Панель оператора может работать в режиме отображения сигналов и
параметров привода. Она позволяет выполнять следующие задачи
управления приводом:

- пуск, стоп и изменение направления вращения двигателя;

- установка предельного значения скорости или крутящего момента;
- сброс сообщений об отказах и предупреждений.
В режиме отображения сигналов предусмотрены следующие операции:
- одновременное отображение трех текущих сигналов;
- выбор текущих сигналов для отображения на дисплее;
- просмотр памяти отказов;
- очистка памяти отказов.
В режиме отображения параметров предусмотрены следующие операции:
- просмотр значений параметров;
- изменение значений параметров.

2.5 Модельные исследования работы системы насос-двигатель

Задание:
1. Рассчитать и построить зависимость момента сопротивления на
валу двигателя от его угловой скорости;
2. Определить диапазон регулирования w обеспечивающий
заданное снижение подач;
3. Рассчитать номинальную мощность приводного асинхронного
двигателя для насоса при частотном регулировании скорости; выбрать
двигатель и частотный преобразователь; разработать принципиальную схему
СЭП;
4. Рассчитать параметры моде ли центробежного насоса
5. Определить на модели параметры насоса, определить значения
напора Н, производительности Q, КПД, ток и напряжение АД.

Таблица 7 - Технические данные центробежного насоса

29
 Нном,м Qном,м3/ча ηНОМ,% Qмин/Qно ωНОМ, Нст/Нно
с м рад/сек м
100 165,6 90 0,2 57,15 0,5

2.5.1 Зависимость момента сопротивления на валу двигателя от его

угловой скорости

Для расчета механической характеристики насоса M СТ =f (w )

предварительно необходимо рассчитать и построить характеристику

магистрали, подключенной к насосу, которая выражается соотношением:
2
Н МАГ =Н СТ + К МАГ⋅Q

где К МАГ - коэффициент сопротивления магистрали.

Н МАГ −Н СТ 100−50
К МАГ = = =20000
Q 2НОМ ( 0 , 05 )2

Определим статический напор:

Н СТ
=0,5 ⇒ Н СТ =Н НОМ⋅0,5=100⋅0,5=50( м )
Н НОМ

м 3 165 , 6 м3
QНОМ =165 , 6 ( ) =
ч 3600
=0 ,05
с ( )
Определим минимальный расход
Q MIN м3
Q НОМ
=0,2 ⇒Q min =0 , 05⋅0,1=0 , 005
с ( )
Q
=(0,2−1 )
Найдем подачу насоса при разных значениях Q НОМ :
Q Q м3
QНОМ
=0,2 Qi =
Q НОМ(⋅Q НОМ
с ) ( )
Q м3
Q1 =
( Q НОМ )
⋅Q НОМ =0 ,05⋅0,1=0 , 005
с ( )
Найдем напор в магистрали при разной подаче насоса:
2
Н МАГi =Н СТ + К МАГ⋅Qi ( м)

30
 Н МАГ 1=Н СТ + К МАГ⋅Q21 =50+20000⋅0 , 0052 =50 , 5( м )
Напор в магистрали в относительных единицах:
Нi Н1 50 , 5
= =0 ,51
Н НОМ Н НОМ 100

Таблица 8- Результаты расчета

Q/Qно Hi/Hно
i Qi Hмаг i
м м
1 0,05 0,005 50,5 0,505
2 0,06 0,006 50,72 0,5072
3 0,07 0,007 50,98 0,5098
4 0,08 0,008 51,28 0,5128
5 0,09 0,009 51,62 0,5162
6 0,10 0,01 52 0,52
7 0,11 0,011 52,42 0,5242
8 0,12 0,012 52,88 0,5288
9 0,13 0,013 53,38 0,5338

Для каждой из этих точек рассчитаем момент сопротивления на валу

двигателя:
γ⋅Qi ¿ H i ¿ g
М СТ i=
ηi ¿ w i (12)
3 3
где γ = 10 кг/м – плотность воды;
g = 9,81 – ускорение свободного падения.
31
 Исходя из характеристики центробежного насоса, найдем значения
скорости и КПД в относительных единицах и занесем в таблицу 8:

Рисунок 8 - Универсальные Q-Н характеристики центробежных насосов и

характеристика магистрали

w1
=0,68
w НОМ
w6
w2 =0,84
w НОМ
=0,69 w НОМ
w3 w7
=0,71 =0,88
w НОМ w НОМ
w4 w8
=0,75 =0,94
w НОМ w НОМ
w5 w9
=0,8 =1
w НОМ w НОМ

32
 η1
=0,39 η6
η НОМ =0,94
η2 η НОМ
η НОМ
=0,6 η7
=0,97
η3 η НОМ
=0,7 η8
η НОМ
=0,99
η4 η НОМ
=0,8
η НОМ η9
η5
=1
η НОМ
=0,9
η НОМ
γ⋅Qi ¿ H i ¿ g
М СТ i=
Момент сопротивления на валу двигателя: ηi ¿ w i ,
где γ = 103 кг/м3 – плотность воды;
g = 9,81 – ускорение свободного падения.

γ⋅Q1⋅H 1⋅g 103⋅0,05⋅50,5⋅9 ,81

М ст1 = = =1821 ,207 ( Н⋅м )
η1⋅w 1 0,35⋅38,86
η1 =ηн⋅0,39=0,9⋅0,39=0,35
1
w 1=wн⋅0,76=57 ,15⋅0,68=38 , 86
с ()

Таблица 9- Результаты расчета

i ηi ωi Мст i
1 0,35 38,86 1821,207
2 0,54 39,4335 1163,245
3 0,63 40,5765 968,981
4 0,72 42,8625 802,6393
5 0,81 45,72 668,866
6 0,846 48,006 609,9082
7 0,873 50,292 564,1794

33
 8 0,891 53,721 517,4979
9 0,9 57,15 481,5836

Приближенно механическая характеристика насоса в рабочем

диапазоне изменения момента сопротивления описывается параболой
степени К:
k
w
M СТ =M СТ MAX
( )
w MAX
(H⋅м)

Где показатель степени К определяется из соотношения:

M СТ MIN 481 ,5836
lg lg
M СТ MAX 1821 , 207 −0 , 40564
k= = = =3 , 448605
w MIN 38 , 86 −0 ,16749
lg lg
w MAX 57 , 15

Где: Мст мин, Мст макс – минимальный и максимальный момент на валу

насоса wmin,wmax– минимальная и максимальная угловые скорости насоса,
соответствующие Мст мин, Мст макс
k 3 ,448605
w 38,86
M СТ =M СТ MAX
АНАЛ 1 (w )MAX
=1821, 207⋅ (
57 , 15 ) =1821 , 207( H⋅м)

Таблица 10 - Результаты расчета

Qoc*, Q, ω*, ω,
Н*, о.е. Н, м η* η, % Мс, граф Мс, анал
о.е. m3/сек o.e. рад/сек
0,05 0,005 0,505 50,5 0,39 0,35 0,68 38,86 1821,207 1821,207
0,06 0,006 0,5072 50,72 0,6 0,54 0,69 39,4335 1163,245 1471,255
0,07 0,007 0,5098 50,98 0,7 0,63 0,71 40,5765 968,981 1171,6357
0,08 0,008 0,5128 51,28 0,8 0,72 0,75 42,8625 802,6393 998,2251
0,09 0,009 0,5162 51,62 0,9 0,81 0,8 45,72 668,866 843,6357
0,10 0,01 0,52 52 0,94 0,846 0,84 48,006 609,9082 675,2972

34
 0,11 0,011 0,5242 52,42 0,97 0,873 0,88 50,292 564,1794 558,9952
0,12 0,012 0,5288 52,88 0,99 0,891 0,94 53,721 517,4979 506,5397
0,13 0,013 0,5338 53,38 1 0,9 1 57,15 481,5836 481,5835

По полученным значения построим механическую характеристику насоса:

Мс, н
2000

1800

1600

1400

1200

1000 Мст(граф)
Мст(аналит)
800

600

400

200
Н, м
0
50 50,5 51 51,5 52 52,5 53 53,5 54

Рисунок 9 - Механическая характеристика насоса

2.6 Расчет ПЧ-АД

По всем параметрам нам подходит двигатель серии AMA423M6P

Таблица 11 – Параметры асинхронного двигателя

При номинальной нагрузке

Типоразмер Мощность МП М макс М м∈¿ I
Скольжение КПД Cos ¿ п
двигателя кВт М ном М ном М ном I ном
% % φ
AMA423M6
950 2 94,9 0,89 1,4 2,2 1 7
P

35
 2.6.1 Расчет параметров схемы замещения двигателя насоса

' ' '' ''

R1 =0,034 Ом; X 1 =0,068 Ом; R1 = 0,018 Ом; X1 = 0,12 Ом;
X μ = 3,9 Ом

PНОМ 950000
I НОМ = = =568 ,070 А
3⋅U НОМ⋅cos ϕ НОМ⋅η НОМ 3⋅660⋅0 ,89⋅0 , 949
U НОМ 660
K= = =1,2
I НОМ 568,070

RS =R '1⋅K =0 , 034⋅1,2=0,0408 Ом

R R=R'1'⋅K =0 , 018⋅1,2=0,0216 Ом
'
X ⋅K 0 , 068⋅1,2
L1 S = 1 = =0,00025987 Гн
314 314
X '2'⋅K 0 , 12⋅1,2
L1 R = = =0,0004586 Гн
314 314
X μ⋅K 3,9⋅1,2
Lμ = = =0,0149 Гн
314 314
Структурная схема электропривода насоса:

Преобразовател
Система ь частоты (ПЧ) АД
управления
ПЧ

Насос

Рисунок 10 - Структурная схема ЭП насоса

2.6.2 Построение механической характеристики системы

электропривода «ПЧ-АД»

π⋅n 0 3 ,14⋅600 рад

ω 0= = =62 , 8
30 30 с ,

60 f 60⋅60
n0 = = =600 об
Где p 6 мин .

Номинальная скорость:
36
 рад
ω H =57 , 15
с

Номинальное скольжение:
ω 0 −ω Н 62 ,8−57 , 15
sH= = =0,09
ω0 62 ,8

Номинальный момент:
РН 950000
МН= = =16622,92 Н⋅м
ωН 57 , 15

Критическое скольжение:
S КР=S Н ( λ + √ λ2 −1 )=0 ,09⋅( 2,2+ √ 2,22 −1 )=0,37
М MAX
λ= =2,2
Где: М НОМ

Критический момент:
М КР= λ⋅М НОМ =2,2⋅1 6622 , 92=36570 ,424 Н⋅м
По формуле Клосса можно построить механическую характеристику
двигателя:
2 М КР
М
s s
 КР
sКР s

37
s 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,06 0,07 0,083 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7 0,9 1

1975,33 3942,04 5891,6 35780,6 36459,5 34973,0 30217,7 25721,7

M
0 7 1 1 7815,773 11556,77 13359,29 15621,19 18422,13 30595,95 7 7 1 1 3 23803,42

ω 62,8 62,172 61,544 60,916 60,288 59,032 58,404 57,5876 56,52 50,24 43,96 37,68 31,4 18,84 6,28 0

Таблица 12 - Результаты расчета механической характеристики

w рад/с
70

60

50

40

30

20

10

0 М, н
38
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000
 Уменьшая значения f, получим семейство искусственных
характеристик:
При f =55(f1=0,9fн)
f f ¿
1 j 55
1∗ ¿= = =0 .9
60 60

2⋅π⋅f 6 , 28⋅55 рад

ω 01= = =57 , 6
р 6 с ,
рад
ω H =0,9⋅62, 8−( 62 , 8−57 ,15 )=50 ,89
Номинальная скорость с

ω 0 −ω Н 57 , 6−50 ,89
s H= = =0,12
Номинальное скольжение ω0 57 , 6

РН 950000
МН= = =16622,92 Н⋅м
Номинальный момент ωН 57 , 15

Критическое скольжение
S КР=S Н ( λ + √ λ −1 )=0,12⋅( 1 ,782+ √1 ,7822 −1 ) =0 , 475
2

где λ=0 , 81⋅λн =2,2⋅0 ,81=1 ,782

Критический момент М КР= λ⋅М НОМ =1 , 782⋅16622, 92=29662, 04 Н⋅м

При f =50 (f2=0,8fн)

f f ¿
2 j 50
2∗¿= = =0 .8
60 60

2⋅π⋅f 6 , 28⋅50 рад

ω 02= = =52 ,33
р 6 с ,
рад
ω H =0,8⋅62 ,8−(62 , 8−52, 33 )=39,77
Номинальная скорость с

ω 0 −ω Н 52 ,33−39 ,77
s H= = =0 , 24
Номинальное скольжение ω0 52 ,33

РН 950000
МН= = =16622,92 Н⋅м
Номинальный момент ωН 57 , 15

Критическое скольжение
S КР=S Н ( λ + √ λ2 −1 )=0 ,24⋅( 1 , 408+ √1 , 4082 −1 ) =0 , 236

где λ=0 , 64⋅λ н =2,2⋅0 , 64=1 , 408

39
 Критический момент М КР= λ⋅М НОМ =1 ,408⋅16622,92=23405 ,071 Н⋅м

При f =45(f3=0,7fн)
f f ¿
2 j 45
2∗¿= = =0 .7
60 60

2⋅π⋅f 6 , 28⋅45
ω 03= = =47 , 1 рад
р 6 с ,
рад
ω H =0,7⋅62 ,8−( 62, 8−47 , 1)=28,26
Номинальная скорость с

ω 0 −ω Н 47 , 1−28 ,26
s H= = =0,4
Номинальное скольжение ω0 47 , 1

РН 950000
МН= = =16622,92 Н⋅м
Номинальный момент ωН 57 , 15

Критическое скольжение
S КР=S Н ( λ + √ λ2 −1 )=0,4⋅( 1, 078+ √1 , 0782 −1 )=0 , 496

где λ=0 , 49⋅λ н =2,2⋅0 , 49=1 ,078

Критический момент М КР= λ⋅М НОМ =1 , 078⋅16622,92=17919 , 508 Н⋅м

w рад/с
70

60

50

40
60 Гц
55 Гц
30 50 Гц
45 Гц

20

10

М, н
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000

40
 Рисунок 11 - Механические естественная и искусственные характеристики
системы электропривода насоса. Нагрузочная характеристика.

2.7 Поверочный выбор частотного преобразователя для привода

насоса УНБТ-1180L
В настоящее время для привода оборудования БУ применяется
универсальный преобразователь частоты SINAMICS S120 с панелью
управления AОP30, который достаточно хорошо выполняет свои функции,
но имеет меньшие возможности по сравнению со специализированными ЧП
в частности для привода насосного оборудования целесообразно применять
специальный ЧП.
Например, Привод Danfoss VLT® AQUA Drive FC 202 предназначен
для применений, связанных с водоснабжением и водоотведением. Обладая
широким рядом стандартных и опциональных возможностей VLT® AQUA
Drive позволяет снизить общие затраты при эксплуатации систем
водоснабжения и водоотвода. Автоматическая настройка ПИ-контроллеров,
при помощи автоматической настройки встроенных ПИ-контролеров, привод
отслеживает реакцию системы на внесенные им поправки и соответственно
корректирует их. Таким образом быстро обеспечиваются точность и
стабильность работы системы.
Режим заполнения трубы происходит управляемое (замкнутый контур
управления) заполнение трубы; предотвращает гидравлические удары,
повреждения труб и разбрызгивателей. Крайняя точка рабочей кривой
функция обнаружения повреждений и утечек в системе. При переходе насоса
в крайнюю точку рабочей кривой, привод подаст аварийный сигнал,
отключит насос или произведет другое предустановленное действие.
Защита от сухого хода VLT® HVAC Drive предотвращает
преждевременный выход из строя насоса, постоянно оценивая его состояние
при помощи измерений частоты и мощности.
Стандартный каскадный контроллер встроенный каскадный
контроллер позволяет управлять тремя насосами, один из которых является
неизменным ведущим.
Чередование двигателей логическая функция, обеспечивающая
поочередную работу двух насосов. Встроенный таймер обеспечивает равные
коэффициенты загрузки насосов.
Компенсация потока в зависимости от величины потока, функция
уменьшает значение уставки давления, в результате чего экономится
электроэнергия.
Начальный разгон функция начального разгона обеспечивает быстрое
ускорение насоса до минимальной скорости, начиная с которой происходит
обычный разгон. Такой разгон предотвращает повреждение подшипников.

41
 Интеллектуальный логический контроллер VLT® HVAC Drive
предоставляет функции логического последовательного управления,
основанного на событиях и действиях. Безопасность VLT® HVAC Drive
может быть оснащен опцией безопасного останова (Safe Stop) категории 3,
согласно стандарту, EN 954-1. Функция Safe Stop препятствует
непреднамеренному включению привода.
Вспомогательное оборудование: для преобразователя частоты VLT®
AQUA доступен широкий ассортимент дополнительных принадлежностей,
соответствующих Вашим требованиям. Подробности Вы можете найти в
руководстве по эксплуатации.
Plug and Play: любая опция – плата последовательной связи,
программируемый модуль позиционирования, плата расширения вводов-
выводов и т.д. – поставляется полностью готовой к установке и работе.
Панель местного управления LCP – графическая или числовая, комплект для
удаленного монтажа. Плата подключения внешнего источника питания +24 В
(MCB-107). Плата PROFIBUS (MCA-101), плата DeviceNet (MCA-104), плата
Ethernet IP (MCA-121). Дополнительные универсальные вводы-выводы (MCB
101), дополнительные реле (MCB 105), расширенный каскадный контроллер
(MCO-101), продвинутый каскадный контроллер (MCO-102),
дополнительные аналоговые вводы-выводы и питающий элемент для часов
(MCB-109). Фильтр гармоник (AHF 005/010), синусоидальный фильтр (MCC
101), фильтр dU/dt (MCC 102). Набор IP21/NEMA1, адаптер Profibus с
разъемом Sub-D, развязывающая плата для сетевых кабелей, кабель USB для
подключения к ПК.

42
 3 Автоматизация приводов буровых насосов

Автоматизированная система управления буровыми насосами входит в

общую автоматизированную систему буровой установкой.
Автоматизированная система управления БУ предназначена для управления
приводами главных механизмов (лебедка, ротор, буровые насосы) и
относящимися к ним пневмоприводами, приводами смазки и вентиляции в
ручном и полуавтоматическом режимах.
Управление главными механизмами осуществляется с пульта
бурильщика. На пульте бурильщика осуществляется световая индикация
состояния главных приводов и отображается необходимая информация об их
работе.

3.1 Основные функции АСУ

Управление приводом лебедки:

- включение и отключение главного привода и его
вспомогательных механизмов, регулирование скорости лебедки при
спускоподъемных операциях (СПО) по заданию бурильщика с ограничением
скорости, мощности, тока двигателя и заданными параметрами разгона и
торможения;
- торможение талевого блока при подходе к заданным
бурильщиком крайним "верхней" и "нижней" точкам;
- непродолжительное удержание колонны бурильных труб (КБТ) в
неподвижном положении при задании нулевой скорости;
- автоматическое управление дисково-колодочным тормозом при
остановке и пуске лебедки;
- переключение бурильщиком скоростей лебедки;
- запоминание веса КБТ, регулирование усилия на долото с
ограничением скорости подачи в режиме бурения с заданными бурильщиком
параметрами. Задание усилия производится бурильщиком с пульта
бурильщика (ПБ);
- блокировка привода и индикация сработавшей блокировки.
Управление приводом ротора:
- включение и останов привода, выбор направления вращения с
ПБ;
- задание величины скорости ротора, уставок ограничения тока,
мощности двигателя;
- блокировка привода и индикация сработавшей блокировки.
43
 Управление вспомогательными механизмами.
Вспомогательные механизмы главных приводов (вентиляторы, насосы
маслосмазок и т.п.) работают в ручном и автоматическом режимах.
При работе в ручном режиме включение и отключение механизма
производится вручную (наладочные режимы).
При работе в автоматическом режиме вспомогательные механизмы
включаются при пуске главного привода и отключаются с выдержкой
времени после отключения главного привода.

Управление приводом буровых насосов:

- включение и отключение приводов буровых насосов и
относящихся к ним вспомогательных механизмов с пульта насосов (ПН);
- задание скорости насоса и времени разгона, ограничение момента
и мощности двигателя;
- управление подпорными насосами;
- блокировка привода и индикация сработавшей блокировки.

С пульта насоса (ПН) производится:

- выбор пульта управления ПБ или ПН;
- выбор режима управления подпорными насосами;
- включение привода насоса на малую скорость;
- запрет включения.

Команды пуска, остановки и другие могут поступать в привод от

панели оператора, по сети Profibus DP или через дискретные и аналоговые
входы.
На буровой установке БУ 5000/320 ЭК-БМ(Ч) применено две
информационные сети – IndustrialEtherNet и Profibus DP. Все частотно
регулируемые привода связаны с контроллером по сети Profibus DP. Пульт
бурильщика, шкаф АКЛ и пульт насосов связаны с контроллером по сети
IndustrialEtherNet.
Управление электроприводом буровых насосов производится с пульта
управления буровыми насосами ПН или с пульта бурильщика ПБ с
использованием автоматизированной микропроцессорной системы
управления (АСУ) по информационной сети IndustrialEtherNet.

По информационной сети можно:

- задавать команды управления приводом (пуск, останов, разрешение работы
и др.);
- устанавливать задание скорости или момента для привода;
- передавать фактическое значение регулируемой величины;

44
- считывать данные состояния и фактические величины из привода;
- считывать и записывать значения параметров;
- сбрасывать (деблокировать) сигналы неисправностей привода.
Системы автоматического регулирования (САР) электропривода обоих
насосов одинаковые.
Система автоматического регулирования обеспечивает:
- плавное регулирование скорости двигателя в диапазоне от 0 до 1000;
- ограничение темпа разгона и торможения электропривода насосов;
- поддержание заданной скорости вращения приводного двигателя;
- оперативное изменение уставки ограничения момента двигателя в
диапазоне от 4,0 кНм до 11 кНм, что составляет давление на выходе насоса
от 40 до 104% от максимального давления для данной цилиндровой втулки.
Управление электроприводом буровых насосов производится с пульта
управления насосами или с пульта бурильщика с использованием
автоматизированной микропроцессорной системы управления (АСУ).
Выбор пульта управления (пульт бурильщика или пульт насосов) или
запрет работы производится с пульта насосов с помощью переключателя для
насоса Н1 и для насоса Н2.
С пульта ПН производится также включение привода любого насоса
на работу с малой скоростью в толчковом режиме. Такой режим
используется для ремонтных работ, например, для смены цилиндровых
втулок. На пультах ПН и ПБ отображается вся необходимая информация о
работе буровых насосов.
При сборке готовности светодиод БУРОВОЙ НАСОС 1 (БУРОВОЙ
НАСОС 2) на пульте ПН и светодиод подсветки кнопки
ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКАНАСОСА 1
(ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА НАСОСА 2) на пульте бурильщика ПБ
медленно мигают. При этом автоматически запускаются:
- электродвигатель вентилятора обдува;
- электродвигатель насоса смазки;
- электродвигатель охлаждения цилиндропоршневых пар;
- электродвигатель подпорного насоса, причем, запуститься тот подпорный
насос, переключатель, которого на пульте насосов ПН установлен в
положение АВТ. После сборки готовности светодиоды горят ровным светом.
Готовность насоса собирается, если выполнятся следующие условия:
- нет аварии насосов;
- выбрано управление с пульта насоса;
45
- конечные выключатели кожухов и предохранительного клапана в
положении, когда их контакты замкнуты;
- включен высоковольтный вакуумный выключатель преобразовательного
трансформатора.
Задание скорости с пульта ПН осуществляется переключателем с
самовозвратом задание скорости насоса Н1 (задание скорости насоса Н2).
При удержании переключателя в положении БОЛЬШЕ происходит
увеличение задания скорости.
До тех пор, пока удерживается рукоятка переключателя в положении
БОЛЬШЕ, нарастает скорость насоса. Значение скорости в ходах поршня
бурового насоса за минуту показывает вольтметр V1 (V2). При удержании
рукоятки переключателя задание скорости насоса в положении МЕНЬШЕ
происходит снижение скорости насоса. При достижении нулевой скорости
привод насоса автоматически отключается.
При возникновении какой-либо аварии и после ее устранения
необходимо произвести деблокировку аварийного режима. Для этого надо на
пульте насосов ПН нажать кнопку ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА
НАСОСА или нажать кнопку пульта бурильщика
ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА насоса.
Для передачи управления насосом Н1 (Н2) на пульт бурильщика ПБ
после пуска насоса необходимо перевести переключатель пульта насоса из
положения ПН в положение ПБ.
Задание скорости буровых насосов с пульта бурильщика производится
с видеокадра ОБЩИЙ СТАТУС на PanelView. Передвигая курсор на
PanelView джойстиком вверх/вниз по видеокадру ОБЩИЙ СТАТУС,
останавливаем его на строке НАСОС 1 (НАСОС 2). Далее, с помощью
кнопок ВКЛ/ и ОТКЛ/, осуществляется изменение текущей величины
задания скорости в установленных пределах от 2 до 100% номинальной
скорости двигателя.
Остальные параметры работы насосов задаются с панели PanelView,
расположенной в КТУ.
На дисплее PanelView пульта бурильщика в видеокадре НАСОС 1
(НАСОС 2) приводятся текущие параметры буровых насосов:
- задание скорости насоса, ход/мин;
- фактическая скорость насоса, ход/мин;
- подача насоса, л/с;
Кроме того, на этом видеокадре выводятся данные о состоянии
приводов насосов, датчиков и различные предупредительные сообщения. В
любой момент работы буровых насосов бурильщик может остановить их,
нажав на кнопку ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА НАСОСА 1 (НАСОСА 2).
Запуск же насосов можно произвести только с пульта насосов.

46
 3.2 Состав АСУ и ее структура

АСУ буровой установки является однопроцессорной системой на

основе программируемого логического микропроцессорного контроллера
LOGIX 5561 и устройств сопряжения с объектом (УСО). Контроллер
выполняет все вычислительные и логические операции в соответствии с
загруженной в него пользовательской программой. УСО имеют архитектуру
на основе активных клеммников (POINT I/O), представляющих собой
устройства удаленных входов/выходов.

АСУ буровой установки состоит из следующих основных устройств

(см. рис.1):
1) шкафа с микропроцессорным контроллером (МПК) и с панелью
оператора PanelView Plus 1000;
2) шкафа с активными клеммниками лебедочного блока (АКЛ);
3) пульта насосов с активным клеммником насосного блока (АКН);
4) пульта бурильщика с активными клеммниками и с панелью
оператора PanelView Plus 1000;
5) шкафов с микропроцессорными системами управления
электроприводами(преобразователями частоты) типа Sinamics 120.
Шкаф с микропроцессорным контроллером расположен в помещении
тиристорного контейнера (КТУ). Так же в КТУ расположены
микропроцессорные системы управления Sinamics.
Шкаф АКЛ с активными клеммниками расположен в лебедочном
блоке. Пульт насосов ПН с активными клеммниками расположен в насосном
блоке. Пульта бурильщика с активными клеммниками расположен внутри
кабины бурильщика на рабочей площадке.
Все активные клеммники, панели визуализации и контроллер
объединены в одну систему с помощью информационной сети обмена
данных типа Ethernet. Микропроцессорные системы управления Sinamics
связаны с контроллером при помощи информационной сети Profibus-DP.
Информационная сеть Ethernet имеет кольцевую структуру Turbo Ring,
что обеспечивает большую надежность (обмен данными не прекращается при
обрыве одного из участков кабеля).
На буровой применяется кабель типа САТ5 (полоса частот 100 МГц) 4-
парный кабель, используется при построении локальных сетей 100BASE-TХ,
поддерживает скорость передачи данных до 100 Мбит/с при использовании 2
пар.
Кабель подключается к сетевым устройствам при помощи соединителя
8Р8С – «8 Position 8 Contact» (RG45). Разделка кабеля осуществляется по
стандарту EIA/TIA-586B (см. приложение №4).

47
 3.3 Устройство и работа

АСУ буровой установки состоит из контроллера (шкаф МПК) и трех

активных клеммников (АКЛ, АКН, ПБ), а также панелей оператора типа
PanelViewPlus1000 установленных в шкафу МПК и на пульте бурильщика.
Питание АСУ буровой установки напряжением 220В переменного тока
подается с автоматического выключателя, расположенного в шкафу МПК
контейнера КТУ. Напряжение питания подается от источника
бесперебойного питания, который обеспечивает работу контроллера при
отключении питания КТУ.
На двери шкафа управления МПК расположены светодиоды. Красные
светодиоды аварии и технологической блокировки, светодиод работы
(зеленый) и сигнала остановки (желтый) загораются по сигналу с
контроллера.
Питание на активные клеммники АКЛ, АКН, ПБ подается
автоматически при достижении рабочей температуры внутри каждого шкафа
(выше 0оС). Уставка рабочей температуры регулируется при помощи
датчиков температуры внутри шкафа с активными клеммниками. Датчики
температуры в каждом шкафу замыкают свои контакты при температуре
выше 0оС. Эта информация воспринимается блоком дискретных входов
контроллера в шкафу МПК.
В случае низкой температуры внутри шкафов с активными
клеммниками, котроллер через модуль релейных выходов подает команду на
включение обогревателей внутри шкафа с активными клеммниками. После
достижения нулевой температуры обогреватели продолжают работать еще в
течении 15 минут.
При превышении рабочей температуры внутри шкафа (выше плюс
о
30 С) замыкается контакт датчика температуры. Эта информация передается
по сети в контроллер. По сигналу датчика принудительно отключаются
обогреватели шкафа (не дожидаясь окончания работы таймера на 15 мин.).

Система АСУ функционирует под контролем управляющей

программы, являющейся операционной системой контроллера. Программа
контроллера служит для инициализации и тестирования каждого
электронного блока системы при его подключении, а также диагностики их
состояния в процессе работы.
Управляющая программа создает в памяти контроллера таблицу
входов/выходов в виде двоичного кода, для этого контроллер опрашивает все
активные клеммники, микропроцессорные системы управления Sin-amics и
считывает/записывает информацию со всех модулей входов УСО, обновляет
информацию, записанную в предыдущий опрос в определенных ячейках
таблицы входов/выходов.

48
 Управляющая программа выполняется циклически с максимально
возможной скоростью. Время одного выполнения программы называется
программным сканом.
Все устройства сети называются узлами сети.
Каждому узлу сети Profibus дан свой сетевой номер:
- микропроцессорная система управления (Sinamics)
привода насоса 1
- микропроцессорная система управления (Sinamics)
привода насоса 2
- микропроцессорные системы управления (Sinamics)
приводов основной лебедки
- микропроцессорная система управления (Sinamics)
привода ротора
- микропроцессорная система управления
выпрямительного моста

Каждому узлу сети Ethernet: активный клеммник пульта насосов,

активный клеммник пульта бурильщика, активный клеммник шкафа АКЛ,
панель оператора PanelView plus1000 в КТУ, панель оператора PanelView
plus1000 в ПБ, дан свой сетевой номер.
Номера узлов сети записаны в памяти контроллера и панели
операторов PanelView, а также выставлены механическим ключом на каждом
адаптере сети активного клеммника и соответствующего Sinamics.
Контроллер выполняет все вычислительные и логические операции в
соответствии с загруженной в него управляющей программой.

3.4 Шкаф контроллера – шкаф МПК

Шкаф МПК состоит из автоматических выключателей, развязывающих

трансформаторов, источника бесперебойного питания UPC
автоматизированной системы управления, микропроцессорного контроллера
МПК, панели оператора PanelViewPlus1000 и пр.
Источник бесперебойного питания UPC обеспечивает поддержание
питающего напряжения АСУ при просадках напряжения, а также при
аварийном отключении питающего напряжения.
Микропроцессорный контроллер МПК обеспечивает управление
главными и вспомогательными приводами, поддерживает микроклимат в
шкафах АКЛ, ПН, ПБ. Для поддержания микроклимата внутри КТУ
используется система кондиционирования.
Панель оператора PanelViewPlus1000 обеспечивает визуализацию
текущих параметров, позволяет изменять некоторые уставки, отображает
причины отсутствия готовности с рекомендациями их устранения,
отображает текущие аварии, а также позволяет включать резервные
алгоритмы управления в случае выхода из строя некоторых датчиков.

49
 Преобразователи частоты Sinamics с микропроцессорной системой
управления служат для питания двигателей переменного тока регулируемых
приводов главных механизмов. Преобразователь Sinamics состоит из
силового модуля, контрольного модуля, операционной панели управления,
дополнительной платы для коммуникации по сети Profibus-DP.
Микропроцессорные системы управления Sinamics включают в себя
систему автоматического регулирования САР, которую можно изменять с
операционной панели управления преобразователем или по сети Profibus-DP
по сигналу контроллера.
Каждый привод может управляться:
• по сети Profibus-DP;
• с клеммника Sinamics;
• с операционной панели управления;
В рабочем режиме все Sinamics управляются автоматически по сети
Profibus-DP по команде контроллера.
Активные клеммники (POINT I/0) состоят из адаптера сети Industrial
Ethernet, к которому подключены модули устройств сопряжения с объектом
(УСО).
Адаптер сети Industrial Ethernet – это электронный блок, который
служит для связи контроллера с каждым конкретным модулем УСО. Адаптер
питается от источника постоянного тока со стабилизированным напряжением
+24В и имеет один порт связи RG45.
Адаптер по очереди снимает информацию в виде двоичного кода с
каждого модуля УСО, который подсоединен к нему, сохраняет эту
информацию в своем буфере чтения, затем эту информацию контроллер по
сети Industrial Ethernet может считать из буфера чтения адаптера. Контроллер
также может послать в адаптер по сети Industrial Ethernet какую-либо
информацию в виде двоичного кода, которая сохранится в буфере записи
адаптера, и затем будет постоянно передаваться определенному модулю
УСО, подключенному к адаптеру для обеспечения его работы. Архитектура
активных клеммников (POINT I/0). Каждый активный клеммник состоит из
набора разных модулей УСО. Состав и количество модулей УСО на каждый
адаптер жестко заданы в контроллере. Порядок подключения модулей к
информационной параллельной шине адаптера определяет номер данного
модуля.

3.5 Защиты и блокировки

В системе управления электроприводами буровых насосов
предусмотрен ряд защит и блокировок, которые подразделяются на
технологические и электрические. Технологические защиты и блокировки
электропривода буровых насосов:
1) Защита от превышения давления на выходе насоса двухступенчатая:

50
 - по сигналу конечного выключателя предохранительного клапана. При
превышении давления на выходе насоса размыкается контакт конечного
выключателя;
- по сигналу превышения давления в манифольде из системы
технологического контроля параметров бурения.
2) Блокировка, исключающая работу привода насоса при сдвинутых
ограждениях клиноременной передачи, осуществляется конечными
выключателями.
3) Блокировка, исключающая работу привода насоса при отключении
двигателя вентилятора (осуществляется по сигналу блок-контакта
магнитного пускателя):
- если после подачи сигнала на включение обдува вентилятор не
запустился;
- если при работе основного двигателя был отключен обдув в течение
10 с.
4) Блокировка, исключающая работу приводов насосов при аварии
двигателей насосов смазки и охлаждения штоков (осуществляется по сигналу
блок-контактов магнитных пускателей):
- если после подачи сигнала на включение смазки двигатели насосов
смазки и охлаждения штоков не запустились;
- если при работе основного двигателя была отключена смазка в
течение 10 с.
5) Блокировка, исключающая работу насосов при не включенном
подпорном насосе (насосах). Осуществляется по сигналу блок-контакта
магнитного пускателя:
- если после подачи сигнала на включение подпорный насос не
запустился;
- если при работе основного двигателя был отключен подпорный насос
в течение 10 с.
6) Блокировка, исключающая работу насосов при аварии
преобразователей частоты.
7) Блокировка, исключающая работу насосов при переводе на пульте
насосов переключателя выбора управления в положение ЗАПРЕТ.
При срабатывании любой технологической защиты АСУ выдает сигнал
на отключение привода, в КТУ загорается светодиод АВАРИЯ насоса, на
пульте буровых насосов светосигнальный диод БУРОВОЙ НАСОС 1 (насос
2) и светодиод подсветки кнопки ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА НАСОСА
1 (насоса 2) на пульте бурильщика часто мигают.
Расшифровка вида аварии (блокировки) приводится в видеокадре
АВАРИЯ соответствующего привода. Кроме технологических защит и
блокировок, системой управления предусмотрены так называемые
"электрические" защиты, которые срабатывают от внутренних сигналов КТУ.

51
 При срабатывании "электрической" защиты, так же, как и при
срабатывании технологической защиты, приводы насосов отключаются. В
КТУ на двери шкафа МПК загорается светодиод АВАРИЯ насоса 1 (насоса
2), на пульте насосов светосигнальный диод БУРОВОЙ НАСОС 1
(БУРОВОЙ НАСОС 2) и светодиод подсветки кнопки
ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА НАСОСА 1 (насоса 2) на пульте
бурильщика часто мигают.
Расшифровка вида аварии (блокировки) приводится в видеокадре
АВАРИЯ соответствующего привода. Для включения приводов насосов
после устранения причин аварии необходимо отключить (деблокировать)
защиту. Деблокировка защиты возможна с пульта бурильщика ПБ или с
пульта насосов ПН кнопками ПУСК/СТОП/ДЕБЛОКИРОВКА НАСОСА 1
(НАСОСА 2);

3.6 Экономические показатели проекта

При замене частотного преобразователя на Danfoss VLT® AQUA Drive

FC 202 мы сможем тратить меньше энергии на работу буровых насосов, что
описывается далее

Таблица 13 - Общие инвестиционные затраты на проект

№ Наименование Сумма,
тыс. руб с
НДС
1 Инвестиционные затраты на проект
1, Приобретение оборудования 6 760
1
1, Отказ от 1 емкости 50м3
-1 071
3
1, Электромонтажные и пуско-наладочные работы (20%
700
4 от стоимости оборудования)
1, Итого: 6 389
5

В таблице содержится информация по рассматриваемому проекту:

затраты на приобретение оборудования СНЭ, монтажные, пусконаладочные
работы, исключение затрат на приобретение одной емкости по 50 м 3.
Приведена общая сумма дополнительных затрат по проекту, равна 6 389
включая НДС.

52
 Таким образом, инвестиционные затраты необходимые для реализации
проекта будут единовременны, сумма которых будет составлять 6 389 тыс.
руб.

Таблица 14 - Состав и структура основных средств

№ Показатели Ед. 2015 2016 2017 2018 2019
п/п изм
1 Балансовая тыс. 6 760 5 810 4 860 3 910 2 960
стоимость руб.
2 Нормативный срок лет 10
службы
3 Планируемый срок лет 10
службы
4 Амортизация (для тыс. 950 950 950 950
целей руб
налогообложения)

Данная таблица позволяет провести анализ состава и структуры

приобретенных основных средств. Общие затраты по приобретению
основных средств с НДС в момент ввода оборудования в эксплуатацию в
2018 году составят 6 760 тыс. руб. Однако основные средства, как известно,
подвержены износу, денежным выражением которого является
амортизационный фонд. В данном случае используется линейная система
начисления амортизации, исходящая из предположения о том, что процесс
износа основного капитала будет происходить равномерно в течение всего
срока его полезной службы 10 лет. Поэтому величина ежегодных
амортизационных отчислений является величиной постоянной и равна 950
тыс. руб.
Экономический эффект от реализации проекта обусловлен экономией
дизельного топлива на Буровой установке, экономия на завозе и хранении
топлива, так как требуется меньший объем топлива. Также экономия
складывается из снижения общей наработки моточасов ДГУ и,
следовательно, уменьшении количества проведения обязательных ТО ДГУ.
Согласно оперативных данных среднемесячное потребление
дизельного топлива составило 92,002 тонны. По расчетам моделирования
применения СНЭ расход топлива снизится на 17%, и будет равняться 76,36
тонн в месяц. За год экономия дизельного топлива составит 187,68 тонн.

Таблица 15 - Расчет экономического эффекта

№ Наименование Величина
пп
1 Прогнозируемое потребление ДТ (основанное на 92,00
оперативных данных) без СНЭ за месяц, тонн
2 Прогнозируемое потребление ДТ (основанное на 76,36
53
 оперативных данных) С СНЭ за месяц, тонн
3 Прогнозируемое потребление ДТ без СНЭ за год, тонн 1 104,00
4 Прогнозируемое потребление ДТ с СНЭ за год, тонн 916,32
5 Абсолютное значение экономии расхода ДТ за год, D 187,68
Мдт тонн.
6 D Мдт, % 17,00

Критерием эффективности инвестиций в проект является чистая

текущая стоимость (NPV), представляющая собой сумму дисконтированных
чистых доходов в течение всего срока его жизни. Выбор ставки сравнения
денежных доходов или платежей, разделенных во времени, является
принципиальной проблемой при использовании методов дисконтирования и
зависит от уровня инфляции и кредитных ставок. Норма дисконта принята в
размере 13,3 % годовых, с учетом прогнозируемого процента инфляции и
ставки рефинансирования.
Рассчитаем накопленный дисконтированный эффект за расчетный
период. В моем инновационном проекте за расчетный период взяты первые
пять лет эксплуатации с целью упрощения расчетов (полезный срок
использования данного оборудования, как уже обозначалось выше - 10 лет).
Этот показатель представляет разницу между общей суммой
дисконтированных чистых денежных потоков за все периоды времени в
течение планируемого срока реализации проекта и первоначальной
величиной инвестиционных затрат (I).
n
ЧП + А
NPV = ∑ −I= 14 855 255 руб (2.6)
i
t=1 (1+Е)

Следовательно, проект является эффективным и окупится раньше

завершения срока реализации проекта.
Индекс доходности — это отношение суммы дисконтированных
элементов денежного потока от операционной деятельности к абсолютной
величине дисконтированной суммы элементов денежного потока от
инвестиционной деятельности. Таким образом, PI определяет величину
эффективности проекта и характеризует относительную «отдачу проекта» на
вложенные в него средства. То есть, PI показывает, сколько рублей
дисконтированного дохода будет получено с каждого вложенного рубля
инвестиций. Он определяется по формуле:
n
CFt
 1  E 
t 0
t
PI  n
It
 1  E 
t 0
t

PI= 1,56>0,
54
 Следовательно, проект эффективен, доходы превышают инвестиции,
доходы с каждого вложенного рубля PI= 1,56, а прибыль равна 1,56-1= 0,56
Наиболее распространенным среди дисконтных показателей является
внутренняя норма рентабельности (IRR). Данный показатель представляет
собой процентную ставку r, которая делает текущую стоимость проектных
денежных потоков равной начальным инвестиционным затратам.
Следовательно, IRR приравнивает проектную NPV к нулю.

NPV2
IRR  E2   E1  E2  
NPV2  NPV1 (2.7)

При этом должны соблюдаться следующие неравенства

E2  IRR  E1 и NPV1  0  NPV2
(2.8)
Следовательно, IRR= 0,698% ≈69,8%
Значение внутренней нормы доходности указывает на верхнюю
границу возможного банковского процента, превышение которого делает
проект убыточным.
Дисконтированным сроком окупаемости называется
продолжительность периода от начального момента до «момента
окупаемости с учетом ставки дисконтирования».
При расчете дисконтированного срока окупаемости учитываются
ставка дисконта, равная 13,3%, и практически соизмеримые и равные по
годам доходы от реализации данного инновационного проекта (доходы
приведены с учетом прогнозируемого процента инфляции≈6,5%)
NPVt – последнее отрицательное значение, при t=3 (целая часть)
Находим дробную часть:
|NPVt|
d= =0,88 (2.9)
|NPVt |+|NPVt +1|
Таким образом, дисконтированный срок окупаемости равен 3,88 года

Таблица 17 - Расчет простого и дисконтированного срока окупаемости

Расчет срока окупаемости

Не дисконтированный срок
2,270435951
окупаемости
целая часть 2
дробная часть 0,270435951
Последнее отрицательное число,
-8 558,18
NPVt
NPV(t+1) 7 264,76
d=|NPVt|/(|NPVt|+|NPVt+1| ) 2,270435951
Дисконтированный срок окупемости
55
 целая часть 3
дробная часть 0,876253993
Последнее отрицательное число,
-6 742,41
NPVt
NPV(t+1) 952,17
Дисконтированный срок
3,88
окупаемости

Основные экономические показатели, характеризующие

инновационный проект представлены в таблице 18

Таблица 18 - Основные экономические показатели, характеризующие

инновационный проект
№ Показатели Ед. 2015 2017 2019 2021 2024
п/п изм
1 Операционный тыс 8 803 8 803 8 803 8 803 8 803
денежный поток .
руб.
2 Инвестиционный тыс 49 007
денежный поток .
руб.
3 Амортизационные тыс 7 020 7 020 7 020 7 020
отчисления .
руб.
4 Денежный поток по тыс -40 204 15 823 15 823 15 823 15 823
проекту .
руб.
5 Денежный поток по тыс -40 204 -8 558 23 088 54 734 102
проекту с . 202
нарастающим итогом руб.
6 Срок окупаемости, не лет 2,27
дисконтированный
Ставка абс.
7 0,1975 0,198 0,198 0,198 0,198
дисконтирования пок
8 Коэффициент абс.
1,00 0,70 0,49 0,34 0,20
дисконтирования пок
9 Дисконтированный тыс -40 204 11 034 7 695 5 366 3 125
56
 поток .
руб.
10 Дисконтированный тыс
-15
поток с нарастающим . -40 204 952 12 744 24 090
957
итогом руб.
11 Дисконтированный 13 159
денежный поток по
абс.
операционной 8 803 11 301 10 005 8 758
пок
деятельности
+амортизация
12 Индекс доходности 2,2
13 Срок окупаемости, не
лет 2,27
дисконтированный
14 Срок окупаемости,
лет 3,88
дисконтированный

За пять лет общий экономический эффект с учетом ежегодных

амортизационных отчислений, ставки дисконтирования 11,5% (учитывающей
только процент инфляции + ожидаемую ставку рефинансирования), всех
затрат, связанных с покупкой, доставкой, проведением электромонтажных и
пусконаладочных работ составит 24 миллиона 90 тыс. рублей.
Дисконтированный срок окупаемости составит 3 года 11 месяцев.
На основании бизнес плана на 2015 год, Иркутский филиал РН-Бурение
планирует приобрести 4 буровых установки 5000/320 БМ (Ч). При внедрении
системы накопления энергии в каждую буровую установку, общий
экономический эффект за пять лет составит 96 миллионов 360 тыс. рублей.

3.7 Техника безопасности при проведении буровых работ

1. Все работы должны производиться в строгом соответствии с
утверждёнными проектами и с соблюдением «Единых правил безопасности
при осуществлении геологоразведочных работ».
2. Буровые установки (вновь построенные после переезда или
передвижные, подвергнувшиеся ремонту) должны запускаться в
эксплуатацию только после приёмки их комиссией. Комиссия назначается
руководителями геологоразведочной экспедиции. По прохождении
экспедиции составляется акт, заверяющий, что малогабаритная буровая
установка готова к началу работы и сможет осуществлять её в соответствии
со сводом «Единых правил безопасности при осуществлении
геологоразведочных работ». При приёмке бурильной установки, которой
предстоит забуривание на глубину свыше 1200 метров, в составе комиссии
должны присутствовать представители Госгортехнадзора.

57
 3. Абсолютно все рабочие, принимающие участие в буровых работах,
должны в обязательном порядке пройти медосмотр, в ходе которого должны
учитываться условия их работы, а также профиль их деятельности.
Допускать к работе лиц, по состоянию здоровья не способных выполнять
свои служебные обязанности, запрещается.
4. К манипуляциям с буровым оборудованием, а также к обслуживанию
силовых агрегатов буровых установок, насосов, электростанций и прочего
бурового оборудования и инструмента не допускаются лица, не имеющие
соответствующего удостоверения. Передача обслуживания и управления
буровым оборудованием лицам, не имеющим на это прав, является грубым
нарушением техники безопасности.
5. Рабочие допускаются к выполнению работ только после завершения
обучения технике безопасности и сдачи соответствующих экзаменов.
Рабочим, которым предстоит осуществлять подземные работы, в
обязательном порядке необходимо пройти курс по пользованию
самоспасателем. При внедрении новых методов труда или технологических
процессов, равно как и при внедрении новых механизмов, инструментов и
других видов бурового оборудования, все рабочие обязаны проходить
дополнительный инструктаж. Независимо от успешности проведения работ и
используемого бурового инструмента, повторный инструктаж всех рабочих
должен проводиться два раза в год. Прохождение повторного инструктажа
должно регистрироваться в «Книге инструктирования рабочих по технике
безопасности», а сама книга должна храниться у начальника отряда
(руководителя работ) или же у инженера рабочих по технике безопасности.
6. Продолжительность предварительного обучения рабочих
назначается главным инженером и может зависеть от характера
выполняемых на объекте буровых работ. По окончании предварительного
обучения каждый сотрудник переходит под руководство опытного рабочего
и работает в качестве ученика в течение срока, утверждённого программой
обучения на производстве. За этот срок ученик должен не только повысить
свою квалификацию, но и в полном объёме усвоить правила безопасности
производимых работ. После этого ему предстоит сдать экзамен по своей
специальности и получить на руки документ, удостоверяющей его право на
осуществление манипуляций с буровым оборудованием. Состав
принимающей испытания экзаменационной комиссии формируется
начальником партии.
7. Каждый рабочий должен выполнять только тот вид деятельности, по
которому он прошёл обучение. Без переквалификации и прохождения

58
инструктажа по технике безопасности его перевод в другие сферы
недопустим.
8. Прежде чем начать работу, машинист малогабаритной буровой
установки на гусеничной базе должен проверить исправность двигателя,
бурового насоса, а также всех предохранительных устройств бурового
оборудования.
9. Запрещается: запускать буровое оборудование до полного
устранения неисправности; оставлять работающую буровую установку без
присмотра; снимать и надевать приводной ремень без остановки двигателя;
запускать буровой насос без ограждения ремня; во время работы лебёдки
браться руками за канат; запускать оборудование, оставляя на валу лебёдки
рукоятку ручного подъёма; запускать силовой агрегат, когда фрикцион
станка включен; запускать буровое оборудование без ограждения муфты,
шпинделя и других движущихся частей.
10. Машинист, сдающий смену, должен известить обо всех
обнаруженных в ходе работы неполадках принимающего машиниста. Кроме
того, все неполадки должны быть отмечены буровым мастером в журнале
сдачи-приёмки смены.
11. В случае обнаружения малейшей опасности для рабочих, помощник
бурового мастера или сам мастер лично обязаны незамедлительно принять
меры. Если же ликвидировать опасность нет возможности, работу бурового
оборудования необходимо прекратить, после чего эвакуировать персонал в
безопасное место и немедленно известить начальника отряда, прораба или
старшего мастера. О чрезвычайном прекращении работ и о ликвидации
поломки буровой мастер должен отчитаться в журнале сдачи-приёмки
смены.
12. Наличие журнала замечаний по технике безопасности является
строго обязательным. Руководитель рабочего процесса (начальник отряда,
буровой мастер, прораб) обязан по крайней мере один раз в декаду проверять
соблюдение техники безопасности на местах, а о результатах проверки
отчитываться в журнале замечаний.
13. Все члены тех. персонала должны быть укомплектованы
спецодеждой и всеми необходимыми средствами защиты: касками,
диэлектрическими перчатками, защитными очками, предохранительными
поясами, рукавицами. Спецодежда подбирается исходя из специфики
деятельности рабочего.
14. Все металлические конструкции малогабаритной буровой
установки должны быть заземлены. Все применяемые для заземления
59
устройства должны соответствовать требованиям, выдвигаемым разделом
«Электротехническое хозяйство» техники безопасности. В непосредственной
близости от пусковой аппаратуры всегда должны находиться защитные
средства (диэлектрические перчатки и резиновые коврики).
15. При осуществлении бурения близ объектов, являющихся
потенциальным источником угрозы для работников (высоковольтные линии
электропередач, нефте- и газопроводы) должны быть приняты
дополнительные меры предосторожности. Персонал должен быть в
обязательном порядке предупреждён об опасности.
16. Ключи, молотки, кувалды, ломы и другой ручной инструмент
следует содержать в полной исправности. Все инструменты, оборудованные
рукоятями, должны быть прочно укреплены на них. Производить работы
неисправным инструментом категорически запрещается.
17. Если рабочий инструмент применяется на высоте более 2 метров
над уровнем земли, то его необходимо переносить в специальных сумках, а в
процессе работы привязывать.
18. Если того требует специфика работ, следует производить
удлинение рукояток ключей. Оно может быть осуществлено посредством
надевания на них бесшовных патрубков. Общая длина плеча при этом не
должна превышать 2 м.
19. Если работа проводится на высоте 2 метра от земли, то рабочие
места должны быть в обязательном порядке оборудованы площадками с
мостиками, иметь лестницы и перила. При осуществлении работ на высоте
свыше 3 метров все рабочие должны надевать предохранительные пояса.
Работать на высоте запрещается при плохих погодных условиях (ливень,
гроза, порывистый ветер силой от 5 баллов, сильный снегопад).
20. Работая на высоте, рабочим категорически воспрещается
перебрасывать инструмент друг другу. По завершении смены весь
вспомогательный буровой инструмент должен быть убран на место.
21. Рабочие помещения стационарных буровых установок в
обязательном порядке должны быть оборудованы противопожарным
инвентарём.
22. На всех рабочих местах должны быть вывешены таблички,
предупреждающие об опасности, а также сопутствующие инструкции и
знаки.

60
 23. На всех без исключения производственных объектах буровой
вышки должны быть медицинские аптечки. Они должны содержать бинт,
йод, вату и подробные инструкции по оказанию первой помощи.
24. Посторонние лица не должны допускаться на объект. Вход во все
производственные помещения (буровые установки, насосные станции,
передвижные электростанции) должен осуществляться по пропускам.
25. Запрещается допускать к выполнению работы лиц, пребывающих в
нетрезвом состоянии.
26. Все связанные с производством несчастные случаи должны
расследоваться в соответствии с регламентом.

Заключение

По результантам выполненной работы можно сделать следующие

выводы и обобщения
1. Проведен анализ существующих буровых установок. Определены
особенности привода бурового насоса. Предложены пути для улучшения его
работы, интеграции в систему автоматизации производства.
2. Выполнен расчет насоса для подачи бурового раствора.
Определены механические нагрузки, действующие в системе. На основании
этого осуществлен выбор двигателя для частотно-регулируемого
электропривода.
3. Определены электрические характеристики двигателя, параметры
схемы замещения. Проведен расчет семейства механических характеристик,
соответствующих частотному способу регулирования.
4. Разработан алгоритм выбора частотных преобразователей при
разных нагрузках. Произведен выбор частотного преобразователя для
бурового насоса. Рассмотрены основные характеристики, определены

61
особенности работы, в том числе, как первичного элемента при комплексной
автоматизации технологического процесса.
5. Проведены модельные исследования привода насоса при разных
способах управления. Определено, что при частотном регулировании
улучшаются характеристики системы: снижается потребление
электроэнергии, сокращается время переходного процесса, повышается срок
эксплуатации.

Список используемых источников

1. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и
управления. - СПб.: Невский Диалект, 2001. - 557 с.
2. Сухарев И.А., Бурковский B.JI. Современный подход к
построению оптимальных систем управления технологическими
процессами // Электротехнические комплексы и системы управления:
Сборник научных трудов. - Воронеж, 2002. - С. 116-120
3. Открытые технологии и базовые аппаратно-программные
средства для систем промышленной автоматизации, оборонных систем и
телекоммуникаций // РТСофт. Средства и системы автоматизации, Каталог
«Осень 2000». - 100 с.
4. Ключев В.И., Теория электропривода: Учебник для вузов.- М.:
Энергоатомиздат, 1985.-560с., ил.
5. Лесецкий В. А., Ильский А. Л. Буровые машины и механизмы:
Учебник для техникумов. — М.: Недра, 1980. 391 с
6. Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой
промышленности: Учеб. для вузов. 2000.- 437с.; ил. ISBN 5-247-03367-3
62