Вы находитесь на странице: 1из 5

Современные технологии.

Механика и машиностроение

УДК 621.923 Смирнов Виталий Алексеевич,


к.т.н., доцент, Воткинский филиал ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет»,
тел./факс: (34145) 5-15-00, e-mail: smivial@mail.ru

ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ


ДВУМЕРНОЙ ЗАДАЧИ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
ПРИ ШЛИФОВАНИИ
V.A. Smirnov

NUMERICAL METHOD OF DECISION OF


THE NONLINEAR TWO-DIMENSIONAL HEAT
CONDUCTIVITY PROBLEM BY GRINDING
Аннотация. Рассмотрены основные осо- ем температуры активность титана резко возраста-
бенности нелинейной двумерной задачи теплопро- ет. Указанные физико-химические процессы при-
водности при шлифовании и существующие ме- водят к охрупчиванию поверхностного слоя заго-
тоды ее решения. Разработан численный метод товки и увеличению вероятности возникновения
решения поставленной задачи. Проведен анализ микротрещин при эксплуатации готовой детали.
устойчивости и порядка аппроксимации предло- Как правило, шлифование является завершающим
женного метода. Показано, что разработанный этапом технологического процесса и появление
численный метод обеспечивает высокую точ- дефектов здесь недопустимо.
ность численного решения поставленной задачи. Прогнозирование температурного поля заго-
Ключевые слова: шлифование, темпера- товки при шлифовании позволяет технологу на-
тура, численный метод. значать оптимальные режимы резания, обеспечи-
Abstract. The basic features of a nonlinear вающие отсутствие тепловых дефектов шлифо-
two-dimensional problem of heat conductivity and ванной поверхности.
existing methods of its decision are considered at Рассмотрим плоское шлифование перифери-
grinding. The numerical method of the decision of a ей круга. Наиболее важное для практики значение
task in view is developed. The analysis of stability and имеет контактная температура при шлифовании,
an order of approximation of the offered method is так как именно она определяет качество обрабо-
carried out. It is shown that the developed numerical танной поверхности. Поэтому действие тепловых
method provides high accuracy of the numerical deci- источников от отдельных абразивных зерен пред-
sion of a task in view. ставим в виде движущегося полосового источника
Keywords: grinding, temperature, numerical теплоты. Распределение плотности теплового по-
method. тока по длине контакта примем равномерным.
Примем допущение, что температурное поле заго-
Основной проблемой при шлифовании товки является двумерным. Рассмотрение трех-
труднообрабатываемых материалов, например, мерного поля в данном случае нецелесообразно,
титановых сплавов, является высокая температура так как значительно возрастают затраты машинно-
в зоне контакта заготовки и шлифовального круга. го времени на вычисления [7].
Высокая температура приводит к увеличению ве- Методы расчета температурного поля делят-
роятности возникновения тепловых дефектов ся на аналитические и численные. Существующие
(прижогов и микротрещин), а также к повышению методы расчета температурного поля заготовки
физико-химической активности материала заго- при шлифовании имеют ряд недостатков. При ис-
товки к газам воздуха. Так, например, титан начи- пользовании известных аналитических методов [1,
нает интенсивно поглощать водород при 250 °С, а 3, 9 и др.] теплофизические свойства материала
кислород – при 400 °С, с дальнейшим повышени- заготовки (коэффициент теплопроводности,

Современные технологии. Системный анализ. Моделирование 23


ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

удельная теплоемкость) принимаются не завися- T   T 


с з T    з     з T   
щими от температуры (линейная задача). На прак-  z  z  (1)
тике коэффициенты теплопроводности при 20ºС и
  T 
600ºС для одного и того же материала могут раз-    з T   
личаться до двух раз, удельная теплоемкость для y  y 
тех же температур может различаться до 1,6 раза.  T
если q  0, то  з T   y   ж  T  Tж 
Таким образом, для получения достаточно точного  (2)

решения необходимо рассматривать нелинейное если q  0, то   T   T  q   ,
уравнение теплопроводности. Решение нелиней-  з
y
ных задач аналитическими методами затрудни- где T – температура; λз(T) – коэффициент тепло-
тельно, поэтому используются численные методы. проводности материала заготовки, зависящий от
Для решения нелинейных дифференциальных температуры; сз(T) – удельная теплоемкость мате-
уравнений теплопроводности большое распро- риала заготовки, зависящая от температуры; ρз –
странение получил метод конечных разностей плотность материала заготовки; y, z – координат-
(МКР) [5, 6]. ные оси (рис.1); τ – время; q(τ) – плотность тепло-
Основной особенностью температурного вого потока, поступающего в заготовку; α ж – ко-
поля при шлифовании являются большие скорости эффициент теплоотдачи охлаждающей жидкости;
изменения температуры во времени (до Tж – температура охлаждающей жидкости. Зави-
50000 ºС/с) и большие скорости изменения темпе- симости λз(Т) и сз(Т) аппроксимируются квадра-
ратуры в глубину заготовки вблизи поверхности тичными функциями температуры.
(до 1500 ºС/мм), что заставляет использовать вы- Для расчета температурного поля по мате-
сокую детализацию расчета в глубину заготовки и матической модели (1) – (2) используем МКР. Об-
обращать особое внимание на выбор метода ап- ратимся к конечно-разностной аппроксимации
проксимации уравнения теплопроводности и на граничного условия (2). Обычно при использова-
точность аппроксимации граничных условий. нии МКР первую производную в условии (2) ап-
Расчетная схема решаемой задачи представ- проксимируют конечной разностью первого по-
лена на рис. 1. рядка точности:
T
 Ti ,1k 1  Ti ,0k 1   O  y  ,
1
 (3)
y y
k
где Ti , j – температура в узле (i, j, k); i, j, k – индек-
сы, характеризующие пространственно-временное
положение расчетного элемента, соответственно,
вдоль осей z, y, τ; Δy – шаг расчета по координате
y.
Ранее отмечено, что в поверхностных слоях
шлифуемой заготовки наблюдаются высокие ско-
рости изменения температуры в глубину заготов-
Рис. 1. Расчетная схема задачи ки, поэтому конечная разность первого порядка
точности будет приводить к возникновению зна-
Математическая модель, описывающая тем- чительной погрешности аппроксимации даже при
пературное поле заготовки, разработана нами в достаточно малом шаге Δy. В связи с этим принято
[4]. Разработанные математические модели учи- решение использовать для аппроксимации первой
тывают режимы резания, характеристики и пара- производной в граничном условии (2) конечную
метры шлифовального круга, механические и теп- разность третьего порядка точности:
лофизические свойства обрабатываемого материа- T
ла, упругие деформации элементов технологиче- 
y 6y
1
 
 11Ti ,0k 1  18Ti ,1k 1  9Ti ,2k 1  2Ti ,3k 1 
ской системы. В данной статье приведем лишь (4)
основные соотношения модели, представляющие O  y 3  .
наибольший интерес: нелинейное уравнение теп-
Использование конечно-разностной аппрок-
лопроводности и граничное условие на верхней
симации порядка точности выше третьего практи-
границе:
чески не дает выигрыша в точности решения.
Формула (4) получена методом неопределенных

24 Современные технологии. Системный анализ. Моделирование


Современные технологии. Механика и машиностроение

коэффициентов [5]. Порядок точности формулы Ti ,kj1  Ti ,kj


(4) установлен по методике, представленной в [6], сз i , j  з   з i , j 

с помощью разложения точного решения в узло-
k 1
 Ti ,kj 1  2  Ti ,kj1  1    Ti ,kj   Ti ,kj 1 (5)
вых точках в ряд Тейлора в окрестности узла Ti , 0 .  
 y 2
Результаты расчета с использованием формул (3) 
и (4) приведены ниже. Ti k1, j  2  Ti ,kj1  1    Ti ,kj   Ti k1, j 
Перейдем к конечно-разностной аппрокси-  ,
z 2 
мации дифференциального уравнения теплопро- 
водности (1). Нами проанализированы несколько где σ – параметр (0 ≤ σ ≤ 1), при σ=0 получим яв-
конечно-разностных схем, приведенных в [5, 6, 8]. ную шеститочечную схему, при σ=1 – схему Але-
В соответствии с общепринятой классификацией на–Чена.
все схемы были разделены на явные и неявные. В Проведем анализ схемы (5). Схема является
результате анализа сделаны следующие выводы: явной, так как величина Т ik, j 1 непосредственно вы-
1. Использование неявных схем (неявная ражается из уравнения (5). Используя метод гар-
шеститочечная схема, схема Кранка–Николсона, монического анализа [6], можно показать, что дос-
схема расщепления и др.) для решения рассматри- таточное условие устойчивости схемы имеет вид:
ваемой задачи нецелесообразно. Для получения 1
  (6)
решения на каждом шаге по времени необходимо .
 1 1 
решать систему линейных алгебраических уравне- 2a  1      2  2 
ний (СЛАУ) размерности 104 – 105. Неявная шес-  y z 
титочечная схема и схема Кранка–Николсона при- Формула (6) показывает, что при увеличе-
водят к СЛАУ, отличающейся от трехдиагональ- нии параметра σ условие устойчивости становится
ной, что не позволяет использовать метод прогон- менее жестким. Это значит, что с увеличением σ
ки. Для схем расщепления метод прогонки в на- следует ожидать уменьшение погрешности неус-
шем случае также не подходит, так как при ис- тойчивости.
пользовании формулы (4) матрица коэффициентов Используя методику определения порядка
СЛАУ отличается от трехдиагональной. Примене- точности конечно-разностной схемы, представ-
ние других методов решения СЛАУ приведет к ленную в [6], можно показать, что схема (5) имеет
неприемлемо большому времени расчета ввиду порядок точности
большой размерности задачи. O     O  y 2   O  z 2   2 
2. При использовании явных схем (явная (7)
       
шеститочечная схема, схема Алена–Чена, схема   O  2   O  2  .
Франкела–Дюффорта) необходимо уделять особое   y   z  
внимание устойчивости и сходимости решения. Формула (7) показывает следующее:
Вследствие условной устойчивости или условной 1) схема имеет первый порядок аппроксима-
сходимости перечисленных методов, решение ции по времени и второй порядок аппроксимации
чувствительно к выбору величин шагов расчета [2, по координатам;
6], при малых шагах расчета по координатам и 2) схема является условно сходящейся
большом шаге по времени точность полученного (смотри последнее слагаемое формулы (7)), то
решения невысока. Ранее отмечено, что для реше- есть приближенное решение стремится к точному
ния поставленной задачи требуется высокая дета- при одновременном уменьшении шагов по коор-
лизация решения вглубь заготовки, что вынуждает динатам и времени;
брать малый шаг расчета по времени. Например, 3) чем больше параметр σ, тем сильнее
для явной шеститочечной схемы при Δy=0,02 мм, влияние последнего слагаемого формулы (7), сле-
Δz=0,2 мм, допустимой погрешности 0,5%, необ- довательно, увеличение σ приводит к увеличению
ходимо брать Δτ не более 0,5∙10 -6с, что приведет к погрешности аппроксимации.
значительным затратам машинного времени. Таким образом, увеличение σ с одной сто-
Таким образом, существующие конечно- роны уменьшает погрешность неустойчивости, а с
разностные схемы не подходят для решения по- другой стороны увеличивает погрешность аппрок-
ставленной задачи. Поэтому нами разработана ко- симации. В итоге мы получаем возможность за
нечно-разностная схема для аппроксимации диф- счет выбора параметра σ управлять сходимостью
ференциального уравнения теплопроводности решения.
следующего вида:

Современные технологии. Системный анализ. Моделирование 25


ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Сравним результаты расчета, полученные условная сходимость «занижает» решение. Осо-


при различных значениях параметра σ. Расчет бенно велика разница между схемами с различны-
температурного поля заготовки производится с ми σ на малых шагах по координатам. Решения,
помощью разработанного нами программного полученные при различных значениях σ, имеют
обеспечения «Warm». Для примера рассмотрим различную чувствительность к выбору шагов рас-
шлифование быстрорежущей стали Р6М5К5 шли- чета. Среди представленных на рис. 2 и рис. 3 ре-
фовальным кругом из кубического нитрида бора шений при σ=0,5 наблюдается наименьшая чувст-
(КНБ) для следующих условий шлифования: вительность решения к изменению Δy и к измене-
удельная мощность шлифования на 1 мм высоты нию Δτ. По всей видимости, это связано с тем, что
шлифовального круга Nуд = 72,9 Вт/мм, скорость при σ=0,5 погрешности неустойчивости и услов-
подачи заготовки Vз = 0,05 м/с, размеры заготовки ной сходимости практически полностью уничто-
Lz x Ly = 20 x 2 мм, Δz = 0,2 мм. В расчете исполь- жают друг друга.
зуется разработанная конечно-разностная схема Для иллюстрации точности разработанного
(5) и аппроксимация граничного условия разно- метода сравним разброс между максимальным и
стью третьего порядка точности (4). Проведем минимальным значениями Tmax для σ=0, 0,25, 0,5,
расчет для различных шагов Δy. На рис. 2 пред- 0,75, 1 при следующих шагах расчета: Δy = 0,0125
ставлена зависимость максимальной расчетной мм и 0,025 мм; Δτ=5∙10-6 с и 10-5 с (табл. 1).
температуры заготовки от шага Δy при Δτ = 10-5 c
для пяти разных значений σ = 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1. Таблица 1
На рис. 3 та же зависимость для Δτ = 5∙10-6 c. Точность разработанного численного метода
Разброс значений Tmax, ºС при σ=
τ, с
0 0,25 0,5 0,75 1
5∙10 -6
39,95 17,78 0,69 16,3 29,62
10-5 98,92 38,68 1,65 30,33 51,82
Таблица 1 показывает, что разброс значений
Tmax при σ=0,5 на два порядка меньше, чем при
σ=0 и σ=1. Следовательно, разработанный числен-
ный метод обеспечивает высокую точность чис-
ленного расчета температурного поля заготовки.
Оценим степень влияния конечно-
разностной аппроксимации граничного условия на
верхней границе на точность получаемых резуль-
татов. Для этого сравним результаты расчета при
Рис. 2. Зависимость Tmax(Δy) для различных значений σ использовании формул (3) и (4). На рис. 4 показа-
при Δτ = 10-5 c
ны зависимости Tmax(Δy) для σ=0,25; 0,5; 0,75.
Пунктирными линиями показаны результаты, по-
лученные с использованием формулы (3), сплош-
ными линиями – с использованием формулы (4).

Рис. 3. Зависимость Tmax(Δy) для различных значений σ


при Δτ = 5∙10-6 c

На рис. 2 и рис. 3 хорошо видно влияние не-


устойчивости (σ=0) и влияние условной сходимо- Рис. 4. Влияние порядка аппроксимации граничного
сти (σ=1). Неустойчивость «завышает» решение, условия

26 Современные технологии. Системный анализ. Моделирование


Современные технологии. Механика и машиностроение

Рис. 4 показывает, что при аппроксимации 3. Сипайлов В.А. Тепловые процессы при шлифова-
разностью первого порядка получается завышен- нии и управление качеством поверхности. – М.:
ный результат (пунктирные линии на рис. 4). Раз- Машиностроение, 1978. – 167 с., ил.
личие между результатами расчета с использова- 4. Смирнов В.А. Шлифование прерывистыми круга-
ми с упругодемпфирующими элементами. – СПб.:
нием формул (3) и (4) варьируется в пределах 10-
Политехника, 2009. – 91 с.: ил. ISBN 978-5-7325-
20 ºС в зависимости от величины шага ∆y. Следо- 0931-1.
вательно, использование аппроксимации третьего 5. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных
порядка точности взамен первого позволяет повы- методов: учеб. пособие. – 2-е изд., перераб. и доп.
сить точность расчета на 1,5 – 3%. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 304 с. – ISBN 5-9221-
Таким образом, в статье разработан числен- 0153-6.
ный метод, обеспечивающий высокую точность 6. Формалев В.Ф., Ревизников Д.Л. Численные мето-
расчета в диапазоне шагов, используемых на прак- ды. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 400 с. – ISBN 5-
тике. 9221-0479-9.
7. Хусаинов А.Ш. Повышение производительности
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК бездефектного шлифования заготовок клиновид-
ных изделий: дис. ... д-ра техн. наук: 05.03.01 Уль-
яновск, 2006. – 425 с.
1. Алмазно-абразивная обработка материалов. Спра-
8. Численное решение дифференциальных уравнений
вочник под ред. д-ра техн. наук проф. А.Н. Резни-
в частных производных параболического типа.
кова. – М., Машиностроение, 1977.
Уравнение теплопроводности. Режим доступа:
2. Киселев В.С., Ковальногов В.Н. Теплофизический
http://crecs.ru/ru/numlabs2/Heat_index.html
анализ концентрированных операций шлифования.
9. Якимов А.В. Прерывистое шлифование. Издатель-
– Ульяновск: УлГТУ, 2002. – 140 с.
ское объединение «Вища школа», 1986. – 176 с.

УДК 621.3 Пыхалов Анатолий Александрович,


д.т.н., профессор ИрГУПС, тел.: 89641145025
Пашков Виктор Павлович,
ассистент, соискатель ИрГТУ, тел.: 89647310675

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ


И КОНТАКТНОЙ ЗАДАЧИ ТВЁРДОГО
ДЕФОРМИРУЕМОГО ТЕЛА В МОДЕЛИРОВАНИИ
ФИКСАЦИИ КОСТИ ПРИ ПЕРЕЛОМАХ
A.A. Pykhalov, V.P. Pashkov

USE OF THE METHOD OF FINAL ELEMENTS AND


CONTACT PROBLEM OF HARD DEFORMING FRAME
WHILE MODELING BONES FRACTIONS FIXATION
Аннотация. Рассмотрены актуальные во- Abstract. Urgent questions of creating mathe-
просы создания математических моделей сборных matical models of assembled constructions «bone-
конструкций «кость-имплантат» на примере implant» by the example of bone fractures fixation by
фиксации переломов костей внутренними средст- inner means of fixation are considered.
вами фиксации. Keywords: mathematical modeling, finite ele-
Ключевые слова: математическое моде- ment method, contact problem, modulus of elasticity.
лирование, метод конечных элементов, контакт-
ная задача, модуль упругости.

Современные технологии. Системный анализ. Моделирование 27

Вам также может понравиться