Современные технологии.
Механика и машиностроение
УДК 621.923
к.т.н., доцент, Воткинский филиал ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет»,
тел./факс: (34145) 5-15-00, e-mail: smivial@mail.ru
ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ
ДВУМЕРНОЙ ЗАДАЧИ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
ПРИ ШЛИФОВАНИИ
NUMERICAL METHOD OF DECISION OF
THE NONLINEAR TWO-DIMENSIONAL HEAT
CONDUCTIVITY PROBLEM BY GRINDING
Аннотация. Рассмотрены основные осо-
бенности нелинейной двумерной задачи теплопро-
водности при шлифовании и существующие ме-
тоды ее решения. Разработан численный метод
решения поставленной задачи. Проведен анализ
устойчивости и порядка аппроксимации предло-
женного метода. Показано, что разработанный
численный метод обеспечивает высокую точ-
ность численного решения поставленной задачи.
Ключевые слова: шлифование, темпера-
тура, численный метод.
Abstract. The basic features of a nonlinear
two-dimensional problem of heat conductivity and
existing methods of its decision are considered at
grinding. The numerical method of the decision of a
task in view is developed. The analysis of stability and
an order of approximation of the offered method is
carried out. It is shown that the developed numerical
method provides high accuracy of the numerical deci-
sion of a task in view.
Keywords: grinding, temperature, numerical
method.
Основной проблемой при шлифовании
труднообрабатываемых материалов, например,
титановых сплавов, является высокая температура
в зоне контакта заготовки и шлифовального круга.
Высокая температура приводит к увеличению ве-
роятности возникновения тепловых дефектов
(прижогов и микротрещин), а также к повышению
физико-химической активности материала заго-
товки к газам воздуха. Так, например, титан начи-
нает интенсивно поглощать водород при 250 °С, а
кислород – при 400 °С, с дальнейшим повышени-
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
Смирнов Виталий Алексеевич,
V.A. Smirnov
ем температуры активность титана резко возраста-
ет. Указанные физико-химические процессы при-
водят к охрупчиванию поверхностного слоя заго-
товки и увеличению вероятности возникновения
микротрещин при эксплуатации готовой детали.
Как правило, шлифование является завершающим
этапом технологического процесса и появление
дефектов здесь недопустимо.
Прогнозирование температурного поля заго-
товки при шлифовании позволяет технологу на-
значать оптимальные режимы резания, обеспечи-
вающие отсутствие тепловых дефектов шлифо-
ванной поверхности.
Рассмотрим плоское шлифование перифери-
ей круга. Наиболее важное для практики значение
имеет контактная температура при шлифовании,
так как именно она определяет качество обрабо-
танной поверхности. Поэтому действие тепловых
источников от отдельных абразивных зерен пред-
ставим в виде движущегося полосового источника
теплоты. Распределение плотности теплового по-
тока по длине контакта примем равномерным.
Примем допущение, что температурное поле заго-
товки является двумерным. Рассмотрение трех-
мерного поля в данном случае нецелесообразно,
так как значительно возрастают затраты машинно-
го времени на вычисления [7].
Методы расчета температурного поля делят-
ся на аналитические и численные. Существующие
методы расчета температурного поля заготовки
при шлифовании имеют ряд недостатков. При ис-
пользовании известных аналитических методов [1,
3, 9 и др.] теплофизические свойства материала
заготовки (коэффициент теплопроводности,
23
 ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
удельная теплоемкость) принимаются не завися-
щими от температуры (линейная задача). На прак-
тике коэффициенты теплопроводности при 20ºС и
600ºС для одного и того же материала могут раз-
личаться до двух раз, удельная теплоемкость для
тех же температур может различаться до 1,6 раза.
Таким образом, для получения достаточно точного
решения необходимо рассматривать нелинейное
уравнение теплопроводности. Решение нелиней-
ных задач аналитическими методами затрудни-
тельно, поэтому используются численные методы.
Для решения нелинейных дифференциальных
уравнений теплопроводности большое распро-
странение получил метод конечных разностей
(МКР) [5, 6].
Основной особенностью температурного
поля при шлифовании являются большие скорости
изменения температуры во времени (до
50000 ºС/с) и большие скорости изменения темпе-
ратуры в глубину заготовки вблизи поверхности
(до 1500 ºС/мм), что заставляет использовать вы-
сокую детализацию расчета в глубину заготовки и
обращать особое внимание на выбор метода ап-
проксимации уравнения теплопроводности и на
точность аппроксимации граничных условий.
Расчетная схема решаемой задачи представ-
лена на рис. 1.
Рис. 1. Расчетная схема задачи
Математическая модель, описывающая тем-
пературное поле заготовки, разработана нами в
[4]. Разработанные математические модели учи-
тывают режимы резания, характеристики и пара-
метры шлифовального круга, механические и теп-
лофизические свойства обрабатываемого материа-
ла, упругие деформации элементов технологиче-
ской системы. В данной статье приведем лишь
основные соотношения модели, представляющие
наибольший интерес: нелинейное уравнение теп-
лопроводности и граничное условие на верхней
границе:
24 Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
T   T 
с з T    з     з T   
 z  z  (1)
  T 
   з T   
y  y 
 T
если q  0, то  з T   y   ж  T  Tж 
 (2)

если q  0, то   T   T  q   ,
 з
y
где T – температура; λз(T) – коэффициент тепло-
проводности материала заготовки, зависящий от
температуры; сз(T) – удельная теплоемкость мате-
риала заготовки, зависящая от температуры; ρз –
плотность материала заготовки; y, z – координат-
ные оси (рис.1); τ – время; q(τ) – плотность тепло-
вого потока, поступающего в заготовку; α ж – ко-
эффициент теплоотдачи охлаждающей жидкости;
Tж – температура охлаждающей жидкости. Зави-
симости λз(Т) и сз(Т) аппроксимируются квадра-
тичными функциями температуры.
Для расчета температурного поля по мате-
матической модели (1) – (2) используем МКР. Об-
ратимся к конечно-разностной аппроксимации
граничного условия (2). Обычно при использова-
нии МКР первую производную в условии (2) ап-
проксимируют конечной разностью первого по-
рядка точности:
T
 Ti ,1k 1  Ti ,0k 1   O  y  ,
1
 (3)
y y
k
где Ti , j – температура в узле (i, j, k); i, j, k – индек-
сы, характеризующие пространственно-временное
положение расчетного элемента, соответственно,
вдоль осей z, y, τ; Δy – шаг расчета по координате
y.
Ранее отмечено, что в поверхностных слоях
шлифуемой заготовки наблюдаются высокие ско-
рости изменения температуры в глубину заготов-
ки, поэтому конечная разность первого порядка
точности будет приводить к возникновению зна-
чительной погрешности аппроксимации даже при
достаточно малом шаге Δy. В связи с этим принято
решение использовать для аппроксимации первой
производной в граничном условии (2) конечную
разность третьего порядка точности:
T

y 6y
1
 
 11Ti ,0k 1  18Ti ,1k 1  9Ti ,2k 1  2Ti ,3k 1 
(4)
O  y 3  .
Использование конечно-разностной аппрок-
симации порядка точности выше третьего практи-
чески не дает выигрыша в точности решения.
Формула (4) получена методом неопределенных
 Современные технологии. Механика и машиностроение
коэффициентов [5]. Порядок точности формулы
(4) установлен по методике, представленной в [6],
с помощью разложения точного решения в узло-
k 1
вых точках в ряд Тейлора в окрестности узла Ti , 0 .
Результаты расчета с использованием формул (3)
и (4) приведены ниже.
Перейдем к конечно-разностной аппрокси-
мации дифференциального уравнения теплопро-
водности (1). Нами проанализированы несколько
конечно-разностных схем, приведенных в [5, 6, 8].
В соответствии с общепринятой классификацией
все схемы были разделены на явные и неявные. В
результате анализа сделаны следующие выводы:
1. Использование неявных схем (неявная
шеститочечная схема, схема Кранка–Николсона,
схема расщепления и др.) для решения рассматри-
ваемой задачи нецелесообразно. Для получения
решения на каждом шаге по времени необходимо
решать систему линейных алгебраических уравне-
ний (СЛАУ) размерности 104 – 105. Неявная шес-
титочечная схема и схема Кранка–Николсона при-
водят к СЛАУ, отличающейся от трехдиагональ-
ной, что не позволяет использовать метод прогон-
ки. Для схем расщепления метод прогонки в на-
шем случае также не подходит, так как при ис-
пользовании формулы (4) матрица коэффициентов
СЛАУ отличается от трехдиагональной. Примене-
ние других методов решения СЛАУ приведет к
неприемлемо большому времени расчета ввиду
большой размерности задачи.
2. При использовании явных схем (явная
шеститочечная схема, схема Алена–Чена, схема
Франкела–Дюффорта) необходимо уделять особое
внимание устойчивости и сходимости решения.
Вследствие условной устойчивости или условной
сходимости перечисленных методов, решение
чувствительно к выбору величин шагов расчета [2,
6], при малых шагах расчета по координатам и
большом шаге по времени точность полученного
решения невысока. Ранее отмечено, что для реше-
ния поставленной задачи требуется высокая дета-
лизация решения вглубь заготовки, что вынуждает
брать малый шаг расчета по времени. Например,
для явной шеститочечной схемы при Δy=0,02 мм,
Δz=0,2 мм, допустимой погрешности 0,5%, необ-
ходимо брать Δτ не более 0,5∙10 -6с, что приведет к
значительным затратам машинного времени.
Таким образом, существующие конечно-
разностные схемы не подходят для решения по-
ставленной задачи. Поэтому нами разработана ко-
нечно-разностная схема для аппроксимации диф-
ференциального уравнения теплопроводности
следующего вида:
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
Ti ,kj1  Ti ,kj
сз i , j  з   з i , j 

 Ti ,kj 1  2  Ti ,kj1  1    Ti ,kj   Ti ,kj 1 (5)
 
 y 2

Ti k1, j  2  Ti ,kj1  1    Ti ,kj   Ti k1, j 
 ,
z 2 

где σ – параметр (0 ≤ σ ≤ 1), при σ=0 получим яв-
ную шеститочечную схему, при σ=1 – схему Але-
на–Чена.
Проведем анализ схемы (5). Схема является
явной, так как величина Т ik, j 1 непосредственно вы-
ражается из уравнения (5). Используя метод гар-
монического анализа [6], можно показать, что дос-
таточное условие устойчивости схемы имеет вид:
1
  (6)
.
 1 1 
2a  1      2  2 
 y z 
Формула (6) показывает, что при увеличе-
нии параметра σ условие устойчивости становится
менее жестким. Это значит, что с увеличением σ
следует ожидать уменьшение погрешности неус-
тойчивости.
Используя методику определения порядка
точности конечно-разностной схемы, представ-
ленную в [6], можно показать, что схема (5) имеет
порядок точности
O     O  y 2   O  z 2   2 
(7)
       
  O  2   O  2  .
  y   z  
Формула (7) показывает следующее:
1) схема имеет первый порядок аппроксима-
ции по времени и второй порядок аппроксимации
по координатам;
2) схема является условно сходящейся
(смотри последнее слагаемое формулы (7)), то
есть приближенное решение стремится к точному
при одновременном уменьшении шагов по коор-
динатам и времени;
3) чем больше параметр σ, тем сильнее
влияние последнего слагаемого формулы (7), сле-
довательно, увеличение σ приводит к увеличению
погрешности аппроксимации.
Таким образом, увеличение σ с одной сто-
роны уменьшает погрешность неустойчивости, а с
другой стороны увеличивает погрешность аппрок-
симации. В итоге мы получаем возможность за
счет выбора параметра σ управлять сходимостью
решения.
25
 ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Сравним результаты расчета, полученные
при различных значениях параметра σ. Расчет
температурного поля заготовки производится с
помощью разработанного нами программного
обеспечения «Warm». Для примера рассмотрим
шлифование быстрорежущей стали Р6М5К5 шли-
фовальным кругом из кубического нитрида бора
(КНБ) для следующих условий шлифования:
удельная мощность шлифования на 1 мм высоты
шлифовального круга Nуд = 72,9 Вт/мм, скорость
подачи заготовки Vз = 0,05 м/с, размеры заготовки
Lz x Ly = 20 x 2 мм, Δz = 0,2 мм. В расчете исполь-
зуется разработанная конечно-разностная схема
(5) и аппроксимация граничного условия разно-
стью третьего порядка точности (4). Проведем
расчет для различных шагов Δy. На рис. 2 пред-
ставлена зависимость максимальной расчетной
температуры заготовки от шага Δy при Δτ = 10-5 c
для пяти разных значений σ = 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1.
На рис. 3 та же зависимость для Δτ = 5∙10-6 c.
Рис. 2. Зависимость Tmax(Δy) для различных значений σ
при Δτ = 10-5 c
Рис. 3. Зависимость Tmax(Δy) для различных значений σ
при Δτ = 5∙10-6 c
На рис. 2 и рис. 3 хорошо видно влияние не-
устойчивости (σ=0) и влияние условной сходимо-
сти (σ=1). Неустойчивость «завышает» решение,
26 Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
условная сходимость «занижает» решение. Осо-
бенно велика разница между схемами с различны-
ми σ на малых шагах по координатам. Решения,
полученные при различных значениях σ, имеют
различную чувствительность к выбору шагов рас-
чета. Среди представленных на рис. 2 и рис. 3 ре-
шений при σ=0,5 наблюдается наименьшая чувст-
вительность решения к изменению Δy и к измене-
нию Δτ. По всей видимости, это связано с тем, что
при σ=0,5 погрешности неустойчивости и услов-
ной сходимости практически полностью уничто-
жают друг друга.
Для иллюстрации точности разработанного
метода сравним разброс между максимальным и
минимальным значениями Tmax для σ=0, 0,25, 0,5,
0,75, 1 при следующих шагах расчета: Δy = 0,0125
мм и 0,025 мм; Δτ=5∙10-6 с и 10-5 с (табл. 1).
Таблица 1
Точность разработанного численного метода
Разброс значений Tmax, ºС при σ=
τ, с
0 0,25 0,5 0,75 1
5∙10 -6
39,95 17,78 0,69 16,3 29,62
10-5 98,92 38,68 1,65 30,33 51,82
Таблица 1 показывает, что разброс значений
Tmax при σ=0,5 на два порядка меньше, чем при
σ=0 и σ=1. Следовательно, разработанный числен-
ный метод обеспечивает высокую точность чис-
ленного расчета температурного поля заготовки.
Оценим степень влияния конечно-
разностной аппроксимации граничного условия на
верхней границе на точность получаемых резуль-
татов. Для этого сравним результаты расчета при
использовании формул (3) и (4). На рис. 4 показа-
ны зависимости Tmax(Δy) для σ=0,25; 0,5; 0,75.
Пунктирными линиями показаны результаты, по-
лученные с использованием формулы (3), сплош-
ными линиями – с использованием формулы (4).
Рис. 4. Влияние порядка аппроксимации граничного
условия
 Современные технологии. Механика и машиностроение
Рис. 4 показывает, что при аппроксимации
разностью первого порядка получается завышен-
ный результат (пунктирные линии на рис. 4). Раз-
личие между результатами расчета с использова-
нием формул (3) и (4) варьируется в пределах 10-
20 ºС в зависимости от величины шага ∆y. Следо-
вательно, использование аппроксимации третьего
порядка точности взамен первого позволяет повы-
сить точность расчета на 1,5 – 3%.
Таким образом, в статье разработан числен-
ный метод, обеспечивающий высокую точность
расчета в диапазоне шагов, используемых на прак-
тике.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Алмазно-абразивная обработка материалов. Спра-
вочник под ред. д-ра техн. наук проф. А.Н. Резни-
кова. – М., Машиностроение, 1977.
2. Киселев В.С., Ковальногов В.Н. Теплофизический
анализ концентрированных операций шлифования.
– Ульяновск: УлГТУ, 2002. – 140 с.
УДК 621.3
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
И КОНТАКТНОЙ ЗАДАЧИ ТВЁРДОГО
ДЕФОРМИРУЕМОГО ТЕЛА В МОДЕЛИРОВАНИИ
ФИКСАЦИИ КОСТИ ПРИ ПЕРЕЛОМАХ
USE OF THE METHOD OF FINAL ELEMENTS AND
CONTACT PROBLEM OF HARD DEFORMING FRAME
WHILE MODELING BONES FRACTIONS FIXATION
Аннотация. Рассмотрены актуальные во-
просы создания математических моделей сборных
конструкций «кость-имплантат» на примере
фиксации переломов костей внутренними средст-
вами фиксации.
Ключевые слова: математическое моде-
лирование, метод конечных элементов, контакт-
ная задача, модуль упругости.
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
3. Сипайлов В.А. Тепловые процессы при шлифова-
нии и управление качеством поверхности. – М.:
Машиностроение, 1978. – 167 с., ил.
4. Смирнов В.А. Шлифование прерывистыми круга-
ми с упругодемпфирующими элементами. – СПб.:
Политехника, 2009. – 91 с.: ил. ISBN 978-5-7325-
0931-1.
5. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных
методов: учеб. пособие. – 2-е изд., перераб. и доп.
– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 304 с. – ISBN 5-9221-
0153-6.
6. Формалев В.Ф., Ревизников Д.Л. Численные мето-
ды. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 400 с. – ISBN 5-
9221-0479-9.
7. Хусаинов А.Ш. Повышение производительности
бездефектного шлифования заготовок клиновид-
ных изделий: дис. ... д-ра техн. наук: 05.03.01 Уль-
яновск, 2006. – 425 с.
8. Численное решение дифференциальных уравнений
в частных производных параболического типа.
Уравнение теплопроводности. Режим доступа:
http://crecs.ru/ru/numlabs2/Heat_index.html
9. Якимов А.В. Прерывистое шлифование. Издатель-
ское объединение «Вища школа», 1986. – 176 с.
Пыхалов Анатолий Александрович,
д.т.н., профессор ИрГУПС, тел.: 89641145025
Пашков Виктор Павлович,
ассистент, соискатель ИрГТУ, тел.: 89647310675
A.A. Pykhalov, V.P. Pashkov
Abstract. Urgent questions of creating mathe-
matical models of assembled constructions «bone-
implant» by the example of bone fractures fixation by
inner means of fixation are considered.
Keywords: mathematical modeling, finite ele-
ment method, contact problem, modulus of elasticity.
27