Вы находитесь на странице: 1из 200

Учебное пособие по ProCAST

Версия 2007
ProCAST 2007. Учебное пособие.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Введение ....................................................................................................................................... 3
1.1 Блок-схема процесса............................................................................................................. 4
1.2 MeshCAST .............................................................................................................................. 5
1.3 PreCAST ................................................................................................................................. 6
1.4 ProCAST ................................................................................................................................. 7
1.5 ViewCAST ............................................................................................................................... 8
2. Рестарт (повторный запуск) ......................................................................................................... 9
2.1 Остановка программы естественным путем ..................................................................... 10
2.2 Проблемы с оборудованием............................................................................................... 11
2.3 Программные проблемы и проблемы со сходимостью .................................................... 12
2.4 Остановка расчета пользователем (Ctrl C) ....................................................................... 13
2.5 Общий вывод ....................................................................................................................... 14
3. Граничные условия ..................................................................................................................... 15
4. Симметрия................................................................................................................................... 21
5. Временные шаги ......................................................................................................................... 23
6. Свойства материала................................................................................................................... 25
6.1 Заливаемый материал ........................................................................................................ 27
6.2 Экзотермический материал ................................................................................................ 30
6.3 Фильтрующий материал...................................................................................................... 31
6.4 Материал формы ................................................................................................................. 32
6.5 Термодинамическая база данных (Thermodynamic databases) ....................................... 33
7. Циклическое моделирование..................................................................................................... 38
7.1 Последовательность операций при циклическом процессе ............................................ 39
8. Виртуальная форма.................................................................................................................... 43
9. Шаблоны процессов ................................................................................................................... 48
9.1 Термоциклирование литья под высоким давлением (HPDC-Cycling) ............................. 49
9.2 Процесс заливки при литье под высоким давлением (HPDC -Flow) ............................... 71
9.3 Литье под низким давлением LPDC ................................................................................... 81
9.4 Заливка в песчано-глинистую форму................................................................................. 99
9.5 Литье по выплавляемым моделям................................................................................... 119
9.6 Фильтр ................................................................................................................................ 140
9.7 Анализ напряжений ........................................................................................................... 162
9.8 Модели с несовпадающими узлами сеток....................................................................... 178
10. Глоссарий............................................................................................................................... 199

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


2
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1. Введение
ProCAST – система, построенная на модульном принципе

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


3
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1.1 Блок-схема процесса


В системе ProCAST необходимо выполнить определенную последовательность шагов:
• сгенерировать конечно-элементную модель;
• подготовить данные для расчета;
• произвести собственно расчет;
• интерпретировать его результаты.
Следующий рисунок иллюстрирует блок-схему работы в ProCAST:

• Meshcast это полностью автоматический генератор 2D и 3D (тетраэдральной)


конечно-элементной сетки для системы ProCAST. Он позволяет осуществлять чтение
CAD моделей, проверку импортированной геометрии и, при необходимости, ее
«лечение». В Meshcast также включен генератор оболочек, предназначенный для
моделирования литья по выплавляемым моделям.
• PreCAST это препроцессор для ProCAST, позволяющий пользователю считывать
конечно-элементную модель, назначать свойства материалов для различных
компонентов модели, задавать контактные, граничные и начальные условия.
• DataCAST компилирует настройки и создает необходимые для расчета файлы.
• ProCAST выполняет анализ.
• ViewCAST - постпроцессор, позволяющий пользователям визуализировать
результаты расчета в виде отчета ProCAST.

Пользователь проходит указанные шаги с помощью менеджера файлов (file manager):

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


4
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1.2 MeshCAST
MeshCAST - это полностью автоматический генератор 2D и 3D (тетраэдральной) конечно-
элементной сетки для системы ProCAST. Он позволяет осуществлять чтение CAD моделей,
проверку импортированной геометрии и, при необходимости, ее «лечение». В Meshcast также
включен генератор оболочек, предназначенный для моделирования литья по выплавляемым
моделям.
MeshCAST имеет интерфейс с различными форматами CAD приложений. Дополнительно к
собственно файлам ProCAST, MeshCAST может читать следующие форматы:
• геометрия: iges, step, parasolid и stl;
• поверхностные сетки: patran и ideas;
• объемные сетки: patran и ideas .

Обычно пользователь должен загрузить геометрию, проверить ее качество (геометрия, в


конечном счете, должна быть исправлена, упрощена и улучшена). Должна быть сгенерирована
поверхностная сетка, а на ее основе – объемная сетка. Должна быть произведена проверка
качества объемной сетки и ее оптимизация.
После этого объемная сетка готова для передачи в PreCAST - модуль препроцессора для
ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


5
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1.3 PreCAST
PreCAST это препроцессор для ProCAST, позволяющий пользователю считывать конечно-
элементную модель, назначать свойства материалов для различных компонентов модели,
задавать контактные, граничные и начальные условия.

Повторный старт Сетка из другого пакета

Геометрия

Материалы

Граничные условия

Начальные условия

Параметры расчета
Завершение

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


6
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1.4 ProCAST
DataCAST компилирует настройки и создает необходимые для расчета файлы.
ProCAST осуществляет анализ.

Результаты анализа

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


7
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1.5 ViewCAST
ViewCAST - постпроцессор, позволяющий пользователям визуализировать результаты
расчета в виде отчета ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


8
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2. Рестарт (повторный запуск)


Цель данного руководства – объяснить, каким образом можно продолжить или осуществить
рестарт расчета в ProCAST.
Причин для осуществления рестарта может быть несколько:

• Программа остановилась естественным путем;


• Вы слишком переоценили возможности вашего оборудования;
• Возникли программные ошибки или проблемы сходимости;
• Вы прервали расчет принудительно.

Важно не забывать, что файл *p.dat содержит информацию о параметрах выполнения


расчета, в то время как *d.dat файл содержит исходные данные такие как, свойства материала,
информация о сетках, граничные контактные и начальные условия.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


9
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2.1 Остановка программы естественным путем

Возможные причины:

• рассчитано заданное количество шагов (NSTEP);

• рассчитано заданное время окончания расчета (TFINAL);

• пройдена минимальная температура (TSTOP).

Действия:

• скопировать p.dat и p.out

• в p.out: прочитать последний сохраненный шаг,

прочитать соответствующий временной шаг

• в p.dat: изменить INILEV и DT

изменить NSTEP, TFINAL или TSTOP

• повторно запустить ProCAST (не DataCAST)

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


10
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2.2 Проблемы с оборудованием

Возможные причины:

• прерывание питания

• RAM

• жесткий диск (нет свободного места)

Действия:

• определить причину и устранить ее

• скопировать p.dat и p.out

• в p.out: прочитать последний сохраненный корректный шаг

прочитать соответствующий временной шаг

• в p.dat: изменить INILEV и DT

• повторно запустить ProCAST (не DataCAST)

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


11
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2.3 Программные проблемы и проблемы со сходимостью

Ошибка сегментации:

• простой повторный запуск: скопировать p.dat и p.out

изменить INILEV и DT в p.dat

повторно запустить ProCAST


(не DataCAST)

Сходимость:

• установить причину проблемы сходимости в p.out

• скопировать p.dat и p.out

• изменить в p.dat INILEV и DT,

параметры convergence или solver

• повторно запустить ProCAST (не DataCAST)

Если не помогло! - изменяйте сетку в MeshCAST

- обращайтесь в службу поддержки

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


12
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2.4 Остановка расчета пользователем (Ctrl C)

Вы хотите изменить:

• свойства материалов

• граничные, контактные либо начальные условия

Изменить и повторно запустить:

• изменить d.dat

• запустить DataCAST и повторно запустить ProCAST

Изменить и Продолжить:

• изменить INILEV и DT в p.dat

• изменить d.dat

• запустить DataCAST c префиксом – u и повторно


запустить ProCAST

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


13
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2.5 Общий вывод

Без изменения в d.dat

без DataCAST

Рестарт с изменением в d.dat

DataCAST

Продолжение с изменением в d.dat

DataCAST с префиксом -u

Опция –U доступна в File Manager на закладке DataCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


14
ProCAST 2007. Учебное пособие.

3. Граничные условия
Для того чтобы назначить граничные условия, т.е. условия, действующие на внешней
границе модели, пользователь должен совершить следующие действия:

1 Перейти в пункт меню Boundary Conditions.

2 Используя кнопку Add->, выбрать требуемые для вашей модели граничные условия.

Используя инструменты выбора/отмены выбора, выбрать область модели, на которую


3
будут накладываться соответствующие граничные условия.

4 Не забыть сохранить выбор области модели

Будет отображена площадь выбранной области. Это может быть полезно для
5
определения области заполнения и для расчета скорости заполнения.

6 Выбрать необходимое Граничное условие из имеющихся в базе данных.

7 База данных Граничных условий может использоваться, проверяться и пополняться.

Рассмотрим каждый шаг подробнее.


Переходим (1) в меню Граничные условия. Нажимаем (2) Add-> для того, чтобы увидеть
необходимые Вам граничные условия.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


15
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Выберите в списке Граничных условий требуемые ГУ.

Выбранные ГУ отобразятся в правой верхней таблице.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


16
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Используйте (3) инструмент «выбор/отмена выбора» для выбора области модели, на


которую будут накладываться соответствующие ГУ. Не забудьте сохранить (4) Ваш выбор.

Обратите внимание, что после нажатия кнопки Store (4), отобразиться площадь выбранной
области (5). Это может быть полезно для определения области заполнения и для расчета
надлежащей скорости заполнения. При задании ГУ типа скорость в вашем распоряжении
появляется специальный инструмент – калькулятор скорости, определяющий ее на основе
типа заполнения и площади входного канала:

Затем устанавливается необходимое ГУ из базы данных (7):

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


17
ProCAST 2007. Учебное пособие.

После этого вхождение базы данных отображается в правой верхней таблице (DB Entry)
интерфейса препроцессора.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


18
ProCAST 2007. Учебное пособие.

База данных граничных условий (7) может быть проверена и расширена. Кнопка Read
позволяет пользователю проверить содержание граничных условий. Кнопка Add-> позволяет
добавить дополнительные граничные условия из списка. Также можно копировать и
модифицировать существующие граничные условия. Кнопка Del позволяет удалить выбранное
вхождение. Граничные условия также можно отсортировать по типу.

Имейте в виду, что ГУ могут быть постоянными либо зависящими от времени и/или
температуры. В этом случае надо быть внимательным т.к. постоянная умножается на
коэффициент из одной таблицы (если она задана) и на коэффициенты из обеих таблиц при их
наличии.

Следующие иллюстрации описывают иконки выбора/отмены выбора.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


19
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Тепловой поток через контактную поверхность (interface) определяется в ProCAST


следующим образом.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


20
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4. Симметрия
Для оптимизации процессорного времени требуемого для выполнения расчета необходимо
по возможности использовать круговую или зеркальную симметрию моделируемой детали.

Для задания свойств симметрии (оси вращения или плоскости симметрии) зайдите в меню
Geometry и выберите опцию Symmetry.

Ось симметрии задается с помощью двух точек, в то время как для задания плоскости
симметрии используются 3 точки. Для получения координат этих точек активизируйте кнопку
«Get Co-ord» и кликните на узлах оси симметрии или узлах плоскости симметрии. Курсор
должен быть в соответствующих полях ввода X1, X2 или X3.
Не забудьте нажать Apply после того, как ось или плоскость будут определены.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


21
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


22
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5. Временные шаги

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


23
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


24
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6. Свойства материала
Цель настоящего руководства помочь пользователям в задании свойств необходимых для
описания различных типов материалов:
• материал формы;
• песчаная форма при литье по выжигаемым моделям;
• фильтрующий материал;
• заливаемый материал для Ньютоновского течения;
• заливаемый материал для неньютоновского течения (твердожидкое заполнение);
• экзотермический материал.
Задание свойств материала для многокомпонентных сплавов в большинстве случаев очень
непростая задача и для ее решения следует воспользоваться термодинамической базой
данных доступной в ProCAST. В данной базе данных можно найти фазовые диаграммы, линии
энтальпии, температуры ликвидуса (перехода в жидкое состояние) и солидуса (перехода в
твердое состояние) для литейных сплавов в зависимости от их состава.
Большинство свойств материалов являются функцией температуры. Данные могут быть
введены как константы, либо в виде таблиц.

В случае табличного представления данных для промежуточных точек применяется


линейная интерполяция и горизонтальная экстраполяция (кроме энтальпии).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


25
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


26
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6.1 Заливаемый материал


Для выполнения теплового (с учетом фазовых превращений) и гидравлического анализа для
заливаемого материала необходим следующий состав свойств материалов (два варианта):
А.

Тепловые (Thermal):
• теплопроводность (Thermal conductivity) [Вт/(м⋅К)];
• плотность (Density) [кг/м3];
• удельная теплоемкость (Specific heat) [Дж/(кг⋅К)];
• скрытая теплота фазового перехода (Latent heat) [Дж/кг];
• спектр выделения скрытой теплоты фазового перехода (Fraction of solid) [-];
• температуры солидуса и ликвидуса (Solidus and Liquidos temperature) [°C].
Гидравлические (Fluid):
• вязкость (Viscosity) [сП (сантиПуаз)]

Б.

Тепловые (Thermal):
• теплопроводность (Thermal conductivity) [Вт/(м⋅К)];
• плотность (Density) [кг/м3];
• кривая энтальпии (Enthalpy curve) [Дж/кг];
• спектр выделения скрытой теплоты фазового перехода (Fraction of solid) [-];
• температуры солидуса и ликвидуса (Solidus and Liquidos temperature) [°C].
Гидравлические (Fluid):
• вязкость (Viscosity) [сП (сантиПуаз)].

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


27
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Имейте в виду, что для того, чтобы предсказать пористость, необходимо принимать
плотность материала зависимой от температуры, как показано ниже. Изменение плотности
между температурами солидуса и ликвидуса ведет к образованию усадки при затвердевании.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


28
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В случае зависимости свойств потока жидкости от скорости сдвига (неньютоновская


жидкость), пользователь может описать вязкость как функцию скорости сдвига и температуры с
помощью зависимости Carreau-Yasuda:

либо по зависимости «отсечки степени» (степенному закону):

Для использования зависимости «отсечки степени» смотрите раздел Тиксо-литье


(литье сплавов в твердожидком состоянии).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


29
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6.2 Экзотермический материал


Для экзотермических материалов задаются следующие свойства:

Тепловые (Thermal):
• теплопроводность (Thermal conductivity) [Вт/(м⋅К)];
• плотность (Density) [кг/м3];
• удельная теплоемкость (Specific heat) [Дж/(кг⋅К)].

Для учета энергии, высвобождаемой при экзотермической реакции, в интерфейсе задания


свойств материалов предусмотрена соответствующая закладка.
Перейдите на закладку Exothermic и введите следующие данные:
• доля выделяемого при сгорании тепла как функция времени;
• температура воспламенения;
• экзотермическая энергия.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


30
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6.3 Фильтрующий материал


Для проведения теплового и гидравлического анализа фильтрующих материалов требуется
задание следующих свойств:

Тепловые (Thermal):
• теплопроводность (Thermal conductivity) [Вт/(м⋅К)];
• плотность (Density) [кг/м3];
• удельная теплоемкость (Specific heat) [Дж/(кг⋅К)].

Гидравлические (Fluid->Filter):
• отношение площади пор фильтрующей перегородки к общей площади фильтрующего
элемента (void fraction) [-];
• Характерная площадь (Specific Area) [1/см];
• Потеря давления (Pressure drop) опционально.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


31
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6.4 Материал формы


Для проведения теплового анализа для материала формы требуется задание следующих
свойств:

Тепловые (Thermal):
• теплопроводность (Thermal conductivity) [Вт/(м⋅К)];
• плотность (Density) [кг/м3];
• удельная теплоемкость (Specific heat) [Дж/(кг⋅К)].

В случае применения песчаной формы при литье по выжигаемым моделям (Lost foam
process) проницаемость (permeability) песка должна быть определена на закладке Fluid. Таким
образом, в этом случае необходимо задать следующие свойства материала:

Тепловые (Thermal):
• теплопроводность (Thermal conductivity) [Вт/(м⋅К)];
• плотность (Density) [кг/м3];
• удельная теплоемкость (Specific heat) [Дж/(кг⋅К)].

Гидравлические (Fluid->Fluid permeability):


• проницаемость (permeability) [см2].

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


32
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6.5 Термодинамическая база данных (Thermodynamic databases)

Трудно получить корректные данные

Воспользуйтесь преимуществом наличия


Термодинамической базы данных, доступной в ProCAST

В случае бинарных сплавов не представляет большого труда определить график процесса


кристаллизации из соответствующей фазовой диаграммы с помощью зависимостей Lever или
Scheil. Проблема в том, что используемые в промышленности сплавы чаще всего бывают
многокомпонентными.

Фазовая диаграмма – >график процесса кристаллизации

Сравним свойства, характеризующие процесс кристаллизации двух незначительно


отличающихся сплавов, для того чтобы проиллюстрировать важность наличия корректных
данных.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


33
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


34
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Термодинамическая база данных позволяет рассчитать содержание твердой фазы, кривые


энтальпии, температуры солидуса и ликвидуса на основе состава сплава.

Что такое база данных?

Минимум кривой зависимости свободной энергии Гиббса (или линейной комбинации двух
кривых) от температуры T позволяет получить диаграмму стабильной фазы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


35
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Для того чтобы использовать термодинамическую базу данных, (1) кликните на кнопке
COMPOSITION, (2) введите базовый элемент сплава и затем (3) заполните в таблице состав
сплава в весовых долях в %.

Затем (4) кликните на кнопке Apply и (5) выберите тип зависимости (правила) (Scheil или
Lever).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


36
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Lever: при быстром распространении фронта кристаллизации (Fe-C/ мало легированные стали
и чугун).
Scheil: при медленном распространении фронта кристаллизации (большинство сплавов).

Доступные базовые элементы сплавов: Al, Fe, Ni, Ti, Mg. Доступные элементы сплавов
описаны в разделе «Базы данных/ термодинамические базы данных».

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


37
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7. Циклическое моделирование

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


38
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7.1 Последовательность операций при циклическом процессе

Заполнение и
Начало цикла

кристалли-
зация
Открытие формы

Этап охлаждения
Извлечение отливки

Начало
опрыскивания Этап опрыскивания

Конец опрыскивания

Конец цикла

В приложении PreCAST возможны 2 метода моделирования циклического процесса заливки:


А. Стандартный метод и B. Метод комбинированной формы (Die Combo). Выбор
осуществляется в меню при задании нового контактного условия. Предлагается задать либо
Стандартный метод (Standard) либо метод Комбинированной формы (Die Combo).

Первый метод заключается в моделировании различных операций цикла с помощью


зависимых от времени коэффициентов контактной теплопередачи и тепловых граничных
условий.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


39
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Этот классический метод является наиболее гибким и позволяет смоделировать любую


ситуацию. Однако при оптимизации процесса замена всех табулированных коэффициентов
контактной теплопередачи и тепловых граничных условий при изменении времени цикла
является достаточно нудной операцией.

Метод Комбинированной Формы (Die Combo) облегчает моделирование циклического


процесса с помощью соответствующего интерфейса.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


40
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Различное время цикла вводится непосредственно в меню Run Parameters/Cycles/.

Коэффициенты теплоотдачи и тепловые ГУ вводятся в интерфейсе Die Combo.

Имя контакта
Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
41
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Коэф-т теплоотдачи

Определение размерности

Коэф-т контактной теплопередачи может


зависеть от температуры

Коэф-т теплоотдачи в воздух

Температура воздуха

Коэф-т теплоотдачи в смазку


Температура смазки
Присоединен ли этот компонент к форме
до момента извлечения?

Комментарии

После того, как расчет (только тепловой) цикла однажды сделан, было бы полезно извлечь
распределение температур формы и использовать его в качестве начальных условий для
анализа заполнения либо анализа напряжений.
Скопируйте и переименуйте *d.dat и *p.dat файлы. Запустите PreCAST и измените установки
для моделирования заполнения (Fluid Flow) либо для анализа напряжений.
Для извлечения распределения температур перейдите в опцию Extract меню Initial conditions
PreCAST.

Использую кнопку Browse, найдите расчет Цикла (только тепловой) и установите номер
шага, на котором температурное распределение будет извлечено.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


42
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8. Виртуальная форма
Режим виртуальной формы может использоваться для экономии процессорного времени.
Тепловое влияние формы при этом учитывается (распределение тепла, локальные источники
тепла, тепловое насыщение), но поскольку КЭ сетка для формы не строится, пользователь не
сможет увидеть распределение температур в форме.
Обратите внимание на то, что в случае применения виртуальной формы на поверхности
отливки должна быть задана нулевая скорость в качестве ГУ.
Режим виртуальной формы указывается в меню Geometry.

Введите размеры виртуальной формы. Убедитесь, что габариты виртуальной формы


включают полностью тело отливки. Поскольку условия на внешней границе виртуальной
формы принимаются адиабатическими (отсутствие теплообмена), размеры виртуальной
формы могут быть установлены достаточно большими. Используя опцию Check Geom, Вы
можете получить габариты отливки. Это поможет Вам при задании размеров виртуальной
формы.

Нажмите Apply для генерации виртуальной формы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


43
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Вычисленная термическая глубина (thermal depth) может быть отображена с помощью


кнопки Show Depth и масштабирована с помощью кнопки Set Scale. Кроме того, виртуальную
модель можно удалить.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


44
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В меню Material теперь отображается материал формы, и свойства материала могут быть
заданы для виртуальной формы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


45
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Контактный коэффициент теплоотдачи должен быть задан для границы отливка-форма.

Для отливки и для формы должны быть также заданы начальные температуры.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


46
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


47
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9. Шаблоны процессов
Цель данного руководства помочь пользователям с типичными настройками и параметрами
запуска. Комбинация модулей Thermal и Fluid flow позволяет пользователям смоделировать
практически любой процесс: литье в землю, литье под высоким давлением, литье под низким
давлением, литье по выплавляемым моделям и др. Но каждый процесс требует некоторых
специфических настроек.
По существу пользователь должен задать в PreCAST следующее:
• ГЕОМЕТРИЮ: объемную сетку;
• МАТЕРИАЛЫ: заливаемый материал и материал формы;
• КОНТАКТНЫЕ УСЛОВИЯ: коэффициент теплоотдачи на границе между отливкой и
формой;
• ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ: тепловые ГУ и ГУ характеризующие процесс заливки;
• ПРОЦЕСС: вектор гравитации и движущиеся твердые тела;
• НАЧАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ: начальная температура формы, полость формы в
начальный момент должна быть пуста;
• ПАРАМЕТРЫ ЗАПУСКА: общие, тепловые, циклические радиационные,
характеризующие течение и турбулентность.

Обратите внимание, что пользователь может использовать предопределенные шаблоны,


для параметров запуска, т.е. параметров интересующего процесса, которые могут быть
определены только один раз в самом начале.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


48
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.1 Термоциклирование литья под высоким давлением (HPDC-Cycling)


Цель данного примера - показать, как шаг за шагом проводится моделирование процесса
термоциклирования для формы литья под высоким давлением в ProCAST.
Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:
• отливки;
• верхней части формы;
• нижней части формы;
• вставки;
• каналы охлаждения с построенной КЭ сеткой;
• каналы охлаждения без КЭ сетки.

Задача – первоначально провести тепловой анализ нескольких циклов, чтобы оценить


количество циклов необходимых для выхода на стационарный режим. На втором шаге
распределение температур компонентов формы будет использоваться в качестве начальных
условий при анализе процесса заливки и анализе напряжений.
В данном примере используются оба возможных варианта моделирования каналов
охлаждения: с наложенной КЭ сеткой и без нее. Цель – продемонстрировать настройку для
обоих вариантов. Контакт будет моделироваться по методу Die Combo.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


49
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1 Загрузите модель hdpc.mesh в ProCAST.

Прежде всего, введите имя пакета в поле Case приложения File Manager и нажмите кнопку
«ProCAST» в меню.
Приложение ProCAST сначала загрузит ProCAST файл (d.dat) если он присутствует в
текущей директории. Если какие-либо файлы ProCAST не найдены, то будет осуществляться
поиск файлов MeshCAST (.mech) с соответствующим префиксом. И если никакие файлы
MeshCAST не будут обнаружены, необходимо будет воспользоваться командой Open file в
меню приложения ProCAST для того, чтобы найти необходимый файл.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


50
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


51
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2 Проверка геометрии.

PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее количество узлов и


элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.
Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

3 Назначение свойств материалов для отливки, формы и вставок (стержней).

В этом примере Алюминий выбирается в качестве материала отливки, сталь H13 для
верхней и нижней частей формы и вода назначается для разбитых на КЭ каналов охлаждения.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


52
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Обратите внимание, что температура, материала отливки должна вновь устанавливаться


перед началом каждого цикла, в то время как температура компонентов формы полученная в
цикле N-1 должна учитываться для цикла N. Это особенно важно учитывать для того, чтобы
правильно установить тип каждого компонента.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


53
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4 Создание способа контактного взаимодействия между компонентами и назначение


коэффициента теплоотдачи на границе контакта.

В данном случае все контактные условия должны быть конвертированы из EQUIV в COINC.
Для подтверждения этого выбора нажмите кнопку Apply.

• Нижняя часть формы – Каналы охлаждения (Стандартный контакт):


Между нижней частью формы и разбитыми на КЭ каналами охлаждения устанавливается
постоянный коэффициент теплоотдачи, равный 2000 Вт/(м2·K).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


54
ProCAST 2007. Учебное пособие.

• Контакт Форма – Форма (Diecombo)


Между верхней и нижней частями формы устанавливается контакт типа diecombo.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


55
ProCAST 2007. Учебное пособие.

• Контакт Нижняя часть формы – Вставка

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


56
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Между нижней частью формы и вставкой устанавливается контакт типа diecombo с


коэффициентом теплоотдачи между материалами, равным 1000 Вт/(м2·K).

• Контакт Нижняя часть формы – Отливка (Diecombo):

• Контакт Верхняя часть формы – Отливка (Diecombo):


Обратите внимание на включенную для отливки опцию «присоединена до момента
извлечения» к верхней части формы (attached until ejection).
Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
57
ProCAST 2007. Учебное пособие.

• Контакт Верхняя часть формы – Вставка (Diecombo):

• Контакт Отливка – Вставка (Diecombo):

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


58
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


59
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5 Назначение граничных условий.

Охлаждение воздухом назначается для внешних поверхностей формы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


60
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Температура среды (200ºС) назначается для поверхностей неразбитых на КЭ каналов


охлаждения с коэффициентов теплопередачи 2000 Вт/(м2·K).

Внутренняя поверхность этих каналов выбирается с помощью инструмента множественного


выбора (propagate).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


61
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Вынужденная температура 20ºС прикладывается ко всем разбитым на КЭ каналам


охлаждения.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


62
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


63
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6 Установка вектора гравитации.

Для установки вектора гравитации перейдите в меню Process.

7 Установка постоянных начальных условий.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


64
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8 Установка параметров запуска.

В меню Preference выберите опцию Cycling. Необходимые параметры запуска будут


установлены автоматически.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


65
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


66
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


67
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


68
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Сохранитесь и выйдите из ProCAST.

10 Запустите DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


69
ProCAST 2007. Учебное пособие.

11 Визуализируйте результаты во ViewCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


70
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.2 Процесс заливки при литье под высоким давлением (HPDC -Flow)
Цель данного примера - показать, как шаг за шагом производится моделирование процесса
заливки под высоким давлением в ProCAST.
Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:
• отливки;
• верхней части формы;
• нижней части формы;
• вставки;
• каналы охлаждения с построенной КЭ сеткой;
• каналы охлаждения без КЭ сетки.

Задача – первоначально провести тепловой анализ нескольких циклов, чтобы оценить


количество циклов необходимых для выхода на стационарный режим. На втором шаге
распределение температур компонентов формы будет использоваться в качестве начальных
условий при анализе процесса заливки и анализе напряжений.
В этом примере мы извлечем распределение температур, полученное при решении
предыдущей задачи (HDPC-Cycling), и будем использовать его в качестве начального
температурного состояния.

1 Загрузите модель hpdc.dat в приложение PreCAST.

Создайте директорию для нового расчета и скопируйте в нее из директории hpdc -cycling
файлы hpdcd.dat и hpdcp.dat.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


71
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Загрузите в PreCAST файл hpdcd.dat:

2 Внесите изменения в данные.

Материалы (MATERIALS): материал отливки устанавливается пустым, свойства остаются те


же самые без изменений.
Контактные условия (INTERFACES): никаких изменений по сравнению с HPDC-cycling, будет
использоваться тот же тип контактного взаимодействия Diecombo.
Граничные условия (BOUNDARY CONDITIONS): требуемые температура и скорость
устанавливаются на входе заливаемого в форму металла.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


72
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Процесс (PROCESS): без изменений, используется тот же вектор гравитации.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


73
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Начальные условия (INITIAL CONDITIONS): осуществляется процедура извлечения


температур для областей верхней части формы, нижней части формы и вставки.

Распределение температур в начале цикла №10 принимается за начальное. В приложении


ViewCAST или в файле hpdcp.out можно определить этот момент времени соответствует 767
шагу. Используя инструмент Browse, Вы можете найти директорию Cycling, где находятся
результаты распределения температур после термоциклирования.

Распределение температур можно отобразить для того, чтобы убедиться, что процедура
извлечения работает.
Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
74
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Параметры запуска (RUN PARAMETERS): общие (General) и тепловые (thermal) не


изменяются, количество циклов (Number of Cycles) устанавливается равным 1, параметр Flow
устанавливается равным 3. Частота сохранения результатов расчета скоростей (VFREQ)
устанавливается равной параметру TFREQ (частоте сохранения результатов температуры).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


75
ProCAST 2007. Учебное пособие.

3 Сохранитесь (SAVE) и выйдите (EXIT).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


76
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Запустите расчет.
4

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


77
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5 Визуализируйте результаты.

Обратите внимание, что на нулевом шаге температурное поле формы не является


равномерным, т.к. мы в качестве начального взяли температурное поле перед 10 циклом,
полученное в расчете HDPC-cycling.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


78
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


79
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


80
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.3 Литье под низким давлением LPDC


Целью настоящего примера является демонстрация как шаг за шагом настроить модель для
моделирования литья под низким давлением в ProCAST

Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:


• отливки;
• левой и правой частей формы;
• верхнего и нижнего стержней.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


81
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1 Загрузите модель lpdc.dat в ProCAST.

Начните с ввода названия Пакета в поле «Case» менеджера файлов и нажмите пункт меню
PreCAST.
PreCAST вначале загрузит файла ProCAST (d.dat), если он присутствует в текущей
директории. Если PreCAST не найдет какого либо файла ProCAST он будет искать файл
MeshCAST (.mesh) с соответствующим префиксом. И в случае отсутствия файла MeshCAST
Вам необходимо будет воспользоваться меню Open file приложения PreCAST для того, чтобы
найти необходимый файл.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


82
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2 Проверка геометрии.

PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее число узлов и


элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.
Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


83
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Определение плоскости симметрии.


3

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


84
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


85
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4 Задание свойств материала для отливки, формы и стержней.

В данном примере в качестве заливаемого материала используется Бронза (Cu-Aluminium


Bronze), сталь H-13 (Steel_H13) для обеих частей формы и песчаные (Sand-Silica) стержни.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


86
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5 Создание и назначение контактных поверхностей между компонентами.

В данном примере все контактные поверхности принимаются типа COINC.


Т.к. контактные поверхности модели имеет тип EQUIV необходимо конвертировать их из
типа EQUIV в COINC. Для подтверждения этого действия не забудьте нажать кнопку Apply.

После создание контактных поверхностей необходимо установить значение коэффициента


теплоотдачи для каждой контактной поверхности. Типичные значения – 500 Вт/(м2⋅К) для
контакта между отливкой и стержнем и 1000 Вт/(м2⋅К) между отливкой и металлической
формой.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


87
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6 Установка граничных условий (Boundary conditions).

Тепловые ГУ для моделирования естественного воздушного охлаждения будут


накладываться по всей внешней поверхности формы и ГУ в виде давления и температуры
будут установлены на входе литниковой системы.
Пожалуйста, обратите внимание, что расчетная модель может иметь высоту отличную от
высоты рассматриваемой отливки, если колонна питателя полностью не включена в расчетную
модель. В этом случае линейный график изменения давления должен быть соответственно
смещен.
Также обратите внимание, что фактическое давление, прикладываемое на входе литниковой
системы, будет равно разнице между референсным давлением, указанном в параметрах
запуска, и давлением, заданным в качестве ГУ. В данном примере прикладывается суммарное
давление 0,2 бар, и нулевое давление указывается в качестве референсного в параметрах
запуска FLOW.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


88
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7 Установка гравитации.

Для задания вектора гравитации перейдите в меню Process

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


89
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8 Задайте константы Начальных условий.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


90
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Установите параметры запуска.

В меню Preference выберите опцию LPDC-filling.


Соответствующие необходимые параметры запуска будут установлены автоматически.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


91
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


92
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


93
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


94
ProCAST 2007. Учебное пособие.

10 Сохранитесь(Save) и выйдите (Exit) из ProCAST.

11 Запустите приложения DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


95
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Визуализируйте результаты в приложении ViewCAST.


12

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


96
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


97
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


98
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.4 Заливка в песчано-глинистую форму


Данный пример ознакомит Вас с пошаговой процедурой настройки моделирования литья в
земляные формы в системе ProCAST.
Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:
• отливки;
• песчаной формы;
• стержней.

1 Загрузите модель sand.mesh в PreCAST.

Начните с ввода названия Пакета в поле «Case» менеджера файлов и нажмите пункт меню
PreCAST.
PreCAST вначале загрузит файла ProCAST (d.dat) если он присутствует в текущей
директории. Если PreCAST не найдет какого либо файла ProCAST он будет искать файл
MeshCAST (.mesh) с соответствующим префиксом. И в случае отсутствия файла MeshCAST

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


99
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Вам необходимо будет воспользоваться меню Open file приложения PreCAST для того, чтобы
найти необходимый файл.

2 Проверка геометрии.
Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
100
ProCAST 2007. Учебное пособие.

PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее число узлов и


элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.
Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


101
ProCAST 2007. Учебное пособие.

3 Задание свойств материала для отливки, формы и стержней. В данном примере в


качестве заливаемого материала используется высокопрочный чугун (Ductile Iron),
песчаная смесь (Sand-Silica) для формы и сталь H-13 (Steel_H13) для стержней.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


102
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4 Создание и назначение контактных поверхностей между компонентами.

В данном примере все контактные поверхности необходимо конвертировать из типа EQUIV в


COINC. Для подтверждения этого действия не забудьте нажать кнопку Apply.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


103
ProCAST 2007. Учебное пособие.

После создание контактных поверхностей необходимо установить значение коэффициента


теплоотдачи для каждой контактной поверхности. Типичные значения – 500 Вт/(м2⋅К) для
контакта между отливкой и песчаной формой и 1000 Вт/(м2⋅К) между отливкой и стальными
стержнями

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


104
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5 Установка граничных условий (Boundary conditions).

Тепловые ГУ для моделирования естественного воздушного охлаждения будут


накладываться по всей внешней поверхности формы и ГУ в виде скорости и температуры
будут установлены для некоторых узлов на верхней поверхности литника.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


105
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


106
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6 Установите гравитацию.

Для задания вектора гравитации перейдите в меню Process

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


107
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7 Задайте константы Начальных условий.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


108
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8 Установите параметры запуска.

В меню Preference выберите опцию свободная заливка (Gravity filling)/


Соответствующие необходимые параметры запуска будут установлены автоматически.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


109
ProCAST 2007. Учебное пособие.

На панели Общие параметры запуска (General run parameters), для данного примера
установите DTMAX равным 5 секунд.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


110
ProCAST 2007. Учебное пособие.

На панели Тепловые (Thermal) параметры запуска установите TFREQ равным 5.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


111
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В панели параметров запуска Flow установите VFREQ равным 5 (т.е. одинаковым с TFREQ).

Не забудьте нажать Apply для того, чтобы подтвердить выбор параметров запуска.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


112
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Сохранитесь и выйдите из PreCAST.

10 Запустите DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


113
ProCAST 2007. Учебное пособие.

11 Визуализируйте результаты в ViewCAST.

Позиционируйте модель, используя инструменты манипулирования изображением


(увеличить (zoom), сдвинуть (drag), повернуть (rotate)…).

Выберите заливаемый материал.


Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
114
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


115
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Визуализируйте процесс заливки с помощью кнопок проигрывателя.

Анализ векторов скорости. На его основе могут быть определены возможные дефекты
отливки.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


116
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Распределение температур в поперечном сечении всей модели.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


117
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Изолированные зоны жидкой фазы, отображенные с помощью опции Fraction of Solid cut-off.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


118
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.5 Литье по выплавляемым моделям


Данный пример ознакомит Вас с пошаговой процедурой настройки моделирования литья по
выплавляемым моделям в системе ProCAST.
Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:
• отливки;
• оболочковой формы;
• окружения.

Примечание: Для моделирования предварительного нагрева оболочковой формы в печке


возможно использование той же модели, которая используется для моделирования процесса
заливки. Распределение температур в оболочке, полученное методом извлечения,
используется затем в качестве начальных ГУ для гидравлического расчета заливки.

Для того чтобы смоделировать предварительный нагрев формы:

− Назначить нулевой коэффициент теплоотдачи между отливкой и формой;

− Назначить ГУ в виде теплоотдачи на поверхности внутри формы.


Установить опцию VIEW FACTOR ON и задать значение коэффициента
лучепоглощения;

− Установите материал отливки (casting) в значение Empty (Пустая).

Для моделирования заливки с использованием распределения


температур в форме:

− Извлеките распределение температур формы;

− Измените нулевое значение коэффициента теплоотдачи между отливкой и


формой;

− Удалите ГУ в виде теплоотдачи с поверхности внутри формы;

− Установите материал отливки (casting) в значение Full (Заполнена) только


для теплового анализа.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


119
ProCAST 2007. Учебное пособие.

1 Загрузите модель investment. mesh в PreCAST.

Начните с ввода названия Пакета в поле «Case» менеджера файлов и нажмите пункт меню
PreCAST.
PreCAST вначале загрузит файла ProCAST (d.dat), если он присутствует в текущей
директории. Если PreCAST не найдет какого либо файла ProCAST он будет искать файл
MeshCAST (.mesh) с соответствующим префиксом. И в случае отсутствия файла MeshCAST
Вам необходимо будет воспользоваться меню Open file приложения PreCAST для того, чтобы
найти необходимый файл.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


120
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Проверка геометрии.
2
PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее число узлов и
элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.
Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

Пожалуйста, обратите внимание на наличие модели окружения в расчете радиационного


нагрева.

3 Определение плоскости симметрии.


Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
121
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В данном примере учитывается двойная зеркальная симметрия. Кнопка Get Co-ord может
использоваться для получения координат узлов, лежащих на плоскостях симметрии.
Вы можете проверить правильность наложения условий симметрии, если условие
симметрии появится в граничных условиях.

4 Задание свойств материала для отливки и оболочковой формы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


122
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В данном примере в качестве заливаемого материала используется сплав Inconel 718 и


материал shell для оболочковой модели.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


123
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5 Создание и назначение контактных поверхностей между компонентами.

В данном примере тип всех контактных поверхностей необходимо конвертировать из EQUIV


в COINC. Для подтверждения этого действия не забудьте нажать кнопку Apply.

После создание контактных поверхностей необходимо установить значение коэффициента


теплоотдачи для каждой контактной поверхности.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


124
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6 Установка граничных условий (Boundary conditions).

В дополнении к ГУ определяющим условия симметрии для поверхностей оболочки


устанавливается коэффициент теплоотдачи с включенной опцией (ON) View Factors. Скорость
и температура устанавливаются для верхней поверхности литника.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


125
ProCAST 2007. Учебное пособие.

• Примечания:

Установите VIEW FACTORS ON

В случае излучения в вакууме:

(
Q = σ ⋅ ε Tcast
4
− Tamb
4
),
Задается только ε

В случае излучения на воздухе:

Q = h (Tcast − Tmold ) + σ ⋅ ε (Tcast


4
− Tamb
4
)
Задается h , Tamb , ε

При использовании окружения:

• установите view factor – ON

• для учета теплового потока отраженного от различных


поверхностей формы и окружения (стены помещения,
печи)

Без использования окружения:

• установите view factor – OFF

• для учета охлаждения за счет излучения, при этом


отражением мы пренебрегаем

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


126
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Температура и коэффициент излучения должны быть установлены для окружения (Boundary


conditions -> Assign Enclosure).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


127
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Проверьте, что все вектора нормалей к поверхности окружения направлены внутрь ее. В
противном случае воспользуйтесь опциями Align или Reverse.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


128
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7 Установите гравитацию.

Для задания вектора гравитации перейдите в меню Process

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


129
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8 Задайте константы Начальных условий.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


130
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Установите параметры запуска.

В меню Preference выберите опцию Свободная заливка (Gravity filling).


Соответствующие необходимые параметры запуска будут установлены автоматически.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


131
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


132
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


133
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


134
ProCAST 2007. Учебное пособие.

10 Сохранитесь (Save) и выйдите (Exit) из PreCAST.

11 Запустите DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


135
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Полезный совет:

Информация, связанная с учетом сложного излучения (учет


отражения, затенения и т.д.) (view factors), сохраняется в
файле prefix.ctoc. В зависимости от размера и сложности
модели расчет этого файла может быть достаточно
длительным.

В случае необходимости осуществлении рестарта нам бы не


хотелось вновь пересчитывать данный файл. Для того чтобы
избежать этого пересчета, необходимо установить параметр

DEBUG 512

12 Визуализируйте результаты в приложении ViewCAST.

Результаты заполнения (распределение температур).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


136
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Распределение температур в процесс затвердевания.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


137
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Реконструкция симметрии в постпроцессоре.

Поперечное сечение (поле температур).

Предсказание изолированных зон жидкой фазы отображенных с помощью опции Fraction of


Solid cut-off.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


138
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


139
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.6 Фильтр
Целью настоящего примера является демонстрация, как шаг за шагом настроить модель
для моделирования литья в землю с использованием фильтрующих материалов в ProCAST.
Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:
• отливки;
• фильтра;
• холодильника.
Для моделирования песчаной формы в данном примере будет использоваться виртуальная
форма.

Также данная геометрия позволяет проиллюстрировать необходимые настройки для учета


симметрии.

1 Загрузите модель filter.mesh в PreCAST.

Начните с ввода названия Пакета в поле «Case» менеджера файлов и нажмите пункт меню
PreCAST.
PreCAST вначале загрузит файла ProCAST (d.dat), если он присутствует в текущей
директории. Если PreCAST не найдет какого либо файла ProCAST он будет искать файл
MeshCAST (.mesh) с соответствующим префиксом. И в случае отсутствия файла MeshCAST
Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
140
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Вам необходимо будет воспользоваться меню Open file приложения PreCAST для того, чтобы
найти необходимый файл.

1 Проверка геометрии.

PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее число узлов и


элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.
Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


141
ProCAST 2007. Учебное пособие.

3 Задание условий симметрии.

Для получения координат двух точек, определяющих ось симметрии, нажмите кнопку ” Get
Co-ord” и затем кликните мышкой на узлах сетки, расположенных на оси симметрии.
Вы можете проверить правильность установки ГУ, отражающих симметричность детали.
Перейдите в меню Граничные условия (Boundary conditions) и проверьте правильность
определения симметрии.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


142
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4 Генерация виртуальной формы.

Прежде всего, проверьте глобальные размеры модели.

Сгенерируйте виртуальную форму больших размеров, чем модель. Виртуальная форма


должна иметь достаточно большие размеры для того, чтобы внешние границы виртуальной
формы могли бы считаться адиабатическими.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


143
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Вы можете визуализировать термическую глубину (thermal depth).

5 Задание свойств материала.

Обратите внимание, что наличие виртуальной формы учитывается и, следовательно, Вам


необходимо задать свойства материала формы.

Для фильтра назначается фильтрующий материал.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


144
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В дополнении к теплопроводности, плотности и удельной теплоемкости для фильтра


задается отношение площади пор фильтрующей перегородки к общей площади фильтрующего
элемента (Void Fraction) и площадь поверхности (Surface Area) (опционально может быть
задана величина потери давления (Pressure Drop)).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


145
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6 Создание и назначение контактных поверхностей между компонентами.

В данном примере только контактные поверхности между холодильником и отливкой


должны конвертироваться из типа EQUIV в COINC. Важно отметить, что между отливкой и
фильтром никакой контактной поверхности не создается. Таким образом, между отливкой и
фильтром необходимо оставить контакт типа EQUIV. Для подтверждения не забудьте нажать
кнопку Apply.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


146
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Затем назначьте коэффициент теплоотдачи между холодильником и отливкой и между


всеми компонентами и виртуальной формой. Обратите внимание, что между отливкой и
фильтром коэффициент теплоотдачи в данном меню не задается. Он устанавливается в меню
Присвоить Объемные Граничные Условия (Assign Volume Boundary Conditions).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


147
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7 Назначение Граничных Условий.

Граничные условия, отражающие симметрию, были автоматически наложены ранее.

Граничное условие в виде нулевой скорости должно быть наложено по всей поверхности
отливки, так как отсутствует сетка с совпадающими узлами (coincident meshed) моделирующая
форму. Граничные условия в виде скорости и температуры устанавливаются для верхней
поверхности литниковой системы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


148
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Коэффициент теплоотдачи между фильтром и заливаемым материалом задается в пункте


меню Assign -> Filter Heat conditions.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


149
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8 Установите гравитацию.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


150
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Задайте начальные условия.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


151
ProCAST 2007. Учебное пособие.

10 Установите параметры запуска.

В меню Параметры (Preferences) выберите опцию Свободная заливка (Gravity filling).


Соответствующие необходимые параметры запуска будут установлены автоматически.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


152
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В панели параметров запуска General установите параметр DTMAX на 5 секунд и TSTOP на


1000°С. Это означает, что расчет будет остановлен, как только температура отливки опустится
ниже 1000°С.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


153
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


154
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


155
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


156
ProCAST 2007. Учебное пособие.

11 Сохранитесь и выйдите из PreCAST.

12 Запустите DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


157
ProCAST 2007. Учебное пособие.

13 Визуализируйте результаты в ViewCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


158
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


159
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


160
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


161
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.7 Анализ напряжений


Целью настоящего примера является демонстрация, как шаг за шагом настроить модель
для анализа напряжений в ProCAST.
Геометрия, используемая в данном примере, состоит из:
• отливки;
• металлической формы.

1 Загрузить модель stress.mesh в ProCAST.

Начните с ввода названия Пакета в поле «Case» менеджера файлов и нажмите пункт меню
PreCAST.
PreCAST вначале загрузит файла ProCAST (d.dat), если он присутствует в текущей
директории. Если PreCAST не найдет какого либо файла ProCAST он будет искать файл
MeshCAST (.mesh) с соответствующим префиксом. И в случае отсутствия файла MeshCAST

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


162
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Вам необходимо будет воспользоваться меню Open file приложения PreCAST для того, чтобы
найти необходимый файл.

1 PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее число узлов и


элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


163
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


164
ProCAST 2007. Учебное пособие.

3 Задание свойств материала отливки и формы.

Задайте соответствующие свойства для анализа напряжений.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


165
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4 Назначение контактных поверхностей между компонентами.

Обратите внимание, что сетка уже оптимизирована в MeshCAST и, таким образом,


контактные поверхности уже созданы (для них уже установлен тип COINC).

Выберите в базе данных значение коэффициента теплоотдачи 1000 Вт/ (м2⋅К) и назначьте
его для контактной поверхности между отливкой и формой и между верхней и нижней частями
формы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


166
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Назначение граничных условий.


5

Граничные условия в виде естественного охлаждения на воздухе назначаются для всей


внешней поверхности формы (кокиля) и граничные условия в виде нулевых перемещений
задаются для верхней и нижней поверхности формы (кокиля).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


167
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


168
ProCAST 2007. Учебное пособие.

6 Установка гравитации.

Для установки вектора гравитации перейдите в меню Process.

7 Задание констант Начальных условий.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


169
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Установка параметров запуска.


8

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


170
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


171
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Не забудьте нажать Apply для подтверждения выбранных параметров запуска.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


172
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Сохранитесь и выйдите из PreCAST.

10 Запустите DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


173
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Визуализируйте результаты в ViewCAST.


11

Результаты расчета температур:

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


174
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


175
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Результаты расчета действующих напряжений:

Перемещения по оси Y:

Предсказание горячих трещин:


Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)
176
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


177
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9.8 Модели с несовпадающими узлами сеток


Целью настоящего примера является демонстрация, как шаг за шагом настроить модель с
несовпадающими узлами сеток в ProCAST.
В ProCAST мы можем использовать сетки с несовпадающими узлами. Это облегчает сборку
различных компонентов модели, но при этом необходимо быть осторожным, чтобы в этом
случае контактные условия между компонентами определялись в пределах допуска. Если все
компоненты правильно позиционированы и плотность сеток не слишком различается,
результаты теплового и гидравлического расчетов будут достаточно точными. Необходимо
только сначала произвести тепловой расчет и проверить корректность полученного
распределения температур. Если контактные условия смоделированы плохо, т.е. за пределами
допуска (1/10 длины наименьшего элемента) можно получить отсутствие теплового
взаимодействия по некоторым контактным поверхностям. В этом случае можно изменить
величину указанного допуска (более подробно см. раздел Назначение контактных условий
(Interface assignment)). После этого описанную выше процедуру проверки необходимо
повторить.
Если Вы запускаете анализ заполнения формы на модели с несовпадающими узлами сеток,
не забывайте назначить ГУ нулевых скоростей по всей поверхности отливки.
Геометрия, используемая для данного примера, состоит из:
• отливки;
• земляной формы.

1 Загрузите сетки различных компонентов c1.mesh, m1.mesh и m2.mesh.

В поле названия пакета (Case field) файлового менеджера (file manager) не надо вводить
никакого префикса, т.к. Вы собираетесь загружать модели, используя опцию Multiply Mesh в
меню File.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


178
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


179
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


180
ProCAST 2007. Учебное пособие.

2 Проверка геометрии.

PreCAST автоматически отображает количество материалов, общее число узлов и


элементов. Единицы измерений и глобальные размеры модели также показываются.

Эта информация, а также объемы различных компонентов доступны через File menu ->
Check geometry

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


181
ProCAST 2007. Учебное пособие.

3 Назначение свойств материала для отливки и обеих частей формы.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


182
ProCAST 2007. Учебное пособие.

4 Создание контактных поверхностей и назначение контактных условий между


компонентами.

В этом примере есть одна контактная поверхность с совпадающими узлами между двумя
компонентами формы, потому что вероятнее всего при создании сеток для обеих частей
формы контактная поверхность будет разбита одинаково.

В случае модели с несовпадающими узлами необходимо переключить тип контакта на “non-


coincident “ и добавить другие контактные поверхности этого типа. Обратите внимание, что
отливка является главной (Master), а форма – ведомой (Slave).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


183
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Не забудьте нажать применить (Apply) контактные поверхности с несовпадающими узлами и


назначить коэффициенты теплоотдачи для контактных поверхностей.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


184
ProCAST 2007. Учебное пособие.

5 Назначение граничных условий (Boundary Conditions).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


185
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


186
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


187
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


188
ProCAST 2007. Учебное пособие.

В итоге в качестве ГУ установлены:


• Тепловые: воздушное охлаждение внешней поверхности формы;
• Скорость: нулевая скорость по всей поверхности отливки (необходимо задавать при
несовпадении узлов отливки и формы, в случае виртуальной формы и в случае
отсутствия формы);
• Скорость: скорость в направлении –Y на верхней поверхности литниковой системы;
• Температура: температура заливаемого металла на верхней поверхности литниковой
системы.

6 Установка гравитации.

Для установки вектора гравитации перейдите в меню Process.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


189
ProCAST 2007. Учебное пособие.

7 Установка констант Начальных условий (Initial conditions).

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


190
ProCAST 2007. Учебное пособие.

8 Установите параметры запуска.

В меню Параметры (Preferences) выберите опцию Свободная заливка (Gravity filling).


Соответствующие необходимые параметры запуска будут установлены автоматически.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


191
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


192
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


193
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


194
ProCAST 2007. Учебное пособие.

9 Сохранитесь и выйдите из PreCAST.

10 Запустите DataCAST и ProCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


195
ProCAST 2007. Учебное пособие.

11 Визуализация результатов в ViewCAST.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


196
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


197
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


198
ProCAST 2007. Учебное пособие.

10. Глоссарий
Термин в оригинале Перевод Комментарий
Air entrapment Воздушный карман
Columnar grains Зерна столбчатой формы
Crack Разлом отливки
Equiaxed grains Равноосные зерна
Специфичная усадка внутри
Inter-dendritic shrinkage Междендритная усадка
дендритного каркаса
Gas porosity Газовая пористость
Hexahedral Гексаэдральный
Hot tearing Горячие трещины
Icon-driven menu Иконообразное меню
Процесс литья по
Lost foam process
выжигаемым моделям
Metal front Фронт расплава
Mushy zone Твердожидкая область
Oxide layers Окисные пленки
Post-processing Постпроцессирование Анализ результатов расчета
Pre-processing Препроцессирование Подготовка исходных данных расчета
Вертикальный литник, стояк или
Riser Прибыль
прибыль, в зависимости от контекста
Runner system Литниковая система
Материал в твердожидком
Semi-solid material
состоянии
Shell casting Литье в оболочковые формы
Высокопрочный чугун или чугун с
Spheroidal iron Высокопрочный чугун
шаровидным графитом
Ductile iron Высокопрочный чугун
Squeeze casting Жидкая штамповка
Solidification Затвердевание
Solver Солвер, решатель
Tetrahedral Тетраэдральный
Thixocasting Тиксо-литье
Tilt pouring Наклонная заливка
Icon Иконка Изображение кнопки команды
Mesh Сетка Сетка конечных элементов
FEM Метод конечных элементов
Triangular Треугольный
Computer runtime Время расчета

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


199
ProCAST 2007. Учебное пособие.

Термин в оригинале Перевод Комментарий


Mold Литейная форма
Casting Отливка, литье
Литье по выплавляемым
Investment casting
моделям
Shell-mold Оболочковая форма
Tet Тетраэдральный
Элемент окна, нажатие на котором
Push button Кнопка
клавиши мыши, вызывает действие
Command button Кнопка команды
Mouse button Клавиша мыши
Drop down menu Выпадающее меню
Первая часть имени файлов с
исходными данными или
Prefix Префикс результатами расчета, которая
совпадает с именем файла исходной
геометрии
Scratch Вытягивание
Сетки с несовпадающими
Non-coincident
узлами
Toggle switch Переключатель
Flaws Дефект
Дефект в поверхностной сетке –
Gap Дыра
неразбитая на сетку поверхность
Folder Папка
Сохранение связей изменяемой
Ассоциативность
Surface associativity поверхности с другими
поверхности
поверхностями и ребрами
Surface description Описание поверхности
Face Поверхность
Ортогональная сетка в описании
(UxV) net Решетка
поверхности
Surface mesh Поверхностная сетка
Solid Mesh Объемная сетка
Unit Единицы измерения
Enclosure Окружение
Давление газов внутри формы, как
Reference pressure Референсное давление
правило, равно атмосферному
Процесс многократного нагревания и
Cycling Термоциклирование охлаждения формы при литье,
например, под высоким давлением

Copyright 2007 Micro Express Int’l (Минск)


200

Вам также может понравиться