Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Выполнил
студент гр.3332202/7150_ Д.П. Ерутин
Руководитель
доцент, к.т.н. О.Г. Зотов
Консультант
по нормоконтролю И.А. Матвеев
Санкт-Петербург – 2021
2
3
Реферат
6
Содержание
Введение...................................................................................................................8
1. Комплексный анализ причин выхода из строя подшипников качения.......10
1.1. Подшипники качения и их конструкция...................................................10
1.2. Применение подшипников качения в судостроении...............................11
1.3. Материалы деталей подшипников и требования, предъявляемые к ним
..............................................................................................................................13
1.4. Термическая обработка подшипниковой стали, структура и свойства
подшипниковой стали после термической обработки...................................18
1.5. Типовые причины выхода из строя подшипников качения....................21
2. Методика проведения эксперимента...............................................................26
2.1. Материалы исследования...........................................................................26
2.2. Внешний осмотр обломков кольца подшипника.....................................26
2.3. Изготовление образцов для исследования................................................27
2.4. Оптическая микроскопия...........................................................................29
2.5. Сканирующая электронная микроскопия.................................................30
3.Исследование разрушения внешнего кольца подшипника............................31
3.1.Внешний осмотр обломков кольца подшипника......................................31
3.2. Оптико-микроскопическое исследование.................................................32
3.3. Электронно-микроскопическое исследование.........................................35
3.4. Анализ результатов исследования.............................................................40
3.5. Выводы по результатам исследования......................................................44
4. Список использованных источников..............................................................45
7
ВВЕДЕНИЕ
Подшипник является одним из наиболее ответственных
машиностроительных узлов. Данный узел обеспечивает работу большого
числа различных механизмов, среди которых находят свое место редукторы,
электродвигатели, станковые механизмы, без которых не могут
функционировать разного рода машины, корабли, станки и многие другие
объекты промышленности.
В силу специфики работы данного узла его жизненный цикл
сопровождается постоянным изнашивающим воздействием на его элементы
как со стороны внешних деталей механизма, частью которого является
подшипник, так и со стороны самих деталей подшипника. В связи с этим
детали подшипников, подвергающиеся механическому изнашиванию в
большей степени, изготавливают из материалов, обладающих комплексом
высоких механических и эксплуатационных свойств, позволяющих
подшипнику работать на протяжении максимально длительного срока в
условиях окружающей его среды. Детали подшипников также подвергаются
термической обработке, усиливающей их механические свойства.
Однако, несмотря на перечисленные выше достоинства материалов
подшипников, в них могут скрываться различного рода дефекты, наличие
которых связано прежде всего со спецификой производства заготовок, из
которых в дальнейшем будут изготовлены детали подшипника. Присутствие
подобного рода дефектов в сочетании с особенностями цикла нагружения
конкретного подшипника может привести к его преждевременному выходу
из строя, поскольку наличие концентраторов напряжений в сочетании даже с
однократной динамической нагрузкой достаточной величины способно
образовать в детали подшипника трещину, рост которой будет протекать с
той или иной скоростью, в конечном итоге приводя к разрушению.
8
Имеющиеся на данный момент математические модели долговечности
подшипников в полной мере учитывают лишь выход последних из строя за
счет механического износа деталей, в то время как достаточно частой
причиной выхода подшипника из строя является именно образование и рост
трещин в объеме, близком к рабочим поверхностям подвергающихся износу
деталей. В связи с этим выход подшипника из строя, связанный именно с
образованием трещин, называют преждевременным, поскольку подшипник
выходит из строя раньше, чем предсказывает математическая модель, не
учитывающая подобные обстоятельства [1].
Интересной и важной структурной особенностью отработавших
деталей подшипников является факт наличия трещин, вокруг которых при
травлении обнаруживается область белой материи, происхождение которой
будет описано далее. При этом данные трещины могут сосуществовать с
трещинами, вокруг которых белая материя отсутствует.
Поскольку данное явление может влиять на долговечность
подшипников, его исследование представляет большой научный и
экономический интерес.
9
1.Комплексный анализ причин выхода из строя подшипников качения
1.1 Подшипники качения и их конструкция
Подшипники качения являются основным видом опор вращающихся
деталей. Типовая конструкция подшипника качения представлена на рис.1.
Подшипник состоит из наружного (1) и внутреннего (2) колец, между
которыми расположены тела качения (3). Для предохранения тел качения от
соприкосновения между собой их отделяют друг от друга сепаратором (4).
Подобная мера также существенно уменьшает потери энергии движения на
трение.
11
Рисунок 2. Модель устройства AZIPOD [3]
12
Рисунок 3. Типичная схема расположения устройств AZIPOD на судне
[3]
Однако подшипники могут быть подвержены динамической нагрузке в
случае соприкосновения работающего гребного винта азимутального
устройства с поверхностью дна водоема или с массивным твердым
предметом, находящимся под водой. В подобных обстоятельствах оказался
гребной винт судна «Варзуга». Сюрвейерский отчет о затоплении гондолы
азипода свидетельствует о том, что в определенный период плавания при
попытках получить движение и вернуться в акваторию порта Сабетта экипаж
фиксировал удары и вибрации в районе азипода, падение частоты оборотов
винта [4]. Касание мягкого грунта или неустановленного препятствия,
вызвавшее зафиксированные колебания, не привело к повреждению винта,
однако гребной вал оказался слегка смещенным, что привело к небольшому
смещению осей колец подшипника друг относительно друга. Таким образом,
помимо полученной динамической нагрузки, подшипник с определенного
13
момента времени работал с повышенным уровнем внутренних напряжений в
кольцах и роликах, вызванным смещением осей колец. В отчете также
постановлено, что затопление гондолы азипода произошло уже после выхода
опорного подшипника из строя, что подтверждает отсутствие сколь-нибудь
значимого влияния корродирующего воздействия морской воды на работу
исследуемого подшипника.
14
Однако, данный тип сталей не представляет интереса в рамках данного
исследования, поскольку детали исследуемого подшипника выполнены
именно из подшипниковой стали, о чем свидетельствуют результаты
химического анализа, представленные в следующем разделе пояснительной
записки.
На территории Российской Федерации химический состав
производимых подшипниковых сталей регламентируется стандартом ГОСТ
801-78 [6]. Химический состав подшипниковых марок сталей отечественного
производства, соответствующий стандарту [6], представлен в таблице 1.
Так как детали из подшипниковых сталей для придания необходимых
им механических и структурных свойств необходимо подвергнуть сквозной
закалке, химический состав сталей должен содержать легирующие элементы,
обеспечивающие достаточную величину прокаливаемости. Для этого
подшипниковые стали легируют хромом и применяют в зависимости от его
содержания для деталей подшипников меньших размеров стали с меньшим
содержанием хрома [7].
не более
ШХ15 0,95- 0,17- 0,20- 1,30- 0,02 0,027 0,30 0,25 0,50
1,05 0,37 0,40 1,65
ШХ15СГ 0,95- 0,40- 0,90- 1,30- 0,02 0,027 0,30 0,25 0,50
1,05 0,65 1,20 1,65
ШХ4 0,95- 0,15- 0,15- 0,35- 0,02 0,027 0,30 0,25 0,50
1,05 0,30 0,30 0,50
15
ШХ20СГ 0,90- 0,55- 1,40- 1,40- 0,02 0,027 0,30 0,25 0,50
1,00 0,85 1,70 1,70
17
Рисунок 4. Микроструктура стали ШХ15 в отожженном состоянии,
зернистый перлит [8]
19
Рисунок 5. Изотермическая диаграмма распада аустенита для
легированной стали
22
наличию динамической нагрузки на детали и к скорому выходу подшипника
из строя.
Коррозия также не является основной причиной разрушения
подшипников в целом, поскольку для протекания данного процесса
необходимо наличие агрессивной химической среды, взаимодействующей с
материалом деталей. Подшипники, детали которых подвержены воздействию
коррозионной среды, имеют возможность выйти из строя главным образом
из-за коррозии в случае наличия в структуре их деталей областей,
обедненных антикоррозионными легирующими элементами, либо при
наличии повреждений антикоррозионного покрытия, связанных с теми или
иными условиями эксплуатации. Наличие в структуре детали оксидов
существенно снижает ее локальные механические свойства, что приводит к
локальному разрушению вследствие наличия касательных напряжений в
деталях подшипника, а также абразивного износа. Трещина, возникшая в
оксидной фазе, способна к распространению за ее пределы, что делает
наличие пострадавших от коррозии участков в детали подшипника крайне
опасным.
Вмятины на деталях подшипника могут возникнуть из-за
неправильного монтажа, а также в случае локального снижения твердости
детали, вызванного локальным перегревом. Перегрев детали может
происходить в случае недостатка смазочного материала, поскольку подобное
обстоятельство в значительной мере увеличивает коэффициент трения между
деталями, что приводит к большему тепловыделению трения. Наличие
вмятин нарушает ход тел качения, что является недопустимым. Однако,
главная опасность наличия вмятин заключается в том, что места перехода
плоскости детали в углубление вмятины в большей степени подвержены
износу и разрушению. Начинаясь в таких местах, трещина может
распространяться вглубь детали, приводя в итоге к полному ее разрушению.
Такие же корни имеет и частичное отслаивание на поверхности деталей,
приводящее к похожим последствиям.
23
Износ деталей по сути представляет из себя образование большого
количества маленьких растущих в ширину и глубину вмятин вследствие
попадания в пространство между деталями (и в смазку) твердых частиц из
окружающей среды, окалины, выкрашенных кусков металла. Твердые
частицы оказывают абразивное воздействие на металл детали, постепенно
нарушая ее локальные размеры. Износ приводит к нарушению взаимного
хода деталей, что, в свою очередь, может приводить к наличию
динамических нагрузок на детали, сечение которых уже ослаблено износом.
Если учесть наличие в металле разного рода неметаллических включений, то
станет ясно, что износ является крайне опасным аспектом работы
подшипника, поскольку, по указанным выше причинам, износ может
привести как к выходу подшипника из строя за счет слишком сильного
нарушения взаимного хода деталей, вызванного значительными изменениями
их размеров, так и к разрушению, вызванному наличием динамических
нагрузок на слабые сечения деталей. Несмотря на строгие требования по
механическим свойствам и загрязненности неметаллическими включениями,
предъявляемые к подшипниковым материалам, подшипники изнашиваются и
выходят из строя вследствие износа.
Основной причиной разрушения деталей подшипников является
образование и развитие в структуре металла усталостных трещин.
Усталостью называют процесс накопления материалом повреждений под
действием повторных или повторно-переменных напряжений [9]. Поскольку
работа подшипника качения предполагает циклическое нагружение его
деталей, данный узел подвержен негативному воздействию усталости.
Особенностью процесса усталости является то, что он развивается при
напряжениях, значительно более малых, чем предел прочности, не
сопровождаясь заметной деформацией детали, что делает предупреждение
усталостного разрушения чрезвычайно трудным. На выносливость
(сопротивление материала усталости) влияют как внешние факторы: рабочая
температура, химический состав окружающей среды, режим работы
24
подшипника, так и внутренние: химический состав материала детали,
распределение напряжений в детали, загрязненность материала
неметаллическими включениями. Важным фактором является также размер
детали, поскольку деталь большего размера с большей вероятностью будет
содержать в структуре опасный дефект, способный дать начало усталостному
разрушению. В подшипниках качения особую роль в сопротивлении
усталости играет состояние поверхности детали. Поскольку в условиях
работы деталей подшипников качения циклическому нагружению в большей
степени подвергаются поверхности качения и поверхности тел качения,
наличие на данных поверхностях надрезов, вмятин и большой шероховатости
сильно снижает выносливость детали, так как вблизи данных поверхностных
дефектов наблюдается высокая концентрация напряжений.
Процесс развития усталости проходит в несколько стадий: стадия
упрочнения и/или возврата, образование экструзий и интрузий , зарождение
и рост усталостной трещины.
Стадия упрочнения, связанная с изменением плотности дислокаций в
поверхностных слоях металла, в металлах, упрочненных до начала
циклического нагружения, может отсутствовать. Однако, данная стадия
проявляет себя прежде всего в изменении структуры поверхностного слоя
относительно объемной части металла. В приповерхностных слоях
возникают полосы скольжения – новый элемент дефектной структуры
металла. Внутри полос скольжения наблюдается необратимое
разупрочнение, в результате чего с увеличением количества и размеров
полос пластическая деформация начинает локализоваться в них.
В результате разупрочнения в полосах скольжения приповерхностный
слой под действием пластической деформации начинает менять рельеф –
образуются экструзии и интрузии, схема которых представлена на рис.6.
Совокупность изложенных выше проявлений усталости приводит к
зарождению усталостной трещины, образование которой связано с
локальным разупрочнением и локализацией пластической деформации.
25
Установлено, что трещина зарождается вдоль устойчивых полос скольжения
[10].
Детали механизма зарождения усталостной трещины на данный
момент не ясны.
26
Химический состав исследованной стали представлен в таблице 2.
Таблица 2 - Химический состав материала подшипника, масс. %
C Si Mn P S Cr Cu
Образец 0,96 0.23 0.45 0.01 ≤0.001 1.65 0.109
ШХ15
0.17- ≤0.02 1.3-
ГОСТ 801- 0.95-1.05 0.2-0.4 ≤0.02 ≤0.25
0.37 7 1.65
78
27
Рисунок 7. Стереомикроскоп Leica DFC295
28
Рисунок 8. Установка OPAL 460 для горячей запрессовки шлифов
29
2.4 Оптическая микроскопия
Для определения локаций расположения микротрещин в образцах было
проведено оптико-микроскопическое исследование на световом оптическом
микроскопе Leica DMI 5000 (рис.10.) в диапазоне увеличений 50-1000 крат.
После проведения исследования образцов без травления образцы были
протравлены в 4% растворе азотной кислоты в спирте. Далее было проведено
повторное оптико-микроскопическое исследование. Обработка изображений
микроструктуры и построение панорамных изображений образцов
осуществлялись с использованием аттестованной программы количественной
обработки изображения Thixomet PRO.
Оптическая микроскопия позволяет локализовать следы разрушения,
оценить микроструктуру исследуемых образцов и размеры имеющихся
включений, сделать вывод о соответствии микроструктуры исследуемого
материала предъявляемым к нему требованиям, а также получить
информацию о причинах разрушения.
30
Рисунок 10. Световой оптический микроскоп Leica DMI 5000
2.5 Сканирующая электронная микроскопия
Более детальное исследование строения одного из образцов было изучено
на сканирующем электронном микроскопе TESCAN Mira 3М (рис.11).
Сканирующий электронный микроскоп в силу специфики своего
устройства обладает разрешающей способностью, значительно
превышающей разрешающую способность оптического микроскопа, что
позволяет проводить металлографическое исследование при большем
увеличении. Данное устройство также оснащено рентгеноспектральным
микроанализатором, позволяющим определять химический состав в области,
площадь которой можно изменять в зависимости от конкретной цели
исследования.
31
3. Исследование разрушения внешнего кольца подшипника
В рамках данной работы было проведено исследование образцов
подшипниковой стали, вырезанных из обломков разрушившегося внешнего
кольца подшипника качения методами оптической и электронной
микроскопии.
Цель исследования: выявление структурных особенностей зон
внутреннего разрушения в детали из подшипниковой стали при нарушении
условий ее эксплуатации.
32
Рисунки 12, 13, 14, 15. Углубления на поверхностях изломов (увеличение 8
крат)
33
Обнаруженные трещины находятся в основном на небольшом
расстоянии от боковых поверхностей образцов, располагаясь
преимущественно вдоль них.
34
Далее было проведено травление и оптико-микроскопическое
исследование протравленных образцов. Микроструктура исследуемой стали
представлена мартенситом отпуска без остаточного аустенита и
множественными карбидными включениями. Снимки микроструктуры
протравленных образцов представлены на рис. 22, 23. Размер карбидных
включений колеблется от 1 до 2,5 мкм, а сами карбиды распределены по
исследуемой поверхности достаточно равномерно.
35
периметру трещины с меньшим зазором, расположенной выше, значительно
больше и колеблется от 7 до 13 мкм.
Данных о микростркутуре белого слоя оптико-микроскопическое
исследование получить не позволило. Однако, было замечено, что
концентрация карбидов около белого слоя и связанной с ним трещины
превышает концентрацию карбидов в основной области образца, а размер
сконцентрированных карбидов в основном не превышает 1 мкм.
36
Исследованию на электронном микроскопе подвергся образец, в
структуре которого была найдена трещина с белым слоем.
С помощью микрорентгеноспектрального анализа был исследован
химический состав металла в белом слое и в основной структуре (рис.26).
Исследование проводилось на слабо протравленном шлифе.
Результаты химического анализа представлены в таблице 3.
38
Рисунок 27. Структура образца в области трещины с белым слоем
небольшой толщины. Длительное травление
39
Рисунки 28, 29. Структура образца в области трещины с наибольшим
развитием белого слоя. Длительное травление
40
Рисунок 30. Структура основного металла исследуемого образца.
Длительное травление
Данных о структуре белого слоя в результате электронно-
микроскопического исследования получить не удалось. Однако, при
рассмотрении области инденторного отпечатка, полученного при попытках
измерения твердости белого слоя, были обнаружены трещины, появившиеся
в белом слое после испытания и не распространившиеся в основной металл
(рис. 31, 32).
42
Наиболее близко к выявлению причин образования слоя белой материи
при разрушении подшипниковых сталей подошли авторы работы [1],
опубликованной в 2019 году.
Авторы исследовали влияние различных факторов на образование
трещин со слоем белой материи. Было установлено, что величина постоянной
контактной нагрузки на тело качения, химический состав смазочного
материала, толщина масляной пленки и кинетические параметры вращения
тела качения в использованной установке не влияют на образование «белых
трещин». Данное исследование привело авторов к тому, что главной
причиной образования белых трещин является наличие скачка нагрузки в
определенный период работы подшипника.
В рамках описанного исследования данное явление было обнаружено
при смене примыкающих к испытуемому телу качения дисков в испытании
на контактную выносливость. Выяснилось, что при использовании дисков
параболического профиля (поверхность контакта в таком случае имеет
форму эллипса) белая материя вокруг трещин не образуется, а при
использовании дисков трапециевидного профиля (поверхность контакта в
таком случае имеет форму прямоугольника) – образуется. При этом в
образцах с белыми трещинами присутствовали и обычные трещины без
белого слоя, что свидетельствует о первичности образования трещины по
отношению к образованию слоя белой материи, учитывая тот факт, что
данная структурная составляющая обнаруживается исключительно вблизи
трещин.
Компьютерное моделирование картины распределения нагрузки по
испытуемой поверхности тела качения показало, что при использовании
диска трапециевидного профиля на начальных этапах испытания происходит
скачок нагрузки в местах соприкосновения краев контактной поверхности
диска с поверхностью тела качения, после которого распределение нагрузки
по контактной поверхности выравнивается в результате выкрашивания краев
43
контактной поверхности диска. При использовании диска параболического
профиля скачков обнаружено не было.
На основании полученных данных был сделан вывод о наиболее
вероятной совокупности условий образования трещин с белой материей:
подобного рода трещины образуются в результате появления в материале
подшипника обычной трещины и последующего длительного трения ее
граней друг об друга.
Ключевым фактором образования белого слоя является время, в
течение которого происходит взаимное трение граней трещины. Это
объясняет описанную связь между геометрией поверхности контакта диска с
телом качения и образованием белых трещин. Поскольку при использовании
диска трапециевидного профиля в начале цикла нагружения происходит
скачок нагрузки, в объеме тела качения образуются микротрещины ударного
происхождения, грани которых имеют достаточный запас времени для
взаимного трения, так как структура материала тела качения на момент
образования данных трещин еще имеет большой ресурс для накопления
микроструктурных изменений, приводящих к образованию усталостных
трещин и разрушению.
Несмотря на то, что условия возникновения белых трещин определены,
на данный момент отсутствуют исследования, дающие точную информацию
о физическом механизме возникновения белого слоя, однако, авторы работы
[11] путем исследования образцов подшипниковой стали с белыми
трещинами на просвечивающем электронном микроскопе выяснили, что
белый слой представляет из себя нанокристаллическую структуру, имеющую
кристаллическую решетку α -железа. Предположительно, белый слой
представляет из себя нанокристаллический феррит.
Результаты вышеупомянутых исследований позволяют провести
комплексный анализ данных, полученных в рамках данной работы.
Данные из отчета [4] свидетельствуют о том, что в цикле нагружения
исследованного подшипника присутствовала динамическая нагрузка,
44
вызванная столкновением гребного винта азипода с поверхностью морского
дна. Однако, на момент данного проишествия структура подшипника, по-
видимому, уже успела накопить достаточно большое количество
усталостных микроструктурных изменений, что стало причиной скорого
разрушения подшипника. Это объясняет наличие всего одной белой трещины
в исследованных образцах – взаимное трение граней большей части трещин
происходило в недостаточном для образования белого слоя временном
интервале, либо происходило со слишком малой интенсивностью, связанной
со слишком большим расстоянием между гранями.
Наличие повышенной концентрации карбидных включений вблизи
белого слоя, вероятно, свидетельствует о протекании процесса диффузии
углерода в результате локального повышения температуры, вызванного
взаимным трением граней трещины в течение долгого времени. Это также
объясняет различие в кристаллических решетках основного металла
(тетрагональная решетка мартенсита) и белого слоя (объемноцентрированная
решетка α -железа).
Повышением температуры также объясняется и факт наличия
градиента концентраций хрома и марганца между белым слоем и основным
металлом. Данные легирующие элементы диффундируют из основного
металла в область, которая проходит стадию становления белым слоем,
параллельно диффузии углерода из нее. Поскольку диффузия атомов в
твердом теле протекает достаточно медленно, а время трения мало, градиент
концентраций данных элементов не является значительным. По этой же
причине не является значительным и повышение концентрации карбидов
вблизи белого слоя.
Появление трещин в белом слое при попытках измерения его твердости
свидетельствует о сильном влиянии пластической деформации на его
механические свойства. Так как трещины образовались в белом слое, но при
этом не образовались в местах с идентичным характером инденторной
нагрузки в основном металле, можно судить о повышенной хрупкости
45
структуры белого слоя, особенно учитывая его предполагаемую
повышенную относительно основного металла пластичность (обусловленную
обезуглероживанием). Данная особенность белого слоя делает белые
трещины более опасными для эксплуатируемой детали, поскольку трещины,
зарождающиеся в белом слое, обладающим повышенной дефектностью и
сниженными механическими свойствами, способны распространяться за его
пределы в основной металл в условиях их роста, что повышает вероятность
преждевременного выхода детали из строя, учитывая наличие в объеме
металла неметаллических включений, способных при нагрузке оказывать на
белый слой механическое воздействие, похожее по характеру на
инденторную нагрузку.