Введение

Постоянный ток используют в транспорте, в электрохимии, в

электроприводах и т.д. Такой вид потребления электрической энергии
составляет 25% от мощности потребляемого переменного тока.
В технике всегда возникает необходимость плавного регулирования скорости
вращения механических устройств или изменения потребляемой мощности:
- регулирование освещения в помещениях,
- вариация скоростью вращения швейных машин,
- программное изменение скорости вращения металлообрабатывающих
центров и т.п.
Выпрямители предназначены для питания электрических устройств, принцип
работы которых основан на использовании источников постоянного тока. К
таким устройствам относятся все радиотехнические устройства связи
промышленного и бытового назначения, электропитание автономных
передвижных механизмов, промышленных установок гальваностегии,
гальванопластики, электролиза и многое другое.
Кроме выпрямителей в настоящее время существует большой класс
инверторов, которые преобразуют источник тока в ток переменной частоты.
Хотя ранее эта проблема была связана с накоплением энергии от сети
переменного тока в источник хранения энергии постоянного тока, и в часы
пиковой нагрузки эта энергия перекачивается в сеть переменного тока. Такие
устройства получили название инвертора ведомого сетью.
Использование полупроводниковых приборов позволило:
- уменьшить вес преобразователей в 3..7 раз ( дало возможность
обходится без подъемных устройств перемещения или установки
преобразователей),
- увеличить КПД в среднем на 10..40%;
- отказаться от сложного водяного или масляного охлаждение вентилей;
- получить большую экономию электроэнергии.
Так внедрение силовых полупроводников в систему управления насосами и
компрессорами дало экономию энергии на 30%, в транспорте 20..30%, в
приводах производств, производящих бумагу, 14 % и т.д.
Полупроводниковая силовая техника позволила:
- создать безинерционные преобразователи,
- увеличила долговечность устройств в несколько раз,
- повысила надежность установок,
- позволила создавать преобразователи для необычайно широкого
диапазона преобразователей по мощности. Так в бытовой техники
преобразователи имеют мощность от 100 Вт, а в промышленности до
нескольких мегаватт.
В настоящее время полупроводниковые преобразователи обслуживают:
- бытовую технику,
- технику сферы обслуживания населения,
- насосные станции водоснабжения и электростанций,
- мельницы по переработки зерна,
- цементные заводы, электротранспорт,
- текстильную промышленность, центры проката металла, где
потребляется мощность от 20 до 40 МВт (порядка 3000 электродвигателей),
- уменьшить стоимость преобразователя по сравнению с
преобразователями на ртутных вентилях.
Это позволяет сделать вывод ,что за полупроводниковой техникой будущее.

Преобразователь – это электротехническое устройство, преобразующее

2
электроэнергию одних параметров или показателей качества в электроэнергию
с другими значениями параметров или показателей качества. Параметрами
электрической энергии могут являться род тока и напряжения, их частота,
число фаз, фаза напряжения.
По степени управляемости преобразователи электрической энергии
подразделяются на неуправляемые и управляемые. В управляемых
преобразователях выходные переменные: напряжение, ток, частота — могут
регулироваться.
По элементной базе преобразователи электроэнергии подразделяются на
электромашинные (вращающиеся) и полупроводниковые (статические).
Электромашинные преобразователи реализуются на основе применения
электрических машин и в настоящее время находят относительно редкое
применение в электроприводах. Полупроводниковые преобразователи могут
быть диодными, тиристорными и транзисторными.
По характеру преобразования электроэнергии силовые преобразователи
подразделяются на выпрямители, инверторы, преобразователи частоты,
регуляторы напряжения переменного и постоянного тока, преобразователи
числа фаз напряжения переменного тока.
В современных автоматизированных электроприводах применяются главным
образом полупроводниковые тиристорные и транзисторные преобразователи
постоянного и переменного тока.
Достоинствами полупроводниковых преобразователей являются
широкие функциональные возможности управления процессом
преобразования электроэнергии, высокие быстродействие и КПД, большие
сроки службы, удобство и простота обслуживания при эксплуатации, широкие
возможности по реализации защит, сигнализации, диагностирования и
тестирования как самого электрического привода, так и технологического
оборудования.
Вместе с тем, для полупроводниковых преобразователей характерны и
определенные недостатки. К ним относятся: высокая чувствительность
полупроводниковых приборов к перегрузкам по току, напряжению и скорости
их изменения, низкая помехозащищенность, искажение синусоидальной
формы тока и напряжения сети.
Выпрямителем называется преобразователь напряжения переменного
тока в напряжение постоянного (выпрямленного) тока.
Неуправляемые выпрямители не обеспечивают регулирование
напряжения на нагрузке и выполняются на полупроводниковых
неуправляемых приборах односторонней проводимости — диодах.
Управляемые выпрямители выполняются на управляемых диодах —
тиристорах и позволяют регулировать свое выходное напряжение за счет
соответствующего управления тиристорами.

Структурная схема классификации преобразователей электрической энергии.

3
- регулируемее величины U, I, f, расположенные в верхней части блоков,
расположенных снизу рисунка.
- к способу коммутации относятся параметры, расположенные в нижней
части блоков в этой же группе блоков. Эти параметры означают следующее:
U1 - коммутация напряжением питающей сети (преобразователи ведомые
сетью),
U2 - коммутация напряжением приемной цепи (преобразователи ведомые
напряжением нагрузки),
S - принудительная коммутация от внешнего источника.
Нерегулируемый выпрямитель не имеет регулируемой величины.
Коммутация вентилей осуществляется под действие напряжения сети
переменного тока. Собирают выпрямитель на диодах .
Выпрямитель управляемый полностью повторяет принцип работы
неуправляемого выпрямителя этой же конфигурации. Особенность работы
только в том, что система управления вентилями позволяет менять время
включения тиристоров или транзисторов, используемых в качестве
управляемых вентилей. Каждый вентиль включается с запаздыванием по
фазе на угол α. Ток в нагрузке всегда прерывистый и несинусоидальный.
Вентиль выбирается точно так же, как для неуправляемого выпрямителя, но
учитывается прямой скачек напряжения на открывающемся вентиле.
Собирают силовую часть выпрямителя, на тиристорах или транзисторах .

4
 Инвертор это преобразователь постоянного тока в переменный
промышленной частоты или иной частоты. Направление передачи энергии от
источника или к источнику можно обеспечить, изменив направление
напряжения источника питания.

Рис 1- инвертор
Вентильный инвертор всегда работает с источником постоянного
напряжения, который подключается к схеме так, чтобы он на анодах
вентилей создавал положительное напряжение. Инвертор в принципе не
может работать на неуправляемых вентилях. Вентиль инвертора всегда
следует открывать с опережением для того, что он не перешел в режим
опрокидывания. Инверторы однофазного тока сильно меняют форму
сетевого напряжения. Этот недостаток в меньшей степени проявляется в

5
трехфазных инверторах, ведомых сетью. Отключение напряжения сети от
ведомого сетью инвертора недопустимо потому, что он немедля переходит в
аварийный режим работы. Ток, поступающий в сеть переменного тока, как и
при однофазном инвертировании не синусоидален.
Выпрямители могут быть нереверсивными и реверсивными.
Реверсивные выпрямители позволяют изменять полярность выпрямленного
напряжения на своей нагрузке, а нереверсивные — нет. По числу фаз
питающего входного напряжения переменного тока выпрямители
подразделяются на однофазные и трехфазные, а по схеме силовой части — на
мостовые и с нулевым выводом.
Инвертором называется преобразователь напряжения постоянного тока
в напряжение переменного тока. Эти преобразователи используются в
составе преобразователей частоты в случае питания электропривода от сети
переменного тока или в виде самостоятельного преобразователя при питании
электропривода от источника постоянного напряжения.
В схемах электроприводов наибольшее применение нашли автономные
инверторы напряжения и тока, реализуемые на тиристорах или транзисторах.

Автономные инверторы напряжения (АИН) имеют жесткую внешнюю

характеристику, представляющую собой зависимость выходного напряжения
от тока нагрузки, вследствие чего при изменении тока нагрузки их выходное
напряжение практически не изменяется. Тем самым инвертор напряжения по
отношению к нагрузке ведет себя как источник ЭДС.
Автономные инверторы тока (АИТ) имеют «мягкую» внешнюю
характеристику и обладают свойствами источника тока. Тем самым инвертор
тока по отношению к нагрузке ведет себя как источник тока.
Преобразователем частоты (ПЧ) называется преобразователь
напряжения переменного тока стандартных частоты и напряжения в
напряжение переменного тока регулируемой частоты. Полупроводниковые
преобразователи частоты подразделяются на две группы: преобразователи

6
частоты с непосредственной связью и преобразователи частоты с
промежуточным звеном постоянного тока.
Преобразователи частоты с непосредственной связью позволяют
изменять частоту напряжения на нагрузке только в сторону ее уменьшения
по сравнению с частотой напряжения источника питания. Преобразователи
частоты с промежуточным звеном постоянного тока не имеют подобного
ограничения и находят более широкое применение в электроприводе.

Рис 2 - промышленный преобразователь частоты для управления

электроприводом
Регулятором напряжения переменного тока называется
преобразователь напряжения переменного тока стандартных частоты и
напряжения в регулируемое напряжение переменного тока той же частоты.
Они могут быть одно- и трехфазными и используют в своей силовой части,
как правило, однооперационные тиристоры.

Регулятором напряжения постоянного тока называется преобразователь

нерегулируемого напряжения источника постоянною тока в регулируемое
напряжение на нагрузке. В таких преобразователях используются силовые
полупроводниковые управляемые ключи, работающие в импульсном режиме,
а регулирование напряжения в них происходит за счет модуляции
напряжения источника питания.
7
 Наибольшее распространение получил широтноимпульсный способ
модуляции, при котором изменяется длительность импульсов напряжения
при неизменной частоте их следования.