Приложение 1. Система аксиом геометрии Г.

Вейля
I группа. Аксиомы сложения векторов.
Каждым двум векторам a и b однозначно сопоставляется вектор, называемый их
суммой и обозначаемый a + b .
1.1. (a + b ) + c = a + (b + c ) - для любых трех векторов.
1.2. a + b = b + a - для любых двух векторов.
1.3. Существует такой вектор 0 (нулевой вектор), что a + 0 = a для любого вектора a .
1.4. Для любого вектора a существует такой вектор b , что a + b = 0 , b - вектор,
противоположный a , его обозначают −a .
II группа. Аксиомы умножения вектора на число.
Каждому вектору a и каждому действительному числу k однозначно
сопоставляется вектор, называемый произведением вектора a на число k и
обозначаемый ka .
2.1. 1 ⋅ a = a - для любого вектора a .
2.2. k (la ) = (kl )a - для любого вектора a и для любых действительных чисел k и l .
2.3. (k + l )a = ka + la - для любого вектора a и для любых действительных чисел k и
l.

2.4. k (a + b ) = ka + kb - для любых векторов a и b и для любого действительного

числа k .
III группа. Аксиомы скалярного умножения.
Каждым двум векторам a и b сопоставляется некоторое действительное число,
называемое их скалярным произведением и обозначаемое a ⋅ b .
3.1. a ⋅ b = b ⋅ a - для любых векторов a и b .
3.2. ( a + b ) c = ac + b c - для любых трех векторов a, b , c .

3.3. (ka )b = k (ab ) - для любых двух векторов a и b и для любого действительного
числа k .
3.4. (a ⋅ a ) > 0 - для любого вектора a ≠ 0 .
IV группа. Аксиомы размерности.
4.1. Существуют три вектора a , b , c таких, что равенство ka + lb + mc = 0 выполняется
только тогда, когда k = l = m = 0 .
4.2. Для любых четырех векторов a , b , c , d выполняется равенство ka + lb + mc + nd = 0
при неравных одновременно нулю k , l , m, n .
V группа. Аксиомы откладывания векторов.
Задано непустое множество (пространство), элементы которого называются
точками. Каждой паре точек A, B однозначно сопоставляется некоторый вектор,
обозначаемый AB .
5.1. Для любой точки A и любого вектора a найдется такая точка B , что AB = a .
5.2. AB + BC = AC - для любых точек A, B и C .
5.3. Если AB = 0 , то точки A и B совпадают.

1
 Приложение 2. Основные формулы и обозначения
a = AB - вектор, a - длина вектора.

Линейные операции над векторами

1) a + b = b + a ;
2) ( a + b ) + c = a + (b + c );
3) существует 0 такой что a + 0 = a для любого вектора a ;
4) существует a ′ такой что a + a ′ = 0;
5) α ( a + b ) = αa + αb ;
6) (α + β )a = αa + βa ;
7) α ( β ⋅ a ) = (α ⋅ β )a ;
8) 1 ⋅ a = a (существование единицы).

Разложение вектора по базису

d = αa + βb + γc = (α , β , γ ) - разложение вектора по базису в трехмерном пространстве.

В декартовой системе координат заданы точки A( Ax , Ay , Az ) , B( B x , B y , B z ) .
d = AB = {B x − Ax , B y − A y , B z − Az } = d x i + d y j + d z k , где
i , j , k - базисные векторы декартового прямоугольного базиса.
⎡d x =| d | cosα ,
⎢
⎢d y =| d | cos β , -декартовые прямоугольные координаты вектора d .
⎢
⎣⎢d z =| d | cos γ
⎛ dx dy dz ⎞
e d = (cos α , cos β , cos γ ) = ⎜⎜ , , ⎟⎟ - вектор единичной длины данного направления.
⎝| d | | d | | d |⎠
Справедливо cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1.

Скалярное произведение векторов

⎛ ∧ ⎞
( a , b ) =| a | ⋅ | b | cos ϕ , где ϕ = ⎜⎜ a , b ⎟⎟ .
⎝ ⎠

Алгебраические свойства скалярного произведения

1) (a , b ) = (b , a );
2) ((αa ), b ) = α(a , b );
3) ((a + b ), c ) = (a , c ) + (b , c );
4) ( a , a ) > 0, если a - ненулевой вектор и
( a , a ) = 0, если а - нулевой вектор.

Выражение скалярного произведения в декартовых координатах

( a,b ) = a x bx + a y by + a z bz .

2
Геометрические приложения скалярного произведения

1) Длина вектора a

a = ( a , a ) = в декартовой системе координат = a x2 + a 2y + a z2 .

2) Косинус угла между векторами

∧
( a,b )
cos( a , b ) = =
a⋅b
∧ ( a,b )
cos( a , b ) = =
a⋅b
a x bx + a y by + az bz
в декартовой системе координат = .
a x2 + a 2y + a z2 bx2 + by2 + bz2
3) Проекция вектора a на вектор b
(a, b ) a x bx + a y b y + a z bz
пр b a = = в декартовой системе координат = .
b bx2 + b y2 + bz2

4) Необходимым и достаточным условием ортогональности

(перпендикулярности) двух векторов является равенство нулю их скалярного
произведения.

Векторное произведение векторов

c = [a , b ]
∧
1) Модуль c = [a , b ] = a ⋅ b ⋅ sin ϕ , где ϕ = (a , b );

2) Вектор c ортогонален каждому из векторов a и b ;

3) Вектор c направлен так, что тройка векторов a b c является правой.

Алгебраические свойства векторного произведения

1) [a , b ] = −[b , a ];
2) [αa , b ] = α [a , b ];
3) [a + b , c ] = [a , c ] + [b , c ];
4 ) [ a , a ] = 0.

Выражение векторного произведения в декартовых координатах

i j k
[a , b ] = a x ay az .
bx by bz

Геометрические свойства векторного произведения

1) Площадь параллелограмма, построенного на векторах aиb равна

3
 S пар = [a , b ] .

2) Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух векторов

является равенство нулю их векторного произведения.

Смешанное произведение векторов

([a, b ], c ) - смешанное произведение трех векторов.

([a, b ], c ) = (a, [b , c ]) = ab c.
В декартовой системе координат
ax ay az
a b c = bx by bz .
cx cy cz

Геометрический смысл смешанного произведения

Смешанное произведение векторов равно объему параллелепипеда,

построенного на приведенных к общему началу векторах a , b и c , взятому со
знаком плюс, если тройка a b c правая, и со знаком минус, если тройка a b c
левая. Если же векторы a , b , c компланарны, то ([a, b ], c ) равно нулю.