МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова»
(«БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова»)

Факультет А Ракетно-космической техники

шифр наименование

Стартовые и технические комплексы ракет и

Кафедра А4 космических аппаратов
шифр наименование

Направление
(профиль)
шифр наименование

Дисциплина

ОТЧЕТ О ПРОХОЖДЕНИИ ПРАКТИКИ

Научно-исследовательская работа

Средства измерений на основе тепловых преобразователей

Выполнил студент группы А472

Жевнеренко А.В.
Фамилия И.О. подпись

Преподаватель
Дудин С.М.
Фамилия И.О. подпись

Оценка
« » 2020 г.

Санкт-Петербург

2020
 Оглавление
Введение ....................................................................................................................... 3
1. Влияние температуры на сопротивления различных металлов ....................... 4
2. Основные виды тепловых преобразователей ..................................................... 5
2.1. Терморезисторы .............................................................................................. 5
2.1.1. Виды терморезисторов ............................................................................ 6
2.1.2. Схемы подключения терморезисторов .................................................. 6
2.1.3. Режим работы терморезисторов ............................................................. 8
2.2. Термоэлектрические преобразователи ......................................................... 9
2.2.1. Характеристики термоэлектродных пар .............................................. 10
2.2.2. Характеристика материалов межэлектродной изоляции
термоэлектрических преобразователей ............................................................ 13
2.2.3. Типы спаев. Способы подключения термопар.................................... 14
3. Погрешности измерений средств на основе тепловых преобразователей ... 16
3.1. Погрешности термопреобразователей сопротивления и причины их
возникновения ........................................................................................................ 16
3.2. Погрешности различных типов термопар и причины их возникновения
17
Заключение ................................................................................................................ 20
Список литературы ................................................................................................... 21

2
 Введение

Производственная практика (научно-исследовательская работа) – это вид

учебной работы, направленный на расширение и закрепление теоретических
знаний, полученных в процессе обучения, приобретение и совершенствование
практических навыков по избранной образовательной программе, подготовке к
будущей профессиональной деятельности.
Целью производственной практики (научно-исследовательской работы)
является углубление умений и навыков на основе знаний, полученных в процессе
теоретического изучения средств измерений на основе тепловых
преобразователей.
Тепловым называют преобразователь, принцип действия которого
основан на тепловых процессах. Естественная входная величина его -
температура. В таких термометрах сопротивления (ТС) используется
зависимость температуры к электрическому сопротивлению металлов, их
сплавов и других материалов. К таким преобразователям относятся
термоэлектрические преобразователи и терморезисторы. Термоэлектрические
преобразователи часто называют термопарами. Используются в измерителях
мощности, устройствах для измерения и регулирования температуры и др.

3
 1. Влияние температуры на сопротивления различных металлов

Удельное электрическое сопротивление чистых металлов в широком

диапазоне температур определяется в основном механизмом электронно-
фононного взаимодействия. С увеличением температуры усиливается рассеяние
электронов на фононах и уменьшается длина свободного пробега электрона. Для
большинства металлов это приводит к линейной или квадратичной зависимости
удельного электросопротивления от температуры (за исключением очень низких
температур).
Для чистых металлов зависимость сопротивления от температуры t
обычно описывается соотношением 𝑅𝑅𝑡𝑡 = 𝑅𝑅0 (1 + αt) , где α – температурный
коэффициент сопротивления (ТКС). Значения ТКС некоторых металлов
приведены в таблице 1.
Таблица 1.
Температурный коэффициент сопротивления металлов
Удельное ТКС Интервал
сопротивление при измеряемых
Металл Рабочая среда
при 20°С, 10 -6
0 °С, температур,
Ом∙см 10-3 °С-1 °С
Платина 9,81 3,92 –258…+1000 Воздух
Воздух до
Медь 1,67 4,26 –258…+800
180°С
Никель 6,84 4,30 –182…+500 Воздух
Железо 9,71 6,51 –252…+800 Нейтральная
Серебро 1,68 4,03 –258…+600 Воздух
Золото 2,07 4,5 –258…+800 Воздух
Вольфрам 2,78 7,5 до 3000 Нейтральная
Молибден 5,03 4,7 до 2000 Нейтральная
В сплавах, как правило, температурные коэффициенты сопротивления
значительно ниже, чем в металлах, поскольку в них добавляется рассеяние
электронов на примесных атомах.
Самым точным, стабильным и универсальным является термометр
сопротивления из чистой платины. Погрешность платинового термометра
(ТСП), включенного в состав эталонных средств воспроизведения
температурной шкалы, не превышает ±0,01 мК. в тройной точке воды. Для
технических измерений ТСП по точности делятся на классы: А, ±0,05%; В,
±0,1%; С, ±0,2%.
В качестве чувствительных элементов термометров сопротивления для
технических и специальных целей применяют чистую электротехническую медь,
никель, сплавы никель-железо, манганин и др. Чувствительность резистивных
4
термометров к температуре характеризуется отношением сопротивлений при
100 °С (R100) и при 0 °С (R0): W100 = R100/R0. Для платиновых ТСП W100 = 1,385 –
–1,392, для никелевых 1,617 и медных 1,427 (ГОСТ Р 6651). Термометры
сопротивления из платины, меди, никеля. ОТТ и методы испытаний; IEC 60751
Технические платиновые ТС и температурные датчики.
В диэлектриках, по большей части, электрическое сопротивление
уменьшается с ростом температуры. Это связано с увеличением свободных
носителей заряда. Для диэлектриков с проводимостью n-типа удельное
𝐸𝐸
электрическое сопротивление 𝜌𝜌~𝑒𝑒 2𝑘𝑘𝑘𝑘 (Рисунок 1).

Рисунок 1. Общий вид зависимости удельного электросопротивления ρ металлов (1) и

полупроводников (2) от температуры Т.

2. Основные виды тепловых преобразователей

2.1. Терморезисторы

Терморезистор – проводник или полупроводник, сопротивление которого

достаточно сильно зависит от температуры. Широкое применение получили
полупроводниковые резисторы, электрическое сопротивление которых
существенно убывает или возрастает с ростом температуры. Используются в
измерителях мощности, устройствах для измерения и регулирования
температуры и др.
Для терморезистора характерны большой температурный коэффициент
сопротивления (ТКС), простота устройства, способность работать в различных
климатических условиях при значительных механических нагрузках.
Полупроводниковые ТС (терморезисторы) имеют высокий ТКС: 3,5…8,5% на
градус. Температурная зависимость сопротивления обычно представляется в
виде 𝑅𝑅𝑡𝑡 = 𝑅𝑅0 𝑒𝑒 −𝑏𝑏(𝑡𝑡−𝑡𝑡0) .
Чувствительность термометров сопротивления с чувствительными
элементами из полупроводников очень высока. Однако температурная
зависимость электросопротивления полупроводников, как правило, нелинейна, а

5
стабильность их характеристик невысока из-за необратимых изменений
вследствие старения.
Терморезистор изготовляют в виде стержней, трубок, дисков, шайб,
бусинок и тонких пластинок преимущественно методами порошковой
металлургии; их размеры могут варьироваться в пределах от 1…10 мкм до 1…2
см. Основными параметрами терморезистора являются: номинальное
сопротивление, температурный коэффициент сопротивления, интервал рабочих
температур, максимально допустимая мощность рассеяния. Полупроводниковые
резистивные преобразователи температуры называют терморезисторами или
термисторами.

2.1.1. Виды терморезисторов

Различают терморезисторы с отрицательным и положительным ТКС.

Терморезисторы с отрицательным ТКС изготовляют из смеси
поликристаллических оксидов переходных металлов (например, MnO, СoO, NiO,
CuO), легированных Ge и Si, полупроводников типа AIII BV, стеклообразных
полупроводников и других материалов.
Различают терморезисторы низкотемпературные (рассчитанные на
работу при температуре ниже 170 К), среднетемпературные (170…510 К) и
высокотемпературные (выше 570 К). Кроме того, существуют терморезисторы,
предназначенные для работы при 4,2 К и ниже и при 900…1300 К. Наиболее
широко используются среднетемпературные терморезисторы с ТКС от – 2,4 до –
8,4% К–1 и номинальными значениями сопротивления 1…106 Ом.

2.1.2. Схемы подключения терморезисторов

Термопреобразователи сопротивления, термоэлектрические

преобразователи, термосопротивления (ТС) относятся к параметрическим
устройствам, таким как датчик температуры, поэтому всегда измерительные
схемы на основе ТС должны иметь источник питания. При этом источник
питания должен быть таким, чтобы разогревом чувствительного элемента за счет
протекания по нему тока можно было пренебречь, Датчики температуры
подключаются к измерительной схеме соединительным кабелем, имеющим свое
собственное сопротивление, которое зависит от температуры окружающей
среды. Если термопреобразователь подключен по двухпроводной схеме, то
может возникнуть погрешность измерения (рисунок 2). Это объясняется тем, что
в этом случае к падению напряжения на термопреобразователе прибавляется
падение напряжения на сопротивлениях Rл подводящих проводов.

6
 Рисунок 2. Двухпроводная схема подключения.

Если изменится температура окружающей среды, то это вызовет

изменение сопротивления Rл, падение напряжения на этом сопротивлении и
напряжения 𝑈𝑈вых , по которому судят о температуре объекта контроля.
Чувствительность к температуре окружающей среды можно уменьшить,
добавив в измерительную систему один или два дополнительных провода,
получив таким образом трехпроводную (рисунок 3) или четырехпроводную
(рисунок 4) схему включения датчика.
Преимущество этого решения в том, что изменения сопротивления
сигнального провода, например из-за колебаний температуры, не сказываются
на сигнале: по измерительному проводу не протекает ток (из-за высокого
входного сопротивления усилителя), и, следовательно, на нем нет падения
напряжения. Чувствительность к внешним помехам остается неизменной. По
одному проводу течет постоянный ток для питания, по-другому поступает
сигнал от датчика (термосопротивления) на вход измерительного усилителя
прибора, а третий провод является общим для обоих контуров.

7
 Рисунок 3. Трехпроводная схема подключения.

При четырехпроводной схеме включения датчика (рисунок 4) по двум

проводам с сопротивлениями Rл1 и Rл4 к термопреобразователю подводится
постоянный ток 1—5 мА, а с помощью проводников с сопротивлениями Rn2 и
Rn3 от термопреобразователя на измерительный прибор отводится падение
напряжения, пропорциональное сопротивлению RK (температуре объекта
контроля).

Рисунок 4. Четырехпроводная схема подключения.

Если источник тока обеспечивает стабильный ток при различных

сопротивлениях нагрузки, а входное сопротивление измерительного прибора
достаточно велико, то результат измерения не зависит ни от температуры
подводящих проводов, ни от их длины.

2.1.3. Режим работы терморезисторов

Режим работы терморезисторов зависит от того, на каком участке

статической вольт-амперной характеристики (ВАХ) выбрана рабочая точка. В
свою очередь, ВАХ зависит как от конструкции, размеров и основных
параметров терморезистора, так и от температуры и теплопроводности
окружающей среды, теплообмена между терморезистором и средой. В
полупроводниковых термометрах используется зависимость от температуры
8
параметров р-n перехода. Общий вид ВАХ терморезистора и p-n перехода
показаны на рисунке 2.

Рисунок 5. Общий вид ВАХ терморезистора (а) и p-n перехода (б).

Обратный ток диода увеличивается с ростом температуры по

экспоненциальному закону, но его величина ограничена тепловым пробоем.
Более распространено использование прямых параметров: прямого
напряжения на р-n переходе и коэффициента усиления по току на определенных
частотах. Однако применение коэффициента усиления по току в качестве
температурозависимого параметра ограничивается невысокой
чувствительностью.

2.2. Термоэлектрические преобразователи

В основе термоэлектрических термометров лежит эффект возникновения

термоэлектродвижущей силы (ТЭДС) в замкнутой цепи из двух разнородных
проводников с различной температурой в местах их соединений. Конструктивно
состоит из двух проволок, каждая из которых изготовлена из разных сплавов.
Концы этих проводников образуют контакт (горячий спай), выполненный путём
скручивания, с помощью узкого сварочного шва либо сваркой встык. Свободные
концы термопары замыкаются с помощью компенсационных проводов на
контакты измерительного прибора или соединяются с автоматическим
устройством управления. В точках соединения образуется другой, так
называемый, холодный спай. Схематически устройство изображено на рисунке
4.

9
 Рисунок 6. Схема строения термопары.

Наиболее распространенное объяснение эффекта возникновения ТЭДС

дает теория электронной проводимости, согласно которой разность потенциалов
в контактирующих проводниках обусловлена разностью концентраций
свободных электронов и их концентрационной диффузией, сбалансированной
обратным током под воздействием возникающего электрического поля.

ТЭДС идеальной термопары, состоящей из проводников А и В (рисунок

4) и имеющей на концах температуры Т1 и Т2:

𝑘𝑘 𝑇𝑇2 𝑛𝑛𝐴𝐴
𝐸𝐸 = � ln 𝑑𝑑𝑑𝑑,
𝑒𝑒 𝑇𝑇1 𝑛𝑛𝐵𝐵

где k – постоянная Больцмана; e – заряд электрона; nA, nB – концентрация

свободных электронов в проводниках А и В. При слабом изменении
концентраций свободных электронов от температуры Е ∼ ∆Т.

Термоэлектрический метод измерения температуры наиболее

распространен в технике и научных исследованиях. Существенное достоинство
этого метода заключается в том, что реализующие его термоэлектрические
преобразователи являются генераторными датчиками (источниками ЭДС), не
требующими внешнего источника питания.

2.2.1. Характеристики термоэлектродных пар

Материалы термоэлектродов, являющиеся основными элементами

преобразователя температуры, представляют собой широкий спектр материалов
от низкоплавких до тугоплавких металлов, их сплавов и керамик (таблица 3).
Температура плавления термоэлектродов должна быть выше максимальной
температуры применения преобразователя на 200…300°С. Механические и
теплофизические свойства важны при конструировании преобразователя. Роль
удельного электросопротивления термоэлектродов важна с точки зрения
влияния шунтирования при высоких температурах из-за увеличивающейся
электропроводности керамики.
10
 Таблица 3.
Характеристики термоэлектродных пар.
Максимальная рабочая
Материал
Тип температура применения, Дифференциал
термоэлектрода
термопа °С ьная ТЭДС,
ры длительн кратковремен мкВ/°С
+ -
ого ного
Никель–
Медь–
хром 63…84 (0…800
L никель 600 800
(хромел °С)
(копель)
ь)
Медь–
никель 59…77 (0…800
E То же 700 900
(констант °С)
ан)
Никель–
Никель–
хром 41…35
K алюминий 1000 1300
(хромел (0…1300 °С)
(алюмель)
ь)
Никель–
хром– Никель–
26…36
N кремний кремний 1300 1300
(0…1300 °С)
(нихрос (нисил)
ил)
Никель–
Никель–
хром– 42…35
I кремний 1200 1300
кремний (200…1300°С)
(силин)
(сильх)
Медь–
никель 39…62 (0…400
T Медь 400 400
(констант °С)
ан)
50…62 (0…900
J Железо То же 700 900
°С)
Платина
5…12 (0…1600
S – 10% Платина 1300 1600
°С)
родия
Платина
Платина – 1…12
B – 30% 1600 1800
6% родия (100…1800°С)
роди
Вольфра Вольфрам 2200 А1
16…8
A м – 5% – 20% 1800 (А2, 2500
(1000…2500°С)
рения рения А3)

11
 Рассмотрим схему термопары типа К. При температуре спая проволок из
хромеля и алюмеля, равной 300 °C, и температуре свободных концов 0 °C
развивает термо-ЭДС 12,2 мВ.

Рисунок 7. Схема термопары типа К.

Приведенная погрешность образцовых (эталонных) и рабочих средств

измерения температуры составляет от 0,25 до 3%.
Для передачи и преобразования сигнала термоэлектрического
термометра применяют любые измерительные цепи, предназначенные для
работы с источником электрического напряжения.
Подбор термоэлектродных пар, в первую очередь, определяется
величиной термоЭДС материала относительно стандартного электрода,
функцию которого выполняет чистая платина (таблица 4).
Таблица 4.
ТермоЭДС металлов и сплавов относительно платины при температуре
холодных спаев Т0 = 0 °С.
ЭДС, мВ/100 ЭДС, мВ/100
Материал Материал
°С °С
Платина 0 Молибден +1,31
Хромель +2,95 Вольфрам +0,79
Копель –4,0 Палладий –0,57
Алюмель –1,2 Серебро +0,72
Медь +0,75 Железо +1,8
Константан –3,4 Никель –1,52
Платиноиридий
+1,3 Нихром +2,0
(90/10)
Платинородий
+0,64 Золото +0,8
(90/10)

Для измерений высоких температур (до 3000 °С) в качестве

термоэлектродных материалов используют различную керамику SiC-C (250
мкВ/град); TiC-C (более 50 мкВ/град); ZrB2-C (50 мкВ/град).
Помимо проволочных и керамических применяют пленочные
термоэлектроды. Последние чаще всего получают методом вакуумного
напыления на изолятор.
12
 2.2.2. Характеристика материалов межэлектродной изоляции
термоэлектрических преобразователей

С целью защиты термоэлектродов от агрессивной горячей среды их

помещают в герметичную капсулу, заполненную инертным газом или
жидкостью.
Материалы межэлектродной изоляции термоэлектрических
преобразователей должны иметь высокую температуру плавления, высокую
термическую стабильность и термостойкость, совместимость с материалами
термоэлектродов, устойчивость к воздействию рабочей среды при повышенной
температуре, технологичность, достаточные электроизоляционные свойства при
максимальной температуре. Кроме того, этот материал не должен загрязнять
термоэлектродные материалы и иметь при этом приемлемые для создания
конструкций теплофизические и механические свойства.
Снижение сопротивления межэлектродной изоляции приводит к
шунтированию электрической цепи и снижению измеряемого напряжения. В
простейшем случае уменьшение измеряемого значения ТЭДС равно:
𝑈𝑈𝐴𝐴𝐴𝐴
∆𝑈𝑈 = ,
𝑅𝑅из
1+
𝑅𝑅тп
где UАВ – ТЭДС термопреобразователя; 𝑅𝑅из , 𝑅𝑅тп – сопротивление
межэлектродной изоляции и термопреобразователя соответственно.
Погрешность измерения, обусловленная шунтированием, например, в
вольфрамрениевых термопреобразователях с изоляцией из ThO2 может
достигать 200 °С при измеряемой температуре 2500…3000 °С.
В качестве межэлектродной изоляции наиболее часто применяют
оксидные соединения металлов.
Таблица 5
Характеристики некоторых материалов термоэлектродной изоляции
Удельное
Химическая Тпл, °С электрическое
Материал Термостойкость
формула (округленно) сопротивление,
Ом·м
Кварц
SiO2 1480
полиморфный 50…100 при t
Кварцевое = 1300°C
SiO2 1710
стекло Отличная
3,5·108 при t =
Оксид
BeO 2440…2570 1600°C, 8…80
бериллия
при t = 2100°С

13
 Диоксид
ThO2 2950…3300 15 при 1800 °С Слабая
тория

По комплексу свойств наилучшие оксидные изоляторы для

высокотемпературных термопреобразователей при температурах выше 1500 °С
– это ВеО и ThO2.

2.2.3. Типы спаев. Способы подключения термопар

В зависимости от назначения термодатчика спаи термопар могут иметь

различную конфигурацию. Существуют одноэлементные и двухэлементные
спаи. Они могут быть как заземлёнными на корпус колбы, так и незаземленными.
Схемы таких конструкций представлены на рисунке 6.

Рисунок 8. Типы спаев.

Буквами обозначено:
• И – один спай, изолированный от корпуса;
• Н – один соединённый с корпусом спай;
• ИИ – два изолированных друг от друга и от корпуса спая;
• 2И – сдвоенный спай, изолированный от корпуса;
• ИН – два спая, один из которых заземлён;
• НН – два неизолированных спая, соединённых с корпусом.
Заземление на корпус снижает инерционность термопары, что, в свою
очередь, повышает быстродействие датчика и увеличивает точность измерений
в режиме реального времени.
С целью уменьшения инерционности в некоторых моделях
термоэлектрических преобразователей оставляют горячий спай снаружи
защитной колбы.
Каждая новая точка соединения проводов из разнородных металлов
образует холодный спай, что может повлиять на точность показаний. Поэтому
подключения термопары выполняют, по возможности, проводами из того же
14
материала, что и электроды. Обычно производители поставляют изделия с
подсоединёнными компенсационными проводами.
Некоторые измерительные приборы содержат схемы корректировки
показаний на основе встроенного термистора. К таким приборам просто
подключаются провода, соблюдая их полярность (Рисунок 7).

Рисунок 9. Компенсационные провода.

Часто используют схему подключения «на разрыв». Измерительный

прибор, подключают через проводник того же типа что и клеммы (чаще всего
медь). Таким образом, в местах соединения отсутствует холодный спай. Он
образуется лишь в одном месте: в точке присоединения провода к электроду
термопары. На рисунке 8 показана схема такого подключения.

Рисунок 10. Схема подключения на разрыв.

15
 3. Погрешности измерений средств на основе тепловых
преобразователей
3.1. Погрешности термопреобразователей сопротивления и причины
их возникновения

Погрешность измерений температуры с помощью

термопреобразователей сопротивления состоит из следующих составляющих:
• случайная погрешность, вызванная технологическим разбросом
сопротивлений и температурных коэффициентов датчиков;
• систематическая погрешность, вызванная термоэлектрическим
эффектом, когда к платиновому или никелевому датчику подключают обычные
медные провода, и их соединения имеют разную температуру. Термоэдс
возникает также в контактах меди и свинцово-оловянного припоя (величина
термоэдс составляет 1...3 мкВ/°С);
• тепловой и фликкер-шум измеряемого сопротивления;
• тепловой и фликкер-шум измеряемого систематическая погрешность
термического шунтирования (связанная с теплоемкостью датчика);
• тепловой и фликкер-шум измеряемого динамическая погрешность;
• саморазогрев датчика;
• погрешность метода (схемы измерения) сопротивления, зависящая
от длины проводов от модуля до датчика;
• погрешность измерительного модуля ввода;
• Тепловая инерция.
В таблице 2 указаны параметры термопреобразователей сопротивления.
Таблица 2
Параметры термопреобразователей сопротивления
Диапазон Разброс относительно
Тип термопреобразователя
измерения, °С номинала
-220...+850 ± (0,15+0,002| t|)
-220...+1100 ± (0,3+0,005| t|)
Платиновый (ТСП)
-100...+300,
± (0,6+0,008| t|)
+860...+1100
-50...+120 ± (0,15+0,002| t|)
Медный (ТСМ) -200...+200 ± (0,25+0,0035| t|)
-200...+200 ± (0,5+0,0065| t|)
± (0,3+0,0165| t|)
от -60 до +0 °С и
Никелевый (ТСН) -60...+180
± (0,3+0,008| t|)
от 0 до +180 °С

16
 3.2. Погрешности различных типов термопар и причины их
возникновения

Принцип действия термопар и особенности преобразования и передачи

сигнала приводят к следующим возможным проблемам при их эксплуатации,
вызывающим ошибку в определении температуры:
1. Дефекты формирования рабочего спая термопары. При сварке в спай
добавляется третий метал, который, как правило, имеет более низкую
температуру плавления и при высоких температурах спай может разорваться.
Более того, может происходить загрязнение электродов чужеродным
испаряющимся металлом.
2. Возникновение термоэлектрической неоднородности по длине
термоэлектродов и изменение градуировочной характеристики термопары.
Причины: диффузия примесей из окружающей атмосферы при высоких
температурах, высокотемпературный отжиг или механическая обработка
электродов (протягивание электродов, удары и вибрации).
3. Электрическое шунтирование проводников изоляцией и возможное
возникновение гальванического эффекта. Красящие вещества, применяемые в
некоторых видах изоляции, могут вызвать образование электролита при
попадании воды.
4. Электрические шумы и утечки.
5. Тепловая инерционность.

Рассмотрим подробнее тепловую инерционность.

У всех датчиков существует запаздывание выходного сигнала

относительно изменения температуры измеряемой среды. Этот эффект
называется «тепловой инерцией». Тепловая инерция возникает из-за заметного
изменения теплового потока и температуры в разных точках потока жидкости и
газа в течение времени.
Тепловая инерционность характеризуется постоянной времени. Чем она
больше, тем больше времени требуется датчику для достижения температуры
контролируемой среды. Обусловленная сравнительно медленным нагревом
термочувствительного элемента, она приводит к запаздыванию показаний
прибора. Быстрые колебания температуры в контролируемой среде и
минимальное реагирование датчика на эти изменения могут существенно
снизить качество регулирования (рисунок 11).

17
 Рисунок 11. Переходные процессы с пульсацией температуры при различных постоянных
времени датчиков.

Температуры различных материалов при одинаковых условиях

нагревания и охлаждения изменяются с различной скоростью. Скорость
изменения температуры характеризуется теплоемкостью вещества, а она в свою
очередь зависит от его удельной теплоемкости и плотности. Тепловую инерцию
любого материала можно найти, используя формулу:
𝐼𝐼 = �𝜌𝜌 ∗ 𝑐𝑐 ∗ 𝑘𝑘,
где 𝜌𝜌 – плотность материала, c – удельная теплоёмкость материала, k –
теплопроводность.
На рисунке 11 представлены графики изменения тепловой инерции для
меди и платины в зависимости от измеряемой температуры.

Рисунок 12. Тепловая инерция меди и платины в зависимости от измеряемой температуры.

По данным рисунка 11 можно сказать, что инерция платинового

чувствительного элемента примерно в 2 раза меньше, чем у медного
чувствительного элемента. Поэтому, если требуется получить наибольшую
тепловую активность от датчика температуры, то следует выбирать платиновый
чувствительный элемент.

18
 Кроме материала тепловая инерция зависит также от конструктивного
исполнения датчика температуры. В частности, защитная арматура всегда
увеличивает тепловую инерцию датчика. Причем чем толще стенка арматуры,
тем больше инерция. Для обеспечения эффективного теплового контакта
термометра сопротивления и трубопровода (уменьшения влияния тепловой
инерции) рекомендуется применять термопасту и укрывать датчик
теплоизоляционным материалом. Кроме того, следует отметить, что тепловая
инерция зависит также от исполнения рабочего спая. Датчик, у которого спай не
изолирован от оболочки имеет большую инерционноть.

Рисунок 13. Термоэлектрический преобразователь с изолированным и неизолированным

спаем.

Таблица 6.
Минимальные погрешности для различных типов термопар

Погрешность измерения
Термопара Температура, °С
температуры, °С
TXK (L) 0…400 ± (0,1–0,2)
Более 300 ±1
TXA (K)
Менее 300 ± (0,1–0,2)
ТПП (S) 300…1100 ± (0,25–0,6)*
ТПР (B) 900…1800 ± (0,8–2,0)*
2000 ±8
ВР 5/20
900…2000 ± (8–30)**

*Для образцового средства первого разряда.

**Для рабочего средства измерения.

19
 Заключение
В проведённой исследовательской работе было изучено два типа тепловых
преобразователей. Были рассмотрены их виды, материалы, характеристики,
варианты подключения, а также причины возникновения погрешностей
измерения.
Первым рассмотренным типом является терморезистор. Главными его
достоинствами является: большой температурный коэффициент сопротивления
(ТКС), простота устройства, способность работать в различных климатических
условиях при значительных механических нагрузках. Из минусов можно
выделить более низкий измеряемый температурный диапазон, по сравнению с
термопарой. Также было установлено, что самым точным, стабильным и
универсальным является термометр сопротивления из чистой платины.
Далее была рассмотрена термопара. Здесь стоит выделить термопару
ТХК(L). Она имеет наивысшую чувствительность и исключительную
термоэлектрическую стабильность до температуры 600 °С. Главным минусом
любой термопары является обратимая нестабильность, выраженная во влияние
уровня и градиента температуры, а также истории её изменения во времени на
показания. В связи с этим главным фактором образования погрешности в
термопарах является дефектный спай и неоднородность материала по длине.

20
 Список литературы

1. ГОСТ 7.32-2017. Оформление отчёта о научно-исследовательской

работе. Структура и правила оформления.
2. О термопарах: что это такое, принцип действия, подключение,
применение [Электронный ресурс]. URL: https://asutpp-
ru.turbopages.org/asutpp.ru/s/termopary.html. (Дата обращения: 22.02.2021)
3. Физические основы измерений. Ч2. Уч. пособие, В.Ш. Сулаберидзе,
В.И. Юлиш, БГТУ «Военмех», -СПб. 201,116 экз.
4. Электрические измерения физических величин: (Измерительные
преобразователи). Учеб. Пособие для вузов, Е.С. Левшина. – Энергоатомиздат.
Ленингр. Отд-ние, 1983.
5. Методы измерений и измерительные приборы. Уч. Пособие, И.А.
Новиков, БГТУ «Военмех», -СПб., 2008.

21