МИНОБРНАУКИ РОССИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова»
(БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова»)
БГТУ.СМК-Ф-4.2-К5-01

Факультет А Ракетно-космической техники

Кафедра А4 Стартовые и технические комплексы ракет и

космических аппаратов

Дисциплина Гидрооборудование стартовых комплексов

Отчёт по лабораторной работе №2.

ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМНОГО КПД

И РАСЧЕТ СКОРОСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОПРИВОДА
ГСП-100

Выполнил студент группы А472

Жевнеренко А.В.
Фамилия И.О. подпись

Преподаватель
Андреев О.В.
Фамилия И.О. подпись

« » 2020 г.

Санкт-Петербург

2021
 Оглавление
Последовательность изучения устройства привода .......................................... 3
Схема установки .......................................................................................................... 3
1. Расчет перепадов давления и объемных КПД ................................................... 6
2. Расчет скоростной характеристики и объемного КПД в функции от
параметра регулирования. .......................................................................................... 7
Вывод .......................................................................................................................... 10

2
 Цель работы – самостоятельно изучить принцип устройства и действия
гидропривода ГСП-100, экспериментальным путем определить его объемный
КПД при различных нагрузках, рассчитать и построить скоростную
характеристику и характеристику объемного КПД в функции от параметра
регулирования при заданных условиях работы привода.

Последовательность изучения устройства привода

1. Рассмотреть принципиальную схему привода по имеющимся в

лаборатории учебному пособию «Описание устройства и действия ГСП-
100» и плакату.
2. Ознакомиться с устройством и принципом действия основных
элементов гидропривода, используя при этом вышеуказанное пособие и
комплект специально подобранных узлов.
3. Составить эскиз и краткое описание одного из элементов
гидропривода согласно индивидуальному заданию.

Схема установки

Для экспериментального определения объемного КПД привода при

различных нагрузках служит стенд, принципиальная схема которого приведена
на рисунке 1.
В состав стенда входят: гидромеханическая часть привода, размещенная
в общем корпусе (условно показан пунктирной линией), который одновременно
выполняет функции масляного бака; основной насос 1 аксиально-плунжерного
типа переменной производительности с наклонной шайбой (опорно-
управляющим диском); гидромотор 8 аксиально-плунжерного типа постоянной
производительности с наклонной шайбой; манометры 4 и 5, пред-назначенные
для фиксирования давлений в полостях нагнетания и всасывания
соответственно; нагрузочный генератор 11, в цепь якоря которого включен
реостат 12, а в цепь возбуждения – реостат 14; термометр 16, гальванометр 15 и
термопара 19, с помощью которых определяется температура рабочей жидкости
(масла); приводной асинхронный электродвигатель 18; тахометры 13 и 17,
служащие для замера частоты вращения выходного и входного валов
гидропривода.
Гидропривод состоит из двух основных элементов: реверсивного
регулируемого насоса 1, который служит для преобразования механической
энергии приводного двигателя 18 в гидравлическую энергию движущегося
потока жидкости; реверсивного нерегулируемого гидромотора 8, который
служит для преобразования гидравлической энергии движущегося потока
жидкости обратно в механическую, передающуюся через редуктор 10
нагрузочному генератору 11, служащего в данной схеме исполнительным
органом. Также в гидропривод входит ряд вспомогательных устройств.

3
 Рисунок 1. Принципиальная схема гидромеханической части ГСП-100 и стенда для
его испытаний.

Состав:
1 – основной насос, 2 – гидроусилитель, 3 – клапанная коробка, 4 –
манометры в основных магистралях, 5 – манометр в линии подпитки, 6 – фильтр
с предохранительным клапаном, 7 – золотник-выключатель, 8 – гидромотор, 9 –
вспомогательный насос, 10 – редуктор, 11 – генератор, 12 – нагрузочный реостат
в цепи якоря, 13 – цифровой тахометр, 14 – реостат в цепи индуктора, 15 –
гальванометр, 16 – термометр, 17 – цифровой тахометр, 18 – приводной
электродвигатель, 19 – термопара.
К основным вспомогательным устройствам относятся: вспомогательный
шестеренный насос 9, клапанная коробка 3, гидроусилитель 2, золотник-
выключатель 7, фильтр 8 и ряд других, которые в схеме не приведены.
Вспомогательный насос 9 служит для восполнения утечек из рабочих
камер насоса 1 и гидромотора 8, а также надежного поджатия их плунжеров к
рабочим поверхностям наклонных шайб.
Клапанная коробка 3 предназначена для установки в ней двух
предохранительных, одного сливного и двух подпиточных (обратных) клапанов.
Первые предохраняют основную гидросистему от давления, превышающего
допустимое; сливной клапан поддерживает в полости нагнетания
вспомогательного шестеренного насоса заданное давление, необходимое для
осуществления подпитки, поджатия плунжеров к шайбам и нормальной работы
гидроусилителя; через подпиточные клапаны производится восполнение
неизбежных утечек рабочей жидкости из замкнутой гидросистемы.
Гидроусилитель 2 предназначен для усиления момента до величины,
достаточной для поворота опорно-управляющего диска насоса 1.

4
 Золотник-выключатель 7 предназначен для отключения гидропривода от
механизма наведения пушки при переходе на ручную наводку или при
непредвиденных аварийных ситуациях. При приведении его в действие полость
нагнетания соединяется с полостью слива гидросистемы, и жидкость переходит
из одной полости в другую, не создавая вращающего момента на валу
гидромотора 8.

Таблица 1. Протокол испытаний ГСП-100.

№ pн pв ∆p n1xx n1 n2xx n2 ∆tм tокр tм

e01 E ηоб гп
опыта кгс/см 2
об/мин 0
С

1/1 +1 14 6 1641 – 733 –

1/2 +1 20 6 – 1631 – 727

1/3 +1 25 6 – 1625 – 724

1/4 +1 30 6 – 1617 – 718

1/5 +1 35 6 – 1613 – 688

2/1 -1 16 6 1648 – 644 –

2/2 -1 20 6 – 1641 – 637

2/3 -1 25 6 – 1637 – 635

2/4 -1 30 6 – 1628 – 631

2/5 -1 35 6 – 1615 – 620

Обозначения в таблице 1.

е01 – параметр регулирования в относительных величинах;

pн – давление рабочей жидкости в полости нагнетания, кгс/см2;
рв – давление рабочей жидкости в полости всасывания, кгс/см2;
∆р = рн – pв – перепад давлений (рабочее давление), кгс/см2;
n1xx – частота вращения вала насоса при работе гидропривода вхолостую,
об/мин;
n1 – частота вращения вала насоса при работе гидропривода под нагрузкой,
об/мин;
n2хх – частота вращения выходного вала при работе гидропривода
вхолостую, об/мин;

5
 n2 – частота вращения выходного вала при работе гидропривода под
нагрузкой, об/мин;
Е – показания гальванометра в цепи термопары, дел.;
∆tм – определяемая по имеющемуся в лаборатории графику разность между
температурами горячего и холодного спаев термопары, 0С;
tокр – температура окружающей среды (холодного спая термопары), 0С;
tм = tокр+∆tм – температура рабочей жидкости, °С;
n n
ηоб гп = 2 ⋅ 1хх – объемный КПД гидропривода.
n2 хх n1

1. Расчет перепадов давления и объемных КПД

∆𝑝𝑝 = 𝑝𝑝н − 𝑝𝑝в [кгс/см2 ],

𝑛𝑛2 𝑛𝑛1 хх
𝜂𝜂об гп = ∗ .
𝑛𝑛2 хх 𝑛𝑛1

Результаты расчётов приведены в таблице 2.

Таблица 2.

№ гр 𝑝𝑝н 𝑝𝑝в ∆𝑝𝑝 𝑛𝑛1 хх 𝑛𝑛1 𝑛𝑛2 хх 𝑛𝑛2

𝑒𝑒01 𝜂𝜂об гп
№ оп кгс/см2 об/мин
1/1 +1 14 6 8 – – –

1/2 +1 20 6 14 1631 727 0.998

1/3 +1 25 6 19 1641 1625 733 724 0.997
1/4 +1 30 6 24 1617 718 0.994
1/5 +1 35 6 29 1613 688 0.985
2/1 -1 16 6 10 – – –

2/2 -1 22 6 16 1641 637 0.993

2/3 -1 25 6 19 1648 1637 644 635 0.993
2/4 -1 30 6 24 1628 631 0.992
2/5 -1 35 6 29 1615 620 0.982

График зависимости объёмного КПД 𝜂𝜂об гп от перепада давления

∆𝑝𝑝 приведён на рисунке 2.

6
 Рисунок 2. График зависимости η от ∆p.

2. Расчет скоростной характеристики и объемного КПД в функции от

параметра регулирования.

𝑛𝑛2 (𝑒𝑒01 ) = 𝑛𝑛20 − 𝛥𝛥𝛥𝛥2 [об/мин],

𝑛𝑛2
𝜂𝜂об гп (𝑒𝑒01 ) = .
𝑛𝑛20
Первый способ:
𝑞𝑞1 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑛𝑛20 = ∗ 𝑛𝑛1 ∗ 𝑒𝑒01 [об/мин],
𝑞𝑞2 ∗ 𝑖𝑖
𝑞𝑞1 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
где = 0,512 (𝑞𝑞1 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 – максимальный рабочий объем насоса, 𝑞𝑞2 – рабочий
𝑞𝑞2 ∗𝑖𝑖
объем гидромотора, 𝑖𝑖 – передаточное число редуктора, расположенного между
валом гидромотора и выходным валом гидропривода).
𝑛𝑛2 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑛𝑛20 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝜂𝜂об гп 𝛥𝛥𝑝𝑝 [об/мин],
𝛥𝛥𝛥𝛥2 = 𝑛𝑛20 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑛𝑛2 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 [об/мин].
Второй способ:
𝑛𝑛2 хх 𝑛𝑛1
𝑛𝑛20 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ∗ [об/мин],
𝜂𝜂об гп 𝛥𝛥𝛥𝛥 хх 𝑛𝑛1 хх
𝑛𝑛20 = 𝑛𝑛20 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝑒𝑒01 [об/мин],
𝑛𝑛2 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑛𝑛20 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝜂𝜂об гп 𝛥𝛥𝑝𝑝 [об/мин],
7
 𝛥𝛥𝛥𝛥2 = 𝑛𝑛20 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑛𝑛2 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 [об/мин].
Результаты расчета приведены в таблице 3.
Таблица 3.

∆𝑝𝑝 = 60 [кгс/см2 ] 𝑛𝑛1 = 1700 [об/мин]

№ Значения параметров,
n 20 , ∆n 2 , n2,
e 01 𝜂𝜂об гп взятые из
п/п об/мин об/мин об/мин
эксперимента

1 +1 870,40 852,99 0,98

2 +0,8 696,32 678,91 0,98 При e01 = +1:

ηоб гп ∆pxx = 0.997
3 +0,6 522,24 17,41 504,83 0,97 n 1xx = 1641 об/мин
n 2xx = 733 об/мин
4 +0,4 348,16 330,75 0,95 𝜂𝜂об гп при ∆p = 0.98
5 +0,2 174,08 156,67 0,90

6 -1 870,40 844,29 0,973

7 -0,8 696,32 670,21 0,97 При e01 = –1:

ηоб гп ∆pxx = 0.995
8 -0,6 522,24 26,11 496,13 0,96 n 1xx = 1648 об/мин
n 2xx = 644 об/мин
9 -0,4 348,16 322,05 0,93 𝜂𝜂об гп при ∆p = 0.973
10 -0,2 174,08 147,97 0,87

11 +1 761,64 15,23 746,4 0,98

-
12 -1 667,66 18,03 649,63 0,973

Зависимость скорости n2 от e01 представлена на рисунке 3.

8
 Рисунок 3. Зависимость скорости n2 от e01.

Зависимость объёмного КПД 𝜂𝜂об гп e01 представлена на рисунке 4.

Рисунок 4. Зависимость η от e01.

9
 Вывод
Объемный КПД ГСП-100 при различных нагрузках определен.
Рассчитана и построена скоростная характеристика и характеристика объемного
КПД в функции от параметра регулирования. Объемный КПД снижается с
ростом перепада давлений и повышается с ростом параметра регулирования.

10