МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

А. Д. Гончаров, А. В. Громов, В. В. Зиновьев

ПОДВИЖНЫЙ РАЗВЕДОВАТЕЛЬНЫЙ
ПУНКТ

Учебное пособие

Санкт-Петербург

2012
А. Д. Гончаров, А. В. Громов, В. В. Зиновьев – Подвижный
разведывательный пункт. Учебное пособие. – СПб: СПбНИУ ИТМО,
2012 г., - 140 с.

Учебное пособие подробно рассматривает подвижный

разведывательный пункт, его назначение, устройство, принцип
действия, тактико-технические характеристики, обслуживание, а также
порядок работы с ним.

Пособие предназначено для студентов, обучающихся по военно-

учетной специальности №430700 «Эксплуатация артиллерийских
механических, оптико-механических и оптико-электронных
приборов».

Рекомендовано к печати ученым советом Института комплексного

военного образования 30 января 2012 года, протокол заседания №1.

В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в

результате которого определены 12 ведущих университетов России,
которым присвоена категория «Национальный исследовательский
университет». Министерством образования и науки Российской
Федерации была утверждена Программа развития государственного
образовательного учреждения высшего профессионального
образования «Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики» на 2009-2018 годы.

© Санкт-Петербургский национальный исследовательский

университет информационных технологий, механики и оптики, 2012

© А. Д. Гончаров, А. В. Громов, В. В. Зиновьев, 2012

2
Содержание

ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ………………………5

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………6
РАЗДЕЛ 1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПОДВИЖНОГО
РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНОГО ПУНКТА ПРП–4 (1В121 )................. 7
1.1 НАЗНАЧЕНИЕ, ТАКТИКО – ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ, ПРИБОРНЫЙ СОСТАВ И БОЕВЫЕ
ВОЗМОЖНОСТИ. ...................................................................... 7
1.2 ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПРП-4. .................................. 11
1.3 СРЕДСТВА РАЗВЕДКИ И НАБЛЮДЕНИЯ. ............. 18
1.3.1 Радиолокационная станция 1РЛ133-1 ........................ 22
1.3.2 Тепловизионный прибор 1ПН59 ................................ 32
1.3.3 Активно-импульсный прибор ночного видения 1ПН61 ... 41
1.3.4 Прибор дневной (визир – прицел) 1П28 .................... 51
1.3.5 Перископический визир ТВ-240 (1ОП79) ................. 58
1.4 СРЕДСТВА ВЫЧИСЛЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
УСТАНОВОК ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ. ............................................ 61
1.4.1.Мини СЦВМ 1В520. .................................................... 62
1.4.2.АППК 1А30М............................................................... 64
1.4.3. Планшет унифицированный ...................................... 69
1.5 СРЕДСТВА ЖИЗНЕОБЕСПЕЧЕНИЯ РАСЧЕТА...... 68
1.5.1. Система защиты от ОМП. .......................................... 68
1.5.2.Система противопожарного оборудования. .............. 73
1.5.3. Системы нормализации среды обитания. ................. 75
1.6 СРЕДСТВА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ. ............................. 79
РАЗДЕЛ 2. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРП–4.................... 84
ПОДГОТОВКА И РАБОТА НА СРЕДСТВАХ
ВЫЧИСЛЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТАНОВОК ДЛЯ
СТРЕЛЬБЫ. ............................................................................... 84
2.1.1 Порядок подготовки и работа на мини СЦВМ 1В520. ..... 84
2.1.2 Порядок подготовки и работа на АППК1А30. .......... 85
2.1.3 Порядок использования планшета унифицированного. ... 95
2.2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ СРЕДСТВ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ. ...... 97

3
 3.1 ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ ВИДОВ ТЕХНИЧЕСКОГО
ОБСЛУЖИВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ 1В121. ................................ 102
3.1.1. Контрольный осмотр. ............................................... 103
3.1.2. Ежедневное техническое обслуживание. ............... 103
3.1.3. Техническое обслуживание №1............................... 104
3.1.4. Техническое обслуживание №2............................... 104
3.1.5. Сезонное обслуживание. .......................................... 105
3.2 ВЫВЕРКИ ПРИБОРОВ ИЗДЕЛИЯ 1В121 ............... 105
3.2.1. Выверки изделия 1ПН59. ......................................... 105
3.2.2. Выверки изделия 1ПН61. ......................................... 107
3.3 ПОЛЕВЫЕ ВЫВЕРКИ АППАРАТУРЫ
ТОПОПРИВЯЗКИ 1Т121...................................................... .109
3.3.1. Проверка технического состояния аппаратуры…...110
3.3.2. Выверки гирокурсоуказателя. ................................. 111
3.3.3. Калибровка путевого устройства. ........................... 116
3.3.4. Проверка выставки визирного устройства ............. 117
3.3.5 Проверки курсопрокладчика. ................................... 118
3.3.6. Проверка точности работы системы топопривязки120
3.4 ОСНОВНЫЕ ПРОВЕРКИ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ГК
1Г25-1 ....................................................................................... 122
3.4.1. Проверка 1Г25-1 на функционирование. ................ 122
3.4.3. Определение поправки и оценка точности работы
гирокомпаса......................................................................... 125
ЛИТЕРАТУРА ............................................................................. 132

4
 ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АППК – автоматический приемопередатчик команд;

БПИУ – блок преобразования информации и управления;
ГК – гирокомпас 1Г25-1 (1Г40-1);
ГКУ – гирокурсоуказатель;
КП – курсопрокладчик;
КНП – командно – наблюдательный пункт;
ДАК – дальномер артиллерийский квантовый;
РЛС – радиолокационная станция;
ПТУР – противотанковая управляемая ракета;
1В520 – топографический вычислитель;
10П79 – перископический визир;
ЭОП – электронно – оптический преобразователь;
1ПН59 – тепловизионный прибор;
УД-25 – агрегат питания.

5
 ВВЕДЕНИЕ
Настоящее учебное пособие является одним из основных
документов для изучения курсантами устройства, правил эксплуатации
и боевого применения разведывательного пункта ПРП-4.
Учебное пособие состоит из четырех разделов:
Раздел 1 содержит сведения об общем устройстве самого
ПРП-4 и устройстве и принципе работы наиболее сложных, редко
встречающихся приборов из состава ПРП-4;
Раздел 2 содержит сведения о подготовке к работе и работе на
основных приборах ПРП-4.
Раздел 3. В нем четко расписана система технического
обслуживания ПРП-4, содержание основных работ, а также вопросы
выверок и проверок средств разведки, ориентирования и навигации,
установленных на ПРП-4.
Сведения, касающиеся устройства и подготовки к работе
средств ориентирования и навигации ранее были достаточно полно
раскрыты, поэтому в данном учебном пособии их рассмотрение
опущено.

6
 РАЗДЕЛ 1. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПОДВИЖНОГО
РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНОГО ПУНКТА ПРП–4 (1В121 ).

1.1 НАЗНАЧЕНИЕ, ТАКТИКО – ТЕХНИЧЕСКИЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ, ПРИБОРНЫЙ СОСТАВ И
БОЕВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ.

Подвижный разведывательный пункт представляет собой

бронированную плавающую гусеничную машину, оборудованную
средствами разведки и наблюдения, аппаратурой навигации,
ориентирования, связи, системой защиты расчета от оружия массового
поражения и предназначена для ведения разведки неподвижных и
движущихся целей днем и ночью в любых метеорологических
условиях в интересах артиллерийских подразделений. (рис.1.1, рис.
1.2)

Рис.1.1. Подвижный разведывательный пункт в походном положении.

С помощью ПРП обеспечивается выполнение следующих

основных задач:
- обнаружение и определение координат целей (танков, САУ,
орудий ПТА, позиций ПТУР, пулеметов и других огневых средств
противника) на переднем крае и в ближайшей тактической глубине;
- обнаружение танковых и механических частей и подразделений
при выдвижении их из глубины обороны на рубежи развертывания;
- обнаружение и определение координат НП и постов,
оборонительных сооружений и инженерных заграждений;
- определение расположения передовых подразделений и
переднего края обороны противника;
- обслуживание стрельбы своей артиллерии и подразделений
ПТУР;
7
- вождение колон в условиях, затрудняющих ориентирование на
местности;
- наблюдение за действиями противника и своих войск.

ОСНОВНЫЕ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРП-4:

Боевой вес, т 13,2±2%

Габаритные размеры: высота по 1Д11М-1 мм 2146
высота при рабочем положении 1РЛ133-1, мм 2825
длина, мм 6735
ширина, мм 2940
дорожный просвет, мм 370
колея, мм 2550
Максимальная скорость движения:
по шоссе, км/час 65
на плаву, км/час 7
Преодоление препятствий:
Максимальный угол подъема, спуска, град 35
Максимальный угол крена, град 15
Ширина преодолеваемого рва, м 2,5
Высота преодолеваемой стенки, м 0,7
Запас хода по топливу, км 550-600

Состав ПРП-4.
В состав ПРП входят:
1. Транспортная машина.
2. Средства ведения разведки.
3. Аппаратура навигации и ориентирования.
4. Средства обработки информации.
5. Приводы наведения.
6. Вооружение.
7. Аппаратура для выносного наблюдающего пункта.

8
 БОЕВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРП-4

Расчет с помощью ПРП должен выполнять задачи,

изложенные выше, ночью, на реальной местности при температуре
окружавшего воздуха в диапазоне от –40оС до +40оС; при высоте 3000
метров над уровнем моря при атмосферном давлении 517 мм ртутного
столба; при относительной влажности воздуха 98% при +35 оС.
1. Максимальная дальность обнаружения и сопровождения
движущих целей:
а) с помощью РЛС, км:
- танка 8-10
- одиночного человека 3-4
б) с помощью инфракрасного тепловизора 1ПН59, км:
- танка, ночью, км 3
в) с помощью ночного прибора наблюдения 1ПН61, км:
- танка, км 3
Максимальная дальность измерения цели (танк, автомобиль)
- с помощью ДАК-2М-1 (1Д11М-1), км 8
Средняя дальность опознавания человека
- с помощью 1ПН50, м 300
Время перевода средств разведки:
- в боевое положение 4-5мин.
- в походное положение 3мин.

2. Ошибки определения координат целей:

Средняя ошибка РЛС при работе:
а) со звуковым индикатором:
- по дальности, м 25
- по азимуту, д.у. 0-05
б) с визуальным индикатором типа В:
- по дальности, м 100
- по азимуту, д.у. 0-10
в) с визуальным индикатором типа А:
- по дальности, м 50
- по азимуту, д.у. 0-10
Погрешность измерения дальности:
- с помощью ДАК-2М-1,м 10
Максимальная ошибка измерения дальности:
- с помощью 1ПН61, м 20

9
 1 2 3 4
5
6

Рис.1.2. Подвижной разведывательный пункт в боевом

положении:
1.- головная часть перископического визира 1ОП79; 2- бронеколпак
приемного устройства 1ПН59; 3- дальномер ДАК-2-М-1; 4 –
головная часть прибора 1П28;; 5-приемопередатчик 1РЛ133-1; 6 –
антенна радиостанции Р - 123М (без удлинителя); 7 – верхняя
крышка отсека бензоагрегата УД-25; 8 – кормовая дверь
(топливный бак УД-25); 9-приборы наблюдения ТНПО- 170.

3. Срединная ошибка определения координат местоположения

ПРП-4:
- с помощью навигационной аппаратуры (протяженность
маршрута до 5 км) м, 20
4. Среднеквадратическая ошибка определения дирекционного
угла продольной оси ПРП-4, д.у. 0-03
5. Время:
- подготовка навигационной аппаратуры к работе, мин 15
- непрерывной работы гирокурсоуказателя, ч 7
- определения азимута с помощью 1Г25 (1Г40) по 2 точкам
реверсии, мин 10(5)
6. Расчет, чел 5

10
 1.2 ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПРП-4.

Транспортной машиной ПРП является шасси гусеничной

боевой машины пехоты БМП-1, имеющее броневую защиту; систему
защиты от оружия массового поражения; термодымовую аппаратуру
для постановки дымовой завесы в целях маскировки машины;
противопожарное оборудование. Машина вооружения 7,62 мм
пулеметом 6П7, установленным на башне. Кроме того, на машине
предусмотрены места для крепления3-х противотанковых гранат РПГ-
22, 10-ти противотанковых гранат Ф-1 и пяти АК-74.
По расположению механизмов и оборудования машин внутри
машина внутри разделена на четыре отделения (рис. 1.3.): управления,
силовое, среднее и кормовое.
Отделение управления расположено в носовой части корпуса
машины. Оно ограничено справа перегородкой силового отделения, а
слева – левым бортом машины.

кормовое среднее (боевое) отделение

4 3 1
1

2 силовое

Рис. 1.3. Компоновка ПРП.

Рабочие места: 1 - командир пункта; 2 – оператор
- разведчик; 3 – оператор –
топогеодезист; 4 –
радиотелефонист; 5 – механик –
водитель;
6- дополнительное место.

В отделении размещены рабочие места механика – водителя и

оператора – топогеодезиста.

11
 На рабочем месте механика – водителя размещены:
- сиденье;
- люк для входа и выхода;
- прибора наблюдения (один – центральный и два –
боковых),(рис. 1.4);
- центральный щиток контрольно-измерительных приборов;
- коробка дорожной сигнализации КДС1–2С, расположенная в
нише левого борта;
- пульт управления дорожной сигнализацией ДС, расположенной
под центральным щитком.
- кран управления волноотражательным щитком и кран
включения главного фрикциона – слева от сиденья механика –
водителя;

Рис. 1.4. Рабочее место механика – водителя.

1 – центральный щиток контрольно-измерительных
приборов;
2– приборы наблюдения.

- кран слива воды из двигателя, кран топливной системы, кран

питания топливом системы БФП, кран топливной системы
подогревателя, рукоятка управления клапанами защиты двигателя,
рукоятка воздушной заслонки подогревателя, плафон освещения
отделения управления и лючки для доступа в силовое отделение – на
перегородке силового отделения;

12
- клапан слива воды из системы охлаждения на днище у
перегородки силового отделения;
- перепускной клапан для слива воды из отделения управления в
силовое – внизу носовой части перегородки силового отделения, над
педальным мостиком;
- вентилятор обдува;
- две канистры для питьевой воды на перегородке силового
отделения и одна на стенке отсека ФВУ;
- световое табло ОТПУСТИ РУЧНОЙ ТОРМОЗ, слева, под
центральным щитком;
- манометр, в системе пневмооборудования – слева, под
центральным щитком;
- плафон освещения центрального щитка у перегородки силового
отделения.
На рабочем месте оператора – топогеодезиста (рис.1.5)
расположены:
- сиденье;
- вращающий люк, 1 с приборами наблюдения ТНПО – 170А, 2 и
перископическим визиром 1ОП79,3;
- курсопрокладчик КП-4, 4;
- гирокомпас 1Г25-1 или 1Г40, 1 (рис. 1.7.);
- пульт управления гирокурсоуказателя (ГКУ), 6 (рис. 1.7.);
- блок преобразования информации и управления (БПИУ);
- укладка АК-74 и лючки доступа в силовое отделения – на
перегородке силового отделения;
- вычислитель 1В520 – на левом борту, слева от сиденья.
Кроме того, в отделении управления размещены:
- аппарат коммутационной аппаратуры АА-80 механика –
водителя, преобразователь ПТ-200Ц-У, щиток предохранителей ГКУ,
блок питания ТВНЕ – 1ПА, бачок воздушно-жидкостной очистки – в
нише левого борта;
- две сумки с нагрудными переключателями на левом борту;
- две сумки со шлемофоном на левом борту;
- аппарат коммутационной аппаратуры АА-62 оператора-
топогеодезиста на левом борту;
- нагнетатель, клапанная коробка, фильтр ФПТ-200М в
изолированном отсеке ФВУ – слева сзади оператора-топогеодезиста;
- баллон со сжатым воздухом у левого борта;
- релейная коробка КР40 – 2С на нижнем наклонном листе.

13
 Рис.1.5. Рабочее место оператора – топогеодезиста:
1 – вращающийся люк; 2- приборы ТНПО – 170; 3-
перископический визир 1ОП79; 4 – курсопрокладчик КП-4;5 –
блок БПИУ 1Г25-1.

Силовое отделение – расположено в передней правой части

корпуса и отделено от всей машины перегородкой. В перегородке
имеются люки для доступа к агрегатам.
В силовом отделении расположены агрегаты силовой
установки и трансмиссии с обслуживающими их системами. Кроме
того в силовом отделении размещены; компрессор с
водооткачивающим насосом и носовой водооткачивающий насос с
приводом от электродвигателя.
Среднее (боевое) отделение (рис.1.3.) расположено в средней
части корпуса машины непосредственно за силовым отделением и
состоит из башни и части внутреннего объема машины, ограниченного
бортами, перегородкой силового отделения и топливными баками.
В среднем отделении размещены рабочие места командира и
оператора. Кроме того, между и несколько сзади сидений оператора и
командира расположено дополнительное посадочное место,
занимаемое одним из членов расчета при размещении в машине
начальника разведки. Сиденья командира и оператора оборудованы

14
 Рис. 1.6. Рабочее место оператора – топогеодезиста (вид со
стороны боевого отделения);
1 – блок БПИУ гирокомпаса 1Г25-1; 2 –
курсопрокладчик КП-4; 3 – пульт управления ГКУ; 4 –
блок кнопок разворота визирной головки гирокомпаса;
5 – визирная головка гирокомпаса 1Г25-1; 6 –
установочный столик 1Г25-1; 7 – УАФ; 8 – блок
управления 1Г25-1; 9 – гироазимут аппаратуры 1Т121;
10 – блок питания 1Г25-1; 11 – амортизаторы

ремнями безопасности автомобильного типа. Рабочее место командира

располагается слева относительно продольной оси машины на
вращающемся подвесном полу, 1 (рис. 1.3.)
На рабочем месте командира размещены:
- сидение;
- приемопередатчик ДАК на подвижной шариковой опоре;
- дифференциальный указатель азимута;
- тепловизионный прибор 1ПН59 и его блоки;
- сумка с нагрудным переключателем;
- аппарат абонента АА62 коммутационной аппаратуры;
- два прибора наблюдения ТНПО - 17ОА;
- сумка со шлемофоном и укладка для вещмешка;
- два светильника освещения шкал прибора ДАК-2М-1 и
указателя азимута и их выключатель;
- вентилятор обдува;

15
 На рабочем месте оператора размещены:
- люк;
- сиденье;
- активно – импульсный прибор 1ПН61 на правом борту башни;
- блоки питания на водиле;
- дневной прибор наблюдения 1П28;
- азимутальный указатель;
- аппарат АА72 коммутационной аппаратуры;
- пульт управления и индикации, стабилизатор напряжения
аппаратуры 1РЛ133
- прибор наблюдения ТНПО – 17ОА и прибор наблюдения ТНП-
165А;
- электропривод 1ЭЦ1ОМВ, щиток привода наведения и
механизмы ручного наведения башни и пулемета;
- пулемет 6П7;
- приемопередатчик аппаратуры 1РЛ133-1 размещен
симметрично продольной оси башни в специальном отсеке;
- вытяжной вентилятор на крышке башни;
- ящик для оперативных документов.

На дополнительном рабочем месте расположены:

- прибор наблюдения;
- стол;
- штепсельный разъем для подключения к аппарату АА-64
коммутационной аппаратуры.

Кроме того, в среднем отделении размещены:

- узлы аппаратуры навигации и ориентирования;
- механизмы открытия крышки люка отсека приемопередатчика,
подъема и горизонтирования в рабочем положении;
- отопитель ОВ-65 в герметическом отсеке в нише правого борта
машины;
- щиток отопителя на правом борту под отсеком отопителя;
- два баллона системы ППО;
- узлы пневможидкостной очистки защитного отсека прибора
1П28;
- укладка для трех вещмешков на перегородке силового
отделения и одного вещмешка за сиденьем командира;
- укладка для крепления трех АК – 74;
- укладка для крепления двух гранатометов РПГ – 22;

16
- аппаратура ГО – 27;
- магазин пулемета и гильзосборщик;
- узлы пускорегулирующей аппаратуры системы электропитания
машины – на левом борту.

Кормовое отделение расположено в кормовой части машины.

Оно ограничено правым и левым бортами, кормовыми дверями и
средним отделением (рис.1.3.).

В отделении размещаются:
- рабочее место радиста – слева по ходу машины;
- три топливных бака;
- две аккумуляторных батареи;
- автономный агрегат электропитания в герметическом отсеке с
обслуживающими его системами;
- водооткачивающий насос и насос ТДА;
- укладка для одного гранатомета РПГ – 22 у штурвала задрайки
дверей, укладка для АК-74 – на стенке отсека агрегата электропитания;
- укладка комплекта для организации выносного
наблюдательного пункта;
- вентилятор обдува;
- амбразура с шаровой опорой – на левой двери кормового
отделения для стрельбы из АК – 74;
- двери для входа и выхода из машины;
На рабочем месте радиста размещены:
- сиденье;
- люк;
- две радиостанции Р–173 с блоками питания; блок проводной
связи БПС–1, блок усилителя БУ7, блок питания 6П7, блок антенных
фильтров – на левом борту;
- аппарат абонента АА64 и пульт управления ПУ5
коммутационной аппаратуры – на левом борту;
- устройство Р-О12М, полевой коммутатор П-193М, сумка
радиста и сумка с документами – в районе среднего топливного бака;
- изделие 1А3ОМ – на левом борту.

Сиденье радиста оборудовано ремнями безопасности

автомобильного типа.

17
 1.3 СРЕДСТВА РАЗВЕДКИ И НАБЛЮДЕНИЯ.

Средства ведения разведки, установленные на ПРП

обеспечивают выполнение следующих задач:
- обнаружение и определение координат танков, самоходно-
артиллерийских установок, орудий противотанковой артиллерии,
позиций ПТУР, пулеметов и других огневых средств противника;
- обнаружение танковых и механизированных частей и
подразделений при выдвижении их из глубины обороны на рубежи
развертывания для нанесения контратак;
- обнаружение и определение координат наблюдательных
пунктов и постов, оборонительных сооружений и инженерных
заграждений;
- определение расположения передовых подразделений
противника;
- наблюдение за действиями противника и своих войск;
- обнаружение различных целей в условиях плохой видимости и
ночью;
- обслуживание стрельбы артиллерии и подразделений ПТУР.
Для выполнения вышеперечисленных задач на ПРП
установлены следующие средства разведки:
- радиолокационная станция 1РЛ133-1;
- артиллерийский квантовый дальномер ДАК–2М (1Д11М- 1);
- тепловизионный прибор 1ПН59;
- активно – импульсный прибор ночного видения 1ПН61;
- прибор дневной 1П28 (визир – прицел);
- перископический визир1ОП79;
- бинокль ночной 1ПН50;
Кроме того, на ПРП установлены два устройства для
определения углов азимута:
- указатель азимута, предназначенный для определения угла
поворота башни относительно корпуса машины;
- дифференциальный указатель азимута, предназначенный для
определения угла поворота приемопередатчика дальномера,
установленного на вращающейся платформе, относительно
продольной оси корпуса машины.
Средства разведки имеют следующие тактико-технические
характеристики (табл.1):

18
 Таблица 1.1

ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

№№ Приборы (индексы)
Характеристика
п/п 1РЛ133-1 1Д11М-1 1ПН59 1ПН61 1ПН28 1ОП79

Дневной перископический

Дневной перископический
тепловизионный
сантиметрового

прицельной сеткой
Инфракрасный

Ночной активно-

монокулярный с
Импульсная

монокулярный
Квантовый
диапазона

импульсный
1 Тип

Д тах В АР
обнаружения и 2500÷
2 8-10 8 3000м
сопровождения: 3000м
-танка, км(м)
в ПР
-одиночного
3-4 1300÷
человека, км
1500м
Дm1n.,м 200
Д опознавания
3 цели (бортовая 2000м
проекция
Поле зрения в
4 режиме
обнаружения:
- по углу места,
4
град
-по азимуту ,
6о±18 3
град
(сектор поиска, 4-00÷
д.у.) 30-00
Поле зрения в
5 режиме
опознавания:
19
 -по углу места
- 1,3 18/7 13
град (д.у.)
-по азимуту,
1
град (д.у.)
Углы
наведения
6
визирной
линии
- по углу
-7÷ -5÷ -5÷ -6÷ -6÷
места, град
+16 +5 +15 +20 +30
(д.у.)
±30-00,
-по азимуту, ас
360о 360о
град, (д.у.) башне
й 360о
Увеличение:
8,7±
7 -в режиме 2,5 8÷10 2,7 8
0,43
обнаружения,
-в режиме
опознавания, 8 7
крат,
Время
8 готовности к 3 20 2
работе, мин
Вес прибора,
9 40,8 59,6 80 19 6,75
кг.
не
Погрешность
10 более 20
измерения, м
10
Количество
11 измерений в 8÷10
серии
Потребляемая
12 600 600 150 150
мощность, вт.
Напряжения 22÷ 22÷ 22÷ 22÷ 22÷ 22÷
13
питания, в 30 30 30 30 30 30

20
 Успех боевого применения, а также использование
возможностей средств разведки зависит от правильной их
эксплуатации и технического состояния.
К работе со средствами разведки может быть допущен личный
состав расчета, изучивший их устройство в целом и составных частей в
отдельности, прошедший инструктаж по мерам безопасности.
Все средства разведки являются сложными электронно–
оптическими приборами, поэтому их эксплуатации и соблюдению мер
безопасности должно уделяться особое внимание.
При работе на 1Д11, 1РЛ133 и 1ПН61 в режимах «Актив» и
«Строб», ПРП-4 может быть обнаружен противником использующим
ИК и РТ – средства разведки.
Следует соблюдать следующие правила:
1. При работе предохранять составные части приборов,
имеющих электронные, оптические детали, от ударов.
2. Не прикасаться к оптическим деталям руками, пыль и грязь
удалить с них салфеткой.
3. Не прилагать излишних усилий при работе маховичками
стопорения, углов места цели, фокусировки, рукоятками
светофильтров, заслонок.
4. Не разбирать приборы вне специализированных мастерских.
5. Не наводить 1Д11 на солнце. Не работать на 1ПН61 днем с
открытой крышкой и нейтральном светофильтре.

ПОМНИТЕ, СОЛНЦЕ И ДНЕВНОЙ СВЕТ ВЫВЕДУТ ИЗДЕЛИЯ ИЗ

СТРОЯ!
ЗАПРЕЩАЕТСЯ ДВИЖЕНИЕ ПРП – 4 ПРИ НЕЗАСТОПОРЕННОМ
ОБЪЕКТИВЕ 1ПН61, 1ПН59, ПРИ НЕ УБРАННОМ И НЕ
ЗАФИКСИРОВАННОМ ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИКЕ 1РЛ133.

6. При работе с 1РЛ133 на переднем крае, ее проверке и

настройке, антенна приемопередатчика должна быть направлена в наш
тыл.
7. Не включать, без надобности осветитель 1ПН61 в режимах
«Актив» и «Строб», так , как ресурс его работы ограничен и его надо
экономить.
8. Не оставлять 1Д11, 1ПН61, 1РЛ133 с включенным питанием,
без наблюдения, и при перерывах в работе.

21
 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ.

При работе с приборами соблюдайте следующие меры

безопасности:
- монтажные и демонтажные работы производить только при
отключенном электропитании приборов;
- блоки приборов должны быть надежно соединены с корпусом
ПРП-4 корпусными перемычками;
- запрещается устанавливать плавкие вставки другого номинала,
не предусмотренные в ТО;
- не наводить работающие 1Д11, 1РЛ133, 1ПН61 в режимах
«Актив и «Строб» на людей и окна помещений ;
- не осматривать оптику 1Д11 после нажатия кнопки ПУСК;
- при работающей на излучение РЛС, личному составу
запрещается находится ниже 50м от ПРП –4;
- при всех видах работ, проводимых с включенной РЛС и не
требующих излучения СВЧ – энергии в открытое пространство,
необходимо на облучатель устанавливать поглощающую насадку;
- не наводить 1Д11 на зеркально- отражающие поверхности;
- при работе 1Д11 по целям ближе 500м ручку переключателя
СВЕТОФИЛЬТР устанавливать в положение ВКЛ;
- запрещается смотреть в объекты осветителя без применения
специальных защитных очков;
- запрещается работа с 1ПН59 при появлении в компрессоре
блока пневмопитания резких стуков и шумов;
- не работать с 1ПН59 при наличии капель и подтеков масла на
поверхности блока пневмопитания;
- не заполнять МКС криогенном до избыточного давления.

1.3.1 Радиолокационная станция 1РЛ133-1

Назначение, тактико-технические характеристики и

устройство 1РЛ133-1

Радиолокационная станция 1РЛ133-1 предназначена для

поиска, обнаружения и измерения полярных координат (дальность,
азимут) неподвижных и движущихся наземных целей.
Радиолокационная станция (рис.1.7) состоит из:
- приемопередатчика 3 (блок 01-1);
22
- пульта управления и индикации 1 (блок П-02-2);

Рис. 1.7. Комплект 1РЛ133-1

- стабилизатора напряжения 4 (блок П-87);
- соединительных кабелей;
- упаковки с треногой 2;
- оптического визира и ориентир – буссоли.
Упаковка с треногой, оптический визир и ориентир – буссоль
обеспечивают работу радиолокационной станции на выносном
наблюдательном пункте.
Приемопередатчик предназначен для формирования
импульсов, излучения их с помощью антенны, приема отраженных от
цели и местных предметов сигналов, их преобразования и усиления до
величины, необходимой для нормальной работы звукового индикатора,
системы селекции движущихся целей и индикаторной системы. Он
закрепляется на установочном столике в изолированном отсеке в
средней задней части башни. К установочному столику снизу крепится
шток, с помощью которого приемопередатчик может подниматься.
Пульт управления и индикации предназначен для
дистанционного управления приемопередатчиком, для индикации
целей и определения их полярных координат. Он установлен в правой
верхней части башни перед оператором и закрепляется с помощью
двух рамок с амортизаторами на двух кронштейнах, закрепляемых на
башне.
Стабилизатор напряжения предназначен для питания
радиолокационной станции напряжением 20В. Он устанавливается в
башне за пультом управления и индикации.

23
 Установка с треногой, оптическим визиром и ориентир –
буссолью в походном положении крепится к днищу у левого борта в
среднем отделении.
Сумка с кабелем длиной 25м закреплена в укладке,
расположенной на левом борту среднего отделения машины.

Порядок подготовки и работа на 1РЛ133-1

1. Установить башню в положение, когда риска указателя на

башне совпадает с красным зубом нижнего погона. На указателе
азимута установить значение 0-00.
2. Расстопорить крышку отсека приемопередатчика рукояткой,
расположенной на крышке башни перед передней стенкой отсека
приемопередатчика. При этом загорится сигнальная лампочка
«ЗАКРОЙ ЛЮК 1РЛ133 –1», расположенная под крышей башни перед
оператором.
3. Открыть крышку отсека приемопередатчика, вращая
рукоятку привода крыши по часовой стрелке в направлении
«0»,указанном на рычаге рукоятки.
4. Открыть штангу подъемного механизма, повернув рукоятку
стопора против часовой стрелки.
5. Поднять приемопередатчик в боевое положение, переместив
рукоятку со штангой в верхнее положение, застопорить штангу,
повернув рукоятку стопора по часовой стрелке до упора.
6. Отгоризонтировать приемопередатчик вращением
маховичков редукторов до установки пузырька уровня в центре
ампулы.
7. Снять защитную крышку пульта управления, уложить ее
сверху на контейнер, убедится, что органы управления и регулировки
на пульте управления и индикации находятся в исходном положении:
- переключатель РАБОТА – в нижнем положении;
- переключатель КОНТРОЛЬ – в положение 24;
- ручка ЯРКОСТЬ – влево до упора;
- ручка АЗИМУТ – в средне положении.
8. Включить РЛС, для чего:
- переключатель рода работы на аппарате АА72 коммутационной
аппаратуры установить в положение РП;
- на центральном электрощитке, справа под крышей башни,
включить тумблер 1РЛ133;
24
- переключить сеть на стабилизаторе напряжения, в передней
части башни, справа за пультом управления РЛС, установить в верхнее
положение;
- переключатель РАБОТА, на пульте управления и индикации
установить в верхнее положение;
- переключить КОНТРОЛЬ установить в положение "6",
- при этом стрелка прибора КОНТРОЛЬ должна находится в
пределах красного сектора шкалы.
9. Проверить и выставить токи смесительных диодов. Для этого
необходимо:
- установить переключатель КОНТРОЛЬ в положение "1";
- установить максимальное показание прибора вращением ручки
ОТРАЖАТЕЛЬ; при этом стрелка прибора должна быть в пределах
зеленого сектора шкалы;
- установить переключатель КОНТРОЛЬ в положение "2"; при
этом стрелка прибора должна также быть в пределах зеленого сектора
шкалы.
10. Проверить ток магнетронного генератора СВЧ. Для чего
установить переключатель КОНТРОЛЬ в положение М 1, через 1.5 - 2
минуты стрелка установиться в пределах красного сектора.
11. Установить переключатель КОНТРОЛЬ в положение АПЧ,
через 2-3 минуты стрелка прибора должна установиться в пределах
красного сектора.
12. Проверить наличие на экране индикатора разверток режимов
"А" и "В". Для этого необходимо:
- установить ручкой БИССЕКТРИСА направление сектора поиска
в сторону тыла;
- установить ручку СЕКТОР в положение "12";
- установить переключатель ЗАДЕРЖКА В ПОЛОЖЕНИЕ "0";
- выдвинуть ручку АЗИМУТ до упора;
- ручками ЯРКОСТЬ и ФОКУС выставить оптимальную яркость и
четкость разверток:
- вращением ручки дальности установить на шкале ДАЛЬНОСТЬ
любое число от 1000 до 4900.
Приемопередатчик должен вращаться в установленном
секторе с постоянной скоростью, а на экране индикатора должны
наблюдаться развертки режимов "А" и "В". При этом развертка
режима "А" должна совпадать с крайней правой вертикальной линией
на защитном стекле экрана, развертка режима "В" должна
перемещаться от левого края обрамления до второй справа

25
вертикальной линии на защитном стекле экрана. На развертках
режимов "А" и "В" должен наблюдаться подвижный строб в виде
яркостной метки, который перемещается при вращении ручки
ДАЛЬНОСТЬ, кроме того, на развертке режима "В" должны
наблюдаться яркие километровые метки.
Если развертка режима "В" перемещается не в указанных
пределах, то необходимо ручками ШИРИНА и ↔ добиться, чтобы
развертка режима "В" перемещалась в указанных пределах.
13. Откалибровать систему измерения дальности. Для чего
необходимо:
- установить переключатель ЗАДЕРЖКА в положение К, при
этом на развертке режима "В" индикатора могут высвечиваться
одновременно 1000-метровые подвижные и неподвижные метки;
- если подвижные и неподвижные метки не совмещены,
вращением ручки Н блока добиться, чтобы каждая подвижная 1000-
метровая метка была совмещена с соответствующей неподвижной
меткой;
- установить рукоятку ЗАДЕРЖКА в положение "5";
- вращением ручки дальности на шкале ДАЛЬНОСТЬ установить
число 9000;
- найти пятую 1000-метровую метку, начиная снизу экрана в
порядке 1.2.3. и т.д.;
- вращением ручки К совместить яркостную отметку строба с
пятой 1000 метровой меткой.
14. Проверить изделие на функционирование. Для проверки
работы в ручном режиме необходимо:
- нажать ручку АЗИМУТ от себя до упора и вращать ее по
часовой стрелке и против часовой стрелки. При этом
приемопередатчик тоже должен поворачиваться в ту же сторону;
- установить переключатель КОНТРОЛЬ в положение "Е", а
переключатель "+ Е" и "- Е" сначала в положение "+ Е", а затем – "-Е".
при этом приемопередатчик должен вращаться по углу места и
останавливаться при показаниях шкалы +3,-3.
Для проверки шумов приемника необходимо:
- установить переключателем "+ Е" и "- Е" максимальный угол
+3-00 по прибору КОНТРОЛЬ;
- установить переключатель СДЦ – ШТАТНЫЙ в положение
ШТАТНЫЙ;
- провернуть ручку ВИДЕО А вправо до упора;

26
- установить ручку УПЧ в крайне правое положение, при этом на
экране индикатора на развертке режима "А" должны наблюдаться
шумы в виде амплитудных отметок, а на развертке режима "В" – в виде
слабых яркостных отметок;
- провернуть ручку ГРОМКОСТЬ вправо до упора;
- надеть головные телефоны и убедится в наличии шумового фона
в телефонах; - проверить наличие шумов приемника в режиме СДЦ для
чего:
- установить переключатель СДЦ- ШТАТНЫЙ в положение СДЦ;
При этом на экране индикатора должны наблюдаться шумы в
виде полосы неравномерной яркости на развертке режима "В", в виде
амплитудных отметок на развертке режима "А". Плавно вращая ручку
УПЧ, убедиться , что интенсивность шумов изменяется.
Проверить наличие отраженных сигналов от местности на
экране индикатора в штатном режиме. Для чего необходимо:
- установить переключатель СДЦ- ШТАТНЫЙ в положение
ШТАТНЫЙ;
- установить ручной ЯРКОСТЬ минимально-различимую яркость
линий разверток дальности;
- установить ручку ВИДЕО А в среднее положение;
- изменяя ручками управления азимут и угол места, проверить
наличие сигналов, отраженных от местных предметов, на развертках
электронно-лучевого индикатора;
- вращать ручку УПЧ, при этом на развертке режима "В" должна
измениться яркость отметок местных предметов, а на развертке
режима "А" – их амплитуда;
- установить ручками управления по азимуту и углу места
изделия таким образом, чтобы сохранилась прямая видимость всей
дистанции до максимально возможной в данных конкретных условиях
местности. При этом на развертках индикатора должны наблюдаться
отметки местных предметов, находящихся на данной инстанции.
Проверка наличия отраженных сигналов в режиме "СДЦ":
- установить переключатель сигналов СДЦ- ШТАТНЫЙ в
положение СДЦ, при этом на развертках индикатора шумы и метки от
местных предметов исчезнут, а будут наблюдаться отметки подвижных
целей, имеющихся в районе наблюдения;
- при совмещении ручкой дальности метки строб- импульса с
отметками подвижных целей в телефонах должны прослушиваться
сигналы изменяющего тона.

27
 Проверить работоспособность изделия по цели подвижной,
скорость не менее 4 км/час, прямая видимость на дистанции более
1000м, для чего:
- установить переключатель СДЦ - ШТАТНЫЙ в положение
ШТАТНЫЙ;
- установить ручкой ЯРКОСТЬ минимально различимую яркость
линии развертки в режиме "В";
- установить ручку ВИДЕО А в среднее положение;
- развернуть приемопередатчик ручками управления по азимуту
и углу места, таким образом, чтобы была прямая видимость до цели;
- вращая ручку дальности и регулируя ручкой усиление УПЧ,
добиться на экране отметки цели, одновременно прослушивая сигнал в
телефонах;
- установить переключатель СДЦ – ШТАТНЫЙ в положение
СДЦ;
- наблюдать отметку цели на экране индикатора и сопровождать
ее, одновременно прослушивая сигналы от цели в телефонах.
Порядок перевода 1РЛ33-1 в положение ВЫКЛ;
- переключатель СЕТЬ на стабилизаторе напряжения установить
в нижнее положение;
- переключатель КОНТРОЛЬ в положение "24";
- ручку ЯРКОСТЬ в крайнее левое положение;
- переключатель РАБОТА – в нижнее положение;
- ручку АЗИМУТ – в среднее положение;
- переключатель ЗАДЕРЖКА – в положение "0".
- Надеть защитную крышку на пульт управления и индикации.
- Отстопорить зажимной винт штанги и опустить
приемопередатчик в нижнее положение, совмещая при этом
закрашенные черной краской концы штырей на штанге и на штанге и
на основании подъемного механизма. Застопорить штангу.
- Закрыть крышку отсека приемопередатчика, вращая рукоятку
привода по часовой стрелки в направлении "3", указанном на рычаге
рукоятки.
- Застопорить крышку рукояткой. При этом погаснет лампочка
ЗАКРОЙ ЛЮК 1РЛ133-1.

28
 Ведение разведки с помощью 1РЛ133-1

Для РЛС предусмотрены два режима работы:

- секторного поиска;
- сопровождения цели.
Режим секторного поиска применяется для ведения
наблюдения в заданном районе и позволяет определить наличие и
количество целей в районе наблюдения, их координаты и характер.
В режиме сопровождения обеспечивается определение
координат и характеристика цели при ее сопровождении.
В зависимости от решаемой задачи и условий местности
электронно-лучевой индикатор может работать в режимах "СДЦ".
Режим "СДЦ" применяется для обнаружения подвижных целей
на фоне неподвижных. При этом в режиме секторного поиска
обеспечивается обнаружение и приближенное определение координат
целей.
В режиме сопровождения определяются координаты
подвижной цели в процессе ее сопровождения по азимуту и дальности.
Режим "ШТАТНЫЙ" применяется при изучении местности в
заданном районе наблюдения и определении местоположения местных
предметов и неподвижных целей.
Включение того или иного режима осуществляется установкой
переключателя СДЦ – ШТАТНЫЙ в соответствующее положение.
РАБОТА В РЕЖИМЕ СЕКТОРНОГО ПОИСКА.
1. Установить ручкой БИССЕКТРИСА азимут биссектрисы
заданного секторного поиска.
2. Установить ручкой СЕКТОР требуемую ширину сектора
поиска по азимуту.
3. Установить:
- переключатель СКОРОСТЬ в положение "4";
- переключатель СТРОБ в положение
- переключатель ЗАДЕРЖКА – в положение, обеспечивающее
просмотр на индикаторе заднего сектора наблюдения по дальности;
- переключатель СДЦ – ЩТАТНЫЙ – положение,
соответствующее выбранному режиму.
4. Выдвинуть ручку АЗИМУТ на себя до упора.
5. Установить:
- ручку ВИДЕО А в среднее положение;

29
- ручку УПЧ – в положение, при котором шумы на развертке
режима "А" в штатном режиме составляют 3-5 мм, а в режиме СДЦ –
отсутствуют;
- ручкой ГРОМКОСТЬ – оптимальную громкость шумов в
головных телефонах;
- переключателем "+Е", "- Е" – установить такой угол места, при
котором на развертке режима "А" индикатора, амплитуда шумов от
местных предметов максимальна ( в режиме ШТАТНЫЙ".)
6. Начать поиск целей по электронно – лучевому индикатору.

Работа в режиме сопровождения цели и определения

координат

Для перехода из режима поиска в режим сопровождения

необходимо:
1. Нажать на ручку АЗИМУТ и установить ее в средне
положение в момент появления отметки цели. Поле остановки шкалы
АЗИМУТ утопить ручку до упора.
2. Вращая ручку АЗИМУТ влево и вправо в пределах ±01 – 00,
добиться появления на экране отметки цели.
3. Установить переключатель СТРОБ в положение
4. Вращать ручку ДАЛЬНОСТЬ до появления звукового
сигнала цели с телефонах.
5. Вращая ручку АЗИМУТ и ДАЛЬНОСТЬ, добиться
максимальной громкости в телефоне и произвести снятие величины
координат цели со шкал АЗИМУТ и ДАЛЬНОСТЬ.
6. Для определения координат цели по электронно – лучевому
индикатору необходимо:
- добиться максимальной амплитуды импульса А вращением
ручки АЗИМУТ;
- совместить метки СТРОБА с импульсом цели вращением ручки
ДАЛЬНОСТЬ;
- снять величину координат со шкал АЗИМУТ и ДАЛЬНОСТЬ.
- определить дирекционный угол цели по формуле:
αц =αоси+βб+ γ рлс,
где αоси - дирекционный угол продольной оси машины, снятый с КП –
4;
βб – угол между продольной осью машины м осью башни, снимаемый с
азимутального указателя;

30
γ рлс – угол между продольной осью башни и направлением антенны
РЛС, наведенной на цель, снимаемый со шкалы АЗИМУТ пульта
управления и индикации.

Основные принципы работы со звуковым индикатором

При движении цели отраженный сигнал преобразуется в

звуковой сигнал, который поступает звуковой сигнал, который
поступает на телефоны оператора.
В положении переключателя СТРОБ глубина
прослушиваемого участка составляет 100 м, в положении –
1000м.
Характер звукового сигнала в телефонах определяется типом
цели. Хорошо натренированный оператор может отличить по
характеру звукового сигнала характер цели.

Таблица 1.2
Звуковая характеристика отраженных сигналов

№№ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗВУКА РАСШИФРОВКА ЦЕЛИ

п/п
1 Монотонный шум.
2 Беспорядочный грохот
(низкая частота).
3 Ровный гармоничный сигнал
среднего тона (300-750Гц).
4. Ровный сигнал высокого тона
(1100-1700Гц).
5 Прерывистый периодический
сигнал низкого тона, сходный
со звуком шагов человека по
сухому валежнику.
В пределах строба дальности
и диаграммы направленности
нет движущейся цели.
Качающейся от ветра ветки
деревьев, листва или трава.
Медленно (радиальная
составляющая скорости 10-25
км/ч) движущейся транспорт
(автомашины)
Быстро (радиальная
составляющая скорости 40-60
км/ч,) движущийся транспорт.
Движущийся человек.

31
1.3.2 Тепловизионный прибор 1ПН59

Назначение, тактико-технические характеристики и

устройство 1ПН59

Тепловизионный прибор 1ПН59, установленный на ПРП – 4

предназначен для наблюдения изображения местности и объектов на
экранах блоков индикации двумя операторами независимо друг от
друга в условиях недостаточной видимости в оптические приборы
(дым, туман, дождь) в ночных и дневных условиях

Основные ТТХ

Таблица 1.3
№ Характеристика Значение
Дист. обнаружения и сопровождения:
1 - танка, км (м)
3000 м
- одиночного человека, км
Дист. опознавания цели (бортовая
2 2000 м
проекция)
Поле зрения в режиме обнаружения:
- по углу места, град
3 4
- по азимуту, град
3
- (сектор поиска, д.у.)
Поле зрения в режиме опознавания:
4 - по углу места, град (д.у.) 1,3
- по азимуту, град (д.у.) 1
Углы наведения визирной линии:
5 - по углу места (д.у.) -5 - +5
- по азимуту, град, (д.у.) 360°
Увеличение:
6 - в режиме обнаружения, крат 2,5
- в режиме опознавания, крат 8
7 Время готовности к работе, мин 20
8 Вес прибора, кг 59,6
9 Погрешность измерения, м
10 Количество измерений в серии
11 Напряжение питания, в 22 – 30
12 Потребляемая мощность, вт 600

32
 Устройство и работа прибора

Он может эксплуатироваться при температуре среды от -50о до

о
+50 С и при влажности не более 98%.
Принцип работы изделия основан на преобразовании
невидимого излучения объектов в видимое изображение, наблюдаемое
на экране кинескопа.
Картина местности проектируется на фоторезистор линзовым
объективом в режиме обнаружения или зеркальным объективом в
режиме опознавания. Переключение режимов работы изделия
обеспечивается поворотом сканирующего зеркала на 90о. Фоторезистор
имеет чувствительные элементы, расположенные в один ряд. Линейка
чувствительных элементов фоторезистора обеспечивает размер поля
зрения изделия по горизонту. Структурная электропневматическая
схема 1ПН59 представлена на (рис. 1.9.)
Получение поля зрения по вертикали обеспечивается
механическим сканированием поля зрения фоторезисторов
сканирующим (колеблющимся) зеркалом.
Поворот сканирующего зеркала на 90о, а также колебания
зеркала с амплитудой 2о24 осуществляет электромеханический
механизм сканирования (МС). Механизм фокусировки (МФ)
перемещает фоторезистор до совмещения плоскости чувствительных
элементов с плоскостью изображения.
Система микрокриогенная (МКС) обеспечивает
температурный режим работы при температуре криостатирования (Т)
79оК (-194оС).
Излучение отдельных участков наблюдаемого пространства
преобразуется чувствительными элементами фоторезистора в
электрические сигналы "1…50".
В блоке усилителей (БУС) эти сигналы преобразуются в
видеосигнал "Вход", который отображает картину наблюдаемого
пространства на экране кинескопов двух блоков индикации.
Полный кадр изображения на блоках индикации формируется
за счет одномерной кадровой развертки в вертикальном направлении и
последовательного опроса чувствительных элементов фоторезистора в
горизонтальном направлении.
Кадровая развертка осуществляется с помощью датчика
кадровой развертки "ДКР" и сигнала датчика нулевого положения
"ДНП" вырабатываемого МС. Строчная развертка осуществляется
быстро действующим коммутатором, расположенным в БУС.

33
 На экране кинескопов воспроизводится картина местности в
соответствии с реальным температурным контрастом.
УСТРОЙСТВО СОСТАВНЫХ УЗЛОВ ПРИБОРА.
Приемное устройство (ПУ) предназначено для
преобразования излучения объектов в электрический видео сигнал.

ПУ обеспечивает:
Колебание и поворот сканирующего зеркала на 90º при
переводе из одного положения в другое;
- формирование видеосигнала "Вход ВУ";
- формирование сигналов "ДКР", "ДНК";
- формирование сигнала "ПЗ" переключение полей зрения;

Рис. 1.8 Комплект тепловизионного прибора 1ПН59.

1 –приемное устройство; 2 – блок управления; 3 – блок коммутации;
4, 5 – блоки индикации; 6 – кронштейн; 7 – корпус приемного
устройства; 8 – блок пневмопитания; 9 – пневмопровод;
10 – механизм вертикального наведения; 11 – зеркало.

- поддержание температурного режима фоторезистора;

- наведение по углу места цели.
Приемное устройство состоит из:
- кронштейна;
- устройства приемного;
- блока пневмопитания;
- фильтра.

34
 На корпусе закреплен привод для поворота ПУ по углу места
цели в пределах от –6о до +16о.
В корпусе ПУ (рис. ) расположены:
- линзовый объектив 2;
- зеркальный объектив 2а;
- сканирующее зеркало 3;
- фоторезистор;
- блок устройства синхронизации;
- механизм фокусировки МФ;
- механизм сканирования МС;
- микротеплообменник, установленный в корпусе фоторезистора.
Взаимодействие составных частей ПУ показано на оптико-
кинематической схеме ПУ (рис. 1.9)

Рис 1.9 Оптико-кинематическая схема приемного устройства

Сканирующее зеркало имеет два рабочих положения. В

рабочем положении 1 (режим обнаружения) излучение проецируется
через защитное стекло (1) и фильтр (5) на фоторезистор (4) линзовым

35
объектом; в положении 11 (режим опознавания) – зеркальным
объектом
Сканирование зеркала (3) осуществляется с помощью
электродвигателя (37), через систему шестерен и кулис, которые
придают зеркалу колебательные движения. Шторка (25) при
колебаниях вместе с зеркалом перекрывает световой поток светодиода
VД8, который преобразуется фотодиодом VД8, в электрический сигнал
"ДКР".
Шторка (26) перекрывает световой поток датчика нулевого
положения (27), который формирует электрический сигнал "ДНП".
Поворот сканирующего зеркала из положения I в положение II
осуществляется электродвигателем (7) при нажатии кнопки "ПОЛЕ
ЗРЕНИЯ".
Механизм фокусировки приводится в действие вращение
валика до тех пор, пока плоскость чувствительных элементов не
совместится с плоскостью изображения.
Наведение ПУ по углу места цели осуществляется вручную.
Блок управления (БУ) предназначен для управления
коммутатором БУС, формирования сигналов кадровой развертки и для
синхронизации строчной развертки блока индикации. Он вырабатывает
сигналы: импульсы установки (ИУ), тактовые импульсы (ТИ),
синхроимпульсы (СИ), сигнал "Вход КР", сигнал "Марка", а также
обеспечивает защиту электронных узлов от перенапряжений бортсети
27в.
На переднем плане расположены следующие органы
управления и контроля:
- тумблер ОХЛ – для включения БУ и всего изделия;
- светодиод ОХЛ – для контроля включения изделия;
- тумблер СКАН – для включения приемного устройства;
- светодиод СКАН – для контроля включения ПУ.
Под крышкой, на переднем плане расположен переключатель
ВЫВЕРКА – для смещения марки по азимуту на ±6' шагом 1,2'.
Блок коммутации БК (рис. 1.9). предназначен для включения
изделия, контроля времени наработки и для защиты изделия от
перегрузок по току.
Блоки индикации (БИ) предназначены для телевизионной
индикации картины наблюдаемого пространства на экранах
кинескопов.

36
 На передней панели расположены следующие органы
управления:
- потенциометры "ЯРКОСТЬ"; "КОНТРАСТ";
- кнопка "ПОЛЕ ЗРЕНИЯ";
- переключатели НЕГАТИВ / ПОЗИТИВ, МАРКА.

Порядок подготовки к работе и работа на 1ПН59

Подготовку 1ПН59 к работе осуществлять в следующей

последовательности:
1. Открыть крышку колпака приемного устройства, проверить
цельность, чистоту, отсутствие запотевания защитного стекла.
2. Провести проверку внешнего вида блоков прибора.
3. Проверить исходное состояние органов управления и
регулировки на БУ и БИ (ТУМБЛЕРЫ ОХЛ и СКАН НА БУ в
положении ВЫКЛ, потенциометры ЯРКОСТЬ и КОНТРАСТ – в
среднее положение; тумблеры НЕГАТИВ \ПОЗИТИВ и МАРКА на БИ
– в любом положении)
4. Расстопорить фиксатором приемное устройство.

Порядок включения прибора:

1. Включите тумблер ОХЛ.и на БУ загорается светодиод над
тумблером ОХЛ;
2. Включите тумблер СКАН на БУ, загорается светодиод над
тумблером СКАН;
3. Отрегулируйте яркость и контрастность наблюдаемого
изображения, вращая ручки потенциометра ЯРКОСТЬ и КОНТРАСТ
на передней панели БИ (~ через 2 мин после выхода прибора на
режим);
4. Поставьте тумблер ПОЗИТИВ на БИ в положение, при
котором качество изображения будет наилучшим.
Для каждого переключения поля зрения необходимо
нажимать кнопку ПОЛЕ ЗРЕНИЯ на БИ. Время переключения полей
зрения на режим опознавания изображение объекта на экране БИ
должно находиться внутри контура марки. Поворот приемного
устройства по углу места цели осуществляется маховичком привода
угла места цели. Угол места цели определяется по шкале. Цена
деления шкалы - 2 деления угломера. Поворот приемного устройства
по азимуту определяется совместно с башней ПРП-4.
37
 Считывание азимута производится по лимбу башни при
совмещении марки с наблюдаемым объектом на экране БИ.

Работа с прибором

Наблюдение местности в изделие производят днем и ночью

при выходе на позицию и остановке ПРП-4.
Прибор 1ПН59 имеет два режима работы:
- обнаружения:
- опознавания.
Каждый режим характеризуется кратностью увеличения и
изображением марки (рис 1.10.)

Рис.1.10 Поле зрения прибора 1ПН59 в различных режимах.

Режим обнаружения имеет меньшее увеличение, но большее

поле зрения, применяется для поиска целей в начале наблюдения.
Режим опознавания имеет большее увеличение и применяется
для определения вида объекта по характерному изображению на
экране БИ. Для работы прибора необходимо:
1. Выключить тумблер ОХЛ на БУ, при этом загорается
светодиод над тумблером.
2. Включить тумблер СКАН на БУ, при этом загорается
светодиод над тумблером.
3. Вращая ручки потенциометров ЯРКОСТЬ и КОНТРАСТ на
БИ (примерно через 2 мин после включения.

38
 5. Установить тумблер НЕГАТИВ/ПОЗИТИВ на БИ в
положение, при котором качество изображения будет наилучшим.
6. Для изменения режима обнаружения на режим опознания
необходимо нажать кнопку ПОЛЕ ЗРЕНИЯ на БИ. Время
переключения 0,5с. При переключении на режим опознания
изображение объекта на экране БИ должно находится внутри контура
марки. Поворот приемного устройства по углу места цели
осуществляется маховичком привода угла места цели.
Поворот приемного устройства по азимуту осуществляется
совместно с башней ПРП-4. Считывание величины угла
осуществляется по шкалам азимутального указателя.
Напряжение бортовой сети 27в через БК подается на блок
пневмопитания и БУ. С БУ напряжение 27в, защищенное от
перенапряжений и перегрузок по току, поступает на ПУ и два БИ.
ПУ вырабатывает сигнал "ДКР", повторяющий закон
колебаний сканирующего зеркала, а также сигнал "ДНП",
соответствующий линии визирования.
В БУ сигналы "ДКР" и "ДНП" отрабатывают с целью
стабилизации и привязки напряжения "ДКР" к сигналу "ДНП". Сигнал
"Вход КР" с БУ поступает на БИ в качестве напряжения вертикальной
(кадровой) разведки. При отсутствии сигнала "ДКР" сигнал "Вход КР"
вырабатывается аварийным генератором в БУ.
С этой целью в БУ вырабатываются синхроимпульсы
управления строчной разверткой БИ, а также ТИ управления
коммутатором БУС. Коммутатор производит опрос чувствительных
элементов фоторезистора на интервале прямого хода строчной
развертки БИ и формирует видеосигнал "Вход БУ".
С выхода БИ сигнал "Ток КК", пропорциональный току в
кадровой катушке отклоняющей системы кинескопа, поступает в БУ,
где служит для формирования сигнала "Марка", поступающего в БИ.
Сигнал "Марка" служит для индикации на экране БИ марки в
режиме обнаружения или марки в режиме опознавания.
Сигнал "Перекл. Поля" с БИ происходит через БУ на МС. По
этому сигналу В ПУ осуществляется поворот сканирующего зеркала на
90о и вырабатывается сигнал "ПЗ", поступающий в БУ, где
используется для изменения сигнала "Марка", который определяет вид
марки, наблюдаемой на экране БИ.
В блоке пневмопитания газовая смесь сжимается
компрессором и поступает через фильтр по трубопроводам высокого

39
давления в микротеплообменник. Фильтр служит для очистки газовой
смеси от возможных механических примесей, углекислого газа и влаги.
В микротеплообменнике газовая смесь дросселируется,
охлаждая фоторезистор, и поступает по трубопроводам низкого
давления в компрессор блока пневмопитания.
В микротеплообменнике имеет место терморезистор,
позволяющий измерять Тк .

Выверка и настройка прибора

Выверка заключается в согласовании нулевой визирной линии
прибора с продольной осью и плоскостью погона ПРП-4. Нулевая
визирная линия прибора 1ПН59 определяется перекрестием марки на
экране БИ при нулевом показании шкалы углов места цели. Выверка и
настройка прибора производятся по выверочному щиту ПРП-4 или по
удаленной точке в режиме опознавания, согласно инструкции по
эксплуатации комплекса ПРП-4/1/.

Перевод в походное положение

1. Выключить тумблеры СКАН, МАРКА, ОХЛ НА БУ И БИ.
2. Установить приемное устройство по углу места цели на нуль
и застопорить фиксатором.
3. Закрыть входное окно приемное устройства крышкой на
колпаке.

После окончания работы с прибором:

- выключите тумблеры СКАН, МАРКА, ОХЛ;
- установите приемное устройство по углу места цели на нуль и
застопорите его фиксатором;
- закройте входное окно приемного устройства крышкой на
колпаке ПРП-4.

40
1.3.3 Активно-импульсный прибор ночного видения 1ПН61

Назначение, основные тактико-технические

характеристики и устройство 1ПН61

Прибор 1ПН61 предназначен для ведения разведки ночью в

составе комплекса ПРП-4 на открытом воздухе при температуре в
пределах от минус 50 до 50оС и относительной влажности до 98% при
температуре 25оС и естественной ночной освещенности на
местности. Кроме того, прибор позволяет измерять дальность до цели
ночью.

Основные ТТХ Таблица 1.4

№ Характеристика: Значение:
Дмах обнаружение и
сопровождения: В АР
1 - танка, км(м) 2500 – 3000 м
В ПР
- одиночного человека, км 1300 – 1500 м
Углы наведения визирной линии:
2 - по углу места, град (д.у.)
-5 - +15
- по азимуту, град (д.у.)
360°
Увеличение:
3
- в режиме обнаружения, крат 8 - 10
4 Время готовности к работе, мин 2
5 Вес прибора, кг 80
6 Погрешность измерения, м 20
7 Потребляемая мощность, Вт 150
8 Напряжения питания, В 22 – 30

Устройство и комплектность прибора.

Принцип работы прибора основан на усилении электронно-
оптическим преобразователем (ЭОП) изображения малой яркости до
яркости, достаточной для наблюдения глазом.
ЭОП имеет электронный затвор, который работает
синхронно с осветителем, что позволяет производить измерение
дальности на принципе локации.

41
 Прибор состоит из визира 1 (рис. ), предназначенного для
усиления изображения цели малой яркости до яркости, достаточной
для наблюдения глазом, осветителя 9, который предназначен для
подсветки цели лазерным импульсным излучателем, блоков питания
визира и осветителя 4, измерителя времени 6, предназначенного для
измерения времени задержки между моментом излучения осветителя и
моментом открывания затвора ЭОП и преобразования этого интервала
времени в дальность до наблюдаемой цели и индикатора 5
предназначенного для отображения измеренной дальности в удобном
для восприятия цифровом виде в метрах. Цифровое значение
дальности индикатора дублирует показания индикатора в поле зрения
визира.

Рисунок 1.11 Активно-импульсный прибор ночного видения 1ПН61.

1– Визир; 2– Корпус; 3– Блок питания; 4– Блок питания;
5– Индикатор; 6– Измеритель времени; 7– Кабели; 8– Микроскоп;
9– Осветители; 10– Объектив.

42
 Подготовка к работе и работа с прибором

Подготовка прибора к работе заключается в следующем:

- проверьте правильность исходного положения органов
управления в соответствии с инструкцией по эксплуатации;
- откройте крышку бронеколпака, закрывающую объективы
прибора;
- произведите проверку внешнего вида визира, блоков питания,
- индикатора, измерителя времени и надежности соединения
кабелей.
- установите налобник в положение, удобное для работы;
- расстопорите объектив прибора при остановке ПРП-4 на
позиции поворотом фиксатора, находящегося вверху справа от
наблюдателя ПРП-4;
- установите тумблер 1ПН61 на щитке ПРП-4 в положение ВКЛ,
при этом должна загореться лампа на щитке ПРП-4;
- установите маховичок РЕЖИМ РАБОТЫ в положение
ПАССИВ, при этом на пульте управления должен засветиться
светодиод СЕТЬ;
- установите рукоятку ЗАСЛОНКА в положение ОТКР;
- установите окуляры по своей базе глаз;
- наведите окуляры на резкое видение структуры экрана ЭОП;
- установите микротумблер СЕТКА в положение ВКЛ.
- постепенно поворачивая маховичок ЯРКОСТЬ СЕТКИ
установите нормальную для глаза яркость свечения сетки.

Режимы работы прибора.

Прибор работает в трех режимах: "Пассив" (пассивном),

"Актив" (активно-импульсном), "Строб" (активно-импульсном со
стробированием) (рис. ).
Режимы "Пассив" и "Строб" являются основными режимами
для работы с прибором. Режим "Актив" является дополнительным
режимом, который расширяет возможности работы прибора при очень
низких освещенностях.
Режим "Пассив" (рис. а) применяется для опознавания цели
ночью без применения подсветки цели при естественной ночной
освещенности на местности. Режим "Строб" применяется для
опознавания цели и измерения дальности до цели ночью с
применением подсветки цели лазерным излучателем осветителя.

43
 В режиме "Пассив" ЭОП воспринимает отраженные от
местности и цели лучи естественных источников излучения. Работает
визир.
В режиме "Актив" (рис. б) работают визир, блок питания и
осветитель с лазерным импульсным излучателем. ЭОП визира
воспринимает излучение осветителя, отраженное от местности. В поле
зрения видим изображение тех предметов, которые освещены
излучением осветителя. Затвор ЭОП открыт постоянно.
В режиме "Строб" (рис. в) работают визир, осветитель, блоки
питания, измеритель времени и индикатор. Импульсы излучения
осветителя, отраженные от местности, поступают в ЭОП визира,
затвор которого открывается лишь в момент прихода отраженного
импульса излучения на отрезок времени, определяющий глубину
наблюдаемого пространства 60 м. В поле зрения видим изображение
цели, отраженное излучение от которой попадает в ЭОП в момент
открывания его затвора. Момент открывания (или нужная дальность
наблюдаемого пространства) затвора ЭОП устанавливается
регуляторами ДАЛЬНОСТЬ ГРУБО, ДАЛЬНОСТЬ ТОЧНО.
Закрывание затвора производится автоматически таким образом, что
глубина видимого пространства составляет 60 м. Измерение дальности
до цели производится измерителем времени по границе строба
(момент измерения контраста цели), а измеренная величина
дальности проектируется в поле зрения визира в цифровом значении.
При работе прибора в данном режиме обеспечивается
максимальная дальность опознавания цели.

Рис. 1.12 Вид поля зрения прибора 1ПН61

44
 Момент открывания (или нужная дальность наблюдаемого
пространства) затвора ЭОП устанавливается резисторами R4, R5,
ДАЛЬНОСТЬ ГРУБО, ДАЛЬНОСТЬ ТОЧНО. Закрывание затвора
осуществляется автоматически, таким образом, что глубина видимого
пространства состоит 60м. Измерение дальности до цели производится
измерителем времени по границе строба (момент измерения контраста
цели), а измеренная величина проецируется в поле зрения в цифровом
значении и дополнительно на пункте командира.
Функционально электронно-оптическая схема прибора
включает:
Визуальный канал, состоящий из линзового объектива 1 и
зеркала 4, дающего изображение наблюдаемой цели на фотокатоде
ЭОП 6 с быстро действующим затвором; зеркал 7, 11, обеспечивающих
перископичность обеих ветвей; линз 8, призм 9 и окуляров 10,
предназначенных для рассмотрения на экране ЭОП.
В левую ветвь визуального канала проектируется сетка
15,подсвечиваемая лампой через пластину 12, линзу 13, а через
объектив 16 и зеркало 14 – цифровые индикаторы дальности.
Параллельно объективу 1 размещены объективы 2 осветителя
с излучателями 3;
Преобразователь, который состоит из стабилизатора
напряжения 125ОВ с резисторами R2, R3 и выпрямителя; устройства
автоматической регулировки яркости экрана (АРЯЭ) с фоторезистором
R1;
Заслонку 5, переключаемую поворотом рукоятки в положение
ЗАКР и ОТКР, сблокированную с микропереключателем В5, таким
образом, что при установке рукоятки в положение ЗАКР
микропереключателем В5 отключает питание ЭОП;
Устройство подсветки сети, предназначенное для регулировки
яркости сетки;
Осветитель, состоящий из двух объективов 2 и двух
излучателей тока (ГИТ);
Блок управления, состоит из блока регулируемой задержки
(БРЗ) и формирователя высоковольтных импульсов (ФВИ);
Измеритель времени (ИВ) У1 и кнопку с
микропереключателем КОНТРОЛЬ;
Цифровой индикатор (выносной) У2;
Блок У3, предназначенный для питания блока управления и
измерения;

45
 Устройство обогрева окуляров;
Устройство обогрева окуляров;
Переключатель РЕЖИМ РАБОТЫ В2, предназначенный для
подключения к визиру У4 напряжения бортсети 22-30В в трех режимах
работы.
В режиме "ПАССИВ" напряжение 22-30В подается на
преобразователь, устройство подсветки сети через микротумблер
СЕТКА В3 и сигнальный диод светоизлучающий СЕТЬ Д1.
Преобразователь напряжения вырабатывает переменное
напряжение с амплитудным значением 1250В. а выпрямитель –
постоянное напряжение 100В, которое подается в ЭОП.
С увеличением освещенности на местности, яркость свечения
экрана ЭОП повышается, фоторезистором 1, установленный за
экраном. При этом выдается сигнал в АРЯЭ, которое снижает
переменное напряжение, питающее ЭОП. Для защиты ЭОП от прожига
длительными засветками необходимо на время засветки перекрывать
визуальный канал заслонкой, поставив рукоятку в положение ЗАКР.
В режиме "АКТИВ" полностью сохраняется работа и питание
визира У4, как в режиме "ПАССИВ", одновременно питающее
напряжение БОРТСЕТЬ через контакты переключателя В2 подается на
сигнальный диод, светоизлучающий ВНИМАНИЕ ОСВЕТИТЕЛЬ ВКЛ
Д2 и блок питания У5, выходные стабилизированные напряжения
которого поступают на ГИТ для запуска импульсов излучателей 3.
Местность, наблюдается через визир У4.
В режиме "СТРОБ" полностью сохраняется работа и питание
визира У4, как в режимах "ПАССИВ" и "АКТИВ". Одновременно
питающее напряжение БОРТСЕТЬ через контакты переключателя В2
подается на блок питания У3, выходные стабилизированные
напряжения которого поступают на БРЗ, ФВИ и ИВ.
В данном режиме затвор постоянно закрыт постоянным
напряжением +1300В, поступающим с ФВИ.
Для осуществления синхронного стробирования, т.е. для
открывания электронного затвора ЭОП в определенные моменты
времени, определяемые дальностью наблюдаемой цели, одновременно
с запуском импульсных излучений 3 с ГИТ на БРЗ подается
синхронизирующий импульс СИ1.
При вращении маховика ДАЛЬНОСТЬ ГРУБО, ДАЛЬНОСТЬ
ТОЧНО схема БРЗ осуществляет временную задержку выходного
стробирующего импульса СИ4 относительно входного
синхроимпульса СИ1 от 0,1 до 3,4 мкс.

46
 Задержка обеспечивает обзор местности и измерение
дальности, а также обнаружение цели по бликам (отражение от
оптических устройств) и измерение дальности при этом.
Выходной стробирующий импульс СИ4 БРЗ поступает на
ФВИ, формирующий высоковольтный импульс -1300В, открывающий
затвор ЭОП. Открывание затвора ЭОП на время 350мкс не происходит
за счет компенсации постоянного запирающего напряжения,
импульсом имеющим ту величину, что и постоянное напряжение, но
противоположную полярность.
Измерение дальности производится одновременно с
наблюдением цели с помощью измерителя времени и индикаторов.
Измеритель времени осуществляет измерение регулируемого
интервала времени (временной задержки) между синхронизирующим
импульсом СИ2, совпадающим по времени с моментом излучения
излучателей 3 (синхронизирующий импульс СИ1) и момент
открывания затвора ЭОП (синхроимпульс СИ3, поступающим на
измеритель времени с ФВИ и совпадающим по времени с моментом
открывания затвора) и преобразование этого интервала времени в
дальность до цели, отображаемую в цифровом виде на индикаторе.
Контроль работы измерителя времени осуществляется с
помощью кнопки с микропереключателем КОНТРОЛЬ В4, при
нажатии которой на индикаторах высвечивается число 8020.
Устройство составных частей
Визир состоит из следующих сборочных единиц (рис.1.12.)
- осветителя – 9;
- объектива – 10;
- преобразователя – (в корпусе 2);
- микроскопа –8.
Осветитель предназначен для подсветки цели при работе
ночью в режимах "АКТИВ" и "СТРОБ".
Объектив служит для формирования изображения цели и
передачи изображения на фотокатод ЭОП.
Преобразователь предназначен для усиления яркости
изображения, получаемого на фотокатоде ЭОП.
Сам преобразователь состоит из:
ЭОП, пульта управления, двух приводов, блока управления.
Пульт управления предназначен для управления работой
визира.

47
 На его крыше размещены маховики "ДАЛЬНОСТЬ ГРУБО",
"ДАЛЬНОСТЬ ТОЧНО", "РЕЖИМ РАБОТЫ", "ЯРКОСТЬ СЕТКИ;
рукоятка "СВЕТОФИЛЬТР";
Микротумблеры "ОБОГРЕВ", "СЕТКА" и кнопка
"КОНТРОЛЬ".
Блок управления предназначен для управления затвором ЭОП
в режиме "СТРОБ".
На крышке пульта управления и корпусе ЭОП имеются буквы,
соответствующие установленному светофильтру или компенсационной
пластинке.
Буква Н соответствует установке нейтрального светофильтра,
используемого при выверке визира днем, в сумерках и для работы при
повышенных освещенностях на местности;
Буква К соответствует установке красного светофильтра для
работы визира при любых освещенностях в режимах "АКТИВ" и
"СТРОБ";
Буква Б соответствует установке компенсационной пластины
работы визира в наиболее темные ночи в режиме "ПАССИВ".
Привод механизма светофильтров служит для установки на
оптической оси визира одного из имеющихся светофильтров или
компенсационной пластины.
Привод механизма заслонки служит для защиты ЭОП от
длительных засветок путем полного перекрытия фотокатода ЭОП
заслонкой.
Привод механизма углов места служит для наведения визира
по углу места цели. Наведение осуществляется вручную маховиком.
Микроскоп предназначен для рассмотрения изображения цели,
спроектированного объективом визира, на экране ЭОП.
Блок питания У5
Блок питания (рис. .) предназначен для питания осветителя,
который преобразует напряжение постоянного тока бортсети 27В в
стабилизированное напряжение минус 440 В с необходимой
температурной зависимостью, а также стабилизированные напряжения
5; 36; 6; 12; 6 В; минус 12,6 В.
Блок питания У3
Блок питания 4 (рис..) предназначен для питания визира 1,
который преобразует напряжение бортсети 27В в стабилизированные
напряжения: 650, 1300 В, в стабилизированные низковольтные
напряжения: 4 12; 6; 27; минус 6,3; минус 12,6 В.

48
 Измеритель времени У 1
Измеритель времени (рис..) предназначен для измерения
времени задержки между импульсом осветителя и моментом
открывания затвора ЭОП и преобразования этого времени в дальность
до наблюдаемой цели.
Индикатор У 2
Индикатор 6 (рис.) предназначен для отображения измеренной
дальности в удобном для восприятия цифровом виде в метрах.

Порядок работы на приборе.

Прибор в процессе эксплуатации обслуживается одним
наблюдателем. Наблюдение местности в изделие производите ночью
при выходе на позицию и остановке ПРП-4. Для обеспечения
наблюдения за разведываемой местностью (если имеется
возможность) изучите местность днем. Так как контраст изображения,
окраска местности и целей, наблюдаемых в изделие невооруженным
глазом, значительно отличаются от естественных, то для обеспечения
качественного наблюдения ночью наблюдатель должен проходить
длительную тренировку наблюдением в изделие.
Перед началом работы изделие должно быть подготовлено к
работе согласно вышеописанной методике. При появлении в поле
зрения фар автомобиля, прожектора рукоятку ЗАСЛОНКА установите
в положение ЗАКР на время действия засветки.

Работу в режиме "Пассив" производите в следующем

порядке:
- добейтесь резкого изображения местности и наблюдаемой
цели;
- постепенным поворотом маховичка;
- при рассматривании цели на зеленом фоне и повышенной
освещенности установите рукоятку СВЕТОФИЛЬТР в положение К;
- наведите перекрестие сетки визира на цель поворотом
маховичка углов места цели и по азимуту поворотом башни ПРП-4.
В том случае, если при наблюдении в режиме "Пассив"
местность и цель не видны или плохо видны вследствие низкой
освещенности переходите к наблюдению в режиме "Актив".

49
 Работу в режиме "Актив" производите в следующем
порядке:
- установите маховичок РЕЖИМ РАБОТЫ в положение АКТИВ,
при этом на пульте управления должен засветиться светоизлучающий
диод ВНИМАНИЕ ОСВЕТИТЕЛЬ ВКЛ, а на блоке питания должны
засветиться шесть светодиодов и лампа;
- установите рукоятку СВЕТОФИЛЬТР в положение К;
- добейтесь резкого изображения местности и наблюдаемой цели;
- установите оптимальную яркость изображения сетки
поворотом маховичка ЯРКОСТЬ СЕТКИ.

Работу в режиме "Строб" производите в следующем порядке:

- установите маховичок РЕЖИМ РАБОТЫ в положение СТРОБ;
- в поле зрения визира и на индикаторе должно засветиться
показание дальности до цели;
- установите рукоятку СВЕТОФИЛЬТР в положение К;
- добейтесь резкого изображения и оптимальной яркости
наблюдаемой цели;
- произведите поиск цели, вращая маховички ДАЛЬНОСТЬ
ГРУБО и ДАЛЬНОСТЬ ТОЧНО;
- медленно вращая маховичок ДАЛЬНОСТЬ ТОЧНО в сторону
увеличения дальности, добейтесь перемены контраста цели или
исчезновения цели;
- в момент перемены контраста или исчезновения цели снимите
отсчет дальности с цифрового табло в поле зрения визира или на
индикаторе.

Перевод прибора из рабочего положения в походное:

- установите все органы управления в исходное положение;
- закройте объективы прибора крышкой бронеколпака;
- застопорите объектив прибора.
Выверка прибора заключается в согласовании нулевой
визирной линии прибора с продольной осью и плоскостью погона
ПРП-4.Нулевая визирная линия прибора 1ПН61 определяется
перекрестием сетки визира при нулевом показании шкалы углов места
цели. Выверку прибора производите по выверочному щиту или по
удаленной точке в соответствие с инструкцией по эксплуатации/1/.

50
 При работе на приборе запрещается:
- подключать прибор к источникам питания напряжением более
указанного в формуляре;
- включать прибор днем;
- наводить включенный прибор на источники света.

Рис. 1.13 Функциональная электронно-оптическая схема прибора 1ПН61

1.3.4 Прибор дневной (визир – прицел) 1П28

Назначение, основные тактико-технические

характеристики и устройство 1П28

Прибор дневной (визир – прицел) 1П28 (рис. 1.14)

предназначен для обеспечения прицельной стрельбы из пулемета ,
ведения разведки в составе ПРП-4, ориентирования навигационной
аппаратуры на начальной точке. Он приспособлен для эксплуатации на

51
открытом воздухе при температуре от –50о до +50о и относительной
влажности 98% при температуре 25о С.

Рис. 1.14 Общий вид прибора 1П28.

Оптическая схема изделия представляет собой схему

телескопического перископического бинокулярного прибора,
имеющего сменное увеличение 7х 2,7х.
Смена увеличения возможна благодаря наличию в схеме
галилеевских трубок, состоящих из склеенных линз. Способность,
установленного по ходу лучей, зеркала поворачиваться вокруг
горизонтальной оси позволяет изменять положение визирного луча по
углу места цели от –6о до +20о С.
Для получения прямого изображения в схеме используется
оборачивающая система, состоящая из 2х линз. Прямое увеличенное
изображение удаленного предмета рассматривается с помощью
окуляров.
В схему введено зеркало, отклоняющее луч на угол 105о,
светофильтры для работы в яркий солнечный день, сетка,
расположенная в фокальной плоскости телеобъектива.
Конструктивно изделие состоит из следующих узлов:
Головки 4, телескопа 5, окуляров 6.
Прибор имеет следующие органы управления:
- рукоятку 8 "2,7× " и "7×" смены увеличения;

52
- рукоятку 7 "Светофильтр" ввода светофильтров;
- рукоятку 9 для закрепления положения окуляров при установке
базы глаз наблюдателя;
- тумблеры СЕТКА 10 и ОБОГРЕВ 11.
В головке смонтирован узел качающего зеркала.
В средней части изделия, на корпусе телескопа расположен
ленточный механизм, который обеспечивает поворот оси канала ствола
пулемета в вертикальной плоскости.
Механизм шкалы углов места цели служит для определения
величины угла места цели визирного луча.
Прибор соединен с пулеметом с помощью
параллелограммного механизма.
Для обеспечения работы с прибором, в условиях слабой
освещенности, сетка подсвечивается лампочкой, соединенной с
тумблером СЕТКА.
На кольце окуляров нанесена шкала с оцифровкой в
диоптриях. Положение окуляров фиксируется рукояткой.
Для предотвращения запотевания окуляров при работе в
холодное время имеются обогреватели окуляров, которые включаются
тумблером ОБОГРЕВ.
В составе комплекта прибора входят:
- укладочный ящик;
- тяга;
- ЗИП и документация.

Подготовка к работе и работа на 1П28

1. Запрещается:
- прикасаться к оптическим деталям прибора;
- разбирать прибор, нарушать конструкцию и крепление на
объекте;
- подвергать ударам и сотрясениям;
- пользоваться прибором, не изучив правила его эксплуатации.
В холодное время года разрешается включать обогрев
окуляров и защитного стекла на время не более 10 мин.

53
 Рис. 1.15. состав изделия 1П28;
1-штанга; 2- параллелограммный механизм; 3-коробка с ЗИП; 4-
головка; 5- корпус телескопа; 6- окуляры; 7- рукоятка включения
светофильтра; 8- переключатель "2,7х"; 9- рукоятка для закрепления
положения окуляров; 10,11- тумблеры "СЕТКА", "ОБОГРЕВ";
12- патрон осушки.

2. Подготовка к работе
1. Вращая подвижную часть окуляра установить четкую
видимость через прибор. Установить окуляры по базе глаз и
зафиксировать это положение рукояткой.
2. Для удобства наблюдения установить налобник и
зафиксировать его защелкой.
3. Для обнаружения цели на местности установить рукоятку
2,7х – 7х в положение 2,7х.
После обнаружения цели, поворотом рукояток привода
вертикального наведения в вертикальной плоскости, навести пулемет и
перекрестие прибора в центр цели .
Включить увеличение 7х, переключив рукоятку 2,7х – 7х, в
положение 7х.

54
 4. Поворотом башни ПРП в горизонтальной плоскости и
поворотом пулемета в вертикальной плоскости совместить
центральное перекрестие сетки с наблюдаемым объектом. Рассмотреть
его изображение и измерить угол места цели по шкале.
5. Если наблюдение в прибор затруднено из-за засветки яркими
бликами солнца, то поворотом рукоятки СВЕТОФИЛЬТР включить
светофильтр. При наблюдении в сумерках включить подсветку сетки,
установить тумблер СЕТКА.
6. При работе с прибором в качестве прицела определить
дальность до цели по дальномерной шкале, расположенной в правой
нижней части поля зрения.

Проверка выставки визирного устройства.

Под визирным устройством для изделия ПРП-4 следует
понимать визир 1П28.
В идеальном случае оптическая ось визирного устройства, при
установке нулевом положении башни, должна быть параллельна
динамической оси изделия (направлению его движения).
Непараллельность осей, превышающая 0-02, вносит
дополнительную ошибку при определении координат. Целью проверки
выставки визирного устройства является оценка этой
непараллельности. Эту проверку иногда именуют: "проверка
рассогласования нулевой линии визирования прибора 1П28 с
динамической осью изделия".
Проверку необходимо проводить после выверок
гирокурсоуказателя. Для сокращения времени на проведение выверок
и экономии моторесурсов проверку выставки визирного устройства
можно совмещать с выверками путевого устройства.
Выверка проводится на прямолинейном участке дороги
длинной около 1000м в следующем порядке:
1. Машину устанавливают в начале участка и запускают
аппаратуру;
2. На счетчиках "X" и "Y" устанавливают нулевые показания;
3. Визирное устройство наводят на веху, установленную в
конце участка в створе с конечной точкой, и снимают отсчет βвиз
(горизонтальный угол между продольной осью машины и
направлением на веху);
4. Условно принимая, что дирекционный угол на веху αор
равен 60-00 (условно веха строго севернее машины), вычисляют
условный дирекционный угол оси машины по формуле:
55
 αоси = αор -β виз = 60-00 - β виз;
5. Устанавливают αоси на шкале КУРС курсопрокладчика и,
проехав участок с максимально возможной скоростью, останавливают
машину над конечной точкой;
6. Снимают показания счетчиков "X" и "Y" курсопрокладчика;
7. Определяют величину углового смещения (в делениях
угломера) оптической оси визирного устройства относительно
динамической оси машины по формуле:
β = ∆Y × 1000(д.у.)
∆ 1
X
где ∆Y - отклонение от нулевого показания счетчика"Y", взятое со
своим знаком;
X - отсчет по счетчику "X" (пройденное машиной расстояние);
8. Проводят в том же порядке рейс в обратном направлении и
снова вычисляют угловое смещение ∆β2 ;
9. Из полученных отдельно значений вычисляют
среднеарифметическую ошибку
∆β1+ ∆β 2
∆β ср =
2
Если величина ∆β ср больше 0-02 то, ее с обратным знаком
записывают в формуляр машины и в процессе дальнейшей
эксплуатации учитывают эту поправку при определении
дирекционного угла динамической оси машины (для установки на КП-
4).
Определение дирекционного угла динамической оси машины
осуществляют по формуле:
αоси д (или α кп-4) =αоси +Δ βср
где αоси - дирекционный угол продольной оси машины,
определенный с помощью гирокомпаса, буссоли или по
известному дирекционному углу ориентирного направления.
При определении дирекционного угла продольной оси
машины по данным гирокурсоуказателя поправку вычитают из
дирекционного угла динамической оси машины.
αоси = αоси д( или αкп-4) - Δ βср

3. Порядок работы:
1. Установите рукоятку в положение 2,7x - для обнаружения
цели;

56
 2. Выведите цель поворотом пулемета (ПКТ) в вертикальной
плоскости в центр поля зрения и установите рукоятку в положение 7x;
3. Повернув башню объекта в горизонт плоскости и пулемет в
вертикальной плоскости совместите центральное перекрестие сетки с
целью, рассмотрите ее изображение и измерьте угол места цели по
шкале Ец;
4. Ночью тумблер “сетка” → ВКЛ.;
5. Определить дальность до цели по дальномерной шкале (см.
рис 21). Шкала позволяет определить дальность до 1000 м до фигуры
высотой 1,5 м;

Рис. 1.16 Вид поля зрения 1П28.

6. Наведите пулемет в цель и совместите вершину прицельного

угольника шкалы углов прицеливания соответствующего дальности до
цели, с изображением цели;
7. Выполните задачу по поражению цели, наблюдая в прибор
результаты стрельбы при 7x увеличении.

4. Выверка прибора 1П28 в объеме ТО-1 (2 раза в год)

Выверка 1П28 по выверочному щиту или по удаленному
местному предмету:
- увеличение 7x;
- щит 25 - 30 м от объекта, отгоризонтировать по высоте
относительно ПРП-4.

57
 Рис. 1.17. Выверочный щит.

- навести 1П28 в свое перекрестие на щите;

- если “0” не совпадает с индексом на корпусе 1П28, добейтесь их
совпадения регулировкой подвижной шкалы.

1.3.5 Перископический визир ТВ-240 (1ОП79)

Назначение, основные тактико-технические
характеристики и устройство 1П28

Перископический визир ТВ-240 (1ОП79) предназначен для

наблюдения с рабочего места оператора – топогеодезиста за
местностью, обнаружения и распознавания предметов, измерения
горизонтальных и вертикальных углов, а также определения дальности
до местных предметов, если известны их размеры (высота, ширина).
Визир (рис. 1.16.) может работать в интервале температур от –
45о до +50оС, а также в условиях повышенной влажности95% при
температуре от +20о до +25оС.
Защитное стекло и последняя призма окуляра имеют электрообогрев
предохраняющий их от обледенения и запотевания.
Окуляр 10 состоит из подвижной и неподвижной частей.
Отсчетный механизм 11 предназначен для определения углов места.
Он представляет собой червячную пару и уровень с зеркалом в оправе.
Цена деления шкал: грубой (13) –1-00, точной (16)– 0-01.

58
 Рис.1.18. Общий вид визира 1ОП79
1 – головка; 2 – корпус; 3,4 – рукоятки; 5 – патрон осушки; 6 –
осветитель; 7 – невыпадающий винт; 8 – винт-барашек; 9
– налобник; 10 – окуляр; 11 – механизм отсчета
вертикальных углов; 12 – штепсельный разъем; 13 –
грубая шкала механизма вертикальных углов; 14,15 – тумблер
включения обогрева; 16 – маховичек; 17 – уровень; 18 -
кронштейн с зеркалом
Оптическая схема визира представляет собой телескопическую
систему (рис.1.17.) и состоит из следующих элементов: защитного
стекла (4); зеркала (3); двух линзового объектива (2); восьми
линзового окуляра (5-12).
При этом линза 5 одновременно является сеткой визира.
Зеркало и блок призм представляют собой оборачивающую
систему и дают на выходе из призм действительное перевернутое
изображение, которое рассматривается окуляром, работающим как
лупа.
Защитное стекло, и последняя линза окуляра имеют обогрев,
предохраняющий их от обледенения и запотевания.

59
 Рис. 1.19 Оптическая схема визира 1ОП79

Головка и корпус выполнены из алюминиевого сплава. К

корпусу привернуты две рукоятки 3,4, посредством которых
осуществляется прокачка визира в вертикальной плоскости.
Левая рукоятка 3, кроме того, служит для фиксации визира в
нужном положении при прокачке.
В нижней части корпуса расположены тумблеры 15,14: один –
для обогрева головки и окуляра, другой – осветителя –6, для подсветки
шкал механизма отсчета вертикальных углов.

Порядок подготовки и работа на 1ОП79.

1. Проверить чистоту наружных оптических деталей.
2. Поворотом против часовой стрелки освободить левую
фиксирующую рукоятку и, качая визир в вертикальной плоскости,
проверить видимость на местности, наблюдаемой в окуляр.
3. При необходимости, подключить штепсельный разъем к
бортовой сети.
4. Установить налобник в удобное для наблюдения положение.

60
 Порядок работы

Обнаружение и распознание объектов осуществляется

наблюдением через окуляр визира, закрепленного в люке. Люк
вращается на шариках от приложения момента к рукояткам визира.
Углы в горизонтальной плоскости измеряются по сетке визира
и по указателю, укрепленному на люке машины.
Углы в вертикальной плоскости измеряются по вертикальной
угломерной сетке визира. Если два предмета не видны одновременно в
поле зрения прибора, то измерение угла производится наклоном
визирной линии прибора (качанием самого визира) с последующим
снятием отсчета по грубой и точной шкале.
При измерении вертикальных углов:
- поворотом против часовой стрелки освободить левую
фиксирующую рукоятку и, качая визир, навести центральное
перекрестие на один предмет;
- закрепить визир в этом положении;
- вращая маховичок механизма отсчета вертикальных углов,
установить пузырек уровня в среднее положение;
- снять отсчет по грубой и точной шкале механизма отсчетных
углов;
- повторить все операции при наведении на второй предмет.
Разность или сумма отсчетов по предметам является
величиной угла между этими предметами.

1.4 СРЕДСТВА ВЫЧИСЛЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

УСТАНОВОК ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ.

Средствами вычисления и определения установок для

стрельбы на ПРП-4 являются:
- мини СЦВМ 1В520;
- автоматический приемопередатчик команд (АППК) 1А30М;
- планшет унифицированный.
- Указанные средства обеспечивают:
- автономное решение топогеодезических задач;
- проведение расчетов при обслуживании стрельбы наземной
артиллерии;

61
- сопряжение с комплексом средств автоматизации управления
огнем дивизиона и использование его для решения задач определения
установок для стрельбы.
Кроме того, для определения координат пунктов и обработки
результатов засечки целей, может быть использован курсопрокладчик
КП-4.
При необходимости ПРП-4 может быть дополнительно
укомплектован следующими приборами и принадлежностями:
- прибором управления огнем;
- номограммой инструментального хода;
- артиллерийским поправочником;
- счислителем и т.д.
В настоящем разделе рассматриваются назначение, состав,
основные характеристики и принцип работы вышеуказанных штатных
средств вычисления и определения установок за исключением
курсопрокладчика КП-4, конструкция которого рассмотрена в разделе
средств топогеодезической привязки.

1.4.1.Мини СЦВМ 1В520.

Мини СЦВМ 1В520 предназначена для автоматизации расчета
топоданных, расчета корректур, определения координат пунктов по
результатам засечки и топогеодезической привязки.
Мини СЦВМ 1В520 представляет собой электронную
цифровую вычислительную машину, работающую по жесткой
программе и обеспечивающую решение следующих задач:
- расчет топографической дальности и топографического
дирекционного угла –3 задачи;
- расчет корректур – 4задачи; задачи топогеодезические
привязки– 6 задач.
В состав комплекта СЦВМ входят (рис.1.18.):
- вычислитель 1;
- блок аккумуляторов 1Э36 – 2;
- запасной блок аккумуляторной 1Э36 – 3;
- кабель подачи питания от бортовой сети №5;
- кабель подачи питания от внешнего источника №6;
- планшет оператора;
- техническая документация;
- комплект ЗИП;
- сумка для прибора.

62
 Вычислитель является основным прибором в комплекте, он
смонтирован в едином металлическом корпусе, обеспечивающем
необходимую прочность и надежную защиту от внешних
механических воздействий. Внутри корпуса размещены электрические
блоки мини СЦВМ.
Передняя панель вычислителя (4) представляет собой блок
управления с установленными на нем буквенно-цифровыми
индикаторами и органами управления – кнопками с соответствующими
установками.
На корпусе вычислителя съемная крышка (5), предохраняющая
переднюю панель от повреждений, а также от попадания пыли и влаги
внутрь вычислителя.
На внутренней стороне крышки укреплена пластинка с
краткой инструкцией по всем решаемым задачам.
В нижней части корпуса вычислителя (рис. 1.18.) смеются два
разъема питания Ш5 и Ш6, а также кронштейна для замков.
Блок аккумуляторов (3) выполнен в отдельном корпусе и
имеет 2 быстро отстегивающихся замка (6) для соединения с корпусом
вычислителя, кабель питания(7) с разъемом, панель управления
системой защиты (8).

Рис.1.20 МИНИ СЦВМ 1В520

63
 Питание вычислителя осуществляется от бортовой сети
машины путем подключения кабеля питания №5 к разъему Ш6
вычислителя и разъему Ш6, расположенному на рабочем месте штурма
вычислителя – на левом борту корпуса машины. Кроме того, при
необходимости, вычислитель может подключаться к розетке ШР51,
расположенной в башне, за дополнительным рабочим местом.
В походном положении вычислитель закреплен в укладке на
левом борту машины, рядом с сидением оператора - топогеодезиста.
При использовании мини СЦВМ на выносном НП, питание
вычислителя осуществляется от блока аккумуляторов, путем
подключения кабеля питания (7) (рис.1.18.) к вычислителю при
помощи замков (6) (рис1.18.) Переноска комплекта при работе вне
машины осуществляется в сумке имеющей наплечные ремни.

ТТХ мини СЦВМ 1В520:

Быстродействие, операций в секунду 300
Разрядность машинных слов 16
Емкость памяти: ОЗУ 256 по 16 разрядов
ПЗУ 2476 слов по 8 разрядов

Время решения одной задачи не более 30 секунд

Напряжение питания 22-30В
Время непрерывной работы:
от БА 4 часа
от бортсети 8 часов
(с получасовым перерывом после 4-х
часов работы)
Интервал рабочих температур от –40 до +50оС
При работе от БА от –20 до +50оС
Масса комплекта не более 15 кг

1.4.2.АППК 1А30М

Автоматический приемопередатчик команд предназначен для

приема и передачи телекодовой информации по четырем проводным и
одному радиоканалу связи. Он обеспечивает сопряжение ПРП с
системой автоматизации управления огнем дивизиона и является
одновременно и оконечным устройством аппаратуры передачи

64
данных. АППК позволяет повысить оперативность, надежность и
скрытность передачи информации.

Рис.1.21 Автоматический приемопередатчик команд АППК 1А30

АППК смонтирован в едином пылевлагозащитном корпусе

(рис.1.19.) из алюминиевого сплава, к которому с тыльной стороны
крепится блок питания (1). Для сопряжения с блоком питания и
внешними устройствами используются разъемы.
Ш1 – разъем питания изделия;
Ш3 – разъем связи с проводными линиями;
Ш4 – разъем связи с радиостанцией.
В верхней передней части корпуса размещено
информационное табло и пульт управления.
Информационное табло (2) обеспечивает индикацию
набираемой информации для передачи абоненту, а также для
информации, принятой от абонента; оно позволяет вычислить 8 кадров
по 16 знаков каждый.
Пульт управления (3) обеспечивает ввод информации АППК,
включение различных режимов работы, индикацию сбоев различных
устройств и контроль каналов.
АППК установлен на левом борту кормовой части машины на
кронштейнах и закрепляется откидными болтами.
Представление и передача информации в АППК
осуществляется в виде кодограмм.
Кодограмма представляет собой набор букв и цифр.

65
 Кодограмма состоит из следующих основных частей
(рис.1.20.)

АП , АО _ Информационная часть _ Х

Рис 1.22 Структура кодограммы.

АП – адрес получателя (2знака);
АО – адрес отправителя (2знака);
Информационная часть (120 знаков);
Х – признак окончания кодограммы (1 знак);
Знаком__ на рисунке обозначены пробелы.

Кодограммы могут быть формализованными (стандартными) и

неформализованными (нестандартными). С помощью стандартных
кодограмм осуществляется передача информации строго
определенного содержания в форме, обеспечивающей ее
автоматический ввод и вывод в СЦВМ начальника штаба. С помощью
неформализованных кодограмм осуществляется передача любых
сообщений в буквенно-цифровом виде длинной до 120 знаков.
Для достижения необходимой достоверности передачи
информации при низком качестве канала связи, особенно радиоканала,
в изделии применено циклическое кодирование знаков передаваемой
информации.
Для обеспечения высокой степени надежности доставки
информации в изделии применен метод трехкратной передачи
сообщений.

ТТХ АППК 1А30М

Длина информационной части 120 знаков
кодограммы
Время передачи одной кодограммы не более 4-х с
Дальность связи:
- по радиоканалу до 10 км.
- по проводному каналу до 5 км.
Время непрерывной работы 24 ч.
Потребляемая мощность не более 160 Вт.
Напряжения питания постоянное 27В ±10%
Масса 45 кг

66
1.4.3. Планшет унифицированный

Планшет унифицированный предназначен для ориентирования

на местности с помощью карты и грубого определения прямоугольных
координат целей по известным полярным координатам.
Планшет (Рис. 1.21.) смонтирован на столе перед
дополнительным рабочим местом и состоит из прозрачного основания
(1), с нанесенными на нем шкалами координат и полукруговыми
отметками дальности, и масштабной линейки (2) со шкалой дальности.
Верхний край планшета шарнирно крепится к столу, обеспечивая
возможность поднимания и опускания его на стол.
В нижней части планшета имеются вырезки для крепления его
зажимами стола.
При работе с планшетом карта может быть уложена на стол,
накрыта планшетом и зафиксированная зажимами.

Рис.1.23 Планшет унифицированный.

67
 1.5 СРЕДСТВА ЖИЗНЕОБЕСПЕЧЕНИЯ РАСЧЕТА.

Для защиты расчета ПРП от оружия массового поражения, а

также создания расчету нормальных условий обитания предусмотрены:
- система защиты от ОМП;
- система противопожарного оборудования (система ППО);
- система нормализации среды обитания.

1.5.1. Система защиты от ОМП.

Система защиты от ОМП предназначена для защиты членов
расчета и оборудования, находящегося внутри машины от воздействия
поражающихся факторов ядерного взрыва, а также от воздействия
отравляющих веществ и бактериологических средств.
Система защиты включает:
- аппаратуру управления;
- фильтровентиляционную установку;
- исполнительные механизмы средств защиты от ОМП;
- узлы герметизации обитаемых отделений машины.
В машине предусмотрена возможность ручного включения
системы. Для этого на центральном щитке имеется ПАЗ и кнопка Р и
ОВ.
Аппаратура управления состоит из приборов ГО –27 и коробки
КР40 –2С.
ПРИБОР ГО –27

Прибор радиационной и химической разведки (ПРХР) –

изделие ГО – 27, предназначен для непрерывного контроля,
обнаружения, сигнализации и управления исполнительными
механизмами средства защиты:
- при мощном гамма – излучении (команда «А»);
- при гамма – излучении радиоактивно – зараженной местности с
измерением мощности экспозиционной дозы гамма – излучения
(команда «Р»);
- при появлении в воздухе паров отравляющих веществ (команда
«О»).
В состав комплекта изделия входит (рис. 1.22.)
- измерительный пульт; (1)
- датчик; (2)
- блок питания;
- комплект кабелей;
68
- циклон; (3)
- трубка обогрева.
Комплект ГО – 27 располагается в среднем отделении за
сиденьем разведчика – оператора.
Команда «А» выдается при наличии потока гамма – излучения,
создавшего мощность экспозиционной дозы 4 R/с, не позже, чем через
0,1 с.

Рис 1.24 Прибор радиационной и химической разведки ГО-27

Команда «Р» выдается при воздействии гамма – излучения,

радиоактивно – зараженной местности, создавшего мощность
экспозиционной дозы 0,05 R / ч и выше.
Время срабатывания не более 10 с.
Команда «О» выдается при наличии в воздухе вне объекта
паров веществ в концентрации установленного порога и выше. Время
срабатывания - не более 40 с.
При выдаче команд «О», «Р», «А» на пульте ГО – 27
загорается соответствующая световая сигнализация, в переговорное
устройство подаются прерывистые звуковые сигналы длительностью
0,3 с и интервалом 4-20 с., подается напряжение в систему управления
герметизацией машины.

69
 ТАКТИКО – ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
Температура функционирования: -50 до +65оС
Пределы измерения мощности дозы: 0,2 – 150 рентген /час
Напряжение питания: постоянное 22-30 В
Потребляемый ток:. 0,9 А
Общий вес комплекта: 26 кг
Порядок полготовки прибора к работе следующий:
- установить переключатель РОД РАБОТЫ в положение ОТКЛ;
- установить переключатель ОБОГРЕВ ВКЛ, - КОНТРОЛЬ
ОБОГРЕВА в положение ОБОГРЕВ ВКЛ
- установить переключатель КОМАНД в положение ОТКЛ.;
- повернуть ручку УСТ, НУЛЯ против хода часовой стрелки до
упора;
- установить регулятор расхода воздуха по направлению М на 8-
10 оборотов;
- ручку крана поставить в горизонтальное положение УСТ.
НУЛЯ;
- установить заглушку патрона с силикагелем и ввинтить ее в
резьбовое отверстие;
- разгерметизировать защитное устройство;
- включить изделие установкой переключателя РОД РАБОТЫ в
положение УСТ. НУЛЯ. Должна осветится шкала микроамперметра;
загореться полным накалом лампа КОМАНДЫ – ОТКЛ.; загореться
неполным накалом сигнальные лампы «О», «Р», «А» ОБОГРЕВ.
- установить регулятор расход прокачиваемого воздуха по
ротаметру, при этом поплавок ротаметра должен находится между
рисками;
- установить плавно ручкой УСТ. НУЛЯ стрелку
микроамперметра на риску середины желтого сектора допустимых
отклонений по «О» через 10 мин. после включения;
- поставить ручку крана в вертикальное положение РАБОТА,
отрегулировать регулятор расхода воздуха, заглушку вывинтить из
резьбового отверстия и ввинтить в патрон;
- при необходимости произвести проверку работы системы
обогрева и проверку работоспособности схем сигнализации и выдачи
команд О, Р, А на исполнительном механизме согласно инструкции по
эксплуатации.
- переключатель РОД РАБОТЫ установить в положение «О»;
- переключатель КОМАНДЫ – в положение РА (или ОРА).
Изделие готово к работе.
70
 Коробка КР40 – 2С предназначена для обеспечения
коммутации, усиления и выдачи сигналов управления
исполнительными механизмами системы защиты и ППО. Коробка
размещается в отделении управления, на нижнем лобовом листе
корпуса.
Фильтровентиляционная установка служит для подачи воздуха
во внутренний объем машины, для создания избыточного давления, а
также для очистки воздуха от пыли, радиоактивных, отравляющих
веществ или бактериальных средств.
ФВУ состоит из (рис. 1.23.):
- нагнетателя – сепаратора; (1)
- клапанной коробки; (2)
- фильтра – поглотителя; (3)
Нагнетатель – сепаратор предназначен для подачи воздуха
расчету, для очистки его от пыли и для создания в машине
избыточного давления воздуха. Нагнетатель состоит из корпуса,
крышки с сетчатым фильтром, электродвигателя, крыльчатки с
направляющим аппаратом и сетки.
Клапанная работа предназначена для управления потоком
воздуха, выходящим из нагнетателя. Клапанная коробка состоит из
корпуса с патрубками, клапана и исполнительного механизма.
Фильтр – поглотитель (ФПТ) предназначен для очистки
воздуха от отравляющих веществ, бактериальных аэрозолей и
радиоактивной пыли. Он устанавливается на полой опоре, являющейся
частью воздушной трассы ФВУ. Фильтр состоит из цилиндрического
корпуса, центрального цилиндра с фланцами, противодымного
фильтра, малого и большого перфорированных цилиндров, шихты,
амортизирующей подушки, дна, крышки и заглушек.
Загрязненный воздух поступает во входное отверстие фильтра-
поглотителя, далее – в центральный цилиндр, затем проходит через
противодымный фильтр, где очищается от мелкодисперсных
аэрозолей, через шихту, поглощающую пары отравляющих веществ и
выходит через выходное отверстие, полую опору фильтра и патрубок
внутрь машины.
Узлы герметизации обитаемых отделений и средства
противорадиационной защиты расчета служат для предотвращения
попадания внутрь машины зараженного воздуха и для защиты от
действия избыточного давления фронта ударной волны ядерного
взрыва. Герметизация достигается за счет уплотнения люков, лючков,
дверей корпуса, люков и погонного устройства башни.

71
Противорадиационная защита расчета обеспечивается броневыми
элементами корпуса и башни, узлами и агрегатами внутреннего
оборудования и топливом.
Исполнительные механизмы системы защиты предназначены
для обеспечения герметизации машины и отключения работающих
узлов и агрегатов в момент срабатывания системы защиты. К ним
относятся;
- механизм переключения клапана ФПТ;
- механизм закрывания жалюзи, заслонок эжектора и отключения
электродвигателя отопителя ОВ – 65;
- механизм закрывания клапана вытяжного вентилятора;
- механизм остановки двигателя;
- механизм отключения привода горизонтального наведения;
- механизм закрываниия крышки люка отсека автономного
агрегата;
- механизм отключения двигателя УД-25.

Рис.1.25 Фильтро-вентиляционная установка

72
1.5.2. Система противопожарного оборудования.

Противопожарное оборудование машины предназначено для

ликвидации пожара в машине и состоит из автоматической системы
противопожарного оборудования (ППО) и ручного огнетушителя.

Устройство и работа автоматической системы ППО.

Автоматическая система ППО (рис.1.24.) предназначена для

тушения пожара в силовом отделении и в отсеке автономного агрегата
электропитания.
Система состоит из двух баллонов (1), двух магистральных
труб (2), шести выпускных штуцеров (3), восьми термодатчиков (4), и
4-х сигнальных ламп. Усиление сигнала и передачу его на
исполнительные механизмы системы осуществляет коробка КР40-2С
(5) и блок управления агрегатом электропитания (6).
Конструкция системы ППО предусматривает постоянную
готовность ее к работе.
При отказе в работе автоматики система может быть включена
вручную. Для этого служат 4 кнопки. Две из них расположены на
центральном щите (7), а две других - на блоке управления агрегатом
электропитания.
Баллоны, емкостью 1,2-1,3кг каждый, устанавливаются на
правом борту среднего отделения на специальных кронштейнах.
Баллоны содержат 0,6-0,65 кг хладона 114В2. Для ускорения истечения
хладона в баллоны добавляется сжатый воздух под давлением 78-80
кг/см2.
Баллон имеет головку с сифонной трубкой. Содержание
баллона отделено от остальной системы специальной мембраной. Для
прорыва мембраны при задействовании системы ППО предназначен
пробойник, приводимый в движение пиропатроном. Пиропатрон
ввертывается в пробку головки.
Магистральные трубы предназначены для подвода
огнегасящей смеси, одна к силовому отделению, другая - к отсеку
автономного агрегата электропитания.
Каждая труба имеет по 3 ответвления, на концах которых
расположены штуцеры – распылители.
Термодатчики расположены в наиболее пожароопасных
местах. Каждый из термодатчиков представляет собой прибор,
73
который при резком изменении температуры вырабатывает
электрический сигнал. Датчик представляет собой колоду с 15–ю
термопарами, соединенными последовательно и залитыми связующим
веществом.
При включении выключатель ВЫКЛ. БАТР включаются цепи
сигнализации исправности пиропатронов и загораются неполным
накалом лампы 1Б и 2Б на центральном щите и на блоке и на блоке
управления агрегатом.
При возникновении пожара в силовом отделении или отсеке
агрегата электропитания нагреваются горячие спаи термопар одного из
термодатчиков, электрический сигнал через коробку КР40-2С подается
на пиропатрон первого баллона. Пиропатрон срабатывает, и
огнегасящая смесь по магистральной трубе подается к месту
возгорания. При этом гаснут лампы 1Б на центральном щитке и блоке
управления агрегатом. Одновременно со срабатыванием пиропатронов
выдается сигнал на:
- остановку двигателя машины;
- закрытие жалюзи;
- закрытие заслонок эжектора и клапана вытяжного вентилятора;
- остановку электродвигателя отопителя ОВ-65Г;
- перекрытие потока воздуха в отсек агрегата питания;
- остановку агрегата питания и закрытие крышки люка отсека
агрегата.

Рис.1.26 Система ППО

74
 Если пожар не ликвидирован, то срабатывает пиропатрон
второго баллона, при этом гаснут лампы 2Б на центральном щитке и
блоке управления агрегатом питания.
Для включения системы ППО вручную следует при пожаре в
силовом отделении сорвать пломбы с крышек 1Б или 2Б на
центральном щитке, открыть крышку и нажать кнопку. При пожаре в
отсеке автономного агрегата электропитания следует пользоваться
кнопками 1Б и 2Б на блоке управления агрегатом электропитания.

РУЧНОЙ ОГНЕТУШИТЕЛЬ.

Ручной углекислотный огнетушитель ОУ – 2 предназначен для

тушения пожаров в отделении машины. Он крепится на левом борту.
Огнетушитель представляет собой стальной баллон, емкостью
2 л, в горловину которого ввернута запорная головка с сифонной
трубкой и повернутым раструбом.
При возникновении пожара:
- снять огнетушитель;
- поднести к очагу пожара;
- направить раструб на огонь;
- сорвать пломбу, выдернуть чеку;
- нажать на огонь и направить струю на огонь.

1.5.3. Системы нормализации среды обитания.

Для обеспечения нормальных условий на рабочих местах

расчета предусмотрены:
- система приточной вентиляции;
- система вытяжной вентиляции;
- система отопления.

СИСТЕМА ПРИТОЧНОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ

Система приточной вентиляции (рис.1.25) служит для

обеспечения необходимого газового состава внутри машины.
Система состоит нагнетателя ФВУ (1), отопителя ОВ – 65 (2),
работающего в режиме вентиляции, и трех вентиляторов ДВ –3 (3).

75
 Нагнетатель ФВУ осуществляет подачу воздуха в машину.
Его конструкция описана в разделе «Система защиты от ОМП»
Отопитель ОВ-65 и вентиляторы ДВ-3 осуществляют
перемещение воздуха в машине и подачу его к рабочим местам.
Конструкция и размещение ОВ-65 будут описаны в разделе:
«Система отопления»

Рис 1.27 Система приточной и вытяжной вентиляции

Вентиляторы ДВ-3 установлены: один – в нише левого борта

около сиденья механика – водителя, второй – над рабочим местом
командира, третий – слева, впереди на крыше кормового отделения.
Вентилятор состоит из электродвигателя, крыльчатки и поворотной
опоры.

СИСТЕМА ВЫТЯЖНОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ

Система вытяжной вентиляции предназначена для удаления

пороховых газов из внутреннего объема машины.
Она состоит из (рис.1.25.):
- вентилятора; (4)
- клапанной коробки с приводом открывания клапана и
включения вентилятора; (5)
- исполнительного механизма автоматического закрывания.
76
 Вентилятор установлен в башне за приемопередатчиком
1РЛ133, рядом с визир прицелом и предназначен для создания
воздушного потока, необходимого для отсоса и выброса пороховых
газов. Он состоит из электродвигателя, на валу которого крепится
крыльчатка, создающая воздушный поток, корпуса в форме улитки,
патрубка, соединяющего вентилятор с клапанной коробкой.
Клапанная коробка крепится к крыше башни. Управление
клапаном производится подпружиненным рычагом, имеющим два
фиксированных положения.
Для открывания клапана рычаг должен быть переведен в
нижнее положение и зафиксирован стопором. Одновременно с
открытием клапана рычаг нажимает на шток концевого выключателя,
обеспечивающего включение вытяжного вентилятора.
Закрытие клапана и выключение вентилятора происходит при
снятии рычага со стопора, при нажатии кнопки ВЕНТИЛЯТОР на
щитке башни или при срабатывании системы ПАЗ.

СИСТЕМА ОТОПЛЕНИЯ

Система отопления состоит из отопительно-вентиляционной

установки (ОВУ).
ОВУ предназначена для обогрева обитаемых отделений.
Кроме того, ОВУ используется для предпускового подогрева двигателя
УД 25 агрегата электропитания при температуре наружного воздуха
+5оС и ниже.
ОВУ состоит из:
- отопителя ОВ-65;
- топливного бака;
- топливо – указателя;
- топливного крана;
- фильтра;
- щитка управления отопителем ОВ-65;
- привода крышки люка для выхода отработанных газов;
- клапанной коробки и трубопроводов раздачи воздуха.
Отопитель ОВ-65 (рис. 1.26.) установлен в герметическом
отсеке правого борта среднего отделения. Он состоит из
цилиндрического кожуха (1), внутри которого размещены:
Электродвигатель (2), на валу которого с одной стороны
закреплен вентилятор (3) подающий воздух для нагрева, а с другой
стороны - топливный насос (4);

77
 Рис 1.28 Отопительно-вентиляционная установка ОВ-65

Теплообменник (5) состоит из 3-х концентрических

цилиндров, камеры сгорания (6) диффузора (7) через которые
поступает смесь для горения; в корпусе теплообменника ввернута
свеча накаливания (8);
Патрубок для отвода отработанных газов, соединений со
специальным лючком в крыше машины; на патрубке смонтирован
датчик горения.
При вращении электродвигателя топливо поступает из бака
машины через насос и распылитель, через диффузор, в
мелкодисперсном виде в камеру сгорания, в момент пуска
воспламеняется от свечи накаливания, нагревает теплообменник и
выбрасывается через патрубок. Воздух, засасываемый вентилятором,
обтекает теплообменник, нагревается. Управление потоком воздуха
происходит с помощью клапанной коробки.
Далее подогретый воздух поступает по трубопроводам либо на
обогрев обитаемых отделений, либо на предпусковой подогрев
автономного агрегата электропитания.
ОВУ имеет следующие характеристики:
- тепло производительность 6500 ккал/ч
- количество подогреваемого воздуха 220 м3/ч
- нагрев воздуха +95оС.
- Топливо дизельное
- расход топлива не более 1,2 л/ч

78
 1.6 СРЕДСТВА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ.

Средства электропитания машины предназначены для

обеспечения электроэнергией приборов и оборудования, а также
электросистемы базовой машины.
Тип системы электрооборудования: однопроводная с минусом
на корпусе. Напряжение питания: при неработающем двигателе или
автономном агрегате питания- 26, 5-28, 5В.
В состав средств электропитания ПРП – 4 входят (рис.1.27.)
- аккумуляторные батареи 6СТ-140 –2 шт. (1)
- генератор ВГ7500М; (2)
- автономный агрегат питания; (3)
- пускорегулирующая аппаратура.
Аккумуляторные батареи 6СТ-140 или 6СТЭН-140М
предназначены для пуска двигателя УТД20 (маршевый двигатель ПРП)
и УД –25 (двигатель автономного агрегата питания), а также для
питания электрической энергией потребителей при неработающих
других источниках питания. При питании потребителе от автономного
агрегата питания или генератора ВГ7500М аккумуляторные батареи
используются в качестве буфера.

Рис.1.29 Система электропитания ПРП-4

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
- тип - стартерные
- количество - 2 шт.
- напряжение - по 12В каждая;
- емкость - по 140 А.ч.;
- вес каждой - 61 кг.
79
 Они устанавливаются на днище в кормовой части машины:
одна батарея – у левого борта, вторая – в проходе между средним и
кормовым отделениями на кронштейнах. Аккумуляторная батарея,
установленная в проходе закрывается быстросъемной крышкой из
алюминиевого сплава. Между собой батареи соединены
последовательно.
Генератор ВГ7500М предназначен для питания потребителей
электрической энергии тока и подзарядки аккумуляторных батарей при
работающем маршевом двигателе.

Таблица 1.5
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАТЕРИСТИКИ.
Тип - низковольтный, шунтовой, шести
полюсный, постоянного тока, с
принудительным охлаждением.
Вес - не более 24,5кг.
Номинальная мощность при - 5кВТ
скорости вращения 1500об/мин
Номинальный ток - 150А.

Генератор устанавливается на маршевом двигателе и

приводится во вращение через муфту . Основными частями генератора
являются: корпус, шесть основных и три дополнительных полюса с
обмотками, щеткодержатели со щетками, якорь с обмоткой и
коллектором, крышка с патрубком для подвода воздуха и защитная
лента.
Регулировка напряжения генератора осуществляется ( с
помощью регулирующей аппаратуры) через обмотку возбуждения.
Генератор выполнен в пылезащитном исполнении.
Автономный агрегат электропитания предназначен для
обеспечения электроэнергией аппаратуры приборного комплекса и
других потребителей при неработающем двигателе машины.
Агрегат электропитания состоит из бензинового двигателя УД-
25 и генератора ВГ7500М, соединенных клиноременной передачей и
установленных на одной рамке, а также блока управления агрегатом и
обслуживающих систем (7).

80
 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

Двигатель -двухцилиндровый, карбюраторный.

Расход топлива -3,66 л.
Номинальная мощность -8л
Емкость бака - 65 л
Генератор - ВГ7500М

Двигатель УД-25 --двухцилиндровый, карбюраторный,

четырехтактный, с принудительным воздушным охлаждением, с
комбинированной системой смазки и зажиганием от магнето.
Питание двигателя топливом осуществляется из топливного
бака в правой кормовой двери машины, с которой бензонасос
двигателя соединен гибким шлангом. В топливной системе агрегата
после бака установлен отстойник с фильтром и кран.
Система пуска двигателя – стартерная. Для обеспечения
надежного пуска двигателя при температуре окружающего воздуха
ниже +5оС предусмотрен его предпусковой подогрев. С этой целью
нижнюю часть отсека по воздуховоду подается нагретый воздух из
отопительно – вентиляционной установки.
Генератор установлен под двигателем в нижней части рамы.
Он аналогичен генератору, установленному на двигателе машины. В
качестве привода генератора применена клиноременная передача с
использованием ведущего и ведомого шкивов.
Блок управления автономным агрегатом электропитания
предназначен для осуществления пуска и остановки двигателя,
приведения в действие системы ППО при возникновении пожара в
отсеке агрегата, для осуществления контроля давления масла
двигателя, а также для включения механизма подъема крышки отсека
агрегата электропитания.
На передней панели блока размещены:
- две кнопки включения баллонов ППО вручную;
- две кнопки ПУСК и СТОП – для управления двигателем УД –
25;
- кнопка для включения механизма подъема крышки отсека
агрегата электропитания;
- две лампы, сигнализирующие о срабатывании баллонов ППО;
- лампа, сигнализирующая о падении давления масла в двигателе
УД – 25.
81
 На рамке агрегата имеется два поручня и три кронштейна с
установочными штырями. Выемку агрегата из отсека для проведения
ТО осуществляют за поручни. В верхнем положении агрегат можно
зафиксировать, переместив его к правому борту и установив штыри в
выемку направляющих стоек. Работа агрегата осуществляется при
открытой в нижнее фиксированное положение крышке люка
изолированного отсека.
Блок расположен в кормовом отделении на воздуховоде.

ПУСКОРЕГУЛИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА

Пускорегулирующая аппаратура машины (рис.1.27.) состоит из

регулятора РН10-1С (4), дифференциально – минимального реле ДМР
– 400Д (5), контактора ТКС – 41(6).
Подключение аккумуляторных батарей к электросети машины
осуществляется с помощью тумблера «ВЫКЛ. БАТР.» на центральном
щитке (8).
Регулятор напряжения РН10 – 1С предназначен для
автоматического подключения генератора, когда напряжение превысит
напряжения аккумуляторных батарей на 0,3-0, 7В, и для отключения
генератора от бортсети при наличии определенной величины ( 15-35А)
обратного тока
Контактор ТКС – 411, установленный в нише левого борта
кормового отделения машины, служит для подключения бортовой
электрической сети машины, либо к генератору автономного агрегата,
либо к генератору машины
Кроме того , в схеме электропитания предусмотрена
блокировка, не позволяющая произвести пуск двигателя автономного
агрегата при работающем двигателе машины и обеспечивающая
остановку двигателя агрегата при пуске двигателя машины .

82
 Вопросы для самоконтроля:
1. Назовите назначение и основные ТТХ машины ПРП-4.
2. Перечислите средства разведки и наблюдения машины ПРП-4.
3. Перечислите средства топогеодезической привязки и
ориентирования машины ПРП-4.
4. Перечислите приборы разведки и средства связи, которые
демонтируются с машины ПРП-4 для организации выносного
наблюдательного пункта.
5. Назовите основные ТТХ прибора 1П28.
6. Назовите назначение и основные ТТХ прибора 1ПН61.
7. Назовите назначение и основные ТТХ прибора 1ПН59.
8. Назовите основные ТТХ прибора 1ОП79.
9. Назовите назначение и основные ТТХ РЛС 1РЛ133-1.
10. Для чего предназначен дифференциальный азимутальный
указатель.
11. Назовите назначение и основные режимы работы прибора ГО-
27.
12. Назовите состав и назначение основных узлов прибора 1ПН59.
13. Расскажите принцип работы прибора 1ПН61.
14. Назовите назначение и состав средств электропитания ПРП-4.
15. Что входит в состав средств жизнеобеспечения.
16. Что входит в состав системы нормализации среды обитания.
17. Назовите назначение и основные ТТХ 1А30.
18. Из каких отделений состоит ПРП-4.
19. Перечислите боевые возможности ПРП-4

83
РАЗДЕЛ 2. ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРП–4.

ПОДГОТОВКА И РАБОТА НА СРЕДСТВАХ ВЫЧИСЛЕНИЯ И

ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТАНОВОК ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ.

Знание порядка и правил использования средств

вычисления, умелое применение их в различных условиях обстановки
позволяют существенно облегчить работу расчета, увеличить скорость
производства вычислений, значительно повысить эффективность
боевого применения подвижного разведывательного пункта во всех
видах боя.
В данном разделе описан порядок включения, подготовки к
работе и работы на основных штатных средствах вычисления и
определения установок (мини СЦВМ 1В520, АППК, 1А30М, планшета
унифицированного), а также порядок использования курсопрокладчика
КП-4 для определения координат пунктов целей. Объем изложенной
информации позволяет производить работу на приборах в основных,
наиболее часто встречающихся режимах, для более полного освоения и
изучения правил эксплуатации средств вычисления и определения
установок необходимо использовать соответствующую
эксплуатационную и конструктивную документацию.

2.1.1 Порядок подготовки и работа на мини СЦВМ 1В520.

Мини СЦВМ может использоваться для решения

топогеодезических задач и расчета топографических данных при
работе на машине, а также на выносном наблюдательном пункте.
При использовании прибора внутри машины необходимо:
- перед началом работы убедиться, что вычислитель через разъем
Ш6 и соединительный кабель подключен к бортовой сети ( к разъему
Ш6 на левом борту на рабочем месте штурмана – оператора, или ШР-
51 в башне за дополнительным рабочим местом);
- открыть крышку, закрывающую органы управления и
установить ее в укладку на стенке отсека ФВУ;
- установить тумблер включателя в положение СЕТЬ, на ПУ
должен загореться светодиод СЕТЬ.
Вычислитель готов к работе от бортовой сети.
При использовании прибора на выносном НП и при питании
внутри машины от блока аккумуляторов для подготовки к работе
необходимо:

84
- открыть крышку платы защиты на блоке аккумуляторов;
- установить тумблер РЕЖИМ в положение ВКЛ:
- подключить разъем кабеля питания блока аккумуляторов к
разъему Ш5 вычислителя;
- если диод на плате защиты блока аккумуляторов светится –
нажать и отпустить кнопку рядом со светодиодом;
- если светодиод погас, можно продолжить работу, если нет –
необходимо заменить блок аккумуляторов на запасной;
- установить тумблер питания вычислителя в положение СЕТЬ,
должен загореться светодиод АККУМ, если АККУМ мигает –
необходимо заменить блок аккумуляторов.
Вычислитель готов к работе от блока аккумуляторов.
Далее необходимо:
Нажать кнопку НУ – на индикаторе появиться слово ТЕСТ,
производится автоматический самоконтроль изделия;
После окончания самоконтроля гаснет ТЕСТ и загорается
запрос на формат использования координат (полные или сокращенные)
КРД?, необходимо произвести выбор, нажав 0 или 1, на индикаторе
появится ПОЛН и СОКР соответственно.
Выбор решаемой задачи и дальнейшую работу на вычислителе
необходимо проводить в соответствии с инструкцией, изложенной на
крышке блока управления или инструкцией по эксплуатации прибора.

2.1.2 Порядок подготовки и работа на АППК 1А30.

В ПРП АППК в большинстве случаев используется для

приема и передачи следующих данных:
- о занимаемом НП (стандартная кодограмма 34-го вида);
- о разведанных целях (стандартная кодограмма 78-го вида );
- об отклонениях или координатах точек разрывов при пристрелке
целей или реперов (стандартная кодограмма 35-го вида);
- задача расчету ПРП на обслуживание стрельбы огневых
подразделений (стандартная кодограмма 30-го вида).
Кроме того, с его помощью передается другая необходимая
информация с использованием нестандартных координат в тех
случаях, когда использование каналов обычной связи по каким – либо
причинам невозможно.
Основным для АППК, при использовании на ПРП, является
радиоканал передачи информации. Для чего, подготовить АППК к
работе с использованием данного канала, необходимо:

85
- включить пульт ПУ5 радиотелефониста (из комплекта
коммутационной аппаратуры 1Т803м);
На пульте управления АППК:
- установить переключатели адреса в положение
соответствующее коду связи АППК ПРП установленному начальником
штаба;
- включить тумблер ПИТАНИЕ на блоке справа сзади корпуса
прибора;
- включить тумблера:
РАБОТА – ДЕЖ в положение РАБОТА;
РАДИО – ОТКЛ в положение РАДИО;
ИМПУЛЬС – ЗНАК В ПОЛОЖЕНИЕ импульс;
АБОНЕНТ – ЦЕНТР в положение АБОНЕНТ;
ПУЛЬТ –Т/Т в положение ПУЛЬТ;
ВВОД – ВЫВОД в положение ВЫВОД;
- нажать кнопку АФК.
После окончания режима АФК (автоматический
функциональный контроль) на информационном табло высвечивается
код связи, установленный АППК, светодиоды в разделе СБОИ не
горят.
Если передача информации будет производится по
проводному каналу связи, выполняются те же операции, за
исключением:
- тумблер ИМПУЛЬС – ЗНАК перевести в положение ЗНАК;
- тумблер РАДИО – ОТКЛ перевести в положение ОТКЛ.
Чтобы набрать кодограмму для передачи необходимо:
- тумблер ВЫВОД- ВВОД поставить в положение ВВОД;
- НАЖАТЬ КНОПКУ сброс, при этом в разделе КАДР должен
загораться светодиод с номером 1;
- произвести набор кодограммы с помощью клавиатуры пульта
управления, при этом информационным табло загорается лампочка под
знаком, ввод которого производится, при наборе 16-ти знаков
переходит автоматический переход на следующий кадр.
ВНИМАНИЕ! Осуществлять набор кодограммы необходимо
только при переключении тумблера ВВОД – ВЫВОД в положение
ВВОД, начиная с первого знака первого кадра.
Для просмотра корректировки имеющейся в памяти АППК
информации (набранной или пришедшей) необходимо пользоваться
кнопками:

86
 КАДР – для последовательного перехода от одного кадра к
другому;
ЗНАК – для последовательного перехода от знака к знаку в
вычислительном кадре;
СБРОС – для перехода к первому знаку в первом кадре из
любого другого кадра.
- нажать кнопку ПЕРЕДАЧА;
- дождаться загорания сигнала КВИТАНЦИЯ ДА;
- если загорается сигнал КВИТАНЦИЯ НЕТ, повторить передачу
кодограммы. В случае если после третьей попытки передача не
происходит, необходимо перейти на другой канал связи, а если это
невозможно, передать информацию прямым текстом.
После окончания передачи, если производится набор новой
кодограммы, необходимо тумблер ВВОД – ВЫВОД перевести в
положение ВЫВОД и нажать кнопку СВОБОДЕН.
О приходе кодограммы на ваше АППК свидетельствует
загорание лампочки КДГР на пульте управления. Для вывода ее на
индикацию и обработки необходимо:
- перевести тумблер ВВОД- ВЫВОД в положение ВЫВОД;
- нажать кнопку СБРОС;
- переписать или расшифровать содержание кодограммы,
последовательно высвечивая кадры;
- по окончании расшифровки нажать кнопку СВОБОДЕН.
Примеры составления стандартных кодограмм, наиболее часто
используемых при приеме и передаче информации в АППК ПРП
представлены в таблицах приведенных ниже.
Таблица 2.1
Данные о наблюдательном пункте
Кодограмма Вид 34

N Сим- Наименование
Предел измерения Примечание
п/п вол величины
1 КП Номер КНП 1..8
Координата Х
2 ХХ -9000000÷9000000 Координаты КНП
КНП
полные или
Координата Y
3 1100000÷60900000 сокращенные
YY КНП
4 ВВ Высота -500÷ 5000

87
 Угол наклона
5 ДФ продольной оси -100÷100 Д.у
машины
Угол наклона
6 КР поперечной оси -100÷100 Д.у
машины
Средство Ц1Ц2 Ц3Ц4
7 СР 68-код ПРП
разведки {0.. 99},{0.. 79}
Б – буква, Ц – цифра
8 КС Код связи БЦ
для АППК КНП

Таблица 2.2
Кодировка характера цели

N Наименование цели Код

п/п ХЦ

1. Пусковая установка 27
2. Батарея (взвод) самоходных бронированных орудий 15
3. Батарея (взвод) самоходных небронированных орудий 17
4. Батарея (взвод) укрытых буксируемых орудий 18
5. Батарея (взвод) открыто расположенных буксируемых 75
орудий
6. Батарея (взвод) укрытых реактивных установок 76
7. Батарея (взвод) открыто расположенных реактивных 77
установок
8. Батарея (взвод) укрытых буксируемых (носимых) 78
минометов
9. Батарея (взвод) открыто расположенных буксируемых 79
(носимых) минометов
10. Взвод (секция) самоходных бронированных минометов 80
11. Взвод самоходных установок ЗУР с единой системой 88
наведения
12. Батарея буксируемых установок ЗУР с единой системой 38
наведения

88
13. Установка ЗУР (ЗСУ) с автономной системой наведения 29
14. Радиолокационная станция полевой артиллерии, ПВО 49
(ПРО) или авиации, радиотехническая станция,
автомобильная радиостанция
15. РЛС наземной разведки 89
16. Группа РЛС или автомобильных радиостанций 81
17. Укрытая живая сила и огневые средства на заблаговременно 10
подготовленных позициях (опорный пункт)
18. Укрытая живая сила и огневые средства на поспешно 09
занятых позициях, в районе сосредоточения,
выжидательном или исходном районе
19. Открыто расположенная живая сила и огневые средства 01
20. Командный пункт или пункт управления, расположенный в 08
блиндажах или перекрытых окопах (траншеях)
21. Командный пункт или пункт управления, расположенный 02
открыто (в неукрытых автомобилях, автобусах)
22. Танки в районе сосредоточения, выжидательном или 26
исходном районе
23. Бронетранспортеры (боевые машины пехоты) в районе 24
сосредоточения, выжидательном или исходном районе
24. Вертолет 34
25. Подразделение вертолетов на посадочной площадке 82
26. Подразделение противотанковых, артиллерийских, зе- 83
нитных или других средств в районе сосредоточения
27. Небронированная установка ПТУР, противотанковое 84
орудие или другая отдельная небронированная цель
28. Бронированная установка ПТУР или другая отдельная 40
бронированная цель
29. Отдельная движущаяся наблюдаемая группа мотопехоты 87
(пехоты) и танков (бронетранспортеров)
30. Колонна 85
31. Живая сила и огневые средства десанта 86

89
 Таблица 2.3
Данные о цели
Кодограмма Вид 78
N Сим- Наименование Предел Обнул. Примечание
п/п вол величины изменения знач.

1 ЦЦ Номер цели 1 ...9999 0

2 ХЦ Характер цели О...999 1 см.табл.
3 XX Координата Х ±9000000
4 YY Координата У 1100000 ÷ или сокращенная
60900000 0÷99999 (5-знаков)
5 ВВ Высота -500÷5000
6 ФГ Фронт, глубина 0...5000.0...5000 Ф, Г
7 ПУ Признак ук- 0/1 0 0 - неукрытая 1 –
рытости цели укрытая
8 ПН Признак на- 0/1 0 - ненаблюдаемая
блюдаемости 1 - наблюдаемая
9 СР Средство Ц1Ц2 Ц1Ц2-ср-во развед.
разведки ЦЗЦ4 Ц3Ц4-вид обслуж/
{0...99}.{0...79} кол-во снар.
10 ТУ Время упре- О...450 с Данные
дительное о движущейся цели
11 ТН Время 0...120 с
наблюдательное
12 КП Номер НП 1 ...8
13 А1 Дирекционный О... 6000 д. у. «-«
угол
14 Н2 Доворот от ОН ±3000 д.у. или - " -
до цели
15 Д2 Дальность НП - О... 50000 «-«
цель
16 Е2 Угол места ±999 тыс
17 ВВ Высота цели -500...5000 ИЛИ - " -
90
,N Сим- Наименование Предел Обнул. Примечание
п/п вол величины изменения знач.

18 КП Номер НП 1...8[,{1...8}[, не более трех

(номера) {1...8}]] номеров
19 А1 СС О... 6000 д. у.
20 Н1 Доворот от ОН ±3000 д.у. или
до цели
21 В1 Горизонт.угол О... 3000 или В1 с 1 НП
цель – 2 й НП
22 Д1 Дальность НП- О... 50000
цель
23 Е1 Угол места ±999 тыс. При задании
цели с 1НП высоты угол места
не вводится
24 А2 СС О... 6000
25 Н2 Доворот от ОН ±3000 или
до цели
26 В2 Горизонт.угол О... 3000 д. у. или угол В2 с 2 НП
цель - 1-ый НП
27 Е2 Угол места ±999 тыс.
цели с 2 НП
28 A3 СС О... 6000
29 НЗ Доворот от ОН ±3000 или
до цели
30 ВЗ Горизонт.угол О... 3000 или угол ВЗ с 2 НП
цель - 3-ий НП
31 ЕЗ Угол места ±999 тыс.
цели с 3 НП
32 В4 Горизонт.угол О... 3000 Угол В4 с 3 НП
цель - 2-й НП
33 НЗ Номер зоны 1 ...60 если коорд. заданы
цели горизонт, углами

91
 Таблица 2.4

ПРИСТРЕЛКА

Кодограмма Вид 35 от КД (КБ)

N Сим- Наименование Предел Обнул. Примечание

п/п вол величины изменения знач.

1 ББ Номер батареи 1 ...15

2 ВД Номер цели О...9999

3 СВ Снаряд- О...9999
взрыватель
4 33 Заряд (номер) -2...7
5 ПИ Прицел исчисл. 0...1400 тыс.
6 АИ α исчисл. О...6000 д.у.
7 ВИ Уст. дист. О... 500 дел
взрывателя исч.
8 XX Координата Х Прямоуг. коорд.
разрыва
9 YY Координата Y
10 ВВ Высота -500...5000
11 КП Номер КНП 1 ...8 Координаты откло-
нения разрыва от
цели
12 ОД Отклонение по ±3000 м Отклонение от
дальности цели центра
группы разрывов
13 ОА Отклонение по ±300 д.у.
направлен.
14 МР Высота разрыва 0...999 д.у.
над целью

92
15 УР Корректура О... 99 тыс. Суммарная
уровня
16 КП КНП, произв. 1 ...8 Коорд. при сопря-
засечку женном
наблюдении
17 α разрыва О... 6000 д. у.
А1

18 Доворот от ОН ±3000 д.у. или

Н1

19 Горизонт.угол О... 3000 д. у. или В1 с 1НП

В1 разрыв - 2НП

20 Дальность НП – О... 50000

Д1 разрыв

21 Угол места ±999 тыс.

Е1 разрыва

22 α разрыва О... 6000 д. у.

А2

23 Доворот от ОН ±3000 д.у. или

Н2

24 Горизонт.угол О...3000 д.у. иди В2 с 2НП

В2 разрыв - 1-ый НП

25 Угол места ±999 тыс.

Е2 разрыва

26 α разрыва О... 6000 д. у.

A3

93
27 Доворот от ОН ±3000 д.у. или
НЗ

28 Горизонт.угол О... 3000 д. у. или ВЗ с 2НП

ВЗ разрыв - 3-й НП

29 Угол места ±999 тыс.

ЕЗ разрыва

30 Горизонт.угол О... 3000 д. у. или В4 с ЗНП

В4 разрыв - 2-й НП

31 Номер зоны 1 ...60

НЗ

32 Высота разрыва -500...5000

ВВ

Таблица 2.6

Обслуживание стрельбы
Кодограмма Вид 30

N Сим- Наименование Предел Обнул. Примечание

п/п вол величины изменения знач
1 30 Признак вида
информации
2 (ЦЦ) Номер цели 1 ...9999 1...5
{РР} репера
3 ТГ Время готовности 235959 час мин с
к об слух.
стрельбы
4 СР Средство
разведки

94
 5 XX Координата Х
репера (цели)
6 YY Координата Y
репера (цели)
7 А1 Дирекц. угол с О... 6000 д. у. Д.У.
НП на Ц(Р)
8 Д1 Дальность с НП О... 50000 м
до Ц(Р)
9 ВВ Высота взрыва -500...5000 м
над Ц(Р)
10 ББ Батарея, ведущая 1 ...15
пристрелку
11 СВ Снаряд- О...9999
взрыватель
12 ПП Угол возвышения 0...1500 тыс.
13 ВТ Высота О... 40000 м от уровня орудия
траектории для 0,3 Дц'
14 ПН Боковое отклон. О... 3000 м от направления
снаряда орудие-цель
15 ВТ •/ для 0,6 Дц»
16 ПН
17 ВТ
18 ПН -/ для 0,8 Дц»
19 ПТ Полетное время О... 300 с для ДВ

2.1.3 Порядок использования планшета унифицированного.

Планшет может использоваться в 2-х режимах:
- для определения приращений координат;
- для определения координат целей.
При использовании планшета для использования приращений
координат необходимо:
- установить масштабную линейку в положение данному
дирекционному углу;

95
- напротив измеренной дальности на линейке считать приращения
координат по соответствующим шкалам Х и У.
При использовании планшета для определения координат
целей необходимо:
- уложить карту на стол таким образом, чтобы нанесенный на
карте НП оказался совмещенным с осью вращения линейки, а линейка
карты оказалась параллельной шкалам координат на основании
планшета;
- опустить основание на карту и закрепить фиксаторами;
- развернуть линейку на величину дирекционного угла цели с
учетом положения карты;
- отложить на линейке дальность до цели;
- считать с карты прямоугольные координаты цели.

Порядок использования КП-4 для определения координат

точек.
КП-4 может быть использован для определения координат
командных и наблюдательных пунктов полярным способом, а также
для определения координат целей по известному дирекционному углу
и измеренной дальности.
Для определения координат пункта или масштаба необходимо:
- выключить ручки ПУТЬ, МАСШТАБ и тумблер У – 2;
- установить на счетчиках Х и У координаты контурной точки;
- установить карандаш пишущего устройства на контурную точку
( на карте, установленной в курсопрокладчике);
- включить МАСШТАБ;
- установить с помощью ручки КУРС – КОНТРОЛЬ значение
дирекционного угла на контрольную точку, измененное на 30-00;
- шкалы счетчика пути установить на нули, при помощи кнопок;
- с помощью ручки ПУТЬ набрать дальность до контурной точки;
- убедиться, что карандаш пишущего устройства находится
приблизительно в районе расположения пункта, координаты которого
определяются;
- считать координаты пункта со счетчиков Х и У.
Для определения прямоугольных координат целей
необходимо:
- отключить ПУТЬ, МАСШТАБ и У-2;
- установить на сетчатках координаты НП с которого
производилась засечка;

96
- установить карандаш пишущего устройства на точку
расположения НП на карте;
- включить МАСШТАБ;
- шкалы счетчика пути установить на нули при помощи кнопок;
- установить по шкалам КУРС значение дирекционного угла на
цель;
- набрать дальность до цели с помощью ручки ПУТЬ;
- считать координаты цели со счетчиков Х и У;
- вернуть шкалы счетчика пути на нули при помощи ручки ПУТЬ,
прибор готов к определению координат следующей цели.

2.2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ СРЕДСТВ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ.

Питание приборов и оборудования ПРП осуществляется: при

движении машины – от генератора ВГ 7500М, работающего от
маршевого двигателя;
на стоянке – от автономного агрегата электропитания
основной вариант, генератора ВГ7500М маршевого двигателя или от
АКБ.
Особенностью системы электропитания ПРП является то, что
электрическая сеть не разделяется на отдельные сети питания базовой
машины и специальной части, а является общей для всех потребителей.
В связи с этим аккумуляторные батареи, установленные на
машине, используются для запуска и для освещения, и в качестве
источника питания или буфера при работе средств разведки, связи,
топопривязки и т.д., обеспечивая высокую стабильность напряжения.
Поэтому в ходе эксплуатации необходимо особое внимание уделять
состоянию и поддержанию их работоспособности.
Перед началом работы убедится, что аккумуляторные батареи
исправны, закреплены на штатных местах, а провода бортсети
исправны и надежно закреплены на клеммах батарей.
Для запуска генератора ВГ7500М необходимо:
- на центральном щитке водителя включить АЗС ВЫКЛ.БАТР;
- проверить напряжение АКБ по вольтамперметру (напряжение не
ниже 24В);
- произвести пуск маршевого двигателя;
- после прогрева двигателя установить скорость вращения не
ниже 1400об/мин;
- проверить напряжение в бортсети (26,55-28,5В).

97
 Непрерывная работа двигателя машины на месте для питания
приборов от генераторов ВГ7500М допускается в течении не более 9
часов.
Для запуска и подачи питания в электросистему от
автономного агрегата электропитания необходимо:
- открыть крышки люка в нижнее фиксированное положение
путем нажатия на кнопку ПОДЪЕМ КРЫШКИ на блоке управления
агрегатом;
- снять крышку люка на боковой стенке отсека;
- открыть кран подачи топлива;
- включить тумблер ВЫКЛ, БАТР на центральном щитке;
- нажать кнопку ПУСК на блоке управления агрегатом;
- после запуска двигателя убедится, что погасла лампа ДАВЛ
МАСЛА на блоке управления;
- прогреть двигатель на холостом ходу 1-2 минуты;
- проверить напряжение бортсети (26,5-28,5В).
При температуре наружного воздуха ниже –20оС запуск
двигателя агрегата питания необходимо производить после прогрева
его с помощью отопителя ОВ – 65.
В случае, если работает автономный агрегат питания и производится
запуск маршевого двигателя, происходит автоматическая остановка
двигателя УД-25 и блокировка его запуска.

98
 Вопросы для самопроверки:
1. Каковы требования безопасности при работе с РЛС 1РЛ133-1?
2. Каковы правила безаварийной эксплуатации прибора 1ПН61?
3. Какова последовательность подготовки 1РЛ133 к работе?
4. Перечислите основные режимы работы 1РЛ133-1.
5. Какова последовательность подготовки к работе 1ПН59?
6. Какова последовательность подготовки 1ПН61 к работе?
7. Какова последовательность подготовки 1П28 к работе?
8. Какова последовательность подготовки 1ОП79 к работе?
9. Каков порядок подготовки к работе 1В520?
10. Каков порядок подготовки к работе АППК 1А30?
11. Какие виды стандартных кодограмм отправляются через
АППК ПРП-4?
12. Какова максимальная длинна информационной части
кодограммы?

99
РАЗДЕЛ 3. ВИДЫ И ПЕРИОДИЧНОСТЬ ПРОВЕДЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ 1В121.

Техническое обслуживание вооружения и военной техники

(ВВТ) организуется и проводится в соответствии со специально
разработанной системой.
В приказах Министра обороны установлена единая система
комплексного технического обслуживания и ремонта ВВТ.
Единая система комплексного технического обслуживания
(ТО) и ремонта ВВТ включает в себя единые (по наименованию,
периодичности, месту проведения и материально-техническому
обеспечению) виды ТО и ремонта для основной части вооружения и
шасси, на котором оно установлено.
Единая система комплексного ТО и ремонта является планово-
предупредительной, основанной на обязательном проведении
установленных видов ТО и ремонта всех составных частей образца
ВВТ в зависимости от величины наработки (километров пробега,
количества выстрелов, циклов, пусков, часов работы) или календарных
сроков с учетом условий эксплуатации.
В целях поддержания вооружения и высокой боевой
готовности комплексное ТО и ремонт всех составных частей образца
ВВТ проводятся совмещено по месту и времени.
Единая система комплексного ТО и ремонта включает в себя:
1. Техническое обслуживание при использовании;
- контрольный осмотр (КО);
- ежедневное техническое обслуживание (ЕТО);
- техническое обслуживание №1 (ТО-1);
- техническое обслуживание №2 (ТО-2);
- сезонное обслуживание (СО);

2. Техническое обслуживание при кратковременном хранении

- техническое обслуживание №1 при хранении (ТО-1х;)

3. Техническое обслуживание при длительном хранении

- техническое обслуживание №1 при хранении (ТО-1х);
- техническое обслуживание №2 при хранении (ТО-2х);
- регламентированное техническое обслуживание при хранении
(РТОх).

100
 Рассмотрим назначение и периодичность видов ТО ВВТ.
Контрольный осмотр предназначен для проверки технического
состояния ВВТ перед выполнением предстоящей задачи и устранения
выявления недостатков. КО изделия 1В121 проводится перед боем,
маршем, занятиями и учениями, транспортированием, в местах боевого
дежурства, на привалах при совершении марша, до и после
преодоления водной преграды, перевала в горах.
Ежедневное техническое обслуживание предназначено для
подготовки ВВТ к использованию по назначению. ЕТО изделия в бою,
после марша, учений, занятий, транспортирования и преодоления
водных преград по возвращении в парк. Если образец не
использовался, то ЕТО проводится не реже одного раза в 2 недели, в
предусмотренные распорядком части часы ухода за техникой.
Техническое обслуживание №1 и №2 являются номерными
видами ТО и предназначены для поддержания ВВТ в работоспособном
состоянии до очередного номерного ТО.
Техническое обслуживание №1 изделия 1В121 проводится
после каждых 2500-2600 км пробега машины, но не реже одного в
шесть месяцев, а также при постановке изделия на кратковременное
хранение.
ТО-2 проводится после каждых 4800-5000 км пробега, но не
реже одного раза в 2 года или при постановке образца в длительное
хранение.
Сезонное техническое обслуживание предназначено для
подготовки ВВТ к осенне – зимнему или весенне – летнему периоду
эксплуатации. СО проводится 2 раза в год, по срокам проведения
совмещаются, как правило, с очередным планом ТО-1 или ТО-2.
Технические обслуживание ТО – 1х и ТО –2х предназначены
для поддержания ВВТ в работоспособном (исправном ) состоянии до
подготовки его к использованию или до очередного номерного ТО при
хранении, а также для контроля технического состояния ВВТ и
установления выявленных недостатков.
При кратковременном хранении ТО –1х проводится раз в
шесть месяцев, при длительном хранении – 1 раз в год. ТО – 2х
проводится по результатам контрольно – технического осмотра.
Следует отметить, что эти сроки обслуживания указаны для изделий,
находящихся в хранилищах. При хранении на площадках под навесами
сроки обслуживания сокращаются в два раза.

101
 Регламентированное ТО (РТОх) предназначено для
обеспечения работоспособности (исправности ) находящихся на
хранении ВВТ до очередного РТО с периодичностью 1 раз в 5 ÷ 10 лет.
Необходимо иметь в виду, что при транспортировке ВВТ
техническое обслуживание , предусмотренное системой комплексного
ТО, проводится в соответствии с указаниями нормативно –
технической документации (НТД), с учетом вида и продолжительности
транспортирования и специфики решаемых задач.

3.1 ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ ВИДОВ ТЕХНИЧЕСКОГО

ОБСЛУЖИВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ 1В121.

Техническое обслуживание это комплекс операций или

операции по поддержанию работоспособности или исправности
изделий при использовании по назначению, при хранении и
транспортировании. Под операцией ТО понимается законченная часть
технического обслуживания изделия военной техники,
представляющая совокупность приемов, выполняемых на одном
рабочем месте или группой исполнителей. Количество операций и их
продолжительность определяют объем и содержание того или иного
вида технического обслуживания.
Все операции технического обслуживания ВВТ можно
разделить на вспомогательные, контрольные и профилактические.
Вспомогательные операции ( предварительные и
заключительные) имеют целью подготовить вооружение, инструмент,
контрольно – измерительную аппаратуру, запасной инструмент и
принадлежности, рабочие места к проведению ТО, а также приведение
ВВТ в исходное состояние после завершения работ.
Контрольные операции выполняются с целью оценки
состояния ВВТ и включают: внешний осмотр изделия и его составных
частей, проверку комплектности, изучение документации, контроль
параметров и контроль функционирования. Контроль технического
состояния – это технический контроль изделия для получения
информации о фактических значениях параметров, характеризующих
техническое состояние, составления ее с заранее установленными и
определения вида технического состояния ВВТ. На основании
результатов контроля применяется решение о проведении того или
вида профилактических работ с изделием, пополнении расходных
материалов и ЗИП.

102
 Профилактические операции включают следующие виды
работ: замену блоков, узлов блоков, узлов, деталей, выработавших
установленный ресурс и находящихся в неисправном состоянии;
замену масел и других эксплуатационных жидкостей; регулировочные
работы; устранение неисправностей и отказов.
Для каждого из видов технического обслуживания в
эксплуатационной документации на контрольный образец вооружения
определен объем и последовательность операций ТО. Рассмотрим
объем работ по видам ТО для изделия 1В121.

3.1.1. Контрольный осмотр.

При проведении КО изделия следует обратить особое

внимание на исправность ходовой части «Инструкция по эксплуатации
базовой машины 767 – ИЭ2»), стопорных устройств походного
крепления приборов, крепление комплектующего оборудования, ЗИП,
узлов, механизмов и аппаратуры, отсутствие течи эксплуатационных
жидкостей и утечки воздуха, а также наличие топлива и смазки.
Операции КО проводит расчет ПРП-4.

3.1.2. Ежедневное техническое обслуживание.

При ЕТО проводятся работы, предусмотренные КО, и кроме

того проводится дозаправка горюче-смазочными материалами ;
- чистка, мойка, удаление нагара и продуктов коррозии с
поверхностей и подкраска корпусов приборов и обслуживания;
- чистка и сушка чехлов, ранцев и укладочных ящиков;
- проверка уровня электролита и степени разреженности
аккумуляторных батарей, их подзарядка;
- проверка состояния наружной изоляции кабелей, соединений с
гибких рукавов, волноводных переходов, штепсельных разъемов,
контактов, клемных зажимов;
- проверка средств противопожарного оборудования;
- проверка внешним осмотром состояния оптических деталей,
цельности линз, объективов и окуляров, отсутствия на них жировых
пятен и налетов;
- обновление загрязненной смазки и смазка оборудования
проводятся согласно картам смазки.
Операции ЕТО проводит расчет ПРП-4.

103
3.1.3. Техническое обслуживание №1.

При ТО-1 необходимо выполнить работы, предусмотренные

ЕТО, а также провести:
- проверку функционирования всех систем, узлов, механизмов и
оборудования;
- проверку состояния средств измерений;
- настройку и регулировку всех систем, а также инструмента и
приборов;
- промывку, чистку и замену фильтров;
- смазку всех систем, подкраску и другие работы,
предусмотренные ЭД комплектующих приборов и оборудования.
ТО – 1 проводит расчеты ПРП –4 и подразделения
технического обслуживания, ремонта и регламентно – настроечных
работ. При ТО –1 используются запасные части и материалы согласно
нормам расхода на эксплуатацию, инструмент и принадлежности
комплектов ЗИП-О (одиночного) и ЗИП-Г (группового) и
подразделений технического обеспечения и ремонта части.

3.1.4. Техническое обслуживание №2.

При ТО-2 необходимо выполнить все работы,

предусмотренные ТО-1, а также провести:
- проверку изделия в собранном виде, с разработкой наиболее
ответственных узлов, механизмов и аппаратуры (согласно ЭД на
комплектующие приборы и «шасси 767»);
- промывку узлов гидропневмосистем;
- замену масла и гидросистемах, картерах и редукторах;
- замену смазки и проведение смазочных работ;
- замену изношенных узлов и деталей;
- проверку ЗИП;
- настройку и регулировку всех систем, узлов, механизмов и
аппаратуры;
- покраску изделия;
- контроль установленной категории изделия.
ТО – 2 проводят подразделения ТО и ремонта с привлечением
расчетов, всех комплектов ЗИП и оборудования пунктов технического
обслуживания и ремонта (ПТОР) части.

104
3.1.5. Сезонное обслуживание.

Объем работ СО включает в себя работы ТО-1 или ТО-2, если

срок их совпадения совпадает с СО, и кроме того:
- замену смазки ( по сезону) в узлах и механизмах;
- проверку и зарядку аккумуляторных батарей, замену
электролита и доведение его до требуемой плотности;
- проверку работоспособности систем обогрева и вентиляции;
- проверку наличия ЗИП.
Кроме работ, предусмотренных объемом того или иного вида
ТО, на изделии 1В121 периодически проверяются контрольно -
измерительные приборы, баллоны со сжатым воздухом системы
воздухопуска двигателя и противопожарного оборудования,
огнетушители с требованием приказов и директив, регламентирующих
эксплуатацию контрольно – измерительных приборов и сосудов,
работающих под давлением. В объем видов ТО включаются
периодические выверки приборов и аппаратуры, комплектующих
изделие 1В121.

3.2 ВЫВЕРКИ ПРИБОРОВ ИЗДЕЛИЯ 1В121

3.2.1. Выверки изделия 1ПН59.

При проведении ТО-1 и ТО-2 производятся: выверка и

настройка изделия 1ПН59, проверка дальности обнаружения цели,
проверка сопротивления изоляции электрических кабелей и проверка
выхода системы (МКС) на режим 79К (минус 194°С ), (производится в
ремонтной мастерской с помощью контрольно – проверочной
аппаратуры).
Выверка изделия заключается в согласовании нулевой
визирной линии осью с продольной осью и плоскостью погона объекта
1В121. Нулевая визирная линия изделия 1ПН59 определяется
перекрестием марки 2 на экране блока индикации (БИ) при нулевом
показании углов места цели.
Выверка и настройка изделия производится по выверочному
щиту ПРП или по удаленной точке в режиме опознания.
Выверка по щиту производится в следующем порядке:
1. Установить выверочный щит , на расстоянии 25± 0,1 м и
согласовать положение щита в положении объекта 1В121 ( с его
105
продольной осью и плоскостью погона), при этом качество
изображения не нормируется;
2. Включить изделие и добиться наиболее четкого изображения
перекрестия щита, вращая вал фокусировки приемного устройства
(ПУ) специальным ключом из ЗИП – О изделия;
3. Проверить совмещение на экране БИ перекрестия марки 2 ) с
изображением перекрестия прибора на щите. В случае несовпадения
перекрестий совместить их переключателем «ВЫВЕРКА» на передней
панели блока управления (БУ);
4. Совместить по углу места цели перекрестие марки 2 на
экранах БИ с перекрестием щита, вращая маховик ПУ;
5. Определить угол места цели по шкале;
Угол места цели должен быть равен нулю. При других
значениях угла места цели повернуть шкалу до совмещения нулевого
деления с индексом и закрепить ее винтами. Отклонения должно быть
не более двойной толщины штрихов шкалы;
6. Проверить величину диапазона ограничения поворота ПУ,
который должен быть от 2-67 до 1-00, по шкале углов места цели;
7. Добиться четкого изображения любого объекта,
находящегося на расстоянии 900 ÷ 1100м, поворотом фокусирующего
вала ПУ.
Выверка по удаленной точке производится аналогично. В этом
случае изделие наводится по удаленной точке, находящейся на
расстоянии не менее 1000м (по объекту, имеющему изображение на
экране БИ в виде точки).
При температуре воздуха ниже минус 15оС необходимо
произвести фокусировку изделия в режиме опознавания в режиме
опознавания, добиться четкого изображения объекта, находящегося на
расстоянии 1000м.

ПРОВЕРКА ДАЛЬНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ

За дальность обнаружения принимается расстояние, на

котором оператор по критерию обнаружения выделяет цель,
расположенную в поле зрения изделия, за время не более 10 с
вероятностью Р = 0,8. Критерием обнаружения является яркостный
контраст и положение отметки цели среди теплового изображения
фоновых образований.

106
 Условия проверки.
Цель располагается на местности открыто, бортовой
проекцией к наблюдателю, с неработающим двигателем.
Цель должна размещаться на рубеже за 5 ч. до начала
проверки, полностью проектироваться на земную поверхность, не
превышая линии горизонта, экранировка холодной части не должна
превышать 0,3 по высоте.
Время проведения испытаний – темное время суток с
естественной освещенностью ЕНО 0,5 лк (контроль люксометром Ю-
17), метеорологическая дальность видимости должна быть не менее
5км (контроль с помощью регистратора дальности РДВ –3).
Относительная влажность воздуха 75+15%, температура окружающей
среды от –25 до +25оС. Перепад температур среднедневной и на
момент испытаний должен быть не менее 4оС.
1. Для проверки дальности включить изделие в режиме
обнаружения, ознакомить операторов с изображением местности на
экране БИ.
2. Выбрать на местности естественные или искусственные
ориентиры, хорошо видимые на экране БИ.
3. Закрыть окно ПУ непрозрачной заслонкой, установить цель
или слева от линии визирования на выбранный ориентир на заданном
расстоянии.
Открыть окно ПУ и зафиксировать момент текущего времени.
Обнаружение цели должно быть произведено за время не более 10 с не
менее чем 4-мя операторами из пяти. В этом случае считается, что
цель опознана с вероятностью Р= 0,8 на установленной дальности
обнаружения.

3.2.2. Выверки изделия 1ПН61.

При проведении ТО-2 изделия 1ПН61 производится выверка

изделия и проверка дальности опознания объекта в режиме «СТРОБ».
ВЫВЕРКА ИЗДЕЛИЯ 1ПН61.
Выверка изделия в согласовании нулевой визирной линии
изделия с продольной осью и плоскостью погона объекта 1В121.
Нулевая визирная линия 1ПН61 определяется перекрестием сетки
визира при нулевом показании шкалы углов места цели.
Выверка производится по выверочному щиту (рис.4.1.) или по
удаленной точке.
107
 Выверка по выверочному щиту производится в следующей
последовательности:
1. Установить выверочный щит изделия 1В121 вертикально, на
расстоянии 25-30 м от изделия;
2. Наладить на объектив изделия 1ПН61 крышку из состава
ЗИП-О и установить диафрагму в посадочное место на крышке;
3. Проверить, находится ли рукоятка ЗАСЛОНКА в положении
ОТКР, а рукоятка СВЕТОФИЛЬТР в положении Н;
4. Установить маховик РЕЖИМ РАБОТЫ в положение
ПАССИВ;
5. Включить тумблер СЕТКА, при необходимости, уменьшить
яркость ее свечения Маховиком ЯРКОСТЬ СЕТКИ;
6. Добиться совмещения перекрестия сетки визира с
перекрестием щита (рис.4.1.) поворотом башни и маховичком угла
места цели. Угол места должен быть равен нулю. В случае другого
значения угла цели провести корректировку шкалы проворота до
совмещения штриха «О» с указателем;
7. Добиться четкого изображения любого объекта, на
расстоянии 900 - 1000 м.
Выверку по удаленной точке (не ближе 1000 м) производить
аналогично.

ПРОВЕРКА ДАЛЬНОСТИ ОПОЗНАНИЯ.

1. За дальность опознания применяется расстояние, на котором

наблюдатель по критерию опознания выделяет цель, расположенную в
поле зрения изделия. Критерий опознания является обнаружение
наблюдателем объекта в изделие с четком его конфигурацией
относительно местных предметов.
2. Целью при испытании является средний танк (борт) или
бронетранспортер, открыто расположенный на местности, с
неработающим двигателем, окрашенный цвет. Фоном является
открытая ровная местность с травяным покровом (до 0,3 м ) или
снегом, с уклонами не более 5о. Время испытания – темное время суток
с естественной ночной освещенностью (3-5) ֹ10-3 лк по люксметру Ю –
17 ТУ 25 – 04 –942 – 75. Коэффициент прозрачности атмосферы на
один километр
δ = 0,85 ± 0,1.

108
 Наблюдатель должен иметь навык работы с изделием.
Дальность опознания в режиме «СТРОБ» должна соответствовать
величине, указанной в Техническом описании объектива 1В121.
Проверку дальности производить в следующей
последовательности:
1. Включить изделие в режиме «СТРОБ»;
2. Выбрать на местности (или установить) несколько
ориентиров, хорошо видимых в изделии;
3. Закрыть входное окно изделия заслонкой;
4. Установить цель справа или слева от линии визирования
изделия на выбранный ориентир на расстоянии указанном в ТО
объектива 1В121;
5. Открыть входное окно изделия, зафиксировать момент
текущего времени и приступить к наблюдению;
6. Вращая маховички ДАЛЬНОСТЬ ГРУБО ДАЛЬНОСТЬ
ТОЧНО найти наблюдаемую цель;
7. Снять отсчет дальности с цифрового табло в поле зрения
визира в момент появления цели и перемены контраста.

3.3 ПОЛЕВЫЕ ВЫВЕРКИ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗКИ

1Т121

Выверки аппаратуры топопривязки производят:

1. При поступлении машин в часть или возвращении из
ремонта;
2. При проведении ТО-1 и ТО-2;
3. После переезда в район, отличающийся по широте на 1-2º
(только выверки ГКУ);
4. После переезда в район, значительно отличающийся от
района последней выверки по типу грунта (только выверку путевого
устройства);
5. При получении результатов работы аппаратуры, не
соответствующих точностным требованиям;
6. Не реже одного раза в шесть месяцев.

Выверка системы топопривязки включает в себя:

1. проверку технического состояния аппаратуры;
2. проверку приборов системы по координатам двух опорных
точек;
3. проверку и регулировку гирокурсоуказателя (ГКУ);

109
 4. проверку курсопрокладчика;
5. проверку выставки визирного устройства (проверку
рассогласования нулевой линии визирования прибора 1П28 с
динамической осью машины);
6. проверку и калибровку путевого устройства;
7. проверку точности работы системы.

Перед выверкой аппаратуры топопривязки необходимо

проверить напряжение бортовой сети, которое должно быть в пределах
27±2,7 В.

3.3.1. Проверка технического состояния аппаратуры.

Проверка технического состояния проводится в целях

установления пригодности системы для использования ее по прямому
назначению и включает в себя:
- внешний осмотр аппаратуры;
- проверку функционирования.
Внешний осмотр производят в следующем порядке:
1. Осматривают внешний вид приборов и при необходимости
протирают приборы мягкой ветошью от пыли и влаги;
2. Проверяют надежность крепления приборов, исправность
кабельной проводки, надежность подсоединения и контровку
штепсельных разъемов;
3. Проверяют правильность установки ручек регулировочных
потенциометров и надежность их стопорения;
4. Проверяют работу внешних амортизаторов ГА и
курсопрокладчика (проверяется нажатием руки на корпус прибора).
5. Проверяют плавность вращения и четкость фиксации ручек и
маховиков курсопрокладчика.
6. Проверяют исправность и соответствие номиналу
предохранителей КП-4, наличие и закрепление карандаша в пишущем
устройстве.
Проверка функционирования аппаратуры включает в себя:
1. Включение аппаратуры;
2. Проверку работы сигнализации и освещения
курсопрокладчика;
3. Проверку функционирования следящей системы
курсопрокладчика;

110
 4. Проверку работы ПТ-200Ц и электромагнита арретира ГКУ
(их включение и выключение);
Проверка работы сигнализации и освещения
курсопрокладчика:
1. Ручками "X" и "Y" перемещения пишущего устройства
подводят карандаш к краю карты (правому, левому, верхнему,
нижнему), при этом должна загореться сигнальная лампа МАСШТАБ
ВЫКЛ.
2. Отводят карандаш от края карты, лампа МАСШТАБ ВЫКЛ.
должна погаснуть;
3. Включают тумблер ОСВЕЩ., при этом все лампы освещения
должны гореть.
Проверка функционирования следящей системы
курсопрокладчика:
1. Включают тумблер У2;
2. Вращают маховик КУРС РАБОТА, при этом шкала КУРС
должна вращаться.
При автоколебаниях шкалы точного отсчета с амплитудой
более 1,5 д.у. следует изменить величину обратной связи
потенциометром ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ под верхней крышкой
курсопрокладчика до уменьшения амплитуды колебаний.
Проверка работы ПТ-200Ц и электромагнита арретира ГКУ:
1. При включении (выключении) тумблера
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ на ПУ ГКУ включается (выключается) ПТ-200Ц
(проверяют на слух);
2. При переводе на ПУ ГКУ тумблера РАБОТА-СТОПОР в
положение РАБОТА и обратно проверяют на слух срабатывание
электромагнита арретира ГКУ, при этом загорается зеленая лампа на
ПУ ГКУ.

3.3.2. Выверки гирокурсоуказателя.

Выверка гирокурсоуказателя (ГКУ) заключается в

определении и устранении азимутального ухода (дрейфа) главной оси
курсового гироскопа.
Часовой уход оси гироскопа не должен превышать 0-17.
Выверки выполняют на стоянке (на неподвижной машине) и в
движении.

111
 Перед полевой выверкой проводят регулировку ГКУ по
географической широте места и регулировку ГКУ потенциометрами
ПОПРАВКА НА ТРЕНИЕ.
Регулировку ГКУ по географической широте проводят - при
переезде в район, отличающийся по широте от района предыдущей
выверки на 1 градус и более. Регулировка заключается в установке на
шкале потенциометра УСТАНОВКА ШИРОТЫ фактического
значения широты.
При изменении широты на 2 градуса и более дополнительно
проводят проверку часового ухода ГКУ в полном объеме.
Начальная установка резисторов ПОПРАВКА НА ТРЕНИЕ
производится на заводе-изготовителе. В процессе эксплуатации
необходимо контролировать установку, руководствуясь с записью в
формуляре. Необходимость регулировки крайне редка, возникает в
случае возникновения при работе ГКУ при неподвижной машине
постоянных колебаний шкалы КУРС в пределах превышающих 1-00 (с
периодом 2-4 мин). Регулировка производится подбором положения
потенциометров, при этом на каждом этапе регулировки изменяют
положение ручек потенциометров в противоположные стороны на 1-
2 деления.
После регулировок новые значения установок ручек
потенциометров записывают в формуляр.

ВЫВЕРКА ГИРОКУРСОУКАЗАТЕЛЯ НА НЕПОДВИЖНОЙ

МАШИНЕ

Выверка производится в следующем порядке:

1. Включают ГКУ и курсопрокладчик;
2. Не ранее чем через 15 мин после включения тумблера
ГИРОСКОП на ПУ ГКУ, на маховиком КУРС РАБОТА на шкале
КУРС устанавливают значение 0-00;
3. В течение часа работы определяют величину ухода оси
гироскопа раздельно за первые и вторые 30 мин и за один час в целом.
(уходом главной оси будет приращение угла на шкале КУРС
курсопрокладчика за соответствующий период, взятое со своим
знаком.)
4. Если часовой уход превышает 0-17, то выполняют
регулировку ГКУ потенциометром ЭЛ. БАЛАНСИРОВКА. При этом
требуемую величину поправки находят в зависимости от величины
ухода за первые и вторые 30 мин работы. Если за первые 30 мин

112
работы ГКУ уход меньше, чем за вторые, то поправка равна сумме
уходов с обратным знаком.
ПРИМЕР 1
Отсчеты, снятые со шкалы КУРС по истечению первых и
вторых 30 мин соответственно равны "0-10" и "0-25".
Определить необходимую для ввода величину поправки (Пст).
РЕШЕНИЕ:
1. Уход главной оси гироскопа (Δα1) за первые 30 мин равен
+0-10;
2. Определим уход оси (Δα2) за вторые 30 мин:
Δα2= (0-25) - (0-10) = +0-15
3. Часовой уход оси гироскопа будет равен сумме уходов:
Δαст = Δα1 + Δα2 = +0-10 + (+0-15) = +0-25
4. В данном случае с разогревом гироазимута уход
нарастает. Необходимая для ввода поправка будет равна:
Пст = -0-25.
Если уход за первые 30 мин больше чем за вторые, или имеет
другой знак, то поправка равна сумме уходов с обратным знаком с
уменьшением на 0-06 ÷ 0-10 (обычно берут 0-08).
ПРИМЕР 2.
Отсчеты, снятые со шкалы КУРС по истечению первых и
вторых 30 мин соответственно равны "0-15" и "0-25".
Определить необходимую для ввода величину поправки (Пст).
РЕШЕНИЕ:
1. Уход главной оси гироскопа (Δα1) за первые 30 мин равен
+0-15;
2. Определим уход оси (Δα2) за вторые 30 мин:
Δα2= (0-25) - (+0-15) = +0-10
3. Часовой уход оси гироскопа будет равен сумме уходов:
Δαст = Δα1 + Δα2= +0-15 + (+0-10) = +0-25
4. В данном случае с разогревом гироазимута уходы
уменьшаются. Определим величину поправки (Пст):
Пст= -[Δαст - (+0-08)] = -[(+0-25)-(+0-08)]= -0-17
ПРИМЕР 3
Отсчеты, снятые со шкалы КУРС по истечению первых и
вторых 30 мин соответственно равны "0-60" и "0-20".
Определить необходимую для ввода величину поправки (Пст).
РЕШЕНИЕ:
1. Уход главной оси гироскопа (Δα1) за первые 30 мин равен
+0-60;

113
 2. Определим уход оси (Δα2) за вторые 30 мин:
Δα2= (+0-20) - (0-60) = -0-40
3. Часовой уход оси гироскопа будет равен сумме уходов:
Δαст = Δα1 + Δα2= +0-60 + (-0-40) = +0-20
4. В данном случае уходы имеют разные знаки.. Необходимая
для ввода поправка будет равна:
Пст = - [Δα ст - (+0-08)] = -[(+0-20) - (+0-08)]= -0-12

При регулировке гирокурсоуказателя ручку потенциометра

ЭЛ.БАЛАНСИРОВКА необходимо вращать в сторону знака
полученной поправки. При этом цена одного деления шкалы примерно
соответствует изменению ухода на 0-02,5 д.у.
Если вводимая поправка мала по величине (Пст < 0-07), то
выверку заканчивают. В противном случае (Пст > 0-07) для контроля
результата регулировки выверку повторяют.

ВЫВЕРКИ ГИРОКУРСОУКАЗАТЕЛЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ МАШИНЫ.

Проверку величины ухода и регулировку ГКУ в движении

выполняют в следующем порядке:
1. На местности выбирают площадку (допустимый уклон 15
градусов), обозначают на ней точку и выбирают ориентир (дерево,
труба, столб и т.п.), находящийся на расстоянии от точки не менее 1000
м;
2. Машину с включенной аппаратурой устанавливают визиром
над точкой и снимают βвиз по ориентиру;
3. Условно принимают дирекционный угол на ориентир (αор)
равным 60-00;
4. Рассчитывают условный дирекционный угол продольной оси
машины (αоси = αор - βвиз = 60-00 - βвиз ), и устанавливают его
значение на шкале КУРС курсопрокладчика;
5. Проводят часовой пробег машины по произвольному
маршруту и возвращаются на исходную точку с точностью до 0.5 м;
6. Снимают значение оси (αоси(пр)) со шкалы КУРС
курсопрокладчика;
7. Определяют условный дирекционный угол продольной оси
машины после пробега, для чего вновь измеряют угол βвиз на тот же
ориентир:
αоси = 60-00 - β виз

114
 8. вычисляют величину ухода гироскопа в движении за час
работы:
∆αдв = αоси (пр) - αоси
9. Если величина ухода превышает 0-17, то необходимо
провести под регулировку гирокурсоуказателя потенциометром ЭЛ.
БАЛАНСИРОВКА. Поскольку данный потенциометр является единым
органом регулировки, величину вводимой поправки для компенсации
ухода оси гироскопа в движении рассчитывают с учетом величины
ухода оставшейся после регулировки в ходе выверок на стоянке. При
этом поправку получают как взятое с обратным знаком
среднеарифметическое между величиной ухода в движении и
остаточной величиной ухода после регулировки на стоянке по
формуле:
(∆αдв + ∆αст)
Псум = −
2

ПРИМЕР 4
Уход оси гироскопа при движении машины за час равен αдв =
+0-28. В ходе выверки ГКУ на стоянке в результате часовой
работы, после введения корректуры, получен часовой уход
(остаточный) αст = +0-10. Вычислить величину вводимой
поправки (Псум ).
РЕШЕНИЕ
Вычислим величину вводимой поправки:
Псум = −
α α
(∆ дв + ∆ ст) ((+0 − 28) + (+0 − 10))
= = -0-19
2 2
После ввода поправки совершают контрольный пробег. При
введении малой по величине поправки повторный контрольный пробег
машины можно не производить.
После регулировки потенциометром ЭЛ.БАЛАНСИРОВКА
новое значение установки ручки потенциометра записывают в
формуляр.
Для ориентировочной оценки точности работы ГКУ перед
контрольным циклом определения ухода в целях экономии времени и
ресурсов работы приборов рекомендуется произвести контрольные 15-
минутные циклы проверки дрейфа с умножением полученного
результата на 4 (приведение к часовому уходу).

115
3.3.3. Калибровка путевого устройства.

Выверки путевого устройства производятся на специально

подготовленном мерном участке.
Мерный участок – отрезок шоссе или проселочной дороги
протяженностью 1000м, измеренный с точностью до 0,5м (Допускается
проведение выверки на участке несколько большей или меньшей
длины, но в любом случае измеряют его длину с точностью не хуже
0,5м). Участок выбирают по возможности сходным грунтовым
условиям с районом предстоящих действий. Начало и конец участка
отмечаются створными знаками. Для проведения проверки выставки
визирного устройства в створе с начальной и конечной точками
участка устанавливаются вехи хорошо видимые с противоположного
конца участка.
Определение коэффициента корректуры пути для МДС
осуществляют в следующей последовательности:
1. Проводят два заезда по мерному участку. По результатам
этих заездов определяют среднее значение пути по данным
курсопрокладчика:
S1 + S2
Sср =
2
где S1, S2 – показания счетчика пути при первом и втором заездах
соответственно;
2. Рассчитывают относительную ошибку измерения пути
(поправку в коэффициент):
Sср − Sист
∆Км = × 100%
Sист ,
где Sист – истинная длина участка;
3. Вычисляют новый коэффициент корректуры пути (Км) по
формуле:
Км = К 0 + ∆Км ,
где К0 - коэффициент корректуры пути, установленный на
курсопрокладчике при заездах;
4. Новый коэффициент устанавливают на курсопрокладчике,
проводят два заезда и определяют поправку в установленный
коэффициент.

116
 5. Если поправка превышает 0,2%, то рассчитывают новый
коэффициент корректуры и продолжают калибровку. Если поправка не
превышает 0,2%, то выверка закончена.
6. После окончания выверок путевого устройства вписывают в
формуляр новый коэффициент корректуры пути.

3.3.4. Проверка выставки визирного устройства

Под визирным устройством для изделия ПРП-4 следует

понимать визир 1П28.
В идеальном случае оптическая ось визирного устройства, при
установке нулевом положении башни, должна быть параллельна
динамической оси изделия (направлению его движения).
Непараллельность осей, превышающая 0-02, вносит
дополнительную ошибку при определении координат. Целью проверки
выставки визирного устройства является оценка этой
непараллельности. Эту проверку иногда именуют: "проверка
рассогласования нулевой линии визирования прибора 1П28 с
динамической осью изделия".
Проверку необходимо проводить после выверок
гирокурсоуказателя. Для сокращения времени на проведение выверок
и экономии моторесурсов проверку выставки визирного устройства
можно совмещать с выверками путевого устройства.
Выверка проводится на прямолинейном участке дороги
длинной около 1000м в следующем порядке:
1. Машину устанавливают в начале участка и запускают
аппаратуру;
2. На счетчиках "X" и "Y" устанавливают нулевые показания;
3. Визирное устройство наводят на веху, установленную в
конце участка в створе с конечной точкой, и снимают отсчет βвиз
(горизонтальный угол между продольной осью машины и
направлением на веху);
4. Условно принимая, что дирекционный угол на веху αор
равен 60-00 (условно веха строго севернее машины), вычисляют
условный дирекционный угол оси машины по формуле:
αоси = αор -β виз = 60-00 - β виз;
5. Устанавливают αоси на шкале КУРС курсопрокладчика и,
проехав участок с максимально возможной скоростью, останавливают
машину над конечной точкой;
6. Снимают показания счетчиков "X" и "Y" курсопрокладчика;
117
 7. Определяют величину углового смещения (в делениях
угломера) оптической оси визирного устройства относительно
динамической оси машины по формуле:
∆Y
∆β1 = × 1000(д.у.) ,
X
где ∆Y - отклонение от нулевого показания счетчика"Y", взятое со
своим знаком;
X - отсчет по счетчику "X" (пройденное машиной расстояние);
8. Проводят в том же порядке рейс в обратном направлении и
снова вычисляют угловое смещение ∆β2 ;
9. Из полученных отдельно значений вычисляют
среднеарифметическую ошибку
β+ β
∆ 1 ∆ 2
β =
∆ ср
2
Если величина ∆β ср больше 0-02 то, ее с обратным знаком
записывают в формуляр машины и в процессе дальнейшей
эксплуатации учитывают эту поправку при определении
дирекционного угла динамической оси машины (для установки на КП-
4).
Определение дирекционного угла динамической оси машины
осуществляют по формуле:
αоси д (или α кп-4) =αоси +Δ βср
где αоси - дирекционный угол продольной оси машины, определенный
с помощью гирокомпаса, буссоли или по известному дирекционному
углу ориентирного направления.
При определении дирекционного угла продольной оси
машины по данным гирокурсоуказателя поправку вычитают из
дирекционного угла динамической оси машины.
αоси = αоси д( или αкп-4) - Δ βср

3.3.5 Проверки курсопрокладчика.

Проверка курсопрокладчика заключается в проверке его на

точность выработки координат и на точность вычерчивания дальности
в масштабе карты.

118
 Проверка курсопрокладчика на точность выработки
координат.
Проверка проводится путем решения 6-8 прямых
геодезических задач при различных установках дирекционного угла на
шкале КУРС. Решение задач производится в следующей
последовательности:
1. Маховиком КУРС КОНТРОЛЬ устанавливают на шкале
КУРС одно из восьми значений дирекционного угла (0-00, 7-50, 15-00,
22-50, 30-00, 37-50, 45-00, 52-50);
2. На счетчиках "X", "Y", "S" устанавливают нулевые значения;
3. Маховиком ПУТЬ производят имитацию движения машины
по прямой на 1км (на счетчике "S" 1000 м);
4. Снимают значения со счетчиков "X" и "Y", они не должны
отличатся от расчетных (указанных в табл. 1 формуляра) более чем на
4 метра;
5. Производят проверку по всем пунктам табл. 1 формуляра
наблюдений (т.е. при других значениях дирекционного угла указанных
в п. 3) и вычисляют среднеарифметические относительные ошибки
выработки координат курсопрокладчиком по формулам:
n

∑ ∆Xi
i =1

∆X отн =
n ×100%
1000
n

∑ ∆Yi
i =1

∆Y = n ×100% ,где
отн
1000
∆Xi и ∆Yi - абсолютные отличия показаний счетчиков «X» и «Y»
соответственно от их расчетных значений (см. табл. 1);
∆X отн и ∆Y отн - среднеарифметические относительные ошибки
выработки координат.
Если среднеарифметические относительные ошибки
выработки координат превышают 0,25%, курсопрокладчик подлежит
замене и ремонту.
Проверка курсопрокладчика на точность вычерчивания
дальности в масштабе карты.
Порядок проведения проверки:

119
 1. Закрепляют на барабане курсопрокладчика чистый лист
бумаги;
2. Ручку ПУТЬ и тумблер У2 устанавливают в положение
ВЫКЛ.;
3. Маховиком КУРС-КОНТРОЛЬ устанавливают значение угла
0-00 на шкале КУРС (положение маховика можно зафиксировать,
установив ограничитель между корпусом прибора и маховиком);
4. ПЕРЕКЛ. МАСШТ. устанавливают масштаб 1:50 000 и
опускают карандаш;
5. Вращая маховик ПУТЬ, вводят по счетчику S значение пути
15000;
6. Устанавливают на шкале КУРС значение 15-00 и опять вводя
значение пути 15000 (см. п. 3 и п. 5);
7. Снимают бумагу с барабана и измеряют миллиметровой
линейкой путь, вычерченный пишущим устройством;
8. Длины вертикального и горизонтального участков пути
должны быть в пределах 300±2,5мм.
9. Если величина превышает указанные значения, необходимо
сдать курсопрокладчик в ремонт.

3.3.6. Проверка точности работы системы топопривязки

Проверку точности работы производят:

1. При поступлении машины в эксплуатацию;
2. При ТО-2;
3. После ремонта навигационной аппаратуры;
4. При систематических неудовлетворительных результах
работы.
Оценку точности работы изделия производится по результатам
совершения маршей между двумя точками на местности,
расположенными на расстоянии 5 км одна от другой. Координаты
контрольных точек и дирекционные углы ориентирных направлений с
этих точек должны быть известны с точностью, характеризуемой
срединными ошибками:
ЕX,Y =3 ÷ 5м; Еα = 0-01.
Проверку производят в следующем порядке:
1. Машину устанавливают на контрольной точке (точность
установки не более 1/1000 расстояния до ориентира, но не более 1 м,
угол наклона машины не более 8 градусов);
2. Включают аппаратуру топопривязки;
120
 3. Производят начальное ориентирование (αоси = αор - βвиз);
4. Устанавливают начальные данные на КП-4;
5. Производят пробег к другой контрольной точке;
6. Снимают и записывают показания счетчиков координат Xпр,
Yпр, счетчика пути S, шкалы КУРС - αпр и время движения, которое
должно быть не более 1 часа;
7. Производят на второй точке все работы, что и на первой, и
возвращаются на первую (исходную) точку;
8. Производят, таким образом, не менее 6 маршей (по 3 марша в
прямом и в обратном направлении);
9. Рассчитывают ошибки в определении координат и
дирекционного угла для каждого марша по формулам:
ΔX = Xпр - X
ΔY = Yпр - Y
Δα= αпр - αоси,
где X, Y, αоси - истинные (расчетные) значения координат и
дирекционного угла;
Xпр, Yпр, пр - приборные значения координат и дирекционного угла
(значения, снятые со шкал КП-4);
10. Рассчитывают на основе полученных ошибок X, Y
срединные ошибки определения координат (ЕX и ЕY) по формулам:

∑ ∆Xi
n 2

Ex = 0.674 × i =1

n
∆Yi
n 2

∑
EY = 0.674 × i =1

n
где n - число маршей.
Срединные ошибки определения координат должны быть не
более 20 м. При этом отклонение каждого результата измерения Xi и
Yi не должно превышать 80 м.
В случае выхода одного из результатов за пределы результат
не засчитывают и марш повторяют.
Максимальная ошибка в определении дирекционного угла
каждого результата i не должна превышать 20 д.у.
Если в результате проверки полученные ошибки выше нормы,
то производится проверка и регулировка приборов аппаратуры и, если
121
после этого точность работы аппаратуры ниже нормы, отправляют
аппаратуру в ремонт.

3.4 ОСНОВНЫЕ ПРОВЕРКИ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ГК 1Г25-1

К проверкам технического состояния гирокомпаса 1Г25-1

относятся:

1. Проверка функционирования гирокомпаса;

2. Проверка уровней визирной головки;
3. Определение поправки и точности работы гирокомпаса.

Проверка функционирования производится при текущем

обслуживании (не реже одного раза в месяц) с целью проверки
работоспособности гирокомпаса.
Остальные проверки проводятся при ТО-1.
ТО-1 гирокомпаса проводится:

1. Не реже одного раза в 6 месяцев;

2. После каждого пробега машиной 1200 км;
3. По прибытии комплекта в часть;
4. После каждых 200 приемов определения азимута,
5. После транспортирования машины железнодорожным,
водным, воздушным транспортом, если широты пункта последнего
технического обслуживания и пункта назначения отличаются на
величину 8 градусов и более.

3.4.1. Проверка 1Г25-1 на функционирование.

Проверка на функционирование заключается в проведении

одного приема определения азимута оси машины с внимательным
контролем реакции аппаратуры на действия оператора.
Порядок проведения проверки:
1. Устанавливают переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА на
блоке преобразования информации и управления (БПИУ) в положение
КОНТРОЛЬ.
Должны загореться:
- лампы подсветки лимба, марки и сетки
зрительной трубы;
122
- лампа ЗААРРЕТ на БПИУ.
- лампа ТРАНСПОРТИРОВКА на УАФ.
1. Проверяют по вольтметру величину напряжения, которая
должна быть в пределах 22-29,7 В. При напряжении питания 22-24,5В
устанавливают тумблер СПН на БПИУ в положение ВКЛ;
2. Устанавливают рычаг механизма захвата гирокомпаса в
положение "Г" до упора;
3. Устанавливают переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА в
положение РАБОТА.
При этом:
- на БПИУ загораются лампы ФАЗА I, ФАЗА II, ФАЗА III,
ЗААРРЕТ;
- на УАФ не позднее, чем через 60 с гаснет лампа
ТРАНСПОРТИРОВКА и загорается лампа РАБОТА;
4. После загорания лампы РАБОТА на УАФ горизонтируют
гирокомпас;
5. Кнопками ВЛЕВО, ВПРАВО на БПИУ выполняют разворот
следящего корпуса.
6. При этом изображение делений лимба должно перемещаться
по полю вверх или вниз в зависимости от того, какая кнопка нажата
вверх или вниз. Это свидетельствует о нормальной работе схемы
разворота следящего корпуса (СК) гирокомпаса и БПИУ;
7. Переключателями на БПИУ набирают значение угла
предварительного разворота и нажимают кнопку ПУСК;
8. На экране визирной головки наблюдают перемещение
изображения делений лимба, при этом движение делений лимба
должно быть по кратчайшему пути к заданному переключателями
положению. После остановки лимба отсчет на экране визирной
головки должен соответствовать значению угла предварительного
разворота с точностью до 02-00 д.у. Это свидетельствует о том, что
схема предварительного разворота гирокомпаса и БПИУ работает
нормально.
После автоматического разарретирования гирокомпаса на
БПИУ должна загореться лампа РАЗАРРЕТ и погаснуть лампа
ЗААРРЕТ, что свидетельствует о том, что прибор разарретирован,
сработали концевые выключатели и исправны лампы.
На экране визирной головки должно перемещаться
изображение делений лимба;
9. Заарретирование чувствительного элемента происходит
автоматически после второй точки реверсии. При этом на световом

123
табло БПИУ высвечивается отсчет. После полного заарретирования
гаснет лампа РАЗАРРЕТ и загорается лампа ЗААРРЕТ. Это
свидетельствует о том, что схема автоматического заарретирования
БПИУ исправна, гирокомпас заарретирован, исправны и сработали
концевые выключатели;
10. Предварительно убедившись, что горит лампа ЗААРРЕТ,
устанавливают переключатели КОНТРОЛЬ-РАБОТА и СПН на БПИУ
в положение ВЫКЛ. При этом не позднее, чем через 60 с гаснет лампа
РАБОТА и загорается лампа ТРАНСПОРТИРОВКА на УАФ.
11. Переводят рычаг механизма захвата в положение "У" до
упора.

3.4.2 Проверка уровней визирной головки

Оси уровней должны быть перпендикулярны к вертикальной

оси вращения визирной головки с точностью до 0,5 деления ампулы
уровня.
Порядок проверки уровней:
1. Устанавливают рычаг механизма захвата в положение "У" до
упора;
2. Расстыковывают разъем Ш4 кабеля 518 КС-1 (на верхней
части корпуса визирной головки) с гирокомпасом;
3. Освобождают подвижную часть корпуса, для чего, слева на
гирокомпасе вывинчивают на 2-3 оборота винт и, оттянув фиксатор,
откидывают кронштейн;
4. Устанавливают переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА в
положение РАБОТА. После загорания лампы РАБОТА на УАФ
кнопками ВПРАВО или ВЛЕВО устанавливают ось поперечного
уровня параллельно продольной оси машины;
5. Маховиками столика выводят пузырьки уровней на середину
ампул (горизонтируют гирокомпас);
6. Кнопками ВЛЕВО или ВПРАВО разворачивают визирную
головку на 30-00 д.у. Если пузырьки уровней сместятся от середины
более чем на 1 деление, то половину смещения устраняют маховиками
установочного столика, а вторую половину - юстировочными винтами
уровней (при помощи шпилек из состава ЗИП). Проверку повторяют до
тех пор, пока смещение пузырьков уровней при повороте визирной
головки на 30-00 не будет превышать одного деления;
7. По окончании проверки (юстировки), фиксируют подвижную
часть визирной головки. Переключатель КОНТРОЛЬ-РАБОТА

124
переводят в положение ВЫКЛ., не позднее 60 сек, загорится лампа
ТРАНСПОРТИРОВКА на УАФ;
8. Подстыковывают кабель 518-КС к разъему Ш4.
9. Результаты проверки записывают в формуляр гирокомпаса.

3.4.3. Определение поправки и оценка точности работы

гирокомпаса

Кроме собственных поправок гирокомпаса для визуального -

(δформ ) и электрического ( δ'форм ) каналов при ТО-1 рассчитывают,
так называемые, суммарные поправки гирокомпаса для визуального (α
гк ) и электрического (α'гк ) каналов.
Поправкой гирокомпаса называется разность между истинным
значением азимута направления и средним значением азимута этого же
направления, определенным с помощью гирокомпаса шестью
приемами измерений.
Если поправка гирокомпаса будет определена с ошибкой, то
эта ошибка в последующем будет входить в значения всех
определяемых гирокомпасом азимутов. Поэтому все работы по
определению поправки гирокомпаса должны проводиться
высококвалифицированными операторами, со строгим соблюдением
всех правил и условий эксплуатации, с одновременным снятием
отсчетов по электрическому и визуальному каналам и тщательными
проверками результатов вычислений.
Перед началом работ необходимо провести осмотр прибора и
провести проверки в объеме ТО-1. Особое внимание обратить на
проверку уровней гирокомпаса и работу наводящих и зажимных
винтов.
Поправку гирокомпаса определяют на заранее подготовленном
эталонном направлении, определенном с предельной ошибкой не более
00-00,09 (т. е. 20"). В качестве эталонного можно брать направление
между пунктами ГГС любого класса или пунктами СГС-15. На одной
точке ориентирного направления устанавливают машину, так, чтобы
гирокомпас оказался над точкой эталонного направления, и
обеспечивалась возможность наведения зрительной трубы гирокомпаса
на вторую точку эталонного направления. Ошибка установки
гирокомпаса над точкой (предельная ошибка центрирования) не
должна превышать 1/10 000 расстояния от гирокомпаса до второй
точки, что соответствует на 4000м-40см.
125
 В качестве ориентира используют знак геодезической сети или
установленную над второй точкой веху (ошибка центрирования не
должна превышать 20 мм).
Допускается проведение проверок гирокомпаса на эталонном
направлении, азимут которого определен с предельной ошибкой не
более 00-00,75(т.е.2'42"). В этом случае в условия (3)и(4)(см. ниже)
допуск 00-02,6, а предельная ошибка определения азимута
гирокомпасом после выверок будет составлять 00-02,7 д.у.
Для наведения зрительной трубы гирокомпаса на ориентир,
находящейся на местности, в правом борту машины в районе третьего
катка предусмотрен лючок наблюдения. Однако лючок имеет
небольшие размеры и расположен на высоте около 90 см над землей.
Для обеспечения визирования на удаленный ориентир приходится
придавать машине небольшой крен. Инструкция по эксплуатации
машины рекомендует наезжать правой гусеницей на специальный
лежень (брус), имеющий высоту около 200мм, а ширину и длину
приблизительно равными ширине и длине опорной поверхности
гусеницы.

Порядок определения поправки и точности работы 1Г25-1:

1. Снимают призму контрольного элемента;
2. Укладывают лежень и устанавливают машину над точкой
эталонного направления, правым бортом в направлении второй точки
(правая гусеница на лежне);
3. Снимают пробку лючка наблюдения;
4. Поворачивают машину так, чтобы обеспечивалось
наблюдение второй точки ориентирного направления через зрительной
трубу;
5. Открывают крышку на передней панели БПИУ и тумблерами
устанавливают значение формулярной поправки гирокомпаса для
электрического канала (δ 'форм);
6. Разворотом визирной головки гирокомпаса наводят
вертикальную линию сетки зрительной трубы на ориентир;
7. Производят 6 приемов определения азимута эталонного
направления. Наблюдение необходимо вести одновременно по
визуальному и электрическому каналам. В каждом приеме снимаются
отсчеты по двум точкам реверсии (N1 и N2) и азимут электрического
канала (Атi). Перерыв между приемами не менее 15 мин, а при
температуре от +35С до +50С - не менее 30 мин. Допускается
проведение 3-х приемов с перерывами между ними не менее 5 мин при

126
температуре окружающей среды от -50С до +35С и не менее 15 мин
при температуре от +35С до +50С.
Перед каждым приемом проверяют горизонтирование и
наведение на ориентир;
8. Вычисляют значения поправки гирокомпаса по визуальному
каналу и изменение величины поправки по электрическому каналу в
каждом приеме по формулам:
δi = Аэт- Nср,
Nср = (N1 + N2)/2,
где δi - поправка гирокомпаса по визуальному каналу в i-ом приеме;
Aэт - азимут эталонного направления;
Nср - положение динамического равновесия прецессионных колебаний
ЧЭ в i-ом приеме;
N1, N2 - отсчеты по точкам реверсии.
δ'i = Аэт- Атi,
где δ'i- изменение величины поправки гирокомпаса по визуальному
каналу в i-ом приеме;
Aэт - азимут эталонного направления;
Атi - азимут эталонного направления, полученный в i-ом приеме по
электрическому каналу;
9. Проверяют выполнение условий:
|δimax -δimin| < 00-03,0 (1)
|δ'imax - δ'imin| < 00-03,0 (2)
|δi - δформ(ст.)| < 00-02,2 (3)
|δ'i| < 00-02,2 , (4)
где δimax и δimin - наибольшее и наименьшее значение поправки;
δimax и δimin - наибольшее и наименьшее значение изменения величины
поправки по электрическому каналу;
δформ(ст.) - старое значения формулярной поправки, т.е. определенное
при предыдущей выверке, по визуальному каналу (эту величину
берут из формуляра гирокомпаса ).
Разрешается провести один дополнительный прием
определения азимута взамен приема имеющего максимальное
отклонение.
В случае невыполнения хотя бы одного из условий (1),(2),(3)
или (4) комплект подлежит ремонту силами завода-изготовителя.
10. Вычисляют по 6-ти приемам новые значения формулярных
поправок:

127
- для электрического канала
δ'фор(н) = δ'фор(ст) + Δδ'
1 n
∆δ′ = ⋅ ∑ ∆δ′i
6 i =1
- для визуального канала
1 n
δ фор ( н ) = ⋅ ∑ δi
6 i =1
Все записи и вычисления производятся оператором на
специальном бланке, помещенном в конце журнала наблюдений.
11. Новые значения формулярных поправок δфор(н) и δ'фор(н)
заносятся в формуляр гирокомпаса и подписываются ответственным за
выверку;
В целях экономии времени и ресурсов, при условии
проведения технического обслуживания прибора после пробега
машиной 1200км или после 200 приемов определения азимута,
допускается проводить контроль работы гирокомпаса в следующем
порядке:
1. Производят два приема определения азимута эталонного
направления;
2. Проверяют условия:
|δimax - δimin| < 00-02,13 (5)

|Δδ'imax - Δδ'imin| < 00-02,13 (6)

|δi - δформ(ст.)| < 00-01,0 (7)

|Δδ'i| < 00-01,0 (9)

Если все условия выполняются то при дальнейшей работе
используются значения поправок δ'фор и δфор вычисленные при
предыдущей проверке.
Если условия не выполняются проводят определение поправки
и точности работы гирокомпаса по 6-ти приемам определения азимута.
(как рассматривалось выше).

Определение суммарной поправки гирокомпаса.

После определения поправок гирокомпаса определяют
суммарные поправки гирокомпаса по визуальному и электрическому
каналам.

128
 Суммарная поправка гирокомпаса отличается от собственной
поправки гирокомпаса на величину угла установки (монтажа)
гирокомпаса в машине. Угол установки это горизонтальный угол
между направлением нормали к контрольному элементу гирокомпаса и
продольной осью машины (см. рис.4.3.)
Угол установки определяется следующим образом:
1. Машина устанавливается на ровной площадке, правая
гусеница на лежне;
2. Справа от машины на расстоянии не ближе 500 м
устанавливается щит, имеющий ширину 2,4 м, так чтобы
обеспечивалась возможность наведения зрительной трубы гирокомпаса
на центр щита.
3. Поворачивая визирную головку гирокомпаса, наводят
зрительную трубу на центр щита и снимают отсчет по лимбу
гирокомпаса (Nщ);
4. Осуществляют привязку зрительной трубы к контрольному
элементу и снимают отсчет по лимбу (Nкэ);
5. Рассчитывают горизонтальный угол между направлением на
щит и направлением нормали к контрольному элементу φ= Nщ-Nкэ;
6. Устанавливают колпак (башню) изделия в нулевое
положение;
7. Устанавливают на азимутальном указателе отсчет «00-00»;
8. Поворачивая башню наводят визир 1П28 на правый срез
щита и снимают отсчет по азимутальному указателю (βвиз);
9. Рассчитывают угол установки гирокомпаса:
θ=60-00 – (βвиз – φ).
Рассчитывают суммарные поправки гирокомпаса:
- для визуального канала
αгк = δфор + θ
- для электрического канала
α’гк = δ’фор+ θ
где δфор, δ'фор - поправки визуального и электрического каналов
гирокомпаса.
Полученные поправки записывают в формуляр машины.
Поправку электрического канала, кроме того, устанавливают на БПИУ
тумблерами ВВОД ПОПРАВКИ.

129
Вопросы для самопроверки:

1. Какова периодичность выверок аппаратуры топогеодезической

привязки?
2. Какие проверки аппаратуры топогеодезической привязки
производятся при техническом обслуживании №1?
3. Каков порядок калибровки цепи снятия пути аппаратуры
топогеодезической привязки?
4. Каков порядок выверки гирокурсоуказателя аппаратуры
топогеодезической привязки?
5. Какие проверки гирокомпаса 1Г25-1 производятся при
техническом обслуживании №1?
6. Каков порядок определения собственных поправок
гирокомпаса 1Г25-1? Куда записываются новые поправки
гирокомпаса?
7. Каков порядок определения суммарных поправок гирокомпаса
1Г25-1? Куда записываются новые суммарные поправки
гирокомпаса?
8. Каков порядок проверки согласования оптических осей
приборов разведки?
9. Какие проверки прибора 1ПН59 проводятся при техническом
обслуживании?
10. Какие проверки прибора 1ПН61 проводятся при техническом
обслуживании?

130
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном учебном пособии были рассмотрены устройство

ПРП-4 и основных средств разведки, наблюдения, средств
автоматизации управления огнем, средств электропитания изделия.
Очень кратко рассматривалось устройство 1РЛ133-1, так как
объем издания ограничен, совершенно не рассматривалось устройство
аппаратуры наземной навигации (АНН) и средство ориентирования.
Информацию о РЛС, АНН, средствах ориентирования можно
почерпнуть из учебного пособия "Радиоэлектронные средства
артиллерийской разведки" , Казань 2003 г. и краткого текста лекций
"Основы устройства и эксплуатации комплексов машин управления",
Казань 1999 г.
Вместе с тем, продолжается модернизация ПРП-4.
В настоящее время принят на вооружение ПРП-4У, в котором
установлены более современные средства разведки – 1Д14, 1ПН71,
гирокомпас 1Г50 и предусмотрена возможность установки
дистанционно – пилотируемых средств разведки типа "ТИПЧАК".
Однако знание устройства базового шасси, системы
электропитания и основного приборного состава позволит достаточно
легко освоить и этот образец.

131
ЛИТЕРАТУРА

1. Изделие 1В121. Памятка расчету. 1991 г., 30 с.

2. Изделие 1В121. Инструкций по эксплуатации. 779 – сб. 1 ИЭ .ч. 1.
3. Система топопривязки 1Т121-1. Инструкция по эксплуатации. М.:
Воениздат, 1988, 68 с.
4. Гирокомпас 1Г40. Техническое описание и инструкция по
эксплуатации. БЦ1. 620. 176, ТО, 1988, 162 с.
5. Комплект гирокомпаса 1Г25-1. Техническое описание и инструкция
по эксплуатации. БЦ.1 620. 026, ТО, 1988, 105 с.
6. Изделие 1В520. Техническое описание и инструкция по
эксплуатации. 3.031.001. ТО, 78 с.
7. "Основы устройства и эксплуатации комплексов машин
управления". Краткий текст лекций, - Казань, МО РФ, 1999, 354 с.
8. Кобылин Ю.В., Лапшин С.А. Работа на ЭВМ 1В510 и АППК 1А30
при подготовке стрельбы и управлении огнем дивизиона. С – П.
ВАА, 1993, 72 с.
9. Определение установок для стрельбы на СЦВМ. Методические
рекомендации. Казань, КВАКИУ, 1997, 178 с.
10. Техническая подготовка навигационной аппаратуры и средств
разведки комплексов машин управления. Краткий текст лекций.
Казань, КВАКИУ, 1997, 178 с.

132
В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в
результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым
присвоена категория «Национальный исследовательский университет».
Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена
Программа развития государственного образовательного учреждения высшего
профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный
университет информационных технологий, механики и оптики» на 2009-2018
годы.

ИНСТИТУТ КОМПЛЕКСНОГО ВОЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ВОЕННАЯ КАФЕДРА

Институт комплексного военного образования выпускает

квалифицированных военных специалистов, как для сухопутных войск, так и
для военно-морского флота. Выпускники Института комплексного военного
образования и военной кафедры отвечают современным требованиям,
предъявляемым к специалистам с высшим образованием, обучаются
новейшим инновационным и информационным технологиям, применяемым в
военном деле, а также получают навыки работы с различными оптическими
оптико-электронными, радиоэлектронными и другими приборами,
совершенствуя свои знания, полученные по соответствующим гражданским
специальностям.
Вневойсковая подготовка в ЛИТМО началась с октября 1930 г. Ее
целью было дать студентам теоретические знания и привить практические
навыки допризывной подготовки. Студенты изучали топографию,
артиллерийские приборы, тактику, стрелковое оружие, ПВХО, уставы,
звукометрию и выпускались младшими командирами РККА. Первый выпуск в
количестве 65 человек состоялся в 1936 г. В сентябре 1937 г. в институте
вместо вневойсковой подготовки введена военная подготовка по профилю
общевойсковая артиллерия.
В 1941 г. с началом Великой отечественной войны институт
эвакуирован в Череповец и военное обучение прекращено до 1944 г.
Постановлением СНК СССР в 1944 г. в институте вновь введено
военное обучение и 1 мая 1944 г. создана военно-морская кафедра (ВМК),
которая к началу учебного года была укомплектована преподавательским
составом. В этот период подготовка проводилась по трем профилям:
• Военно-морские оптические приборы;
133
• Радиотехнические средства военно-морского флота;
• Приборы управления торпедной стрельбой.
По окончании военной подготовки студентам присваивалось воинское
звание младший инженер-лейтенант запаса.
В 1960 г. была введена новая военная специальность – приборы
управления стрельбой управляемых баллистических ракет, а в 1963 г. –
приборы управления стрельбой крылатых зенитных ракет.
В 1963 г. подготовка студентов оптического факультета переведена на
новый профиль – инженер по приборам управления стрельбой морской и
зенитной артиллерии и инженер по дальномерному делу.
В 1973 г. на военно-морской кафедре велась подготовка по трем
специальностям:
• Приборы управления артиллерийским огнем;
• Системы управления крылатых ракет;
• Системы управления торпедного оружия.
В 1996 г. создан факультет военного обучения (ФВО) в составе
сначала двух, а потом и трех военно-морских кафедр. В 1997 г. на базе ФВО
образован Институт комплексного военного образования (ИКВО) а правах
факультета СПбГУ ИТМО в составе ФВО, в состав которого входили четыре
военных кафедры, отдельная дисциплина по военно-прикладным видам спорта
при кафедре физического воспитания и спорта и отдельная дисциплина
«Обеспечение безопасности жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях».
В 2009 г. ФВО преобразован в военную кафедру.
В настоящее время Институт комплексного военного образования
состоит из кафедры мониторинга и прогнозирования информационных угроз
(МиПИУ), военной кафедры и трех базовых кафедр:
• Кафедры инновационных технологий защиты информации;
• Кафедры специального приборостроения защиты информации;
• Кафедры бортовых приборов вооружения и военной техники.

В ИКВО работают более 60 сотрудников. Военная подготовка ведется

по следующим специальностям:
• Ракетное вооружение ВМФ;
• Торпедное вооружение ВМФ;
• Технологии защиты информации;
• Артиллерийское и оптико-электронное вооружение;
• Морально-психологические обеспечение;
• Социальная работа и правовое воспитание.
Выпускники военной кафедры получают воинское звание лейтенант
запаса.

134
135
 Александр Дмитриевич Гончаров
Александр Викторович Громов
Владимир Валентинович Зиновьев

Подвижный разведывательный пункт

Учебное пособие

В авторской редакции.

Подготовка оригинал-макета А. Д. Гончаров

А. В. Громов
В. В. Зиновьев

Дизайн обложки А. В. Громов

Редакционно-издательский отдел Санкт-Петербургского

национального исследовательского университета информационных
технологий, механики и оптики.

Зав. РИО «СПбНИУ ИТМО» Н.Ф. Гусарова

Лицензия ИД №00408 от 05.11.99

Подписано к печати.

Отпечатано на ризографе. Тираж 250 экз. Заказ №

136