Вы находитесь на странице: 1из 85

Maths 11.03.

02 Exam 2020
Alex Sin
Тимофей Бевз, Елена Титенко, Ольга Шлыкова
December 2020

Содержание
1 Комплексные числа. Определение, алгебраическая форма, основные опе-
рации. Сопряженные комплексные числа и их свойства 7
1.1 Математическое определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Сопряженное комплексное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Тригонометрическая форма комплексного числа. Свойства операций в


этой форме. Формула Муавра. Извлечение корней из комплексных чи-
сел 8
2.1 Формула Муавра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Многочлены. Теорема о делении с остатком, теорема Безу. Основная


теорема алгебры и ее следствия 9

4 Определители 2 и 3 порядков, их свойства 10


4.1 Матрицы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Определители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.1 Определители второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.2 Определители третьего порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Алгебраические дополнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4 Свойства определителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Теорема Крамера. Решение систем линейных уравнений по формулам


Крамера. 13

6 Вектор, его координаты. Длина вектора. Расстояние между двумя точ-


ками. 14
6.1 Вектор, его координаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Длина вектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Расстояние между двумя точками . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7 Линейные операции над векторами и их свойства. 15

1
8 Естественный базис, разложение по нему вектора. Орт вектора, направ-
ляющие косинусы 16
8.1 Естественный базис . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Разложение вектора по естественному базису . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Орт вектора. Направляющий cos вектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9 Скалярное произведение и его свойства 18


9.1 Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

10 Векторное произведение и его свойства 19


10.1 Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.2 Геометрический смысл векторного произведения . . . . . . . . . . . . . . . 20

11 Смешанное произведение и его свойства 20


11.1 Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2 Геометрический смысл смешанного произведения . . . . . . . . . . . . . . . 21

12 Линейная независимость векторов, базис 21


12.1 Базис . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

13 Способы задания поверхностей и кривых в пространстве 23


13.1 Задание поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.2 Задание кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

14 Уравнения плоскости: общее, в отрезках, через три данные точки 24


14.1 Общее уравнение плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
14.2 Уравнение плоскости в отрезках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14.3 Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки . . . . . . . . . 25

15 Взаимное расположение плоскостей, угол между плоскостями. 26


15.1 Взаимное расположение плоскостей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
15.2 Угол между плоскостями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

16 Расстояние от точки до плоскости. Нормальное уравнение плоскости 26


16.1 Расстояние от точки до плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16.2 Нормальное уравнение плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

17 Уравнение прямой в векторной форме, параметрическое уравнение плос-


кости 28
17.1 Векторное уравнение плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
17.2 Векторно–параметрическое уравнение плоскости . . . . . . . . . . . . . . . 28

18 Уравнение прямой в пространстве 28


18.1 Каноническое уравнение прямой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
18.2 Уравнение прямой проходящей через две точки . . . . . . . . . . . . . . . . 29
18.3 Параметрическое уравнение прямой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2
19 Расстояние от точки до прямой. Взаимное расположение прямых, рас-
стояние между прямыми. 30
19.1 Расстояние от точки до прямой. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
19.2 Взаимное расположение прямых. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
19.3 Расстояние между прямыми. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

20 Уравнения прямой на плоскости: каноническое, общее, через две точки,


через данную точку с данным угловым коэффициентом 31
20.1 Каноническое уравнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20.2 Общее уравнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20.3 Уравнение через две точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20.4 Уравнение через данную точку с данным угловым коэффициентом . . . . 31

21 Расстояние от точки до прямой на плоскости. Взаимное расположение


прямых, угол между прямыми 32
21.1 Расстояние от точки до прямой на плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
21.2 Взаимное расположение прямых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
21.3 Угол между прямыми . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

22 Кривые 2-го порядка. Эллипс, его свойства и характеристики. 32


22.1 Каноническое уравнение эллипса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

23 Гипербола, ее свойства и характеристики 34


23.1 Каноническое уравнение гиперболы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
23.2 Основные характеристики гиперболы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

24 Парабола, ее свойства и характеристики 35


24.1 Каноническое уравнение параболы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
24.2 Свойства параболы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
24.3 Основные характеристики гиперболы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

25 Преобразование систем координат на плоскости: сдвиг, поворот. 36


25.1 Параллельный перенос осей координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
25.2 Поворот осей координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
25.3 Формулы для осуществления параллельного переноса и поворота осей ко-
ординат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

26 Полярная система координат. Связь между декартовыми и полярными


координатами. 39
26.1 Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
26.2 Связь между декартовыми и полярными координатами . . . . . . . . . . . 39

27 Поверхности 2-го порядка. Цилиндрические поверхности. 41


27.1 Цилиндрические поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
27.2 Эллиптический цилиндр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
27.3 Параболический цилиндр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
27.4 Гиперболический цилиндр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3
28 Эллипсоид, параболоид, однополостный и двуполостный гиперболои-
ды. 43
28.1 Канонические поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
28.2 Эллиптический параболоид . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
28.3 Эллипсоид . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
28.4 Однополосный гиперболоид . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
28.5 Двуполостный гиперболоид . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
28.6 Гиперболический параболоид . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

29 Функция, ее область определения и множество значений. Способы за-


дания функции 47
29.1 Функция, ее область определения и множество значений . . . . . . . . . . . 47
29.2 Способы задания функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

30 Числовая последовательность, предел последовательности. Теорема о


единственности предела. 48
30.1 Числовая последовательность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
30.2 Предел последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
30.3 Теорема о единственности предела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

31 Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности. Их свой-


ства. Алгебраические свойства пределов. 50
31.1 Бесконечно малые последовательности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
31.2 Бесконечно большие последовательности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
31.3 Алгебраические свойства пределов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

32 Билет не готов 53

33 Билет не готов 53

34 Первый Замечательный Предел. Вывод из него вспомогательных пре-


делов 53
34.1 Первый Замечательный Предел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
34.2 Вспомогательные пределы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

35 Теорема о пределе монотонной ограниченной последовательности. Вто-


рой классический предел. Вывод из него вспомогательных пределов. 55
35.1 Теорема о пределе монотонной ограниченной последовательности . . . . . 55
35.2 Второй классический предел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
35.3 Вспомогательные пределы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

36 Сравнение функций, символы о-малое и О-большое. Эквивалентность


функций. Теорема о замене на эквивалентные функции в пределах. Таб-
лица эквивалентностей 56
36.1 Сравнение бесконечно малых, символы о-малое и О-большое . . . . . . . . 56
36.2 Эквивалентность функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
36.3 Таблица эквивалентностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4
37 Односторонние пределы функции. Определение непрерывной функции.
Типы разрывов функции 58
37.1 Односторонние пределы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
37.2 Непрерывность функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
37.3 Типы разрывов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

38 Теоремы о непрерывных функциях (без док–ва): Теорема Вейерштрас-


са, Теорема Больцано-Коши. Их следствия 61
38.1 Теорема Вейерштрасса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
38.2 Теорема Больцано-Коши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

39 Производная функции: определение, механический и геометрический


смысл. Уравнения касательной и нормали к графику функции 62
39.1 Производная функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
39.2 Механический смысл производной . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
39.3 Геометрический смысл производной . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
39.4 Уравнения касательной и нормали к графику функции . . . . . . . . . . . 63

40 Дифференцируемость функции.Правила дифференцирования функции


64
40.1 Дифференцируемость функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
40.2 Правила дифференцирования функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

41 Производная сложной функции. Обратная функция, определение, тео-


рема о ее существовании. Производная обратной функции 67
41.1 Производная сложной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
41.2 Обратная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
41.3 Производная обратной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

42 Вывод производных элементарных функций. Таблица производных 70

43 Логарифмическое дифференцирование. Производные высшего порядка 72


43.1 Логарифмическое дифференцирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
43.2 Производные высшего порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

44 Производная параметрически заданной функции. Производная неявно


заданной функции 74
44.1 Производная параметрически заданной функции . . . . . . . . . . . . . . . 74
44.2 Производная неявно заданной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
44.2.1 Способ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
44.2.2 Способ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

45 Билет не готов 75

46 Теорема Коши. Теорема Лагранжа, ее геометрический смысл 75


46.1 Теорема Коши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
46.2 Теорема Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5
46.3 Геометрический смысл теоремы Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

47 Правило Лопиталя 77

48 Возрастание и убывание функции. Необходимое и достаточное условие


экстремума 78
48.1 Необходимое условие экстремума . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
48.2 Возрастание и убывание функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
48.3 Достаточное условие экстремума . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

49 Билет не готов 80

50 Выпуклость функции, точки перегиба. Необходимое и достаточное усло-


вие перегиба 80
50.1 Выпуклость функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
50.2 Точки перегиба . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
50.3 Необходимое и достаточное условие перегиба . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

51 Асимптоты функции, вертикальные и наклонные 81


51.1 Вертикальные асимптоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
51.2 Наклонные асимптоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

52 Билет не готов 82

53 Билет не готов 82

54 Билет не готов 82

6
1 Комплексные числа. Определение, алгебраическая фор-
ма, основные операции. Сопряженные комплексные
числа и их свойства
Определение 1.1. i — мнимая единица

i2 = −1 =⇒ i − корень x2 + 1 = 0

Определение 1.2. z = x + yi — комплексное число, x, y ∈ R


Å ã
x = Re z − вещественная часть

Å ã
y = Im z − мнимая часть

ОпределениеÅ 1.3. z1ã= xÅ1 + y1 i ã


z2 =Åx2 + y2 i ã Å ã
z1 + z2 = x1 + y1 i + x2 + y2 i = x1 + x2 + y1 + y2 i

1.1 Математическое определение


Å ã
Определение 1.4. Множеством комплексных чисел C в математике называется мно-
жество точек на плоскости с операциями ”+” и ”*”, определенными следующим образом:
Å ã
z = x, y

Å ã Å ã Å ã
x1 , y1 + x2 , y2 = x1 + x2 , y1 + y2
Å ã Å ã Å ã
x1 , y1 · x2 , y2 = x1 x2 − y1 y2 , x1 y2 + x2 y1
Å ã Å ã
i = 0, 1 , 1 = 1, 0
Å ã Å ã Å ã
2
i = 0 · 0 − 1 · 1, 0 · 1 + 1 · 0 = − 1, 0 = − 1, 0 = −1

1.2 Сопряженное комплексное число


Определение 1.5. z = x + yi =⇒ z = x − yi
Следствие 1.5.1.
1. z = z

2. z1 + z2 = z1 + z2

7
3. z1 z2 = z1 · z2
Å ãÅ ã
4. zz = x + yi x − yi = x2 + y 2 = |z|2

2 Тригонометрическая форма комплексного числа. Свой-


ства операций в этой форме. Формула Муавра. Из-
влечение корней из комплексных чисел
r = |z| − модуль
ϕ = arg z − аргумент
p
|z| = x2 + y 2
y
tg z =
x
0 6 ϕ < 2π ∨ −π < ϕ 6 π
®
x = r cos ϕ
y = r sin ϕ
z = x + yi = r cos ϕ + ri sin ϕ

Å ã
z = r cos ϕ + i sin ϕ − тригонометрическая форма комплексного числа

Å ã Å ã
Следствие 2.0.1. z1 = r1 cos ϕ1 + i sin ϕ1 , z2 = r2 cos ϕ2 + i sin ϕ2
Å Å ã Å ãã
z1 z2 = r1 r2 cos ϕ1 + ϕ2 + i sin ϕ1 + ϕ2

Доказательство.
Å Å ãã
z1 z2 = r1 r2 cos ϕ1 + i sin ϕ1 cos ϕ2 + i sin ϕ2 =
Å ã
2
= r1 r2 cos ϕ1 cos ϕ2 + i sin ϕ1 cos ϕ2 + i sin ϕ2 cos ϕ1 + i sin ϕ1 sin ϕ2 =
Å Å ã Å ãã
= . . . = r1 r2 cos ϕ1 + ϕ2 + i sin ϕ1 + ϕ2

1 1
Å Å ã Å ãã
Следствие 2.0.2. = cos − ϕ + i sin − ϕ
z r
z1 r1
Å Å ã Å ãã
Следствие 2.0.3. = cos ϕ1 − ϕ2 + i sin ϕ1 − ϕ2
z2 r2

8
2.1 Формула Муавра
Å ã
z = r cos ϕ + i sin ϕ
Å Å ã Å ãã
n
z =r n
cos nϕ + i sin nϕ , где n ∈ Z

Доказательство. Очевидно из следствия.

3 Многочлены. Теорема о делении с остатком, теорема


Безу. Основная теорема алгебры и ее следствия
Å ã
Определение 3.1. Многочленом Pn x называют выражение вида a0 x0 +a1 x1 +...+an xn
Å ã Å ãÅ ã
Теорема 3.1. Для любых двух многочленов Aa x и Bb x где b 6= 0 существует
Å ã Å ã
единственные Qq x и Rr x , что

Å ã Å ã Å ã Å ã
Aa x = Qq x · Bb x + Rr x , где r < b

Å ã Å ã
При этом Qq x называют частным, а Rr x — остатком
Å ã Å ã
Определение 3.2. Число a называют корнем многочлена Pn x , если Pn a = 0

Теорема 3.2. Теорема Безу. Å ã


Если a — корень многочлена Pn x , то тогда данный многочлен можно представить
Å ã Å ã Å ã
в виде Pn x = x − a Tk x
Å ã
Доказательство. По теореме 3.1 разложим многочлен Pn x :

Å ã Å ã Å ã Å ã
Pn x = x − a Tk x + Rr x

Подставим a вместо x:

9
Å ã Å ã Å ã
Pn a = a − a Tk a + R
Å ã
0 = 0 · Tk a + R

0=R

Теорема 3.3. Основная теорема алгебры


Любой многочлен
Å с вещественными коэффициентами имеет хотя бы ã один комплекс-
ный корень то есть поле комплексных чисел алгебраически замкнуто .

Доказательство. ...

4 Определители 2 и 3 порядков, их свойства


Здесь бага

4.1 Матрицы
Определение 4.1. Матрицей размера n × m называется таблица чисел из n строк и m
столбцов:

á ë
a1,1 a1,2 ··· a1,n
a2,1 a2,2 ··· a2,n
Am,n = .. .. .. .. или aij
. . . .
am,1 am,2 · · · am,n

Определение 4.2. aij — элемент матрицы, стоящей в i–той строке и j–том столбце

Определение 4.3. Транспонированной матрицей A называется матрица AT такая, что


строки матрицы записаны как столбцы aji .

Замечание 1.
Матрица называется квадратной, если число строк и столбцов совпадает — n = m.

10
4.2 Определители
Каждой квадратной матрице можно сопоставить число, которое называется её опреде-
лителем — det A или | A | или

a1,1 a1,2 · · · a1,n

a2,1 a2,2 · · · a2,n
.. .. .. ..

. . . .

am,1 am,2 · · · am,n

4.2.1 Определители второго порядка



a1,1 a1,2
a2,1 a2,2 = (a1,1 · a2,2 ) − (a1,2 · a2,1 )

4.2.2 Определители третьего порядка



a1,1 a1,2 a1,3
a2,2 a2,3 a2,1 a2,3 a2,1 a2,2
a2,1 a2,2 a2,3 = a1,1 ·
a3,2 a3,3 − a1,2 · a3,1 a3,3 + a1,3 · a3,1 a3,2


a3,1 a3,2 a3,3

4.3 Алгебраические дополнения


Определение 4.4. Алгебраическим дополнением Aij элементом матрицы aij называет-
ся определитель, полученный вычёркиванием i строки и j столбца и взятый со знаком
(−1)i+j

Пример 4.1.
Ñ é
2 −5 6
2 −5

2+3
A= 7 3 −8 A2,3 = (−1) ·
= −(10 − 45) = 35
−9 5
−9 5 1

Определение 4.5. Минор — это алгебраическое дополнение, но без знака

Определение 4.6. Ранг матрицы — это наивысший порядок неравного нулю минора

Замечание 2.
Ранг матрицы можно найти с помощью элементарных преобразований данной мат-
рицы, в результате которых, количество нулевых строчек будет равно нулю. Тогда ранг
матрицы — это количество оставшихся строк.

Пример 4.2. Ñ é Ñ é Ñ é
1 3 5 1 3 5 1 3 5
III−2·II II−I
1 3 2 = 1 3 2 = 0 0 −3
2 6 4 0 0 0 0 0 0
Осталось две ненулевых строки, значит rangA = 3

11
4.4 Свойства определителя
Определение 4.7. Главной диагональю называются элементы с одинаковыми индекса-
ми a1,1 , a2,2 , a3,3 ... an,n

Определение 4.8. Матрица называется треугольным, если над или под главной диаго-
налью стоят нули

Определение 4.9. Определитель треугольной матрицы равен произведению элементов,


стоящих на главной диагонали

1. |A| = |AT |, поэтому все свойства строк определителя будут верны и для столбцов

2. Если две строки определителя поменять местами, то его знак изменится на проти-
воположный

Пример 4.3.
2 −3 5 6 8 9

6 8 9 = − 2 −3 5

10 −3 13 10 −3 13

3. Если строка определителя состоит из нулей, то определитель равен нулю

4. Если две строки определителя совпадают, то определитель равен нулю

5. Если все элементы строки делятся на одно и то же число, то его можно вынести за
знак определителя

Пример 4.4.
−2 0 1 −2 0 1

10 200 −30 = 10 · 1 20 −3

5 3 7 5 3 7

6. Если две строки определителя пропорциональны, то определитель равен нулю

7. Если из элементов одной строки вычесть элементы другой строки, умноженной на


одно и то же число, то определитель не изменится

Пример 4.5.

1 −1 2 1 −1 2 1 −1 2
II−2·I III−II 5 3
2 3 7 = 0 5 3 = 0 5 3 = 1 ·
0 3 = 15


0 5 6 0 5 6 0 0 3

8. Определители блочной матрицы равен произведению определителей блоков.

9. Определитель равен сумме произведений любой строки (столбца) на их алгебраи-


ческие дополнения.

12
Пример 4.6.

2 −5 7
0 0 9 = −9 · (−1)2+3 · 2 −5 = 9 · (16 + 30) = 414

6 8
6 8 5

10. Сумма произведений элементов строки (или столбца) на алгебраические дополне-


ния другой строки (или столбца) равна нулю.
Пример 4.7. Рассмотрим элементы второй строки и алгебраические дополнения
первой строки.

1 2 5
1+1
6 1 1+2
−3 1 1+3
−3 6
−3 6 1 ; (−1) · · (−3) + (−1) ·
6 2 · 6 + (−1) · 6 4 · 1 =


6 4 2
4 2

= (12 − 4) · (−3) − 6 · (−6 − 6) + (−12 − 36) = −24 + 72 − 48 = 0

Замечание 3.
Определители высокого порядка вычисляем, приводя их к треугольному виду при
помощи свойства 7.

5 Теорема Крамера. Решение систем линейных урав-


нений по формулам Крамера.
Пусть имеется система из n линейных уравнений с n неизвестными


a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1



a x + a x + · · · + a x = b
21 1 22 2 2n n 2
· · ·


a x + a x + · · · + a x = b

n1 1 n2 2 nn n n

Тогда главный определитель системы это:



a1,1
a1,2 · · · a1,n
a2,1 a2,2 · · · a2,n
4 = .. .. .. ..

. . . .

an,1 an,2 · · · an,n
А свободный столбец это:
b1

b2
B = ..

.

b n

13
Теорема 5.1 (Крамера). Если главный определитель системы 4 = 6 0, то система имеет
единственное решение, которое можно найти по формулам xi = 4x
4
i
; Если 4 = 0, то либо
система не имеет решений, либо их будет бесконечно много.

6 Вектор, его координаты. Длина вектора. Расстояние


между двумя точками.
6.1 Вектор, его координаты
−→
Определение 6.1. Вектором AB называется направленный отрезок, соединяющий точ-
ки A и B, где A — начало вектора, B — конец.

Определение 6.2. Координатами вектора называется упорядоченная тройка проекций


данного вектора на оси координат.

Следствие 6.2.1.

Вычисление вектора по его началу и концу:


−→
Å ã Å ã Å ã
A = x1 , y1 , z1 , B = x2 , y2 , z2 ⇒ AB = x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1

Следствие 6.2.2.
Если перенести вектор таким образом, чтобы его начало совпало с началом коор-
динат, то координаты вектора будут равны координатам его конца.
−→
Å ã Å ã
OA = xA − 0, yA − 0, zA − 0 = xA , yA , zA

6.2 Длина вектора




Определение
Å ã Длина отрезка называется модулем вектора | a |
6.3.


a = x , y , z , то |→
− p
a | = x2 + y 2 + z 2
a a a a a a

6.3 Расстояние между двумя точками


Å ã Å ã
Если даны две точки A x1 , y1 , z1 и B x2 , y2 , z2 , то расстояние между ними будет вы-
числяться следующим образом:
s
Å ã2 Å ã2 Å ã2
|AB| = x2 − x1 + y2 − y1 + z2 − z1

14
7 Линейные операции над векторами и их свойства.
Здесь бага

К линейным операциям над векторами относятся: умножение вектора на число и


сложение векторов.

Определение 7.1. Произведением вектора → −


a и числа α называют вектор, обозначаемый
α→
−a , модуль которого равен |α||→

a |, а направление совпадает с направлением вектора →

a,

− →
− →

если α > 0, и противоположно ему, если α < 0. Имеем 0 a = 0 для любого вектора a .
Å ã


Определение 7.2. Суммой векторов a i , i = 1, n называется вектор, обозначаемый


a +→ −
a + ... + →

a = n →
P −
a . Составим из векторов—слагаемых ломаную линию, совме-
1 2 n i=1 i
щая начало следующего вектора с концом предыдущего. Тогда суммой векторов будет
являться вектор, начало которого находится в начале первого вектора →

a 1 , а конец –— в
конце последнего вектора →
−a n ломаной линии, составленной из последовательности сла-
гаемых векторов. Это правило сложения называется правилом замыкания ломаной. В
случае суммы двух неколлинеарных векторов оно равносильно правилу треугольника.

Определение 7.3. ЛинейнойPкомбинацией векторов → −


a i называется вектор →

a , опре-
деляемый по формуле →−a = n
i=1 i λ →
−a i , где λi — некоторые числа. Если векторы →

ai


определяются координатами xi , yi , zi , то для координат вектора a i имеем:
n
ÅX n ã

− λi →
− nλi →
− λi →

X X
a = x i, y i, zi
i=1 i=1 i=1

1. →

a 1, →

a 2, . . . , →

a n – линейно независимы, если λ1 →

a 1 + λ2 →

a 2 + . . . + λn →

a n = 0 =⇒
λ1 = λ2 = . . . = λn = 0
В противном случае говорят, что вектора линейно зависимы.

2. Вектора линейно независимы, если ни один из них нельзя представить в виде ли-
нейной комбинации остальных векторов.

Доказательство равносильности определений 1 и 2:


Пусть λ1 →−
a 1 + λ2 →

a 2 + . . . + λn →

a n = 0, причём λi 6= 0, т.е. вектора линейно зависимы ⇔
λi →

a i = −λ1 →

a 1 − λ2 →

a 2 − . . . − λn →

an


− λn −
ai =− → ai
λi

Линейно независимая система векторов →



a1 , →

a2 , . . . , →

a k образует базис, если все осталь-
ные вектора можно представить в виде их линейных комбинаций.
ßÅ Размерностью
ã Å ã™ пространства dim V = k называется число векторов в базисе {i, j} или
1; 0 ; 0; 1

15
Множество многочленов степени n
Å ã
ln x = a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + an xn

базис - {1, x, x2 , . . . , xn }

Определение 7.4. Линейные операции над векторами удовлетворяют свойствам, по


форме аналогичным свойствам умножения и сложения чисел. Например,

− →
− →
Å ã

− −
1. a + b = b + a коммутативность сложения векторов ;


− →− →
Å ã Å ãÅ ã
→− →
− →
− −
2. a + b + c = a + b + c ассоциативность сложение ;



3. →

a + 0 =→−
a;
Å ã

− →

4. a + − a = 0;
Å ã Å ã Å ã

− →

5. α β a = αβ a ассоциативность относительно умножения чисел ;
Å ã Å ã
6. →
− →
− →

α + β a = α a + β a дистрибутивность умножения ;


− →

Å ã Å ã

− →

7. α a + b = α a + α b дистрибутивность умножения ;

8. 1 · →

a =→−
a;


9. 0 · →

a = 0.

8 Естественный базис, разложение по нему вектора.


Орт вектора, направляющие косинусы
Здесь бага

8.1 Естественный базис


Определение 8.1. Отложим на координатных осях сонаправленные вектора (сонаправ-

− → − → −
ленные с осями) единичной длины i , j , k . Упорядоченная тройка этих векторов на-
зывается естественным базисом

16
8.2 Разложение вектора по естественному базису

− →
− →

Пусть →

a = (x, y, z). Тогда x i + y j + z k
Доказательство.



a = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z) =

− →
− →

= x · (1, 0, 0) + y · (0, 1, 0) + z · (0, 0, 1) = x i + y j + z k

8.3 Орт вектора. Направляющий cos вектора


Определение 8.2. Ортом вектора называется вектор единичной длины, сонаправлен-
ный с данным. Обозначение: →

ae .


− 1 →
ae = ·−
a
|a|

Определение 8.3. Координатами орта вектора называют его направляющие косинусы:




ae = (cos α, cos β, cos γ) ,где α, β, γ - углы между ортом вектора и осями координат.

17
Доказательство.
prx →

a = |→

a | · cos ϕ (по второму свойству проекций)
pr →−
a = |→
x e
−a | · cos ϕ = cos ϕ
e

9 Скалярное произведение и его свойства


9.1 Определение
Определение 9.1. Скалярным произведением двух векторов называется произведение
их длин на косинус угла ϕ между ними


− →
− →

a · b = |→

a | · | b | cos ϕ
Другое обозначение:


Å ã

−a, b

Следствие 9.1.1.

− →
− −
1. →

a · b = b ·→a

− →

Å ã

− →

2. a ⊥ b ⇐⇒ a · b = 0 т.к. cos 90 = 0 - критерий ортогональности

Å ã
3. →

a ·→

a = |→

a |2 т.к. cos 0 = 1 и, в частности, →

a ·→

a = 0 ⇐⇒ →

a =0


− → →
− − →
Å ã


4. a · b + c = →
− −
a · b +→
a · −c


− →
− →

5. →

a · b = |→

a | · | b | cos ϕ = |→

a |пр −
a · b


− →

Å ã Å ã
6. При a = x1 , y1 , z1 и b = x2 , y2 , z2 : →

− −
a · b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2


− →

a · b x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
7. cos ϕ = →
− , cos ϕ = p 2
|→

a|·| b | x1 + y12 + z12

− →


− a · b
8. пр−
a b =

|→

a|


Å ã


Определение 9.2. Векторы называются ортогональными обозначение a ⊥ b , если
их скалярное произведение равно нулю
Определение 9.3. Геометрический смысл скалярного произведения - возможность рас-
считывать косинус угла, лежащего между двумя векторами

18
10 Векторное произведение и его свойства
Здесь бага

10.1 Определение


Определение 10.1. Векторным произведением → −a × b называется вектор, модуль ко-
торого равен произведению модулей векторов на синус угла ϕ между ними, перпендику-
лярный плоскости,
Å в которой лежат
ã эти векторы, и направленный таким образом, чтобы

− →

тройка векторов →−a , b ,→

a × b была правой:


− →

|→

a × b | = |→



 a | · | b | sin ϕ

− →

− →


−c = →

a × b = Åc ⊥ a ã

− −
 →−a , b ,→
c − правая тройка


Следствие 10.1.1.

− →
− −
1. →

a × b =− b ×→a


2. →

a ×0= 0

− →

Å ã

− →

3. a k b , когда a × b = 0 sin ϕ = sin 0 = 0 , в частности →

− →
− −
a ·→

a = 0


− → →
− − →
Å ã


4. a × b + c = →
− −
a × b +→
a × −c


− →

5. →

a × b = 0 ⇐⇒ векторы →

a и b коллинеарны
Å ã
6. см. Теорему 10.1



Å ã Å ã


Теорема 10.1. Если a = x1 , y1 , z1 и b = x2 , y2 , z2 , тогда

i j k

− →

a × b = x1 y1 z1
x2 y2 z2


− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− → −
Å ã Å ã


Доказательство. a × b = x1 i + y1 j + z1 k × x2 i + y2 j + z2 k = x1 x2 i × i +

− → − − →
→ − →
− → − →
− → − − →
→ − →
− →
− → −
x1 y2 i × j + x1 z2 i × k + y1 x2 j × i + y1 y2 j × j + y1 z2 j × k + z1 x2 k × z1 y2 k × j +

− → −
z1 z2 k × k = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2

19
10.2 Геометрический смысл векторного произведения
Определение 10.2. Геометрический смысл векторного произведения - модуль вектор-
ного произведения двух векторов a и b равен площади параллелограмма построенного
на этих векторах:


S = |→

a × b|
Также является свойством

11 Смешанное произведение и его свойства


11.1 Определение

−−
Определение 11.1. Смешанным произведением → −a b→c называется скалярное произве-

− →
дение вектора a на векторное произведение векторов b и −c


− →
Å ã

−a · b × c−

Определение 11.2. Векторы называются компланарными, если они лежат в одной


плоскости
Следствие 11.2.1.


Å ã Å ã Å ã

− →

1. Если a = x1 , y1 , z1 , b = x2 , y2 , z2 , c = x3 , y3 , z3 , то

x1 y1 z1

− →
−−
a b→

c = x2 y2 z2
x3 y3 z3


−− →
−−→
2. →

a b→ c = b→ a −c

−−
3. Vпар-да = |→

a b→ c|
1 → →
−−
4. Vпирамиды = · |−
a b→c|
6
5. Критерий компланарности векторов: векторы компланарны тогда и только
тогда, когда их смешанное произведение равно нулю

− →
−− →

a b→c = 0

6. 

− →

Å ã
→− →
− →
− →

 a b c > 0, то a b c − правая тройка


Если

− →

Å ã
→− →
− →
− →

 a b c < 0, то a b c − левая тройка

Å ã
7. см. п. Геометрический смысл

20
11.2 Геометрический смысл смешанного произведения
Определение 11.3. Абсолютная величина смешанного произведения равна объему па-
раллелепипеда, построенного на этих векторах

12 Линейная независимость векторов, базис


Определение 12.1. Линейным пространством V над полем вещественных чисел R на-
зывается множество с операциями ”+” и ”·” на вещественные числа, причем выполняются
свойства:
Аксиомы сложения
Коммут a + b = b + a
Å ã Å ã
Ассоц a + b + c = a + b + c

Нейтральный 0 : a + 0 = a
Å ã
Обратный a + − a = 0

Умножение на обычные числа


1. λa = aλ, a ∈ V, λ ∈ R
Å ã
2. λ a + b = λa + λb, a, b ∈ V, λ ∈ R
3. 1 · a = a

− →

4. 0 · a = 0 , 0 ∈V
5. и т. д.
Определение 12.2. Линейной комбинацией комбинацией векторов называется:
λ1 a1 + λ2 a2 + . . . + λn an , λi ∈ R, ai ∈ V
Определение 12.3. a1 , a2 , . . . , an — линейно независимы, если:
λ1 a1 + λ2 a2 + . . . + λn an = 0 =⇒ λ1 = λ2 = . . . = λn
Определение 12.4. Вектора линейно независимы, если ни один из них нельзя предста-
вить в виде линейной комбинацией остальных.
Å ã
Доказательство. равносильность определений
Пусть λ1 a1 + λ2 a2 + . . . + λn an = 0, причем ∀i : λi 6= 0, таким образом вектора — линейно
зависимы.
λi ai = λ1 a1 − . . . − λi−1 ai−1 − λi+1 ai+1 − λn an
λ1 λ2
ai = − a1 − a2 − . . .
λi λi

21
12.1 Базис
Определение 12.5. Линейно независимая система векторов a, a2 , . . . , ak образует базис,
если все остальные вектора можно представить в виде их линейной комбинации.
Å ã
Определение 12.6. Размерностью пространства dim V называется число векторов в
базисе.

Пример 12.1. C — множество комплексных чисел

z = x · 1 + yi
ßÅ ã Å ã™
{1, i} или 1, 0 , 0, 1 − базис

dim C = 2

Пример 12.2. Множество многочленов степени n


Å ã
P n x = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + an x n

1, x, x2 , . . . , xn − базис

dim V = n + 1

Пример 12.3. Арифметическое


Å векторное
ã пространство.
Вектора — строки a1 , a2 , . . . , an .
Å ã Å ã Å ã
00 00
+ : a1 , a2 , . . . , an + b1 , b2 , . . . , bn = a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn
Å ã Å ã
00 00
· : λ · a1 , a2 , . . . , an = λa1 , λa2 , . . . , λan
 Å ã
 `1 = 1, 0, . . . , 0 
 Å ã
 
 `2 = 0, 1, . . . , 0 
Базис:
 
 ..
 
 .


 Å ã
 
`n = 0, 0, . . . , 1
Å ã
a = a1 , a2 , . . . , an = a1 `1 + a2 `2 + . . . + an `n

dim V = n

22
13 Способы задания поверхностей и кривых в простран-
стве
Определение
Å 13.1. Пусть
ã в пространстве имеется декартова система координат. Урав-
нение система уравнений задает геометрическую фигуру, если его множество решений
совпадает с координатами точек, составляющих данную фигуру.

13.1 Задание поверхности


Å ã
• В виде уравнения: F x, y, z = 0
Å ã
• В явном виде: z = f x, y - когда одна из координат выражена через остальные.

• В параметрическом виде:
 Å ã
x = x u, v





 Å ã

y = y u, v , где u, v - параметры

 Å ã


z = z u, v

23
13.2 Задание кривой
• В параметрической форме:
 Åã
x=x t





 Åã

y=y t , где t - параметр

 Åã


z = z t

• В виде системы пересечения 2-х поверхностей:


 Å ã
F1 x, y, z = 0


Å ã
F2 x, y, z = 0

14 Уравнения плоскости: общее, в отрезках, через три


данные точки
Å ã
Теорема 14.1. Уравнение плоскости. проходящей через точку M0 x0 , y0 , z0 , перпенди-
Å ã


кулярной вектору n A, B, C , имеет вид:

Å ã Å ã Å ã
A x − x0 + B y − y0 + C z − z0 = 0 (1)

Если точка лежит в плоскости, то ее координаты удовлетворяют этому уравнению.

14.1 Общее уравнение плоскости


Раскрыв скобки в (1) получим:

Ax + By + Cz + D = 0 − общее уравнение, где D = −Ax0 − By0 − Cz0 (2)

Теорема 14.2. Любое уравнение вида (2) задает плоскость.


Å ã
Доказательство. Действительно, пусть x0 , y0 , z0 — частное решение уравнения
Ax +ÅBy + Cz ã + D Å= 0, тоãесть Ax
Å 0 + By
ã 0 + Cz0 + D = 0.
A x − x0 + B y − y0 + C z − z0 = 0 — уравнение плоскости с точкой привязки
Å ã Å ã


M0 x0 , y0 , z0 и n A, B, C

24
Замечание 4.

• Если один из коэффициентов равен нулю, то плоскость параллельно соответству-


ющей оси координат.

• Если два коэффициента равны нулю, то плоскость параллельна соответствующей


координатной плоскости.

Пример 14.1. z = 1 =⇒ α k xOy

Следствие 14.0.1. Если D = 0, то плоскость проходит через начало координат.

14.2 Уравнение плоскости в отрезках


Пусть Ax + By + Cz + D =
0Åи A,
ã B, C, D 6= 0

Ax + By + Cz = −D : D
x y z D D D
Å ã+ Å ã+ Å ã = 1, m=− , n=− , p=−
D D D A B C
− A
− B
− C

x y z
+ + = 1 − уравнение плоскости в отрезках
m n p
Здесь m, n, p — координаты пересечения данной плоскости соответствующими осями
координат.

14.3 Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки


Пусть Åданы координаты
ã Å трех точек,ã Åлежащихã в данной плоскости:
M0 x0 , y0 , z0 , M1 x1 , y1 , z1 , M2 x2 , y2 , z2
Å ã
Произвольная точка M x, y, z лежит в данной плоскости тогда и только тогда, ко-
−−−→ −−−−→ −−−−→
гда будут компланарны вектора M0 M , M0 M1 , M0 M2 . По критерию компланарности, это
−−−→−−−−→−−−−→
равносильно условию: M0 M M0 M1 M0 M2 = 0.

−−−→ −−−−→ −−−−→


Å ã Å ã Å ã
M0 M x−x0 , y−y0 , z−z0 , M0 M1 x1 −x0 , y1 −y0 , z1 −z0 , M0 M2 x2 −x0 , y2 −y0 , z2 −z0


x − x0 y − y0 z − z0

x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0 = 0

x2 − x0 y2 − y0 z2 − z0

25
15 Взаимное расположение плоскостей, угол между плос-
костями.
15.1 Взаимное расположение плоскостей
Пусть две плоскости заданы уравнениями:

α : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, β : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

A1 B1 C1 D1
α=β⇔ = = = , если одна из координат равна 0, то и вторая тоже равна
A2 B2 C2 D2
0
0, значит — осмысленная запись.
0
αkβ⇔→ −
n k→−
n 1 2

A1 B1 C1
Å ã Å ã

− →

n1 A1 , B1 , C1 , n2 A2 , B2 , C2 ⇒ = =
A2 B2 C2

α⊥β⇔→

n1 ⊥ →

n2 , то →

n1 · →

n2 = 0

15.2 Угол между плоскостями


Угол между плоскостями — угол между нормалями, поэтому косинус этого угла равен:
|→

n1 · → −
n2 |
cos α = →
| n1 | · | →
− −
n2 |

16 Расстояние от точки до плоскости. Нормальное урав-


нение плоскости
16.1 Расстояние от точки до плоскости
Å ã
M ∗ ∗
x ,y z∗ ∗
до плоскости α : Ax + By + Cz + D = 0

−−−−→
Ясно, что расстояние d = |M0 K| — это абсолютная величина проекции вектора M0 M ∗
на вектор нормали.

26
Å ã Å ã
Пусть M0 x0 , y0 , z0 , →

n A, B, C
−−−−→
−−−−→∗ |→
−n · M0 M ∗ |
d = prx M0 M =
|→
−n|
−−−−→∗
Å ã
∗ ∗ ∗
M0 M = x − x0 , y − y0 , z − z0

Å ã Å ã

A, B, C · x∗ − x0 , y ∗ − y0 , z ∗ − z0

d= =
|→
−n|
Å ã Å ã Å ã

A x∗ − x0 + B y ∗ − y0 + C z ∗ − z0

= =
|→

n|
|Ax∗ + By ∗ + Cz ∗ + D|
= √ , D = −Ax0 − By0 − Cz0
A2 + B 2 + C 2

|Ax∗ + By ∗ + Cz ∗ + D|
d= √
A2 + B 2 + C 2

16.2 Нормальное уравнение плоскости


ПустьÅплоскость
ã заданаÅуравнением p : Ax ã + By + Cz + D = 0


n A, B, C =⇒ → −
ne cos α, cos β, cos γ — орт, где cos α, cos β, cos γ — направляющие
косинусы.


n


ne = →−
|n|
Следствие 16.0.1. Если в качестве нормали взять орт, то получим нормальное уравне-
ние плоскости:
x cos α + y cos β + z cos γ − ρ = 0

Следствие 16.0.2. Для получения нормального уравнения следует поделить все коэф-
фициенты на длину нормали и поменять знак у свободного члена.
Å ã
Определение 16.1. |ρ| — расстояние от начала координат 0, 0, 0 до плоскости.
|0 · cos α + 0 · cos β + 0 · cos γ − ρ| | − ρ|
Действительно, d = = =ρ
|→

ne | 1

27
17 Уравнение прямой в векторной форме, параметри-
ческое уравнение плоскости
17.1 Векторное уравнение плоскости
Пусть →
−r =→−
r (M ) — радиус-вектор произвольной точки M (x, y, z)


r0 — радиус–вектор точки привязки M0 (x0 , y0 , z0 )


n = (A, B, C) — нормаль
−−−→ − → −−−→ −
Тогда получается: M0 M = →r −−r0 =⇒ → −
n ∗ M0 M = → n ∗ (→

r −→

r0 ) = 0


n ∗→−r =→−
n ∗→−
r0 — векторное уравнение плоскости

17.2 Векторно–параметрическое уравнение плоскости




r0 — радиус-вектор точки привязки M0 (x0 , y0 , z0 )
И пусть имеются два не параллельных вектора, лежащие в одной плоскости:

−a = (a1 , a2 , a3 )


b = (b1 , b2 , b3 )


где →
−a ∦ b
M (x, y, z) — произвольная точка
−−−→ − → −
Тогда M0 M , → a , b — компланарны

− −−−→ →

Так как → −a ∦ b , то M0 M = s→

a +t b


В векторной форме: → −r −→

r0 = s→

a +t b

− →

r = → −
r0 + s→ −
a + t b — векторно–параметрическое уравнение плоскости, где s,t —
параметры
Параметрическое уравнение в координатной форме:

x = x0 + sa1 + tb1

y = y0 + sa2 + tb2

z = z0 + sa3 + tb3

18 Уравнение прямой в пространстве


18.1 Каноническое уравнение прямой
Å ã
Определение 18.1. Направляющим вектором s = m, n, p называют вектор k данной
прямой
Å ã
Определение 18.2. M0 x0 , y0 , z0 ∈ l - Точка привязки

28
Определение
Å ã 18.3. Прямая l с точкой привязки M0 и направляющим вектором s =
m, n, p задается каноническими уравнениями:

x − x0 y − y0 z − z0
= =
m n p
Å ã
Доказательство. Точка M x, y, z лежит на прямой l тогда и только тогда, когда
M0 M k s
Å ã Å ã
M0 M = x − x0 , y − y0 , z − z0 ; s = m, n, p

По критерию коллинеарности это равносильно тому, что координаты будут пропор-


циональны:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
m n p

18.2 Уравнение прямой проходящей через две точки


Å ã Å ã
Определение 18.4. Пусть M1 = x1 , y1 , z1 ; M2 = x2 , y2 , z2 лежат на прямой l На-
Å ã
правляющий вектор s = x2 −x1 , y2 −y1 , z2 −z1 Тогда уравнение прямой будет выглядеть
следующим образом:
x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

18.3 Параметрическое уравнение прямой


Определение 18.5.
x − x0 y − y0 z − z0
= = = t,
m n p
где t - значение, соответствующее фиксированной точке, лежащей на прямой
Таким образом получаем следующую систему уравнений, задающих данную прямую:

 x − x0

 =t 
m x = x0 + mt



y − y 
0
=t ⇔ y = y0 + nt ,
 n 
z − z0 z = z0 + pt

 

=t


p

Å ã
где t - параметр, t ∈ − ∞; +∞

29
19 Расстояние от точки до прямой. Взаимное располо-
жение прямых, расстояние между прямыми.
19.1 Расстояние от точки до прямой.
Пусть требуется найти расстояние от (·)M ∗ (x∗ , y ∗ , z ∗ ) до прямой, заданной в виде системы
x−x0
m
= y−y
n
0
= z−zp
0
; M0 (x0 , y0 , z0 ), →

s {m, n, p}. Тогда площадь параллелограмма S =
−−−−→∗ →
−−−−→ − |M0 M × − s|
|→

s | ∗ d = |M0 M ∗ × → s | =⇒ d = →

|s|

19.2 Взаимное расположение прямых.


1 →
Пусть есть прямая l1 : x−x m1
1
= y−y
n1
1
= z−zp1
;− s {m1 , n1 , p1 }, а также прямая l2 : x−x2
m2
=
z−z2 →

y−y2
n2
= p2 ; s {m2 , n2 , p2 }, точки M1 (x1 , y1 , z1 ) и M2 (x2 , y2 , z2 ). Тогда:

1. l1 ⊥ l2 ⇔ →

s1 ⊥ →

s2 ⇔ →

s1 · →

s2 = 0

2. l1 ||l2 ⇔ →

s1 ||→

s2 ⇔ m1
m1
= n1
n2
= p1
p2

3. l1 = l2 ⇔ →

s1 ||→

s2 ⇔ M1 ∈ l2 , т.е. x1−x2
m2
= y1 −y2
n2
= z1 −z2
p2

|−

s1 ∗−

s2 |
4. Прямые пересекаются, и угол между ними = cosφ = |−

s1 |·|−

s2 |

5. Условие пересечения двух прямых: прямые пересекаются тогда и только и тогда,


−−−−→ − → −−−−→
когда M1 M2 , →
s1 , −
s2 будут компланарны. По критерию компланарности ⇔ M1 M2 ·


s1 · →

s2 = 0 =⇒
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

m1 n1 p1 = 0

m2 n2 p2

6. Прямые скрещиваются, если



x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

m1 n1 p 1
6= 0

m2 n2 p2

19.3 Расстояние между прямыми.


1 →
Пусть есть прямая l1 : x−x m1
1
= y−y
n1
1
= z−z
p1
;−
s {m1 , n1 , p1 }, а также прямая l2 : x−x
m2
2
=
z−z2 →

y−y2
n2
= p2 ; s {m2 , n2 , p2 }, точки M1 и M2 принадлежат прямым l1 и l2 соответственно.
Тогда расстояние между этими прямыми — это высота параллелепипеда, построенного
−−−−→ − →
на векторах M1 M2 , →
s1 , −
s2 . Сравнивая формулы объема параллелепипеда, находим
−−−−→ − →

− →
− −−−−→ → − →
− |M1 M2 · →s1 · −s2 |
V = d · Sosn = d · | s1 × s2 | = |M1 M2 · s1 · s2 | =⇒ d = →
− →

| s1 × s2 |

30
20 Уравнения прямой на плоскости: каноническое, об-
щее, через две точки, через данную точку с данным
угловым коэффициентом
20.1 Каноническое уравнение

y = kx + b
k = tg φ — угловой коэффициент прямой

20.2 Общее уравнение


Рассмотрим прямую l как результат пересечения плоскости Ax + Dx + Cz + D = 0 и
координатной плоскости z = 0. Получим уравнение l:

Ax + By + D = 0


n {A; B} ⊥ l — вектор нормали

20.3 Уравнение через две точки


Å ã Å ã
M1 x1 ; y1 ; M2 x2 ; y2

− −−−−→
s = M1 M2 {x2 − x1 ; y2 − y1 } — направляющий вектор
x − x1 y − y1
=
x2 − x1 y2 − y1

20.4 Уравнение через данную точку с данным угловым коэффи-


циентом
Å ã
M1 x0 ; y0
k — угловой коэффициент Å ã
y − y 0 = k x − x0

31
21 Расстояние от точки до прямой на плоскости. Вза-
имное расположение прямых, угол между прямыми
21.1 Расстояние от точки до прямой на плоскости
Å ã
Пусть требуется найти расстояние от точки M0 x0 , y0 до прямой Ax+By+D = 0. Тогда,
если рассматривать прямую, как результат пересечения плоскостей Ax+By +Cz +D = 0
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
и z = 0, то из формулы расстояния от точки до плоскости d = √ ,
A2 + B 2 + C 2
|Ax0 + By0 + D|
подставляя туда z = 0, получаем, что r = √
A2 + B 2

21.2 Взаимное расположение прямых


Пусть имеются две прямые:
l1 : y = k1 x + b1
l2 : y = k2 x + b2
1. l1 k l2 ⇔ k1 = k2
2. l1 ⊥ l2 ⇔ k1 · k2 = −1

π
Доказательство. α = + β
2
π
Å ã
tg α = tg + β = − ctg β
2
1
tg α = − ctg β =⇒ k1 = −
k2

21.3 Угол между прямыми


ϕ=α−β Å ã
tg ϕ = tg α − β
tg α − tg β
tg ϕ =
1 + tg α tg β
k1 − k2
tg ϕ =
1 + k1 · k2

22 Кривые 2-го порядка. Эллипс, его свойства и харак-


теристики.
Определение 22.1. Кривая второго порядка — это кривая, задаваемая уравнением:
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

32
Определение 22.2. При подходящей системе координат получается 3 основных вида
кривых:

22.1 Каноническое уравнение эллипса


x2 y 2
+ 2 = 1. a > b; a, b > 0 (3)
a2 b
Частный случай: b = a =⇒ x2 + y 2 = a2
Свойства 22.2.1.
Å ã Å ã Å ã Å ã
1. Если x, y ∈ (3) , то − x, y ; − x, −y ; x, −y ∈ (3)

То есть кривая симметрична относительно координатных осей.


 2
x
 61
 ®
−a 6 x 6 a
2
2. a2 =⇒
y 6 1
 −b 6 y 6 b
b 2

3. при x = 0, y = ±b
при y = 0, x = ±a
 
x2
4. y = ±b 1 − 2
a
5. a и b — полуоси эллипса

c =Å a2 −ãb2 Å ã
F1 − c, 0 и F2 c, 0 — фокусы эллипса

Å ã
F1 M и F2 M — фокальные радиусы точки M x, y
Å ã
6. Сумма фокальных радиусов F1 M + F2 M постоянна и равна 2a

Теоремаã22.1. Эллипс — ГМТ, сумма расстояний от которых до двух данных точек


Å
фокусы постоянна.

33
23 Гипербола, ее свойства и характеристики
Определение 23.1. Гипербола - это множество точек плоскости, для которых модуль
разности расстояний от двух данных точек, называемых фокусами, величина постоянная,
меньшая расстояния между ними.

23.1 Каноническое уравнение гиперболы


x2 y 2
− = 1. a, b > 0 (4)
a2 b 2
Доказательство. По определению |r1 − r2 | = 2a, следовательно,
s s
Å ã2 Å ã2
| x + c + y2 − x + c + y 2 | = 2a

Раскрыв модуль, получаем:


x2 y2
− =1
a2 c 2 − a2
А, как мы помним, b2 = c2 − a2 , то есть,

x2 y 2
− =1
a2 b 2
Что и требовалось доказать.

Свойства 23.1.1.

1. Свет от источника, находящегося в одном из фокусов гиперболы, отражается вто-


рой ветвью гиперболы таким образом, что продолжения отражённых лучей пере-
секаются во втором фокусе.

2. Для любой точки, лежащей на гиперболе, отношение расстояний от этой точки до


фокуса к расстоянию от этой же точки до директрисы есть величина постоянная.

3. Каждая гипербола имеет сопряжённую гиперболу, для которой действительная и


мнимая оси меняются местами, но асимптоты остаются прежними Её уравнение:

x2 y 2
− = −1
a2 b 2

b
4. Ветви гиперболы имеют две асимптоты, определяемые уравнениями y = x и y =
a
b
− x.
a

34
23.2 Основные характеристики гиперболы
1. Эксцентриситет: ε > 1.
Å ã Å ã
2. Действительные вершины: A1 − a, 0 - левая, A2 a, 0 - правая.
Å ã Å ã
3. Мнимые вершины: B1 0, −b - нижняя, B2 0, b - верхняя.
Å ã Å ã
4. Фокусы: F1 − c, 0 - левый, F2 c, 0 - правый.

5. Длины осей: |A1 A2 | = 2a и |B1 B2 | = 2b.

a a
6. Директрисы: x = − - левая, x = - правая.
ε ε
7. Гипербола обладает осевой и центральной симметрией.

8. Явное уравнение гиперболы:  


x2
y = ±b −1
a2

24 Парабола, ее свойства и характеристики


Определение 24.1. Парабола - это множество точек плоскости, равноудалённых от
данной точки, называемой фокусом, и данной прямой, называемой директрисой.

24.1 Каноническое уравнение параболы


y 2 = 2px (5)
Доказательство. Пусть длина перпендикуляра, опущенного из фокуса на директрису,
равна p, тогда, s
p p 2
Å ã
d = + x, r= x− + y2
2 2
Следовательно, по определению,
s
p 2 p
Å ã
x− + y2 = + x
2 2

Алгебраическими преобразованиями это уравнение можно привести к виду:

y 2 = 2px

Что и требовалось доказать.

35
24.2 Свойства параболы
Свойства 24.1.1.

1. Если в фокусе параболы поместить источник света, отбитые от параболы лучи


будут параллельными оси параболы.
p
2. Расстояние от точки, лежащей на параболе, до фокуса равно r = x + .
2

24.3 Основные характеристики гиперболы


1. Эксцентриситет: ε = 1.
Å ã
2. Вершина: O 0, 0 .

p
Å ã
3. Фокус: F , 0 .
2

p
4. Директриса: x = − .
2
5. Парабола имеет ось симметрии, её ещё называют осью параболы.

6. Уравнение касательной к параболе:


Å ã
yy0 = p x + x0

25 Преобразование систем координат на плоскости: сдвиг,


поворот.
Переход от одной системы координат в какую-либо другую называется преобразованием
системы координат.

25.1 Параллельный перенос осей координат


Под параллельным переносом осей координат понимают переход от системы координат
Oxy к новой системе O1 x1 y1 , при котором меняется положение начала координат, а на-
правление осей и масштаб остаются неизменными.

36
Å ã
Пусть O1 имеет координаты x0 ; y0 в старой системе координат Oxy. Координаты
Å ã
произвольной точки M плоскости в системе Oxy равны x, y , а в новой системе O1 x1 y1
Å ã
равный x ; y . Тогда:
0 0

OM = xi + yj, OO1 = x0 i + y0 j, O1 M = x0 i + y 0 j
Так как OM = OO1 + O1 M , то:
xi + yj = x0 i + y 0 jã
Å x0 i + yã0 j + Å
xi + yj = x0 + x0 i + y0 + y 0 j

® ®
x = x0 + x0 x0 = x − x0
или
y = y0 + y 0 y 0 = y − y0

25.2 Поворот осей координат


Под поворотом осей координат понимают такое преобразование координат, при котором
обе оси поворачиваются на один и тот же угол, а начало координат и масштаб остаются
неизменными.
Пусть новая система координат O1 x1 y1 получена
Å поворотом
ã системы Oxy на угол α.
Пусть M — произвольная точка плоскости, x; y координаты в старой системе,
Å ã
x ; y координаты в новой системе.
0 0

37
Введём полярные системы координат с общим полюсом O и полярными осями Ox и
Ox1 . Полярный радиус r равен в обеих системах, а полярные углы соответственно равны
α + φ и φ, где φ — полярный угол в новой системе.
По формулам перехода от полярной системы координат к декартовой:
® ®
x = r cos α + φ x = r cos φ cos α − r sin φ sin α
, то есть
y = r sin α + φ y = r cos φ sin α + r sin φ cos α
Но r cos φ = x0 и r sin φ = y 0 :
® ®
x = x0 cos α − y 0 sin α x0 = x cos α + y sin α
y = x0 sin α + y 0 cos α y 0 = −x sin α + y cos α
Формулы поворота осей позволяют определить старые координаты произвольной точ-
ки через новые координаты и наоборот.

25.3 Формулы для осуществления параллельного переноса и по-


ворота осей координат

Если новая система координат O1 x1 y1 получена из старой Oxy путём параллельного


переноса осей координат и последующим осей на угол α, то путём введения вспомога-
тельной системы O1 xy легко получить формулы:

38
®
x = x0 cos α − y 0 sin α + x0
y = y 0 sin α + y 0 cos α + y0

26 Полярная система координат. Связь между декар-


товыми и полярными координатами.
26.1 Определение
Под системами координат на плоскости понимают способ, позволяющий численно опи-
сать положение точки плоскости. Широкое распространение получила декартова система
координат, однако другой практически важной системой является полярная система ко-
ординат.

Определение 26.1. Полярная система координат задаётся полюсом O, полярной осью


Op и единичным вектором →

e того же направления, что и луч Op.

Å ã
Положение · M , отличной от O, определяется двумя числами: расстоянием от
Å
полюса r и углом ϕ, образованным отрезком OM с полярной осью отсчет угла ведётся
ã
в против часовой стрелки .
Числа r и ϕ называются полярными координатами точки M , обозначаются:
Å ã
M r;ϕ

Å Å ãã
ϕ — полярный угол ограничивается − π; π] или [0; 2π ;
Å ã
r — полярный радиус ограничивается [0; ∞] .

26.2 Связь между декартовыми и полярными координатами


Если совместить полюс O с началом декартовой системы координат Oxy, а полярную
ось с положительной полуосью Ox, получится соотнести декартову и полярную систему
координат:

39
Соотношение координат:
® ® p
x = r sin ϕ, r = x2 + y 2 ,
y = r cos ϕ. tg ϕ = xy .
Полярные координатыÅудобныãв ситуации, когда кривая представляет из себя окруж-
y
ность, часть окружности сектор или её уравнение содержит x2 + y 2 или .
x

x2 + y 2 = R — уравнение окружности в декартовых координатах.

r2 = R2 =⇒ r = R

Смысл этой записи в том, что Å


решением является любая точка, расстояние от
Å кото-
ã
рой до центра координат равно r определение окружности с центром в точке 0; 0 и
ã
радиусом r .

40
27 Поверхности 2-го порядка. Цилиндрические поверх-
ности.
Определение 27.1 (Поверхность Второго порядка). Поверхностью второго порядка на-
зывается поверхность, задаваемая уравнением:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F zx + Gzx + Hy + Iz + J = 0
*То есть уравнением не выше второй степени.

Замечание 5.
При подходящей системе координат получим 8 видов поверхностей, так как всегда
убираются смешанные произведения, а так же либо квадраты, либо линейные слагаемые.

27.1 Цилиндрические поверхности


Определение 27.2. Поверхность называется цилиндрической, если в ее уравнении от-
сутствует одна переменная. Å ã
f x, y = 0

Эта поверхность образована плоскостью xOy прямыми, проходящими через эти точки,
параллельными оси Oz

27.2 Эллиптический цилиндр


x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
В частности при a = b = R : x2 + y 2 = R2 — уравнение с окружностью радиусом R. при
сечении z = z0 мы будем получать один и тот же эллипс.

x2 y 2
+ = 1, a = 4, b = 4, R = 4
16 16
41
27.3 Параболический цилиндр

x2 = 2py

x2 = 6y, p = 3

27.4 Гиперболический цилиндр

x2 y 2
− 2 =1
a2 b

42
x2 y 2
− = 1, a = 4, b = 3
16 9

28 Эллипсоид, параболоид, однополостный и двуполост-


ный гиперболоиды.
28.1 Канонические поверхности
Определение 28.1. Поверхность называется канонической поверхностью с вершиной в
точке O, если для любой точки M0 этой поверхности прямая, проходящая через M0 и O,
целиком принадлежит этой поверхности.

Замечание 6.
[То же самое на математическом языке] ∀M0 ∈ S (M0 0) ∈ S ⇒ S — каноническая
поверхность с вершиной в точке O

28.2 Эллиптический параболоид

x2 y 2
z= + 2
a2 b
ОДЗ: z ≥ 0
2
При x=0: z = yb2 — парабола.

43
x2 y 2
z= + , a = 3, b = 3
9 9

28.3 Эллипсоид

x2 y 2 z 2
1= + 2 + 2
a2 b c
При a = b = c = R: x2 + y 2 + z 2 = R — сфера, R — радиус
[Метод сочетаний]
x2 y2
1. При z = 0 : 1 = a2
+ b2
— эллипс
y2 z2
2. При x = 0 : 1 = b2
+ c2
— эллипс
x2 z2
3. При y = 0 : 1 = a2
+ c2
— эллипс

44
x2 y 2 z 2
1= + + , a = 3, b = 3, c = 3
9 9 9

28.4 Однополосный гиперболоид

x2 y 2 z 2
1= + 2 − 2
a2 b c

x2 y 2 z 2
1= + − , a = 2, b = 2, c = 3
4 4 9
y2 z2
Следствие 28.1.1. x = 0 : b2
− c2
= 1 — гипербола по оси Oy с вершинами (0, с, 0) и
(0, -с, 0)
x2 y2 z02
Следствие 28.1.2. z = z0 : a2
+ b2
=1+ c2
— эллипс

45
28.5 Двуполостный гиперболоид

x2 y 2 z 2
−1 = + 2 − 2
a2 b c
ñ
x2 y2 z2 z2
z ≥ c;
ОДЗ: −1 = a2
+ b2
− c2
⇒ c2
− 1 ≥ 0 ⇐⇒ |z| ≥ C ⇐⇒
z ≤ −c,

x2 y 2 z 2
−1 = + − , a = 2, b = 2, c = 2
4 4 4
2 2
Следствие 28.1.3. x = 0 : yb2 − zc2 = −1
Оси с вершинами (0, 0, с) и (0, 0, -с)

Следствие 28.1.4. z = z0 ⇒ |z0 | > c


2
x2 2
a2
+ yb2 = zc2 + 1 — эллипс

28.6 Гиперболический параболоид


2 2
z = xa2 − yb2
2
z = xa2 — парабола на оси OZ в плоскости XZ
2
z = − yb2 — парабола на оси OZ в плоскости YZ

46
x2 y2
z= − , a = 5, b = 5
25 25

29 Функция, ее область определения и множество зна-


чений. Способы задания функции
29.1 Функция, ее область определения и множество значений
Определение 29.1. Функцией y от x называется такая зависимость этих переменных,
что каждому значению переменной x соответствует ровно одно значение y.
Переменная x называется независимой переменной или аргументом функции, а y -
зависимой переменной или функцией.
Множество значений x называют областью определения функции f (x).
Множество значений y - множество значений функции y(x).

29.2 Способы задания функции


1.Явный способ: y = f (x)
Пример: y = x2
D(f ) = (−∞; +∞);
E(f ) = [0; +∞]
2.Неявный способ:f (x; y) = 0
Пример: sin(x + y) = x − y ®
x = x(t)
3.Параметрическое задание где t-параметр
y = y(t)
Замечание: Способы 2 и 3 могут задавать сразу несколько функций.
4.В виде графика График функции - множество точек (x, y(x))

47
5.Табличный способ
Замечание: Последовательность - частный случай функции, когда D(f ) = N

30 Числовая последовательность, предел последователь-


ности. Теорема о единственности предела.
30.1 Числовая последовательность
Å ã
Числовая последовательность: xn = f n заданная на множестве N чисел. Эта формула
позволяет вычислить любой член последовательности.

Определение 30.1. Последовательность xn называется ограниченной, если

∃M, M > 0 : ∀n, n ∈ N → |xn | ≤ M

Иначе не ограниченной.

Определение 30.2. Последовательность an называется возрастающая, если

∀n : an+1 > an

Иначе если
∀n : an+1 < an ⇒ убывающая

Определение 30.3. Последовательность называется строго монотонной, если она


возрастающая, либо убывающая.

Определение 30.4. Последовательность an называется неубывающая, если

∀n : an+1 ≥ an

Иначе если
∀n : an+1 ≤ an ⇒ невозрастающая

Определение 30.5. Последовательность называется монотонной, если она неубываю-


щая, либо невозрастающая.

Очевидно, что строго монотонной последовательность является монотонной.

Определение 30.6. Если элементы последовательности равны одному и тому же числу,


то она постоянная.

Рекуррентный способ задания:


Å ã
xn = f xn−1

48
30.2 Предел последовательности
Определение 30.7. Число a называется пределом последовательности xn , если для лю-
бого положительного числа ε найдется такое натуральное число N , что при всех n > N
выполнялось неравенство: |xn − a| < ε

∀ε > 0 ∃N : ∀n > N → |xn − a| < ε ⇐⇒ lim xn = a


n→∞

Пример 30.1. Доказать, что lim n−1


n
=1
n→∞
По определению, число 1 будет пределом последовательности xn = n−1 n
, n ∈ N, если ∀ε > 0
найдется натуральное число N , такое, что для всех n > N выполняется неравенство
т.е. Оно справедливо для всех , т.е. для всех .
n−1 1 1
1

n
− 1 < ε, n
< ε. n > ε
n > N = ε
Если ε > 1, можно взять N = 1ε + 1 Итак, ∀ε > 0 указано соответствующее значение N .
 

Это и доказывает lim n−1 n


=1
n→∞

Геометрический смысл определения предела последовательности:


Неравенство |xn − a| < ε равносильно −ε < xn − a < ε или a − ε < xn < a + ε, которые
показывают, что xn находится в ε-окрестности точки a. ⇒ Число a называется пределом
последовательности xn , если для любой ε-окрестности точки a найдется натуральное
число N , что все значения xn , для которых n > N , попадут в ε-окрестность точки a

30.3 Теорема о единственности предела


Ясно, что чем меньше ε, тем больше N , но в любом случае внутри ε-окрестности точки
a находится бесконечное число членов последовательности, а вне нее может быть лишь
конечное их число.
⇒ Сходящаяся последовательность имеет только 1 предел. Последовательность без пре-
дела — расходящееся.
Доказательство. предположим противное, т.е. пусть последовательность xn такая, что
lim xn = a и lim xn = b и a 6= b
n→∞ n→∞

⇒ |xn − a| < ε и |xn − b| < ε


Очевидно, что между двумя неравными числами a 6= b находится бесконечно много
других чисел. Поэтому всегда можно выбрать такое число ε > 0, что ε-окрестность
точки a не будет пересекаться с ε-окрестностью точки b.
Поскольку число a является пределом последовательности xn , то начиная с некоторого
номера n > N все члены этой последовательности попадут в ε-окрестность точки a , а вне
этой окрестности может оказаться только конечное число членов: x1 , x2 . . . xn . Но тогда
в ε-окрестность точки b может попасть только что-то
Å из чисел x1 , x2 . . . xn и не больше,
а это противоречит тому, что число b предел xnЕсли b – предел, то в ε-окрестность
ã
точки b должно попадать не меньше, чем в ε-окрестность точки a . Следовательно,
предположение о том, что a 6= b не верно.

49
31 Бесконечно малые и бесконечно большие последо-
вательности. Их свойства. Алгебраические свойства
пределов.
31.1 Бесконечно малые последовательности.
Определение 31.1. Числовая последовательность: xn называется бесконечно малой,
если lim αn = 0.
n→∞
Это означает, что для любого ε > 0 найдется номер N = Nε такой, что |αn − 0| = |αn | < ε
для всех n ≥ Nε . Пример бесконечно малой последовательности это 1/n

Определение 31.2. Бесконечно малая последовательность ограничена.


Доказательство. Пусть {αn } — бесконечно малая последовательность.Пусть N — номер,
такой, что ∀n > N |αn | < ε. Обозначим максимумом множества {ε, |α1 | , |α2 | , . . . , |αn−1 |}
числом A. Получим:
∀ε > 0 ∃A = max {ε, |α1 | , |α2 | , . . . , |αn−1 |} : ∀n ∈ N |αn | < A
что и означает, что последовательность ограничена.

Определение 31.3. Сумма бесконечно малых последовательностей есть бесконечно ма-


лая последовательность.
Доказательство. Пусть {αn } и {βn } — бесконечно малые последовательности. Пусть N1
— номер, начиная с которого |αn | < 2ε , а N2 — номер, начиная с которого |βn | < 2ε . Тогда
по свойству модулей сложив два этих неравенства |αn + βn | ≤ |αn | + |βn | < ε.
Что означает, что сумма этих последовательность — бесконечно малая.

Определение 31.4. Произведение бесконечно малой последовательности на ограничен-


ную есть бесконечно малая последовательность.
Доказательство. Пусть {αn } — бесконечно малая последовательность а {αx }— ограни-
ченная.По определению, ∃ c > 0 : ∀n ∈ N |xn | < c и ∀ε > 0 ∃Nε > 0 ∀n ≥ Nε |αn | < εc .
По свойству модулей, |αn · xn | = |αn | · |xn | < εc · c = ε Получили:∀ ε > 0 ∃N ∈ N : ∀n ≥
N |αn · xn | < ε Что означает, что произведение этих последовательность — бесконечно
мало.

Определение 31.5. Если элементы бесконечно малой последовательности равны одно-


му и тому же числу, то это число равно нулю
Доказательство. Пусть C 6= 0. Тогда для ε = |C|
2
∃N : ∀n ≥ N |αn | < |C|
2
. По условию,
|C|
αn = C , тогда C < 2 . Получили противоречие, следовательно, C = 0

31.2 Бесконечно большие последовательности.


Определение 31.6. Числовая последовательность: xn называется бесконечно большой,
если ∀ε > 0 ∃Nε > 0 ∀n ≥ Nε |xn | ≥ ε
Это означает, что для любого lim xn = ∞
n→∞

50
Теорема 31.1. Cвязь между бесконечно большими и бесконечно малыми последователь-
ностями
Если {xn } — бесконечно большая ¶последовательность,
© то начиная с некоторого номера
n определена последовательность xn , которая является бесконечно малой.
1

Если все элементы¶ бесконечно


© малой последовательности {xa } отличны от нуля, то по-
следовательность αn — бесконечно большая.
1

Определение 31.7. Сумма бесконечно больших последовательностей одного знака есть


бесконечно большая последовательность того же знака.
Доказательство. См. док-во из предыдущей под главы
Определение 31.8. Произведение бесконечно малой последовательности на ограничен-
ную есть бесконечно малая последовательность.
Доказательство. Пусть {αx } — бесконечно большая последовательность а {αy }— огра-
ниченная.По определению, ∀ε > 0 ∃Nε > 0 ∀n ≥ Nε |xn | ≥ ε и ∀ε > 0 ∃Nε > 0 ∀n ≥
Nε |xn | ≥ ε. Рассмотрим |xn + yn |: Å ã

|xn +yn | xn +yn xn yn
|xn + yn | = |xn | · |xn | = |xn | · xn = |xn | · xn + xn = |xn | 1 + 0 = |xn | ≥ ε

Определение 31.9. Произведение бесконечно больших последовательностей есть бес-


конечно большая последовательность.
Доказательство. Доказательство аналогично предыдущему.
Определение 31.10. Произведение бесконечно большой последовательности на кон-
станту есть бесконечно большая последовательность.
Доказательство. Пусть {αx } — бесконечно большая последовательность а C 6= 0 - кон-
станта. Рассмотрим |xn · ÅC|:
¶ ©
{xn } → ∞, ⇒ x1n → 0 по теореме о связи между бесконечно большими и бесконечно
ã
малыми последовательностями .
¶ © ¶ ©
1
xn ·C
= 1
·
xn C
1
→ 0 ⇒ {xn · C} → ∞, что означает, что последовательность {xn yn } —
бесконечно большая.

31.3 Алгебраические свойства пределов


Å Å ã Å ãã
1. Предел суммы: lim f x + g x = A + B.
x→a

Å ã Å ã
Доказательство. Так как функции f x и g x имеют предел в точке a, то при
Å ã Å ã Å ã Å ã
x → a величины hf x = A−f x и hg x = B −g x будут бесконечно малыми.

51
Å ã Å Å ã
Отсюда, согласно свойствам бесконечно малых hf + hg = A + B − f x +
Å ãã
g x также будет бесконечно малой величиной. Что в свою очередь означает, что
Å Å ã Å ãã
lim f x + g x =A+B
x→a

Å Å ã Å ãã
2. Предел произведения: lim f x g x = AB
x→a

Å ã Å ã
Доказательство. Так как функции f x и g x имеют предел в точке a, то при
Å ã Å ã Å ã Å ã
x → a величины hf x = A−f x и hg x = B −g x будут бесконечно малыми.
Å ã Å ã Å ã Å ã
Поэтому g x = A − hf x и g x = B − hg x . Отсюда
Å ã Å ã Å ãÅ ã
f x g x = A − hf B − hg
Å ã Å ã
f x g x = AB − Ahg − Bhf + hf hg
Å ã Å ã
AB − f x g x = Ahg + Bhf − hf hg Согласно свойствам бесконечно малых, ве-
личина
Å Å вãправой
Å ãã части — бесконечно малая. Что в свою очередь означает, что
lim f x g x = AB
x→a

Åã
Åf x ã
3. Предел частного: lim Åã = A
B
, причем B 6= 0.
x→a
g x

Åã
Åf x ã
Доказательство. Условие lim Åã = A
B
эквивалентно тому, что разность A
B

x→a
g x
Åã
f x
Å ã бесконечно малая величина при x → a. Покажем, что это утверждение имеет
g x
Åã Åã
Ag x −Bf x
место. Приведем к общему знаменателю, получим Åã . Рассмотрим пре-
Bg x

дел числителя дроби.

52
Å Å ã Å ãã
lim Ag x − Bf x
x→a
Å ã Å ã
A lim g x − B lim f x
x→a x→a
Åã Åã
f x Åf x ã
AB − BA = 0 ⇒ A
B
− Å ã = 0 Что в свою очередь означает, что lim Åã = A
B
x→a
g x g x

34 Первый Замечательный Предел. Вывод из него вспо-


могательных пределов
34.1 Первый Замечательный Предел
Теорема 34.1.
ß ™
sin x 0
lim = =1
x→0 x 0
Å ã Å ã
sin − x sin x
Доказательство. Т.к. x → 0 и = , то достаточно рассмотреть случай,
Å ã x x
когда x ∈ 0; Π2 , где x выражен в радианах

2S4OAK < 2SOAK


˙ < 2S4OAL ;

|OA| = 1; |KH| = sin x; |AL| = tg x;


|OA| · |KH| < x · |OA|2 < |OA| · |AL|

53

1
sin x < x < tg x ·
sin x
x 1
1< <
sin x cos x
sin x
cos x < <1
x
lim cos x = 1
x→0

lim 1 = 1
x→0

По теореме о сжатой переменной получаем, что:


sin x
lim =1
x→0 x

34.2 Вспомогательные пределы


tg x
1. lim =1
x→0 x

tg x sin x 1
Доказательство. lim = lim · =1
x→0 x x→0 x cos x

arcsin x
2. lim =1
x→0 x
Доказательство. y = arcsin x; x = sin y; x → 0; y → 0
y
lim =1
y→0 sin y

arctan x
3. lim =1
x→0 x
Доказательство. y = arctan x; x = tan y; x → 0; y → 0
y
lim =1
y→0 tg y

1 − cos x
4. lim x2
=1
x→0
2

1 − cos x 2 sin x2 2 sin x2 sin x2


Доказательство. lim x2
= lim x2
= lim x · x =1
x→0 x→0 x→0
2 2 2 2

54
35 Теорема о пределе монотонной ограниченной после-
довательности. Второй классический предел. Вывод
из него вспомогательных пределов.
35.1 Теорема о пределе монотонной ограниченной последователь-
ности
Теорема 35.1. Любая монотонная ограниченная последовательность имеет конечный
предел, равный точной верней границе. Любая монотонная неограниченная последова-
тельность имеет бесконечный предел, равный плюс бесконечности, для неубывающей и
минус бесконечности, для невозрастающей последовательности.

То есть - Любая монотонная и ограниченная последовательность имеет предел.

35.2 Второй классический предел


Теорема 35.2.
Å ãx
1
lim 1 + =e
x→∞ x

Стоить заметить, что второй замечательный предел можно применять не всегда к


показательно-степенной функции, а только в случаях когда основание стремится к еди-
нице. Для этого сначала в уме вычисляют предел основания, а затем уже делают выводы.

35.3 Вспомогательные пределы


Å ã
ln 1+x
1. lim x
=1
x→ 0

Å ã
Доказательство. Так как при x → 0 имеем ln 1 + x → 0 , то в рассматриваемом
пределе наличествует неопределённость вида 00 .
Å ã
ln 1+x Å Å ãã Å ã x1
0 1
lim x
= 0 = lim x · ln 1 + x = lim ln 1 + x = ln e = 1.
x→ 0 x→ 0 x→ 0

Å ã
loga 1+x
2. limx→ 0 x
= 1
ln a

Å ã Å ã Å ã
loga 1+x ln 1+x ln 1+x

Доказательство. lim x
= 00 = lim x ln a
= 1
lim
ln a x→ 0 x
= 1
ln a
·1 =
x→ 0 x→ 0
1
ln a
.

55
ex −1
3. lim x
=1
x→ 0

t = ex − 1; t → 0.
ex −1

Доказательство. lim = 00 = = lim Å t ã = lim Å1 ã =
Å ã
x→ 0 x x = ln 1 + t . t→0 t→0
ln 1+t ln 1+t

t
1
1
= 1.

Å ãα
1+x −1
4. lim x

x→ 0

Å ãα Å ã Å ã Å ã
1+x −1 α ln 1+x Å α ln 1+x α ln 1+x ã
−1 ã−1

Доказательство. lim x
= 00 = lim e
x
= lim e Å · x
=
x→ 0 x→ 0 x→ 0
α ln 1+x
Å ã Å ã
α ln 1+x ln 1+x
= α lim e Å ã−1 · lim x
= α · 1 · 1 = α.
x→ 0 x→ 0
α ln 1+x

36 Сравнение функций, символы о-малое и О-большое.


Эквивалентность функций. Теорема о замене на эк-
вивалентные функции в пределах. Таблица эквива-
лентностей
36.1 Сравнение бесконечно малых, символы о-малое и О-большое
Å ã Å ã Å ã
Пусть y = f x и y = g x бесконечно малые в точке x0 , т. е. lim f x = 0 и
x→x0
Å ã
lim g x = 0
x→x0

Определение 36.1. Функция называется бесконечно малой одного порядка:


Å ã
f x
lim Å ã = C 6= 0
x→x0
g x

Å Обозначение:
ã Å Å ãã
f x =O g x

56
Å ã
Определение 36.2. Функция f x бесконечно малая более высокого порядка, чем
Å ã
g x в точке x0 , если:
Å ã
f x
lim Å ã = 0
x→x0
g x

Å Обозначение:
ã Å Å ãã
f x =o g x

36.2 Эквивалентность функций


Å ã Å ã
Определение 36.3. Функции y = f x и y = g x называются эквивалентными в
точке x0 , если: Å ã
f x
lim Å ã = 1
x→x0
g x

Å Обозначение:
ã Å ã
f x ∼ g x
x→x0
Å ã Å ã
Теорема 36.1 (о замене на эквивалентные функции в пределах). Если f x ∼ g x ,
x→x0
Å ã Å ã Å ã Å ã
то lim f x · h x = lim g x · h x
x→x0 x→x0
Åã
Å ã Å ã f x Å ã Å ã Å ã Å ã
Доказательство. lim f x · h x = lim Å ã · g x · h x = lim g x · h x
x→x0 x→x0 x→x0
g x

Замечание 7.
Под знаком предела можно заменить на эквивалентный любой множитель или дели-
тель, НО НЕ СЛАГАЕМОЕ!

36.3 Таблица эквивалентностей


sin x ∼ x
x→0
tg x ∼ x
x→0

arcsin x ∼ x
x→0

57
arctg x ∼ x
x→0

x2
1 − cos x ∼
x→0 2
x
a − 1 ∼ x ln a
x→0
x
e −1 ∼ x
x→0
Å ã
x
log a 1 + x ∼
x→0 ln a
Å ã
ln 1 + x ∼ x
x→0
Å ãm
1+x ∼ mx
x→0

Å ã Å ã
sin x2 · e−x −1 x2 −x
−x3
Пример 36.1. lim Å ãÅ ã = lim Å ã2 = lim 3 = − 12
x→0 √ x→0 x→0 2x
1−cos 2x 1+2x−1 2x

2
· 21 ·2x

37 Односторонние пределы функции. Определение непре-


рывной функции. Типы разрывов функции
37.1 Односторонние пределы
Å ã
Определение 37.1. Число A называется правым пределом функции y = f x в точке
Å ã Å ã Å ã
x0 , если ∀ ε > 0 ∃ δ > 0, т. ч. x ∈ δ x0 =⇒ f x ∈ ε A
Å ã
Определение 37.2. Число A называется левым пределом функции y = f x в точке
Å ã Å ã Å ã Å ã Å ã
x0 , если ∀ ε A ∃ δ x0 , т. ч. x ∈ δ x0 =⇒ f x ∈ ε A

Обозначение:
Правосторонний: Å ã
lim f x
x→x0 +0

или
Å ã
f x0 + 0

58
Левосторонний: Å ã
lim f x
x→x0 −0

или
Å ã
f x0 − 0

Теорема 37.1. Предел в точке


Å существует, если существуют
ã левый и правый пределы
и они равны между собой. следует из определения предела

37.2 Непрерывность функции


Å ã Å ã
Определение 37.3. Функция y = f x непрерывна в точке x0 , если x0 ∈ D f и
Å ã Å ã
lim f x = f x0
x→x0

Å ã Å ã
Функция y = f x непрерывна на интервале a; b , если она непрерывна в каждой
Å ã
точке этого интервала: ∀x ∈ a; b .

Замечание 8.
График непрерывной функции — непрерывная линия.

37.3 Типы разрывов


Å ã Å ã
Определение 37.4. Функции y = f x терпит имеет разрыв 1–ого рода в точке
x0 , если в этой точке существуют конечные левый и правый пределы, но они не равны
между собой: Å ã Å ã
lim f x 6= lim f x
x→x0 +0 x→x0 −0

Å ã
Определение 37.5. Функции y = f x имеет разрыв 2–ого рода в точке x0 , если левый
и правый пределы в этой точке бесконечны или не существуют.
®
1, x > 0
Пример 37.1. y =
−1, x < 0

59
Å ã 
lim f x = 1



x→+0
Å ã х = 0 — точка разрыва 1–ого рода
lim f x = −1



x→−0

1
Пример 37.2. y = x

Å ã 
lim f x = +∞



x→+0
Å ã х = 0 — точка разрыва 2–ого рода
lim f x = −∞



x→−0

Определение
Å ã 37.6. Точку x = x0 называют точкой устранимого разрыва, если точка
/ D f , но существуют конечные односторонние пределы функции, и они равны
x0 ∈
между собой: Å ã Å ã
lim f x = lim f x = c
x→+0 x→−0

Пример 37.3. y = sinx x


Å ã
x=0∈/ D f — точка разрыва
sin x
lim x
=1
x→0

60
38 Теоремы о непрерывных функциях (без док–ва): Тео-
рема Вейерштрасса, Теорема Больцано-Коши. Их
следствия
38.1 Теорема Вейерштрасса
Теорема 38.1. Непрерывная функция на замкнутом ограниченном отрезке [a; b] прини-
мает наибольшее и наименьшее значения на данном отрезке

Замечание: условие замкнутости необходимо (отрезок нельзя заменить на открытый


интервал)

38.2 Теорема Больцано-Коши


Теорема 38.2. Непрерывная функция на замкнутом ограниченном отрезке [a; b] прини-
мает все значения между наименьшим и наибольшим значениями

∀ c E (m; M ) ∃ x0 ∈ [a; b], т.е. f (x0 ) = c

Следствие 38.0.1. Если y = f (x) непрерывна на [a; b] и f (a) · f (b) < 0 (т.е. f (a) и f (b)
— разных знаков), то f (x0 ) = 0 для x0 ∈ [a; b]

Следствие 38.0.2. Многочлен нечётной степени всегда имеет хотя бы один веществен-
ный корень

61
39 Производная функции: определение, механический
и геометрический смысл. Уравнения касательной и
нормали к графику функции
39.1 Производная функции

∆x = x − x0 — приращение аргумента
∆y = ∆f (x) = f (x) − f (x0 ) — соответствующее приращение функции

Теорема 39.1. y = f (x) непрерывна, когда предел приращения функции равен 0.

Доказательство. lim ∆y = lim (f (x + ∆x) − f (x)) = 0


∆x→0 ∆x→0

lim f (x + ∆x) = f (x)


∆x→0

lim f (x + ∆x) = f (x)— определение предела функции в точке x


x+∆x→x

Определение 39.1. Производной y = f (x) в точке x = x0 называется предел отно-


шения приращения функции к приращению её аргумента при стремлении приращения
аргумента к нулю.

∆y f (x0 + ∆x) − f (x0 )


y 0 (x0 ) = lim или f 0 (x0 ) = lim
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
Если в точке существует конечная производная, то функция называется дифференциру-
емой.
Если x0 пробегает все значения из области определения, в которой существует конеч-
ная производная, то соответствие x → f 0 (x) задаёт новую функцию, которая называется
производной функции в точке.

62
39.2 Механический смысл производной
Определение 39.2. Пусть точка движется по прямой:

S(t) — расстояние в момент времени t


S(t + ∆t) − s(t) — расстояние, пройденное за ∆t

S(t + ∆t) − S(t)


— средняя скорость в точке за ∆t
∆t
S(t + ∆t) − S(t)
S 0 (t) = lim — мгновенная скорость в момент времени t
∆t→0 ∆t

39.3 Геометрический смысл производной


Определение 39.3. Отрезок, соединяющий две точки кривой, называется секущей.
Касательной к графику функции в точке x0 называется предельное положение секущей
при x → x0 .

При x → x0 , α → β, tg α → tg β
∆y
tg α = → tg β = k при ∆x → 0
∆x
∆y
k = f 0 (x0 ) = lim ∆x — угловой коэффициент касательной, проведенной к графику функ-
∆x→0
ции в данной точке

39.4 Уравнения касательной и нормали к графику функции


Определение 39.4. Нормаль — это прямая, проходящая через точку касания к графику
функции перпендикулярно касательной.

63
Определение 39.5. Касательная — это прямая, которая касается графика функции
в одной точке и все точки которой находятся на наименьшем расстоянии от графика
функции.

y − y0 = k(x − x0 ) – уравнение прямой через(x0 ,y0 )


1
y − f 0 (x0 ) = − · (x − x0 ) — уравнение нормали
f 0 (x 0)

y − f 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) · (x − x0 ) — уравнение касательной

40 Дифференцируемость функции.Правила дифферен-


цирования функции
40.1 Дифференцируемость функции
Определение 40.1. Функция y = y(x) называется дифференцируемой в (.) x = x0 , если
в этой точке существует конечная производная.

Замечание: Говорят также, что функция - гладкая в этой точке.

Определение 40.2. Функция y = y(x) дифференцируема на (a; b),если она дифферен-


цируема в каждой точке этого интервала.

Теорема 40.1 (необходимое условие дифференцируемости). Если функция y = y(x)


дифференцируема в точке x = x0 , то она непрерывна в данной точке.

Доказательство. Пусть существует конечная производная:


∆y
f 0 (x0 ) = lim
∆x→0 ∆x

По свойству пределов:
∆y
= f 0 (x0 ) + α(x),
∆x
где α(x) — бесконечно–малая при ∆x → 0

∆y = f 0 (x0 ) · ∆x + α(x) · ∆x

lim ∆y = f 0 (x0 ) · lim ∆x + lim ·∆x = 0


∆x→0 ∆x→0 ∆x→0

=⇒ f (x) — непрерывная.

64
40.2 Правила дифференцирования функции
Пусть u = u(x), v = v(x) — дифференцируемые функции, C = const
1. C 0 = 0

Доказательство.
y(x + ∆x) = y(x) = C

y(x + ∆x) − y(x) = C − C = 0

C −C
C 0 = lim =0
∆x→0 ∆x

2. (u + v)0 = u0 + v 0

Доказательство. Рассмотрим функцию y от переменной x, которая является сум-


мой функций u и v:

y(x) = u(x) + v(x)


Применим определение производной.

y(x + ∆x) − y(x) u(x + ∆x) + v(x + ∆x) − u(x) − v(x)


y 0 (x) = lim = lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
u(x + ∆x) − u(x) v(x + ∆x) − v(x)
= lim ( + )=
∆x→0 ∆x ∆x
u(x + ∆x) − u(x) v(x + ∆x) − v(x)
= lim + lim = u0 (x) + v 0 (x)
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x

3. (Cu)0 = Cu0

Доказательство. Рассмотрим функцию от независимой переменной x следующего


вида:

y(x) = Cu(x)
По определению производной:

Cu(x + ∆x) − Cu(x) C(u(x + ∆x) − u(x)) u(x + ∆x) − u(x)


y 0 (x) = lim = lim = C lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
= Cu0 (x)

65
4. (uv)0 = u0 v + uv 0

Доказательство. Найдем приращение произведения функций uv, считая, что ар-


гумент изменяется на величину ∆x:
∆(uv) = u(x+∆x)v(x+∆x)−u(x)v(x) = (u(x)+∆u)·(v(x)+∆v)−u(x)v(x) = u∆v+v∆u+∆u∆v
Перейдем к вычислению производной произведения, используя свойства пределов:
∆(uv) u∆v + v∆u + ∆u∆v u∆v v∆u ∆u
(uv)0 = lim = lim = lim + + lim · lim ∆v
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0
В первом пределе функция u не зависит от приращения ∆x. Поэтому ее можно
вынести за знак предела. То же самое относится и к функции v во втором слагаемом.
Вычислим отдельно предел lim ∆v
∆x→0

∆v ∆v
lim ∆v = lim ( · ∆x) = lim · lim ∆x = v 0 · 0 = 0
∆x→0 ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0

Таким образом, производная произведения выражается формулой:


u∆v v∆u ∆u ∆v ∆u ∆u
(uv)0 = lim + + lim · lim ∆v = u lim +v + lim · lim ∆v =
∆x→0 ∆x ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x→0 ∆x ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0
uv 0 + vu0 + u0 · 0 = u0 v + uv 0

u0 v−v 0 u
5.( uv )0 = v2

Доказательство. Эта формула доказывается аналогичным образом. Приращение


частного можно записать в виде:
u u + ∆u u (u + ∆u)v − u(v + ∆v) v∆u − u∆v
∆( ) = − = =
v v + ∆v v v(v + ∆v) v(v + ∆v)
Производная частного выражается через предел следующим образом:
v∆u−u∆v
u ∆ uv v(v+∆v) v ∆u ∆v
− u ∆x
( )0 = lim = lim = lim ∆x
v ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 v 2 + v∆v

Используя далее свойства пределов, находим:


u ∆v
v ∆u − u ∆x u0 v − uv 0
( )0 = lim ∆x =
v ∆x→0 v 2 + v∆v v 2 + v lim ∆v
∆x→0

Учитывая, что lim ∆v = 0, получаем окончательное выражение для производной


∆x→0
частного двух функций:
u u0 v − v 0 u
( )0 =
v v2

66
41 Производная сложной функции. Обратная функция,
определение, теорема о ее существовании. Произ-
водная обратной функции
41.1 Производная сложной функции
Определение 41.1. Пусть y = yu где u = ux . В такой ситуации будем называть x —
независимым аргументом, а u — промежуточным аргументом сложной функции y.

Теорема 41.1. Если y и u дифференцируемы, то:

dy dy du
yx0 = yu0 · u0x или = ·
dx du dx
Доказательство. Так как ux и yu — дифференцируемы, то они непрерывны и ∆x →
0 =⇒ ∆u → 0 =⇒ ∆y → 0
∆f ∆u
Пусть fu0 = lim ; u0x = lim
∆u→0 ∆u ∆x→0 ∆x
∆f
Рассмотрим следующую функцию: ε∆u = − fu0
∆u
При фиксированном значении переменной u, ε является функцией от ∆u. Очевидно,
что lim ε∆u = 0
∆u→0

Тогда ∆f = [fu0 + ε∆u ] · ∆u


Поскольку функция ux является дифференцируемой функцией в точке x, то она
непрерывна в этой точке. Поэтому lim ∆u = 0. Тогда lim ε∆u = lim ε∆u = 0
∆x→0 ∆x→0 ∆u→0

Теперь
ñ находим производную.
ô
∆f ∆u ∆u ∆u ∆u
yx0 = lim = lim fu0 + ε∆u = fu0 · lim + lim ε∆u · lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x→0 ∆x

= fu0 · u0x + 0 · u0x = fu0 · u0x

41.2 Обратная функция


Определение 41.2. Обратная функция — функция, обращающая зависимость, выра-
жаемую данной функцией. Например, если функция от x даёт y, то обратная ей функция
от y даёт x. Обратная функция функции f обычно обозначается f −1

Теорема 41.2 (О существовании обратной функции). Если функция является строго


возрастающей или строго убывающей, то к ней существует обратная функция.

Доказательство. Пусть функция fx имеет область определения X и множество значений


Y. Докажем, чтоÅ она
ã имеет
Å ãобратную функцию. Исходя из определения, нам нужно
доказать, что f x1 6= f x2 для всех x1 6= x2 , x1 , x2 ∈ X.

67
Å ã
Допустим противное. Пусть существуют числа x1 =6 x2 , x1 , x2 ∈ X, так что f x1 =
Å ã
f x2 . Пусть при этом x1 < x2 . Иначе, поменяем обозначения, чтобы было x1 < x2 .
Тогда, в силу строгой монотонности f , должно выполняться одно из неравенств:
Å ã Å ã
1. f x1 < f x2 , если f строго возрастает;
Å ã Å ã
2. f x1 > f x2 , если f строго убывает.
Å ã Å ã
То есть f x1 6= f x2 . Возникло противоречие. Следовательно, f имеет обратную
функцию f −1 .

1. Пусть функция f строго возрастает. Докажем, что и обратная функция также стро-
го возрастает.
Å ã Введем Å ãобозначения:
y1 = f x1 , y2 = f x2 . То есть нам нужно доказать, что если y1 < y2 , то x1 < x2 .
Å ã
Допустим противное. Пусть y1 < y2 , но x1 > x2 . Если x1 = x2 , то y1 = f x1 =
Å ã
f x2 = y2 . В этом случае y1 = y2 . Возникло противоречие, поскольку, по предпо-
ложению, y1 < y2 . Этот случай отпадает.
Å ã Å ã
Пусть x1 > x2 . Тогда, в силу строгого возрастания функции f , f x1 > f x2 ,
или y1 > y2 . Возникло противоречие. Поэтому возможен только случай x1 < x2 .

2. Пусть функция f строго убывает. Докажем, что и обратная функция также строго
убывает. Нам нужно доказать, что если y1 < y2 , то x1 > x2 .
Å ã
Допустим противное. Пусть y1 < y2 , но x1 6 x2 . Если x1 = x2 , то y1 = f x1 =
Å ã
f x2 = y2 . В этом случае y1 = y2 . Возникло противоречие, поскольку, по предпо-
ложению, y1 < y2 .
Å ã Å ã
Пусть x1 < x2 . Тогда, в силу строгого возрастания функции f , f x1 > f x2 ,
или y1 > y2 . Возникло противоречие. Поэтому возможен только случай x1 > x2 .
Теорема доказана

68
Свойства 41.2.1. Если график функции был непрерывной линией, то если мы возь-
мем обратную функцию, то x и y просто поменяются местами и мы получим все ту же
непрерывную линию.

Свойства 41.2.2 (Свойство симметрии графиков прямой и обратной функций). Графи-


ки обратных функций симметричны относительно прямой y = x

41.3 Производная обратной функции


Å ã
Теорема 41.3 (Теорема о производной обратной функции). Пусть функция y = f x
непрерывна и строго монотонна в некоторой окрестности
Å точки
ã x0 . И пусть в этой точке
x = x0 существует отличная от нуля производная f 0 x0 6= 0. Тогда обратная функ-
Å ã Å ã
ция x = f −1
y имеет в точке y0 = f x0 производную, равную обратной величине
ã0 Å ã
1
Å
производной исходной функции: f −1
y0 = Å ã
f 0 x0

Å ã Å ã
Доказательство. Так как x = f −1
y дифференцируема в точке y0 , то x = f −1
y
Å ã Å ã
непрерывна в этой точке, поэтому функция y = f x непрерывна в точке x0 = f −1 y0 .
Следовательно, при ∆x → 0 ∆y → 0.
∆x ∆x
Покажем, что lim = lim
∆x→0 ∆y ∆y→0 ∆y

∆x ∆x
Å ã
Пусть lim = b . Тогда по свойству предела = b + α · ∆x . Перейдем в этом
∆x→0 ∆y ∆y
∆x
Å ã
равенстве к пределу при ∆y → 0. Тогда ∆x → 0 и α ∆x → 0, то есть lim = b.
∆y→0 ∆y
∆y 1 1 1
Å ã
Следовательно f x = lim
0
= lim ∆x = ∆x
=Å ã0 Å ã
∆x→0 ∆x ∆x→0 lim
∆y ∆y→0 ∆y f −1 y
ã0 Å ã
1
Å
Эту формулу можно записать в виде f −1
y = Å ã. Что и требовалось доказать.
f0 x

69
42 Вывод производных элементарных функций. Таб-
лица производных
C −C 0
1. C 0 = lim = lim =0
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
Å ã0 Å ã0 Å ã0
2. Поскольку x = 1, x 2
= 2x, то можно предположить, что xn = nxn−1 .
Å ã0 Å ã
Последнее верно, если при этом предположении выполняется x n+1
= n + 1 xn .
Å ã0 Å ã0 Å ã0
Докажем это равенство x n+1
= xx n 0 n
= x x + x xn = 1 · xn + xnxn−1 =
Å ã Å ã0
n + 1 x . Следовательно xn = nxn−1 .
n

Доказательство проведено методом математической индукции.


Å ã Å ã
∆x ∆x
Å ã0 sin x + ∆x − sin x 2 · sin 2 · cos x + 2
3. sin x = lim = = cos x
∆x→0 ∆x ∆x
sin ∆x
Применяя первый замечательный предел lim ∆x
2
=1
∆x→0
2
Å ã Å ã Å ã
∆x ∆x
Å ã0 cos x + ∆x − cos x 2 · sin x + 2
· sin − 2
4. cos x = lim = = − sin x
∆x→0 ∆x ∆x
sin ∆x
Применяя первый замечательный предел lim ∆x
2
=1
∆x→0
2
Å ã0 Å ã0
ã0 ã0 sin x · cos x − sin x · cos x
sin x cos x · cos x − sin x · sin x
Å Å
5. tg x = = ã2 = ã2 =
cos x
Å Å
cos x cos x
Å ã2 Å ã2
cos x − sin x
1
Å ã2 =Å ã2
cos x cos x

Å ã0 Å ã0
ã0 ã0 cos x · sin x − cos x · sin x
cos x − sin x · sin x − cos x · cos x
Å Å
6. cot x = = ã2 = ã2 =
sin x
Å Å
sin x sin x

70
Å ã2 Å ã2
sin x + cos x
1
=− Å ã2 =Å ã2
sin x sin x

7. Пусть a > 0; a 6= 1 Å ã
ã0 loga x + ∆x − loga x x
1
Å Å ã ∆x
∆x
loga x = lim = · lim log 1 + x =
∆x→0 ∆x ∆x ∆x→0 a
ñ ô ãt
x 1 1 1
Å
= t= , при ∆x → 0 =⇒ t → ∞ = · lim loga 1 + t = · loga e =
1
∆x x t→∞ x x · loge a
ã0
1
Å
8. При a = e уравнение принимает вид ln x =
x
Å ã0
ex+∆x − ex e∆x − 1 
9. ex = lim = t = e∆x − 1, при ∆x → 0 =⇒ t → 0 =

= ex · lim
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
ñ ô
t 1 1
x
= e · lim Å ã = n = , при t → 0 =⇒ n → ∞ = ex · lim Å ã=
t→0 t n→∞
1
ln t + 1 n ln 1 + n
1 1
= ex · lim Å Å ããn = ex · = ex
n→∞
1 ln e
ln n
+1

Å ã0 Å ã0 Å ã0
10. a x x ln a x ln a x
= e =e · x ln a = eln a · ln a = ax · ln a
№ Название Функция
Å ã Производная
1 Константа f x = C, C ∈ R 0
Å ã
2 Степень с рациональным f x = xn n · xn−1
показателем Å ã
3 Синус f x = sin x cos x
Å ã
4 Косинус f x = cos x − sin x
1
Å ã
5 Тангенс f x = tg x Å ã2
cos x
1
Å ã
6 Котангенс f x = cot x −Å ã2
sin x
1
Å ã
7 Произвольный логарифм f x = loga x
x · ln a
1
Å ã
8 Натуральный логарифм f x = ln x
Å ã x
9 Экспоненциальная функция f x = ex ex
Å ã
10 Показательная функция f x = ax ax · ln a

Таблица 1: Таблица производных элементарных функций

43 Логарифмическое дифференцирование. Производ-


ные высшего порядка
43.1 Логарифмическое дифференцирование
Логарифмическое дифференцирование применяем
Åã в случае:
Å ãg x Å ã
1. функция в степени функция: y = f x , f x > 0;
2. функция содержит много множителей, делителей и степеней.

Свойства y = ln x:
1. ln a · b = ln a + ln b
2. ln ab = ln a − ln b
3. ln ab = b · ln a

72
Рассмотрим функцию y = ln |x| , x 6= 0
Å Å ãã0
 ln x = x1 при x > 0


y0 = Å Å ãã0 Å ã
 ln − x 1
= −x · − 1 = 1
при x < 0


x

Å ã0
то есть ln |x| = 1
x

Определение 43.1. Производная функции равна произведению самой функции на про-


изводную её натурального логарифма.
ВыводÅформулы логарифмического дифференцирования:
ã Å ã Å ã Å Å ãã 0
0
y = f x → |y| = |f x | → ln |y| = ln |f x | → 1
y
·y = ln |f x | → y0 =
Å Å ã ã0 Å ã Å Å ã ã0
0
y ln |f x | → y = f x · ln |f x |

Åã
Å ãv x Å ã
Пример 43.1. y = u x ,u x >0
Å ã Å ã
ln y = v x · ln u x
Åã Åã Åã
Å ãv x Å Å ã Å ã Å ã u0 x ã Å ãv x Å ã Å ã Å ã
0 0 0
y =u x · v x ln u x + v x · Å ã = u x · ln u x · v x + v x ·
u x
Åã
Å ãv x −1 Å ã
u x · u x или y 0 = uv · ln u · v 0 + v · uv−1 · u0
0

uv · ln u · v 0 — производная показательной функции

v · uv−1 · u0 — производная степенной функции

43.2 Производные высшего порядка


Å ã Å ã
Определение 43.2. Пусть y = f x дифференцируема на интервале a, b , то есть
Å ã Å ã
существует y = f x при x ∈ a, b , тогда
0 0

Å Å ãã0 Å ã
00
0
y = y x или f x — производная второго порядка
00

Å ã0
y = y 00 — производная третьего порядка
000

73
Å ã Å ã
n Å ã Å n−1 Å ãã0
y x = y x — производная n-го порядка
Å ã Å ã
n n
Пример 43.2. y = ax , y 0 = ax · ln a , y 00 = ln2 a · ax , y 000 = ax · ln3 a , y = ax · ln a

44 Производная параметрически заданной функции. Про-


изводная неявно заданной функции
44.1 Производная параметрически заданной функции
®
x = x(t)
Причём t1 6 t 6 t2
y = y(t)

Теорема 44.1. Если функция x = x(t) имеет обратную функцию t = t(x) на [t1 ; t2 ]
и функции x = x(t) и y = y(t) дифференцируемы на [t1 ; t2 ]. Тогда функция y = y(x)
-дифференцируема от x(t1 ) до x(t2 ) и

yt0
yx0 = 0
xt
Доказательство. y(x) можно рассматривать как сложную функцию: y = y(t), где t =
t(x). Тогда
1 y0
yx0 = yt0 · t0 (x) =⇒ y 0 · 0 = t0
xt xt

Замечание:Если требуется взять производные более высокого порядка, то пользу-


емся этой же формулой, рассматривая предыдущую производную, как параметрически
заданную функцию.
®
yt0 x = x(t)
yx = x0 или
0
t y 0 = y 0 (t)
(yx0 (t))0
yx00 = x0t
(n) (n−1) 0
Аналогично yx = (yx )t · 1
x0t

44.2 Производная неявно заданной функции


Если независимая переменная x и функция y связаны уравнением вида F (x, y) = 0,
которое не разрешено относительно y, то функция y называется неявной функцией пе-
ременной x.

74
44.2.1 Способ 1
Пусть функция y = y(x) задана не явно: F (x, y) = 0 Берём производную от обеих частей
уравнения,считая y-сложным аргументом. Затем y 0 выражаем через x и y.
Пример:
3x2 y 2 − 5x + sin(y) = 3y − 1
6xy 2 + 6x2 yy 0 − 5 + y 0 cosy = 3y 0
6x2 yy 0 + y 0 cosy − 3y 0 = 5 − 6xy 2
5 − 6xy 2
y0 =
6x2 y + cosy − 3

44.2.2 Способ 2
Необходимо перенести все слагаемые в левую часть и рассмотреть функцию от двух
переменных: z = F (x; y)
0
Тогда производную можно найти по формуле:y 0 = − FFx0
y
Пример:
3x2 y 2 − 5x + sin(y) − 3y + 1 = 0
Fx0 = (3x2 y 2 − 5x + sin(y) − 3y + 1)0x = 6xy 2 − 5 + 0 − 0 + 0 = 6xy 2 − 5
Fy0 = (3x2 y 2 − 5x + sin(y) − 3y + 1)0y = 6x2 y − 0 + cos(y) − 3 + 0 = 6x2 y + cos(y) − 3
Fx0 6xy 2 − 5 5 − 6xy 2
y0 = − = =
Fy0 6x2 y + cos(y) − 3 6x2 y + cos(y) − 3

46 Теорема Коши. Теорема Лагранжа, ее геометриче-


ский смысл
46.1 Теорема Коши
Теорема 46.1. Пусть функции f (x) и g(x) непрерывны на отрезке [a, b] и дифференци-
руемы на интервале (a, b), причём g 0 (x) 6= 0 при всех x ∈ (a, b). Тогда в этом интервале
существует точка x = c, такая, что

f (b) − f (a) f 0 (c)


= 0
g(b) − g(a) g (c)

Доказательство. Рассмотрим функцию F (x) = f (x) + λ ∗ g(x), возьмём λ, так чтобы


F (a) = F (b):
F (a) = f (a) + λ ∗ g(a) = f (b) + λ ∗ g(b)
f (b) − f (a)
⇒λ=−
g(b) − g(a)
Заметим, что g(b) − g(a) 6= 0. Это невозможно по теореме Ролля, так как по условию
g 0 (x) 6= 0.

75
Так как F (a) = F (b) при выбранном λ по теореме Ролля существует точка c ∈ (a, b), так
что F 0 (c) = 0.
f (b) − f (a) 0
F 0 (c) = f 0 (c) + λ · g 0 (c) = f 0 (c) − · g (c) = 0
g(b) − g(a)
f (b) − f (a) f 0 (c)
⇒ = 0
g(b) − g(a) g (c)

46.2 Теорема Лагранжа


Теорема 46.2. Если функция f (x) дифференцируема в интервале (a, b) и непрерывна
на отрезке [a, b], то существует такая точка c ∈ (a, b), что

f (b) − f (a) = f 0 (c) · (b − a)

Доказательство. Возьмём вспомогательную функцию F (x) = f (x) + λ · x.


Выберем число λ, так чтобы выполнялось условие F (a) = F (b).
f (b) − f (a)
f (a) + λ · b ⇒ f (b) − f (a) = λ(a − b) ⇒ λ = −
b−a
f (b) − f (a)
F (x) = f (x) − ·x
b−a
Функция дифференцируема в интервале (a, b) и непрерывна на отрезке [a, b], и принимает
одинаковые значения на концах интервала. Значит выполняются условия теоремы Ролля.
Существует точка c, что F 0 (c) = 0.
Значит f (b) − f (a) = f 0 (c) · (b − a).

46.3 Геометрический смысл теоремы Лагранжа


На графике функции y = f (x) найдется точка, касательная к которой параллельна от-
резку, соединяющему точки графика с абсциссами a и b.
f (b) − f (a)
k = tg α = = f 0 (c)
b−a

76
47 Правило Лопиталя
Теорема 47.1. Пусть функции f (x) и g(x) определены и непрерывны на [a, b] и диффе-
ренцируемы на (a, b); g 0 (x) 6= 0 для всех x ∈ (a, b) ; lim f (x) = lim g(x) = 0; существует
x→b x→b
0
конечный или бесконечный предел lim fg0 (x)
(x)
Тогда:
x→b

f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x→b g(x) x→b g (x)

Доказательство. Доопределим функции f (x) и g(x) в точке x = b, руководствуясь со-


ображениями непрерывности: f (b) = g(b) = 0 Так как x ∈ (a, b), то по теореме Коши

f (x) f (b) − f (x) f 0 (c)


= = 0
g(x) g(b) − g(x) g (c)
0 0 0
где c ∈ (x, b) . Поскольку существует lim fg0 (x)
(x)
который равен lim fg0 (x)
(x)
= lim fg0 (c)
(c)
x→b x→b x→b
то существует и предел lim fg(x)
(x)
, причем
x→b

f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x→b g(x) x→b g (x)

Теорема 47.2. Пусть функции f (x) и g(x) определены и непрерывны на [a, b] и диффе-
ренцируемы на (a, b); g 0 (x) 6= 0 для всех x ∈ (a, b) ; lim f (x) = lim g(x) = ∞; существует
x→b x→b
0
конечный или бесконечный предел lim fg0 (x)
(x)
Тогда
x→b

f (x) f 0 (x)
lim = lim 0
x→b g(x) x→b g (x)

Доказательство. Функции 1
f (x)
и 1
g(x)
являются бесконечно малыми при x → b. Тогда по
теореме 1
1 1 0
f (x) g(x)
( g(x) ) g 0 (x)f 2 (x) g 0 (x) f (x) 2
lim = lim 1 = lim 1 0 = lim 0 2
= lim 0
(lim )
x→b g(x) x→b x→b ( f (x) ) x→b f (x)g (x) x→b f (x) x→b g(x)
f (x)

Следовательно,
f (x) 1 f 0 (x)
lim = 0 = lim
x→b g(x) lim fg 0(x) x→b g 0 (x)
(x)x→b

77
48 Возрастание и убывание функции. Необходимое и
достаточное условие экстремума
48.1 Необходимое условие экстремума
Å ã
Теорема 48.1. Пусть функция y = f x непрерывна на [a, b] и точка x = c - точка
экстремума,
ã Å ã тогда имеет место одно из трех условий:
1 f0 c = 0
ã Å ã
2 f 0 c = ±∞
ã Å ã
3 f 0 c - не существует
Å ã
Доказательство. Если функция дифференцируема в точке с, то f c = 0 по Т.Ферма.
0

Если нет, то остаются случаи 2 или 3.


Пример 48.1. Рассмотрим функцию y = |x|.
Å Предел функции в точкеã 0 не существует.
Это можно определить с помощью графика угол в точке экстремума или посмотреть,
что левый и правый пределы не равны.
√ Å ã
Пример 48.2. Рассмотрим функцию y = x2 . x = 0 - точка минимума, так как f x > 0.
3

Ее производная равна y 0 = 2

33x
Посчитаем пределы производной слева и справа в точке 0.
®
2 +∞ x → +0
lim √ =
x→0 3 3 x −∞ x → −0

В случае 1 точка экстремума называется точкой гладкого экстремума, в случаях 2 и


3 - точкой острого экстремума.
Необходимое условие экстремума не является достаточным. Примером является функ-
ция y = x3 . Точка x = 0 не является точкой экстремума, хотя выполняется необходимое
условие. С помощью этой теоремы можем выявить точки, подозрительные на экстремум.

Определение 48.1. Точки, в которых производная равна 0 или не существует, называ-


ются критическими точками.

48.2 Возрастание и убывание функции


Å ã Å ã
Определение 48.2. Функция y = f x - возрастающая убывающая на [a, b], если
Å ã Å ãÅ Å ã Å ãã
при x2 > x1 =⇒ f x2 > f x1 x2 > x1 =⇒ f x2 < f x1 . x1 , x2 ∈ [a, b].

78
Å
Определение 48.3. Возрастающие или убывающие функции называются монотонными точнее
ã
строго монотонными .
Å ã
Теорема 48.2. Пусть функция y = f x непрерывна на [a, b] и дифференцируема на
Å ã
a, b . Тогда
ã Å ã
1 Если f x > 0 то функция возрастающая
0

ã Å ã
2 Если f x < 0 то функция убывающая
0

Å ã
Доказательство. Пусть x1 , x2 ∈ a, b и x1 < x2 . По Т.Лагранжа существует точка с на
Å ã Å ã Å ã Å ãÅ ã Å ã Å ã
x1 , x2 такая, что f x1 − f x2 = f c x2 − x1 . Делаем вывод, что f x2 − f x1
0

Å ã
и f c одного знака.
0

Å ã Å ã Å ã Å ã
Если f c > 0, f x2 − f x1 > 0 то =⇒ функция возрастающая Если f c < 0,
0 0

Å ã Å ã
f x2 − f x1 < 0 то =⇒ функция убывающая

48.3 Достаточное условие экстремума


Å ã
Теорема 48.3. Пусть функция y = f x непрерывна на [a, b], точка x = x0 - критиче-
Å ã Å ã Å ã
ская, y = f x дифференцируема на a, x0 , x0 , b . Тогда:
ã Å ã Å ã Å ã Å ã
1 Если f x > 0 на a, x0 и f x < 0 на x0 , b , то x = x0 - точка максимума
0 0

ã Å ã Å ã Å ã Å ã
2 Если f x < 0 на a, x0 и f x > 0 на x0 , b , то x = x0 - точка минимума
0 0

ã Å ã Å ã Å ã
3 Если f x имеет одинаковый знак на a, x0 и x0 , b , то x = x0 - не является точкой
0

экстремума
ã Å ã Å ã Å ã
Доказательство. 1 Пусть f x > 0 на a, x0 , тогда функция возрастающая на a, x0
0

Å ã Å ã Å ã Å ã Å ã
и f x < f x0 на a, x0 . Пусть f x < 0 на x0 , b , тогда функция убывающая на
0

Å ã Å ã Å ã Å ã
x0 , b и f x < f x0 на x0 , b . =⇒ x0 - точка максимума
ã
2 Аналогично

79
ã Å ã Å ã Å ã Å ã
3 Пусть f x > 0 на a, x0 и на x0 , b , тогда функция возрастающая на a, b .
0

Å ã Å ã Å ã Å ã Å ã Å ã
f x < f x0 при x ∈ a, x0 и f x > f x0 при x ∈ x0 , b . =⇒ x0 - не точка
экстремума.

50 Выпуклость функции, точки перегиба. Необходи-


мое и достаточное условие перегиба
50.1 Выпуклость функции
Å ã
Определение 50.1. Пусть имеется гладкая кривая y = f x на [a,b]
Å ã
Кривая y = f x выпукла вверх/вниз, если касательная в ∀x0 ∈ [a, b] лежит выше/ниже
данной кривой
Å ã
Теорема 50.1 (Выпуклость функции). Пусть функция y = f x определена на [a, b] и
Å ã Å ã Å ã
имеет непрерывные производные f x и f x на a,b тогда:
0 00

Å ã Å ã Å ã
1. Если f x > 0 на a, b , то f x выпукла вверх
Å ã Å ã Å ã
2. Если f x < 0 на a, b , то f x выпукла вниз

50.2 Точки перегиба


Å ã
Определение 50.2. Пусть функция f x непрерывна в точке x0 и имеет в этой точке
Å ã Å ã
либо конечную, либо бесконечную производную f x0 = +∞ или f x0 = −∞ Тогда
0

если эта функция при переходе через точку x0 меняетÅ направление


ã Å выпуклости,
ã то есть
существует δ > 0 такое, что на одном из интервалов x0 −δ, x0 , x0 , x0 +δ она выпукла
Å ã
вверх, а на другом выпукла вниз, то x0 называют точкой перегиба функции f x , а точку
Å Å ãã Å ã
x0 , f x0 — точкой перегиба графика функции y = f x

80
50.3 Необходимое и достаточное условие перегиба
Å ã 50.2 (Необходимое условие
Теорема Å ãперегиба).ÅПустьã x0 — точка перегиба и функция
y = f x непрерывна и имеет f 00 x0 , тогда f 00 x0 = 0
Å ã
Доказательство. Докажем методом от противного, т.е предположим, что f x0 6= 0.
00

Тогда f 00 > 0 или f 00 < 0


По условию f 00 непрерывна в точке
Å ãx0 ⇒Å по
ã свойству
Å ãсохранения знака непрерывной
функции получим: ∃δ : ∀x ∈ Uδ x0 , f 00 x = f 00 x0 , т.е по достаточному условию
Å ã Å ã Å ã Å ã
строгой выпуклости f x > 0, ∀x ∈ a, b
00
функция выпукла вниз или f x <
00

Å ãÅ ã
0, ∀x ∈ a, b функция выпукла вверх . Это противоречит определению точки пере-
гиба, которое гласит, что при переходе через точку x0 направление выпуклости меняет-
ся.
Å ã Å ã
Следствие 50.2.1. Если точка x = x0 то это точка перегиба, и f x = 0 или f x —
00 00

не существует.

Следствие 50.2.2 (Достаточное Å ãусловие перегиба). Точка x = x0 — точка перегиба,


если при переходе через нее f 00 x меняет знак

51 Асимптоты функции, вертикальные и наклонные


Определение 51.1. Прямая называется асимптотой графика функции y = f (x), если
расстояние между прямой и графиком функции y = f (x) стремится к нулю при беско-
нечном удалении точки на графике от начала координат.

Различают два вида асимптот: вертикальные и наклонные.

51.1 Вертикальные асимптоты


Вертикальная асимптота кривой y = f (x) имеет вид: x = a, где a - точка разрыва 2-го
рода функции f (x), для которой хотя бы один из односторонних пределов lim f (x),
x→a+0
lim f (x) существует и равен бесконечности.
x→a−0

51.2 Наклонные асимптоты


Теорема 51.1. Прямая y = kx + b является наклонной асимптотой при x → ±∞, если
f (x)
существуют оба конечных предела k = lim и b = lim (f (x) − kx)
x→∞ x x→∞

81
Доказательство. Пусть прямая y = kx + b является асимптотой графика функции y =
f (x) при x → +∞. Тогда выполняется условие:

lim (f (x) − (kx + b)) = 0


x→+∞

или равносильное соотношение

f (x) = kx + b + α (x) , где lim α (x) = 0


x→+∞

Разделив обе части последнего равенства на x, получаем:

f (x) kx + b + α (x) f (x) b α (x)


= ,⇒ =k+ +
x x x x x
Следовательно, в пределе при x → +∞ имеем:
Å ã
f (x) b α (x)
lim = lim k + + =k
x→+∞ x x→+∞ x x

lim (f (x) − kx) = lim (b + α (x)) = b


x→+∞ x→+∞

82
List of authors:
Наумов Михаил : ticket — 1
Дима Мелких : ticket — 2
Рома Семёнов : ticket — 3
Misha Kuleshov : ticket — 4; 41; 42
Ольга Шлыкова : ticket — 5; 7; 19
Мария Михайлова : ticket — 6; 15
Kilinich V : ticket — 8; 27; 28; 50; 51
Елена Титенко : ticket — 9; 10; 11; 38
Alex Sin : ticket — 12; 14; 16
Dima Bulaev : ticket — 13; 18; 34
Ldokov Roman : ticket — 17; 21
Потитова Валя : ticket — 20; 36; 37
Кормщикова : ticket — 22
Ларионов : ticket — 23; 24
Andrew Goncharov : ticket — 25; 26
Загайнова Кристина : ticket — 29; 40; 44
Bevz Timofey : ticket — 30
Василий Шабашов : ticket — 31; 35
Олеся Алехина : ticket — 39; 43; 46
Alice Guliaeva : ticket — 47; 48

List of completed:
1 — Наумов Михаил (100 %)
2 — Дима Мелких (100 %)
3 — Рома Семёнов (75 %)
4 — Misha Kuleshov (100 %)
5 — Ольга Шлыкова (100 %)
6 — Мария Михайлова (100 %)
7 — Ольга Шлыкова (100 %)
8 — Kilinich V (100 %)
9 — Елена Титенко (100 %)
10 — Елена Титенко (100 %)
11 — Елена Титенко (100 %)
12 — Alex Sin (100 %)
13 — Dima Bulaev (100 %)
14 — Alex Sin (100 %)
15 — Мария Михайлова (95 %)
16 — Alex Sin (100 %)
17 — Ldokov Roman (100 %)
18 — Dima Bulaev (100 %)
19 — Ольга Шлыкова (100 %)
20 — Потитова Валя (100 %)
21 — Ldokov Roman (100 %)
22 — Кормщикова (100 %)
23 — Ларионов (100 %)
24 — Ларионов (100 %)
25 — Andrew Goncharov (100 %)
26 — Andrew Goncharov (100 %)
27 — Kilinich V (100 %)
28 — Kilinich V (100 %)
29 — Загайнова Кристина (100 %)
30 — Bevz Timofey (100 %)
31 — Василий Шабашов (100 %)
34 — Dima Bulaev (100 %)
35 — Василий Шабашов (100 %)
36 — Потитова Валя (100 %)
37 — Потитова Валя (100 %)
38 — Елена Титенко (100 %)

84
39 — Олеся Алехина (100 %)
40 — Загайнова Кристина (100 %)
41 — Misha Kuleshov (100 %)
42 — Misha Kuleshov (100 %)
43 — Олеся Алехина (100 %)
44 — Загайнова Кристина (100 %)
46 — Олеся Алехина (100 %)
47 — Alice Guliaeva (100 %)
48 — Alice Guliaeva (100 %)
50 — Kilinich V (100 %)
51 — Kilinich V (100 %)

Completed: 47
Total: 54
Completeness: 86.48%
Done parts: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
46 47 48 50 51

85

Вам также может понравиться