Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
На правах рукописи
Диссертация на соискание
ученой степени
кандидата технических наук
Научный руководитель:
д.т.н., профессор Машошин О.Ф.
Москва 2015
2
Оглавление:
Введение....................................................................................................................... 4
Глава 1. Анализ методов продления ресурсов и инженерный анализ
повреждаемости хвостовой трансмиссии вертолета Ми-2 ................................ 12
1.1 Анализ методов продления ресурсов................................................................................. 12
1.2 Анализ отказавших в эксплуатации элементов хвостовой трансмиссии вертолетов
Ми-2 ............................................................................................................................................. 14
1.2.1 Промежуточный редуктор ПР-2 № Р-2891057 ........................................................... 15
1.2.2 Промежуточные редукторы ПР-2 №№ Р-2881112, Р-2882175, Р-2792233. ............. 20
1.2.3 Промежуточный редуктор ПР-2 № Р-2901010 ........................................................... 26
1.2.4 Хвостовой вал № 108037............................................................................................... 32
1.3 Выводы по главе 1 ............................................................................................................... 40
Глава 2. Экспериментальная оценка элементов трансмиссии вертолета Ми-242
2.1 Исследование элементов трансмиссии вертолета Ми-2, отказавших в эксплуатации
...................................................................................................................................................... 42
2.2 Исследование хвостовых валов трансмиссии вертолета Ми-2, отработавших
назначенный ресурс .................................................................................................................. 65
2.2.1 Подтверждение химического состава материала вала ........................................... 66
2.2.2 Определение физико-механических свойств материала хвостовых валов
трансмиссии............................................................................................................................ 71
2.2.3 Определение твердости материала хвостовых валов трансмиссии ....................... 73
2.2.4 Металлографический анализ материала хвостовых валов трансмиссии ............. 76
2.2.5 Новый критерий определения изменения химических и физико-механических
свойств изделий с наработкой по результатам экспериментов ....................................... 79
2.3 Выводы по главе 2 ............................................................................................................... 83
Глава 3. Проверочная оценка запаса прочности хвостового вала вертолета
Ми-2 ............................................................................................................................ 84
3.1 Метод прочностного расчета .............................................................................................. 84
3.2 Оценка запаса прочности вала с условной наработкой 0 .............................................. 89
3.3 Оценка запаса прочности вала с наработкой 4500 часов по результатам
экспериментальных проверок ................................................................................................. 89
3
3.4 Новый критерий изменения запаса прочности вала с наработкой по результатам
расчетов ...................................................................................................................................... 91
3.5 Выводы по главе 3 ............................................................................................................... 93
Глава 4. Рекомендации по продлению ресурсов трансмиссии вертолета Ми-294
4.1 Предпосылки к продлению ресурса трансмиссии вертолета Ми-2 .............................. 94
4.1.1 Анализ надежности трансмиссии вертолета Ми-2 ................................................... 94
4.1.2 Сравнительный анализ надежности отечественных вертолетов марки Ми ........ 96
4.2 Предлагаемые подходы в оценке и продлении ресурсов трансмиссии Ми-2 .............. 99
4.3 Предлагаемые работы, связанные с поэтапным продлением ресурса трансмиссии
вертолета Ми-2......................................................................................................................... 102
4.4 Выводы по главе 4 ............................................................................................................. 113
Заключение по диссертационной работе: ........................................................... 114
Сокращения ............................................................................................................ 116
Список литературы ............................................................................................... 118
4
Введение
Рисунок 1.4 - Вид на задний фланец картера ПР-2 № Р-2881112 (а) и виды
цилиндрических поверхностей у перемычек отверстий под 9-й болт (б) с
трещиной (указана стрелкой) и 8-й болт (в) с запиловкой (указана стрелкой).
Обозначение номеров болтов условное и соответствует принятому в ранее
проводившихся исследованиях
Рисунок 1.5 - Виды трещины на перемычке отверстий под 3-й болт и картере ПР-2
№ Р-2882175 по стыковочной плоскости заднего фланца (а) и по цилиндрической
поверхности (б). Траектории трещин показаны стрелками
Рисунок 1.6 - Виды трещин в картере ПР-2 № Р-2792233 вдоль литейного радиуса
R 6 мм (а) и по цилиндрической поверхности (б). Траектории трещины показаны
стрелками
24
По цилиндрической поверхности эта трещина проходит по основанию
запиловки примерно 2 мм и поворачивается вдоль силового потока от
эксплуатационной нагрузки, распространяясь далее по неповрежденной
цилиндрической поверхности примерно на 6 мм. Трещина на картере ПР-2 № Р-
2792233 имеет уголковый характер. Длина трещины вдоль литейного радиуса R 6
мм примерно 22 мм, а по цилиндрической поверхности картера – 19 мм (см.
рисунок 1.6).
В результате геометрических измерений установлено, что размеры
фланцевых участков картеров в зонах образования трещин в основном
соответствует требованиям конструкторской документации. Толщины фланцев в
зонах площадок под стыковочные болты на картерах редукторов № Р-2881112 и
№ Р-2882175 соответственно составляют 10,15…10,22 мм и 9,94 мм. Согласно
требованиям чертежа 42.51.005 толщина фланца в указанной зоне может
составлять 9,64…10,36 мм (рисунок 1.7). Толщина фланца картера редуктора №
Р-2792233 в зонах площадок под стыковочные болты составляет 10,7 мм. Начиная
с 1981 года, промышленностью были выпущены картеры ПР-2 с увеличенной
толщиной фланца до 10,5…10,7 мм. Очевидно, что исследуемый картер ПР-2 №
Р-2792233 эксплуатируется после одного из капитальных ремонтов, проведенных
на МАРЗ ДОСААФ в 1986 и 1993 годах. То есть наработка картера ПР-2 № Р-
2792233, представленная в таблице 1.1, не соответствует наработке редуктора.
Радиус галтельного перехода на участке прохождения трещины в картере ПР-2 №
Р-2792233 составляет 6 мм в глубине колодца и 8 мм на периферии. По чертежу
этот радиус должен составлять 6 мм.
Расстояние от поверхности отверстий под стыковочные болты до внешней
цилиндрической поверхности картеров ПР-2 № Р-2881112 и № Р-2882175,
определяющие размеры перемычек, соответственно составляют 8,0 и 6,9 мм.
Согласно требованиям чертежа 42.51.0005, нет специальных отметок о форме и
размерах притупления кромок у отверстий под стыковочные болты. Согласно
требованиям отраслевой нормали 722АТ, притупление кромок, размеры которых
не указаны в чертеже, должны выполняться в пределах 0,1…0,4 мм. На
25
исследуемых картерах ПР-2 № Р-2792233 и ПР-2 № Р-2881112 кромки у
отверстий притуплены. На картере ПР-2 № Р-2882175 притупление острых
кромок не произведено.
Рисунок 1.10 - Вид по стрелке «В» на рисунок 1.9. Стрелками указана траектория
трещины в галтельном переходе R6 с выходом на цилиндрическую поверхность
фланца
Анализ состояния всех труб хвостового вала показал, что на них, включая
разрушившуюся, полностью отсутствуют признаки скручивания и какие-либо
механические повреждения (см. рисунок 1.11). Исключением являются участки
трубы № 7, примыкающие к сечениям разрушения и имеющие вторичные
поверхностные следы взаимодействия с конструкцией хвостовой балки,
образовавшейся после разрушения.
36
Рисунок 1.15 - Участок усталостного характера магистрального разрушения трубы (у зоны «Б» на рисунке 1.11)
хвостового вала трансмиссии вертолета Ми-2 № 23943. Стрелками указаны очаг усталостного разрушения и
направления роста усталостных трещин. А – зона усталостного развития разрушения от рабочих нагрузок, возникающих
при передаче крутящего момента от главного редуктора к рулевому винту; Б – зона усталостного развития трещины от
нагрузок, возникающих при передаче крутящего момента от рулевого винта к главному редуктору (при торможениях
НВ). ωр – направление рабочего вращения хвостового вала трансмиссии
38
Первоначально распространение трещин происходило преимущественно
поперек сечения стенки трубы с формированием полуэллиптической формы
излома (рисунок 1.16, зоны А и Б). При этом относительно основания продольной
несплошности материала трещины распространялись практически симметрично
до момента сквозного прорастания перпендикулярно к ее поверхности под углом
примерно 45 град. к оси трубы. Устойчивый рост трещин продолжался до длины
8,5 мм с одной стороны несплошности (у зоны А на рисунке 1.11) и до длины 6,5
мм с другой стороны (у зоны Б на рисунке 1.11). Трещины различны по общей
протяженности до момента статического долома: одна трещина (см. рисунок 1.16)
распространялась усталостно до длины 16 мм, другая – 14 мм (см. рисунок 1.15).
При достижении трещинами длин 8,5 и 6,5 мм на изломах стали появляться
резкие границы перехода в виде уступов со статическим характером разрушения и
резкой смены ориентировки плоскости трещины к наружной поверхности (см.
участки В на рисунке 1.16), свидетельствующие о влиянии на распространение
трещин иных условий нагружения детали – изгибающего момента помимо
крутящего момента. Это влияние подтверждается и постепенным изменением
фронта трещин, наблюдающимися после появления уступов. После достижения
трещинами соответственно 16 и 14 мм произошло статическое разрушение
материала трубы с такой же резкой сменой ориентировки плоскости трещин к
наружной поверхности и пластической деформацией материала. При этом полное
разрушение трубы произошло в сечении трещины меньшей длины.
Характер распространения усталостных трещин свидетельствует, что они не
достигли своего критического значения по условиям нагружения крутящим
моментом. Несущее сечении детали при наличии значительной продольной
несплошности и двух трещин стало чувствительным к влиянию изгибающих
нагрузок, которые в конечном итоге и привели к долому детали.
39
Рисунок 1.16 - Усталостный излом трещины (у зоны «А» на рисунке 1.11) хвостового вала трансмиссии. Стрелкой
указан очаг зарождения трещины. Обозначения: А и Б – соответствует рисунку 1.16; С – участки стабильного роста
трещины; В – участки изменений ориентировки трещины с статическим характером разрушения; h – расстояние между
усталостными линиями
40
На изломах в направлении роста трещин отчетливо видны усталостные
линии, формирование которых является весьма закономерным. Это позволило
произвести оценку длительности роста трещин на основе измерений расстояний
между этими линиями (см. рисунок 1.16, h). Оценка производилась по методике
ГосНИИ ГА и показала, что длительность роста трещин составляет около 630
полетных циклов.
В результате геометрических измерений установлено соответствие размеров
трубы требованиям чертежа. В частности, наружный диаметр трубы составляет
27,96…27,99 мм, внутренний – 23,0…23,05 мм (по чертежу соответственно
27,86…28,00 мм и 23,00…23,25 мм). Разностенность составляет 0,2 мм.
Твердость материала трубы (сталь 30ХН2МФА) составляет НРС 32, что
соответствует требованиям технических условий чертежа (по ТУ – НРС 28…37).
Пропуск в эксплуатацию труб хвостового вала с дефектом подобных
размеров отмечается вторично. Ранее, в 1991 году при авиационном
происшествии с вертолетом Ми-2 № 23997 вскрылась несплошность материала
типа «волосовины» протяженностью 35 мм на трубе передней шарнирной части
хвостового вала № 103013 выпуска 29.05.87 г. (заключение института № 7550-
АК/103 от 14.11.91 г.). В этом случае усталостного разрушения материала от
дефекта не произошло.
Таким образом, причиной усталостного разрушения трубы хвостового вала
явился грубый производственный дефект обработки материала давлением типа
«волосовины».
Таблица 2.1
d, мм F, мм2 Lo, мм P, кг σв, кг/мм2
4,98 19,48 25,0 528 27,1
Рисунок 2.13 - Рельеф излома трещины в картере ПР-2 № Р-2792233 около очага
разрушения (а) и на удалении от него (б)
2020
B 100,3 кгс/мм2.
20,2
Для определения относительного удлинения после разрыва на рабочей
части образца наносились риски через 10 мм. Относительное удлинение 5 , мм
[62]:
5 5,65 F0 . (2.3)
k (h1 h)
R , (2.5)
C
Рисунок 2.29 - Схема прибора ТК-2 для испытания на твердость по Роквеллу: 1,2
и 3 – гири; 4 –амортизатор; 5 – рычаг; 6 – индикатор; 7 – рукоятка; 8 – шпиндель;
9 – алмазный конус; 10 – подставка; 11 – маховик
наработку 0 часов;
__________
__
кгс/мм2; Bн =100,3 кгс/мм2; C0 =0,31; Cн =0,29; HRC01 =28; HRC02 =35; HRCн1 =29,3;
__________
__
HRCн2 =31,5.
Подставляя эти значения в формулы (2.6), (2.7), (2.8), получаем: B = 0;
__________
__
C =6,45%; HRC =3,49%.
81
Чтобы сделать выводы о возможности продления ресурса изделия,
необходимо сравнить полученные значения с соответствующими максимально
допустимыми значениями. Как известно из [10, 12], минимально допустимое
временное сопротивление разрыву составляет 90 кгс/мм2, а допустимое
содержание углерода в материале хвостового вала вертолета Ми-2 составляет от
0,27 до 0,34 %. Допустимые значения твердости по Роквеллу определим из
данных чертежа хвостового вала, которые составляют HRC =28…35.
Преобразуем формулы (2.6), (2.7), (2.8) для расчета соответствующих
__________
__
максимально допустимых значений B max ,%; Cmax ,%; HRC max
,%:
B 0 B min
B max 100 , (2.9)
B0
4543-71.
HRC ГОСТ1 HRC ГОСТ 2
__________
__ HRC ГОСТ1
HRCmax 2
HRC ГОСТ1 HRC ГОСТ 2
100 , (2.11)
2
≤ max . (2.17)
Подставляя полученные численные значения для хвостового вала
трансмиссии вертолета Ми-2, получаем:
=6,45%; max =10%.
наклеп и пр.);
S 1 j – приведенные переменные напряжения симметричного цикла.
Определение амплитуды симметричного приведенного цикла для
составляющих компонент, с помощью зависимостей, осуществляют переход к
эквивалентному напряжению:
*1 f S *1 j , H 0 , (3.2)
[62]:
*1 v 1 a m , (3.8)
*1 v 1 a m , (3.9)
и на
*1 2 v 1 a m . (3.10)
в соответствии с гипотезой о сочетании максимальных касательных переменных
напряжений с нормальными статическими в той же площадке. Значения а
87
вычисляются по формуле (3.7). Графически схема такого метода представлена на
рисунке 3.1.
1v
av , (3.11)
B m
или
B max
av , (3.12)
B m
max m v , (3.13)
1v
a ,
k m
*1 v 1 a m 2 1 1 2 v 1 a m 2 ,
v
где a 1 .
B m
Подставляя численные значения, получаем: a =0,94; *1 =166 МПа; K v =2,4.
,
2M k
max
r 3
*1 v 1 a m 2 1 1 2 v 1 a m 2 ,
91
v
где a 1 ,
B m
v
a 1 .
k m
1,5.
Совершенно очевидно, что для того, чтобы сделать положительный вывод о
возможности продления ресурса, должно соблюдаться следующее условие:
KV ≤ KV max . (3.16)
Подставляя численные значения в (3.15), для хвостового вала вертолета Ми-
2 получаем:
KV max = 37,5 %.
Таким образом, условие (3.16) соблюдается и это дает право сделать вывод
о возможности продления назначенного ресурса хвостовой трансмиссии
вертолета Ми-2.
P ^ (t ) 1 n(t )
N
; F ^ (t ) n(t ) N , (4.2)
P ^ (t ) 1 n(t ) 1 3 0,833 .
N 18
При дальнейшей эксплуатации число отказавших объектов снижается до
нуля, соответственно, при n(t ) 0 , вероятность безотказной работы P ^ (t ) будет
стремиться к 1.
Проведенный анализ аварий и результатов катастроф вертолетов Ми-2 и
Ми-8 за период с 2008 по 2011 гг. показал, что все аварии и катастрофы
произошли по причине ошибок экипажа. За этот период произошло на вертолетах
Ми-2 аварий – 2, катастроф – 2, на вертолетах Ми-8 аварий – 3, катастроф – 6.
99
Единственная катастрофа из-за отказа техники произошла 22.07.2009 г., вертолет
Ми-8АМТ, RA-22968 авиапредприятия «Газпромавиа» [30]. Катастрофа явилась
следствием разрушения лопасти рулевого винта в полете. Причиной отрыва
стеклопластиковой обшивки лопасти рулевого винта явилось снижение
адгезионной прочности клеевого соединения хвостового отсека с лонжероном и
сотовым заполнителем (производственный дефект). Однако, лопасти рулевого
винта не рассматриваются в данной работе. Поэтому анализ аварий и катастроф
вертолетов Ми-2 и Ми-8 также подтверждает высокую безотказность элементов
трансмиссии (хвостовой вал, промежуточный и хвостовой редукторы, главные
валы).
Вопрос 2:
Имеют ли функциональные отказы или вызванное ими вторичное
повреждение прямое негативное влияние на безопасность полетов?
конструкций.
3. Разработан новый метод продления ресурса элементов трансмиссии
вертолета по этим новым критериям.
4. Выполненные расчеты коэффициентов запаса прочности также показали,
что запас прочности материала хвостового вала в процессе выработки
назначенного ресурса изменился на 0,83 %, при допустимом 37,5 %. Это также
доказывает необоснованность ограничения назначенного ресурса элементов
хвостовой трансмиссии вертолета Ми-2 до 4500 часов.
5. Выполнен инженерный анализ элементов хвостовой трансмиссии,
показавший их высокую надежность.
6. Предложен порядок поэтапного продления назначенного ресурса элементов
хвостовой трансмиссии вертолета Ми-2.
7. Определены работы, с использованием MSG-3 анализа, которые
необходимо внести в Регламент технического обслуживания вертолета Ми-2 при
поэтапном продлении элементам хвостовой трансмиссии назначенного ресурса.
Выбран наиболее подходящий метод неразрушающего контроля элементов
хвостовой трансмиссии.
115
8. Определена периодичность выполнения этих работ с использованием MSG-
3 анализа.