Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Тихоокеанский государственный университет»
РАСЧЕТ
СОСТАВНЫХ ТОНКОСТЕННЫХ СОСУДОВ
Хабаровск
Издательство ТОГУ
2007
УДК 539.3.(076)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1 n
S m
t
k
n 2
0
Рис. 1
h h ds1 n
m 0 d 2
m
m
t
h ds2 d 2
t t d 2
m
d 2
t
0
n k
ds2
p ds1 ds2 t
h ds2
ds1
m
h ds1 d ( m
h ds1 )
Рис. 2
6
m
h ds1 t
h ds2
d 2 d 2
m t
0
ds2 d 2 ds1 d 2
t
n m n
t
m
p ds ds t
1 2 d 2
m
d 2 p ds1 ds2 t
m
0
d 2 d 2
m h ds1 d ( h ds1 ) t h ds2
m m t
а б
Рис. 3
90 p m
G
h
R R
0
Рис. 4
7
p R G
m 2 R h sin p R2 G 0, m . (2)
2h sin 2 R h sin
Уравнения (1) и (2) позволяют найти оба напряжения m и t в каждой
точке стенки сосуда.
Таким образом, по безмоментной теории оболочек меридиональные и
окружные напряжения в тонкостенном сосуде определяются из уравнений
равновесия.
Третье главное напряжение по направлению толщины сосуда
предполагается малым, и поэтому напряженное состояние тонкостенного
сосуда считается двухосным.
Заметим, что при расчете сосудов напряжения от изгиба в местах
соединения днища бака с обечайкой и в зоне крепления фланцев, как правило, в
расчет не принимаются из-за малой толщины стенки сосуда h .
Изготавливаются днища обычно из пластических материалов, для
которых местный изгиб не является причиной разрушения. В зоне фланцевых
соединений люков и трубопроводов происходит перераспределение
мембранных напряжений.
Расчеты показывают, что фланцы влияют на напряженное состояние лишь
локально. Не учитываются также составляющие нагрузки от веса конструкций
бака.
Таким образом, для дальнейших расчетов остается лишь для различных
типов оболочек определить значения главных радиусов кривизны дуги в
окрестностях произвольной точки k и получить формулы для объемов тел,
образованных вращением заданной кривой S вокруг оси симметрии, что и
будет сделано ниже.
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ
z
R R
t k
S a
z
o x
Рис. 5
КОНИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ
z
R R
t
S
k a
o x x
Рис. 6
9
z z
R R R R
0 0
t
S с
a
k
o z k
x
R a
0
с S z
t x
R x o x
0 R
а б
Рис. 7
R0 a
Здесь с . Выражение для объема усеченного конуса высотой z
R R0
несколько изменится:
V ( z) [ R 2 (а c) x 2 (c а z )] [ R 2 c 2 (a c) R02 (a c z)3 ] .
3 3 с 2
R0 (с z ) с
m , t , cos ,
с cos с 2
R0 2
R02
V ( z) 2
[(c z ) 3 c 3 ] . (5, а)
3 c
R0 (а с z ) с
m , t , cos ,
с cos с2 R02
V ( z) 2
[ R 2 c 2 (а c) (5, б)
R02 (а c z)3 ] .
3 c
Все полученные зависимости в обоих случаях (рис. 7, а, б) остаются в
силе при зеркальном отражении усеченной конической поверхности
относительно оси x .
СФЕРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ
R
a
S k z
o x
R x
R0
Рис. 8
z2 R02 a 2
m t R , V ( z) (3 R z) , R . (6)
3 2 a
ПАРАБОЛИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ
z
m
z k x2
t
k a
S
z
o x
R x
R
Рис. 9
a
Так как z k x 2 (рис. 9), то a k R2 и z 2
x2 .
R
Вычислим первую и вторую производные
dz a x 2 z d 2z 2 a
tg 2
2 x , .
dx R x x dx 2 R2
Определим главные радиусы кривизны
z
t tk , m mk (см. рис. 1). Здесь t sin x, x R , где
a
tg 2 z 2 z
sin , отсюда
1 tg 2 4 z2 x2 4 z2
x 1
x2
x x x2 4 z2 x2 4 z2
t .
sin 2 z tg
Второй главный радиус кривизны
d 2z 2 a 2 a
1 dx 2 R2 R2
dz 2 3 2 2 2 2
m
(1 ( ) ) 4 z 3 4 z x 4 z
(1 ( 2 ) (1 )
dx x x2 x2
12
2 a x2 x x 2 tg x2
, или
R2 (x2 4 z2) x2 4 z2 (x2 4 z2) x2 4 z2 (x2 4 z2) t
2 2
x 4 z
m t .
x2
Объем сосуда ниже уровня z
z z
z R2 z 2 z R2 z 2
V ( z) x 2 dz R2 dz ( )0 .
0 0 a a 2 2 a
Таким образом, имеем
x2 4 z2 x2 4 z2 R2 z 2 z 2 z
t , m t , V ( z) , x R , tg .(7)
tg x2 2 a a x
2 2( z b) 2 a2 a2
Так как x a [1 2
] 2
(b 2 ( z b) ) 2
(2 b z z2)
b b b2
(рис. 10), то
z
2 a2 z
2 a2 2 z3
V ( z) x dz
[2 b z z ] dz (b z ).
0 b2 0 b2 3
Заметим, что объем эллипсоида
z
2 a2 2 z 3 2b 4 b a2
V x dz (b z )0 .
0 b2 3 3
z
x2 ( z b) 2
m 1
a2 b2
x b
S k z
o x
a a
Рис. 10
13
1 1
dz b d b 1 2
[(a 2 2 2
x ) ] (a x 2 ) 2 ( 2 x)
dx a dx a 2
1
b x b b 2 2
(a x 1) 2 ,
a a2 x2 a 2 a
a 2 1
x
1 3
d 2z b d b 1
[(a 2 x 2 1) 2 ] [( ) (a 2 x 2 1) 2 a 2 ( 2 x 3 )]
dx2 a dx a 2
2 3 2
b a x a tg a 2 tg
2 2 2
.
a a2 3 a x ( a x )
( 2 1) 3 x ( 2 1)
x x
x (a 2
x 2 ) (1 tg 2 ) (a 2 x 2 ) (1 tg 2 )
m t .
a 2 sin a2
Таким образом, имеем
x tg (a 2 x 2 ) (1 tg 2 )
t , sin , m t ,
sin 1 tg 2 a2
dz b x
где tg ,
dx a a 2
x 2
2
a z3
V ( z) 2
(b z 2 ). (8)
b 3
14
ПРИМЕР № 1
Тонкостенная составная оболочка заполнена жидкостью с объемным
весом и находится под избыточным газовым давлением p0 (рис. 11).
Требуется:
1) используя безмоментную теорию оболочек вращения и метод сечений,
получить аналитические выражения для продольных и окружных напряжений,
построить эпюры напряжений по участкам;
2) по заданному критерию прочности определить толщину стенки оболочки h .
p0 Дано :
b b 1,5 м
b p0 0,04 МПа
9,8 кН / м 3
2b [ ] 120 МПа
Критерий
Мизеса
2b Определить
h ?
Парабола
2b 2b
Рис. 11
Решение
z
z4 p0 1,5 м
z3 S S 1,5 м
3,0 м
z2
3,0 м
z1
3,0 м 3,0 м
Рис. 12
(2 b) 2 (2 b) 2
Fz 0, S 2 ( 2 b) { ( 2 b) 2 ( 2 b)
2 ( 2 b)
1 2 b2 кН 43
[ ( 2 b) ( 2 b) b 2 b]} 0 , S
79.01 .
3 12 м
В нашем случае (рис. 12) для построения эпюр t и m имеем 4 участка.
На каждом участке проводим сечение, для определения которого используем
скользящую систему координат. Каждый раз будем рассматривать ту часть
составной оболочки, для которой уравнения равновесия имеют более простой
вид.
Рассмотрим первый участок (параболическую часть) 0 z1 2b (рис. 13).
z
m
t
m p ( z1 ) m
k z1
x2
z o x
2 b x1
G ( z1 )
Рис. 13
z 0.00001 0.75 3 p ( z) p0 (5 b z)
z
2 2 x( z) R
b1 ( z) x( z) 4z z a
sin ( z) 2
b1 ( z)
b1 ( z) z
t ( z) b1 ( z) tg ( z) 2
m ( z) t ( z) x( z )
tg ( z) 2
x( z)
1 2 2
m ( z) p ( z) x( z) bz
2 x( z) h sin ( z)
sin ( 3) 0.8944
p ( z) m ( z)
t ( z) t ( z)
h m ( z)
2 2
mizes ( z) t ( z) m ( z) t ( z) m ( z)
z t ( z) m ( z) mizes ( z)
1·10 -5 0.0851 0.0851 0.0851
0.75 0.1669 0.1165 0.1483
1.5 0.2107 0.1379 0.1854
0.2074
2.25 0.2359 0.1537
0.2195
3 0.2489 0.1657
0.25
0.2
m( z)
0.15
t ( z)
0.1
0.05
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
z
Рис. 14
17
z2
o x
G( z2 ) 2b 3 м
R 2b R 2b
Рис. 15
Объем оставленной нижней части составной оболочки
V ( z2 ) 4 b3 R 2 z2 4 b 2 (b z 2 ) .
На втором участке справедливы выражения (3). Давление жидкости над
рассматриваемым сечением
p ( z 2 ) p0 (3 b z 2 ) [0,04 0,0098 (4,5 z 2 )] 10 6 н / м 2 .
Получим аналитические выражения для продольных и окружных
напряжений из уравнений (1) и (2):
m 2 R h sin 90 p( z ) R 2 G( z ) , где G ( z 2 ) V ( z2 ) ,
2 2
p( z 2 ) b b (b z2 ) p( z 2 ) p( z 2 )
m , t t 2 b.
h h h
Для расчета напряжений на втором участке была составлена в системе
Mathcad программа «Цилиндр», распечатка которой приведена на следующей
странице.
Проверим равновесие узла единичной длины в окружном направлении на
границе первого и второго участков (рис. 16):
z
цилиндр
m
dz
x
dz
парабола
m
Рис. 16
цилиндр парабола
Fz 0, m h 1 0 , 0,1482 0,1657 0,894 0 ,
m h 1 sin
0,1482 0,1482 0 , 0 0 .
Таким образом, элемент узла единичной длины в окружном направлении
на границе первого и второго участков находится в равновесии.
3
z 0 a p ( z) p0 (3 b z) m ( z) p ( z) b b (b z)
4
2 2
t ( z) p ( z) t mizes ( z) t ( z) m ( z) t ( z) m ( z)
z t ( z) m ( z) mizes ( z)
0 0.2523 0.1482 0.2196
0.75 0.2303 0.1482 0.2021
1.5 0.2082 0.1482 0.1856
2.25 0.1862 0.1482 0.1704
3 0.1641 0.1482 0.1568
0.25
m( z)
0.2
t ( z)
0.15
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Рис. 17
p0 b
x
k z3
m G ( z3 ) m
t
b x3
z
Рис. 18
2 2
mizes ( z) t ( z) m ( z) t ( z) m ( z)
z t ( z) m ( z) mizes ( z)
0 0.0849 0.0424 0.0735
0.375 0.1158 0.0539 0.1004
0.75 0.1507 0.0671 0.1307
1.125 0.1894 0.0818 0.1646
1.5 0.2321 0.0978 0.2018
0.25
0.2
m( z)0.15
t ( z) 0.1
0.05
Рис. 19
z
конус
m S
dz
x
dz
цилиндр
m
Рис. 20
x
p0
z4
k
m m
t
x4
z
Рис. 21
z t ( z) m ( z) mizes ( z)
0 0 0 0
0.375 0.0212 0.0106 0.0184
0.75 0.0424 0.0212 0.0367
1.125 0.0636 0.0318 0.0551
1.5 0.0849 0.0424 0.0735
0.1
m( z)
0.05
t ( z)
Рис. 22
Мизес
Эп. t Эп. m
Эп. экв
S (МПа ) (МПа ) (МПа )
S 3м z1
z 0 0 z2
1,5 м
z4
3м
z3
0 0,25 0 0,25 0 0,25
3м 1,5 м
Рис. 23
23
ПРИМЕР № 2
Тонкостенная составная оболочка заполнена жидкостью с объемным
весом и находится под избыточным газовым давлением p0 (рис. 24).
Требуется:
1) используя безмоментную теорию оболочек вращения и метод сечений,
получить аналитические выражения для продольных и окружных напряжений,
построить эпюры напряжений по участкам;
2) по заданному критерию прочности определить толщину стенки оболочки h .
2b 2b
Эллипс
Дано :
p0 b b 1,5 м
p0 0,04 МПа
9,8 кН / м 3
[ ] 120 МПа
Критерий
3b Сен Венана
Определить
h ?
b
Полусфера
b b
Рис. 24
Решение
z
3м 3м
Эллипс
z3
p0 1,5 м
4,5 м
S S
z2
Полусфера z1 1,5 м
1,5 м 1,5 м
Рис. 25
24
k
z1
G ( z1 ) x
x2 (z b) 2 b2 o
x1
Рис. 26
1.5
R 1.5 b 1.5 p0 0.04 0.0098 z 0.000001 R
4
2
p ( z) p0 (4 b z) x( z) 2zb z h 1
x( z) 2
sin ( z) 1 2 z
b m ( z) p ( z) x( z) (3 b z)
2 x( z) h sin ( z) 3
p ( z) b
t ( z) m ( z) m R t R
h
z t ( z) m ( z)
1·10 -6 0.0741 0.0741
0.375 0.0699 0.0728
0.75 0.0655 0.0717
1.125 0.0609 0.0708
1.5 0.0557 0.0704
0.075
0.07
m( z)
0.065
t ( z)
0.06
0.055
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Рис. 27
3 2 2 z 22
{2 b [(b b z2 ) (3 b z 2 ) 3 b 3 ]}
3 3 9
z3
(2 b 3 3 b 2 z2 b z 22 ) , G( z2 ) V ( z2 ) .
3 9
z z 2b
m p( z2 ) t m
3b
k
z2
G( z2 ) z2
S S x o x
o
1,5 м 3b b
Полусфера
1,5 м x2 x2
а
Рис. 28 б
4.5 3
z 0 c p ( z) p0 (3 b z) cos
4 2
3 1
z x( z) t ( z ) p ( z)
x( z) b t ( z) t ( z)
3 cos h
3 3
b 3 z
S1 23 2b 3 b z x( z)
3 9
V1 ( z)
3
cos 0.9487
1 2
m ( z) p ( z) x( z) S1 V1 ( z)
2 x( z) h cos
z t ( z) m ( z)
0 0.133 -0.0149
1.125 0.1444 0.016
2.25 0.1472 0.0377
3.375 0.1412 0.0531
4.5 0.1265 0.0632
0.1
m( z)
0.05
t ( z)
0 1 2 3 4 5
0.05
Рис. 29
В
принятой системе координат уравнение эллипса будет
2 2
x ( z b)
2 2
1 , или x 2 8 z b 4 z 2 . Для нашего случая необходимые
(2b) b
формулы принимают следующий вид:
28
b x3 tg x3
t tk , t sin x3 , tg sin , t ,
( 2 b) ( 2 b) 2 x32 1 tg 2 sin
( 2 b) 2 z33 (( 2 b) 2 x32 ) (1 tg 2 )
V ( z) 2
(b z32 ), m t .
b 3 ( 2 b) 2
x2 8 z b 4 z2 o x
p0 k z3
m m
t
x3
m
z
Рис. 30
dz dz
x x
dz dz
полусфера конус
m m
а б
Рис. 31
1.49999 2
z 0.00001 1.49999 x( z) 8zb 4z
4
2 2 x( z) tg ( z)
b1 ( z) 4b x( z) tg ( z) sin ( z)
2 b1 ( z) 2
1 tg ( z)
x( z )
t ( z) 2
sin ( z) b1 ( z) 1 tg ( z)
m ( z) t ( z)
2
4b
2
p0 x( z) p0 m ( z)
m ( z) t ( z) t ( z)
2 x( z) h sin ( z) h m ( z)
z t ( z) m ( z)
1·10 -5 0.12 0.12
0.375 0.0503 0.0984
0.75 -0.0227 0.0794
1.125 -0.0895 0.0654
1.5 -0.12 0.06
0.2
0.1
m( z)
0.1
0.2
Рис. 32
30
4,5 м
S S z2
z1 1,5 м
0 0,12 0 0,12 0 0,16
1,5 м 1,5 м 0,12
Полусфера
Рис. 33
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
1 2 Полусфера 3
p0 p0
p0
Полусфера Парабола
4 Эллипс 5 6
p0
p0
p0
Парабола
32
13 14 15 Эллипс p0
p0
p0
Парабола Эллипс
16 Полусфера 17 Парабола 18 Парабола
p0 p0 p0
Полусфера Полусфера
19 Полусфера 20 Парабола 21
p0 p0
p0
Парабола Эллипс
22 Сфера 23 24 Эллипс
p0 p0
p0
Сфера Полусфера
33
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Задача № ____
Определить
h ?
Рис. 34
Решение
Рис. 35
Участок №1 (0 z1 1,5 м)
z
t m
m
p ( z1 )
k
G ( z1 ) z1
x
x2 (z b) 2 b2 o x1
z1
Так как x 2 (z b) 2 b 2 , то x12 2 z1 b z12 , V ( z1 ) (3 b z1 ) ,
3
m t b, p ( z1 ) p0 (4 b z1 ) [0,04 0,0098 (6 z1 )] 10 6 Н / м 2 ,
2
m 2 x1 h sin p ( z1 ) x1 G ( z1 ) , где G ( z1 ) V ( z1 ) ,
z1
p( z1 ) x12 (3 b z1 )
3 p ( z1 ) b
m , t m.
2 x1 h sin h
z1 ( м)
t ( МПа )
m ( МПа )
Рис. 36
dz dz
x x
dz dz
полусфера конус
m m
полусфера конус
Fz 0, S m h 1 m h 1 cos 0;
0,0704 0,0149
0,0845 h 1 h 1 0,9487 0 ; 0,0845 0,0845 0 , 0 0.
h h
Рис. 37
36
ОГЛАВЛЕНИЕ