Capı́tulo 1

Vetores

1.1 Segmentos
1.1.1 Segmento Orientado
O segmento orientado é formado por um conjunto de pontos que estão sobre a reta suporte r e entre
os pontos A, denominado origem, e B denominado extremidade; Este segmento é representado por
AB, sendo geometricamente indicado por:

1.1.2 Comprimento do Segmento

O comprimento de um segmento é a medida do segmento em relação a uma unidade de medida
pré-fixada. AB = BA = 5u.c.

1.1.3 Direção do Segmento

Dois segmentos orientados, não nulos, têm a mesma direção se as retas suporte são paralelas.
1.1.4 Sentido do Segmento
Dois segmentos AB e CD, distintos e não nulos, têm mesmo sentido caso os segmentos AC e BD
tenham interseção vazia.

1.1.5 Segmentos Equivalentes

Dois segmentos são equivalentes ou equipotentes quando têm a mesma direção, mesmo sentido e o
mesmo comprimento.

1.1.6 Propriedades
i) AB ∼ AB
ii) Se AB ∼ CD, então CD ∼ AB
iii Se AB ∼ CD e ED ∼ EF , então AB ∼ EF
iv) Seja o segmento orientado AB e comprimento C, existe um único ponto D tal que AB ∼ CD

1.2 Vetor
Vetor é o conjunto de todos os segmentos orientados equivalentes, sendo representado por letras
minúsculas encimadas por uma seta.

1.2.1 Vetor Oposto

→ → →
Dado o vetor AB o vetor oposto a AB é um vetor que possui sentido inverso a AB, ou seja:
→ →
AB ou - AB

1.2.2 Módulo de um Vetor

O módulo ou norma de um vetor ~v = (x, y) é o comprimento do segmento orientado, sendo
representado por |~v | e definido por:
p
|~v | = x2 + y 2

seja ~v um vetor no R3 então:

p
|~v | = x2 + y 2 + z 2

1.2.3 Vetor Unitário

Vetor unitário é o vetor que possui |~v | = 1

1.2.4 Igualdade de Vetores

Dois vetores são iguais quando possuem todas as suas coordenadas correspondentes iguais.
1.2.5 Versor
O versor do vetor ~v (x, y, z) é um vetor w
~ que possui mesma direção e sentido de ~v , porem de módulo
1, Podemos definir o versor do vetor ~v pela seguinte relação:
 
~v x y z
w
~= w~ = |~v | , |~v | , |~v |

1.3 Operações com Vetores

1.3.1 Multiplicação de um Vetor por uma Constante
Seja o vetor ~v = (x, y) então a multiplicação de ~v por uma constante k com a operação usual será
dada por:
k.~v = k(x, y) = (kx, ky)

Se considerarmos w
~ = k.~v então:
• Se k > 0, w
~ possui a mesma direção e sentido de ~v , com módulo correspondente a k vezes o
comprimento de ~v .

• Se k < 0, w
~ possui a mesma direção de ~v e o sentido oposto, com módulo correspondente a k
vezes o comprimento de ~v .

• Se k = 0, w será o vetor nulo.

Da mesma forma, se considerarmos o vetor ~v = (x, y, z) um vetor em R3 e k uma constante teremos:
k.~v = k.(x, y, z) = (kx, ky, kz)

1.3.2 Adição de dois vetores

Dados dois vetores ~v = (x1 , y1 ) e ~u = (x2 , y2 ), a soma ~v + ~u é definido com a operação usual por:
~u + ~v = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 )
Geometricamente o vetor soma é representado pelo vetor diagonal do paralelogramo construı́do a
partir de ~v e ~u.

Se considerarmos dois vetores ~v = (x1 , y1 , z1 ) e ~u = (x2 , y2 , z2 ) pertencentes ao R3 teremos:

~u + ~v = (x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
Propriedades
~ ∈ <n e a, b ∈ <.
Consideremos os vetores ~v ,~u e w
i) (u + v) + w=u + (v + w)
ii) u + v = v + u
iii) u + 0 = u, com 0 sendo valor nulo.
iv) u + (−u) = 0, com (−u) sendo o vetor oposto.
v) a.(u + v) = au + av
vi) (a + b)u = au + a.(b.v)
vii) ab.v = a.(b.v)
viii) 1.u = u

Estas propriedades caracterizam certos conjuntos denominados espaços vetoriais, que apesar de
terem naturezas diferentes dos vetores no espaço, comportam-se como eles.

Nota: Alguns autores consideram a operação de subtração de vetores, que nada mais é que a soma de
um vetor ~v ao vetor oposto de ~u, sendo a mesma definida por:
~v − ~u = ~v + (−~u) = (x1 , y1 , z1 ) + (−x2 , −y2 , −z2 ) = (x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 ).

Geometricamente temos:

1.4 Condição de Paralelismo de Vetores

Dois vetores ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ) são paralelos (ou colineares) se existe um número k tal
que ~u = k.~v , logo:

(x1 , y1 , z1 ) = k.(x2 , y2 , z2 )

Pela definição de igualdade de vetores temos

x1 y1 z1
x2 = y2 = z2 =k
Isto é, dois vetores são paralelos quando suas coordenadas são proporcionais, sendo que esta condição
é representada por ~v //~u.

1.5 Exercı́cios de Fixação

1. Dados os pontos A(1, −3, 0), B(2, 1, 5) e C(−4, 2, 1) determinar os vetores
→
(a) AB
→
(b) CA
→
(c) BC
→
(d) AC
2. Determinar o módulo do vetor resultante da soma do vetor ~v = (2, −6, 5) ao vetor oposto de
~ = (1, −5, 3)
w
→
3. Dados os pontos A(3, 2) e B(−1, 5) determine o versor do vetor AB.

~ = (1, −4) efetue as seguintes operações:

4. Considere os vetores ~v = (−2, 3), ~u = (0, 5) e w
(a) 2~v − w
~
1
(b) 5~u − 3~v
(c) −5w
~ + 2~u − ~v

5. Mostre que os vetores ~v = (−1, 0, 8) e ~u = ( 34 , 0, −6) são paralelos.

Capı́tulo 2

Produto de Vetores

2.1 Produto Escalar

O produto escalar entre dois vetores v e w é representado por v.w e é dado por:

hv, wi = v.w = x1 .x2 + y1 .y2 + z1 .z2

Propriedades do Produto Escalar.

i) ~u.~u ≥ 0 sendo ~u.~u=0 somente se ~u=(0,0,0).
ii) ~u.~v = ~v .~u.
iii) ~u. (~v + w)~ = ~v .~u
iv) ~u. (m.w) ~ = m. (~u.w) ~ =w
~ (m.~u)
2
v) ~u.~u = |~u| .

2.1.1 Ângulo entre dois vetores

~u.~v
cosθ = |~u|.|~v |
Estudo de Caso:

• Se ~u.~v > 0, cosθ > 0, isso implica em 00 ≤ θ < 900 .

• Se ~u.~v < 0, cosθ < 0, isso implica em 900 < θ ≤ 1800 .
• Se ~u.~v = 0, cosθ = 0, logo θ = 900 e os seus vetores ~u e ~v são ortogonais.

2.1.2 Ângulos diretores e cossenos diretores de um vetor

Ângulos diretores de ~v são os ângulos α, β e γ que ~v forma com os vetores ~i, ~j e ~k respectivamente. Os
cossenos diretores de ~v são os cossenos de seus ângulos diretores, isto é, cosα, cosβ e cosγ. Para
obtê-los usamos as seguintes formulas:

x1 y1 z1
cosα = |~v | cosβ = |~v | cosγ = |~v |
2.2 Produto Vetorial
O produto vetorial entre dois vetores ~u e ~v é representado por ~u × ~v e é definido por:

~i ~j ~k
 
 
 
~u × ~v =  x1 y1 z1 

 x2 y2 z2 
Se devolvermos a expressão teremos:

(~u × ~v ) = (y1 .z2 − z1 .y2 )~i + (z1 .x2 − x1 .z2 ) ~j + (x1 .y2 − y1 .x2 ) ~k

2.2.1 Propriedades do Produto Vetorial

As propriedades do produto vetorial estão indiretamente relacionadas com propriedades dos
determinantes.

i) ~u × ~v = 0
ii) ~u × ~v = −~v × ~u, este resultado é explicado pela propriedade dos determinantes
iii) ~u × (~v + w)~ = ~u × ~v + ~u × w ~
iv) (m.~u) × ~v = m. (~u × ~v )
v) ~u × ~v =0, se e somente se, um dos vetores é nulo ou se ~u e ~v são colineares.
vi) ~v × ~v , é ortogonal simultaneamente aos vetores ~u e ~v .
2 2 2
vii) |~u × ~v | = |~u| . |~v | − (~u.~v ), chamada de Identidade de Lagrange.
viii) ~u × ~v = |~u| . |~v | .senθ é ângulo formado entre os vetores ~u e ~v .
ix) O produto vetorial não é associativo. Em geral: ~u × (~v × w) ~ 6= (~u × ~v ) × w.
~

2.2.2 Interpretação geométrica do módulo do produto vetorial de dois ve-

tores
Geometricamente, o módulo do produto vetorial dos vetores ~u e ~v mede a área do paralelogramo
~ e ~v = AC.
ABCD determinado pelos vetores ~u = AB ~

Prova,área ABCD = |~u| .h 

como h=|~u| . ~|v  .senoθ
 

e de acordo com a propriedade viii temos que |~v × ~u| = |~u| . |~v | senoθ
logo, área ABCD=|~v × ~u| .

2.3 Produto Misto

O produto misto entre os vetores ~u, ~v e w
~ é um número real representado por (~u, ~v , w)
~ e definido por:
  
x1 y1 z1 
 
~ = ~u. (~u × w)
(~u, ~v , w) ~ = x3 y2 z2 
x3 y2 z3 

2.3.1 Propriedades do produto misto

i)(u, v, w) = 0
a) se um dos vetores é nulo,
b) se dois deles são colineares,
c) se os três são coplanares.

Prova, se ~u e ~v × w ~ são ortogonais então u.(v × w)=(u, v, w) = 0. Devemos perceber que ~v e w~ é

ortogonal ao plano ~v que contém, logo se ~u é ortogonal a (~v × w)
~ então ~u também pertence a ~v , sendo
assim: ~u, ~v e w
~ são coplanares.

ii) (~u, ~v , w)
~ = (~v , w,
~ ~u) = (w, ~ ~u, ~v )
iii)(~u, ~v , w
~ + ~r) = (~u, ~v , w)
~ + (~u, ~v , ~r)
iv)(~u, ~v , mw)=(~
~ u, m~v , w)-(m~
~ u, ~v , w)
~

2.3.2 Interpretação geométrica do módulo do produto misto

Geometricamente o módulo do produto misto ~u. (~v × w)
~ é igual ao volume do paralelepı́pedo de
arestas determinadas pelos vetores ~u, ~v e w.
~

V=(área base).h

Para base = |~v × w|~ o ângulo formado entre os vetores ~u e ~v × w,

~ logo a altura = h é dada por
h=|u| . |cos.0|, então:

(1) V=|~v × w|
~ . |~u| . |cos0|, Fazendo |~v × w|
~ = |~a|, V=|a| . |~u| . |cos0|, lembrando que |~u| . |~a| .cos0, em
consequência;

(2)|~u.~a| = |~u| . |~a| . |cos0|, Comparando (1) e (2) temos: V = |~u.~a|

Assim:

V = |~u. (~v × w)|

~ = |(~u, ~v , w)|
~

Volume do paralelepı́pedo V = |(~u, ~v , w)|

~

Volume do tetraedro V = 16 |(~u, ~v , w)|

~
2.4 Lista de Exercı́cios
1. Determinar a extremidade do segmento que representa o vetor ~v = (2, −5), sabendo que sua
origem é o ponto A (−1, 3)
→ → → → → →
2. Dados os pontos A(−1, 3), B(2, 5) e C(3, −1), calcular OA − AB, OC − BC e 3 BA −4 CB.

3. Dados os vetores ~u = (3, −4) e ~v = (− 49 , 3), verificar se existem números a e b tais que ~u = a~v e
~v = b~u.
→ →
4. Dados os pontos A(−1, 3), B(1, 0),C(2, −1), determinar D tal que DC=BA.
→ →
5. Dados os pontos A(−1, 2, 3) e B(4, −2, 0), determinar o ponto P tal que AP = 3 AB.

6. Determinar o vetor ~v sabendo que (3, 7, 1) + 2~v = (6, 10, 4) − ~v .

7. Determinar a e b de modo que os vetores ~u = (4, 1, −3) e ~v = (6, a, b) sejam paralelos.
8. Verificar se são colineares os pontos:
(a) A(−1, −5, 0), B(2, 1, 3) e C(−2, −7, −1)
(b) A(2, 1, −1), B(3, −1, 0) e C(1, 0, 4)
9. Determinar o simétrico do ponto P (3, 1, −2) em relação ao ponto A(−1, 0, −3).

10. Dados ~u = ~i − 2~j + ~k e ~v = 2~i − 5~k, determine o vetor w ~ = 21 w

~ tal que 2~u + 3w ~ − ~v .

11. Sejam ~u = 14~i − ~j + 12 ~k e ~v = n~i + m2~j − m~k. Determine m e n de modo que ~v tenha sentido
contrário a ~u e seja 4 vezes maior do que ~u.
12. Sejam A(1, 2, 4), B(2, 3, 2) e C(2, 1, −1).
(a) Os pontos A,B e C são vértices de um triângulo?
(b) Determine D de modo que ABCD seja um paralelogramo

13. Dê exemplo de dois vetores unitários que tenham a mesma direção que ~v = −3~i + ~j − 4~k.
14. Mostre que para quaisquer vetores ~a,~b e ~c, os vetores ~a + ~b, ~a + ~c e ~c − ~a são coplanares.

15. Dados os vetores ~u = (1, a, −2a − 1), ~v = (a, a − 1, 1) e w

~ = (a, −1, 1), determinar a de modo
que ~u.~v = (~u + ~v ).w.
~
→ →
16. Dados os pontos A(1, 2, 3), B(−6, −2, 3) e C(1, 2, 1), determinar o versor do vetor 3 BA −2 BC.
 
17. Verificar se são unitários os seguintes vetores: ~u(1, 1, 1) e ~v = √16 , − √26 , √16
√
18. Seja o vetor ~v = (m + 7)~i + (m + 2)~j + 5~k. Calcular m para que |~v | = 38.
19. Dados os ponto A(1, 0, −1), B(4, 2, 1) e C(1, 2, 0), determinar o valor de m para que |~v | = 7,
→ →
sendo ~v = m AC + BC.
→ √
 
20. Dados os pontos A(3, m − 1, −4) e B(8, 2m − 1, m), determinar m de modo que AB  = 35.

21. Obter um ponto P do eixo das abscissas equidistante dos pontos A(2, −3, 1) e B(−2, 1, −1).
22. Seja o triângulo de vértices A(−1, −2, 4), B(−4, −2, 0) e C(3, −2, 1). Determinar o ângulo
interno ao vértice B.
Π
23. Sabendo que o ângulo entre os vetores ~u = (2, 1, −1), e ~v = (1, −1, m + 2) é 3, determinar m.

24. Calcular n para que seja de 30o o ângulo entre os vetores ~u = (1, n, 2) e ~j.
25. Determinar o vetor ~v , paralelo ao vetor ~u = (1, −1, 2), tal que ~v .~u = −18.
26. Determinar o veter ~v , ortogonal ao vetor ~u = (2, −3, −12) e colinear ao vetor w
~ = (−6, 4, −2).

~ = −12, sendo w
27. Determinar o vetor ~v , colinear ao vetor ~u = (−4, 2, 6), tal que ~v .w ~ = (−1, 4, 2).
28. Provar que os pontos A(5, 1, 5), B(4, 3, 2) e C(−3, −2, 1) são vértices de um triângulo retângulo.

29. Qual o valor de α para que os vetores ~a = α~i + 5~j − 4~k e ~b = (α + 1)~i + 2~j + 4~k sejam ortogonais?
30. Os ângulos diretores de um vetor podem ser de 45o , 60o e 90o ? Justificar.
31. Determinar o vetor ~v , sabendo que |~v | = 5, ~v é ortogonal ao eixo Oz,~v .w ~ = 2~j + 3~k.
~ =6ew

32. Determinar um vetor unitário ortogonal ao vetor ~v = (−2, 1, 1).

33. Determinar um vetor de módulo 5 paralelo ao vetor ~v = (1, −1, 2).
34. Determinar o vetor ~v , ortogonal ao exo Oz, que satisfaz as condiçoões ~v .~v1 = 10 e ~v .~v2 = −5,
sendo ~v1 = (2, 3, −1) e ~v2 = (1, −1, 2).

35. Qual o comprimento do vetor projeção de ~u = (3, 5, 2), sobre o eixo dos x?
36. Mostrar que, se ~u e ~v são vetores, tal que ~u + ~v é ortogonal a ~u − ~v , então |~u| = |~v |.
37. Calcular o módulo dos vetores ~u + ~v e ~u − ~v , sabendo que |~u| = 4, |v| = 3 e o ângulo entre ~u e ~v
é de 60o

38. Dados os vetores ~u = (2, −1, 1), ~v = (1, −1, 0) e w

~ = (−1, 2, 2), calcular:
(a) ~v × (w
~ − ~u).
(b) (~u + ~v ) × (~u − ~v ).
(c) (2~u) × (3~v ).
(d) (~u × ~v ).(~u × ~v ).

39. Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores 2~a + ~b e ~b − ~a, sendo
~a = (3, −1, −2) e ~b = (1, 0, −3).
40. Determinar o valor de m para que o vetor w ~ = (1, 2, m) seja simultaneamente ortogonal aos
vetores v~1 = (2, −1, 0) e v~2 = (1, −3, −1).
√
41. Se |~u × ~v | = 3 3, |~u| = 3 e 60o é o ângulo entre ~u e ~v , determinar |~v |.
42. Calcular, a área do paralelogramo definido pelos vetores ~u = (3, 1, 2) e ~v = (4, −1, 0).

43. Calcular a ára do triângulo de vértices

(a) A(−1, 0, 2), B(−4, 1, 1) e C(0, 1, 3).
(b) A(2, 3, −1), B(3, 1, −2) e C(−1, 0, 2).
44. Dados os vetores ~u = (0, 1, −1), ~v = (2, −2, −2) e w
~ = (1, −1, 2), determinar o vetor ~x paralelo a
~ que satisfaz à condição: ~x × ~u = ~v .
w,
45. Verificar se são coplanares os seguintes vetores:
(a) ~u = (3, −1, 2), ~v = (1, 2, 1) e w
~ = (−2, 3, 4).
(b) ~u = (2, −1, 0), ~v = (3, 1, 2) e w
~ = (7, −1, 2).

46. Verificar se são coplanares os pontos:

(a) A(1, 0, 2), B(−1, 0, 3), C(2, 4, 1) e D(−1, −2, 2)
(b) A(2, 1, 3), B(3, 2, 4), C(−1, −1, −1) e D(0, 1, −1)
 47. Determinar o valor de k para que os seguintes vetores sejam coplanares: ~a = (2, −1, k),
~b = (1, 0, 2) e ~c = (k, 3, k).

48. Calcular o valor de m para que o volume do paralelepı́pedo determinado pelos vetores
v~1 = 2~i − ~j, v~2 = 6~i + m~j − 2~k e v~3 = −4~i + ~k seja igual a 10.
49. Os vetores ~a = (2, −1, −3), ~b = (−1, 1, −4) e ~c = (m + 1, m, −1) determinam um paralelepı́pedo
de volume 42. calcular m.
√
50. Sejam ~u e ~v vetores tais que ~u.~v = 4, ||~u|| = 3 3 e o angulo agudo entre (~u, ~v ) = Π6 . Calcule ||~u||
e ||~u + ~v ||

51. Determine x ∈ < de modo que os vetores ~u = x~i + 2~j − ~k e ~v = 3~i + x~j + 10~k sejam ortogonais.
52. Calcule (~a, ~b), onde ~a = 2~i + 2~j + ~k e ~b = 3~i + 4~j.

53. Sejam ~a = ~i + ~j, ~b = 2~i − 3~j + ~k e ~c = 4~j − 3~k. Mostre que ~a × (~b × ~c) 6= (~a × ~b) × ~c.
54. Calcule a área (usando produto vetorial) e a medida do ângulo interno oposto ao maior lado do
triângulo P QR onde P = (0, 0, 0), Q = (6, 0, 0) e R = (3, 4, 0).

55. Calcule a área do triângulo cujos vértices são os pontos A = (1, 0, 1), B = (3, 2, −1) e
C = (6, −1, 5). Mostre que esse triângulo é retângulo.
56. Mostre que se ~u for ortogonal a ~v − w
~ e ~v for ortogonal a ~u − ~v , então w
~ é ortogonal a ~u − ~v .
57. Determine x de modo que o volume do paralelepı́pedo com arestas definidas pelos vetores
~a = −2~i + x~j, ~b = x~i − ~j + ~k, ~c = ~i + ~k, seja igual a 2 unidades de volume.
58. Ache ~u ortogonal a ~v = 4~i − ~j + 5~k e a w
~ = ~i − 2~j + 3~k, que satisfaça ~u.(~i + ~j + ~k) = 2.

59. Considerando um triângulo com lados definidos por ~a, ~b e ~c = ~a − ~b, mostre o resultado
conhecido como Lei dos Cossenos:
 2  
2 2 
|~c| = |~a| ~b − 2 |~a| ~b cos(~a, ~b) (2.1)
 

(Sujestão: ~c.~c = (~a − ~b).(~a − ~b))

60. Um vetor ~v de comprimento 5 tem dois de seus cossenos diretores dados por cosα = 31 e
cosβ = 41 , onde α = (~v ,~i) e β = (~v , ~j). Determine as coordenadas de ~v na base canônica do <3 .

2.4.1 Gabarito
1. (1, −2)
2. (−4, 1), (2, 5), (−5, −30)
3. (a) − 34
(b) − 34

4. D(4, −4)
5. (14, −10, −6)
6. ~v = (1, 1, 1)
3
7. (a) 2
(b) − 92
 8. (a) Sim
(b) Não
9. (−5, −1, −4)

10. − 85~i + 85~j + 65 ~k.

11. m=2, n=-1
→ →
12. (a) AB e AC, não são colineares, os pontos formam um triângulo
(b) D = (3, 2, −3)
13. Demonstração
14. Demonstração
15. a = 2
16. ( 79 , 94 , 49 )
17. ~v é unitário
18. −4 ou −5
19. 3 ou − 13
5

20. −3 ou −1
21. P (1, 0, 0)
22. 45o
23. m = −4
√ √
24. + 15 ou − 15
25. (−3, 3, −6)
26. ~v = t(3, −2, 1)t ∈ <
27. (2, −1, −3)
→ →
28. BA . BC = 0
29. −3 ou 2
30. Não, cos2 45o + cos2 60o + cos2 90o 6= 1
31. (4, 3, 0) ou (−4, 3, 0)
32. Um deles é (0, √12 , √12 )

33. Mais ou menos ( √56 , √56 , √

10
6
)

34. (−1, 4, 0)
35. 3
36. Demonstração
√ √
37. 37 e 13
38. (a) (−1, −1, 0)
(b) (−2, −2, 2)
(c) (6, 6, −6)
 (d) 3
39. x(3, 7, 1), x ∈ <

40. −5
41. 2
√
42. 117
√
43. (a) 6
√
9 2
(b) 2

44. (−2, 2, −4)

45. (a) Não
(b) Sim
46. (a) Não
(b) Sim
47. 6
48. 6 ou −4
49. 2 ou − 83
q
2899 8
50. |~u + ~v | = 81 , |~u| = 9

51. x = 2
14
52. Arco cosθ = 15

53. Demonstração
3
54. 12u.a., arco cosθ = 5
√
55. 151

56. Demonstração
57. x = 1
58. ~u = (9 − 2, 2, 2)

59. Demonstração
60. Demonstração