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Partida Estrela-Triângulo
Aline Feitosa, Almir Viana, Argemiro Lima, Carlos Mailson, Gilberto Dias, Keilly Oliveira, Luciene Pereira, Tayana Tavares
Fundação Universidade Federal de Rondônia, Núcleo de Ciência e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica - DEE
Bacharelado em Engenharia Elétrica - 9o Período - Disciplina de Lab. Conversão de Energia
Resumo—A compreensão de um sistema de acionamento e pro-
teção merece muita atenção, pois dela dependem a durabilidade
do sistema e o funcionamento correto dos equipamentos a serem
acionados. A partida estrela-triângulo é uma das partidas mais
usadas na indústria no acionamento de motores de máquinas. A
chave de partida estrela-triângulo destina-se à partida de motores
trifásicos com rotor em gaiola e tem como objetivo diminuir os
efeitos da partida na instalação elétrica. O motor é inicialmente
ligado em estrela até que alcance uma velocidade próxima da
velocidade de regime, quando então essa conexão é desfeita e o
motor é ligado em triângulo. Durante a partida em estrela, o
conjugado e a corrente de partida ficam reduzidos a 1/3 de seus
valores nominais, assim proporcionando uma partida mais lenta
para o motor, amenizando os efeitos mecânicos causados pela
rápida aceleração.
Index Terms—Acionamento industrial, Diagrama de comando,
Diagrama de potência, Motor de indução, Partida de motores,
I. M OTORES DE I NDUÇÃO P OLIFÁSICO
Motor elétrico é uma máquina que transforma energia
O elétrica em energia mecânica de utilização. Os motores
indução polifásico são utilizados tanto na indústria como no
ambiente doméstico, porque os sistemas atuais de distribuição
de energia elétrica normalmente são trifásicos de corrente
alternada.
Os motores de indução, também conhecidos como assín-
cronos, são alimentados por um sistema trifásico a três fios,
em que as tensões estão defasadas de 120 graus elétricos. São
constituídas de duas partes básicas:
• Estator: Formado pela carcaça, que corresponde à es-
trutura de suporte do rotor; o núcleo constituído de
chapas magnéticas adequadamente fixadas ao estator; e
os enrolamentos, dimensionados em material condutor
isolado e disposto sobre o núcleo.
• Rotor: Constituído pelo eixo, responsável pela transmis-
são da potência mecânica gerada pelo motor, o núcleo
constituído de chapas magnéticas e os enrolamentos,
composto de material condutor e dispostos sobre o nú-
cleo.
As correntes rotatórias são geradas eletromagneticamente
pelo estator, único elemento do motor ligado à linha de ali-
mentação. O comportamento de um motor elétrico de indução,
no que é relativo ao rotor é comparado ao secundário do
transformador.
O rotor pode ser constituído de duas formas: bobinado ou
gaiola de esquilo. O motor com rotor gaiola de esquilo é o mais
utilizado atualmente. Tem a vantagem de ser mais econômico
em relação aos motores monofásicos tanto na construção como
na utilização.
Este tipo de rotor é constituído por um núcleo de chapas
ferromagnéticas, isoladas entre si, sobre o qual são colocadas
barras de alumínio (condutores), disposta paralelamente entre
si e unidas nas suas extremidades por dois anéis condutores,
também em alumínio, que provocam um curto circuito nos
condutores. As barras são geralmente colocadas com uma
certa inclinação para evitar as trepidações e ruídos pela ação
eletromagnética entre os dentes das cavas do estator e do rotor.
O princípio de funcionamento de um motor de indução se
baseia na formação de campos magnéticos rotativos produzi-
dos no estator pela passagem da corrente alternada em suas
bobinas, cujo fluxo, por efeito da sua variação se desloca em
volta do rotor, gerando neste correntes induzidas que tendem
a opor-se ao campo rotativo, sendo, no entanto arrastado
por este. Em nenhuma hipótese o rotor atinge a velocidade
do campo rotativo, pois, do contrário, não haveria geração
de correntes induzidas, eliminando-se o fenômeno magnético
rotativo responsável pelo trabalho mecânico do rotor.
A vantagem desse rotor em relação ao rotor bobinado é
que resulta em uma construção do induzido mais rápida, mais
prática e mais barata. Trata-se de um motor robusto, barato,
de rápida produção, que não exige coletor e de rápida ligação
a rede.
A principal desvantagem é que o torque de partida é
reduzido em relação à corrente absorvida pelo estator. O motor
de indução de rotor bobinado substitui o rotor em gaiola de
esquilo em potências muito elevadas, devido a redução da
corrente de partida permitido pela configuração do rotor.
Apesar de ser utilizado em casos com velocidades cons-
tantes de serviço, aplica-se, preferencialmente, quando as
velocidades de serviços são variadas.
De um modo geral, os circuitos que alimentam equipamen-
tos a motor apresentam certas características não encontradas
nos circuitos que alimentam outros tipos de cargas. São elas:
• Queda de tensão significativa durante a partida do motor;
• Número e freqüência de partidas geralmente elevados;
• O dispositivo de proteção contra correntes de sobrecarga
deve suportar, sem atuar, a corrente de partida do motor.
Por essas razões, tais circuitos podem exigir, como reco-
nhece a NBR 5410, um tratamento diferenciado - seja no
tocante aos componentes utilizados (alguns dos quais são
mesmo exclusiva ou majoritariamente utilizados em circuitos
de motores), seja no que se refere ao dimensionamento. Na
prática, as prescrições específicas de circuitos de motores
apresentadas pela norma são endereçadas às cargas industriais
e similares, admitindo-se então que os circuitos de motores
(ou de “equipamentos a motor”) de cargas residenciais e
comerciais sejam tratados como circuitos “normais”, cobertos
pelas regras gerais da norma.
A Figura 1 indica os elementos a considerar num circuito
terminal de motor, destacando as diversas funções a serem

Figura 1. Elementos a ser considerado na alimentação de um motor
exercidas pelos dispositivos. A Tabela I indica os dispositivos
utilizados para as diversas funções, no caso de cargas indus-
triais e similares.
II. PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO
Um dos instantes mais críticos é a partida de motores
elétricos, pois solicitam da rede de alimentação uma corrente
de valor nominal elevado, da ordem de 6 a 10 vezes a sua
corrente nominal, devido à mudança de um estado de inércia
do motor. Esse fato é chamado de pico de corrente. Nestas
condições, o circuito, que inicialmente fora projetado para
transportar a potência requerida pelo motor, é solicitada agora
pela corrente de acionamento durante certo período de tempo.
Em consequência, o sistema fica submetido a uma queda de
tensão normalmente muito superior aos limites estabelecidos
para o funcionamento em regime, podendo provocar sérios dis-
túrbios operacionais nos equipamentos de comando e proteção,
além de afetar o desempenho da iluminação, notadamente a
incandescente.
Os equipamentos de comando, tais como os contatores,
podem operar diante de uma queda de tensão, de acordo com
os valores normativos ou com a especificação do fabricante.
Também, os motores síncronos e assíncronos, quando subme-
tidos a tensão inferiores aos limites estabelecidos, podem parar
por perda de sincronismo ou por insuficiência de conjugado
motor.
Segundo a NBR 5410 recomenda, a queda de tensão durante
a partida de um motor não deve ultrapassar 10% da sua tensão
nominal no ponto de instalação de dispositivos de partida
correspondente, desde que respeitados os restantes dos itens
previstos para quedas de tensão.
III. C ONJUGADO
Os motores elétricos quando ligados apresentam um esforço
que lhes permite girar o seu eixo. A esse esforço dá-se o
nome de conjugado do motor. Já a carga acoplada reage a este
esforço negativamente, ao que se dá o nome de conjugado de
carga, ou conjugado resistente.
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Todo motor dimensionado para acionar adequadamente uma
determinada carga acoplada ao seu eixo necessita, durante a
partida, possuir em cada instante um conjugado superior ao
conjugado resistente da carga.
A curva do conjugado motor deve guardar uma distância da
curva do conjugado resistente durante o tempo de aceleração
do conjunto até que o motor adquira a velocidade de regime.
Esse intervalo de tempo é especificado pelo fabricante, acima
do qual o motor deve sofrer sobreaquecimento, podendo
danificar a isolação dos enrolamentos.
Por esse motivo, cuidados especiais devem ser tomados na
utilização de dispositivos de partida com redução de tensão.
Nestas circunstâncias, o conjugado motor é reduzido, enquanto
o conjugado da carga não é alterado. Como consequência, o
tempo de aceleração é aumentado e, sendo superior ao tempo
de rotor bloqueado, pode danificar o motor.
IV. S ISTEMA DE PARTIDA ESTRELA - TRIÂNGULO
A adoção de um sistema de partida eficiente pode ser
considerada uma das regras básicas para se obter do motor
uma vida útil prolongada, custos operacionais reduzidos, além
de dar à equipe de manutenção da indústria tranquilidade no
desempenho das tarefas diárias.
Os critérios para a seleção do método de partida adequado
envolvem considerações quanto à capacidade de instalação,
requisitos da carga a ser considerada, além, da capacidade do
sistema gerador.
Em instalações elétricas industriais, principalmente aque-
las sobrecarregadas, pode ser usadas chaves estrela-triângulo
como forma de suavizar os efeitos de partida dos motores
elétricos.
De acordo com a NBR 5410, para evitar perturbações que
comprometam a rede de distribuição, a própria instalação
e o funcionamento das demais cargas por ela alimentadas,
além dos limites de queda de tensão, devem ser respeitadas
as restrições impostas pela empresa distribuidora de energia
elétrica à partida de motores. A NTC 001, da antiga CERON
(atualmente, Eletrobrás Distribuição Rondônia), especifica que
motores com potência nominal até 5 CV, é permitida a partida
direta, entre 5 a 15 CV, deve ser utilizada chave estrela-
triângulo e para potências superiores a 15 CV, a utilização
de chave compensadora ou soft starter.
A partida com chave estrela-triângulo consiste na alimenta-
ção do motor com uma redução de tensão nas bobinas durante
a sua partida. O motor parte em estrela, isto é, com uma
tensão de 58% da tensão nominal, e após um certo tempo,
quando este alcança uma velocidade próxima da velocidade
de regime, a ligação é convertida em triângulo, assumindo a
tensão nominal.
Essa chave proporciona uma redução na corrente de partida
aproximadamente 33% do seu valor, como mostra a Figura
2, devem ser usada em aplicações que tenham um conjugado
resistente (conjugado da carga) de até um terço do conjugado
de partida.
As chaves de partida estrela-triângulo, na prática, é utilizada
quase exclusivamente para partidas de máquinas a vazio, isto é,
sem carga. Uma vez que o conjugado de partida é proporcional
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Função Dispositivos
(1) (2) (3) (4)
Seccionamento Seccionador
Proteção contra Seccionador fusível
correntes de Dispositivo fusível ou disjuntor apenas
curto-circuito magnético Disjuntor-motor Disjuntor-Contator
Proteção contra
correntes de Relé Térmico Contator com
sobrecarga relé térmico
Comando Funcional Contator Contator
Tabela I
F UNÇÕES E DISPOSITIVOS NUM CIRCUITO TERMINAL DE MOTOR

devem ter a possibilidade de ligação em dupla tensão (220/380

V, 380/660 V). Os motores devem ter no mínimo seis bornes
de ligação.

V. E SQUEMA DE LIGAÇÃO DA CHAVE DE PARTIDA

ESTRELA - TRIÂNGULO

O esquema de ligação de força é simples. Consiste basi-

camente no controle de 3 contatores, sendo um destinado a
alimentação, outro para a conexão em estrela, e a última para
a ligação em triângulo. A Figura 4 mostra o circuito de força
na partida estrela-triângulo

Figura 2. Corrente de partida na chave estrela-triângulo

ao quadrado da tensão de alimentação, teremos um conjugado

de mais ou menos 20 a 50% do conjugado normal. Somente
depois de ter atingido a tensão nominal é que a carga pode
ser aplicada.
A velocidade do motor estabiliza-se quando os conjugados
motor e resistente se equilibram, geralmente entre 75% e
85% da velocidade nominal. Os enrolamentos são ligados em
triângulo e o motor recupera as suas características nominais.
A passagem da ligação estrela para a ligação em triângulo é
controlada por um temporizador. A Figura 3 mostra um gráfico
que mostra o conjugado para esse tipo de partida.

Figura 4. Circuito de força na partida estrela-triângulo

Para este tipo de partida, foi especialmente desenvolvido o

Figura 3. Conjugado na partida da chave estrela-triângulo
Para ser possível a ligação em estrela-triângulo, os motores
relé de tempo estrela-triângulo. Este possui dois circuitos de
temporização em separado. Um tem por função o controle do
contator estrela, e o outro, com tempo fixo de aproximada-
mente 100 ms, para controle do contador que faz a ligação
das bobinas em triângulo. Aplicando-se tensão aos terminais
A1-A2, o contato de saída da temporização estrela comuta.
Passando o tempo da temporização selecionado, o contato
de saída da estrela volta ao seu estado inicial, começando a

contagem do tempo fixo de 100 ms, que após transcorrido,
fecha o contato da saída triângulo. Este atraso ocorre para
evitar um curto-circuito entre as fases, ja que os contatos não
devem ser fechados simultaneamente.
Um circuito de comando possível para a ligação utilizando
o relé estrela-triângulo é mostrado na figura 5
Figura 5. Circuito de comando na partida estrela-triângulo utilizando relé
de tempo estrela-triângulo
Ao se pressionar a chave de impulso S1, a bobina KT1 do
temporizador estrela-triângulo é alimentada. Desta forma, o
contato 18-15 é fechado, alimentando a bobina K2, fechando
os contatos de força da ligação estrela. A lâmpada H1 é acesa,
indicando que a bobina está realmente energizada. Por sua
vez, o contato 13-14 do contato K2 é fechado, alimentando
a bobina K1. No circuito de força resulta na alimentação do
motor, iniciando a sua aceleração. No circuito de comando,
ocorre o selamento das bobinas K2 e K1, através dos contatos
13-14 e 43-44 de K1. Desta forma, permanece a alimentação
das bobinas, mesmo com a chave S1 aberta.
Decorrido o tempo ajustado do relé, o contato 15-18 do
relé é aberto, desernergizando a bobina K2 comutando seus
contatos. Decorrido em torno de 100 ms, o contato 25-28
é fechado, alimentando a bobina K3, o qual se mantém
energizado através do selo produzido por 13-14. A luz de
sinalização H2 indica a energização da bobina, e o fechamento
dos contatos de força, resultando na conexão das bobinas do
motor em triângulo.
Na impossibilidade de utilização de um um relé de tempo
estrela-triângulo, é possível realizar a partida com um relé de
tempo com retardo na energização. O diagrama de comando
pode ser visto na Figura 6.
Ao ser dado o impulso pela chave S1, as bobinas do contator
K2 e o relé de tempo D1 são energizadas. Estas são seladas
pelos contato 13-14 de K2. A lâmpada HY é acesa, indicando
a energização desta bobina. No circuito de força, da mesma
forma como o circuito anterior, a conexão em estrela é feita
nas bobinas. A bobina K1 é energizadas através do contato
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Figura 6. Circuito de comando na partida estrela-triângulo utilizando relé
de tempo com retardo na energização
23-24 de K2, sendo selada pelo seu contato 23-24. O motor é
entao alimentado, iniciando seu processo de aceleração.
Decorrido o tempo ajustado do relé, o contato 15-16 é
aberto desenergizando a bobina K2,resultado no desligamento
de HY e a consequente abertura da conexão estrela do motor.
O contato 31-32 de K2 é fechado, e a bobina K3 passa a ser
energizada, sendo visualmente indicada por HA. As bobinas
passam a ser conectadas em triângulo, alcançando o regime de
funcionamento. Ao ser pressionado o botão de impulso S0, os
circuitos das bobinas dos contatores K1 e K2 são desligados,
sendo desenergizado o circuito.
VI. E QUACIONAMENTO DA CHAVE DE PARTIDA
ESTRELA - TRIÂNGULO
Sendo Vn a tensão nominal de cada uma das fases do
enrolamento do motor, o conjugado desenvolvido é dado pela
seguinte equação.
T∆ = K.V n2 (1)
Sendo:
T∆ : Torque desenvolvido na ligação ∆
K: Constante do motor
V n: Tensão nominal de cada uma das fases.
Quando o motor esta conectado em ∆, Vn é a tensão de
linha, VL , da rede, portanto:
T∆ = K.VL (Rede)2 (2)
Quando é feita a ligação em estrela, tem-se a tensão de fase
(Vf ) sendo aplicada ao motor e essa tensão é dada por:
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Vf = VL (Rede)/1, 73 (3)
Desta forma, tem-se:

TY = K.(VL (Rede)/1, 73)2 = K.(VL (Rede))2 /3 (4)

O que resulta em:

TY = T∆ /3 (5)
Como o motor parte em Y, ocorre redução de um terço do
conjugado na partida do motor.

A. Determinação das correntes da chave estrela-triângulo

Para se determinar as correntes nos circuitos da chave
estrela-triângulo, é necessário considerar o diagrama unifilar
do circuito de força que está representado no circuito de força Figura 8. Ligação do motor em triângulo
na Figura 7.

Figura 9. Ligação do motor em estrela

Figura 7. Diagrama unifilar de força da chave estrela-triângulo Desta forma, a corrente em estrela é obtida pela tensão
dividida pela impedância.
Assim para a análise das correntes que circulam nos conta- √ √
tores K1, K2 e K3 são, respectivamente, IK1, IK2 e IK3. Para Un / 3 Un / 3 In
IY = = √ = = 0, 33.In (8)
se obter os respectivos valores de corrente, parte-se da ligação Z Un . 3/In 3
em triângulo, conforme Figura 8.
A corrente do relé de sobrecarga FT1 é a mesma do contator
Considerando a corrente nominal In igual a corrente de
K1, por o relé está ligado em série com este, circulando, desta
linha, IL , a relação √
entre a corrente em ∆ e a corrente de
forma, a mesma corrente que no contator K1. Desta forma as
linha é dada por IL / 3. como a corrente de triângulo, I∆ , é
correntes são:
a mesma que circula nos contatores K1 e K3, tem-se:
• IK1 = IK3 = 0, 58.In
√ • IK2 = 0, 33.In
I∆ = IK1 = IK3 = IL / 3 = 0, 58.In (6)
• IF T = 0, 58.In
A sua impedância é dada A corrente de partida tem uma redução de 33% em relação
√ a partida direta devido à ligação estrela-triângulo, desta forma:
Un Un . 3
Z= √ = (7)
In / 3 In Ip = ((Ip /In ).In ).0, 33 (9)
Para se calcular a corrente no contator K3(IK3), deve-
se considerar a ligação em estrela, pois ele somente entra VII. VANTAGENS DA CHAVE ESTRELA - TRIÂNGULO
em funcionamento na ligação estrela do motor. A Figura 9 • Apresenta baixo custo (em relação à chave compensa-
mostra um diagrama de força da ligação em estrela com suas dora);
respectivas correntes. • Pequeno espaço ocupado pelos componentes;
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• Corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente de pico;

• Sem limite máximo para manobras.

VIII. D ESVANTAGENS DA CHAVE ESTRELA - TRIÂNGULO

• Se o motor não atingir pelo menos 90% de sua rotação
nominal, na comutação para a ligação triângulo, o pico
de corrente é quase o mesmo da partida direta;
• Apresenta conjugado de partido reduzido a 1/3 do nomi-
nal;
• O motor dever ter pelo menos seis terminais acessíveis
para ligações;
• O valor da tensão da rede deve coincidir com o valor de
tensão da ligação triângulo do motor.

IX. C ONCLUSÃO
A chave de partida estrela-triângulo é vantajosa no aci-
onamento de motores na indústria, pois proporciona segu-
rança no acionamento do motor, custo reduzido, dimensões
relativamente reduzidas, fácil instalação e elevado número
de manobras. Como desvantagens, temos a exigência de a
tensão da rede coincidir com a tensão em triângulo do motor,
e também aplicação específica a motores com dupla tensão
nominal e que disponham de seis terminais acessíveis.

R EFERÊNCIAS
[1] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TéCNICAS. NBR 5410:
Instalações elétricas de baixa tensão. Rio de Janeiro, 2004.
[2] CERON. NTC 001: Fornecimento de energia elétrica em tensão secun-
dária de distribuição. Porto Velho, 2008.
[3] Franchi, Clailton Moro. Acionamentos elétricos - 4a ed. São Paulo:
Érica, 2008.
[4] Mamede Filho, João. Instalações elétricas Industriais. - 8a Ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2010.
[5] MODERNA, Eletricidade. Guia EM da NBR 5410. 2002.
[6] NISKIER, Julio; MACINTYRE, A. J. Intalações elétricas. Rio de
Janeiro: LTC, 2000.