Мониторинг интерфейсов для

контроллеров TwinCAT
Возможности взаимодействия ibaPDA

Beckhoff EtherCAT
TwinCAT 2
Ethernet
TwinCAT 3

ibaBM-eCAT
Сбор данных по EtherCAT
Диагностика EtherCAT

ibaPDA-Interface-Generic-TCP
ibaPDA-Interface-Generic-UDP
Сбор данных по Ethernet

ibaPDA-Request-TwinCAT
Сбор данных с Request-функцией

ibaPDA-Interface-TwinCAT-Xplorer
PLC Подключение через интерфейс Xplorer

Системы измерения для промышленности и электроэнергетики

www.iba-ag.com
Возможности взаимодействияibaPDA-
Сбор данных с контроллеров TwinCAT 3

Сбор данных по EtherCAT

ibaBM-ENetIP в качестве сниффера 5
Выбор сигналов при помощи браузера символов
Выбор сигналов при помощи браузера EtherCAT
ibaBM-eCAT в качестве сниффера 5
ibaPDA-Request-TwinCAT5
Диагностика EtherCAT 5

Сбор данных по Ethernet

ibaPDA-Interface-Generic-TCP/-Generic-UDP6
ibaPDA-Request-TwinCAT6
ibaPDA-Interface-TwinCAT-Xplorer6
 Сбор данных с контроллеров TwinCAT 2 и 3
Возможности взаимодействия и
подключения TwinCAT
Для сбора данных с контроллеров TwinCAT
или других контроллеров на базе EtherCAT
iba-система предлагает несколько
возможностей - под различные требования
соответствующее верное решение. iba-
решения поддерживают использование
контроллеров TwinCAT 2 и TwinCAT 3.
Система ibaPDA может подклю-
чаться к контроллерам TwinCAT
по EtherCAT или Ethernet. Выбор
оптимального способа зависит
от нескольких основных факто-
ров: насколько быстро должны
быть собраны данные, требуется
ли цикличная запись и каким
аппаратным обеспечением
располагает Заказчик. Кроме
того, метод Request и интерфейс
Xplorer предлагают возможность
выбора сигналов при помощи
символьных обозначений через
браузер символов, программи-
рование при этом не требуется.
Прямой интерфейс по EtherCAT
Если данные следует собирать
быстро и с цикличной точностью,
подключение системы Twin- CAT
по EtherCAT должно осущест-
вляться с устройством мониторин-
га ibaBM-eCAT. Устройство мони-
торинга шин может быть также
сконфигурировано дополнительно
как слейв EtherCAT, программи-
рование вывода производиться
непосредственно в программе.
Конфигурацию сигнала можно
применить из проектного файла
EtherCAT системы автоматизации.
Для этого экспортный файл ENI
Некоторые описанные в данной брошюре iba-решения могут использоваться и для других кон-
троллеров или систем на базе EtherCAT. Данные решения отмечены знаком «*».
конфигурации EtherCAT нужно
импортировать в ibaPDА. Таким
образом будут доступны сигналы
всех сконфигурированных клемм
в ibaPDA. Браузер символов
позволяет очень удобно выбрать
сигналы простым щелчком мыши.
Браузер EtherCAT и диагностика
Если экспортный файл ENI
конфигурации EtherCAT недо-
ступен, то браузер символов для
выбора сигналов использоваться
не может. EtherCAT предлагает
также опциональную возмож-
ность выбора значения для сбора
напрямую с шины EtherCAT.
Браузер EtherCAT содержит также
и функции диагностики шины.
Например, могут анализиро-
ваться отдельные телеграммы,
а также отображаться время
цикла и оборота. Для сбора в
ibaPDA доступны различные
диагностические сигналы,
описывающие шину EtherCAT.
Подключение по Ethernet
При подключении по Ethernet
коммуникация зависит от про-
пускной способности контрол-
лера и загрузки сети. Поэтому
невозможно гарантировать сбор
Краткий обзор
› Подключение к контрол-
лерам TwinCAT через
различные интерфейсы:
ibaBM-eCAT, Generic-TCP,
Generic-UDP, TwinCAT-
Xplorer
› Свободный выбор симво-
лов при помощи функции
Request и интерфейса
Xplorer
› Сбор с цикличной точно-
стью по EtherCAT с устрой-
ством мониторинга шины
ibaBM‑eCAT
› Подключение без допол-
нительного аппаратного
обеспечения при помощи
программного интерфейса
Generic-TCP, Generic-UDP
und TwinCAT-Xplorer
› Простое и экономичное
подключение через интер-
фейс Xplorer.
с точностью до цикла. Преиму-
щество заключается в том, что
может использоваться стандарт-
ный сетевой разъем контролле-
ра, а в ibaPDA требуется только
программный интерфейс.
3
Независимо от способа под-
ключения: по Ether-CAT или
Ethernet - значения, подлежащие
записи, должны программиро-
ваться в контроллере и рассы-
латься программой контроллера.
Любое изменение операндов
требует изменения программы.
Выбор сигналов
без необходимости
программирования
Специальные решения iba
позволяют избежать необхо-
димости программирования:
Интерфейс Xplorer или техника
запроса позволяют изменять
измеренные значения без
вмешательства в программу
при работающем контроллере.
Кроме того, измеренные значения
могут быть выбраны посред-
ством выбора адресной книги.
Функция Request
Функция Request позволяет выбо-
рочно запрашивать переменные
из контроллера. Измеренные зна-
чения можно выбирать из адрес-
ной книги проекта и запрашивать
по их символьному обозначению.
Для этого необходимо один раз
интегрировать в программу систе-
TwinCAT V2
TwinCAT V3
Generic-TCP/Generic-UDP
TwinCAT-Xplorer
4
мы TwinCAT кодовые модули ПЛК,
так называемые блоки Request.
По запросу система TwinCAT
будет периодически отправлять
измеренные значения в систему
ibaPDA. Функция Request до-
ступна для покдлючения как по
EtherCAT, так и по Ethernet UDP.
Как работает интерфейс Xplorer?
Интерфейс TwinCAT Xplorer
позволяет реализовать очень
простое и экономически выгод-
ное решение для подключения
к системам TwinCAT. Интерфейс
Xplorer обеспечивает выбороч-
ный доступ к внутренним дан-
ным контроллера аналогично
функции Request. Используются
стандартные механизмы соответ-
ствующего контроллера, допол-
нительные аппаратные средства
при соединении по Ethernet не
требуются. Измеренные значения
запрашиваются периодически и
отправляются контроллером так
называемым «polling»-способом.
Сбор данных осуществляется
не с периодической точностью,
так как контроллер отправляет
данные только по запросу.
Сигналы могут быть выбраны
в ibaPDA через браузер сим-
ibaPDA
ibaBM-eCAT
по Ethernet
по Ethernet
по Ethernet
волов одним щелчком мыши.
Выбор переменных может быть
изменен в любое время - без
вмешательства в управление,
в процессе работы установки.
Различные интерфейсы Xplorer
Интерфейс Xplorer доступен
не только для контроллеров
TwinCAT, но и для систем SIMATIC
S7, контроллеров Allen Bradley
(PLC5, SLC500, ControlLogix),
систем B&R, систем на базе
CODESYS-V2 и V3, контролле-
ров Mitsubishi MELSEC, а так-
же контроллеров SIGMATEK.
Все перечисленные интерфей-
сы Xplorer можно приобрести
в одном пакете для ibaPDA, но
лицензировать по-отдельности.
Кроме того, доступна недорогая
минимальная лицензия, которая
идеально подходит для эффек-
тивного поиска неисправностей
или пусконаладочных работ:
ibaPDA-PLC-Xplorer предлага-
ет полную функциональность
ibaPDA на макс. 64 сигнала.
Детальную информацию по ли-
цензиям Xplorer можно найти в
информации для заказа на стр. 7.
Сбор
Хранение
Конфигурирование
Визуализация
 ibaBM-eCAT ibaPDA
оптоволокно
X11
RX

TwinCAT 2
L1...L4
X40:L30...L33
X14
X10
TX X41:L34...L37
+

TwinCAT 3 измеренные
-

значения S1

(периодически) X40

Master

EtherCAT
X41

Slave

ibaBM-eCAT
Блок запроса eCAT
ibaBM-eCAT

Ethernet

Сбор данных по EtherCAT

запрос измеренных значений
(однократно, выборочно)

Подключение по EtherCAT осуществляется с устройством мониторинга шин ibaBM-eCAT.

По EtherCAT возможен быстрый сбор измеренных значений с заданным циклом (шины).

ibaBM-eCAT в качестве сниффера*

› Передача измеренных значений с заданным циклом
TwinCAT 2
ibaBM-eCAT ibaPDA (шины)
оптоволокно
TwinCAT 3 › Отсутствие необходимости программирования и соответ-
X11
RX
L1...L4
X40:L30...L33
X14
X10
TX X41:L34...L37
+
-
измеренные
значения S1 ственно отсутствие дополнительной нагрузки на ЦП
(периодически)
› Сбор только существующего обмена данными между
X40

Master

EtherCAT
Slave
X41
Run
Link

IO Run
24V 0V
Run
Link

IO Run
24V 0V мастером/слейвом
› Возможно изменение набора сигналов в процессе работы
+ + + +
IO Error IO Error
BECKHOFF

BECKHOFF

ibaBM-eCAT

слейвы EtherCat › Простой выбор сигналов через браузер символов при

помощи файла ENI
› Опция выбора сигналов при помощи браузера EtherCAT

Программное обеспечение iba Аппаратное обеспечение iba

ibaPDA ibaBM-eCAT
Карта ibaFOB-D (в ПК)
ibaBM-eCAT в качестве слейва*
› Дополнительно к функционалу сниффера:
L34 Run

ibaBM-eCAT ibaPDA
L35 Bus
L34
L36 Run
Act

TwinCAT 2 ibaBM-eCATоптоволокно ibaPDA

L35
L37 Bus
Err

› Передача измеренных значений с заданным циклом

L36 Act

TwinCAT
TwinCAT 2
3 оптоволокно
X11
RX
L1...L4

X11 X14 X40:L30...L33

L37 Err

TwinCAT 3
RX
X10
TX L1...L4
X41:L34...L37

(шины)
+
-
X40:L30...L33

измеренные
X14
X10
TX X41:L34...L37
+
-

измеренные
значения S1

значения
(периодически) › Низкая дополнительная нагрузка ЦП
S1

X40

(периодически) Master

EtherCAT
X40

› Прямая адресация в ПЛК

Master

EtherCAT X41
Run
Link

24V 0V
Run
Link

24V 0V

› Изменение набора сигналов для ibaBM-eCAT только за

Slave Run Run
IO Run IO Run
X41 Link + + Link + +
IO Error IO Error
24V 0V 24V 0V
Slave
BECKHOFF

BECKHOFF

IO Run IO Run
+ + + +
IO Error IO Error
BECKHOFF

BECKHOFF

счет изменений в программе ПЛК

ibaBM-eCAT

слейвы EtherCat
ibaBM-eCAT

слейвы EtherCat
› Выбор сигналов как « в качестве сниффера»
Программное обеспечение iba Аппаратное обеспечение iba
ibaPDA ibaBM-eCAT
Карта ibaFOB-D (в ПК)
ibaPDA-Request-TwinCAT
› Передача измеренных значений с заданным циклом
ibaBM-eCAT ibaPDA
ibaBM-eCATоптоволокно ibaPDA (шины)
оптоволокно
X11
RX

TwinCAT 2
L1...L4

› Низкая дополнительная нагрузка ЦП

X11 X14 X40:L30...L33
RX
X10

TwinCAT
TwinCAT 2
TX L1...L4
X41:L34...L37
+

3 измеренные
-
X40:L30...L33
X14
X10
TX X41:L34...L37
+

TwinCAT 3 измеренные
› Требуется однократная привязка кодового модуля ПЛК
-
значения S1

значения
(периодически) S1

(периодически)
› Дополнительных изменений в программе ПЛК по набору
X40

Master
X40

EtherCAT Master

EtherCAT
сигналов не требуется
X41

Slave
X41

Блок запроса eCAT

Slave

Блок запроса eCAT ibaBM-eCAT

› Возможно изменение набора сигналов в процессе работы
Ethernet › Простой выбор сигналов при помощи браузера символов
ibaBM-eCAT

Ethernet
запрос измеренных значений
запрос измеренных
(однократно, значений
выборочно)
(однократно, выборочно) Программное обеспечение iba Аппаратное обеспечение iba
ibaPDA ibaBM-eCAT
ibaPDA-Request-TwinCAT Карта ibaFOB-D (в ПК)

Диагностика EtherCAT*
› Детальное изображение телеграммы EtherCAT до
уровня структуры или байта
› Отображение информации о состоянии шины EtherCAT
› Отсутствие дополнительного программного и аппарат-
TwinCAT 2
ibaBM-eCAT ibaPDA ного обеспечения
ibaBM-eCATоптоволокно ibaPDA
TwinCAT
TwinCAT 2
3 оптоволокно
X11
RX
L1...L4

X11 X14 X40:L30...L33

TwinCAT 3
RX
X10
TX L1...L4
X41:L34...L37
+
-
измеренные
X40:L30...L33
X14
X10
TX X41:L34...L37
+
-
измеренные
значения S1

значения
(периодически) S1

X40

(периодически) Master
X40

EtherCAT Master

EtherCAT
Run Run
X41 Link Link

24V 0V 24V 0V
Slave Run Run
X41 IO Run
Link + +
IO Run
Link + +
IO Error IO Error
24V 0V 24V 0V
Slave
BECKHOFF

BECKHOFF

IO Run IO Run
+ + + +
IO Error IO Error
BECKHOFF

BECKHOFF

ibaBM-eCAT

слейвы EtherCat
ibaBM-eCAT

слейвы могут
* Некоторые описанные в данной брошюре решения EtherCat
использоваться и для других контроллеров или систем на базе EtherCAT. 5
Generic-TCP/Generic-UDP/Request-TwinCAT

Сбор данных по Ethernet

Для сбора данных по Ethernet (TCP или UDP) необходим программный
интерфейс в ibaPDA, дополнительное аппаратное обеспечение
не требуется. Мощность передачи зависит от сети.

ibaPDA-Interface-Generic-TCP / ibaPDA-Interface-Generic-UDP*
› Низкая дополнительная нагрузка ЦП
L34 Run

› Поддержка TCP или UDP

L35 Bus

TwinCAT 2
L36 Act
L37 Err

ibaPDA
TwinCAT 3
L34 Run

› Необходимо изменение программы ПЛК для выбора

L35 Bus

TwinCAT 2
L36 Act

передача измеренных
L37 Err

ibaPDA
TwinCAT 3 значений
передача измеренных измеренных значений
TCPзначений
oder UDP
› Пропускная способность и качество передачи зависит
TCP oder UDP
от сети
Ethernet

Ethernet Программное обеспечение iba Аппаратное обеспечение

iba
ibaPDA + -
ibaPDA-Interface-Generic-TCP
или
ibaPDA-Interface-Generic-UDP

ibaPDA-Request-TwinCAT
TwinCAT 2 передача измеренных
значений ibaPDA › Требуется однократная интеграция кодового модуля
TwinCAT 3
TwinCAT 2 передача измеренных
UDP
значений ibaPDA ПЛК
TwinCAT 3
TCP/IP
UDP › Изменение программы ПЛК для выбора измеренных
запрос измеренных
TCP/IP значений
(однократно, выборочно) значений не требуется (выборочный доступ)
запрос измеренных значений
блок запроса UDP
(однократно, выборочно) Ethernet
› Возможно изменение набора сигналов в процессе
блок запроса UDP Ethernet работы
› Поддержка UDP (не TCP)
› Пропускная способность и качество передачи зависит
от сети

Программное обеспечение iba Аппаратное обеспечение

iba
ibaPDA + -
ibaPDA-Request-TwinCAT

ibaPDA-Interface-TwinCAT-Xplorer

› Простое конфигурирование
TwinCAT 2
TwinCAT 3 передача измеренных значений
ibaPDA-TwinCAT- › Изменение программы ПЛК для выбора измеренных
Xplorer
(по запросу)
значений не требуется (выборочный доступ)
TCP/IP › Возможно изменение набора сигналов в процессе
TCP/IP
работы
запрос измеренных значений
(периодически, выборочно) › Доступ по TCP/IP
Ethernet
Программное обеспечение iba Аппаратное обе-
спечение iba
ibaPDA + ibaPDA-Interface-TwinCAT-Xplorer -
или
ibaPDA-PLC-Xplorer (макс. 64 сигналов)

6 * Некоторые описанные в данной брошюре решения могут использоваться и для других контроллеров или систем на базе EtherCAT.
Информация для заказа
Программное обеспечение

Каталожный Имя Описание

номер
30.770256 ibaPDA-V7-2561 Базовый пакет на 256 сигналов, 2 клиента, 2 записи данных
30.681502 ibaPDA-V7-PLC-Xplorer Базовый пакет на 64 сигнала, 2 клиента, 2 записи данных
+ S7-Xplorer (интерфейс к SIMATIC S7)
+ AB-Xplorer (интерфейс к Allen-Bradley)
+ ABB-Xplorer (интерфейс к AC 800M, AC 800PEC)
+ B&R-Xplorer (интерфейс к системам B&R)
+ Codesys-Xplorer (интерфейс к системам на базе CODESYS)
+ Logix-Xplorer (интерфейс к системам ControlLogix)
+ MELSEC-Xplorer (интерфейс к системам Mitsubishi MELSEC)
+ Sigmatek-Xplorer (интерфейс к системам SIGMATEK)
+ TwinCAT-Xplorer (интерфейс к системам Beckhoff)
30.770009 Upgrade-PLC-Xplorer to PDA-V7-64 Обновление до ibaPDA-V7 с 64 сигналами и интерфейсами PLC-Xplorer
31.001042 ibaPDA-Interface-PLC-Xplorer Лицензионный пакет всех актуальных интерфейсов PLC-Xplorer
(S7-, AB-, ABB-,B&R-, Codesys-, Logix-, MELSEC-, Sigmatek, TwinCAT-
Xplorer) для системы ibaPDA.
31.000005 ibaPDA-Interface-TwinCAT-Xplorer Лицензияна расширение системы ibaPDA на интерфейс TwinCAT-Xplorer
31.100005 one-step-up-Interface-TwinCAT-Xplorer Лицензия на расширение на 16 дополнительных соединений TwinCAT-
Xplorer
31.001075 ibaPDA-Interface-Generic-UDP Лицензия на расширение системы ibaPDA на один интерфейс UDP
(64 соединения)
31.101075 one-step-up-Interface-Generic-UDP Лицензия на расширение существующего интерфейса ibaPDA-Interface-
Generic-UDP на 64 дополнительных соединения UDP (макс.3)
31.001076 ibaPDA-Interface-Generic-TCP Лицензия на расширение системы ibaPDA на один интерфейс TCP
(64 соединения)
31.101076 one-step-up-Interface-Generic-TCP Лицензия на расширение существующего интерфейса ibaPDA-Interface-
Generic-TCP на 64 дополнительных соединений TCP (макс.3)
31.001303 ibaPDA-Request-TwinCAT Лицензия на расширение системы ibaPDA для использования
Request-TwinCAT с ibaBM-eCAT или UDP
1 Для ibaPDA доступны другие лицензии на большее количество сигналов, клиентов и хранилищ данных.

Аппаратное обеспечение

13.127000 ibaBM-eCAT Устройство мониторинга шин для EtherCAT

11.118030 ibaFOB-2i-Dexp Оптическая карта, PCI Express, 2 входа
11.118020 ibaFOB-io-Dexp Оптическая карта, PCI Express, 1 вход, 1 выход
11.118010 ibaFOB-2io-Dexp Оптическая карта, PCI Express, 2 входа, 2 выхода
11.118000 ibaFOB-4i-Dexp Оптическая карта, PCI Express, 4 входа
11.116200 ibaFOB-4o-D rackline-slot Оптическая карта, 4 выхода, короткая конструкция для ibaRackline
11.117010 ibaFOB-io-USB Оптический адаптер для ноутбука, 1 вход, 1 выход

7
Headquarters Asia Australia and Oceania
Germany iba Asia GmbH & Co. KG
Western and Central Asia, Philippines,
iba Oceania Systems Pty Ltd.
Australia, New Zealand, PNG, Micronesia and
iba AG Cambodia, Laos, Myanmar, Bhutan, Nepal South Pacific Islands (except US territories)

henry.regn@iba-asia.com fritz.woller@iba-oceania.com
Office address
Koenigswarterstr. 44 iba China Ltd.
D-90762 Fuerth julia.wang@iba-china.com Central and
Mailing address iba Gulf South America
P.O. box 1828 Saudi Arabia, UAE, Qatar,
iba LAT, S.A.
Kuwait, Bahrain and Oman
D-90708 Fuerth eric.di.luzio@iba-lat.com
c/o ASM
Tel.: +49 (911) 97282-0 a.magboul@iba-gulf.com iba LAT Argentina
Fax: +49 (911) 97282-33 alejandro.gonzalez@iba-lat.com
iba Indonesia
www.iba-ag.com c/o PT. Indahjaya Ekaperkasa iba LAT Bolivia
info@iba-ag.com mario.mendizabal@iba-lat.com
sandhi.sugiarto@iba-indonesia.com
iba Brasil
iba Korea System Co. Ltd.
iba@iba-brasil.com
Europe Japan
hj.park@ibakorea.co.kr iba Chile
iba Austria GmbH iba@iba-chile.com
Austria & Hungary iba Korea System Co. Ltd.
Korea
order@iba-austria.at
iba Benelux BV
sh.lee@ibakorea.co.kr North America (NAFTA)
Belgium, the Netherlands, Luxembourg, iba Malaysia iba America, LLC
France, Ireland, Great Britain, c/o iba Engineering & Consulting USA
French-speaking Switzerland
(Malaysia) SDN. BHD esnyder@iba-america.com
sales@iba-benelux.com bruno.marot@iba-malaysia.com iba America, LLC
Canada
iba Ibérica iba Singapore
Spain, Portugal dkober@iba-america.com
c/o iba (S.E.A.) Engineering &
christian.giusti@iba-benelux.com iba America, LLC
Brochure_ibaPDA-TwinCAT-Connectivity_v1.1_en 05/2019

Consulting Pte. Ltd. Mexico

iba Italia S.R.L.
Italy, Slovenia, Croatia, Serbia,
Italian-speaking Switzerland
sales@iba-italia.com
iba Scandinavia
Denmark, Finland, Norway, Sweden
c/o Begner Agenturer AB
info@iba-scandinavia.com
iba Polska
c/o ADEGIS Sp. z o.o. Sp.k.
support@iba-polska.com
OOO iba Russia
dmitry.rubanov@iba-russia.com
bruno.marot@iba-sea.com jgiraldo@iba-america.com
iba Systems India Pvt. Ltd.
Africa
India, Bangladesh, Nepal, Pakistan, Sri Lanka
shraddhap@iba-india.com
iba Benelux BV
iba Thailand Maghreb (Morocco, Algeria, Tunisia), Senegal
c/o SOLCO Siam Co. Ltd. sales@iba-benelux.com
pairote@iba-thai.com iba Africa
South Africa
iba Turkey Ltd.
c/o Variable Speed Systems cc
ahmet@iba-turkey.com
danie@iba-africa.com
iba Vietnam
iba AG is represented worldwide by
c/o Tang Minh Phat Co., Ltd subsidiaries and sales partners.
sales@iba-vietnam.com Technical changes and errors excepted.