•САНКТПЕТЕРБУРГ
•МОСКВА
•КРАСНОДАР
2015
Ю. М. ЗУБАРЕВ
РАСЧЕТ
И ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
В МАШИНОСТРОЕНИИ
ДОПУЩЕНО
УМО в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ)
в качестве учебника для студентов машиностроительных вузов
САНКТПЕТЕРБУРГ
МОСКВА
КРАСНОДАР
2015
ББК 34.5 5я73
З 91
Зубарев Ю. М.
З 91 Расчет и проектирование приспособлений в машиностроении: Учеб
ник. — СПб.: Издательство «Лань», 2015. — 320 с.: ил. — (Учебники для
вузов. Специальная литература).
ISBN 9785811418039
Обложка
Е. А. ВЛАСОВА
ВВЕДЕНИЕ
Введение 5
6 Введение
Введение 7
8 Введение
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ГЛАВА РАСЧЕТА И ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
Tп.з
Tшт.к 1 Tо 2 Tв 2 Tтех.об 2 Tорг.об 2 Tпер 2 . (1.1)
n
Основное время (Tо) можно уменьшить за счет:
а) увеличения числа одновременно работающих инструментов;
б) одновременной обработки нескольких заготовок (для этого проектиру
ются многоместные приспособления или приспособления для установок заго
товок пакетами);
в) повышения режимов резания (проектирование приспособлений, повы
шающих жесткость технологической системы, позволяет повысить режимы
резания и применять многоинструментальную обработку).
Вспомогательное время (Tв) можно сократить, уменьшив время на установ
ку и закрепление заготовок или совместив вспомогательное время с основным.
10 Глава 1
КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
(ПО В. С. КОРСАКОВУ)
12 Глава 1
Рис. 1.1
Схема базирования призматических заготовок:
а — положение в системе координат; б — положение в приспособлении; W — сила прижима.
Рис. 1.2
Схема базирования цилиндрических заготовок:
а — положение в системе координат; б — положение в приспособлении.
14 Глава 1
16 Глава 1
Рис. 1.4
Ориентация призматических (а, б, в) и цилиндрических (г, д, е) заготовок
при их обработке:
цифры — число степеней свободы, отнимаемое у заготовки при базировании по данным схемам.
18 Глава 1
1 2 3 4 5 6 2 7 8987
1234567894
4 6
8694499 4599 9
&2349
%'
5 87(9
!2424
38689 "#92
4$%9 "#9593 689
2'8868)9
254
4#79
12345678239
75
639 7375
6 6
6
6
123456875
6 6
6
6
12345648 485
6
53575
5 5
6 6
239
39 5
639 7375
6 6
6
12346 3 43
57786 6
6 6
# 78678239
7$6 6
6 6
# 786239
7$6 6
6 6
20 Глава 1
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 7
5
3486
239
12345646789
39 3
476 3
58
9
4959
9
4676
123456578923
6 6 6
6
1234569
7 6 6 6
6
123456543
6 6 67976 116
6
453
6
6452676 24
526
9
2 6 3
2 6 6 "1116
5
765!97 3
26
6
4536#57
6 6 "1116
6
4536
6 6 $6
6
453
6% 3743
26
6 "1116
76&92 45% 3743
26
6
)*7%673 3
6+%237 2 7 ,6 6 $6
6
)*7%69 75
33
6
3 6
6 $6
+%237 2 7 ,6
6
)*7%
6% 3743
26
6 $6
76&92 45% 3743
26
6
щает центр окружности базируемой поверхности с биссектрисой призмы). Однако при уста
новке длинной заготовки типа шатуна в двух подвижных призмах, перемещающихся на
встречу друг другу (т. е. «самоцентрирующих» шатун по длине), заготовка лишается трех
степеней свободы (обеспечивается «направление» шатуна, ибо устраняется возможность
бокового перемещения каждой из его головок и определяется его положение в направлении
его оси).
** При неподвижном положении центра в осевом направлении, когда он не только цент
рирует заготовку, но и служит для нее упором (обычная функция переднего центра станка),
заготовка лишается трех степеней свободы. Когда центр «плавает» вдоль оси или переме
щается вместе с пинолью для закрепления заготовки (работа заднего центра) — заготовка
лишается двух степеней свободы (центр только центрирует заготовку).
*** При закреплении в патронах и на разжимных оправках по длинной цилиндрической
рической оправке с упором по торцу заготовка лишается пяти степеней свободы (четыре по
двойной направляющей базе — цилиндрической поверхности отверстия, и одна по упорной
базе — торцу базируемой заготовки).
При базировании коротких дисков цилиндрическая оправка также лишает заготовку
пяти степеней свободы, однако по цилиндрической поверхности в этом случае осуществля
ется только центрирование заготовки с лишением ее двух степеней свободы. Направление
оси диска обеспечивается его базированием по большой торцевой плоскости (установочная
база, лишающая заготовку трех степеней свободы).
***** При установке заготовки цилиндрическим отверстием на конической беззазорной
оправке трения заготовка лишается пяти степеней свободы (длинный конус — упорно на
правляющая база). Однако следует учитывать, что положение заготовки в осевом направле
нии в этом случае изменяется в широких пределах, потому что погрешность базирования в
этом направлении очень сильно зависит от колебаний диаметра базового отверстия в преде
лах его допуска, так как конусность оправки трения весьма мала.
КОНСТРУКТОРСКАЯ БАЗА
22 Глава 1
ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ БАЗА
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ БАЗА
ОПОРНЫЕ БАЗЫ
НАСТРОЕЧНЫЕ БАЗЫ
24 Глава 1
26 Глава 1
28 Глава 1
30 Глава 1
Рис. 1.6
Схемы для расчета погрешностей базирования
Рис. 1.7
Схема для расчета погрешности базирования
32 Глава 1
ОСНОВНЫЕ ОПОРЫ
34 Глава 1
Опорные штыри
Рис. 1.10
Рис. 1.9
Рис. 1.11
Винтовые регулируемые опоры приспособлений:
а — вертикальное исполнение; б — горизонтальное.
Рис. 1.12
Опорные пластины:
а — сплошные; б — с пазами.
36 Глава 1
Рис. 1.13
Опорные призмы:
а — призмы для установки небольших заготовок с базированием по обработанным поверхностям; б —
призмы с выемкой для установки длинных заготовок; 1 — крепежные винты; 2 — направляющие
штифты.
Рис. 1.14
Установочные пальцы:
а — установка пальцев в корпус; б — установка пальцев в корпус через переходную втулку; в —
палец цилиндрический срезанный; г — палец конический срезанный.
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ОПОРЫ
ОПРАВКИ
Для заготовок, имеющих внутреннюю цилиндрическую поверхность, в ка
честве установочных элементов на токарных или шлифовальных операциях
применяют оправки (рис. 1.17).
38 Глава 1
Рис. 1.16
Подводимая опора
Рис. 1.17
Оправки:
а — коническая; б — цилиндрическая оправка с гарантированным зазором; в — оправка под
запрессовку.
ПОГРЕШНОСТЬ УСТАНОВКИ
U 1 2 N,
40 Глава 1
2 Px 1 0;
2 Py 1 0;
2 Pz 1 0;
2 M 1 0.
В каждом частном случае количество уравнений может быть уменьшено.
Величина составляющих силы резания и их моментов определяется по из%
вестным формулам теории резания материалов или выбирается по норматив%
ным справочникам.
Так как на самом деле при обработке заготовок в приспособлениях действу%
ют законы динамики, то в расчеты по определению необходимых сил закрепле%
ния заготовок вводится коэффициент запаса K.
Он учитывает неоднородность обрабатываемых заготовок, затупление ре%
жущего инструмента и связанное с ним увеличение силы резания, а также
непостоянство установки и закрепления заготовок. Применение в расчетах сред%
него значения K неправильно. При малых значениях K надежность ЗУ недо%
статочна. При больших значениях K получают увеличение силы зажима, что
влечет за собой увеличение размеров зажимных устройств, металлоемкость
и пр., а следовательно, ведет к увеличению стоимости приспособления в целом.
В зависимости от конкретных условий построения технологических опера%
ций значение K следует выбирать дифференцированно. Величину K можно пред%
ставить как произведение первичных коэффициентов:
K = K 0 × K1 × K2 × K3 × K4 × K5 × K 6 ,
где K0 — гарантированный коэффициент запаса, для большинства случаев реко%
мендуется брать равным 1,3–1,5; K1 — коэффициент, учитывающий неравно%
мерность величины припуска, при черновой обработке K1 = 1,2, а при чистовой
K1 = 0; K2 — коэффициент, учитывающий увеличение силы резания от про%
грессирующего затупления режущего инструмента (K2 = 1,0–1,9); K3 — коэф%
42 Глава 1
Рис. 1.18
В первом случае после определения усилия зажима Q1, Q2, ..., Qn произво
дится поочередный расчет ЗУ, создающих эти усилия, а во втором делают рас
чет исходя из усилия, равного произведению n × Q (n — кратность ЗУ) или исхо
дя из необходимого зажимного усилия Qn, где Qn < Qi.
При расчете ЗУ с помощью компьютера можно воспользоваться одним из
двух вариантов алгоритмов расчета (рис. 1.18).
Рис. 1.19
Схема сил, действующих на закрепляемую заготовку при ее обработке
44 Глава 1
Рис. 1.20
Зажимные устройства, предотвращающие поворот заготовки от действия момента
K1M
Q2 .
31f 1 R
При больших значениях P могут возникать дополнительные силы трения
между торцом заготовки и уступами кулачков.
Тогда
K 1 M 2 f2 1 R1 1 P
Q3 .
3 1 f1 1 R 2 3 1 f1 1 f2 1 R
46 Глава 1
ω у = ω2б + ω2зак .
Рис. 1.21
48 Глава 1
ЗАЖИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
ГЛАВА ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
Q
d=c ,
σ
где c — коэффициент (для основной метрической резьбы c = 1,4); Q — сила за
крепления, Н; s — напряжение растяжения (сжатия). Для винтов из стали 45
величину напряжения можно брать с учетом износа резьбы в пределах 8–10 МПа.
Величина расчетного диаметра округляется до ближайшего большего зна
чения. В приспособлениях применяют резьбы от М6 до М48.
Вариант 1. Зажим осуществляется гайкой (рис. 2.1). В этом случае при за
винчивании гайки момент силы, приложенной к гаечному ключу, расходуется
на преодоление момента М2 — силы трения в резьбовом соединении и момента
М3 — силы трения на опорной поверх
ности гайки. Момент завинчивания гай
ки определяется по формуле
M = P × l, (2.1)
где P — сила, приложенная к гаечному
ключу, H; l — расчетная длина ключа
или рукоятки, мм.
Момент силы трения в резьбовом со
единении определяется из выражения
dcp
М1 2 Q 3 3 tg(4 5 61), (2.2)
2
где Q — осевая сила зажима, Н; dср —
средний диаметр резьбы, мм; l — угол
подъема винтовой линии резьбы, град;
r¢ = arctgf/cosa — приведенный угол тре
Рис. 2.1 ния в резьбе (f — коэффициент трения,
Зажим заготовки с помощью гайки а — угол профиля резьбы).
50 Глава 2
Рис. 2.2
Винтовые зажимы
Рис. 2.3
Нормализованные винтовые зажимы
52 Глава 2
54 Глава 2
Рис. 2.6
Схемы конструкций клиновых механизмов
Схема 2 (рис. 2.7б). Более эффективная, так как по этой схеме сила закреп
ления заготовки Q не только может быть равна приложенной силе P, но может
быть и больше этой силы:
P 1 l1
Q2 .
l2
Схема 3 (рис. 2.7в). Наиболее эффективная. Сила P всегда меньше силы Q.
Прихват, выполненный по этой схеме, можно сделать откидным, тогда будет
обеспечен свободный доступ к обрабатываемой заготовке:
P 1 (l1 2 l2 )
Q3 .
l1
Рассмотренные прихваты можно объединить (сблокировать) для того, что
бы, прикладывая силу P в одном месте, обеспечить закрепление заготовки (или
группы заготовок) в нескольких местах без увеличения силы привода. Некото
рые конструкции прихватов показаны на рисунке 2.8.
Рис. 2.8
Примеры конструкций прихватов
P = 0,5W/tg(a + b),
где b — угол трения, учитывающий тре
ние в шарнирах.
Запас хода
Рис. 2.9
Схема двухрычажного механизма
одностороннего действия Sp = 2L(1 – cosa).
56 Глава 2
Рис. 2.10
Схема двухрычажного механизма
двухстороннего действия
1/ K (Q 1 h1 2 f 1 Q 1 l) 3 Pz 1 h2 3 Py 1 l 4 0,
откуда
Q = K × (Pz × h2 + Py × l)/(h1 + f × l).
Принимая коэффициент трения меж
Рис. 2.11 ду заготовкой и штоком пневмоцилинд
Схема для определения зажимного ра f = 0,16, коэффициент запаса K для
усилия
данных условий обработки (черновое фре
зерование) будет следующим:
K = 1,5 × 1,2 × 1,2 × 1 × 1 × 1 × 1 = 2,16.
Тогда
2,16 1 (5 1 103 1 30 2 2 1 103 1 250)
Q3 4 14 1 103 Н.
60 2 0,16 1 250
Приняв давление сжатого воздуха p = 390 кПа и КПД пневмоцилиндра
h = 0,95, получим диаметр поршня
Q 14 ⋅ 103
D= = ≅ 0,219.
0,785 ⋅ p ⋅ η 0,785 ⋅ 390 ⋅ 103 ⋅ 0,95
2.7. УСТАНОВОЧНОЗАЖИМНЫЕ
МЕХАНИЗМЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
58 Глава 2
Рис. 2.12
Принципиальная схема ориентирующих механизмов
60 Глава 2
КЛИНОПЛУНЖЕРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
КЛИНОШАРИКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
МЕХАНИЗМЫ
С УПРУГОДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
ЦАНГИ
Цангами называются разрезные пружинные втулки, которые могут цент1
рировать заготовки по внешней и внутренней поверхностям. Цанговые меха1
низмы используют для центрирования и зажима пруткового материала разно1
го профиля и отдельных заготовок.
Продольные прорези превращают каждый лепесток цанги в консольно за1
крепленную балку, которая получает радиальные упругие перемещения при
продольном движении цанги за счет взаимодействия корпусов цанги и корпуса
приспособления. Число лепестков цанги зависит от ее рабочего диаметра D и
профиля зажимных заготовок. При D < 30 мм цанга имеет три лепестка, при
30 < D < 80 мм — четыре, при D > 80 мм — шесть лепестков.
Для сохранения работоспособности цанги деформация ее лепестков не долж1
на выходить за пределы упругой зоны. Это определяет повышенные требова1
ния к точности базового диаметра заготовок, который должен быть выполнен
не грубее 91го квалитета. Погрешность центрирования, обусловленная неточ1
ностью изготовления цанговых патронов, не превышает 0,05–0,1 мм (рис. 2.14).
Продольные прорези превращают каждый лепесток цанги в консольно закреп1
ленную балку, которая получает радиальные упругие перемещения при про1
дольном перемещении цанги за счет взаимодействия конусов цанги и корпуса.
Рис. 2.14
Схема работы лепестков цанги
D3 1 h 3 2 1 sin 22 4
56 9 2 7 sin 21 1 cos 21 8
,
8 21
где D — наружный диаметр поверхности лепестка, мм; h — толщина лепестка,
мм; a1 — половина угла сектора лепестка цанги, рад.
Сила тяги цанги будет равна
3 31 E1 2 4
W 5 9Q 6 1 y 1 n
[tg(7 6 81 ) 6 tg 82 ].
l3
Цанги изготавливаются из сталей У8А или 65Г, крупные цанги — из стали
15ХА или 12ХН3А. Рабочую часть цанги закаливают до твердости HRC 48–52.
Хвостовую часть подвергают отпуску до твердости HRC 30–35.
МЕМБРАННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Мембранные механизмы применяют для центрирования по наружной и
внутренней цилиндрической поверхности деталей типа дисков, колец, втулок
и т. д. Основной деталью такого механизма является мембрана. Применяют
мембраны трех основных видов: рожковые, чашечные и кольцевые. Наиболее
точными являются рожковые и чашечные. Конструкция и основные параметры
мембранных патронов приведены в ГОСТ 2127785, 2127885 и 217985. Ча
шечные и кольцевые мембраны (тарельчатые пружины) нормализованы.
62 Глава 2
Рис. 2.15
Схема патрона с чашечной мембраной
Рис. 2.16
Схема патрона с кольцевыми мембранами
ГИДРОПЛАСТНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Широкое распространение получили упругие патроны с использованием
гидропластмассы. Основные части таких патронов — корпус, тонкостенная
втулка и кольцевая замкнутая полость между втулкой и корпусом, заполнен/
ная гидропластмассой. На гидропластмассу действует давление P, которое де/
формирует тонкостенную часть втулки и она центрирует и зажимает заготовку
(рис. 2.17). Для надежного закрепления заготовки гидропластмасса должна
быть сжата до определенного давления.
Сжатие обеспечивается плунжером от
винта, пневмоцилиндра или другого си/
лового механизма. Тонкостенные втул/
ки изготавливаются из сталей У7А или
30ХГС с последующей термообработкой
до твердости HRC 35–40.
Такие патроны применяют для цент/
рирования заготовок как по наружному,
так и по внутреннему диаметру. Точность
базовых поверхностей закрепляемых за/
готовок должна быть не ниже 7–9/го ква/
литетов. Погрешность центрирования —
0,01 мм.
Точный расчет оправок с гидропла/
стмассой как упругой оболочки, нагру/
Рис. 2.17
Схема патрона с использованием женной давлением P, очень сложен. Име/
гидропластмассы ются формулы и таблицы для ориенти/
ровочного расчета и подбора оправок.
В приспособлениях с гидропластмассой применяются различные ее марки.
Основные компоненты этих марок приведены в таблице 2.1.
Полихлорвиниловая смола является основой гидропластмассы. Она прида/
ет массе механическую прочность и нетекучесть. В то же время благодаря на/
личию смолы гидропласт мягок, хорошо передает давление, не прилипает к
стенкам, не изменяется с течением времени.
Дибутилфталат — бесцветная, нелетучая, маслянистая жидкость, исполь/
зуется в качестве пластификатора. Этот пластификатор дает в композиции наи/
более мягкие массы.
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
12342565789
24739
5893
2999
9
24739
12342565789
9 9 9
1234532674843279
239
964
1234532674843279
239
964 1
443939 39 44926 !
"#969 93$%4
9434&926 !
'9
82#
9 32
64 Глава 2
СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ
ГЛАВА ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
66 Глава 3
Рис. 3.1
Зажимные устройства приспособлений
68 Глава 3
Рис. 3.2
Типовая конструкция пневмоцилиндра
Рис. 3.3
Пневмодвигатели поршневые:
а — пневмоцилиндр одностороннего действия; б — пневмоцилиндр двустороннего действия одинар!
ный; в — пневмоцилиндр двустороннего действия сдвоенный.
Рис. 3.4
Двигатели пневмокамерные диафрагменные:
а — одностороннего действия с тарельчатой диафрагмой; б — одностороннего действия с плоской
диафрагмой; в — двустороннего действия с тарельчатой диафрагмой; г — двустороннего действия с
плоской диафрагмой.
70 Глава 3
Преимущества пневмокамер:
1) у пневмокамер одностороннего действия отсутствуют утечки воздуха. У ка
мер двустороннего действия требуется уплотнение штоковой полости;
2) простота в изготовлении и относительно небольшая себестоимость;
3) пневмокамеры (диафрагмы) долговечны. Допускают до 600 тыс. сраба
тываний.
Недостатки пневмокамер:
1) небольшой ход штока, порядка 10–40 мм;
2) усилие по длине хода штока непостоянно.
Не увеличивая диаметра пневмокамеры можно увеличить усилие на што
ке, но при этом резко уменьшается ход поршня.
На практике принимают отношение d/D = 0,6–0,8. При таком отношении
длина хода штока l = (0,2–0,22) × D. Для тарельчатых диафрагм l = (0,15–0,18) × D.
Силу на штоке цилиндра одностороннего действия рассчитывают по фор
муле
W = p ⋅ π ⋅ D2 /4 ⋅ η − q,
где p — давление воздуха в сети (обычное давление воздуха в сети p = 390 кПа);
D — диаметр поршня, м; h — КПД цилиндра (h = 0,97–0,98); q — сила сопро
тивления предельно сжатой пружины обратного хода, Н.
Для пневматических приводов двустороннего действия усилие, развивае
мое приводом при поступлении сжатого воздуха в бесштоковую полость,
W 1 p 2 3 2 D2 /4 2 4,
или упрощенно, принимая p/4 = 0,785,
W = 0,785 × p × D2 × h.
Усилие, развиваемое приводом при поступлении сжатого воздуха в штоко
вую полость,
W = 0,785 × p × (D2 – d2) × h,
где d — диаметр штока, м.
Для обратной задачи, когда известно усилие, которое необходимо развить
приводу для закрепления заготовки, и требуется найти D и d, задается отноше
ние d/D = 1/3–1/5.
В результате расчета определяют D и d, их значения выбираются ближайши
ми из ряда чисел. Нормальные диаметры пневмоцилиндров по ГОСТ 15608 80
или ГОСТ 16683 81 составляют ряд: 25, 50, 60, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300,
350 и 400 мм.
Силу на штоке пневмокамеры одностороннего действия определяют из вы
ражения
W 1 1/3 2 3 2 p 2 (R 2 4 R 2 R1 5 R12 ) 5 q,
где R — радиус диафрагмы пневмокамеры, м; R1 — радиус кольцевой площад
ки крепления штока, м.
Величина силы W зависит от положения диафрагм в камере, которое непре
рывно меняется за время рабочего хода штока. Изменение силы W объясняется
зависимостью величины q и упругого сопротивления материала мембраны от
хода штока. Поэтому при конструировании приспособлений с пневмокамерами
72 Глава 3
W
F1 ,
P
4F 41W
D2 2 (м).
3 3 14
74 Глава 3
3.4. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
И МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
π ⋅ D12
W′ = p⋅ ⋅ η.
4
В цилиндре создается давлением жидкости
D22
p′ = ⋅ η,
d2
а на штоке гидроцилиндра развивается сила
π D2 ⋅ D2
W = p ⋅ ⋅ 1 2 2 ⋅ η1 ⋅ η2 ,
4 d
где p — давление воздуха в пневмосети; h1 и h2 — КПД соответственно пневмо
и гидроцилиндра:
h1 = 0,93–0,95; h2 = 0,8–0,95.
Существенным недостатком привода яв
ляется сравнительно большой ход пневмо
цилиндра, необходимый для получения от
носительно небольших перемещений штока
гидроцилиндра. Примерно, во сколько раз
выигрывает в силе, во столько раз проигры
вает в расстоянии. Как правило, пневмогид
роусилители применяются для закрепления
заготовок по обработанным поверхностям, в
том числе в цехах серийного производства
для закрепления крупногабаритных заго
товок. С помощью пневмогидроусилителей
можно закреплять одну заготовку в несколь
ких местах или несколько заготовок в одном Рис. 3.6
месте, т. е. возможно использовать ПМГуси Схема работы гидропневмопривода
76 Глава 3
Рис. 3.8
Схема вакуумного привода
78 Глава 3
80 Глава 3
Рис. 3.9
Электромеханический привод
3.7. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ
И МАГНИТНЫЕ ПРИВОДЫ
Все магнитные приспособления подразделяются на электро
магнитные и приспособления с постоянными магнитами (магнитные). У маг
нитных приспособлений в качестве источника магнитной энергии используют
ся постоянные магниты, у электромагнитных приспособлений — электромаг
нитная катушка, питаемая постоянным током. Подразделение станочных
приспособлений на магнитные и электромагнитные продиктовано техникоэко
номическими соображениями и подчеркивает их одинаковое право на сущест
вование.
Электромагнитные зажимные устройства применяют обычно в виде плит и
планшайб для закрепления стальных и чугунных заготовок с плоской базовой
поверхностью. Электромагнитный привод обладает рядом преимуществ, спо
собствующих его применению в станочных приспособлениях. Этими преиму
ществами являются: равномерное распределение силы притяжения по всей
опорной поверхности заготовки, что резко снижает погрешность закрепления;
высокая жесткость приспособления; свободный доступ к обрабатываемым по
верхностям заготовки; удобство управления приводом.
В приспособлениях на постоянных магнитах удерживаемая заготовка яв
ляется якорем, через который замыкается магнитный силовой поток. Для от
крепления заготовки магнит должен быть сдвинут или повернут с тем, чтобы
магнитный поток замкнулся, минуя заготовку.
В настоящее время в промышленности применяются в основном три метода
отключения магнитного потока:
1) метод шунтирования;
2) метод нейтрализации;
3) метод электрической (электроимпульсной) нейтрализации.
Сила притяжения заготовки зависит от материала, габаритных размеров и
шероховатости опорной поверхности заготовки и от характеристики магнит
ной плиты. При закреплении тонкостенных заготовок величина силы притя
жения зависит от толщины заготовки. Это связано с тем, что при малой толщи
не заготовки не весь магнитный поток замыкается через нее, часть его рассеи
вается в пространстве. С увеличением толщины заготовки сила притяжения
увеличивается, а при толщинах, бóльших ширины полюсников, — стабилизи
руется. С увеличением высоты шероховатости (Rz) базовой поверхности заго
товки увеличивается воздушный зазор между заготовкой и полюсниками, сле
довательно, сила притяжения уменьшается.
Механическое воздействие электрического поля (сила притяжения) опре
деляется по магнитной индукции:
Q = 4,06 × B2 × F (Н),
где B — магнитная индукция в рабочем зазоре (Вб/м2 = тесла); F — площадь,
через которую проходит магнитный поток, м2. Для реальных условий эта фор
мула примет вид
Q = 4,06 × K × B2 × F,
где K = K1 × K2 × K3; K1 — коэффициент, учитывающий материал заготовки,
K1 = 1 — для малоуглеродистых сталей, K1 = 0,7 — для быстрорежущих ста
82 Глава 3
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234567839473
9
95
34 5 6
72345674
5 97532
72345678394
12345678394
72345674
6 73 95
1
6 8 95
1
4
12 34567829
7
72 2 2
2
4569 792 2 2
2 5 78
2
92 2 12
2 7465
5!
2
92 2 12
84 Глава 3
Рис. 3.13
Зажимное устройство, действующее
от сил подачи:
1 — шпиндель сверлильного станка; 2 — пру
жина на направляющих скалках; 3 — кондук
торная плита; 4 — обрабатываемая заготовка.
86 Глава 3
КОРПУСЫ
ГЛАВА И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
Рис. 4.1
Корпусы приспособлений, изготовленные разными методами
88 Глава 4
Рис. 4.2
Типы нормализованных элементов корпусов:
а — плиты стальные; б, в — плиты чугунные; г, д — коробки; е — швеллеры; ж — трехгранник;
з — четырехгранник; и — угольники; к, л — угольники с ребрами; м–о — ребра; п — планки.
90 Глава 4
Рис. 4.3
Стандартные кондукторные втулки:
а — постоянная без бурта; б — постоянная с буртом; в — сменная; г — быстросменная.
Рис. 4.4
Схема расположения полей допусков инструмента и отверстия кондукторной
втулки
Рис. 4.5
Специальные кондукторные втулки для сверления:
а — на криволинейной поверхности заготовки; б — во впадине; в — при малом расстоянии меж
ду осями отверстий (срезанные); г — блочная.
Рис. 4.6
Направляющие вращающиеся втулки на подшипниках:
а — скольжения; б — качения.
92 Глава 4
4.3. КОПИРЫ
Рис. 4.7
Схема фрезерования на копировально фрезерном станке
4.4. УСТАНОВЫ
Установы предназначаются для настройки режущего инстру
мента на выполняемый размер.
Установы бывают высотные и угловые. Высотные установы позволяют ори
ентировать инструмент только по одной оси координат. Они бывают по конст
рукции двух разновидностей: круглыми и прямоугольными. С помощью уста
новов настраивают инструмент по двум координатам. Эти установы преимуще
ственно применяются для фрезерных приспособлений. Настройка инструмента
по установам производится с помощью щупа.
Установы изготавливаются, как правило, из сталей 20Х и 45, поверхности
цементируются и закаливаются до твердости НRC 45–52. Рабочая и присоеди
нительные поверхности шлифуются до Ra = 0,6–0,8 мкм.
Установы для фрез бывают стандартные (тип I — ГОСТ 13443698, тип II —
ГОСТ 1344488), угловые (тип I — ГОСТ 1344588, тип II — ГОСТ 1344688)
(рис. 4.8) и специальные для установки фасонных фрез.
Координацию фрез по установам производят с помощью стандартных щу
пов: плоских (ГОСТ 892588) и цилиндрических (ГОСТ 892688) (рис. 4.9). Пло
ские щупы изготавливают толщиной 1,3 и 5 мм, а цилиндрические — диамет
ром 3 и 5 мм. Толщина и диаметр щупов выдерживаются с отклонением по h6.
Рис. 4.8
Стандартные установы для фрез:
а — высотный; б — угловой.
Рис. 4.9
Примеры координации фрез по установам с помощью щупа:
а — дисковой фрезы по высотному установу; б — то же, по угловому; в — фасонной фрезы с выпук
лым профилем; г — то же, с вогнутым; 1 — установ; 2 — щуп; 3 — фреза.
94 Глава 4
Рис. 4.10
Делительные диски:
а — с отверстиями; б — с пазами.
Рис. 4.11
Конструкции фиксаторов для дисков с пазами и выступами:
а, б — фиксаторы откидные; в — цанговый, с приводом через шток.
96 Глава 4
УНИФИКАЦИЯ
ГЛАВА И СТАНДАРТИЗАЦИЯ
СТАНОЧНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
98 Глава 5
Рис. 5.1
Модифицированная унификация приспособления
5.1. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ
БЕЗНАЛАДОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
Универсальные безналадочные системы представляют собой за
конченный механизм с постоянными элементами для базирования заготовок и
простыми схемами базирования. К типовым представителям УБП можно отне
сти универсальные тиски, двух, трех и четырехкулачковые патроны, прямо
угольные магнитные плиты, делительные универсальные головки, поводко
вые центры. Зажимные элементы приспособлений имеют возможность регули
рования, что обеспечивает установку заготовок, отличающихся размерами
базовых поверхностей в пределах регулирования зажимного элемента. В ряде
100 Глава 5
Рис. 5.2
Основные детали УСП
102 Глава 5
104 Глава 5
Рис. 5.4
УНП и сменные наладки
5.4. СБОРНОРАЗБОРНЫЕ
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
Сборно!разборные приспо!
собления собирают, как правило, из стан!
дартных деталей и сборочных единиц и
используют как специальные приспособле!
ния долгосрочного применения. Переком!
поновку СРП осуществляют непосредст!
венно на рабочем месте без снятия базово!
го агрегата. СРП собирают на весь период
производства изделия, но в экономически
обоснованных случаях допускается исполь!
зовать СРП как наладочное приспособление.
Пример компоновки СРП для обработ! Рис. 5.5
ки внутренних поверхностей корпусной Пример компоновки СРП
106 Глава 5
108 Глава 5
Рис. 5.10
Цанговая оправка
110 Глава 5
Рис. 5.12
Поводковый патрон
Рис. 5.13
Токарное переналаживаемое приспособление
112 Глава 5
Рис. 5.15
Оправка для растачивания канавок с радиальной подачей резца
114 Глава 5
116 Глава 5
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ГЛАВА ЗАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ
ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
6.2. КЛАССИФИКАЦИЯ
ЗАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ
Зажимные устройства классифицируются по различным при"
знакам (рис. 6.1).
Все зажимные устройства подразделяются на три группы (рис. 6.2).
К первой группе (рис. 6.2а) относятся зажимные устройства, имеющие в
своем составе силовой механизм (СМ) и привод (П), который обеспечивает пере"
мещение контактного элемента (К) и создает исходное усилие W, преобразуе"
мое силовым механизмом в зажимное усилие Q. В качестве приводов использу"
ются: пневматические, гидравлические, пневмогидравлические и др. Такие
зажимные устройства применяются как в мелкосерийном и серийном произ"
водствах, так и в мелкосерийном многономенклатурном производстве.
Во вторую группу (рис. 6.2б) входят зажимные устройства, состоящие лишь
из силового механизма, который приводится в действие непосредственно рабо"
чим, прилагающим исходное усилие Wp на плече l. Эти устройства называются
ручными и применяются в единичном и мелкосерийном производствах.
118 Глава 6
Рис. 6.1
Классификация зажимных устройств
Рис. 6.2
Схемы зажимных устройств
120 Глава 6
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234567896
82 3 9 6
8235
28678128 383 32
8
37 478
4
2
83 8 35
8688
4 368
12324562789
28 2
4
88 Cp ⋅ t0,86 ⋅ B ⋅ Z ⋅ Sz0,72 ⋅ D −0,86
9 448 3
638 Cp ⋅ t0,86 ⋅ B ⋅ Z ⋅ Sz0,72 ⋅ D −0,86
12324562789
28 2
4
88 Cp ⋅ t0,83 ⋅ B ⋅ Z ⋅ Sz0,65 ⋅ D −0,83
29
8 6 6848 2 6848 Cp ⋅ t0,83 ⋅ B ⋅ Z ⋅ Sz0,65 ⋅ D −0,83
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
12345265789
6 652
3712767 55932667
12324562789
28 2
4
88
29
8 6 68 48 2 68 48
3 8 ! ! !
"#9 448 3$
6$ 38 ! ! !
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
12345267896
812 8128681 8
8
788138
783
6428
6
855
32678
123345627894
596 4 94
423345627894
5647894
596 4 94
423345627894
95894
596 4 94
5647894
2 28 6274 94
1
!"2
#95894
2 28 6274 94
1
!"2
5
25$
2
%
&9
8' 98'
2859 9(
'8' 2
)64*+$
Рис. 6.5
Схемы для определения t и B при различных видах фрезерования
122 Глава 6
124 Глава 6
P1 × l + P2 × a < Q × b + F × l;
k × (P1 × l + P2 × a) = Q × b + Q × f1 × l.
Отсюда
k 1 ( P1 1 l 2 P2 1 a)
Q3 .
b 2 f1 1 l
Пример 6.4. Схема соответствует закреплению заготовки в самоцентрирую
щем патроне или в цанге.
k × M = Q × f1 × R1 + (Q + Po) × f2 × R2.
Отсюда
k 1 M 2 Po 1 f2 1 R2
Q3 .
f1 1 R1 4 f2 1 R2
Пример 6.6. Данная схема реализуется при сверлении осевых отверстий
при установке заготовки на пяту. В этом случае момент от силы резания M
компенсируется моментом от сил трения в пяте и в местах контакта зажимного
устройства:
k 1 M 2 F1 1 R1 3 F2 1 rпр 2 Q 1 f1 1 R1 3 (Q 3 Po ) 1 f2 1 rпр ,
где
1 ( D3 1 d3 )
rпр 2 .
3 D2 1 d2
126 Глава 6
n
В случае, когда сила трения F3 1 3 k 2 Po (F3 = f1 × Q), можно считать, что
1
трение между торцом заготовки и призмой отсутствует (F4 = 0). В этом случае
n
суммарный момент от сил резания 1M должен быть уравновешен моментами
1
от сил трения F1 и F2:
n
F1 1 R1 2 F2 1 R1 3 k 1 M;
1
Q 1 f2
F1 3 f1 1 Q; F2 3 ;
sin(4 /2)
n
k1 M
Q3 1
,
5 f2 6
R1 1 7 f1 2
9 sin(4 /2) 8
1 n 2 n
F1 3 R1 4 F2 3 R1 4 7 k 3 Po 5 F3 8 3 f4 3 R2 6 k 3 M;
9 1
1
Q 3 f2 n n
f1 3 Q 3 R1 4 3 R1 4 R2 3 k 3 Po 3 f4 5 f1 3 Q 3 R2 3 f4 6 k 3 M;
sin( /2) 1 1
n n
k 3 M 5 R2 3 k 3 Po 3 f4
Q6 1 1
.
1 f2 2
R1 3 7 f1 4 5 f 3R 3f
9 sin( /2) 8
1 2 4
F1 1 F2 2 k 3 Pн ;
f 3Q
F1 2 f1 3 N 2 1 ;
sin(4 /2)
F2 2 f2 3 Q.
Отсюда
k 1 Pн
Q2 .
f1
3 f2
sin(4 /2)
128 Глава 6
PT 1 R 1 k 2 F1 1 R 3 F2 1 R;
PT 1 R 1 k 2 f1 1 Q 1 R 3 N 1 f2 1 R;
Q 3 Po
PT 1 R 1 k 2 f1 1 Q 1 R 3 1 f 1 R.
sin(4 /2) 2
Отсюда
Po ⋅ f2
PT ⋅ k −
sin(α /2)
Q= .
f2
f1 +
sin(α /2)
130 Глава 6
Py2 3 P2 4 17 tg 5 6
f 2
8.
9 cos2 5
Py 3 Py1 4 Py2 3 17 tg 5 4
f 2 1 f 2 M
8 6 ( P1 4 P2 ) 3 7 tg 5 4 86 .
9 cos2 5
9 cos2 5
L
f 3 k1M
Q 4 k 1 Py 4 27 tg 5 6 81 .
9 cos2 5
L
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234526789
6
652385267818
3395669689
239668
52
58 12345265818
1234256477489
5 3
75694565 9576463 6996475 579
9
7649
3
552 796
495
537
9
4679
5234256477 9
5 3
75694565 9576463!6995
5379
#9
467499"6389974 779
5 3
75689
5234256477 9
5 3
75694565 9576463!6995
5379
# %9
"638959$ 3 5955 5 99
359
5234256477 9245 9
5 3
75694565 95
344!689
9
5 3
756896475 575&4'7
9 765 9 9
(44 9
34 9)474* 9 !+9
5 3
756,9
4-!9 . . 9
95) 9474 49 % 9
9
3
7-8379474 49 / 9
956393$ 789 #9
1
132 Глава 6
25286
8 33 35 8
68
3
968 118
5 678 35638
123456789
49 9
2
7 9 497933
9
5979 9
123456789
49 9 #33
$9 2797
9
2 274
9
7
423
49 9
89
2 2
7 9 9! 2! "9 5979 9 2
79%9
9
123456789
49 9 #33
$9 2797
9
!
4
9
7
423
49 9
89
! 2
7 9 5979 9 2
79&'(&)9
9
479
9 &9
#33
$9
1 2 3 4 5 6 2 7 8987
1234526789
6
652
818181818
6
6528 39
8463589
6
652
8 123452658
12"4546784
$
476
884
%9 6
&4
$9476
84 84
48
47#
9#84
4 7#
9
#447
4 8
4
97
9 4 123454678486
4!4
9#
8 47#
9#84'4("14
67
9&48.4
7
9 4 12"4544
6
7
!
4)
94
94#
9#94!
9
#844
6
7
84 4$
&*
46
+&,4#
9#94
)
98248 ,+,4$
&*,4
6
7.4
-7 124544
6
7
!
4)
924
,46
7
9&4/ 89 949
&#
4
6784
8 884#79+ !
4
924 8 ,+ !
4
!7
8
,4
97 + !
46
7
9&4!
9
#04 6
7
9&4#
9#944!
9
#
4
134 Глава 6
F
tg 1 2 ,
N
то
tgj = f; j = arctgf.
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234567859
899 55579199299 36893 89
527
9
5
29
527
29 1234567859
89
18427859
527
89
1233
l1 1 l2
W2 3 Q;
l1 3 4
3
l
i 2 1 34
l1 1 l2
3
423
l1
W2 3 Q;
(l1 1 l2 ) 3 4
3
l 1l
i 2 1 2 34
l1
3
523
l2
W2 3 Q;
l1 3 4
3
l
i 2 1 34
l2
3
7 85997 75 7859
527
89
623
W 2 [tg(5 1 6) 1 tg 61 ] 3 Q;
1 3
i2
tg(5 1 6) 1 tg 61
136 Глава 6
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 7
5
1234564325789456
5 3
73646
123
W 1 [tg(2 3 4) 3 tg 41пр ] 5 Q;
1 3
i1
tg(2 3 4) 3 tg 41пр
3
423
tg(2 3 4) 3 tg 41
W1 5 Q;
1 6 tg 42 5 tg(2 3 4)
3
1 6 tg 42 5 tg(2 3 4)
i1
tg(2 3 4) 3 tg 41
3
523
tg(2 3 4пр ) 3 tg 41
W1 5 Q;
1 6 tg(2 3 4пр ) 5 tg 42
3
1 6 tg(2 3 4пр ) 5 tg 42
i1
tg(2 3 4пр ) 3 tg 41
3
1297 8923 363789
3 877
3363873 73 363
77
3 87
73 2363
3 7 3 4363
3
73
3 7
3 3 73
3 773
33 !"43#33#3$%&'
$%&1(34&363
3
73
37
3373
8
33 !"4&3#33#3$%&'$%&1(34 363 7
) 3
3
73
37
3373
7
3 !"4 3#3 * ((34+363
3
73
3
33
73
8
33 !"4+3#33#3$%&'$%&1(37363,-.3 73#3$%/1'$%01(23- 7 )
3 317
34253
1
2
3
732872
3 8
8 483
3 317342/23
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234567859
899 5557919929
7 277893 89
527
9
5
29
527
29 1234567859
89
123
l2 cos 1
W2 3 3 Q;
l1 cos 11
3
l cos 11
i2 13 34
l2 cos 1
3
423
tg(5 6 7пр ) 6 tg 71 l2 1
W2 3 3 3 Q;
1 8 tg(5 6 7пр ) l1 4
3
1 8 tg(5 6 7пр ) l
i2 3 1 34
tg(5 6 7пр ) 6 tg 71 l2
3
523
1
W 2 2 3 tg(1 6 9) 3 tg 11 3 3 Q;
4
3
1 1
i2 3 34
2 tg(1 6 9) 3 tg 11
3
623
[tg(1 6 9) 6 tg 71 ] l2
W2 3 3 Q;
4 l1
3
l1
i2
l2 3 [tg(1 6 9) 6 tg 71 ]
138 Глава 6
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 7
5
1234564325789456
5 3
73646
123
[tg(1 2 3) 2 tg 41пр ] l2
W5 6 6 Q;
7 l1
3
l1
i5 67
l2 6 [tg(1 2 3) 2 tg 41пр ]
423
2 6 tg(1 2 3) l2
W5 6 6 Q;
7 l1
3
7 l
i5 6 1
2 6 tg(1 2 3) l2
523
2 6 tg(1 2 3) l2
W5 6 6 Q;
7 l1
3
7 l
i5 6 1
2 6 tg(1 2 3) l2
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 7
5
1234564325789456
5 3
73646
123
2 1 tg(2 3 4)
W5 1 Q;
3 1 l0
16 1 tg(2 3 4) 1 tg 72
a 3
3 1 l0
16 1 tg(2 3 4) 1 tg 72
i5 a
2 1 tg(2 3 4)
3
Примечания. q и q1 — углы между плечами рычага и направлением действия силы; b —
дополнительный угол к углу q, который учитывает потери на трение скольжения в шарнирах,
d
1 2 arcsin f 2 13.
L
140 Глава 6
Рис. 6.12
Схема консольной клиноплунжерной оправки
cos 1 2 sin(3 /2 4 11 )
W 5 Q2 ,
cos(3 /2 4 2 2 11 )
142 Глава 6
МЕХАНИЗМЫ С ГИДРОПЛАСТМАССОЙ
Гидропласт — это жидкотекущая смола ТУМхП2742$53, способная, как и
жидкость, передавать давление во всех направлениях. Применяются две раз$
новидности механизмов с гидропластом: многозвенные (рис. 6.13а) и с тонко$
стенной деформируемой втулкой (рис. 6.13б). Точность центрирования таких
механизмов составляет 0,005–0,010 мм. Базовые отверстия заготовки должны
быть обработаны по H7–H8.
Рис. 6.13
Механизмы с гидропластом:
а — многозвенные; б — с тонкостенной упругодеформируемой втулкой; 1 — корпус; 2 — плунжер;
3 — гидропласт; 4 — поршень; 5 — заготовка; 6 — втулка; d — диаметр плунжера; D — диаметр порш$
ня; q — распределенное усилие зажима на длине lз заготовки; Q — сила зажима; q — усилие возврат$
ной пружины; Dв — наружный диаметр тонкостенной втулки; h — толщина втулки.
1 Dd 2 4,
а коэффициент усиления: 2
i3
144 Глава 6
Рис. 6.14
Механизм с гофрированными втулками:
1 — заготовка; 2 — гофрированные втулки; 3 — шток; 4 — корпус.
Рекомендуется принимать:
· при 20 < Dз £ 29 мм Sr = 10 мкм;
· при 29 < Dз £ 53 мм Sr = 20 мкм;
· при 53 < Dз £ 80 мм Sr = 30 мкм; при Dз > 53 мм Sr = 40 мкм.
Данные по геометрическим размерам гофрированных втулок приведены в
литературе [9].
Расчет механизма производится в следующей последовательности.
1. По диаметру Dз базового отверстия заготовки по таблице 2.3 [9] находят
основные геометрические параметры втулок: диаметр D1 буртов, наружный
диаметр D2 внутреннего пояска, толщина h кругового рабочего пояска, диа$
метр d2 отверстия втулки, длина l гофры и др.
2. Определяется диаметр наружной рабочей поверхности втулки, мм:
D = Dз – S r ,
где Sr — зазор между гофрой и заготовкой, Sr = 0,03–0,05 мм.
3. Вычисляется диаметр центральной расточки гофры:
d = D – 2h.
4. Определяется приращением наружного диаметра втулки для центриро$
вания и закрепления заготовки:
DD = Tв + Tз + Sr,
где Tв — допуск на наружный диаметр втулки (обычно принимается по h6),
мкм; Tз — допуск на внутренний диаметр заготовки.
146 Глава 6
Рис. 6.15
Силовой механизм с пластинчатыми пружинами:
а — конструкция пружины; б — схема закрепления заготовки.
наружного диаметра, которое составляет 0,1–0,4 мм. При этом происходит цент
рирование заготовки и ее закрепление. Точность центрирования 0,01–0,02 мм.
Пластины изготавливаются из стали 60С2А толщиной 0,1–0,4 мм и закали
ваются до HRC 40–45. Базовое отверстие заготовок выполняют с точностью не
ниже H11.
Расчетные формулы для определения Pи1 и Q1 для одной пружины имеют
вид [14]
МЕМБРАННЫЕ МЕХАНИЗМЫ
148 Глава 6
Рис. 6.16
Мембраны:
а — чашечная; б — рожковая.
ПНЕВМОЦИЛИНДРЫ
Пневмоцилиндры подразделяются на одинарные и сдвоенные. В одинар
ных имеется один поршень, а в сдвоенных — два. Развиваемое пневмоцилин
дром исходное усилие W постоянно по всей длине хода штока и рассчитывается
по формулам, приведенным в таблице 6.11.
В станочных приспособлениях применяются прикрепляемые, встроенные
и вращающиеся пневмоцилиндры. Стандартизованные прикрепляемые пнев
моцилиндры имеют несколько исполнений по способу закрепления:
· 0 — на удлиненных стяжках;
· 1 — на лапах;
· 2 — на переднем фланце;
150 Глава 6
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234567859
899 555792
56 9 7975
7 9
1 2
W2 3 D 3 p 3 4 5 q;
4
1
W 6q
D 2 23
13 p34
1
75
7 8936 775 95 369
2345678691
461
1
W 2 3 D2 3 p 3 4;
4
61 1
Pи 6 q
D 2 23
13 p34
298691
461
1
W2 3 ( D2 5 d2 ) 3 p 3 4;
1 4
1
43W
D2 6 d2
13 p34
2345678691
461
π
31 W = ⋅ (2 ⋅ D2 − d2 ) ⋅ p ⋅ η 1
4
298691
461
1
W 2 3 ( D2 5 d2 ) 3 p 3 4;
2
1 1
23W
D2 6 d2
13 p34
· 3 — на заднем фланце;
· 4 — на проушине;
· 5 — на цапфах.
В таблице 6.12 приводятся основные параметры стационарных поршневых
пневмоцилиндров двустороннего действия с односторонним штоком (ГОСТ
15608$81).
Встроенные пневмоцилиндры применяют в приспособлениях, компоновка
которых не позволяет применять прикрепляемые цилиндры. Диаметры таких
цилиндров назначаются в результате расчетов по таблице 6.13. Здесь же приво$
дятся данные по выбору диаметра штока.
Вращающиеся пневмоцилиндры выполняют с диаметром цилиндра 100, 160,
200 и 250 мм, ход поршня 32 и 45 мм. В них применяют сжатый воздух под
давлением 0,63 МПа.
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234526782592
52
9
625467
4
52
67
1
55
! 52 9
"
#
#
#
$
123456789
6 58
5356788 8 8 8 8 8 8 8 8 8
38678 8 8 8 8 8 8 8 8 8
389
7358 8 8 8 8 8 8 8 8 8
57
8 !"#8$%53 8 &8 &8 &8 &8 &8 &8 &8 &8 &8
'235 9
(28$%53 8$
)8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
57
8$
2 78 88 8 8 8 8 *8 *8 8 8 8
57
8 !"#8678$
2 8 &8 &8 &8 &8 &8 &8 &8 &*8 &*8
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234536789
7
682
43
36894 375689375 43 45818 8
7
8 8 !243478"2783
8
4#781 8$ 8
'4894 3( 8 9 8
57382 8%&
8
3
838
4#
848 8
)8 *8 8
ДИАФРАГМЕННЫЕ ПНЕВМОКАМЕРЫ
152 Глава 6
Рис. 6.17
Рациональные длины ходов штока пневмокамер с диафрагмами:
а — тарельчатыми резинотканевыми; б — плоскими резинотканевыми; в — плоскими резиновыми.
12345672894
2329
12345672894
34
82
494
54
82
π
W= ⋅ ( D + d)2 ⋅ p − q;
16
2
328
1
0,75 1 2
W3 1 ( D 4 d)2 1 p 5 q;
16
W 4q
D 3 41 5d
0,75 1 2 1 p
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 7
5
123456789
3
96
29896 6
89
44 3 6688188
0,75 1 2
W3 1 ( D 4 d)2 1 p 5 q;
16
8
W 4q
D 3 41 5d
8 0,75 1 2 1 p
1234567897
6 378
123456786
9
8
8643 383237 668
π
W = ⋅ D2 ⋅ p − q; 8
4
89
44 3 668 8188
0,9 1 2 2
W3 1 D 1 p 5 q;
4
8
W 4q
D 3 21
8 0,9 1 2 1 p
89
3
96
2 889 692
46
972
7897
6 3 5
778
972
786
9
8
8643 383237 668 35
8
π
W= ⋅ ( D + d)2 ⋅ p; 8
16
89
44 3 668!8188
0,75 1 2
W3 1 ( D 4 d)2 1 p;
16
8
W 4q
D 3 41 5d
8 0,75 1 2 1 p
1234567897
6 3 5
778
123456786
9
8
8643 383237 668
π
W= ⋅ ( D + d)2 ⋅ p; 8
16
89
44 3 6688188
0,75 1 2
W3 1 ( D 4 d)2 1 p;
16
8
W 4q
D 3 41 5d
8 0,75 1 2 1 p
154 Глава 6
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 7
5
123456789
3
96
29896 6
1234567869
8 1234567897
6 3
78
8643 383237 668
π
W = ⋅ D2 ⋅ p; 8
4
89443 6688188
0,9 1 2 2
W3 1 D 1 p;
4
8
W
D 3 21
8 0,9 1 2 1 p
1297 89 8 8 8 8 1 8 8 88188 78 8!8 74534"8 9#6 8 8!8 26 8 38 $35 8
848%8188!82897
6 35 7
87&9 88488'88188'8(' )8!82897
6 3
8(8!832*6+
87&9
84 8&26,
8- ./868- .-) 8
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
1234526782592
52
9
62543 52
52
4 4
64
9
1
55
1 269
46
7
2 643 629
7
2 649
7 52
2
55
7
59
3
55
7
5
7
5
1
1
!
2
2
1
1
2
"
#
2
3
"
$#
"
%&
4 7634 17
4 1894
23
4 3694 1 34 2534
52
4 9684 2234 5
4
7
4 861
4 28
4 5 34
1 2 3 4 5 6 2 7 89
87
1234567892
79679
4964799
7696479
64
769
649
7
9
9 94 46
9
93459 19 94 46
9
49 5 89
7 7
39
49
93459 ""19
9
234564 9
9 !95 89 42
39 9
234564 9
1 2
W2 3 D 3 p 3 4 5 q;
4
W 6q
D 2 23 ; 2
13 p34
4 7 0,9
2
7 8936 775 95369
345678429
82
1
W 2 3 ( D2 5 d2 ) 3 p 3 4 2
4
31 8
78429
82
8W 2 1 3 D2 3 p 3 4;
99 4
2
2 W
9 D 2 23
9 13 p34
525242224222229
826
5 222232222 1 21 542
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
123454678943
818 3 8
4 4346 8 69662
8 294 848288878
8 ! "848 8 ! "#8
$47%284346 783&8%%8 ' 8(6 84&8%%8 1&8)8
5253 3 3 34979 13 3 !"#3 " $63 %3 3 3
49797 13&3#'3(3)! 3( 3*%) +3!3+3(3334979 163
%3(3*% % 3&33349797 13
156 Глава 6
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
123454678943
818678
284
4346
89
662
829 48
487326448288878 8!"!!#$%&8
'47(2 843467)8((8
437831)8*8
%+8 ,+8 -.8 "+8 ++8
1234567589
9
9
9 9 9
187589 9
9 9
9
9
5259929289389 3 2 9 5 !2 9"
9 95 9
9
99 99 #9
389 3 59 5 !2 9 9 9$9
9
9 9 9 9 %9 &9 '3(!5! 9 5)* !2 9 +, 56! 94549
5 32 9,23( -929 5 !95' 928%9
Рис. 6.19
Чертеж заготовки
Рис. 6.20
Схема установки заготовки и параметры для расчета сил зажима
158 Глава 6
D 4m2 6400
t1 1 2 2 2 A 1 50 1 2 2 20 1 5 мм;
2 D 10000
D 4 A2 1600
B1 1 2 2 2 m 1 50 1 2 2 40 1 10 мм.
2 D 10000
Отсюда
Po
k 1 Pн 2 f
0,71 2
Q3 ,
0,5
f1 4 f2
0,71
k 3 Pн 3 1 D2 4 l 4 t2 5 P 3 L 6 (Q 3 sin 7 6 F ) 3 n,
o 1
Q5
k 3 Pн 3 1 D2 4 l 4 t2 4 P 3 L .
o
n 3 (sin 6 7 f1 )
1 B2 2 6 Q 3 f D2 5 N 3 f D2 ;
k 3 Pv 3 m 4 k 3 Po 3 A 5 1 2
k3 P 3m 4 k3 P 31 A 5 2 6 Q 3f
B D 8 P 5 Q 3 sin 7 9 D
v o 5
1 3f .
o
2
2 2
cos 2
160 Глава 6
Q
1 2
k 3 48 Pv 3 m 6 Po 3 A 7 59 6
B
2 cos
/2
2
D
21 3 f1 7
sin
cos
2f2
1350 3 0,20 3 50
4,39 3 [1680 3 40 6 1350 3 (10 7 5)] 6
0,71
10 386 Н.
50 3 0,20 7
0,5
3 0,20
0,71
Из трех рассмотренных вариантов выбираем наибольшую силу зажима
Q = 26 784 Н, которая будет использоваться при расчете параметров привода.
Для выбранного рычажношарнирного механизма (табл. 6.8, поз. 7) опре
деляем величину передаточного отношения
1 l 0,9 40 0,9
i2 312 3 2 3 2 3 4 2 2,37.
2 3 (tg 4 5 6) l 2 3 (tg20 5 1) 20 2 3 0,38
Исходное усилие находим по формуле
Q 1t 26 784
W2 2 2 15 917 Н.
i 1 cos 3 0,71 1 2,37
Поскольку для закрепления заготовки в данном примере требуется неболь
шой ход штока зажимного механизма, выбираем в качестве привода пневмока
меру. Диаметр мембраны, ее толщину, диаметр опорной шайбы определим из
таблиц 6.14 и 6.15
D = 250 мм; t = 5 мм; d = 235 мм.
РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ
ГЛАВА СТАНОЧНЫХ
ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
162 Глава 7
1,2 12м 2 12ув 2 12б 2 12зак 2 12изг.пр 2 12изн 2 12уст.пр 2 12рег 2 12изм 2 12смещ 2
(7.6)
2 3 сист 4 Тn .
3изг.пр 4
7 Т 5 6 сист 8
2 (7.7)
4
n 5 1 32м 9 32ув 9 32б 9 32зак 9 32изн 9 32уст.пр 9 32рег 9 32изм 9 32смещ 2.
1,2
В мелкосерийном и среднесерийном производствах при выполнении кон
кретной операции обычно используется только один экземпляр станочного при
способления. Поэтому его погрешность может быть определена как сумма си
стематической (Dизг.пр) и случайных погрешностей (wизн, wуст.пр) [9]:
Δ обр = 1,2 ω2м + ω2ув + ω2б + ω2зак + ω2изн + ω2уст.пр + ω2н + Δ изг.пр + Δ′сист , (7.9)
2изг.пр 3 Tn 4 21сист 4
(7.10)
4 1,2 52м 6 52ув 6 52б 6 52зак 6 52изн 6 52уст.пр 6 52рег 6 52изм 6 52смещ .
164 Глава 7
4
722832 677
628 42
2
28 42
8 7548
9
4 75
73
4
87 44
6 6 6
7
7 4582!
" 4732 2!
#
$
4 586 82
582
9
582
9
%&
'()*+,,
166 Глава 7
123456789
463
9 9
48 5942 23 9
9