Conceptos Introductorios

La Cibernética surgió como una ciencia destinada a establecer relaciones entre las
diversas ciencias, en el sentido de llenar los espacios vacíos interdisciplinarios no
investigados por ninguna ciencia, como también para permitir que cada ciencia utilice
para su desarrollo los conocimientos de las demás.
Norbert Wienner, considerado el fundador de la Cibernética alrededor de 1943,
comenzó su desarrollo como una ciencia interdisciplinaria, es decir, una ciencia de
conexión entre las otras ciencias, y aún como una ciencia directiva (´´kibernytikys´´:
guía, piloto) de las demás ciencias.
Se podría afirmar que la cibernética nació en la Universidad de Princeton, en Estados
Unidos, cuando el matemático Norbert Wienner discutía con un grupo de diferentes
científicos, médicos, ingenieros, sobre problemas de realimentación en la elaboración de
informaciones. En su autobiografía ´´Las Matemáticas, mi vida´´, escribía Wienner al
respecto: ´´Yo creo que esta reunión bien puede considerarse como el nacimiento de
la nueva ciencia de la Cibernética o de la teoría de la comunicación y de los
procesos de mando y regulación en máquinas y en organismos vivientes´´. Wiener
publicó luego los resultados de esta discusión en 1948 en un libro al que dio el siguiente
título: ´´Cibernética o la regulación y transmisión de mensajes en seres vivos y en
máquinas´´. Este libro sigue considerándose aún en la actualidad una obra básica de la
cibernética, sentando las bases teóricas de la disciplina.
La Cibernética se constituyó en un campo de comunicación y control. Inicialmente, la
Cibernética restringió sus aplicaciones al estudio de máquinas de comportamiento
autorregulable, semejante a comportamientos del hombre o del animal (robot,
computadoras electrónicas, radar, piloto automático de los aviones, etc), para los que
resultaban necesarios conocimientos obtenidos en diversas ciencias. Posteriormente, las
aplicaciones de la Cibernética se trasladaron de la ingeniería a la biología, medicina,
psicología, administración.
La Cibernética se constituye en disciplina valiosa en la medida en que trata de realizar
una conjunción de los datos suministrados por las matemáticas, la neurología, la
mecánica electrónica, etc, con el fin de lograr un dispositivo capaz de realizar elevadas
y complejas funciones similares al pensamiento.
La metodología cibernética utiliza conceptos de la Teoría de la Forma, por cuanto las
relaciones implicadas en los procesos de la memoria y del aprendizaje suponen
configuraciones o ´´Gestalt´´, como articulaciones de recíproco ensamblaje. La máquina
reproduce el esquema que sustenta la Gestalt como sistema interaccional, en el que la
parte solamente tiene vigencia en función de la totalidad. El elemento desempeña un
papel distinto dentro de otro sistema, de modo que él pertenece indistintamente, como
parte, a una extensa red capaz de admitir infinitas interacciones. Se trata de construir
máquinas capaces de imitar el proceso que la Gestaltheorie acuerda al espíritu del
hombre y de los animales superiores: percibir el esquema de las formas (cuadrado,
círculo, rombo) a través de sus diversas escalas, sus variaciones accidentales, sus
accesorios. Semejantes máquinas tienen que ser capaces, pasando de lo particular a lo
general, de realizar una de las más elevadas funciones del cerebro, la que el
neurofisiólogo Marcel Monnies define como la posibilidad de transformar abstracciones
en actos.
 CIBERNETICA

1. Definición
La Cibernética es la ciencia de la comunicación y del control, ya sea en el animal o en la
máquina. La comunicación es la que vuelve los sistemas integrados y coherentes, y el
control es el que regula el comportamiento. La Cibernética comprende los procesos y
sistemas de transformación de la información y su realización concreta en procesos
físicos, fisiológicos, psicológicos, etc, de transformación de la información.
El campo de estudio de la Cibernética son los sistemas. Desde un punto de vista
práctico, puede definirse un sistema como un conjunto de elementos dinámicamente
relacionados entre sí, realizando una actividad para alcanzar un objetivo, operando
sobre Entradas (información, energía, materia) procesadas. Los elementos, las
relaciones entre ellos y los objetivos (o propósitos) constituyen los aspectos
fundamentales en la definición de un sistema. Los elementos constituyen las partes u
órganos que lo componen; están dinámicamente relacionados entre sí y mantienen una
interacción constante. La red que caracteriza las relaciones entre los elementos (red de
comunicaciones) define el estado del sistema. Las líneas que forman la red de relaciones
constituyen las comunicaciones existentes en el sistema. La posición de las líneas refleja
la cantidad de información del sistema y los eventos que fluyen para la red que
constituye el sistema son las decisiones. Esta red es fundamentalmente un proceso
decisorio; las decisiones son descriptibles (y previsibles) en términos de información en
el sistema y de estructuración de las comunicaciones.
 1.1.Propiedades de la cibernética
Los sistemas cibernéticos presentan tres propiedades principales:

 son excesivamente complejos: deben enfocarse a través del concepto

de ´´caja negra´´ (black box): se refiere a un sistema cuyo interior no
puede ser descubierto, cuyos elementos internos son desconocidos y
solamente puede conocerse ´´por fuera´´, a través de manipulaciones u
observaciones externas.

 son probabilísticos: deben ser enfocados a través de las estadísticas y

de la teoría de la información.

 son autorregulados: deben ser estudiados a través de la

retroalimentación que garantice la homeostasis.
De las tres propiedades principales de los sistemas cibernéticos, se destaca el
probabilismo o indeterminación. La indeterminación en el nivel de los sistemas
más simples puede ser abordada por la estadística. En los sistemas más
complejos, las nociones estadísticas elementales son sustituidas por criterios
más avanzados de investigación operacional. En los sistemas excesivamente
complejos, como los cibernéticos, la investigación operacional es sustituida por
la teoría de la información.
El sistema cibernético presenta diversidad y es extremadamente complejo.
Básicamente, es una máquina manipuladora de información, por sus relaciones
con el ambiente. La actividad de su mecanismo depende de su capacidad de
recibir, almacenar, transmitir y modificar información. Es una máquina de
operar informaciones: por su diversidad posee alto grado de incertidumbre,
siendo descriptible apenas en términos de probabilidades. A medida que
aumenta la diversidad, aumenta la capacidad permutativa de las condiciones de
la máquina.

2. Representación de los sistemas cibernético

Uno de los grandes problemas de la Cibernética es la representación de los sistemas
originales a través de otros sistemas comparables, llamados modelos. En el sentido
literal de la palabra, modelo es la representación de alguna cosa. Para la Cibernética, los
modelos son importantes para la comprensión del funcionamiento de los sistemas.
Un modelo es una representación simplificada de alguna parte de la realidad. En la
construcción de un modelo se debe considerar el isomorfismo y el homomorfismo.

2.1. Los sistemas isomorfos: cuando poseen semejanza de forma, un sistema es

isomorfo a otro cuando, al menos formalmente sus partes son intermutables.
Los productos de un determinado artículo, al final de la línea de montaje, son
ejemplos de sistemas isomorfos.

2.2. Los sistemas homórfos: cuando guardan entre sí proporcionalidad de formas,

aunque no sean siempre del mismo tamaño .No siempre la construcción de
 modelos de sistemas extremadamente complejos permite el isomorfismo,
principalmente cuando no existe posibilidad de conseguir hacerlo o verificarlo.
Así, el sistema debe ser representados por un modelo reducido y simplificado, a
través del homomorfismo del sistema original: es el caso de las magnetas o
plantas de edificios, diagramas de circuitos electrónicos o eléctricos,
organigramas de empresas, flujogramas de rutinas y procedimientos, modelos
matemáticos de decisión, etc.

Por otra parte, un sistema recibe entradas (inputs) o insumos para poder operar,
procesando o transformando esas entradas en salidas (outputs).La entrada de un
sistema es aquello que el sistema importa de su mundo exterior. La entrada puede estar
constituida por uno o más de los siguientes ingredientes: información, energía y
materiales. A través de la entrada, el sistema importa insumos de su medio ambiente.
Salida (output) es el resultado final de la operación o procesamiento de un sistema.
Todo sistema produce una o varias salidas. A través de la salida, el sistema exporta el
resultado de sus operaciones hacia su medio ambiente. Es el caso de las
organizaciones que producen bienes o servicios.

Como ya se expresara, en Cibernética existe el concepto de ´´caja negra´´: es una caja

donde existen entradas (insumos) que conducen perturbaciones al interior, y de donde
emergen salidas (resultados), es decir, otras perturbaciones resultantes de las primeras;
nada se sabe sobre la manera por la cual las perturbaciones de entrada se articulan con
las perturbaciones de salida, en el interior de la caja. Como el sistema cibernético es
extremadamente complejo, es aceptado como indefinible en sus detalles y requiere que
se le aplique la técnica de investigación operacional para construir modelos que hagan
más fácil su comprensión.

3. La retroalimentación (feedback) en cibernética

Se puede conceptuar a la retroalimentación expresando que consiste en una acción del
efecto de un mecanismo sobre uno de sus factores que, dentro de ciertos límites,
protege el efecto contra las variaciones de sus factores. El principio retroactivo o
feedback es aquel por el cual los organismos se estabilizan, pero lo hacen por medio
de feedbacks complejos, por ejemplo, las regulaciones hormonales, íntimamente
entrelazadas, obran mediante complejos de interacciones y retroacciones. Cuanto más
evolucionan los seres vivos, tanto más conquistan su independencia del mundo
exterior.

Las máquinas
funcionan
según cadenas
lineales
de causa y
efecto;
cuando se
alteran o
dañan, es
posible
 identificar una única causa de la avería (robótica).Por el contrario, el funcionamiento
de los organismos sigue los modelos cíclicos de flujo de información conocidos como
retroalimentación. Por ejemplo, el componenente. A puede afectar al B, éste puede
influir en el C, a su vez, puede afectar retroactivamente al A. Cuando este sistema deja
de funcionar, la interrupción suele estar causada por múltiples factores que pueden
amplificarse recíprocamente por medio de unos circuitos de retroacción que son
interdependientes. La moderna tecnología del control ofrece un modelo de conducta
dirigida a una meta, que viene ejemplificado por una gran cantidad de mecanismos de
retroalimentación en la automatización moderna, por ejemplo, los que operan en los
misiles, cerebros electrónicos y servomecanismos. Su principio básico es el de circuito
de retroalimentación, tal como se observa en la regulación termostática. Las
desviaciones en torno a los valores normales prescriptos retroalimentan al regulador,
de tal manera se produce o interrumpe una corriente eléctrica tan pronto como la
desviación excede el valor del umbral.

La actividad nerviosa es capaz de recorrer los circuitos por donde circula el impulso;
dichos circuitos se denominan reverberantes, de ésta que podría constituir la base
fisiológica de la memoria, función escogida para referirnos a una esfera determinada
dentro de la amplia proyección de la cibernética.

El mecanismo de la memoria estaría referido al feedback, es decir, una alimentación

de regreso que actuaría retroactivamente, modificando el órgano que rige todos los
factores. El feedback se constituiría así en un dispositivo que hace obrar un efecto
sobre una de sus causas y que permite de esa manera que tal efecto alcance un
determinado fin: las diferencias entre el efecto real y el efecto ideal se traducen en una
energía que vuelve a introducirse en el mecanismo y que siempre tiende a anular las
diferencias mismas de las que ella ha nacido.

.
4. Aplicación de la CIBERNETICA en la Ingenieria
Industrial

4.1. ROBOTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática, la electrónica.

4.1.1. Automatización y robótica Industrial

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos
por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por
computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los
procesos de fabricación y luego se cargaban en el robot. Estas
tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, de
alcances aún desconocidos.
En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en
operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren
tanta precisión. La Fig. anterior refleja el hecho de que en los 80´s las
tareas relativamente simples como las máquinas de inspección,
transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son
económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de mercado
en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores
los robots industriales incrementaran su campo de aplicación, esto
debido a los avances tecnológicos en sensórica, los cuales permitirán
tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.

Como se ha observado la automatización y la robótica son dos

tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se
puede definir la automatización como una tecnología que está
relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en
computadoras para la operación y control de la producción. En
consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.

En tiempos más recientes, el control numérico y la telequerica son

dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robótica.

El control numérico (NC) se desarrolló para máquinas herramienta a

finales de los años 40 y principios de los 50´s. Como su nombre lo
indica, el control numérico implica el control de acciones de una
máquina-herramienta por medio de números. Está basado en el trabajo
original de Jhon Parsons, que concibió el empleo de tarjetas perforadas,
que contienen datos de posiciones, para controlar los ejes de una
máquina-herramienta.

El campo de la telequerica abarca la utilización de un manipulador

remoto controlado por un ser humano. A veces denominado
teleoperador, el operador remoto es un dispositivo mecánico que
traduce los movimientos del operador humano en movimientos
correspondientes en una posición remota. A Goertz se le acredita el
desarrollo de la telequerica. En 1948 construyó un mecanismo
manipulador bilateral maestro-esclavo en el Argonne National
Laboratory. El empleo más frecuente de los teleoperadores se encuentra
en la manipulación de sustancias radiactivas, o peligrosas para el ser
humano.

La combinación del control numérico y la telequerica es la base que

constituye al robot modelo.
4.1.2. Ventajas de la Robótica
 Mejoran de la competitividad
Para sobrevivir en el actual mercado global, las empresas se ven obligadas
a centrarse en los costes totales de la cadena de suministro, la calidad del
producto, la productividad y el plazo de comercialización. Estos son
precisamente los factores que convierten a la robótica en una buena
inversión.
 Las tres ventajas esenciales de la robótica son la velocidad, la capacidad de
repetición y la precisión. Tanto si se trata del mecanizado de piezas, de
soldadura o del empaquetado de productos farmacéuticos, los robots
trabajan a gran velocidad y con una alta calidad constante. Por ello son
ideales para prácticamente todas las tareas de producción.

 Mejoran la rentabilidad
La inversión en un sistema robotizado se recupera en muy poco tiempo.
Incluso una comparación directa con los costes de la contratación de mano
de obra manual para el mismo volumen de producción muestra que para
recuperar la inversión realizada en un sistema robotizado sólo se necesitan
unos pocos años. Si además incluimos los incrementos de productividad
que suelen obtenerse con un sistema robotizado, el tiempo para la
amortización del equipo es aún más corto.

 Flexibilidad
Es posible utilizar un único sistema robotizado para múltiples tareas. Un
solo robot puede ocuparse, por ejemplo, de cortar, soldar y acabar la pieza,
reduciendo de este modo el tiempo de ciclo total, mejorando la calidad y
proporcionando un retorno de la inversión más rápido. Además, los robots
proporcionan ventajas frente a la automatización tradicional de los
procesos de fabricación, como una mayor flexibilidad, cambios más
rápidos y valor añadido en la realización de operaciones secundarias.
Un software sofisticado permite reprogramar los robots off-line para que
empiecen a trabajar más rápidamente con productos nuevos sin necesidad
de detener la producción actual.

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal incrementando la

seguridad.

 Realizar operaciones imposibles de ejecutar intelectual o manualmente.

 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

 Integrar la gestión y producción.

4.1.3. Desventajas de la Robótica

A pesar del conjunto muy útil de las ventajas de la robótica, hay algunas
tareas para las cuales los seres humanos se adaptan mejor que los robots.
Por ejemplo:

 Los robots no son aptos para la creatividad o la innovación.

 Los robots no son capaces de pensamiento independiente.

 Los robots no son buenos para aprender de sus errores.

 Los robots no son tan adecuados para la toma de decisiones complicadas.

  Los robots no pueden fácilmente adaptarse rápidamente a los cambios en
el entorno.

Los seres humanos son necesarios para este tipo de tareas, así que hay
esperanza de que no vayamos a ser superfluos en un mundo dominado por
robots en algún momento en el futuro, las previsiones de algunos autores
de ciencia ficción.

4.2. ORGANIZACIONES EMPRESARIALES

En un mundo globalizado y marcado por una alta competitividad, las empresas

que no se administran científicamente y utilizan adecuadamente las
herramientas de la Tecnología de la Información y las Comunicaciones (TIC
´s), tienden a desaparecer. La realidad de una economía globalizada y la
disponibilidad de las Tecnologías de Información y Comunicación, son dos
elementos que las empresas, cualquiera sea su tamaño, no pueden dejar de
reconocer y utilizar, si quieren conseguir y mantener ventajas comparativas y
competitivas.