Ссылка на статью:

// Математика и математическое моделирование.

2018. № 01. С. 1–14
DOI: 10.24108/mathm.0118.0000101
Представлена в редакцию: 17.01.2018

© НП «НЕИКОН»

УДК 539.374
Алгоритмы решения краевых задач МДТТ с
учётом деформации ползучести
Станкевич И.В.1,*, Волков С.С.1
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия

В работе рассматриваются алгоритмы построения численного решения задач механики

деформируемого твердого тела (МДТТ) с учётом деформации ползучести с помощью конечно-
элементной технологии. Особенностью рассматриваемых алгоритмов является реализация
шаговой процедуры нагружения в рамках явной и неявной схем Эйлера. Представлены
результаты численных исследований изменения напряжённо-деформированного состояния в
течение пяти полетных циклов рабочей охлаждаемой лопатки авиационного ГТД с учетом
деформации ползучести, выполненных в трехмерной постановке. Определяющее соотношение
было выбрано в форме теории течения. Анализ результатов показал работоспособность
разработанных алгоритмов и, реализующего их, программного кода.

Ключевые слова: теория ползучести; явная схема Эйлера; неявная схема Эйлера; метод
конечных элементов

Введение

Дальнейшее развитие энергомашиностроения и прежде всего двигателестроения свя-

зано с существенным повышением удельных показателей. Например, основным направле-
нием в развитии газотурбинных двигателей является повышение параметров газа перед
турбиной. При этом наблюдается интенсивный рост тепловой и механической напряжён-
ности и в первую очередь это относится к деталям и элементам проточной части. Разру-
шение этих конструкционных элементов может иметь самые тяжёлые последствия.
Увеличение надёжности и долговечности ответственных элементов конструкций
двигателей, работающих в условиях сложного циклического термомеханического нагру-
жения, является одной из самых приоритетных задач современного двигателестроения.
Одним из факторов, определяющих работоспособность конструкции, является высо-
котемпературная ползучесть. При решении задач механики деформируемого твердого те-
ла (МДТТ) с учётом деформаций ползучести широкое применение нашли различные ва-
рианты теории наследственной ползучести и трёх основных технических теорий – старе-
ния, течения и упрочнения [1 – 6]. Известны также теории, использующие для описания

Математика и математическое моделирование 1

ползучести аппарат структурных моделей и механических аналогов [7, 8]. Большинство
теорий ползучести удовлетворительно описывает деформирование при постоянных или
медленно изменяющихся нагрузках. Анализ напряжённо-деформированного состояний
при переменных нагрузках лучше описывается с использованием теорий течения и упроч-
нения, при этом теория упрочнения имеет некоторые преимущества перед теорий течения,
так как несколько точнее аппроксимирует результаты экспериментов [1]. С точки зрения
организации вычислительного цикла технические теории имеют известные преимущества
перед наследственными [1, 2]. Однако история предшествующего нагружения не находит
достаточно полного отражения в основных соотношениях этих теорий. Поэтому примене-
ние теории наследственной среды является более предпочтительным. Проблемы, связан-
ные с построением и применением линейных и нелинейных теорий наследственной сре-
ды, рассмотрены во многих работах, например, [3 – 5].
При решении методом конечных элементов (МКЭ) краевых задач МДТТ с учётом
деформаций ползучести весьма часто используют схемы Эйлера – явную или неявную. В
зависимости от особенностей рассматриваемой задачи алгоритм решения строится либо в
соответствии с методом начальных напряжений, либо – методом начальных деформаций
[2, 9, 10, 13]. Метод начальных деформаций при решении задач с учётом ползучести ис-
пользуется чаще, поскольку применение метода начальных напряжений для этого класса
задач технически значительно сложнее. Ниже рассматриваются явная и неявная схемы
Эйлера в сочетании с МКЭ [9 – 13]. Обе схемы формулируются в соответствии с методом
начальных деформаций [9, 10]. Определяющее соотношение, для примера, было выбрано
в форме теории течения.

1. Явная схема Эйлера

Данная схема для конечных нагрузок реализуется в соответствии со следующим ал-

горитмом.
1. Для начального момента времени tk  t0  0 задаётся нагрузка Y  . Принимается,

 
что во всех конечных элементах (e ) деформации ползучести  c (e) отсутствуют

 c(e) (tk )   c(e) (t0 )  0 .

2. В соответствии с процедурами МКЭ формируется и решается уравнение
 K U   Y  .
 
3. Для каждого конечного элемента (e ) вычисляется вектор напряжений  ( e ) .

4. Из принятых определяющих соотношений находится вектор скоростей деформа-

ций ползучести

5. Для момента времени tk 1 вычисляется вектор деформаций ползучести

Математика и математическое моделирование 2

где t  tk 1  tk – шаг по времени.

 
6. Формируется локальный вектор узловых сил Y(ce) , эквивалентный действию де-

формаций ползучести в объёме рассматриваемого конечного элемента (e )

Y    
T
 B(pe)   H (e)   c(e) dv ,

(e)
c
(e)
   
V

где  H ( e )  – матрица Гука;  B (pe )  – матрица градиентов конечного элемента (e ) .

   
В данном случае фиктивные начальные деформации принимаются равными дефор-
мациям ползучести.
7. Формируется глобальный вектор узловых сил Y c  , эквивалентный действию де-
формаций ползучести в объёме всего тела
kel
Y  ,
T
Y    bV(e) 
c
( e)
c

e1

здесь kel – число конечных элементов; bV( e )  – матрица геометрических связей конечно-
 
го элемента (e ) .
8. Формируется и решается уравнение
 K U   Y   Y  . c

9. Вычисляется вектор напряжений  ( e ) .  

10. Если заданный интервал времени пройден  tk 1  tmax  , то вычисления заканчи-
ваются, в противном случае делается переход к пункту (4).
Глобальная матрица жёсткости  K  строится на каждом шаге по времени только в
том случае, если её компоненты изменяются, например, зависят от температуры, которая,
в свою очередь, зависит от времени. Очевидным преимуществом этой схемы является её
простота и экономичность. Однако явная схема весьма чувствительна к выбору величины
шага t по времени.

2. Неявная схема Эйлера

Для конечных нагрузок схема реализуется в соответствии со следующим алгорит-

мом:
1. Для начального момента времени tk  t0  0 задаётся нагрузка Y  . Принимается,
что во всех конечных элементах (e ) деформации ползучести отсутствуют

 c(e) (tk )   c(e) (t0 )  0 .

Математика и математическое моделирование 3
 2. В соответствии с процедурами МКЭ формируется и решается уравнение
 K U   Y  .
3. Для каждого конечного элемента (e ) вычисляется вектор напряжений  ( e ) .  
4. Из принятых определяющих соотношений находится вектор скоростей деформа-
ций ползучести

c (e)
5. Фиксируется вектор  old    
(tk 1 )   c (e) (tk ) и принимается, что

6. Для момента времени tk 1 вычисляется вектор деформаций ползучести

где t – шаг по времени  t  tk 1  tk  ;  - параметр   0,5 .

7. Оценивается сходимость итераций внутри рассматриваемого шага по времени: ес-
ли выполняется неравенство
max
1 e  kel
 c(e) (tk 1)   oldc(e) (tk 1)   , c

где   c – заданная точность, то выполняется переход к пункту (13), в противном случае –

к пункту (8).
8. Формируются векторы
kel
Y 
T
Y (tk 1 ) и Y c (tk 1 )   bV(e) 
 
(e )
c (tk 1 ) ,
e1

   
T
где Y(ce) (tk 1 )  (e)  Bp   H   (tk 1) dv .
(e) ( e) c ( e)

V
9. Формируется глобальная матрица жёсткости (если необходимо) и решается урав-
нение
 K U   Y   Y  . c

10. Вычисляется вектор напряжений  ( e ) .  

c (e)
11. Фиксируется вектор  old 
(tk 1 )   c (e)
(tk 1 )  и вычисляется вектор скоростей

деформации ползучести с учётом полученного вектора напряжений  ( e )  

12. Выполняется переход к пункту (6).

Математика и математическое моделирование 4

 13. Если заданный интервал времени пройден  tk 1  tmax  , то вычисления заканчи-
ваются, в противном случае делается переход к пункту (5).
При реализации неявной схемы глобальная матрица жёсткости  K  , как и в случае
явной схемы, может быть построена в начале расчёта и затем оставаться постоянной. Ес-
ли её компоненты изменяются, например, зависят от температуры, которая в свою очередь
зависит от времени, то матрица жёсткости  K  строится на каждом шаге по времени, од-
нако на итерациях внутри шагов остаётся постоянной.
Неявная схема менее чувствительна к величине шага по времени t , однако итера-
ционный процесс внутри шага может потребовать заметных затрат процессорного време-
ни.
Одной из модификаций как явной, так и неявной схем, направленной на повышение
вычислительной эффективности, является следующая [9, 10]. После того, как определён

 
вектор напряжений  ( e ) , вычисляется глобальный вектор невязки узловых сил конечно-

элементной модели
kel
 (e)  dv ,
T T
Z   Y    bV(e)    B ( e) 
 
e1 V (e)

который затем прибавляется к правой части основного матричного уравнения

 K U   Y   Y    Z ,
c

при этом все остальные процедуры сохраняются. Параметр  подбирается эксперимен-

тально.

3. Численный анализ напряжённо-деформированного состояний рабочей

охлаждаемой лопатки авиационного ГТД с учетом деформации
ползучести

В качестве иллюстрации рассмотренных алгоритмов был выполнен в трехмерной

постановке расчет напряженно-деформированного состояния рабочей лопатки ГТД с уче-
том деформации ползучести с применением неявной схемы Эйлера. Лопатка изготовлена
из литейного сплава на никелевой основе, по своим теплофизическим и физико-
механическим свойствам близкого к маркам типа ЖС6К, ЖС6У, ВЖЛ12. Конструкция
лопатки и соответствующая конечно-элементная модель представлены на рис. 1. Число
конечных элементов в модели – kel  2432 , число узлов – kuzl  11308 . Номерами отмече-
ны некоторые характерные точки. Зона A – средняя часть (по высоте) передней кромки;
B и C – средние части (по высоте и по длине дуги) соответственно корыта и спинки ло-
патки. Внутри лопатки имеется полость для охлаждения. Охлаждающий воздух поступает
в полость пера лопатки снизу по двум каналам, находящимся в замковой части, а отводит-
ся через щель в задней кромке в проточный канал двигателя.

Математика и математическое моделирование 5

 а

Рис. 1. Конструкция лопатки и конечно-элементная модель: а – вид со стороны корыта; б – вид со стороны
спинки

Исследование напряжённо-деформированного состояний проводилось для условного

полётного цикла, включающего следующие основные элементы: запуск, выруливание на
взлётную полосу, взлётный режим, стационарный режим полёта, приземление и останов
двигателя. Общая длительность полётного цикла – 40 мин (рис. 2).
Температурное состояние лопатки было исследовано до проведения анализа напря-
женно-деформированного состояния. Наибольший уровень температур получен на взлёт-
ном режиме. Например, температуры в зоне замка достигали значений 920 – 1130 К, а на
верхней полке – до 1470 – 1500 К. Максимальный температурный перепад по высоте был
равным 920 К, а в плоскости полки (в плоскости корневого сечения) – 550 К. Значительная
неравномерность температурного поля с учётом нагрузок, вызванных центробежными си-
лами, приводит к высокому уровню напряжений.

Математика и математическое моделирование 6

 Рис. 2. График изменения частоты вращения вала ГТД в течение одного полетного цикла

На рис. 3 представлены графики изменения интенсивности напряжений в некоторых

точках лопатки (см. рис. 1), характеризующие кинетику напряжённого состояния в тече-
нии пяти полётных циклов. Наиболее высокий уровень напряжений получен в замковой
части лопатки. Например, в центральной части замка (точки 2, 4) интенсивность напряже-
ний на взлетном режиме в первом полётном цикле достигала значений 600 – 680 МПа. В
корневом сечении уровень интенсивности напряжений значительно ниже. Здесь макси-
мальные значения (взлетный режим в первом полётном цикле), полученные в районе ко-
рыта и спинки, лежат в диапазоне 230 – 260 МПа, а уровни интенсивности напряжений на
передней и задней кромках соответственно составили 135 МПа и 200 МПа. В среднем
сечении и на верхней полке максимальный уровень интенсивности напряжений ещё ниже.
Например, на внешней поверхности корыта в зоне перемычки (точка 12 на рис. 1)  и не
превышает 235 МПа, а на верхней полке  и  81,7МПа .
Как видно из графиков, во всех полётных циклах на стационарном режиме имеет ме-
сто значительное проявление релаксации напряжений, вызванной ползучестью материала
и, как следствие, перераспределением напряжений. Кроме того, накопление неупругих
деформаций (прежде всего ползучести) проявляется в изменении общего уровня напряже-
ний в сторону их уменьшения при повторении циклических нагружений, соответствую-
щих полётным циклам. Например, если в точке 2 в конце стационарного режима в первом
полетном цикле интенсивность напряжений составляла величину 360 МПа, то уже в конце
стационарного режима на пятом полетном цикле это значение уменьшилось до 245 МПа.
Максимальный уровень деформаций получен в центральной зоне замка. В точках 2 и
4 на взлётном режиме в первом полётном цикле интенсивность суммарных деформа-
ций была

Математика и математическое моделирование 7

 Рис. 3. Изменения интенсивности напряжений в течение пяти полетных циклов

Математика и математическое моделирование 8

соответственно 0,00498 и 0,00354. В других зонах лопатки уровень суммарных деформа-
ций ниже. Например, в корневом сечении в зонах середины спинки (точка 6) и корыта
(точка 8) интенсивность суммарных деформаций (на взлётном режиме в первом полётном
цикле) не превышали значений соответственно 0,00151 и 0,00119.
Во всех циклах на стационарных режимах заметно проявление деформаций ползуче-
сти. В большей степени это характерно для точек замковой части и в несколько меньшей
для пера лопатки. Кроме того, из-за ползучести и связанной с ней релаксацией напряже-
ний последовательно от цикла к циклу снижался общий уровень деформаций. Однако, ес-
ли сравнить изменение интенсивностей напряжений и суммарных деформаций в харак-
терных точках лопатки в третьем, четвёртом и пятом циклах, то можно отметить некото-
рую тенденцию к стабилизации.
На рис. 4 и 5 показаны поля соответственно интенсивностей напряжений и суммар-
ной деформации на режиме взлёта в первом полётном цикле. Как видно из рисунков, об-
щая неоднородность напряжённо-деформированного состояния в замковой зоне значи-
тельно выше, чем в зоне пера лопатки. Это объясняется тем, что применение системы ох-
лаждения в данной конструкции позволяет существенно разгрузить перо лопатки. Однако
при этом несколько возрастает нагрузка на хвостовик. Кроме того, во внутренней полости
возникают зоны концентрации напряжений, что в процессе эксплуатации может привести
к образованию усталостных трещин и разрушению лопатки.

Рис. 4. Интенсивность напряжений на режиме взлёта в первом полётном цикле

Рис. 5. Интенсивность суммарной деформации на режиме взлёта в первом полётном цикле

Математика и математическое моделирование 9

 Заключение

Рассмотрены основные рабочие процедуры решения краевых задач механики де-

формируемого твердого тела с учётом деформации ползучести в рамках конечно-
элементной технологии. Алгоритмически решения построены на явной и неявной схемах
Эйлера. Выполнены численные исследования напряжённо-деформированного состояний
рабочей охлаждаемой лопатки авиационного ГТД с учетом деформации ползучести для
первых пяти полетных циклов. Расчеты проведены в трехмерной постановке. Полученные
результаты позволили оценить кинетику и общий уровень деформации ползучести и ре-
лаксации напряжений, а также установить опасные зоны конструкции лопатки, в которых
возможно появление и развитие усталостных повреждений. Проведенные исследования
показывают, что при анализе напряженно-деформированного состояния ответственных
элементов конструкций объектов энергомашиностроения подверженных интенсивным не-
стационарным термомеханическим воздействиям необходимо учитывать деформацию
ползучести. Дальнейшим развитием изложенных в данной работе алгоритмов является
адаптация теории наследственной среды в рамках метода начальных деформаций в соче-
тании с неявной схемой Эйлера.

Список литературы

1. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести: учебник. 2-е изд. М.:
Машиностроение, 1975. 399 с.
2. Бойл Дж., Спенс Дж. Анализ напряжений в конструкциях при ползучести: пер. с англ.
М.: Мир, 1986. 360 с. [Boyle J.T., Spence J. Stress analysis for creep. L.; Boston:
Butterworths, 1983. 283 p.].
3. Ильюшин А.А., Победря Б.Е. Основы математической теории термовязко-упругости.
М.: Наука, 1970. 280 с.
4. Колтунов М.А., Кравчук А.С., Майборода В.П. Прикладная механика деформируемо-
го твёрдого тела: учебное пособие. М.: Высшая школа, 1983. 349 с.
5. Шевченко Ю.Н., Бабешко М.Е., Терехов Р.Г. Термовязкоупругопластические процес-
сы сложного деформирования элементов конструкций. Киев: Наукова думка, 1992.
328 с.
6. Ползучесть элементов машиностроительных конструкций / А.Н Подгорный, В.В. Бор-
товой, П.П. Гонтаровский и др.; под ред А.Н. Подгорного. Киев: Наукова думка, 1984.
262 с.
7. Новожилов В.В., Кадашевич Ю.И. Микронапряжения в конструкционных материалах.
Л.: Машиностроение, 1990. 222 с.
8. Гохфельд Д.А., Садаков О.С. Пластичность и ползучесть элементов конструкций при
повторных нагружениях. М.: Машиностроение, 1984. 256 с.

Математика и математическое моделирование 10

 9. Манукян К.М., Сапунов В.Т. Модификация метода начальных деформаций для реше-
ния задач ползучести // Прочность и долговечность материалов и конструкций атом-
ной техники. М.: Энергоатомиздат, 1982. С. 89–94.
10. Зарубин В.С., Станкевич И.В. Расчет теплонапряженных конструкций. М.: Машино-
строение, 2005. 351 с.
11. Bathe K.-J. Finite element procedures. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1996. 1037 p.
12. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method for solid and structural mechan-
ics. Amst.; Boston: Elsevier; Butterwoths, 2005. 631 p.
13. Bazant Z.P. Numerical solution of non-linear creep problems with application to plates //
Intern. J. of Solids & Structures. 1971. Vol. 7. No. 1. Pp. 83-97. DOI: 10.1016/0020-
7683(71)90019-9

Математика и математическое моделирование 11

 Mathematics and Mathematical Modeling,
2018, no. 01, pp. 1–14.
DOI: 10.24108/mathm.0118.0000101
Received: 17.01.2018

© NP “NEICON”

Algorithms for Solving Boundary Value Problems

of Deformable Solid Mechanics in View of Creep
Strain
I.V. Stankevich1,*, S.S. Volkov1
1
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia

Keywords: theory of creep; the explicit scheme of the Euler; implicit Euler scheme; finite element
method

Further development of power and, primarily, engine engineering is associated with signif-
icantly increasing specific indicators. For example, the main trend in development of gas turbine
engines is to increase gas parameters before the turbine. At the same time, there is an intensive
growth of thermal and mechanical tension, and first of all this applies to the parts and compo-
nents of the flow range. The destruction of these structural elements may have grave conse-
quences. Increasing reliability and durability of responsible components of engines under operat-
ing conditions of complex cyclic thermo-mechanical loading is one of the priority tasks of mod-
ern engine engineering.
One of the factors to determine a design performance is high-temperature creep. When
solving the problems of deformable solid mechanics (DSM) in terms of creep, various options of
the theory of hereditary creep and three main technical theories of aging, flow and hardening are
widely used. There are also theories known that use an apparatus of the structural models and
mechanical analogues to describe the creep. Most theories satisfactorily describe the creep strain
under constant or slowly changing loads. Analysis of stress-strain states under variable loads is
better described by the theories of flow and hardening, and the theory of hardening has some ad-
vantages over the theories of flow, as it gives more exact approximation for experiment results.
From the point of view of the computing cycle arrangement, the technical theories have well-
known advantages over the hereditary ones.
When using the finite element method (FEM) to solve the boundary value problems of
DSM considering the creep strain, an explicit or implicit Euler scheme is very often used. De-
pending on the features of the problem under consideration, a solution algorithm is constructed
either in accordance with the method of initial stress, or by the method of initial strains. The
method of initial strains when solving the problems in terms of creep is used more often, because
the application of an initial stress method for this class of problems is technically much more

Mathematics and Mathematical Modeling 12

complicated. The paper examines the explicit and implicit Euler schemes in combination with
FEM. Both schemes are formulated in accordance with the method of initial strains. A constitu-
tive relation was chosen in the form of the theory of flows.

References

1. Malinin N.N. Prikladnaia teoriia plastichnosti i polzuchesti [Applied theory of plasticity

and creep]: a textbook. 2nd ed. Moscow: Mashinostroenie Publ., 1975. 399 p. (in Russian).
2. Boyle J.T., Spence J. Stress analysis for creep. L.; Boston: Butterworths, 1983. 283 p.
(Russ. ed.: Boyle J.T., Spence J. Analiz napriagenij v konstruktsiiakh pri polzuchesti. Mos-
cow: Mir Publ., 1986. 360 p.).
3. Il’yushin A.A., Pobedria B.E. Osnovy matematicheskoj teorii termoviazkouprugosti [Foun-
dations of the mathematical theory of thermal viscoelasticity]. Moscow: Nauka Publ., 1970.
280 p. (in Russian).
4. Koltunov M.A., Kravchuk A.S., Majboroda V.P. Prikladnaia mekhanika deformiruemogo
tvyerdogo tela [Applied mechanics of solids]: a textbook. Moscow: Vysshaia Shkola Publ.,
1983. 349 p. (in Russian).
5. Shevchenko Yu.N., Babeshko M.E., Terekhov R.G. Termoviazkouprugoplasticheskie
protsessy slozhnogo deformirovaniia elementov konstruktsij [Thermoviscoplasticity the
complex processes of deformation of structural elements]. Kiev: Naukova Dumka Publ.,
1992. 328 p. (in Russian).
6. Polzuchest’ elementov mashinostroitel’nykh konstruktsij [The creep of elements of mechani-
cal engineering structures] / A.N. Podgornyj, V.V. Bortovoj, P.P. Gontarovskij a.o.; ed. by
A.N. Podgornyj. Kiev: Naukova Dumka Publ., 1984. 262 p. (in Russian).
7. Novozhilov V.V., Kadashevich Yu.I. Mikronapriazheniia v konstruktsionnykh materialakh
[Microstresses in structural materials]. Leningrad: Mashinostroenie Publ., 1990. 222 p. (in
Russian).
8. Gokhfel’d D.A., Sadakov O.S. Plastichnost’ i polzuchest’ elementov konstruktsij pri
povtornykh nagruzheniiakh [Plasticity and creep of structural elements under repeated load-
ing]. Moscow: Mashinostroenie Publ., 1984. 256 p. (in Russian).
9. Manukian K.M., Sapunov V.T. Modifikatsiia metoda nachal’nykh deformatsij dlia resheniia
zadach polzuchesti [A modification of the method of initial deformations for solving prob-
lems of creep]. Prochnost’ i dolgovechnost’ materialov i konstruktsij atomnoj tekhniki
[Strength and durability of materials and structures of nuclear engineering]. Moscow:
Energoatomizdat Publ., 1982. Pp. 89–94 (in Russian).
10. Zarubin V.S., Stankevich I.V. Rachet teplonapriazhennykh konstruktsij [Calculation of
heat-stressed structures]. Moscow: Mashinostroenie Publ., 2005. 351 p. (in Russian).
11. Bathe K.-J. Finite element procedures. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1996. 1037 p.
12. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method for solid and structural mechan-
ics. Amst.; Boston: Elsevier; Butterworths, 2005. 631 p.

Mathematics and Mathematical Modeling 13

13. Bazant Z.P. Numerical solution of non-linear creep problems with application to plates. In-
tern. J. of Solids & Structures, 1971, vol. 7, no. 1, pp. 83-97. DOI: 10.1016/0020-
7683(71)90019-9

Mathematics and Mathematical Modeling 14