Вы находитесь на странице: 1из 5

Восточно-Европейский журнал передовых технологий ISSN 1729-3774

4/7 ( 70 ) 2014

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

У статті розглядається чисельне матема- УДК 539.3


тичне моделювання процесу холодного розкочу-
вання кілець підшипників з урахуванням впливу
температурного чинника. Чисельні результати
ИМИТАЦИОННОЕ
отримано за допомогою методу скінченних еле-
ментів за допомогою обчислювального комплек-
МОДЕЛИРОВАНИЕ
су DEFORM. Проведено порівняння результатів,
які отримано для вихідних параметрів процесу
ПРОЦЕССА ХОЛОДНОЙ
без урахування і з урахуванням впливу темпера-
турного поля, режимів повітряного та рідинного
РАСКАТКИ КОЛЕЦ
охолодження
Ключові слова: розкочування кільця підшип-
ПОДШИПНИКА
ника, пластичні деформації, температура, кон-
тактний тиск, зусилля розкочування
С УЧЕТОМ
В статье рассматривается численное мате-
ТЕМПЕРАТУРНОГО
матическое моделирование процесса холодной
раскатки колец подшипников с учетом влияния
ФАКТОРА
температурного фактора. Численные результа- Л. В. Автономова
ты получены при помощи метода конечных эле- Кандидат технических наук,
ментов с помощью вычислительного комплек- ведущий научный сотрудник*
са DEFORM. Проведено сравнение результатов, E-mail: lavtonomova@gmail.com
полученных для выходных параметров процес- Е. Д. Грозенок
са без учета и с учетом влияния температур- Преподаватель-стажер*
ного поля, режимов воздушного и жидкостного E-mail: Ev.grozenok@gmail.com
охлаждения *Кафедра «Сопротивление материалов»
Ключевые слова: раскатка кольца подшип- Национальный технический университет
ника, пластические деформации, температура, «Харьковский политехнический институт»
контактные давления, усилия раскатки ул. Фрунзе, 21, г. Харьков, Украина, 61002

1. Введение 2. Анализ литературных данных и постановка


проблемы
В машиностроении, автомобилестроении и авиа-
строении широко применяются различного вида под- Для решения технологических задач прокатки,
шипники качения. Требования повышения качества, штамповки, раскатки и т. д. на предварительном эта-
надежности и долговечности работы подшипниковых пе проектирования все чаще применяют численные
узлов являются главными критериями при их изготов- методы и математические модели, которые хорошо
лении. Важным эксплуатационным свойством явля- описывают особенности протекающих физических
ется качество рабочих поверхностей подшипникового процессов и позволяют выбрать оптимальные вход-
кольца. Технология холодной раскатки подшипнико- ные параметры и определить выходные параметры.
вых колец позволяет получить необходимую точность Новейшие и наиболее важные численные методы для
профильных элементов и низкую шероховатость ра- математического моделирования процессов прокатки,
бочей поверхности, что в большинстве случаев позво- ковки, и т. д. описаны в монографии [1]. Для описа-
ляет исключить из технологического процесса даль- ния процесса раскатки кольца подшипника в статье
нейшую механическую обработку. Такая технология [2] была предложена модель, основанная на трой-
широко используется зарубежными фирмами таки- ном подходе, включающем конечно-элементную (КЭ)
ми как «Form-flow» (Англия), «Profiroll» (Германия), постановку, применение альтернативного метода Ла-
«Stank-exam» (Испания) и др. Следует отметить, что на гранжа-Эйлера (ALE) и итерационный метод решения
качество готового изделия существенно влияет выбор (последовательно выдержанный метод сопряженных
технологических параметров процесса раскатки, ис- градиентов). В работе [3] был рассмотрен ряд во-
ходная геометрия и материал заготовки и инструмен- просов по определению общей формы прокатанного
та, наличие смазочно-охлаждающей технологической кольца, удельного давления на валки и вращающе-
среды. Поэтому на стадии проектирования техноло- го момента, распределения нормального давления,
гического процесса необходимо проведение аналити- а также распределения эффективных напряжений в
ко-экспериментальных исследований по определению кольце на основе численных расчетов при помощи
оптимальных усилий в контакте, температурного поля ALE. Модель, определяющая связь между скоростью
и других выходных параметров процесса. роста наружного диаметра кольца и скоростью подачи,

 Л. В. Автономова, Е. Д. Грозенок, 2014


Прикладная механика

предложена в [4]. Разработанный подход позволил Введение определенных ограничений и допущений


рассчитать скорость подачи в зависимости от толщины при решении рассматриваемой контактной термоу-
прокатываемого кольца. В статье [5] с помощью чис- пругопластической задачи предполагает соответствие
ленного моделирования в программной среде ABAQUS физической модели поведения материала эксперимен-
определялся оптимальный коэффициент трения на тальным данным при высокоскоростном нагружении
контактных поверхностях между валками и кольцом, в соответствующем диапазоне скоростей деформаций
что позволило повысить стабильность процесса раскат- и температур. В этом случае соотношение, определяю-
ки кольца. В работе [6] разработана модель для про- щее состояние материала в области пластического де-
гнозирования температуры, усилия и скорости дефор- формирования, представляет собой функциональную
мации при исследовании процесса горячей прокатки зависимость напряжений пластического течения мате-
кольца, с учетом влияния радиальных и осевых рабо- риала от текущего значения деформации (пластической
чих инструментов. Простой и эффективный числен- деформации), скорости деформации и температуры.
ный метод на основе КЭ – модели был предложен в [7]
для определения геометрических параметров рабочих
технологических роликов подшипника и было проа- 3. Численная реализация связанной
нализировано влияние направляющих роликов на на- термоупругопластической задачи холодной раскатки
клон и округлость раскатываемого кольца. Корректное кольца подшипника
математическое моделирование процесса раскатки
подшипниковых колец с учетом всех физических фак- Учитывая термо-механическую связь физических
торов позволяет прогнозировать параметры точности процессов, необходимо рассматривать связанную тер-
изготовления подшипника. Задачу процесса раскатки мо-упругопластическую задачу. При решении задачи
колец необходимо рассматривать как 3-х мерную нели- моделирования высокоскоростного деформирования
нейную упруго-пластическую контактную задачу при при раскатке колец используется система уравнений,
больших пластических деформациях, эффективное ре- приведенная в работе [8]. В качестве источников тепла
шение которой стало возможным с появлением специа- учитывается тепловыделение вследствие пластиче-
лизированных вычислительных комплексов, таких как ского деформирования обрабатываемого материала и
DEFORM. При раскатке колец процесс формообразова- работы сил трения на контактной поверхности, на по-
ния происходит за счет пластической деформации, при верхности контакта имеет место идеальный тепловой
которой смещается значительная часть обрабатываемо- контакт, а на свободных поверхностях – конвективный
го металла заготовки. Точность расчета будет зависеть теплообмен с окружающей средой [9]. В настоящей
от выбора модели, определяющей состояние материала, работе представлены численные результаты расче-
учета температурного поля и трения в контакте, нали- та напряженно-деформированного состояния кольца
чие смазочно-охлаждающей среды. подшипника при холодной раскатке, выполненные при
Целью настоящей работы является разработка под- помощи специализированного модуля «Ring-rolling»
хода к моделированию процесса холодной радиальной программного комплекса DEFORM 3D. Использован
раскатки подшипникового кольца в 3-х мерной поста- метод конечных элементов с применением метода яв-
новке с учетом влияния температурного поля на вели- ного интегрирования по времени системы уравнений
чины выходных параметров процесса. связанной термо-упругопластической задачи, полу-
Для определения контактных давлений в паре ченных на основе инкрементального независимого
оправка-заготовка и усилий раскатки решается неста- (смешанного) подхода Лагранжа-Эйлера (ALE) .
ционарная контактная задача термо-пластического Общий вид расчетной схемы для процесса раскатки
деформирования кольцевой заготовки прямоуголь- подшипникового кольца из стали ШХ15, созданной с
ного поперечного сечения, находящейся в контакте с помощью CAD – системы Pro/Engineer в виде 2-х мер-
абсолютно жёсткой оправкой и роликом привода. ных контуров тел вращения, представлен на рис. 1.
Математическая модель, которая адекватно опи- Трехмерная конечно-элементная модель коль-
сывает физические процессы при холодной раскатке ца подшипника, включающая в себя 51480 элемен-
колец, представляет собой систему уравнений, вклю- тов, строится с использованием 8-и узлового элемен-
чающую: та – гексаэдра. Все данные для численного расчета
– уравнения движения, основанные на принципе (геметрические размеры, физико-механические ха-
виртуальной работы; физические и кинематические рактеристики материала, технические параметры
соотношения для материала, несжимаемого в области технологического процесса) приведены в работе [10].
пластических деформаций: условие отсутствия объ- Определяющее соотношение для материала заготовки
емных и поверхностных усилий (кроме контактных); (подшипниковой стали ШХ15) формируется по дан-
– граничные условия и условия контактного вза- ным, таблично заданным в базе данных DEFORM 3D
имодействия (проскальзывание с трением в рамках семейством кривых деформирования аналога стали
модели Треска); ШХ 15, в диапазоне температур 20 °C ≤ T ≤ 400°C и ско�-
– соотношения, определяющее состояние материа- ростей деформирования 10 -3 c-1≤ ε ≤ 102 c-1. Например,
ла при пластическом деформировании, учитывающие вид кривых деформирования материала заготовки при
наличие больших необратимых пластических дефор- Т=20 оС и Т=200 оС представлен на рис. 2.
маций (упруго-пластическая модель деформирования При решении связанной термо-упругопластической
по закону течения – в соответствии с уравнением Ле- задачи было получено распределение следующих физи-
ви – Мизеса; ческих полей: температур, эквивалентных деформаций,
– уравнение теплопроводности с соответствующи- скоростей эквивалентных деформаций, эквивалентные
ми граничными условиями и источниками тепла. напряжения, перемещения.

5
Восточно-Европейский журнал передовых технологий ISSN 1729-3774 4/7 ( 70 ) 2014

пластической задачи раскатки колец с есте-


ственной конвекцией в окружающую среду и
с жидкостным охлаждением соответственно.
График изменения суммарных контакт-
ных усилий в процессе раскатки кольца при-
веден на рис. 5. Кривая 1 соответствует изо-
термическому процессу деформирования,
2 и 3 – термоупругопластическому дефор-
мированию при конвективном теплообмене
с окружающей средой и с жидкостным ох-
лаждением соответственно. Учет темпера-
турного поля при численном моделировании
приводит к снижению значений величины
контактных усилий (контактных давлений)
между роликом и заготовкой для одного и
того же коэффициента трения на 15 %.
Предложенный подход к построению ма-
тематической модели с учетом зависимости
от температуры и скорости деформаций кри-
Рис. 1. Расчётная схема для процесса раскатки наружного кольца
вых деформирования материала позволяет
подшипника
более адекватно описать протекающие фи-
зические процессы при холодной раскатке
Определялись также момент колец подшипника.
на раскатном ролике и усилие на
инструмент (контактное) для двух
значений коэффициента конвек-
тивного теплообмена со средой
( α =0.02 Н/(с . мм . о С) и α=
=0.4 Н/(с.мм.оС)) с учетом трения в
контактной зоне по закону Треска
[9] (параметр трения m=0.24).
На рис. 3 представлено распреде-
ление поля температур подшипнико-
вого кольца в конце процесса раскат-
ки: а – воздушное охлаждение ( α =
=0.02 Н/(с.мм.оС)), б – жидкостное
охлаждение ( α ==0.4 Н/(с.мм.оС)).
На рис. 4 представлено распре-
деление эквивалентных напряже-
ний, полученных при достижении
заданной величины радиуса кольца
при решении упругопластической
задачи для изотермического про-
цесса и связанной термоупруго- Рис. 2. Кривые деформирования аналога стали ШХ 15

а б

Рис. 3. Температурное поле кольца подшипника при холодной раскатке: а – воздушное охлаждение;
б – жидкостное охлаждение

6
Прикладная механика

а б

Рис. 4. Распределение эквивалентных напряжений кольца подшипника при холодной раскатке:


а – изотермический процесс; б – естественная конвекция в окружающую среду; в – жидкостное охлаждение

ляющие соотношения задаются


на основе обработки семейства
диаграмм деформирования и
базы данных пакета DEFORM
и учитывают пластическое со-
стояние материала в зависимо-
сти от скорости деформации и
температуры. С помощью па-
кета DEFORM – 3D проведе-
ны расчеты по моделированию
процесса холодной раскатки
подшипникового кольца из ста-
ли ШХ-15. Получены распреде-
ления полей напряжений, уси-
лий раскатки и температурного
поля при различных режимах
охлаждения – конвективный
теплообмен со свободным воз-
духом ( α =0.02 Н/(с .мм .о С))
Рис. 5. Изменение контактных усилий в процессе раскатки
и жидкостное охлаждение
( α =0.4 Н/(с.мм.оС )).
4. Выводы Результаты расчетов показали, что учет температур-
ного фактора при численном моделировании процесса
В работе рассмотрена задача моделирования про- холодной раскатки колец позволяет повысить точность
цесса холодной раскатки подшипниковых колец с уче- прогнозирования выходных параметров процесса (уси-
том влияния температурного фактора. Задача пред- лия, напряжения и т. п.) до 15 % , при этом интенсивное
ставлена в виде трехмерной связанной контактной охлаждение, снижая уровень максимальных темпера-
задачи для жесткого инструмента и термоупругопла- тур, приводит к росту усилия раскатки, т. е. к повыше-
стической заготовки – кольца (сталь ШХ15). Опреде- нию энергозатрат на технологической операции.

7
Восточно-Европейский журнал передовых технологий ISSN 1729-3774 4/7 ( 70 ) 2014

Литература
1. Wagoner, R. H. Metal forming analysis [Text] / R. H. Wagoner, J.-L. Chenot. – Cambridge University Press, 2001. – 367 p.
2. Davey, K. A practical method for finite element ring rolling simulation using the ALE flow formulation [Text] / K. Davey,
M. J. Ward // International Journal Mechanical Science. – 2002. – Vol. 44, Issue 1. – P. 165–190. doi:10.1016/s0020-7403(01)00080-7
3. Hu, Y.-K. ALE finite element formulation for ring rolling Analysis [Text] / Y.-K. Hu, W. K. Lin // International Journal of Numerical
Methods in engineering. – 1992. – Vol. 33, Issue 6. – P. 1217–1236. doi:10.1002/nme.1620330608
4. Yan, F. L. Planning feed speed in cold ring rolling [Text] / F.L. Yan, L. Hua, Y.-Q. Wu // International Journal of Machine Tools and
Manufacture. – 2007. –Vol. 47, Issue 11. – P. 1695–1701. doi:10.1016/j.ijmachtools.2007.01.009
5. Yang, H. Role of friction in cold ring rolling [Text] / H. Yang, O. L. Gu, N. M. Zha // Journal Mechanical Science and Technology. –
2005. – Vol. 21 (6). – P. 914–920.
6. Huer, J. Three-dimensional finite-element simulation of hot ring rolling [Text] / J. Huez, J.-L. Noyes, J. Coupu // Minerals, Metals
and Materials Society. – 2001. – P. 249–258. doi:10.7449/2001/superalloys_2001_249_258
7. Guo, L. G. Simulation for guide roll in 3D-FE analysis of cold ring-rolling [Text] / L. G. Guo, H. Yang, M. Zhan, H. Li, L. Y. Li //
Materials Science Forum. – 2004. – Vol. 471-472. – P. 99–110. doi:10.4028/www.scientific.net/msf.471-472.760
8. Симсон, Э. А. Влияние трения на напряженно –деформированное состояние кольца при холодной раскатке [Текст] /
Э. А. Симсон, Scicluna Stiven, В. Л. Хавин , Л. В. Автономова // Вісник НТУ «ХПІ». Зб. наук. праць. Серія: Нові рішення в
сучасних технологіях. – 2013. – № 43 (1016). – C. 206–211.
9. Scientific Forming Technologies Corporation. DEFORM 3D Version 6.1(sp2) User’s Manual [Text] / Scientific Forming Technol-
ogies Corporation, 2008. – 415 p.
10. Симсон, Э. А. Холодная раскатка заготовок подшипниковых колец [Текст] / Е. А. Симсон, В. В. Овчаренко, В. И. Демидов,
И. Д. Прево, С. А. Назаренко // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». –
2011. – № 52. – С. 156–160.

УДК 539.3
Розроблена параметрична модель підшипни-
ка кочення і визначена оптимальна геометрія
контактної поверхні ролика з метою мініміза- МОДЕЛИРОВАНИЕ
ції рівня контактних тисків. Для вирішення кон-
тактної задачі використовувався метод скінче- И ОПТИМИЗАЦИЯ
них елементів і модифікований метод Лагранжа.
Отримано оптимальні радіуси кривизни твір- ФОРМЫ ОБРАЗУЮЩЕЙ
ної ролика, що забезпечує зниження рівня макси-
мального контактного тиску на 8 % РОЛИКА СДВОЕННОГО
Ключові слова: ролик підшипника, контакт-
ний тиск, оптимізація, радіус кривізни, метод ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО
скінчених елементів
ПОДШИПНИКА
Разработана параметрическая модель под-
шипника качения и определена оптимальная гео- КАЧЕНИЯ
метрия контактной поверхности ролика с целью
минимизации уровня контактных давлений. В. Л. Хавин
Для решения контактной задачи использовался Кандидат технических наук, профессор,
метод конечных элементов и модифицированный заведующий кафедрой*
метод Лагранжа. Получены оптимальные ради- E-mail: VKhavin@kpi.kharkov.ua
усы кривизны образующей ролика, обеспечиваю- Д. С. Ягудин
щее снижение уровень максимального контакт- Преподаватель-стажер*
ного давления на 8 % E-mail: Dmitriy.Yagudin27@gmail.com
Ключевые слова: ролик подшипника, кон- *Кафедра сопротивления материалов
тактное давление, оптимизация, радиус кривиз- Национальный технический университет
ны, метод конечных элементов «Харьковский политехнический институт»
ул. Фрунзе, 21, г. Харьков, Украина, 61002

1. Введение совершенствование традиционных конструкций под-


шипниковых узлов остается актуальной задачей и на
Подшипниковый узел является одним из важней- сегодняшний день. Подшипники качения и подшипни-
ших элементов современных машин. Непрерывное ки скольжения по-разному оказывают сопротивление

 В. Л. Хавин, Д. С. Ягудин, 2014

Вам также может понравиться