Подшипник КР1

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»
им. Д.Ф. Устинова
РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА

Курсовая работа
Выполнил: Мордовин Д.П.

Проверил: Побелянский А.В.
Подпись и дата
Инв. № дубл.
Взам. инв. №
Санкт-Петербург, 2016 г.
Инв. № подл.
Перв. примен.
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ВЫБОР ПОДШИПНИКА ............................................................................. 3
2. РАСЧЕТ ВАЛА НА ПРОЧНОСТЬ ПО КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ .......... 5
2.1. Подбор сечения вала при условии 1.................................................. 5
3. ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ В SOLIDWORKS SIMULATION ...................... 8
4. РАСЧЕТ ЛАБИРИНТОВОГО УПЛОТНЕНИЯ 1 В SOLIDWORKS
FLOW SIMULATION ..................................................................................................... 12
Справ. №
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЭСКИЗ ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА .................................. 19

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

БГТУ.000000.001КР
Разраб. Мордовин Д.П. Лит. Лист Листов
Провер. Побелянский А.В. 2 20

Реценз. Курсовая работа
Н. Контр.
Утверд.
А8 А311
1. ВЫБОР ПОДШИПНИКА
В условиях неполной определенности технического задания по данной схе-

ме нагружения считается, что оптимальным будет использование в опорах под-
шипникового узла шариковых радиально-упорных подшипников качения.
Обоснованием использования выбранного подшипника является возмож-
ность использования его как при вертикальном, так и при горизонтальном распо-
ложении подшипникового узла, а также его свойство выдерживать высокие
нагрузки в осевом направлении. Использование схемы «тандем» позволяет
сформировать опору, выдерживающую высокие осевые нагрузки, а использова-
ние двух подобных опор позволяет жестко фиксировать вал в одном осевом
направлении (при одноименном расположении подшипников). Использование ша-
риковых подшипников продиктовано условием минимума экономических, а в слу-
чае изготовления подшипникового узла и его комплектующих на одном предприя-
тии-изготовителе, и производственных затрат.
По известным геометрическим размерам и схеме опоры из ГОСТ 831  75
выбран подшипник 466212 .

Исходные данные.
d  60 мм — внутренний посадочный диаметр подшипника.
D  110 мм — внешний посадочный диаметр подшипника.

Поскольку частота вращения не задана, выбирается среднее возможное
количество оборотов в минуту n  10 об. / мин .
Fa  20 кН  2 104 Н .
Нагрузка в радиальном направлении не задана, потому Fr  0 Н .
L  2 104 ч — требуемый ресурс работы.

Расчетные формулы.
Условие работоспособности подшипникового узла:

С расч  С узл . (1.1)
Долговечность шарикового подшипника определяется выражением:
3
 C расч 
L  . (1.2)
 P 
Лист

БГТУ.000000.001КР 3
Из выражения (1.2) следует, что:
C расч  Lh1/3  P . (1.3)
Эквивалентная нагрузка рассчитывается по выражению:

P   X V  Fr  Y  Fa   KT  K , (1.4)
где X  0.8 — коэффициент радиальной нагрузки для выбранного подшипника;

V  1 — коэффициент вращения при вращении внутреннего кольца подшипника
относительно направления нагрузки; Y  1.07 — коэффициент осевой нагрузки;
KT  1.4 — максимальный известный температурный коэффициент, соответству-
ющий температуре t  250 C , поскольку подшипниковый узел используется в

условиях высоких термических нагрузок, возможен перегрев подшипника выше
данной температуры, потому следует вводить охлаждение, либо теплозащитное
покрытие; K  1.5 — коэффициент безопасности. В условиях неполной опреде-
ленности относительно применения проектируемого подшипникового узла выби-

рается средний коэффициент безопасности.
Долговечность подшипника определяется по выражению:
60  L  n
Lh  , (1.5)
106
Динамическая грузоподъемность одной опоры рассчитывается по формуле:

Cоп  С  k 0.7 , (1.6)
где C  1.25 105 Н — динамическая грузоподъемность выбранного подшипника,

k  2 — количество подшипников в опоре.
Динамическая грузоподъемность узла определяется выражением:

C узл  2  Соп , (1.7)
Расчеты.
P   X V  Fr  Y  Fa   KT  K   0.8 1 0  1.07  2 104  1.4 1.5  4.494 104  Н 
60  L  n 60  2 104 10
Lh    12  млн. об.
106 106
C расч  Lh1/3  P  12   4.494 104  1.0289 105  Н 

1/3
Сузл  2  Соп  2  С  k 0.7  2 1.25 105  20.7  4.0613 105  Н  .

Лист

БГТУ.000000.001КР 4
С расч  Сузл  1.0289 105  4.0613 105 — проверка выбранных подшипников и
схемы расположения подшипников проведена.
2. РАСЧЕТ ВАЛА НА ПРОЧНОСТЬ ПО КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ
Расчет на прочность вала заключается в определении напряжений в «опас-

ных» сечениях и минимально возможных размеров сечения вала.
ходными данными являются геометрия и материал вала, а также нагрузки,
действующие на него в определенных ситуациях.
Рис. 1. Схема нагружения вала

2.1. Подбор сечения вала при условии 1
Условие 1 заключается в передаче крутящего момента на первую пару

подшипников: M кр1  0.15  M кр  0.15  3 103  450  Н  м  , на вторую пару подшипни-
ков: M кр1  0.1 M кр  0.1 3 103  300  Н  м  .
Максимальные касательные напряжения вычисляются по формуле:

M кр
 max  , (2.1)
W
где W — момент сопротивления кручению.
Момент сопротивление кручению для сечения вала (кольцо) вычисляется
по выражению:
  D3  
4
d
W  1     , (2.2)
32   D  
где d — диаметр отверстия; D — диаметр вала.
Лист

БГТУ.000000.001КР 5
Используемый материал для вала 34 ХН 3МА в нормализованном состоянии
по ГОСТ 8479  70 . Предел текучести данного материала  0.2  7.85 108 Па .
Обоснование использования материала: данный материал используется

для валов и других ответственных тяжелонагруженных деталей, работающих при
температуре до 500 С .
Коэффициент запаса прочности:
 0.2
пр  , (2.3)
 max
Расчеты.
d  41 мм  4.1102 м .
D  60 мм  6 102 м .
    6 102 
3
  D3 
d
4   4.1102 4 
W  1       1     1.6582 105  м3  .
32   D  32   6 102  
  
M кр1 450
 max    2.7138 107  Па  .
1
W 1.6582 105
 0.2 7.85 108
пр    28.9266  1  заданное сечение удовлетворяет усло-
1
 max 2.7138 107
1
вию прочности.
M кр2 300
 max    1.8092 107  Па  .
2
W 1.6582 105
 0.2 7.85 108
пр    43.3899  1  заданное сечение удовлетворяет усло-
2
 max 1.8092 107
2
вию прочности.

Условие 2 заключается в том, что продольное усилие, температура и дав-

ление, нагружающие вал, являются постоянными величина во всех сечениях ва-
ла.
Производится расчет вала на сжатие для «опасного» сечения вала.
Нормальные напряжения в любом сечении вычисляются по формуле:

N
1  , (2.4)
F
Лист

БГТУ.000000.001КР 6
   D2  d 2 
где F  — площадь поперечного сечения.
4
Расчеты.
d  41 мм  4.1102 м .
D  59 мм  5.9 102 м .
F
   D2  d 2 


   5.9 102    4.1102 
2 2
  1.4137 10 3
м .
2
4 4
N 2 104
1   3
 1.4147 107  Па  .
F 1.4137 10
 0.2 7.85 108
пр    55.4884  1  заданное сечение удовлетворяет
 1 1.4147 107
условию прочности.
Условие три заключается в «заклинивании» первой пары подшипников.

Расчеты производятся по формулам (2.1) — (2.3).
Расчеты.
d  41 мм  4.1102 м .
D  60 мм  6 102 м .
    6 102 
3
  D3 
d
4   4.1102 4 
W  1       1     1.6582 105  м3  .

32   D  32   6 102  
  
M кр 3 103
 max    1.8092 108  Па  .
W 1.6582 105
 0.2 7.85 108
пр    4.339  1  заданное сечение удовлетворяет условию

 max 1.8092 108
прочности.
Лист

БГТУ.000000.001КР 7
3. ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЕТ В SOLIDWORKS SIMULATION
Модель вала представлена на Рис. 2.
Рис. 2. Геометрическая модель вала

Расчетная модель (сетка, нагрузки, граничные условия) при условии 1
представлена на Рис. 3.
Рис. 3. Расчетная модель вала при условии 1

В результате расчета получается поле значений напряжений. Максималь-
ные напряжения не превышают 5.788 107 Па , поскольку предел текучести равен
7.85 108 Па , выполняется условие прочности вала.

Лист

БГТУ.000000.001КР 8
Рис. 4. Поле значений напряжений при условии 1
Рис. 5. Расчетная модель при условии 3




Лист

БГТУ.000000.001КР 9
Рис. 7. Расчетная модель при условии 2



Лист

БГТУ.000000.001КР 10
Сопоставление результатов расчета в SolidWorks Simulation и по классиче-
ской теории.
Табл. 1. Сводная таблица результатов расчетов на прочность
Максимальные
Максимальные напря- напряжения по
Результат
жения в Simulation, Па классической тео-
рии, Па
Условие прочности
Условие 1 5.788 107 2.7138 107
выполняется
Условие 2 2.512 107 1.4147 107
Условие 3 2.18 108 1.8092 108
Из Табл. 1 видно, что результаты расчетов в SolidWorks Simulation превы-

шают результаты, полученные классическими теориями, это связано с тем, что
при расчетах по классическим теориям получаются составляющие напряжений
(касательные или нормальные), связанные с одним из типов нагружений. В Solid-
Works Simulation результатом являются эквивалентные напряжения от совместно-
го приложения нескольких видов нагружений. В итоге оба вида расчетов показы-

вают, исходный вал выдерживает все виды нагрузок, так как выполняется условие
прочности вала.
Лист

БГТУ.000000.001КР 11
4. РАСЧЕТ ЛАБИРИНТОВОГО УПЛОТНЕНИЯ 1 В SOLIDWORKS
FLOW SIMULATION
Требуется посчитать расход через заглушку площадью

F  2035.75 мм2  2.03575 103 м2 .
Массовый расход через сечение площадью F определяется по выраже-
нию:
p0  F
m  a расх  , (4.1)
Rг  T0
где p0 — давление в сечении; T0 — температура смеси газов в сечении; a расх —
коэффициент расхода газа, вычисляющийся по формуле:

k 1
 2  2 k 1
a расх    k, (4.2)
 k 1 
где k — коэффициент адиабаты смеси газов; Rг — газовая постоянная смеси га-
зов, вычисляющаяся по формуле:

R
Rг  , (4.3)

Дж
где R  8.3145 — универсальная газовая постоянная;  — молярная мас-
моль  К
са смеси газов.
Молярная масса смеси газов вычисляется по выражению:
n
m
i
 i 1
n , (4.4)
mi

i 1 i
Показатель адиабаты смеси газов вычисляется по выражению:

cp
k , (4.5)
cV
где c p — удельная изобарная теплоемкость смеси; cV — удельная изохорная теп-

лоемкость смеси.
Лист

БГТУ.000000.001КР 12
Удельная изобарная теплоемкость смеси определяется выражением:
n
mi
c p   c pi  n ,
m
i 1 (4.6)
i
i 1
ii  2 R
где c pi   — удельная изобарная теплоемкость газа.
2 i
Удельная изохорная теплоемкость смеси определяется выражением:
n
ii  R mi
cV    ,
2  i n
 mi
i 1 (4.7)
i 1
Расчеты:
Смесь газов:
 CO2 : масса газа: m1  500 гр.  0.5 кг ; молярная масса газа:
1  44 103 кг / моль .
 H 2O : масса газа: m2  900 гр.  0.9 кг ; молярная масса газа:
2  18 103 кг / моль .
n
mi i1  2 R m1 i 2 R m2
c p   c pi      2   
n
2 1 m1  m2 2 2 m1  m2
i 1
m
i 1
i
.
6  2 8.3145 0.5 6  2 8.3145 0.9  Дж 

  3
   3
  1457.737  
2 44 10 0.5  0.9 2 18 10 0.5  0.9  кг  К 
n
ii  R mi i R m1 i R m2
cV    n  1   2  
2  i 2  1 m1  m2 2  2 m1  m2
i 1
 mi i 1 .
6  8.3145 0.5 6  8.3145 0.9  Дж 

 3
  3
  1093.3028  
2  44 10 0.5  0.9 2 18 10 0.5  0.9  кг  К 
cp 1457.737
k   1.3333 .
cV 1093.3028
n
m i
m1  m2 0.5  0.9
 i 1
n
   22.815 103  кг / моль  .
mi m1 m2 0.5 0.9
 1

2

44 103 18 103
i 1 i
R 8.3145  Дж 
Rг    364.4343  .
 22.815 10 3
 кг  К 
Лист

БГТУ.000000.001КР 13
k 1 1.33331
 2  2 k 1  2  21.33331
a расх    k     1.3333  0.6732 .
 k 1   1.3333  1 
p0  F 2 105  2.03575 103
m  a расх   0.6732   0.5164  кг / с  .
Rг  T0 364.4343  773.15
Расчетная модель уплотнения в SolidWorks Flow Simulation представлена

на Рис. 9. Модель упрощена, так как по ходу своего течения газ проходит через
узкие каналы с сечением значительно меньшим, чем проходное сечение собран-
ного подшипникового узла.
Рис. 9. Расчетная модель уплотнения

Начальная сетка представлена на Рис. 10.
Рис. 10. Начальная сетка для расчета уплотнения

Лист

БГТУ.000000.001КР 14
Заданные граничные условия представлены на Рис. 11.
Рис. 11. Граничные условия для расчета уплотнения

Массовый расход на входе:
 Диоксида углерода: 0.5 кг / с .
 Пара: 0.9 кг / с .
Давление смеси газов на выходе: 0.2 МПа .
Уплотненная сетка представлена на Рис. 12.
Рис. 12. Уплотненная сетка для расчета уплотнения

Лист

БГТУ.000000.001КР 15
Результаты расчета:
Рис. 13. Поле значений давления газа в расчетной модели

Рис. 14. Поле значений скоростей газа в расчетной модели

Лист

БГТУ.000000.001КР 16
Массовый расход через канал по расчету в SolidWorks Flow Simulation:
m  0.465370432 кг / с .
Сопоставление результатов расчетов лабиринтового уплотнения.

По результатам расчета в SolidWorks Flow Simulation и по классическим
теориям получены приближенно равные значения расхода через канал.
Лист

БГТУ.000000.001КР 17
Список литературы:
1. Сопротивление материалов. / Феодосьев В.И.
2. SolidWorks Simulation. Инженерный анализ для профессионалов. Задачи,
методы, рекомендации. / Алямовский А.А.
3. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике. / Аля-
мовский А.А.
4. Основы расчета конструкций на прочность в среде SolidWorks. / Алямовский
А.А.
5. ГОСТ Р 52857.1-2007, ГОСТ Р 52857.2-2007.
6. Справочник конструктора-машиностроителя т.2. / Анурьев В.И.
7. Подшипники качения. / Нарышкин В.Н.
Лист

БГТУ.000000.001КР 18
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЭСКИЗ ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА
Лист

БГТУ.000000.001КР 19
Инв. № подл. Подпись и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подпись и дата
Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
БГТУ.000000.001КР
20
Лист

Подшипник КР1

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

Доступные форматы

Подшипник КР1

Загружено:

Описание:

Авторское право:

Доступные форматы

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»

им. Д.Ф. Устинова

РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА

Выполнил: Мордовин Д.П.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЭСКИЗ ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА .................................. 19

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Провер. Побелянский А.В. 2 20

В условиях неполной определенности технического задания по данной схе-

выбран подшипник 466212 .

D  110 мм — внешний посадочный диаметр подшипника.

Нагрузка в радиальном направлении не задана, потому Fr  0 Н .

L  2 104 ч — требуемый ресурс работы.

Условие работоспособности подшипникового узла:

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Эквивалентная нагрузка рассчитывается по выражению:

где X  0.8 — коэффициент радиальной нагрузки для выбранного подшипника;

ющий температуре t  250 C , поскольку подшипниковый узел используется в

ленности относительно применения проектируемого подшипникового узла выби-

Динамическая грузоподъемность одной опоры рассчитывается по формуле:

где C  1.25 105 Н — динамическая грузоподъемность выбранного подшипника,

Динамическая грузоподъемность узла определяется выражением:

P   X V  Fr  Y  Fa   KT  K   0.8 1 0  1.07  2 104  1.4 1.5  4.494 104  Н 

C расч  Lh1/3  P  12   4.494 104  1.0289 105  Н 

Сузл  2  Соп  2  С  k 0.7  2 1.25 105  20.7  4.0613 105  Н  .

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

схемы расположения подшипников проведена.

2. РАСЧЕТ ВАЛА НА ПРОЧНОСТЬ ПО КЛАССИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ

Расчет на прочность вала заключается в определении напряжений в «опас-

Рис. 1. Схема нагружения вала

2.1. Подбор сечения вала при условии 1

Условие 1 заключается в передаче крутящего момента на первую пару

ков: M кр1  0.1 M кр  0.1 3 103  300  Н  м  .

Максимальные касательные напряжения вычисляются по формуле:

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Обоснование использования материала: данный материал используется

2.2. Подбор сечения вала при условии 2

Условие 2 заключается в том, что продольное усилие, температура и дав-

Нормальные напряжения в любом сечении вычисляются по формуле:

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

2.3. Подбор сечения вала при условии 3

Условие три заключается в «заклинивании» первой пары подшипников.

пр    4.339  1  заданное сечение удовлетворяет условию

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Модель вала представлена на Рис. 2.

Рис. 2. Геометрическая модель вала

Рис. 3. Расчетная модель вала при условии 1

ные напряжения не превышают 5.788 107 Па , поскольку предел текучести равен

7.85 108 Па , выполняется условие прочности вала.

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Рис. 5. Расчетная модель при условии 3

В результате расчета получается поле значений напряжений. Максималь-

7.85 108 Па , выполняется условие прочности вала.

Рис. 6. Поле значений напряжений при условии 3

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Рис. 7. Расчетная модель при условии 2

7.85 108 Па , выполняется условие прочности вала.

Рис. 8. Поле значений напряжений при условии 2

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Из Табл. 1 видно, что результаты расчетов в SolidWorks Simulation превы-

го приложения нескольких видов нагружений. В итоге оба вида расчетов показы-

Изм. Лист № докум. Подпись Дата