МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)

Кафедра «Философия и культурология»

РЕФЕРАТ
для сдачи кандидатского минимума

по дисциплине:
«История и философия науки»

ТЕМА
«И.А.Вышнеградский и отечественная школа
машиностроения»

Выполнил: аспирант Асеев А.И.

Кафедра «Управление транспортным бизнесом

и интеллектуальные системы»
Направление: 23.06.01 «Техника и технологии
Наземного транспорта».
Направленность: 05.22.08 «Управление
процессами перевозок»

Научный руководитель: Вакуленко С.П.

Проверил к.ф.н.: Садикова О.Г.

Москва –2021
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………….……..3
Глава I. Исторические этапы развития отечественного машиностроения….
….5
1.1 Появление первых российских учёных в области машиностроения…….. 5
1.2 Развитие машиностроения в трудах отечественных учёных XIX – начала
XX веков…………………………………………………………………….……. 9
1.3 Развитие машиностроения в трудах отечественных учёных в СССР……15
Глава II. Вклад И.А.Вышнеградского в отечественную школу
машиностроения…………………………………………………………………22
2.1 «Элементарная механика»
И.А.Вышнеградского………………………….22
2.2 «Теория автоматического регулирования» И.А.Вышнеградского…………
23
Глава III. Тенденции развития современного отечественного
машиностроения…………………………………………………………………25
3.1 Теоретическое машиностроение……………………………………………25
3.2 Прикладное
машиностроение……………………………………………….26
Заключение………………………………………………………………..……...28
Список используемой литературы……………………………………………...30

2
 Введение
Актуальность темы. Машиностроение – вид производственной
деятельности предприятий, специализирующихся по производству
всевозможных машин и технологического оборудования в качестве средства
производства.
Основными задачами машиностроения является непрерывное
повышение качества машин и оборудования, совершенствование роста
производительности труда на предприятиях. Выполнению этих задач
способствуют организация работы на основе современных средств
производства, внедрение передовой технологии и прогрессивной
технологической оснастки.
Машина – устройство, выполняющее механические движения для
преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или
облегчения физического и умственного труда человека. Машины окружают
нас повсюду, с их помощью поддерживаются привычные условия жизни:
подаётся вода, электроэнергия, тепло; производятся продукты питания,
предметы одежды и обихода. Жизнь человека трудно представить без машин,
они являются помощниками, а иногда и заменяют человеческий труд.
Создание новых машин, приборов, установок, автоматических устройств и
комплексов, отвечающих современным требованиям эффективности,
точности, надёжности и экономичности, основано на достижениях
фундаментальных и прикладных наук – в том числе машиноведения и
механики машин. Это доказывает актуальность данного исследования.
Степень научной разработанности. По данной теме проводились
многочисленные исследования. Во введении многих учебников по теории
механизмов и механики машин, а также по другим предметам, имеющим
отношение к машиностроению, даётся краткий обзор истории развития
данной отрасли с именами учёных, сделавших наиболее значительный вклад
в данную отрасль. Периодически в научных журналах выходят статьи,
посвящённые известным учёным в области механики машин. Также есть
3
отдельные труды по данной теме и близким к ней – например, диссертации,
книги. Некоторые из этих статей и книг были использованы при написании
данной работы.
Объект исследования - машиностроение.
Предмет исследования – труды отечественных учёных, оказавших
влияние на развитие машиностроения.
Цель исследования - анализ развития машиностроения и механики
машин – в первую очередь в России, чтобы показать влияние трудов
отечественных учёных на эту отрасль науки, и вклад И.А.Вышнеградского.
Задачи исследования:
1) рассмотреть исторические этапы развития отечественного
машиностроения;
2) проанализировать вклад И.А.Вышнеградского в отечественную
школу машиностроения
3) оценить тенденции развития современного машиностроения в
России в теоретическом и прикладном аспекте.
Основными методами, использованными при решении этих задач,
стали в первой главе исторический и системный метод. Во второй главе
исторический и аналитический метод. В третьей главе был применён метод
научного предвидения и метод индукции.

4
 1. Исторические этапы развития отечественного машиностроения
1.1. Появление первых российских учёных в области машиностроения
Россия одной из первых пришла к необходимости создания
технических школ: Пётр I заставлял изучать инженерное дело не только в
Навигацкой и Инженерной школах и в Морской академии, но и в духовных
училищах. Преподавание механики в университетах и в технических школах
было принципиально различным. В университетах читался курс
«прикладной», или «смешанной», математики, в состав которого наряду с
элементами статики входили также некоторые сведения из оптики,
гониометрии, космографии, фортификации, архитектуры, артиллерии и еще
десятка наук. Для специальных школ это не годилось, поэтому, начиная с 60-
х годов XVIII в., появляются учебники, в которых, помимо статики, всё в
большем объеме даются элементы динамики. Так, в 1764 г. в Петербурге
вышел из печати учебник механики Я. П. Козельского (1728 – 1793). Автор
указывает, что механика – это учение о равновесии и движении тел.
Подобные книги появляются и в других странах.
В 1727 году в Россию переехал выдающийся учёный – механик и
математик Л. Эйлер (1707 – 1783). За год до переезда Эйлера в Россию
появилась его первая публикация, посвящённая теории звука. Список трудов
Эйлера, составленный в 1910 году, насчитывает 886 наименований
различных книг, статей и заметок. Подсчитано, что, для того чтобы просто
переписать труды Эйлера при ежедневной работе в течение восьми часов,
потребуется 50 лет. В 1736 году был завершён его труд по механике
(«Механика, или Наука о движении, изложенная аналитически»), в котором
Эйлер впервые выразил ньютоновскую динамику средствами
математического анализа.
Труд посвящён динамике точки. Эйлер вводит понятие мощности, или
силы: его характеризует изменение в движении точки, происходящее под
влиянием мощности (или силы). Направление силы совпадает с
направлением прямой, по которой сила побуждает двигаться точку. При
5
отсутствии силы точка сохраняет состояние покоя или прямолинейного
равномерного движения. Инерцией Эйлер называет свойство, присущее всем
телам и материальным точкам находиться в состоянии покоя или
прямолинейного равномерного движения. Он различает абсолютные силы
(например, силу тяжести), которые непрерывно действуют на тело вне
зависимости от его состояния покоя или движения, и относительные силы,
действие которых зависит от скорости тела. В качестве примера
относительной силы он приводит силу потока воды в реке, действие которой
исчезает, если скорость движущегося тела сравняется со скоростью потока.
Также Эйлер решил ряд задач по кинематике и динамике твердого тела,
исследовал колебания и устойчивость упругих тел, занимался вопросами
практической механики, исследовал, в частности, различные профили зубьев
зубчатых колес и пришел к выводу, что наиболее перспективный профиль –
эвольвентный.
В общей сложности Эйлер прожил в России около 30 лет. За это время
он обработал данные переписи населения России, написал множество
учебников для гимназий, упорядочил российскую картографию, помог
организовать службу мер и весов, подготовил к научной и педагогической
деятельности многих учёных. Он оказывал большую поддержку М.В.
Ломоносову.
М.В. Ломоносов был одним из первых российских учёных. Среди его
многочисленных изобретений была «аэродромическая машинка», ставшая
первой в мировой истории действующей моделью вертолёта, о которой
сохранились достоверные сведения. Попытку построить летающую машинку
он предпринял для решения сугубо практической задачи в связи со своими
исследованиями атмосферных электрических явлений. Построенный по
задумке Ломоносова аппарат имел все признаки современного вертолёта. [5,
с.40]
Знаменитый русский механик и изобретатель И.И. Ползунов (1728 —
1766) работал на металлургических и горно-заводских предприятиях Сибири
6
и Урала. Главными производственными установками на них были молоты,
станы и воздуходувные мехи. Важнейшей технологической задачей являлось
обеспечение непрерывного возвратно-качательного движения нескольких
агрегатов, приводимых в действие одним двигателем. В созданной русским
изобретателем паровой машине эти проблемы нашли своё решение.
Двигатель И.И. Ползунова приводил в действие установки, непрерывно
потреблявшие энергию. Он позволял выбирать направление движения
орудия, варьировать размах и усилие за счёт подбора передающих шкивов; в
нём впервые был осуществлён групповой привод. Главная технологическая
задача получения возвратно-качательного движения была решена путём
суммирования работы двух цилиндров на общий вал. Широкие возможности
установки решали производственные проблемы металлургической и
горнозаводской промышленности Урала и Сибири.
Строительство паровой машины началось весной 1764 г., а уже в
декабре 1765 г. установка успешно прошла пробные испытания. К декабрю
1765 года в основном строительство машины было закончено, однако
испытать ее было нельзя, так как не была готова воздуходувная установка,
для которой предназначался этот двигатель. Ползунов не дожил до пуска
своей машины, он умер от скоротечной чахотки. В действие её запустили
ученики Ползунова летом 1766 г. В общей сложности машина проработала
1057 часов, полностью окупилась и даже принесла прибыль. Но вскоре в
котле начали проявляться неисправности, из-за которых в ноябре она была
остановлена. В дальнейшем установка уже никогда не подвергалась ремонту
и переделке и не вводилась в эксплуатацию. [3, с.4, 12]
Выдающийся механик И.И. Кулибин (1735 – 1818) создал знаменитые
часы в форме яйца, представляющие собой сложнейший по тем временам
механизм автоматического действия. Более сорока лет своей жизни он
посвятил работе над «вечным двигателем». Он разработал целый ряд
моделей своей машины. За основу он взял старую идею, известную ещё со
времён Леонардо да Винчи, а именно – колесо с перемещающимися внутри
7
него грузами. Грузы должны были всё время занимать положение,
нарушающее равновесие, и вызывать, казалось бы, безостановочное
вращение колеса. Конструкция моделей изменялась, усложнялась. Но
результат, как и следовало ожидать, оставался прежним. [8, с. 46]
В это же время, в XVIII в., В России появились первые
машиностроительные заводы. В связи с развитием машиностроения как
отрасли промышленности появилась потребность в разработке общих
научных методов исследования и проектирования механизмов, входящих в
состав машин. Эти методы способствовали созданию наиболее совершенных
для своего времени машин, выполняющих наилучшим образом
определённые, требуемые функции. С этим связано начало формирования
теории механизмов и машин как науки.

1.2. Развитие машиностроения в трудах отечественных учёных XIX

– начала XX веков
Процесс формирования теории механизмов и механики машин как
науки начался в начале XIX в. Тогда эта дисциплина называлась
«Прикладная механика». Разрабатывались в основном методы структурного,
кинематического и динамического анализа механизмов. И лишь с середины
XIX в. получают развитие общие методы синтеза механизмов.
Начало теории механизмов во многом положил знаменитый русский
учёный, математик и механик П. Л. Чебышёв (1821 – 1894). Он опубликовал
15 работ по теории механизмов, большая часть которых посвящена вопросам
синтеза механизмов. Эти работы далеко опередили своё время и сохранили
важное значение до сих пор. Среди его работ, например, «Теория
механизмов, известных под названием параллелограммов», в которой он дал
рациональные основания для определения размеров прямолинейно-
направляющих механизмов. Также он синтезировал и построил и ряд других
механизмов.

8
 Часть из них сохранилась в музеях. Многие из этих механизмов и даже
принцип их действия (с помощью высокоточных компьютерных моделей)
представлены в интернете в проекте «Механизмы П.Л. Чебышёва».
Структурную формулу плоских механизмов называют сейчас формулой
Чебышёва. [4]
Некоторые его открытия и изобретения получили широкое
распространение в России и за рубежом ещё при жизни. Чебышёв
неоднократно представлял свои изобретения, среди которых, например,
круговая линейка и паровая машина с параллелограммом, на различных
зарубежных выставках.
И.А. Вышнеградский (1831 – 1895) в 1854 году защитил магистерскую
диссертацию «О движении системы материальных точек, определяемой
полными дифференциальными уравнениями». Затем преподавал математику
и прикладную механику. Главным его вкладом в науку стала создание теории
автоматического регулирования, основания которой он изложил в двух
сочинениях – «О регуляторах прямого действия» и «О регуляторах
непрямого действия». Введённые Вышнеградским понятия и методы
получили широкое применение в современной теории регулирования. Также
он сконструировал ряд машин и механизмов (автоматический пресс,
подъемные машины, регулятор насоса) и создал научную школу
конструирования машин.
Российский ученый Х.И. Гохман (1851 – 1916) одним из первых
опубликовал работу по аналитической теории зацепления – магистерскую
диссертацию «Теория зацеплений, обобщённая и развитая путём анализа».
Некоторые даже называют его одним из основателей теории зубчатых
зацеплений – наряду с французом Т. Оливье, но другие опровергают это
утверждение.
Одним из крупнейших достижений механики в конце XIX в. явилось
создание теории устойчивости движения систем с конечным числом степеней
свободы. Основоположником этой теории был А.М. Ляпунов (1857 –
9
1918), которому наука обязана и многими другими важными
исследованиями. Свою первую работу по устойчивости движения Ляпунов
напечатал в 1888 г. А в 1892 году он опубликовал труд «Общая задача об
устойчивости движения», который затем защитил в качестве диссертации на
степень доктора прикладной математики. В течение ряда лет Ляпунов
продолжал исследование по теории устойчивости движения, существенно
дополнив результаты докторской диссертации, и напечатал еще ряд
работ в дополнение к ней.
Значительный вклад в динамику машин внёс своими трудами
Н.Е.Жуковский (1847 – 1921). В первую очередь он известен как «отец
русской авиации». Он считал необходимым первоначально установить
физическую картину появления подъёмной силы. В статье «О парении птиц»
(1891) он впервые рассмотрел задачу о динамике полёта на аппаратах
тяжелее воздуха и теоретически обосновал возможность осуществления
сложных движений самолета в воздухе, в частности, «мёртвой петли». 
Жуковский изучает и другие вопросы – о тяге винта, о возможности
создания летательных аппаратов тяжелее воздуха с машущими крыльями,
определяет условия наиболее экономичного полета самолета. В 1897 г. он
даёт метод вычисления наивыгоднейшего угла атаки крыла. Также он
придавал большое значение постановке опытов в аэродинамических трубах.
Исследования Н.Е. Жуковского о подъёмной силе составляют основу
современной аэродинамики, его теорема о подъёмной силе имеет
фундаментальное значение для теории крыла.
Также Н.Е. Жуковский был автором ряда работ по прикладной
механике и теории регулирования хода машин. Особое место среди его работ
по общей механике занимает докторская диссертация «О прочности
движения» (1882), в которой он впервые ввёл понятие о мере устойчивости
движения и разработал метод оценки устойчивости движения.

10
 В области гидравлики учёный выполнил крупные исследования,
связанные с течением грунтовых вод – поводом для этого послужили задачи,
возникшие при реконструкции московского водопровода. А в 1898 году
вышел его труд «О гидравлическом ударе в водопроводных трубах», в
котором была установлена причина аварий магистральных труб Рублёвского
водопровода – гидравлический удар, то есть явление резкого повышения
давления в трубах при быстром закрытии задвижки в трубе. На основании
многих опытов он выявил физическую сущность явления гидравлического
удара, дал формулы для определения времени, необходимого для безопасного
закрытия водопроводных труб, а также способ предохранения водопровода от
повреждений вследствие гидравлического удара.
Развитию механики машин способствовали работы Н.П. Петрова (1836
– 1920), бюст которого был установлен в 1 корпусе МИИТа – в связи с тем,
что он был инициатором открытия института.
Н.П. Петров проявил себя как крупный учёный в области
железнодорожного транспорта, став автором большого количества научных
работ по вопросам подвижного состава железных дорог и железнодорожного
строительства. Также он известен своими работами в области тяжёлого
машиностроения, а особенно – как создатель гидродинамической теории
трения при наличии смазывающей жидкости. При помощи им же
предложенного прибора он определил кривые для разных масел, что дало
возможность более длительной эксплуатации машин. За работу «Трение в
машинах и влияние на него смазывающей жидкости» он получил
Ломоносовскую премию Петербургской Академии наук.
В.П. Горячкин (1868 – 1935) – первый в мире учёный, инженер-
механик, начавший систематическую, теоретическую и научно-
экспериментальную разработку вопросов, связанных с
сельскохозяйственными машинами. Сформировал новую дисциплину –
«земледельческая механика», которая охватывает теорию и расчёт
сельскохозяйственных машин и орудий, технологических процессов, методы
11
испытаний и методику обработки экспериментальных данных. Среди его
наиболее известных работ – «Общий курс земледельческих машин и
орудий», а также вышедшая уже в советское время «Теория плуга». [2]
На рубеже XIX – XX веков была создана новая область механики,
первые стимулы к разработке которой возникли в теоретическом
естествознании, и которая приобрела исключительно важное значение в
технике середины XX в. Это динамика тел переменной массы И.В.
Мещерского (1859 – 1935) и теория ракетного движения К.Э. Циолковского
(1857 – 1935).
Основным предметом научных исследований И.В. Мещерского явилась
проблема движения тел с переменной массой. О первых своих результатах в
этом направлении он сделал доклад в Петербургском математическом
обществе еще в начале 1893 г. В 1897 г. вышла в свет
магистерская диссертация Мещерского «Динамика точки переменной
массы». И.В. Мещерский рассмотрел также большое количество частных
задач о движении точки переменной массы, например, восходящее
движение ракеты и вертикальное движение аэростата. Кроме работ по
механике переменных масс, И.В. Мещерскому принадлежит ряд работ по
общей механике.
Заслуги И.В. Мещерского в науке чрезвычайно велики. Однако
лишь в последнее время с достаточной полнотой выяснилось огромное
практическое значение его исследований по механике переменных масс как
теоретической основы современной ракетодинамики. Дальнейшее развитие
идеи И.В. Мещерского получили в трудах советских учёных.
Имя И.В. Мещерского неразрывно связано в истории науки и техники с
именем создателя научных основ космонавтики К.Э. Циолковского.
Циолковский является пионером ракетодинамики,
теории реактивных двигателей и учения о межпланетных сообщениях. Он –
один из основателей экспериментальной аэродинамики в России, создатель
первого проекта конструкции и теории цельнометаллического дирижабля,
12
автор многих изобретений в технике летания. Сочинения
Циолковского соединяли в себе трезвый научный расчёт с замечательным
полётом фантазии. Его первые работы выходили ещё в XIX веке, но
признание он получил только в Советское время.
Стоит отметить ещё нескольких учёных. Л.В. Ассур (1878 – 1920)
открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских
механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же
разработал метод «особых точек» для кинематического анализа сложных
рычажных механизмов. А.П. Малышев (1879 – 1962) предложил теорию
структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и
пространственным механизмам. А.Н. Крылов (1863 – 1945) сыграл весьма
значительную роль в таких областях прикладной механики, как теория
корабля и баллистика. С.А. Чаплыгин (1869 – 1942), один из учеников Н.Е.
Жуковского, занимался механикой жидкости и газа (докторская диссертация
«О газовых струях») и теорией крыла («Результаты теоретических
исследований о движении аэропланов»).
Подводя итог, нужно сказать, что в данный период теория механизмов
и механика машин быстро развивалась, что позволило ей занять почётное
место в мировой науке и способствовало развитию машиностроения в нашей
стране.
Положительное влияние на развитие механики оказала деятельность
научных сообществ, появившихся в России именно в то время. Активно
развивалось высшее техническое и университетское образование, что
привело к увеличению числа учёных и, соответственно, объёма
исследовательских работ.
Из минусов надо отметить, что Правительство недостаточно
субсидировало научные работы, а многие труды часто оказывались
незамеченными, что приводило к повторному открытию того, что уже было
найдено в России.

13
 1.3. Развитие машиностроения в трудах отечественных учёных в
СССР
Для механики, как и для всей советской науки, большое значение
имела кардинальная перестройка системы образования и организации
научных исследований, начавшаяся вскоре после революции 1917 г. Впервые
в истории образование всех ступеней стало доступным для народных масс.
Уже в начале 20-х годов значительное большинство студентов были детьми
рабочих и крестьян. Они принесли в стены старых вузов энтузиазм молодых
строителей нового общества, сознание ответственности перед народом,
стремление к практическому применению теоретических методов.
Следствием этого стало развитие мощного машиностроения в 30-50-е
годы. Ещё в начале XX в. отечественное машиностроение отставало и по
уровню развития, и по масштабам производства: половину от всех машин
ввозили из-за границы. А уже в 30-50-е годы стали создаваться различные
машины и механизмы, не уступающие лучшим мировым образцам, а в ряде
случаев превосходящие их. Высокоразвитое отечественное машиностроение
было одним из факторов, обеспечивших победу в Великой Отечественной
войне.
В годы Великой Отечественной войны работа советских механиков
была подчинена главной цели – содействовать повышению боевой мощи
вооруженных сил и решать самые насущные задачи, выдвигаемые
промышленностью в условиях военного времени. Но сразу же после войны
исследования продолжаются с новой силой.
Существенный вклад в становление механики машин как цельной
теории машиностроения внёс И.И. Артоболевский (1905 – 1977). Он являлся
организатором отечественной школы теории механизмов и машин.
Долгое время он работал механиком, лаборантом, ассистентом под
руководством В.П. Горячкина и получил немало ценных знаний и опыта в
области динамики машин и экспериментальных исследований.

14
 За годы работы в различных вузах И.И. Артоболевский подготовил и
прочитал курсы теории механизмов и машин, синтеза механизмов, динамики
машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин,
уравновешивания авиационных и морских двигателей, теории
сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, теории
машин-автоматов и др. 
Параллельно с преподавательской деятельностью И.И. Артоболевский
интенсивно работал в области структуры и кинематики плоских и
пространственных механизмов, занимается силовым анализом, теорией
уравновешивания машин, исследованием движения механизмов, расчетом
маховых масс, пишет работы по приближенному и точному синтезу
механизмов, начинает разрабатывать основы теории машин-автоматов. За
большие достижения в научной разработке проблем теории механизмов
Президиум АН СССР в 1936 г. присвоил И.И. Артоболевскому ученую
степень доктора технических наук без защиты диссертации.
Уже в 30-е годы, осуществляя исследования различных механизмов,
И.И. Артоболевский пришел к выводам, на основе которых разработал
стройную систему единой классификации механизмов, начала которой были
им обнаружены в работах Л. В. Ассура, а затем широко развиты и
представлены в обобщенном виде в «Основах единой классификации
механизмов» (1939). Эта классификация позволила создать строгую научную
базу для теории машин и механизмов, предопределила разработку общих
методов расчета механизмов. Она же стала основой фундаментального курса
«Теория механизмов и машин», изданного в 1940 г. и затем неоднократно
переиздававшегося.
Разработанные И.И. Артоболевским методы структурного анализа
механизмов и предложенная им классификация стали основой для развития и
совершенствования методов кинематического и кинетостатического анализа
сложных многозвенных плоских механизмов. В то же время он провёл

15
широкие исследования пространственных механизмов, обобщённые им в
монографии «Теория пространственных механизмов».
Крупные исследования были выполнены И.И. Артоболевским в
области динамики механизмов, в частности по расчёту маховых масс для
машинных агрегатов, по уравновешиванию на фундаменте механизмов со
сложными кинематическими схемами, по динамическому анализу
механизмов с переменной массой звеньев и т. д.
Плодотворным направлением исследований академика И.И.
Артоболевского явилась и теория машин-автоматов. Всего в течение жизни
вышло около 1000 его печатных работ.
Также И.И. Артоболевский стал одним из основателей Международной
федерации по теории машин и механизмов (ИФТОММ) и её первым
президентом.
Под руководством И.И. Артоболевского свыше 100 научных
работников защитили кандидатские диссертации, более 30 его учеников
стали докторами наук. [1]
Ученики и последователи И.И. Артоболевского – А.П. Бессонов, Вяч.А.
Зиновьев, Н.И. Левитский, Н.В. Умнов, С.А. Черкудинов и др. – своими
работами в области динамики машин (в том числе акустической и
неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-
автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали
дальнейшему их развитию.
В 1930-е и последующие годы большой вклад в теорию механизмов и
машин внесли своими исследованиями: Н.Г. Бруевич (1896 – 1987), один из
создателей теории точности механизмов; Г.Г. Баранов (1899 – 1968), автор
трудов по кинематике пространственных механизмов; С.Н. Кожевников
(1906-1988), разработавший общие методы динамического анализа
механизмов с упругими звеньями и механизмов тяжело нагруженных машин.
Уже с середины 50-х годов XX века резко меняются и тематика
научных исследований, и её темпы. Одной из характерных особенностей
16
научно-технической революции является то, что наука становится
непосредственно производительной силой: она вызывает к жизни
технические решения, определяет появление новых отраслей техники, новых
видов производства. В её развитии теперь преобладает интегральный путь,
когда новое направление возникает на стыке других, зачастую весьма
разнородных.
В это время в механике машин начинается быстрое развитие
экспериментальных и математических методов исследования и как следствие
переход к изучению машин в реальных условиях их работы. В 60-70-х годах
появилось много работ в области нелинейной механики, обусловленных в
первую очередь потребностями техники.
Многочисленные работы советских учёных в области механики
создали серьёзную научную базу для успехов авиационной техники, а также
производства ракет дальнего действия. Здесь следует отметить таких
талантливых конструкторов, как А.Н. Туполев, С.В. Ильюшин, А.И. Микоян,
А.С. Яковлев, С.А. Лавочкин, О.К. Антонов, А.А. Микулин, В.Я. Климов,
П.О. Сухой, В.М. Петляков и др.
Одним из самых заметных и значительных достижений советской
науки стали полёты в космос.
К.Э. Циолковский, который начал свои исследования ещё в XIX веке,
получил признание только в советское время. В 1929 году опубликовал
работу «Ракетные космические поезда», в которой выдвинута идея, что
межпланетный корабль должен представлять собой ряд последовательно
соединённых ракет, отделяющихся одна от другой по мере израсходования
горючего. Идея полёта на ракете в мировое пространство является
величайшим достижением учёного. Впоследствии ряд важных задач
ракетодинамики и теории реактивных двигателей рассмотрели Ф.А. Цандер
(1887 – 1933) и Ю.В. Кондратюк (1897 – 1942).
В послевоенное время интенсивность исследований стала значительно
выше, полётами в космос занимались многие учёные и конструкторы –
17
сначала только в теории, а вскоре и на практике. И прежде всего стоит
выделить выдающегося учёного и конструктора – С.П. Королёва (1907 –
1966).
Ещё в школьные годы он отличался исключительными способностями
и неукротимой тягой к новой тогда авиационной технике, а за время учебы в
МВТУ получил известность как молодой способный авиаконструктор и
опытный планерист.
В сентябре 1931 г. С. П. Королёв и Ф. А. Цандер добиваются создания в
Москве общественной организации – Группы изучения реактивного
движения (ГИРД), которая становится по существу государственной научно-
конструкторской лабораторией по разработке ракетных летательных
аппаратов. В ней создаются и запускаются первые отечественные
жидкостные баллистические ракеты. [6]
Познакомившись с К.Э. Циолковским и его основополагающими
трудами, С.П. Королёв, благодаря своему могучему таланту и неиссякаемой
энергии, внёс огромный вклад в дело освоения космического пространства –
вклад, значение которого трудно переоценить. В 1934 г. С.П. Королёв издал
книгу «Ракетный полёт в стратосфере», которая сыграла важную роль в
развитии ракетной техники в то время.
В 1938 г. по ложному обвинению С. П. Королёв был арестован и
осужден на 10 лет. Осенью 1940 г. он был переведён в новое место
заключения, где под руководством А. Н. Туполева принимал активное
участие в создании и производстве фронтового бомбардировщика Ту-2 и
одновременно инициативно разрабатывал проекты управляемой аэроторпеды
и нового варианта ракетного перехватчика. В 1944 г. был освобождён.
13 мая 1946 г. было принято решение о создании в СССР отрасли по
разработке и производству ракетного вооружения с жидкостными ракетными
двигателями. В августе 1946 г. С. П. Королёв был назначен главным
конструктором баллистических ракет дальнего действия. [6]

18
 Последующие годы работы привели не только к созданию
стратегического ракетного оружия средней и межконтинентальной
дальности, но и к появлению ракетно-космических систем, на которых были
осуществлены запуски искусственных спутников Земли, доставлен советский
вымпел на Луну, совершён облет и фотографирование обратной стороны
Луны, невидимой с Земли. Под его руководством были созданы корабли-
спутники, на которых была отработана аппаратура для полёта человека в
космос и возвращение космического аппарата на Землю, а также
пилотируемые космические корабли «Восток» и «Восход», на которых
человек впервые в истории совершил полёт в космос и осуществил выход в
космическое пространство.
Также следует отметить труды учёных одной из старейших кафедр
нашей страны – кафедры теории механизмов и механики машин МГТУ им.
Н.Э. Баумана, где курс прикладной механики ввёл и начал в 1872 г. впервые
читать Ф.Е. Орлов (1843 – 1892). В дальнейшем курс отрабатывался и
углублялся как в методическом, так и в теоретическом направлении: Д.С.
Зернов (1860 – 1922) расширил теорию передач; Н.И. Мерцалов (1866 – 1948)
дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией
пространственных механизмов и разработал простой и надёжный метод
расчёта маховика; Л.П. Смирнов (1877 – 1954) привёл в строгую единую
систему графические методы исследования кинематики механизмов и
динамики машин; В.А. Гавриленко (1899 – 1977) разработал геометрическую
теорию зубчатых передач; Л.Н. Решетов (1906 – 1998) развил теорию
планетарных и кулачковых механизмов и положил начало теории
самоустанавливающихся механизмов.
В 1978 г. кафедру возглавил член-корреспондент АН СССР К.В.
Фролов (1932 – 2007) и руководил ею почти 30 лет. В эти годы расширилась
тематика дисциплины «Теория механизмов и машин», курс пополнился
разделами о проектировании пространственных механизмов, механизмов
манипуляторов промышленных роботов, теорией виброзащиты.
19
 Академик РАН Константин Васильевич Фролов был не только
прекрасным педагогом высшей школы, но и выдающимся учёным,
организатором отечественной науки, создателем научной школы в области
нелинейной динамики. Им написаны многочисленные монографии и
учебники, он являлся главным редактором 40-томного издания
«Энциклопедия машиностроения», журналов «Машиностроение и
инженерное образование», «Проблемы машиностроения и надежности
машин», «Проблемы машиностроения и автоматизации», был председателем
правления международной научно-просветительской ассоциации «Знание».
Подводя итог, нужно сказать, что развитие машиностроения и
механики машин в советское время стало одним из важнейших факторов,
который позволил нашей стране выйти в лидеры в области машиностроения,
что было очень важно и позволило добиться больших результатов, одержать
победу в Великой Отечественной войне и достигнуть успехов в покорении
космоса.

20
2. Вклад И.А.Вышнеградского в отечественную школу машиностроения
Иван Алексеевич Вышнеградский родился 20 декабря 1831 года в
г. Вышний Волочок. Получил высшее образование в Санкт-Петербурге в
Главном педагогическом институте, окончил физико-математический
факультет, являлся почетным членом Петербургской Академии Наук,
профессором и директором Петербургского технологического института.
Вышнеградский создал русскую научную школу инженеров-
машиностроителей. Ввёл преподавание курса теоретических основ
машиностроения, читал курсы прикладной механики, термодинамики, теории
упругости, грузоподъёмных машин, токарных станков, паровых машин. Ввёл
для студентов курсовое и дипломное проектирование.
Среди сконструированных им машин: автоматический пресс для
изготовления призматического пороха, подъёмные машины, пресс для
испытания материалов, механический перегружатель грузов (для речного
порта). Участвовал в строительстве Охтинского порохового завода,
механических мастерских Петербургского арсенала, патронных, пороховых и
оружейных заводов.
2.1 «Элементарная механика» И.А.Вышнеградского
Вышнеградский является автором руководства «Элементарная
механика», в течение многих лет считавшееся лучшим в России в данной
области.
В своей работе Вышнеградский описывает основы механики и работу
машин, описана теория равновесия и движение материальных тел,
применение вышеуказанных теорий к устройству и действию машин. В
работе рассмотрено практическое применение идей, а так же теоретические
аспекты работы машин. Объяснены основные идеи механики. В книге
указаны некоторые идеи, облегчающие составление точных механических
понятий. Также в работе приведены вычисления, необходимые для
понимания главных механических идей. И.А. Вышнеградский объяснил

21
общую задачу механики как определение движения любого тела с учетом
времени и положением тел.
2.2 «Теория автоматического регулирования»
И.А.Вышнеградского
Иван Алексеевич Вышнеградский является одним из
основоположников теории автоматического регулирования, основания
которой он изложил в двух сочинениях – «О регуляторах прямого действия»
и «О регуляторах непрямого действия».
При рассмотрении регулятора предполагали, что его ось вращается с
наперёд заданной постоянной угловой скоростью, т. е. действовали, как
правило, по законам статики, лишь прибавляя к силе тяжести центробежную
силу инерции.Такое грубое, заведомо неправильное рассмотрение могло дать
лишь первоначальную ориентировку.
И. А. Вышнеградский твёрдо поставил рассмотрение процесса
регулирования на почву динамики, учтя в управлениях факторы,
действительно существенные для хода процесса регулирования, в частности
взаимодействие машины и регулятора, а также трение вязкое и кулоновское.
При дальнейшем исследовании полученных таким образом уравнений
движения И. А. Вышнеградский пренебрёг кулоновским трением и получил
возможность рассматривать всю задачу при помощи теории линейных
дифференциальных уравнений.
Пренебрежение кулоновским трением привело И.А. Вышнеградского к
утверждению о необходимости для правильной работы регулятора снабдить
последний «катарактом» — специальным поршнем, движущимся в цилиндре
с маслом и создающим вязкое трение. Возникшая дискуссия весьма
способствовала выяснению многих пунктов теории регулирования, и
появившиеся через несколько лет работы исправили эту ошибку И. А.
Вышнеградского и показали, как нужно учитывать кулоновское трение.
Однако при учёте кулоновского трения задача становится нелинейной и
настолько сложной, что вплоть до самого последнего времени оставалась не
22
решённой в общем случае. Само собой разумеется, что это ошибочное
утверждение И. А. Вышнеградского не сказывается на фундаментальном
значении всей его работы. Если кулоновское трение достаточно мало, а это
часто на практике имеет место, все выводы И. А. Вышнеградского остаются в
полной силе. Образцовый анализ этой «линеаризованной» задачи позволил
И. А. Вышнеградскому сделать чёткие технические выводы и установить
знаменитые «неравенства Вышнеградского», которые с тех пор кладутся в
основу расчёта регуляторов. Эти неравенства были им наглядно
представлены в виде так называемой «диаграммы Вышнеградского»,
вошедшей во многие, в том числе современные, учебники; по
прямоугольным осям этой диаграммы отложены безразмерные величины,
просто связанные с практическими, конструктивными параметрами машины
и регулятора; диаграмма указывает области устойчивой и неустойчивой
работы системы машина — регулятор; более того, она показывает в
устойчивой области отдельно ту её часть, которая соответствует работе
регулирующего устройства без всяких нежелательных колебаний.
Выводы И. А. Вышнеградского, сформулированные также в виде
нескольких тезисов, были обращены непосредственно к инженерам и
изобретателям, занимающимся проектированием и конструированием
регуляторов, и содержали фундаментальные, практически крайне важные
сведения, о необходимых соотношениях между данными регулятора и
данными машины, объяснившие, в частности, неудачу многих конструкций.

23
 3. Тенденции развития современного отечественного
машиностроения
3.1. Теоретическое машиностроение
Бесспорным является факт начала новой эпохи в истории
человеческого познания с появлением компьютеров – компьютерной эпохи,
давшей начало развитию компьютерных технологий, компьютерных
вычислений, компьютерного моделирования и т. д. Сложность решаемых
современниками задач непрерывно повышается, что определяет
необходимость в новых методах и инструментах решения данных задач с
помощью компьютера.
Исследование и проектирование механических систем методами
вычислительной механики бурно развивается с 40-х годов ХХ века,
стимулируемое потребностями в области космических исследований и
авиастроения, транспорта, робототехники с одной стороны и прогрессом
вычислительной техники – с другой. Современная вычислительная механика
является плодом совместных усилий таких дисциплин, как динамика,
проектирование систем управления, теория графов, вычислительная
математика, информатика, оптимизация и др.
Что касается машиностроения в России после развала СССР, то оно в
90-е годы, как и другие отрасли промышленности, пришло в упадок. Сегодня
оно не обеспечивает должным образом воспроизводство активной части
основного капитала РФ и, следовательно, конкурентоспособной экономики.
Несмотря на сложившуюся ситуацию, в России сохраняется мощная
база НИОКР. В России ежегодно создается около 300 технологий
машиностроения. Из числа созданных за последнее десятилетие технологий
машиностроения около 12% не имеет аналогов в мире и столько же
соответствует лучшим зарубежным образцам. Остальная часть вновь
созданных технологий относится к категории «новые в стране».
3.2. Прикладное машиностроение

24
 Крупнейшие отечественные игроки на рынке покупателей машинно-
технической продукции закупают оборудование для целей развития своего
бизнеса преимущественно по импорту.
На сегодняшний день есть достаточно большое количество свободных
производственных мощностей. Полностью загружены производственные
мощности лишь по производству кондиционеров, использование остальных
редко превышает 50-60-процентный уровень.
К сожалению, невысок уровень спроса на новые технологии со стороны
отечественной промышленности. В настоящее время лишь 16-17%
технологий в машиностроении можно отнести к прогрессивным, менее
половины – к базовым, т. е. способным создавать конкурентоспособную
технику для внутреннего по преимуществу рынка в течение не более пяти
лет.
В обозримой среднесрочной перспективе при условии сохранения
современного состояния машиностроения невозможно рассчитывать на
отечественное инновационное машиностроение в рамках модернизации
российской экономики. Чтобы переломить ситуацию и создать предпосылки
для усиления позиций российского машиностроения на внутреннем рынке,
необходим существенный рост инвестиций в отрасли инвестиционного и
структурообразующего машиностроения. Для этого ежегодный прирост
инвестиций в обновление активной части основных фондов этих отраслей в
среднесрочной перспективе должен составлять не менее 6-10%. Это позволит
повысить темпы модернизации производственного аппарата отраслей
машиностроения и обеспечить выпуск конкурентоспособной машинно-
технической продукции.
Что касается высокой доли импорта в машиностроении, это не только
угроза, но и возможность реализовать «стратегию ускоренного подъёма
отечественного производства». В качестве мер поддержки промышленности,
которые уже действуют и только прорабатываются, он назвал меры
таможенно-тарифного регулирования, субсидии и госзакупки отечественной
25
продукции, а также создание Фонда развития промышленности и
специальные инвестиционное контракты.

26
 Заключение
Отечественные учёные сыграли большую роль в развитии
машиностроения. В работе было упомянуто множество учёных, вклад в
науку которых очень велик. Труды и разработки многих из упомянутых
учёных были абсолютно уникальными – в некоторых случаях в масштабах
нашей страны, а в некоторых – и для всего мира.
В I главе при анализе первого периода появления отечественного
машиностроения было рассказано о Л. Эйлере, долгое время работавшем в
России, и о первых российских учёных XVIII века и их практических опытах
в области механики – М.В. Ломоносове, И.И. Ползунове, И.И. Кулибине.
Также сказано о начале изучения инженерного дела, а затем – о появлении
первых машиностроительных заводов. Все указанные наработки послужили
началом развития машиностроения в России.
Далее достаточно подробно описано становление теории механизмов,
механики машин как науки и машиностроения в трудах отечественных
учёных XIX – начала XX веков. Рассказано о П.Л. Чебышеве, одном из
основоположников данной науки в России, а также о тех, кто работал в
области машиностроения позже – И.А. Вышнеградском, Н.П. Петрове, Н.Е.
Жуковском, К.Э. Циолковском и многих других. Благодаря работе учёных
этого времени теория механизмов и механика машин сформировалась как
наука, и российские учёные сыграли в этом важную роль, что также
способствовало развитию машиностроения в нашей стране.
Также были проанализированы достижения учёных Советского Союза.
В это время в этой области работало огромное количество учёных.
Некоторые из них начали свою работу ещё до появления Советского Союза,
но их труды были признаны и использованы на практике – например, В.П.
Горячкин, К.Э. Циолковский и многие другие. Из тех, кто работал только в
советское время, стоит отметить И.И. Артоболевского, С.П. Королёва, К.В.
Фролова. Появление доступного для всех образования и последовавшее за
ним интенсивное развитие механики машин, а вследствие этого – и
27
машиностроения, позволило стране выйти на новый уровень и стать одним из
мировых лидеров в этой области, а также отправить человека в космос.
В главе II отдельно был рассмотрен и детального проанализирован
вклад в науку И.А.Вышнеградского. Рассмотрены основные труды по
Элементарной механике и Теории автоматического регулирования.
Анализируя деятельности учёного, стоит отметить создание русской научной
школы инженеров-машиностроителей, что непосредственно повлияло на
дальнейшее развитие отрасли машиностроения. Введение для студентов
курсового и дипломного проектирования способствовало создания базиса
технических наук и формирования научной мысли следующих поколений
ученых.
В третьей главе было оценено состояние и тенденции развития
машиностроения в России в наше время. Вопрос рассмотрен с теоретической
и практической стороны. Состояние машиностроения на данный момент не
самое хорошее, а доля импорта достаточно высока, однако сохранившаяся
мощная база НИОКР и большое количество учёных – один из
положительных факторов, который способен помочь в импортозамещении и
возвращении машиностроения на конкурентоспособный уровень по
сравнению с некоторыми зарубежными странами (лидерами в этой отрасли).

28
 Список литературы
1. Артоболевский И. И. // [Электронный ресурс] URL:
http://www.imash.ru/about/leading-scientists/artobolevskiy/
2. Сыроватка В.И. В январе исполняется 145 лет со дня рождения
Горячкина Василия Прохоровича // «Кормопроизводство». 2018. № 1. - 19.с.
3. Головин А.А. Первая русская паровая машина // «Наука и
образование, электронное научно-техническое издание», 2018, № 09. – 1-16 с.
4. Механизмы П.Л. Чебышева [Электронный ресурс] URL:
http://www.tcheb.ru/
5. Савинский Ю.Э. Мир вертолета. Helicopter universe // М.: Изд-во
Триумф, 2016, 520 с.: 912 ил.
6. Сергей Павлович Королёв. К 90-летию со дня рождения // Сайт о
главном конструкторе Сергее Павловиче Королёве [Электронный ресурс].
URL: http://www.korolev-s-p.ru/sp1.htm
7. Старжинский В.Е. Участие ученых из СССР и стран СНГ в
деятельности IFToMM // «Теория механизмов и машин», 2016, №2(24). Т.12.
– 81-102 с.
8. Черненко Г. «Перпетуум мобиле» Ивана Кулибина // «Техника
молодёжи» 2019., №8. – 44-47.с.
9. Терещенко Д.А. Деятельность государственных и общественных
организаций по развитию профессионального образования в России во
второй половине XIX - начале XX века // «Ученые записки.» - Курск, 2017,
№ 4 (32). - 48-56. с.
10. Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона: в 86 т. (82 т. и 4
доп.). — СПб., 1890—1907.

11. Шилов Д. Н. Государственные деятели Российской империи. Главы

высших и центральных учреждений. 1802—1917

29
 12. Кузнецов В. Н. Предпринимательство и процессы модернизации
Российской империи во второй половине XIX века (на материалах Северо-
Западного района). — СПб.: Астерион, 2014

13. [Электронный ресурс] URL: http://www.rulex.ru/01030997.htm

14. Витте С.Ю. Воспоминания. Детство. Царствование Александра

II и Александра III – (1849-1894). Изд. Слово, 1923 г.

30