МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

КАФЕДРА ИНФОРМАЦИОННО-СЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
РУКОВОДИТЕЛЬ

канд. техн. наук, доцент Зилинберг А.Ю.

должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия

Лабораторная работа №2

Исследование линейных дискретных систем

по дисциплине: ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ ГР. № Z6222k К.А. Рябиков

подпись, дата инициалы, фамилия

Санкт-Петербург 2021
 Содержание

Цель работы ............................................................................................................. 2

Задание ..................................................................................................................... 2

Ход работы ............................................................................................................... 2

Список литературы ................................................................................................. 4

Цель работы
Изучение методов анализа линейных дискретных систем (цифровых
фильтров) во временной и частотных областях.
Задание
В соответствии с номером варианта необходимо аналитически получить:
1. Аналитическое выражение передаточной функции ЛСД.
2. Аналитическое выражение ЧХ.
3. Аналитическое выражение АЧХ.
4. Аналитическое выражение ФЧХ.
Также необходимо:
а) найти полюса и нули ПФ. Сделать выводы об устойчивости ЛДС;
б) построить единичную окружность и отобразить на ней полюса и нули.

Индивидуальное задание к лабораторной работе

№ Разностное уравнение
1
12 𝑦𝑦[𝑛𝑛] = 𝑥𝑥 [𝑛𝑛] − ∙ 𝑦𝑦[𝑛𝑛 − 1] − 𝑦𝑦[𝑛𝑛 − 2]
5

Ход работы
В соответствии с заданным разностным уравнением определяем
коэффициенты:
𝑏𝑏0 = 1,
𝑎𝑎0 = 1,
1
𝑎𝑎1 = ,
5
𝑎𝑎2 = 1.
Передаточная функция (ПФ) связана с коэффициентами разностного
уравнения согласно выражению:
∑𝑀𝑀
𝑚𝑚=0 𝑏𝑏𝑚𝑚 ∙ 𝑧𝑧
−𝑚𝑚
𝐻𝐻 (𝑧𝑧) = . ( 1)
1 + ∑𝑁𝑁𝑘𝑘=1 𝑎𝑎 𝑘𝑘 ∙ 𝑧𝑧 −𝑘𝑘
Получаем ПФ на основании исходных коэффициентов и выражения (1):
1 5 ∙ 𝑧𝑧 2
𝐻𝐻 (𝑧𝑧) = = .
1 −1 −2 5 ∙ 𝑧𝑧 2 + 𝑧𝑧 + 1
1 + ∙ 𝑧𝑧 + 1 ∙ 𝑧𝑧
5
Определяем нули:
5 ∙ 𝑧𝑧 2 = 0,
𝑧𝑧1,2 = 0.
Определяем полюса:
5 ∙ 𝑧𝑧 2 + 𝑧𝑧 + 1 = 0,
𝐷𝐷 = 12 − 4 ∙ 5 ∙ 1 = −19,
−1 − √−19 1 √19
𝑧𝑧1 = =− − 𝑖𝑖 ∙ ,
2∙5 10 10
−1 + √−19 1 √19
𝑧𝑧2 = =− + 𝑖𝑖 ∙ .
2∙5 10 10
Далее изображаем полученные значения нулей и полюсов на рис. 1.
𝑗𝑗

+1

Рис. 1 – График карты полюсов и нулей передаточной функции

Так как найденные значения полюсов и нулей ПФ (рис. 1) лежат внутри
единичной окружности, то ЛДС является устойчивой.
Передаточная функция, вычисленная на единичной окружности называется
частотной характеристикой и может быть записано в виде:
𝑄𝑄 (𝑖𝑖Ω)
𝐻𝐻(𝑖𝑖Ω) = 𝐻𝐻 (𝑧𝑧)|𝑧𝑧=𝑒𝑒 𝑖𝑖Ω = , Ω ∈ (−𝜋𝜋, 𝜋𝜋). ( 2)
𝑃𝑃(𝑖𝑖Ω)
2
Из выражения (2) получаются выражения для АЧХ и ФЧХ:
Re(𝑄𝑄 )2 + Im(𝑄𝑄 )2
𝐴𝐴(Ω) = �𝐻𝐻�𝑒𝑒 𝑖𝑖Ω �� = � , ( 3)
Re(𝑃𝑃)2 + Im(𝑃𝑃)2
Im(𝑄𝑄 ) Im(𝑃𝑃)
𝜑𝜑(Ω) = arg�𝐻𝐻�𝑒𝑒 𝑖𝑖Ω �� = arctg � � − arctg � �, (4)
Re(𝑄𝑄 ) Re(𝑃𝑃)
где 𝑄𝑄 = 𝑄𝑄 (𝑖𝑖Ω) – числитель частотной характеристики; 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃(𝑖𝑖Ω) –
знаменатель частотной характеристики.
В соответствии с формулами (3) и (4) получаем аналитические выражения
частотных характеристик.
Используем формулу Эйлера:
𝑒𝑒 𝑖𝑖Ω = cos(Ω) + 𝑖𝑖 ∙ sin(Ω).
Амплитудно-частотная характеристика:
5 ∙ 𝑒𝑒 𝑖𝑖2Ω
𝐴𝐴(Ω) = � �
5 ∙ 𝑒𝑒 𝑖𝑖2Ω + 𝑒𝑒 𝑖𝑖Ω + 1
(5 ∙ cos(2Ω))2 + (5 ∙ sin(2Ω))2
= �
(5 ∙ cos(2Ω) + cos(2Ω) + 1)2 + (5 ∙ sin(2Ω) + sin(Ω))2

25 ∙ cos2 (2Ω) + 25 ∙ sin2 (2Ω)

=
25 ∙ cos4 (Ω) + 10 ∙ cos 3 (Ω) − 50 ∙ cos 2 (Ω) ∙ sin2 (Ω) + 11 ∙ cos 2 (Ω) −
�
−10 ∙ cos(Ω) ∙ sin2 (Ω) + 2 ∙ cos(Ω) + 25 ∙ sin4 (Ω) − 10 ∙ sin2 (Ω) + 1 +
+100 ∙ cos 2 (Ω) ∙ sin2 (Ω) + 20 ∙ cos(Ω) ∙ sin2 (Ω) + sin2 (Ω)
5
= .
�20 ∙ cos 2 (Ω) + 12 ∙ cos(Ω) + 17
Фазо-частотная характеристика:
5 ∙ sin(2Ω) 5 ∙ sin(2Ω) + sin(Ω)
𝜑𝜑(Ω) = arg�𝐻𝐻�𝑒𝑒 𝑖𝑖Ω �� = arctg � � − arctg � �
5 ∙ cos(2Ω) 5 ∙ cos(2Ω) + cos(Ω) + 1
5 ∙ sin(2Ω) + sin(Ω)
= arctg[tg(2Ω)] − arctg � �.
5 ∙ cos(2Ω) + cos(Ω) + 1

3
 Список литературы
1. Методические указания к выполнению лабораторной работы №2
«Исследование линейных дискретных систем».