Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
КАФЕДРА №22
ОЦЕНКА __________________
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
Доцент, кандидат тех. наук
должность, уч. степень, звание подпись, дата фамилия, инициалы
Контрольная работа
по теме: Радиовысотометрия
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
Студенческий билет №
Санкт-Петербург
Содержание
1. Назначение, принцип действия 3
2. Радиовысотометр малых высот 4
2.1 Узкополосный РВ 5
2.2 Широкополосный РВ 6
3. Пример РВ малых высот 8
4. Радиовысотомер больших высот 9
4.1 Принцип действия 11
5. Погрешности РВ 11
5.1 Ошибки измерения 13
6. Заключение 15
7. Теоритический вопрос 16
8. Список использованной литературы 23
2
1.Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров
Классификация радиовысотомеров:
а) частотный метод;
3
распространяется во всех направлениях и, в частности, поступает на
приемную антенну А-2 и приемник Прм. Кроме того, в приемную антенну А-
2 поступают по кратчайшему расстоянию колебания непосредственно из
передающей антенны А-1, так как на самолете передающая и приемная
антенны устанавливаются на небольшом расстоянии друг от друга.
Измеритель высоты ИВ вырабатывает напряжение U(H), пропорциональное
времени прохождения сигнала до земной поверхности и обратно, т.е.
пропорциональное истинной высоте H.
5
Имеет полосовой усилитель ПУ, полоса пропускания которого
∆FП.У.>>∆Fс, где ∆Fс — ширина спектра преобразованного сигнала.
Крайние частотыFmin иFmaxполосы пропускания определяются диапазоном
измеряемых высот. В амплитудном ограничителе АО преобразованный
сигнал превращается в последовательность импульсов постоянной ампли-
туды, которые подаются на счетчик импульсов СИ. Средняя частота
следования этих импульсов равна при отсутствии помех
среднеквадратической частоте сигнала. Счетчик вырабатывает напряжение,
пропорциональное количеству поступивших на него импульсов, а
инерционное звено ИЗ усредняет это напряжение. Обычно ограничитель
вырабатывает импульсы при пересечении напряжением сигнала нулевого
уровня. Поэтому счетчик измерителя частоты часто называют счетчиком
числа переходов через нуль.
2.2 Узкополосный РВ
Рис.3 –
Структ
урная
схема,
поясня
ющая
принци
п
действ
ия широкополосного частотного радиовысотомера малых высот.
6
∆FC и используют следящую систему, которая позволяет совмещать
среднюю частоту преобразованного сигнала с частотой f0 настройки тракта.
Такие РВ обладают высокой точностью даже при небольших отношениях
сигнал/шум на входе РВ, что объясняется как уменьшением мощности шумов
на входе измерителя частоты при сужении полосы пропускания тракта
обработки, так и снижением систематической погрешности, которая
возникает при несовпадении средних частот сигнала и шума.
7
Рис.4 – Структурная схема узкополосного частотного радиовысотомера
малых высот.
8
Высотомер А-053 предназначен для авиации общего назначения, самолетов
магистральных авиалиний и вертолетов.
9
Отраженный сигнал с приемника Прм усиливается видеоусилителем ВУ и
подается на центральный отклоняющий электрод ЭЛИ.
10
дополненного делителем частоты ДЧ. Последний формирует импульсы
запуска передатчика Прд и ВМ. Также в схему импульсного
радиовысотомера с компенсационным отсчетом входят следующие блоки:
схема сопряжения СС, схема переключения режимов СПР (существует два
режима: режим поиска и режим слежения), приемник Прм, передающая и
приемная антенны А-1 и А-2; и следующие сигналы: источник напряжения
+Е, сигнал текущей высоты Н.
5. Погрешности радиовысотомеров
11
флюктуационная погрешность определяется только шириной спектра
преобразованного сигнала).
12
представляет собой просочившийся сигнал передатчика, а вторая – тот же
сигнал, не попадающий на вход приемника из-за отражений от элементов
конструкции самолета. Параметры случайной модуляции сигнала
передатчика определяются характеристиками генератора высокой частоты, в
то время как параметры модуляции отраженного сигнала зависят от
изменения взаимного расположения антенн РВ и отражающих элементов
конструкции, вызываемого вибрациями ЛА.
13
Одной из причин возникновения инструментальной ошибки является
неудовлетворительная настройка и регулировка радиовысотомера. К
ошибкам в отсчете высоты могут привести: искажение формы развертки и
эксцентричность окружностей развертки по отношению к масштабной
шкале, неточная установка зондирующего импульса на нуль шкалы высот,
определяемая в значительной мере формой и амплитудой зондирующего
импульса, а также нестабильная работа синхронизатора. Вследствие этого
зондирующий и отраженный импульсы, просматриваемые на экране
индикатора, будут перемещаться ("дрожать").
15
7.Теоретический вопрос. Треугольник скоростей.
Самолет относительно воздушной массы перемещается с воздушной
скоростью в направлении своей продольной оси. Одновременно под
действием ветра он перемещается вместе с воздушной массой в направлении
и со скоростью ее движения. В результате движение самолета относительно
земной поверхности будет происходить по равнодействующей, построенной
на слагаемых скоростях самолета и ветра. Таким образом, при полете с боко-
вым ветром векторы воздушной скорости, путевой скорости и скорости ветра
образуют треугольник (рис. 7.3), который называется навигационным
треугольником скоростей. Каждый вектор характеризуется направлением и
16
величиной.
Вектором воздушной скорости называется направление и скорость движения
самолета относительно воздушных масс. Его направление определяется
курсом самолета, а величина — значением воздушной скорости.
18
скорости ветра угол сноса увеличивается, а при ее уменьшении —
уменьшается (рис. 7.5).
Путевая скорость при попутном и попутно-боковом ветре с изменением
скорости ветра изменяется так же, как и угол сноса. При встречном и
встречно-боковом ветре с увеличением скорости ветра путевая скорость
уменьшается, а с уменьшением —увеличивается.
19
Из конца этого вектора радиусом, равным скорости ветра в том же масштабе,
опишем окружность. Если перемещать вектор ветра по ходу часовой стрелки,
то угол ветра будет изменяться.
Угол сноса и путевая скорость зависят от угла ветра следующим образом:
1. При УВ = 0° (ветер попутный)
УС=0,W=V+U
2. При увеличении угла ветра от 0 до 90° угол сноса увеличивается, а пу-
тевая скорость уменьшается.
3. При УВ = 90° (ветер боковой) угол сноса максимальный, а путевая
скорость примерно равна воздушной .
4. При увеличении УВ от 90 до 180° угол сноса и путевая скорость
уменьшаются.
20
5. При УВ = 180° (ветер встречный) УС==0°, a W=V— U.
6. При увеличении УВ от 180 до 270° угол сноса и путевая скорость
увеличиваются.
7. При УВ = 270° (ветер боковой) угол сноса максимальный, а путевая
скорость примерно равна воздушной.
8. При увеличении УВ от 270 до 360° угол сноса уменьшается, а путевая
скорость увеличивается.
При решении большинства навигационных задач необходимо ясно
представлять, в какую сторону при данном угле ветра будет направлен снос
самолета и какова его путевая скорость (больше или меньше воздушной).
21
2. Определяем знак угла сноса и путевую скорость. Так как УВ в пределах от
0 до 180°, то угол сноса будет положительный, а путевая скорость меньше
воздушной.
Максимальным называется угол сноса при углах ветра 90 и 270° (см. рис.
7.6). Его величина определятся по формуле
sinУСмакс=U/V
При современных скоростях полета величина угла сноса обычно не
превышает 10—20°. Известно, что синусы малых углов можно принять
равными самим углам, выраженным в радианах. 1 рад—57°,3 или округленно
60°.
На основании этого можно записать, что
sinУСмакс=
Следовательно,
22
9.Список литературы.
1. А. И. Канащенков, В. И. Меркулов Радиолокационные системы
многофункциональных самолетов т. 1, Москва, «Радиотехника»
5. URL: http://www.arms-expo.ru/news/archive/elektricheskiy-samolet-11-06-
2009-08-17-00/
9. https://glavportal.com/materials/budushee-radiovysotometrii