МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО И ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ

КАФЕДРА №22

ОЦЕНКА __________________
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
Доцент, кандидат тех. наук
должность, уч. степень, звание подпись, дата фамилия, инициалы

Контрольная работа

по теме: Радиовысотометрия

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ гр. № Z6222к

номер группы подпись, дата фамилия, инициалы

Студенческий билет №

Санкт-Петербург
Содержание
1. Назначение, принцип действия 3
2. Радиовысотометр малых высот 4
2.1 Узкополосный РВ 5
2.2 Широкополосный РВ 6
3. Пример РВ малых высот 8
4. Радиовысотомер больших высот 9
4.1 Принцип действия 11
5. Погрешности РВ 11
5.1 Ошибки измерения 13
6. Заключение 15
7. Теоритический вопрос 16
8. Список использованной литературы 23

2
1.Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров

Радиовысотомеры (РВ) предназначены для измерения истинной высоты

полета летательного аппарата. Они относятся к классу автономных
радионавигационных установок, так как не требуют для образования канала
измерения дополнительного наземного оборудования.

Для радиовысотомеров выделены определенные диапазоны частот вблизи

4300, 1600-1900 и 440 МГц. Диапазон 4300 МГц предпочтительней с точки
зрения точности измерения высоты и габаритов антенных устройств и
считается основным.

Классификация радиовысотомеров:

1. по методу измерения высоты:

а) частотный метод;

б) временной (импульсный) метод.

2.по максимально измеряемой высоте:

а) радиовысотомеры малых высот (до 1500 м);

б) радиовысотомеры больших высот (до 30 км).

В радиовысотомерах применяется радиолокационный принцип определения

расстояния (высоты) по отраженному сигналу, то есть в основе действия РВ
лежит отражение от земной поверхности излучаемых самолетным
передатчиком электромагнитных волн. Передатчик (Прд) радиовысотомера
(рис.1) формирует высокочастотные колебания, которые с помощью
передающей антенны А-1 направляются в сторону земной поверхности.
Отраженный от земной поверхности сигнал (электромагнитные колебания)

3
распространяется во всех направлениях и, в частности, поступает на
приемную антенну А-2 и приемник Прм. Кроме того, в приемную антенну А-
2 поступают по кратчайшему расстоянию колебания непосредственно из
передающей антенны А-1, так как на самолете передающая и приемная
антенны устанавливаются на небольшом расстоянии друг от друга.
Измеритель высоты ИВ вырабатывает напряжение U(H), пропорциональное
времени прохождения сигнала до земной поверхности и обратно, т.е.
пропорциональное истинной высоте H.

Рис.1 – Обобщенная структурная схема, поясняющая принцип работы

радиовысотомера

2. Радиовысотомер малых высот

Радиовысотомеры малых высот (до 1500 м) применяют главным образом для

управления ЛА в вертикальной плоскости в системах захода на посадку и
автоматической посадки. В РВ малых высот используется непрерывный
принцип измерения высоты. Особенностью РВ непрерывного действия
является частотная модуляция излучаемых радиоволн. Большинство РВ
малых высот дают информацию не только о текущей высоте полета, но и о
достижении самолетом установленной заданной высоты полета (или опасной
4
высоты), а также о своей работоспособности. Эта информация обычно в виде
постоянных напряжений поступает на индикаторы РВ и в вычислитель
системы управления ЛА.

Рис.2 – Упрощенная структурная схема РВ малых высот (частотного РВ)

Низкочастотный генератор ГНЧ (рис.2) вырабатывает модулирующее

напряжение, которое управляет частотой высокочастотных колебаний
генерируемых передатчиком Прд. Отраженный от земной поверхности
сигнал поступает на балансный смеситель БС, куда подается также часть
мощности излучаемых ЧМ колебании. Частоты принимаемого и излучаемого
колебаний отличаются друг от друга, так как за время tH мгновенная частота
излучаемого колебания изменяется из-за модуляции частоты. Сигнал
разностной частоты выделяется усилителем низкой частоты УНЧ и поступает
на измеритель частоты ИЧ, с которого снимается
напряжение U(Н), пропорциональное высоте полета.

В РВ используют гармоническую или линейную (пилообразную) частотную

модуляции излучаемых колебаний.

Частотные радиовысотомеры в зависимости от ширины полосы пропускания

усилителя преобразованного сигнала разделяют на широкополосные и уз-
кополосные.

2.1 Широкополосный РВ (рис.3)

5
Имеет полосовой усилитель ПУ, полоса пропускания которого
∆FП.У.>>∆Fс, где ∆Fс — ширина спектра преобразованного сигнала.
Крайние частотыFmin иFmaxполосы пропускания определяются диапазоном
измеряемых высот. В амплитудном ограничителе АО преобразованный
сигнал превращается в последовательность импульсов постоянной ампли-
туды, которые подаются на счетчик импульсов СИ. Средняя частота
следования этих импульсов равна при отсутствии помех
среднеквадратической частоте сигнала. Счетчик вырабатывает напряжение,
пропорциональное количеству поступивших на него импульсов, а
инерционное звено ИЗ усредняет это напряжение. Обычно ограничитель
вырабатывает импульсы при пересечении напряжением сигнала нулевого
уровня. Поэтому счетчик измерителя частоты часто называют счетчиком
числа переходов через нуль.

2.2 Узкополосный РВ

Узкополосные РВ широко применяют в качестве прецизионных измерителей

высоты, в частности, в системах автоматического захода на посадку

Рис.3 –
Структ
урная
схема,
поясня
ющая
принци
п
действ
ия широкополосного частотного радиовысотомера малых высот.

В узкополосных РВ полосу пропускания тракта обработки преобразованного

сигнала выбирают близкой к ширине спектра преобразованного сигнала

6
∆FC и используют следящую систему, которая позволяет совмещать
среднюю частоту преобразованного сигнала с частотой f0 настройки тракта.
Такие РВ обладают высокой точностью даже при небольших отношениях
сигнал/шум на входе РВ, что объясняется как уменьшением мощности шумов
на входе измерителя частоты при сужении полосы пропускания тракта
обработки, так и снижением систематической погрешности, которая
возникает при несовпадении средних частот сигнала и шума.

Радиовысотомер (рис.4) поочередно работает в режиме измерения и режиме

контроля и калибровки масштабного коэффициента.

Режим контроля включается несколько раз в секунду с помощью синхрони-

затора Синх. В тракт контроля входят главные устройства основного тракта,
а также линия калиброванной задержки ЛЗ, подключаемая к тракту с
помощью антенных переключателей АП-1 и АП-2, и частотный
дискриминатор ЧД-2. Эта часть схемы работает так же, как и основная.
Напряжение с ЧД-2 используется для контроля уровня сигнала.

В режиме контроля проверяется постоянство масштабного коэффициента.

Частота модуляции с УГ (значение которой определяется задержкой в ЛЗ и
должно быть постоянным в режиме контроля) подается на смеситель См,
куда поступают также колебания с опорного генератора ОГ.

7
Рис.4 – Структурная схема узкополосного частотного радиовысотомера
малых высот.

Выделенная смесителем разностная частота несет информацию о величине и

знаке отклонения частоты на выходе УГ от заданного ЛЗ значения и
используется в схеме управления СУ-2 для изменения амплитуды
модулирующих колебаний, а следовательно, и девиации частоты сигнала.
Управление амплитудой происходит в модуляторе М.

Схема контроля СК при наличии преобразованного сигнала и постоянстве (в

пределах установленных допусков) масштабного коэффициента формирует
сигнал готовности. Этот сигнал свидетельствует о работоспособности РВ.
Схема сравнения СС служит для получения сигнала Нзад при уменьшении
высоты до заданного значения.

3. Пример РВ малых высот.

Примером реализации принципа построения высотомеров малых высот

являются высотомеры типа А-052, А-053 (рис.5).

Радиовысотомер А-052 предназначен для вертолетов, но может быть

установлен на любой тип летательного аппарата с минимальной высотой
установки антенн в посадочной (стояночной) конфигурации от 0,3 м и более.

Рис.5 – Внешний вид радиовысотомеров малых высот А-052 и А-053.

8
Высотомер А-053 предназначен для авиации общего назначения, самолетов
магистральных авиалиний и вертолетов.

Радиовысотомеры А-052, А-053 являются бортовыми радиолокационными

станциями с непрерывным излучением частотно-модулированных
радиоволн. Они имеют малые габариты и массу, высокую надежность и
достоверность выдаваемой информации, соответствуют требованиям DO-
160, TSO-С87 и нормам летной годности самолетов (НЛГС). Конструкция
приемопередатчика позволяет установку без амортизации на борт
летательного аппарата.

4. Радиовысотомеры больших высот

Радиовысотомеры больших высот (до 30 км) применяют как вспомогательное

навигационное средство при аэрофотосъемке местности и для других целей.
Данные РВ используют излучение импульсных колебаний.

Импульсные РВ больших высот строятся по классической структурной схеме

и отличаются, главным образом, типом измерителя времени. Находят
применение измерители времени с непосредственным и компенсационным
отсчетом.

Импульсный РВ с непосредственным отсчетом основан на использовании

электронно-лучевого индикатора ЭЛИ с круговой разверткой и радиальным
отклонением луча (рис.6). Синхронизирующий генератор СГ выполняется по
схеме с кварцевой стабилизацией частоты и вырабатывает синусоидальные
колебания, частота которых меняется в зависимости от режима работы РВ
(грубое или точное измерение) и составляет, например, 14 989 или 149 895
Гц. Это же напряжение используется для формирования в модуляторе М
импульса, управляющего генератором высокой частоты ГВЧ, и для
получения двух квадратурных синусоидальных напряжений, необходимых
для работы генератора развертки ГР.

9
Отраженный сигнал с приемника Прм усиливается видеоусилителем ВУ и
подается на центральный отклоняющий электрод ЭЛИ.

Рис.6 – Структурная схема импульсного радиовысотомера с

непосредственным отсчетом.

Рис.7 – Структурная схема импульсного радиовысотомера с

компенсационным отсчетом.

Импульсный РВ с компенсационным отсчетом (рис.7) включает в себя

следящую систему, основными элементами которой являются временной
модулятор ВМ, временной дискриминатор ВД и интегратор И.
Синхронизирующий генератор СГ выполняется по схеме генератора
синусоидальных колебаний с кварцевой стабилизацией частоты КГ,

10
дополненного делителем частоты ДЧ. Последний формирует импульсы
запуска передатчика Прд и ВМ. Также в схему импульсного
радиовысотомера с компенсационным отсчетом входят следующие блоки:
схема сопряжения СС, схема переключения режимов СПР (существует два
режима: режим поиска и режим слежения), приемник Прм, передающая и
приемная антенны А-1 и А-2; и следующие сигналы: источник напряжения
+Е, сигнал текущей высоты Н.

4.1 принцип действия.

Принцип действия радиовысотомера больших высот рассмотрим на примере

радиовысотомера РВ-25 (рис.8).

Рис.8 – Функциональная схема радиовысотомера РВ-25

5. Погрешности радиовысотомеров

Первую группу погрешностей образуют методические, связанные со

случайным характером принятого сигнала, изменением рассеивающих
свойств земной поверхности в процессе полета, влиянием крена и тангажа
ЛА, шумами внешнего и внутреннего происхождения. Все эти погрешности
можно разбить на две составляющие: ошибки из-за смещения средней оценки
измерения высоты; флюктуационные ошибки (обусловлены внешними
шумами, поступающими вместе с полезным сигналом. Методическая

11
флюктуационная погрешность определяется только шириной спектра
преобразованного сигнала).

Вторая группа связана с динамическими ошибками. В радиовысотомерах они

возникают из-за маневров ЛА: измерение высоты сильнопересеченного
рельефа, использования РВ в системах управления самолета и других
случаях. Так как измерительные устройства РВ имеют динамические
характеристики соответствующего порядка, то при наличии вышеуказанных
причин имеет место отставание в измерении высоты и возникает
динамическая ошибка.

Третью группу составляют инструментальные (аппаратурные) погрешности,

связанные с прохождением сигналов через антенно-фидерные, приемно-
передающие и измерительные тракты РВ, а также ошибки из-за схемных
конструктивных и технологических решений конкретных блоков РВ.

Для радиовысотомеров малых высот периодичность закона модуляции и

способ измерения частоты ограничивают минимальную рабочую высоту.
При периодическом законе модуляции частоты фаза преобразованного сиг-
нала, соответствующего отражению от одиночной цели, периодически
меняется с частотой модуляции излучаемых колебаний. Спектр
преобразованного сигнала содержит только те составляющие, частоты
которых кратны частоте модуляции FM. Если в РВ использован измеритель
частоты, типа счетчика Fpmin числа переходов сигнала через нуль, то при
изменении высоты частота следования импульсов на входе счетчика
меняется дискретно, оставаясь кратной FM.

Непрерывный характер излучения в частотном РВ приводит к появлению на

входе приемника прямого (просочившегося) сигнала, обусловленного
электромагнитной связью передающего и приемного трактов. Прямой сигнал
состоит из двух составляющих, каждая из которых промодулирована по
амплитуде и фазе по случайным законам. Первая из этих составляющих

12
представляет собой просочившийся сигнал передатчика, а вторая – тот же
сигнал, не попадающий на вход приемника из-за отражений от элементов
конструкции самолета. Параметры случайной модуляции сигнала
передатчика определяются характеристиками генератора высокой частоты, в
то время как параметры модуляции отраженного сигнала зависят от
изменения взаимного расположения антенн РВ и отражающих элементов
конструкции, вызываемого вибрациями ЛА.

5.1 Ошибки в измерении.

Наибольшее влияние оказывают амплитудно-модулированные составляющие

прямого сигнала. Они вызывают появление на выходе балансного смесителя
шумового напряжения, основная доля энергии спектра которого приходится
на низкочастотную часть. Мощность шумов на выходе балансного смесителя,
вызываемых прямым сигналом, не зависит от высоты полета, в то время как
мощность полезного сигнала убывает с ростом высоты. Поэтому на
некоторой высоте эти мощности становятся соизмеримыми, что вызывает
ухудшение точности РВ и приводит к ограничению максимальной
высоты Hmах.

Радикальным средством борьбы с шумами, вносимыми прямым сигналом,

является улучшение шумовых характеристик генератора и увеличение
развязки. Реализация последней рекомендации требует рационального
размещения антенн РВ.

В качестве дополнительного средства уменьшения шумов применяют филь-

тры, вырезающие низкочастотный участок спектра преобразованного
сигнала, где сосредоточена основная часть энергии мешающих шумов.

Методические ошибки радиовысотомеров больших высот возникают

вследствие непостоянства скорости распространения радиоволн при
изменении условий распространения, появляющемся при этом отличии
скорости распространения радиоволн.

13
Одной из причин возникновения инструментальной ошибки является
неудовлетворительная настройка и регулировка радиовысотомера. К
ошибкам в отсчете высоты могут привести: искажение формы развертки и
эксцентричность окружностей развертки по отношению к масштабной
шкале, неточная установка зондирующего импульса на нуль шкалы высот,
определяемая в значительной мере формой и амплитудой зондирующего
импульса, а также нестабильная работа синхронизатора. Вследствие этого
зондирующий и отраженный импульсы, просматриваемые на экране
индикатора, будут перемещаться ("дрожать").

Ошибки при изменении высоты могут возникнуть при расстройке

синхронизатора, вследствие которой нарушается связь масштабной шкалы с
длительностью развертки, определяемой периодом синусоидальных
колебании синхронизатора.

Точность отсчета высоты определяется точностью задания масштабной

шкалы и ценой ее деления.

Ошибки обстановки или условий измерений возникают при продольных или

поперечных кренах самолета ввиду значительной остроты характеристик
направленности антенн радиовысотомера, так как измеряется не высота
полета, а наклонная дальность до отражающей поверхности (рис.9).

Рис.9 – Ошибки в измерении высоты при эволюциях самолета.

14
5.Заключение

Радиовысотомеры очень важны как в повседневной жизни, так и при

военных действиях. Конечно, как и во всем, здесь есть свои недостатки. Но
радиовысотомеры совершенствуются с каждым годом. Благодаря РВ
существует возможность безопасного перемещения ЛА в воздушном
пространстве.
Эксплуатация современной авиационной и ракетно-космической техники
невозможна без точного определения высоты, целого ряда специфических
параметров полета, а также характеристик поверхности, над которой полет
выполняется.

За годы работы в УПКБ «Деталь» разработаны и запущены в серийное

производство более 100 типов радиовысотомеров и радиовысотомерных
систем, установленных практически на всех ЛА, выпускаемых в России
и странах СНГ, а также на ракетах самолетного, вертолетного, корабельного
и берегового базирования.

15
7.Теоретический вопрос. Треугольник скоростей.
Самолет относительно воздушной массы перемещается с воздушной
скоростью в направлении своей продольной оси. Одновременно под
действием ветра он перемещается вместе с воздушной массой в направлении
и со скоростью ее движения. В результате движение самолета относительно
земной поверхности будет происходить по равнодействующей, построенной
на слагаемых скоростях самолета и ветра. Таким образом, при полете с боко-
вым ветром векторы воздушной скорости, путевой скорости и скорости ветра
образуют треугольник (рис. 7.3), который называется навигационным
треугольником скоростей. Каждый вектор характеризуется направлением и
16
величиной.
Вектором воздушной скорости называется направление и скорость движения
самолета относительно воздушных масс. Его направление определяется
курсом самолета, а величина — значением воздушной скорости.

Рис. 7.3. Навигационный треугольник скоростей и его элементы

Вектором путевой скорости называется направление и скорость движения

самолета относительно земной поверхности. Его направление определяется
путевым углом, а величина — значением путевой скорости.
Вектором ветра называется направление и скорость движения воздушной
массы относительно земной поверхности. Его направление определяется
направлением ветра, а величина — значением его скорости.
Навигационный треугольник скоростей имеет следующие элементы:
Фактическим магнитным путевым углом называется угол, заключенный
между северным направлением магнитного меридиана и линией
фактического пути. Отсчитывается от северного направления магнитного
меридиана до линии фактического пути по ходу часовой стрелки от 0 до
360°.
Углом сноса называется угол, заключенный между продольной осью
самолета и линией пути. Отсчитывается от продольной оси самолета до
линии пути вправо со знаком плюс и влево со знаком минус.
17
Углом ветра называется угол, заключенный между линией пути
(фактической или заданной) и направлением навигационного ветра.
Так как углы сноса обычно небольшие, а косинусы малых углов близки к
единице, то можно считать, что W ≈ V+UсоsУВ. Приведенные выше
формулы используются для расчета элементов навигационного
треугольника скоростей.
Угол сноса и путевая скорость являются основными навигационными
элементами, поэтому нужно твердо знать, как они зависят от изменения
воздушной скорости, скорости ветра и угла ветра.
Зависимость угла сноса и путевой скорости от воздушной скорости самолета.
При неизменном ветре и курсе самолета путевая скорость изменяется
соответственно изменению воздушной скорости, т. е. с увеличением
воздушной скорости путевая скорость становится больше, а с уменьшением
— меньше (рис. 7.4). Считают, что изменение воздушной скорости вызывает
пропорциональное изменение путевой скорости, т. е. насколько изменилась
воздушная скорость, настолько соответственно изменится и путевая
скорость.

Угол сноса с возрастанием воздушной скорости уменьшается, а с ее

уменьшением — увеличивается.
Зависимость утла сноса и путевой скорости от скорости ветра.
При постоянной воздушной скорости и курсе самолета с увеличением

18
скорости ветра угол сноса увеличивается, а при ее уменьшении —
уменьшается (рис. 7.5).
Путевая скорость при попутном и попутно-боковом ветре с изменением
скорости ветра изменяется так же, как и угол сноса. При встречном и
встречно-боковом ветре с увеличением скорости ветра путевая скорость
уменьшается, а с уменьшением —увеличивается.

Рис. 7.5. Зависимость УС и W от изменения скорости ветра: а —при

попутно-боковом ветре; б —при встречно-боковом ветре

Зависимость угла сноса и путевой скорости от угла ветра. Угол ветра в

полете не остается постоянным. Его величина изменяется в полете как
вследствие изменения направления ветра, так и вследствие изменения
направления полета.
Отложим в определенном масштабе вектор воздушной скорости (рис. 7.6).

19
Из конца этого вектора радиусом, равным скорости ветра в том же масштабе,
опишем окружность. Если перемещать вектор ветра по ходу часовой стрелки,
то угол ветра будет изменяться.
Угол сноса и путевая скорость зависят от угла ветра следующим образом:
1. При УВ = 0° (ветер попутный)
УС=0,W=V+U
2. При увеличении угла ветра от 0 до 90° угол сноса увеличивается, а пу-
тевая скорость уменьшается.
3. При УВ = 90° (ветер боковой) угол сноса максимальный, а путевая
скорость примерно равна воздушной .
4. При увеличении УВ от 90 до 180° угол сноса и путевая скорость
уменьшаются.
20
5. При УВ = 180° (ветер встречный) УС==0°, a W=V— U.
6. При увеличении УВ от 180 до 270° угол сноса и путевая скорость
увеличиваются.
7. При УВ = 270° (ветер боковой) угол сноса максимальный, а путевая
скорость примерно равна воздушной.
8. При увеличении УВ от 270 до 360° угол сноса уменьшается, а путевая
скорость увеличивается.
При решении большинства навигационных задач необходимо ясно
представлять, в какую сторону при данном угле ветра будет направлен снос
самолета и какова его путевая скорость (больше или меньше воздушной).

Рис. 7.7. Правила определения W и знаков УС

Изменение угла ветра приводит к следующему изменению угла сноса и

путевой скорости (рис. 7.7): при углах ветра 0—180° углы сноса
положительные, а при углах ветра 180—360° — отрицательные; путевая
скорость при углах ветра 270—0—90° больше воздушной скорости, а при
углах ветра 90—180—270° меньше.
Пример. ЗМПУ=100°; δ=40°. Определить, в какую сторону направлен
снос самолета и какова его путевая скорость.
Решение. 1. Находим угол ветра:
УВ = δ ± 180° — ЗМПУ = 40° + 180° — 100° = 120°.

21
2. Определяем знак угла сноса и путевую скорость. Так как УВ в пределах от
0 до 180°, то угол сноса будет положительный, а путевая скорость меньше
воздушной.
Максимальным называется угол сноса при углах ветра 90 и 270° (см. рис.
7.6). Его величина определятся по формуле
sinУСмакс=U/V
При современных скоростях полета величина угла сноса обычно не
превышает 10—20°. Известно, что синусы малых углов можно принять
равными самим углам, выраженным в радианах. 1 рад—57°,3 или округленно
60°.
На основании этого можно записать, что

sinУСмакс=
Следовательно,

=U/V, откуда УСмакс =

Из формулы видно, что УС тем больше, чем меньше воздушная скорость
полета и чем больше скорость ветра.
Пример. V=360 км/ч; U=60 км/ч. Определить максимальный угол сноса.

Решение. УСмакс = = =10°

Обычно максимальный угол сноса рассчитывается с помощью НЛ-10М (рис.
7.8).

22
9.Список литературы.
1. А. И. Канащенков, В. И. Меркулов Радиолокационные системы
многофункциональных самолетов т. 1, Москва, «Радиотехника»

2.Модель упреждающего обслуживания авиационной техники (Гареев

А.М., Злобина Ю.П., Коптев А.Н., Гареева Л.Р.)

3. Дудник П.И. Радиолокационное обеспечение безопасности полета и

боевого применения самолетов на малых высотах. – М., 1971.

4.Бортовые информационные системы (А.А.Кучерявый)

5. URL: http://www.arms-expo.ru/news/archive/elektricheskiy-samolet-11-06-
2009-08-17-00/

6.URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Авиационный_электропривод (дата

обращения 18.05.2016 г.)

7. Шабалов П.Г., Галкин Е.Ф. Авиационный электропривод: учебное

пособие. Самара: СГАУ, 2005. 52 с.

8. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины: учебное пособие. М.:

Высшая школа, 1990. 416 с.

9. https://glavportal.com/materials/budushee-radiovysotometrii

10. URL: http://studopedia.su/13_36543_asinhronniy-dvigatel-s-tiristornim-

regulyatorom-napryazheniya.html

11. URL: http://livit.ru/plane-driving/navigating-elements-flight-

calculation/377-navigacionnyjj-treugolnik-skorostejj-ego.html

12. Сколник М. Справочник по радиолокации. Том 1 .– М.: 1977.

23
24