МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра _______________________________________________________________________
Прочности летательных аппаратов
(полное название кафедры)

Утверждаю
Н.В. Пустовой
Зав. кафедрой _______________

_____________________________
(подпись, инициалы, фамилия)

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА БАКАЛАВРА

Макарычева Алексея Николаевича

_______________________________________________________________________________
(фамилия, имя, отчество студента – автора работы)

Расчет вакуумной камеры дипольного магнита на прочность и жесткость

_______________________________________________________________________________
(тема работы)

_______________________________________________________________________________

Факультет летательных аппаратов

_______________________________________________________________________________
(полное название факультета)

15.03.03 Прикладная механика

Направление подготовки _________________________________________________________
(код и наименование направления подготовки бакалавра)

_______________________________________________________________________________

Руководитель Автор выпускной

от НГТУ квалификационной
Красноруцкий Д.А.
______________________________________
работы
(фамилия, имя, отчество) Макарычев А.Н.
______________________________________
доцент кафедры ПЛА
(фамилия, имя, отчество)
к.т.н., доцент
______________________________________
(ученая степень, ученое звание) ФЛА, ПС-61
______________________________________

______________________________________ (факультет, группа)

Новосибирск 202__
0
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Прочности летательных аппаратов

Кафедра _______________________________________________________________________
(полное название кафедры)

УТВЕРЖДАЮ

Введите здесь свой

текст
Зав. кафедрой
Н.В. Пустовой
__________________
(фамилия, имя, отчество)

ЗАДАНИЕ
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ БАКАЛАВРА

Макарычеву Алексею Николаевичу

студенту _________________________________________________________________
(фамилия, имя, отчество)

15.03.03 Прикладная механика

Направление подготовки ____________________________________________________
(код и наименование направления подготовки бакалавра)
__________________________________________________________________________

Факультет летательных аппаратов

__________________________________________________________________________
(полное название факультета)

Расчет вакуумной камеры дипольного магнита на прочность и жесткость

Тема _____________________________________________________________________
(полное название темы выпускной квалификационной работы бакалавра)
__________________________________________________________________________
3D модель вакуумной камеры дипольного
Исходные данные (или цель работы) __________________________________________
магнита
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
Глава 1. Задачи работы
Структурные части работы __________________________________________________
Глава 2. Объект расчета
__________________________________________________________________________
Глава 3. Разработка расчетной схемы
__________________________________________________________________________
Глава 3. Исходные данные
__________________________________________________________________________
Глава 5. Первое приближение задачи
__________________________________________________________________________
Глава 6. Второе приближение задачи
__________________________________________________________________________
Глава 7. Проверочный расчет в программном комплексе МКЭ
__________________________________________________________________________
 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

Задание согласовано и принято к исполнению.

Руководитель Студент
от НГТУ
Красноруцкий Д.А,
______________________________________
Макарычев А.Н.
______________________________________
(фамилия, имя, отчество) (фамилия, имя, отчество)
доцент кафедры ПЛА
к.т.н., доцент
______________________________________ ФЛА, ПС-61
______________________________________
(ученая степень, ученое звание) (факультет, группа)

______________________________________ ______________________________________

Тема утверждена приказом по НГТУ № _________ от «____» ___________ 202__г.

0
изменена приказом по НГТУ № _________ от «____» ___________ 202__
0 г.
7
7

ВКР сдана в ГЭК № _______, тема сверена с данными приказа

___________________________________________________
(подпись секретаря государственной экзаменационной комиссии по защите ВКР, дата)

Белоусова Елена Николаевна

_________________________________________________
(фамилия, имя, отчество секретаря государственной
 ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................................ 4
1. ЗАДАЧИ РАБОТЫ .............................................................................................................. 10
2. ОБЬЕКТ РАСЧЕТА ............................................................................................................. 11
3. РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ .............................................................................. 13
4. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ....................................................................................................... 18
5. ПЕРВОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ЗАДАЧИ ................................................................................. 20
5.1. Постановка задачи ...................................................................................................... 20
6.2. Решение ....................................................................................................................... 26
7. ВТОРОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ЗАДАЧИ ................................................................................. 33
7.1. Постановка задачи ...................................................................................................... 33
7.2. Решение ....................................................................................................................... 39
7. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ МКЭ ............................ 52
ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................................................................ 61
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ................................................................ 62
ПРИЛОЖЕНИЕ........................................................................................................... 63

3
 ВВЕДЕНИЕ

Дипольный (поворотный) магнит является магнитом, в котором имеется два

полюса (северный и южный полюса), которые образуют замкнутый контур поля.
Простейшим примером дипольного магнита является цилиндрический магнит
(рис.1).

Рис.1. Магнитное поле цилиндрического магнита

В ускорителях заряженных частиц дипольный магнит представляет собой

электромагнит, используемый для создания однородного магнитного поля.
Частицы в этом поле будут двигаться по окружности в плоскости,
перпендикулярной плоскости линий индукции магнитного поля. Таким образом,
частица, введенная в дипольный магнит, будет двигаться по круговой или
спиральной траектории.
В физике ускорителей дипольные магниты используются для перемещения
заряженных частиц (элементарных частиц, ионов) по круговой траектории
(«орбите») и разгона их до очень высокий скоростей [1]. Другое использование
включает в себя:
• Запуск частиц в ускоритель
• Выброс частиц из ускорителя
• Корректировка движения частиц на орбите
• Испускание синхротронного излучения

4
Для визуализации дипольный магнит Австралийского синхротрона представлен на
рис.2.

Рис.2. Дипольный магнит Австралийского синхротрона

Движение заряженной частицы в ускорителе происходит за счет того что на

нее со стороны дипольного магнита действует сила Лоренца -, то есть, сила с
которой электромагнитное поле действует на движущийся со скоростью V частицу
заряда q [1]

   
( )
FЛ = q E + V × B  ,

где E – напряженность, B – магнитная индукция поля (рис.3).

Причем, в ускорителях движение частиц происходит, обычно, за счет магнитного
поля, т.е. отсутствует электрическое поле и в выражении силы Лоренца
учитывается лишь слагаемое связанное с магнитной индукцией.
Величина силы Лоренца, которая может быть приложена к заряженной
частице со стороны дипольного магнита, является одним из ограничивающих
факторов для современных ускорителей заряженных частиц [2]. Поскольку,
увеличение силы Лоренца ведет к увеличению скорости частиц а, следовательно, и
к увеличению энергии частиц. При этом, к частицам требуется прикладывать
большую силу для изменения направления их движения и, значит, требуются поля
с более высокой магнитной индукцией. Снятие ограничений на величину
магнитной индукции, которая может быть создана с помощью современных
5
дипольных магнитов, требует увеличения размера ускорителей (таким образом
увеличивая количество используемых дипольных магнитов), чтобы
компенсировать увеличение скорости частиц. В самом большом современном
ускорителе заряженных частиц, Большом адронном коллайдере, имеется 1232
главных дипольных магнита, используемых для изгиба траектории пучка частиц,
каждый весом 35 тонн [3].

Рис.3. Сила Лоренца действующая на заряд q при его движении

со скоростью V со стороны электромагнитного поля
напряженностью E и магнитной индукцией B

Основные параметры дипольного магнита – радиус траектории движения

частиц r и индукция магнитного поля B – связаны с параметрами движущейся
частицы соотношением [1]

T 2 + 2TE0
B⋅r = ,
0,3Z

где - Z – отношение заряда частицы к заряду электрона

- T – кинетическая энергия частицы, МэВ
- E0 – энергия покоя частицы, МэВ
- r – радиус поворота, см
- B – необходимая на радиусе r индукция магнитного поля; кГс.

6
 Здесь, для электронов Z=1, E0=0,511МэВ, для протонов Z=-1, E0=938МэВ
(отрицательное значение Z говорит о взаимно противоположных направлениях
вектора B в протонном и электронном магнитах при одинаковом направлении
поворота).
Большие ускорители используются для фундаментальных исследований в
физике элементарных частиц. Крупнейший ускоритель, работающий в настоящее
время, это - Большой адронный коллайдер (БАК) вблизи Женевы (Швейцария)
управляемый ЦЕРНом (Европейскоя начно-исследовательской организацией по
ядерным исследованиям, которая обладает крупнейшей в мире лабораторией
физики элементарных частиц). Это ускоритель заряженных частиц, который может
ускорить два пучка протонов до энергии 6,5 ТэВ (то есть 6,5 тераэлектронвольт или
14⋅1012 электронвольт) и вызвать их столкновение, высвобождая энергию 13 ТэВ.
Другими мощными ускорителями являются SuperKEKB (электрон-позитронный
коллайдер) в KEK (Организации по изучению высокоэнергетических ускорителей)
в Японии, RHIC (релятивистский коллайдер тяжёлых ионов) в Брукхейвенской
национальной лаборатории штата Нью-Йорк и, ранее, Теватрон (кольцевой
ускоритель-коллайдер) в Национальной ускорительной лаборатории им. Энрико
Ферми города Батавия штата Иллинойс. Ускорители также используются в
качестве специализированных источников синхротронного излучения для
изучения физики конденсированного состояния. Ускорители частиц меньшего
размера используются в самых разных областях, включая адронотерапию (форму
радиотерапии) при лечении онкологических заболеваний, производство
радиоизотопов для медицинской диагностики, ионную имплантацию (способ
введения атомов примесей в поверхностный слой материала) для производства
полупроводников и масс-спектрометрии (метод исследования и идентификации
вещества, позволяющий определять концентрацию различных компонентов в нём)
для идентификации редких изотопов, таких как радиоуглерод. В настоящее время
в мире используют более 30000 ускорителей [3].
Одной из важнейших систем любого ускорителя заряженных частиц является
вакуумная система, которая проектируется с учетом ряда жестких требований.
7
Дело в том, что молекулы газа в любом объёме находятся в непрерывном тепловом
движении, постоянно сталкиваясь друг с другом и со стенками объёма. Среднее
расстояние между двумя последовательными столкновениями, называют средней
длиной свободного пробега λ0. Так, например для воздуха, кислорода, азота, аргона
при комнатной температуре (293 К) длина свободного пробега равна [1]

6,5 ⋅ 10−3
λ0 = [ м]
p

Отсюда, видно, что при низких давлениях p средняя длина свободного пробега
может быть очень большой – до многих километров. Принято в соответствии с
величиной вакуума различать виды вакуума[1]:
• низкий – p=104…102Па
• средний – p=102…10-1Па
• высокий – p=10-1…10-5Па
• сверхвысокий – p<10-5Па
Условно, можно говорить о видах вакуума в зависимости от соотношения длины
свободного пробега λ0 и характерного размера вакуумного объёма l: при низком
вакууме λ0  l , при среднем вакууме λ0  l , а при высоком вакууме λ0  l.
Поэтому, для того что бы заряженные частицы не сталкивались с молекулами газа
все исследования проводят в вакууме. От получения требуемого уровня вакуума
напрямую зависит время жизни пучка.
Основной частью вакуумной системы ускорителя заряженных частиц
является вакуумная камера. В ней, непосредственно, происходит движение
заряженных частиц. Поэтому, расчет вакуумной камеры является одной из
важнейших задач, которые необходимо выполнить перед вводом в эксплуатацию
не только дипольного магнита, но и ускорителя заряженных частиц в целом. А,
именно, расчеты должны ответить на вопросы
1. выдержит ли камера нагрузку вследствие разницы внешнего и
внутреннего давлений?
8
 2. не произойдет ли разгерметизация конструкции вследствие деформаций в
ходе эксплуатации?
На первый вопрос отвечает расчет на прочность, а на второй – расчет на жесткость.
Проектирование вакуумной камеры дипольного магнита происходило в
Институте ядерной физики им. Г.И. Будкера СО РАН (заказчик работы; далее -
заказчик) без предварительного прочностно-жесткостного расчета. А, что бы
конструкция гарантировано выдерживала эксплуатационные нагрузки, ее
проектировали, заведомо, закладывая достаточно высокие запасы прочности и
жесткости. Заказчик ставит задачу об, и, соответственно, задача данной работы
заключается в определении этих коэффициентов запаса.

9
 1. ЗАДАЧИ РАБОТЫ

Требуется рассчитать на прочность и жесткость вакуумную камеру

дипольного магнита, то есть сравнить максимальное напряжение в конструкции
σ max с допускаемым напряжением [σ ] и максимальное абсолютное перемещение
в конструкции ymax с допускаемым перемещением [ y ] . Если условия прочности и
жесткости [4]

σ max ≤ [σ ]
ymax ≤ [ y ]

будут соблюдены, то, заключим, что вакуумная камера удовлетворяет требованиям

которые к ней предъявляют при эксплуатации с соответствующими запасами по
прочности и жесткости

nσ =
[σ ] 100%
σ max

ny =
[ y ] 100%.
ymax

Поставим и решим задачу используя методы сопротивления материалов. А,

для проверки результатов выполним конечно-элементный анализ 3D модели
вакуумной камеры в программном комплексе МКЭ, то есть, сравним максимальное
напряжение и максимальное перемещение камеры полученные в результате
решения задачи с этими же величинами, полученными с использованием
программного продукта конечно-элементного анализа.

10
 2. ОБЬЕКТ РАСЧЕТА

3D модель объекта расчета, - вакуумной камеры дипольного магнита,

предоставил заказчик (рис.4).

Сварные швы
(ручная сварка)

Фланцы с сильфоном

Рис.4. 3D Модель вакуумной камеры дипольного магнита

11
 Вакуумная камера состоит из четырех блоков и фланцев с сильфонами,
которые соединены между собой посредством стыковой ручной сварки.
Габаритные размеры конструкции 2960x604x604мм. Толщина стенок камеры
постоянна и равна 8мм. Материал конструкции – сталь 12Х18Н10Т ГОСТ 5632-72,
которая является парамагнитной, с относительной магнитной проницаемостью
равной 1,00002. Для тела из, такого, материала силами, действующими на него со
стороны магнитного поля, можно пренебречь, ввиду их малости (указано
заказчиком). Конструкция эксплуатируется при комнатной температуре и
нормальном атмосферном давлении. Камера плотно соединяется с корпусом
дипольного магнита посредством фланцев и сильфонов (рис.4). Внутри камеры
при эксплуатации реализуется вакуум величиной 10-5Па.

12
 3. РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ

Так как, внутри камеры реализуется вакуум величиной 10-5Па [1], и

конструкция эксплуатируется при нормальном атмосферном давлении, то в
расчетах можно принять, что внутренне давление нулевое, а на стенки снаружи
действует равномерно распределенное сжимающее давление величины
атмосферного q =pатм≈0,1 МПа [1] (рис.5).

Рис.5. На камеру снаружи действует равномерно распределенное

давление =0,1 МПа

Выясним, стоит ли учитывать силу тяжести в расчетах? Для этого, сравним

действующие на очень малый элемент hdxdy нагрузку от атмосферного давления с
силой тяжести (рис.6), где h=8мм – это толщина стенки вакуумной камеры (см.
таблицу 1):

N g ρ ghdxdy ρ gh 7900 ⋅ 9,81 ⋅ (8 ⋅ 10−3 )

= = 100% = 100% = 100% 0, 62%.
Nq 
qdxdy 
qd 0,1 ⋅ 106

Отсюда, видно, что величина силы от распределенной нагрузки,

действующей на малый элемент, много раз больше силы тяжести этого элемента.
Следовательно влияние распределенной нагрузки на конструкцию много раз

13
больше влияния силы тяжести на конструкцию. Опираясь на это, пренебрежем
силой тяжести в расчетах.


a g б q

Ng Nq
Рис.6. К учету силы тяжести в расчетах: а. равновесие малого
элемента под действием собственного веса; б. равновесие малого
элемента под действием равномерно распределенной нагрузки

Из за механической неоднородности материала в месте сварного шва, там

возникнет концентрация напряжений. Вакуумная камера жестко соединяется с
неподвижной установке (ускорителем заряженных частиц). Причем, установка
имеет габаритные размеры много большие чем габариты вакуумной камеры, и,
поэтому можно положить, что рассчитываемая конструкция крепится к установке
абсолютно жестко [4]. Тогда, минимальные перемещения и минимальные
деформации, а, следовательно, и минимальные напряжения, будут в сильфонах и
фланцах. Причем, чем дальше точка вакуумной камеры будет находится от места
соединения камеры с дипольным магнитом, тем больше будут напряжения в этой
точке. Наиболее удалены от этого места точки в середине камеры, т.е. в срединном
сварном шве будут реализовываться максимальные напряжения. Из всего
вышесказанного, следует, что «опасные точки» конструкции находятся на
срединном сварном шве и, именно, в этих точках надо рассчитывать конструкцию
на прочность и жесткость.

14
 В силу принципа Сен-Венана [5], в сечениях, удаленных от места
закрепления (приложения нагрузки) на расстоянии большем чем наибольшие
линейные размеры области закрепления (приложения нагрузок), напряженно-
деформированное состояние тела не зависит от характера закрепления
(приложения нагрузки) и определяется только статическим эквивалентом нагрузки.
Следовательно, в срединном сварном шве напряженно-деформированное
состояние будет зависеть лишь от внешнего давления
Мысленно, двумя поперечными сечениями из середины вакуумной камеры
вырежем элемент толщиной h (рис.7).

h
Рис.7. Двумя близкими поперечными сечениями из середины вакуумной
камеры вырезаем элемент толщиной h

Причем, пусть толщина этого элемента равна толщине стенок камеры h=8мм.
Интересующий нас сварной шов будет находится на вырезанном элементе. Этот
элемент является рамой (рис.8), состоящий из двух прямолинейных балок длиной
a, двух прямолинейных балок длиной b и четырех криволинейных брусьев в виде
четверти окружности с радиусом кривизны оси r. Напряженно-деформированное
состояние такой рамы, находящейся в невесомости, под действием равномерно
распределенной сжимающей нагрузки q и будет являться напряженно-
деформированным состоянием середины конструкции при нагружении камеры
15
статическим эквивалентом нагрузки. Таким образом, расчет вакуумной камеры на
прочность и жесткость сводится к расчету этой рамы, которая и будет являться
расчетной схемой задачи. Назовём постановку и решение задачи при такой
расчетной схеме - вторым приближением.

Рис.8 Расчетная схема второго приближения. Рама под действием

равномерно распределенной сжимающей нагрузки q

Рис.9. Расчетная схема первого приближения. Рама под действием

равномерно распределенной сжимающей нагрузки q

16
 В качестве первого приближения решим аналогичную задачу но с
прямоугольной рамой состоящей из двух балок длиной a и двух балок длиной b
(рис.9), то есть, исключив криволинейные брусья из рассмотрения. Решив такую
задачу будем использовать полученные соотношения для прямолинейных балок во
втором приближении.

17
 4. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Механические характеристики материала рассчитываемой конструкции [6]

представлены в таблице 1. Геометрические характеристики рамы и величина
распределенной нагрузки представлены в таблице 2.

Таблица 1
Механические характеристики материала
Марка Плотность Модуль Предел Предел Коэффици-
стали ρ, кг/м3 упругости текучести прочности ент
Е, МПа σ T , МПа σ B , МПа Пуассона

12Х18Н10Т 7900 1,98·105 243 546 0,3

Таблица 2
Исходные данные
Длина Длина Радиус Толщина Распределенная
«длинной» «короткой» нейтральной оси рамы h, нагрузка по
балки a, мм балки b, мм криволинейного мм длине бруса,
бруса r, мм  , Н/м
q = qh
326 68 44 8 800

Величину допускаемого перемещения задает заказчик

[ y ] = 3 мм .

Возникновение пластических деформаций конструкции является

недопустимым [1]. Место сварного шва на котором находятся «опасные точки»
является ослабленным. Это ослабление можно учесть с помощью коэффициента
безопасности по материалу зависящего от типа сварки. Причем, наплывов в
сварном шве учитывать не будем, что угрубит расчет, увеличив расчетные
18
напряжения в шве. В нашем случае при стыковой ручной сварке примем
допускаемое напряжение равное

σT243
[σ=] = = 220,909 МПа ,
K 1,05

где K=1,05 - коэффициента безопасности по материалу [7].

19
 5. ПЕРВОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ЗАДАЧИ

5.1. Постановка задачи

Перерисуем расчетную схему (рис.9) в более удобную форму (рис.10.a). В

данном случае расчетная схема это состоящей из двух «длинных» (длиной a) и двух
«коротких» (длиной b) балок.

b
x1 b
q x2

q
y2 z 1, z 2
a q a
0 z 1, z 2
h

y1 h
Поперечное сечение
а) б) балок

Рис.10. Расчетная схема первого приближения: а. рама; б. балки

В силу симметрии задачи, рассмотрим лишь две балки - одну «длинную» и одну
«короткую» (рис.10.б). Вид балок (рамы) после деформации показан пунктиром.
На концах «длинной» балки будут действовать моменты Mв, препятствующие
свободному повороту этих концов и представляющие собой, не что иное, как
действие «короткой» балки на «длинную». На концах «короткой» балки,
аналогично, будет действовать момент равный по модулю паре сил Mв, но
противоположный ему по направлению.
В рамах влияние вносимое деформациями, возникающими при удлинении
(укорочении) балок, в перемещение конструкции на порядок меньше, чем

20
деформации сдвига. Поэтому пренебрежем изменением длины балок и влиянием
осевых сил на изгиб балок.
Для «длинной» балки будем использовать буквенные обозначения c нижним
индексом 1, а для «короткой» балки будем использовать буквенные обозначения c
нижним индексом 2.
Заранее, введем безразмерные координаты

x1 x2
=ξ1 = ; ξ2
a a
0 ≤ ξ 1 ≤ 1; 0 ≤ ξ 2 ≤ 1.

Тогда, прогибы балок будут являться функциями безразмерных координат.

y1 = y1 (ξ )
y2 = y2 (ξ1 ) .

Рассматривая шарнирно опертые балки, запишем дифференциальные

уравнения изгиба упругой линии балки [8]

 EJ z y1ξξ = M1
 (1а)

 EJ z y2ξξ = M 2
 (1б)
d
( )ξ = ( )
dξ

Заметим, изгибающий момент в каждом поперечном сечении балки будет

иметь две составляющие

=
M 1 M в − M1q (ξ1 ) (2а)
M=
2 M в − M 2 q (ξ 2 ), (2б)

21
где J z - это момент инерции квадратного поперечного сечения относительно оси
z равный [8]

h4
Jz = ;
12

M в =const – это составляющая характеризующая влияние «короткой» и «длинной»

балок друг на друга; M q - это изгибающий момент шарнирно опертой балки под
распределенной нагрузкой q равный [8]

qa q
=
M1q x1 − x12
2 2
qb q ,
=
M 2q x2 − x2 2 ,
2 2

или, в обезразмеренном виде,

qa 2 qa 2 2
=
M1q ξ1 − ξ1 (3а)
2 2
qb 2 qb 2 2
=
M 2q ξ2 − ξ2 . (3б)
2 2

Перепишем (1) с учетом (2)

 EJ z y1=ξξ M в − M1q (ξ1 ) (4а)


 EJ z y2=
ξξ M в − M 2 q (ξ 2 ) (4б)

22
 Обозначим граничные условия для балок. Во-первых, очевидно, в середине
шарнирно опертых балок при действии равномерно распределенной нагрузки угол
поворота равен нулю, а во-вторых, так как мы пренебрегли изменением длины
балок, прогиб на концах балок равен нулю, ибо прогиб на конце одного балки это
осевое перемещение другого балки

1 1 (5а)

=
1. y1ξ   0;= y2ξ   0;
2 2
2. y1 ( 0 ) 0;=
= y2 ( 0 ) 0; (5б)

Так же, имеем условие стыковки: своим концом «длинная» балка жестко соединена
с концом «короткой» балки, так что поворот конца «длинной» балки должен быть
равен повороту конца «короткой» балки. Отсюда

ξ 1;=
= ξ1 0 y=
1ξ y=
2ξ θ , (6)

где θ - это неизвестный угол (см. рис.10.б), который нам, в общем-то, знать не
нужно.
Если найти Mв то, очевидно, можно изгиб двух балок исследовать без всяких
затруднений и найти уравнение прогиба каждого.
Зная уравнения прогибов балок найдем из них наибольшее абсолютное
значение и это будет, не что иное, как максимальное абсолютное перемещение в
раме. Таким образом, условие жесткости, будет выполнятся если будет
справедливо соотношение

=ymax max { y1max ; y2 max } ≤ [ y ]

здесь y1max , y2 max - это максимальное по модулю значение в соответственно

«длинной» и «короткой» балках. Судя по расчетной схеме (рис.10), очевидно, что
23
максимальный прогиб будет у балки, имущей наибольший пролет, то есть, у
«длинной» балки, причем, по середине. Поэтому, условие жесткости
трансформируется в

1
ymax y1   ≤ [ y ]
= (7)
2

Теперь, определимся с максимальным напряжением в раме. В нашем случае

это максимальное по модулю напряжение в балках. При изгибе балок
максимальное значение напряжений – это нормальные напряжения σ волокон,
наиболее удаленных от нейтральной оси (рис.11). Касательные напряжения τ при
изгибе балок весьма малы по сравнению с нормальными [8], и, поэтому,
пренебрежем ими. Тогда условие прочности запишется как

=σ max max {σ 1max ; σ 2 max } ≤ [σ ] (8а)

M1max
σ 1max = ; (8б)
Wz
M 2 max
σ 2 max = , (8в)
Wz

где σ 1max , σ 2 max - это максимальные по модулю значения нормального напряжения

в балках; Wz – это момент сопротивления сечения балки относительно оси z равный

Jz
Wz = .
ymax

здесь, ymax - это координата y (y1) максимально удаленной от нейтральной оси точки
поперечного сечения балки, равная, в нашем случае балок с квадратным
поперечным сечением (рис.11),

24
 h
ymax = ,
2

y1, y2
y1max

0
h z1, z2

h
Рис.11. Эпюры распределения нормальных и касательных
напряжений при изгибе балки по квадратному поперечному сечению

Перепишем (8б, 8в) с учетом последних двух выражений

6 M1max
σ 1max = (9а)
h3
6 M 2 max
σ 2 max = 3
. (9б)
h

Таким образом, условие прочности, будет выполнятся если будет справедливо

соотношение

=σ max max {σ 1max ; σ 2 max } ≤ [σ ] (10)

6 M1max 6 M 2 max
=σ 1max = ; σ 2 max
h3 h3
M в − M1q (ξ1 ) ;
M1 = M1 = M в − M1q (ξ1 )
qa 2 qa 2 2 qb 2 qb 2 2
M1q = ξ1 − ξ1 ; M 2q = ξ2 − ξ2
2 2 2 2

В итоге, задача свелась к решению системы дифференциальных уравнений

(4) с граничными условиями (5-6) и последующей проверкой условий (7, 10).

25
 6.2. Решение

Найдем уравнения прогибов балок. Будем рассматривать «длинную» балку,

так как, очевидно, из за аналогичности нагрузок и граничных условий балок,
формулы для «короткой» балки будут отличаться с точностью до величины длины
балки. Проще говоря, в соотношениях надо заменить a на b что бы перейти от
«длинной» к «короткой» балке.
Используя выражения (2а) построим эпюру изгибающего момента балки
(рис.12).

1 = 1
+ 1

y1 y1q y1в
0 q 0 0

а) б) в)
Рис.12. Эпюры изгибающего момента шарнирно опертой балки: а. от действия
распределенной нагрузки q и изгибающего момента Mв приложенного к
концам; б. от действия распределенной нагрузки q; в. от действия изгибающих
моментов Mв приложенных к концам

Примем пару Mв за статически неопределимую величину. Если найти Mв то,

проинтегрировав (4а) два раза с учетом условий (5), получим искомое уравнение
прогиба. Найдем Mв из условия стыковки (6). Для этого найдем выражение
y1ξ = y1ξ (ξ ) определяющее угол поворота поперечного сечения балки относительно

оси z. Представим уравнение изгиба балки (4а) как сумму (рис.12.а) двух
уравнений: уравнения для решения задачи о шарнирно опертой балке под
26
действием распределенной нагрузки q (рис.11.б) и уравнения для решения задачи
о шарнирно опертой балке под действием изгибающих моментов Mв, приложенных
к концам (рис.11.в)

 EJ z y1q
 ξξ
( )
= − M1q (ξ ) (11)

M в − M1q (ξ )
EJ z y1ξξ = =
 + ,
 EJ ( y ) = M
 z 1в ξξ в (12)

где

=
y1ξξ ( y1q ) ξξ + ( y1в ) ξξ .

Тогда, уравнение для yξ , по аналогии, будет равно

=
y1ξ ( y1q ) ξ + ( y1в ) ξ . (13)

( )ξ используя (11)
Найдем y1q

( ) ξξ
EJ z y1q = − M 1q (ξ1 ) .

Учтем в этом дифференциальном уравнении изгиба балки выражение для

изгибающего момента (3а)

qa 2 qa 2 2
( ) ξξ
EJ z y1q =
−
2
ξ1 +
2
ξ1 ,

27
или интегрируя обе части

qa 3 2 qa 3 3
( )ξ
EJ z y1q =
−
4
ξ1 +
6
ξ1 + A , (14)

здесь A - это константа интегрирования, которая может быть определена из условия

(5а)

1
=ξ1 = y1ξ 0 .
2

Наложим это условие на уравнение (14) и получим

2 3
qa 3  1  qa 3  1 
0=
−   +   + A, (15)
4 2 6 2

откуда

qa3
A= .
24

Тогда, с учетом найденной A в уравнении (14) имеем

qa 3 2 qa 3 3 qa 3
( )ξ
EJ z y1q =
−
4
ξ1 +
6
ξ1 +
24
,

или, преобразуя, получим уравнение характеризующее угол поворота для

шарнирно опертой балки под действием распределенной нагрузки q

28
 ( )
=
y1q
ξ
qa 3
24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 . ) (16)

Найдем ( yв ) ξ , используя (6.11)

EJ z ( y1в )ξξ = M в .

Интегрируя последнее получим

EJ z (=
y1в )ξ M в aξ1 + С , (17)

здесь, С - это константа интегрирования, которая может быть определена, так же

как и A, накладывая на уравнение (17) условие (5а)

1 M1в a M a
ξ1 = y1ξ =
0 → 0= +C → − 1в
C=
2 2 2

С учетом найденной С имеем в (17)

Mвa
EJ z (=
y1в )ξ M в aξ1 −
2 ,

или

Mвa  1
( y1в )ξ
=  ξ1 −  (18)
EJ z  2 .

29
 Запишем, теперь, (13) с учетом найденных (16) и (18) получим уравнение для
угла поворота поперечного сечения «длинной» балки

=
y1ξ
Mвa 
EJ z 
1
 ξ1 −  +
qa 3
2  24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 . ) (19)

Производя аналогичные выкладки, или, просто напросто, заменяя в (19)

длину «длинной» балки a на длину «короткой» балки b получим для «короткой»
балки выражение

=
y2ξ
M вb 
EJ z 
1
 ξ1 −  +
qb3
2  24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 . ) (20)

Наконец, найдем M в . Наложим условие стыковки (6) на выведенные (19-20)

ξ1 1;=
= ξ2 0 =
y1ξ y2ξ ,

и получим равенство

 M в a  
 ξ
 1
 EJ z 
−
1
 +
qa 3
(
2  24 EJ z
4ξ1
3
− 6ξ1
2
+ )
1 
 ξ =1
=

 M в b  
= 
 EJ z 
ξ
 2 −
1
 +
qb3
2  24 EJ z
4ξ 2
3
(
− 6ξ 2
2
+ 1  )
 ξ =0
1
,

или, в преобразованном виде,

M в a qa 3 M в qb 2
− =
− +
2 24 2 24
30
Отсюда, найдем искомое M в

=
Mв q
1 2
12
(
a − ab + =
b 2 const ) (21)

Интегрируя (20) получим уравнение прогиба балки

=y1
M в a2 2
2 EJ z
(
ξ1 − ξ1 +
qa 4
24 EJ z
)
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D ( ) (22)

или, преобразовывая и учитывая (21),

(
q a 2 − ab + b 2 a 2)
=y1
24 EJ z
( ξ12 )
− ξ1 +
qa 4
24 EJ z
(
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D ) (23)

Здесь, постоянную интегрирования D определим накладывая на (23) условие (5б)

ξ1 = 0 y1 = 0 → D = 0
.

В итоге, встраивая найденную D в уравнении (23) получим уравнение прогиба

«длинной» балки, и, делая аналогичные выкладки, выражение для «короткой»
балки

(
q a 2 − ab + b 2 a 2 )
=y1
24 EJ z
+
qa 4
24 EJ z
(
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 )
(
q a 2 − ab + b 2 a 2 )
=y2
24 EJ z
+
qb 4
24 EJ z
(
ξ 2 4 − 2ξ 23 + ξ 2)
.
31
 Теперь используя выведенные уравнения прогибов балок можно проверить
условие жесткости (7)

1
ymax y1   ≤ [ y ]
=
2

Займемся условием прочности (10). Из выражения для нормальных

напряжений видно, что они прямопропорциональны величине изгибающего
момента. Исследуя на экстремум функции изгибающих моментов балки

=
M 1 M в − M1q (ξ1 )
M=
2 M в − M 2 q (ξ 2 ),

получим, что M 1, 2 достигают экстремума на краях балок. Из рис.12 видно, что на

краях каждой балки изгибающий момент равен M в . Тогда, условие прочности

придет к виду

6M в
σ=
max 3
≤ [σ ]
h .

Далее решать задачу в этой постановке не имеет смысла. Соотношения для

прямолинейных балок рамы получены и назначение первого приближения задачи
выполнено.

32
 7. ВТОРОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ЗАДАЧИ

7.1. Постановка задачи

Перерисуем расчетную схему (рис.8) в более удобную форму (рис.13). В

данном случае расчетная схема это рама состоящей из двух «длинных» (длиной a)
балок, двух «коротких» (длиной b) балок и четырех криволинейных брусьев в виде
четверти окружности с радиусом кривизны оси r.

b
q s x2

q r q
y2
r
Ось кривизны

r
x1

0 0
h h

q a h h
Поперечное Поперечное
сечение сечение кривого
прямолинейных стержня
a) б) стержней
y1
Рис.13. Расчетная схема второго приближения: а. рама; б. балки и
криволинейный стержень;
здесь показано положительное направление изменения радиуса кривизны бруса

В силу симметрии задачи, рассмотрим лишь две балки - одну «длинную»,

одну «короткую» и один криволинейный брус (рис.13б). Вид балок и брусьев рамы
после деформации показан пунктиром. Аналогично первому приближению, на
концах «длинной» балки и на, стыкующемся с ней, конце кривого бруса будут
действовать моменты Mв1, а на концах «короткой» балки и на, стыкующемся с ней,
конце кривого бруса будут действовать моменты Mв2. Для «длинной» балки будем
33
использовать буквенные обозначения c нижним индексом 1, для «короткой» - 2, а
для кривого бруса c нижним индексом ϕ .
Соотношения для прямолинейных балок уже получены в первом
приближении (см. формулы 20, 22)

 dy1 M в1a 
=
1
 ξ1 −  +
qa 3
( 4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (24а)
 d ξ1 EJ z  2  24 EJ z
 dy
=
 dξ2
2 M в 2b 
EJ z 
ξ
 1 −
1
 +
qb3
2  24 EJ z
(4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (24б)
 .
( ) ( )
2 4
y
=
M в1 a
ξ12 − ξ1 +
qa
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D1 (24в)
 1 2 EJ 24 EJ z
 z


=
 2

y
M в 2b 2
2 EJ z
ξ(2
2
− ξ 2 )
+
qb 4
24 EJ z
( )
ξ 2 4 − 2ξ 23 + ξ 2 + D2 (24г)

x1 x2 h4
ξ1 = ; ξ2 ; 0 ≤ ξ1 ≤ 1; 0 ≤ ξ 2 ≤ 1; Jz = ,
a b 12

здесь, уже, заведомо, удовлетворено условие что в серединах балок угол поворота
нулевой

1 dy1 dy2
ξ= ξ= = 0; = 0; .
d ξ1 dξ2
1 2
2

и, соответственно, это условие «откинем» при решении системы уравнений; D1 и

D2 – это константы, которые найдем из граничных условий.
Добавим дифференциальное уравнение изменения радиуса кривизны оси бруса [8]

E (mF )r 2 d 2 ∆r
= Mϕ ; ∆r =∆r ( s ) , (25)
m + 1 ds 2

34
 E (mF )r 2
здесь, - это жесткость кривого бруса на изгиб; F – это площадь
m +1
поперечного сечения бруса

F = h2 ;

величину mF называют приведенной площадью поперечного сечения бруса,

коэффициент m в которой для квадратного поперечного сечения определится
выражением

r r
m =⋅ ln 2 − 1
h r1

или, опираясь на расчетную схему (рис.13) перепишем,

h
r+
r 2 −1
m= ⋅ ln
h h
r−
2
−3 8 ⋅ 10−3
44 ⋅ 10 +
44 ⋅ 10−3
=
m ⋅ ln 2 = − 1 2, 769 ⋅ 10−3 ;
8 ⋅ 10−3 8 ⋅ 10 −3
44 ⋅ 10−3 −
2

M ϕ - изгибающий момент действующий в кривом брусе, s – криволинейная

координата (длина дуги).
Если, радиальный размер h кривого бруса мал по сравнению с радиусом кривизны
2
r оси бруса, в уравнении (25) число m стремится к нулю, а величина ( mF ) r
стремится к центральному моменту инерции Jη поперечного сечения кривого
бруса [8]
35
 h4
J=
η J=
z .
12

Следовательно, убедившись

4
 h4   8 ⋅ 10−3 
   
Jz
=  =
12   12  = 0,998 ≈ 1
( )( )
 (mF )r   mh r   2, 769 ⋅ 10−3 8 ⋅ 10−3 2 44 ⋅ 10−3 2  ,
2 2 2
     
 m +1   m +1   −3
2, 769 ⋅ 10 + 1 
 

(mF )r 2
что разница между величиной и J z достаточно мала заменим в уравнении
m +1
(25) первое на второе

d 2 ∆r
EJ z = Mϕ . (26)
ds 2

Граничные условия зададим, исходя из того, что и «длинная» и «короткая»

балки жестко соединены с кривым брусом, а, значит, соответствующие концы
имеют равные прогибы и равные углы поворота, примут вид

dy1 d ∆r
1. (1) = (0) (27а)
d ξ1 ds
dy2 d ∆r  π 
2. (0) =  
(27б)
dξ2 ds  2 
3. y1 ( 0 ) = ∆r (0) (27в)
π 
4. y2 ( 0 ) = ∆r   . (27г)
2

36
 Таким образом, решая (24, 26-27) найдем прогибы балок и изменение
кривизны оси бруса.
Очевидно, что при данной схеме нагружения рамы максимальное
перемещение будет иметь, по аналогии с первым приближением, балка с
наибольшим пролетом, то есть «длинная» балка. При чем, так же как в первом
приближении, максимальный прогиб будет в середине балки. Тогда, условие
жесткости запишется в виде

1
=
ymax y1   ≤ [ y ] , (28)
2

Максимальные напряжения в прямолинейных балках найдём с помощью,

уже известного, выражения (см.10)

6M1 6M 2
σ1 = ; σ 2 (29)
h3 h3
M1 =M в1 − M1q (ξ1 ); M2 = M в 2 − M 2 q (ξ 2 )
qa 2 qa 2 2 qb 2 qb 2 2
M1q = ξ1 − ξ1 ; M 2q = ξ2 − ξ2 .
2 2 2 2

Положим, что закон распределения касательных напряжений по поперечному

сечению кривого бруса, такой же, как и для брусьев с прямолинейной осью, а так
же что касательные напряжения τ при изгибе кривого бруса весьма малы по
сравнению с нормальными. Полагая, что между продольными волокнами нет
бокового давления, запишем формулу для нормальных к поперечному сечению
напряжений в волокне находящемся на расстоянии ψ от центральной оси [8]
(рис.14)

M ϕ (ψ − e)
σϕ =
F ( r −ψ )
,

37
или с учетом квадратного поперечного сечения

M ϕ (ψ − e)
σϕ = (30)
h 2
( r −ψ )

где e это – расстояние между нейтральной осью и линией соединяющей центры

тяжести кривого бруса (рис.14) которое определяется из соотношений

m
e=r
m +1
−3 2, 769 ⋅ 10−3
e =⋅
44 10 −3
0,121 ⋅ 10−3 м =
= 0,121мм,
2, 769 ⋅ 10 +1

(из условия, что сумма нормальных усилий, распределенных по поперечному

сечению бруса, равно нулю в случае чистого изгиба, следует, что нейтральная ось
перемещается от центра тяжести поперечного сечения в сторону оси кривизны
бруса).

Ось кривизны

r 0
e
h
0

h
Рис.14. Эпюры распределения по поперечному сечению нормальных и
касательных напряжений при изгибе кривого бруса радиуса кривизны r и
квадратного поперечного сечения

Из (30), видно, что распределение напряжений по поперечному сечению

происходит уже не по линейному, как в прямолинейных балках, а по
гиперболическому закону. Причем, в нашем случае прямоугольного поперечного
38
сечения бруса, заштрихованная площадь эпюры соответствующая растяжению
равняется заштрихованной площади эпюры соответствующей сжатию (см. рис.14),
и, сразу, видно, что наибольшие напряжения возникают на вогнутой стороне.
Тогда, принимая в учет все выше сказанное, максимальные напряжения в кривом
h
брусе это нормальные напряжения при ψ =
2

h 
Mϕ  − e 
σϕ = 2 
h (31)
2 h .
ψ=
2 h r − 
 2

Зная выражения для σ 1 , σ 2 , σ ϕ ψ = π и выбрав из них наибольшее значение

2

напряжения проверим условие прочности

 
=σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ π  ≤ [σ ] . (32)
ψ=
 2

В итоге, задача свелась к решениям дифференциального уравнения (26) и

системы уравнений (24) с граничными условиями (27) и последующей проверке
условий (28, 32).

7.2. Решение

Найдем выражение для прогибов кривого бруса. Для этого решим (26).
Введем полярный угол ϕ и будем использовать его вместо координаты
длины дуги s, так что связь между этими координатами примет вид (рис.15)

s = rϕ ; r = co nst , (33)

39
здесь, примем что изменение радиуса кривизны оси бруса после деформации
достаточно мало по сравнению с радиусом кривизны бруса до деформации и,
следовательно, r можно считать постоянным.

q s q
∆r r = ∆r r

r r

Рис.15. Переход от криволинейной координаты s к полярному углу

M ϕ в каком-либо сечении ,бруса можно представить как [8] сумму момента

M cos шарнирно опертых горизонтально лежащей балки, имеющей тот же пролет

и вертикальную составляющую нагрузки q cos ϕ , момента M sin вертикально

лежащей балки, имеющей тот же пролет и горизонтальную составляющую
нагрузки q sin ϕ , что и кривой брус, а так же составляющей M в (ϕ )

характеризующей влияние на кривой брус прямолинейных балок (рис.15)

M ϕ =M в (ϕ ) − M sin (ϕ ) − M cos (ϕ ) , (34)

Строя эпюру изгибающего момента M в (ϕ ) то есть для случая когда кривой

брус нагружен на концах изгибающими моментами M в1 и M в 2 , можно сделать

вывод что

M=
в1 M=
в2 =
M в const , (35)

Вводя для горизонтально и вертикально лежащих балок соответственно

40
системы координат X sin Ysin и X cos Ycos (рис.15), так что их связь с полярным

r
=
r

+ r
q =
= r
r
r r
r r 0

+
= r
r
r
=

0 r

Рис.16. К расчету кривого бруса

41
углом будет выражаться как

 = r (1 − cos ϕ )
 X sin  X cos = r sin ϕ
 ;  ,
Ysin = qr sin ϕ
 Ycos = qr cos ϕ

найдем реакции опор. Для примера, разберем поиск реакций RY 1 и RY 2 . Задавая

схемой данного кривого бруса радиуса r (рис.16), нагруженного нагрузкой q sin ϕ

,переходим от кривого бруса к прямолинейному с длиной r и аналогичной
нагрузкой. Составляем уравнения равновесия моментов относительно правого и
левого шарниров

r
=X 0 ∑
= М sin 0 −rRY 1 + [ r − X C sin (r ) ]=
q ∫ dX 0 (36а)
0
r
=X r ∑=
М sin 0 − rRY 2 + X C sin (r ) ⋅ q ∫=
dX 0, (36б)
0

где X C sin ϕ - это координата центра тяжести плоской фигуры под четвертью

периода синусоиды равная отношению статического момента площади под

четвертью синусоиды SY относительно оси Y к этой самой площади P . В общем

случае произвольной координаты X центр тяжести под синусоидой определится
как [9]

SY ( X sin )
=
X C sin =
P ( X sin )
X Y
X sin 2
=SY ∫∫= X sin dX sin dYsin ∫=X sin dX sin ∫ dYsin
2
Ysin
dXdY 0 0 ⇒
=P ∫∫ dX sin dYsin X sin Ysin
=
dXdY

42
 X sin 2
Ysin
2 X sin
⇒ X C sin
= = .
X sin Ysin 2

В данном случае нас интересует действие нагрузки на всей длине балки и, поэтому,

r
X C sin ( r ) = .
2

Тогда, подставляя последнее в (36) получим

 r
r
1
rRY 1 − q ∫ dX= 0 → RY=
1 qr
 2 0 2
 r
 r 1
rRY 2 − 2 q ∫ dX =
0 → RY 2 ==
RY 1
2
qr.
 0

Аналогично действуя, и, находя координату центра тяжести плоской фигуры под

четвертью периода косинусоиды

SY ( X cos )
=
X C cos ϕ =
P( X cos )
X Y
X cos 2
=SY ∫∫= X cos dX cos dYcos ∫= X cos dX cos ∫ dYcos
2
Ycos
= dXdY 0 0

= P = ∫∫ dX cos dYcos X cosYcos

dXdY

X cos 2
Ycos
2 X cos
= = .
X cosYcos 2

43
можно найти реакции RX 1 , RX 2

1
R=
X1 R=
X2 qr .
2

Составляем выражени для M q sin

X
(
= RY 1 X sin − q r − X C sin ϕ
M q sin )∫ dX sin
0
X
q
2 ∫0
=
M q sin RY 1 X sin − X dX sin

qr q
=
M q sin X sin − X sin 2 ,
2 2

или через полярный угол

qr 2 qr 2
M q sin = (1 − cos ϕ ) − (1 − cos ϕ ) 2 .
2 2

Составляем выражение для M q cos

X
M=
q cos RX 1 X − qX C cos ∫ dX cos
0
X
qr q
=
M q cos X cos − X cos ∫ dX cos
2 2 0
qr q
=
M q cos X cos − X cos 2 ,
2 2

или через полярный угол

44
 qr 2 qr 2 2
=
M q cos sin ϕ − sin ϕ .
2 2

Опираясь на все полученное выше, перепишем (34) с учетом последних выкладок

qr 2 qr 2 qr 2 qr 2
Mϕ =Mв − (1 − cos ϕ ) + (1 − cos ϕ ) −
2
sin ϕ + sin 2 ϕ ,
2 2 2 2

или, раскрывая квадрат разности, группируя и пользуясь основным

тригонометрическим тождеством

cos 2 α + sin 2 α =
1,

получим,

qr 2
M ϕ =M в + (1 − sin ϕ − cos ϕ ) . (37)
2

Задаваясь (37) в (26) перепишем дифференциальное уравнение

d 2 ∆r qr 2
EJ z = (1 − cos ϕ − sin ϕ ) + M в ,
ds 2 2

или, группируя некоторые слагаемые,

d 2 ∆r qr 2 1  qr 2 
=
− ( cos ϕ + sin ϕ ) +  Mв + . (38)
ds 2 2 EJ z EJ z  2 

45
Здесь, связь между интегралом по s и интегралом по ϕ согласно (33) будет
следующей

rϕ
s= → rd ϕ
ds = →
d n ∆r ( s ) d n ∆r (ϕ )
→ ∫ ds n
r∫
ds =
dϕ n
dϕ. (39)

Интегрируя (38) по правилу (39) два раза и преобразовывая получим следующие

выражения
 d ∆r qr 3 r  qr 2 
 =− ( sin ϕ − cos ϕ ) +  в
M +  ϕ + C2 (40а)
 ds 2 EJ z EJ z  2 

 qr 4 r2  qr 2  2
=∆r 2 EJ ( cos ϕ + sin ϕ ) + 2 EJ  M в + 2  ϕ + C2 rϕ + C1 . (40б)
 z z  

Найдем M в . Для этого воспользуемся граничным условием (27а)

dy1 d ∆r
(1) = (0)
d ξ1 dϕ

 Mвa  
 ξ
 1

−
1


+
qa 3
4ξ(
1
3
− 6ξ 1
2
+ 1) =
EJ
 z 2 24 EJ z ξ =1
 qr 3 r  qr 2   .
=
− ( sin ϕ − cos ϕ ) +  Mв +  ϕ + C2 
 2 EJ z EJ z  2  ϕ =0

Отсюда, выразим M в через постоянную С2

qa 2 qr 3 2 EJ z
Mв = + + C2 . (41)
12 a a

46
 Добавляя к уравнениям для кривого бруса (26) уравнения, описывающие
перемещения балок (24), с учетом (41)

 dy1 M в a 
=
1
 ξ1 −  +
qa 3
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (42а)
 d ξ1 EJ z  2  24 EJ z
 dy
= 2 M вb 
 d ξ 2 EJ z 
1
 ξ1 −  +
qb3
2  24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (42б)

=

y1
M в a2 2
2 EJ z
(
ξ1 − ξ1 + ) qa 4
24 EJ z
( )
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D1 (42в)


=

y2
M в b2
2 EJ z
(
ξ2 − ξ2 +
2
)qb 4
24 EJ z
( )
ξ 2 4 − 2ξ 23 + ξ 2 + D2 (42г)

 d ∆r qr 3 r  qr 2 
 ds = − ( sin ϕ − cos ϕ ) +  Mв +  ϕ + C2 (42д)
 2 EJ z EJ z  2 
 qr 4 r2  qr 2  2
= ∆r ( cos ϕ + sin ϕ ) +  Mв +  ϕ + C2 rϕ + C1 (42е)
 2 EJ z 2 EJ z  2 
qa 2 qr 3 2 EJ z
Mв = + + C2
12 a a

получаем систему из шести уравнений, которые полностью описывают

перемещения рамы после деформации с точностью до четырех постоянных. А
граничные условия с учетом (39) перепишутся в виде

dy1 d ∆r
1. (1) = (0) (43а)
d ξ1 dϕ
dy2 d ∆r  π 
2. (0) =   (43б)
dξ2 dϕ  2 
3. y1 ( 0 ) = ∆r (0) (43в)
π 
4. y2 ( 0 ) = ∆r   . (43г)
2

47
 (42-43) представляют собой систему уравнений относительно четырех констант
С1,2, D1,2 . Решая ее (Решение системы уравнений 42-43 в программном продукте
MathCAD 14 представлено в приложении), получим искомые постоянные

С1 = 0,00027049528258515468825
С2 = −0,0068978875001963301095
D1 = 0,00029267861591848802115
D2 = 0.

Задаваясь численным значением констант в (43) мы полностью определяем

перемещения рамы после деформации.
Для компактности дальнейших выкладок вычислим, сразу, значение Mв

qa 2 qr 3 2 EJ z
Mв = + − С2 =
12 a a
( ) ( ) ( )
2 3 4
800 326 ⋅ 10−3 800 44 ⋅ 10−3 2 ⋅ 1,98 ⋅ 1011 8 ⋅ 10−3
= + − 0,0068978875001963301095 =
12 326 ⋅ 10−3 12a
= 4, 434 Н ⋅ м.

Проверим условие жесткости (28)

1
= y1   ≤ [ y=] 3 мм
ymax
2
12 ⋅ M в ⋅ a 2  1  1  12qa 4  1   1  1
2 4 3
=ymax   −  +   − 2   + =  + D1 ≤ [ y ] 3 мм
2 Eh 4  2  2  24 Eh 4  2  2 2 
 12 ⋅ 4,436 ⋅ 1011 ⋅ 326 ⋅ 10−3 2
   1 (2
  −  + 
1 

 )

(
 2  )
4
2 ⋅ 1,98 ⋅ 1011 8 ⋅ 10−3 2 
 
 
ymax = 
( ) 3 мм
≤ [ y] =
4
12 ⋅ 800 326 ⋅ 10−3  1  4
 
1
3
1  
+   − 2   +  + 
 24 ⋅ 1,98 ⋅ 1011 8 ⋅ 10−3  2  ( 2 ) 2  
4

 
 + 0,00029267861591848802115 

48
 max 1,161 мм ≤=
y= [ y ] 3 мм.

Видим, что условие жесткости выполняется с запасом

=
ny
[ y ] 3, 000
= = 2,583 .
ymax 1,161

Теперь, возьмемся, за условие прочности (32)

 
= σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ π  ≤ [σ ]
ψ=
 2
6M1 6M 2
σ1 = 3
; σ2
h h3
M1 =M в − M1q (ξ1 ); M2 = M в − M 2 q (ξ 2 )
qa 2 qa 2 2 qb 2 qb 2 2
M1q = ξ1 − ξ1 ; M 2q = ξ2 − ξ2
2 2 2 2
M= в1 M=в2 =
M в 4, 434 Н ⋅ м
h 
Mϕ  − e 
qr 2
=  ;
2
σϕ π M ϕ =M в + (1 − sin ϕ − cosϕ ) ,
ψ=  h 2
2 h2e  r − 
 2
или, преобразовывая и учитывая все выше полученное,

= {
σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ ≤ [σ ] }

6  qa 2 qr 3 2 
σ1
= 
h3  12
+
a
− 0,0068978875001963301095
2 EJ z qa 2
a
−
2
ξ1 − (
ξ1  )

6  qa 2 qr 3 2 
σ=
2 
h3  12
+
a
− 0,0068978875001963301095
2 EJ z qb 2
a
−
2
ξ 2 − (
ξ 2  )


49
 h 
 − e   qa 2 qr 3 2 EJ z qr 2 
2 
=σϕ  + − 0,0068978875001963301095 + (1 − sin ϕ − cos ϕ ) .
 h  12
h2  r −   
a a 2
 2

Дифференцируя выражения для напряжений по соответствующим координатам и

приравнивая к нулю, получим уравнение для нахождения координат в которых
функции напряжений достигают экстремумов

d 6qa 2  1
= σ1  ξ1ex − 
d ξ1 h3  2

d 6qb 21
= σ2
 ξ 2ex − 
dξ2
 h3 2
h 
2  − e
d qr 2  sin ϕ − cos ϕ
= σϕ ( ex ex )
dϕ 2 2  h
h er − 
 2
d 1
σ1 =
0 → ξ1ex =
d ξ1 2
d 1
σ2 =
0 → ξ 2ex =
d ξ2 2
d π
σϕ =0 → ϕex =
dϕ 2

А, подставляя полученные координаты в соответствующие выражения, найдем

максимальные напряжения в «длинной» и «короткой» балках, а так же в кривом
брусе


( ) 
−3 2
1 6  qa 2  1  1     4, 436 − 800 326 ⋅ 10  1  1 2  
2
6
σ1   = 3  M в −  −    =   −    =
  2 2 
 2  h  2  2  2  
( )
3
 8 ⋅ 10−3 
2  

−72,552 ⋅ 106 Па =
= −72,552 МПа

50
 
( ) 
−3 2
1 6  qb 2  1  1     4, 436 − 800 68 ⋅ 10  1  1 2  
2
6
σ 2   = 3 M в −  −    =   −    =
2  2  2    8 ⋅ 10−3 2 2 
 2  h  ( )
3
2  
  
= 51,571 ⋅ 106 Па = 51,571МПа
h 
 − e
π   2   qr 2 
σϕ  
= M в + (1 − sin 0=
− cos 0 ) 
 4  h2 e  r − h   2 
 
 2
 8 ⋅ 10−3 
− 1, 215 ⋅ 10−4 
 
( ) 
2
 2   800 44 ⋅ 10−3
= 4, 436 + (1 − 0 − 1) =
h
(
8 ⋅ 10 )
−3 2 −4 

−3
1, 215 ⋅ 10  44 ⋅ 10 −  
2
2


= 66,847 ⋅ 106 Па = 66,847 МПа

Из полученного видно, что максимальное напряжение в раме это

1
σ 1   = 72,552МПа . Накладывая на максимальное напряжение условие
 
2
прочности, видим, что условие выполняется

= {
σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ ≤ [σ ] }
1
 72,552 ≤ [σ=
σ max= σ 1  = ] 220,909МПа
2

с запасом

=
nσ
[σ ]
=
220,909
= 3, 045 .
σ max 72,552

51
7. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ
МКЭ

Рассчитаем модель конструкции приведенную на рис.5. Для начала,

упростим модель. Вспоминая что, вакуумная камера жестко соединяется с
неподвижным установкой, габаритные размеры которой много больше габаритов
камеры, посредством сильфонов и фланцев, и, учитывая, что, линейный размер
вдоль конструкции много больше наибольшего линейного размера сильфона с
фланцами, примем что сильфоны и фланцы абсолютно жесткие. Исключим их из
расчетной модели. «Опасные» точки лежат в местах сварки. А, в местах сварки
блоки камеры образуют угол. Согласно теории упругости [5], напряжения в остром
углу бесконечны. Но, конечно-элементная модель не может получить напряжение
бесконечным из-за ошибки дискретизации. Результаты расчета напряжений в
непосредственной близости от острого угла, в, так называемых, сингулярностях,
полностью зависят от размера конечно-элементной сетки, а попытки разбить эту
область на все большее число элементов будут приводить лишь к росту
напряжений [10]. Исключим сингулярности из расчета, заменив конструкцию
имеющую углы в местах сварки на повернутую бобышку (рис.17).

Рис.17. 3D модель вакуумной камеры дипольного магнита в виде повернутой

бобышки построенная в системе автоматизированного проектирования
SolidWorks 2018

52
Так же, опираясь на симметрию, и для сокращения времени расчета модели,
рассечем поперечным и продольным срединными сечениями 3D модель
конструкции на четверти и в качестве расчетной модели примем одну из таких
четвертинок (рис.18).
Расчет будем производить в МКЭ-пакете ANSYS Workbench 2019 по
следующем алгоритму [10]:
1. Выбираем вид анализа Static Structural
2. В диаграмме проекта открываем параметр Engineering Data и задаем
материал и его свойства материала
3. Задаемся геометрией расчетной модели в диаграмме проекта с помощью
параметра Geometry→Import Geometry→«Выбираем файл расчетной
модели» (рис.18)

Рис.18. Расчетная модель конструкции

4. В диаграмме проекта открываем параметр Model

4.1. С помощью опции Symmetry→Symmetry Region задаем симметричные
поверхности расчетной модели (рис.19)
4.2. С помощью опции Mesh→Generate Mesh генерируем КЭ (конечно-
элементную) сетку c размером конечного элемента 2мм (рис.20).

53
 Рис.19. Симметричные поверхности расчетной модели

Рис.20. Конечно-элементная сетка размером 2мм на расчетной модели

4.3. С помощью опции Static Structural→Insert→

4.3.1. →Fixed Support→«Выбираем поверхности для закрепления»
реализуем жесткое закрепление поверхностей
4.3.2. →Pressure→«Выбираем поверхности для
нагружения»→Definition→Мagnitude→«Вводим численное
значение давления» реализуем внешнее деление на камеру
(рис.21)

54
 Рис.21. Нагрузки действующие на расчетную модель и ее закрепления

4.3.3. →Pressure→Standard Earth

Gravity→Definition→Direction→«Выбираем направление силы
тяжести» задаем гравитационное поле Земли (рис.21)
4.4. С помощью опции Static Structural→Solve запускаем процесс решение
задачи
4.5. С помощью опции Solution→Insert→
4.5.1. →Total Deformation→Evalute All Results выводим абсолютные
перемещения конструкции
4.5.2. → Equivalent Stress→Evalute All Results выводим эквивалентные
напряжения в конструкции по теории Мизеса.

Сравнивая, результаты расчета модели (см. рис.22-24) с результатами расчета

второго приближения, видно, что, в отличии от расчета методами сопротивления
материалов, при программном анализе конечно-элементной модели
• Максимальное напряжение реализовывается в непосредственной
близости от жесткой заделки (что объясняется тем, что расчетная
модель представляет собой криволинейную оболочку, и вследствие
своей криволинейности, происходит перераспределение напряжений
по полю модели) и равно
55
 σ max МКЭ
= 73,852 МПа .

Что
σ max МКЭ
− σ max 73,852 − 72,552
δσ
= =
100% = 1, 76% < 5%
100%
σ max МКЭ
73,852

больше результата расчета второго приближения на 1,76%. Так как, в этом месте
вакуумной камеры находится сварной шов (см.рис.4), и, соответственно, «опасные
точки», произведем корректировку коэффициента запаса прочности с учетом
σ max МКЭ

=nσ ′ =
[σ ] 220,909
= 2,991 .
σ max МКЭ
73,852

Рис.22. Результат расчета в программном пакете МКЭ: абсолютные перемещения:

а. общая картина

56
 б

Рис.22. Результат расчета в программном пакете МКЭ: абсолютные

перемещения: б. в срединном поперечном сечении

Рис.23. Результат расчета в программном пакете МКЭ. Эквивалентные

напряжения конструкции по теории Мизеса: а. общая картина

• Максимальное абсолютное перемещение реализовывается не в

середине конструкции и равно

ymax МКЭ
= 1,1062 мм

Что

57
 ymax МКЭ
− ymax 1,1062 − 1,161
δy = 100% = 100% = −4,954% > −5%
ymax МКЭ
1,1062

меньше результата расчета второго приближения на 4,954%, что объясняется тем,

что, во-первых, жесткость оболочки выше чем жесткость рамы, и, во-вторых, мы
исключили сильфоны и фланцы из рассмотрения, увеличив при этом жесткость
расчетной модели.

в
Рис.23. Результат расчета в программном пакете МКЭ. Эквивалентные
напряжения конструкции по теории Мизеса: б. в срединном поперечном сечении;
в. в месте жесткой заделки

58
 г

Рис.23. Результат расчета в программном пакете МКЭ. Эквивалентные

напряжения конструкции по теории Мизеса: г. максимальные значения в
непосредственной близости от жесткой заделки

Причем, судя по распределению эквивалентных напряжений по толщине

конструкции в срединном поперечном сечении (рис.24), можно сделать заключить,
что расчетная схема с рамой из изгибающихся брусьев (см. рис.11, 14) была
разработана правильно.
Сравнивая, же, напряжение и абсолютное перемещения расчетной модели в
срединной ее части с результатами расчета второго приближения

64, 423 − 72,552

100% = −12, 618%
64, 423
1,1062 − 1,161
100% = −5, 297% > −5% .
1,1062

можно сделать вывод, что кончено-элементный анализ показывает меньшие

напряжения и перемещения. Это объясняется кардинальной разницей между
расчетной моделью (криволинейная оболочка) и расчетной схемой задачи (рама).

59
 Рис.24. Результат расчета в программном пакете МКЭ. Распределение
эквивалентных напряжений по теории Мизеса по толщине конструкции в
срединном поперечном сечении

Все вышесказанное свидетельствует о правильности подхода к решению

задачи методами сопротивления материалов. Однако, необходимо учесть
скорректированный коэффициент запаса прочности.

60
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе было исследовано напряженно-деформированное состояние

вакуумной камеры дипольного магнита. В ходе выполнения работы были
выполнены следующие задачи:
• Учет ослабления конструкции в местах сварных швов
• Задание расчетной схемы конструкции
• Прочностно-жесткостной расчет конструкции методами
сопротивления материалов c применением программного продукта
MathCAD 14
• Создание расчетной модели конструкции в системе
автоматизированного проектирования SolidWorks 2018
• Расчет напряженно-деформированного состояния модели конструкции
конечно-элементным методом в программном комплексе МКЭ ANSYS
Workbench 2019
• Сравнение результатов расчетов расчета методами сопротивления
материалов с результатами конечно-элементного анализа
Из анализа результатов расчета были выдвинуты следующие выводы:
• Условие прочности конструкции выполняется с запасом 2,991
• Условие жесткости конструкции выполняется с запасом 2,583
• Конструкция имеет достаточный запас прочности, который учитывает
возможность возникновения непредвиденных ситуаций
• Деформации камеры достаточно малы для того, чтобы привести к
разгерметизации конструкции в ходе эксплуатации
Суммируя все вышесказанное, скажем, конструкция гарантировано
удовлетворяет требования, предъявляемые ей при эксплуатации.

61
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Расчет и проектирование экспериментальных установок. Персов Б.З. –
Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2004. – 348 с.
2. Комар Е. Г. Ускорители заряженных частиц. — М.: Атомиздат, 1964. —
388 с.
3. List of accelerators in particle physics [Электронный ресурс]: Википедия.
Свободная энциклопедия. – Режим доступа:
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_accelerators_in_particle_physics (дата
обращения: 03.05.2020).
4. Прикладная механика. Часть 2. Основы расчетов на прочность. М 86
Бурлака В.В., Кучеренко С.И., Мазоренко Д.И., Тищенко Л.Н – ; 2011.- 300
с.
5. Теория упругости. В. Новацкий. Перевод с польского Б.Е. Победри.
М:Мир, 1975 – 256 c.
6. Марочник сталей и сплавов. – Под ред. В.Г.Сорокина. – М.:
Машиностроение, 1989.– 640 с.
7. СНиП II-В.3-72 «Стальные конструкции. Нормы проектирования»
8. Сопротивление материалов. Т.1. Тимошенко С.П. – М.:Наука; 1965 - 363
с.
9. Теоретическая механика. Конспект лекций для студентов
немашиностроительных специальностей. Часть 1: статика, кинематика. :
учеб. пособие / Н. В. Крамаренко. - : НГТУ, 2012. - 64 с.
10. Инженерный анализ в ANSYS Workbench: Учеб. пособ. / В.А.
Бруяка, В.Г.Фокин, Е.А. Солдусова, Н.А. Глазунова, И.Е. Адеянов. –
Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2010. – 271 с.: ил.
11.Основы работы в среде MathCAD. Простейшие вычисления: методические
рекомендации. Ч. 1 / М.И. Глотова, О.В. Приходько; Оренбургский гос.
ун-т. - - Оренбург: ОГУ, 2013. - 93 с

62
 ПРИЛОЖЕНИЕ
Решение системы уравнений (42-43) в программном продукте MathCAD 14 [11]

63