Кафедра _______________________________________________________________________
Прочности летательных аппаратов
(полное название кафедры)
Утверждаю
Н.В. Пустовой
Зав. кафедрой _______________
_____________________________
(подпись, инициалы, фамилия)
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Новосибирск 202__
0
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УТВЕРЖДАЮ
ЗАДАНИЕ
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ БАКАЛАВРА
Руководитель Студент
от НГТУ
Красноруцкий Д.А,
______________________________________
Макарычев А.Н.
______________________________________
(фамилия, имя, отчество) (фамилия, имя, отчество)
доцент кафедры ПЛА
к.т.н., доцент
______________________________________ ФЛА, ПС-61
______________________________________
(ученая степень, ученое звание) (факультет, группа)
______________________________________ ______________________________________
3
ВВЕДЕНИЕ
4
Для визуализации дипольный магнит Австралийского синхротрона представлен на
рис.2.
( )
FЛ = q E + V × B ,
T 2 + 2TE0
B⋅r = ,
0,3Z
6
Здесь, для электронов Z=1, E0=0,511МэВ, для протонов Z=-1, E0=938МэВ
(отрицательное значение Z говорит о взаимно противоположных направлениях
вектора B в протонном и электронном магнитах при одинаковом направлении
поворота).
Большие ускорители используются для фундаментальных исследований в
физике элементарных частиц. Крупнейший ускоритель, работающий в настоящее
время, это - Большой адронный коллайдер (БАК) вблизи Женевы (Швейцария)
управляемый ЦЕРНом (Европейскоя начно-исследовательской организацией по
ядерным исследованиям, которая обладает крупнейшей в мире лабораторией
физики элементарных частиц). Это ускоритель заряженных частиц, который может
ускорить два пучка протонов до энергии 6,5 ТэВ (то есть 6,5 тераэлектронвольт или
14⋅1012 электронвольт) и вызвать их столкновение, высвобождая энергию 13 ТэВ.
Другими мощными ускорителями являются SuperKEKB (электрон-позитронный
коллайдер) в KEK (Организации по изучению высокоэнергетических ускорителей)
в Японии, RHIC (релятивистский коллайдер тяжёлых ионов) в Брукхейвенской
национальной лаборатории штата Нью-Йорк и, ранее, Теватрон (кольцевой
ускоритель-коллайдер) в Национальной ускорительной лаборатории им. Энрико
Ферми города Батавия штата Иллинойс. Ускорители также используются в
качестве специализированных источников синхротронного излучения для
изучения физики конденсированного состояния. Ускорители частиц меньшего
размера используются в самых разных областях, включая адронотерапию (форму
радиотерапии) при лечении онкологических заболеваний, производство
радиоизотопов для медицинской диагностики, ионную имплантацию (способ
введения атомов примесей в поверхностный слой материала) для производства
полупроводников и масс-спектрометрии (метод исследования и идентификации
вещества, позволяющий определять концентрацию различных компонентов в нём)
для идентификации редких изотопов, таких как радиоуглерод. В настоящее время
в мире используют более 30000 ускорителей [3].
Одной из важнейших систем любого ускорителя заряженных частиц является
вакуумная система, которая проектируется с учетом ряда жестких требований.
7
Дело в том, что молекулы газа в любом объёме находятся в непрерывном тепловом
движении, постоянно сталкиваясь друг с другом и со стенками объёма. Среднее
расстояние между двумя последовательными столкновениями, называют средней
длиной свободного пробега λ0. Так, например для воздуха, кислорода, азота, аргона
при комнатной температуре (293 К) длина свободного пробега равна [1]
6,5 ⋅ 10−3
λ0 = [ м]
p
Отсюда, видно, что при низких давлениях p средняя длина свободного пробега
может быть очень большой – до многих километров. Принято в соответствии с
величиной вакуума различать виды вакуума[1]:
• низкий – p=104…102Па
• средний – p=102…10-1Па
• высокий – p=10-1…10-5Па
• сверхвысокий – p<10-5Па
Условно, можно говорить о видах вакуума в зависимости от соотношения длины
свободного пробега λ0 и характерного размера вакуумного объёма l: при низком
вакууме λ0 l , при среднем вакууме λ0 l , а при высоком вакууме λ0 l.
Поэтому, для того что бы заряженные частицы не сталкивались с молекулами газа
все исследования проводят в вакууме. От получения требуемого уровня вакуума
напрямую зависит время жизни пучка.
Основной частью вакуумной системы ускорителя заряженных частиц
является вакуумная камера. В ней, непосредственно, происходит движение
заряженных частиц. Поэтому, расчет вакуумной камеры является одной из
важнейших задач, которые необходимо выполнить перед вводом в эксплуатацию
не только дипольного магнита, но и ускорителя заряженных частиц в целом. А,
именно, расчеты должны ответить на вопросы
1. выдержит ли камера нагрузку вследствие разницы внешнего и
внутреннего давлений?
8
2. не произойдет ли разгерметизация конструкции вследствие деформаций в
ходе эксплуатации?
На первый вопрос отвечает расчет на прочность, а на второй – расчет на жесткость.
Проектирование вакуумной камеры дипольного магнита происходило в
Институте ядерной физики им. Г.И. Будкера СО РАН (заказчик работы; далее -
заказчик) без предварительного прочностно-жесткостного расчета. А, что бы
конструкция гарантировано выдерживала эксплуатационные нагрузки, ее
проектировали, заведомо, закладывая достаточно высокие запасы прочности и
жесткости. Заказчик ставит задачу об, и, соответственно, задача данной работы
заключается в определении этих коэффициентов запаса.
9
1. ЗАДАЧИ РАБОТЫ
σ max ≤ [σ ]
ymax ≤ [ y ]
nσ =
[σ ] 100%
σ max
ny =
[ y ] 100%.
ymax
10
2. ОБЬЕКТ РАСЧЕТА
Сварные швы
(ручная сварка)
Фланцы с сильфоном
11
Вакуумная камера состоит из четырех блоков и фланцев с сильфонами,
которые соединены между собой посредством стыковой ручной сварки.
Габаритные размеры конструкции 2960x604x604мм. Толщина стенок камеры
постоянна и равна 8мм. Материал конструкции – сталь 12Х18Н10Т ГОСТ 5632-72,
которая является парамагнитной, с относительной магнитной проницаемостью
равной 1,00002. Для тела из, такого, материала силами, действующими на него со
стороны магнитного поля, можно пренебречь, ввиду их малости (указано
заказчиком). Конструкция эксплуатируется при комнатной температуре и
нормальном атмосферном давлении. Камера плотно соединяется с корпусом
дипольного магнита посредством фланцев и сильфонов (рис.4). Внутри камеры
при эксплуатации реализуется вакуум величиной 10-5Па.
12
3. РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ
13
больше влияния силы тяжести на конструкцию. Опираясь на это, пренебрежем
силой тяжести в расчетах.
a g б q
Ng Nq
Рис.6. К учету силы тяжести в расчетах: а. равновесие малого
элемента под действием собственного веса; б. равновесие малого
элемента под действием равномерно распределенной нагрузки
14
В силу принципа Сен-Венана [5], в сечениях, удаленных от места
закрепления (приложения нагрузки) на расстоянии большем чем наибольшие
линейные размеры области закрепления (приложения нагрузок), напряженно-
деформированное состояние тела не зависит от характера закрепления
(приложения нагрузки) и определяется только статическим эквивалентом нагрузки.
Следовательно, в срединном сварном шве напряженно-деформированное
состояние будет зависеть лишь от внешнего давления
Мысленно, двумя поперечными сечениями из середины вакуумной камеры
вырежем элемент толщиной h (рис.7).
h
Рис.7. Двумя близкими поперечными сечениями из середины вакуумной
камеры вырезаем элемент толщиной h
Причем, пусть толщина этого элемента равна толщине стенок камеры h=8мм.
Интересующий нас сварной шов будет находится на вырезанном элементе. Этот
элемент является рамой (рис.8), состоящий из двух прямолинейных балок длиной
a, двух прямолинейных балок длиной b и четырех криволинейных брусьев в виде
четверти окружности с радиусом кривизны оси r. Напряженно-деформированное
состояние такой рамы, находящейся в невесомости, под действием равномерно
распределенной сжимающей нагрузки q и будет являться напряженно-
деформированным состоянием середины конструкции при нагружении камеры
15
статическим эквивалентом нагрузки. Таким образом, расчет вакуумной камеры на
прочность и жесткость сводится к расчету этой рамы, которая и будет являться
расчетной схемой задачи. Назовём постановку и решение задачи при такой
расчетной схеме - вторым приближением.
16
В качестве первого приближения решим аналогичную задачу но с
прямоугольной рамой состоящей из двух балок длиной a и двух балок длиной b
(рис.9), то есть, исключив криволинейные брусья из рассмотрения. Решив такую
задачу будем использовать полученные соотношения для прямолинейных балок во
втором приближении.
17
4. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Таблица 1
Механические характеристики материала
Марка Плотность Модуль Предел Предел Коэффици-
стали ρ, кг/м3 упругости текучести прочности ент
Е, МПа σ T , МПа σ B , МПа Пуассона
Таблица 2
Исходные данные
Длина Длина Радиус Толщина Распределенная
«длинной» «короткой» нейтральной оси рамы h, нагрузка по
балки a, мм балки b, мм криволинейного мм длине бруса,
бруса r, мм , Н/м
q = qh
326 68 44 8 800
[ y ] = 3 мм .
σT243
[σ=] = = 220,909 МПа ,
K 1,05
19
5. ПЕРВОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ЗАДАЧИ
b
x1 b
q x2
q
y2 z 1, z 2
a q a
0 z 1, z 2
h
y1 h
Поперечное сечение
а) б) балок
В силу симметрии задачи, рассмотрим лишь две балки - одну «длинную» и одну
«короткую» (рис.10.б). Вид балок (рамы) после деформации показан пунктиром.
На концах «длинной» балки будут действовать моменты Mв, препятствующие
свободному повороту этих концов и представляющие собой, не что иное, как
действие «короткой» балки на «длинную». На концах «короткой» балки,
аналогично, будет действовать момент равный по модулю паре сил Mв, но
противоположный ему по направлению.
В рамах влияние вносимое деформациями, возникающими при удлинении
(укорочении) балок, в перемещение конструкции на порядок меньше, чем
20
деформации сдвига. Поэтому пренебрежем изменением длины балок и влиянием
осевых сил на изгиб балок.
Для «длинной» балки будем использовать буквенные обозначения c нижним
индексом 1, а для «короткой» балки будем использовать буквенные обозначения c
нижним индексом 2.
Заранее, введем безразмерные координаты
x1 x2
=ξ1 = ; ξ2
a a
0 ≤ ξ 1 ≤ 1; 0 ≤ ξ 2 ≤ 1.
y1 = y1 (ξ )
y2 = y2 (ξ1 ) .
EJ z y1ξξ = M1
(1а)
EJ z y2ξξ = M 2
(1б)
d
( )ξ = ( )
dξ
=
M 1 M в − M1q (ξ1 ) (2а)
M=
2 M в − M 2 q (ξ 2 ), (2б)
21
где J z - это момент инерции квадратного поперечного сечения относительно оси
z равный [8]
h4
Jz = ;
12
балок друг на друга; M q - это изгибающий момент шарнирно опертой балки под
распределенной нагрузкой q равный [8]
qa q
=
M1q x1 − x12
2 2
qb q ,
=
M 2q x2 − x2 2 ,
2 2
qa 2 qa 2 2
=
M1q ξ1 − ξ1 (3а)
2 2
qb 2 qb 2 2
=
M 2q ξ2 − ξ2 . (3б)
2 2
22
Обозначим граничные условия для балок. Во-первых, очевидно, в середине
шарнирно опертых балок при действии равномерно распределенной нагрузки угол
поворота равен нулю, а во-вторых, так как мы пренебрегли изменением длины
балок, прогиб на концах балок равен нулю, ибо прогиб на конце одного балки это
осевое перемещение другого балки
Так же, имеем условие стыковки: своим концом «длинная» балка жестко соединена
с концом «короткой» балки, так что поворот конца «длинной» балки должен быть
равен повороту конца «короткой» балки. Отсюда
ξ 1;=
= ξ1 0 y=
1ξ y=
2ξ θ , (6)
где θ - это неизвестный угол (см. рис.10.б), который нам, в общем-то, знать не
нужно.
Если найти Mв то, очевидно, можно изгиб двух балок исследовать без всяких
затруднений и найти уравнение прогиба каждого.
Зная уравнения прогибов балок найдем из них наибольшее абсолютное
значение и это будет, не что иное, как максимальное абсолютное перемещение в
раме. Таким образом, условие жесткости, будет выполнятся если будет
справедливо соотношение
1
ymax y1 ≤ [ y ]
= (7)
2
Jz
Wz = .
ymax
здесь, ymax - это координата y (y1) максимально удаленной от нейтральной оси точки
поперечного сечения балки, равная, в нашем случае балок с квадратным
поперечным сечением (рис.11),
24
h
ymax = ,
2
y1, y2
y1max
0
h z1, z2
h
Рис.11. Эпюры распределения нормальных и касательных
напряжений при изгибе балки по квадратному поперечному сечению
6 M1max
σ 1max = (9а)
h3
6 M 2 max
σ 2 max = 3
. (9б)
h
25
6.2. Решение
1 = 1
+ 1
y1 y1q y1в
0 q 0 0
а) б) в)
Рис.12. Эпюры изгибающего момента шарнирно опертой балки: а. от действия
распределенной нагрузки q и изгибающего момента Mв приложенного к
концам; б. от действия распределенной нагрузки q; в. от действия изгибающих
моментов Mв приложенных к концам
оси z. Представим уравнение изгиба балки (4а) как сумму (рис.12.а) двух
уравнений: уравнения для решения задачи о шарнирно опертой балке под
26
действием распределенной нагрузки q (рис.11.б) и уравнения для решения задачи
о шарнирно опертой балке под действием изгибающих моментов Mв, приложенных
к концам (рис.11.в)
EJ z y1q
ξξ
( )
= − M1q (ξ ) (11)
M в − M1q (ξ )
EJ z y1ξξ = =
+ ,
EJ ( y ) = M
z 1в ξξ в (12)
где
=
y1ξξ ( y1q ) ξξ + ( y1в ) ξξ .
=
y1ξ ( y1q ) ξ + ( y1в ) ξ . (13)
( )ξ используя (11)
Найдем y1q
( ) ξξ
EJ z y1q = − M 1q (ξ1 ) .
qa 2 qa 2 2
( ) ξξ
EJ z y1q =
−
2
ξ1 +
2
ξ1 ,
27
или интегрируя обе части
qa 3 2 qa 3 3
( )ξ
EJ z y1q =
−
4
ξ1 +
6
ξ1 + A , (14)
1
=ξ1 = y1ξ 0 .
2
2 3
qa 3 1 qa 3 1
0=
− + + A, (15)
4 2 6 2
откуда
qa3
A= .
24
qa 3 2 qa 3 3 qa 3
( )ξ
EJ z y1q =
−
4
ξ1 +
6
ξ1 +
24
,
28
( )
=
y1q
ξ
qa 3
24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 . ) (16)
EJ z ( y1в )ξξ = M в .
EJ z (=
y1в )ξ M в aξ1 + С , (17)
1 M1в a M a
ξ1 = y1ξ =
0 → 0= +C → − 1в
C=
2 2 2
Mвa
EJ z (=
y1в )ξ M в aξ1 −
2 ,
или
Mвa 1
( y1в )ξ
= ξ1 − (18)
EJ z 2 .
29
Запишем, теперь, (13) с учетом найденных (16) и (18) получим уравнение для
угла поворота поперечного сечения «длинной» балки
=
y1ξ
Mвa
EJ z
1
ξ1 − +
qa 3
2 24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 . ) (19)
=
y2ξ
M вb
EJ z
1
ξ1 − +
qb3
2 24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 . ) (20)
ξ1 1;=
= ξ2 0 =
y1ξ y2ξ ,
и получим равенство
M в a
ξ
1
EJ z
−
1
+
qa 3
(
2 24 EJ z
4ξ1
3
− 6ξ1
2
+ )
1
ξ =1
=
M в b
=
EJ z
ξ
2 −
1
+
qb3
2 24 EJ z
4ξ 2
3
(
− 6ξ 2
2
+ 1 )
ξ =0
1
,
M в a qa 3 M в qb 2
− =
− +
2 24 2 24
30
Отсюда, найдем искомое M в
=
Mв q
1 2
12
(
a − ab + =
b 2 const ) (21)
=y1
M в a2 2
2 EJ z
(
ξ1 − ξ1 +
qa 4
24 EJ z
)
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D ( ) (22)
(
q a 2 − ab + b 2 a 2)
=y1
24 EJ z
( ξ12 )
− ξ1 +
qa 4
24 EJ z
(
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D ) (23)
ξ1 = 0 y1 = 0 → D = 0
.
(
q a 2 − ab + b 2 a 2 )
=y1
24 EJ z
+
qa 4
24 EJ z
(
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 )
(
q a 2 − ab + b 2 a 2 )
=y2
24 EJ z
+
qb 4
24 EJ z
(
ξ 2 4 − 2ξ 23 + ξ 2)
.
31
Теперь используя выведенные уравнения прогибов балок можно проверить
условие жесткости (7)
1
ymax y1 ≤ [ y ]
=
2
=
M 1 M в − M1q (ξ1 )
M=
2 M в − M 2 q (ξ 2 ),
6M в
σ=
max 3
≤ [σ ]
h .
32
7. ВТОРОЕ ПРИБЛИЖЕНИЕ ЗАДАЧИ
b
q s x2
q r q
y2
r
Ось кривизны
r
x1
0 0
h h
q a h h
Поперечное Поперечное
сечение сечение кривого
прямолинейных стержня
a) б) стержней
y1
Рис.13. Расчетная схема второго приближения: а. рама; б. балки и
криволинейный стержень;
здесь показано положительное направление изменения радиуса кривизны бруса
dy1 M в1a
=
1
ξ1 − +
qa 3
( 4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (24а)
d ξ1 EJ z 2 24 EJ z
dy
=
dξ2
2 M в 2b
EJ z
ξ
1 −
1
+
qb3
2 24 EJ z
(4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (24б)
.
( ) ( )
2 4
y
=
M в1 a
ξ12 − ξ1 +
qa
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D1 (24в)
1 2 EJ 24 EJ z
z
=
2
y
M в 2b 2
2 EJ z
ξ(2
2
− ξ 2 )
+
qb 4
24 EJ z
( )
ξ 2 4 − 2ξ 23 + ξ 2 + D2 (24г)
x1 x2 h4
ξ1 = ; ξ2 ; 0 ≤ ξ1 ≤ 1; 0 ≤ ξ 2 ≤ 1; Jz = ,
a b 12
здесь, уже, заведомо, удовлетворено условие что в серединах балок угол поворота
нулевой
1 dy1 dy2
ξ= ξ= = 0; = 0; .
d ξ1 dξ2
1 2
2
E (mF )r 2 d 2 ∆r
= Mϕ ; ∆r =∆r ( s ) , (25)
m + 1 ds 2
34
E (mF )r 2
здесь, - это жесткость кривого бруса на изгиб; F – это площадь
m +1
поперечного сечения бруса
F = h2 ;
r r
m =⋅ ln 2 − 1
h r1
h
r+
r 2 −1
m= ⋅ ln
h h
r−
2
−3 8 ⋅ 10−3
44 ⋅ 10 +
44 ⋅ 10−3
=
m ⋅ ln 2 = − 1 2, 769 ⋅ 10−3 ;
8 ⋅ 10−3 8 ⋅ 10 −3
44 ⋅ 10−3 −
2
Следовательно, убедившись
4
h4 8 ⋅ 10−3
Jz
= =
12 12 = 0,998 ≈ 1
( )( )
(mF )r mh r 2, 769 ⋅ 10−3 8 ⋅ 10−3 2 44 ⋅ 10−3 2 ,
2 2 2
m +1 m +1 −3
2, 769 ⋅ 10 + 1
(mF )r 2
что разница между величиной и J z достаточно мала заменим в уравнении
m +1
(25) первое на второе
d 2 ∆r
EJ z = Mϕ . (26)
ds 2
dy1 d ∆r
1. (1) = (0) (27а)
d ξ1 ds
dy2 d ∆r π
2. (0) =
(27б)
dξ2 ds 2
3. y1 ( 0 ) = ∆r (0) (27в)
π
4. y2 ( 0 ) = ∆r . (27г)
2
36
Таким образом, решая (24, 26-27) найдем прогибы балок и изменение
кривизны оси бруса.
Очевидно, что при данной схеме нагружения рамы максимальное
перемещение будет иметь, по аналогии с первым приближением, балка с
наибольшим пролетом, то есть «длинная» балка. При чем, так же как в первом
приближении, максимальный прогиб будет в середине балки. Тогда, условие
жесткости запишется в виде
1
=
ymax y1 ≤ [ y ] , (28)
2
6M1 6M 2
σ1 = ; σ 2 (29)
h3 h3
M1 =M в1 − M1q (ξ1 ); M2 = M в 2 − M 2 q (ξ 2 )
qa 2 qa 2 2 qb 2 qb 2 2
M1q = ξ1 − ξ1 ; M 2q = ξ2 − ξ2 .
2 2 2 2
M ϕ (ψ − e)
σϕ =
F ( r −ψ )
,
37
или с учетом квадратного поперечного сечения
M ϕ (ψ − e)
σϕ = (30)
h 2
( r −ψ )
m
e=r
m +1
−3 2, 769 ⋅ 10−3
e =⋅
44 10 −3
0,121 ⋅ 10−3 м =
= 0,121мм,
2, 769 ⋅ 10 +1
Ось кривизны
r 0
e
h
0
h
Рис.14. Эпюры распределения по поперечному сечению нормальных и
касательных напряжений при изгибе кривого бруса радиуса кривизны r и
квадратного поперечного сечения
h
Mϕ − e
σϕ = 2
h (31)
2 h .
ψ=
2 h r −
2
=σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ π ≤ [σ ] . (32)
ψ=
2
7.2. Решение
Найдем выражение для прогибов кривого бруса. Для этого решим (26).
Введем полярный угол ϕ и будем использовать его вместо координаты
длины дуги s, так что связь между этими координатами примет вид (рис.15)
s = rϕ ; r = co nst , (33)
39
здесь, примем что изменение радиуса кривизны оси бруса после деформации
достаточно мало по сравнению с радиусом кривизны бруса до деформации и,
следовательно, r можно считать постоянным.
q s q
∆r r = ∆r r
r r
M=
в1 M=
в2 =
M в const , (35)
r
=
r
+ r
q =
= r
r
r r
r r 0
+
= r
r
r
=
0 r
41
углом будет выражаться как
= r (1 − cos ϕ )
X sin X cos = r sin ϕ
; ,
Ysin = qr sin ϕ
Ycos = qr cos ϕ
r
=X 0 ∑
= М sin 0 −rRY 1 + [ r − X C sin (r ) ]=
q ∫ dX 0 (36а)
0
r
=X r ∑=
М sin 0 − rRY 2 + X C sin (r ) ⋅ q ∫=
dX 0, (36б)
0
где X C sin ϕ - это координата центра тяжести плоской фигуры под четвертью
SY ( X sin )
=
X C sin =
P ( X sin )
X Y
X sin 2
=SY ∫∫= X sin dX sin dYsin ∫=X sin dX sin ∫ dYsin
2
Ysin
dXdY 0 0 ⇒
=P ∫∫ dX sin dYsin X sin Ysin
=
dXdY
42
X sin 2
Ysin
2 X sin
⇒ X C sin
= = .
X sin Ysin 2
В данном случае нас интересует действие нагрузки на всей длине балки и, поэтому,
r
X C sin ( r ) = .
2
r
r
1
rRY 1 − q ∫ dX= 0 → RY=
1 qr
2 0 2
r
r 1
rRY 2 − 2 q ∫ dX =
0 → RY 2 ==
RY 1
2
qr.
0
SY ( X cos )
=
X C cos ϕ =
P( X cos )
X Y
X cos 2
=SY ∫∫= X cos dX cos dYcos ∫= X cos dX cos ∫ dYcos
2
Ycos
= dXdY 0 0
X cos 2
Ycos
2 X cos
= = .
X cosYcos 2
43
можно найти реакции RX 1 , RX 2
1
R=
X1 R=
X2 qr .
2
X
(
= RY 1 X sin − q r − X C sin ϕ
M q sin )∫ dX sin
0
X
q
2 ∫0
=
M q sin RY 1 X sin − X dX sin
qr q
=
M q sin X sin − X sin 2 ,
2 2
qr 2 qr 2
M q sin = (1 − cos ϕ ) − (1 − cos ϕ ) 2 .
2 2
X
M=
q cos RX 1 X − qX C cos ∫ dX cos
0
X
qr q
=
M q cos X cos − X cos ∫ dX cos
2 2 0
qr q
=
M q cos X cos − X cos 2 ,
2 2
44
qr 2 qr 2 2
=
M q cos sin ϕ − sin ϕ .
2 2
qr 2 qr 2 qr 2 qr 2
Mϕ =Mв − (1 − cos ϕ ) + (1 − cos ϕ ) −
2
sin ϕ + sin 2 ϕ ,
2 2 2 2
cos 2 α + sin 2 α =
1,
получим,
qr 2
M ϕ =M в + (1 − sin ϕ − cos ϕ ) . (37)
2
d 2 ∆r qr 2
EJ z = (1 − cos ϕ − sin ϕ ) + M в ,
ds 2 2
d 2 ∆r qr 2 1 qr 2
=
− ( cos ϕ + sin ϕ ) + Mв + . (38)
ds 2 2 EJ z EJ z 2
45
Здесь, связь между интегралом по s и интегралом по ϕ согласно (33) будет
следующей
rϕ
s= → rd ϕ
ds = →
d n ∆r ( s ) d n ∆r (ϕ )
→ ∫ ds n
r∫
ds =
dϕ n
dϕ. (39)
dy1 d ∆r
(1) = (0)
d ξ1 dϕ
Mвa
ξ
1
−
1
+
qa 3
4ξ(
1
3
− 6ξ 1
2
+ 1) =
EJ
z 2 24 EJ z ξ =1
qr 3 r qr 2 .
=
− ( sin ϕ − cos ϕ ) + Mв + ϕ + C2
2 EJ z EJ z 2 ϕ =0
qa 2 qr 3 2 EJ z
Mв = + + C2 . (41)
12 a a
46
Добавляя к уравнениям для кривого бруса (26) уравнения, описывающие
перемещения балок (24), с учетом (41)
dy1 M в a
=
1
ξ1 − +
qa 3
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (42а)
d ξ1 EJ z 2 24 EJ z
dy
= 2 M вb
d ξ 2 EJ z
1
ξ1 − +
qb3
2 24 EJ z
(
4ξ13 − 6ξ12 + 1 ) (42б)
=
y1
M в a2 2
2 EJ z
(
ξ1 − ξ1 + ) qa 4
24 EJ z
( )
ξ14 − 2ξ13 + ξ1 + D1 (42в)
=
y2
M в b2
2 EJ z
(
ξ2 − ξ2 +
2
)qb 4
24 EJ z
( )
ξ 2 4 − 2ξ 23 + ξ 2 + D2 (42г)
d ∆r qr 3 r qr 2
ds = − ( sin ϕ − cos ϕ ) + Mв + ϕ + C2 (42д)
2 EJ z EJ z 2
qr 4 r2 qr 2 2
= ∆r ( cos ϕ + sin ϕ ) + Mв + ϕ + C2 rϕ + C1 (42е)
2 EJ z 2 EJ z 2
qa 2 qr 3 2 EJ z
Mв = + + C2
12 a a
dy1 d ∆r
1. (1) = (0) (43а)
d ξ1 dϕ
dy2 d ∆r π
2. (0) = (43б)
dξ2 dϕ 2
3. y1 ( 0 ) = ∆r (0) (43в)
π
4. y2 ( 0 ) = ∆r . (43г)
2
47
(42-43) представляют собой систему уравнений относительно четырех констант
С1,2, D1,2 . Решая ее (Решение системы уравнений 42-43 в программном продукте
MathCAD 14 представлено в приложении), получим искомые постоянные
С1 = 0,00027049528258515468825
С2 = −0,0068978875001963301095
D1 = 0,00029267861591848802115
D2 = 0.
qa 2 qr 3 2 EJ z
Mв = + − С2 =
12 a a
( ) ( ) ( )
2 3 4
800 326 ⋅ 10−3 800 44 ⋅ 10−3 2 ⋅ 1,98 ⋅ 1011 8 ⋅ 10−3
= + − 0,0068978875001963301095 =
12 326 ⋅ 10−3 12a
= 4, 434 Н ⋅ м.
+ 0,00029267861591848802115
48
max 1,161 мм ≤=
y= [ y ] 3 мм.
=
ny
[ y ] 3, 000
= = 2,583 .
ymax 1,161
= σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ π ≤ [σ ]
ψ=
2
6M1 6M 2
σ1 = 3
; σ2
h h3
M1 =M в − M1q (ξ1 ); M2 = M в − M 2 q (ξ 2 )
qa 2 qa 2 2 qb 2 qb 2 2
M1q = ξ1 − ξ1 ; M 2q = ξ2 − ξ2
2 2 2 2
M= в1 M=в2 =
M в 4, 434 Н ⋅ м
h
Mϕ − e
qr 2
= ;
2
σϕ π M ϕ =M в + (1 − sin ϕ − cosϕ ) ,
ψ= h 2
2 h2e r −
2
или, преобразовывая и учитывая все выше полученное,
= {
σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ ≤ [σ ] }
6 qa 2 qr 3 2
σ1
=
h3 12
+
a
− 0,0068978875001963301095
2 EJ z qa 2
a
−
2
ξ1 − (
ξ1 )
6 qa 2 qr 3 2
σ=
2
h3 12
+
a
− 0,0068978875001963301095
2 EJ z qb 2
a
−
2
ξ 2 − (
ξ 2 )
49
h
− e qa 2 qr 3 2 EJ z qr 2
2
=σϕ + − 0,0068978875001963301095 + (1 − sin ϕ − cos ϕ ) .
h 12
h2 r −
a a 2
2
d 6qa 2 1
= σ1 ξ1ex −
d ξ1 h3 2
d 6qb 21
= σ2
ξ 2ex −
dξ2
h3 2
h
2 − e
d qr 2 sin ϕ − cos ϕ
= σϕ ( ex ex )
dϕ 2 2 h
h er −
2
d 1
σ1 =
0 → ξ1ex =
d ξ1 2
d 1
σ2 =
0 → ξ 2ex =
d ξ2 2
d π
σϕ =0 → ϕex =
dϕ 2
( )
−3 2
1 6 qa 2 1 1 4, 436 − 800 326 ⋅ 10 1 1 2
2
6
σ1 = 3 M в − − = − =
2 2
2 h 2 2 2
( )
3
8 ⋅ 10−3
2
−72,552 ⋅ 106 Па =
= −72,552 МПа
50
( )
−3 2
1 6 qb 2 1 1 4, 436 − 800 68 ⋅ 10 1 1 2
2
6
σ 2 = 3 M в − − = − =
2 2 2 8 ⋅ 10−3 2 2
2 h ( )
3
2
= 51,571 ⋅ 106 Па = 51,571МПа
h
− e
π 2 qr 2
σϕ
= M в + (1 − sin 0=
− cos 0 )
4 h2 e r − h 2
2
8 ⋅ 10−3
− 1, 215 ⋅ 10−4
( )
2
2 800 44 ⋅ 10−3
= 4, 436 + (1 − 0 − 1) =
h
(
8 ⋅ 10 )
−3 2 −4
−3
1, 215 ⋅ 10 44 ⋅ 10 −
2
2
= {
σ max max σ 1 ; σ 2 ; σ ϕ ≤ [σ ] }
1
72,552 ≤ [σ=
σ max= σ 1 = ] 220,909МПа
2
с запасом
=
nσ
[σ ]
=
220,909
= 3, 045 .
σ max 72,552
51
7. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ
МКЭ
52
Так же, опираясь на симметрию, и для сокращения времени расчета модели,
рассечем поперечным и продольным срединными сечениями 3D модель
конструкции на четверти и в качестве расчетной модели примем одну из таких
четвертинок (рис.18).
Расчет будем производить в МКЭ-пакете ANSYS Workbench 2019 по
следующем алгоритму [10]:
1. Выбираем вид анализа Static Structural
2. В диаграмме проекта открываем параметр Engineering Data и задаем
материал и его свойства материала
3. Задаемся геометрией расчетной модели в диаграмме проекта с помощью
параметра Geometry→Import Geometry→«Выбираем файл расчетной
модели» (рис.18)
53
Рис.19. Симметричные поверхности расчетной модели
54
Рис.21. Нагрузки действующие на расчетную модель и ее закрепления
Что
σ max МКЭ
− σ max 73,852 − 72,552
δσ
= =
100% = 1, 76% < 5%
100%
σ max МКЭ
73,852
больше результата расчета второго приближения на 1,76%. Так как, в этом месте
вакуумной камеры находится сварной шов (см.рис.4), и, соответственно, «опасные
точки», произведем корректировку коэффициента запаса прочности с учетом
σ max МКЭ
=nσ ′ =
[σ ] 220,909
= 2,991 .
σ max МКЭ
73,852
56
б
ymax МКЭ
= 1,1062 мм
Что
57
ymax МКЭ
− ymax 1,1062 − 1,161
δy = 100% = 100% = −4,954% > −5%
ymax МКЭ
1,1062
в
Рис.23. Результат расчета в программном пакете МКЭ. Эквивалентные
напряжения конструкции по теории Мизеса: б. в срединном поперечном сечении;
в. в месте жесткой заделки
58
г
59
Рис.24. Результат расчета в программном пакете МКЭ. Распределение
эквивалентных напряжений по теории Мизеса по толщине конструкции в
срединном поперечном сечении
60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
61
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Расчет и проектирование экспериментальных установок. Персов Б.З. –
Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2004. – 348 с.
2. Комар Е. Г. Ускорители заряженных частиц. — М.: Атомиздат, 1964. —
388 с.
3. List of accelerators in particle physics [Электронный ресурс]: Википедия.
Свободная энциклопедия. – Режим доступа:
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_accelerators_in_particle_physics (дата
обращения: 03.05.2020).
4. Прикладная механика. Часть 2. Основы расчетов на прочность. М 86
Бурлака В.В., Кучеренко С.И., Мазоренко Д.И., Тищенко Л.Н – ; 2011.- 300
с.
5. Теория упругости. В. Новацкий. Перевод с польского Б.Е. Победри.
М:Мир, 1975 – 256 c.
6. Марочник сталей и сплавов. – Под ред. В.Г.Сорокина. – М.:
Машиностроение, 1989.– 640 с.
7. СНиП II-В.3-72 «Стальные конструкции. Нормы проектирования»
8. Сопротивление материалов. Т.1. Тимошенко С.П. – М.:Наука; 1965 - 363
с.
9. Теоретическая механика. Конспект лекций для студентов
немашиностроительных специальностей. Часть 1: статика, кинематика. :
учеб. пособие / Н. В. Крамаренко. - : НГТУ, 2012. - 64 с.
10. Инженерный анализ в ANSYS Workbench: Учеб. пособ. / В.А.
Бруяка, В.Г.Фокин, Е.А. Солдусова, Н.А. Глазунова, И.Е. Адеянов. –
Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2010. – 271 с.: ил.
11.Основы работы в среде MathCAD. Простейшие вычисления: методические
рекомендации. Ч. 1 / М.И. Глотова, О.В. Приходько; Оренбургский гос.
ун-т. - - Оренбург: ОГУ, 2013. - 93 с
62
ПРИЛОЖЕНИЕ
Решение системы уравнений (42-43) в программном продукте MathCAD 14 [11]
63