МИНИСТРЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

«МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» (МАИ)

Факультет №3
«Системы управления, информатика и электроэнергетика»
КАФЕДРА 301
Курсовой Проект

По дисциплине

«Технические средства автоматизации управления»

По теме

«Интегральный амплитудный детектор»

Выполнил: студент гр. М3О-402Бки

______________ Элькуши Мустафа Мохамед

Принял: Преподаватель кафедры 301

______________ Булычев Роман Павлович

Москва – 2021
 Содержание

-1 технические задания………………………………………………………3
-2 Введение……………………………………………………………………4
-3 функциональная схема.................................................................................6
-4 блок схема.....................................................................................................
-5 вычислений заносятся в Таблицу 1………………………………………
-6 Принципиальная схема амплитудного детектора на интегральной
микросхеме…………………………………………………….
-7 Функциональная схема на операционном усилителе………………….

-8 Выводы………………………………………………………………..

-9 Список литературы………………………………………………………
Задание на курсовое проектирование по дисциплине:
«Технические средства автоматизации управления»
 Интегральный амплитудный детектор

1. Введение в теорию.
1.1. Назначение.

Амплитудными детекторами называются такие устройства, у которых

на входе – амплитудно-модулированный сигнал, а на выходе – огибающая
этого сигнала, как показано на Рис.1 и Рис.2. [1]

Рис.1. Форма входного сигнала. Сплошной линией показан сигнал, штрих-

пунктирной – его огибающая.

Рис.2. Форма выходного сигнала.

1.2. Состав амплитудного детектора.

В общем виде амплитудный детектор состоит из трёх устройств:

делителя напряжения, нелинейного элемента и фильтра высших частот.
Делитель напряжения обеспечивает положение рабочей точки входного
 сигнала. Нелинейный элемент – самый важный элемент устройства,
именно благодаря ему и происходит детектирование. После нелинейного
элемента находится фильтр высших частот, благодаря которому
сглаживаются пульсации высших частот, но практически не уменьшается
низкочастотная составляющая – выделяется собственно детектированный
сигнал, показанный на Рис.2 сплошной линией. Таким образом,
функциональную схему можно нарисовать следующим образом:

Делитель Нелинейный
RC-фильтр
напряжения элемент

U вх U вых
Рис.3. Функциональная схема амплитудного детектора.

2. Уравнения амплитудного детектора.

Рассмотрим математическую модель детектора [2]. Модулирующий сигнал:

u(t) = Um sin Ω t (1)

Несущее колебание:

s(t) = Um sin (ω0t+φ) (2)

При этом амплитуда входного сигнала изменяется по закону

Uam = U0+ amUmsinΩt (3)

Где am – коэффициент пропорциональности амплитудной модуляции.

Подставим амплитуду в формулу для несущего колебания. Получаем

Sam = (U0+amUmsinΩt)sin(ω0t+φ) = U0 (1+am sinΩt)sin(ω0t+φ) (4)

Отношение am = mam называется коэффициентом амплитудной

модуляции. С учётом этого математическая модель амплитудно-

модулированного сигнала будет иметь вид

Sam = U0 (1+mamsinΩt)sin(ω0t+φ) (5)

Теперь раскроем скобки и воспользуемся тригонометрическими

преобразованиями, позволяющими преобразовать произведение синусов в
сумму. В результате получаем:

Sam = U0 sin(ω0t+φ)+ 0,5 mamU0cos((ω0 – Ω)t – φ) – 0,5 mamU0cos((ω0 + Ω)t + φ)

(6)

Как видим из полученного уравнения, в спектре амплитудно-

модулированного сигнала есть основная гармоника и две боковых, при этом
гармоника ω0 – Ω называется нижней боковой составляющей, а частота ω 0 +
Ω – верхней боковой составляющей. На входе математической модели
детектора имеется именно такое напряжение. Задача детектора – ослабить
несущую частоту и выделить информационный (модулирующий) сигнал.
Нелинейный элемент нам нужен, чтобы выделить именно амплитуды
несущей частоты и построить огибающую, как показано ниже.

3. Проведем моделирование амплитудного детектора на уровне блок-схемы.

Простейшая блок схема приведена ниже.
Нелинейный RC
VD фильтр
элемент R1

R2
С
вх

вых
U

U
Рис.4. Блок-схема для моделирования.

Поскольку делитель сам по себе интереса не представляет, лишь вносит

некий коэффициент между входным и выходным напряжением, рассчитаем
передаточную характеристику данного модулятора без делителя.

На схеме изображены нелинейный элемент (в данном случае это диод, но

может быть иной элемент, способный выделять амплитуды входного
сигнала) и выходной RC-фильтр для сглаживания пульсаций, обусловленных
несущей частотой. Следует рассчитать коэффициент передачи данной схемы.

В соответствии с законом Ома коэффициент передачи от входа к выходу

будет равен [3]:

Uвых/Uвх= ZR2C/(ZR2C+R1+RVD) (7)

Где ZR2C - комплексное сопротивление параллельно соединенных R2 и С, R VD

– сопротивление нелинейного элемента.

ZR2C = (R2/jωC)/(1/jωC + R2) = R2/(1+jωCR2) (8)

После подставления ZR2C в выражение (7) и его упрощения получаем

Uвых/Uвх = R2/(R2+(1+jωR2C)(R1+RVD)) (9)

Следует учесть, что сопротивление RVD является нелинейным, то есть ток и
напряжение там связаны не по линейной зависимости (см. Рис.5) [4]

Рис.5. Вольтамперные характеристики идеального и реального диодов.

Вследствие этого невозможно упростить уравнение 9 и решить его

аналитическим путём, то есть вывести однозначную зависимость выходного
напряжения от входного. Подобные уравнение с нелинейными элементами
решаются либо графическим путём, либо с помощью ЭВМ численным путём,
путём подстановки конкретных значений входного напряжения и
вычисления конкретных мгновенных значений выходного напряжения.

4. Получение статической характеристики.

Для изучения режима работы амплитудного детектора строят так

называемую статическую характеристику [5], то есть зависимость выходного
постоянного напряжения от амплитуды входного. Для расчётов принимаем за
основу схему на Рис.4, при этом характеристику нелинейного элемента,
представленную на Рис.5, аппроксимируем, заменяя её на U 0 и динамическое
сопротивление (фактически это наклон ВАХ, т.е. отношение приращения
напряжения к приращению тока на характеристике). U 0 принимаем равным 1
В, а динамическое сопротивление берём равным 1 Ом (это нормальное
сопротивление для маломощных диодов). Расчёт производим для несущей
частоты 100 кГц. Соответственно фильтр выбираем таким, чтобы его
собственная частота находилась между несущим сигналом и полезным.
Иными словами, фильтр должен пропускать полезный сигнал, но
фильтровать сигнал несущей частоты. Выбираем С=1 мкФ, а разрядное
сопротивление 1 кОм. Расчёт проводим по формулам (7)-(9). Результаты
вычислений заносятся в Таблицу 1.

Таблица 1

Амплитуда Выходной сигнал, В

входного сигнала, В Максимальное Минимальное Среднее значение
значение значение
10 8,73 8,64 8,68
9 7,75 7,68 7,71
8 6,78 6,72 6,75
7 5,81 5,75 5,78
6 4,84 4,79 4,81
5 3,87 3,83 3,85
4 2,90 2,87 2,88
3 1,92 1,90 1,91
2 0,96 0,94 0,95
1 0 0 0

Построим график характеристики, см. Рис. 6.

 Uвых , В

10

2 4 6 8 10
Uвх , В
Рис.6. График зависимости среднего значения выходного напряжения
несущей частоты от входного (статическая характеристика) амплитудного
модулятора.
 Uвых , В

10

U огибающей U вых без фильтра

8

10 20 30 40 60
t, мкс
Рис.7. Временные диаграммы на выходе амплитудного детектора при
входной амплитуде напряжения 7 В.

Примечание: на самом деле амплитуда огибающей меньше, рисунок показан

с качественной точки зрения, для наилучшего понимания происходящих
процессов.

5. Разработка амплитудного детектора на основе интегральной микросхемы.

Диод и конденсатор, как мы выяснили ранее, это простейший амплитудный

детектор [6]. Конденсатор сохраняет заряд до тех пор, пока p-n-переход
диода смещен в обратном направлении, а наибольшее значение входного
напряжения заряжает его, смещая p-n-переход диода в прямом направлении.
Однако эта схема имеет существенные недостатки. Дело в том, что импеданс
(комплексное сопротивление) входного сигнала – величина переменная, а в
пике входного напряжения он очень мал. Кроме того, при напряжении
входного сигнала, меньшем, чем U0 диода, схема не работает, напряжение на
выходе равно нулю независимо от входного напряжения. Более того, падение
напряжения на диоде зачастую сильно зависит от температуры, а это значит –
имеется погрешность схемы, связанная с температурой [7]. Таким образом,
приходим к выводу – требуется разработать схему, свободную от этих
недостатков. Такая схема показана на Рис.8.

R2

VD1
R1 DA1 R3

U вх VD2 U ВЫХ
R4 С

Рис.8. Принципиальная схема амплитудного детектора на интегральной

микросхеме – операционном усилителе.

Схема состоит из операционного усилителя, охваченного обратной связью, и

фильтра высших гармоник, состоящего из конденсатора С и резисторов R3 и
R4.

Описание принципа действия устройства.

На Рис.9 представлена функциональная схема детектора на операционном

усилителе.
 Операционный
Усилитель RC
с обратной связью фильтр
Uвх Uвых

UОУ

Рис.9. Функциональная схема на операционном усилителе.

Как считается RC-фильтр, для данной схемы – соотношение между U ОУ и Uвых

, уже подробно было рассмотрено в п.3, формулы (7), (8), (9).
Останавливаться на этом не будем. Вкратце поясним работу операционного
усилителя с обратной связью. Резистор R1 является входным для ОУ, а с
помощью резистора R2, а также диодов VD1 и VD2 реализована
отрицательная обратная связь по напряжению. Формула, связывающая
напряжение Uвх и UОУ, следующая:

UОУ = – Uвх (RОС/R1) (10)

Где RОС – сопротивление двух элементов, параллельно соединенных: диода

VD1 и последовательной цепочки VD2 и R2. RОС считается следующим
образом [8]:

(R VD2 +R2) R VD1

R ОС=
R VD2 +R2 +R VD1
(11)

Как видим, в формуле содержится сразу 2 члена, которые являются

нелинейными, так что лучше всего такие расчёты делать численным
методом, учитывая формулы (7) - (11), а также характеристику диода на Рис.
5. Примечание: на самом деле расчёт несколько сложнее, так как фильтр
подключен не к выходу ОУ напрямую, а через диод VD2, то есть в
сопротивлении обратной связи RОС есть цепочка, подключенная к нулю
питания. Но, учитывая, что выходной импеданс усилителя с обратной связью
выбирается заметно ниже, чем входной импеданс RC-фильтра, её влиянием
можно пренебречь. В результате расчётов выбираем R1 = R2 = 1 кОм, R3 =
500 Ом, R4 = 2 кОм, С = 100 нФ при условии несущей частоты 100 кГц.

Рассчитаем статическую характеристику указанного устройства. Данные расчётов занесены в

Таблицу 2.

Амплитуда Выходной сигнал, В

входного сигнала, В Максимальное Минимальное Среднее значение
значение значение
10 3,55 3,30 3,43
9 3,20 3,00 3,10
8 2,83 2,63 2,73
7 2,46 2,30 2,39
6 2,11 1,96 2,04
5 1,75 1,63 1,69
4 1,40 1,30 1,35
3 1,04 0,96 1,00
2 0,68 0,63 0,65
1 0,32 0,29 0,31
0,5 0,14 0,13 0,135

На Рис.10 построен график зависимости выходного напряжения от входного.

 Uвых , В
5

2 4 6 8 10
Uвх , В
Рис.10. Зависимость выходного напряжения от входного.
Выводы:

1) классический амплитудный детектор в виде диода и RC-цепочки является

надёжным и дешёвым устройством.

2) у него есть определенные недостатки, а именно – отсутствие линейности, в

особенности в области малых сигналов, что приводит к искажениям при
передаче сигнала.

3)амплитудный детектор на основе интегральной микросхемы,

операционного усилителя, свободен от таких недостатков, обеспечивая
строгую линейность во всём диапазоне входных информационных сигналов.
4) такой детектор разработан в нашей работе. Данный детектор имеет
некоторый недостаток – амплитуда сигнала после детектирования меньше
амплитуды входного сигнала, но этот недостаток легко преодолевается
введением после RC-фильтра усилителя с коэффициентом 3.
Список литературы:

1. Устройства приема и обработки сигналов. Детектирование

радиосигналов : Метод. указания / сост.: В. М. Бардин, А. В. Брагин. –
Саранск : Изд-во Мордов. Ун-та, 2012. – 20 с

2. Saad Zahraw Sekhi, А.Г. Ильин. Моделирование случайных процессов

на выходе линейного амплитудного детектора. University of Technology,
Iraq, 2017, 23 с.
3. Л.А. Бессонов. Теоретические основы электротехники. Электрические
цепи. Издание 12-е, дополненное, 2016, 432 с.

4. Полупроводниковые приборы и устройства: Учеб. пособие / Д. В.

Величко, В. Г. Рубанов. – Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г.Шухова,
2006. – 184 с