ROBOTICA.

YULISA NIÑO MEZA.

INSTITUCION EDUCATIVA DEPARTAMENTAL ROBERTO VELANDIA.

TECNOLOGIA E INFORMATICA

MOSQUERA, CUNDINAMARCA

MAYO DE 2011
 ROBOTICA.

ROBOTICA, EL FUTURO Y EL PASADO EN NUESTRO PRESENTE.

YULISA NIÑO MEZA.

GUSTAVO LOZADA .

ING. DE SISTEMAS.

INSTITUCION EDUCATIVA DEPARTAMENTAL ROBERTO VELANDIA.

TECNOLOGIA E INFORMATICA.

MOSQUERA, CUNDINAMARCA

MAYO DE 2011
 INTRODUCCION.

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,

manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.
 OBJETIVO.

Tener el suficiente conocimiento para poder programar en un futuro no muy lejano

nuestros propios robots.
 CONTENIDO.

1. Quienes empezaron a desarrollar la robótica ?

2. Cual fue el primer prototipo de robot ?

3. Avances de la robotica.

4. En que campo ha avanzado mas la robotica?

5. Resumen.
 HISTORIA DE LA ROBOTICA.

QUIENES EMPEZARON A DESARROLLAR LA ROBOTICA?

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo(GAP)
(que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía
sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra

dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra
checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

CUAL FUE EL PRIMER PROTOTIPO DE ROBOT?

Desde la época de los griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un

movimiento sin fin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los
siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados con
mecanismos de relojería por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet-
Droz, como el escribiente, the Draughtsman, el músico Henri Maillar det (1800),
Olimpia de la ópera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la búsqueda de
mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus tareas.
Los autómatas estaban lejos de ser llamados ROBOTS, pues este término se
aplicó cuando surgió el primer prototipo de robot en la ciencia ficción el cual fue
creado por Karel Čapek en 1921.
El primer robot, el cual apareció en 1975 fue el BRAZO MANIPULADOR PROGRAMABLE
UNIVERSAL, un producto de UNIMATION.
AVANCES DE LA ROBOTICA:

Nombre del
Fecha Importancia Inventor
robot

Descripciones de más de 100

máquinas y autómatas, incluyendo Ctesibius de
Siglo un artefacto con fuego, un órgano Alexandria, Filón
I a. C. de viento, una máquina operada Autonoma de Bizancio, Herón
y antes mediante una moneda, una máquina de Alexandria, y
de vapor, en Pneumatica y otros
Automata de Herón de Alexandria

Barco con
Primer robot humanoide cuatro
1206 Al-Jazarí
programable músicos
robotizados

Caballero
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Leonardo da Vinci
mecánico

Pato mecánico capaz de comer, Digesting Jacques de

1738
agitar sus alas y excretar. Duck Vaucanson

Juguetes mecánicos japoneses que Juguetes

1800s Hisashige Tanaka
sirven té, disparan flechas y pintan. Karakuri

1921 Aparece el primer autómata de Rossum's Karel Čapek

ficción llamado "robot", aparece en Universal
 R.U.R. Robots

Se exhibe un robot humanoide en la Westinghouse

1930s World's Fairs entre los años 1939 y Elektro Electric
1940 Corporation

Exhibición de un robot con William Grey

1948 Elsie y Elmer
comportamiento biológico simple5 Walter

Primer robot comercial, de la

compañía Unimation fundada por
1956 George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente
de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7 Palletizer Fuji Yusoki Kogyo

Primer robot con seis ejes KUKA Robot

1973 Famulus
electromecánicos Group

Brazo manipulador programable

1975 PUMA Victor Scheinman
universal, un producto de Unimation

Robot Humanoide capaz de

Honda Motor Co.
2000 desplazarse de forma bípeda e ASIMO
Ltd
interactuar con las personas
EN QUE CAMPO HA AVANZADO MAS LA ROBOTICA?

La robótica ha avanzado igualmente en campos como la industria y la medicina,

un claro ejemplo es el sector quirúrgico, en el cual se utilizan ciertos tipos de
autómatas que influyen en la duración de la cirugía o en que esta sea menos
invasiva para el paciente.
La robótica también ha incursionado de manera importante en los procesos de
rehabilitación de personas discapacitadas temporal o permanentemente, la
creación de miembros artificiales mecánicos ha originado una nueva posibilidad
para las personas que sufren de discapacidades, ya sean discapacidades motoras
o sensoriales.

En cuanto a la industria se han producido diseños manipuladores programables,

con ejes multipropósitos y automaticos.
Los robots de tipo industrial pueden ser:
 Manipuladores.
 De aprendizaje y repetición.
 Computadoras
 Micro robots.

RESUMEN SOBRE LA ROBOTICA Y SU IMPORTANCIA A NIVEL MUNDIAL:

La robótica es un medio en el cual el hombre ha avanzado para suplir y alivianar la

carga de trabajo que la ha sido impuesta.
Comúnmente pensamos que la robótica es un recurso de esta, nuestra época pero
no es así, por ejemplo Al- jazari o Leonardo Da Vinci fueron algunos de los que
pensaron en la posibilidad de trabajar menos gracias a maquinas y autómatas.
Personalmente pienso que la robótica debe avanzar mas en cuanto a la medicina
pues de solo imaginar que una cirugía que normalmente puede durar entre2 y 3
horas y media, se puede reemplazar un equipo de cirujanos por un brazo de robot
equipado con láser, el cual haría que la misma cirugía durara 1 hora y fuera
ambulatoria.
Por esto mismo como leyenda de mi trabajo puse: LA ROBOTICA, EL FUTURO Y
EL PASADO EN EL PRESENTE, pues es tener la posibilidad de lo complicado
hacerlo fácil.
 Conclusiones.

 La robótica es una ayuda que nos presenta la tecnología como

soluciona nuestros problemas en cuanto al trabajo en las industrias.
 La robótica fue planteada hace varios siglos.
 Existen varios tipos de autómatas, diseñados para una funcion
especifica.