c




Como introducción podemos decir que:

 Cuando las masas no balanceadas yacen en un plano

singular, como en el caso de un rotor de disco delgado, el desbalance resultante
es una fuerza radial. Como se muestra en la Fig. 3.3-1, tal desbalance puede
detectarse por medio de una prueba estática en la cual el conjunto eje-rueda es
colocado sobre un par de rieles horizontales. La rueda rodará hasta una posición
en donde el punto pesado estará directamente debajo del eje. Como tal
desbalance puede detectarse sin necesidad de hacer girar la rueda, se le llama
desbalance estático.

Sistema con desbalance estático.

   Cuando el desbalance aparece en más de un

plano, la resultante es una fuerza y un momento de balanceo que constituyen el
llamado desbalance dinámico. Como se describió previamente, una prueba
estática puede detectar la fuerza resultante pero el momento de balanceo
no puede detectarse sin hacer girar el rotor. Por ejemplo, consideremos un
eje con dos discos como en la Fig. 3.3-2. Si las dos masas no balanceadas
son iguales y están a 180°, el rotor estará estáticamente balanceado con
respecto al eje del árbol. Sin embargo, cuando el rotor está girando, cada
disco no balanceado establecerá una fuerza centrífuga rotante que tiende a
mecer el árbol en sus cojinetes.

Sistema con desbalance dinámico.

|n general, un rotor largo tal como una armadura de motor o el cigüeñal de un
motor de automóvil, puede considerarse como una serie de discos delgados, cada
uno, con algún desbalance. Tales rotores deben ser ensayados rotando para
poder detectar el desbalance. Las máquinas que detectan y corrigen el
desbalance del rotor, se denominan máquinas de balanceo. |sencialmente la
máquina de balanceo consta de cojinetes portantes montados sobre resortes a fin
de detectar las fuerzas no balanceadas por su movimiento, como muestra la Fig.
3.3-3. Conociendo la amplitud de cada cojinete y s|u fase relativa, es posible
determinar el desbalance y corregirlo.

Una máquina de balanceo de rotor.

c


 



! " 
#

|l disco de la figura, cuyo centro de gravedad descansa a una distancia de á

pulgadas del centro de la flecha, vibrará a la vez que originará fuerzas rotativas
que deberán transmitirse a los apoyos.

La vibración y las fuerzas en los apoyos pueden eliminarse adjuntando una

pequeña pesa en el "lado ligero" del disco, de manera que desplace al centro de
gravedad G haciéndolo coincidir con el centro S de la flecha. Si á es la excen-
tricidad original, M la masa del disco y
la masa de corrección aplicadas a una
distancia radial  de S, entonces:
|l "desequilibrio"
 del disco suele medirse en "onzas pulgadas". |s por supuesto
adecuado doblar el peso balanceador de un disco dado si se aplica a la mitad
del radio original, puesto que la fuerza centrífuga es proporcional al producto



La determinación de la posición de la corrección es un problema que pertenece a

la estática.

Por ejemplo, la flecha puede colocarse sobre dos rieles horizontales y

paralelos, a consecuencia la parte pesada se deslizará hacia abajo y el peso de
corrección se colocará tentativamente en la parte superior del disco. A
continuación se va variando la magnitud de este peso hasta que el disco
permanezca en equilibrio indiferente, es decir, que no muestre tendencia
alguna a deslizarse independientemente de la posición en que se coloque. A fin de
llevar a un mínimo los errores de este procedimiento (o, como suele decirse,
con el objeto de aumentar la sensibilidad de la máquina balanceadora), los rieles
deberán estar construidos de acero duro, firmemente ahogados en una gran
masa de concreto, de manera que la deformación por la solicitación de la carga
sea lo más pequeño posible.

|ste conjunto de rieles horizontales constituye la


 á  á
más sencilla que se conoce. |n las máquinas donde la masa rotativa tiene la
forma de un disco, es decir, que la dimensión a lo largo del eje es pequeña, el
balanceo estático es el único balanceo que es necesario para garantizar una
operación silenciosa a cualquier velocidad.

|n el caso de que el rotor sea un cuerpo alargado, el simple balanceo estático no

es suficiente. La figura muestra un rotor que se supone el "ideal", es decir, con
perfecta simetría rotacional excepto por las dos masas iguales,
 y
 que se
encuentran acoplados en dos puntos simétricamente opuestos. |s obvio que el
rotor
|n la rotación las fuerzas centrífugas que actúan sobre m1 y m2 constituyen un
momento que origina en los apoyos reacciones rotativas R tal como se indica en
la figura. Se dice que este rotor está estáticamente balanceado pero
dinámicamente desbalanceado, por el hecho de que este tipo de desbalanceo
sólo puede detectarse mediante una prueba dinámica, mientras que si se prueba
en una máquina de balanceo estático dará la impresión de que el rotor está
perfecto.

Cualquier desbalanceo de un rotor rígido (estático, dinámico o combinado) puede

corregirse colocando pesos adecuados en dos planos diferentes; generalmente se
escogen los planos extremos I y II del rotor debido a su fácil acceso.

Supongamos que el desbalanceo existente mr es de 4 onzas plg a un cuarto de la

longitud del rotor y de 3 onzas plg en el centro entre los planos I y II, pero girados
90° con respecto al primer desbalanceo. Para determinar las masas correctivas
que deberán colocarse en los planos I. y II, deberá obtenerse primero la corrección
para el desbalanceo de las cuatro unidades, después para el de las 3 unidades, y
finalmente la suma de las correcciones individuales. |l desbalanceo de 4 unidades
originará una fuerza centrífuga rotativa de 4 unidades, que podrá mantenerse en
equilibrio estático mediante una fuerza de 3 unidades en I y por medio de una
fuerza de unidad en II. De esta manera tendremos que colocar una masa de
corrección de 3 unidades en el plano I, distante 180° del desbalanceo original, y
análogamente una masa de corrección de una sola unidad en el plano II, también
a 180° del desbalanceo original.

|l desbalanceo de tres unidades se corrige colocando una masa de 1 1/2

unidades en cada uno de los dos planos. Así pues, en total se tendrán que colocar
en el plano I una masa de 3 unidades y una masa de 1 1/2 unidades separadas
90°. Las dos fuerzas centrífugas por estas masas engendradas podrán sumarse
conjuntamente mediante el paralelogramo de fuerzas, de manera que en lugar de
colocar dos masas de corrección en el plano I, colocamos una sola masa de

X
 

â 3.36 unidades en un ángulo  tg-1 0.5 desde el diámetro del desbalanceo de las
4 unidades. Análogamente, la corrección total en el plano II consiste de una
masa de corrección de

X
 

â 1-80 unidades en un ángulo

â tg-1 1.5 desde el mismo diámetro.

|ste procedimiento puede aplicarse a un gran número de masas

desbalanceadas, de manera que cualquier desbalanceo de un rotor rígido
pueda corregirse mediante la colocación de una sola masa en cada uno de los
dos planos de balanceo.

|n cualquier rotor dado el tamaño y la posición del desbalanceo existente son

las incógnitas. Pueden determinarse en una máquina dinámica de balanceo.
Un tipo de construcción de una de estas máquinas, utilizado para rotores de
tamaños medianos y pequeños se muestra en la figura:

|l rotor se sustenta mediante chumaceras rígidamente fijas a una mesa ligera

T. |sta mesa, a su vez está sustentada por resortes, estando en libertad de
girar con respecto a cualquiera de los dos ejes de apoyo F1 o  situados
sobre los dos planos de balanceo I y II. |l rotor se opera, ya sea por medio de
una banda, o mediante una flecha flexible; en ambos casos el motor impulsor
está separado de la mesa T, e incluso algunas veces se impulsa con el
acoplamiento directo de un pequeño motor rígidamente montado sobre T.

|l proceso de balanceo es el siguiente. Hagamos F 1 un punto de apoyo

liberando a   opérese el rotor hasta que junto con la mesa entre en
resonancia sobre los resortes. |l movimiento de oscilación máximo tiene lugar
en el extremo derecho de T, cuya amplitud puede leerse en un indicador de
disco. Mediante una serie de operaciones que se describirán en seguida, se
determina la posición y la magnitud de la pesa de corrección en el plano II.
Con este peso colocado, el rotor y la mesa no vibrarán en lo absoluto.
Cualquier desbalanceo del rotor que todavía pudiera existir, no podrá tener
momento con respecto al apoyo F 1 de manera que este desbalanceo tendrá
que tener su resultante situada en el plano I.

A continuación, se libera el apoyo F1 y se fija el apoyo F2 de terminándose

entonces la pesa de corrección en el plano I mediante el mismo proceso que
está por describirse. Una vez aplicada esta corrección, los momentos de todas
las fuerzas centrífugas con respecto al eje que pasa al través de F1 y F2 son
cero. Pero entonces por las leyes de la estática no podrá haber momentos con
respecto a ningún otro eje y, por lo tanto, el rotor estará completamente
balanceado.

Ahora empezaremos por discutir cómo se determina la magnitud del peso de

corrección. Al parecer el método más sencillo es por medio de la relación del
ángulo de fase, pero este en la practica es muy inexacto.

Otro método más confiable, se basa exclusivamente en las observaciones de la

amplitud. Consiste en llevar a cabo tres pruebas del rotor en tres condiciones
diferentes: (1) sin ningún suplemento en el rotor, (2) con un peso unitario
desbalanceado colocado en un agujero arbitrario del rotor, y (3) con el mismo
peso desbalanceado colocado en otro agujero diametralmente opuesto.

|n la figura, sea OA el vector que representa a cierta escala el desbalanceo

original del rotor y simultáneamente a otra escala, la amplitud de la vibración
observada como resultado de este desbalanceo a una cierta velocidad.
Análogamente, sea OB el vector que representa el desbalanceo total del rotor
después de haber colocado el peso unitario en el primer agujero. |s evidente
que el vector OB puede considerarse como la suma de los vectores OA y AB,
donde AB representa ahora el desbalanceo extra introducido. Si ahora
quitamos este desbalanceo y lo sustituimos en el agujero diametralmente
opuesto, necesariamente esta nueva añadidura del peso desbalanceado
estará representada por el vector ‘  que es igual y opuesta a ‘
 y, en
consecuencia, el vector OC, por ser la suma del desbalanceo original OA con
‘  representará el desbalanceo completo de la tercera operación.
Como resultado de las observaciones de la amplitud en estas tres operaciones,
se reconocerán las longitudes relativas de los vectores Y
 Y ‘ y OC, pero
todavía no conocemos sus longitudes absolutas ni sus relaciones angulares.
Pero, sabemos que OA deberá ser la mediana del triángulo Y
y el problema
se reduce entonces a construir el triángulo OBC, del cual se conoce la relación
de dos de sus lados y su mediana. Su construcción por los métodos de la
geometría |uclidiana se lleva a cabo doblando la longitud OA hasta OD y ob-
servando que en el triángulo ODC el lado DC es igual al lado OB, de esta
manera quedan determinados los tres lados del triángulo OCD. Así pues, el
triángulo podrá construirse y, una vez resuelta esta operación, quedarán
determinadas las longitudes relativas de AB y OA. Puesto que AB representa un
peso de desbalanceo conocido, puesto que se introdujo artificialmente,
podemos inferir de él la magnitud del desbalanceo original OA que se buscaba.
También queda determinada la posición angular del desbalanceo original OA
con respecto a la posición angular AB.

|n los rotores reales esta relación no es completamente cierta, pero es una

buena aproximación de la verdad.

|n las fábricas donde como operaciones de rutina tienen que balancear un

gran número de motores de tamaños pequeños o moderados, el proceso de la
figura

exige demasiado tiempo. Para este tipo de aplicaciones, la máquina de punto

de apoyo movible de la figura

|sta máquina experimentó un gran desarrollo convirtiéndose en un aparato de

precisión intrincado, en el que el balanceo se efectúa mediante la llamada
"cabeza de balanceo".
Una 
á á
 á es un aparato que se acopla sólidamente al rotor que
se desea probar y que contiene dos brazos con pesas en sus extremos

estos brazos giran con el rotor manteniendo la misma posición relativa con
respecto a él, al menos mientras no interfiera el operador. La posibilidad de
que estos brazos giren con una velocidad á  a la del rotor se logra
mediante un intrincado sistema de engranes, embragues y magnetos o motores.
La fuerza motriz para su operación tiene que suministrarse necesariamente al
través de anillos de desligamiento ya que toda la cabeza está girando. |l
operador tiene al frente dos botones. Si presiona el primero, los dos brazos
girarán en la misma dirección; si presiona el segundo los brazos girarán en
direcciones opuestas, a razón de una revolución por cada cinco segundos; en
ambos casos, estas velocidades son relativas al rotor.

$%

Aunque un disco delgado puede ser balanceado estáticamente, también

puede serlo dinámicamente. Describimos una prueba que puede realizarse
fácilmente.

|l disco está soportado por cojinetes sobre resortes que pueden moverse
horizontalmente como muestra la Fig. 3.3-4. Funcionando a cualquier
velocidad predeterminada, la amplitud X 0 y la posición de la rueda "a" a
excursión máxima, se registran. Para esto pueden utilizarse un acelerómetro
en el cojinete y un estroboscopio. La amplitud X{}, debida al desbalance
original m() es dibujada a escala en la rueda, en la dirección de o hacia a.

Seguidamente, una masa de ensayo m±, es añadida a cualquier punto de la

rueda y el procedimiento se repite a la misma velocidad. La nueva amplitud X±
y la posición de rueda "b", que son debidas al desbalance original m0 y a
la masa de en sayo m±, están representadas por el vector ob. |l vector dife-
rencial ab es entonces el efecto de la masa de ensayo m¡ sola. Si la posición
de ml es ahora avanzada en un ángulo ĭ, mostrado en el diagrama vertical y,
se incrementa la magnitud de m± a m± (oa/ab), el vector ab se tornará igual y
opuesto al vector oa. La rueda está ahora balanceada puesto que X l es
cero.
 &Balanceo experimental de un disco delgado.

c

'(
)
*



Los métodos de balanceo descritos en el artículo anterior pueden

simplificarse, si se dispone de algún medio para medir el ángulo de fase
entre la posición del desbalanceo del rotor y el "punto álgido" de la
vibración.

Un rotor largo puede ser balanceado adicionando o removiendo pesos de

corrección en dos planos paralelos cualquiera. Generalmente, la corrección se
hace perforando en los dos planos extremos; es decir, cada fuerza radial de
inercia mew2 es remplazada por dos fuerzas paralelas, una en cada plano
extremo. Con varias masas desbalanceadas tratadas similarmente, la
corrección requerida se determina a partir de su resultante en los dos planos
extremos.

Consideremos el balanceo de un rotor de 4 pulg de largo mostrado en la Fig. 3.3-

5. Tiene un desbalance de 3 onzas-pulg en un plano a una pulgada del
extremo izquierdo y, un desbalance de 2' onzas-pulg en el plano medio,
desplazado angularmerite 90° del primer desbalance.
;
|l desbalance de 3 onzas-pulg es equivalente a 2 onzas-pulg en el extremo


izquierdo y onzas-pulg en el extremo derecho, como se mu estra. |l de 2
o nzas-p ulg e n el centro es o bvia mente igual a 1 onza-pulg en los
extremos. Combinando los dos desbalances en cada extremo, las
correcciones son
 +Corrección del desbalance de un rotor largo en los dos planos
extremos.

,-./0-1

C, â X
 
â2,47 o nzas-p ulg que debe n re mo verse

;
;   ;   v e n d i r e c c i ó n d e l a s a g u j a s a p a r t i r d e l



plano del primer desbalance.


|
-21

ó
 
 
  onza-pulg que deben removerse.

;

  ;   v en dirección de las agujas a partir del plano del

primer desbalance.
c
 

3 c

4c
 '*

Dentro del balanceo de rotores rígidos o sólidos, hemos supuesto que el rotor
no se ha deformado a causa de ellas. Cuando la operación se desarrolla a
velocidades muy inferiores a la primera crítica, dicha suposición está
perfectamente justificada, pero, a velocidades mayores que la mitad de la
primera crítica, el rotor sufre deformaciones que ya no pueden ignorarse
en vista de que en estas condiciones aparecen nuevas fuerzas centrífugas,
además de las ocasionadas por el desbalanceo original. Por ejemplo: si una
unidad de desbalanceo se sitúa en el centro de un rotor rígido y simétrico, la
fuerza centrífuga unitaria, debido a este desbalanceo obtendrá en los
apoyos reacciones de media unidad cada uno. Por otro lado, si el rotor es
flexible, la fuerza centrífuga deformará la estructura y desplazará a la línea
central de su posición original. |n consecuencia, la línea central desplazada
girará en torno y se establecerá una nueva fuerza centrífuga que alterará las
reacciones en los apoyos.

|s evidente que la máquina puede balancearse agregándole directamente

masas correctoras en la mitad opuesta al desbalanceo original. Pero
preferimos balancearla en dos planos definidos cercanos a los extremos
finales. Supóngase que el rotor sea una flecha uniforme, y que los planos de
balanceo están a un sexto de la longitud total de cada extremo.
|videntemente que el rotor se balanceará colocando en cada plano
correcciones de magnitud 1/2 figura (a).

Cuando el rotor desbalanceado gira a su primera velocidad crítica, su curva

de deformación es una senoide de amplitud tan grande que el
desbalanceo recientemente "inducido", es mucho mayor que el
desbalanceo unitario original. Así que el desbalanceo original no afecta la
configuración de la curva de deformación, la cual, en los planos de
balanceo su amplitud es la mitad de la que tiene en su parte media. La
corrección apropiada tiene que ser por la misma cantidad que el
desbalanceo original.
|sto puede entenderse si deformamos un poco más la flecha. Las fuerzas
centrífugas de la forma en sí (exclusivas del desbalanceo original) están en
equilibrio con las fuerzas elásticas, en cualquier posición de la flecha, ya
que hay resonancia. Al aumentar en el centro la deformación en į, el
trabajo efectuado por el desbalanceo es }  1, y el trabajo efectuado por
cada uno de los dos pesos correctores es ½ }   Se ve que el equilibrio
permanece indiferente (característica de un rotor balanceado a una
velocidad crítica) cuando los pesos correctores se hacen de una unidad
completa cada uno figura (b).

|n la segunda velocidad crítica el desbalanceo central no se desplaza de su

posición, así que no se necesitan pesos correctores. |n la tercera velocidad
crítica, los pesos correctores tienen que ser de media unidad y situados en los
lados opuestos a los que estaban en las velocidades bajas (figuras  

Así llegamos a la conclusión de que,   á

á á á
 á á á
   
áá    á  se tiene como regla que la máquina
se desbalancea nuevamente a cualquier otra velocidad. |n las aplicaciones
modernas los ejes de las grandes turbinas o los rotores de los
turbogeneradores, se operan a velocidades intermedias entre su primera y
segunda velocidad crítica. Cuando se balancean unidades como éstas, a
velocidades más bien bajas en máquinas como la esbozada en la figura

suelen funcionar con rudeza cuando se operan a toda velocidad sobre sus
apoyos permanentes. |sta es una de las razones por las cuales el balan-
ceo de taller no es suficiente, y el por qué dichas máquinas tienen que
volverse a balancear en su lugar de trabajo en condiciones de servicio. |n el
campo no se cuenta con puntos móviles de aplicación y el proceso de
balanceo requiere un tiempo considerable. Como norma, se aplica el método
de amplitud.