Агротехника Профессионалов
Комбайн зерноуборочный
самоходный
РСМ-181 «TORUM»
Инструкция по эксплуатации
и техническому обслуживанию
РСМ-181 ИЭ
Версия 7
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
2
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Уважаемый покупатель!
Внимание!
Данная инструкция является эксклюзивной разработкой ООО «Комбайновый
завод «Ростсельмаш», соответствует технической документации по состоянию на
31.01.2015 г.
ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш» в связи с постоянной работой по
совершенствованию конструкции комбайна оставляет за собой право вносить измене-
ния в конструкцию, повышающие ее надежность и улучшающие условия труда опера-
тора, которые не учтены в данном издании инструкции.
3
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
СОДЕРЖАНИЕ
1 ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................. 10
1.1 Сокращения ................................................................................................10
1.2 Общие сведения .........................................................................................10
1.3 Перед пуском .............................................................................................11
1.4 Важные экологические аспекты. Утилизация ..............................................12
2 ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА......................... 14
2.1 Назначение и область применения .............................................................14
2.1.1 Оборудование комбайна .....................................................................14
2.1.2 Конструктивные особенности ...............................................................14
2.2 Паспортные таблички и порядковые номера ...............................................15
2.3 Краткие сведения об устройстве комбайна и его работе .............................19
2.3.1 Устройство комбайна ...........................................................................19
2.3.2 Технологический процесс прямого комбайнирования...........................19
2.3.3 Технологический процесс раздельного комбайнирования ....................19
2.4 Техническая характеристика ......................................................................20
3 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ .................................................................. 28
3.1 Таблички (аппликации) с предупреждающими и запрещающими знаками и
надписями ........................................................................................................28
3.2 Правила техники безопасности ...................................................................44
3.2.1 Использование по назначению ............................................................44
3.2.2 Правила безопасности при выгрузке с железнодорожной платформы ..44
3.2.3 Общие правила техники безопасности .................................................44
3.2.4 Требования безопасности при движении .............................................47
3.3 Правила пожарной безопасности ................................................................48
4 ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ ......................................................... 51
4.1 Органы управления комбайна «TORUM-740» ..............................................51
4.1.1 Рабочее место оператора .....................................................................51
4.1.2 Рулевая колонка ..................................................................................51
4.1.3 Пусковое устройство ............................................................................52
4.1.4 Пульт управления комбайном ..............................................................52
4.1.2 Пульт управления ПУ-181-04 ..............................................................55
4.1.3 Панель информационная .....................................................................61
4.1.4 Управление тормозами ........................................................................84
4.1.5 Электрооборудование ..........................................................................85
4.1.6 Приборы микроклимата .......................................................................86
4.1.7 Блоки предохранителей электрооборудования .....................................87
4.1.7 Блоки преобразования сигналов БПС-04 .............................................87
4.2 Органы управления комбайнов «TORUM-750», «TORUM-760»,
«TORUM-780» ...................................................................................................89
4.2.1 Рабочее место оператора .....................................................................89
4.2.1 Рукоятка управления ГСТ .....................................................................90
4.2.2 Пульт управления ПУ-181-06 ...............................................................94
4.2.3 Mодуль терминальный универсальный МТУ-02.....................................97
Поле состояний.................................................................................................98
4.5 Устройства освещения и сигнализации .....................................................129
4.6 Управление стояночным тормозом комбайнов ..........................................131
5 ДОСБОРКА, НАЛАДКА И ОБКАТКА НА МЕСТЕ ПРИМЕНЕНИЯ ................ 132
5.1 Общие положения ....................................................................................132
5.2 Досборка комбайна ..................................................................................134
5.2.1 Последовательность работ при досборке ...........................................134
4
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
5
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
6
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
MTU ...........................................................................................................212
6.9.6 Система очистки воздуха моторной установки с двигателем MTU.......212
6.9.7 Система охлаждения моторной установки с двигателем MTU .............212
6.9.8 Топливная система моторной установки с двигателем MTU................214
6.10 Эксплуатация пневмосистемы .................................................................217
6.11 Эксплуатация ходовой части ...................................................................221
6.11.1 Общие сведения...............................................................................221
6.11.2 Назначение передач .........................................................................222
6.11.3 Мост ведущих колес фирмы «CIT» ...................................................222
6.11.4 Мост ведущих колес фирмы «HS» ....................................................223
6.11.5 Стояночный тормоз ..........................................................................224
6.11.6 Мост управляемых колес ..................................................................224
6.11.7 Полугусеничный ход ........................................................................226
6.12 Эксплуатация системы автовождения по GPS .........................................226
6.12.1 Общие сведения...............................................................................226
6.12.2 Подготовка к работе .........................................................................227
6.12.3 Калибровка системы GPS .................................................................229
6.12.4 Калибровка установок системы GPS .................................................233
6.12.5 Калибровка угла на оборот ..............................................................233
6.12.6 Калибровка жесткости выдерживания линии ...................................234
6.12.7 Калибровка оборотов коленвала двигателя (для комбайнов с мостом
управляемых колес ведущим) .....................................................................234
6.12.8 Проверка функционирования системы GPS ......................................235
6.13 Эксплуатация системы видеоконтроля ....................................................236
6.14 Прибор документирования ......................................................................237
6.15 Электрогидравлическая система копирования рельефа почвы ...............238
6.15.1 Управление автоматическими режимами системы копирования рельефа
почвы комбайна «TORUM-740» ...................................................................238
6.15.2 Управление автоматическими режимами системы копирования рельефа
почвы комбайна «TORUM-750», «TORUM-760», «TORUM-780».....................245
6.15.3 Калибровка датчиков ........................................................................249
7 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ............................................................. 252
7.1 Общие сведения .......................................................................................252
7.2 Перечень и рекомендуемый порядок выполнения работ по каждому виду тех-
нического обслуживания ................................................................................252
7.3 Техническое обслуживание при хранении .................................................264
7.4 Смазка комбайна .......................................................................................264
7.5 Рекомендации к работам по проведению технического обслуживания. .....297
7.5.1 Проверка механизма уравновешивания жатки ..................................297
7.5.2 Проверка величины зазоров между вращающимися частями комбайна и
его каркасом ..............................................................................................297
7.5.3 Очистка камнеуловителя ....................................................................297
7.5.4 Проверка предохранительных муфт на передачу крутящего момента 297
7.5.5 Проверка состояния покрытия конуса заходного ................................298
7.5.6 Проверка состояния лопастей и деки домолачивающего устройства ..298
7.5.7 Проверка уровня масла в гидробаке .................................................299
7.5.8 Замена масла в гидросистеме.............................................................299
7.5.9 Замена фильтрующиего элемента в фильтре ГСТ ...............................301
7.5.10 Замена фильтра гидробака...............................................................302
7.5.11 Очистка и промывка сапуна гидробака .............................................302
7.5.12 Прокачка гидросистемы рулевого управления .................................302
7.5.13 Проверка герметичности рукавов и трубопроводов топливной, гидрав-
7
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
8
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
7.5.53 Проверка уровня масла в коробке передач моста ведущих колес фирмы
«HS» ...........................................................................................................325
7.5.54 Замена масла в коробке передач моста ведущих колес фирмы
HS» .............................................................................................................326
7.5.55 Очистка фильтра воздухоочистителя кабины ...................................326
7.5.56 Проверка состояния ножей измельчающего барабана и ножей
противореза. Замена при необходимости ....................................................327
7.5.57 Проверка готовности огнетушителя к работе ...................................327
7.5.58 Проверка пневмосистемы на герметичность .....................................328
7.5.59 Слив конденсата из ресивера ...........................................................328
7.5.60 Проверка и при необходимости затяжка креплений наружных
сборочных единиц .....................................................................................328
7.6 Очистка комбайна .....................................................................................328
7.6.1 Очистка при ежесменном техническом обслуживании ........................328
7.6.2 Очистка каждые 50 часов ...................................................................330
7.6.3 Очистка при необходимости ...............................................................330
7.6.4 Очистка после уборки .......................................................................332
7.6.5 Мойка комбайна .................................................................................332
8 ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ ................................................................................ 333
8.1 Общие положения ....................................................................................333
8.2 Подготовка комбайна к хранению .............................................................333
8.2.1 При любых видах хранения................................................................333
8.2.2 Подготовка к межсменному хранению................................................334
8.2.3 Подготовка к кратковременному хранению ........................................334
8.2.4 Подготовка к длительному хранению .................................................334
8.2.5 Консервация ......................................................................................335
8.2.6 Герметизация.....................................................................................336
8.3 Техническое обслуживание в период хранения ........................................336
8.4 Хранение составных частей комбайна ......................................................337
8.4.1 Хранение шин ....................................................................................337
8.4.2 Хранение приводных ремней .............................................................337
8.5 Техническое обслуживание при снятии с хранения .................................337
9 НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ ..................................... 339
ПРИЛОЖЕНИЕ А ПЕРЕЧЕНЬ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ, ИНСТРУМЕНТА И ПРИНАД-
ЛЕЖНОСТЕЙ ................................................................................................ 349
ПРИЛОЖЕНИЕ Б СХЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ .......... 353
ПРИЛОЖЕНИЕ В СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ............... 379
ПРИЛОЖЕНИЕ Г РЕКОМЕНДУЕМЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ МОЛОТИЛКИ ..... 419
ПРИЛОЖЕНИЕ Д НАЗНАЧЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ И РЕЛЕ ................... 423
ПРИЛОЖЕНИЕ Е РЕМЕННЫЕ И ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ ................................. 427
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж ГОРЮЧЕ-СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ
ЖИДКОСТИ .................................................................................................. 439
ПРИЛОЖЕНИЕ И ЗАРУБЕЖНЫЕ ЭКВИВАЛЕНТЫ ГОРЮЧЕ-СМАЗОЧНЫХ МА-
ТЕРИАЛОВ И СПЕЦИАЛЬНЫХ ЖИДКОСТЕЙ ............................................... 446
ПРИЛОЖЕНИЕ К СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ........... 448
ПРИЛОЖЕНИЕ Л ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОДШИПНИКОВЫХ ОПОР .................. 451
ПРИЛОЖЕНИЕ М ТОПЛИВО ДИЗЕЛЬНОЕ ЕВРО ......................................... 467
9
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
10
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
11
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
12
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
13
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 2.2
15
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 2.1
Наименование/наличие комплектующих для
Комплектующие
«TORUM-740» «TORUM-750» «TORUM-760» «TORUM-780»
MTU OM
Двигатель ЯМЗ-7511.10 MTU OM 460 La Cummins QSX 11.9 MTU OM 460 La
460 La
Воздушный компрессор Есть/Нет Есть
Колесный/
Мост ведущих колес Колесный/ гусеничный * Колесный гусенич- Колесный Колесный Колесный/ гусеничный *
ный *
Ведущий Ведомый Ведомый фирмы Fad Ведущий Ведущий Ведомый Ведомый Ведомый фирмы Fad Ведущий
Мост управляемых колес фирмы фирмы Fad Assali фирмы фирмы фирмы Fad фирмы Fad Assali фирмы
TUTHILL Assali TUTHILL TUTHILL Assali Assali TUTHILL
Регулировка разбрасывателя Механическая / силовой
Механическая / силовой привод LA30
измельчителя-разбрасывателя привод LA30 301100- Механическая Силовой привод LA30 301100-00100025
301100-00100025
(далее ИРС) 00100025
Фирмы Bondioli Pavesi
Редуктор привода ротора Фирмы Walterscheid
или фирмы Walterscheid
Удлиненный выгрузной шнек Нет Есть Есть/нет Есть Есть/нет
Система электрической регу-
Есть/нет Есть
лировки решет
Система копирования релье-
Есть/Нет** Есть
фа почвы
12 м3/
Вместимость бункера 10,5 м3 12 м3*** 12 м3*** 12 м3/10,5 м3***
10,5 м ***
3
*Запись «гусеничный ведущий мост» означает, что комбайн поставляется с ведущим мостом на колесах с возможностью установки гусеничного хода.
**Комбайн TORUM-740 без воздушного компрессора СКРП не комплектуется.
***Комбайн с вместимостью бункера 10,5 м3 удлиненным шнеком не комплектуется.
17
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
19
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
20
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 2.2
Единица
Наименование показателя изме- Значение
рения
1 2 3
Основные технические данные
Масса комбайна на колесном ходу без
сменных рабочих органов (далее адаптер): кг
- конструкционная (сухая) 16600 ± 500
- эксплуатационная 17300 ± 520
Масса комбайна на полугусеничном ходу
без адаптеров:
- конструкционная (сухая) 19138 ± 574
- эксплуатационная 20088 ± 603
Габаритные размеры комбайна в рабочем
положении: мм
- длина (с жаткой)
- с обычным выгрузным шнеком 11606 ± 50
- с удлиненным выгрузным шнеком 12801 ± 50
- высота (с открытой крышей бункера) 4790 ± 80
- ширина соответствует ширине рабо-
чего органа, которым ком-
байн оборудован
Габаритные размеры в транспортном
положении без жатки: мм
1) при движении по дорогам общего
назначения:
- высота:
- комбайна на колесах 3975 ± 20
- комбайна на полугусеничном ходу 3966 ± 20
- ширина:
- комбайна на колесах 3675 ± 20
- комбайна на на полугусеничном ходу 3925 ± 20
- длина комбайна (наклонная камера в
транспортном положении):
- с обычным выгрузным шнеком 9769 ± 50
- с удлиненным выгрузным шнеком 10986 ± 50
21
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
22
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
23
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
24
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
25
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
26
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
27
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.1
Рисунок 3.3
Рисунок 3.2
28
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.5
Рисунок 3.4
РСМ-10Б.22.01.005 - Табличка (рисунки 3.6, 3.7, 3.8)
Поставьте опору перед входом в опасную зону
Рисунок 3.6
Рисунок 3.8
Рисунок 3.7
29
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.9
Рисунок 3.12
Рисунок 3.10
30
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.14
Рисунок 3.16
Рисунок 3.15
31
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.17
Рисунок 3.20
Рисунок 3.18
Рисунок 3.19
32
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.21
Рисунок 3.24
Рисунок 3.22
Рисунок 3.23
33
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.25
Рисунок 3.27
Рисунок 3.26
34
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.31
Рисунок 3.28
35
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.32
Рисунок 3.35
Рисунок 3.33
36
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.37
Рисунок 3.38
Рисунок 3.40
Рисунок 3.39
37
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.43
Рисунок 3.41
Рисунок 3.42
РСМ-10.22.00.007 - Аппликация «Знак ограничения скорости» (рисунки 3.44, 3.45)
Рисунок 3.45
Рисунок 3.44
38
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.49
Рисунок 3.46
Рисунок 3.47
Рисунок 3.48
39
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.51
Рисунок 3.50
181.22.00.017 - Аппликация «Крупногабаритное транспортное средство»
(рисунки 3.52, 3.53)
Рисунок 3.53
Рисунок 3.52
101.22.03.023 - Аппликация «Тихоходное транс-
портное средство» (рисунки 3.54, 3.55)
Рисунок 3.55
Рисунок 3.54
40
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.56
Рисунок 3.59
Рисунок 3.60
41
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.63
Рисунок 3.61
Рисунок 3.62
Рисунок 3.65
Рисунок 3.64
42
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 3.69
Рисунок 3.66
Рисунок 3.70
Рисунок 3.67
Рисунок 3.68
43
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
44
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
45
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
46
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
47
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
этих приемов, лишь убедившись, что это зоваться первичными средствами пожа-
никому не угрожает. ротушения: огнетушителями 1 (рису-
Необходимо систематически нок 3.72), размещаемыми на площадке
проверять надежность тормозов и руле- входа и на крыше молотилки в специаль-
вого управления. но предусмотренных для этого местах и
Максимально допустимый уклон обозначенных соответствующими аппли-
при работе и транспортировании кациями; двумя лопатами, закрепленны-
комбайна на подъеме и спуске 8°. ми на колосовом элеваторе; шваброй,
При движении комбайна на укло- закрепленной на жатке или платформе-
нах от 4° до 8° для обеспечения устойчи- подборщике;
вой работы двигателя в топливном баке
должно быть не менее 80 л топлива.
При движении по дороге должно
быть исключено торможение одним из
ведущих колес (сблокировать педали).
При поворотах и разворотах, а
также на уклоне от 4° до 8° необходимо
снижать скорость и работать на первой
передаче со скоростью от 3 до 4 км/ч.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЬ
ИЛИ ВЫКЛЮЧАТЬ ПЕРЕДАЧИ НА СКЛО-
НЕ И ВО ВРЕМЯ ДВИЖЕНИЯ КОМБАЙНА!
1
ВКЛЮЧЕНИЕ ЛЮБОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРОИЗ-
ВОДИТЬ ТОЛЬКО ПРИ НЕПОДВИЖНОМ
КОМБАЙНЕ И ВЫКЛЮЧЕННОМ СТОЯ- 1 - огнетушитель
НОЧНОМ ТОРМОЗЕ! Рисунок 3.72 - Установка огнетушителей
48
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
49
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
50
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
III
II
I O
6 5
14 6
7
13
5 12
11
10
4
3 2
1 - стеклоочиститель; 2 - рулевая колонка; 8
3 - тормоза; 4 - пульт управления комбайном;
5 - рыгач стояночного тормоза; 6 - ПИ
Рисунок 4.1 - Рабочее место оператора
9
4.1.2 Рулевая колонка
В соответствии с рисунком 4.2 1 - рулевое колесо; 2 - рукоятка; 3 - маховик
рулевая колонка состоит из рулевого цангового механизма регулировки руля по высо-
те; 4 - замок зажигания; 5 - сигнализатор неис-
колеса 1, рукоятки 2, маховика цанго- правности рулевого управления; 6 - сигнализа-
тор обобщенного отказа; 7 - кнопка управления
вого механизма регулировки руля по включателя «массы»; 8 - педаль механизма
наклона; 9 - насос-дозатор; 10 - рулевой вал с
высоте 3, педали механизма наклона 8, карданным шарниром; 11 - включатель аварий-
насоса-дозатора 9, рулевого вала с ной сигнализации; 12 - включатель габаритного
освещения; 13 - сигнализатор указателя поворо-
карданным шарниром 10. Рулевое коле- тов; 14 - подрулевой переключатель;
I, II, III, О - положение ключа в замке зажигания
со регулируется по высоте бесступенча-
Рисунок 4.2 - Рулевая колонка
51
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
52
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5
13
12
11
10
7 6
1 - прикуриватель; 2 - пульт управления ПУ-181-04; 3 - включатель аварийного останова; 4 - рычаг
управления КП; 5 - панель управления; 6 - пепельница; 7 - крышка; 8 - блоки предохранителей; 9 -
рычаг управления движением; 10 - кнопка подъема/опускания наклонной камеры; 11 - кнопка подъема/
опускания мотовила; 12 - кнопка выноса мотовила вперед/назад; 13 - кнопка управления приводом
наклонной камеры
Рисунок 4.3 - Пульт управления комбайном
ки, предназначенные для управления наклонной камеры, вертикального или
наклонной камерой и мотовилом. горизонтального перемещения мотови-
При кратковременном нажатии на ла равно времени нажатия и удержания
нижнюю часть кнопки управления приво- соответствующей кнопки.
дом наклонной камеры 13 происходит
включение звукового сигнала комбайна,
при удержании кнопки более 2 секунд
включается привод наклонной камеры.
При кратковременном нажатии
на верхнюю часть кнопки управления
приводом наклонной камеры 13 выклю-
чаются приводы наклонной камеры и
управления мотовила.
При нажатии на кнопки 13, 14, 15
включаются электромагнитные клапа-
ны гидрораспределителей управления
1 2 3
вертикальным перемещением наклон-
1 - кнопка управления отопителем; 2 - кнопка
ной камеры, вертикальным, горизон- управления мостом управляемых колес ведущим;
тальным перемещением мотовила и РПУ 3 - кнопка управления воздушным компрессором
53
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
54
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
55
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
56
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
57
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
58
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
59
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
60
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
61
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
62
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
63
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
№ пикто-
граммы
ние пиктограмм
1 2 3
1 Фильтр воздушный дви-
гателя засорен
5 Температура охлаждаю-
щей жидкости двигате-
ля
Рисунок 4.11 - Пример вида экрана в 6 Температура масла в
ГСТ привода ходовой
кадре «ДИАГНОСТИКА»
части
7 Уровень топлива в баке
12 Дека остановлена
64
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
65
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
66
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
67
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
68
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.2
Способ
Пикто-
вклю- Шифр
грамма
чения Речевое оповещение собы- Причина
или
пикто- тия
шифр
граммы
1 2 3 4 5
Мига- Внимание! Давление 001 Для двигателя ЯМЗ: срабаты-
ние масла ниже нормы! вание контактного датчика
аварийного давления в системе
смазки двигателя
Мига- Внимание! Перегрев 002 Для двигателя ЯМЗ: срабатыва-
ние двигателя! ние контактного датчика ава-
рийной температуры охлажда-
ющей жидкости двигателя
Мига- Внимание! Перегрев 004 Температура масла на выходе
ние ГСТ! гидромотора ГСТ ходовой ча-
сти более 90 °С
Непре- Внимание! Отказ гене- 005 Нет напряжения на клемме «D»
рывно ратора! генератора при работающем
двигателе
Непре- Внимание! Масляный 007 Для двигателя ЯМЗ: срабаты-
рывно фильтр засорен! вание контактного датчика за-
соренности фильтра тонкой
очистки масла
Непре- Внимание! Воздушный 009 Срабатывание контактного
рывно фильтр засорен! датчика засоренности воз-
душного фильтра двигателя
Мига- Внимание! Напряжение 010 Напряжение бортсети комбай-
ние ниже допустимого! на менее 22 В
69
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
n/min
70
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
71
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
72
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
73
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
74
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
75
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
76
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
77
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
78
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
79
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.15
80
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
81
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
82
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
83
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
5
3
84
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
8 8 7
6
11 9 10 9
1, 2, 3 - рабочие фары; 4 - сигнальный проблесковый маяк (передний); 5 - фара освещения места
выгрузки основного продукта; 6 - сигнальный проблесковый маяк (задний); 7 - фонари - указатели
поворотов; 8 - транспортные фары; 9 - задние фонари; 10 - фары освещения места выгрузки неос-
новного продукта; 11 - фара освещения номерного знака
Рисунок 4.20 - Устройства освещения и сигнализации
85
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
86
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
87
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
88
РСМ-181 ИЭ
8
1
7
4 3
1 - карман для хранения; 2 - сиденье оператора; 3 - ящик для хранения; 4 - тормоз; 5 - рулевая колонка;
6 - пульт управления комбайна; 7 - солнцезащитная шторка; 8 - стеклоочиститель
Рисунок 4.25
89
РСМ-181 ИЭ
1 2 3 (рисунок 4.28).
Система управления комбайна
состоит из:
- одного контролера КУСТ-01,
установленных на бункере комбайна;
- пульта управления ПУ-181-01;
4
- рукоятки управления ГСТ;
11 - блока управления СКРП-03;
5 Система работает совместно с
10 дисплеем модуля терминального универ-
6
сального МТУ-02 (далее МТУ).
9 4.2.1 Рукоятка управления ГСТ
7 Общий вид рукоятки управления
ГСТ и назначение кнопок показан на
рисунке 4.29.
Перемещение выгрузного
шнека в рабочее положение
При нажатии и удержании кноп-
ки перемещения выгрузного 1 (рису-
нок 4.29) в зоне управления 1 (рису-
нок 4.30) до первой ступени, на время
8 удержания кнопки должен включиться
привод «Перевод выгрузного шнека в
рабочее положение». При нажатии кноп-
1 - рукоятка; 2 - маховик механизма регулировки
рулевого колеса по высоте; 3 - рулевое колесо; 4 ки до второй ступени включится привод
- включатель аварийной сигнализации; 5 - свето- «Перевод выгрузного шнека в рабочее
индикатор указателя поворотов; 6 - светоинди-
катор габаритного освещения; 7 - рычаг меха- положение» на время ХХ секунд, где ХХ
низма наклона верхней части рулевой колонки;
8 - педаль механизма наклона; 9 - светоинди- – время раскладывания, заданное опера-
катор обобщенного отказа; 10 - светоиндикатор
отказа рулевого управления; 11 - подрулевой тором в меню МТУ в режиме «НАСТРОЙ-
переключатель
КИ/ВЫГРУЗКА ЗЕРНА».
Рисунок 4.26- Рулевая колонка Если включен привод «Включе-
нок 4.27), включатель привода МСУ 3, в ние горизонтального шнека бункера»,
подлокотник 6 встроен переключатель то при нажатии кнопки выноса выгруз-
режимов движения поле/дорога 5. Для ного шнека до первой или второй ступе-
защиты электрических цепей при корот- ни приводы «Перевод выгрузного шнека
ком замыкании на корпус и для защиты в рабочее положение» или «Перевод
от повышенного энергопотребления все выгрузного шнека в транспортное поло-
цепи электрооборудования комбайна жение» отключатся, если они были
защищены предохранителями. включены, а на время удержания кнопки
В верхней панели кабины комбай- включится привод «Перевод выгрузного
на установлен блок предохранителей 1 шнека в рабочее положение».
90
РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6
1
1 - блок предохранителей
Рисунок 4.28
Перемещение выгрузного привод «Перевод выгрузного шнека в
шнека в транспортное положение транспортное положение», длительно-
При нажатии и удержании кноп- стью ХХ секунд, где ХХ – время скла-
ки перемещения выгрузного 1 (рису- дывания, заданное оператором в меню
нок 4.29) в зоне управления 2 (рису- МТУ в режиме «НАСТРОЙКИ/ВЫГРУЗКА
нок 4.30) до первой ступени на время ЗЕРНА».
удержания кнопки включится привод Если включен привод «Включение
«Перевод выгрузного шнека в транс- горизонтального шнека бункера», то при
портное положение», а при нажатии нажатии кнопки складывания выгрузно-
кнопки до второй ступени включится го шнека до первой или второй ступени
91
РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4
8 7 9
1 - кнопка перемещения выгрузного шнека; 2 - кнопка управления мотовилом; 3 - кнопка включе-
ния/выключения выгрузки; 4 - кнопка аварийного останова; 5 - кнопка переключения режимов рабо-
ты СКРП; 6 - кнопка включения второго режима СКРП; 7 - кнопка включения первого режима СКРП;
8 - кнопка управления наклонной камерой; 9 - кнопка звукового сигнала
Рисунок 4.29 - Рукоятка управления ГСТ
нажатия приводы «Перевод выгрузного Управление мотовилом
шнека в рабочее положение» или «Пере- При нажатии кнопки управле-
вод выгрузного шнека в транспортное ния мотовилом 2 (рисунок 4.29) в зоне
положение» отключатся, если они были управления 1 (рисунок 4.31) происходит
включены, а на время удержания кноп- перемещение мотовила вперед.
ки должен включиться привод «Перевод
выгрузного шнека в транспортное поло- 1 2
жение».
1 2
1, 2, 3, 4 - зона управления
Рисунок 4.31 - Кнопка управления
мотовилом
1, 2 - зона управления
При нажатии кнопки управле-
Рисунок 4.30 - Кнопка перемещения
ния мотовилом 2 (рисунок 4.29) в зоне
выгрузного шнека
92
РСМ-181 ИЭ
93
РСМ-181 ИЭ
1 2
нажать кнопку Р , при этом над кноп-
кой включается светодиод.
Повторное нажатие кнопки Р
включает стояночный тормоз. Включе-
ние стояночного тормоза также происхо-
дит при выключении двигателя комбай-
на.
Управление приводом задне-
го моста
Нажатие кнопки включает
4 3 полный привод комбайна, при этом над
кнопкой включается светодиод.
1, 2, 3, 4 - зона управления
Повторное нажатие кнопки
Рисунок 4.32 - Кнопка управления
выключает привод заднего моста.
наклонной камерой
Управление двигателем
При нажатии кнопки управления При нажатии:
наклонной камерой 8 (рисунок 4.29) в - кнопки обороты холостого
зоне управления 3 (рисунок 4.32) проис-
ходит наклон наклонной камеры влево. хода будут составлять 800 об/мин;
ВНИМАНИЕ! ДЛИТЕЛЬНОСТЬ - кнопки промежуточные
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ
РАВНА ВРЕМЕНИ УДЕРЖАНИЯ КНОПКИ обороты будут составлять 1200 об/мин;
УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОЙ КАМЕРОЙ. - кнопки номинальные оборо-
Включение звукового сигнала ты будут составлять 1900 об/мин.
На обратной стороне рукоятки ГСТ При запуске молотилки и наклон-
расположена кнопка звукового сигнала ной камеры на двигателе автоматически
16 при ее нажатии включается звуковой устанавливаются следующие обороты:
сигнал комбайна. Длительность звуково- - если текущие обороты менее
го сигнала равна длительности нажатия 1000 об/мин – 1000 об/мин,
кнопки. - если текущие обороты более
4.2.2 Пульт управления ПУ-181-06 1200 об/мин – 1200 об/мин.
Общий вид пульта управления При переключении диапазонов
ПУ-181-06 показан на рисунке 4.33. редуктора ротора, если обороты двига-
Ниже приведено описание и назначение теля более 1500 об/мин, необходимо
кнопок управления. установить 1500 об/мин.
Выключение стояночного Включение реверса наклон-
тормоза ной камеры
На комбайнах применяется само- При нажатии и удержании кнопки
блокирующийся стояночный тормоз R над кнопкой включается светоди-
с гидравлическим выключением. Для од, включается реверс наклонной каме-
разблокирования стояночного тормоза ры и происходит подъем мотовила.
94
РСМ-181 ИЭ
Enter
Esc
n/min
2 R
n/min
n/min
1 1
95
РСМ-181 ИЭ
96
РСМ-181 ИЭ
97
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.34
98
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.3
Вид Условное назначение пиктограмм
ДВИЖЕНИЕ
КОМБАЙНИРОВАНИЕ
i ДИАГНОСТИКА
123
ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ И ВРЕМЯ ДО ПРОВЕДЕНИЯ ТО
ВИДЕОКОНТРОЛЬ*
! ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ
НАСТРОЙКИ
99
РСМ-181 ИЭ
100
РСМ-181 ИЭ
n/min
n/min
101
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.5
Номер
ячейки Пиктограмма Событие
на рис.4
1 Бункер заполнен
или
Режим ИРС - измельчение
6 Датчик кресла
102
РСМ-181 ИЭ
Поле оптимизации
На рисунке 4.38 показано поле оптимизации.
Таблица 4.6
Единица
Пиктограмма Формат Наименование параметра
измерения
0.0…ХХХ,Х л/ч Расход топлива в час
Основное поле
Режим «ДВИЖЕНИЕ»
На рисунке 4.39 показано основное поле в режиме «ДВИЖЕНИЕ». На экране в
виде стрелочных указателей с оцифровкой и градуировкой и соответствующих пикто-
грамм отображается информация в соответствии с таблицей 4.7.
103
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.7
Пикто-
Параметр Требования к указателю
грамма
Скорость Диапазон отображения параметра: от 0 до 25 км/ч.
движения Под указателем отображается текущее числовое значение.
комбайна При включенном стояночном тормозе отображается индика-
тор стояночного тормоза , красного цвета.
При электрическом управлении ГСТ слева от отображения те-
кущего числового значения скорости движения отображается
индикатор состояния ГСТ: нейтраль или движение
вперёд или движение задним ходом
104
РСМ-181 ИЭ
105
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.8
Пикто- Наименование
Требования к указателю
грамма параметра
Давление жатки на Диапазон отображения параметра от 100 до 0 %
грунт
Рисунок 4.41
Таблица 4.9
Пикто-
Наименование параметра
грамма
Потери за ротором
Потери за очисткой
106
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.42
Рисунок 4.43
107
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.10
Пикто- Единица
Описание Диапазон
грамма измерения
Сдвиг выбираемого параметра в - -
рамках на один влево
108
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.44
Рисунок 4.45
109
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.11
Пикто- Единица
Диапазон Наименование параметра
грамма измерения
1 2 3 4
от 0 до 2500 об/мин Частота вращения коленчатого вала дви-
гателя
110
РСМ-181 ИЭ
111
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.12
Пикто- Единица
Наименование Диапазон
грамма измерения
ЕТО от 10 до 0 ч
ТО-1 от 50 до 0 ч
ТО-2 от 250 до 0 ч
ТО-3 от 500 до 0 ч
112
РСМ-181 ИЭ
113
РСМ-181 ИЭ
Таблица 4.13
Пиктограмма Наименование Единица измерения
Наработка двигателя ч
Наработка молотилки ч
Наработка измельчителя ч
Пройденный путь км
Количество выгрузок
114
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.53
115
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.54
Рисунок 4.55
информация о текущих и рекомендуе- тие 0001 (рисунок 4.56). Под номером
мых значениях настроек в зависимости отказа отображается причина возникно-
от выбранной культуры. вения события.
ВНИМАНИЕ! ПРИ ОТКРЫТИИ Режим «НАСТРОЙКИ»
ОКНА «ОЧЕРЕДНОСТЬ РЕГУЛИРОВ- В основном в режиме «НАСТРОЙ-
КИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ» ВОЗМОЖНА КИ» отображаются следующие разделы:
ЗАДЕРЖКА В ОТКРЫТИИ ОКНА ДО 8 - КОМПЛЕКТАЦИЯ;
СЕКУНД. - КАЛИБРОВКИ;
Режим «ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ» - ДВИГАТЕЛЬ;
В ЖУРНАЛЕ СОБЫТИЙ в виде - СКРП;
таблицы отображается информация об - КУЛЬТУРА;
аварийных ситуациях и отказах, произо- - ШИРИНА АДАПТЕРА;
шедших с комбайном, например, собы- - ВЫГРУЗКА ЗЕРНА;
116
РСМ-181 ИЭ
- МТУ;
- ОБНОВЛЕНИЕ ПО.
Пример вида экрана в режиме «НАСТРОЙКИ» показан на рисунке 4.57.
«НАСТРОЙКИ/КОМПЛЕКТАЦИЯ»
Пример настройки комплектации показан на рисунках 4.58-4.71.
117
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.59
Рисунок 4.60
118
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.61
Рисунок 4.62
Рисунок 4.63
119
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.64
Рисунок 4.65
Рисунок 4.66
120
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.67
Рисунок 4.68
Рисунок 4.69
121
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.70
Рисунок 4.71
ВНИМАНИЕ! НЕ ИЗМЕНЯТЬ НА ВРЕМЯ НЕ МЕНЕЕ 5 секунд!
НАСТРОЙКИ БЕЗ НЕОБХОДИМОСТИ. Режим «НАСТРОЙКИ/КАЛИБРОВ-
В СЛУЧАЕ СМЕНЫ МОДЕЛИ КОМБАЙ- КИ»
НА НЕОБХОДИМО ПРОВЕРИТЬ И ИЗМЕ- В режиме «НАСТРОЙКИ/КАЛИ-
НИТЬ ПРОЧИЕ НАСТРОЙКИ (ДВИГАТЕЛЬ, БРОВКИ» (рисунок 4.72) необходимо
МОСТ И Т.Д)! произвести настройку следующих пара-
ВНИМАНИЕ! ПОСЛЕ ПРОВЕ- метров:
ДЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ ПО СМЕНЕ ТИПА - СКРП;
КОМБАЙНА, ИЗМЕНЕНИЮ КОМПЛЕК- - Мотовило;
ТАЦИИ И КАЛИБРОВОК НЕОБХОДИМО - Номинальные частоты;
ПРОИЗВЕСТИ ПЕРЕЗАГРУЗКУ СИСТЕ- - Зазоры решет.
МЫ УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНА ПУТЕМ «НАСТРОЙКИ/КАЛИБРОВКИ/
ОТКЛЮЧЕНИЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ «МАССЫ» ДАТЧИКИ СКРП» (рисунок 4.73)
122
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.72
Рисунок 4.73
Первый раз при агрегатирова- ЗАПУСКОМ КАЛИБРОВКИ УБЕДИТЬСЯ В
нии комбайна жаткой или каждый раз БЕЗОПАСНОСТИ ЭТОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ.
при её замене на аналогичную, или при Для проведения калибровки:
регулировке приводов датчиков поло- - установить комбайн на ровную
жения копиров необходимо выполнять горизонтальную площадку;
калибровку. Перед первой калибровкой - установить номинальные оборо-
необходимо настроить скорость подъ- ты двигателя;
ема/опускания наклонной камеры и - опустить жатку полностью,
жатки (см.п.6.8.7, п.6.8.8). чтобы зашивки днища в районе распо-
ВНИМАНИЕ! ВО ВРЕМЯ КАЛИ- ложения копиров равномерно соприка-
БРОВКИ ЖАТКА АВТОМАТИЧЕСКИ ПЕРЕ- сались с поверхностью площадки, а сами
МЕЩАЕТСЯ В ВЕРХНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ, копиры были прижаты на одном уровне
А ЗАТЕМ В НИЖНЕЕ, ПОЭТОМУ ПЕРЕД с зашивками;
123
РСМ-181 ИЭ
124
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.75
Режим «НАСТРОЙКИ/КАЛИБРОВ- вращения коленчатого вала двигателя;
КИ/Номинальные частоты» - выбрать «Запомнить» и прокон-
Осуществляется запоминание тролировать, что значениям в столбце
номинальных частот вращения рабочих «Сохраненное» присвоились значения
органов молотильно-сеппарирующего из столбца «Текущее»;
устройства (рисунок 4.76) для контроля - в столбце «Отклонение», для
на отклонение от допустимого диапазо- справки отображаются величины допу-
на при комбайнировании. стимых отклонений, и при снижении
Выполнить однократно при вводе во время комбайнирования скорости
комбайна эксплуатацию или при необ- вращения соответствующего рабочего
ходимости: органа на величину более указанной в
- включить привод МСУ; этом столбце, МТУ оповещает об этом
- установить номинальную частоту (см. Аварийное поле).
Рисунок 4.76
125
РСМ-181 ИЭ
Режим «НАСТРОЙКИ/КАЛИБРОВ-
- выбрать пиктограмму
КИ/Зазоры решет»
(рисунок 4.77) возле каждого из отобра-
Осуществляется калибровка нуле-
жаемых зазоров решет и проконтроли-
вого зазора между гребенками решет
ровать, что значению в столбце «Сохра-
очистки если комбайн оснащен их элек-
нено» присвоено значение из столбца
трорегулировкой.
«Текущее».
Выполнять однократно при вводе
Режим «НАСТРОЙКИ/ДВИГАТЕЛЬ»
комбайна в эксплуатацию или при необ-
В поле «Управление частотой»
ходимости (замене или ремонте решет,
осуществляется выбор режима управ-
регулировке механизма привода и т.д.):
ления скоростью вращения коленчатого
- с помощью кнопок регулировки
вала двигателя: Ручной или Автоматиче-
зазоров решет на пульте управления
ский (рисунок 4.78). Управление произ-
сначала приоткрыть решето, а потом
водить кнопками управления подачей
закрыть решето полностью;
Рисунок 4.77
126
РСМ-181 ИЭ
Рисунок 4.79
Таблица 4.14
Индикатор Назначение
Индикатор повышенной температуры отработавших газов (HEST
lamp)
127
РСМ-181 ИЭ
128
РСМ-181 ИЭ
129
РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5
1 - клавиша включения габаритных огней; 2 - клавиша включенияцентральных рабочих фар; 3 - клави-
ша включениявнешних рабочих фар; 4 - клавиша включениязадних фар и фары выгрузного шнека;
5 - клавиша включения проблескового маяка
Рисунок 4.86 - Освещение
130
РСМ-181 ИЭ
131
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
132
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 5.1
Крутящий момент затяжки гаек крепле-
Мост
ния колес, Н∙м
МВК 500 - 550
Мост управляемых колес:
- ведущий фирмы «Tuthill» 550 - 600
- ведомый фирмы «Fad Assali» 450 - 500
133
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
134
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
135
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
А
5 6 7 8 2 6 5 9 6 9 1
А
1
4
2
3
Б
10 6 5 8 5 6 6 5 9
Б
9 5 6 3 9 5 6 4 8 5 6 7 6 5 8
6 10
13 12 11 5 8
1, 2, 3, 4 - щит; 7, 9, 10, 13 - болт; 5, 6, 11, 12 - шайба; 8 - гайка
Рисунок 5.3 - Установка щитов, демонтированных при транспортировке
- две фары освещения места (передний) 4 на кронштейн зеркал;
выгрузки неосновного продукта 10 на - сигнальный проблесковый маяк
заднюю стойку комбайна; (задний) 6 на площадку обслуживания
- фару освещения места выгруз- двигателя;
ки основного продукта 5 на выгрузной - два фонаря-указателя поворо-
шнек; тов 7 и четыре транспортные фары 8 -
- сигнальный проблесковый маяк на бампер;
136
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1
2
1 2 3 4
1 - стойка гидробака; 2 - канистра; 3 - крон- 1 - болты; 2 - кронштейн; 3 - упор
штейн; 4 - хомут
Рисунок 5.6 - Рабочее положение крон-
Рисунок 5.4 - Установка канистры
штейнов зеркал
1 2 34 5 6 - два задних фонаря 9 и фару
освещения номерного знака 11 на задние
кронштейны.
ВНИМАНИЕ! СИГНАЛЬНЫЙ
ПРОБЛЕСКОВЫЙ МАЯК, УСТАНОВ-
ЛЕННЫЙ НА КРОНШТЕЙНАХ ЗЕРКАЛ В
МАКСИМАЛЬНОМ ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕ-
НИИ, МОЖЕТ ВЫХОДИТЬ ЗА ГАБАРИТ
КОМБАЙНА.
Для избежания выхода за габа-
рит комбайна существует возможность
регулировать положение сигнального
проблескового маяка по высоте с помо-
щью упора 1 (рисунок 5.7).
1 2 456 7
1 - огнетушитель; 2 - болт; 3 - ограждение; 4, 5 1
- шайба; 6 - гайка; 7 - задняя стойка
1 - упор
Рисунок 5.5 - Установка огнетушителей
Рисунок 5.7
137
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
138
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
2
1- гайка; 2- болтокрепеж 1- барабан; 2- воздуховод
139
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
140
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
А
1 2
А
Б
141
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
142
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
143
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
17 16 15
1, 12 - гайка; 2, 3, 6 - шайба; 4 - пружина;
1 2 3 4 5 6 5 - сферическая шайба; 7 - ролик натяжной;
8 - ремень; 9 - шплинт; 10 - вал привода домо-
лачивающего устройства; 11 - винт; 13 - шпон-
ка; 14 - крышка деки; 15 - звездочка; 16 - цепь;
17 - натяжная звездочка
Рисунок 5.21 - Замена ременной передачи
на цепную
5.3.3 Переоборудование ротора
и деки
Переоборудование ротора и деки
необходимо производить в следующем
1 - дека; 2 - крышка; 3 - болт; 4 - шайба;
5 - пружинная шайба; 6 - гайка порядке:
Рисунок 5.20 - Снятие деки домолачива- а) демонтировать деки с квадрат-
ющего устройства ными отверстиями;
144
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
3
4
5
6
1 2
10 9 8
145
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
А
3
1 2 4
5
3
4
Б 6 7 8
10 9
В
В-В
10 7
8
9
9
8
7 10
146
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
А
1 2 3 4 5 6
Б В
4
2 3 4 9 10 11 12
2
7 2 3 8
13 Д Е Ж
1, 5 - сменная дека; 2 - шплинт; 3 -шайба; 4, 8 - ось; 7 - гребенка; 9 - болт; 10, 11 - шайба; 12 - гайка;
13 - кронштейн
Е, Ж, И - положение гребенки
Рисунок 5.24 - Установк гребенок и сменных дек
147
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
шайб 3 и шплинтов 2. 1 2 3 4 5
ВНИМАНИЕ! ДЕКИ 1, 5 МОЛО-
ТИЛЬНОЙ ЧАСТИ ДОЛЖНЫ БЫТЬ БЕЗ
БИЧЕЙ.
В сепарирующей части установить
деки 6 из комплекта сменных частей
приспособления для уборки риса к
комбайну TORUM с овальными отверсти-
ями с помощью болтов 9 (рисунок 5.24В),
гаек 12 и шайб 10, 11.
В молотильной части деки необ-
ходимо установить шесть гребенок 7
(рисунок 5.24Г), на лонжероны каркаса
деки. Установку гребенок 7 произвести
с помощью осей 4, 8, шайб 3 и шплин-
1 - приемный битер; 2 - гайка; 3 - сегмент;
тов 2. 4 - шайба; 5 - болт
Каждая гребенка имеет ступен- Рисунок 5.25 - Установка сегментов на
чатую регулировку, позволяющую наклонную камеру
ввести гребенку в зону сепарации. При дования наклонной камеры для уборки
уборке риса гребенки устанавливают в риса (приспособления для уборки риса
положение Д или Е на величину высту- 181.01.01.000А или 181.01.01.000А-01)
пания гребенок в зоне обмолота на 15 со стороны, противоположной сварному
или 30 мм. При уборке зерновых куль- шву, и закрепить при помощи болтов 5,
тур гребенки допускается не демонти- шайб 4 и гаек 2.
ровать, а установить в положение Ж на 5.3.5 Установка поддона
величину 0, т.е. полностью вывести из При установке поддона трос сто-
зоны обмолота. Регулировку положе- яночного тормоза 2 (рисунок 5.26) не-
ний гребенок производят перестановкой
оси 8 в одно из отверстий Д, Е, или Ж
кронштейна 13.
Частота вращения ротора на убор-
ке риса должна быть от 750 до 820 об/
мин.
5.3.4 Переоборудование на-
клонной камеры
При уборке риса необходимо про-
вести переоборудование наклонной
камеры, для этого на накладки, распо-
ложенные на приемном битере 1 (рису-
нок 5.25) устанавливают сегмент 3 из 1 2
комплекта сменных частей переобору- 1 - облицовка; 2 - трос стояночного тормоза
Рисунок 5.26
148
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
обходимо отвести под поддон. Для ис- днище 13, ориентируя положение
ключения случаев перетирания троса об стоек 2, 11, 14, 19, установленных на
острую кромку, на ребро поддона устано- шасси.
вить облицовку 1. Демонтировать гайки Установить стойки 19 с обеих
15 (рисунок 5.27), шайбы 16, шайбы 17 сторон комбайна ушками на трубу
и болты 4 из комплекта крепежных из- днища 12, совмещая отверстия. Вста-
делий шасси. Разогнуть и демонтировать вить ось 10 в совмещенные отверстия
скобу 1. Закрепить жгуты хомутом за головкой с наружной стороны, вставить
швеллер рамы шасси, чтобы не повре- шплинт 7 в отверстие оси, развести
дить их при креплении стойки 2. Устано- концы шплинта в стороны. Стойки 11
вить стойку 2. Обрезать хомут и завести должны упереться в трубу днища 12,
жгуты под скобу 3, обеспечив их надеж- стойки 2 и стойки 14 должны быть сори-
ное крепление и исключив провисания. ентированы по восьми отверстиям под
Вставить болт 4 в отверстие кронштейна крепление.
шасси головкой сверху, надеть шайбу 5 Совместить отверстия в стойке 14
на выступающую часть болта 4. Устано- и днище поддона 13. Вставить болты 18
вить стойку 2 на болты 4. Надеть шай- в совмещенные отверстия головкой
бу 17 и шайбу 16 на выступающую часть снизу, на выступающие части болтов
болтов, затянуть гайкой 15. Установить надеть шайбы 16, затянуть гайками 15.
крепежные изделия из комплекта шасси. На правый болт предварительно надеть
Установить стойку 11 ушками на шайбу 17.
кронштейн шасси, совмещая отверстия. Установить тягу 21 между ушками
Вставить ось 10 в совмещенные отвер- днища, совмещая отверстия. Вставить
стия головкой с наружной стороны, вста- ось 6 в совмещенные отверстия голов-
вить шплинт 7 в отверстие оси, развести кой снизу, вставить шплинт 7 в отвер-
концы шплинта в стороны. стие оси, развести концы шплинта в
Установить стойку 14 ушками на стороны. Повторить вышеописанное для
кронштейн шасси, совмещая отверстия. крепления тяг 20 и второй тяги 21, пере-
Вставить ось 10 в совмещенные отвер- мещаясь вдоль днища.
стия головкой с наружной стороны, вста- Завести свободный конец тяги 8
вить шплинт 7 в отверстие оси, развести между ушками днища, совмещая отвер-
концы шплинта в стороны. стия. Вставить ось 6 в совмещенные
Установить стойку 19 ушками на отверстия головкой с наружной сторо-
трубу каркаса шасси, совмещая отвер- ны, вставить шплинт 7 в отверстие оси,
стия. Вставить ось 10 в совмещенные развести концы шплинта в стороны.
отверстия головкой с внутренней сторо- Повторить вышеописанное для
ны, вставить шплинт 7 в отверстие оси, крепления двух тяг 9 и второй тяги 8,
развести концы шплинта в стороны. перемещаясь вдоль днища.
Стойки 2, 11, 14, 19 устанавливать Установить вилку 22 ушками на
с обеих сторон комбайна. тягу 20, совмещая отверстия, вста-
Завести и установить под МСУ вить ось 10 в совмещенные отверстия
149
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 7
17
16
15
21
12
7 13
20
7
24
7 10
23
22 14
21
15
10
16
20
17
19 7 10 18
1, 3 - скоба; 2, 11, 14, 19 - стойка; 4, 18 - болт; 5, 16, 17 - шайба; 6, 10 - ось; 7 - шплинт;
8, 9, 20, 21 - тяга; 12 - труба днища; 13 - днище; 15, 24 - гайка; 22 - вилка; 23 - втулка
Рисунок 5.27
150
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
151
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 4 3 2 1 6
7 8 11 14 13 12 11 10
1, 7 - гайка; 2, 3, 8, 11 - шайба; 4, 10, 14 - болт; 5, 6, 9, 12 - стойка; 13 - кронштейн
Рисунок 5.28
152
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
153
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4
2
1 - болт; 2, 3 - шайба; 4 - щиток
1 - бич; 2 - дека
Рисунок 5.32- Установка щитков
Рисунок 5.31
А Б
2 3
1 - направители массы; 2 - уголок; 3 - крышка
А - наклонная камера перед переоборудованием;
Б - наклонная камера после переоборудования
Рисунок 5.33
154
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
155
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6 7
Б
1 2 3 4 5 6 7
1 - шплинт быстросъемный; 2 - фиксатор; 3 - рычаг; 4 - ремень; 5 - шкив ведомый контпривода;
6 - шайба; 7 - гайка
А - привод измельчителя перед переводом на пониженную передачу
Б - привод измельчителя после перевода на пониженную передачу
Рисунок 5.35
156
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 ми 4, 7 и контргайками 5, 6. Произвести
окончательную затяжку фартука.
1 2 3 4 5 6
1 8 3 4 5
7
157
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 полотно 2.
5.5.4 Переоборудование нижне-
го решетного стана
Необходимо демонтировать жалю-
зийные решета и установить на их место
пробивные решета с диаметром отвер-
стий 2,5 мм или 4 мм (в зависимости от
убираемой культуры).
Снятие и установку нижних решет
производить согласно п.6.3.11.
5.5.5 Переоборудование домо-
лачивающего устройства
- произвести замену шкива 2 (рису-
нок 5.41) домолачивающего устройства
на шкив из приспособления для уборки
семенников трав;
- произвести в натяжном устрой-
стве замену втулки 1 на втулку из
приспособления для уборки семенников
трав, при этом шайбу 2 и гайку 3 необхо-
димо демонтировать.
8
7 3
6 4 5.6 Досборка системы видеокон-
5 троля
1 - болт (М8х35); 2 - болт (М10х45); 3, 8 - шайба;
4, 7 - гайка; 5, 6 - контргайка Комбайн поставляется с уста-
Рисунок 5.38 новленным в кабине и подключенным
ко всем электрическим цепям цветным
димо переоборудовать деку, стрясную
дисплеем, а также проложенными до
доску, нижний решетный стан и домола-
мест установки видеокамер соедини-
чивающее устройство.
тельными кабелями. Необходимо уста-
5.5.2 Переоборудование деки
новить видеокамеру на монтажную
Демонтируйте сменные деки в
скобу согласно рисунку 5.42.
молотильной и сепарирующей частях
Одну видеокамеру установить на
и установите сменные деки 1, 2 (рису-
кронштейне выгрузного шнека. Вторую
нок 5.39) из приспособления для уборки
видеокамеру установить на кронштейн,
семенников трав в молотильной и сепа-
расположенный сзади комбайна на
рирующей частях.
стойке крепления заднего сигнального
5.5.3 Переоборудование стряс-
проблескового маяка.
ной доски
Места соединения разъемов видео-
На прутковую решетку 1 (рису-
камер изолировать специальной резино-
нок 5.40) стрясной доски установить
вой лентой из комплекта поставки видео-
158
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
1 2
159
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
камеры.
При досборке системы видео-
контроля видеокамеры следует уста-
навливать так, чтобы выступ в нижней
части объектива видеокамеры распо-
лагался внизу. При неправильной уста-
новке изображение на экране цветного
дисплея будет перевернуто.
Элементы управления и инди-
кации системы видеоконтроля распо-
ложены на корпусе цветного дисплея.
Назначение кнопок управления цветно-
го дисплея указано в таблице 5.2.
Рисунок 5.42 - Установка видео-
камеры на монтажную скобу
Таблица 5.2
Вид кнопки Назначение кнопки
Дисплей ВКЛ/ВЫКЛ
Переключение день/ночь
CAM
Переход с камеры 1 на камеру 2. Выбор возможен только при усло-
вии, что все контрольные линии свободны.
160
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1
1 - клапан; 2 - болт; 3, 4 - шайба; 5 - гайка
Рисунок 5.44
2
2
1 - манометр; 2 - клапан слива конденсата
Рисунок 5.43
161
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6
6 7 8 8 9 9 8 8 7 6
1 - крышка; 2 - фартук; 3 - болт; 4 - шайба; 5 - пружинная шайба; 6 - гайка; 7 - шайба; 8 -планка;
9 - болт
Рисунок 5.46 - Досборка выгрузного шнека
закрепить при помощи болтов 9, шайб 7 тельные пробки;
и гаек 6. б) присоединить заливной шланг
162
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1
2
3
163
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
4 5 6
1 – сливная линия основной гидросистемы комбайна; 2 – полумуфта линии слива; 3 - рукав слива напорного
клапана; 4 - напорная линия основной гидросистемы комбайна 5 – рукав нагнетания напорного клапана;
6 - контрольная точка
Рисунок 5.49 – Подключение к гидросистеме комбайна
в маслосборный лоток через малый к) нажать кнопку подъема/опуска-
шланг прокачки/измерения 7 (рисунок ния наклонной камеры 10 (рисунок 4.3)
5.47) с небольшим количеством масла. на рычаге управления движением и
ВНИМАНИЕ! ПРОКАЧКА ЗАЙМЕТ поднять наклонную камеру. При подня-
НЕКОТОРОЕ ВРЕМЯ, ВЫПОЛНЯЙТЕ ЕЕ той наклонной камере открыть игольча-
МЕДЛЕННО И ТЩАТЕЛЬНО! ПРОДОЛ- тый клапан 2 (рисунок 5.48). Операцию
ЖАЙТЕ ПРОКАЧКУ ГИДРОСИСТЕМЫ должны выполнять два человека;
НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТЫ, л) закручивая болт 2 (рисунок
ПОКА НЕ ПЕРЕСТАНУТ ПОЯВЛЯТЬСЯ 5.50) напорного клапана 3, увеличить
ВОЗДУШНЫЕ ПУЗЫРЬКИ ИЗ МАЛОГО давление в гидросистеме, следя за
ШЛАНГА ПРОКАЧКИ/ИЗМЕРЕНИЯ 7; показаниями манометра. Установить
и) закрыть игольчатый клапан 2 максимальное давление в гидросистеме
(рисунок 5.48). Установить манометр 8 натяжения гусеничного хода - 110 атм
(рисунок 5.47) на малом шланге прокач- и прочно закрыть игольчатый клапан 2
ки/измерения 7; (рисунок 5.48);
164
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
5.10 Обкатка
165
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
166
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
167
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 6.1
Класс Крутящий момент затяжки болтов, вин-
прочности тов в Н∙м для резьбовых соединений*
болта
винта
М6 М8 М10 М12 М14 М16 М18 М20 М22 М24
168
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
169
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
170
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
171
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 А 3
4
1 - боковые ролики; 2 - лонжерон; 3 - кольцо деки; 4 - регулировочные ролики
А - зазор между боковыми роликами и кольцом деки;
Б - плоскость смещения;
В - плоскость направления смещения
Рисунок 6.1 - Проверка соосности деки и ротора МСУ
из расчета: разница между наибольшим
и наименьшим зазором между декой и
ротором МСУ, деленная на два;
б) повернуть деку лонжероном 2
(рисунок 6.1) вверх и вложить между
лонжероном и ротором МСУ брусок (для
исключения случаев проседания деки);
в) отпустить гайки 2 (рису-
нок 6.2) и отвести от кольца деки 3
(рисунок 6.1) боковые ролики 1;
г) опустить гайки 2 (рисунок 6.2)
на регулировочных роликах 4 (рису-
нок 6.1);
Б А 1 2 3
д) отодвинуть зубчатое кольцо 1
1 - зубчатое кольцо; 2 - гайки; 3 - эксцентрико-
(рисунок 6.2) от втулки. Передвинуть вая ось
Рисунок 6.2
172
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
кольцо, из расчета, что поворот на один ку соосности деки и ротора МСУ при
зуб зубчатого кольца 1 соответствует необходимости повторить регулировку;
перемещению в плоскости смещения Б к) отрегулировать положение
(рисунок 6.1) (к центру) приблизитель- боковых роликов 1. Зазор А между
но 2,5 мм. Повернуть эксцентриковую боковыми роликами 1 и кольцом деки 3
ось 3 (рисунок 6.2) регулировочно- должен быть не более 2 мм.
го ролика ключом за четырехгранную 6.3.5 Регулировка молотильных
головку до совпадения выступов зубча- зазоров
того кольца 1 с пазами втулки; В молотильной части деки регу-
е) затянуть гайки нижних регули- лируется молотильный зазор Б (рису-
ровочных роликов 4 (рисунок 6.1); нок 6.3) между наружной поверхностью
ж) убрать брусок между лонжеро- бича ротора МСУ 5 и бичами деки 6.
ном и ротором МСУ; Регулировка позволяет получить
и) произвести повторную провер- зазоры от 10 до 50 мм и производится за
1 2 3 4
7 А
6 5
90˚
9
Б
8
173
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
174
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 2 4 5 6
А
13
Б
12
11
10
175
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 1 2 3 4
6 5
1 2
1
1 2
1 - тяга
1 - гайка; 2 - щиток
Рисунок 6.9
Рисунок 6.6
176
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
1 - гайка
Рисунок 6.10
ровать угол наклона жалюзи решет:
- открыть смотровые люки 1, 2
(рисунок 6.11) с левой стороны каркаса 4 3
1, 4 - шкала; 2 - рукоятка; 3 - ручка
Рисунок 6.12 - Установка зазоров пред-
варительного решета
вить необходимый зазор.
Величина зазора задней секции
предварительного решета определяется
углом поворота гребенок относительно
шкалы 1. Регулировка осуществляет-
ся вращением рукоятки 2: по часовой
стрелке – зазор уменьшается, против
часовой стрелки – увеличивается.
1 2 3 Регулировка зазора перед-
1, 2 - смотровые люки; 3 - фара ней секции предварительного решета
Рисунок 6.11 - Каркас шасси (из четырех гребенок) определяется
углом поворота гребенок относительно
шасси; шкалы 4. Регулировка осуществляется
- установить рукоятку 2 (рису- путем перемещения ручки 3.
нок 6.12) на вал механизма регулировки Величина зазора нижнего решета
открытия жалюзи; определяется углом поворота жалюзи
- вращением рукоятки 2 устано- относительно шкалы 1 (рисунок 6.13).
177
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
178
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 2 1
5
7
6
8 7
179
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
6
1 - гайка; 2 - щиток
1 - втулка; 2 - гайка; 3 - цапфа; 4 - шайба; 5 -
крышка; 6 - ультравтулка Рисунок 6.20
Рисунок 6.18 - Задняя подвеска верхнего
стана
180
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
17 18
6
16 15
14 7
13 12 8
7 9
10
11
1 - левое нижнее решето; 2 - правое нижнее решето; 3 - гайка; 4 - шайба; 5 - болт; 6 - гайка;
7 - шайба; 8 - гайка; 9 - шайба; 10 - шайба; 11 - болт; 12 - болт; 13 - втулка; 14 - нижний решетный стан;
15 - шайба; 16 - болт; 17 - шайба; 18 - пластина
Рисунок 6.21 - Установка нижнего пробивного решета
181
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
3 3
4
1 2 4 2 1
182
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
ЗАПРЕЩАЕТСЯ! ЗАТИРАНИЕ
ЧАСТЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ ПОДВЕСОК,
1
РЫЧАГОВ ОБ ЭЛЕМЕНТЫ КАРКАСА
ОЧИСТКИ.
При замене резиновых втулок
задней подвески возвратной доски необ-
ходимо открутить болт 1 (рисунок 6.26),
отодвинуть крышку 2, приподнять доску
и заменить втулку.
1 - крышка
Перед работой проверить поло-
Рисунок 6.24 - Стрясная доска жение переднего поперечного отлива 1
втулки крышками рычагов необходимо
в среднем положении очистки. Перевод
очистки в среднее положение осущест- 1
вляется путем совмещения рычага 2
(рисунок 6.25) и отверстий в накладке 3 2
с помощью болта 1. Обжимать ультра-
втулки необходимо попарно с правой и
левой стороны комбайна в точках подве-
сок.
ВНИМАНИЕ! СТРОГО СОБЛЮ-
ДАТЬ НАКЕРНЕННЫЕ МЕТКИ УЛЬТРА-
1 - болт; 2 - крышка
ВТУЛОК.
Рисунок 6.26 - Задняя подвеска возврат-
Допускается выступ ультравту-
ной доски
лок за торцы крышек рычагов не боль-
ше 2 мм. Замена крышек не допускается.
(рисунок 6.27) стрясной доски: отлив
должен быть направлен во внутрь моло-
тилки.
Задние поперечные уплотнения
стрясной доски необходимо заменять по
мере их изнашивания.
6.3.15 Регулировка частоты вра-
щения вентилятора очистки
Изменение частоты вращения
вентилятора очистки осуществляется
ручкой-регулятором оборотов вентиля-
1 2 3 тора очистки 9 (рисунок 4.7).
1 - болт; 2 - рычаг; 3 - накладка
Для работы датчика оборотов
Рисунок 6.25 - Среднее положение вала вентилятора необходимо отрегу-
рычага лировать зазор А (рисунок 6.28) между
183
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1
1 - отлив
А
Рисунок 6.27
3 Б
1
А 2
2
3
1 - крышка; 2 - звездочка; 3 - гайка; 4 - датчик
блока шнеков
Б -зазор между звездочкой и датчиком
Рисунок 6.29 - Блок шнеков
гаек 3. Величина зазора должна быть
от 3 до 5 мм.
1 - датчик; 2 - гайка; 3 - звездочка Чтобы очистить блок шнеков в
А - зазор
случае его забивания, крышки 1 необ-
Рисунок 6.28 - Датчик оборотов вала
ходимо снять.
вентилятора
6.3.17 Элеватор зерновой
звездочкой 3 и датчиком 1 оборотов
Натяжение элеваторной цепи
вала вентилятора, путем прокручивания
осуществляется при помощи тяги 1
гаек 2. Величина зазора должна быть
(рисунок 6.30) и гаек 2, 3, для этого
от 3 до 5 мм.
необходимо ослабить гайку 2 на тяге 1
6.3.16 Блок шнеков
и при помощи гайки 3 отрегулировать
Для работы датчика блока
натяжение цепи таким образом, чтобы
шнеков 4 (рисунок 6.29) необходи-
скребок цепи в зоне люка можно было
мо отрегулировать зазор Б между
вручную наклонить вдоль оси элеватора
звездочкой 2 и датчиком блока
на угол 30° в обе стороны. После натя-
шнеков 4, путем прокручивания
жения гайку 2 затянуть.
184
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 - тяга; 2, 3 - гайки
3
Рисунок 6.30 - Элеватор зерновой
Одновременно с натяжением цепи
транспортера, необходимо провести
очистку зернового элеватора, проверить
состояние скребков 1 и заменить вышед-
шие из строя скребки.
6.3.18 Элеватор колосовой с до- 1 - тяга; 2, 3 - гайка
молачивающим устройством Рисунок 6.31 – Элеватор колосовой
Натяжение элеваторной цепи
осуществляется при помощи тяги 1
(рисунок 6.31) и гаек 2, 3, для этого
необходимо ослабить гайку 2 на тяге 1
и при помощи гайки 3 отрегулировать
натяжение цепи таким образом, чтобы
скребок цепи в зоне люка можно было
вручную наклонить вдоль оси элеватора
185
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
3
8
4
А 5
6
7
186
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
А А
187
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
188
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5
8 7 6
1 - шкив ведомый; 2 - гайка; 3 - пружина; 4 - направляющая; 5 - опора; 6 - шкив ведущий; 7 - ремень;
8 - ролик обводной
Рисунок 6.36 - Устройство натяжное
6.4 Эксплуатация бункера 1 2 3
189
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
1 2
1, 2 - крышка; 3 - болт
Рисунок 6.39
190
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
191
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
192
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
193
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
2
10
9
8
А Б
1 - шкив редуктора отбора мощности; 2, 6 - ремень; 3 - ведомый шкив контрпривода; 4 - ведущий шкив
контрпривода; 5, 10 - ролик натяжной; 7 - шкив барабана ИРС; 8, 9 - пружина
Рисунок 6.45 - Привод измельчителя
6.5.5 Пульт перевода 6.6 Эксплуатация рабочего ме-
В задней части комбайна под ста
гидробаками расположен пульт пере-
6.6.1 Рабочее место оператора
вода ИРС с клавишей перевода ИРС в
комбайна «TORUM-740»
положение «валок» 1 (рисунок 6.47) и
Кабина рабочего места каркасно-
клавишей перевода ИРС в положение
го типа с панорамным ветровым и широ-
«измельчение» 2.
ким задним окном, подрессоренная,
ЗАПРЕЩАЕТСЯ ВКЛЮЧАТЬ
двухместная, с двумя дверьми с фикса-
ИЗМЕЛЬЧАЮЩИЙ БАРАБАН ПРИ ПЕРЕ-
торами, системой кондиционирования,
ВОДЕ ИРС ИЗ ОДНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ
виброшумоизоляцией и обивками из
В ДРУГОЙ!
современных материалов.
Назначения блоков предохрани-
Кабина оборудова подрессорен-
телей приведены в Приложении Д.
ным сиденьем и дополнительным сиде-
194
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
195
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6
10
196
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 1
1 - ручка-регулятор; 2 - решетка 1 - кран
Рисунок 6.51 Рисунок 6.52
197
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4
13 12 11 10 9 8 7 6 5
1, 3 - подлокотник; 2 - спинка; 4 - сиденье инструктора; 5 - выламываемый элемент; 6, 7, 10 - рычаг;
8 - рукоятка; 9 - индикатор; 11 - место для термоса; 12 - кнопка; 13 - рычаг
Рисунок 6.53 - Рабочее место оператора
- по длине - до 150 мм (рычаг 10); - игнорируется нажатие кнопок
- по углу наклона спинки назад - рукоятки ГСТ, за исключением кнопки
до 20° (рычаг 6). звукового сигнала и аварийного остано-
При включении переключателя ва.
режимов поле/дорога 5, расположен- Высота подлокотника 1 регули-
ного под подлокотником 5 на пульте руется нажатием на кнопку 12 и пово-
управления, в положение «дорога»: ротом рычага 13. Левый подлокотник 3
- выключается молотилка, привод (рисунок 6.53) регулируется по высоте
наклонной камерыи жатки и привод вращением рукоятки 1 (рисунок 6.54).
выгрузки, если они были включены; Сев на сиденье, рукояткой 8 отре-
- игнорируются сигналы вклю- гулируйте систему подрессоривания
чения молотилки, включения привода по своему весу: для увеличения массы
наклонной камеры и жатки; нагрузки рукоятку 8 крутите по часовой
- прекращается открытие или стрелке, для уменьшения массы - против
закрытие крыши бункера, если произво- часовой стрелки до появления на инди-
дились эти действия; каторе 9 ленты красного цвета. После
- игнорируется нажатие кнопок окончания регулировки расположите
управления рабочими органами комбай- рукоятку 8 горизонтально, как показано
на на ПУ; на рисунке 6.53.
198
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
! ВНИМАНИЕ! НЕ ДОПУСКАЕТ-
СЯ ИЗМЕНЯТЬ ПОЛОЖЕНИЕ СИДЕНЬЯ
ОПЕРАТОРА ВО ВРЕМЯ ДВИЖЕНИЯ!
В сидении оператора предус-
мотрен выламываемый элемент 5 для
установки ремня безопасности. С правой
стороны расположен аналогичный
элемент для установки ответной части
системы ремней.
1 Сиденье инструктора 4 склады-
вается, под сиденьем инструктора нахо-
1 - рукоятка
дится дополнительное место хранения.
Рисунок 6.54 - Регулировка подлокотни-
За пультом управления комбайна
ка
установлена парта с рычагом переклю-
Для наклона спинки 2 сиденья чения передач 1 (рисунок 6.55), подста-
нажмите рычаг 6. канниками 2, розеткой 3, прикуривате-
Для регулировки сиденья по лем 4 и замком зажигания 5. В парте
высоте используйте рычаг 7. Вращая по расположен тормозной бачок 2 (рисунок
часовой стрелке - увеличиваете высоту, 6.56). Для доступа к тормозному бачку 2
против часовой - уменьшаете. и реле необходимо открыть дверь
Рычагом 10 отрегулируйте распо- аварийного выхода, открутить винт 3,
ложение сиденья. Для этого оттяните ослабить винты 1 и снять панель 4.
рычаг 10 в сторону (вправо) и пере- ВНИМАНИЕ! ПРИ ЗАМЕНЕ
двиньте сиденье вперед или назад. ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ, А ТАКЖЕ ПРИ
1 2 3 4 5
199
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
200
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6 7 1
201
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1
1 - кран
Рисунок 6.59
скорость, переведя термостатный пово- лей.
ротный переключатель 6 в положение ВНИМАНИЕ! ФИЛЬТР В КАБИНЕ
«выключено». РЕКОМЕНДУЕТСЯ МЕНЯТЬ ЕЖЕГОДНО!
Для обеспечения комфортного ВНИМАНИЕ! УСТАНОВКУ,
микроклимата в кабине при работе систе- РЕМОНТ И ЗАПРАВКУ КОНДИЦИОНЕРА, А
мы отопления, в том числе для удале- ТАКЖЕ УСТАНОВКУ, МОНТАЖ И РЕМОНТ
ния конденсированной влаги со стекол, ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ КОМБАЙНА
необходимо обеспечить поступление РАЗРЕШАЕТСЯ ПРОИЗВОДИТЬ ТОЛЬ-
в салон наружного воздуха, для этого КО СПЕЦИАЛЬНО ПОДГОТОВЛЕННОМУ
рекомендуется ручкой-регулятором 1 ПЕРСОНАЛУ.
(рисунок 6.52) закрыть створки рецирку- 6.6.3 Площадка входа
ляции, расположенные за решеткой 2 и Площадка входа комбайна пред-
отрегулировать направление дефлекто- назначена для входа в кабину и обслу-
ров 1 (рисунок 6.58). живания системы кондиционирования,
При работе климатической систе- воздушного фильтра, инструментально-
мы необходимо регулярно произво- го ящика, стеклоочистителя.
дить чистку фильтров в крыше кабины, Лестница 3 (рисунок 6.60) пово-
а фильтр в кабине в условиях боль- рачивается и занимает два положения:
шой запыленности необходимо чистить транспортное А и рабочее Б для входа в
ежедневно. Поврежденные фильтры и кабину.
уплотнительные профили обязательно Для поворота лестницы необходи-
заменить на новые. Устанавливая филь- мо нажать на педаль 1 или рукоятку 2 и
тры, необходимо следить за плотной повернуть лестницу в нужное направле-
посадкой всех уплотнительных профи- ние.
202
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
А Б
203
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
204
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
205
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
206
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
207
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
208
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
209
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
210
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4
6 5
211
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
181.05.39.910 181.05.39.280
Мкр
1,5…2 Н∙м
Мкр
1,5…2 Н∙м
Мкр
5,6…7,9 Н∙м
Рисунок 6.69
от коллекторов двигателя по трубопро- ния. Информация о проблемах в работе
воду 1 и после охлаждения - по трубо- двигателя и коды ошибок отбражаются
проводу 6 обратно в двигатель. на экране ПИ.
Наддувочный воздух после турбо- 6.9.6 Система очистки воздуха
компрессора по трубопроводу 2 посту- моторной установки с двигателем MTU
пает в охладитель наддувочного воздуха Система очистки воздуха предна-
и после охлаждения по трубопроводу 4 значена для забора воздуха из атмос-
поступает в двигатель. феры, очистки его от пыли и подачи в
6.9.5 Общие сведения об экс- двигатель. Система очистки воздуха
плуатации моторной установки с двига- состоит из сетчатого предочистителя 8
телем MTU (рисунок 6.69), предочистителя циклон-
Общий вид моторной установки ного типа 7, воздушного фильтра 6 (с
показан на рисунке 6.70. фильтрующими элементами), трубопро-
Эксплуатацию и техническое вода 5.
обслуживание двигателя проводить в Необходимо производить регу-
соответствии с указаниями и рекоменда- лярную очистку сетчатого предочисти-
циями РЭ двигателя MTU. теля 8. Для очистки внутренней полости
Управление двигателем электрон- сетчатого предочистителя от скопивше-
ное, осуществляется с помощью кнопок гося на дне предочистителя мусора и
и клавиш, расположенных на панели пыли необходимо снять крышки 3 (рису-
управления 5 (рисунок 4.3Б). Неис- нок 6.71).
правности и режимы работы двигателя 6.9.7 Система охлаждения мо-
регистрируются, контролируются и регу- торной установки с двигателем MTU
лируются электронным блоком управле- Система охлаждения предназна-
212
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3
7 4
6 5
213
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
отсоса пыли 7.
В процессе работы возмож-
но скопление пожнивных остатков на
поверхности теплообменников 1, 4, 5, 6,
8, необходимо периодически произво-
дить их очистку сжатым воздухом, для
исключения перегрева двигателя. Для
доступа к теплообменникам и для обслу-
живания блока радиаторов необходимо
перевести воздухозаборник в открытое
положение. Для этого необходимо выве-
1 2 3
сти из зацепления замки 3 и повернуть
1 - основной фильтрующий элемент; 2 - вторич-
ный фильтрующий элемент; 3 - крышка воздухозаборник 2 на угол от 25 до 30°.
Рисунок 6.71 - Установка воздушного ВНИМАНИЕ! ОЧИСТКУ БЛОКА
фильтра РАДИАТОРОВ ПРОИЗВОДИТЬ ТОЛЬКО
ПРИ ЗАГЛУШЕННОМ ДВИГАТЕЛЕ!
ной опоре.
Слив охлаждающей жидкости
Перед блоком радиаторов 6
производить из кранов 9. При сливе
установлен воздухозаборник 2 (рису-
охлаждающей жидкости краны отопите-
нок 6.73), с вращающимся сетчатым
ля кабины и крышка горловины расши-
диском, предназначенным для очистки
рительного бачка 4 (рисунок 6.72) долж-
потока воздуха от пожнивных остатков.
ны быть открыты.
Для исключения забивания сетки возду-
6.9.8 Топливная система мотор-
хозаборника предназначен вентилятор
1 2 3 4 5 6
8 7
1, 2, 5, 7 - трубы; 3 - расширительный бачок; 4 - горловина расширительного бачка; 6 - блок радиато-
ров; 8 - вентилятор
Рисунок 6.72 – Система охлаждения
214
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2
9 8 7 6 5 4
1 - теплообменник охлаждения надувочного воздуха; 2 -воздухозаборник; 3 -замок; 4 - теплообменник
системы охлаждения редуктора отбора мощности; 5 - теплообменник системы охлаждения редуктора
привода ротора МСУ; 6 - теплообменник жидкостной системы охлаждения двигателя; 7 - вентилятор
отсоса пыли; 8 -теплообменник охлаждения масла гидросистемы комбайна; 9 - кран
Рисунок 6.73 – Блок радиаторов
ной установки с двигателем MTU трующего элемента - одновременно
Топливная система состоит из с фильтрующими элементами тонкой
топливного бака 3 (рисунок 6.74), филь- очистки топлива, установленными на
тра грубой очистки топлива 1, топливо- двигателе. В процессе эксплуатации
проводов 2. может потребоваться выпуск воздуха
Для слива из бака топлива, воды- из топливной системы в линии подвода
конденсата и посторонних примесей топлива. Для этого необходимо:
необходимо подставить емкость под - отвинтить винт выпуска возду-
сливной клапан 4, прокрутить штуцер ха 1;
сливного клапана на 2-3 оборота и слить - откачивать воздух ручным
содержимое топливного бака в емкость. топливоподкачивающим насосом 2 до
На каркасе комбайна установлен тех пор, пока из отверстия винта выпу-
фильтр грубой очистки топлива PreLine ска воздуха 1 не пойдет топливо;
420 - 66 606.69 983 (далее фильтр грубой - затянуть винт выпуска возду-
очистки) со сменным фильтром PL 420 х. ха 1.
При первом запуске двигате- Выпуск воздуха может потре-
ля для прокачки топлива используется боваться при замене фильтрующего
ручной топливоподкачивающий насос 2 элемента или при выполнении работ на
(рисунок 6.75), встроенный в корпус линии подвода топлива.
фильтра 3. Периодичность смены филь- В процессе эксплуатации может
215
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
216
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
217
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3
4
А, Б, В
7 6 5
А Б В
10 11
218
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4
1
1 - компрессор
Рисунок 6.77 - Компрессор (двигатель
ЯМЗ)
1 2 3 4
7 6 5
1, 4 - пневматические пистолеты подкачки; 2 -
соединительный шланг; 3 - манометр; 5 - штекер;
6 - соединительный трубопровод; 7 - быстросъ-
емное соединение
Рисунок 6.79
нок 6.76). Пневматические пистолеты
подкачки 1, 4 (рисунок 6.79) с соеди-
нительным трубопроводом 6 (находят-
ся в инструментальном ящике). Писто-
лет подкачки 1 с удлиненным носиком
служит для обдува и чистки узлов и
1 - пневмокомпрессор; 2 - регулятор давления;
3 - трубопровод нагнетательной магистрали; 4 - агрегатов комбайна, пистолет подкач-
трубопровод магистрали управления
ки 4 имеет встроенный манометр 3 для
Рисунок 6.78 - Компрессор с регулято-
измерения давления в шинах и соеди-
ром давления (двигатель CUMMINS)
нительный шланг 2 - для накачивания
- пневматических пистолетов шин. Соединительный трубопровод 6
подкачки 1, 4 (рисунок 6.79) с соедини- служит для подсоединения пистолетов
тельным трубопроводом 6. подкачки к пневмосистеме. Один конец
ВНИМАНИЕ! ДАТЧИКИ И КЛАПАН соединительного трубопровода 6 имеет
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ НАСТРОЕНЫ штекер 5, который соединяется с одной
НА ПРЕДПРИЯТИИ-ИЗГОТОВИТЕЛЕ И из соединительных розеток 4 или 5
НЕ ТРЕБУЮТ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ РЕГУ- (рисунок 6.76), на другом конце уста-
ЛИРОВКИ. В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ новлено быстросъемное соединение 7
РЕГУЛИРОВКУ ПРОИЗВОДИТЬ ТОЛЬКО В (рисунок 6.79) для подключения одного
СЕРВИСНОМ ЦЕНТРЕ! из пистолетов подкачки.
Для подключения сжатого возду- Перед началом работы произ-
ха на комбайне предусмотрены две водить визуальный осмотр. При
соединительные розетки 4, 5 (рису- наличии внешних повреждений
219
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
220
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
221
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
222
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
МВК 181.02.01.000А
1 2 3 1
4 7 5 6 5 4
8 8
МВК 181.02.04.000
1 - бортовой редуктор; 2 - балка моста; 3 - тормозной диск; 4 - полуось; 5 - тормозной суппорт; 6 - КП;
7 - гидромотор; 8 - фланец
Рисунок 6.81 - МВК фирмы «CIT»
ра 7. Гидромотор передает вращение нейтральном положении рычага и с
ведущим колесам через КП 6, полуоси 4 выключенным стояночным тормозом.
и бортовые редукторы 1. При поперечном перемещении рычага
Управление КП производится происходит избирание передачи, при
рычагом управления КП 4 (рисунок 4.3). продольном - включение одной из пере-
Тросы дистанционного управления и дач.
сборочные узлы привода управления Рабочие тормоза - дисковые
должны быть отрегулированы так, чтобы открытого типа, с автоматической регу-
обеспечивалось включение любой пере- лировкой зазора между колодками и
дачи. Перед включением убедитесь, диском, с плавающей скобой, с раздель-
что рычаг управления КП 4 находится в ным гидроприводом на каждое колесо.
нейтральном положении, т. е. свободно 6.11.4 Мост ведущих колес фир-
перемещается в поперечном направле- мы «HS»
нии (справа-налево). Начальное вклю- В соответствии с рисунком 6.82
чение двигателя возможно только в мост фирмы «HS» состоит из балки
223
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 1
4 8 7 6 5 4
1 - бортовой редуктор; 2 - балка моста; 3 - тормозной диск; 4 - полуось; 5 - правый тормозной суппорт;
6 - КП; 7 - левый тормозной суппорт; 8 - гидромотор
Рисунок 6.82 - МВК фирмы «HS»
моста 2, КП 6, на выходных валах кото- При установке комбайна на стоя-
рой закреплены тормозные диски 3 и ночный тормоз необходимо, выжав
тормозных суппортов 5, 7, бортовых сблокированные педали тормозов, пере-
редукторов 1, гидромотора 8 и полуо- местить рычаг cтояночного тормоза 5
сей 4. (рисунок 4.1) в направлении «вверх -
Привод моста осуществляется назад» с усилием от 250 до 300 Н (от 25
гидромотором, который крепится к КП. до 30 кгс).
Гидромотор аксиально-поршневого типа Для снятия комбайна со стояноч-
обеспечивает бесступенчатую регули- ного тормоза необходимо, выжав сбло-
ровку скорости движения комбайна в кированные педали тормозов, нажать
пределах любой передачи КП. кнопку и переместить рычаг стояночно-
КП предназначена для изменения го тормоза «вперед - вниз» - до отказа.
крутящего момента на колесах комбай- 6.11.6 Мост управляемых колес
на и скорости его движения. Первичный Мост предназначен для обеспе-
вал КП соединяется шлицевой муфтой с чения поворота комбайна и переда-
валом гидромотора 8. Гидромотор пере- чи крутящего момента от двигателя на
дает вращение ведущим колесам через колеса комбайна. Передача от двигате-
КП 6, полуоси 4 и бортовые редукто- ля на мост – гидростатическая.
ры 1. Мост управляемых колес
Рабочие тормоза - дисковые ведущий фирмы «Tuthill»
открытого типа, с автоматической регу- Мост управляемых колес ведущий
лировкой зазора между колодками и фирмы «Tuthill» (рисунок 6.83) состоит
диском, с плавающей механической из балки 5, по концам которой посред-
скобой, с раздельным гидроприводом на ством рам поворотных 3 и шкворней 6
каждое колесо. закреплены мотор-колеса 1, на которые
6.11.5 Стояночный тормоз устанавливаются колеса 2, 7.
224
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4
6 5
1, 4 - колесо; 2 - балка моста; 3 - шкворень; 5 - ступица; 6 - гидроцилиндр
Рисунок 6.84 - Мост управляемых колес ведомый фирмы «Fad Assali»
225
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
226
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 6.88
227
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 6.90
Рисунок 6.93
Рисунок 6.91
Рисунок 6.94
д) в режиме «Включить АВ» уста-
новить «Нет» и нажать клавишу «ОК»
(рисунок 6.92);
е) в режиме «Показ мастера
Рисунок 6.95
228
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 6.100
Рисунок 6.97
поправок».
6.12.3 Калибровка системы GPS
Калибровку необходимо прово-
дить при включенном двигателе в следу-
ющем порядке:
а) войти в режим «Конфигурация».
Далее последовательно в режимы «Авто-
матическое подруливание/«Установка
EZ-Steer/Мастер калибровки EZ-Steer/ Рисунок 6.101
Ввод параметров транспортного сред-
ства/Тип транспортного средства/
Комбайн» (рисунки 6.98 - 6.103);
Рисунок 6.102
б) в режиме «Комбайн» (рису-
нок 6.103) последовательно - войти
Рисунок 6.98
в режимы «Колесная база», «Высота
антенны», «Смещение антенны от оси»
229
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
нок 6.105);
Рисунок 6.103
и установить значения для данного
комбайна, указанные в таблице 2.2, или Рисунок 6.105
снять размеры вручную, как показано в
таблице 6.2;
д) выполнить калибровку угла
Таблица 6.2 смещения Т2 в последовательности,
указанной на рисунках 6.106 - 6.112).
Раздел Вид экрана
Колесная
база
Высота
антенны
Рисунок 6.104
Рисунок 6.108
230
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 6.110
Рисунок 6.113
Рисунок 6.112
Значение смещения крена может Рисунок 6.114
отличаться от значения, указанного на
д) войти в режим «Установка
рисунке 6.111.
ширины захвата» (рисунок 6.115) и уста-
После выполнения калибровки на
новить фактическую ширину используе-
дисплее отобразится главный рабочий
231
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Рисунок 6.118
Рисунок 6.117
Рисунок 6.119
Остальные параметры в режиме
«Установка ширины захвата» должны
оставаться без изменения. По достижении конца гона необходимо
После установки параметров нажать клавишу «ОК»;
в режиме «Установка ширины захва- к) после того как будет установле-
та» система GPS переходит к настрой- на точка В, система GPS построит парал-
ке направления движения. В режиме лельные линии направления движения
«Адаптивная кривая» навигация идет в соответствии с указанной шириной
по кривой. Адаптивная кривая изменя- адаптера и величиной перекрытия. На
232
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
рисунке 6.120 «точка поворота» полосы включения системы. Когда система GPS
нумеруется от центра, а не от первона- будет включена, нажать «» или «»
чальной полосы. для регулировки значения, пока не
Описание элементов внизу экра- будет получено наименьшее отклонение
на указано в таблице 6.3. от направления. Нажать «ОК».
6.12.5 Калибровка угла на обо-
рот
Значение угла на оборот пред-
ставляет угол, на который поворачива-
ются колеса за один полный оборот
рулевого колеса. Установка низкого
значения угла на один оборот означает
необходимость больше вращать рулевое
Рисунок 6.120 колесо, а установка высокого значения
угла на один оборот означает, что руле-
6.12.4 Калибровка установок си- вое колесо необходимо вращать мень-
стемы GPS ше. Необходимо выровнять комбайн
Калибрование всех параметров параллельно линии движения на рассто-
включает подсоединение системы GPS к янии 1 м от линии и подключить подру-
направляющей линии, затем изменению ливающее устройство. Нажать
параметров до тех пор, пока Вы не мини- (рисунок 6.121) или повернуть рулевое
мизируете отклонение от направления в колесо.
соответствии с таблицей 6.4. Если произведена неправильная
Порядок работ по минимизации установка угла, то система будет повора-
отклонения: чивать рулевое колесо слишком сильно,
а) выровнять комбайн по любому и комбайн будет выполнять S – повороты
прокосу (по любой полосе); (двигаться по змейке) или система будет
б) переместить комбайн на рабо- поворачивать рулевое колесо слишком
чей скорости; слабо и комбайн не будет выдерживать
в) нажать кнопку включения для линию.
Таблица 6.3
Элементы Назначение элементов
ABO Главная линия, которую Вы создали, является основной для полос
233
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 6.4
Идеально Медленно для попа- Колебания возле линии
дания на линию
Отклонение = 0’01”
Среднее = 0’01” Отклонение = 0’2”
Жесткость: 105 % Среднее = 0’2”
Рисунок 6.122 Рисунок 6.123
234
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
1 2 1
1 - индикатор; 2 - пиктограмма транспортного
средства
1 Рисунок 6.125
235
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
236
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
237
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
238
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
239
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
240
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
241
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 6.6
Пиктограм- Режим поддержания запоминаемого положения
ма (рису-
нок 6.125)
Поддержание положения наклонной камеры
Использовать как основной режим для уборки зерновых и технических
культур. В этом режиме, выполняется поперечная компенсация (накло-
ны жатки), а продольная компенсация (подъем/опускание) выполняется
только при контакте жатки с грунтом
Поддержание высоты среза (по копирам)
Использовать как альтернативу режиму поддержания положения на-
клонной камеры, если требуется продольная и поперечная компенсация
для поддержания примерно одинаковой высоты среза в зоне левых и
правых копиров
Поддержание давление жатки на грунт
Использовать как альтернативу режиму поддержания положения на-
клонной камеры, если требуется работа на минимальной высоте среза,
например, для уборки полеглых или низкорослых зерновых культур (го-
рох, соя). В этом режиме жатка скользит по поверхности поля, оказывая
на него заданное давление засчет продольной и поперечной компенса-
ции
242
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
243
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 6.7
Параметр Рекомендации по изменению
Чувствитель- Регулирует чувствительность копиров жатки к высоте или глубине
ность копиров неровностей поля. Увеличение значения приводит к уменьшению ре-
акции СКРП на амплитуду неровностей
Допуск по- Регулирует точность перемещения наклонной камеры в заданное по-
ложения ложение в режиме поддержания положения наклонной камеры. Уве-
наклонной личение значения приводит более грубому позиционированию
камеры
Порог подъ- Регулирует силу касания, которая вызывает экстренный подъем жат-
ема при ки при её контакте с грунтом в режиме поддержания высоты среза
касании или положения наклонной камеры. Уменьшение значения уменьшает
силу касания, но может приводить к частым подъемам, а увеличе-
ние значения может привести к нечувствительности контакта жатки
с грунтом
Допуск под- Регулирует точность поддержания заданной силы давления днища
держания жатки на грунт в режиме поддержания давления
давления
Задержка Регулирует время, после которого выполняется продольная компен-
поддержиния сация положения жатки в режиме поддержания давления. Чем боль-
давления ше величина, тем реже выполняется подъем/опускание
Задержка Регулирует время, после которого выполняется продольная компен-
подъема/ сация положения жатки в режиме поддержания высоты среза или
опускания положения наклонной камеры. Чем больше величина, тем реже вы-
полняется подъем/опускание
Задержка на- Регулирует время, после которого выполняется поперечная компен-
клона жатки сация положения жатки во всех автоматических режимах. Чем боль-
ше величина, тем реже выполняется наклон
244
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
245
РОСТСЕЛЬМАШ
Агротехника Профессионалов РСМ-181 ИЭ
Таблица 6.8
По- Индика- Назначение
ряд- тор на
к