Cours#00 –– Introduction aux 

Cours#00 
automates programmables
Présentation
y Un peu d’histoire.
y But de l’automatisation et ces conséquences.
B  d  l’ i i       é
y Structure d’un automatisme.
y Spécification d’un automatisme
Historique (1) ‐
Historique ( ) Définitions
éfinitions
„ Qu’est-ce que l ’automatisation?
Selon les techniciens :
y « L’automatisation consiste à «
L’ t ti ti   i t  à  rendre automatique
d   t ti » les opérations qui 
 l   é ti   i 
exigeaient auparavant l’intervention humaine » Encyclopédia 
Universalis
y Une autre définition :
y « L’automatisation est considérée comme l’étape d ’un progrès 
technique où apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de 
seconder l’homme, non seulement dans ses efforts musculaires, mais 
également dans son travail intellectuel de surveillance et de contrôle. »
Encyclopédia Universalis
Historique (2) ‐
Historique ( ) Les industries
es
b
industries
y Les trois grandes contributions d’Henri Ford:
d d’ d

1) Les cellules de travail: Ce n

n’est
est plus les employés qui ce
déplacent mais la voiture qui avance le long de la chaîne de
montage.
g

2) Application du principe de Taylor: Les ouvriers

doivent être bien payés car se sont eux qui seront les plus
susceptibles d’acheter les voitures produites

3) Standardisation des pièces: Toutes les pièces doivent

g
être interchangeable afin de permettre
p une maintenance et
un assemblage plus facile. Introduction du contrôle de qualité
et de la cotation fonctionnelle.
Historique (3) ‐
Historique (3) Les industries
es industries
yL
L’industrie automobile contribue grandement à l’essor de 
industrie automobile contribue grandement à l essor de 
l’automatisation.
y Vers 1960 l’industrie automobile a besoin d’un contrôleur 
reprogrammables pour permettre une plus grande flexibilité des 
chaînes de production.

y C’est la naissance des automates programmables!
B t d l' t
Buts de l'automatisation (1)
ti ti (1)
y Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt
y Lavage du linge ou de la vaisselle

y Simplifier le travail de l'humain
y Toute une séquence d
Toute une séquence d’opération remplacée par 
opération remplacée par 
l’appui sur un poussoir

y Augmenter la sécurité
y Éviter les catastrophes
B d l'
Buts de l'automatisation (2)
i i (2)
y Accroître la productivité
y Cadence de production plus élevées
y Pas de fatigue

yÉ
Économiser les matières premières et  l'énergie
i  l   tiè   iè   t  l'é i
y Production plus efficace

y Maintenir la qualité
Conséquence de l'automatisation
y Conséquence positive?:

„ Augmentation du taux de production

„ Diminution du coût d’achat des produits
„ Uniformité dans les produits manufacturés
„ Réduction des accidents de travail
„ Opérations hasardeuses possibles à grande échelle
Conséquence de l'automatisation
y Conséquence négative?:

„ Diminution des emplois?

Š On remarque une diminution de la main d’œuvre par
unité produite
produite.
Š Diminution des emplois pour travailleurs non qualifiés et
augmentation des emplois pour les travailleurs qualifiés
„ Certains types d’emplois deviennent très
monotone et répétitif (ex: inspection et
surveillance des machines)
Structure d’un automatisme (1)
( )
Structure d’un
Structure d un automatisme
automatisme(2) 
(2)
La Partie Commande
y Automates programmables

y Séquenceurs
q
y (électromécaniques ou pneumatiques)

y Microcontrôleurs
Mi t ôl

y Cartes dédiées

y ...
Structure d’un
Structure d un automatisme
automatisme(3) La 
(3) La
Partie Opérative
y Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)
Moteurs électriques (C A  ou C C )

y Vérins pneumatiques ou hydrauliques

y Vannes (électriques ou pneumatiques)
a es (é ect ques ou p eu at ques)

y Éléments chauffants

y ...
Structure d’un
Structure d un automatisme
automatisme(4) 
(4)
La Partie Relation

y Panneaux de commande
y Voyants, indicateurs
y Poussoirs, sélecteurs
,

y Interfaces Homme‐Machine
Interfaces Homme Machine

y Alarmes
Structure d’un automatisme(5) 
Ces trois parties comprennent…
y Des fonctions ou organes binaires.
Des fonctions ou organes binaires

y Des fonctions de logique combinatoire.
D  f ti  d  l i   bi t i

y Des fonctions de logique séquentielle.
Structure d’un
Structure d un automatisme
automatisme(6) 
(6)
La logique combinatoire
y Définition:
y L'état logique des sorties est fonction de l'état des entrées

y Applications:
y Circuits de sécurité et de verrouillage
y Systèmes séquentiels simples

y Méthode de résolution:
y Tables de Karnaugh ou de Mahoney
Structure d’un
Structure d un automatisme
automatisme(7) 
(7)
La logique séquentielle
y Défi
Définition:
ii
y L'état logique des sorties est fonction de l'état des 
entrées et du passé du système
y Applications:
y Toutes tâches de nature séquentielle

y Méthodes de résolution:
y Méthode basée sur la logique combinatoire
y Méthodes intuitives (géométriques)
y GRAFCET
S é ifi ti
Spécifications d'un automatisme (1)
d' t ti (1)
yL
Les tâches de l'automaticien sont:
 tâ h  d  l' t ti i   t
y de comprendre
y de concevoir
d   i

y Ses outils sont:
y Le GRAFCET
y Le GEMMA
y Des guides de choix technologiques
Spécifications d'un automatisme (2) Le 
p ( )
cahier des charges
y C’est un contrat entre le client et le fournisseur
C est un contrat entre le client et le fournisseur.

y Il définit les clauses:
y Juridiques
y ( p
(responsabilités, accidents,...)
, , )
y Commerciales
y (Prix, Garanties, …)

y Financières
y Techniques
S é ifi ti
Spécifications d'un automatisme (3)
d' t ti (3)
y Fonctionnelles:
y Description du comportement de la partie 
p p p
commande vis‐à‐vis de la partie opérative et du 
monde extérieur.
y On ne préjuge en aucune façon des technologies qui 
seront mises en œuvre.

y Outil correspondant: Le GRAFCET
Spécifications d'un automatisme (5) Les 
p ( )
spécifications techniques

y Opérationnelles:
p
y Se rapportent au fonctionnement de l’automatisme 
au cours de l’exploitation.

y Outil correspondant: Le GEMMA
p
Spécifications d'un automatisme (6) Le 
GEMMA
y Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts
Guide d Étude des Modes de Marches et d Arrêts

y Représentation graphique des divers états de 
fonctionnement, d'arrêt et de défaillance d'un 
automatisme.

y Spécifications opérationnelles:
p p
y Fiabilité, Disponibilité, Maintenance
y Dialogue homme‐machine