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LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Unidad 1: Principios y Ecuaciones


Fundamentales

Profa. Xiomara Hernández de Padilla


• ¿Para qué se usan las líneas de transmisión?
Para transferir energía de un punto a otro
• ¿Qué tipo de energía?
Sonido, potencia eléctrica, señales ópticas
analógicas y digitales, datos, radio frecuencia:
radio, televisión, microondas, ondas
milimétricas o cualquier combinación de las
anteriores
El Canal de Comunicación y su
Capacidad

Tomado de Medios de Transmisión Prof. Ermanno Pietrosemoli, ULA


Espectro Electromagnético
Los Sistemas de Transmisión Eléctrica
• 1729: Stephen Gray, pensionado de 63 años descubre el fenómeno
de atracción electrostática en unas cuerdas húmedas de varios
centenares de pies de largo, cuando un cuerpo cargado
electrostáticamente se sostenía al otro extremo.
• 1735: Charles DuFay botánico francés que estableció la distinción
entre conductores y aislantes eléctricos.
• 1747 Benjamín Franklin establece las corrientes positivas y
negativas.
• 1753: Gray propone la construcción de un sistema de comunicación
eléctrica de 26 hilos, soportado con aislantes que harían saltar
partículas de papel o paja para identificar las letras.
• Entre 1770 y 1830 se intentó construir diferentes aparatos
telegráficos electrostáticos, a través de algunas millas de distancia,
ninguno funcionó pero se logró establecer el concepto de Línea de
Transmisión.
Los Sistemas de Transmisión Eléctrica
• 1800: Volta descubre la pila química.
• 1820: Oersted descubre el efecto magnético de una corriente.
• 1830 a 1840: Gauss, Henry y otros diseñaron algunos telégrafos magnéticos
experimentales.
• 1839: Whestone y Cook: Diseñan el primer telégrafo electromagnético comercial.
• 1844: Morse hace lo propio en Estados Unidos.
• 1850: Existían miles de millas de líneas abiertas en operación en Europa y EEUU.
Aún no se conocía la Ley de Ohm.
• 1851: Se instala un cable submarino de 40 millas en el Canal de la Mancha.
• 1853 a 1854: Se instalaron varios cables submarinos de 300 millas de largo en
varias partes de Europa.
• 1855: Thompson (primero sir William y después Lord Kelvin) hace el primer análisis
de circuito distribuido de una línea de transmisión uniforme, sobre un proyecto de
cable submarino intercontinental, el cual se instaló en 1858 y funcionó varias
semanas.
• 1866: Se corrigió el problema del aislante y se tendieron varios cables submarinos
Los Sistemas de Transmisión Eléctrica
• 1876: Invención del teléfono por Graham Bell. Se evidencian nuevas
complicaciones en el uso de las líneas de transmisión, debido a las “altas
frecuencias” transmitidas.
• 1880: Oliver Heaviside publica su teoría de las Líneas de Transmisión y establece
que la mejor opción para la transmisión de de circuitos telefónicos era el uso de 2
alambres de cobre de baja resistencia y alta inductancia.
• 1900: Pupin de la Universidad de Columbia y Campbell de Bell Telephone
Laboratories, deciden incluir bobinas de inductancia de baja resistencia a los
circuitos telefónicos.
• Entre 1895 y 1902 se realizan los primeros experimentos de Marconi usando las
ondas hertzianas.
• Desde 1890 hasta 1911: Con el invento del micrófono de carbón para telefonía, se
logra alcanzar una distancia de 2000 millas para un circuito telefónico único en
banda base.
• 1919: Se desarrolla el primer sistema Multiplex de División en Frecuencia (3
canales telefónicos en cada dirección sobre un par de cables usando frecuencias
cercanas a 30 KHz.
Los Sistemas de Transmisión Eléctrica
• Entre 1920 y 1930 se inicia la industria de la radiodifusión usando frecuencias
alrededor de 1 MHz.
• 1930: Se extiende el desarrollo tecnológico a los dispositivos y circuitos
electrónicos de control operando desde decenas de MHz hasta algunas centenas
de MHz, con aplicaciones como radiodifusión de FM.
• 1939 y 1945: Desarrollo de la televisión comercial y los enlaces por microondas,
radar y aplicaciones de estas frecuencias en la exploración espacial, hacen uso
masivo de la teoría sobre líneas de transmisión.
• 1949 y 1954: Se produce la mayor cantidad de publicaciones sobre Líneas de
Transmisión.
• En la actualidad, los desarrollos de “La Frontera de la Alta Frecuencia” con
frecuencias superiores desde los 100 GHz hasta cientos de THz, en las regiones
infrarroja, visible y ultravioleta del espectro, han limitado el uso de la teoría de
circuitos distribuidos sustituyéndola por otras teorías; sin embargo, su campo de
aplicación en sistemas analógicos mientras se realice la transición a digital, seguirá
vigente.
Analogía
Analogía
Sitúense dentro de un túnel, largo y recto:
Cuando hablas, propagas energía sónica, sobre una
trayectoria de transmisión, donde las paredes del
túnel actúan como guía de ondas.
Las ondas que salen de tu boca, son ondas incidentes y
ellas encuentran una impedancia causada por la masa
de aire en el túnel. Esta impedancia se determina por
las características físicas del túnel (ancho, alto y la
manera en que éstas impiden el movimiento de la
masa de aire dentro del túnel). Esta sería la
Impedancia característica del túnel (Zo)
Analogía
Imaginemos que el túnel tiene unas pequeñas rocas que
sobresalen en sus paredes. Esto sería equivalente a unas
pequeñas discontinuidades que pueden causar reflexiones
menores. Esto también afecta la impedancia característica del
túnel. Aún cuando las paredes del túnel no actúan en la
propagación principal del sonido, absorben parte de la
energía y atenúan la energía sónica propagada (α, atenuación
por unidad de longitud). Algunos elementos como musgo,
líquenes y matas tienden a absorber las altas frecuencias
mejor que las bajas frecuencias, por lo que tu voz sufre de
una atenuación de frecuencias o dispersión. La velocidad de
propagación de tu voz depende del medio (aire y mezcla de
gases, su densidad y su temperatura). Esta velocidad para las
ondas de sonido es aproximadamente 331 metros por
segundo
Analogía
Sí el túnel es infinitamente largo tu voz se propagará hasta que
sea totalmente atenuada o absorbida. Sí el túnel no es
infinitamente largo, tu voz será reflejada cuando alcance el
final del túnel y regrese a ti como un eco u onda reflejada.
La relación de la onda reflejada entre la onda incidente es
llamada el coeficiente de reflexión.
Tu podrías poner algún material absorbente al final del túnel
para absorber todo el sonido incidente, es decir podrías
acoplar la terminación o acoplar la impedancia de la carga
(Zι), para lograr acoplar las características de propagación de
un túnel infinito en un túnel de longitud finita. La relación del
sonido recibido respecto al sonido incidente es conocida
como coeficiente de transmisión.
Analogía
Una señal que viaja de un punto A a un punto B se toma un cierto
tiempo en alcanzar dicho punto. Esto es conocido como tiempo de
retardo y se identifica como retardo de propagación para la señal
que viaja del punto A al punto B.
El retardo de propagación se puede indicar en 3 formas diferentes:
Segundos: el tiempo medido en segundos que tarad una señal en
viajar una distancia dada.
Período: T, es un intervalo de tiempo y es igual al inverso de la
frecuencia T = 1/f. Ej: una señal de 1000Hz se tarda en alcanzar una
cierta distancia 4 períodos.
Luego 4 x1/1000 = 4 mseg
Retardo de Fase: Dado que T = 2π radianes. En radianes el tiempo
que tardaría la señal de 1000Hz en alcanzar la misma distancia
sería de 8π radianes. El Retardo de Fase por unidad de longitud,
normalmente se expresa como β ( radianes por metro)
Analogía
Atenuación, Retardo de Fase y Dispersión: Propiedades de propagación
que son obvias.
Finalmente, en nuestra abstracción, si caminamos por el túnel que
produce ecos, mientras un amigo silba con amplitud y tono
constante, desde un sitio fijo, podríamos notar el silbido reflejado
como una interferencia del silbido incidente. En algunos sitios el
silbido se oiría más bajo (substracción de ondas reflejadas e
incidentes) y en otros sitios el silbido se oiría más alto (adición de
ondas reflejadas e incidentes). Encontraríamos a medida que
caminamos que los silbidos más altos y los silbidos más bajos se
oirían siempre en los mismos puntos en el túnel. En otras palabras el
patrón de sonidos altos y bajos permanece estacionario o fijo. Esto es
conocido como patrón de ondas estacionarias. La relación entre el
máximo sonido y el mínimo sonido es conocido como Relación de
Onda Estacionaria.
Asignación para el Martes 19/01/10
1. Propagación 13. Onda Reflejada
2. Trayectoria de Transmisión 14. Coeficiente de Reflexión
3. Guía de ondas 15. Acoplamiento de Impedancia
4. Ondas Incidentes de carga (Zι)
5. Impedancia Característica (Zo) 16. Sonido recibido
6. Discontinuidad 17. Sonido incidente
7. Reflexión 18. Coeficiente de Transmisión
8. Atenuación 19. Retardo de Propagación
9. Dispersión 20. Retardo de Fase
10. Velocidad de Propagación 21. Interferencia
11. Absorción 22. Patrón de ondas estacionarias
12. Reflexión 23. Relación de onda estacionaria
• ADVERTENCIA

Aunque muchos de los términos dados en el ejercicio


anterior se aplican a las Líneas de Transmisión de
Comunicaciones, existe una gran diferencia en la
velocidad de propagación de las ondas sonoras (331
m/s) y la propagación de las ondas electromagnéticas
(300.000 Km/s en el aire).
También existen grandes diferencias a nivel de
frecuencia, pues las ondas de sonido son
generalmente inferiores a 20 KHz y las frecuencias de
radio usualmente son de decenas de GHz
Medios de Transmisión
Líneas paralelas
Par Trenzado
Metálicos Coaxial
Guiados Guía de Ondas
Fibra Multimodo
No Metálicos Fibra Monomodo
Infrarrojos
Microondas
No Guiados UHF, VHF
HF
Tomado de Medios de Transmisión Prof. Ermanno Pietrosemoli, ULA
Tipos de Líneas de Transmisión

Para f = 10 GHz,
las dimensiones de la guía de onda son:
A= 19 mm ; B=9,5 mm ;
C= 21,6 mm ; D= 12,1 mm
Tipos de Líneas de Transmisión
Tipos de Líneas de Transmisión
Tipos de Líneas de Transmisión
¿Cómo calcular la Impedancia
Característica (Zo) de una Línea de
Transmisión?

• Mediante los parámetros físicos y


de configuración de la línea

• Mediante los parámetros


eléctricos distribuidos de la línea
Ejemplo: Cálculo de la impedancia
caraterística de una línea coaxial
La expresión para calcular la impedancia
característica de una línea de transmisión coaxial es:
Zo = 138/√ε X log₁₀ D/d
Donde:
Solución: El d = diámetro externo del conductor interno
cable de 75 Ω D = diámetro interno del conductor externo
tiene el
conductor
ε = constante dieléctrica del espacio entre los
interno más conductores internos y externos (ε=1, para el aire)
pequeño

Los 2 tipos de cable coaxial mas usados son de 50Ω y de 75Ω. Sí el


diámetro interno del conductor externo de 2 cables coaxiales de
50Ω y de 75Ω fuera igual en ambos cables, ¿Podría usted, a simple
vista, determinar cuál es la impedancia de cada cable?
Ejemplo: Cálculo de Zo, de un cable de
líneas paralelas
La expresión para calcular la impedancia
característica de una línea de transmisión de tipo
paralelo es:
Zo = 276/√ε X log₁₀ 2D/d
Donde:
d = diámetro externo de uno de los conductores
Solución: 600 Ω D = distancia entre los centros de los 2 conductores
ε = constante dieléctrica del material entre los
conductores (ε=1, para el aire)
El cable de transmisión de líneas paralelas está separado por una
distancia D= 300 mm (distancia entre los ejes centrales de los
conductores. El diámetro d de ambos conductores es 4 mm
¿Cuál es la impedancia característica (Zo) de la línea? Asuma que la
línea está suspendida en el espacio libre.
¿Cómo calcular la Impedancia
Característica (Zo) de una Línea de
Transmisión?

• Mediante los parámetros físicos y


de configuración de la línea

• Mediante los parámetros


eléctricos distribuidos de la línea
Métodos Analíticos
• Teoría Electromagnética expresada por las Ecuaciones de Maxwell
(donde los campos eléctricos y magnéticos son las variables físicas
primarias),pero estas ecuaciones no se pueden resolver en
regiones limitadas por estructuras de metal o dieléctrico,
complicadas geométricamente
• Análisis de elementos de circuito, agrupados (emplea el concepto
idealizado de resistencias de dos terminales, de inductancias y
capacitancias). Los voltajes y corrientes que están relacionados por
medio de expresiones integrales o diferenciales a los campos
eléctrico y magnético, son las variables eléctricas primarias. Este
método aplica cuando las dimensiones de un circuito son
suficientemente pequeñas, de modo que ningún cambio
apreciable ocurrirá en la corriente o el voltaje (tamaño asociado a
frecuencia)
• Tercer método combina aspectos de los dos métodos anteriores y
se conoce como Análisis de Circuitos Distribuidos.
Postulados
• 1: El sistema o línea uniforme consiste de dos
conductores, rectos y paralelos.
Línea de Transmisión
Fuente Carga
de Señal Terminal

• 2: Las corrientes en los conductores de la línea


fluyen únicamente en la dirección de la longitud
de la línea.
• 3: En la intersección de cualquier plano
transversal con los conductores de una línea de
transmisión, las corrientes instantáneas totales
en los dos conductores son iguales. En magnitud,
pero fluyen en direcciones opuestas
Postulados
• 4: En la intersección de cualquier plano
transversal con los conductores de la línea hay un
valor de diferencia de potencial único entre los
conductores, en cualquier instante, que es igual a
la integral de línea del campo eléctrico a lo largo
de todas las trayectorias en el plano transversal,
entre cualquier punto sobre la periferia de uno de
los conductores y cualquier punto sobre la
periferia del otro.
Postulados
• 5: El comportamiento eléctrico de la línea se
describe completamente por cuatro coeficientes
del circuito eléctrico distribuido, cuyos valores
por unidad de longitud de la línea son constantes
en cualquier parte de esta. Estos coeficientes de
circuito eléctrico son resistencia e inductancia
uniformemente distribuidas, como elementos de
circuito, en serie a lo largo de la línea, junto con
capacitancias y conductancias de escape
uniformemente distribuidas, como elementos de
circuito, en paralelo a lo largo de la línea.
El análisis de líneas de transmisión por métodos
de circuitos con elementos distribuidos no es
independiente del análisis por métodos de
campo, ya que el cálculo de los coeficientes de
circuitos sólo se pueden hacer con un
conocimiento de los campos eléctricos y
magnéticos asociados con las corrientes y
voltajes de la línea
En el Dominio En el Dominio de la
del Tiempo Frecuencia
Símbolos de los coeficientes de
circuito distribuido
• R = resistencia total en serie de la línea de transmisión por unidad de longitud,
incluyendo ambos conductores de la línea. En unidades mks R está en
ohmios/metro. (Ω/m)
• L = inductancia total en serie de la línea de transmisión por unidad de longitud,
incluyendo la inductancia debida al flujo magnético interno y externo a los
conductores de la línea. En unidades mks L está en henrios/metro (H/m).
• G = conductancia paralela de la línea de transmisión por unidad de longitud. Esta
es la representación de las pérdidas que son proporcionales al cuadrado del
voltaje entre los conductores o al cuadrado del campo eléctrico en el medio. En
unidades mks, G está en mhos/metro.
• C = Capacidad en paralelo de la línea de transmisión por unidad de longitud. En
unidades mks, C está en faradios/metro (F/m)
¿Qué diferencia hay entre estos símbolos y los utilizados en el estudio de
redes por agrupación de elementos?
Los utilizados en el estudio de redes por agrupación de elementos se
refieren a redes de 2 terminales con longitud despreciable, aquí se usan
en redes cuadripolares con longitud diferente de cero
Símbolos de los coeficientes de circuito
distribuido para elementos terminales
• Se utilizarán los subíndices S y T, para la fuente
(Source) y para la carga (Termination)
• Se deben distinguir 3 aspectos de la impedancia
(o admitancia), en la teoría de líneas de
transmisión:
1. ZT = RT + jXT y ZT = VT / IT, siempre (ecuación de
números complejos que utiliza la relación de 2 fasores)
Similarmente, la impedancia interna de un generador
conectado a la fuente de señal:
ZS = RS + jXS y ZS no es igual a VS/IS, ya que esta
última razón depende del circuito total de la línea de
transmisión
Símbolos de los coeficientes de circuito
distribuido para elementos terminales
2. Una cantidad que aparece en las ecuaciones de
líneas de transmisión que tiene las dimensiones de
impedancia y está determinada, exclusivamente, por
los coeficientes de circuito distribuido de la línea y la
frecuencia de la señal, se le llama “Impedancia
Característica” de la línea de transmisión
Zo = Ro + jXo
3. La impedancia dada por la razón del fasor de voltaje
en la línea al fasor de corriente en la línea, en
cualquier sección transversal de ésta se indicará
como Z(z) o Z(d) y requiere una notación especial.
Ejemplo: para un punto distante a 3 metros de la
fuente de señal en la línea, Z(z=3)
Coordenadas en un circuito de líneas
de transmisión
l

Línea de Transmisión

Fuente de Carga
Señal Terminal

z d

z=0 d=0
Símbolos para corriente y voltaje
• Se usarán letras minúsculas para los valores
instantáneos de variables dependientes, variables
con la longitud y el tiempo:
• Se usarán letras mayúsculas para números
complejos o fasores de cantidades ac que tienen
armónicos de amplitud constante, variables con
el tiempo. Sus magnitudes son valores rms.
• Las letras i, I (Intensité) se usarán como símbolo
para la corriente
• Las letras v, V se usarán como símbolo para el
voltaje
Símbolos Significado
i o i(z,t) Corriente instantánea en un punto específico sobre
la línea de transmisión, es decir, la corriente en el
tiempo t y coordenada z
I o I(z) Valor rms complejo de una corriente de amplitud
constante armónicamente variable, en la
coordenada z
|I| o |I(z)| Magnitud rms de I o I(z)
v o v(z,t) Voltaje o diferencia de potencial instantánea en un
punto específico sobre la línea de transmisión, es
decir, el voltaje o diferencia de potencial en el
tiempo t y coordenada z
V o V(z) Valor rms complejo de un voltaje o diferencia de
potencial de amplitud constante armónicamente
variable, en la coordenada z
|V| o |V(z)| Magnitud rms de V o V(z)
Convención de signos
i(z,t) +

+
En el dominio del tiempo
v(z,t)

- i(z,t)
z

I(z)
+
En el dominio de la frecuencia
V(z)

I(z)
z
Próxima clase, Martes 19 de Enero,
a las 12:45
Ecuaciones Diferenciales de la Línea de
Transmisión Uniforme
• En el dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia

Recuerden traer la
asignación del Martes
19 de Enero de 2010
• Laduración de una
raya es igual a tres
puntos
•Espacio entre el
código de una misma
letra, equivalente a la
duración de un punto
•Espacio entre letras
de una misma palabra
equivalente a tres
puntos.
• Espacio entre
palabras equivalente a
la duración de cinco
puntos
Modos de Propagación
• Los Modos TE (Transversales Eléctricos) y TM
(Transversales Magnéticos) son infinitos y poseen
distribuciones de campo con componentes de
campos eléctricos o magnéticos paralelos a la
longitud de la línea. Esto ocurre para frecuencias de
microondas y ondas milimétricas.
• En las transmisiones de dc hasta UHF no hay
posibilidad de que los modos TE y TM se propaguen.
• En el Modo TEM, único, los campos eléctrico y
magnético son, en cualquier parte, transversales a la
dirección de la longitud de los conductores.

Campo E
Campo H
Valor rms (Root Medium Square)
A una corriente variable se le denomina valor eficaz o valor rms y se
define como el valor de una corriente rigurosamente constante
(corriente contínua) que al circular por una determinada resistencia
óhmica pura produce los mismos efectos caloríficos (igual potencia
disipada) que dicha corriente variable (corriente alterna).
Resumiendo en una tabla

Notas:
- El valor pico-pico es 2 x Valor pico
- Valor RMS = Valor eficaz = Valor efectivo