Вы находитесь на странице: 1из 141

МИНИСТЕРСТВО АГРАРНОЙ ПОЛИТИКИ И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ УКРАИНЫ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ АГЕНТСТВО РЫБНОГО ХОЗЯЙСТВА УКРАИНЫ


КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра Оборудование пищевых и рыбообрабатывающих производств

«ОСНОВЫ ГИДРОМЕХАНИКИ»

Курс лекций

для студентов направления 6.070104 «Морской и речной транспорт»


специальности «Судовождение» дневной и заочной форм обучения

Керчь, 2013г.
2
УДК 532
Автор (составитель): Соколенко О.Н. ст. преп. кафедры ОПРП КГМТУ.

Рецензенты: Ивановский Н.В., к.т.н., доцент кафедры «Судовождение» КГМТУ;


Карнаушенко Ю.В., к.т.н., доцент кафедры ОПРП КГМТУ.

Курс лекций рассмотрен и одобрен на заседании


кафедры ОПРП КГМТУ, протокол № 3 от 20.11.2013 г.

Курс лекций утвержден и рекомендован к публикации на заседании методи-


ческой комиссии ТФ КГМТУ,
протокол № ___от_________2013 г.

 Керченский государственный морской


технологический университет, 2013г.
3
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. …….......................................................................................................6
ТЕМА 1. СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ………………………………………………..7
1.1. Предмет гидромеханики …………………………………………................7
1.2. Основные физические характеристики и свойства жидкостей ……………8
ТЕМА 2. ГИДРОСТАТИКА…………………………………………………………..13
2.1. Силы, действующие в жидкости. Понятие об идеальной жидкости…….13
2.2. Гидростатическое давление и его свойства ……………………………….13
2.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения
Л. Эйлера) …………………………………………………………...............19
2.4. Основное уравнение гидростатики ……………………………….............21
2.5. Полное и манометрическое давление. Пьезометрическая высота.
Вакуум ………………………………………………………………………23
2.6. Сила гидростатического давления на плоскую фигуру …………………25
2.7. Эпюры гидростатического давления ……………………………………..29
2.8. Гидростатический парадокс ……………………………………………….30
2.9. Поверхность уровня и ее свойства ………………………………..............30
2.10. Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде ……….32
2.11. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности ……..............35
2.12. Закон Архимеда …………………………………………………………….38
2.13. Плавучесть тела. Остойчивость плавающего судна ……………………..39
ГИДРОДИНАМИКА………………………………………………………………….44
ТЕМА 3. ДИНАМИКА И КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ………………………..44
3.1. Основные характеристики движения жидкостей …………………………44
3.2. Уравнение постоянства расхода ……………………………………………47
3.3. Дифференциальные уравнения движения Эйлера ………………..............48
3.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости….51
3.5. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости ……………………53
3.6. Диаграммы Бернулли ……………………………………………………….55
4
3.7. Принципы измерения скорости и расхода жидкости …………………….56
ТЕМА 4. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ………………………………......60
4.1. Общие сведения о режимах движения жидкости …………………………60
4.2. Основное уравнение равномерного движения ……………………………62
ТЕМА 5. ТЕОРИЯ ЛАМИНАРНОГО РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ ….65
5.1. Профиль скорости в живом сечении круглого трубопровода …............65
5.2. Расход жидкости …………………………………………………………….67
5.3. Потери напора по длине круглого трубопровода ………………………68
ТЕМА 6. ТЕОРИЯ ТУРБУЛЕНТНОГО РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ
ЖИДКОСТИ……………………………………………………………………………70
6.1. Характеристика турбулентного потока …………………………………..70
6.2. Потери напора по длине трубопровода при турбулентном режиме
движения жидкости …………………………………………………………74
6.3. Местные потери напора при турбулентном режиме движения
жидкости ……………………………………………………………………..76
ТЕМА 7. ИСТЕЧНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ………..80
7.1. Классификация отверстий и насадков. Основные характеристики
истечения …………………………………………………………………...80
7.2. Истечение при постоянном напоре. Незатопленное отверстие в
тонкой стенке ………………………………………………………………..85
7.3. Истечение при постоянном напоре. Затопленное отверстие в тон-
кой стенке …………………………………………………………...............86
7.4. Истечение при переменном напоре ………………………………………..88
7.5. Истечение через насадки …………………………………………...............90
ТЕМА 8. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ…………………95
8.1. Системы трубопроводов и основные типы задач ………………………..95
8.2. Основные расчетные зависимости …………………………………………96
8.3. Расчет длинных трубопроводов ……………………………………………98
8.4. Расчет коротких трубопроводов ………………………………………….104
ТЕМА 9. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР В ТРУБАХ ………………………………109
5
ТЕМА 10. ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ ………………………………..115
ТЕМА 11. ТЕОРИЯ КРЫЛА………………………………………………………..119
11.1 Геометрические и гидродинамические характеристика крыльев……..119
11.2 Теорема Н.Е. Жуковского………………………………………………….125
ТЕМА 12. Глиссирование, кавитация и удар о поверхность жидкости………..130
12.1 Глиссирование……………………………………………………………130
12.2 Кавитация…………………………………………………………………133
12.3 Удар о жидкость……………………………………………………….…...136
ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………………...141
6
ВВЕДЕНИЕ

Цель дисциплины «Основы гидромеханики» – подготовка специалистов в об-


ласти анализа и прогнозирования условий течения реальных жидких и газообраз-
ных сред в элементах судовых энергетических установок, теплообменных аппара-
тах, вентиляторах, насосах и гидравлических системах.
В результате изучения дисциплины «Основы гидромеханики» будущие специ-
алисты должны иметь знания в области равновесия и движения жидкостей и газов,
расчете сил гидростатического давления на плоские и криволинейные поверхности,
расчете остойчивости и условий плавания тел, определения величины различных
гидравлических сопротивлений, параметров истечения через отверстия и насадки,
расчете систем трубопроводов, а также уметь использовать на практике методы
теории подобия и моделирования явлений гидромеханики, методы расчета пара-
метров и характеристик трубопроводов и гидромашин. Уровень полученных зна-
ний должен быть достаточным не только для решения инженерных задач, но и для
проработки современной научной и технической литературы.
7
ТЕМА 1. СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ

1.1 ПРЕДМЕТ ГИДРОМЕХАНИКИ

Гидромеханика (гидравлика, техническая механика жидкости) – одна из


отраслей механики, прикладная наука, изучающая законы равновесия и дви-
жения капельных жидкостей, а также методы применения этих законов к ре-
шению различных практических инженерных задач в различных областях
инженерной деятельности. В своих исследованиях гидравлика, опираясь на
законы физики и общие теоремы механики, широко использует точные и
приближенные математические выводы. Ввиду сложности явлений, наблю-
даемых при движении жидкостей, и необходимости доведения решений до
стадии возможного их использования в инженерной практике гидравлика ча-
сто прибегает к экспериментам и, обобщая их результаты, создает эмпириче-
ские закономерности и полуэмпирические теории.
Гидравлика делится на две части: гидростатику, изучающую законы
равновесия жидкостей, и гидродинамику, изучающую законы движения
жидкостей. Кроме гидравлики, задачи покоя и движения жидкостей рассмат-
риваются в теоретической гидромеханике, однако методы исследования
при этом различны. Если в гидравлике применяются упрощенные приемы
решения задач с целью получения приближенных, но крайне необходимых
ответов на вопросы инженерной практики, то в теоретической гидромехани-
ке используются строгие математические методы, позволяющие получать
общие теоретические решения задач. Итак, предметом изучения в предлага-
емом курсе является жидкость.
8
1.2 ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И
СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ

Гидравлика изучает, как правило, законы движения жидкостей, проте-


кающих со скоростью, значительно меньшей скорости распространения зву-
ка. В этих условиях законы движения жидкостей можно с некоторыми кор-
рективами распространить и на газы. Следовательно, под обобщающим тер-
мином «жидкость» можно подразумевать газы, а также жидкости, способные
сохранять свою форму при незначительных объемах (капля – сфероид). Эти
виды жидкостей имеют некоторые общие физико-механические свойства.
Так, газы и особенно капельные жидкости оказывают значительное сопро-
тивление всестороннему сжатию. Однако при этом объем газов значительно
уменьшается, а объем капельных жидкостей в большинстве случаев почти не
изменяется. В связи с этим иногда газы называют сжимаемыми, а капельные
жидкости – несжимаемыми жидкостями. В данном курсе предметом изуче-
ния будет являться именно капельная жидкость, которая и будет называться
термином «жидкость».
Итак, жидкость – это физическое тело, частицы которого легкоподвиж-
ны. В отличие от твердых тел жидкость легкоподвижна. Это обусловлено
тем, что в твердых телах молекулы и атомы, находящиеся в узлах кристалли-
ческой решетки, могут колебаться только относительно некоторых средних
положений, в то время как в жидкости молекулы могут «обходить» друг
друга. В связи с этим жидкость не обладает свойством сохранять свою фор-
му, как твердые тела, и принимает форму сосуда, в котором находится. В
общем, жидкость по своим свойствам – среднее состояние материи между
твердым телом и газом.
Основные характеристики жидкости.
1. Плотность – это масса единицы объема жидкости, и определяется по
формуле
9
m
 , (1.1)
V
где ρ – плотность, кг/м3;
m – масса жидкости, кг;
V – объем жидкости, м3.
2. Относительная плотность – это отношение плотности данной жид-
кости к плотности дистиллированной воды при 4 0С в равновеликих объемах,
и определяется по формуле
ж
 , (1.2)
 д.в.

где δ – относительная плотность;


ρж – плотность данной жидкости, кг/м3;
ρд.в. – дистиллированной воды, кг/м3.
3. Удельный вес – это вес единицы объема жидкости, и определяется по
формуле
G mg
    g , (1.3)
V V
где γ – удельный вес, Н/м3;
G – сила тяжести, Н;
g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2.
Основные свойства жидкости.
1. Сжимаемость – это свойство жидкости изменять свой объем при из-
менении давления и температуры. Сжимаемость характеризуется коэффици-
ентом объемного сжатия, который определяется по формуле
dV V
V    , (1.4)
V0  dP V0  P

где βV – коэффициент объемного сжатия, м2/Н = Па-1;


V0 – начальный объем жидкости, м3;
dV,ΔV – изменение объема жидкости, м3;
dP,ΔP – изменение давления, Н/м2 = Па.
10
2. Упругость – свойство жидкости восстанавливать свой объем после
снятия действия нагрузки. Свойство обратное свойству сжимаемости. Упру-
гость характеризуется модулем упругости, который определяется по форму-
ле
1
Е , (1.5)
V

где Е – модуль упругости, Па.


3. Температурное расширение – свойство жидкости увеличивать свой
объем при повышении температуры. Температурное расширение характери-
зуется коэффициентом температурного расширения, который определя-
ется по формуле
dV V
t   , (1.6)
V0  dt V0  t

где βt – коэффициент температурного расширения, 0С-1;


dt,Δt – изменение температуры, 0С.
4. Вязкость – это свойство жидкости оказывать сопротивление усилиям,
вызывающим относительное перемещение ее частиц, а также растягивающим
и касательным усилиям. Поясним это свойство жидкости. Пусть жидкость
течет вдоль плоской стенки параллельными ей слоями (рис.1.1).

Рисунок 1.1 ‒ Послойное течение жидкости вдоль плоской стенки


11
Вследствие тормозящего влияния стенки слои жидкости будут двигаться
с разными скоростями, значение которых возрастают по мере отдаления от
стенки. Рассмотрим два слоя со скоростями W и W + dW, отстоящих друг от
друга на расстоянии dn. Опыт показывает, что касательная сила Т, которую
нужно приложить к верхнему слою для его равномерного сдвига относитель-
но нижнего слоя, тем больше, чем больше градиент скорости dW/dn. Кроме
того, сила Т пропорциональна площади соприкосновения слоев S. Следова-
тельно, ее можно определить по формуле
dW
T  S  , (1.7)
dn

где μ – коэффициент пропорциональности, зависящий от рода жидкости


и ее температуры, Па∙с.
Отношение T/S=τ – есть касательное напряжение внутреннего трения
(напряжение сдвига). Тогда, после подстановки τ в формулу (1.7) получаем
dW
  . (1.8)
dn

Величина τ всегда положительна. Знак правой части формулы (1.8) зави-


сит от знака градиента dW/dn. Условимся проводить нормаль n к стенке в
направлении уменьшения скорости ( рис.1.1). Тогда градиент скорости всегда
будет отрицательным, и формула (1.8) примет вид:
dW
    . (1.9)
dn
Уравнение (1.9) выражает закон внутреннего трения Ньютона, со-
гласно которому, напряжение внутреннего трения, возникающее между сло-
ями жидкости при ее течении, прямо пропорционально градиенту скорости.
Коэффициент пропорциональности μ называется динамическим коэффици-
ентом вязкости или динамической вязкостью. Напряжение внутреннего
трения характеризуется также кинематическим коэффициентом вязкости
или кинематической вязкостью. Как и динамическая вязкость, кинематиче-
ская зависит от рода жидкости и ее температуры. Два коэффициента связаны
между собой следующим соотношением
12

 , (1.10)

где ν – кинематический коэффициент вязкости, м2/с.


5. Текучесть – свойство жидкости деформироваться под действием ма-
лых нагрузок.
6. Поверхностным натяжением называется работа, необходимая для
образования единицы новой поверхности. Свойство характеризуется коэф-
фициентом поверхностного натяжения, который определяется по форму-
ле
А
 , (1.11)
S
где σ – коэффициент поверхностного натяжения, Н/м;
А – работа, Дж;
S – площадь поверхности, м2.
Из размерности следует, что поверхностное натяжение можно рассмат-
ривать также как силу, действующую на единицу длины поверхности раздела
жидкости и соприкасающейся с ней средой. Природа поверхностного натя-
жения заключается в следующем. Внутри жидкости молекулы ее испытыва-
ют примерно одинаковое воздействие соседних молекул, в то время как мо-
лекулы, находящиеся непосредственно у поверхности раздела фаз притяги-
ваются молекулами внутренних слоев сильнее, чем молекулами окружающей
среды. В результате на поверхности жидкости возникает давление, направ-
ленное внутрь жидкости по нормали к ее поверхности, которое и стремится
уменьшить эту поверхность до минимума.

Вопросы для самопроверки


1. Какие основные свойства жидкости Вы знаете?
2. Что такое относительная плотность жидкости?
3. В каких единицах измерения выражается удельный вес жидкости?
4. Что такое свойство сжимаемости жидкости? Чем оно характеризуется?
5. От чего зависит кинематическая вязкость жидкости?
13
6. В каких единицах измерения выражается динамическая вязкость жид-
кости?
7. Какова природа поверхностного натяжения? Приведите пример?

ТЕМА 2. ГИДРОСТАТИКА

2.1 СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В ЖИДКОСТИ. ПОНЯТИЕ


ОБ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

Силы, действующие в жидкости, подразделяются на объемные (массо-


вые) и поверхностные. Объемные силы, пропорциональны объему жидкости
(к ним относятся силы тяжести и инерции), а поверхностные силы пропор-
циональны площади поверхности, на которую они действуют (например, си-
ла атмосферного давления на поверхность жидкости в открытом сосуде и си-
ла вязкости).
При выводе основных закономерностей в гидравлике вводится понятие о
гипотетической идеальной жидкости, которая в отличие от реальной
(вязкой) жидкости, абсолютно несжимаема под действием давления, не из-
меняет плотности при изменении температуры и не обладает вязкостью. Ис-
пользование понятия об идеальной жидкости существенно упрощает реше-
ние многих задач гидродинамики, а справедливость полученных зависимо-
стей проверяется и устанавливается проведением гидравлических экспери-
ментов. В гидростатике понятие об идеальной и реальной жидкости
совпадают.

2.2 ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ И ЕГО


СВОЙСТВА
В предыдущей главе указывалось, что гидростатика изучает условия
равновесия жидкостей. Рассмотрим некоторый объем жидкого тела, находя-
щегося в равновесии (рис.2.1).
14

Рисунок 2.1 ‒ Объем жидкого тела, находящегся в равновесии

Разделим плоскостью АВ данный объем на две части. Обозначим пло-


щадь плоскости раздела через S, и мысленно отбросим часть 1. Тогда для со-
хранения оставшейся части 2, заменим воздействие на нее со стороны части 1
силой Р. Эта сила называется силой гидростатического давления на пло-
щадку S. Разделив силу гидростатического давления Р на величину площади
S, получим среднее гидростатическое давление рср. Пусть в плоскости АВ
имеется точка С. Выделим возле нее элементарную площадку ΔS. Силу, дей-
ствующую на эту площадку обозначим через ΔР. Добиваясь, что ΔS → 0, по-
лучим предел отношения силы ΔР к площадке ΔS, называемый давлением в
точке, которое определяется по формуле
 P 
p  lim  . (2.1)
S 0  S 

Свойства гидростатического давления.


1. Гидростатическое давление всегда направлено по внутренней нор-
мали к площадке, на которую оно действует.
Докажем это свойство. Доказательство производим методом от против-
ного. Рассмотрим некоторый объем жидкости в состоянии равновесия
(рис.2.2). Разделим объем жидкости произвольно на две части плоскостью
CD. На поверхности раздела возьмем точку А и предположим, что сила гид-
ростатического давления в ней направлена не по нормали к площадке, на ко-
15
торой расположена точка А. Тогда силу гидростатического давления можно
разложить на две составляющие – на нормальную Рн и касательную Рк. Су-
ществование касательной составляющей Рк, приведет к тому, что жидкость
выйдет из равновесия, т.е. нарушиться исходная предпосылка о равновесии
жидкости. Следовательно, единственно возможным, является нормальное
действие гидростатического давления на выбранную площадку.
Докажем теперь, что гидростатическое давление может быть направле-
но только по внутренней нормали. Предположим, что оно направлено по
внешней нормали в точке В (рис.2.2).

Рисунок 2.2 ‒ Первое свойство гидростатического давления

В этом случае возникновение растягивающей силы гидростатического


давления вызвало бы появление касательных напряжений. Тогда жидкость
пришла бы в движение, что опять противоречит условию о равновесии. Сле-
довательно, единственно возможным направлением гидростатического
давления является направление по внутренней нормали.
2. Гидростатическое давление в любой точке жидкости не зависит
от ориентировки площадки, на которую оно действует, т.е. гидроста-
тическое давление действует одинаково по всем направлениям
16
Докажем это свойство. Рассмотрим равновесие некоторого объема жид-
кости. Для этого примем точку О объема жидкости за начало прямоугольной
системы координат и на осях этой системы выделим бесконечно малый тет-
раэдр Оавс (рис.2.3).

Рисунок 2.3 ‒ Второе свойство гидростатического давления

Всю жидкость вне тетраэдра отбросим, и будем рассматривать его рав-


новесие. При равновесии тетраэдра сумма проекций по координатным осям
действующих на него сил должна быть равна нулю. На тетраэдр, выделенный
из жидкости, согласно указанному выше первому свойству гидростатическо-
го давления, действуют силы гидростатического давления, направленные
нормально к площадкам (граням) тетраэдра внутрь него. Кроме поверхност-
ных сил на тетраэдр действует массовая сила в виде его веса. Чтобы полу-
чить уравнения равновесия, необходимо определить составляющие сил дав-
ления и собственного веса тетраэдра по координатным осям. Обозначим гид-
ростатическое давление в точке О тетраэдра через р, а его составляющие по
координатным осям х, у, z и нормали к площадке авс через рх, ру, рz и pn. Си-
17
лы гидростатического давления на грани тетраэдра будут выражаться произ-
ведением среднего гидростатического давления на площади этих граней:
 1
 Px   p x  dydz ;
2

 P 1
  p y  dzdx;
y
 2 ; (2.2)
 1
 Pz   p z  dxdy ;
 2
 Pn  p n  S abc.

Обозначим собственный вес тетраэдра (силу тяжести) – через G, выра-


зим ее проекции на координатные оси х, у, z и направление n:
 1
G x     dxdydz  X ;
6

G 1
    dxdydz  Y ;
 y 6
 (2.3)
G 1
    dxdydz  Z ;
 z 6
 1
Gn     dxdydz  N .
 6

где ρ – плотность;
X, Y, Z, N – проекции ускорения массовой силы (силы тяжести) или
проекции единичной массовой силы на оси х, у, z и
направление n.
Сопоставляя выражения сил гидростатического давления (2.2) с выраже-
ниями компонентов силы собственного веса (2.3), видим, что проекции сил
давления являются бесконечно малыми величинами второго порядка, а про-
екции массовой силы – третьего порядка. Поэтому при составлении уравне-
ний равновесия сил, действующих на тетраэдр, проекциями массовой силы
можно пренебречь ввиду их малости по сравнению с проекциями сил давле-
ния. Тогда уравнения равновесия будут иметь следующий вид:
1
 2  р х  dydz  p n  S abc  cos x, n ;

1
  p y  dxdz  p n  S abc  cos  y, n ; (2.4)
2
1
 2  p z  dxdy  p n  S abc  cos  z , n .

18
В правой части системы уравнений (2.4) даны конусы углов между
направлением гидростатического давления pn и соответствующими осями х,
у, z. Величины проекции площадки авс на соответствующие координатные
плоскости, т.е. произведение площади треугольника авс на косинусы соот-
ветствующих углов, могут быть представлены площадями соответствующих
1 1 1
граней тетраэдра  dydz ,  dzdx ,  dxdy . Подставляя эти значения проекций
2 2 2
площадок авс в правую часть уравнений (2.4) и деля каждое из уравнений
1 1 1
соответственно на  dydz ,  dzdx ,  dxdy , получим
2 2 2

 p x  pn ;

 p y  pn ; (2.5)

 p z  pn .
Если допустить, что элементарный тетраэдр Оавс уменьшается и в пре-
деле превращается в точку, то из системы уравнений (2.5) может быть полу-
чено следующее равенство
px  p y  pz . (2.6)
Равенство (2.6) выражает второе свойство гидростатического давления.
3. Гидростатическое давление в точке зависит от ее координат в
пространстве.
Это положение не требует специальных доказательств, т.к. ясно, что по
мере увеличения погружения точки под уровень давление в ней будет воз-
растать и, наоборот, по мере уменьшения погружения – уменьшаться. Третье
свойство гидростатического давления может быть записано в виде следую-
щего выражения
p  f x, y, z  . (2.7)
19
2.3 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ
ЖИДКОСТИ (УРАВНЕНИЯ Л. ЭЙЛЕРА)

Выделим в покоящейся жидкости элементарный прямоугольный парал-


лелепипед (рис.2.4).

Рисунок 2.4 ‒ Элементарный параллелепипед, с указанием действующих на


него сил

Оси прямоугольных координат расположим параллельно его ребрам. В


центре тяжести каждой грани параллелепипеда приложим силу гидростати-
ческого давления, заменяющую действие на него окружающей массы жидко-
сти. Эта сила согласно § 2.2 будет направлена по нормали внутрь параллеле-
пипеда. Каждая из рассматриваемых сил гидростатического давления равна
произведению гидростатического давления в центре тяжести данной грани
параллелепипеда на ее площадь. Обозначая гидростатическое давление на
некоторых гранях параллелепипеда (точки А, В, С) через р и учитывая не-
прерывность изменения давления в жидкости, т.е. функциональную зависи-
мость давления от координат точек, найдем, что давления на противополож-
20
ных гранях параллелепипеда отличаются от давлений в точках А, В, С соот-
p p p
ветственно на:  dx ;  dy ;  dz .
x y z

На рассматриваемый параллелепипед кроме сил гидростатического дав-


ления действуют массовые силы, непрерывно распределенные по его объему
(сила тяжести и т.п.). Равнодействующую массовых сил dG можно предста-
вить как произведение ускорения g массовой силы на массу жидкости в объ-
ема параллелепипеда:
dG    g  dxdydz , (2.8)
где ρ – плотность жидкости.
Плотность жидкости здесь и далее принимается постоянной, т.е. жид-
кость рассматривается как несжимаемая. Обозначая проекции ускорения g на
осях х, у, z соответственно через Х, У, Z, получим следующие выражения для
проекций силы dG на эти оси:
dG x  X    dxdydz ;

dG y  Y    dxdydz ; (2.9)

dG z  Z    dxdydz .

Параллелепипед находится в равновесии, поэтому суммы проекций на


каждую ось действующих на него сил гидростатического давления и равно-
действующей массовых сил должны быть равны нулю. Запишем выражения
этих сумм по каждой оси:
  p 
 p  dydz   p  x dx dydz  X    dxdydz  0;
  
  p 
 p  dzdx   p  dy dzdx  Y    dxdydz  0; (2.10)
  y 
  p 
 p  dxdy   p  dz dxdy  Z    dxdydz  0.
  z 

Раскрыв скобки, и разделив каждое из уравнений на массу параллелепи-


педа   dxdydz , т.е. приведя каждый член уравнения к единице массы рас-
сматриваемого объема жидкости, получаем следующую систему уравнений
равновесия жидкости:
21

 1 p
 X    x  0;

 1 p
Y    0; (2.11)
  y
 1 p
Z    0.
  z

Впервые эти уравнения были выведены членом Российской академии


наук Л. Эйлером в 1755 г., поэтому их часто называют уравнениями
Л. Эйлера.

2.4 ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ГИДРОСТАТИКИ

Умножая систему уравнений (2.11) соответственно на dx, dy, dz и скла-


дывая их, найдем:
1  p p p 
Xdx  Ydy  Zdz   dx  dy  dz  . (2.12)
  x y z 

Так как p  f x, y, z  , то выражение в скобках в правой части этого урав-


нения представляет полный дифференциал давления и, следовательно,

dp    Xdx  Ydy  Zdz  . (2.13)

Уравнение (2.13) является основным уравнением гидростатики в диф-


ференциальной форме.
Рассмотрим наиболее распространенный случай равновесия жидкости,
заключенной в вертикальном цилиндрическом сосуде, когда она находится в
покое под воздействием силы тяжести и внешнего давления ро на ее свобод-
ной поверхности (рис.2.5).
22

Рисунок 2.5 ‒ Равновесие жидкости заключенной в вертикальном сосуде

Прямоугольную систему координат расположим таким образом, чтобы


ось х была горизонтальной, а ось z совпадала с вертикальной осью сосуда и
была направлена вверх. Тогда проекции ускорения массовой силы или со-
ставляющие единичной силы тяжести по координатным осям будут равны :
X=0; Y=0 и Z= -g,
где g – ускорение силы тяжести.
Подставляя эти значения Х, У и Z в уравнение (2.13) получаем
dp   gdz

или после интегрирования


p   gz  C . (2.14)
Постоянную интегрирования С находим из граничных условий, а имен-
но: при z=z0 значение р=р0 и тогда
C  р0  gz 0 .

Подставляя значение С в уравнение (2.14), получаем


p  g z 0  z   p0 . (2.15)
Уравнение (2.15) можно переписать в следующем виде:
p0 p
z0   z . (2.16)
g g

Уравнение (2.16) называют основным уравнением гидростатики.


23
Из рисунка 2.5 видно, что z0 – z= h, поэтому уравнение (2.15) можно за-
писать в следующем виде:
p  p0  gh . (2.17)
В уравнении (2.17) h рассматривается как величина заглубления точки
под свободную поверхность жидкости. Следовательно, это уравнение являет-
ся математическим выражением закона распределения полного гидроста-
тического давления в жидкости: величина полного гидростатического
давления в некоторой точке, погруженной на глубину h относительно
свободной поверхности, равна сумме внешнего давления на свободной по-
верхности жидкости ро и давления от веса столба жидкости с площа-
дью основания, равной единице, и высотой, равной глубине погружения
рассматриваемой точки h.
Кроме того, уравнение (2.17) показывает, что внешнее давление ро, ко-
торое действует на поверхность жидкости, передается во все стороны
объема жидкости с одинаковой интенсивностью, т.е. подтверждает за-
кон Паскаля.
Следовательно, уравнение (2.17) также может называться основным
уравнением гидростатики или уравнением давления.

2.5 ПОЛНОЕ И МАНОМЕТРИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ.


ПЬЕЗОМЕТРИЧЕСКАЯ ВЫСОТА. ВАКУУМ

Превышение давления над атмосферным называется манометриче-


ским или избыточным давлением:
p м  р  ра  ро  gh  ра  ро  ра  gh , (2.18)
где рм, р, ра – соответственно манометрическое, полное и атмосферное
давления, Па.
Если сосуд открыт в атмосферу, то давление на свободную поверхность
жидкости равно атмосферному давлению: ро= ра. В этом случае манометри-
ческое давление определится как
24
р м  gh . (2.19)
Размерность полного и манометрического давлений в системе МКГСС
выражается как кГ/см2, в системе СИ – Н/м2 или Па. Давление можно изме-
рять также высотой какой – либо жидкости (воды, ртути), выражая эту высо-
ту в м или мм.
Если в точке А к резервуару, наполненному жидкостью, присоединить
открытую в атмосферу трубку (рис.2.6), то в такой трубке жидкость подни-
мется на некоторую высоту h, большую или меньшую глубины воды в резер-
вуаре в зависимости от того, будет ли ро больше или меньше ра.

Рисунок 2.6 ‒ Схема пьезометра

Такие трубки называются пьезометрами или в общем случае маномет-


рами. Высоту h называют пьезометрической или манометрической высо-
той. Пьезометрическая высота характеризует давление или, точнее говоря,
измеряет его в линейных единицах. Одна техническая атмосфера равна дав-
лению 1кГ/см2, или 10000 кГ/м2 (в системе МКГСС) и 98100 Н/м2 (в системе
СИ); это отвечает следующей пьезометрической высоте h (высоте водяного
столба):
p a 10000кГ / м 2
h   10 м вод. ст.
g 1000кГ / м 2

Следовательно, одна техническая атмосфера измеряется высотой столба


воды в 10 м (или ртути в 760 мм). Поэтому, пользуясь пьезометром или ма-
25
нометром, можно определить давление в любой точке жидкости путем отсче-
та высоты столба жидкости.
Для пьезометров (жидкостных манометров) применяются стеклянные
трубки диаметром не менее 10 мм в целях избежания явлений капиллярного
поднятия. Для более точных отсчетов при малых давлениях пьезометры
устанавливаются наклонно.
Если полное гидростатическое давление в какой – либо точке жидкости
(рис.2.7) меньше атмосферного давления (р<ра), то манометрическое давле-
ние будет отрицательным. Знак минус указывает, что давление в рассматри-
ваемом баллоне А меньше атмосферного.

Рисунок 2.7 ‒ Схема вакуумметра


Отрицательное манометрическое давление, точнее, превышение
атмосферного давления над полным называют вакуумом (от латинского
vacuum – разряжение). Высоту столба жидкости, измеряющую вакуум, назы-
вают вакуумметрической и обозначают
pa  p
hвак  . (2.20)
g

Вакуум может меняться в пределах от 10 м вод. ст до нуля. Приборы


для измерения вакуума называются вакуумметрами или обратными пьезо-
метрами.
26
2.6. СИЛА ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ НА
ПЛОСКУЮ ФИГУРУ

В этом параграфе будут рассмотрены два вопроса.


1. Как рассчитать силу полного и избыточного гидростатического давле-
ния на плоскую фигуру?
2. Где располагается центр давления (координаты точки приложения
равнодействующей силы давления)?
В начале определим силу полного и избыточного гидростатического
давления. Для получе-
ния расчетных формул
воспользуемся основ-
ным уравнением гид-
ростатики. Выберем
плоскую фигуру АВ,
как показано на рисун-
ке 2.8.

Рисунок 2.8 – К определению силы полного и гиростатического давле-


ния на плоскую фигуру

Слева на нее действует гидростатическое давление. Фигура АВ располо-


жена перпендикулярно плоскости чертежа и наклонена к горизонту под уг-
лом α. Выберем систему координат, как на рисунке. Мысленно вращая во-
круг оси ОУ фигуру АВ, совместим ее с плоскостью чертежа. Выделим на
фигуре бесконечно малую полоску площадью dS и высотой dy, погруженную
на глубину h и отстоящую от оси ОХ на расстоянии y. Для нее полное гидро-
статическое давление равно:
27
рабс  р0  gh ,

а элементарная сила давления составит


dPабс  рабс  dS   p0  ghdS . (2.21)
Из ΔОМN следует, что h  y  sin  . Произведя эту замену в уравнении
(2.21), имеем
dPабс  р0  dS  g  y  sin   dS . (2.22)
Интегрируя данное выражение по всей площади фигуры S, получаем
Рабс   р0  dS   g  y  sin   dS  p0  S  g  sin   y  dS . (2.23)
S S S

Интеграл  y  dS
S
в выражении (2.23), есть статический момент площади

фигуры АВ относительно оси ОХ, который равен:

 y  dS  S  y
S
c , (2.24)

где ус – расстояние от оси ОХ до центра тяжести площади фигуры АВ.


hc
Из ΔОМсNc устанавливаем, что y c  . Тогда, подставляя выражение,
sin 
ус в уравнение (2.24) получаем
S  hc
 y  dS  sin  ,
S

и уравнение (2.23) в этом случае перепишется так:


S  hc
Рабс  р0  S  g  sin    p0  S  ghc  S ,
sin 
или Рабс   p0  ghc S . (2.25)
При этом сила избыточного гидростатического давления составляет
Р  ghc  S . (2.26)
Следовательно, сила полного гидростатического давления на плоскую
фигуру выражается произведением площади фигуры на величину полного
гидростатического давления в ее центре тяжести, а сила избыточного
гидростатического давления равна произведению площади фигуры на ве-
личину избыточного гидростатического давления в ее центре тяжести.
28
Теперь определим положение центра давления. Из механики твердого
тела известно, что момент равнодействующей силы относительно выбран-
ной оси равен сумме моментов, составляющих равнодействующую относи-
тельно той же оси. В нашем случае равнодействующей силой является сила
избыточного гидростатического давления P  ghc  S , а составляющими яв-
ляются силы элементарного гидростатического давления dP  gh  dS на пло-
щадки величиной dS.
Составим выражение элементарного момента силы dP относительно оси
ОХ:
dM  dP  y  gh  y  dS  g  y 2 sin   dS .

После интегрирования уравнения элементарного момента силы dP по


всей площади фигуры S, получаем
М с   dM   g  y 2 sin   dS  g  sin   y 2  dS  g  sin   I x , (2.27)
S S S

где Мс – суммарный момент элементарных сил;


I x   y 2  dS – момент инерции фигуры относительно оси ОХ.
S

Находим момент равнодействующей силы Р относительно оси ОХ:


М р  Р  y d  ghc  S  y d , (2.28)
где Мр – момент равнодействующей силы Р относительно оси ОХ;
уd – координата искомого центра давления (плечо равнодействующей
силы гидростатического давления Р).
Так как Мс = Мр, то с учетом уравнений (2.27) и (2.28) получаем
g  sin   I x  g  sin   yc  S  y d

Ix
или yd  . (2.29)
S  yc

Введем в уравнение (2.29) вместо момента инерции Iх центральный мо-


мент инерции I0, т.е. момент инерции фигуры относительно оси, проходящей
через центр ее тяжести. Величины Ix и I0 взаимосвязаны уравнением
I x  I 0  S  yc2 , поэтому окончательно имеем
29
I 0  S  y c2 I
yd   yc  0 . (2.30)
S  yc S  yc

Из уравнения (2.30) видно, что сила избыточного гидростатического


I0
давления приложена ниже центра тяжести фигуры на величину ,
S  yc

называемую эксцентриситетом.

2.7 ЭПЮРЫ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ

Графическое изображение изменения давления называется эпюрой давления.


Построение эпюры давления необходимо выполнять с учетом свойств давле-
ния и закона его изменения. Так как основное уравнение гидростатики явля-
ется уравнением прямой линии, то для построения эпюры давления на плос-
кую поверхность необходимо определить величину давления в двух точках
по ее высоте (например, вверху и внизу стенки), а затем отложить величину в
виде отрезков определенного масштаба в тех местах, где оно найдено, распо-
ложив по внутренней нормали к поверхности, и соединив концы отрезков
прямой линии. Изобразим на рис.2.9 эпюры давлений на вертикальную стен-
ку согласно вышеизложенному. Эпюра
избыточного гидростатического дав-
ления изобразится в виде треугольни-
ка, а эпюра полного гидростатическо-
го – в виде трапеции. Эпюры давлений
на плоские наклонные стенки строятся
аналогичным путем и имеют тот же
принципиальный вид, что и на рис.2.9

Рисунок 2.9 – Построение эпюры полного и гидростатического давлений


30
2.8 ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ ПАРАДОКС

Предположим, что имеется три сосуда А, Б и В различной формы с


плоскими днищами (рис.2.10).

Рисунок 2.10 – Гидростатический парадокс

Пусть площади днищ, а также уровни жидкости в сосудах одинаковы.


Найдем, согласно уравнению (2.26), силу давления на дно сосудов:
РА  gh  S , PБ  gh  S , PВ  gh  S .

Получили, что сила давления на днище сосудов не зависит от его


формы, а зависит только от площади днища и высоты жидкости в сосу-
де. Это положение называется гидростатическим парадоксам. Считалось в
определенной мере парадоксальным равенство сил давления на дно, напри-
мер, в сосудах Б и В, в которых помещается неодинаковое количество жид-
кости.

2.9 ПОВЕРХНОСТЬ УРОВНЯ И ЕЕ СВОЙСТВА

Поверхностью уровня называется поверхность, все точки которой име-


ют одно и тоже значение рассматриваемой функции. В гидравлике особо
важное значение имеет поверхность равного давления. Во всех точках такой
поверхности уровня гидростатическое давление одинаково, т.е. р = const и dр
= 0, поэтому из уравнения (2.13) следует
  Xdx  Ydy  Zdz   0 ,

т.к. плотность жидкости ρ≠0, то


31
Xdx  Ydy  Zdz  0 . (2.31)
Формула (2.31) называется уравнением поверхности равного давле-
ния.
Поверхность равного давления обладает двумя свойствами.
1. Две поверхности равного давления не пересекаются между собой.
Допустим, что поверхность равного давления р1 пересекается с поверх-
ностью равного давления р2. Тогда в точках линии пересечения этих поверх-
ностей давление было бы одновременно равным и р1 и р2, что невозможно,
т.к. р1≠ р2. Следовательно, поверхности равного давления не пересекаются.
2. Внешние объемные силы направлены нормально к поверхности
уровня.
Докажем это свойство. По второму закону Ньютона, элементарная рабо-
та сил, действующих в жидкости, равна:
dA    Xdx  Ydy  Zdz  .

Согласно формуле (2.31), имеем dA = 0. С другой стороны, из механики


твердого тела известно, что
dA  F  dl  cos  ,

где α – угол между вектором силы и направлением движения;


F – сила, действующая на единицу объема жидкости;
dl – элементарный путь.
Так как F≠0, dl≠0, dA=0, то получаем cos   0 или   90 0 . Если жидкость
находится только в поле сил земного тяготения, то ускорения X, Y, Z вдоль
координатных осей равны: X = 0, Y = 0, Z = –g. После подстановки этих зна-
чений в уравнение (2.31) имеем
 gdz  0 или dz  0 . (2.32)
Интегрируя выражения (2.32) получаем
 g  z  const или z  const . (2.33)
Уравнения (2.33) представляют собой семейство горизонтальных
плоскостей. Следовательно, поверхностью равного давления в поле сил тя-
жести является горизонтальная плоскость.
32
2.10 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ

Относительным равновесием жидкости называется такой случай ее


движения, при котором отдельные ее частицы не смещаются одна относи-
тельно другой, и вся масса жидкости движется как твердое тело.
Предположим, что цилиндр, наполненный жидкостью до высоты h, при-
веден во вращательное движение вокруг вертикальной оси OZ с угловой ско-
ростью ω (рис.2.11).

Рисунок 2.11 – Относительное равновесие жидкости во вращающемся сосуде

Вращающиеся стенки цилиндра приведут во вращение ближайшие к


стенкам слои жидкости, а затем, вследствие вязкости жидкости, и всю ее
33
массу. По истечении некоторого времени вся жидкость будет вращаться,
примерно стой же угловой скоростью ω, что и сосуд.
Допустим, что такой момент времени наступил. Рассмотрим два интере-
сующих нас вопроса.
1. Какую форму будет иметь поверхность равного давления, и в частно-
сти, свободная поверхность?
2. Каков закон распределения гидростатического давления?
Чтобы ответить на поставленные вопросы, рассмотрим уравнение по-
верхности равного давления (2.31). Для нахождения проекций ускорения вы-
берем в жидкости точку А и покажем ускорения возникающие под действием
сил, действующих в жидкости. Силами, действующими в жидкости, являют-
ся сила земного тяготения (направленная вертикально вниз по оси OZ) и цен-
тробежная сила (направленная вдоль оси ОХ к периферии). В результате дей-
ствия этих сил полное ускорение точки А будет складываться из ускорения
свободного падения g и центробежного ускорения ε.
Составляющие массовых сил, действующих в данном случае на жид-
кость, X, Y, и Z будут равны:
X   x   2 x ; Y   y   2 y ; Z  g , (2.34)
где εх, εy – проекции центробежного ускорения по осям х и y.
Подставляя выражения (2.34) в уравнение (2.31) получаем
 2 хdx   2 ydy  gdz  0 . (2.35)
После решения уравнения (2.35) относительно dz и его интегрирования
получаем
 2 x 2  y 2 
z C. (2.36)
2g

Постоянную интегрирования С находим из следующих условий: Х = 0,


Y= 0, Z = h*. Следовательно С= h* , т.е. постоянная интегрирования равна
глубине залегания самой нижней точки свободной поверхности (вершины
параболы).
34
С учетом постоянной интегрирования С, и при условии, что величина h*
определяется из условия неизменности первоначального объема жидкости,
т.е.
 2R2
h  h  , (2.37)
4g

уравнение (2.36) принимает вид:


 2 x 2  y 2   2 x 2  y 2    2R2 
z  h    h  . (2.38)
2g 2g  4 g 

Полученное уравнение (2.38) является уравнением свободной поверхно-


сти жидкости во вращающемся сосуде. Согласно полученному уравнению
(2.38), формой свободной поверхности является параболоид вращения.
В уравнении (2.38), x2 + y2= r2, где r – координата рассматриваемой точ-
ка А. При условии, что r = R, т.е. рассматриваемая точка А находится на
внутренней поверхности вращающегося сосуда, наблюдается максимальный
подъем жидкости на высоту zmax. Для определения zmax в уравнение (2.38)
подставляем выражение x2 + y2= r2 и получаем
 2R2
z max  h  . (2.39)
4g

Согласно полученному уравнению (2.39) можно сделать вывод, что


жидкость во вращающемся сосуде поднимается на столько, на сколько и
опускается.
Теперь установим закон распределения гидростатического давления.
Подставляя выражения (2.34) в уравнение (2.13) получим

dp    2 xdx   2 ydy  gdz .  (2.40)
Выполняя интегрирования уравнения (2.40) получим
 2 x 2  y 2 
p  gz  C . (2.41)
2
Постоянную интегрирования С находим из следующих условий: Х = 0,
Y= 0, Z = h*, р=ратм.
С учетом вышеперечисленного, уравнение (2.41) принимает следующий
вид:
35
 2 x 2  y 2 
p  p атм 
2

 g z  h   (2.42)

или
 2 x 2  y 2    2R2 
р  р атм   gz  g  h   . (2.43)
2  4 g 

Уравнения (2.42) и (2.43) являются уравнениями закона распределения


гидростатического давления.

2.11 СИЛА ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ НА КРИВОЛИНЕЙНЫЕ


ПОВЕРХНОСТИ

Принцип решения данной задачи состоит в определении составляющих


силы полного гидростатического давления по нескольким направлениям с
последующим геометрическим сложением этих частных сил.

Рисунок 2.12 – К определению силы полного и гиростатического давления на


криволинейную поверхность

Выделим на некоторой цилиндрической поверхности АВ (рис.2.12) эле-


ментарную площадку величиной dS. Ее центр тяжести погружен в жидкость
36
на глубину h. Если внешнее давление на поверхности жидкости равно р0 , то
полное гидростатическое давление в центре тяжести площадки составит:
p  p0  gh . Тогда элементарная сила полного гидростатического давления

равна: dP   p0  ghdS . Эта сила направлена по нормали к площадке dS, про-


веденной через центр ее тяжести. Разложим эту силу dP на вертикальную dPВ
и горизонтальную dPГ составляющие:
dPВ  dP  cos    p0  gh  cos   dS ;
 (2.44)
dPГ  dP  sin    p0  gh sin   dS .

Произведения cos   dS и sin   dS соответственно равны площадям про-


екций элементарной площадки dS на горизонтальную ХОУ и вертикальную
YOZ плоскости, т.е.
cos   dS  dS x , y ;

 (2.45)
sin   dS  dS z , y .

Используя зависимости (2.45), систему уравнений (2.44) можно перепи-


сать в следующем виде:
dPВ   p0  gh dS x , y ;

 . (2.46)
dPГ   p0  gh dS z , y

После интегрирования системы уравнений (2.46) по площади поверхно-


сти АВ, имеем
 РВ  р0 dS x , y  g h  dS x , y ;
 
Sx, y

Sx, y
 (2.47)
 Р Г  р0  dS z , y  g  h  dS z , y .
 Sz, y Sz, y

Первые слагаемые в правой части системы уравнений (2.47) равны соот-


ветственно площадям проекций цилиндрической поверхности АВ на горизон-
тальную ХОУ и вертикальную YOZ плоскости, т.е. p0  S x , y и po  S z , y . Для

нахождения интеграла  h  dS
Sx, y
x, y проведем через различные точки периметра

площадки dS вертикальные образующие до пересечения с плоскостью XOY. В


результате получим элементарный объем abcd, равный h  dS x, y . Сравнивая
это выражение с подынтегральным выражением, получаем, что величина ин-
37
теграла равна объему фигуры ABCD. Тогда уравнение для определения вер-
тикальной составляющей силы полного гидростатического давления пере-
пишется в виде:
РВ  р0  S x, y  g объемABCD  . (2.48)
Следовательно, вертикальная составляющая силы полного гидро-
статического давления равна сумме силы внешнего давления на горизон-
тальную проекцию цилиндрической поверхности АВ и веса жидкости в
объеме АВСD, ограниченного цилиндрической поверхностью АВ, верти-
кальными плоскостями AD и ВС и свободной поверхностью жидкости.
Интеграл  h  dS
Sz, y
z, y во втором уравнении системы (2.47) равен статиче-

скому моменту площади проекции цилиндрической поверхности АВ на вер-


тикальную плоскость ZOY относительно оси OY:

 h  dS
Sz, y
z, y  hc  dS z , y , (2.49)

где hc – глубина погружения центра тяжести площадки Sz,y.


Тогда второе уравнение системы (2.47) имеет вид:
РГ  p0  S z , y  ghc  S z , y   p0  ghc S z , y . (2.50)
Уравнение (2.50) идентично уравнению (2.25). Следовательно, горизон-
тальная составляющая силы полного гидростатического давления, воз-
действующая на цилиндрическую поверхность АВ, равна силе абсолютно-
го гидростатического давления, под воздействием которого находится
вертикальная плоская стенка, равная по площади вертикальной проек-
ции цилиндрической поверхности АВ.
Складываем силы давления РГ и РВ по правилу параллелограмма, полу-
чаем силу полного гидростатического давления Р, действующего на цилин-
дрическую поверхность АВ:
Р  РГ2  РВ2 . (2.51)
Давление на поверхности жидкости чаще всего равно атмосферному, по-
этому и для цилиндрических поверхностей нередко определяют воздействие
38
лишь сил манометрического давления, т.е. давления самой жидкости. Верти-
кальные и горизонтальные составляющие сил избыточного (манометрическо-
го) давления находят также по уравнениям (2.48) и (2.50), в которых р0 при-
нимают равным нулю:
РВ  g объемABCD  ; (2.52)
РГ  ghc  S z , y . (2.53)

2.12 ЗАКОН АРХИМЕДА

Закон Архимеда, открытый им за 250 лет до н.э., характеризует плаву-


честь тела, погруженного в жидкость. Для теоретического вывода закона
Архимеда рассмотрим давление жидкости на тело, погруженное в нее. Допу-
стим, что в жидкость погружено тело сферической формы. Выберем коорди-
натные оси так, как показано на рис. 2.13.

Рисунок 2.13 ‒ Тело сферической формы, погруженное в жидкость

Покажем силы, действующие на тело со стороны жидкости. Очевидно,


что силы Р'x и P"x, а также P'y и P"y равны по величине и противоположны по
39
направлению. Поэтому они исключаются из дальнейшего анализа. Проведем
контурные линии АА' и ВВ", а также разделим тело на две части плоскостью
АВ. На верхнюю часть поверхности, жидкость воздействует с силой P'z, а на
нижнюю – P"z. Результирующая сила равна: R  Pz  Pz . Найдем силы P'z и
P"z, воспользовавшись уравнением (2.52):
Pz  g объемААВВСА ; Pz  g объемААВВDА .

Отсюда, R  g объемААВВСА  объемААВВDA  g объемАСBDA  или


R   g объемАСВDA . (2.54)
Формула (2.54) выражает закон Архимеда, согласно которому сила, с
которой жидкость воздействует на погруженное в нее тело, равно весу
жидкости в объеме погруженного тела.

2.13 ПЛАВУЧЕСТЬ ТЕЛА. ОСТОЙЧИВОСТЬ ПЛАВАЮШЕГО


СУДНА

Плавучесть тела определяется условиями его равновесия на свободной


поверхности. Если вес погруженного в жидкость тела G меньше архимедовой
силы, т.е. меньше силы давления жидкости на него, или Рарх = ρgW>G,
тело всплывает, где W – объем тела.
Если Рарх < G, тело тонет. При Рарх = G тело не тонет и не всплывает,
находясь в состоянии покоя в любой точке водного пространства. Следова-
тельно, когда Рарх>G, тело плавает, при этом архимедова сила, равная весу
жидкости в объеме погруженной в нее части тела, равна весу тела, или G =
ξρgW, где ξ – коэффициент, определяющий часть тела, погруженную в жид-
кость (ξ<1). Вес жидкости в объеме погруженной в нее части тела, называет-
ся водоизмещением ( или архимедовой силой ). Соответственно с этим
центр давления при плавании называют центром водоизмещения или точ-
кой приложения архимедовой силы. Центр давления при качке судна меня-
ет свое положение, т.к. в этом случае одна часть судна погружается в воду, а
40
противоположная, наоборот, выходит из воды, как бы обсыхает: это меняет
форму подводной части и, следовательно, положение центра давления. Во-
доизмещение определяет мак-
симальную величину погруже-
ния судна в воду и его грузо-
подъемность. Линию ВВ пере-
сечения свободной поверхности
водоема с боковой поверхно-
стью судна при его максималь-
ной нагрузке называют ватер-
линией, а плоскость в пределах
судна, ограниченную ватерли-
нией, – плоскостью плавания
(рис.2.14).
Рисунок 2.14 – Плоскость плавания судна
Вертикальная ось симметрии ОО (рис.2.14), нормальная к плоскости
плавания ВВ и обязательно проходящая через центр тяжести С плавающего
тела или судна, носит наименование оси плавания. Центр тяжести сухогруз-
ного судна (не наливного) не меняет своего положения при качке. У налив-
ных судов, имеющих свобод-
ную поверхность залитой жид-
кости, центр тяжести при качке
перемещается.
Плавающее тело при качке
может наклоняться в одну или
другую сторону, т.е. давать
крен. Способность судна выхо-
дить из крена в первоначальное
положение называют остойчи-
востью судна.
41
Рисунок 2.15 – Метацентр плавающего судна (тела)
Плавающее тело или судно имеет на оси плавания ОО три характерные
точки (рис.2.15): центр тяжести С, центр давления D (эти точки должны ле-
жать на оси плавания для того, чтобы судно не опрокидывалось) и метацентр
М. Метацентром называют точку пересечения оси плавания с линией
действия архимедовой силы при крене плавающего тела или судна.
Как было указано, центр давления при крене судна перемещается, по-
этому и положение метацентра не может оставаться постоянным. Однако,
при небольших кренах судна, не
превышающих α=150, положение
метацентра почти не меняется, и
его принимают за неизменяемую
точку. В этом случае центр дав-
ления или водоизмещения D
должен перемещаться по дуге (с
углом α≤150) окружности, опи-
санной из метацентра М радиу-
сом rм, который называется ме-
тацентрическим радиусом
(рис.2.16).

Рисунок 2.16 – Понятие метацентрического радиуса

Остойчивость судна зависит от относительного положения точек D, C и


М: остойчивое положение показано на рис. 2.17, а неостойчивое – на рис.
2.18. Отсутствие остойчивости во втором случае определяется наличием па-
ры сил G и Рарх, увеличивающей крен судна, а остойчивость в первом зависит
от наличия той же пары сил G и Рарх, противодействующей крену.
42

Рисунок 2.17 – Остойчивое положе- Рисунок 2.18 – Неостойчивое поло-


ние плавающего судна жение плавающего судна

Различное влияние этих пар сил на остойчивость плавающих тел зависит


от взаимного положения центра тяжести и метацентров: при расположении
метацентра выше центра тяжести судно остойчиво, при расположении
метацентра ниже центра тяжести судно неостойчиво. Это также мож-
но охарактеризовать соотношением rм≤ ≥ е (где е – расстояние между цен-
трами тяжести и давления): при rм>е – судно остойчиво, а при rм<е – судно
неостойчиво.
Величина m, выражающая превышение метацентра над центром тяжести
( m  rм  е ), называется метацентрической высотой. Для остойчивости
судна или тела надо иметь положительное значение метацентрической
высоты (m>0), при отсутствии остойчивости (m<0). Большая остойчи-
вость судна получается при большой метацентрической высоте, т.к. момент
пары сил, направленный против крена, в этом случае возрастает.
Особенности остойчивости наливных судов.
У наливных судов или барж, а также у плавучих доков, имеющих жид-
кий груз, при крене меняется положение центра тяжести, т.к. последний из-за
43
изменения формы объема, заполняемого жидкостью, перемещается с оси
плавания в новое положение. Поэтому условия остойчивости наливного суд-
на несколько отличаются от изложенных выше. Перемещение центра тяже-
сти при крене наливного судна в новое положение уменьшает восстанавли-
вающий момент пары сил вследствие уменьшения расстояния между этими
силами, т.е. наличие жидкого груза всегда уменьшает остойчивость суд-
на. Поэтому при проектировании наливных судов необходимо распола-
гать их центр тяжести как можно ниже и получать как можно боль-
ший момент инерции плоскости плавания.

Вопросы для самопроверки


1. На какие группы делятся силы, действующие в жидкости?
2. Какие вопросы изучает раздел гидростатика? Что такое идеальная
жидкость?
3. Что такое гидростатическое давление в точке? Его свойства? Единицы
измерения давления?
4. В учетом каких сил выводится основное уравнение гидростатики? За-
кон Паскаля?
5. Какое давление называется манометрическим? Какое давление назы-
вается вакуумным? Что такое пьезометрическая и вакуумметрическая высо-
ты?
6. Как выражается сила полного гидростатического давления на плоскую
фигуру? Как выражается сила избыточного гидростатического давления на
плоскую фигуру?
7. Что называется центром давления? Где он расположен?
8. В виде какой фигуры изображается эпюра избыточного гидростатиче-
ского давления?
9. Что называется поверхность равного давления? Ее свойства?
10. Какое состояние жидкости называется относительным равновесием?
Запишите уравнение свободной поверхности жидкости при вращении?
44
11. Каков принцип решения задач по определению силы давления жид-
кости на криволинейные поверхности?
12. Какова формулировка закона Архимеда? Что называется архимедо-
вой силой (водоизмещением)? Какая характеристика определяет грузоподъ-
емность судна?
13. Что называется остойчивостью судна? От каких характерных точек,
расположенных на оси плавания зависит остойчивость судна? Что называет-
ся метацентром?
14. Что называется метацентрической высотой? Какие особенности
остойчивости наливных судов?

ГИДРОДИНАМИКА

ТЕМА 3. ДИНАМИКА И КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ

3.1 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИЖЕНИЯ


ЖИДКОСТЕЙ

1. Расходом жидкости называется количество жидкости, протекающий


через поперечное сечение потока в единицу времени. Расход может быть
объемным (м3/с) и массовым (кг/с).
2. Гидравлическим радиусом называют отношение площади затоплен-
ного поперечного сечения трубопровода или канала, через которое протекает
жидкость, к смоченному периметру, и определяется по формуле
S
rГ  , (3.1)
П
где rГ – гидравлический радиус, м;
S – площадь затопленного поперечного сечения, м2;
П – смоченный периметр, м.
Например, для круглой трубы с внутренним диаметром d имеем
45
 d2
 d 2
d
S и П  d , поэтому rГ  4
 d  4 .
4
Диаметр, выраженный через гидравлический радиус, называется эквива-
лентным диаметром dЭ, эта величина равна 4rГ.
Эквивалентный диаметр равен диаметру гипотетического трубопровода
круглого сечения, для которого отношение площади S к смоченному пери-
метру П имеет то же значение, что и для данного трубопровода некруглого
сечения. Величины rГ и dЭ принимаются в качестве расчетного линейного
размера при движении жидкости по трубопроводу некруглого сечения.
3. Живое сечение потока есть поперечное сечение, нормальное (пер-
пендикулярное) к вектору средней скорости.
4. Установившимся называется такой вид движения жидкости, при ко-
тором скорости частиц потока, а также плотность, температура, давление и
другие факторы не изменяются во времени в каждой фиксированной точке
пространства. При неустановившимся движении, факторы, влияющие на
движение жидкости, изменяются во времени.
5. Линия тока, трубка тока, элементарная струйка. Рассмотрим по-
ток жидкости в некоторый момент времени (рис. 3.1).

Рисунок 3.1 – Струйная модель потока


46
Выберем точку 1 и построим в ней вектор скорости υ1. На этом векторе
возьмем точку 2, отстоящую на бесконечно малом расстоянии от точки 1. В
точке 2 проделываем аналогичные построения. Затем выберем точки 3, 4, 5,
6, 7. Если расстояние между точками уменьшить до нуля, то вместо ломаной
линии 1-2-3-4-5-6-7 в пределе получим кривую линию, называемую линией
тока.
Линией тока называется линия, в каждой точке которой в данное мгно-
вение вектор скорости совпадает с направлением касательной к этой линии.
При установившемся движении линии тока совпадают с траекториями
движущихся частиц жидкости.
Построим вокруг точки 1 замкнутый контур с бесконечно малой пло-
щадкой dS1 и через все точки данного конту-
ра проведем линии тока (рис. 3.2).
Эти линии образуют поверхность, назы-
ваемую трубкой тока.
Если через все точки площадки dS1 внут-
ри трубки тока провести линии тока, то по-
лучим элементарную струйку, т.е. пучок
линий тока.
Рисунок 3.2 – Трубка тока
При решении многих задач гидродинамики делается предположение о
том, что поток жидкости состоит из отдельных элементарных струек. Такая
модель потока называется струйной моделью движения жидкости.
Элементарная струйка при установившемся движении обладает следу-
ющими свойствами:
а) ее форма не изменяется с течением времени (т.к. не изменяется вид
линии тока);
б) ее поверхность непроницаема для частиц жидкости, движущихся в
данной и соседней струйках;
47
в) вследствие малости поперечного сечения элементарной струйки ско-
рости во всех точках ее поперечного сечения можно считать одинаковыми.
6. Равномерным называют такой вид движения, при котором все гид-
равлические параметры движения – скорости, форма русла, глубина, не из-
меняются по длине потока. Неравномерное движение характеризуется из-
менением по длине потока живого сечения и (или) скоростей в соответству-
ющих точках.
7. Напорным называют движение жидкости, когда поток не имеет сво-
бодной поверхности. Движение жидкости, при котором поток не со всех сто-
рон ограничен твердыми стенками, а имеет свободную поверхность, называ-
ется безнапорным, или движением со свободной поверхностью.

3.2 УРАВНЕНИЕ ПОСТОЯНСТВА РАСХОДА

Рассмотрим трубопровод переменного сечения. Будем исходить из того,


что движение жидкости в трубопроводе установившееся и не существует
объединения и разъединения потоков. Тогда, для данного случая движения
жидкости будет соблюдаться условие:
    S  const ,

где ρ – плотность жидкости, кг/м3;


υ – средняя скорость движения
жидкости, м/с;
S – площадь сечения трубопро-
вода, м2.
Тогда, для рис. 3.3 имеем

1  1  S1   2   2  S 2   3  3  S 3 .(3.2)

Рисунок 3.3 – Трубопровод переменного сечения


48

Выражение (3.2) называется уравнением постоянства расхода. Это


уравнение показывает, что при установившемся движении, несмотря на
изменение средних скоростей и площадей живых сечений по длине пото-
ка, расходы в нем одинаковы.
Для капельных жидкостей, при ρ=const , уравнением (3.2) имеет вид:
1  S1   2  S 2  3  S 3  Q  const . (3.3)
Из уравнения (3.3) следует, что средние скорости капельной жидкости
обратно пропорциональны площадям соответствующих поперечных
живых сечений.

3.3 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ


Л. ЭЙЛЕРА

Выделим в движущейся жидкости элементарный параллелепипед, от-


бросив всю внешнюю область жидкости и заменив ее влияние на грани па-
раллелепипеда силами гидростатического давления (рис. 3.4).

Рисунок 3.4 – Элементарный параллелепипед, с указанием действующих на


него сил
49

Если к действующим силам выделенного движущегося параллелепипе-


да: гидростатическим давлениям и собственному весу – добавить (с обрат-
ным знаком) силы инерции, то можно рассматривать движущийся паралле-
лепипед, как находящийся в покое. Силы гидростатического давления долж-
ны быть направлены по нормалям внутрь параллелепипеда, и каждая из этих
сил равна произведению гидростатического давления в центре тяжести его
грани на площадь этой грани. Обозначая гидростатическое давление на неко-
торых гранях параллелепипеда (точки А, В, С) через р и учитывая непрерыв-
ность изменения давления в жидкости, т.е. функциональную зависимость
давления от координат точек, найдем, что давления на противоположных
гранях параллелепипеда отличаются от давлений в точках А, В, С соответ-
p p p
ственно на:  dx ;  dy ;  dz .
x y z

Из объемных сил, действующих на параллелепипед, имеется только сила


его собственного веса, относящаяся к массовым силам. Обозначим равнодей-
ствующую веса параллелепипеда через G; направление ее действия примем
таким, как показано на рис. 3.4; в этом случае ее составляющие по коорди-
натным осям будут выражаться положительными величинами.
Собственный вес параллелепипеда определится как произведение его
массы на ускорение силы тяжести
G    g  dxdydz , (3.4)
где dx, dy, dz – стороны параллелепипеда;
ρ – постоянная плотность жидкости;
g – ускорение массовой силы, в данном случае ускорение
силы тяжести.
Обозначим проекции ускорения на оси х, у и z соответственно через Х, Y
и Z, получим следующие выражения для проекций силы G на координатные
оси:
50
G x  X    dxdydz ;

G y  Y    dxdydz ; (3.5)

G z  Z    dxdydz .

Силы инерции следует определять тоже в виде произведений массы па-


раллелепипеда на ускорение по соответствующим координатным осям. Если
обозначить через υ полную скорость движения жидкости, а тем самым и па-
раллелепипеда, а через υх, υу, υz составляющие ее по координатным осям, то
компоненты ускорения по координатным осям могут быть выражены так:
d x d y d z
; ; .
dt dt dt
Полные составляющие сил инерции по координатным осям будут равны:
d x d y d
  dxdydz  ;   dxdydz  ;   dxdydz  z .
dt dt dt
После приложения сил инерции с обратным знаком, параллелепипед
должен находиться в равновесии; поэтому сумма проекций на каждую ось x,
y и z всех сил, действующих на рассматриваемый параллелепипед (сил гид-
ростатического давления, равнодействующих массовой силы и силы инер-
ции), должны быть равны нулю. Эти суммы могут быть представлены сле-
дующими выражениями:
  p  d x
 p  dydz   p  x dx dydz  X    dxdydz    dxdydz  dt
  
  p  d y
 p  dzdx   p  dy dzdx  Y    dxdydz    dxdydz  . (3.6)
  y  dt
  p  d
 p  dxdy   p  dz dxdy  Z    dxdydz    dxdydz  z
  z  dt

Раскрывая скобки и деля каждое из уравнений на массу параллелепи-


педа   dxdydz , т.е. приводя каждый член уравнения к единице массы жидко-
сти, получим следующую систему уравнений:
51

 1 p d x
 X    x  dt ;

 1 p d y
Y    ; (3.7)
  y dt
 1 p d z
Z    .
  z dt

Впервые эти дифференциальные уравнения были выведены Л. Эйлером


(1755 г.), поэтому им присвоено наименование уравнений движения
жидкости Л. Эйлера.

3.4 УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ


ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости по-


лучается решением системы уравнений движения Эйлера. Для этого умножа-
ем их соответственно на dx, dy, dz и складываем друг с другом. В результате
получаем

 Xdx  Ydy  Zdz   1  p  dx  p  dy  p  dz   d x  dx  d y  dy  d z  dz . (3.8)


  x y z  dt dt dt

В уравнении (3.8) при установившемся движении


dx dy dz
 x , y ,   z ,  x2   y2   z2   2 .
dt dt dt
Слагаемые правой части уравнения (3.8) могут быть представлены в
виде:
  x2    y2 
 ;  z  d z  d   z  .
 2
 x  d x  d   ;  y  d y  d   2 
 2 
 2     

Следовательно, получаем
  x2    y2    z2    x2   y2   z2   2 

d   d   
 d   d    d   , (3.9)
 2     2 
 2    2  2 

где υ – скорость, составляющие которой вдоль соответствующих осей


координат равны υх, υу, υz.
52
Многочлен во второй скобке уравнения (3.8) его левой части представ-
ляет собой полный дифференциал давления dp. С учетом этого, уравнение
(3.8) имеет вид:

 Xdx  Ydy  Zdz   1  dp  d  


 
2
  0 . (3.10)
  2 

Если рассматривать равновесие покоящейся жидкости и координатную


ось направить по вертикали вверх, то получим
1  2 
 gdz   dp  d    0 , (3.11)
  2 

т. к. Х=0, Y=0, Z=-g – ускорению силы тяжести.


Выносим дифференциал за скобки, умножаем на (-1) и делим на g. После
чего уравнение (3.11) принимает следующий вид:
 p 2 
d  z     0 . (3.12)
 g 2 g 

Интегрирование уравнения (3.12) дает


p 2
z   const , (3.13)
g 2 g

или для двух сечений струйки


p1 12 p 2  22
z1    z2   . (3.14)
g 2 g g 2 g

Таблица 3.1 ‒ Геометрический и энергетический смысл уравнения


Бернулли
Величина Геометрический смысл Энергетический смысл

Удельная потенциаль-
z Геометрическая
ная энергия положения.
(нивелирная) высота.

Удельная потенциаль-
p Пьезометрический
ная энергия давления.
g напор.
2 Удельная кинетическая
2g Скоростной напор. энергия.
Удельная потенциаль-
Гидростатический ная энергия точки.
53

z
p напор.
g
p 2 Гидродинамический
z 
g 2 g напор. Полная энергия точки.

Геометрический смысл уравнения Бернулли состоит в том, что при


установившемся движении идеальной жидкости, сумма статических и
скоростных напоров, равных гидродинамическому напору, не изменяется
при переходе от одного поперечного сечения к другому.
Из энергетического смысла уравнения Бернулли следует, что при уста-
новившемся движении идеальной жидкости, сумма удельной потенци-
альной и удельной кинетической энергий жидкости для каждого из попе-
речных сечений потока остается неизменной. Следовательно, при движе-
нии идеальной жидкости, количество энергии, поступающей с потоком через
начальное сечение трубопровода равно количеству энергии, удаляющейся с
потоком через конечное сечение трубопровода.
Таким образом, уравнение Бернулли, является частным случаем зако-
на сохранения и превращения энергии и выражает энергетический ба-
ланс потока.

3.5 УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКА РЕАЛЬНОЙ


ЖИДКОСТИ

Уравнение Бернулли для невязкой жидкости представляет собой закон


сохранения энергии потока: напор в любом первом сечении всегда равен
напору в любом последующем сечении (Н1=Н2).
В потоке реальной жидкости действуют силы инерции, давления, тяже-
сти и кроме того силы внутреннего трения, зависящие от вязкости жидкости
и характера ее движения. Также, в потоке существуют силы трения жидкости
о стенки трубопровода. Указанные силы трения оказывают сопротивления
движению жидкости, на преодоление которых расходуется некоторая часть
54
энергии потока. Следовательно, общее количество энергии жидкости бу-
дет непрерывно уменьшаться по длине канала вследствие перехода ча-
сти потенциальной энергии жидкости в потерянную (тепловую) энер-
гию (Н1 >Н2) или (Н1 – Н2=∑ hпот , где ∑ hпот – суммарные потери напора на
преодоление всех сопротивлений).
Соответственно, уравнение Бернулли для элементарной струйки реаль-
ной жидкости записывается в виде:
p1 12 p 2
z1    z 2  2  2   hпот . (3.15)
g 2 g g 2 g

Распространение уравнения Бернулли, выделенного для отдельной


струйки на целые потоки, рассматриваемые как совокупность множества
струек, затрудняет неравномерность распределения скоростей по живому се-
чению потока, наличие поперечных составляющих продольной скорости в
живых сечениях и влияние центробежных сил. В соответствии с этим необ-
ходимо установить характеристику потоков, на которые можно распростра-
нять уравнение Бернулли, и предложить способ учета неравномерности рас-
пределения скоростей в живых сечениях. Это достигается путем установле-
ния поправочного коэффициента, которым является коэффициент Кориолиса.
Коэффициент Кориолиса (α) равен отношению кинетической энергии,
определенной по мгновенным скоростям, к кинетической энергии, вычис-
ленной по средней скорости, и учитывает неравномерность распределения
скоростей по живому сечению потока.
Коэффициент Кориолиса определяется опытным путем и зависит от ре-
жима течения жидкости. Его значения находятся в интервале от 1 до 1,1.
Тогда уравнение Д. Бернулли, с учетом коэффициента Кориолиса, для
целого потока вязкой жидкости получает вид
p1 12 p2  22
z1   1   z2  2    hпот . (3.16)
g 2g g 2g
55
Правила выбора сечений
1. Нулевое сечение (плоскость сравнения) «00», обычно совмещают с
осью трубопровода, отверстия или насадка.
2. Сечения 1 и 2 проводятся перпендикулярно к вектору скорости или
перпендикулярно к потоку жидкости и назначаются по ходу движения жид-
кости.
3. Сечение 1-1 выбирается таким образом, чтобы все составляющие чле-
ны уравнения Бернулли были известны (обычно совпадает с поверхностью
жидкости в баке, резервуаре или водоеме).
4. Сечение 2-2 обычно выбирают на выходе из трубопровода, насадка
или отверстия.
5. Величины давлений входящих в левую и правую части уравнения
Бернулли должны находиться в одной системе отсчета ( система абсолютно-
го, избыточного или вакуумного давлений).

3.6 ДИАГРАММЫ БЕРНУЛЛИ

Приведем пример использования уравнения Бернулли на примерах по-


токов идеальной и реальной жидкостей, движущихся через трубопровод.
Выберем два поперечных сечения 1-1 и 2-2 (рис. 3.5).
56

Рисунок 3.5 – Диаграммы Бернулли

Установим в центрах тяжести сечений 1-1 и 2-2 две вертикальные от-


крытые с обеих сторон трубки.
Прямые трубки называются пьезометрическими; в них жидкость под-
нимается на высоту, отвечающую гидростатическому давлению в точках по-
p1
гружения , т.е. эти приборы измеряют пьезометрические напоры и
g
p2
.
g

В трубках с нижними концами, направленными навстречу потоку


(трубках Пито), уровень жидкости будет выше, чем в пьезометрических,
т.к. трубки Пито показывают сумму пьезометрических и скоростных напо-
p1 12 p 2
ров  и 2 2 .
g 2 g g 2 g

Линия Е-Е проведенная по горизонту жидкости в трубках Пито называ-


ется напорной линией (линией гидродинамического напора). Для идеаль-
57
ных жидкостей она всегда горизонтальна. Для реальных жидкостей напор-
ная линия всегда идет по нисходящей.
Линия Р-Р называется пьезометрической линией. Для идеальных и ре-
альных жидкостей пьезометрическая линия может быть горизонтальной
или иметь уклон как вверх по направлению движения жидкости, так и
вниз (в зависимости от изменения площади живого сечения потока).
Фигура, ограниченная пьезометрической линией и плоскостью сравне-
ния «00», представляет собой эпюру изменения статического напора вдоль
потока. Фигура, заключенная между напорной и пьезометрической линиями
характеризует изменение скоростного напора вдоль потока.

3.7 ПРИНЦИПЫ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ И РАСХОДА


ЖИДКОСТИ

Уравнение Бернулли широко используется при конструировании и рас-


чете приборов для измерения скорости и расхода жидкостей (пневмометри-
ческих трубок и дроссельных приборов).
Из рис. 3.6 следует, что для экспериментального определения скорости
движения жидкости необходимо знать разность высот поднятия жидкости в
трубке Пито и пьезометре, т.е. скоростной напор:
 p 2  p 2
hск       .
 g 2 g  g 2 g

По найденной таким образом величине hск находят скорость в той точке,


где установлен наконечник трубки Пито:   2 g  hск .
58
Рисунок 3.6 – Трубка Пито

Пьезометры и трубки Пито называются пневмометрическими трубка-


ми. Для удобства определения скорости вместо двух вышеуказанных пнев-
мометрических трубок используется одна U-образная, представляющая собой
разновидность дифференциального манометра (рис. 3.6). U-образная труб-
ка заполнена жидкостью, которая на смешивается с рабочей и имеет боль-
шую плотность, чем последняя. По результатам измерений скоростного
напора находим скорость жидкости.
Более широкое распространение , чем пневмометрические трубки, полу-
чили дроссельные приборы. Принцип их действия основан на измерении пе-
репада давлений при изменении поперечного сечения трубопровода. В дрос-
сельных приборах создается искусственное сужение потока, следовательно,
скорость и кинетическая энергия в более узком сечении возрастают, что при-
водит к потере (уменьшению) потенциальной энергии (давления) в том же
сечении. Поэтому, измерив дифференциальным манометром перепад давле-
ний между сечением трубопровода до его сужения и сечением в самом суже-
нии, можно вычислить напор между сечениями, а по нему – скорость и рас-
ход жидкости. В качестве дроссельных приборов используются мерные
диафрагмы, сопла и трубы Вентури.
Рассмотрим трубу Вентури (рис. 3.7).
59
Рисунок 3.7 – Труба Вентури

Она имеет постепенно сужающееся сечение, которое затем расширяется


до первоначального размера. Считая трубопровод горизонтальным, запишем
уравнение Бернулли относительно оси трубопровода для сечений 1-1 и 2-2, в
которых установлены отборники давления:
p1 2 p 2
 1  1  2   2  2 .
g 2 g g 2g

D 2 d 2
По закону сплошности потока Q  1  S1   2  S 2 или 1   2  . От-
4 4

D2
сюда  2  1  . Подставим это выражение в уравнение Бернулли:
d2
p1 2 p D4
  1  1  2   2  12  4 .
g 2 g g d  2g

2 2  D  
4
p1 p 2
Отсюда  
 h  1    1  , где h – показание дифференциально-
g g  2g  d
4
2g 

го манометра. Тогда средняя скорость υ1 равна

1  2 gh , (3.17)
2  D4 
 4
  1 
 d 

а расход жидкости будет Q  1  S1 .


При выводе уравнения (3.17) не были учтены потери энергии при дви-
жении жидкости через прибор. Практически их можно учесть , введя коэф-
фициент расхода трубы Вентури μ<1. Тогда получим
1
Q    S1   2 gh . (3.18)
D4
 2  4  1
d

Из уравнения (3.18) видно, что для определения расхода жидкости нуж-


но знать постоянную прибора, зависящую от его размеров:
60

1
K  S1  . (3.19)
D4
 2  4  1
d

Коэффициенты Кориолиса можно принимать равными α1=α2=1,1. Коэф-


фициенты для новых труб Вентури составляют μ=0,985, а для бывших в упо-
треблении μ=0,98.

Вопросы для самопроверки


1. Что называется расходом жидкости? Единицы измерения расхода
жидкости?
2. Что называется линией тока? Что называется трубкой тока и элемен-
тарной струйкой? Какая модель потока называется струйной моделью дви-
жения жидкости?
3. Запишите уравнение постоянства расхода?
4. С учетом каких сил выводятся дифференциальные уравнения движе-
ния Эйлера?
5. Запишите уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной
жидкости? Геометрический и энергетический смысл составляющих уравне-
ния Бернулли?
6. Запишите уравнение Бернулли для потока реальной жидкости? Что
представляют собой суммарные гидравлические потери?
7. Что учитывает коэффициент Кориолиса? Какие основные правила вы-
бора сечений?
8. Принцип действия дроссельных приборов? Какова область их приме-
нения?

ТЕМА 4. РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ

4.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ


ЖИДКОСТИ
61
В 1883 г. английский физик О. Рейнольдс провел первые детальные ис-
следования режимов движения жидкостей. На рис. 4.1 показана принципи-
альная схема его опытной установки.
62

Рисунок 4.1 – Схема опытной установки О. Рейнольдса

Она состоит из бака, в котором поддерживается постоянный уровень


жидкости, и горизонтальной стеклянной трубки, в которую вводится краси-
тель. Наблюдения показывают, что при небольшой скорости жидкости окра-
шенная струйка вытягивается в горизонтальную нить, которая не размывает-
ся и достигает конца трубки (4.2,а).
Этот факт свидетельствует о том, что траектории движения частиц жид-
кости прямолинейны и параллельны друг другу. Такой вид движения называ-
ется ламинарным ( от латинского слова lamina – слой, пластина).
Если скорость жидкости в трубе увеличить сверх определенного преде-
ла, то окрашенная струйка сначала приобретает волнообразный характер
движения (рис. 4.2,б), а затем начинает
размываться, смешиваясь с основной
массой жидкости (4.2,в). Это объясняет-
ся тем, что определенные частицы жид-
кости движутся уже не параллельно
друг другу, а перемещаются в попереч-
ном направлении. Такой вид движения
называется турбулентным (от латин.
слова turbulentus – вихревой).
Рисунок 4.2 – Режимы течения жидкости
63
Опыт показывает, что переход от ламинарного течения к турбулентному
происходит тем быстрее, чем больше массовая скорость жидкости    и
диаметр трубы d и меньше вязкость жидкости μ. О. Рейнольдс установил, что
указанные можно объединить в безразмерный комплекс, значение которого
позволяет судить о режиме движения жидкости. Этот комплекс называется
числом Рейнольдса:
 d   d
Re   . (4.1)
 

Число Рейнольдса характеризует соотношение сил инерции и трения


(вязкости) в потоке жидкости.
Переход от ламинарного режима к турбулентному начинается при неко-
тором критическом значении Reкр. Так, экспериментальные исследования
показывают, что при движении жидкостей по прямым гладким трубам
Reкр=2320. Следовательно, при Re ≤ 2320 – режим движения ламинарный.
В диапазоне чисел Рейнольдса 2320 < Re ≤ 13800 происходит переход от
устойчивого ламинарного к неустойчивому турбулентному режиму, поэтому
указанный интервал чисел Re соответствует переходному режиму в прямых
трубах. При Re > 13800 устанавливается устойчивый турбулентный ре-
жим движения.
Никогда не следует забывать, что приведенные границы считаются
условными.
Верхняя критическая скорость – скорость, при которой происходит
переход от турбулентного к ламинарному режиму.
Нижняя критическая скорость – скорость, при которой происходит
переход от ламинарного режима к турбулентному.
64
4.2 ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОМЕРНОГО ДВИЖЕНИЯ

Предположим, что в канале с постоянным живым сечением S равномер-


но движется жидкость (рис. 4.3). Угол наклона потока к горизонту равен α,
смоченный периметр составляет П.

Рисунок 4.3 – К выводу основного уравнения равномерного движения

Каково влияние площади живого сечения, смоченного периметра, длины


канала, рода жидкости на потери напора при равномерном движении? На
данный вопрос дает ответ основное уравнение равномерного движения.
Известно, что равномерное движение устанавливается при взаимном
уравновешивании всех действующих в жидкости сил, поэтому сумма проек-
ций внешних сил, приводящих жидкость в движение, на любую ось, должна
быть равна сумме проекций сил сопротивления на ту же ось.
Проведем сечения 1-1 и 2-2 на расстоянии l друг от друга, выберем гори-
зонтальную ось 0-0. Внешними силами, действующими на объем жидкости
ABCD, являются силы давления Р1 и Р2, а также сила тяжести G. Найдем эти
силы: P1  p1  S ; P2  p2  S ; G  g  S  l , где р1 и р2 – давления соответственно
в сечениях 1-1 и 2-2. Действию данных внешних сил оказывают сопротивле-
ние силы внутреннего трения в жидкости и силы трения жидкости о стенки
65
канала. Суммарный эффект сил сопротивления можно определить в виде об-
щей силы сопротивления T  l  П  , где τ – величина силы трения, приходя-
щаяся на единицу внутренней поверхности объема ABCD.
Составим уравнение проекций внешних сил и сил сопротивления на ось
0-0:
P1  P2  G  sin   T .

z1  z 2
С учетом, что sin   , получаем
l
z1  z 2
p1  S  p 2  S  g  S  l   l  П  .
l
Разделим полученное уравнение на ρg∙S:
p1 p 2 l  П 
  z1  z 2  .
g g g  S

Сгруппируем слагаемые левой части:


 p   p  l  П 
 z1  1    z 2  2   . (4.2)
 g   g  g  S

Т.к. средние скорости для сечений 1-1 и 2-2 одинаковы (υ1=υ2), то урав-
нение (4.2) можно записать в виде:
 p 2   p  2  l  П 
 z1  1  1    z 2  2  2   . (4.3)
 g 2 g   g 2 g  g  S

В левой части уравнения (4.3) получена разность гидродинамических


напоров для сечений 1-1 и 2-2, которая в соответствии с уравнением Бернул-
ли равна потери напора hпот. Тогда получаем
l  П 
hпот  . (4.4)
g  S

Уравнение (4.4) называется основным уравнением равномерного дви-


жения. Из него следует, что при равномерном движении потери напора
прямопропорциональны длине канала, смоченному периметру, касатель-
ным напряжениям на стенке и обратнопропорциональны удельному весу
жидкости и площади живого сечения канала. Уравнение (4.4) справедливо
66
как для напорного движения в трубопроводах, так и для безнапорного дви-
жения в открытых руслах.
Если в сечениях 1-1 и 2-2 установить пьезометры, то по высоте поднятия
жидкости в них несложно определить величину hпот. Проведя преобразова-
S h
ния: rГ  ; i  пот , где i – гидравлический уклон (потери гидродинамиче-
П l
ского напора, приходящиеся на единицу длины), уравнение (4.4) примет вид:

i . (4.5)
rГ    g

Вопросы для самопроверки


1. Какие режимы течения жидкости Вы знаете?
2. При каком режиме течения жидкости начинает наблюдаться попереч-
ное перемещение частиц?
3. Запишите формулу числа Рейнольдса? Что характеризует число Рей-
нольдса?
4. При каком числе Рейнольдса происходит переход от ламинарного ре-
жима к турбулентному?
5. Запишите основное уравнение равномерного движения? Что из него
следует?

ТЕМА 5. ТЕОРИЯ ЛАМИНАРНОГО РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ


ЖИДКОСТИ

5.1 ПРОФИЛЬ СКОРОСТИ В ЖИВОМ СЕЧЕНИИ КРУГЛОГО


ТРУБОПРОВОДА

В круглом трубопроводе выберем поперечное сечение радиусом r и


установим для него напряжение трения (рис. 5.1)
67

Рисунок 5.1 – Профиль скорости и эпюра касательных напряжений в жи-


вом сечении круглого трубопровода

С одной стороны, по закону внутреннего трения Ньютона имеем


d
    , а с другой стороны, по основному уравнению равномерного дви-
dn
жения:
r r
  i  g  rГ  i  g  , т.к. rГ  .
2 2
r d
Приравнивая правые части этих уравнений, имеем: i  g     . От-
2 dn
сюда
1 g
d     i  r  dr . (5.1)
2 

Интегрирование уравнения (5.1) дает


1 g
  i r2  С . (5.2)
4 

Постоянную интегрирования находим из условия: при r=r0 (на стенке)


1 g
скорость υ=0. Тогда имеем 0     i  r02  C или
4 

1 g
C   i  r02 . (5.3)
4 

Следовательно, профиль скорости примет вид:


1 g
 
4 

 i  r02  r 2 . (5.4)
68
Зависимость (5.4) является уравнением параболы. Из уравнения (5.4)
видно, что максимальное значение скорости имеет место при r=0 (на
оси трубопровода):
1 g
 max    i  r02 . (5.5)
4 

Если уравнение (5.5) подставить в уравнение (5.4), то получим уравне-


ние закона Стокса:
 r2 
   max  1  2  . (5.6)
 r0 
Для построения эпюры касательных напряжений снова обратимся к ос-
новному уравнению равномерного движения. Из него следует, что величина
τ изменяется в зависимости от rГ по линейному закону, причем τ=τmax при
r=r0, т.е. максимальные касательные напряжения будут на стенке тру-
бопровода:
r
  i  g  . (5.7)
2

5.2 РАСХОД ЖИДКОСТИ

Определим расход жидкости по трубопроводу, считая известным поле


скоростей в живом сечении. Для этого выберем элементарное кольцевое се-
чение толщиной dr, имеющее радиус r (рис. 5.1).
Элементарный расход равен:
1 g
dQ    dS    2r  dr  
4 
 
 i  r02  r 2  2r  dr . (5.8)

Интегрирование уравнения (5.8) дает


1 g 1 g
Q 
2  0

r0

   i   r02  r 2  r  dr  
8 
 i  r04 , (5.9)

Q    d  g  i
4
или 128  
, (5.10)

где d – диаметр трубопровода.


Зависимость (5.10) называется уравнением Пуазейля.
69
Определим среднюю скорость потока жидкости, пользуясь законом
сплошности потока:
Q i  g    r04 i  g 2
 ср     r0 , (5.11)
S 8      r02 8 

  d 4  g  i
g i  g 2
 ср   128  
Q
или  i d 2   r0 , (5.12)
S  d 2
32   8 
4
т.е.  ср  0,5   max и тогда уравнение (5.4) можно записать в виде:

 r2 
  2   ср  1  2  . (5.13)
 r0 

5.3 ПОТЕРИ НАПОРА ПО ДЛИНЕ КРУГЛОГО


ТРУБОПРОВОДА

Найдем потери напора по длине трубопровода, пользуясь зависимостью


(5.12):
32     ср hдл
i  ,
g  d 2
l
где l – длина трубопровода.
Отсюда
32    ср
hдл   l . (5.14)
g d 2
Из уравнения (5.14) следует, что при ламинарном режиме движения
потери по длине пропорциональны средней скорости в первой степени:
hдл~ ср1,0 .
Преобразуем уравнение (5.14). Для этого домножим числитель и знаме-
натель правой части на 2∙υср . Получим
70
64    l  2 64 l  2
hдл   или hдл    , (5.15)
    d 2 2g Re d 2 g

где Re – число Рейнольдса.


Из уравнения (5.15) следует, что потери напора по длине выражаются
через скоростной напор.
Величину, показывающую, во сколько раз напор, затраченный на пре-
одоление трения, отличается от скоростного напора, называется коэффици-
ентом сопротивления по длине:
64 l
 дл   . (5.16)
Re d
64
Отношение , входящее в зависимость (5.16), называется коэффици-
Re
ентом гидравлического трения (коэффициент Дарси):
64
 , (5.17)
Re
следовательно
l
 дл    . (5.18)
d
Подставим зависимость (5.17) в уравнение (5.15) и получим уравнение
для расчета потерь напора по длине при ламинарном режиме движения
жидкости:
l 2
hдл     . (5.19)
d 2g

Полученное уравнение (5.19) называется формулой Дарси-Вейсбаха.

Вопросы для самопроверки


1. Какой профиль будет иметь эпюра скорости при ламинарном режиме
движения жидкости?
2. В каком месте живого сечения круглого трубопровода будет наблю-
даться максимальная скорость движения жидкости? Где будут наблюдаться
максимальные касательные напряжения?
71
3. Чему будет равна средняя скорость движения жидкости при ламинар-
ном режиме течения?
4. Как рассчитываются потери напора по длине при ламинарном режиме
течения?
5. Запишите формулу Дарси – Вейсбаха? Что называется коэффициентом
гидравлического трения? Чему он равен при ламинарном режиме течения?

ТЕМА 6. ТЕОРИЯ ТУРБУЛЕНТНОГО РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ


ЖИДКОСТИ

6.1 ХАРАКТЕРИСТИКА ТУРБУЛЕНТНОГО ПОТОКА

В технологических аппаратах наиболее часто встречается турбулентный


режим движения жидкости. При этом имеет место выравнивание скоростей
в основной массе жидкости, при этом профиль скорости по сечению трубо-
провода отличается от параболического – кривая имеет широкую вершину
(рис. 6.1).

Рисунок 6.1 – Парабола трубленного режима течения

Опытные исследования показывают, что средняя скорость υср при турбу-


лентном движении не равна половине υmax (как это наблюдалось при лами-
 ср
нарном режиме), а значительно больше, причем отношение  f Re  . Ха-
 max

рактер турбулентного движения сложен, поэтому невозможно получить стро-


72
гое теоретическое выражение профиля скорости. Кроме того, необходимо
учесть, что на рис. 6.1 показан профиль не истинных, а осредненных во вре-
мени скоростей. Истинная скорость в каждой точке не постоянна во времени,
а испытывает флуктуацию (нерегулярные пульсации) случайного харак-
тера.
Изобразим график изменения во времени составляющей истинной ско-
рости υх (рис. 6.2).

Рисунок 6.2 – График изменения во времени составляющей истинной


скорости

Саму истинную скорость изменить практически очень трудно. Видно,


что скорость (υх) колеблется около некоторого осредненного во времени зна-
 
 1
чения  х . Это значение можно определить соотношением  х 
 
0
х  d ,

т.е. величина υх равна высоте прямоугольника, равновеликого площади, за-


ключенной между пульсационной кривой и осью абсцисс в пределах изме-
нения времени от 0 до некоторого значения τ. Разность между истинной и
осредненной скоростями называется мгновенной пульсационной скоростью.
В турбулентном потоке условно различают три зоны (рис. 6.1):
1) Пограничный слой – в нем наблюдается ламинарный режим движе-
ния. Толщина слоя незначительна (несколько микрометров); оказывает
большое влияние на процесс теплопередачи.
73
Определим толщину пограничного слоя (δ).
Величина δ зависит от числа Рейнольдса. Градиент скорости в пределах
d 
вязкого подслоя можно определить в виде  . Тогда напряжение трения
dn 
на стенке трубопровода, в соответствии с законом внутреннего трения И.
Ньютона, получим в виде:
d 
    , (6.1)
dn 
где δ – толщина пограничного (вязкого) подслоя;
υ – скорость жидкости на внешней границе (предельная скорость в
пограничном слое);
n – направление по нормали к стенке.
Разделив уравнение (6.1) на ρ и произведя некоторые преобразования,
получим
 *  
 N, (6.2)
* 


где *  – так называемая динамическая скорость, или скорость

среза жидкости (имеет размерность скорости);


N – число Никурадзе, аналогичное числу Рейнольдса, равное
10,47 – 11.
Тогда

  10,47  . (6.3)
*

Для дальнейшего вывода необходимо знать влияние гидравлического


уклона i на динамическую скорость υ* . Эта зависимость устанавливается из
основного уравнения равномерного движения (4.5):     g  rГ  i . Для круг-
d
лого трубопровода rГ  . Следовательно, после некоторых преобразований,
4
 d
имеем:  *2  g   i . Отсюда, получим
 4
74

1
*  g d i . (6.4)
2
l 2 hдл 2
Из формулы (5.19): hдл     видно, что i   . Тогда ди-
d 2g l d  2g

намическая скорость равна:

1  2 1 
*  g d   или *   , (6.5)
2 d 2g 2 2
а толщина вязкого подслоя (при N=10,47) составит
 30 
  10,47   . (6.6)
1   

2 2
 d
Последнее выражение можно преобразовать, учитывая, что  .
 Re
Следовательно, уравнение (6.6) примет вид:
30  d
 . (6.7)
Re 

Анализ зависимости (6.7) показывает, что при увеличении числа Re, ве-
личина δ уменьшается.
2) Переходная зона – в ней наблюдается резкое выравнивание скоростей
потока до постоянного значения.
3) Турбулентное ядро – частицы жидкости в нем движутся сложно,
вдоль и поперек потока, а также истинная скорость в каждой точке не посто-
янна во времени. Частицы испытывают нерегулярные пульсации случайного
характера (флуктуации).
В гидравлике и гидромеханике важным является понятие масштаба тур-
булентности. Чем ближе друг к другу находятся две частицы, тем более
близки их истинные скорости. Достаточно близко расположенные частицы
движутся совместно, и их можно считать принадлежащими к некоторой еди-
ной совокупности, которая называется вихрем или «комком» жидкости.
Размер таких «комков» носит название масштаба турбулентности.
75

6.2 ПОТЕРИ НАПОРА ПО ДЛИНЕ ТРУБОПРОВОДА ПРИ


ТУРБУЛЕНТНОМ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ

В § 5.3 было показано, что расчет потерь напора по длине при ламинар-
ном режиме движения жидкости производится по теоретической зависимо-
сти (5.19):
l 2
hдл     .
d 2g

Приемлем ли такой метод для расчета потерь напора по длине при тур-
булентном режиме движения жидкости?
В виду сложности структуры турбулентного потока, такой зависимости
пока не получено. Тем не менее, экспериментальные данные показывают, что
при турбулентном режиме движения, как и при ламинарном, потери напора
по длине пропорциональны скоростному напору. Поэтому для турбулентного
режима, как и для ламинарного, потери напора по длине могут быть рассчи-
таны по формуле Дарси-Вейсбаха (5.19). Однако, в отличие от ламинарного
режима движения жидкости, нахождение коэффициента гидравлического
трения λ для турбулентного потока невозможно теоретическим путем. В свя-
зи с этим были проведены экспериментальные исследования гидравлическо-
го сопротивления трубопроводов, на основании которых получены эмпири-
ческие зависимости для расчета коэффициента λ при турбулентном режиме
движения.
Приведем основные сведения, касающиеся данного вопроса.
При турбулентном режиме движения жидкостей коэффициент гидравли-
ческого трения зависит не только от значения числа Re, но и от шероховато-
сти стенок труб. Последняя причина может быть количественно оценена не-
которой усредненной величиной абсолютной шероховатости ∆, представля-
ющей собой среднюю высоту выступов неровностей на внутренней по-
верхности труб. Величина ∆ зависит от материала трубопровода, способа
76
изготовления и срока его эксплуатации. Влияние шероховатости на коэф-
фициент λ определяется соотношением между величиной ∆ и толщиной
вязкого подслоя δ, движение жидкости в котором можно считать ла-
минарным.
На рис. 6.3,а показан случай, когда δ > ∆, то такие трубы называются
гидравлически гладкими. При δ < ∆ (рис. 6.3,б), трубы считаются гидравли-
чески шероховатыми.

Рисунок 6.3 – Схемы гидравлически гладких и гидравлически шероховатых


труб

Как было указано выше (§ 6.1), понятия «гладка» и «шероховатая» труба


являются относительными. Это подтверждается опытными данными, пока-
зывающими, что при турбулентном режиме движения возможны три различ-
ные зоны трения (сопротивления):
1) зона гладкого сопротивления (зона гладких труб или зона Блазиуса)
– величина λ зависит только от числа Re;
2) переходная зона от гладких к шероховатым трубам (зона доквад-
ратичного сопротивления) – величина λ зависит как от числа Re, так и от
относительной шероховатости ε;
3) зона гидравлическим шероховатых труб (зона квадратичного со-
противления или автомодельная) – величина λ зависит от шероховатости ε.
Опыт также показывает, что при одной и той же абсолютной шерохова-
тости ∆ ее влияние на величину гидравлических потерь в трубах разного
диаметра различно. Следовательно, целесообразно ввести понятие относи-
77
тельной шероховатости (отношение величины абсолютной шероховатости

трубопровода к его диаметру):   .
d
Первые опыты для выявления характера зависимости λ от числа Re и ε
были проведены в 1933 г. И. Никурадзе в гладких латунных трубах и трубах
с искусственной равномерно-зернистой шероховатостью из кварцевого пес-
ка.
В последние годы были проведены исследования гидравлического со-
противления технических (реальных) трубопроводов. В результате получены
зависимости, которые отличаются от тех, которые ранее получил И. Никура-
дзе. Данные зависимости представлены на графике ВТИ (Г.А. Мурина) (рис.
6.4).

Рисунок 6.4 – График ВТИ (Г.А. Мурина)

6.3 МЕСТНЫЕ ПОТЕРИ НАПОРА ПРИ ТУРБУЛЕНТНОМ


РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
Рассмотрим один из случаев местного сопротивления – внезапное рас-
ширение трубопровода. Наблюдения показывают, что поток, выходящий из
узкой трубы, не сразу заполняет все поперечное сечение широкой трубы. В
месте расширения жидкость отрывается от стенок и далее движется в виде
78
свободной струи, отделенной от остальной жидкости поверхностью раздела
(рис. 6.5).

Рисунок 6.5 – Внезапное расширение трубопровода

Поверхность раздела неустойчива, на ней возникают вихри, в результате


чего транзитная струя перемешивается с окружающей жидкостью. Струя по-
степенно расширяется, пока, наконец, на некотором расстоянии l от начала
расширения не заполняет все поперечное сечение широкой трубы. В кольце-
вом пространстве между струей и стенками трубы жидкость находится в
вихревом движении: циркулирует из струи к стенкам и обратно. Поэтому на
участке трубопровода между сечениями 1-1 и 2-2 существуют значительные
потери напора.
Опыты показывают, что в любом местном сопротивлении (краны, за-
движки, повороты и пр.) потери напора пропорциональны скоростному
напору и могут быть определены выражением:
2
h м .с .   м .с .  , (6.8)
2g

где ξм.с. – коэффициент местного сопротивления.


Если формулу (6.8) сравнить с формулой для определения потерь напора
по длине, то можно заметить, что они сходственны по структуре. Для того,
79
что формула (6.8) стала расчетной, необходимо знать величины ξм.с. для ин-
тересующих нас местных сопротивлений
Установим ξм.с. для внезапного расширения. Пусть средняя скорость по-
тока в сечениях 1-1 и 2-2 равны υ1 и υ2, давление р1 и р2, площади живого се-
чения – S1 и S2 соответственно (рис. 6.5). Находим потери напора между се-
чениями 1-1 и 2-2 по уравнению Бернулли для реальной жидкости, полагая в
нем α1=α2=1:
 p 2   p  2  p  p 2 12   22
h p   1  1    2  2   1  . (6.9)
 g 2 g   g 2 g  g 2 g

Полученное уравнение (6.9) преобразуем, используя теорему импульсов:


изменение количества движения жидкости между сечениями 1-1 и 2-2 при
движении ее вдоль оси О-О равно импульсу суммы проекций всех сил, дей-
ствующих на объем жидкости, на ту же ось. Записывая в левой части прира-
щение количества движения, а в правой – импульс, получаем
Q     2  1   d   p1  p2   S 2  d , (6.10)
где Q – расход жидкости;
dτ – элементарный отрезок времени.
Считая, что Q   2  S 2 , разделим каждый член уравнения (6.10) на g  d ,
получим
 2  S 2   2  1  p1  p 2
  S2 . (6.11)
g g

Из уравнения (6.11) следует, что


p1  p 2  2  2  1  p1  p 2  22 1   2
 или   . (6.12)
g g g g g

Подставим выражение (6.12) в уравнение (6.9)


 22 1   2 12   22
hp    (6.13)
g g 2g

или

hp 
1   2 2 . (6.14)
2g

Выражение (6.14) называется формулой Борда.


80
Для удобства проведения расчетов формулу (6.14) целесообразно преоб-
S2
разовать с учетом уравнения постоянства расхода (3.3): 1    2 . Тогда
S1

уравнение (6.14) имеет вид:


2
 S 2   22 S   22  22
h p      2   2    .
 S1  2 g  S1  2g 2g

Вынесем скоростной напор за скобку и получим


 S 
2
 S 2    22  S2
2
  22
h p   2   2     1  или h p    1  , (6.15)
 S1   S1   2 g  S1  2g
2
S 
где  2  1   p – коэффициент сопротивления внезапного расширения.
 S1 

Коэффициенты всех остальных видов местных сопротивлений яв-


ляются справочными величинами.

Вопросы для самопроверки


1. Чему равна средняя скорость жидкости при турбулентном режиме
движения?
2. Сколько условных зон различают в турбулентном потоке? Как они
называются?
3. Как рассчитывается динамическая скорость? Как определить толщину
пограничного слоя?
4. Что называется масштабом турбулентности?
5. Как рассчитываются потери по длине при турбулентном режиме дви-
жения?
6. Какие трубопроводы называются гидравлически гладкими, а какие
гидравлически шероховатыми?
7. Что такое гидравлические зоны трения? Сколько различают таких
зон? Что называется относительной шероховатостью трубопровода?
8. Запишите формулу для расчета потерь в местных сопротивлениях?
Что называется коэффициентом местного сопротивления?
81
ТЕМА 7. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ
И НАСАДКИ

7.1 КЛАССИФИКАЦИЯ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ.


ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСТЕЧЕНИЯ

В практической деятельности часто приходится сталкиваться с многооб-


разными случаями истечения жидкости из отверстий и протеканием ее через
короткие патрубки, называемые насадками (в эжекторах – водоструйных
насосах, в гидромониторах, гидротурбинах, гидрокарбюраторах, пожарных
устройствах и т.д.) Также в инженерной практике встречаются задачи созда-
ния водяных завес, быстрого опорожнения резервуаров, конструирования со-
пел и форсунок. Их решение невозможно без знания процессов истечения
жидкостей из отверстий и насадков.
Отверстием в тонкой стенке назы-
вается такое отверстие, для которого со-
блюдается условие δ < 0,2d (рис. 7.1).
Такое отверстие не влияет на форму
струи и условия истечения, а создает лишь
местные потери энергии, аналогичные по-
терям при внезапном сужении потока.

Рисунок 7.1 – Схема отверстия в тонкой стенке

На некотором расстоянии от отверстия (обычно равном половине диа-


метра струи) образуется так называемое сжатое сечение (С-С), в котором
заканчивается сжатие струи.
82
Коэффициентом сжатия струи ε называется отношение площади се-
чения струи Sc к площади отверстия S:
Sc
 . (7.1)
S
Значения коэффициента сжатия струи обычно лежат в пределах [0,64 –
0,60].
Отверстием с полным сжатием струи называется такое отверстие, в
котором струя испытывает сжатие со всех сторон.
Отверстием с неполным сжатием струи называется такое отверстие,
когда вытекающая из него струя не имеет сжатия с одной или нескольких
сторон.
Отверстием с совершенным сжатием называется такое отверстие,
при котором стенки резервуара не влияют на условия сжатия струи (кромка
отверстия находится на расстоянии более 2 – 3 диаметров отверстия от стен-
ки).
Отверстием с несовершенным сжатием называется такое отверстие,
когда не соблюдается условие отверстия с совершенным сжатием.
Для увеличения расхода вытекающей из резервуара жидкости или для
увеличения скорости струи применяются разной формы насадки.
Насадком называется
присоединенная к отверстию
в тонкой стенке короткая
труба, через которую вытека-
ет жидкость (рис. 7.2).

Рисунок 7.2 – Схема насадка


83
Насадки делятся на три основные группы: цилиндрические (внешние и
внутренние), конические (расходящиеся и сходящиеся) и коноидальные с за-
кругленными краями по форме сжатия струи.
В насадке поток состоит из двух самостоятельных частей: центральной,
где частицы жидкости перемещаются только поступательно, и окружающей
ее водоворотной зоны, где частицы жидкости совершают вращательное дви-
жение, а вся зона представляет завихренное пространство (рис. 7.2). Мини-
мальная площадь живого сечения поступательного потока в центральной ча-
сти Sc называется сжатым сечением.
В водоворотной зоне находятся жидкость и выделившиеся из нее пары и
растворенные газы. Завихренная зона образуется в результате изгиба линий
токов, вызванного условиями входа жидкости в отверстие. Струя заполняет
все сечение насадка не сразу, а лишь на некотором расстоянии от входного
отверстия. Зажатый в завихренной зоне воздух довольно быстро увлекается
потоком, и на входном участке насадка образуется вакуум, величина которо-
го зависит от скорости движения жидкости или по существу от напора.
Вследствие разряжения (вакуума) жидкость подсасывается из резервуара;
скорость протекания жидкости в отверстии возрастает ввиду увеличения
полного напора, слагающегося из напора над центром тяжести входного от-
верстия и величины вакуума в сжатом сечении. Вакуум в свою очередь не-
сколько расширяет сжатое сечение. Увеличение скорости протекания жидко-
сти через входное отверстие и увеличение площади сжатого сечения вызы-
вают увеличение расхода через насадок по сравнению с истечением через от-
верстие в тонкой стенке. Однако наличие насадка ведет к некоторым допол-
нительным потерям напора, что несколько снижает скорости в выходном се-
чении. Как будет показано далее, при сравнительно коротком насадке подса-
сывание жидкости в связи с образованием вакуума оказывает большое влия-
ние на протекание жидкости, чем в какой-то мере возрастающие гидравли-
ческие сопротивления в насадке; в конечном итоге расход жидкости через
насадок увеличивается. При насадках длиной больше 40 – 50 диаметров эф-
84
фект подсасывания не компенсирует возрастающие гидравлические потери
по длине насадка и расход жидкости через такой насадок оказывается рав-
ным или меньшим расхода через отверстие в тонкой стенке.
Следует помнить, что насадок может работать полным сечением
(за входным участком) только после предварительного заполнения жид-
костью, это необходимо для того, чтобы прекратить поступление воз-
духа в сжатое сечение.
Цилиндрические насадки бывают внешние (рис. 7.3,а) и внутренние
(рис. 7.3,б). Гидравлические сопротивления во внутреннем насадке больше
гидравлических сопротивлений внешнего насадка. В нем меньше и вакуум, а
следовательно, меньше и расход жидкости. Поэтому, как правило, внешние
насадки предпочитают внутренним.
Конический расходящийся насадок (рис. 7.3,в) характеризуется значи-
тельными потерями напора ( по сравнению с внешним цилиндрическим
насадком) и большим вакуумом в сжатом сечении, вследствие наличия ко-
нусности. Но угол конусности должен быть достаточно мал и у таких насад-
ков он составляет 5 – 70. Таким образом, конические расходящиеся насадки
применяются при необходимости иметь большую пропускную способ-
ность (большой расход) при относительно малых выходных скоростях
или при необходимости иметь значительный вакуум (например, в водо-
струйных и пароструйных насосах).
Конический сходящийся насадок получается путем придания насадку
формы конуса, сходящегося по направлению к его выходному сечению (рис.
7.3,г). Применяется насадок данной формы в соплах гидравлических турбин,
пожарных брандспойтах, гидромониторах, инжекторах и т.д. Пропускная
способность такого насадка имеет наибольшее значение при угле конусности
примерно равном 130, т.к. при таком угле площадь сжатого сечения струи
примерно равна площади выходного сечения насадка. В применяемых на
практике конических сходящихся насадках вакуума не обнаруживается, т.к.
скорость струи в их сжатом сечении не больше выходной скорости. Поэтому
85
подсасывания жидкости в таком насадке нет. Также нет увеличения расхода
даже по сравнению с истечением жидкости из малого отверстия в тонкой
стенке. Струя, выходящая из конического сходящегося насадка, обладает
большой удельной кинетической энергией вследствие малой величины
гидравлических сопротивлений (∑ξ=0,06 – 0,09), в чем и заключается
смысл его применения.
Коноидальный насадок представляет собой усовершенствованный ко-
нический сходящийся насадок (рис. 7.3,д). Этот насадок очерчивается по
форме струи, вытекающей из отверстия: его входной участок выполняется по
сложной поверхности двоякой кривизны, а выходной – имеет цилиндриче-
скую форму, что устраняет недостаток конического сходящегося насадка, за-
ключающийся в сжатии струи жидкости при выходе из насадка. Струя, вы-
ходящая из коноидального насадка, обладает еще большей, чем в сходя-
щемся насадке, удельной кинетической энергией, т.к. гидравлические со-
противления в нем очень малы, а расход (в результате отсутствия
сжатия) повышен.

Рисунок 7.3 – Виды насадков


86
7.2 ИСТЕЧЕНИЕ ПРИ ПОСТОЯННОМ НАПОРЕ.
НЕЗАТОПЛЕННОЕ ОТВЕРСТИЕ В ТОНКОЙ СТЕНКЕ

Для анализа течения жидкости через отверстие в тонкой стенке приме-


ним уравнение Д. Бернулли, выбрав для сравнения такие два сечения, в кото-
рых течение жидкости можно считать плавноизменяющимися; в данном слу-
чае удобнее взять сечение на свободной поверхности жидкости в сосуде 1-1 и
сжатое сечение струи С-С.
Площадь сжатого се-
чения струи обозначим Sc, а
площадь отверстия – S.
Уравнение Д. Бернулли для
указанных сечений относи-
тельно горизонтальной
плоскости сравнения О-О,
проходящей через центр
тяжести сжатого сечения
струи (см. рис. 7.4), записы-
вается следующим образом:
Рисунок 7.4 – Незатопленное отверстие в тонкой стенке

Pат 12 Pc  c2  c2
H        , (7.2)
g 2 g g 2g 2g

 с2
где    hп – потери напора (энергии) вытекающей из отверстия струи;
2g

ξ – коэффициент сопротивления истечению жидкости через


отверстие в тонкой стенке;
α – коэффициент Кориолиса;
Н – напор жидкости над центром тяжести отверстия,
(H=const).
87
Ввиду малости сечения струи полагаем, что давление в сжатом сечении
С-С равно атмосферному давлению (Рс=Рат). Тогда уравнение Бернулли (7.2)
примет вид:
 c2  c2
H     . (7.3)
2g 2g

Уравнение (7.3) решаем относительно скорости струи в сжатом сечении


и получаем выражение в виде:
 с    2 gH , (7.4)

1
где   – коэффициент скорости при истечении через отверстие.
 

Числовые значения коэффициента скорости φ определяются экспери-


ментально. Для круглых отверстий при истечении из них воды коэффициент
скорости φ в среднем равен 0,97.
Расход жидкости, протекающей через отверстие в тонкой стенке, может
быть выражен с учетом зависимостей (7.1) и (7.4) следующим образом:
Q  S c   c    S   2 gH    S 2 gH , (7.5)
где      – коэффициент, называемый коэффициентом расхода.
Числовые значения коэффициента расхода μ определяются опытным пу-
тем и для малых отверстий в среднем равен 0,62 – 0,60. В случае несовер-
шенного или неполного сжатия струи величина μ несколько больше.
Уравнение (7.5) определяет расход жидкости, вытекающей через отвер-
стие в тонкой стенке в атмосферу.

7.3 ИСТЕЧЕНИЕ ПРИ ПОСТОЯННОМ НАПОРЕ


ЗАТОПЛЕННОЕ ОТВЕРСТИЕ В ТОНКОЙ СТЕНКЕ

При истечении жидкости через отверстие в тонкой стенке по воду


(рис.7.5) расход может быть определен по расчетной зависимости, также со-
ставленной на основе уравнения Д. Бернулли.
88

Рисунок 7.5 – Затопленное отверстие в тонкой стенке

Запишем уравнение Д. Бернулли для сечения 1-1, выбранного на сво-


бодной поверхности в верхнем бьефе, и сечения С-С, где происходит сжатие
струи, относительно плоскости сравнения О-О, проходящей через центр тя-
жести отверстия:
р ат 2 p 2 2
Н1    1  c   c   c , (7.6)
g 2 g g 2g 2g

 с2
где    hп  потери напора (энергии) при истечении жидкости через
2g

затопленное отверстие;
Н1 – напор жидкости в верхнем бьефе над центром тяжести
отверстия.
12
Пренебрегаем слагаемым  ввиду его малости и принимаем во
2g

внимание, что в соответствии с основным уравнением гидростатики


рс  рат  gH 2 . С учетом данных преобразований уравнение (7.6) можно при-

вести к виду
 с2
Н 1  Н 2       , (7.7)
2g

где Н2 – напор жидкости в нижнем бьефе над центром тяжести отвер-


стия.
89
Уравнение (7.7) решаем относительно скорости струи в сжатом сечении
затопленного отверстия и получаем выражение в виде:
 с    2 g H 1  H 2  , (7.8)

1
где    коэффициент скорости при истечении через затопленное
 

отверстие.
Следовательно, скоростной коэффициент φ выражается в этом случае
так же, как и при истечении из отверстия в атмосферу.
Расход жидкости через затопленное отверстие:
Q  S c   c    S   2 g Н 1  Н 2     S 2 g Н 1  Н 2  . (7.9)
Многочисленные исследования показали, что коэффициент расхода μ
для затопленного отверстия почти не отличается от коэффициента расхода μ
для незатопленного отверстия. Поэтому все опытные данные, имеющиеся для
определения расхода μ и скоростного коэффициента φ, могут относиться как
к случаю свободного (в атмосферу), так и затопленного истечения через от-
верстия.

7.4 ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ НАПОРЕ

Рассмотрим опорожнение резервуара с


постоянной площадью поперечного сечения
Ω. Определим время понижения уровня
жидкости от значения Н1 до значения Н2
(рис. 7.6). Установим время полного опо-
рожнения резервуара через отверстие в
днище площадью S.

Рисунок 7.6 – Истечение при переменном напоре


90
В течение бесконечно малого отрезка времени dτ истечение жидкости
можно считать происходящим при некотором постоянном напоре, поэтому
воспользуемся формулой (7.5) и определим количество жидкости, вытекаю-
щей из резервуара за время dτ:
dQ    S 2 gH  d . (7.10)
С другой стороны, при опорожнении резервуара на величину dQ пони-
жение уровня будет бесконечно малым и равным dH. Поэтому количество
вытекающей жидкости можно определить следующим образом:
dQ    dH . (7.11)
Знак «минус» в уравнении (7.11) указывает на понижение уровня.
Приравниваем правые части уравнений (7.10) и (7.11) и решаем относи-
тельно времени опорожнения dτ:
  dH
d   . (7.12)
  S 2 gH

Интегрирование выражения (7.12) в пределах от Н1 до Н2 дает


H2

 
  dH 
H2
dH 2  H1  H 2 
H1   S 2 gH

  S 2g
 
H1 H

  S 2g
(7.13)

или


2  H1  H 2 . (7.14)
  S 2g

Время полного опорожнения резервуара (когда Н2=0) составит


2    H1 2 V
  , (7.15)
  S 2 gH 1 Q

где V – объем жидкости в резервуаре до начала опорожнения, м3;


Q – расход жидкости при начальном напоре Н1, м3/с.
Из выражения (7.15) следует, что время полного опорожнения резерву-
ара при переменном напоре в два раза больше того времени, которое тре-
буется для вытекания из резервуара жидкости при начальном напоре в
количестве равном первоначальному объему.
91
7.5 ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ НАСАДКИ

Решим задачу истечения жидкости через внешний цилиндрический


насадок. Установим скорость вытекающей струи, расход жидкости и величи-
ну вакуума в сжатом сечении насадка.

Рисунок 7.7 – Истечение жидкости через насадок

Предположим, что насадок имеет длину l и внутренний диаметр d (рис.


7.7). Для определения скорости вытекающей струи и расхода жидкости со-
ставим уравнение Д. Бернулли для двух сечений: 1-1 по свободной поверхно-
сти жидкости в резервуаре и В-В по выходному сечению насадка, относи-
тельно плоскости сравнения О-О, проходящей через ось насадка:
р ат 2 p 2 2
Н   1  1  ат   В  В     В , (7.16)
g 2g g 2g 2g

 В2
где   2g
 hп  потери напора при протекании жидкости через насадок.

12
Пренебрегаем слагаемым  1  ввиду его малости, при этом полагаем,
2g

что кинетические коэффициенты Кориолиса α1=αВ=1 и с учетом того, что


полный напор равен Н, получаем уравнение (7.16) в виде:
 B2
H  1     , (7.17)
2g
92
где    сумма всех коэффициентов сопротивления, характеризующих
потери напора при протекании жидкости через насадок.
Эти потери складываются из потерь напора на сужение струи до ее сжа-
того сечения (примерно те же, что и при истечении жидкости из отверстия с
острой кромкой), потерь на расширение струи за сжатым сечением и на тре-
ние по длине насадка. Поэтому суммарный коэффициент сопротивления вы-
ражается так:
   суж   расш   дл . (7.18)
Опытные значения коэффициентов сопротивления для случая протека-
ния жидкости через отверстия в тонкой стенке при отнесении к скорости в
сжатом сечении лежат в пределах ξсуж=0,06-0.1.
Коэффициент ξрасш находится через площади сжатого и несжатого сече-
2
S  1  
2 2
1 
ний:  расш   B  1    1    .
 Sc      

Коэффициент сопротивления по длине определяется по обычной фор-


l
муле  дл    .
d
Подставляя в уравнение (7.17) значение ∑ξ, получим
 B2  1   l
2

H  1   суж       . (7.19)
2 g     d

Решаем уравнение (7.19) относительно скорости вытекающей струи, по-


лучим
 В    2 gH , (7.20)
1
где    коэффициент скорости насадка.
1  
2
l
1   суж    
   d

Так как в выходном сечении В-В насадок работает полным сечением, то


при определении расхода по выходному сечению коэффициент сжатия струи
ε=1, а коэффициент расхода насадка составляет
      . (7.21)
93
Расход жидкости, вытекающей через насадок с учетом зависимостей
(7.20) и (7.21), может быть выражен следующим образом:
Q  S B   B    S B 2 gH . (7.22)
Вышеуказанные зависимости справедливы для насадков всех типов, т.к.
при их выводе не были сделаны какие-либо допущения относительно типа
насадка.
Из уравнений (7.20) и (7.21) видно, что при более коротких насадках ко-
эффициент скорости φ, а следовательно, и коэффициент расхода μ будут уве-
личиваться, а при более длинных – уменьшаться. Опыт показывает, что ми-
нимальная длина насадка l, при которой после сжатия струи заполняется все
сечение насадка и потери по длине становятся пренебрежимо малыми (ξдл=0),
равна (3-4) d. Насадок такой длины будет обладать наибольшим коэффици-
ентом расхода μ=φ=0,82.
Для определения величины вакуума в сжатом сечении насадка составим
уравнение Д. Бернулли для двух сечений: сжатого сечения С-С и концевого
В-В, относительно плоскости сравнения О-О, проходящей по оси насадка:
pc 2 p 2 2
  c  c  ат   B  B   1  B , (7.23)
g 2g g 2g 2g

где  1  суммарный коэффициент сопротивления, учитывающий

потери энергии при расширении жидкости в насадке и потери


энергии по длине при движении жидкости от сечения С-С до
сечения В-В,  1   расш   дл .

Однако в виду того, что насадок имеет малую длину, потерями трения
(по длине) можно пренебречь. Тогда
2
S  1  
2

 1   расш   B  1  
  
 . (7.24)
 SC 

Так как вакуум – это недостаток давления до атмосферного, то очевидно,


р ат  рс
что hвак  . Поэтому, с учетом вышесказанного и полагая, что кинети-
g

ческие коэффициенты Кориолиса αс=αВ=1, получаем уравнение (7.23) в виде:


94
 с2  B2  B2
hвак     1  . (7.25)
2g 2g 2g

Согласно закона постоянства расхода жидкости  с  S c   B  S B и с уче-


том того, что S c    S B , уравнение (7.25) примет вид:

 В2  1 1    B 1  
2 2
hвак   2 1     . (7.26)
2 g       2 g 

Выразим hвак через напор Н, приняв  В    2 gH и подставив в уравне-


ние (7.26):
1 
hвак  2   2  Н  . (7.27)

Согласно уравнению (7.27), например, для внешнего цилиндрического
насадка φ=0,82 и ε=0,64, имеем
1  0,64
hвак  2  0,82 2   Н  0,75  Н . (7.28)
0,64

Уравнение (7.28), подтверждаемое опытными данными, служит для


определения величины вакуума и наибольшего напора, при котором вакуум
еще не достигает своей предельной величины 10 м вод. ст. На практике пре-
дельное значение hвак не превышает 8 м вод. ст. , т.к. при большем вакууме
насадок работает неустойчиво. Воздух начинает подсасываться через выход-
ное сечение насадка В-В и последний перестает работать полным сечением.
Возможен полный или частичный отрыв струи жидкости от внутренней
стенки насадка, с последующим уменьшением действующего напора, а сле-
довательно, и пропускаемого напора.
Понижению эффективности работы насадка, т.е. отрыву струи от его
стенок, способствуют следующие условия:
1) малая длина насадка по сравнению с его диаметром (длина насадка
приближается к минимальной длине, равной трем диаметрам, или становится
меньше ее);
95
2) напор для насадка больше предельно допустимого (10 м вод. ст.),
выше которого из-за большого вакуума в сжатом сечении происходит подса-
сывание воздуха через выходной конец насадка в зону сжатия струи.
В первом случае вследствие недостаточной длины насадка струя жидко-
сти не успевает расшириться и заполнить весь насадок; в него входит воздух
и он начинает работать неполным поперечным сечением (происходит срыв
вакуума). Во втором случае для предупреждения засасывания воздуха через
конечное сечение насадка напор Н не должен превышать наибольшей вели-
чины, при которой создается предельно допустимое значение вакуума. Обо-
значим напор, соответствующий предельному вакууму, через Нпред. Тогда из
уравнения (7.27) найдем
1 
Н пред  hвак .пред   . (7.29)
2  2 1  

Вопросы для самопроверки


1. Какое отверстие называется отверстием в тонкой стенке?
2. Что такое сжатое сечение струи? Что называется коэффициентом сжа-
тия струи?
3. Что называется насадком? Какие виды насадков Вы знаете?
4. Для чего применятся конический расходящийся насадок? Какие глав-
ные достоинства коноидального насадка?
5. Как рассчитать скорость истечения жидкости через незатопленное и
затопленное отверстия в тонкой стенке?
6. Как рассчитать расход жидкости через незатопленное и затопленное
отверстия в тонкой стенке? Коэффициент расхода жидкости?
7. Как определить время полного опорожнения резервуара при истече-
нии при переменном напоре?
8. Как определить расход жидкости вытекающей через цилиндрический
насадок?
9. Как определить допустимый (предельный) напор, при котором наса-
док будет работать полным сечением?
96
ТЕМА 8. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ

8.1 СИСТЕМЫ ТРУБОПРОВОДОВ И ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ЗАДАЧ

В зависимости от длины и условий работы различают два типа трубо-


проводов: короткие и длинные.
Короткими называются такие трубопроводы, в которых местные потери
напора являются значительными и составляют не менее 15 – 20% от потерь
напора по длине.
Длинными называются трубопроводы, имеющие значительную протя-
женность, в которых потери напора по длине являются основными.
В случае расчета длинных трубопроводов местными потерями пренебре-
гают или же принимают их равными 5 – 10% от потерь напора по длине.
В зависимости от гидравлической схемы работы трубопроводы подраз-
деляются на простые (рис. 8.1,а) (не имеющие ответвлений) и сложные
(рис. 8.1,б и в). Схема, представленная на рис. 8.1,б называется также тупи-
ковой, а на рис. 8.1,в – кольцевой. Следует иметь в виду, что простой трубо-
провод, может иметь переменный диаметр, на пример d1, d2, d3 (рис. 8.1,а).

Рисунок 8.1 – Схемы трубопроводов

Места разветвления трубопроводов называются узлами.


При расчете трубопроводных систем встречаются два основных типа
задач.
Первый тип. Определение геометрических размеров трубопровода,
предназначенного для пропуска определенного расхода жидкости.
97
Второй тип. Установление гидравлических характеристик (потерь
напора и пропускаемого расхода) при известных его геометрических разме-
рах.
Две указанные задачи расчета являются укрупненными, и в пределах
каждой из них возможна постановка нескольких конкретных задач.

8.2 ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ

Основными расчетными элементами простого трубопровода являются


его отрезки с постоянными расходами и диаметрами. При движении по тако-
му достаточно длинному отрезку трубопровода потери напора можно опре-
делять без учета местных сопротивлений по уравнению (5.19)
l 2
hдл     .
d 2g

Задачи нахождения потерь напора по длине и расхода жидкости в трубо-


проводах, предполагают, что длинные трубопроводы работают в квадратич-
ной зоне сопротивления. При гидравлическом расчете трубопроводных си-
стем в квадратичной зоне их сопротивления широко используют понятие
расходной характеристики труб. Поясним это понятие.
По закону сплошности потока, с учетом формулы Шези (   C rГ  i , где

1
С – коэффициент Шези; b – опытный коэффициент пропорционально-
b

сти), расход жидкости равен:


Q  S    S  C rГ  i , (8.1)
где S – площадь сечения трубопровода, м2;
rГ – гидравлический радиус, м.
После преобразований уравнение (8.1) имеет вид:
Q
 S  C rГ  К . (8.2)
i
98
Параметр К является величиной постоянной (К=const), т.к. для трубы
постоянного диаметра величины S, C и rГ – неизменны. В связи с этим, вели-
чина К также является неизменной и в дальнейшем именно ее будем назы-
вать расходной характеристикой.
Для труб из определенного материала, работающих в квадратичной
области сопротивления, когда коэффициент Шези С не зависит от ско-
рости движения, расходная характеристика является функцией только
диаметра трубы и состояния стенок и может считаться универсаль-
ной.
Расход жидкости с учетом расходной характеристики определим по
формуле

QK i. (8.3)
Расходная характеристика имеет размерность расхода, и ее следует
рассматривать как расход в трубе при гидравлическом уклоне, равном
единице.
1
Преобразуем уравнение (8.2), с учетом формулы Павловского ( C   rГy ,
n
где n – коэффициент шероховатости стенок трубопровода; y – переменный
показатель степени, равный y  2,5 n  0,13  0,75 rГ  n  0,10 ):

 d2
y
d 1 d 
К  S  C rГ      . (8.4)
4 4 n 4

Учитываем, что y  f1 n, d  , следовательно при неизменном коэффициен-


те шероховатости (n=const ), расходная характеристика является функцией
только диаметра трубы: K  f 2 d  .
В приложениях многих книг по гидравлике для стандартных диаметров
труб приводятся значения расходных характеристик. Поскольку в литературе
имеются готовые значения К для труб различного диаметра, то для упроще-
ния гидравлических расчетов трубопроводов целесообразно преобразовать
a  l  Q2
вторую водопроводную формулу ( hдл  ) таким образом, чтобы рас-
d5
99
ходная характеристика находилась в ней в явном виде. Отсюда, с учетом то-
hдл
го, что  i , имеем
l

Q2 d 5
 . (8.5)
i a
Из зависимости (8.3) видно, что
Q2
 K 2. (8.6)
i
Поэтому, с учетом уравнений (8.3), (8.5) и (8.6) следует, что
d5
K  2
, (8.7)
a
где а – коэффициент, зависящий от геометрических размеров трубопро-
вода, (справочная величина).
Следовательно, вторая водопроводная формула примет вид:
l  Q2
hдл  , (8.8)
K2
а расход жидкости через трубопровод определится по формуле
hдл
QK K i. (8.9)
l

8.3 РАСЧЕТ ДЛИННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

8.3.1 РАСЧЕТ ПРОСТОГО ДЛИННОГО ТРУБОПРОВОДА

Технически возможны два случая работы такого трубопровода: работа


под уровень и работа в атмосферу.
Работа под уровень. Пусть полная длина трубопровода равна l, а диа-
метр – d (рис. 8.2).
100

Рисунок 8.2 – Схема работы под уровень

Запишем уравнение Бернулли для сечении 1-1 и 2-2 (по свободной


поверхности жидкости в резервуарах) относительно плоскости сравнения О-
О, проходящей по оси трубопровода:
p1 2 p 2
z1    1  1  z 2  2   2  2  hдл . (8.10)
g 2g g 2g

Если площади резервуаров велики, скорости υ1 и υ2 пренебрежимо малы,


и ими можно пренебречь. Кроме того, очевидно, что р1=р2=рат. С учетом
всего перечисленного уравнение (8.10) упростится, и будет иметь вид:
z1  z 2  hдл  H , (8.11)
где Н – разность уровней в резервуарах.
Следовательно, величи-
на Н расходуется только
на преодоление гидравличе-
ского сопротивления тру-
бопровода.
Работа в атмосферу.
Пусть трубопровод состоит
из трех участков труб диа-
метрами d1, d2, d3 и длиной
l1, l2 ,l3 (рис. 8.3).

Рисунок 8.3 – Схема работы в атмосферу


101
Применим формулу (8.8) для каждого из участков трубопровода и полу-
чим систему уравнений для определения потерь напора по длине по трем
участкам:
 l1  Q 2
 дл1
h  2
;
 K 1
 l2  Q 2
hдл2  ; (8.12)
 K 22
 l Q2
hдл3  3 2 .
 K3

Соответственно общие потери напора будут равны сумме найденных по-


терь напора по длине по трем участкам:
l1  Q 2 l 2  Q 2 l3  Q 2  l l l 
hдл    или hдл  Q 2  12  22  32  . (8.13)
K12 K 22 K 32  K1 K 2 K 3 

Если обозначить через P  1 , то уравнение (8.13) будет


l1 l l
2
 22  32
K1 K 2 K 3

иметь вид:
Q2
hдл  2 , (8.14)
P
где Р – величина проводимости трубопровода.
По формуле (8.14) находят потери напора hдл при известном расходе
Q. Если известны потери напора hдл, а требуется найти Q, то очевидно
равенство:
Q  P hдл . (8.15)

8.3.2 РАСЧЕТ СЛОЖНОГО ДЛИННОГО ТРУБОПРОВОДА

Сложный трубопровод в общем случае состоит из простых трубопрово-


дов с последовательным и параллельным их соединением (рис. 8.4) или с
разветвлениями (рис. 8.5).
102

Рисунок 8.4 – Параллельное соедине- Рисунок 8.5 – Разветвленное соеди-


ние трубопроводов нение трубопроводов

Параллельное соединение трубопроводов. Допустим, что из точки А в


точку В подается жидкость в количестве Q без раздачи на пути. В узле а тру-
бопровод разделяется на три параллельные линии, а в узле b они соединяют-
ся. Длины параллельных участков l1, l2, l3, а их диаметры – d1, d2, d3 (рис. 8.4).
Задача 1. Найти расходы q1, q2, q3 по параллельным линиям.
В точках а и b напоры для всех трех линий одинаковы, поэтому в них
одинаковы потери напора и равны hдл. Тогда расход жидкости по параллель-
ным линиям трубопровода будет определяться по следующей системе урав-
нений:
 hдл
q1  K 1 ;
 l1

 hдл
q 2  K 2 ; (8.16)
 l2

q 3  K 3 hдл
.
 l3

Отсюда, суммарный расход жидкости по трем параллельным трубопро-


водам определим по уравнению:
hдл h h K K K 
Q  K1  К 2 дл  K 3 дл или Q   1  2  3   hдл . (8.17)
l1 l2 l3  l l2 l3 
 1

Суммарные потери напора будут равны:


103
2
hдл  Q2 . (8.18)
 K1 K K 
  2  3 
 l l2 l3 
 1

Рассчитав величину суммарных потерь напора hдл, по системе уравнений


(8.16) найдем величины q1, q2 и q3.
Задача 2. Найти диаметры d1, d2, d3, при которых выполняется условие
q1=q2=q3.
Из системы уравнений (8.16) следует, что требуемое равенство расходов
выполняется при условии равенства отношений:
K1 K2 K3
  . (8.19)
l1 l2 l3

Данную задачу решают методом подбора, пользуясь таблицей значений


K  f d  .

Разветвленные трубопроводы. Допустим, трубопровод, начинающийся


в точке А, делится в узле В на две ветви: ВС и ВD (рис. 8.5). Требуется найти
расходы в точках С и D, если известны напор в точке А, диаметры труб и
длины участков.
Для решения данной и подобной задач часто используют графоанали-
тический метод. Он заключается в построении характеристик отдельных
участков трубопровода и суммарной характеристики трубопровода в целом
(характеристики потребного напора).
Характеристикой трубопровода называется график зависимости
hдл  f Q  при К=const и l=const.Данную характеристику можно построить на

основании зависимости (8.8).


Сначала строят характеристики для ветвей ВС и BD, т.е. hдл1  f1 QD  и
hдл2  f 2 QC  , а затем для участка АВ, т.е. hдл3  f 3 QA  (рис. 8.6).
104

Рисунок 8.6 – Характеристики трубопроводов

Так как в точке В для ветвей ВС и BD напор одинаков, то общую харак-


теристику участков ВС и BD получают сложением абсцисс характеристик
этих участков, выбрав ряд значений потерь напора по длине:
hдл4  f 4 QD  QC   f1 QD   f 2 QC  . Расход начального участка АВ равен сумме

расходов ветвей ВС и BD: QA  QD  QC . Исходя из этого, необходимо сло-


жить ординаты характеристики hдл4  f 4 QD  QC  и характеристики начально-
го участка трубопровода hдл3  f 3 QA  , выбрав ряд значений расхода. В ре-
зультате получают суммарную характеристику трубопровода в целом
Н  f 5 Q  , позволяющую определить пропускную способность трубопровода

и его ветвей при заданном напоре Н. Для этого по суммарной характеристике


трубопровода определяют расход, соответствующий заданному напору, а за-
тем по суммарной характеристике ветвей ВС и BD устанавливают распреде-
ление этого расхода по указанным ветвям трубопровода.
Таким образом, при расчете нужно идти от конечных точек сложно-
го трубопровода к начальной его точке, т.е. против течения жидкости.
Руководствуясь этим правилом, можно построить характеристику по-
требного напора для любого сложного трубопровода, как при турбулентном,
так и при ламинарном режиме.
105
Следует также учесть, что при работе трубопровода в неквадратичной
зоне сопротивления используются те же зависимости, что и для квадратич-
ной зоны сопротивления, но в расчетные формулы вводят поправочный ко-
эффициент (коэффициент неквадратичности):

 , (8.20)
 КВ

где λ – действительный коэффициент гидравлического трения трубы;


λКВ – коэффициент гидравлического трения того же трубопровода
в квадратичной зоне трения.

8.4 РАСЧЕТ КОРОТКИХ ТРУБОПРОВОДОВ

Рассмотрим работу короткого трубопровода, считая, что из резервуара


жидкость вытекает в атмосферу. Пусть диаметр трубопровода d – постоян-
ный по длине трубопровода l, суммарный коэффициент местных сопротив-
лений равен  м.с. (рис. 8.7).

Рисунок 8.7 – Схема короткого трубопровода

Запишем уравнение Бернулли для сечений 1-1 (по поверхности жидко-


сти в резервуаре) и 2-2 (на выходе из трубопровода) относительно плоскости
сравнения О-О, проходящей по оси трубопровода:
106
p1 2 p 2 l 2 2
z1    1  1  z 2  2   2  2     2    м .с . 2 . (8.21)
g 2g g 2g d 2g 2g

Для квадратичной зоны сопротивления имеем, что α1=α2=1. Отношени-


12
ем пренебрегаем вследствие ее малости и приняв во внимание, что
2g

р1=р2=рат, получаем уравнение (8.21) в виде:


 22  l 
H 1       м.с.  . (8.22)
2g  d 
Опуская индекс «2» из уравнения (8.22) найдем скорость движения жид-
кости по короткому трубопроводу:
1
 2 gH или    2 gH , (8.23)
l
1       м .с .
d
1
где   – коэффициент расхода жидкости для трубопро-
l
1       м .с .
d
вода.
Если живое сечение трубопровода обозначить через S, то расход жидко-
сти через него определим как
Q    S 2 gH . (8.24)
Зависимости (8.23) и (8.24) являются основными при расчете коротких
трубопроводов.
Обычно возникают четыре основные задачи расчета коротких трубопро-
водов.
Задача 1. Известен расход жидкости Q, длина трубопровода l и его диа-
метр d. Требуется определить потери напора hпот.
В данной задаче сначала находим среднюю скорость движения жидкости
 d2
(  Q ), затем определяем режим движения жидкости, предварительно
4
 d
рассчитав число Рейнольдса ( Re  ). Далее задаемся материалом труб и

сроком их эксплуатации и находим из таблиц справочной литературы отно-
107
сительную шероховатость ε. После этого рассчитываем коэффициент гидрав-
лического трения λ по зависимости, соответствующей найденному режиму
движения и зоне гидравлического сопротивления или находим его по графи-
2
ку ВТИ. И наконец, находим, потери напора ( hпот        м.с.  
l
).
 d  2g
Вышеизложенную последовательность расчета можно записать в виде
схемы, следующим образом:
 d  l  
2
 Q  Re  ,      hпот        м.с.   .
 d 2
  d  2g
4
Задача 2. Жидкость движется по трубопроводу длиной l и диаметром d
под действием напора Н. Требуется определить расход жидкости Q.
Расчет производим методом последовательных приближений. Считаем,
что трубопровод работает в квадратичной зоне сопротивления (напомним,
что в этой зоне λ не зависит от Re, а следовательно , и расхода жидкости и
определяется только величиной ε). Выбираем материал труб и срок их экс-
плуатации, по ним находим относительную шероховатость ε и определяем
расчетным путем или по графику ВТИ, коэффициент гидравлического трения
λ1. Затем находим коэффициент расхода ( 1  1 ) и расход
l
1  1     м.с.
d

 d2
по формуле: Q1  1  S 2 gH , где S  . Далее, по величине Q1 находим
4
Q1  d
скорость движения жидкости 1  , а затем число Рейнольдса Re1  1 .
S 
По значению Re1 и ранее принятой величине относительной шероховатости ε
находим вышеуказанным способом новое значение коэффициента гидравли-
ческого трения λ2. Затем рассчитываем уточненное значение коэффициента
расхода (  2  1 ) и уточненную величину расхода
l
1   2     м .с .
d

( Q2   2  S 2 gH ). Если значение расхода Q2 отличается от значения Q1 более


чем на 5%, то величину Q1 отбрасываем, как неправильную и уточняем рас-
108
ход Q2 в такой же последовательности. Расчет производят до совпадения
сравниваемых значений расхода с точностью не менее 5%.
Методика решения данной задачи схематично выглядит следующим об-
разом:
Q1  d
  1  1  1  Q1  1  S 2 gH  1   Re1  1 ,   
l 
   м .с .
S
1  1 
d
 2   2  1  Q2   2  S 2 gH , Q1   ?
l
1   2     м .с .
d

Задача 3. При движении жидкости по трубопроводу длиной l под дей-


ствием напора Н, необходимый расход жидкости Q. Требуется определить
диаметр трубопровода d, обеспечивающий указанный необходимый расход
жидкости.
Непосредственное решение уравнения расхода относительно диаметра
трубопровода невозможно, т.к. величина d входит одновременно в величины
μ и S. Поэтому уравнение расхода решаем относительно произведения   S
методом последовательных приближений в следующем порядке. По задан-
ным в условии величинам Q и H находим искомое произведение по формуле
Q
S  . (8.25)
2 gH

Затем задаемся произвольным значением диаметра трубы d1 и находим


Q  d
скорость движения жидкости ( 1  ) и число Рейнольдса ( Re1  1 1 , где
S1 

  d12
S1  ). После этого выбираем материал труб и срок их эксплуатации, по
4
таблицам и справочной литературе находим значение относительной шеро-
ховатости ε. Далее по известным величинам Rе1 и ε определяем коэффициент
гидравлического трения λ1, а затем – коэффициент расхода
( 1  1 ). Наконец, рассчитываем произведение 1  S1 и
l
1  1     м.с.
d1

сравниваем полученное значение с величиной, полученной по формуле


109
(8.25). Если совпадения значений 1  S1 и   S нет, то задаемся другим значе-
нием диаметра d2 и расчет повторяем до тех пор, пока не будет получено ра-
венство между искомым произведением   S и полученным в результате

расчетов.
С целью уменьшения трудоемкости решения данной задачи целесооб-
разно воспользоваться расчетно-графическим методом нахождения искомой
величины диаметра трубопровода. Для этого, задавшись 3 – 4 значениями
диаметра и определив соответствующие им произведения   S , строим гра-
фик зависимости   S  f d  . Из данного графика по значению произведения
  S , вычисленному по формуле (8.25), находим искомый диаметр d.

Последовательность решения задачи схематично выглядит следующим


образом:
  d12 Q  d
d 1  S1   1   Re1  1 1  1  1  1 
 l
1  1     м.с.
4 S1
d
 Q 
 1  S 1 ,    S  ?
 2 gH 

Задача 4. В трубопроводе длиной l, расход жидкости равен Q. Требуется
определить диаметр трубопровода d и потери напора hпот.
Сначала находим диаметр трубопровода. Для этого принимаем среднюю
скорость движения жидкости в пределах (0,5 – 1,8 м/с). Для невязких жидко-
стей скорость можно устанавливать до 3 м/с. Затем находим диаметр из
4Q
уравнения сплошности потока ( d  ). Полученное значение диаметра
 
округляем до ближайшего стандартного значения, после чего уточняем вели-
4Q
чину скорости по уравнению сплошности потока (   , где d – округ-
 d2
ленное значение диаметра трубопровода). Далее определение потерь напора
hпот совпадает с первой задачей расчета коротких трубопроводов, рассмот-
ренной выше.
110
Вопросы для самопроверки
1. На какие группы делятся трубопроводы в зависимости от гидравличе-
ской схемы работы?
2. Какие основные задачи гидравлического расчета трубопроводов?
3. Запишите формулу расходной характеристики трубопровода?
4. Каковы основные задачи расчета простого длинного трубопровода?
5. Что представляет собой графо – аналитический метод расчета сложно-
го длинного трубопровода?
6. Что называется характеристикой трубопровода и суммарной характе-
ристикой трубопровода в целом?
7. Перечислите задачи, которые решаются при расчете коротких трубо-
проводов?

ТЕМА 9. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР В ТРУБАХ

Гидравлическим ударом называется резкое повышение давления жидко-


сти в трубопроводе при его внезапном перекрытии (однако могут быть и дру-
гие причины его возникновения). Точнее говоря, гидравлический удар пред-
ставляет собой колебательный процесс, возникающий в упругом трубопро-
воде с капельной жидкостью при внезапном изменении ее скорости. Этот
процесс является очень быстротечным и характеризуется чередованием рез-
ких повышений и понижений давления. Изменение давления при этом тесно
связано с упругими деформациями жидкости и стенок трубопровода.
В водопроводной технике явление гидравлического удара известно дав-
но, но задача его расчета была решена сравнительно недавно (в 1898 г. про-
фессором Н.Е.Жуковским).
Для истолкования процесса гидравлического удара предположим, что в
напорном трубопроводе жидкость движется со средней скоростью υ. На рас-
стоянии l от напорного резервуара находится задвижка, которую можно за-
крыть как угодно быстро (рис. 9.1). Предположим, что закрытие произошло
111
мгновенно. В результате остановки жидкости произойдет резкое повышение
давления в трубе вследствие перехода кинетической энергии остановившихся
слоев жидкости в потенциальную энергию сжатой жидкости. При этом в
первую очередь давление увеличится непосредственно у задвижки после
остановки первых слоев жидкости. Затем, по мере остановки последующих
слоев, увеличение давления будет быстро распространяться вверх по трубо-
проводу, создавая волну повышенного давления. Повышение давления, рас-
пространяясь вверх по трубопроводу с большой скоростью, вызывает сжатие
жидкости и растяжение стенок трубы. Указанная упругая деформация жид-
кости и трубы происходит со
скоростью распространения по-
вышения давления по длине
трубы. Скорость распростране-
ния упругих деформаций назы-
вается скоростью распростра-
нения ударной волны.

Рисунок 9.1 – Схема напорного резервуара

После того, как остановится последний слой жидкости у резервуара, к


которому подсоединен трубопровод, давление у задвижки достигает макси-
мального значения, и вся жидкость в трубопроводе будет сжата. Но так как в
этот момент давление в резервуаре будет меньше давления в трубопроводе,
то жидкость придет в движение по направлению к резервуару. В результате
произойдет резкое понижение давления в трубопроводе. Понижение давле-
ния, передающееся от слоя к слою и распространяющееся по направлению к
задвижке, называется обратной ударной волной. Время пробега прямой (от
задвижки к резервуару) и обратной ударной волн составляет длитель-
ность фазы гидравлического удара ТФ. Когда давление снизится во всем
трубопроводе, жидкость остановится, находясь по пониженным давлением.
112
Так как давление в резервуаре превышает давление в трубопроводе, то жид-
кость начинает обратное движение к задвижке с восстановлением скорости и
давления, поэтому снова произойдет гидравлический удар. Он будет харак-
теризоваться меньшим повышением давления, т.к. часть энергии потеряна. За
этой обратной ударной волной последует другая, т.е. повторится фаза гид-
равлического удара и т.д.
На рис. 9.2 показана диаграмма изменения во времени давления у за-
движки при гидравлическом ударе, из которой видно, что повышение давле-
ния (ударное давление) может во много раз превышать давление, имеющееся
в условиях статического напора р0.
Установим расчетную зависимость ударного давления при мгновенном
закрытии задвижки. С этой целью воспользуемся теоремой механики твердо-
го тела: изменение количества движения тела за некоторый отрезок време-
ни равно сумме импульсов сил, действовавших не него в течение того же
отрезка времени. Це-
лесообразность при-
менения данного за-
кона механики твер-
дого тела обусловлена
тем, что массу жидко-
сти в трубопроводе
при гидравлическом
ударе можно считать
постоянной, при чем
масса жидкости рав-
на:
Рисунок 9.2 – Диаграмма изменения во времени давления у задвижки

 d2
m l , (9.1)
4
113
где ρ – плотность жидкости;
d – диаметр трубопровода.
В момент времени τ, соответствующий закрытию задвижки, количество
движения равно:
 d2
KD  m       l  . (9.2)
4
За отрезок времени ∆τ повышение давления распространяется от за-
движки до резервуара, жидкость в трубопроводе будет сжата и неподвижна
(υ=0), поэтому KD   m    0 . Приращение количества движения составляет
 d2  d2
KD  KD    KD  0     l      l  . (9.3)
4 4
Определим сумму импульсов всех сил, действовавших на массу жидко-
сти m в течение времени ∆τ. Импульс силы тяжести и силы давления со сто-
роны стенок трубопровода равен нулю, т.к. эти силы нормальны оси трубо-
провода. Силы давления на торцевые сечения дают в сумме импульс, равный:
 d2  d2
I  P1  P2       p1   p1  p       p   , (9.4)
4 4
где ∆р – повышение давления у задвижки (ударное давление).
Импульсами касательных напряжений на стенке можно пренебречь из-за
их малости. Так как KD  I , то приравниваем правые части уравнений (9.3)
и (9.4) и получаем
 d2  d2
  l     p   . (9.5)
4 4
Решаем уравнение (9.5) относительно ∆р и получаем
l
р      , (9.6)

l
где  c – скорость распространения ударной волны.

С учетом формулы скорости распространения ударной волны, уравнение
(9.6) имеет вид:
р      с . (9.7)
114
По полученной зависимости (9.7) можно определить ударное давле-
ние жидкости в трубопроводе и называется формулой Н.Е. Жуковского.
Из зависимости (9.7) следует, что величина ударного давления зависит
от рода жидкости, начальной скорости движения жидкости в трубопроводе и
скорости распространения ударной волны. В свою очередь скорость с зави-
сит от упругих свойств жидкости и материала стенок трубопровода. Если бы
стенки трубопровода были абсолютно жесткими, то скорость распростране-
ния ударной волны совпадала бы со скоростью распространения звука в жид-
кости и ее можно определить по формуле
Е0
с*  , (9.8)

где Е0 – модуль упругости жидкости, Па.


Для воды модуль упругости Е0=1,96 ∙109 Па и следовательно, после под-
становки численных данных в формулу (9.8) для воды получим с*=1435 м/с.
В действительности стенки трубопровода являются упругими, поэтому
скорость распространения ударной волны определяется по формуле
Е1
с , (9.9)

где Е1 – кажущийся модуль упругости жидкости.


Кажущийся модуль упругости Е1 можно определить по следующей зави-
симости:
E1  1 , (9.10)
 1 d 
  
 E0 E   
где d – диаметр трубопровода;
Е – модуль упругости материала стенок трубопровода, например, для
стали Е=1,96 ∙1011 Па;
δ – толщина стенок трубопровода.
Таким образом, в развернутом виде формула Н.Е.Жуковского (9.7) имеет
вид:
115
1
p      . (9.11)
 1 d 
    
 E0 E   

Из формулы (9.11) следует, что чем выше эластичность материала


(т.е. чем меньше модуль упругости материала стенок трубопровода) и
чем больше диаметр трубопровода и меньше толщина стенок, тем
меньше величина ударного давления.
Формулы Жуковского справедливы при очень быстром закрытии крана
или, точнее говоря, когда время закрытия:
2l
 зак  Т ф  , (9.12)
c
где Тф – фаза гидравлического удара.
При этом условии имеет место прямой гидравлический удар.
Одним из средств уменьшения ударного давления является замедленное
перекрытие трубопровода. При  зак  Т ф возникает непрямой гидравличе-
ский удар, при котором ударная волна, отразившись от резервуара, возвра-
щается к крану (задвижке) раньше, чем он будет полностью закрыт. Очевид-
но, что повышение давления при этом будет меньше, чем при прямом ударе.
Если время полного закрытия задвижки τзак больше, чем длительность
фазы гидравлического удара Тф, то повешение давления можно определить
по формуле
Тф
р      с  . (9.13)
 зак

Другой способ понижения ударного давления состоит в использовании


специальных устройств – гасителей гидравлических ударов (клапаны,
демпфирующие воздушные колпаки и др.).
Следует иметь в виду, что гидравлический удар является не только
вредным явлением. Колебательный характер изменения давления при гид-
равлическом ударе был использован при создании гидротаранов, предназна-
ченных для перемещения жидкостей в системах водоснабжения сельских
местностей.
116
Вопросы для самопроверки
1. Какое техническое явление называется гидравлическим ударом? Ка-
ков его механизм?
2. Что называется скоростью распространения ударной волны? По какой
формуле она рассчитывается?
3. Что называется обратной ударной волной? Что представляет собой
фаза гидравлического удара?
4. Запишите формулу Н.Е. Жуковского? Что из этой формулы следует?
5. Какие способы понижения ударного давления Вы знаете?

ТЕМА 10. ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ ПОДОБИЕ

При изучении движения реальных жидкостей встречается много трудно-


стей потому, что на характер движения и происходящие при этом процессы
влияют многие факторы. Важным этапом этого изучения является отбор тех
факторов, которые являются определяющими для изучаемого процесса.
Следующий этап изучения – это установление зависимости интересую-
щей величины от системы выбранных определяющих факторов. Этот этап
может выполняться двумя путями: аналитическим, основанным на законах
механики и физики, и экспериментальным. Первый путь применим лишь для
ограниченного числа задач и при том, обычно лишь для упрощенных моде-
лей и явлений.
Другой путь, экспериментальный, в принципе может учесть многие
факторы, но он требует научно обоснованной постановки опытов, планиро-
вания эксперимента, ограничения его объема необходимым минимумом и
систематизация результатов опытов. При этом должно быть обосновано мо-
делирование явлений.
Эти задачи позволяют решать так называемая теория гидродинамиче-
ского подобия, т.е. подобия потоков несжимаемой жидкости.
117
Подобными называются такие потоки жидкости, у которых каждая ха-
рактеризующая их физическая величина находится для любых сходственных
точек в одинаковом отношении.
Понятие гидродинамического подобия включает подобие поверхностей,
ограничивающих потоки (геометрическое подобие); пропорциональность
скоростей в сходственных и подобие траекторий движения сходственных ча-
стиц жидкости (кинематическое подобие); пропорциональность сил, дей-
ствующих на сходственные частицы жидкости и пропорциональность масс
этих частиц (динамическое подобие). Отношения однородных физических
величин, постоянных во всех сходственных точках подобных потоков, назы-
ваются коэффициентами (масштабами) подобия. Соответственно приня-
тым в Международной системе единиц основным физическим величинам
(длина L, время Т и масса М) выделяют три основные коэффициента подобия:
L1 T
линейный масштаб ( k L  ), масштаб времени ( kT  1 ) и масштаб
L2 T2

M1
масс ( k M  ). Масштабы всех остальных (произвольных) физических ве-
M2

личин выражаются через основные в соответствии с формулами размерности


kL
этих величин. Так, масштаб скоростей ( k  ), масштаб сил одинако-
kT

kM  kL k
вой физической природы ( k P  2
), масштаб плотностей ( k   M3 ) и
kT kL

т.д. Используя выражения масштабов kυ и kρ, можно получить для масштаба


сил следующую зависимость:
k P  k   k2  k L2 . (10.1)
Зависимость (10.1) дает обобщенный закон динамического подобия
Ньютона. Закон можно представить в виде:
P1 1  12  L12
 . (10.2)
P2  2   22  L22

В свою очередь зависимость (10.2) можно записать в виде:


118
P
Ne   idem , (10.3)
   2  L2

где Ne – число Ньютона, безразмерная величина.


Согласно зависимости (10.3) следует, что число Ньютона, пропорцио-
нальное отношению действующих на подобные частицы сил к силам
инерции этих частиц, имеет одинаковое значение в сходственных точ-
ках подобных потоков.
Для рассматриваемого ниже установившегося движения однородных
несжимаемых жидкостей необходимыми и достаточными условиями гидро-
динамического подобия являются:
1. геометрическое подобие граничных поверхностей, омываемых пото-
ками (включая в некоторых случаях и подобие шероховатостей стенок);
2. подобие кинематических краевых условий (подобное распределение
скоростей во входных и выходных сечениях рассматриваемых объектов – ка-
налов, местных сопротивлений и т.д.;
3. одинаковые значения критериев динамического подобия – безразмер-
ных величин, пропорциональных отношениям сил инерции частиц жидкости
к действующим на них силам вязкостного трения (число Рейнольдса Re) и
силам тяжести (число Фруда Fr).
Условием пропорциональности сил инерции и сил вязкостного трения
является одинаковое значение числа Re для потоков в натуре и модели (рис.
10.1):

Рисунок 10.1 – Условие пропорциональности действующих сил на натуре и


модели
119
L
Re   idem , (10.4)

где υ – характерная скорость (обычно средняя в сечении потока);
L – характерный размер (обычно диаметр сечения потока);
ν – кинематическая вязкость жидкости.
Условие (10.4) приводит к соотношениям для коэффициентов подобия:
k  k L
1 (10.5)
k

и для скоростей в натуре и модели:


1 L2  1
 . (10.6)
 2 L1  2

Условием пропорциональности сил инерции и сил тяжести является


одинаковое значение числа Fr для потоков в натуре и модели:
2
Fr   idem , (10.7)
gL

где g – ускорение свободного падения.


Так как ускорение свободного падения g в натуре и модели практически
всегда одинаково (масштаб ускорений kg=1), условие (10.7) приводит к соот-
ношению для коэффициентов подобия:
k2
1 (10.8)
kL

и для скоростей в натуре и модели:


1 L1
 . (10.9)
2 L2

Подобие потоков в натуре и модели требует одновременного выполне-


ния условий (10.4) и (10.7) для чисел Re и Fr или условий (10.5) и (10.8) для
коэффициентов подобия. Последнее, возможно только тогда, когда масштабы
линейных размеров и вязкостей находятся в следующем соотношении:
3
kL 2
 1. (10.10)
k
120
Из соотношения (10.10) следует, что для моделей, имеющих меньшие по
сравнению с натурой размеры, должна применяться менее вязкая жидкость:
3
 1  L1  2
  . (10.11)
 2  L2 

При выполнении условий подобия все безразмерные характеристики


потока, т.е. безразмерные комбинации различных физических величин
(например, коэффициенты сопротивления ξ, скорости φ, расхода μ и
т.д.), имеют в натуре и модели одинаковое численное значение.

Вопросы для самопроверки


1. Какие потоки жидкости могут называться подобными?
2. Что подразумевает под собой геометрическое, кинематическое и ди-
намическое подобие?
3. Что называется коэффициентами (масштабами) подобия? Сколько вы-
деляется основных коэффициентов подобия?
4. За какие условия пропорциональности отвечают числа Рейнольдса и
Фруда?

ТЕМА 11. ТЕОРИЯ КРЫЛА

11.1 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ


ХАРАКТЕРИСТИКА КРЫЛЬЕВ

В судостроении, авиации, машиностроении и многих других отраслях


техники используется гидродинамическая подъемная сила, возникающая при
движении тел или обтекании неподвижных тел потоками жидкости. Для со-
здания подъемной силы применяют тела, называемые крыльями. В судо-
строении крылья применяют для лопастей гребных винтов, крыльчатых дви-
жителей рулей, судов на подводных крыльях и т.д. В некоторых условиях,
например, при движении на циркуляции, и корпус обычного судна может
121
рассматриваться как крыло, создающее подъемную гидродинамическую си-
лу. Чтобы способствовать возникновению гидродинамической подъемной
силы, крыльям придают специальную форму, которая одновременно благо-
приятствует снижению величины силы сопротивления их движению.
При исследовании крыла вводят ряд геометрических характеристик,
описывающих его форму. Форма плоского крыла в плане может быть прямо-
угольной, трапециевидной и т.д. (рис.1). Крыло характеризуется площадью
Sего проекции в плане, которая называется площадью крыла. Наряду с плос-
кими применяют Y-образные, Х-образные, кольцевые, винтовые и другие
пространственные крылья. Протяженность крыла в направлении, перпенди-
кулярном к набегающему на него потоку, называется удлинением (разма-
хом) l крыла.
Если провести плоскость, перпендикулярную размаху крыла, то в ее
пересечении с крылом получится профиль крыла. Форма профиля крыла
вдоль его размаха может быть постоянной или переменной. Применяют раз-
личные профили крыльев, в зависимости от требований, предъявляемых к их
гидродинамическим характеристикам. В судостроении, например, использу-
ют сегментные профили 1 (рис.11.1), у которых передняя и задняя кромки
острые, несимметричные 2 и симметричные 3 профили со скругленной пе-
редней и острой задней кромки.

Рисунок 11.1 – Виды профилей


122
Отрезок прямой, соединяющий две крайние точки профиля, называ-
ются хордой b(рис.11.2). Размах крыла характеризуется его относительным
удлинениемλ. Величина относительного удлинения плоского крыла опреде-
лится по формуле

. (11.1)

У прямоугольного в плане крыла, имеющего постоянную для всех


профилей хорду b, S=b∙lbследовательно
. (11.2)

Рисунок 11.2 – Схема профиля

В зависимости от величины различают крылья конечного и малого


удлинения (обычно ).
В теоретических исследованиях рассматривают также крылья беско-
нечного размаха с .
Форма профиля крыла обычно задается в виде ординат yви yн, отсчи-
тываемых от хорды до спинки и нижней стороны профиля.
Вид профиля зависит от формы его средней линии, ординаты которой
yс можно вычислить с помощью соотношения
. (11.3)

Профили, у которых средняя линия имеет двойную кривизну, назы-


вают S-образными. У симметричных профилей средняя линия прямая и сов-
падает с хордой. Максимальная стрелка прогиба fсредней линии характери-
зует степень изогнутости профиля (у обычных профилей f=0÷0,2).
123
Максимальная толщина профиля t. В качестве геометрической харак-
теристики профиля рассматривают его относительную толщину , кото-

рая выражается в процентах от хорды и обычно изменяется в пределах 0÷25


%. Профили, относительная толщина которых не превосходит 10 %, иногда
называют тонкими. Их гидродинамические характеристики могут быть тео-
ретически рассчитаны более простыми методами, чем у толстых профилей.
Гидродинамические характеристики крыла зависят от положения макси-
мальной толщины и максимальной стрелки прогиба средней линии по хорде
и от формы профиля.
При изучении обтекания крыльев потоком жидкости часто используют
связанную с крылом правую поточную систему декартовых осей координат
x, y, z, в которой ось z направлена по размаху крыла. Полагаем, что эта си-
стема имеет начало О в передней точке хорды, т.е. в носике профиля, и ось
xнаправлена по направлению скорости потока υ∞, обтекающего крыло на бес-
конечности (рис.11.3). Наряду с этой системой, применяется и другая систе-
ма x1, y1, z1 связанных координат, начало и ось z1 которой совпадают с преды-
дущей, а ось x1 направлена по хорде профиля. Угол α, составляемый хордой
профиля и скоростью потока на бесконечности, а следовательно, осями x иx1,
называется углом атаки профиля.

Рисунок 11.3 – Связанные оси координат


124
Гидродинамическая реакция R, возникающая на профиле крыла, мо-
жет рассматриваться в любой из приведенных выше систем координат. В по-
точной системе осей x, О, y компоненты этой реакции Rх – сила сопротивле-
ния и Rу – подъемная сила. В соответствии с общими формулами для гидро-
динамических сил, установленными в теории подобия, подъемная сила и си-
ла сопротивления могут быть в виде:

, , (11.4)

где – площадь крыла в плане;


υ∞ - скорость движения, или скорость обтекания крыла.
Безразмерные коэффициенты и называются соответственно ко-
эффициентом сопротивления и коэффициентом подъемной силы крыла.
Силу R можно представить в виде суммы нормального и касатель-
ного компонентов в системе координат x, О, y1; для этих компонентов
справедливы формулы:

; (11.5)

. (11.6)

С помощью рис. 3 легко установить связь между компонентамиRх, Rу


и , :
; (11.7)
. (11.8)
Аналогичные соотношения существуют и между коэффициентами
этих сил:
; (11.9)
. (11.10)
При малых углах атаки, когда можно полагать, что , а
, используют упрощенные соотношения:
; (11.11)
. (11.12)
125
При этом учитывают, что обычно невелико и пренебрегают произ-
ведением .
Для оценки гидродинамической эффективности крыльев используют
понятие гидродинамического качества К, которое определяют как отношение
подъемной силы к силе сопротивления при данном угле атаки крыла

. (11.13)

Гидродинамическую реакцию R обычно переносят вдоль линии ее


действия и считают приложенной в точке пересечения этой линии с хордой
профиля крыла. Эта точка D называется центром давления профиля. Ее по-
ложение характеризуется абсциссой х1D. Безразмерное отношение
(11.14)

называется коэффициентом центром давления крыла. Полагая силу R при-


ложенной в центре давления, можно определить ее момент Mz относительно
оси z, т.е. относительно носика профиля
. (11.15)
Для гидродинамического момента можно также воспользоваться об-
щими формулами теории подобия и представить его в виде

, (11.16)

где – безразмерный коэффициент момента.


Так как оси z и z1 совпадают, то, очевидно, что и . Восполь-
зовавшись соотношениями (11.15) и (11.16), легко установить следующую
связь между коэффициентами и :
, (11.17)

а при малых углах атаки, учитывая равенство (11.12), можно воспользоваться


формулой
. (11.18)
126
Для данного профиля коэффициенты , , , , и являются
функциями от угла атаки α, а также от критериев динамического подобия,
т.е. чисел Рейнольдса, Фруда, Струхаля, числа кавитации.

11.2 ТЕОРЕМА Н.Е. ЖУКОВСКОГО

Для исследования и расчета гидродинамической реакции, возникающей


при обтекании профиля крыла, можно использовать предположение, что
жидкость является невязкой. Теоретическое изучение гидродинамической
реакции удобно проводить для случая, когда профиль крыла находится в со-
ставе плоской решетки.
Решеткой называется система бесконечного числа одинаковых профи-
лей, расположенных на равных расстояниях друг от друга. Расстояние между
профилями tp называется шагом решетки (рис. 11.4), а линия, вдоль которой
расположены профили, - осью решетки. Решетки профилей находят много-
численные применения в технике. Если провести соосное с осью судового
гребного винта цилиндрическое сечение его лопастей, а затем развернуть его
на плоскость, то на развертке получим систему профилей в виде решетки.
Аналогично как решетку можно рассматривать систему профилей в паровых
и водяных турбинах, насосах т.д.

Рисунок 11.4 – Плоская решетка


127
Характерной особенностью обтекания бесконечной решетки является
то, что величина и направление скоростей потока на бесконечности впереди
и позади решетки разные. В этом состоит отличие обтекания профиля в бес-
конечной решетке от обтекания одиночного профиля, при котором скорости
на бесконечности впереди и позади одинаковые. Отмеченное свойство поз-
воляет использовать решетки в качестве направляющего аппарата.
При обтекании решетки наблюдается периодичность в изменении
структуры потока вдоль оси решетки, так как картина обтекания всех профи-
лей одинакова. Это позволяет в дальнейшем ограничиться рассмотрением
гидродинамической реакцией, возникающей на отдельном профиле решетки.
Предполагая, что обтекание решетки происходит установившимся по-
током невязкой жидкости, скорость которого на бесконечности впереди ре-
шетки , а на бесконечности позади , применим для определения гидро-
динамической реакции , возникающей на профиле, закон коли-
чества движения в виде
, (11.19)

где S1 – площадь контрольной поверхности;


– площадь элементарной площадки;
– напряжения поверхностных сил;
– вектор скорости в центре элементарной площадки;
– нормальная составляющая скорости.
Для этого выделим замкнутую контрольную поверхность, ограничен-
ную извне двумя соответствующими средними между профилями линиями
тока ВС и АD, а также сечениями потока АВ и СD, параллельными оси ре-
шетки. Изнутри масса жидкости, заключенная в контрольной поверхности,
ограничена поверхностью профиля. Направим ось у вдоль оси решетки, а ось
х – перпендикулярно ей.
Полагая, что давление в потоке далеко перед решеткой в сечении АВ
равно р1, а далеко за решеткой в сечении СD равно р2, и представляя векторы
скорости в виде суммы их компонентов:
128
; , (11.20)
уравнение (11.19) можем записать в виде
. (11.21)
В уравнении (1.21) учтено, что на поверхности профиля , а си-
лы давления на участках линий тока ВС и АD равны, но противоположно
направлены, и соответствующие им интегралы в правой части (11.21) взаим-
но уничтожаются. Последнее слагаемое - представляет собой искомую
гидродинамическую реакцию, действующую со стороны жидкости на про-
филь. Проектируя векторное равенство (11.21) на оси координат и учитывая
знаки проекций скорости и единичных векторов нормали, получим:

(11.22)

Для установления дополнительных зависимостей между величинами,


входящими в уравнения системы (11.22), воспользуемся уравнением нераз-
рывности. Согласно этому уравнению должно соблюдаться равенство расхо-
дов жидкости через сечения АВ и СD; , т.е. векторы скорости
и имеют равные проекции на ось x:
. (11.23)
Чтобы выразить связь между давлениями и , применим уравне-
ние Бернулли для точекВ и С, расположенных на линии тока. Учитывая, что
и и используя соотношения (11.23), находим

. (11.24)

Введем теперь вектор средней скорости потока на бесконечности ,


понимая под ним среднее геометрическое векторов и

, (11.25)

где с учетом (11.20) и (11.23) получаем

; . (11.26)
129
Используя формулы (11.23), (11.24) и (11.26), проекции XиY реакции
можно определить из (11.22):

(11.27)

Теперь вычислим циркуляцию скорости Г по контуру АВСDA, обходя


его так, чтобы внутренняя область располагалась слева. Эта циркуляция бу-
дет равна циркуляции вокруг профиля в решетке. При вычислении циркуля-
ции вдоль участков линии тока АD и СВ следует учесть, что контурные инте-
гралы по ним равны, и тогда окончательно получим
. (11.28)
Из этого соотношения видно, что если скорости далеко впереди и
позади решетки равны, то , циркуляция вокруг профиля в ре-
шетке отсутствует, а, следовательно, в соответствии с (11.27) реакция, дей-
ствующая на профиль, равна нулю. В этом случае решетка не отклоняет по-
ток.
Воспользовавшись соотношением (11.28), получаем следующие вы-
ражения для компонентов реакции:
; (11.29)
. (11.30)
В результате, вычисляя модуль реакции находим

. (11.31)

Направление линии действия реакции можно установить, если равен-


ства (11.29) и (11.30) соответственно умножить на и и сложить. В
результате получим
. (11.32)
Это условие означает, что вектор реакции перпендикулярен вектору
. Выражение (11.31) позволяет сформулировать теорему Н.Е. Жуковского
для профиля в решетке: при обтекании профиля решетки на нем возникает
130
гидродинамическая реакция, равная на единице размаха произведению плот-
ности жидкости, циркуляции скорости вокруг профиля и средней скорости
потока на бесконечности впереди и позади решетки; направление этой ре-
акции можно определить, если вектор средней скорости повернуть на900 в
сторону, противоположную циркуляции.
Так как при выводе формулы (11.31) рассматривались только избы-
точные гидродинамические давления, то при расчетах полной величины ре-
акции жидкости необходимо к силе прибавить вектор архимедовой силы
поддержания. Эта теорема позволяет перейти к рассмотрению обтекания
одиночного профиля, причем этот профиль можно рассматривать как пре-
дельный случай обтекания его в решетке при стремлении шага решетки к
бесконечности. При этом скорость потока на бесконечности и позади профи-
ля одинакова, т.е. , а циркуляция Г определяется как для про-
филя в безграничной жидкости, т.е. из (11.31),
. (11.33)
Теорема Жуковского, впервые опубликованная им в 1906 г., имеет
фундаментальное значение при разработке крыла и теории обтекания лю-
бых тел, создающих гидродинамическую силу.

Вопросы для самопроверки


1. Для возникновения чего способствует специальная форма крыла?
2. Что называется размахом крыла?
3. Какие виды профилей крыльев, в зависимости от гидродинамиче-
ских требований, существуют в настоящее время?
4. Что называется связанной системой координат?
5. Как называются компоненты, составляющие гидродинамическую
реакцию, возникающую на профиле?
6. Записать формулу коэффициента гидродинамического качества.
7. Что называется решеткой профилей?
8. Сформулировать теорему Н.Е. Жуковского.
131
ТЕМА 12. ГЛИССИРОВАНИЕ, КАВИТАЦИЯ И УДАР О
ПОВЕРХНОСТЬ ЖИДКОСТИ

12.1 ГЛИССИРОВАНИЕ

При изучении проблемы гидромеханики корабля возникает необхо-


димость учета ряда специфических явлений, таких, как глиссирование, кави-
тация при движении тел с большими скоростями, а также явление удара тела
о поверхность жидкости.
При изучении рассматриваемых явлений влиянием вязкости жидкости
на структуру потока можно обычно пренебречь. Это позволяет рассматри-
вать возникающие течения как потенциальные. Для этих явлений характерно
то, что многие из них появляются при больших скоростях, когда числа Fr ве-
лики, т.е. инерционные силы в потоке значительно превосходят силы весомо-
сти, влиянием которых на структуру соответствующего потока иногда можно
пренебречь. Многие из этих течений можно также рассматривать как потоки
с образованием свободных струй жидкости.
Рассмотрим явление глиссирования. Глиссирование – это скольжение
тел по поверхности жидкости, происходящее при их движении с большой
скоростью. Характерным для этого режима движения является то, что сила
тяжести, действующая на тело, практически полностью уравновешивается
гидродинамической подъемной силой, а роль архимедовой подъемной силы в
создании силы поддержания незначительна, и ее влиянием можно прене-
бречь. Обтекание глиссирующей поверхности во многом напоминает картину
обтекания крыла, однако имеется ряд особенностей, отличающих эти потоки.
При глиссировании, например, плоской пластины по поверхности
жидкости (рис. 1) перед ней образуется струя брызг, направленная под углом
в сторону ее движения. Эта струя обусловливает появление на пластине
направленной против движения реактивной силы, которая называется
брызговым сопротивлением.
132

Рисунок 12.1 – Плоска пластина, гиссирующая по поверхности


жидкости

С задней кромки глиссирующей пластины наблюдается плавный сход


струй потока, и скорость жидкости здесь имеет конечное значение. Это же
имеет место при обтекании задней острой кромки крыла. Смоченная длина
lпластины меняется с изменением скорости ее движения и угла атаки α, т.е.
является одним из переменных гидродинамических параметров при глисси-
ровании. За пластиной на поверхности жидкости образуются волны. Их
обычно можно рассматривать как волны с относительно малой амплитудой.
Переход от плавания к глиссированию определяется для тел в зависи-
мости от числа Фруда FrV, при вычислении которого характерным линейным

размером служит величина , где D – сила тяжести, действующая на

тело,
. (12.1)

Исследования глиссирования показали, что роль архимедовой силы в


создании силы поддержания становится ничтожной при . Однако
практически можно считать, что глиссирование начинается при такой скоро-
сти движения тела, когда .
133
Рассмотрим связь между силами, действующими на глиссирующую
пластину (рис. 1), у которой сила D уравновешивается подъемной гидроди-
намической силой Rу. Используя формулу (1.7), устанавливающие зависи-
мость между составляющими реакции в поточной системе осей координат и
касательным ее компонентом,
.
В соответствии с этой формулой сила сопротивления движению пла-
стины определится по уравнению
, (12.2)

где компонент , действующий в плоскости пластины, представляет резуль-


тирующую касательных напряжений, т.е. силу трения, действующую в вяз-
кой жидкости, а первое слагаемое – силу сопротивления трения. Второе
слагаемое в этой формуле представляет собой часть силы сопротивления, вы-
званную давлениями, действующими по нижней поверхности пластины. Фи-
зически эта часть является результатом реактивного действия брызговой
струи, а также и влияния, вызванного глиссированием волнообразования на
распределение давлений по поверхности пластины. Следовательно, это сла-
гаемое представляет сумму брызгового и волнового сопротивлений.
Если учесть, что в соответствии с уравнением равновесия пластины
, то формулу (12.2) можно записать в виде
. (12.3)
При малых углах атаки
. (12.4)
Формула (12.4) пригодна для расчета силы сопротивления движению
при глиссировании по поверхности вязкой жидкости. Сила , а, следова-
тельно, и может быть рассчитана с помощью методов теории погранично-
го слоя, если известно распределение давления по нижней стороне пластины.
Типичная эпюра распределения давления представлена на рис. 1. В некото-

рой точке эпюры , т.е. эта точка на пластине является крити-


134
ческой. Так как критическая точка, где происходит разветвление линий тока
потока, расположена на нижней поверхности на некотором расстоянии от пе-
редней кромки пластины, то на части этой поверхности скорость потока
направлена в сторону движения. На этом участке касательные напряжения
создают небольшую силу тяги, которая несколько уменьшает ее сопротивле-
ние трения. В невязкой жидкости , поэтому сила сопротивления
. (12.5)
Так как смоченная длина пластины l не остается постоянной, то мо-
мент М реакции при глиссировании рассчитывается относительно не пе-
редней, как у крыльев, а задней кромки пластины
, (12.6)
где – отстояние центра давления от задней кромки глиссирующей
поверхности.
Теория глиссирования, разработанная для пластин бесконечного раз-
маха (т.е. при ), основана на использовании методов решения плоской
задачи гидромеханики.
В рамках плоской задачи о глиссировании разработаны линейная и
нелинейная теории, основанные на предположениях, что жидкость невязкая,
а течение потенциально. Линейная теория рассматривает глиссирование пла-
стин при малых углах атаки, когда вызванные скорости частиц жидкости
можно считать малыми. Эта теория разработана с учетом влияния волнооб-
разования, т.е. для любых значений чисел Фруда. Нелинейная теория, разра-
ботанная С.А. Чаплыгиным, М.А. Гуревичем и А.А. Янпольским [ ], позволя-
ет получить решение задачи о глиссировании с любым углами атаки, но при
необходимо пренебречь весомостью жидкости, т.е. полагать, что и
волнообразование отсутствует.

12.2 КАВИТАЦИЯ
135
Кавитация оказывает влияние на гидродинамические характеристики
тел, а также вызывает дополнительные явления, в том числе эрозию поверх-
ности тела, на которой развивается процесс кавитации, кавитационные шумы
и вибрации. В судостроении изучение кавитации имеет важное значение, т.к.
она влияет на работу гребных винтов, подводных крыльев, сопротивлению
движению тел.
Явление кавитации характеризуется возникновением разрывов ка-
пельной жидкости в некоторых областях потока. Обычно такими областями
при больших скоростях бывают участки жидкости, где скорости достигают
максимального значения, т.е. вблизи поверхности тела или в районе ядер
вихрей. В результате разрывов в жидкости возникают кавитационные поло-
сти в виде пузырей или обширных каверн, заполненных парами воды, а так-
же выделившимися из воды растворенными в ней газами.
Появление разрывов в потоке капельной жидкости зависит от ее объ-
емной прочности, т.е. способности выносить растягивающие напряжения.
Условия статического равновесия пузырька, зависящие от давления
насыщенного пара внутри него, внешнего давления и сил поверхностного
натяжения, определяется уравнением равновесия
, (12.7)

где – капиллярная постоянная;


– радиус пузырька.
Пузырек, являющийся ядром или зародышем кавитации, начнет расти
в покоящейся жидкости, если выполняется следующее условие
. (12.8)

Неравенство (12.8) показывает, что процесс роста пузырьков зависит


от их радиуса, свойств жидкости и наличия в ней примесей, определяющих
значение , а также от величины внешнего давления .
В зависимости от того, какой процесс обусловливает увеличение пу-
зырька, различают газовую и паровую кавитации.
136
Различают две основные формы кавитации при обтекании тел – пу-
зырьковую и пленочную.
Начало развития пузырьковой кавитации связано с увеличением ско-
рости потока и значительным понижением давления в тех областях поверх-
ности тела, где избыточное давление отрицательно. Это понижение давления
порождает нарушение равновесия и начало роста ядер кавитации, т.е. кави-
тационных пузырьков, которые возникают в микротрещинах на поверхности
тела или содержатся в набегающем потоке. Двигаясь вместе с потоком, кави-
тационные пузырьки растут; при этом увеличивается их число. Однако далее,
переходя в зону, где давление начинает увеличиваться, эти пузырьки смыка-
ются, вызывая шум и мгновенные пульсации давления. Если замыкание пу-
зырька происходит вблизи твердой поверхности, то его форма отличается от
сферической, и процесс ее изменения сопровождается возникновением
струйки жидкости, с большой скорость направленной в сторону поверхности.
Возникновение таких струек рассматривается, наряду с пульсациями давле-
ния, как одна из возможных причин кавитационной эрозии материалов.
Если скорость потока продолжается увеличиваться, то пузырьки, сли-
ваясь, могут образовывать на поверхности тела пузырьковую каверну. Фак-
тически каверна неустойчива. В конце образовавшейся каверны возникает
обратный поток жидкости, вызывающий отрыв каверны от поверхности тела
с последующим ее перемещением вниз по потоку и замыканием. В месте же
первичного ее возникновения начинается образование новой каверны, и опи-
санный выше цикл повторяется.
При высоких скоростях обтекания протяженность каверны увеличива-
ется, и наблюдается рост ее устойчивости. Область замыкания каверны пере-
мещается к задней кромке тела, а затем выходит за пределы его поверхности.
При этом исчезает пузырчатая структура каверны, она становится стацио-
нарной и прозрачной. Эрозия поверхности тела, охваченной такой каверной,
прекращается. Кавитация, при которой наблюдается стационарная про-
зрачная каверна, называется развитий или пленочной.
137
Обтекание, при котором каверна охватывает всю спинку профиля
или большую часть поверхности тела, а замыкание каверны происходит по-
зади него, называют суперкавитацией.
Наблюдения показывают, что давление в каверне при развитой ка-
витации близко, , к давлению насыщенного пара; при давле-
ниях, близких к этому значению, начинается кавитация в обычной воде. Это
дает основание считать, что процесс развития кавитации зависит от числа ка-
витации
. (12.9)

Из теории подобия известно, что число кавитации служит основ-


ным критерием ее моделирования.
Число кавитации, при котором возникает кавитация тела данной фор-
мы, называется критическим .

12.3 УДАР О ЖИДКОСТЬ

При изучении взаимодействия тел и жидкости во многих случаях


необходимо учитывать внезапное возникающие гидродинамические силы.
Появление таких сил возможно, например, при падении тела на поверхность
воды или внезапном приложении внешних сил к неподвижному телу, плава-
ющему в жидкости. К таким процессам относятся удары участков днища
судна о воду, происходящие при его движении (так называемый слеминг)
или при боковом спуске и т.д. Их можно рассматривать как удар твердого те-
ла о жидкость. Промежуток времени, в течение которого происходит явление
удара, мал, однако величина возникающих при этом гидродинамических сил
и импульсов этих сил велика. Это позволяет при изучении удара пренебречь
импульсами сил не ударной природы, действующих на жидкости и твердое
тело, и считать, что вызванное ударом движение жидкости не зависит от дей-
ствия этих дополнительных сил и, в частности, силы тяжести.
138
Подробный анализ факторов, влияющих на развитие удара о жид-
кость, указывает на значительную сложность происходящих при этом явле-
нии. Так как при ударе внезапно возникают большой величины давления, на
движение жидкости должна оказывать влияние ее сжимаемость. Параметры
движения жидкости, возникающие при ударе, зависят также от деформации
тела, удар о воду которого рассматривается.
На развитие удара при падении тела на поверхность жидкости суще-
ственное влияние может оказать воздух, находящийся между поверхностью
твердого тела и жидкостью.
Рассмотрим теоретические методы определения гидродинамических
характеристик при ударе, полагая тело недеформируемым, жидкость невяз-
кой и несжимаемой и не учитывая влияние силы тяжести на происходящие
явления. Вследствие кратковременности действия удара можно пренебречь
перемещениями частиц жидкости за этот промежуток времени . Исходя
из указанных предположений, для расчета давлений, возникающих в жидко-
сти при ударе , следует использовать формулу для расчета избыточного
давления в любой точке жидкости, не учитывая в ней гидростатическое и
внешнее давления

, (12.10)

где – потенциал скорости по времени;

– плотность жидкости, кг/м3.


Пренебрегая изменением положения частиц в пространстве, запишем
следующее уравнение
, (12.11)

где – импульс давления за время удара.


Формула (12.11) позволяет также установить физический смысл по-
тенциала скорости . Согласно этой формуле потенциал скорости любого те-
чения можно рассматривать как величину, пропорциональную импульсу сил
139
давлений, который следует приложить к жидкости, для того, чтобы в ней
возникло потенциальное течение с законом распределения скоростей, соот-
ветствующим потенциалу . Отсюда следует, что всякое движение невязкой
жидкости, возникающее под действием приложенного к ней импульса по-
верхностных с ил, можно рассматривать как потенциальное, т.е. безвих-
ревое.
Течение жидкости, обусловленное ударом, может быть исследовано,
если будет найден потенциал его вызванной скорости , удовлетворяющий
уравнению Лапласа . Для его определения сформулируем граничные
условия.
На свободной поверхности жидкости, т.е. вне области ее соприкосно-
вения с поверхностью тела, со стороны которой к жидкости приложены дав-
ления , давление постоянно, т.е. . Тогда согласно формуле (12.11)
во всех точках свободной поверхности жидкости имеем
. (12.12)
На поверхности Sтела соблюдается условие непротекания жидкости,
согласно которому

, (12.13)

где – нормальная составляющая скорости точек поверхности


тела.
При выполнении этого условия следует иметь ввиду, что в соответ-
ствующих точках твердой поверхности Sударное давление, а следовательно,
и его импульс должны быть больше нуля, или больше давления парообра-
зования. В противном случае следует ожидать разрыва сплошности, т.е. воз-
никновения отрыва жидкости от поверхности тела.

Вопросы для самопроверки


1. Что называется явлением глиссирования?
140
2. При каких условиях происходит переход тела от плавания к глисси-
рованию?
3. Какова связь между силами, действующими на глиссирующую пла-
стину?
4. Каково влияние архимедовой силы и гидродинамической подъем-
ной силы на процессы глиссирования твердых тел?
5. Что характеризует число Фруда?
6. Что называется явлением кавитация?
7. Какие существуют основные формы кавитации при обтекании тел?
8. Что характеризует число кавитации? Записать формулу.
9. Привести примеры удара твердого тела о жидкость.
10. Перечислить и охарактеризовать факторы, влияющие на процесс
удара тела о жидкость.
11. Записать формулу для расчета избыточных давлений, возникаю-
щих в жидкости при ударе тела о поверхность.
12. При каких условиях движение невязкой жидкости считается без-
вихревым?
141

ЛИТЕРАТУРА

1. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромаши-


ны и гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982, – 424с.
2. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика. – М.: Стройиздат, 1964, –
632 с.
3. Сборник задач по машиностроительной гидравлике. /Под редакцией
И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза. – М.: Машиностроение, 1981, – 464 с

© Оксана Николаевна Соколенко

Конспект лекций по курсу «Основы гидромеханики»


для студентов направления 6.070104 «Морской и речной транспорт»
спец. «Судовождение» дневной и заочной форм обучения

Тираж ____________ экз. Подписано к печати __________


Заказ № ___________ Объем 4,06 п.л.
Изд–во «Керченский государственный морской технологический
университет»
98309 г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82.
Цена _______ грн.

Вам также может понравиться