Вы находитесь на странице: 1из 132

МИНИСТЕРСТВО АГРАРНОЙ ПОЛИТИКИ УКРАИНЫ

КЕРЧЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ


УНИВЕРСИТЕТ

Цикл инженерной механики

Сопротивление материалов

Методические указания
к практическим занятиям, самостоятельному изучению и выполнению
контрольных и расчетно-графических работ по темам:
«Растяжение и сжатие»,
«Геометрические характеристики плоских сечений», «Кручение»,
«Прямой изгиб»
для студентов направления 6.070104 «Морской и речной транспорт»
специальностей «Судовождение» и «Судовые энергетические установки»,
направления 6.050702 «Электромеханика» специальности
«Электрические системы и комплексы транспортных средств»,
направления 6.050503 «Машиностроение» специальности
«Оборудование перерабатывающих и пищевых производств»
дневной и заочной форм обучения.

ЧI

Керчь, 2009г.
2
Автор: Максимов А.Б. к.т.н., доцент цикла «Инженерной механики».
Керченского государственного морского технологического
университета.

Рецензент: Курсеитов С.И. к.т.н., доцент цикла «Инженерной механики»


Керченского государственного морского технологического
университета.

Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании цикла


«Инженерной механики» КГМТУ

Протокол № 13 от 8.12.2009г.

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к утверждению на


заседании методической комиссии МФ КГМТУ

Протокол № 3 от 16.12.2009г.

Методические указания утверждены на заседании Методического совета


КГМТУ

Протокол № 2 от 25.12.2009г.

© Керченский государственный морской технологический университет


3

Содержание

Введение 4
1. Растяжение и сжатие 4
1.1. Расчет статически определимых систем 4
1.2. Расчет статически неопределимых систем 15
2. Геометрические характеристики плоских сечений 33
2.1. Основные понятия и зависимости 33
2.2. Примеры решения задач 38
3. Кручение валов 48
3.1. Основные понятия и зависимости 48
3.2. Расчеты на прочность и жесткость при кручении бруса круглого
поперечного сечения. Статически определимые задачи 49
3.3. Статически неопределенные задачи при кручении 62
4. Плоский поперечный изгиб балок 70
4.1. Основные понятия и зависимости 70
4.2. Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил при плоском
поперечном изгибе прямолинейных балок 73
4.3. Расчеты на прочность по нормальным напряжениям 99
5. Расчетно-графические задания и варианты контрольных работ 114
Литература 132
4

Введение

Настоящие методические указания к решению задач предназначены к


практическим занятиям и для выполнения контрольных работ и расчетно-
графических заданий.
Подробно изложено решение типовых задач, в каждой главе приведен
необходимый теоретический материал.
Методические указания к решению задач рекомендованы для
практического использования студентами всех специальностей и форм
обучения.
Вариант расчетно-графической работы определяется преподавателем.
Вариант для выполнения контрольной работы студент выбирает по двум
последним цифрам зачетной книжки. Если две последние цифры представляют
число больше 25, то из этого числа вычитают число 25 столько раз, пока не
получится число меньше или равное 25.
Контрольная или расчетно-графическая работа должна быть выполнена
студентом, проверена преподавателем и защищена студентом до проведения
экзамена по данной дисциплине в срок, указанный преподавателем.

1. Растяжение и сжатие

1.1. Расчет статически определимых систем

Центральным растяжением (или центральным сжатием) называется такой


вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса возникает только
продольная сила (растягивающая или сжимающая), а все остальные внутренние
усилия равны нулю.
Растягивающие продольные силы принято считать положительными, а
сжимающие – отрицательными.
Определение внутренних сил, возникающих при растяжении или сжатии
необходимо для определения работоспособности балки, а также для расчета ее
площади поперечного сечения.
При растяжении-сжатии внутренние силы упругости, возникающие в
поперечном сечении бруса, приводятся к одному внутреннему силовому
фактору – продольной (нормальной) силе обозначаемой N x (ОХ – направление
действия внешней силы).
Продольная сила N x определяется с помощью метода сечений: она
численно равна алгебраической сумме проекций на продольную ось (ОХ) бруса
всех внешних сил, расположенных по одну сторону от мысленно проведенного
сечения. При растяжении принято считать, что N x  0 , а при сжатии – N x  0 .
В поперечном сечении бруса при растяжении-сжатии возникают только
нормальные напряжения, вычисляемые по формуле:
5
Nx
 ,
F
где F – площадь поперечного сечения бруса.
По международной системе единиц (СИ) размерность силы – Н,
напряжения – Н/м2, площадь поперечного сечения – м2.
Рассмотрим методику решения задач по определению продольных сил
при приложении к брусу центральных усилий.

Пример 1.1. Пусть на балку постоянного поперечного сечения действуют


центральные силы (рис. 1.1а). Изобразим расчетную схему балки (рис. 1.1б).
Мысленно разделим балку на участки. Нумерацию участков начинаем со
свободного конца балки (в этом случае не надо предварительно определять
силу реакции заделки балки в стену). Для определения внутренних сил
используем метод сечений. Выберем начало координат на свободном конце
балки и направим ось х вдоль балки вправо.
Рассмотрим участок I балки. Мысленно проведем сечение 1-1 на
расстоянии х от начала координат: a  x  b , и выделим участок балки длиной
х от всей остальной части балки (рис. 1.1в). Как известно из теоретической
механики, если отбрасывается связь, то ее надо заменить соответствующей
реакцией связи. В данном случае N I . Так как оставшаяся часть балки должна
находиться в равновесии (т.к. вся балка находилась в равновесии), то должно
выполняться условие равновесием:
 Fix  0 , или N I  0 .

Рис. 1.1
6
Аналогично мысленно проведем сечение 2-2 в пределах участка II (рис.
1.1г). Тогда, из условия равновесия  Fix  0 , следует, что: N II  PI  0 .
Отсюда N II  PI .
Тогда для третьего участка, проводя сечение 3-3 (рис. 1.1д), можно
записать
N III  P1  P2  0 , или N III  P1  P2 .
Для четвертого участка, проводя сечение 4-4 (рис. 1.1е), запишем
N IV  P1  P2  P3  0 , или N IV  P1  P2  P3 .
Пусть P1  P , P2  2 P , P3  0 ,5 P ,
тогда N I  0 , N II  P , N 3  3P, N IV  2,5 P .
Построим эпюру продольных сил для данного бруса (рис. 1.1ж).
Из эпюры видно, что сила реакции опоры составляет 2 ,5 Р .

Пример 1.2. Рассмотрим случай, когда в поперечном сечении балки


приложена распределенная сила в направлении оси балки (рис. 1.2а). На
практике такой распределенной силой может быть сила тяжести бруса (рис. 1.2
а).
Выделим два участка по длине бруса. Начало координат поместим на
свободном конце бруса и ось х направим по длине бруса. Проведем сечение 1-1
на расстоянии х от начала координат. Тогда продольная сила на участке I при
0  x  2 будет равна N I  P1  qx .
N I ( 0 )  P1  50 H , N I ( 2 )  50  20  2  90 H .

а) б) в)
Рис. 1.2
Проведем сечение 2-2 на втором участке, т.е. 2  х  3 .
N II  P1  P2  q  2  q( x  2 )  P1  P2  qx ,
7
N II ( 2 )  50  25  20  2  65 H ; N II ( 3 )  50  25  20  3  85 H .
Построим эпюру продольных сил (рис. 1.2а).
Определим продольные напряжения в брусе, при условии, что площадь
поперечного сечения бруса постоянная по длине и равна F  9см 2 . Тогда
напряжение на участках будет равно
N P  qx P 50
I  I  1 ;  I (0 )  1   5 ,55  10 4
Па  55кПа ,
F F F 9  10 4
 I ( 0 )  55кПа .
50  20  2
I(2) 4
 10  10 4 Па  100к00 ,
9  10
 I ( 2 )  100к00
P  P2  qx 50  25  20  2
 II  1 ;  II ( 2 )   7 ,22  10 4 Па  72 ,2кПа
F 9  10 4

 II ( 2 )  72,2кПа .
50  25  20  3
 II ( 3 )   9 ,44  10 4 Па  94 ,4 кПа
9
 II ( 3 )  94 ,4кПа .
Построим эпюру нормальных напряжений (рис. 1.2в).
Вследствие возникновения продольных сил в образце происходит
изменение длины образца.
Абсолютное удлинение бруса выражается формулой:
N
  , (1.1)
EF
где N – величина продольной силы, действующей в брусе;
 – длина бруса;
E – модуль Юнга;
F – площадь поперечного сечения бруса.
Произведение EF называется жесткостью поперечного сечения бруса.
Удлинение бруса от равномерно распределенной нагрузки по длине бруса
выражается формулой:
 
N x dx qxdx q 2
     , (1.2)
0 EF 0 EF 2 EF
где q – равномерно распределенная нагрузка на длине  бруса.
Удлинение бруса, связанное с силой тяжести, определяется по формуле:
2
  g , (1.3)
2E
где  – плотность материала бруса;
g – ускорение свободного падения.
При переменных N x и F (или одной из этих величин):
8
N x dx
  
.
 EF
В общем случае, когда законы N x и F для отдельных участков бруса
различны:
k
N xi  i
   .
E
i 1 i iF
Nx
Условие прочности:    [ ] ,
F
где [  ] – допускаемое напряжение.
Определение требуемой площади поперечного сечения производится по
формуле:
N
F x .
[ ]
Определение величины допускаемой продольной силы:
[ N x ]  F [ ] .
Рассмотрим примеры определения поперечных сечений бруса.

Пример 1.3. Определить общее изменение длины бруса рассмотренного в


примере 1.
На рис. 1.3. представлен брус, к которому приложены силы P1  20 кН ,
P2  40кН , площадь поперечного сечения бруса F  10 см2, модуль упругости
E  2  10 5 МПа (сталь Ст3СП), ab  bc  cd  de  0,2м .

Рис. 1.3
Разобьем длину бруса на участки (аналогично как в примере 1). Было
вычислено, что NI  0, N II  P1  200кН , N III  3P1  60кН ,
N IV  2,5 P1  50кН . Тогда удлинение бруса на первом участке согласно
формуле (1.1) будет   0 . На втором участке удлинение бруса равно:
N ( bc )
 II  II
EF
20  10  0 ,2
3
 II  4
 0 ,2  10 4  2  10 5 м ;  II  2  10 5 м .
10  10  2  10 11

На третьем участке удлинение бруса равно:


N ( cd )
 III  III
EF
9

60  10 3  0 ,2
 III   0 ,6  10 4  6  10 5 м ;  III  6  10 5 м .
10  10 4  2  10 11
На четвертом участке удлинение бруса равно:
N ( de )
 IV  VI
EF
50  10  0 ,2
3
 IV   0 ,5  10 4  5  10 5 м ;  IV  5  10 5 м .
10  10  2  10
4 11

Тогда удлинение бруса будет равно:


   I   II   III   IV
  2  10 5  6  10 5  5  10 5  13  10 5 м  1,3  10 4 м .
  1,3  10 4 м  0 ,13 мм .

Пример 1.4. Определим общее изменение длины бруса в примере 2.


Примем, что площадь поперечного сечения бруса F  9см 2 , модуль
упругости E  2  10 5 МПа , интенсивность распределенной нагрузки
q  20 кН/м.
Рассмотрим удлинение бруса на участках I и II.
На участке I удлинение бруса зависит от силы P1 (  I 1 ) и распределенной
нагрузки интенсивности q(  I 2 ) , тогда
 I   I1   I 2 .
N 
 I 1 определяется по формуле (1.1)  I 1  I 1
EF
 50  10  2
3
4 3
 I 1    5 ,55  10  10 м.
2  10 11  9  10 4
 I 2 определяем по формуле (1.2)
 20  ( 2 ) 2  10 3
 I2   2 ,22  10 4  0 ,22  10 3 м .
2  2  10 11  9  10 4
Тогда
 I  0 ,55  10 3  ( 0 ,22  10 3 )  0 ,72  10 3 м ;  I  0 ,72  10 3 м .
На участке II удлинение бруса зависит от сил P1 (  II 1 ) , P2 (  II 2 ) ,
распределенной нагрузки на первом и втором участках. Зная зависимость
продольной силы от длины бруса на втором участке можно воспользоваться
общим видом формулы (1.2)
1  
3 N dx 3 3 3
 II   II
  ( P1  P2  qx)dx   P1  dx  P2dx  q  xdx  
2
EF 2
EF  2 2 
1  x2  3 1  32  3
  P x  P2 x  q     50  3  25  3  20 1 
EF  1 2  2 2  1011  9  104  2
10

 22  3 
  50  2  25  2  20 10   4,16  104 м  0,46  103 м.
 2 
 II  0 ,46  10 3 м.
Общее изменение длины (ускорения) бруса под действием данных
нагрузок составит
  0 ,72  10 3  ( 0 ,46  10 3 )  1,18  10 3 м.
  1,18  10 3 м  1,18 мм.
Рассмотрим решение некоторых типов задач на определение продольных
сил, напряжений и перемещение сечений бруса (изменение длины).
В задачах 1, 2 дан стальной брус с переменной площадью поперечного
сечения ( F ) , к которому приложены силы. Определить продольные усилия по
длине бруса ( N i ) , наибольшее значение напряжения (  ) , перемещение (  )
в сечении I-I. Построить соответствующие эпюры.

Задача 1.1.

Дано: на рис. 1.4а представлен брус с приложенными нагрузками.


F  15  10 4 м 2 ; a  1м , b  1м , c  1м ; P1  50 кН , P2  70 кН ,
E  2  10 11 Па .
Найти: N ,  max ,  I  I .
Решение

а) б) N , кН в)  , мПа
Рис. 1.4
Используем метод сечений и разделим брус на участки с нумерацией со
свободного конца. Начало координат выберем на свободном конце и направим
ось х по длине бруса.
11
Величина продольной силы на первом участке:
0  x  1м ,
NI  0.
На втором участке:
1м  x  2 м ,
N II  P1  50кН ,
N II  50кН .
На третьем участке:
2 м  x  3м ,
N III   P1  P2  50  70  20кН ,
N III  20кН .
На рис. 1.4б представлены эпюры продольных сил.
Определим нормальные напряжения по длине бруса.
N
На первом участке:  I  I  0 ,
F
 I  0.
N II 50  10 3
На втором участке:  II   
 1,7  10 7 Па  17 МПа ,
F 2  15  10 4

 II  17 МПа .
N III 20  10 3
На третьем участке:  III   
 1,3  10 7 Па  13МПа ,
F 15  10 4

 III  13МПа .
На рис. 1.4в представлена эпюра нормальных напряжений по длине
бруса.
Определим перемещение сечения I-I бруса. Перемещение сечения I-I
будет складываться из удлинения участка III от силы Р 2 , укорочения участка II
от силы Р1 и укорочения участка III от силы Р1 .
N  b N III  a
  II  .
E  2F EF
50  10 3  1 20  10 3  1
  4
 4
 1,5  10 4 м  0 ,15 мм ,
2  10  2  15  10
11
2  10  15  10
11

  0 ,15 мм .

Задача 1.2.

Дано: стержень переменного поперечного сечения, к которому


приложены силы Р1  40кН , Р2  60кН , Р3  80кН , Р4  40кН , Р5  80кН .
Геометрические размеры стержня представлены на рис. 1.5а.
Найти: продольные силы и нормальные напряжения по длине стержня.
12
Решение
Разобьем стержень на участки. Границы участков определяются
сечениями, где изменяются поперечные сечения или приложенные нагрузки.
Применим метод сечений. Мысленно рассечем стержень в пределах участка I и
отбросим верхнюю часть, тогда продольная сила на этом участке
N I  P1  20кН .

а) б) в)
Рис. 1.5
Аналогично для второго и последующих участков получим
N II  P1  P2  40  60  20 кН ,
N III  P1  P2  40  60  20 кН ,
N IV  P1  P2  P3  40  60  80  60 кН ,
N V  P1  P2  P3  P4  40  60  80  40  20 кН ,
N VI  P1  P2  P3  P4  P5  40  60  80  40  80  100 кН .
На рис. 1.5б представлена эпюра продольных сил.
Определим нормальные напряжения по длине бруса.
Площади поперечных сечений на участках:
 ( 20  10 3 ) 2
FI  FII   314  10 6 м 2 ,
4
 ( 40  10 3 ) 2
FIII  FIV   1256  10 6 м 2 ,
4
 ( 30  10 3 ) 2
FV  FVI   706  10 6 м 2 .
4
Находим напряжения на отдельных участках:
13
NI 40000
I   
 127  10 6 Па  127 МПа ,
FI 314  10 6

N 20000
 II  II   
 63 ,7  10 6 Па  63 ,7 МПа ,
FII 314  10 6

N III 20000
 III   
 15 ,9  10 6 Па  15 ,9 МПа ,
FIII 1256  10 6

N 60000
 IV  IV  
 47 ,8  10 6 Па  47 ,8 МПа ,
FIV 1256  10 6

NV 20000
V   
 28 ,3  10 6 Па  28 ,3 МПа ,
FV 706  10 6

N 100000
 VI  VI  
 142  10 6 Па  142М42М
FVI 706  10 6

На рис. 1.5в представлены эпюры нормальных напряжений.

Задача 1.3.

Для данных упругих систем определить значения внутренних силовых


факторов и построить соответствующие эпюры.
а) для двух брусьев, работающих на растяжение (сжатие) построить
эпюры нормального усилия N.
Дано: P1  3 p , P2  P , P3  2 P , q 2  2q .

Первый брус
Разбиваем брус на силовые участки, в пределах которых силовой фактор
описывается одним и тем же выражением. По условию задачи таких участков –
три. Нормальное усилие в сечениях бруса определяем, двигаясь от нижнего
свободного конца.
В этом случае реакции заделки необязательно
I участок.
Произведем на участке произвольное поперечное сечение 1-1, мысленно
отбросим верхнюю часть бруса, а к оставшейся части приложим растягивающее
нормальное усилие , считая его положительным.
Рассматриваем равновесие оставшейся части:
; ; .
II участок.
; ; .
III участок.
; ; .
14

Рис. 1.6

Отсутствие нормального усилия в сечении заделки указывает на то, что ее


реакция .
Второй брус.
Определение нормального усилия начинаем от верхнего свободного
конца груза.

I участок.
; ; ,
где .
При .
При .

II участок.
; .

III участок.
; ;
.
IV участок.
; ;
.
Скачок эпюры в сечении заделки определяет величину и направление
ее реакции:
R  4 p .
15

Рис. 1.7

1.2. Расчет статически неопределимых систем

Статически неопределимые системы – это когда внутренние усилия не


могут быть определены с помощью только одних уравнений статики, а
дополнительно должны быть составлены уравнения перемещений. Количество
уравнений перемещений определяет степень неопределимости системы.
Рассмотрим один раз статические неопределимые системы.

Пример 1.4. Для бруса жестко закрепленного обоими концами (рис. 1.9а)
определить реакции заделки, построить эпюры продольных сил и нормальных
напряжений.

Под действием внешних сил возникают силы реакции опор и .


Уравнение равновесия имеет вид: .
Так как брус с двух сторон защемлен, то перемещения сечений А и В
равны нулю. Отбросим, например, нижнее закрепление и заменим его действие
неизвестной силой реакции (рис. 1.9б). Определим перемещение сечения В
от известной внешней силы Р:
16

а) б) в) г)
Рис. 1.9
Перемещение сечения В от неизвестной силы :

Общее перемещение сечения В от совместного действия сил Р и


равно:

Но переменное сечение В должно быть равно нулю:

Тогда отсюда:

или .

; ; ;
.

Из условия равновесия бруса: ,


.
17
Определим продольные силы и напряжения по длине бруса.
Поместим начало координат на свободном конце (сечение В) и направим
ось х по длине бруса.
Разделим длину бруса на два участка. Первый участок нумеруем со
свободного конца.
По методу сечений определим для первого участка:
,
.
Для второго участка:
,
.
На первом участке напряжение:

На втором участке напряжение:

На рис. 1.9в, г представлены эпюры продольных сил и нормальных


напряжений.
Рассмотрим решения задач на раскрытие статической неопределимости
для стержневых систем. Балку считать абсолютно твердым телом, учитывать
только деформируемость стержней.

Задача 1.4.

Дано: определит абсолютное удлинение стержня по условиям задачи 1.2.

Решение

Абсолютное удлинение стержня равно алгебраической сумме


абсолютных удлинений его участков:
,

Так как , , , , ,
.
Площади поперечных сечений стержня:
, , .
Длины участков стержня:
, , ,
Подставив значения величин, получим
18

или

Задача 1.5.

Стальной стержень круглого поперечного сечения находится под


действием продольной силы и равномерно распределенной нагрузки
(рис. 1.8). Требуется построить эпюру продольных усилий ,
подобрать сечение из условия прочности и построить эпюру
перемещений .

Решение

1. В данной задаче необходимо разбить стержень на два участка (рис.


1.8). Начиная со свободного конца стержня, мысленно разрезаем каждый
участок в произвольном сечении с координатой и записываем выражение для
продольной силы (при этом сжимающая сила считается отрицательной, а
растягивающая – положительной).
I участок:

II участок:

2. По найденным значениям строим эпюру продольных усилий .


3. Опасным является сечение, в котором действует максимальная
внутренняя сила . Из условия прочности при растяжении-сжатии
находим требуемую площадь поперечного сечения стержня:

Тогда для круглого поперечного сечения диаметр будет равен:

Принимаем
19
Фактическая площадь поперечного сечения .

Рис. 1.8
4. Используя формулу для расчета деформаций стержня при растяжении-
сжатии, рассчитываем удлинения отдельных участков. При этом необходимо
помнить, что на участке с распределенной нагрузкой зависимость удлинения от
координаты сечения нелинейная, и графиком будет являться парабола.

Эпюра перемещений строится последовательным суммированием


удлинений отдельных участков, начиная с жесткой заделки, т.к. перемещение
этого сечения равно нулю. В нашем примере перемещение нижнего концевого
сечения А-А равно:

Задача 1.6.

Для заданной стержневой системы определить диаметры стержней.


Отношение площадей сечения . Материал стержней сталь. Определить
вертикальное перемещение точки приложения силы F.
Дано:
20

Рис. 1.10
Запишем сумму моментов относительно т. А:

Из треугольника :

где .
– длина стержня BD.
треугольника :

Из треугольника :

где
Из треугольника :
– длина стержня BG.
21

Приравнивая значения из ∆ и∆ , получим:

т.е.: .
Выразим N и подставим в уравнение моментов:

Из ∆ и соответственно:

Следовательно:

следовательно:

Рассмотрим ∆ и – они подобны.

следовательно:
22
или

Ответ:

Задача 1.7.

Для заданной стержневой системы определить диаметр стержня


отношение площадей сечений стержней . Материал стержней сталь,
. Определить вертикальное перемещение точки приложения
силы .

а)

б)
Рис. 1.11
23
Отбросим связи и заменим их реакциями.
Система имеет четыре неизвестных реакции , , , , а уравнений
для плоской системы сил можно составить только три. Система один раз
соматически неопределима:

где .

(1)
Уравнение (1) имеет два неизвестных. Для составления второго
уравнения рассмотрим деформацию системы под действием заданных сил.

Рис. 1.11в

По чертежу , , .
По закону Гука , , , учитывая, что
.
Получили , .

, ,
или .
, .
Подставляем в уравнение (1):
.
24

2. Определяем напряжение в стержнях.

Условие прочности: ; ,

Откуда ,

Принимаем .
3. Определяем вертикальное перемещение точки приложения силы F.
Из подобия треугольников и :

Задача 1.8.

Для заданной стержневой системы определить диаметры стержней.


Отношения площадей сечений . Материал стержней сталь. Определить
вертикальное перемещение точки приложения силы F.
Дано: ; ; ; ; .
25

Рис. 1.12а
Решение
Рассмотрим равновесия сил, приложенных к конструкции. Отбросим
связи и заменим их реакциями. Неизвестную по величине и направлению
реакцию шарнирно-неподвижной опоры А разложим на составляющие и .
Реакции шарнирно опорных стержней направлены вдоль их осей. Полагаем, что
стержень 1 сжат, а стержень 2 растянут. Конструкция нагружена плоской
системой сил, для которой можно составить три уравнения равновесия, а
неизвестных реакций – четыре. Система один раз статически неопределима.

(1)
Уравнение имеет два неизвестных. Для раскрытия статической
неопределимости нужно составить второе уравнение, для чего рассмотрим
деформацию системы. Под действием заданных сил стержень 1 укорачивается
на величину , а стержень 2 увеличивается (удлиняется) на величину .
; ,

На основании закона Гука: , тогда


(2)
26

б) в)
Рис. 1.12
, подставляем в (2):

откуда

подставляем в (1):

откуда

Определяем напряжения в стержнях.


27

Условие прочности.
или
откуда

откуда

Принимаем

откуда

Принимаем

Определим вертикальное перемещение точки приложения силы F. Из


подобия треугольников и
28
Задача 1.9.

Абсолютно жесткий брус К шарнирно поддерживается двумя стальными


стержнями и крепится шарнирно-неподвижной опорой. Брус нагружен силами
и . Требуется выполнить проектировочный расчет (найти площади
поперечных сечений стержней), принимая для остальных стержней
.
В конечный ответ задачи подставить значение силы . Запас
прочности конструкции принять . Стальные стержни считать
обеспеченными на устойчивость.
Дано: ; ; ; ; материал – сталь ЗО;
.
Решение
1. Определим степень статической неопределимости системы. Рассмотрим
равновесие бруса К. Отбросим связи и заменим их реакциями, предполагая, что
стержни сжаты. Составляем уравнения равновесия для плоской системы сил:
(1)
(2)
(3)
Система из трех уравнений содержит четыре неизвестных. Задача один
раз статически неопределима.
2. Раскрываем статическую неопределимость системы.
Перепишем уравнение (3) в виде:
(4)
Второе уравнение составим, рассматривая деформацию системы под
действием заданных сил.

Из подобия треугольников и :

В соответствии с законом Гука:

Подставим значение и и сокращая на , получим:


29

Рис. 1.13

откуда
(5)
Подставляем в (4):

или ,
откуда
30

Из уравнения (5):

3. Определим напряжения в стержнях.

4. Определим диаметры стержней.


Условие прочности:

где .

откуда

откуда

Принимаем

откуда

Принимаем

Ответ:
31
Задача 1.10.

Дано:

Найти:

Решение
1. Определим реакции в стержнях.
Составим уравнение равновесия:

Получаем
(1)
Рассмотрим подобные треугольники и

где ; .
Тогда
(2)

Рис. 1.14
Составим уравнение деформации:
32
где , т.е.:

где , т.е.:

Подставим полученные значения в уравнение (2):

(3)
Подставим уравнение (3) в уравнение (1):

2. Определим допускаемую грузоподъемность.

Т.е.
Тогда

3. Определим предельную грузоподъемность системы и

Подставим эти значения в уравнение (1):


33

4. Сравним и

Ответ:

2. Геометрические характеристики плоских сечений

2.1. Основные понятия и зависимости

К геометрическим характеристикам поперечного сечения бруса


относятся: площадь, основные и полярные моменты, а также статические
моменты и центробежные моменты инерции сечения.

Статические моменты плоских сечений

Статическими моментами сечения относительно координатных осей z и y


называют интегралы вида
S z   ydF  FyC ;
F
S y   zdF  FzC .
F
где z C и y C – расстояния от центра тяжести сечения соответственно до осей
O y и O z (рис. 2.1).
34

Рис. 2.1
Статический момент плоского сечения относительно любой центральной
оси равен нулю.

Моменты инерции: осевые (экваториальные), полярный и


центробежный.

а) Интегралы вида
I z   y 2 dF ;
F

I y   z 2 dF .
F
называются осевыми или экваториальными моментами инерции сечения
относительно оси z и y (рис. 2.1.).
б) Интеграл вида
I p    2 dF
F
называется полярным моментом инерции сечения относительно точки О (рис.
2.1.).
в) Интеграл вида
I zy   zydF
F
называется центробежным моментом инерции сечения относительно осей z и y.

Некоторые свойства моментов инерции

а) Сумма осевых моментов инерции сечения относительно двух


координатных осей равна полярному моменту инерции относительно начала
координат
I p  Iz  Iy.
35
б) Момент инерции (сложного) составного сечения равен алгебраической
сумме моментов инерции составляющих сечение частей.
в) Осевые и полярный моменты инерции сечения – величины
существенно положительные; центробежный момент инерции может быть
положительным, отрицательным и, для неполярных осей, равным нулю.
г) Если сечение имеет ось симметрии, то центробежный момент инерции
относительно этой оси и ей перпендикулярной равен нулю.

Параллельный перенос осей

Момент инерции сечения относительно любой оси, проведенной


параллельно центральной, равен моменту инерции относительно этой
центральной оси плюс произведение площади сечения на квадрат расстояния
между осями (рис. 2.2.)
I z1  I z  a 2 F .

Рис. 2.2
Аналогично I z1 y1  I zy  abF .
Величина a и b должны быть подставлены со своими знаками,
определяемыми из условия, что они представляют собой координаты новой
системы осей в старой системе координат.

Поворот координатных осей

Если известны моменты инерции сечения I z , I y , I zy относительно осей


Oz и Oy , то моменты инерции относительно осей Oz 1 и Oy 1 , повернутых на
угол  по отношению к исходным осям определяются по формулам
I z1  I z cos 2   I y sin 2   I zy sin 2 ;
I y1  I z sin 2   I y cos 2   I zy sin 2 ;
Iz  Iy
I z1 y1  sin 2  I zy cos 2 .
2
36
Главные оси инерции. Главные моменты инерции

Главными осями инерции называют две взаимноперпендикулярные оси,


относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, а осевые
моменты приобретают экстремальные значения (max и min).
Если главные оси проходят через центр тяжести фигуры, то они
называются главными центральными осями инерции.
Главные моменты инерции вычисляют по формуле
Iz  Iy 1
I 1,2  I max,min   I z 2  4 I zy2 .
2 2
Положение главных осей инерции находят из следующих зависимостей
I zy
tg  1  ;
I y  I max
I zy
tg  2  .
I y  I min
Можно также пользоваться формулой
2 I zy
tg 2 1,2  .
Iy  Iz
Углы  1 и  2 отсчитывают от положительного направления оси z,
причем при  1,2  0 угол откладывают против часовой стрелки, и почасовой
стрелке при  1,2  0 .
Выполняется условие
 1   2  90 0 .
В таблице 2.1. приведены значения моментов инерции некоторых часто
встречающихся сечений.
Таблица 2.1.
Значения моментов инерции наиболее употребляемых сечений
относительно центральных осей

Моменты инерции
Вид сечения (фигуры) и наименование
Iz Iy
1 2 3

bh 3 hb 3
Прямоугольник
12 12
37
Продолжение таблицы 2.1.
1 2 3 4

hb 3
Треугольник –
36


Круг D 2  0 ,05 D 4
64


D 2  0 ,0254 D 2
Полукруг 0 ,00686 D 4
128

Кольцо

64
D 4
 
 d 4  0 ,05 D 4  d 4 

a 3 b b 3 a
 0 ,785a 3 b  0 ,785b 3 a
Эллипс 4 4
38
2.2. Примеры решения задач

Задача 2.1.

Определить положения главных центральных осей и вычислить главные


центральные моменты инерции сечения (рис. 2.3).

Решение
Найдем положение центральной оси z – z сечения. Отсчет координаты y 0
ведем от вспомогательной оси z 3  z 3 .
Sz 3 R 2  R  r 2 R  c  R 3  r 2 R  c  20 3  10 5  15
y0      21,7 см.
F R 2  r 2 R2  r 2 20 2  10 2
Моменты инерции фигуры относительно осей z – z и y – y найдем как
разность моментов инерции большого и малого круга. Момент инерции
большого круга относительно своей центральной оси z 1  z 1 :
D 4 R 4
I zI1   .
64 4

Рис. 2.3.
Относительно оси z – z:

I zI  R 4  R 2  y0  R 2 .
4
Аналогично момент инерции малого круга относительно оси z – z:

I zIII  r 4  r 2 c  y0  R2 .
4
39
 
I z  I zI  I zIII   20 4    20 2 21,7  20 2   10 4    10 2 5  21,7  20 2 
4 4
 107 ,4  10 3 см 4 ;
I z  107 ,4  10 3 см 4 .

Iy 

4
R4 

4
r4 

4
20 4

 10 4  117 ,8  10 3 см 4 ;

I y  117 ,8  10 3 см 4 .

Задача 2.2.

Найти положение главных центральных осей и вычислить главные


центральные моменты инерции сечения (рис. 2.4)

Решение
По таблице сортамента находим площадь, моменты инерции и
координаты центра тяжести каждого элемента. Для швеллера №22а:
Fш  28 ,8см 2 , z0  2,46 см , I z1  2330см 4 , I y1  187 см 4 .
Для уголка 100х100х10: F уг  19 ,2см 2 , y0  2,83см , I max  I u  284см 4 ,
I min  I V  74 ,1см 4 , I z2  I y2  179см 4 .
Для нахождения положения центра тяжести фигуры в качестве
вспомогательных выбираем центральные оси z 1 и y 1 швеллера. Относительно
этих осей статические моменты швеллера равны нулю, и вычисление координат
центра тяжести сечения упрощается.
Статические моменты сечения относительно осей z 1 и y 1 :
h 
S z1  F y2 y 2  19 ,2  y 0   19 ,211  2 ,83  157 см 3 ;
2 
S y1  F y2 z 2  19 ,2 z 0  y0   19 ,22 ,46  2 ,83  102см 3 .
Площадь составного сечения:
F  Fy2  Fш  19б 2  28 ,8  48 ,0см 2 .
Координаты центра тяжести составного сечения относительно осей z 1 и
y1 :
S z1 157
yC    3,28см;
F 48 ,0
S y1 102
zC    2 ,13см.
F 48 ,0
40
Определяем осевой и центробежный моменты инерции составного
сечения относительно центральных осей z С и y С :
– для швеллера: a1  z C  2,13см , b1  yC  3,28см .
– для уголка: a 2  3,17 см , b2  4 ,89см .
Осевые моменты инерции относительно оси z С :
– для швеллера:
I zIC  I zI1  b 2 Fш  2330  3,28 2  28 ,8  2628см 4 .
– для уголка:
I zIIC  I zII2  b 2 Fуг  179  4 ,892  19 ,2  640см 4 .
– для всего сечения:
I zC  I zIC  I zIIC  2628  640  3268см 4 .
Осевые моменты инерции относительно оси y С :
– для швеллера:
I yI C  I yI1  a12 Fш  187  2  132  28 ,6  316 см 4 .
– для уголка:
I yIIC  I yII2  a 22 Fуг  179  3,17 2  19 ,2  371см 4 .
– для всего сечения:
I yC  I yI C  I yIIC  316  371  687с8 4 .
Вычислим центробежный момент инерции относительно осей z С и y С :
– для швеллера:
I zIC yC  a1b1 Fш   2,13   3,28   28 ,8  200см 4 .
– для уголка:
I max  I min
I zIIC yC  I z2 y2  a 2 b2 F уг   a 2 b2 F уг 
2
284  74 ,1
  3,17  4 ,89  19 ,2  402 ,5см 4 .
2
– для всего сечения:
I zC yC  I zIC yC  I zIIC yC  200  402,5  602,5с0 4 .
Определим положение главных центральных осей инерции сечения.
2 I zC yC 2  602 ,5
tg 2 1,2    0465.
I yC  I zC 687  3268
2 1  25 0 ;
 1  12 0 30 ;
 2  102 0 30 .
Главные центральные оси C 1 и C 2 показаны на рис. 2.3. Вычисляем
главные центральные моменты инерции.
41
I zC  I yC
I 1,2 
2

1
2
I z C
 I yC 2  4 I z2 y
C C
;
3268  687 1
I 1  I max   3268  687 2  4602,52  3407 ,5см 4 ;
2 2
3268  687 1
I 2  I min   3268  687 2  4602,52  547 ,5см 4 .
2 2

Задача 2.3.

Для сечения, состоящего из швеллера №20 и прямоугольной полосы


b  h  80  30 мм (рис. 2.5) необходимо определить положение центра тяжести,
найти осевые и центробежный моменты инерции относительно осей,
проходящих через центр тяжести всего сечения, определить направление
главных центральных осей (u и v) и найти моменты инерции относительно этих
осей.
Решение

1) Из сортамента выписываем необходимые данные для швеллера


(собственные центральные оси швеллера обозначим x1 , y1 ):
F1  23,4 см2,
I x1  1520 см2; I y1  113 см2.
z0  2,07 см.
Рассчитываем площадь поперечного сечения и моменты инерции полосы
относительно собственных главных центральных осей x 2 , y 2 :
F2  b  h  24 см2.
b  h3 8  33 b3  h 83  3
I x2    18 см4; I y2    128 см4.
12 12 12 12
2) В качестве вспомогательных осей выбираем оси x1 , y1 и определяем
положение центра тяжести всего сечения:
 Fi xCi 23,4  0  24  2 ,07  4 
xC    3,07 см;
 Fi 23,4  24

 Fi y C 23,4  0  24  10  1,5 


yC  i
 4 ,3 см.
 Fi 23,4  24
Через точку С с координатами ( xC , y C ) проводим параллельно осям
x1 , y1 центральные оси x C и y C . В системе координат xC y C по чертежу
находим координаты центров тяжести отдельных фигур (О1, О2 на рис. 2.5).
a1  yC  4 ,3 см; a 2  10  1,5  yC  4 ,2 см;
42
b1  xC  3,07 см; b2  4  2,07  xC  3 см.
3) Используя формулы перехода к параллельным осям, рассчитываем
осевые (экваториальные) и центробежные моменты инерции всего сечения
относительно осей xC , y C :
I xC  I x1  a12 F1  a 22 F2  1520  4 ,3 2  23,4  18  4 ,2 2  24  2394см 4 ;
I yC  I y1  a12 F1  a 22 F2  1520  4 ,3 2  23,4  18  4 ,2 2  24  677 ,5см 4 ;
I xC yC  I x1 y1  a1b1 F1  I x2 y2  a 2 b2 F2  0  4 ,3  - 3,07   23,4  0 
  4 ,2   3  24  611,3см 4 .
4) Положение главных центральных осей определяется углом поворота
:
 2 I xC yC  2   611,3
tg 2    0712274    17 0 44 .
I xC  I yC 2394  677 ,5

Рис. 2.5
Проводим через центр тяжести под углом  главные центральные оси u и
v. Так как   0 , то угол откладывается против часовой стрелки.
5) Рассчитываем главные (экстремальные) моменты инерции. Из рисунка
видно, что I u  I max , I v  I min .
43
I xC  I yC
I max  I u 
2

1
2
I xC
 I yC 2  4  I x2 y
C C

2394  677,5 1
  2394  677 ,5 2  4  611,3 2  2589 ,5см 4 ;
2 2
I x  I yc 1
I min  I v  C
2

2
 
I xC  I yC 2  4  I x2C yC  482 ,1с1 4 .
Проверка:
I v  I u  I xC  I yC
25,89  482,1  2394  677,5
3071,6 см 4  3071,5см 4 .

Задача 2.4.

Дано: рис. 2.6, швеллер №14, равнобокий уголок 100 х 100 х 10.

Решение

Рис. 2.6.
1. Для швеллера №14:
44
z 01  1,67 см, I x1  491 см4, W x1  70 ,2 см3, i x1  5 ,6 см, S x1  40 ,8 см4,
I y1  45 ,4 см4, W y1  11 см3, i y1  1,7 см, Fш1  15,6 см2.
2. Для равнобокого уголка 100 х 100 х 10:
F уг 2  19 ,2 см2, z 02  2 ,83 см, I x2  179 см4, i x2  3,05 см, I y2  179 см4,
i y2  3,05 .
3. Выберем вспомогательные оси xC , y C и определяем положение центра
тяжести всего сечения:
 Fi xCi F1 xC1  F2 xC2 15,6  0  1,67  2,83  19 ,2 86 ,4
xC      2 ,48см;
 Fi F1  F2 15 ,6  19 ,2 34 ,8
 Fi y C 15,6  0 - 7 - 3,05  19 ,2
yC  i
 2 ,18см.
 Fi 34 ,8
Центр тяжести фигуры С (2,48см, -2,18см).
Через точку С проведем оси параллельные x1 и y 1 , центральные оси xC и
yC .
Находим центры тяжести отдельных фигур относительно осей xC и y C .
a1  y C  2 ,18см; a1  2 ,18см.
a 2  7  2 ,83  2 ,18  2см; а 2  2см.
b1  xC  2 ,48; b1  2 ,48см.
b2  2 ,83  1,67  xC  2 ,83  1,67  2 ,48  2 ,02см; b2  2 ,02с02
4. Рассчитаем осевые и центробежные моменты инерции всего сечения
относительно осей xC , y C :
I xC  I x1  a12 F1  I x2  a 22 F2  491  - 2,182  15 ,6  179 
 2 2  19 ,2  821см 4 ;
I yC  I y1  a12 F1  I y2  a 22 F2  45 ,4  - 2,182  15 ,6  179 
 2 2  19 ,2  375 ,3см 4 ;
I xC  821см 4 ;
I yC  375 ,3с3 4 ;
I xC yC  I x1 y1  a1b1 F1  I x2 y2  a 2 b2 F2  0  2   2 ,48   15 ,6  0 
  2   2 ,02  19 ,2  77 ,4  77 ,6  155см 4 .
5. Положение главных центральных осей определяется углом поворота  :
 I xC yC  2 155 
tg 2    0 ,6955  2  34 0 49     17 0 24 ,5 .
I xC  I yC 821  375 ,3
Проводим через центр тяжести под углом  главные центральные оси u и
v, т.к.   0 , то угол откладывается против часовой стрелки.
45
6. Рассчитаем главные моменты инерции:
I u  I max ;
I v  I min .
I xC  I yC
I max  I u 
2

1
2
I x C
 I yC 2  4 I x2 y
C C

821  375,3
2

1
 821  375 ,32  4 155 2  588  271  868см 4 ;
2
I max  868см 4 .
I xC  I yC
I min  I v 
2

1
2
I xC
 I yC 2  4 I x2 y
C C
 598  271  327 см 4 ;

I min  327с2 4 .
Проверка:
I v  I u  I xC  I yC ;
868  327  821  375,3;
1195  1196 ,3.

Задача 2.5.

Дано: Рис. 2.7а, швеллер №14, равнобокий уголок 100 х 100 х 12,
I z1  491 см4, I y1  45 ,4 см4, I max  I u  331 см4, I min  I v  86 ,9 см4,
I z2  I y2  209 см4.
Решение

Рис. 2.7а
1. Определить положение центра тяжести.
Уголок 100 х 100 х 12:
площадь сечения F2  22,8 см2, расстояние до центра тяжести
z02  2,91см  y0 ;
Швеллер №14:
46
площадь сечения F1  15 ,6 см2, расстояние до центра тяжести
z 01  1,67 см .
Площадь составного сечения: F  F1  F2  22,8  15,6  38 ,4см 2 ;
F  38 ,4см 2 .
Выбираем центральные оси z 1 и y 1 швеллера. Относительно этих осей
статические моменты швеллера равны нулю:
Z шy1  0 ; Z шz 1  0.
Статические моменты уголка равны статическим моментам сечения
S z1  F уг  y 2  22 ,8100  70  29 ,1  20 ,5см 3 ;
S y1  F уг  z 1  22 ,8 z 01  z 02   22 ,81,67  2 ,91  104 ,4см 3 .
Координаты составного сечения относительно осей z 1 и y 1 :
Sz 20 ,5 
yc  1   0 ,53см 
F 38 ,4 
 положение центра тяжести.
S y1 104 ,4
zc    2 ,72см 
F 38 ,4 

Рис. 2.6б
47
2. Найти величины осевых и центробежного момента относительно
случайных осей, проходящих через центр тяжести ( y c , z c ).
Определим координаты центра тяжести частей сечений в осях z c и y c .
Для швеллера: a1  z c  2,72см; b1  y c  0.
Для уголка: a 2  z01  z02   2,72  2,91  1,67   2,72  1,86 см; b2  0.
Осевые моменты инерции относительно оси z c :
Для швеллера: I zC  I z1  b12 Fш  I zc  491  0  491см 4 .
1

Для уголка: I zC  I z2  b22 Fуг  209  0  209см 4 .


Для всего сечения: I zC  I zC  I zC  491  209  700см 4 ; I zC  700см 4 .
Осевые моменты инерции относительно оси y c :
Для швеллера: I yI C  I yI 1  a12 Fш  45,4   2,722  15,6  160 ,8см 4 .
Для уголка: I yIIC  I yII2  a 22 Fуг  209  1,86 2  22,8  288см 4 .
Для всего сечения: I yC  I yI C  I yIIC  160 ,8  288  448,6 см4;
I yC  448,6 см4.
Вычислим центробежный момент инерции относительно осей z c и y c :
Для швеллера: I zIC yC  a1b1 Fш   2,72  0  0.
Для уголка:
I  I min 331  86 ,9
I zIIC yC  max  a 2 b2 F уг   1,86  0  22 ,8  122см 4 .
2 2
Для всего сечения: I zC yC  I zC yC  I zC yC  448,6  122  570,6с7 4 ;
I II

I zC yC  570,6с7 4 .
3. Определить направления главных центральных осей U и V .
2 I z C yC 2  570 ,6
tg 2 1,2    9 ,35;
I yC  I zC 448 ,6  570 ,6
2 1,2  83 0 50 ;  1  410 55 ;  2  1310 55 .
4. Найти величины моментов инерции относительно главных
центральных осей:
I z  I yC 1
I U ,V  C
2

2
 
I zC  I yC 2  4 I z2C yC ;
700  448 ,6 1
IU   700  448 ,6 2  4  570 ,6 2  1028см 4 ;
2 2
700  448 ,6 1
IV   700  448 ,6 2  4570 ,6 2  120см 4 .
2 2
I V  I max  1028см 4 ; I U  I min  120см 4 .
48
Проверка:
I zC  I yC  I U  I V
700  448,6  1028  120
1148 ,6  1148.

3. Кручение

3.1. Основные понятия и зависимости

При работе бруса на кручение в его поперечных сечениях возникает


только один внутренний силовой фактор – крутящий момент М k .
В любом поперечном сечении бруса крутящий момент численно равен
алгебраической сумме внешних скручивающих моментов приложенных по
одну сторону от рассматриваемого сечения.
Условие прочности при кручении бруса круглого (сплошного или
кольцевого) поперечного сечения имеет вид
M
 max  k   ,
Wp
где  max – наибольшее касательное напряжение, возникающее в опасном
сечении бруса;
М k – крутящий момент в опасном сечении бруса;
  – допускаемое напряжение (касательное) при кручении;
W p – полярный момент сопротивления сечения;
d 3
Wp   0 ,2d 3 – для круглого сплошного сечения;
16
Wp 
D 3
16
   
1  C 4  0 ,2 D 3 1  C 4 – для кольцевого сечения;
d – диаметр сплошного сечения;
D и d 0 – соответственно наружный и внутренний диаметры кольца.
d
C 0 .
D
Угол поворота одного сечения относительно другого называется углом
закручивания участка бруса между этими сечениями.
Угол закручивания бруса определяется по формуле

M k dx
 , радиан,
0 GI p
где GI p – жесткость сечения при кручении;
G – модуль сдвига;
49
I P – полярный момент инерции сечения.
Для круга
d4
Ip   0,1d 4 .
32
Для кольца
 D4
Ip 
32
1  c   0,1D 1  c  .
4 4 4

При M k  const и I p  const угол закручивания участка длиной


определяется по формуле
Mk
 , рад.
GI p
Условие жесткости при кручении имеет вид
M
max 0  k  0  , град.,
GI p
или
180 M k  100
max 0    0  , град.
 GI p

3.2. Расчеты на прочность и жесткость при кручении бруса круглого


поперечного сечения. Статически определимые задачи.

Рассмотрим решение некоторых типов задач по определению диаметра


вала.

Задача 3.1.

Для двух брусьев (рис. 3.1а, 3.2а), работающих на кручение, построить


эпюры крутящего момента M k .
Дано: m1  m , m2  3m , m3  2m.

Решение
Определение крутящего момента в сечениях бруса начинаем от его
свободного левого конца, тогда определение его реакции защемления – пары
сил с моментом M R , необязательно. Делим брус на силовые участки. По
условию задачи брус содержит четыре силовых участка.

I участок
50
Проведем на участке поперечное сечение 1-1, мысленно отбросим правую
часть бруса, а к оставшейся части приложим крутящий момент M k1 таким
образом, чтобы при взгляде на сечение со стороны внешней нормали он был
направлен против часовой стрелки. Рассмотрим равновесие оставшейся части:
Mk  0;
M k1  0.
Первый брус

Рис. 3.1
II участок
 M kx  0 ;
M k 2  m1  0 ;
M k 2  m1  m .
III участок
 M kx  0 ;
M k 3  m1  m2  0 ;
51
M k 3  m1  m2  m  3m  2m .
IV участок
 M kx  0 ;
M k 4  m1  m2  m3  0 ;
M k 4  m1  m2  m3  m  3m  2m  0 .
Отсутствие крутящего момента в сечении заделки указывает на то, что ее
реакция M R  0 .
Второй брус

Рис. 3.2

Решение
Определение крутящего момента в сечениях бруса начинаем от его
правого свободного конца.
I участок
 M ix  0 ;
M k1  m1  0 ;
M k 2  m1  m .
II участок
 M ix  0 ;
M k 2  m1  m3  0 ;
M k 2  m1  m3  m  2m  3m .
III участок
 M ix  0 ;
52
m2
M k 3  m1  m3   x3 ;
a
m2
M k 3  m1  m3   x3 ,
a
где 0  x3  a .
при x3  0 M k 3  m1  m3  m  2m  3m ,
m2
при x3  a M k 3  m1  m3   a  m  2m  3m  0.
a
IV участок
 M ix  0 ;
m2
M k 4  m1  m3  a  0;
a
M k 4  m1  m3  m2  m  2m  3m  0.
Отсутствие крутящего момента в сечении заделки указывает на то, что ее
реакция M k  0 .

Задача 3.2.

На ступенчатом валу (рис. 3.3а) жестко закреплены четыре шестерни.


Ведущая шестерня сообщает валу вращающий момент M1  1200 Нм. Другие
шестерни передают вращающие моменты на валы, параллельно первому:
M 2  400 Нм, M 3  600 Нм, M 4  200 Нм. Требуется построить эпюру крутящих
моментов, определить диаметры ступеней вала и полный угол закручивания с
построением эпюры углов поворота сечений относительно левого торца вала.
Допускаемое напряжение    32 М,  120 мм,  180 мм,
 k 1 2

3
 100 мм.

Решение
Для построения эпюры крутящих моментов определим величины
крутящих моментов на каждом участке вала. Для этого воспользуемся
правилом: крутящий момент в любом сечении вала численно равен
алгебраической сумме внешних моментов, действующих по одну сторону от
выбранного сечения.
Так в сечении 1-1 M k1  M1  1200 Нм;
в сечении 2-2 M k 2  M1  M 2  1200  400  800 Нм;
в сечении 3-3 M k 3  M1  M 2  M 3  1200  400  600  200Нм.
Эпюра крутящих моментов для вала показана на рис. 3.3б. Диаметры вала
на каждом его участке определяем по формуле
53

Mk
d  1,72 3 ,м
 
 k
Диаметр вала на первом участке
1200
d1  1,72 3  5,76  102 м,
32  10 6

принимаем d1  58 мм;

Рис. 3.3.
на втором
800
d 2  1,72 3  5,04  102 ,
32  10 6

принимаем d 2  50 мм;
на третьем
200
d3  1,72 3  3,18  102 ,
32  10 6

принимаем d3  32 мм.
Для определения полного угла закручивания вала предварительно
вычислим полярные моменты инерции отдельных сечений вала.
54

 d14 
I p1 
32

32
5,8 10   110 10
2 8
м4;

 d 24 
I p2 
32

32
5 10   61,5 10
2 8
м4;

 d34 
I p3 
32

32
3,2 10   10,2 10
2 8
м4.
Углы закручивания соответствующих участков вала
M k1 1 1800 1200 12 102 1800
 AB 
0
  8
  0,0940 ;
GI p1  8  10  110  10
10

Mk2 1800 800 18 102 1800
 BC
0
 2
  8
  0,1680 ;
GI p 2  8  10  61,5  10
10

M k3 1800 200 10 102 1800
 0
 3
  8
  0,1430.
CD GI p 3  8  10  10,2  10
10

По этим данным строим эпюру относительных углов поворота сечений
(рис. 3.3г).
Полный угол закручивания вала
 0   AB
0
 BC
0
 CD
0
 0,0940  0,1680  0,1430  0,4050 ,
или
  24 .

Задача 3.3.

Построить эпюры крутящих моментов и углов поворота поперечных


сечений ( M k и  ) для бруса (рис. 3.4а).

Решение
1. Разбиваем брус на два участка CВ и ВА.
Участок СВ ( 0  x1  1,5 ). Начало координат помещаем в точке С.
Определяем M k как сумму внешних моментов, приложенных слева от
произвольного поперечного сечения рассматриваемого участка.
M kI  M  m  2m .
Это уравнение прямой, параллельной оси эпюры.
Участок ВА ( 0  x2  ). Начало координат помещаем в точке В.
Выражаем крутящий момент как сумму моментов, приложенных слева от
сечения.

M kII  m  x2 – уравнение прямой. 
55

Рис. 3.4
Находим значения M kII на границах участка.
M kII  0   m ;
M kII    0.
Эпюра M k изображена на рис. 3.4б.
2. Построение эпюры  .
Участок СВ. Определяем угол поворота произвольного сечения с
координатой x1
M kI x1 2m x1
I   – уравнение прямой.
GI p GI p
В крайних сечениях участка
C  I  0   0 – в защемлении;
3m 2
B  I   .
GI p
Участок ВА. Угол поворота любого сечения второго участка
определяется как сумма угла поворота  B сечения В и угла поворота
рассматриваемого сечения относительно сечения В.
x2
mx2dx2 mx22
 II   B    B  – (эпюра – квадратичная парабола).
0
GI p
2GI p
56
В крайних сечениях участка
 B   II  
x2  0 
3m 2
GI p
;


 A   II x2    B 
m 2 3,5m 2
2GI p

GI p
.

Эпюра  представлена на рис. 3.4в.

Задача 3.4.

Для вала, изображенного на рис. 3.5а построить эпюры крутящих


моментов и углов закручивания и определить диаметр.
Дано: M1  1100 Нм, M 2  1900 Нм, M 3  1700 Нм, M 4  2000 Нм, a  1,6 м,
b  1,3 м, d  1,1м,    35 МПа,    0,02 град/м.

Рис. 3.5
1. Построить эпюры крутящих моментов и углов закручивания вала
1. M k1  M 4  2000 Нм;
57
2. M k 2  M 4  M 3  2000  1700  300 Нм;
3. M k 3  M 4  M 3  M 2  2000  1700  1900  2200 Нм;
4. M k 4  M 4  M 3  M 2  M1  2000  1700  1900  1100  1100 Нм.
Эпюра крутящих моментов представлена на рис. 3.5б.
2. Подобрать диаметр сечения вала на каждом участке из условия
прочности.
M
Условие прочности:  max  k max    .
Wk
d3 M k max
W  0,2d 3 , тогда      .
16 0,2d 3
M k max
d3 .
0,2  
I участок: M k1  2000 Нм.
2000
d1  3  6,6  102 м = 6,6см.
0,2  35 10 6

II участок: M k 2  300 Нм.


300
d2  3  3,6  102 м = 3,6см.
0,2  35 10 6

III участок: M k 3  2200 Нм.


2200
d3  3  6,75  102 м = 6,75см.
0,2  35 10 6

IV участок: M k 4  1100 Нм.


1100
d4  3  5,4  102 м = 5,4см.
0,2  35  10 6

3. Построить эпюру углов закручивания.


M k1  x1 d4
i  i 1  ; G  8 10 Па; I p 
10
 0,1d 4 .
GI p 32
M k1  a 2000 1,6
I участок: 1    2  102 рад;
GI p

8  1010  0,1 6,6 10 
2 4

II участок:
M c 300  1,4
2  1  k 2  2  102   2  102  3  102  5  102 рад;
8  10  0,1   3,6 
10 4
GI p

III участок:
58
M k3  b 2200  1,3
3   2   5  102  
8  10  0,1 6,75
10 4
GI p

 5  102  1,57  102  6,57  102 рад;


IV участок:
M a 1100  1,6
4  3  k 4  6,57  102  
8  1010  0,1 5,4 
4
GI p

 6,57  102  2,59  102  9,16  102 рад.


На рис. 3.5в представлена эпюра углов закручивания вала.

Задача 3.5.

Для вала, изображенного на рис. 3.6. построить эпюры крутящих


моментов, углов закручивания и определить диаметр.
Дано: a  1,2 м, b  1,7 м, c  1,1 м, M1  1700 Нм, M 2  1200 Нм,
M 3  1700 Нм, M 4  600 Нм,    80 Мпа.

Решение

Рис. 3.6.

1. Запишем выражения для крутящих моментов по участкам.


59
1. 0  z  1,2 м :
M kI  M 4  600 Нм.
2. 1,2 м  z  2,3м :
M kII  M 4  M 3  600  1700  1100 Нм.
3. 2,3м  z  4 м :
M kIII  M 4  M 3  M 2  600  1700  1200  2300 Нм.
4. 4 м  z  5,2 м :
M kIV  M 4  M 3  M 2  M1  600  1700  1200  1700  600 Нм.
M k max  2300 Нм.
2. Из условия прочности находим диаметр вала.
M k max d3 16  M k max
 max     ; W p  , тогда d  3 .
Wk 16   
16  2300
d3  2,65  102 м = 26,5мм;
3,14  80  10 6

d  26,5 мм.
3. Определим углы закручивания.
M 
  0  ki ;
GI p
d4
G  8 104 Мпа; I p   0,1d 4 .
32

I p  0,1 2,65 10 2 4
  4,9 108 м4 .
G  I p  4,9 108  8 104 106  39,2 102 Нм2 .
M kIV  1,2 600  1,2
IV участок:  IV    18,4  102 рад.
39,2  10 2
39,2 10 2

M  1,7 2300  1,7


III участок:  III   IV  kIII 2  18,4  102   118,1  102 рад.
39,2  10 39,2  10 2

M  1,1 1100  1,1


II участок:  II   III  kII 2  118,1  102   143,6  102 рад.
39,2  10 39,2 10 2

M  1,2 2 600  1,2


I участок:  I   II  kI  143,6  10   125,2  102 рад.
39,2  10 2
39,2  10 2
60
Задача 3.6.

Для консольной балки (рис. 3.7а), нагруженной скучивающими


моментами M 1 , M 2 , M 3 , X , построить эпюры крутящих моментов и углов
закручивания.
Дано: a  1,6 м, b  1,6 м, c  1,6 м, M1  1600 Нм, M 2  600 Нм,
M 3  1600 Нм,    60 Мпа,  E  A  0 .
Найти X , d и Qmax .

Рис. 3.7
Решение
1. Определим, при каком значении момента X угол  E  A  0 .
E  A  B A  DC  E D .
M IV  a
 B A  ,
IG
где M IV  M1  M 2  M 3  X .
61
M III  b
C  B  ,
IG
где M III  M 2  M 3  X .
M II  c
 DC  ,
IG
где M II  M 3  X .
MI a
E D  ,
IG
где MI  X .
Тогда получаем
     
M1  M 2  M 3  X  a  M 2  M 3  X  b   M 3  X  c  X  a  0;
M1a  M 2  a  b   M 3  a  b  c   X  2a  b  c   0.
M1a  M 2  a  b   M 3  a  b  c 
X 
2a  b  c
1600  1,6  600 1,6  1,6   1600 1,6  1,6  1,6 
  500 Нм.
2  1,6  1,6  1,6
Знак (-) означает, что момент X направлен противоположно показанному
на рисунке.
2. Построим эпюру M k .
I участок: M I   X  500 Нм.
II участок: M II  M 3  X  1600  500  1100 Нм.
III участок: M III  M 2  M 3  X  600  1600  500  500 Нм.
IV участок: M IV  M1  M 2  M 3  X  1600  600  1600  500  1100 Нм.
3. Определим диаметр вала d из расчета на прочность.
16  M max
d3 ,
  
где M max  1100 Нм.
16  1100  103
d 3  45,4 мм.
  60
Принимаем d  45 мм = 4,5см.
4. Определим момент инерции круглого сечения.
I  0,1d 4  0,1  4,5  41см4 .
5. Построим эпюру углов закручивания. Сначала определим жесткость
поперечного сечения.
G  I  8 1010  41108  328 102 Нм2 .
62
IV участок:
M IV  a 1100  1,6
 B A    0,054 рад  3,090 .
IG 328  10 2

III участок:
M III  b500  1,6
C B    0,024 рад  1,40 ;
IG 328  10 2

C  A  B A  C B  3,090  1,40  1,690 .


II участок:
M II  c 1100  1,6
 DC    0,054 рад  3,090 ;
IG 328 10 2

D A  C  A  DC  1,690  3,090  1,40 .


I участок:
MI  a 500  1,6
E D    0,024 рад  1,40 ;
IG 328  10 2

E  A  D A  E D  1,40  1,40  0 .


6. Определим наибольший относительный угол закручивания.
M 1100
Qmax  max   0,034 рад/м  1,9 град/м.
GI 328  102

Ответ: M max  1100 Нм, d  45 мм, Qmax  1,9 град/м, X  500 Нм.

3.3. Статически неопределенные задачи при кручении

Задача 3.7.

Определить требуемый диаметр бруса (рис. 3.8а) из условий прочности и


жесткости, если    40 Мпа, 0   0,25 град/м, G  8 1010 Па.

Решение
Отбрасываем заделку В и заменяем ее моментом mB (рис. 3.8б). Так как
сечение в заделке В не поворачивается, то
m  0,5 m2  1,25 mB  2,5
B   1    0,
GI p GI p GI p
40  0,5  60  1,25 3
откуда mB  10  22 кНм.
2,5
mA  m1  mB  m2   40  22  60 103  2 103 Нм = 2кНм.
63

Рис. 3.8
Построим эпюру крутящих моментов (рис. 3.8в). Из эпюры видно, что
максимальный крутящий момент возникает в поперечных сечениях среднего
участка
M max  38 кНм.
Определим диаметр из условия прочности
M max 38  103
d3  3  3,62 см.
0,2  0,2  40  106
Определим диаметр из условия жесткости
1800 M k  100 38  103  100  180
d4 4  5,75 см.
G 0      8  1010  0,25  3,14  0,1
Принимаем наибольшее значение диаметра (с округлением)
d  58 мм.

Задача 3.8.

Стержень круглого поперечного сечения жестко защемлен с двух сторон


(рис. 3.9а). К стержню приложен момент M  400 Нм, и равномерно
распределенный момент с интенсивностью m  80 Нм/м, a  0,5 м,
   40МН / м , G  8 10 МН / м . Определить диаметр стержня и построить
2 4 2

углы закручивания.
64
Решение
Из условия равновесия
M1  ma  M  M 2  0 .
Условие перемещений
I  II  III  0 .

Рис. 3.9
Так как жесткость сечения стержня постоянная, то последнее уравнение
перепишется в следующем виде

   
a
M1a  m xdx  M1  ma a  M1  ma  M a  0 ,
0
отсюда
a2
3M1a  M a  2ma  m . 2
2
1 1
M1   M  2,5ma    400  2,5  80  0,5   100 Нм.
3 3
Подставляя M 1 в уравнение статики, находим
1 1
M2   2M  0,5ma   800  0,5  80  0,5  260 Нм.
3 3
Строим эпюру крутящего момента (рис. 3.9б).
По расчетной формуле
65

d3 M k max
Wp   .
16  
Отсюда
16  M max M k max
260
d3  1,72 3  3,2 102  3,2 см;
 1,72 3
     400  10 6

d  3,2 см.
Находим углы закручивания.
mx 2
M1x 
I 
1 x
GI p 0 1
M  mx dx   GI p
2 ;

I  0  0 ;
ma 2 1
M1a  100  0,5   80  0,25
I  a   2  2  0,00715 ;
GI p 8  10  0,1  3,24  108
10

 II  a    I  a  
M 1
 ma x;
GI p
II  a   I  a  ;
M1a  ma 2 100  0,5  80  0,25
 II  a    I  a    0,00715  
GI p 8  1010  0,1  3,24  108
 0,00715  0,00835  0,0155;
M x
 III  2 ;
GI p
III  0   0 ;
M 2a 26  102  50
 III  a     0,0155 .
GI p 8  105  0,1  3,24
На рис. 3.9в представлена эпюра углов закручивания стержня.

Задача 3.9.

Стальной брус защемлен по концам (рис. 3.10а); нагружение парами сил


m1 и m2 ; имеет поперечные сечения: прямоугольное, круглое, круглое
кольцевое. Требуется подобрать размеры поперечного сечения бруса, принимая
значения момента пары сил m  5 103 Нм. Применить величину допускаемого
касательного напряжения    80 мПа.
66
Дано: m1  m , m2  2m , h  4b , b  b , d  2,5b , D  3b .

Рис. 3.10
1. Определяем степень статической неопределимости. Отбрасываем
заделки и заменяем их реакциями – парами сил с моментом M A и M B ,
направление которых выбираем произвольно. Составим уравнение равновесия
бруса при кручении (рис. 3.10б).
67

 M kx  0 ;
mB  m2  m1  mA  0 , (1)
Уравнение содержит два неизвестных – задача один раз статически
неопределима.
2. Раскрываем статическую неопределимость, исходя их того, что
суммарная деформация от действия моментов m1 , m2 и mB в сечении А равна
нулю
 A  0 .
Согласно принципу независимости действия сил
     
 A   A mB  2 m2   A m1  0 , (2)
m  a m  2a m  a
 A   C  C  C ,
m 
B
B B B

III II I
где C  GI k – жесткость сечения.
По таблице 6: CI  G b3  h ; h  4b ; b  b .
h
По таблице 5: при  4 ;   0,281.
b
CI  G  0,281  b3  4b  1,124Gb 4 ;

CII  G  0,1d 4  G  0,1 2,5b   3,91Gb 4 ;


4


CIII  G  0,1D 4 1  k 4 , 
d 2,5b
где k   0,83.
D 3b
CIII  G  0,1 3b   1  0,83  4,2Gb4 .
4 4

mB  a mB  2a mB  a 1,64mB  a
 
 mB  
4,2  Gb 4 3,91  Gb 4 1,124Gb 4

Gb 4
; 

m  2a m2  a m  2a m2  a 1,4m2  a
 
 m2   2
CII

CI
 2 
3,91Gb 4 1,124Gb 4
 
Gb 4
;

m1  a m1  a 0,89m1  a
 
 m1 
CI

1,124Gb 4

Gb 4
.

Подставим полученное значение в (2)


1,64mB  a 1,4m2  a 0,89m1  a
   0.
Gb4 Gb4 Gb4
1,64mB  1,4m2  0,89m1  0 ,
1,4m2  0,89m1 2,8m  0,89m
откуда mB    1,16m.
1,64 1,64
68
Подставим полученное значение в (1), находим mA
mA  mB  m2  m1  2m  m  0,16m .
3. Строим эпюру крутящих моментов.
I участок:  M kx  0 ; M k1  mA  0 ; M k1  mA  0,16m.
II участок:  M kx  0 ; M k 2  mA  m1  0 ;
M k 2  m2  m1  0,16m  m  0,84m.
III участок:  M kx  0 ; M k 3  mA  m1  m2  0 ;
M k 3  mA  m1  m2  0,16m  m  2m  1,16m.
4. Строим эпюру касательных напряжений.
I участок:
M
 1  k1 ;
WkI
по табл. 6: WkI   b2  h ;
h
по табл. 5: при  4,0 .
b
   ; WkI  0,282b2  4b  1,128b3 ;
0,16m m
1   3
 0,14 3 .
1,128b b
II участок:
Mk2
2  ,
WkII
WkII  0,2d 3  0,2  2,5b   3,12b3 .
3
где
0,84m m
2  3
 0,37 3 .
3,12b b
III участок:
M k3
3  ;
WkIII

   
WkIII  0,2D3 1  k 4  0,2  3b   1  0,834  2,8b3.
3

1,16m m
3   0,42 .
2,8b3 b3
m
 
 max   3  0,42 3 .
b
5. Строим эпюру угловых перемещений.
I участок:
69
M k1  x1
1   A  ;
CI
0  x1  a ,  A  0 ,
при x1  0 : 1   A  0 ;
M k1  a 0,16m  a ma
при x1  a : 1   A  0 4
 0,14 4 .
CI 1,124Gb Gb
II участок:
M k 2  x2
2  1  ;
CII
0  x2  2a ,
ma
при x2  0 : 2  1  0,14 ;
Gb4
M  2a ma 0,84m  2a ma
при x2  2a : 2  1  k 2  0,14 4   0,29 4 .
CII Gb 3,91  Gb 4
Gb
III участок:
M k 3  x3
3   2  ;
CIII
0  x3  a ,
ma
при x3  0 : 3  2  0,29 ;
Gb 4
M a ma 1,16m  a
при x3  a : 3  2  k 3  0,29 4   0.
CIII Gb 4,26b4
6. Подбираем размеры поперечных сечений бруса.
M
Условие прочности  max  k max    .
Wk
Наибольшее напряжение действует в сечениях III участка.
m
0,42 3    ,
b
откуда
0,42m 0,42  5 103
b 3 3  0,0297 м = 29,7мм  30 мм.
  80  106
b  30 мм, h  4b  4  30  120 мм.
Диаметр круглого поперечного сечения
d  2,5b  2,5  30  75 мм.
Диаметр кольцевого поперечного сечения
D  3  b  3  30  90 мм.
70

4. Плоский поперечный изгиб балок

4.1. Основные понятия и зависимости

При плоском поперечном изгибе все внешние нагрузки перпендикулярны


к оси балки и расположены в плоскости симметрии. В этом случае в каждом
поперечном сечении из шести внешних силовых факторов отличны от нуля
только два: изгибающий момент M x  0 и поперечная сила Qy  0 . В каждой
точке сечения возникают нормальные и касательные напряжения.
Принимаются следующие допущения:
а) сечения, плоские до изгиба, остаются плоскими и после изгиба (гипотеза
плоских сечений);
б) продольные сечения волокна не давят одно на другое;
в) зависимость между напряжениями и деформациями – линейная.

Нормальные напряжения при изгибе

Рассмотрим случай, когда брус испытывает чистый изгиб, т.е. в каждом


сечении действует изгибающий момент постоянной величины, а поперечная
сила в любом сечении возникают только нормальные напряжения.

N    dF  0 ; M x     ydF ; M y     xdF  0 .
F F F
71
Верхние волокна сжимаются, а нижние растягиваются. Между ними
находится нейтральный слой.
Относительное удлинение волокна KL:
K L  KL
 1 1 .
KL
KL  MN  M1N1 (нейтральный слой)   d , то


   y  d   d  yd y
 .
 d  d 
  y
Так как   , то  , отсюда
E E 
E
 y,

т.е. при изгибе нормальные напряжения изменяются по линейному закону.

Так как   dF  0 , то
E E
  ydF  0 ;   xdF  0 ;   yxdF  0 .
F
E
M    ydF   y 2dF .
F F

E
Так как

 0 , то  ydF  0 ;  yxdF  0 .
 ydF  S x ;  yxdF  I yx ,
т.е. S x  0 ; I yx  0 .
E E
M 

y 2dF  y dF ;  y dF  I x .
2 2

F

Тогда
E 1 M
M Ix ;  .
  EI x
72

 E
   y
  My
Тогда 1 M отсюда   .
  I x
  EI x
M – изгибающий момент в рассматриваемом сечении;
I x – момент инерции сечения относительно нейтральной оси;
y – расстояние нейтральной оси от рассматриваемой точки.
В нейтральном слое (т.е. при y  0 ) напряжения равны нулю.
M y max M M
 max    .
Ix Ix W
ymax
W – момент сопротивления площади сечения относительно центральной
и главной осей.
Условие прочности при изгибе по нормальным напряжениям в опасной
точке запишется так
M
 max  max    .
Wx
Поперечная сила Q положительная, если она вращает отсеченную часть
бруса по часовой стрелке в противном случае – отрицательная.
Момент изгибающий считается положительный, если в отсеченной части
бруса нижние волокна растянутые, а если сжатые, то момент считается
отрицательный.

Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом,


поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки
1. Первая производная от поперечной силы по абсциссе x равна
интенсивности распределенной нагрузки, перпендикулярной оси балки
dQ
 q.
dx
2. Первая производная от изгибающего момента по абсциссе x равна
поперечной силе
dM
 Q.
dx
3. Тангенс угла  M между касательной к линии ограничивающей эпюру
M и осью эпюры равен поперечной силе Q , т.е.
tg M  Q .
4. На участке балки, на которых поперечная сила положительная,
изгибающий момент возрастает, а на участке, на котором она отрицательная –
убывает.
73
5. Чем больше по абсолютной величине значение поперечной силы Q ,
чем круче линия, ограничивающая эпюру M .
6. На участке балки, на котором поперечная сила имеет постоянное
значение, эпюра M ограничена прямой линией.
7. На участке, где приложена к балке сила на эпюре поперечной силы
имеется скачек, равный величине приложенной силы. На эпюре изгибающего
момента наблюдается перелом.
8. На участке, где к балке приложен изгибающий момент на эпюре
моментов, наблюдается скачек на величину приложенного момента, на эпюре
поперечных сил – перелом.
9. На участке, где к балке приложена распределенная нагрузка, эпюра
изгибающего момента представляет параболу, а эпюра поперечной силы
возрастает или убывает.

4.2. Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил при плоском


поперечном изгибе прямолинейных балок

Основные понятия

I
Консольная балка нагружена силой P (рис. 4.1)

.
Рис. 4.1.
0 z  :
Q z  P .
справа
Поперечная сила в сечении считается положительной, если она вращает
оставшуюся часть балки по часовой стрелке, если против часовой стрелки – то
отрицательной.
74

M  z   P .
справа
Изгибающий момент считается положительным, если нижние волокна
испытывают растяжение, и отрицательным, если испытывают сжатие.
При z  , M     P ;
При z  0 , M  0   0 .
II
Консольная балка пролетом нагружена равномерно распределенной
нагрузкой по всей длине (рис. 4.2).

Рис. 4.2.
0 z  :
Q  q  z ;
Q 0  q ; Q    0 .
справа

 z   q
  z 1
M
из
  z    q   z 2 .
справа
2 2
1
M из  z   q   z  .
2

2
1
При z  0 , M из  0    q 2 ; M из    0.
2

III
Однопролетная балка пролетом на двух опорах нагружена
сосредоточенной силой P , приложенной к середине пролета (рис. 4.3).
75

Рис. 4.3
I участок: 0  z  .
2
P
Силы реакции опор y A  yB  .
2
Q  z   yA  .
P
I
слева
2
M I  z   yAz .
слева

  P P
M I  0  0 ; M I    yA    .
2 2 2 2 4
II участок: z .
2
P P
QII  z   y A  P  P .
слева
2 2
 
M II  z   y A z  P  z   .
слева  2
  y P P
M II    A    .
2 2 2 2 4
слева
 1 P P
M II    yA  P      0.
слева  2 2 2
76
IV
Однопролетная балка пролетом на двух опорах нагружена равномерно
распределенной нагрузкой интенсивностью q (рис. 4.4).

Рис. 4.4
Балки имеют один участок. Определим реакции связей. Проведем сечение
на расстоянии z от т.А.
q
RA  RB  .
2
1. Q  z   RA  qz ; 0  z  .
слева
при z  0 Q  0   RA ;
q 1
при z  Q   RA  q  q  q .
2 2

z z2
2. M  z   RA z  qz   RA z  q ; 0  z  .
слева 2 2
2
q 2
M  0  0 ; M      q  0;
2
M    0.
dM
 RA  qz  0 .
d
q
 qz  0 ; z  – экстремум.
2 2
77

d 2M
 q  0 ,
d 2
  q
2
т.е. при x  имеется максимум M    .
2 2 8

V
Однопролетная балка пролетом нагружена сосредоточенным моментом
M по середине пролета (рис. 4.5).

Рис. 4.5
Балка имеет два участка. Определим опорные реакции в т. А и т.В.
 Fy  0  RA  RB .
M A  0;
M  RB  0 ;
M
RB   ;
M
RA   RB  .

I участок: 0  z  .
2
QI  z    RA ;
M I  z    Rz ,
при z  0 M I  0  0 .
78

 
при z  M I    R .
2 2 2
II участок: z .
2
QII  z    RA ;
M II  z    RA z  M .

При z  :
2
  M M
M II       M  ;
2 2 2
  M
M II    ;
2 2
M
M II       M  0 ;
M II    0.

VI
Однопролетная балка с консолью, с жестко защемленным концом и
шарниром в точке С нагружена силой P (рис. 4.6).

Рис. 4.6
79
Определим реакции опор RA , RB , M A .
 Fy  0 ; RA  RB  P  0 .
 M A  0 ; M A  RA  2a  3P  0 .
 M C  0 ; M C  P  2a  RBa  0 ,
отсюда RB  2 P ; RA   P ; M A  Pa .
Балка имеет три участка.
I участок: 0  z  a .
QI  z    RA ;
M I  z    RA z  M A .
При z  0 :
M I  0  M A .
При z  a :
M I  a    RAa  M A   P   Pa  Pa  0 ;
M I a  0 .
II участок: a  z  2a .
QII  z    RA   P .
M II  z   M A  RA  Pa  Pz .
При Mz  a :
M II  a   Pa  Pa  0 ;
M II  2a   Pa  P  2a   Pa ;
M II  2a    Pa .
III участок: 2a  z  3a .
Подойдем к сечению справа.
QIII  z   P .
справа

M III  z    Pz .
справа

При z  0 M III  0   0 .
При z  a M III  a    Pa .

Характерные особенности построения эпюр Q и M


Дифференциальные соотношения

1. Если на каком-нибудь участке балки интенсивность распределенной


нагрузки равна нулю ( q  0 ), то имеет место зависимость
Q  C , C  const (т.е. горизонтальная прямая).
M  Cz  D , (т.е. наклонная прямая).
80
2. Если на каком-нибудь участке балки интенсивность распределенной
нагрузки принимает постоянное значение ( q  const ), то имеет место
зависимость
Q  qz  C , (т.е. наклонная прямая).
qz 2
M  Cz  D , (т.е. квадратичная парабола).
2
3. Если эпюра Q при непрерывном изменении меняет знак с «плюса» на
«минус» при подходе к сечению слева на право и, наоборот, при подходе к
сечению справа на лево, то момент имеет аналитический максимум.
В том месте, где к балке приложена сосредоточенная сила на эпюре Q ,
всегда имеется скачок на величину этой силы, а на эпюре M имеется излом.
В том месте, где к балке приложен сосредоточенный момент, на эпюре
M всегда имеется скачок на величину приложенного момента, а на эпюре Q
при переходе через это сечение изменений нет.
В сечении, где имеется шарнир, эпюра M проходит через нулевое
положение, а поперечная сила при переходе через это сечение не изменяется.
Рассмотрим решение задач по определению поперечных сил и
изгибающих моментов и построения эпюр статически определимых балок.

Задача 4.1

Для трех балок, работающих на изгиб построить эпюры поперечной силы


Q y и изгибающего момента M E .

Первая балка
Дано: P1  3P , P2  P , q1  q , m  pa  qa 2 (рис. 4.7а).
Решение
1. Определим реакции опор.
 M A  Fi  0 .
7
RB  3a  P2  a  P1  2a  q1
 2a   0 ;
2

2 2
2
7  2a  7 7
P2  a  P1  2a  q1   P  6 P  2qa P  6 P  2 P 23
RB 
2  2 
 2  2  P.
3a 3 3 6
 mB  Fi   0 .
 2a  a
 RA  3a  q1  2a   a   P1  a  P2   0 ;
 2  2
81
a P P
q1  2a  2a  P1  a  P2  4qa  3P  4 P  3P 
RA  2 2  2  13 P .
3a 3 3 6
Проверка:
 yi  0 .
13 23
RA  q1  2a  P1  RB  P2  P  2qa  3P  P  P  0 .
6 6

Рис. 4.7

2. Строим эпюры Q и M , применяя метод сечений.


Делим балку на силовые участки. По условию задачи балка имеет три
силовых участка.
82
I участок:
Проведем на участке поперечное сечение 1-1, мысленно отбросим первую
часть балки, а к оставшейся части приложим поперечную силу Q y и
изгибающий момент Mz , считая их положительными. Рассматриваем
равновесие оставшейся части.
Qy1  RA  q1x1 .
x12
M z1  RA  x1  q1 ,
2
где 0  x1  2a .
13
При x1  0 Qy1  RA  P ; M z1  0 .
6
13 13 1
При x1  2a Qy1  RA  q1  2a  P  2qa  P  2 P  P ;
6 6 6

M z1  RA  2a  q1
 2a 2  13 P  2a  q2a 2  13 Pa  2qa 2  13 m  2m  7 m .
2 6 3 3 3

II участок:
13 13 17
Qy 2  RA  q1  2a  P1  P  2qa  3P   2P  3P   P .
6 6 6
  
M z 2  RA 2a  x2  q1  2a a  x2  P1  x2 , 
где 0  x2  a .
13 13 7
При x2  0 M z 2  RA  2a  q1  2a 2  P  2a  2qa 2  m  2m  m .
6 3 3
13
M z 2  RA  3a  q1  2a  a  a   P1  a  P  3a  4qa 2 
6
При x2  a
13 1
3Pa  m  4m  3m  m.
2 2

III участок:
Qy 3  P2  P .
M z 3   P2  x3 ,
a
где 0  x3  .
2
При x3  0 M z3  0 .
a a 1 1
При x3  M z 3   P2    Pa   m .
2 2 2 2
83
Наличие скачка эпюры Q y на величину и по направлению силы RB
подтверждает правильность построения эпюры Q y . Равенство результатов
определения M z в сечении В по выражениям II и III участков подтверждают
правильность построения эпюры M z .

Вторая балка
Дано: m2  3m , q1  q , q2  2q , m  Pa  qa 2 (рис. 4.8а).

Рис. 4.8
Определение поперечной силы Q y и изгибающего момента M z начинаем
от левого свободного конца, тогда определение реакций заделки не
обязательно.

I участок:
Qy1  q1  x1 .
x12
M z1  q1 , 0  x1  a .
2
При x1  0 Qy1  0 ; M z1  0 .
a2 1 1
При x1  a Qy 2  q1  a  qa   P ; M z1  q1   qa 2   m .
2 2 2

II участок:
Qy 2  q1  a  qa   P – для всех сечений участка.
84

a 
M z 2  q1  a    x2  ,
2 
где 0  x2  a .
a2 1 1
При x2  0 M z 2  q1   qa 2   m .
2 2 2
a  3 3
При x2  a M z 2  q1  a   a    qa 2   m .
2  2 2

III участок:
Qy 3  q1  a  q2  x3 .

a  x32
M x3  q1  a   a  x3   m2  q2 ,
2  2
где 0  x3  a .
При x3  0 Qy 3  q1  a  qa   P ;
a  3 3 3
M z 3  q1  a   a   m2   qa 2  3m   m  3m  m .
2  2 2 2
При x3  a Qy 3  q1  a  q2  a  qa  2qa  3qa  3P .
a 
2
a 5
M z 3  qa   a  a   m2  q2   qa 2  3m  qa 2 
2  2 2
5 1
 m  3m  m   m.
2 2
Скачок эпюры Q y в сечении заделки определяет величину и направление
реакции: R  3P .
Скачок эпюры M z в сечении заделки определяет величину и направление
1
реактивной пары сил с моментом M R  m .
2

Третья балка
Дано: m1  m , P3  2 P , q2  2q , m  Pa  qa 2 (рис. 4.9а).

Решение
1. Определим реакции опор
 mA  Fi   0 ;
a 
RB  2a  m1  q2  a   a   P3  a  0 .
2 
85

a 
m1  q2  a   a   P3  a m  2q  3 a 2  2 P  a
2  2 P  3P  2 P
RB     P.
2a 2a 2
 
 mB Fi  0 ;
a2
RA  2a  P3  a  q2  m1  0 .
2
a2
P3  a  q2  m1 2 Pa  qa 2  m 2 P  P  P
RA  2    P.
2a 2a 2
Проверка:  yi  0 ;  RA  P3  q2  a  RB   P  2P  2qa  P  0 .

Рис. 4.9
2. Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов по
характерным сечениям балки.

I участок:
Так как на участке отсутствует распределенная нагрузка, то эпюра
поперечной силы Q y ограничена прямой, параллельной осевой линии, а эпюра
изгибающего момента M z – прямой, наклонной к осевой линии.
Qy   RA   P .
M zA  0 ; M zC   RA  a   Pa  m .
86
II участок:
Участок нагружен равномерно распределенной нагрузкой,
интенсивностью qr . Эпюра Q y ограничена прямой, наклонной к осевой линии;
эпюра M z – квадратной параболой.
В точке С эпюра Q y имеет скачок на величину и по направлению силы
P3 : QyC   RA  P3   P  2 P  P .
В точке В эпюра Q y имеет скачок на величину и по направлению силы
RB  0 .
На участке эпюра Q y пересекает осевую линию в точке с абсциссой x20 .
В этой точке эпюра M z 2 имеет максимум. Запишем выражение для поперечной
силы Q y на II участке и направляем его к нулю
Qy 0   RA  P3  q2  x20  0 ,
откуда
P3  RA 2P  P 1
x20   a  a.
q2 2q 2
M zC   RA  a   Pa  m .
a2
M zB   RA  2a  P3  a  q2  2Pa  2Pa  qa 2  2m  2m  m  m .
2
2

   1 
x20 1
M zx 20   RA a  x20  P3  x20  q2   P  a  a   P3  a 
2  2  2
2
 1 
 
q2     Pa  Pa  qa 2   m  m  m   m.
2a 3 1 3 1 3
2 2 4 2 4 4

III участок:
Поперечная сила Qy  0 для всех сечений участка. Эпюра M z ограничена
прямой, параллельной осевой линии M z  m . В точке D эпюра M z имеет
скачок на величину и по направлению момента m1  m .

Задача 4.2.

Построить эпюры изгибающих моментов и поперечных сил для


нагруженной балки, изображенной на рис. 4.10а.

Дано: P1  2 P , P2  P , q1  q . Учесть, что Pa  qa 2 .


87

Рис. 4.10а

Решение
Определим силы реакции опор в точках А и В.

Рис. 4.10б
Составим условие равновесия балки
 Fx  0 ;  M A  0 ;  Fy  0 ;  Fx  0 .
 Fy  RA  q1a  P1  RB  P2  0 .
RA  qa  2P  RB  P  0 .
RA  RB  qa  3P  0 .

 M A  Fi   q1a 2  Pa
a 3
1
 RB a  P2  2a  0 .
2
1 8
RB  qa  P ,
3 3
1 8 2 1
тогда RA  qa  2 P  RB  P  qa  2P  P  qa  P  qa  P .
3 3 3 3
2 1
RA  qa  P ,
3 3
 7
R
 B   P
3
отсюда 
R  1 P
 A 3
Рассчитаем поперечные силы, действующие по длине балки. Разделим
балку на участки (рис. 4.10б).
88
2 1 1
Q1  RA  qa  P  P;
3 3 3
2 1 1 1  2
Q2  RA  q1a  qa  P  qa    P  qa    P;
3 3 3 3  3
2 1 1 5 4
Q3  RA  q1a  P1  qa  P  qa  2 P   qa  P  P;
3 2 3 3 3
2 1 1 8
Q4  RA  q1a  P1  RB  qa  P  qa  2 P  qa  P  P.
3 3 3 3
Рассчитаем изгибающие моменты
M I  0.
z 2 a 1 1 1
M II  RA  z  q1z   qa  a  q  a   Pa  qa 2  Pa;
2 3 2 3 6 3
1 1 1
M II  qa 2  Pa  Pa.
6 3 3
 a a 2 1  3 a
M III  RA  z  q1a  z    P1    qa  P   a  q  a  a  2 P  Pa;
 2 2 3 3  2 2
M III  Pa.
3 a 2 1  3 2
M IV  RA  a  q1a  a  Pa  R    qa  P  a  q  a  2 Pa 
2 1 B 2
3 3  2
1 8 a 2 1 3 1 4
  qa  P   qa 2  Pa  qa 2  2 Pa  qa 2  Pa  0;
3 3 2 3 3 2 6 3
M IV  0.

Рис. 4.10в
89
Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для
нагруженной балки (рис. 4.11а).

Рис. 4.11а
q2  q , m1  m , m  qa 2 .
Решение
Вычислим силы реакции в опорах (рис. 4.11б)

Рис. 4.11б
 Fx  0 ;
 M B  Fi   0 ;
 Fx  qa  RB  RD  0 ;
 M B  Fi   qa  2  m1  RD  2a  0 .
a

Получим систему уравнений


 RB  RD  qa  0  RB  RD  qa  0
 
 a2   m P ,
 q  m  2 R  0  D
R  
 2 1 D  2a 2
поэтому
 P
 RB 
P  2
RB  , т.е. 
2 R  P
 D 2
Вычислим значения поперечной силы в различных сечениях балки.
Разделим балку на участки.
90
QI  q2  z  q2  a   P;
P P
QII   P   ;
2 2
P
QIII   RD   .
2
Вычислим значения изгибающего момента в различных сечениях балки
z z2 a2 m
M I  q2  z  q   q   ;
2 2 2 2
m
MI   .
2
 a  a P
M II  q2 a  z    RB  z  a   qa  2a    a  0;
 2  2 2
M II  0.
a 
M III  q2  a    2a   RB  2a  m1  0;
2 
M III  0.
Строим эпюры поперечной силы и изгибающего момента.

Рис. 4.11
91
Задача 4.4.

Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для


нагруженной балки (рис. 4.12а).

Дано: q2  2q , P1  2 P , m1  m , m  Pa  qa 2 , qa  P .

Рис. 4.12 а

Решение
Определим силы реакций связи опор в точках А и В (рис. 4.12б).

Рис. 4.12 б
По условию равновесия
 Fy  0 ;  M A  Fi   0 .
 Fy  RA  Q  P1  RB  0 .
RA  q2a  2P  RB  0 ;
RA  qa  2P  RB  0 ;
RA  RB  4P  0 .

 M A  Fi   Q 2  P1  a  m1  RB  2a  0 .
a

a2
q  2 Pa  m  RB  2a  0 .
2
m
 2 Pa  m1  RB  2a  0 .
2
m
2  2m  m  2aRB  0 .
2
m
RB  2  2 P ; RB  2 P .
a
92
Тогда RA  4P  RB  4P  2P  2P ; RA  2 P .
Рассчитаем значения поперечной силы. Разделим балку на участки.

Рис. 4.12 в
QI  RA  qx ;
QI  2 P  2q  x ;
QI  0   2 P .
QII  a   2P  2q  a  2P  2P  0 ;
QII  a   0 .
Расчет поперечной силы на участке II будем производить справа на лево.
QII   RB  2P ; QII  2 P .
Рассчитаем значения изгибающего момента
 a a
M I  RA  z  Q  z    2 P  a  2qa  m ;
 2 2
M I  2m .
3 3
M II  RA  2a  2qa a  Pa 1
 2 P  2 a  2 qa a  2 Pa 
2 2
 4 Pa  3qa 2  2 Pa  4m  3m  2m  m;
M II  m .

Рис. 4.12 г
93
Задача 4.5.

Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки.


F  10 кН, a  1м, b  2 м (рис. 4.13а).

Рис. 4.13 а

Решение
Выберем систему координат с началом на левом конце балки.

Рис. 4.13 б
Определим опорные реакции RA и RB , составляя уравнения моментов
относительно опор А и В (рис. 4.13б).
a
M A  0;  Fa  RB  0 , отсюда RB  F .
b
MB  0;  RA   F  b  0 , отсюда RA  F .
Подставляя численные значения, получим
10  1
RB   3,3 кН;
3
RB  3,3 кН.
10  2
RA   6,6 кН;
3
RA  6,6 кН.
Построение эпюр.
Построение эпюры поперечных сил.
Рассматриваем два сечения балки 1 и 2. На первом участке поперечная
сила Q1  RA  6,6 кН.
Сила Q2  RA  F  6,6  10  3,4 кН; Q2  3,4 кН.
В точке приложения силы (т. С) будет скачок, равный силе F  10 кН.
Построим эпюры изгибающих моментов, т.е:
В т. А и т. В M и  0 .,
при z  0 M1u  0 ;
94
a 2
при z  a M1u  F  b  10  1   6,6 кНм.
3
В сечении «2»
M 2u  RB   z  ; a  z  .
2
M 2u  3,3  1   2,2 кНм.
3

Рис. 4.13.

Задача 4.6.

Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки.


m  5 кНм, a  1 м, b  2 м,  3 м (рис. 4.14а).

Рис. 4.14 а

Решение
Выберем систему координат и определим силы реакции опор А и В.

Рис. 4.14 б
95
Так как пару сил можно уравновесить только парой, то
m
RA  RB  .
5
Тогда RA   1,66 (кН); RA  1,66 кН; RB  1,66 кН.
3
Построить эпюры поперечных сил.
Для первого участка сечений поперечная сила Q1  RA , на втором участке
– Q2  RA .
Тогда Q  Q1Q2  1,66 кН.
Построение эпюры изгибающих моментов.
На первом участке M1u   RA z , где 0  z  a ,
при z  0 M1u  0 ;
при z  a M1u   RA  a  1,66  1  1,66 кНм; M1u  1,66 кНм.
На втором участке M 2z   RA  z  m , где a  z  ,
a mb 5  2
при z  a M 2u   m  m    3,33 кНм; M 2u  3,33 кНм;
3
при z  M 2u   RA  m    m   m  m  m  0 ; M 2u  0 .

Рис. 4.14.
96
Задача 4.7.

Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки.


q  2 кН/м,  3 м (рис. 4.15а).

Рис. 4.15 а

Решение
Так как на балку действует равномерно распределенная нагрузка
интенсивности q , то силы реакции опор в точках А и В равны между собой
q 23
RA  RB    3 кН; RA  RB  3 кН.
2 2

Рис. 4.15 б
при z  0 Q1  RA ; Q1  3 кН;
q q
при z  Q2  q    RB ; Q2  3 кН.
2 2
В середине пролета балки Q  0 .
z q qz 2
M u  RA z  qz   z , где 0  z  ;
2 2 2
при z  0 Mu  0 ;
при z  Mu  0 .
Максимальное значение изгибающего момента в середине балки, там где
Q  0.

Рис. 4.15.
97
Задача 4.8.

Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки.


q  100 Нм, AB  2 м, BC  1 м (рис. 4.16а).

Рис. 4.16 а

Решение
Определим опорные реакции в точках А и В

Рис. 4.16 б
Составим уравнения равновесия
M A  0; RB  2  q  3  1,5  0 ; RB  225 Н.
MB  0;  RA  2  q  2  1  q  1 0,5  0 ; RA  75 Н..
Построение эпюры Q (поперечной силы).
Балка имеет два участка АВ и ВС.
На первом участке:
Q1  RA  qz , где 0  z  2 ;
при z  0 Q1  RA  75 Н;
при z  2 Q1  RA  q  2  75  100  2  125 Н; Q1  125 Н.
На втором участке:
Q2  qz , где 0  z  2 ;
при z  0 Q2  0 ;
при z  1 Q2  100  1  100 Н; Q2  100 Н.
Точка, при которой эпюра проходит через ноль тогда, когда
Q1  RA  qz  0 ;
75  100  z  0 , откуда z  0,75 м.
Построение эпюры изгибающих моментов.
На первом участке величина изгибающего момента
z2
M1u  RA  z  q , где 0  z  2 ;
2
0
при z  0 M1u  75  0  q  0 ;
2
98

100  0,75
2
при z  0,75 M1u  75  0,75   28 Нм; M1u  28 Нм;
2
100  4
при z  2 M1u  75  2   50 Нм; M1u  50 Нм.
2
Вычисляем M 2u на границах участка
z2
M 2u  q , где 0  z  1;
2
при z  0 M 2u  0 ;
100  1
при z  1 M 2u    50 Нм.
2
Построим эпюры Q и M u .

Рис. 4.16.

Задача 4.10.

Считая балку двутавровой, определить номер сечения из расчета на


прочность, если допускаемое напряжение при изгибе    120 Мпа,
F  2000 Н, q  2000 Н/м,  1,5 м.

Рис. 4.18 а
99
Решение
Начало координат выберем на свободном конце балки. Если балка имеет
один участок, то изгибающий момент будет
z2
M u   Fz  q , где 0  z  .
2
На границах:
при z  0 M u  0 ;
2,25
при z  1,5 M u  2000  1,5  2000   3000  2250  5250 Нм.
2
Максимальное значение изгибающий момент имеет в защемленном конце
M u max  5250 Нм.
M u max
Так как    ,
Wx
где Wx – момент сопротивления изгибу.
5250
Отсюда Wx   43,8  106  43,8 см3.
120  106

Отсюда следует (по таблице), что выбираем двутавровое сечение №12,


для которого Wx  58,4 см3.
Эпюра:

Рис. 4.18 б.

4.3. Расчеты на прочность по нормальным напряжениям

При прямом чистом изгибе балки в поперечных сечениях ее возникают


нормальные напряжения, величина которых зависит от значения изгибающего
момента в соответствующем сечении. При прямом поперечном изгибе, кроме
того, возникают касательные напряжения, связанные с поперечной силой.
Нормальное напряжение в любой точке поперечного сечения
определяется по формуле
M
x  y,
Iz
100
где M – изгибающий момент в данном сечении;
I z – момент инерции сечения относительно нейтральной оси;
y – расстояние от точки, где определяется напряжение, до нейтральной
оси (рис. 4.19. а,б).

а) б)
Рис. 4.19.
Максимальные нормальные напряжения возникают в точках наиболее
удаленных от нейтральной оси
M
 max  ymax ,
Iz
Iz
или, вводя обозначение Wz  , получаем
ymax
M
 max  .
Wz
Условие прочности при прямом изгибе
M
 max  max    .
Wz
Если сечение круглое, то его диаметр определяется по формуле
32Wz 32M max
d3 3 .
   
Для кольцевого сечения нагруженный диаметр
32M max
D 3 ,
   1  c 4 
d
где c ;
D
d – внутренний диаметр.
Для прямоугольного сечения
bh 2
Wz  ,
6
где b и h – размеры сечения балки.
101
Рассмотрим примеры решения задач по выбору балки необходимого
поперечного сечения при поперечном изгибе.

Задача 4.9.

Определить номер двутавровой балки, находящейся под нагрузкой (рис.


4.20а).
a a a
Дано: P  7 кН, q  10 кН/м, 1  2 , 2  7 , 3  1 ,  10a  6 м.
a a a

Решение

Рис. 4.20
6
a1  2a , a2  7a , a3  1a , 10a  6 , a   0,6 м.
10
a1  2  0,6  1,2 м;
a2  7  0,6  4,2 м;
a3  a  0,6 м.
1. Определим реакции опор в т. А и В. Составим уравнения равновесия
102

 Fiy  0 ;
RA  q  a2  2P  RB  0 ;
 mA  0 ;
a2
Q   P  AC  RB  AB  PAD  0 ;
2
Q  q  a2  10  4,2  42 кН.
4,2
42   7  4,2  RB  4,2  1,2   7  10  0,6  0 .
2
88,2  29,4  RB  5,4  42  0 .
5,4 RB  159,6 ;
RB  29,5 кН.
RA  q  a2  2P  RB  10  4,2  2  7  29,5  26,5 кН;
RA  26,5 кН.
Проверка:
 mB  0 ;
a 
 RA  AB  Q  2  a1   P  a1  Pa3  0 ;
 2 
26,5  5,4  42  3,3  7 1,2  7  0,6  0 ;
143,1  138,6  8,4  4,2  0 ;
0  0.
2. Определим эпюру поперечной силы
а) 0  x  4,2 м (слева на право)
QIII  RA  q  x ;
QIII  0   26,5 кН;
QIII  4,2   26,5  10  4,2  15,5 кН.
б) 0  x  0,6 м (справа налево)
QI  P  7 кН.
в) 0,6  x  1,8 м (справа налево)
QII  P  RB  7  29,5  22,5 кН.
3. Определим эпюру изгибающих моментов
а) 0  x  4,2 м (слева на право)
x2
M uIII  RA  x  q ;
2
M uIII  0   0 ;

M uIII  4,2   26,5  4,2  10


 4,2 
2
 111,3  88,2  23,1 кНм.
2
103
б) 0  x  0,6 м (справа налево)
M uI   Px ;
M u  0  0 ;
M uI  0,6   7  0,6  4,2 кНм.
в) 0,6  x  1,8 м (справа налево)
M uII   Px  RB  x  0,6  ;
M uII  0,6   7  0,6  4,2 кНм;
M uII 1,8  7 1,8  29,5 1,2  22,9 кНм.
dM III
 0;
dx
d  1 2
 RA  x  qx   RA  qx  0 ;
dx  2 
R 26,5
x A   2,65 м.
q 10

M max  M uIII  2,65  2,65  2,65  10


 2,65
2
 70,2  35,1  35,1 кНм.
2
M max  35,1 кНм.
Определим номер двутаврового профиля
   160 Мпа.
M
 max  max    .
W
M
W  max ;
 
35,1  103
W  0,22  103 м3  0,22 103 106 см3 = 220см3;
160  10 6

W  220 см3.
По табличным данным определяем, что должен быть использован
двутавровый профиль № 22 ( W  220 см3).

Задача 4.11.

Определить диаметр консольной балки круглого поперечного сечения,


находящейся под нагрузкой (рис. 4.21а).

Решение
1. Определить эпюру поперечных сил
QI   P  qx ;
104
0  x  a1 , 0  x  1,3 .
QI  0    P  3 кН;
QI 1,3   P  9 1,3  8,7 кН.

Рис. 4.21
2. Определим эпюру изгибающих моментов
x
M I  Px  qx  , 0  x  1,3 ;
2
x2
M I  Px  q ;
2
M I  0  0 ;

M I 1,3  3  1,3  9
1,3
2
 3,9  7,6  3,7 кНм.
2
dM
 0;
dx
d  x2 
 Px  q  0;
dx  2
P  qx  0 ;
P 3
x    0,33 ; x  0,33 .
q 9
 0,33
2
M  0,33  3  0,33  9   0,99  0,49  0,5 кНм; M  0,33  0,5 кНм.
2
Подобрать сечение балки. Для круглого сечения
105

d3
W  0,1d 3 ;
32
M max
   ;
W
M max
d3 ;
0,1 
3,7  103
d  1,62  101 м  0,162 м;
0,1  8  10 6

d  16,2 см.

Ответ: d  16,2 см.

Задача 4.12.

Определить диаметр консольной балки круглого поперечного сечения,


находящегося под нагрузкой (рис. 4.22а).
a a a
Дано: 1  1,7 м, 2  6 м, 1  2 , 2  7 , 3  1 , M  20 кНм, P  7 кН,
a a a
q  10 кН/м, 1  10a .
Решение

Рис. 4.22
106

1
 10a  1,7 м.
1,7
a  0,17 м.
10
a1  2a  2  0,17  0,34 м;
a2  7a  7  0,17  1,19 м;
a3  a  0,17 м.
1. Построим эпюру поперечной силы
I. 0  x  10a  7a  3a  3  0,17  0,51 м;
0  x  0,51м.
QI  0 .
II. 0,51  x  a2  a1  7a  2a  5a  5  0,17  0,85 м;
0,51  x  0,85 м.
QII  q  x  0,51 ;
QII  0,51  0 ;
QII  0,85  q   0,85  0,51  10  0,34  3,4 кН.
III. 0,85  x  1,7 м.
QIII  q  0,34  q  x  0,34  0,51 ;
QIII  10  0,34  10  x  0,85 ;
QIII  0,85  3,4  0  3,4 кН;
QIII 1,7   3,4  10 1,7  0,85  11,5 кН.
2. Построим эпюру изгибающих моментов
а) 0  x  0,51м.
M uI  0 .
б) 0,51  x  0,85 .

M uII  q 
 x  0,51
2
;
2
10
M uII  0,51    0,51  0,512  0 ;
2
10
M uII  0,85    0,85  0,512  0,58 кНм.
2
в) 0,85  x  1,7 м.
q q
M uIII  M   0,85  0,512   x  0,852 
2 2
10 10
 20   0,34    x  0,85   19,42  5  x  0,85  ;
2 2 2

2 2
M uIII  0,85  19,42 кНм;
107

M uIII 1,7   19,4  5 1,7  0,85  15,8 кНм.


2

Подберем сечения балки.


M
 ;
W
d3
для круглого поперечного сечения W   0,1d 3 .
32
M
 max  max    ;
W
M max
   .
0,1  d 3
M max
d3 ;
0,1 
M max  19,4 кНм;
M max  19,4 кНм;    8 Мпа;
19,4  103
d 3  2,87  10  0,287  28,7 м;
0,1  8  106
d  28,7 м.

Задача 4.13.

Определить диаметр консольной балки круглого поперечного сечения,


находящейся под нагрузкой (рис. 4.23а).
Дано: a1  1,3 м, a2  0,91 м, M  10 кНм, q  9 кН/м.

Решение
1. Построим эпюры поперечных сил
QI  0 ; QII  qx ;
0  x  a2
QII  0   0 ;

 
QII a2  q  a2  9  0,91  8,2 кН.
2. Построим эпюру изгибающих моментов
I. M I  M  10 кНм.
x
II. M II   M  q  x .
2
0  x  a2
108

M II  0   M  10 кНм;
 0,91
2

 
M II a2  M II  0,91  10  9
2
 13,7 ;
M II  0,91  13,7 кНм.
M max  13,7 кНм.

Рис. 4.23
Подобрать сечение балки.
d3
Для круглого сечения W   0,1d 3 ;
32
M max
   ;
W
M max
   ;
0,1  d 3
M max
d3 ;
0,1 
13,7 103
d 3  2,6  101  0,26 м  26см ;
0,1  8  10 6

d  26 см.

Ответ: d  26 см.
109
Задача 4.14.

Определить номер двутаврового профиля (рис. 4.24а).


Дано:    160 Мпа, a  2 м, b  3 м, c  2,6 м, d  2,8 м, M  35 кНм,
q  14 кН/м. Сечение – два швеллера.
Найти эпюры Q и M , M max , № швеллера.

Рис. 4.24

Решение
1. Определим реакции опор
 mA  Fi   0 ;
 cd 
Pa  M  c  d   b    RB  b  c  d   0 ;
 2 
 cd 
q c  d  b    Pa  M
RB   2 

b  c  d 
 2,6  2,8 
14  2,6  2,8   3    25  2  35
  2   41,18кН .
3  2,6  2,8
110

 mB  Fi   0 ;
P  a  b  c  d   RA  b  c  d  M q
 c d
2
 0;
2

Pa  b  c  d   M  q
c  d  2

RA  2 
bcd

25  2  3  2,6  2,8   35  14
 2,6  2,8 
2

 2  59,42кН .
3  2,6  2,8
Проверка:
 Fiy  0 ;
 P  RA  q  c  d   RB  0 ;
25  59,42  14  2,6  2,8  41,18  0 .
2. Построим эпюры Q и M u .
I участок: 0  x  a
QI   P  25 кН;
M I   Px ,
при x  0 MI  0;
при x  a M I   Pa  25  2  50 кНм.
II участок: 0  x  b
QII   P  RA  25  59,42  34,42 кН;
M II   P  a  b   RA  b  25  2  3  59,42  3  53,26 кНм,
при x  0 M II   Pa  50 кНм;
при x  b M II   P  a  b   RA  b  25  2  3  59,42  3  53,26 кНм.
III участок: 0  x   c  d 
QIII   P  RA  qx ;
x2
M III   P  a  b  x   RA  b  x   M  q ,
2
при x  0 QIII   P  RA  25  59,42  34,42 кН;
M III   P  a  b   RA  b  M  25  3  3  59,42  3  35  18,26 кНм.
при x   c  d 
QIII   P  RA  q  c  d   25  59,42  14  2,6  2,8  41,18 кН;
111

M III   P  a  b  c  d   RA  b  c  d  M q
 cd
2

2

 25  2  3  2,6  2,8   59,42  3  2,6  2,8   35  14


 2,6  2,8 
2
 0.
2
Так как QIII меняет свой знак, то определим момент M III
max
когда QIII
будет равен «0»
 P  RA  qx0  0 ;
 P  RA 25  59,42
x0    2,46 м,
q 14
при x  x0
2
max
M III  0

  P a  b  x  RA b  x  M   0

qx 0
2

2,462
 25  2  3  2,46   59,42  3  2,46   35  14   60,57 кНм.
2
Т.е. M max  M III
max
 60,57 кНм.
Тогда т. С – опасное сечение балки.
3. Подберем сечение балки
M
 max  max    ;
Wy
M max 60,57  103
Wy    378,6  106 м3  370см3 ;
  160  10 6

Wy  370см3 .
Для профиля № 70б – Wy  373см3 ;
Для профиля № 70а – Wy  309см3 .
Выбираем профиль № 70б.

Задача 4.15.

Определить размеры прямоугольного сечения нагруженной консольной


балки (рис. 4.25а).
Дано: q  2,2 кН/м, F  1,8 кН, M  2,0 кНм, a1  2,8 м, a2  2,2 м,
h
a3  1,5 м,  1,6 ,    10 Мпа.
b
Решение
1. Построим эпюру поперечной силы Q
112
0  x  2,8 ( a1 ) (слева направо)
QI  F  1,8 кН;
QII  F  1,8 кН;
QIII  F  q  x  5 ;
QIII  5  F  1,8 кН;
QIII  6,5  1,8  2,2  6,5  5  1,5 кН.

Рис. 4.25
2. Построим эпюру изгибающего момента
M uI  Fx , 0  x  2,8
M I  0  0 ;
M uI  2,8  1,8  2,8  5,04 кНм.
M uII  F  x  M , 2,8  x  5
M uII  2,8  1,8  2,8  2  7,04 кНм;
M uII  5  5 1,8  2  11 кНм.

M uIII  F  x  M  q  x  5
 x  5  Fx  M  1 q
 x  52 , 5  x  6,5
2 2
M uIII  5  1,8  5  2  11 кНм;
1
M uIII  6,5  1,8  6,5  2   2,2  6,5  5   8,3 кНм.
2

2
113
dM uIII
 0;
dx
d  1 2
Fx  M  q  x  5    F  q  x  5  0 ;
dx  2
1,8  2,2  x  5  0 ;
1,8  2,2 x  11  0 ;
22 x  12,8 ;
12,8
x  5,8 м;
2,2
x  5,8 м.
1 2,2
 F  x  M  q  x  5  1,8  5,8  2  5,8  52  11,74 кНм;
2
M u max
2 2
M u max  11,74 кНм.
Согласно уравнения прочности при прямом изгибе по нормальным
напряжениям
M
 max  max    ,
Wz
M max 11,74  103
отсюда Wz  ; Wz   1,174  103 м3.
  10  10 6

Для прямоугольного сечения


bh 2
Wz  .
6
h h3 h3
Так как  1,6 , то Wz   ;
b 1,6  6 9,6
h  3 9,6Wz ;

h  3 9,6 1,174 103  2,25 101 м  0,225 м;


h  0,225 м.
h 0,225
Тогда b    0,14 м;
1,6 1,6
b  0,14 м.
Прямоугольное сечение балки должно быть размером не менее 0,225 х
0,14м.
114

5. Расчетно-графические задания
и варианты контрольных работ

Задача 1.
Геометрические характеристики симметричного сечения,
составленного из прокатных профилей

Для заданного сечения определить положение центра тяжести, показать


главные центральные оси инерции и определить значения главных центральных
моментов инерции сечения.
Расчетные схемы
115

№ Неравнобокий уголок, Лист,


Двутавр Швеллер
п/п мм мм

1. 250 х 160 х 20 300 х 8 24 10


2. 250 х 160 х 18 300 х 10 22 12
3. 250 х 160 х 16 300 х 12 20 14
4. 250 х 160 х 12 300 х 14 18 16
5. 250 х 125 х 16 350 х 10 24 18
6. 200 х 125 х 14 350 х 12 22 20
7. 200 х 125 х 12 350 х 14 30 22
8. 180 х 110 х 10 350 х 16 30а 33
9. 180 х 110 х 12 350 х 18 33 30
10. 160 х 100 х 10 350 х 20 36 36
11. 160 х 100 х 12 250 х 10 40 10
12. 160 х 100 х 14 250 х 12 10 12
13. 125 х 80 х 8 250 х 14 12 14
14. 125 х 80 х 10 250 х 16 14 16
15. 125 х 80 х 12 250 х 18 16 18
16. 140 х 90 х 8 250 х 20 18 20
17. 140 х 90 х 10 250 х 22 20 20а
18. 110 х 70 х 7 200 х 8 20а 22
19. 110 х 70 х 8 200 х 10 22 22а
20. 100 х 63 х 6 200 х 12 22а 24
21. 100 х 63 х 8 200 х 14 24 27
22. 100 х 63 х10 200 х 16 24а 30
23. 90 х 56 х 6 200 х 18 12 10
24. 90 х 56 х 8 200 х 20 14 12
25. 80 х 50 х 6 200 х 22 16 14

Задача 2
Внутренние усилия при поперечном изгибе

Для заданной балки построить эпюры поперечных сил и изгибающих


моментов, если  4 м.
116
Расчетные схемы

№ F, M, q, а, в,
п/п kH kH · м kH/м м м

1 2 3 4 5 6
1. 10 5,0 20 0,5 10
2. 20 10 40 1,0 1,5
3. 30 15 20 0,5 2,0
4. 40 20 40 10 2,5
5. 50 25 20 0,5 3,0
6. 10 10 40 1,0 1,5
7. 20 15 20 0,5 2,0
117
1 2 3 4 5 6
8. 30 20 40 1,0 2,5
9. 40 25 20 0,5 3,0
10. 50 30 40 1,0 1,0
11. 10 15 20 0,5 2,0
12. 20 20 40 1,0 2,5
13. 30 25 20 0,5 3,0
14. 40 30 40 1,0 1,0
15. 50 35 20 0,5 1,5
16. 10 20 40 1,0 2,5
17. 20 25 20 0,5 3,0
18. 30 30 40 1,0 1,0
19. 40 35 20 0,5 1,5
20. 50 40 40 1,0 2,0
21. 10 25 20 0,5 3,0
22. 20 30 40 1,0 1,0
23. 30 35 20 0,5 1,5
24. 40 40 40 1,0 2,0
25. 50 45 20 0,5 2,5

Задача 3
Расчет вала на кручение

Рассчитать на прочность и жесткость стальной вал круглого поперечного


сечения, если  adm  80 МПа, a  1 м. Рассмотреть два варианта вала: сплошной
и трубчатый. Сравнить их по весу. Для трубчатого вала построить эпюры
угловых перемещений (Считая сечение А неподвижным) и касательных
напряжений.
118
Расчетные схемы
119
№ М1, М2, М3, М4, Θadm, d
п/п кНм кНм кНм кНм град/м 
D
1. 5 50 10 20 0,20 0,8
2. 10 45 20 40 0,30 0,6
3. 15 40 30 60 0,35 0,4
4. 20 35 40 20 0,40 0,2
5. 25 30 50 40 0,45 0,4
6. 30 25 10 60 0,50 0,6
7. 35 20 20 20 0,55 0,8
8. 40 15 30 40 0,60 0,75
9. 45 10 40 6,0 0,65 0,65
10. 50 5 50 20 0,70 0,55
11. 60 10 10 40 0,75 0,4
12. 70 15 20 60 0,80 0,35
13. 60 20 30 20 0,85 0,90
14. 50 25 40 40 0,90 0,80
15. 40 30 25 60 0,95 0,70
16. 35 40 45 20 1,0 0,60
17. 30 50 40 10 1,20 0,5
18. 25 45 30 60 1,40 0,55
19. 20 50 40 20 1,60 0,65
20. 15 65 50 40 1,80 0,75
21. 10 35 15 80 2,0 0,85
22. 5 60 30 40 1,85 0,90
23. 15 35 40 70 1,75 0,80
24. 20 65 25 60 1,65 0,70
25. 25 55 20 20 1,55 0,60

Задача 4
Расчет двухопорной балки на прочность

Построить эпюры Q и M , принимая  adm  160 МПа,  adm  0,5 adm .


Подобрать двутавровое сечение и проверить его на прочность по касательным и
главным напряжениям. Для опасного сечения провести исследование
напряженного состояния и построить эпюры  ,  1 ,  3 . Изобразить
ориентировочную форму изогнутой оси балки, соответствующую эпюре
изгибающих моментов и условиям закрепления.
120
Расчетные схемы
121
№ F, М, q, ℓ1, ℓ2, ℓ3,
п/п кН кНм кН/м м м м

1. -20 -30 40 1,0 2,0 3,0


2. 25 40 -50 0,2 0,8 1,0
3. 30 50 60 0,8 0,6 0,2
4. -35 60 40 1,2 2,0 0,8
5. 40 -30 -30 0,4 0,6 0,5
6. 20 40 40 1,0 3,0 0,8
7. -25 50 50 0,2 2,0 0,8
8. 30 60 60 0,2 0,9 0,3
9. 35 -40 40 0,6 1,2 0,8
10. -40 30 -50 1,4 1,6 1,0
11. 30 50 60 2,0 1,6 1,4
12. 25 60 40 0,6 1,4 1,0
13. -30 -20 50 1,2 1,4 1,6
14. 35 40 -60 0,5 1,5 1,0
15. 40 50 40 0,2 1,5 0,3
16. -20 60 50 0,6 2,4 1,0
17. 25 -30 60 0,4 26 2,0
18. 30 40 -40 0,6 2,4 0,8
19. -35 50 50 1,2 3,2 1,6
20. 40 60 60 0,3 1,4 0,2
21. 20 -40 40 0,2 1,8 0,5
22. -25 50 30 0,8 3,2 1,0
23. 30 30 50 0,2 2,6 0,4
24. -40 -50 40 0,4 2,6 2,0
25. 20 40 -60 2,6 1,2 0,2

Задача 5
Расчет консоли на прочность

Построить эпюры Q и M , принимая  adm  160 МПа,  adm  0,5 adm ,


подобрать размеры круглого, прямоугольного, двутаврового сечения балок и
сравнить их по металлоемкости; проверить прочность двутавровой балки на
срез; построить эпюры напряжений: нормальных – для сечения, где действует
M max , касательных – для сечения, где действует Qmax . Руководствуясь знаками
эпюры изгибающих моментов и условиями закрепления, изобразить
ориентировочную форму изогнутой оси балки.
122
Расчетные схемы
123
№ F, М, q, ℓ1, ℓ2, ℓ3, b
п/п кН кНм кН/м м м м m
h
1. 40 50 20 0,6 0,8 0,5 0,5
2. 30 40 50 0,8 1,4 1,6 0,6
3. 20 30 40 1,8 1,2 1,0 0,4
4. 50 20 30 1,5 1,0 1,8 0,7
5. 60 25 40 0,6 0,5 1,0 0,6
6. 70 35 20 1,0 1,2 0,8 0,5
7. 80 45 50 1,4 0,9 1,2 0,4
8. 45 55 30 0,9 0,6 0,7 0,7
9. 35 60 20 1,1 1,4 1,5 0,6
10. 25 65 40 1,6 1,3 1,0 0,4
11. 55 20 60 0,4 0,6 0,5 0,5
12. 65 40 10 0,8 0,9 1,2 0,7
13. 75 30 50 1,2 1,4 1,4 0,4
14. 85 50 40 0,5 0,4 0,7 0,5
15. 40 25 30 0,8 0,4 0,5 0,6
16. 20 40 50 1,4 1,6 1,3 0,7
17. 30 20 40 1,2 1,0 0,8 0,5
18. 50 35 30 1,0 0,8 0,6 0,4
19. 70 55 20 0,6 0,4 0,5 0,6
20. 60 30 40 0,8 1,0 0,8 0,5
21. 80 15 50 1,2 1,1 1,0 0,7
22. 45 50 20 1,1 1,4 1,3 0,6
23. 25 60 30 1,4 0,8 1,5 0,4
24. 55 45 20 0,6 0,5 0,7 0,5
25. 85 30 50 0,8 0,4 0,6 0,7

Задача 6
Расчет статически неопределимой балки

Для заданной стержневой системы определить диаметры стержней.


Отношение площадей сечений стержней A1 : A2 . Материал стержней – сталь:
 adm  160 МПа, E  2 105 МПа. Определить вертикальное перемещение точки
приложения силы F .
124
Расчетные схемы
125
№ F, А1 : А2 а,
п/п кН м

1. 70 1:1 1
2. 75 1:2 2
3. 80 2:1 2
4. 85 1 : 1,5 1
5. 90 1,5 : 1 2
6. 10 1,2 : 1 1
7. 15 1,3 : 1 2
8. 95 1,3 : 1 1
9. 100 1,2 : 1 2
10. 120 1:1 1
11. 20 2:1 2
12. 22 1:2 1
13. 24 0,5 : 1 1
14. 26 0,5 : 1 1
15. 28 2:1 2
16. 30 1:2 1
17. 32 1,5 : 1 2
18. 34 1,2 : 1 1
19. 36 1,3 : 1 2
20. 38 1,4 : 1 1
21. 40 1,5 : 1 2
22. 45 1 : 1,5 1
23. 50 1 : 1,3 1
24. 55 1 : 1,3 1
25. 60 1:2 2

Задача 7
Расчет вала на совместное действие кручения и изгиба

Стальной вал трансмиссии передает от двигателя мощности к двум


агрегатам через ременные передачи. Мощности, передаваемые шкивами, P1 и
P2 ; диаметры шкивов D1  0,4 м, D2  0,6 м, a  0,2 м.
Определить диаметр вала, если допустимое напряжение равно 80 МПа.
126
Расчетные схемы
127
№ Р1, Р2, n α α2
п/п кВт кВт

1. 20 30 500 30 120
2. 30 20 600 20 100
3. 10 40 650 45 60
4. 30 50 400 30 280
5. 40 30 700 30 240
6. 50 60 300 60 210
7. 60 50 400 120 150
8. 30 40 550 150 120
9. 10 20 600 190 80
10. 50 30 200 210 60
11. 70 30 1000 260 10
12. 30 70 800 300 20
13. 20 70 950 320 40
14. 30 45 400 10 130
15. 45 35 360 20 200
16. 50 60 180 45 135
17. 80 60 960 70 30
18. 80 40 260 140 30
19. 80 80 560 200 30
20. 70 20 400 240 30
21. 15 30 1100 25 280
22. 25 40 1200 35 300
23. 35 50 1300 45 310
24. 45 60 900 65 320
25. 55 20 140 80 330

Задача 8
Расчет на прочность статически неопределимой балки

Для заданной схемы статически неопределимой балки построить эпюры


поперечных сил и изгибающих моментов, подобрать стальную двутавровую
балку. Определить прогиб точки А. Материал балки – сталь 3,  adm  160 МПа,
E  2 105 МПа.
128
Расчетные схемы
129
№ F, М, q, ℓ, а, в,
п/п кН кН кН/м м м м

1. 60 20 10 3 1 2
2. 40 40 20 4 1 3
3. 20 10 20 7 2 4
4. 10 40 30 7 4 6
5. 20 40 30 7 2 5
6. 20 30 40 5 1 2
7. 20 40 20 6 2 3
8. 30 40 30 6 1 3
9. 20 70 30 5 3 4
10. 50 40 10 4 1 4
11. 50 50 40 6 1 4
12. 100 20 40 4 1 2
13. 70 50 20 5 1 4
14. 30 70 20 6 4 5
15. 40 80 50 4 2 3
16. 40 20 10 3 1 2
17. 30 50 30 5 2 3
18. 20 60 20 6 3 4
19. 30 40 40 5 1 3
20. 40 60 40 7 3 5
21. 60 40 20 8 2 3
22. 50 70 10 8 3 4
23. 80 20 20 5 1 2
24. 20 80 30 6 4 5
25. 10 60 40 7 3 4

Задача 9
Проектный расчет стойки

По заданной схеме и нагрузке подобрать размеры поперечного сечения


указанного типа. Длина стойки – , материал – ст.3 с допустимым
напряжением  adm  160 МПа.
130
Расчетные схемы
131

№ ℓ, b F,
п/п м кН
a
1. 2,4 0,5 150
2. 2,2 0,4 160
3. 2,4 0,3 170
4. 2,6 0,2 180
5. 2,8 0,6 190
6. 3,0 0,7 200
7. 2,2 0,8 210
8. 2,4 0,2 220
9. 2,6 0,3 230
10. 2,8 0,4 240
11. 3,0 0,5 250
12. 2,8 0,6 260
13. 2,2 0,8 270
14. 2,4 0,2 280
15. 2,6 0,3 300
16. 2,8 0,4 320
17. 3,0 0,5 340
18. 2,2 0,6 360
19. 2,4 0,8 380
20. 2,6 0,2 400
21. 2,8 0,3 420
22. 2,2 0,4 440
23. 2,4 0,6 460
24. 2,6 0,8 480
25. 2,8 0,5 500
132

Литература

1. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М.: Высшая


школа, 1989. – 624с.; ил.
2. Ободовский Б.А., Ханин С.Е. Сопротивление материалов в примерах и
задачах. – Харьков: изд. ХГУ, 1968. – 382с.; ил.
3. Шапиро Д.М., Подорванова А.И., Миринов А.Н. Сборник задач по
сопротивлению материалов. М.: Высшая школа, 1970. – 332с.; ил.

© Александр Борисович Максимов

Сопротивление материалов. Методические указания к практическим


занятиям и самостоятельному изучению дисциплины по темам: «Растяжение и
сжатие», «Геометрические характеристики плоских сечений», «Кручение»,
«Прямой изгиб».

Тираж 100 экз Подписано к печати _______

Заказ № _____ Объем 1,55 п.л.

Издательство «Керченский государственный морской технологический


университет».
98309, г. Керчь, Орджоникидзе, 82

Вам также может понравиться