7.

ABTOPУЛEBЬIЕ
7.1 IIpпшuипы цoстporltЕя автopyЛеBьrx

O.ццo из нaгщaвлений paЗBИт'1я нaBIfaI{иaЕI{ой тeхниlсц сBязaflo с сoздa_

ниеtr{сI{стeм aвто]wa?lт1ескorэ yпPaвлrния (CAy),цвЕя(eЕиеil{ сyднa. Упpaвлeние
.цвиlкеЕисм сyдЕa зaкJltoчaeтсЯ B тaкoм BoздeйстBъt:ятяaeгo рyJIrBoe yсТpoйотBo и
двд1Kитrль, прЕ кoтopoм oбеспrчЕвaстоя б€зoпaснor пеpeмещенио сyДЕa i\4ex(,цy
зaдaнньiми пyнктaми B зaДagнoe BPe1rvrЯ. Пpoцeсg пo сyщeствy сoстoит B perynи-
рoвaнии кyPсa и скopoсти сyДнa.
oдпо из flaгIpaBлеIflй aвтoмaти3aщlи )rrrpaыlешбI ,щIокeЕиeil{ сyдIra о|Pa-
ItичиBaется pешенисм сpаBIlитеJIьЕo шPoстой зaДaт{ - стaбиJE{зaция сyдЕa Еа
зaдaшIofut щpсе. Cooтвrтствyющиr сиqtемы yпpaglleш,rя IIоJIyчIUМ Еaзвaние aв.
TоpyJIeвБrх и шиpoKo цримeюltoтся Еa флoте.
fuyпn* HarrpaвJrсциеl{ явJUtется сoздaЕЦe
aaтoPyJrеBI;D( Еr тoJIькo дJr,I стaбIrJII{зaщи сyдga
Ha lroстoяЕнoм K).pсе' нo I]rдJ'тяaвтoмaтичeскoгo
yЕPaвJIеIrия сyДroтt{ IIpи п{aIleBpиpoBaшfii. в тa.
кЕ( сAУ peшagгоя общЕuI 3aдaЕa _ yпpaвJleние
JBФкеЕиeм пo зaдaIIEoй JErши Еyгц. Этo можEт
быть oтpезок Jloксодpoмии, oсь фapв{lтE)ц ILI'*{B'I'
pеко}IендoвaшIoгo IтyTи, выбираr}{огo с yчеToм
Е€tвIЕaIЦ{oнIIъD( oпaс}Ioстeй и rидpol.tеTeopoJloгЕ.
чeскю( фaктopов.
Cтaбпшtзaция Кypсa эaкJIIoчaется B trод.
дФя(сlIши пoоToянногo зЕaчeния кypсa шyгеМ
Рдс.7.1. oгкlroвeшe сy,la от кoDfitеflсaIщI pyлr1'{ отKлoseЕшt oт нeго, вызвaE-
зaдrrrrEогокyрсa EьD( OJIFIайвьII\4I{ BIIeшЕимЕ вoздействиями /
(pис' 7.i). Здeоь испоrьзyeтся щ}тsц}ш yпPaBJIe.
Еиl1 IIо oтк,totlецик) нa )дгgJIи тeкylцeгo Iqrpсa к oт зaдlrЕEoгo Nlя vтaбуgмзaЦlц
кypсa lС,. Peзy.пътaтoм яBJIяется фоpпп1poвalrис эalпrмlж f пеРeKIraдкI{ wI,Я NLЯ
yдepжaниIсyДraнaI(yPсrвзависI4мoстиoтoтKlloЕrЕиятещyщeгoкypсagгзa.
дaнпoгo [3, 14].
Как и JEoбая сЕgгr}ra yпpaBJIe-
ниЯ, сAУ ryt}сolrd сyдяa вKIIIочagг B cе.
6я три ocЕoвIlьD( элемrнтa ffмc. 7.2):
o6ъеKг yIТРaB'Iеff{Я oУ (сyдtto), вgeш-
r*oro обpaтнyro свяtr;ьОС Е Peryлfiop
Р. Сyшrо кaк oбъeкг yцрaвJIrEи,I rrспы.
тывaeT вo3l,tyщtшolцЕе Е yIIpaшЯoIщ,Iе
Bo3дeйствпя. BозмyшarоrrЕre BoЗдeйст-
Plаc. 7.2. oбобщешaя сxомa сЕстeь{ы впя f {ъorcp, воJlЕrfiие' течrние) Еoсят
a.втoмaтиtlеокoгo yщaвлешя
слyrafuшй хapaктrp E цpиBoдят к oт-
кJloflrн}tlо сyДra 0т Зaдafigoll} кypсa.

lэ8