Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ
МУЛЬТИВИБРАТОРА И ОДНОВИБРАТОРА
НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ
Методические указания
к лабораторной работе по курсу
"Физические основы электроники"
для студентов специальности 180500
направления 654500
Одобрено
редакционно-издательским советом
Саратовского государственного
технического университета
Саратов – 2006
Все права на размножение и распространение в любой форме
остаются за разработчиком.
Нелегальное копирование и использование данного продукта
запрещено.
Рецензент А.А.Гурьянов
Регистрационный
номер 060255Э
© Саратовский государственный
2
технический университет, 2006
Цель работы: изучить принцип работы и провести эксперимен-
тальные исследования симметричного мультивибратора и одновибратора
на операционном усилителе.
Основные понятия
3
Рис. 1
Рис. 2
На рис. 1 представлена передаточная характеристика ОУ для случая
подачи сигнала на инвертирующий вход при заземленном
неинвертирующем входе. При подаче на неинвертирующий вход опорного
напряжения происходит смещение передаточной характеристики вдоль
оси абсцисс на величину опорного напряжения. Направление этого
смещения определяется знаком опорного напряжения.
В течение импульса ОУ в схемах мультивибратора и одновибратора
работает в нелинейном режим, т.е. используются горизонтальные участки
передаточной характеристики. Участок характеристики, соответствующий
линейному режиму, имеет большую крутизну вследствие высокого
значения коэффициента усиления. Этим объясняется большая крутизна
фронтов выходных импульсов напряжения в исследуемых устройствах.
На рис.2 приведена схема исследуемого мультивибратора,
вырабатывающего периодически повторяющиеся прямоугольные
импульсы положительной и отрицательной полярности одинаковой
длительности. Такой мультивибратор называется симметричным. В основу
работы схемы положено совместное использование положительной и
отрицательной обратной связи. Величина напряжения на
4
неинвертирующем входе ОУ uВХ(+), поступающего по цепи положительной
обратной связи, определяется сопротивлениями резисторов R1 и R2,
образующих делительную цепочку. Поскольку входное сопротивление ОУ
велико
()
u ВХ u ВЫХ , (1)
R2
где , (2)
R1 R2
а uВЫХ – мгновенное значение выходного напряжения. Величина
напряжения на инвертирующем входе ОУ, обусловленная наличием
отрицательной обратной связи, определяется напряжением на
конденсаторе С.
Принцип работы мультивибратора рассматривается ниже с
использованием временных диаграмм, приведенных на рис.3 и
включающих графические представления зависимости напряжений на
выходе устройства, а также на неинвертирующем и инвертирующем
входах ОУ от времени.
Предполагается, что в начальный момент времени на выходе ОУ, а,
следовательно, мультивибратора напряжение максимально, UВЫХ m и имеет
отрицательную полярность, а конденсатор не заряжен. Напряжение на
инвертирующем входе ОУ равно нулю, а на неинвертирущем согласно
соотношению (1)
()
U ВХ U ВЫХ m , (3)
Рис.3
5
Вид передаточной характеристики ОУ, соответствующий
начальному моменту времени, представлен на рис.4 сплошной линией. В
связи с подачей на неинвертирующий вход опорного напряжения
характеристика смещена влево относительно приведенной на рис.1 на
величину U ВЫХm . Рабочая точка соответствует uВХ(-) = 0.
Рис.4
Под действием отрицательного выходного напряжения конденсатор
С начинает заряжаться через резистор R, а поэтому отрицательное
напряжение на инвертирующем входе ОУ увеличиваться (см. рис.3.в). В
результате рабочая точка будет смещаться влево по горизонтальному
участку передаточной характеристики рис. 4. При достижении
напряжением uВХ(-) значения, равного напряжению на неинвертирующем
входе ОУ, т.е. определяемого соотношением (3), происходит изменение
величины напряжения на выходе ОУ и мультивибратора с -UВЫХm на
+UВЫХm. Данный процесс, называемый «опрокидыванием», происходит
скачком, поскольку участок передаточной характеристики ОУ,
соответствующий линейному режиму усиления, имеет очень большую
крутизну. Следовательно, условием опрокидывания мультивибратора
является выравнивание напряжений на инвертирующем и
неинвертирующем входах ОУ.
В связи с изменением выходного напряжения мультивибратора
изменяется напряжение на неинвертирующем входе ОУ, оно становится
равным +χUВЫХm. В результате происходит смещение передаточной
характеристики вправо (пунктирная характеристика на рис.4). При
опрокидывании мультивибратора напряжение на инвертирующем входе
ОУ остается неизменным из-за наличия конденсатора С, однако после
времени t1 конденсатор начинает разряжаться через резистор R, а затем
вновь заряжаться под действием положительного напряжения на выходе
мультивибратора. Вследствие этого перезаряда происходит изменение (по
экспоненциальному закону) величины напряжения на инвертирующем
входе ОУ, что отражено на рис.3.в. На рис.4 данный процесс отражается
дрейфом рабочей точки вправо по верхнему горизонтальному
6
(пунктирному) участку смещенной передаточной характеристики, а
поэтому выходное напряжение остается неизменным и равным +UВЫХm.
()
Увеличение положительного напряжения uвх будет продолжаться
до момента времени t 2 , когда вновь достигается выравнивание
напряжений на инвертирующем и неинвертирущем входах ОУ (верхний
пунктир на рис. З.в). В момент времени t 2 происходит скачком изменение
полярности напряжения на выходе мультивибратора с положительной на
отрицательную. Отрицательное напряжение на выходе мультивибратора
будет сохраняться до времени t 3 . В интервале времени t 2 - t 3 будут
происходить процессы, аналогичные рассмотренным выше для интервала
времени t1 - t 2 с той лишь разницей, что перезаряд конденсатора С
приводит к изменению напряжения на инвертирующем входе ОУ с
величины U ВЫХm до U ВЫХm , а величина напряжения на выходе
мультивибратора все это время будет равной -UВЫХm. В момент времени t 3
выравнивание напряжений на обоих входах ОУ достигается при
отрицательных значениях.
Таким образом, из анализа следует, что мультивибратор пребывает в
двух квазистатических состояниях, соответствующих режимам насыщения
ОУ при положительном и отрицательном значениях выходного
напряжения. Каждое из этих состояний соответствует импульсам
( ) ( )
положительной (интервал u t 2 - t1 ) и отрицательной (интервал u
t 3 - t 2 ) полярности на выходе мультивибратора. Амплитуда этих
импульсов равна U ВЫХm , т.е. зависит от типа используемого ОУ.
Состояния мультивибратора названы квазистатическими, поскольку в
течение времени, когда на выходе напряжение остается неизменным, в
самом устройстве происходит переходной процесс, который и приводит к
смене состояний мультивибратора.
Как следует из анализа, длительность импульса мультивибратора
определяется временем перезаряда конденсатора С: в течение
положительного импульса на выходе напряжение на конденсаторе
изменяется с U ВЫХm до U ВЫХm , а в течение отрицательного импульса -
с U ВЫХm до U ВЫХm . Поэтому соотношение для расчета длительности
можно получить при; использовании уравнения, описывающего изменение
во времени напряжения на конденсаторе u C (t ) при его перезаряде через
резистор R
uC (t ) uC () uC () uC (0) e (t / ) , (4)
где u C ( ) - напряжение после полного установления переходного
процесса, u C (0) - напряжение в начальный момент времени, RC -
постоянная времени переходного процесса.
7
При определении длительности импульса положительной поляр-
ности за нулевой момент времени необходимо принять t1 - начало этого
импульса.
u C (0) U ВЫХm . (5)
( )
В конце импульса, т.е. при t И
u C ( И ) U ВЫХm . (6)
Напряжение u C () не достигается вследствие того, что заряд
конденсатора прерывается "опрокидыванием" мультивибратора. Если бы
ограничения процесса заряда не было, то напряжение на конденсаторе
достигло бы величины напряжения источника, т.е. U ВЫХm (см. построения,
отмеченные пунктиром на рис. З.в).
u C () U ВЫХm . (7)
( )
После подстановки в уравнение (4) при t И соотношений (5) - (6) и (2)
нетрудно получить
()
И RC ln(1 2 R2 / R1 ) . (8)
8
* *
*
Одновибратор пребывает также в двух состояниях. Но в отличие от
мультивибратора, одно из этих состояний - устойчивое. Переход из него в
квазиустойчивое состояние осуществляется при подаче на вход
одновибратора запускающего импульса. Схема мультивибратора может
быть преобразована в схему одновибратора, если обеспечить прекращение
заряда конденсатора до момента "опрокидывания". С этой целью
конденсатор шунтируется диодом Д, как показано на рис. 5. Кроме того, в
схеме рис. 5 предусмотрен вход, через который запускающий импульс
подводится к неинвертирующему входу ОУ.
Рис. 5
Для рассмотрения принципа работы одновибратора целесообразно
использовать временную диаграмму, приведенную на рис.6.
Диод в схеме рис. 5 включен так, что он находится в открытом
состоянии, когда на выходе ОУ, а, следовательно, и на катоде диода
напряжение отрицательно. Пусть в начальный момент времени на выходе
одновибратора напряжение равно - U ВЫХm , а конденсатор полностью
разряжен, т.е. на инвертирующем входе ОУ напряжение равно 0. На
неинвертирующем входе ОУ, как и в случае мультивибратора
u вх U ВЫХm .
( )
(10)
В таком состоянии одновибратор будет находиться до тех пор, пока
на неинвертирующем входе ОУ напряжение станет равным или больше
напряжения на инвертирующем входе, т.е. пока не будет обеспечено
условие опрокидывания схемы. Это достигается подачей на вход
одновибратора положительного напряжения в виде импульса малой
длительности, амплитуда которого по абсолютному значению будет
равным или превышать величину, определяемую соотношением (10). На
рис. 6.в время t1 соответствует фронту запускающего импульса. После
этого момента одновибратор переходит в квазиустойчивое состояние: на
его выходе напряжение становится положительным и равным +U ВЫХm и
оно закрывает диод Д.
9
Рис.6
10
Он переходит в открытое состояние только после полного разряда
конденсатора. На рис. 6 момент разряда конденсатора и достижения
нулевого напряжения на инвертирующем входе ОУ соответствует времени
t 3 . Только после t 3 одновибратор будет находиться в устойчивом
состоянии: он будет готов к очередному запуску под действием импульса
положительной полярности. Интервал времени t 3 - t 2 называется
временем восстановления.
Для получения соотношений, определяющих длительность
импульса, формируемого одновибратором, и время восстановления,
используется уравнение (4).
В момент начала положительного импульса напряжения на выходе
одновибратора напряжение на инвертирующем входе ОУ и на
конденсаторе С
u C (0) 0 , (11)
а в конце импульса
u C ( И ) U ВЫХm . (12)
Величина напряжения, до которой зарядился бы конденсатор при
отсутствии условия "опрокидывания" одновибратора (см. рис.6.г):
u C () U ВЫХm . (13)
Подстановка в уравнение (4), записанного для t И , соотношений
(11) - (13), а также (2) позволяет получить формулу для расчета
длительности импульса
И RC ln(1 R2 / R1 ) . (14)
При получении соотношения для расчета времени восстановления за
начальный момент времени принимается t 2 , когда
u C (0) U ВЫХm .
(15)
u C () U ВЫХm . (16)
В устойчивом состоянии одновибратор пребывает после момента
времени t 3 . Поэтому
u C (t ВОССТ ) 0 . (17)
После подстановки соотношений (15) - (17) и (2) в уравнение (4),
записанного для t = tВОССТ, получается
t ВОССТ RC ln((R1 2 R2 ) /( R1 R2 )) .
(18)
Из соотношений (15) и (18) следует, что длительность импульса,
формируемого одновибратором, и время его восстановления зависят лишь
от величин параметров пассивных элементов схемы. Амплитуда
выходного импульса определяется типом ОУ.
Техника эксперимента
11
включает в себя исследуемые устройства на ОУ и генератор
прямоугольных импульсов положительной полярности Ег. С помощью
ключа S3, кнопка которого выведена на панель управления,
осуществляется подключение диода UД, а, следовательно, перевод работы
схемы в качестве мультивибратора в работу в качестве одновибратора.
Ключ S2 используется для подключения дополнительного конденсатора
С2, обеспечивающего изменение длительности импульсов
мультивибратора и одновибратора.
Рис. 7
12
1. Включать стенд и осциллограф можно только с разрешения
преподавателя. Первичное включение производить в присутствии
преподавателя.
2. Запрещается нажимать кнопки и вращать ручки на стенде,
использование которых не предусмотрено в данной лабораторной работе.
3. Нельзя оставлять без присмотра работающую лабораторную
установку. После окончания работы выключить стенд и осциллограф.
Таблица 1
Результаты измерений амплитуды и длительности импульсов
мультивибратора
13
Исследование работы одновибратора проводится при нажатой
кнопке S3 и соединении гнезд Х5 и Х7 проводником.
3. Поместив штекер осциллографа в гнездо Х4, измерить пе-
риодичность импульсов на выходе генератора Еr. Результаты измерения
занести в таблицу 2. Обратить внимание, что форма импульсов искажена
ступеньками, которые обусловлены влиянием падения напряжения на
резисторе R2, возникающем при работе одновибратора.
4. При отжатой кнопке S2, помещая штекер осциллографа из гнезда
Х4 в гнезда Х8 и Х6, провести осциллографирование импульсов напряже-
ния на выходе одновибратора, а также и на неинвертирующем и
инвертирующем входах ОУ. Снятые осциллограммы зафиксировать на
кальке. С помощью осциллографа измерить амплитуды и длительности
импульсов напряжений. Длительность импульса напряжения на
инвертирующем входе ОУ определяется у его основания. Результаты
измерений занести в таблицу 2. Обратить внимание, что амплитуды
соответствующих импульсов в одновибраторе и мультивибраторе
одинаковы. Дать объяснение этим результатам.
Таблица 2
Результаты измерений параметров импульсов
одновибратора
мс.
14
5. При нажатой кнопке S2 провести осциллографирование импульсов
напряжения, снимаемых с гнезд Х4, Х8 и Х6, и измерение параметров этих
импульсов, оговоренных в п.4. Результаты измерений занести в таблицу 2.
Обратить внимание, что периодичность импульсов на выходе
генератора Еr равна сумме длительностей импульсов положительной, а
отрицательной полярности на выходе одновибратора. Дать объяснение
этому результату.
Обработка результатов эксперимента
1. По результатам измерений рассчитать отношение амплитуд
импульсов напряжений на выходе ОУ и инвертирующем входе ОУ
мультивибратора
U ВЫХ / U ВХОД .
Результаты внести в таблицу 3 в качестве экспериментальных данных.
2. По результатам измерений рассчитать
- период положительных импульсов на выходе одновибратора
() ()
T ВЫХ ВЫХ ,
- длительность спада импульса напряжения на инвертирующем входе
ОУ, т.е. время восстановления одновибратора.
( )
t ВОССТ ИВХ ВЫХ
Данные расчета внести в таблицу 4 в качестве экспериментальных данных.
Таблица 3
Значения параметров мультивибратора
Состояние Длительность импульсов Величина параметра
ключа S2 мультивибратора, мс
Экспер. Расчет Экспер. Расчет
Отключен
Включен
Таблица 4
Значения параметров одновибратора
Состояние Длительность Время Периодич- Период
ключа S2 импульсов восстановления ность положи-
одновибратора, одновибратора, импульсов тельных
мс мс генератора выходны
ЕГ, мс х
импульсо
в, мс
Экспер. Расчет Экспер. Расчет Экспер. Экспер.
Отключен
Включен
15
3. Используя известные значения параметров исследуемых
устройств, рассчитать
- длительность импульса мультивибратора;
- величину параметра
R2
;
R2 R3
- длительность импульса положительной полярности одновиб-
ратора;
- время восстановления одновибратора.
Данные расчета записать в таблицы 3 и 4. Провести сравнение
расчетных и экспериментальных данных.
4. Снятые осциллограммы представить в виде, аналогичном рис.3 и
6.
Содержание и оформление отчета
Контрольные вопросы
16
1. Представьте временные зависимости выходного напряжения
мультивибратора, схема которого приведена на рис.8 для вариантов,
оговоренных в таблице 5.
Рис.8
Таблица 5
17
Рис.9
Рис.10
Литература
18
Время, отведенное на лабораторную работу, акад.ч.
19