Решения для цифрового производства

Моделирование намерзания льда в

ANSYS FENSAP-ICE TURBO

Технический специалист, к.т.н.

Дергунов Иван Михайлович

ГК «ПЛМ Урал»
Содержание

Введение
Теоретические основы явления обледенения
Алгоритм решения задач в программе FENSAP-ICE
Пример решения задачи в FENSAP-ICE TURBO
Заключение

www.plm-ural.ru 2
Введение

3
 Обледенение в полете: причины
Явление обледенения в полете вызвано
захватом переохлажденных капель воды,
присутствующих в облаке, которые все еще
находятся в жидком виде при более низких
температурах, чем температура тройной
точки.

Когда самолет входит в облака при T<0°C

градусов, эти капли попадают в лобовую
часть поверхностей, образуя слой льда, Потеря тепла: конвекция +
испарение + излучение
шероховатость и/или форма которого Переохлажденные капли
могут привести к существенному
ухудшению аэродинамических T∞ Ts Скрытая теплота
плавления
характеристик крыльев, винтов и т.д.
Растекание воды
www.plm-ural.ru 4
Обледенение самолета может быть внезапным и
смертельно опасным

www.plm-ural.ru 5
Обледенение самолета может быть внезапным
и смертельно опасным

www.plm-ural.ru 6
Теоретические основы явления обледенения

7
Эффективность прилипания
Эффективность прилипания, известная также как эффективность
захвата воды — это отношение расхода воды на поверхности к
расходу воды в свободном потоке
Это показатель того, насколько участок поверхности подвержен
прилипанию воды и последующему нарастанию льда.
Верхняя граница прилипания

 
α ( ud ⋅ n )
β= − 
α ∞ u d ,∞
Нижняя граница прилипания
www.plm-ural.ru 8
 Границы выпадения капель и границы обледенения
Поскольку рассчитано поле течения, то можно определить две важнейшие
величины:
• Физические размеры области, где капли попадают на тело: границы
выпадения капель
• Физические размеры области или областей, которые необходимо
защитить от обмерзания: границы обледенения
Границы выпадения капель и границы обледенения в общем не совпадают,
т.к. лед тает и талая вода, растекаясь, замерзает повторно, образуя гладкий
стекловидный лед

Это справедливо для термических и механических систем удаления льда.

Многие механические средства удаления льда проектируются без учета
таяния льда.
www.plm-ural.ru 9
Обводненность (LWC)
Обводненность определяется, как масса капельной влаги,
содержащейся в облаках, отнесенная к единице объема
облака, обычно в г/м3

Enhancement Region

Shadow Zone

www.plm-ural.ru 10
Средний объемный диаметр (MVD)
Величина среднего объемного диаметра (MVD)
представляет средний размер капли в облаке.
Однако, облака содержат капли неодинаковые по
размеру, а распределенные по размерам
Распределения капель по размерам подчиняется
распределению Лэнгмюра A-E (NASA):
 A равномерное, монодисперсное 50 µm
 D распределение, которое наиболее часто
используется для сертификации
• Наибольшие капли в 2.22 раза больше, чем
средние
• Наименьшие капли в 3.22 раза меньше, чем
средние
При валидации надо тщательно выбирать
распределение капель по размерам
www.plm-ural.ru 11
 Распределение капель
• Для того, чтобы правильно представить Условия
распределение размера капли, необходимо •
•
Геометрия: NACA23012
Длина хорды: 0.9144 м
проделать расчеты для каждого размера капли • Скорость: 78.232 м/с
• Статическая температура: 283.15K
распределения, и результаты должны быть • LWC: 1.0 г/м3
усреднены по весу • MVD: 20 мкм

• Самые тяжелые капли будут из-за инерции 0.70

FENSAP-ICE-DROP3D, NACA23012 with Clean Surface

двигаться близко к прямой траектории 0.60

Experiment

• Самые легкие будут двигаться вместе с

LEWICE

0.50 DROP3D - mono

потоком

Collection Efficiency
DROP3D - 27-bin
0.40

• Пределы осаждения капель будут 0.30

определяться самыми крупными каплями 0.20

• На эффективность захвата капель существенно 0.10

влияет вид распределения капель по размерам

0.00

• Вес льда определяется по среднему значению

-0.10
-0.06 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Surface Distance from Highlight (m)

объема
www.plm-ural.ru 12
 Типы обледенения: рыхлый и гладкий лед
Между этими разными типами льда существует широкий набор вариантов,
называемый смешанным льдом

Гладкий (стекловидный) Рыхлый

www.plm-ural.ru 13
 Рыхлый лед
Рыхлый лед – крайний случай:
• При низких температурах
воздуха
• При низких скоростях
• При низкой обводненности:
высокая скорость отвода
тепла приводит к
мгновенному замерзанию.
• Форма остается близкой к
аэродинамической

www.plm-ural.ru 14
 Стекловидный лед
Стекловидный (гладкий) лед – другая
крайность:
• При высоких температурах воздуха
• При высоких скоростях
• При высокой обводненности, только
часть замерзает, остальное стекает
• Может расти в виде рогов, гребней или
«хвостов омара» в 3-D
• Не аэродинамические формы
• Температура существенно влияет на
форму льда
• Вызывает существенную деградацию
аэродинамических характеристик
www.plm-ural.ru 15
 Метеорология обледенения
• Облака вызывающие обледенение грубо
классифицируются по их
горизонтальному размеру
• Слоистые, или облака более
обширные в горизонтальном
направлении, чем в вертикальном
направлении Слоистые облака
• Кучевые, или облака более
обширные в вертикальном
направлении, чем в горизонтальном
направлении
• Размер капель и обводненность в общем
случае ниже в слоистых облаках
• Эти облака включены в Приложение C Кучевые облака
www.plm-ural.ru 16
 Условия сертификации по обледенению
Для подтверждения безопасности полета самолета в условиях обледенения
должны быть определены условия сертификации по обледенению

Данные, собранные в 1940 и 50-е годы по обледенению в облаках, привели к

созданию FAR 25 и 29 Приложение C, использующемуся и сейчас

Измерительные приборы, установленные на 50 коммерческих и военных

самолетах, собрали данные по 1800 случаям обледенения над континентальной
частью США, Аляской, Северной Атлантикой, Тихим океаном и частью Азии и в
других местах

Приложение C по условиям обледенения охватывает максимально тяжелые

условия обледенения, которые происходят зимой в кучевых и слоистых облаках

www.plm-ural.ru 17
 Приложение C
Условия для слоистых облаков привели к условиям, называемым CM (непрерывный
максимум)
Условия для кучевых облаков привели к условиям, называемым IM (прерывистый
максимум)
NPRM был выпущен для расширения покрытия, чтобы включить условия SLD
(Supercooled Large Droplets — крупные переохлажденные капли)
Приложение C принято практически повсеместно и согласовано между FAA и
большинством национальных сертификационных агентств.
Приложение C содержит 3 набора кривых для каждого из двух типов условий (CM и
IM):
Кривые зависимости размера капли от температуры и LWC
Высота – диапазон температур
Кривая, связывающая LWC с горизонтальной протяженностью облака
www.plm-ural.ru 18
Приложение C – Непрерывный максимум
(Слоистые облака) атмосферные условия обледенения

www.plm-ural.ru 19
Приложение C – Прерывистый максимум
(Кучевые облака) атмосферные условия обледенения

www.plm-ural.ru 20
Диапазон параметров обледенения в приложении C
Обводненность (LWC) для обычного обледенения:
• Диапазон 0.2 - 3.0 г/м3
• Уменьшается с высотой
• Увеличивается с увеличением T при одинаковом диаметре капли
• Уменьшается с увеличением диаметра капель при той же T

Диаметр капли для обычного обледенения:

• 15 - 40 мкм, MVD, для непрерывного максимума
• 15 - 50 мкм, MVD, для прерывистого максимума
• Замерзание крупных переохлажденных капель (SLD), 100 мкм MVD и
выше, включая изморось и ледяной дождь (Приложение O)

www.plm-ural.ru 21
Почему расчет обледенения трехмерный?
Зона обогащения вблизи фюзеляжа Зона затенения мотогондолы

Тонкие кромки + сужение

Толстая передняя Тонкая передняя
воздухозаборника
кромка кромка
www.plm-ural.ru 22
Алгоритм решения задач в программе FENSAP-ICE

23
FENSAP-ICE: Модульная система
Модульная система подразумевает, что все модули интегрированы между
собой
Основные модули:
 FENSAP (ANSYS CFX и ANSYS Fluent) — аэродинамический расчет
 DROP3D — модуль расчета капель и частиц
 ICE3D — модуль расчета обледенения
 C3D/CHT3D — сопряженный теплообмен
 OptiGrid — генератор сетки
 VIEMERICAL (CFD-Post) — постпроцессор
Используется единственная сетка для всех расчетов
Графический пользовательский интерфейс(GUI) объединяет все модули
Постановка расчетов обледенения/антиобледенения очень проста и может
быть выполнена с помощью операций перетаскивания (drag-n-drop)

www.plm-ural.ru 24
FENSAP-ICE Модульный подход: объединяет
CFD расчет аэродинамики и обледенения
3D CAD Геометрия и сетка
CFD-A
3D невязкое или вязкое Аэродинамика
поле течения и/или
CFD-I Конструкция
Автоматическая оптимизация сетки
Анализ
обледенения 3D Движение капель
и/или
Конструкции 3D Сопряженный теплообмен
3D Намерзание льда
ALE движение межфазных границ
www.plm-ural.ru 25
 FENSAP Моделирование течения
3D уравнения Навье-Стокса
Модель турбулентности Спаларта-Алмареса
Уникальная модель шероховатости льда
Точное определение тепловых потоков
Другие модели турбулентности: k-ω и k-ω SST
Переменная шероховатость в
пространстве и во времени

www.plm-ural.ru 26
DROP3D – Столкновение капель и теневые зоны
3D Эйлеровское уравнение для
концентрации воды (без необходимости
отслеживания каждой отдельной капли)
Определяется обводненность (Liquid Water
Content ) и скорость капель во всей модели
в одном расчете
Автоматически рассчитываются области
смачивания и зоны затенения
Модели Приложение C, Приложение O
(ледяной дождь, замерзающая морось) и
Приложение D (Кристаллы льда)
Используется таже сетка, что и
при расчете течения
www.plm-ural.ru 27
ICE3D – Намерзание и таяние льда
3-D расчет роста слоя льда основанный на тонкопленочной
модели SWIM (Shallow Water Icing Model)
Учитываются эффекты обусловленные направлением потока
Нет эмпирики: конвективная теплоотдача и касательные
напряжения определяются из расчета аэродинамики
Создание CAD модели слоя льда в форматах
 STL, ICEM TETIN
Автоматическое перестроение сетки с учетом
слоя льда:
 Многократное намерзание льда
 Потеря аэродинамических качеств
Используется таже сетка, что и для расчета течения
и движения капель

www.plm-ural.ru 28
CHT3D – Теплообмен (Сухой и влажный воздух)
Решается 3-D задача сопряженного теплообмена
Некомформные интерфейсы
Расчеты для сухого и влажного воздуха
Полностью испаряющаяся или стекающая влага
Оценка параметров противообледенительной
системы
Несколько уровней термодинамического
сопряжения (Полная система Н.-С, только уравнение
энергии, постоянный коэффициент теплоотдачи) для
уменьшения объема вычислений
Используется таже сетка, что и для расчета течений

www.plm-ural.ru 29
 CHT3D – Применение в двигателестроении

Возвратное течение
Тепловой поток на стенке

Температура стенки

Коллектор противообледенительной Обдув конического

системы воздухозаборника мотогондолы
www.plm-ural.ru
обтекателя 30
Пример решения задачи в FENSAP-ICE TURBO

31
Постановка задачи

Рассматривается геометрия, состоящая из

пяти турбокомпонентов:
• Мотогондола (nacelle)
• Конический обтекатель (nose cone)
• Вентилятор (fan)
• Байпас (bypass)
• Впускной направляющий аппарат (igv)

Расчетная сетка 11.2 млн ячеек

www.plm-ural.ru 32
Алгоритм решения

Аэродинамический расчет ANSYS CFX

Расчет движения капельной влаги DROP3D

Расчет толщины и формы слоя льда ICE3D

Нестационарный расчет с учетом скалывания льда ICE SHEDDING

www.plm-ural.ru 33
Аэродинамический расчет
Проводится в ANSYS CFX
Условия полета
V= 216,92 м/с
T= 248,15 K
P= 37000 Па
ωrotor= 8000 об/мин
ωfan= 3800 об/мин
Reference lenght 0,65 м
Длительность около 12 часов на 16 ядрах

www.plm-ural.ru 34
 Аэродинамический расчет
Анализ результатов
в CFD-Post в режиме Turbo

Результаты расчета
аэродинамики служат
Начальными условиями для расчета движения капель в DROP3D.
Результаты расчета CFD импортируются в FENSAP-ICE.

www.plm-ural.ru 35
Расчет движения капельной влаги

При импорте результатов CFX

конвертируются домены и граничные
условия

www.plm-ural.ru 36
Расчет движения капельной влаги

При импорте результатов CFX

конвертируются поля параметров

www.plm-ural.ru 37
Расчет движения капельной влаги
Проект FENSAP-ICE после импорта
результатов из CFX
Двойным щелчком открывается
любой инструмент или результат
расчета
Для настройки всегда используется
Config

www.plm-ural.ru 38
Расчет движения капельной влаги
Необходимо проверить настройки
для доменов и интерфейсов

www.plm-ural.ru 39
Расчет движения капельной влаги

Задаются физические модели:

Тип частиц (капли и кристаллы) и
расчет температуры частиц

Модель, учитывающая возможность

конденсации пара из облаков на
стенках

www.plm-ural.ru 40
 Расчет движения капельной влаги
Задаются метеоусловия в секции Ice crystal
reference conditions, выбирается Appendix D
в поле Choose Appendix и вызывается окно
конфигурации.
Это позволит вам установить либо LWC либо
ICC на основе рекомендаций Appendix D по
полному влагосодержанию (total water
content — TWC).

Темно-синяя линия — изолиния,

рассчитанная по эталонным параметрам для
данного расчета.
Задается LWC = 0,5 г/м3

www.plm-ural.ru 41
 Расчет движения капельной влаги

Задаются параметры ледяных кристаллов:

форма, плотность, размер, соотношение
сторон

Для задания начальных условий движения

капель воды и кристаллов льда задается Z-
компонента скорости -216.92 м/с и
относительная влажность 100%

www.plm-ural.ru 42
 Расчет движения капельной влаги
На входе задается ГУ
pressure-far-field

Параметры задаются при

нажатии кнопки
Import reference conditions

Аналогично для выхода

www.plm-ural.ru 43
 Расчет движения капельной влаги
Перед запуском на расчет
необходимо установить
соответствие турбо ГУ и
граничный условий FENSAP-
ICE

Расчет рекомендуется
проводить на максимально
доступном числе
процессоров (ядер)

Расчет проводится
последовательно для каждой
ступени
www.plm-ural.ru 44
 Расчет движения капельной влаги
В результате расчета
получены поля
концентрации кристаллов
льда, капельной влаги и
пара

Обработка результатов
может проводиться в CFD-
Post с использованием
макроса
FENSAP-ICE Turbo

www.plm-ural.ru 45
 Расчет намерзания льда
Для расчета намерзания льда создается новый
расчет ICE3D-TURBO

Иконка config из расчета DROP3D_TURBO

перетаскивается на иконку config, созданного
расчета.

При этом передается сетка, результаты расчета

аэродинамики и движения капель

www.plm-ural.ru 46
 Расчет намерзания льда
Выбирается модель льда Glaze –
Advanced. Другие параметры задаются,
как показано на рисунке.

Для кристаллов льда выбирается модель

Droplet+Crystals

Остальные параметры в соответствии со

слайдом

Нет необходимости задавать условия, т.к.

они импортированы из предыдущего
расчета.

www.plm-ural.ru 47
 Расчет намерзания льда

Для всех граничных условий задаются параметры Icing в соответствии с таблицей

www.plm-ural.ru 48
Расчет намерзания льда
Обработка результатов проводится в
CFD-Post с помощью макроса Ice
Cover – Turbo 3D-View, вызываемого
в соответствующем калькуляторе.

www.plm-ural.ru 49
Расчет намерзания льда
C помощью макроса Ice Cover – Turbo
3D-View отображаются все
рассчитанные поля и графические
объекты.

www.plm-ural.ru 50
Расчет намерзания льда
Для того, чтобы увидеть форму,
образовавшегося льда, в
компрессоре необходимо выключить
отображение части внешних
компонентов.

www.plm-ural.ru 51
Расчет скалывания льда
Создается новый расчет ICE3D-Turbo и
перетаскивается config из MIXED-
PHASE-ICE-SHEDDING
В настройках включается модель Ice
shedding: Delamination and Cracking
Задается тип интерфейса между
льдом и поверхностью: Ice-Aluminium
и критерий для детектирования
трещин: Principal stress

www.plm-ural.ru 52
Расчет скалывания льда
Задаются механические свойства
материала

Для всех границ-стенок включается

параметр icing

www.plm-ural.ru 53
Расчет скалывания льда
Настраивается шаг по времени и
длительность намерзания льда на
вкладке Solver

На вкладке Out настраивается вывод

результатов раз в секунду.
Скалывание рассчитывается каждые 4
секунды.

Запуск с максимальным количеством

доступных ядер

www.plm-ural.ru 54
Расчет скалывания льда
Результаты расчета можно
анализировать в программе
VIEWMERICAL и в CFD-Post

Показано сравнение результатов с

учетом скалывания и без в
программе VIEWMERICAL

С учетом скалывания Без учета скалывания

www.plm-ural.ru 55
Расчет скалывания льда
Программа позволяет рассчитать
последовательность откалывания
фрагментов ледяного покрова
Дополнительно информация
записывается в лог-файл,
например, iceshed.log.row04

Создается сетка, соответствующая

максимальному фрагменту
www.plm-ural.ru 56
Заключение
Программа FENSAP-ICE — модульная система позволяющая проводить
аэродинамический расчет, расчет движения капель и кристаллов льда и
намерзание льда на одной расчетной сетке, в том числе для турбо-
компонентов. Программа включает в себя все необходимые физмодели и
данные.

Программа обеспечивает точную передачу данных из одного расчета в

другой, что обеспечивает снижение возможных ошибок

Включены нормативные данные по метеорологическим условиям FAR 25 и

29 Приложения C, D и O

www.plm-ural.ru 57
Спасибо за внимание!

ГК «ПЛМ Урал» Московский офис

620131, г. Екатеринбург, 115114, г. Москва,
ул. Металлургов, 16 Б ул. Электрозаводская,
Дербеневская 24,оф.
наб., 11Б, оф.502
501

8-800-500-1993
info@plm-ural.ru
www.plm-ural.ru

58