РАСЧЕТЫ ПАРАМЕТРОВ НАСОСОВ И НАСОСНЫХ УСТАНОВОК

Основные параметры насосов

Подавляющее большинство современных насосов, приводится в

движение вращающимся валом. Поэтому входная (потребляемая) мощность
насоса Nпотр определяется крутящим моментом на его валу М и скоростью
вращения ω
.
Наиболее важными выходными параметрами насоса являются: подача Qн,
напор Hн, давление pн и полезная мощность Nполн.
Подача насоса Qн – это объем жидкости, подаваемый в трубопровод в
единицу времени (основные единицы измерения: м3/с, л/с).
Напор насоса Hн – это приращение полной удельной энергии жидкости в
насосе (основная единица измерения – м).
Давление насоса рн – это параметр, связанный с напором насоса
. (27)
Он используется при расчетах машиностроительных гидросистем.
Полезная мощность насоса зависит от параметров, рассмотренных ранее,
и связана с ними следующими зависимостями:
(28) или . (28а)
Кроме того, для оценки эффективности работы насосов применяются
полный и частные коэффициенты полезного действия (КПД). Полный КПД
насоса определяется соотношением полезной и потребляемой мощностей, т.е.
. (29)
Частные КПД учитывают отдельные виды потерь в насосах:
– объемный КПД ηо учитывает потери на утечки и перетечки жидкости;
– гидравлический КПД ηг учитывает потери на трение в потоке жидкости;
– механический КПД ηм учитывает потери на трение в узлах насоса
(подшипниках, уплотнениях).
Полный КПД и частные КПД связаны следующей зависимостью:
. (30)
 2

Далее рассмотрим определение этих параметров для основных типов

гидравлических насосов: динамических и объемных.

Центробежные (динамические) насосы

К динамическим насосам относятся насосы, в которых взаимодействие

рабочего органа с жидкостью происходит в проточной части, постоянно
соединенной с полостями всасывания и нагнетания. Самыми
распространенными динамическими насосами являются лопастные, из которых
наиболее часто применяются центробежные насосы.
При практических расчетах центробежных насосов определение напора
насоса Hн можно упростить. Например, допустимо принимать, что вход в насос
и выход из него находятся на одной высоте. Кроме того, при одинаковых
диаметрах входного и напорного трубопроводов эту величину можно
вычислять по

, (31)

где pвх и pвых – давления на входе и на выходе насоса.

Также следует отметить, что частные КПД редко встречаются в расчетах
насосов данного тапа, а обычно используется полный КПД.
При проектировании гидравлических систем с центробежными насосами
применяются их характеристики. Это
графические зависимости напора Hн
насоса и его КПД η от подачи Qн. При
наличии характеристики удобно
находить многие параметры насосов.
Например, при известной подаче насоса
Qн* по характеристике находятся
Рис. 22. Характеристика
соответствующий напор насоса Hн* и центробежного насоса.
его КПД η*.
 3

Наибольшей сложностью при расчете центробежных насосов является

невозможность получение их характеристик без экспериментальных данных.
Поэтому обычно характеристику для данного насоса получают на основе уже
известных характеристик подобного насоса. Для этого используются формулы
пересчета характеристик насосов, которые справедливы для подобных насосов
при их работе на подобных режимах, и имеют следующий вид:

(32) и . (33)

В формулах (31)÷(32) обозначены параметры:

Q1 и Q2 – подачи насосов на первом и втором режимах работы;
H1 и H2 – напоры насосов на первом и втором режимах работы;
n1 и n2 – частоты вращения на первом и втором режимах работы насосов;
D1 и D 2 – диаметры первого и второго насосов.

Далее рассмотрим пример расчета центробежного насоса с

использованием формул пересчета.

Пример 10. Центробежный насос с диаметром рабочего колеса D1 = 176

мм был установлен в трубопроводе постоянного диаметра и работал с частотой
вращения n1 = 1000 об/мин. При этом показание манометра на входе в насос
составляло pм1 = 0,02 МПа,
показание манометра на выходе – pм 2
= 0,12 МПа, а подача насос – Q1 = 5
л/с. Затем в трубопровод взамен
старому установили новый насос,
подобный первому, но с диаметром
рабочего Рис. 23. Иллюстрация к примеру 10.
колеса D2 = 140 мм и работающий при
частоте вращения n2 = 2000 об/мин. Определить его подачу, напор и
потребляемую мощность, если он работает на подобном режиме. При решении
принять его КПД η = 0,75, а плотность жидкости – ρ = 1000 кг/м3.
 4

Решение.

При известной подаче для старого насоса Q1 подачу нового насоса найдем
с использованием формулы (32), т.е.

Напор для старого насоса найдем по (31), так как давление на входе в
насос pвх = pм1 и на выходе из него pвых = pм 2 заданы по условию задачи

Далее с использованием формулы (33) найдем напор для нового насоса

.

Определив подачу Q2 и напор H2 для нового насоса, по (28) найдем его

полезную мощность
.
После этого с использованием (29) находим последнюю искомую
величину – потребляемую мощность нового насоса

Таким образом, подача нового насоса составила Q2 = 6,7 л/с, напор H2 =

17,8 м, а потребляемая мощность Nпотр = 1,57 кВт.

Формулы и методы расчета, использованные для расчета центробежного

насоса, применимы для расчетов и других лопастных насосов.

Роторные (объемные) насосы

К объемным насосам относятся насосы, в которых взаимодействие

рабочего органа с жидкостью происходит в замкнутых объемах (рабочих
камерах), которые попеременно сообщаются с полостями всасывания и
нагнетания. Наиболее распространенными объемными насосами являются
роторные насосы.
 5

Важнейшим геометрическим параметром роторного насоса является

рабочий объем Wо. Это максимальное количество жидкости, которое насос
может подать за один оборот своего вала. Для большинства роторных насосов
рабочий объем может быть определен суммой объемов рабочих камер Wк, т.е.
Wо= Wк·z.
где z – количество рабочих камер, совершающих подачу за один оборот.
При известном рабочем объеме Wо и частоте вращения n насоса может
быть определена его идеальная Qи и реальная Q подачи, т.е.
(34) и . (34а)
Формулы (34) и (34а)
позволяют построить характеристику
роторного насоса (рис. 24), которая
представляет собой прямую линию.
Давление р* и расход Q*,
отмеченные на графике
соответствуют режиму при котором
Рис. 24. Характеристика
задано численное значение роторного насоса.
объемного КПД насоса ηо.
При расчетах роторных насосов понятие напора насоса Hн используется
редко, а применяется связанное с ним зависимостью (27) понятие давления
насоса рн. Причем, при одинаковых диаметрах входного и выходного
трубопроводов допустимо применение упрощенной формулы для его
вычисления
. (35)
Давление насоса рн при известном рабочем объеме Wо определяет
величину крутящего момента М на его валу, т.е.

.
 6

Следует отметить, что в роторных наосах гидравлические потери малы.

Поэтому гидравлический КПД ηг для них принимается равным единице (ηг = 1),
и формула (30) для роторных насосов упрощается, т.е. η = ηо ·ηм.

Далее рассмотрим пример расчета роторного.

Пример 11. Роторный насос нагнетает жидкость по трубопроводу в
гидросистему. Конструкция
роторного насоса включает 11
рабочих камер с рабочим объемом Wк
= 1,5 см3 каждая. Определить рабочий
объем насоса, его подачу, полезную и
потребляемую мощности, если
частота вращения составляет n = Рис. 25. Иллюстрация к примеру 11.
2000 об/мин, а
показания манометров на входе и на выходе – pм1 = 1 МПа и pм2 = 9 МПа.
Считать диаметры всасывающего и напорного трубопроводов одинаковыми.
Принять объемный КПД насоса ηо = 0,9, а полный КПД – η = 0,85.
Решение.
Рабочий объем насоса найдем, как сумму объемов рабочих камер, т.е.
.
После определения рабочего объема Wо подача насоса определится по (34а)
.
Далее по (35) найдем давление насоса
.
Затем по (28а) вычислим полезную мощность

и с использованием (29) получим потребляемую мощность

.
 7

Таким образом, определены следующие параметры насоса: рабочий

объем Wо = 16,5 см3/об, подача Q2 = 0,5 л/с, полезная мощность Nпол = 4 кВт и
потребляемая мощность Nпотр = 4,7 кВт.

Насосные установки

Под насосной установкой понимают насос с дополнительными

устройствами. В насосных установках с роторными насосами в качестве
дополнительных устройств наиболее часто используются переливные клапаны
или регуляторы подачи.
На рис. 26 представлена схема насосной установки с переливным
клапаном, а на рис. 27 ее характеристика. При невысоких давлениях р (рис. 26)
клапан закрыт (Qкл = 0) и насосная установка работает по линии АК (рис. 27).
При расчетном давлении р = ркл клапан начинает открываться, и часть жидкости
сливается в бак (Qкл ≠ 0). Насосная установка (рис. 27) работает по линии КВ,
например, в точке С.

Рис. 26. Схема насосной установки Рис. 27. Характеристика насосной

с переливным клапаном. установки с переливным клапаном.

При частично открытом клапане подача насоса Qн разделяется на два

потока (рис. 26): часть его подачи направляется в гидросистему Qну, а часть
сливается через клапан в бак Qкл, т.е.
.
Определение расходов Qн, Qну, и Qкл проводят с использованием
характеристики насосной установки, как показано на рис. 27 для точки С.
 8

Кроме определения расходов важным также является определение

давления срабатывания клапана ркл. Из уравнения равновесия плунжера клапана
(рис.
26) можно получить
. (36)
где Fпр – сила предварительного поджатия пружины клапана;
Sпл – площадь плунжера клапана.

Насосная установка с регулятором подачи (рис. 28) позволяет получить

характеристику аналогичную предыдущей. Действительно, при невысоких
давлениях р (рис. 28) поршень регулятора занимает крайнее правое положение.
Тогда угол наклона диска максимален, а, следовательно, его рабочий объем и
подача также максимальны. При таком положении поршня насосная установка
работает по линии АR (рис. 29), а идеальной подачей является величина Qи.

Рис. 28. Схема насосной установки Рис. 29. Характеристика насосной

с регулятором подачи. установки с регулятором подачи.

При давлении р = ррег поршень начинает движение влево. Тогда

начинают уменьшаться: угол наклона диска, рабочий объем насоса и его
подача, а насосная установка работает по линии RВ (рис. 29).
Таким образом, при промежуточном положении поршня регулятора
насосная установка работает в одной из точек на линии RВ (рис. 29), например,
в точке С. В этом случае рабочий объем насоса меньше максимального и
фактической его характеристикой является линия А'С (линия А'С параллельна
 9

линии АR). Тогда рабочий объем насоса на этом режиме работы определится по
величине Q'и с использованием (34), т.е.

.
Как и в случае с предыдущей насосной установкой важным является
определение давления ррег, при котором начинается движение поршня
регулятора. Эту величину можно получить из уравнения равновесия поршня
(рис. 28)

.
где Fпр – сила предварительного поджатия пружины клапана;
Sп – площадь поршня регулятора.
Следует отметить, что в этом случае вся подача насоса направляется в
гидросистему Qн = Qну, так как расход направляемый в регулятор фактически
отсутствует Qрег = 0.
В заключении необходимо указать, что совместно с регулятором подачи
может работать только регулируемый насос.

Далее рассмотрим пример расчета насосной установки.

Пример 12. Насосная установка (рис. 26) включает роторный насос рабочим
объемом Wо = 30 см3/об и переливной клапан с плунжером площадью Sпл = 1
см2. Определить давление и подачу, при которых срабатывает переливной
клапан, если сила предварительного поджатия пружины Fпр = 0,8 кН, объемный
КПД насоса при давлении р* = 16 МПа составляет ηо = 0,8, а частота вращения
насоса n = 2000 об/мин. Найти полезную и потребляемую мощности на этом
режиме работы. Принять полный КПД насоса η = 0,75.
Решение.
Прежде всего, по формуле (36) найдем давление срабатывания клапана
 10

Далее необходимо получить

подачу насоса на режиме срабатывания
клапана – Qкл, т.е. при давлении ркл.
Однако объемный КПД задан для
другого давления р = р*. Поэтому
целесообразно построить Рис.30. Иллюстрация к примеру 12.
характеристику
насоса. Для построения характеристики воспользуемся формулами (34) и (34а).
Тогда

и .

Затем, используя методику построения характеристики роторного насоса

(рис. 24), получим характеристику насоса для данного расчетного случая (рис.
30). Используя полученную характеристику (рис. 30), по графику найдем
искомую величину подачи насоса Qкл = 0,9 л/с.
После определение давления ркл и расхода Qкл а по (28а) вычислим
полезную мощность на этом режиме работы
.

В заключение с использованием (29) получим потребляемую мощность

.
Таким образом, определены параметры насосной установки на режиме
срабатывания клапана: давления ркл = 8 МПа, подача Qкл = 0,9 л/с, полезная
мощность Nпол = 7,2 кВт и потребляемая мощность Nпотр = 9,6 кВт.

Контрольные задачи
(Величины, необходимые для решения, взять из таблицы 5 в конце данного раздела).

Задача 5.1. Центробежный насос, подача которого составляет Qн,

нагнетает жидкость в трубопровод. Определить его напор, а также полезную и
потребляемую мощности, если показание манометра на выходе из насоса
 11

составляет pм, а его полный КПД равен η = 0,8. . При решении считать, что
давление на входе в насос атмосферное, а диаметры всасывающего и напорного
трубопроводов одинаковы. Принять плотность жидкости ρ = 1000 кг/м 3.
Давление на входе в насос считать атмосферным. (Величины pм и Qн взять из
таблицы 5).

Рисунок к задачам 5.1 и 5.2. Рисунок к задаче 5.3.

Задача 5.2. Подача центробежного насоса при частоте вращения n1 = n
составляет Q1 = Qн, а показания манометра, установленного на выходе насоса,
pм. Определить его подачу, напор и полезную мощность при частоте вращения
n2 =1,5·n. Считать, что при новой частоте вращения насос работает на режиме
подобном первому. При решении учесть, что давление на входе в насос
атмосферное, а диаметры всех трубопроводов одинаковы. Принять плотность
жидкости ρ = 1000 кг/м3. (Величины pм и Qн взять из таблицы 5).
Задача 5.3. Подача центробежного насоса с диаметром рабочего D1 = D
составляет Q1 = Qн, а показания пьезометра, установленного на выходе насоса,
равно высоте Н. Определить подачу, напор и полезную мощность для
подобного насоса с диаметром рабочего колеса D2 = 1,2·D. Считать, что новый
насос работает на режиме подобном первому и с той же частотой вращения.
При решении учесть, что пьезометрический напор на входе в насос равен нулю,
а диаметры всасывающего и напорного трубопроводов одинаковы. Принять
плотность жидкости ρ = 1000 кг/м3. (Величины Н и Qн взять из таблицы 5).
Задача 5.4. Центробежный насос нагнетает жидкость в трубопровод в
количестве Qн. Определить его напор, а также полезную и потребляемую
мощности насоса. При решении использовать приведенную характеристику
 12

насоса. Принять плотность жидкости ρ = 1000 кг/м 3. (Величину Qн взять из

таблицы 5).

Рисунок к задаче 5.4.

Задача 5.5. На рисунке представлен шестеренный насос, работающий

при частоте вращения n. Определить его рабочий объем и подачу, если диаметр
начальных окружностей шестерен D задан. При этом учесть, что рабочей
камерой насоса является впадина между двумя соседними зубьями одной
шестерни и корпусом. Для определения геометрических параметров
эвольвентного зацепления использовать следующие зависимости: высота зуба h
= 2D / (z+1), ширина шестерен b = 1,5·h и площадь одной впадины зуба S вп =
0,9·h2 (на рисунке заштрихована). При решении принять число зубьев шестерен
одинаковыми по z = 9, а объемный КПД насоса ηо = 0,9. (Величины n и D
взять из таблицы 5).
 13

Рисунок к задаче 5.5. Рисунок к задаче 5.6.

Задача 5.6. На рисунке представлен аксиально-поршневой насос,

работающий при заданной частоте вращения n. Определить его рабочий объем
и подачу. При этом учесть, что рабочей камерой насоса является
цилиндрический объем, в котором совершает возвратно-поступательное
движения плунжер. Заданы: диаметр расположения плунжеров во
вращающемся блоке D, диметр плунжеров d, количество плунжеров z = 9 и угол
наклона диска γ = 25º. Объемный КПД насоса принять η о = 0,95. (Величины n,
d, и D взять из таблицы 5).
Задача 5.7. Роторный насос с рабочим объемом Wо нагнетает жидкость из
бака с открытой поверхностью по трубопроводу в гидросистему. Пренебрегая
потерями во всасывающем трубопроводе и высотой уровня жидкости в баке h
(h = 0), определить подачу насоса, полезную и потребляемую мощности.
Заданы: частота вращения насоса n и показание манометра, установленного на
выходе pн. Принять объемный КПД насоса ηо = 0,95, а полный КПД – η = 0,9.
(Величины Wо, n и pн взять из таблицы 5).

Рисунок к задаче 5.7. Рисунок к задаче 5.8.

 14

Задача 5.8. При испытаниях роторного насоса с рабочим объемом Wо

снимались показания манометров: перед входом в насос pвх и на выходе из него
pвых, а также определялась подача Q. Кроме того, замерялись частота вращения
n и крутящий момент на валу насоса М. По результатам испытаний необходимо
вычислить КПД: полный η, объемный ηо и механический ηм. При решении
принять pвх = 0,1·pн и pвых = pн. КПД насоса. (Величины Wо, n, М, Q, и pн взять
из таблицы 5).
Задача 5.9. Насосная установка включает роторный насос с рабочим
объемом Wо и переливной клапан, через который часть подачи насоса Qн
направляет на слив в бак Qкл = Q. Определить подачу насосной установки Qну, а
также потребляемую мощность насоса и полезную мощность насосной
установки, если заданы частота вращения насоса n и давление на выходе pн.
Принять давление на входе pвх = 0, объемный КПД насоса ηо = 0,93, а полный
КПД – η = 0,85. (Величины Wо, n, Q, и pн взять из таблицы 5).

Рисунок к задачам 5.9 и 5.11. Рисунок к задачам 5.10 и 5.12.

Задача 5.10. Насосная установка включает регулируемый роторный

насос рабочим объемом Wо и регулятор подачи с поршнем диаметром d. Шток
регулятора подачи, сдвигаясь влево, уменьшает рабочий объем насоса и,
следовательно, его подачу. Определить давление pн* при котором срабатывает
регулятор, а также подачу насоса на этом режиме Qн*. При решении принять
силу предварительного поджатия пружины F, а частоту вращения насоса – n.
Считать, что величина объемного КПД насоса определяется зависимостью η о =
 15

1– 0,01·pн, причем, в формулу pн следует подставлять в МПа. (Величины Wо, n, d

и F взять из таблицы 5).
Задача 5.11. Насосная установка включает роторный насос и переливной
клапан, через который часть подачи насоса направляет на слив (см. рис. к зад. 9
и 11). Определить величину расхода Qкл направляемую через клапан на слив,
если подача насосной установки известна Qну = Q (взять из таблицы 5). Найти
на этом режиме полезную и потребляемую мощности насосной установки.
Принять полный КПД η = 0,85. При решении использовать характеристику
насосной установки (см. рис. к зад. 11 и 12).

Рисунок к задачам 5.11 и 5.12.

Задача 5.12. Насосная установка включает регулируемый роторный

насос и регулятор подачи (см. рис. к зад. 10 и 12).Максимальный рабочий
объем насоса задан Wmax = Wо. Определить давление насосной установки и
полезную мощность, если ее подача известна Qну = Q. Найти рабочий объем
регулируемого насоса Wо* на данном режиме работы. При решении
использовать характеристику насосной установки, приведенную на рис. к зад.
11 и 12. (Величины Wо, и Q взять из таблицы 5).
 16

Численные значения величин необходимые для решения задач.

Таблица 5.
Физические величины
Вариант H D d F М pм pн Qн Q n Wо
м мм мм Н Н·м МПа МПа л / с л / с об/мин см3/об
А 9,5 40 10 30 25 0,20 4,1 6,2 0,75 1475 38
Б 12,0 70 14 70 33 0,08 4,4 5,0 0,82 1250 46
В 14,0 55 12 55 20 0,16 3,9 3,7 0,60 1350 30
Г 8,0 60 11 40 30 0,18 5,0 4,6 0,72 1300 36
Д 10,0 85 16 65 28 0,05 5,2 5,4 0,50 1000 32
Е 7,5 65 13 90 32 0,07 5,7 7,0 0,76 1600 34
Ж 6,0 50 9 80 27 0,12 4,0 5,8 0,55 900 40
З 11,0 45 8 120 35 0,24 4,8 4,2 0,70 1100 44
И 9,0 75 14 75 30 0,15 5,4 6,5 0,44 975 34
К 5,0 35 7 50 36 0,09 6,1 7,0 0,48 1015 35