MG33MJ50 Programmingguide VLT Automation (Программирование)

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Руководство по программированию
VLT® AutomationDrive FC 301/302
www.DanfossDrives.com
Оглавление Руководство по программированию
Оглавление
1 Введение 3
1.1 Версия ПО 3
1.2 Разрешения 3
1.3 Определения 3
1.3.1 Преобразователь частоты 3
1.3.2 Вход 3
1.3.3 Двигатель 3
1.3.4 Задания 4
1.3.5 Разное 4
1.4 Техника безопасности 6
1.5 Электрическая схема соединений 9
2 Программирование 12
2.1 Панели местного управления с графическим и числовым отображением 12
2.1.1 ЖК-дисплей 13
2.1.2 Быстрый перенос значений параметров между несколькими
преобразователями частоты 15
2.1.3 Режим отображения 16
2.1.4 Режим отображения — выбор показаний 16
2.1.5 Настройка параметров 17
2.1.6 Функции кнопки Quick Menu (Быстрое меню) 17
2.1.7 Первый ввод в эксплуатацию 19
2.1.8 Режим главного меню 20
2.1.9 Выбор параметров 20
2.1.10 Изменение данных 21
2.1.11 Изменение текстового значения 21
2.1.12 Изменение значения данных 21
2.1.13 Плавное изменение числового значения параметра 22
2.1.14 Значение, ступенчатое изменение 22
2.1.15 Вывод на дисплей и программирование индексированных параметров 22
2.1.16 Кнопки LCP 24
2.1.17 Инициализация с установками по умолчанию 24
3 Описание параметров 26
3.1 Выбор параметров 26
3.2 Параметры: 0-** Управл./отображ. 27
3.3 Параметры: 1-** Нагрузка/двигатель 40
3.3.1 1-0* Общие настройки 40
3.3.3 Настройка асинхронного двигателя 43
3.3.4 Настройка двигателя с постоянными магнитами 44
MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 1

Оглавление VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.3.5 Настройка двигателя SynRM с VVC+ 45

3.4 Параметры: 2-** Торможение 66
3.5 Параметры: 3-** Задан./Измен. скор. 74
3.6 Параметры: 4-** Пределы/Предупр. 84
3.7 Параметры: 5-** Цифр. вход/выход 91
3.8 Параметры: 6-** Аналог.ввод/вывод 117
3.9 Параметры: 7-** Контроллеры 128
3.10 Параметры: 8-** Связь и доп. устр. 135
3.11 Параметры: 9-** PROFIdrive 145
3.12 Параметры: 10-** DeviceNET CAN Fieldbus 145
3.13 Параметры: 12-** Ethernet 145
3.14 Параметры: 13-** Интеллектуальная логика 146
3.15 Параметры: 14-** Коммут. инвертора 167
3.16 Параметры: 15-** Информация о приводе 179
3.17 Параметры: 16-** Показания 185
3.18 Параметры: 17-** Доп. устр. ОС 192
3.19 Параметры: 18-** Показания 2 195
3.20 Параметры: 30-** Специал. возможн. 196
3.21 Параметры: 35-** Опция вход. датч. 199
3.22 Параметры: 42-** Функции безопасности 201
4 Перечни параметров 202

4.1 Перечни параметров и их значений 202
4.1.1 Введение 202
4.1.2 Преобразование 202
4.1.3 Активные/неактивные параметры в разных режимах управления привода 203
5 Устранение неисправностей 246

5.1 Сообщения о состоянии 246
5.1.1 Предупреждения /аварийные сообщения 246
6 Приложение 263
6.1 Символы, сокращения и условные обозначения 263
Алфавитный указатель 264
2 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

Введение Руководство по программированию
1 Введение 1 1
1.1 Версия ПО 1.3.3 Двигатель

Руководство по программированию
Версия программного обеспечения: 7.XX
Работа двигателя
Крутящий момент, генерируемый на выходном валу, и
скорость от нуля об/мин до макс. скорости двигателя.
Это Руководство по программированию подходит для всех
fФИКС.
преобразователей частоты FC 300 с версией программного
обеспечения 7.XX.
Частота двигателя в случае активизации функции
Номер версии программного обеспечения можно посмотреть
фиксации частоты (через цифровые клеммы).
в параметр 15-43 Версия ПО. fM
Частота двигателя.
Таблица 1.1 Версия ПО
fМАКС.
Максимальная частота двигателя.
1.2 Разрешения
fМИН.
Минимальная частота двигателя.
fM,N
Номинальная частота двигателя (данные паспортной
таблички).
IM
Ток двигателя (фактический).
IM,N
1.3 Определения Номинальный ток двигателя (данные паспортной
таблички).
1.3.1 Преобразователь частоты nM,N
Номинальная скорость двигателя (данные паспортной
IVLT,MAX таблички).
Максимальный выходной ток.
ns
IVLT,N Скорость синхронного двигателя
Номинальный выходной ток, обеспечиваемый 2 × пар. . 1 − 23 × 60 с
ns =
преобразователем частоты. пар. . 1 − 39
nslip
UVLT,MAX
Скольжение двигателя.
Максимальное выходное напряжение.
PM,N
Номинальная мощность двигателя (данные из
1.3.2 Вход
паспортной таблички, в кВт или л. с.).
Команда управления TM,N
Подключенный двигатель можно запускать и Номинальный крутящий момент (двигателя).
останавливать с помощью LCP и цифровых входов. UM
Функции делятся на 2 группы. Мгновенное напряжение двигателя.
Функции группы 1 имеют более высокий приоритет, чем UM,N
функции группы 2. Номинальное напряжение двигателя (данные
Группа 1 Сброс, останов выбегом, сброс и останов паспортной таблички).
выбегом, быстрый останов, торможение
постоянным током, останов и кнопка [OFF]
(Выкл.).
Группа 2 Пуск, импульсный пуск, реверс, запуск и
реверс, фиксация частоты и фиксация
выходной частоты.
Таблица 1.2 Группы функций

Введение VLT® AutomationDrive FC 301/302
1 1 Torque RefМИН.
175ZA078.10
Определяет зависимость между входным заданием при
Pull-out
значении 0 % (обычно 0 В, 0 мА, 4 мА) и
результирующим заданием. Минимальное значение
задания устанавливается в параметр 3-02 Мин. задание.
1.3.5 Разное
Аналоговые входы
Аналоговые входы используются для управления
различными функциями преобразователя частоты.
Предусмотрено два вида аналоговых входов:
вход по току 0–20 мА и 4–20 мА
rpm вход по напряжению, от -10 до +10 В пост. тока.
Рисунок 1.1 Момент опрокидывания Аналоговые выходы
Аналоговые выходы могут выдавать сигнал 0–20 мА, 4–
20 мА.
Момент опрокидывания Автоматическая адаптация двигателя (ААД)
ηVLT Алгоритм ААД определяет электрические параметры
КПД преобразователя частоты определяется подключенного двигателя, находящегося в
отношением выходной мощности к входной. остановленном состоянии.
Команда запрещения пуска Торм.резистор
Команда останова, которая относится к группе команд Тормозной резистор представляет собой модуль,
управления 1, см. Таблица 1.2. способный поглощать мощность торможения,
Команда останова выделяемую при рекуперативном торможении.
Команда останова, которая относится к группе команд Рекуперативная мощность торможения повышает
управления 1, см. Таблица 1.2. напряжение промежуточной цепи, и тормозной
прерыватель обеспечивает передачу этой мощности в
1.3.4 Задания тормозной резистор.
Характеристики СТ
Аналоговое задание Характеристики постоянного крутящего момента
Сигнал, подаваемый на аналоговые входы 53 или 54 (сonstant torque, CT), используемые во всевозможных
(может представлять собой напряжение или ток). применениях, например в ленточных транспортерах,
поршневых насосах и подъемных кранах.
Двоичное задание
Сигнал, передаваемый на порт последовательного Цифровые входы
канала связи. Цифровые входы могут использоваться для управления
различными функциями преобразователя частоты.
Предустановленное задание
Предварительно установленное задание, значение Цифровые выходы
которого может находиться в диапазоне от -100 до +100 Преобразователь частоты имеет 2 полупроводниковых
% от диапазона задания. Предусмотрен выбор восьми выхода, способных выдавать сигналы 24 В пост. тока
предустановленных заданий через цифровые входы. (ток до 40 мА).
Импульсное задание DSP
Импульсный частотный сигнал, подаваемый на Цифровой процессор сигналов.
цифровые входы (клемма 29 или 33). ЭТР
RefМАКС. Электронное тепловое реле вычисляет тепловую
Определяет зависимость между входным заданием при нагрузку исходя из текущей нагрузки и времени. Служит
100 % от значения полной шкалы (обычно 10 В, 20 мА) для оценки температуры двигателя.
и результирующим заданием. Максимальное значение
Hiperface®
задания устанавливается в
Hiperface® — зарегистрированный товарный знак
параметр 3-03 Максимальное задание.
компании Stegmann.

Инициализация RCD 1 1
Если выполняется инициализация Датчик остаточного тока (RCD — Residual Current
(параметр 14-22 Режим работы), преобразователь Device).
частоты возвращается к заводским настройкам.
Набор параметров
Прерывистый рабочий цикл Настройки параметров можно сохранять в виде 4
Под прерывистым рабочим циклом понимают наборов. Возможен переход между 4 наборами
последовательность рабочих циклов. Каждый цикл параметров и редактирование одного набора
состоит из периода работы под нагрузкой и периода параметров во время действия другого набора
работы вхолостую. Работа может иметь либо параметров.
периодический, либо непериодический характер.
SFAVM
LCP Метод коммутации, называемый Асинхронная
Панель местного управления (LCP — Local Control Векторная Модуляция с ориентацией по Магнитному
Panel) является полноценным интерфейсом для Потоку (SFAM — Stator Flux oriented Asynchronous
управления преобразователем частоты и его Vector Modulation) (параметр 14-00 Модель
программирования. Панель управления съемная и коммутации).
может быть установлена на расстоянии до 3 м от
Компенсация скольжения
преобразователя частоты, например, на лицевой панели
Преобразователь частоты компенсирует скольжение
с помощью дополнительного монтажного комплекта.
двигателя путем повышения частоты в соответствии с
NLCP измеряемой нагрузкой двигателя, обеспечивая почти
Цифровая панель местного управления (NLCP — полное постоянство скорости вращения двигателя.
Numerical Local Control Panel) является интерфейсом для
Интеллектуальное логическое управление (ИЛК)
управления преобразователем частоты и его Интеллектуальное логическое управление — это
программирования. На дисплее панели в цифровом последовательность действий, определяемых
виде отображаются значения технологического пользователем, которые выполняются
процесса. Панель NLCP не имеет функций хранения и программируемым логическим контроллером (ПЛК),
копирования. если он признает соответствующие определенные
Младший бит пользователем события истинными. (Группа параметров
Младший значащий бит. 13-** Интеллектуальная логика.)
Старший бит STW
Старший значащий бит. Слово состояния
MCM Шина стандарта FC
Сокращение Mille Circular Mil, американской единицы Представляет собой шину RS-485, работающую по FC-
для измерения сечения проводов. 1 MCM = 0,5067 мм². протоколу или протоколу MC. См. 8-30 Протокол.
Оперативные/автономные параметры THD
Оперативные параметры вступают в действие сразу же Общее гармоническое искажение (THD — Total
после изменения их значений. Нажмите [OK] для Harmonic Distortion), суммарная величина всех
активации изменения автономных параметров. гармонических искажений.
ПИД-регулятор процесса Термистор
ПИД-регулятор поддерживает необходимую скорость, Терморезистор, устанавливаемый там, где требуется
давление, температуру и т. д. путем регулирования контроль температуры (в преобразователе частоты или
выходной частоты так, чтобы она соответствовала в двигателе).
изменяющейся нагрузке.
Отключение
PCD Состояние, вводимое в аварийной ситуации, например,
Данные управления процессом в случае перегрева преобразователя частоты или когда
Включение-выключение питания преобразователь частоты защищает двигатель,
Отключите сетевое питание и подождите, пока дисплей технологический процесс или механизм. Перезапуск не
(LCP) не погаснет, затем снова включите питание. допускается до тех пор, пока причина неисправности не
будет устранена и состояние отключения не будет
Импульсный вход/инкрементальный энкодер отменено выполнением функции сброса или, в
Внешний цифровой импульсный датчик, используемый некоторых случаях, посредством запрограммированного
для формирования сигнала обратной связи по скорости автоматического сброса. Отключение не может быть
двигателя. Энкодер используется в таких системах, где использовано для обеспечения безопасности персонала.
требуется высокая точность регулирования скорости.

1 1 Отключение с блокировкой 1.4 Техника безопасности

Состояние, вводимое в аварийной ситуации, когда
преобразователь частоты осуществляет защиту
собственных устройств и требует физического
ВНИМАНИЕ!
Напряжение преобразователя частоты опасно, если
вмешательства, например, при возникновении
он подключен к сети. Неправильный монтаж
короткого замыкания на его выходе. Для отмены
двигателя, преобразователя частоты или
состояния отключения с блокировкой необходимо
периферийной шины может привести к повреждению
отключить сеть питания, устранить причину
оборудования, серьезным травмам или летальному
неисправности и снова подключить преобразователь
исходу. Поэтому следует выполнять указания
частоты. Перезапуск не допускается до тех пор, пока
настоящего руководства, а также следовать
состояние отключения не будет отменено выполнением
государственным и местным правилам и нормам по
функции сброса или, в некоторых случаях, посредством
технике безопасности.
запрограммированного автоматического сброса.
Отключение с блокировкой не может считаться
способом обеспечения безопасности персонала. Правила техники безопасности
1. На время выполнения любых ремонтных работ
Характеристики VT необходимо отключить преобразователь
Характеристики переменного крутящего момента (VT — частоты от сети питания. Перед отсоединением
variable torque), используемые для управления насосами штепселей питания двигателя и снятием
и вентиляторами. двигателя убедитесь в том, что сетевое
VVCplus питание переменного тока отключено и что
В сравнении с обычным регулированием соотношения выдержана необходимая пауза.
напряжение/частота векторное управление 2. Кнопка [Off] (Выкл.) не отключает сетевое
напряжением (VVCplus) обеспечивает улучшение питание и, следовательно, не является
динамики и устойчивости как при изменении задания защитным выключателем.
скорости, так и при изменениях момента нагрузки.
3. Оборудование необходимо правильно
60° AVM заземлить; пользователь должен быть защищен
Метод коммутации, называемый 60° Асинхронная от напряжения питания, а двигатель должен
Векторная Модуляция (AVM — Asynchronous Vector быть защищен от перегрузки согласно
Modulation) (параметр 14-00 Модель коммутации). действующим государственным и местным
Коэффициент мощности нормам и правилам.
Коэффициент мощности — это отношение I1 к Iэфф. 4. Ток утечки на землю превышает 3,5 мА.
3 x U x I 1 cos ϕ Правильное заземление оборудования должно
Коэффициент мощности =
3 x U x Iэфф. быть устроено сертифицированным
Коэффициент мощности для 3-фазного устройства специалистом-электромонтажником.
управления:
5. Запрещается разъединять разъемы
I1 x cosϕ1 I1
=
Iэфф.
=
Iэфф.
поскольку cosϕ1 = 1 электродвигателя и сетевого питания, пока
Коэффициент мощности показывает, в какой мере преобразователь частоты подключен к сети.
преобразователь частоты нагружает питающую сеть. Перед снятием двигателя и отсоединением
Чем ниже коэффициент мощности, тем выше Iэфф. при сетевых разъемов убедитесь в том, что сетевое
одной и той же мощности преобразователя (кВт). питание отключено и что выдержана
необходимая пауза.
Iэфф. = I2 2 2 2
1 + I 5 + I 7 + .. + I n
6. При установленной цепи разделения нагрузки
Кроме того, высокий коэффициент мощности (подключенной промежуточной цепи
показывает, что токи различных гармоник малы. постоянного тока) или наличии внешнего
Дроссели постоянного тока, встроенные в источника питания 24 В постоянного тока
преобразователь частоты, повышают коэффициент преобразователь частоты помимо L1, L2 и L3
мощности, доводя тем самым до минимума нагрузку на имеет и другие источники напряжения. Прежде
питающую сеть. чем приступать к ремонтным работам,
убедитесь, что все источники напряжения
отсоединены и после этого прошло
достаточное время.

Предупреждение о возможности непреднамеренного

ВНИМАНИЕ! 1 1
пуска
1. Когда преобразователь частоты подключен к Высокое напряжение
сети, двигатель можно остановить с помощью Прикосновение к токоведущим частям может
цифровых команд, команд, поступающих по привести к летальному исходу, даже если
шине, заданий или местного останова. Этих оборудование отключено от сети.
функций останова недостаточно для Убедитесь также, что отключены все прочие входные
предотвращения случайного пуска двигателя и источники напряжения, такие как внешнее питание 24
травмирования персонала вследствие, В пост. тока, системы разделения нагрузки
например, контакта с движущимися частями. (подключение промежуточной цепи постоянного
Чтобы обеспечить безопасность персонала, тока), а также что разомкнуто подключение двигателя
предусмотрите отключение сетевого питания для возврата кинетической энергии, запасенной в
или активацию функции Safe Torque Off. нагрузке.
Системы, в которых установлены преобразователи
2. Двигатель может запуститься во время
частоты, следует в необходимых случаях оснащать
установки параметров. Необходимо
дополнительными устройствами мониторинга и
предотвратить самопроизвольный запуск
защиты в соответствии с действующими нормами и
двигателя посредством, например,
правилами обеспечения безопасности, такими как
использования функции Safe Torque Off или
закон о работе с механизмами, правила
безопасного отсоединения двигателя от сети.
предотвращения несчастных случаев и др.
3. Двигатель, остановленный без отключения от Разрешается вносить изменения в преобразователи
питающей сети, может запуститься из-за частоты с помощью операционного программного
неисправности электроники в преобразователе обеспечения.
частоты, при временной перегрузке или при
устранении отказа в питающей электросети
УВЕДОМЛЕНИЕ
или в цепи подключения двигателя. Если
необходимо предотвратить непреднамеренный Опасные ситуации должны идентифицироваться
пуск в целях личной безопасности (например, сборщиком машины/интегратором, который несет
во избежание риска получения травмы при ответственность за реализацию соответствующих мер
соприкосновении с движущимися частями предосторожности. Возможно оснащение
машины), обычной функции останова дополнительными устройствами мониторинга и
преобразователя частоты оказывается защиты в соответствии с действующими нормами и
недостаточно. В таких случаях следует правилами обеспечения безопасности, например,
отключить сетевое питание или активировать законом о работе с механизмами, правилами
Safe Torque Off. предотвращения несчастных случаев.
УВЕДОМЛЕНИЕ Краны, подъемники и лебедки

При использовании Safe Torque Off всегда соблюдайте Для управления внешними тормозами всегда требуется
инструкции, изложенные в Инструкциях по резервная система. Преобразователь частоты ни при
эксплуатации функции Safe Torque Off для каких обстоятельствах нельзя считать относящимся к
преобразователей частоты Danfoss VLT®. цепи первичной защиты. Соблюдайте соответствующие
стандарты, напр.
4. Сигналы управления, выводимые из Лебедки и краны: IEC 60204-32
преобразователя частоты или находящиеся Подъемники: EN 81
внутри него, могут быть в редких случаях
активированы по ошибке, задержаны или Режим защиты
полностью утрачены. При использовании в Как только превышается аппаратно установленный
ситуациях, когда безопасность имеет особо предел по току двигателя или по напряжению в
важное значение (например, при управлении промежуточной цепи постоянного тока,
функцией электромагнитного торможения преобразователь частоты входит в режим защиты. Под
подъемного механизма), нельзя полагаться режимом защиты понимается изменение стратегии
исключительно на эти сигналы управления. широтно-импульсной модуляции (PWM) и низкая
частота переключения с целью минимизации потерь.
Данный режим действует 10 секунд после последнего
сбоя, обеспечивая повышение надежности
преобразователя частоты и восстановление полного
управления двигателем.

1 1 С подъемными механизмами режим защиты не

используется, поскольку преобразователь частоты
обычно не имеет возможности выхода из данного
режима и поэтому увеличивает время до активизации
тормоза, что не рекомендуется.
Режим защиты может быть отключен заданием для
параметра параметр 14-26 Зад. отк. при неисп. инв.
значения 0; в этом случае преобразователь частоты
отключается сразу же при превышении одного из
аппаратно устанавливаемых пределов.
При работе с подъемными механизмами режим
защиты рекомендуется отключать
(параметр 14-26 Зад. отк. при неисп. инв. = 0).

1.5 Электрическая схема соединений 1 1
130BC931.10
91 (L1) (U) 96
3 Phase 92 (L2) (V) 97
power
input 93 (L3) (W) 98
95 PE (PE) 99
Motor
88 (-) Switch Mode

DC bus
Power Supply
89 (+)
10Vdc 24Vdc (R+) 82 Brake
15mA 130/200mA resistor
50 (+10 V OUT) + - + -
+10Vdc (R-) 81
S201
0/-10Vdc -
1 2
53 (A IN)
ON
+10Vdc relay1
ON=0/4-20mA
0/4-20 mA S202 03
OFF=0/-10Vdc -
1 2
0/-10Vdc - +10Vdc
ON
54 (A IN) 240Vac, 2A
+10Vdc 02
0/4-20 mA
55 (COM A IN) 01
* relay2
12 (+24V OUT) 06
240Vac, 2A
13 (+24V OUT) P 5-00 05
400Vac, 2A
24V (NPN)
18 (D IN) 04
0V (PNP)
24V (NPN)
19 (D IN) 0V (PNP) (COM A OUT) 39 Analog Output
0/4-20 mA
(A OUT) 42
20 (COM D IN)
24V (NPN)
27 (D IN/OUT) 0V (PNP) S801
24V ON=Terminated
1 2
ON
OFF=Open
0V 5V
* 24V (NPN)
29 (D IN/OUT) 0V (PNP)
24V
S801 0V
0V
RS-485 RS-485
(N RS-485) 69
24V (NPN) Interface
32 (D IN) 0V (PNP) (P RS-485) 68
24V (NPN) **
33 (D IN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61
: Chassis
* : Earth
37 (D IN)
Рисунок 1.2 Схема основных подключений
A = аналоговый, D = цифровой
Клемма 37 используется для функции Safe Torque Off. Инструкции по установке Safe Torque Off см. в Инструкциях по
эксплуатации.
* Клемма 37 отсутствует в FC 301 (за исключением размера корпуса А1). Реле 2 и клемма 29 не функционируют в FC
301.
** Не подключайте экран кабеля.
В редких случаях, в зависимости от монтажа, при большой длине кабелей управления и использовании аналоговых
сигналов могут возникать токи на землю с частотой 50/60 Гц, обусловленные помехами от кабелей сети
электропитания.
В таком случае следует разорвать экран кабеля или установить между экраном и шасси конденсатор емкостью 100
нФ.

1 1 Цифровые и аналоговые входы и выходы следует
130BA681.10
подключать к общим входам преобразователя частоты
(клеммы 20, 55, 39) отдельными проводами, чтобы
исключить влияние токов заземления из обеих групп на
другие группы. Например, переключение цифрового
входа может создавать помехи для сигнала аналогового
входа.
Входная полярность клемм управления

PNP (Source)
130BT106.10
+24 VDC
Digital input wiring 0 VDC
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
Рисунок 1.5 Заземление экранированных/защищенных

кабелей управления
Рисунок 1.3 PNP (источник)

1.5.1 Пуск/останов
Клемма 18 =5-10 Клемма 18, цифровой вход [8] Пуск

+24 VDC
130BT107.11
Клемма 27 = 5-12 Клемма 27, цифровой вход [0] Не

0 VDC
NPN (Sink)
Digital input wiring используется (по умолчанию выбег, инверсный)
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37 Клемма 37 = Safe Torque Off (если есть).
130BA155.12
P 5-10 [8]
P 5-12 [0]
+24V
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
Start/Stop Safe Stop
Speed
Рисунок 1.4 NPN (сток)
Start/Stop
УВЕДОМЛЕНИЕ [18]
Рисунок 1.6 Пуск/останов
Кабели управления должны быть экранированными/
защищенными.
1.5.2 Импульсный пуск/останов

Сведения о правильном подключении кабелей
управления см. в разделе Заземление экранированных
Клемма 18 = 5-10 Клемма 18, цифровой вход [9]
кабелей управления в Руководстве по проектированию.
Импульсный запуск.
Клемма 27= 5-12 Клемма 27, цифровой вход [6] Останов,
инверсный

Клемма 37 = Safe Torque Off (если есть). 1 1
130BA021.12
12 +24V
130BA156.12
P 5 - 12 [6]
P 5 - 10[9]
+24V
18 Par. 5-10
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
27 Par. 5-12
29 Par. 5-13
Start Stop inverse Safe Stop 32 Par. 5-14
37
Speed
Рисунок 1.8 Увеличение/снижение скорости
1.5.4 Задание от потенциометра
Start (18) Задание напряжения потенциометром

Источник задания 1 = [1] Аналоговый вход 53
Start (27) (по умолчанию)
Клемма 53, низкое напряжение = 0 В
Рисунок 1.7 Импульсный пуск/останов
Клемма 53, высокое напряжение = 10 В
Клемма 53, низкое зад./обр. связь = 0 об/мин
1.5.3 Увеличение/снижение скорости Клемма 53, высокое зад./обр. связь = 1500
об/мин
Клеммы 29/32 = Увеличение/снижение скорости
Клемма 18 = 5-10 Клемма 18, цифровой вход [8] Переключатель S201 = OFF (Выкл.) (U)
Пуск (по умолчанию)
Клемма 27 = 5-12 Клемма 27, цифровой вход
[19] Зафиксиров. задание
Клемма 29= 5-13 Клемма 29, цифровой вход [21]
Увел. скор.
Клемма 32 = 5-14 Клемма 32, цифровой вход [22]
Сниж. скор.
Клемма 29 только в FC x02 (x=серия).
Рисунок 1.9 Задание от потенциометра

Программирование VLT® AutomationDrive FC 301/302
2 Программирование
2 2
2.1 Панели местного управления с
130BA018.13
графическим и числовым
отображением
Status 1(0) a
Программирование преобразователя частоты легко
выполняется с графической LCP (LCP 102). При работе с 1234rpm 10,4A 43,5Hz
цифровой панелью местного управления (LCP 101)

пользуйтесь также Руководством по проектированию 1 b
преобразователя частоты. 43,5Hz
Панель LCP разделена на четыре функциональные
зоны:
Run OK c
1. Графический дисплей со строками состояния.
2. Кнопки меню и световые индикаторы,
Quick Main Alarm
позволяющие изменять параметры и 2 Status
Menu Menu Log
переключать функции дисплея.
3. Кнопки навигации и световые индикаторы
(светодиоды).
Ca
ck
n
Ba
ce
4. Кнопки управления и световые индикаторы
l
(светодиоды).
Дисплей LCP позволяет выводить до 5 элементов
Info
рабочих данных в режиме отображения состояния 3 On OK
(Status).
Warn.
Строки дисплея:
Alarm
a. Строка состояния: сообщения о состоянии с
отображением пиктограмм и графических
изображений. 4
Hand
Off
Auto
Reset
on on
b. Строка 1–2: строки данных оператора для
отображения заданных или выбранных
пользователем данных. Нажав кнопку [Status] Рисунок 2.1 LCP
(Состояние), можно добавить одну
дополнительную строку.
c. Строка состояния: текстовые сообщения о
состоянии.
В случае задержки запуска, на LCP отображается
сообщение INITIALISING (ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ) до тех
пор, пока преобразователь не будет готов к работе. К
задержке момента запуска может привести
добавление или удаление дополнительного
оборудования.

Программирование Руководство по программированию
2.1.1 ЖК-дисплей источника питания 24 В. Одновременно включается

фоновая подсветка.
• 2 2
Жидкокристаллический дисплей имеет фоновую Зеленый светодиод/On: секция управления
подсветку и шесть алфавитно-цифровых строк. Строки работает.
дисплея показывают направление вращения (стрелкой),
выбранный набор параметров, а также • Желтый светодиод/Warn.: обозначает
предупреждение.
программируемый набор параметров. Дисплей
разделен на три части. • Мигающий красный светодиод/Alarm:
обозначает аварийный сигнал.
Верхняя часть
130BP044.10
В нормальном рабочем состоянии верхняя часть
показывает до двух измеряемых величин.
Средняя часть On
Верхняя строка показывает до пяти измеряемых
величин с соответствующими единицами измерения,
независимо от состояния (за исключением случая
аварийного сигнала/предупреждения).
Warn.
Нижняя часть
Нижняя часть в режиме Состояние всегда показывает
состояние преобразователя частоты.
Alarm
Рисунок 2.3 Световые индикаторы (светодиоды)
130BP074.10
Top section
Кнопки панели управления

Middle section Кнопки управления разделяются по функциям. Кнопки
под дисплеем и световыми индикаторами используются
для настройки параметров, в том числе для выбора
Bottom section индикации на дисплее во время нормальной работы.
130BP045.10
Рисунок 2.2 ЖК-дисплей Quick Main Alarm
Status
Menu Menu Log
Рисунок 2.4 Кнопки LCP

Отображается активный набор параметров (набор,
выбранный в качестве активного в
параметр 0-10 Активный набор). Если программируется
[Status] (Состояние)
набор параметров, отличный от активного, справа
Служит для индикации состояния преобразователя
появляется номер программируемого набора.
частоты и/или двигателя. Нажатием кнопки [Status]
(Состояние) можно выбрать один из трех различных
Регулировка контрастности изображения режимов отображения показаний: показания на 5
Нажмите [Status] (Состояние) и [▲] для снижения строках, показания на 4 строках или интеллектуальное
яркости изображения логическое управление.
Нажмите [Status] (Состояние) и [▼] для повышения Кнопка [Status] (Состояние) используется для выбора
яркости изображения режима отображения или для возврата в режим
Большинство настроек параметров можно изменить отображения из режима быстрого меню, режима
непосредственно с LCP, если предварительно не был главного меню или режима аварийной сигнализации.
задан пароль в параметр 0-60 Пароль главного меню Кнопка [Status] (Состояние) также используется для
или в параметр 0-65 Пароль быстрого меню. переключения между режимами отображения.
Световые индикаторы (светодиоды) [Quick Menu] (Быстрое меню)

Если превышаются некоторые определенные пороговые Кнопка [Quick Menu] (Быстрое меню) обеспечивает
значения, загораются светодиоды аварийной и/или быстрый доступ к различным быстрым меню, таким как:
предупредительной сигнализации. На LCP появляется • Моё личное меню
текст с информацией о состоянии и аварийном сигнале.
Светодиод включения (ON) горит, когда на
• Быстрая настройка
преобразователь частоты поступает напряжение от • Внесенные изменения

сети, от шины постоянного тока или от внешнего • Регистрация данных

Кнопка [Quick Menu] (Быстрое меню) используется для Кнопки навигации

программирования параметров, входящих в быстрое Четыре кнопки навигации используются для
меню. Имеется возможность прямого переключения перемещения между режимами, доступными в [Quick
2 2 между режимом Быстрое меню и режимом Главное Menu] (Быстрое меню), [Main Menu] (Главное меню) и
меню. [Alarm Log] (Журнал аварий). Эти кнопки используются
для перемещения курсора.
[Main Menu] (Главное меню)
Используется для программирования всех параметров. [OK]
Возможно прямое переключение между режимом Эта кнопка предназначена для выбора параметра, на
Быстрое меню и режимом Главное меню. который указывает курсор, и для подтверждения
Быстрый вызов параметра может быть произведен изменения параметра.
нажатием и удержанием в течение 3 секунд кнопки
Кнопки местного управления
[Main Menu] (Главное меню). Быстрый вызов параметра Кнопки местного управления находятся в нижней части
позволяет осуществить непосредственный доступ к LCP.
любому параметру.
130BP046.10
[Alarm Log] (Журнал аварий)
При нажатии этой кнопки отображается перечень пяти Hand Auto
Off Reset
последних аварийных сигналов (имеющих номера A1– on on
A5). Для вывода дополнительных сведений об

аварийном сигнале перейдите к требуемому номеру Рисунок 2.8 Кнопки местного управления
аварийного сигнала при помощи кнопок со стрелками и
нажмите кнопку [OK]. При этом отображается
информация о состоянии преобразователя частоты [Hand On] (Ручной режим)
перед тем, как он вошел в аварийный режим. Кнопка [Hand On] (Ручной пуск) разрешает управление
[Back] (Назад) преобразователем частоты с панели местного
Позволяет вернуться к предыдущему шагу или уровню в управления. Кнопка [Hand on] (Ручной пуск) также
структуре перемещений. выполняет пуск двигателя, после чего становится
возможным ввод данных скорости вращения двигателя
[Cancel] (Отмена)
с помощью кнопок со стрелками. В пар. 0-40 Кнопка
Служит для отмены последнего изменения или команды;
[Hand on] на LCP для кнопки можно выбрать значение
действует до перехода к другому дисплею.
[1] Разрешено или [0] Запрещено.
[Info] (Информация) Внешние сигналы останова, активированные с помощью
Эта кнопка выводит информацию о команде, параметре сигналов управления или переданные по шине
или функции в любом окне дисплея. Кнопка [Info] последовательной связи, отменяют команду пуска,
(Информация) используется для получения подробных поданную с LCP.
справочных сведений. Следующие сигналы управления остаются активными
Выход из информационного режима осуществляется после нажатия кнопки [Hand On] (Ручной режим).
нажатием любой из кнопок [Info] (Информация), [Back]
(Назад) или [Cancel] (Отмена).
• [Hand On] (Ручной пуск) — [Off] (Выкл.) — [Auto
On] (Автоматический пуск)
Back
• Сброс
• Инверсный останов выбегом

Рисунок 2.5 Back (Назад)
• Реверс
• Выбор набора, бит 0 — Выбор набора, бит 1
• Команда останова, поданная по каналу

последовательной связи
Cancel
• Быстрый останов
Рисунок 2.6 Cancel (Отмена)
• Торможение постоянным током
[Off] (Выкл.)
Останавливается подключенный двигатель. В
параметр 0-41 Кнопка [Off] на МПУ для кнопки можно
Info
выбрать значение [1] Разрешено или [0] Запрещено. Если
Рисунок 2.7 Info (Информация) функция внешнего останова не выбрана и кнопка [Off]
(Выкл.) не нажата, двигатель можно остановить путем
отключения напряжения.

[Auto On] (Автоматический режим)
130BA027.10
Позволяет управлять преобразователем частоты через
клеммы управления и/или последовательную связь.
2 2
Quick Main Alarm
Status Log
Когда на клеммы управления и/или на шину управления Menu Menu
поступает сигнал пуска, преобразователь частоты

запускается. В параметр 0-42 Кнопка [Auto on] на МПУ
для кнопки можно выбрать значение [1] Разрешено или
Ca
[0] Запрещено.
ck
nc
Ba
el
Активный сигнал HAND — OFF — AUTO, подаваемый
через цифровые входы, имеет более высокий
Info
On OK
приоритет по сравнению с сигналами, подаваемыми
кнопками управления [Hand On] (Ручной режим) —
Warn.
[Auto on] (Автоматический режим).
Alarm
[Reset] (Сброс)
[Reset] (Сброс) применяется для возврата
преобразователя частоты в исходное состояние после Hand
Off
Auto
Reset
on on
аварийного сигнала (отключения). В
параметр 0-43 Кнопка [Reset] на LCP для кнопки можно
выбрать значение [1] Разрешено или [0] Запрещено. Рисунок 2.9 LCP
Быстрый вызов параметра может быть выполнен
нажатием и удержанием кнопки [Main Menu] (Главное
меню) в течение 3 секунд. Быстрый вызов параметра Сохранение данных в LCP
позволяет осуществить непосредственный доступ к УВЕДОМЛЕНИЕ
любому параметру.
Перед выполнением этой операции остановите
двигатель.
2.1.2 Быстрый перенос значений Сохранение данных в LCP:
параметров между несколькими 1. Перейдите к 0-50 Копирование с LCP.
преобразователями частоты
2. Нажмите кнопку [OK].
После завершения настройки преобразователя частоты 3. Выберите [1] Все в LCP.
сохраните данные в LCP или на ПК с помощью средства 4. Нажмите кнопку [OK].
конфигурирования MCT 10.
Настройки всех параметров теперь будут сохранены в
памяти LCP при этом ход процесса сохранения
отображается индикатором выполнения После
достижения 100 % нажмите кнопку [OK].
Подключите LCP к другому преобразователю частоты и

скопируйте в него значения параметров.
Передача данных из LCP в преобразователь частоты

Перед выполнением этой операции остановите
двигатель.
Сохранение данных в LCP:
1. Перейдите к 0-50 Копирование с LCP.
3. Выберите [2] Все из LCP.
Настройки параметров, сохраненные в LCP, будут
перенесены в преобразователь частоты; ход процесса

переноса отображается индикатором выполнения. Рабочая переменная Ед. изм.

После достижения 100 % нажмите кнопку [OK]. Параметр 16-32 Энергия торможения /с кВт
2 2
Параметр 16-33 Энергия торможения /2 кВт
2.1.3 Режим отображения мин
Параметр 16-34 Темп. радиатора C
Во время нормальной работы в средней части может Параметр 16-35 Тепловая нагрузка %
непрерывно отображаться до 5 различных рабочих инвертора
переменных: 1.1, 1.2 и 1.3, а также 2 и 3. Параметр 16-36 Номинальный ток A
инвертора
2.1.4 Режим отображения — выбор Параметр 16-37 Макс. ток инвертора A

показаний Параметр 16-38 Состояние SL
контроллера
Нажимая кнопку [Status] (Состояние), можно параметр 16-39 Температура платы C
переключаться между тремя экранами индикации управления
состояния. Параметр 16-40 Буфер регистрации
На каждом экране состояния отображаются рабочие заполнен
переменные в различном формате (см. далее в этом Параметр 16-50 Внешнее задание
разделе). Параметр 16-51 Импульсное задание
Параметр 16-52 Обратная связь [ед. изм.] [ед. изм.]
В Таблица 2.1 показаны измеряемые величины, которые Параметр 16-53 Задание от цифрового
можно связать с каждой рабочей переменной. Если потенциометра
установлены дополнительные устройства, доступны Параметр 16-60 Цифровой вход двоичная
дополнительные измеряемые величины. Определите Параметр 16-61 Клемма 53, настройка В
связи с помощью параметр 0-20 Строка дисплея 1.1, переключателя
малая, 0-21 Строка дисплея 1.2, малая, 0-22 Строка Параметр 16-62 Аналоговый вход 53
дисплея 1.3, малая, 0-23 Строка дисплея 2, большая и Параметр 16-63 Клемма 54, настройка В
0-24 Строка дисплея 3, большая. переключателя
Параметр 16-64 Аналоговый вход 54
Каждый выводимый параметр, выбранный в параметр 16-65 Аналоговый выход 42 [мА]
параметр 0-20 Строка дисплея 1.1, малая—0-24 Строка [мА]
дисплея 3, большая, имеет собственный масштаб и Параметр 16-66 Цифровой выход [двоичная]
количество знаков после возможной десятичной [двоичный]
запятой. Чем больше числовое значение параметра, тем Параметр 16-67 Имп. вход #29 [Гц] [Гц]
меньше знаков отображается после запятой. Параметр 16-68 Частотный вход №33 [Гц] [Гц]
Пример: Показание тока 5,25 A, 15,2 A, 105 A. Параметр 16-69 Импульсный выход №27 [Гц]
[Гц]
Рабочая переменная Ед. изм. Параметр 16-70 Импульсный выход №29 [Гц]
Параметр 16-00 Командное слово 16-ричн. [Гц]
Параметр 16-01 Задание [ед. измер.] [ед. изм.] Параметр 16-71 Релейный выход
Параметр 16-02 Задание % % [двоичный]
Параметр 16-03 слово состояния 16-ричн. Параметр 16-72 Счетчик A
Параметр 16-05 Основное фактич. % Параметр 16-73 Счетчик B
значение [%] 16-80 Fieldbus, командное слово 1 16-ричн.
Параметр 16-10 Мощность [кВт] [кВт] 16-82 Fieldbus, ЗАДАНИЕ 1 16-ричн.
Параметр 16-11 Мощность [л.с.] [л. с.] 16-84 Слово сост. вар. связи 16-ричн.
Параметр 16-12 Напряжение двигателя [B] 16-85 порт ПЧ, ком. слово 1 16-ричн.
Параметр 16-13 Частота [Гц] 16-86 Порт ПЧ, ЗАДАНИЕ 1 16-ричн.
Параметр 16-14 Ток двигателя [А] 16-90 Слово аварийной сигнализации
Параметр 16-16 Крутящий момент [Нм] Н·м 16-92 Слово предупреждения
Параметр 16-17 Скорость [об/мин] [об/мин] Параметр 16-94 Расшир. слово состояния
Параметр 16-18 Тепловая нагрузка %
двигателя Таблица 2.1 Измеряемые величины
Параметр 16-20 Угол двигателя
Параметр 16-30 Напряжение цепи пост. В
тока

Экран состояния I 2.1.5 Настройка параметров

Это состояние вывода на экран является стандартным
после запуска или после инициализации.
2 2
Преобразователь частоты может быть использован для
Для получения информации относительно связей выполнения практически любых задач. Преобразователь
результатов измерения с отображаемыми рабочими частоты позволяет выбирать любой из двух режимов
переменными (1.1, 1.2, 1.3, 2 и 3) нажмите кнопку [INFO] программирования — режим главного меню и режим
(Информация). быстрого меню.
Рабочие переменные см. на Рисунок 2.10. Первый из них обеспечивает доступ ко всем
параметрам. Второй проводит оператора через
130BP041.10
Status 1 (1)
799 RPM 7.83 A 36.4 kw
ограниченный набор параметров, позволяющий
1.1 запустить преобразователь частоты в работу.
0.000 Изменять параметры можно как в режиме главного
меню, так и в режиме быстрого меню.
1.2
53.2 %
2
Auto Remote Ramping 2.1.6 Функции кнопки Quick Menu
(Быстрое меню)
3 1.3
При нажатии кнопки [Quick Menus] (Быстрое меню)
Рисунок 2.10 Экран состояния I
появляется список различных опций, содержащихся в
быстром меню.
Выберите Моё личное меню для отображения только
Экран состояния II тех избранных персональных параметров. Данные
Рабочие переменные (1.1, 1.2, 1.3 и 2) представлены на параметры выбираются в параметр 0-25 Моё личное
Рисунок 2.11. меню. В это меню может быть добавлено до 50
В этом примере в качестве переменных в первой и различных параметров.
второй строках выбраны скорость, ток двигателя,
мощность двигателя и частота.
130BC916.10
0RPM 0.00A 1(1)
130BP062.10
Status 1 (1) Quick Menus

207RPM 5.25A 24.4 kW
1.1 Q1 My Personal Menu
6.9 Hz
1.3
Q2 Quick Setup
Q4 Smart Setup
1.2
Auto Remote Running Q5 Changes Made
2 Рисунок 2.13 Быстрые меню
Рисунок 2.11 Экран состояния II

Чтобы с помощью параметров настроить почти
оптимальную работу двигателя, выберите меню Q2
Экран состояния III Быстрая настройка. Установка по умолчанию
На этом экране состояния отображаются событие и остальных параметров учитывает нужные функции
действие интеллектуального логического управления. управления и конфигурацию сигнальных входов/
Для получения более подробной информации см. выходов (клемм управления).
глава 3.14 Параметры: 13-** Интеллектуальная логика.
130BP063.10
Status 1 (1)
778 RPM 0.86 A 4.0 kW
State: 0 off 0 (off )

When: -
Do: -
Auto Remote Running
Рисунок 2.12 Экран состояния III

Выбор параметра производится с помощью

навигационных кнопок. Доступны параметры,
перечисленные в Таблица 2.2.
2 2
Параметр Настройка
Параметр 0-01 Язык
Параметр 1-20 Мощность двигателя [кВт]
[кВт]
Параметр 1-22 Напряжение двигателя [B]
Параметр 1-23 Частота двигателя [Гц]
Параметр 1-24 Ток двигателя [А]
Параметр 1-25 Номинальная скорость [об/мин]
двигателя
5-12 Клемма 27, цифровой вход [0] Не используется*
Параметр 1-29 Авто адаптация [1] Включ. полной
двигателя (AАД) ААД
Параметр 3-02 Мин. задание [об/мин]
Параметр 3-03 Максимальное задание [об/мин]
Параметр 3-41 Время разгона 1 [с]
Параметр 3-42 Время замедления 1 [с]
3-13 Место задания
Таблица 2.2 Параметры, доступные для выбора

* Если для клеммы 27 установлено значение [0] Не
используется подключение источника +24 В к клемме 27 не
требуется.
Выберите Внесенные изменения, чтобы получить

сведения о
• 10 последних изменениях. Для прокрутки

между последними 10 измененными
параметрами используют навигационные
кнопки [▲] [▼].
• изменениях, внесенных относительно

заводских установок.
Чтобы получить сведения о показаниях строк дисплея,
выберите пункт Регистрация. Информация
отображается в форме графиков.
Можно просматривать только те отображаемые
параметры, которые выбраны в параметр 0-20 Строка
дисплея 1.1, малая и 0-24 Строка дисплея 3, большая.
Для последующей справки можно хранить в памяти до
120 выборок.

2.1.7 Первый ввод в эксплуатацию
2 2
Наиболее простым способом первоначального ввода в эксплуатацию является нажатие кнопки [Quick Menu] (Быстрое
меню) с дальнейшим выполнением процедуры быстрой настройки с помощью LCP 102 (см. Таблица 2.3 слева
направо). Пример дан для применений с разомкнутым контуром.
Нажмите
Quick
Menu Q2 Быстрая настройка OK
Параметр 0-01 Язык OK Установите язык
Установите мощность,
Параметр 1-20 Мощность двигателя
OK указанную на паспортной
[кВт]
табличке двигателя
Установите напряжение,
Параметр 1-22 Напряжение
OK указанное на паспортной
двигателя
табличке
Установите частоту, указанную

Параметр 1-23 Частота двигателя OK
в паспортной табличке
Установите ток, указанный в

Параметр 1-24 Ток двигателя OK
паспортной табличке
Установите скорость в об/мин,

Параметр 1-25 Номинальная
OK указанную в паспортной
скорость двигателя
табличке
Если по умолчанию для этой
клеммы установлено значение
Выбег, инверсный, то эту
установку можно заменить на
5-12 Клемма 27, цифровой вход OK
Не используется. После этого
для выполнения ААД к
клемме 27 ничего не нужно
подключать.
Установите желаемый режим
Параметр 1-29 Авто адаптация
OK ААД. Рекомендуется включить
двигателя (AАД)
полную ААД.
Установите минимальную
Параметр 3-02 Мин. задание OK скорость вращения вала
двигателя.
Установите максимальную
Параметр 3-03 Максимальное
OK скорость вращения вала
задание
двигателя.
Установите время разгона
Параметр 3-41 Время разгона 1 OK относительно скорости
синхронного двигателя ns.
Установите время замедления
Параметр 3-42 Время замедления 1 OK относительно скорости
синхронного двигателя ns.
Установите место, откуда

3-13 Место задания OK
должно поступать задание.
Таблица 2.3 Процедура быстрой настройки

Другой удобный метод ввода преобразователя частоты

в эксплуатацию — использование программного
130BP066.10
обеспечения Smart Application Setup (SAS), доступ к
2 2 которому имеется в быстром меню. Следуйте
инструкциям, появляющимся последовательно на
экране, чтобы настроить перечисленные применения.
Кнопку [Info] (Информация) можно использовать на

протяжении всего процесса настройки SAS, чтобы
просматривать справочную информацию для различных
вариантов выбора, настроек и сообщений. В
Рисунок 2.14 Режим главного меню
программный пакет включены следующие три модуля:
• механический тормоз
Каждый параметр имеет наименование и номер,
• конвейер которые остаются неизменными независимо от режима
• насос/вентилятор программирования. В режиме Главного меню
параметры делятся на группы. Номер группы
Можно выбрать следующие четыре периферийных
параметров указывается первой цифрой номера
шины:
параметра (слева).
• Profibus
• Profinet В главном меню можно изменять все параметры.
• DeviceNet Однако, в зависимости от выбранной конфигурации
(параметр 1-00 Режим конфигурирования), некоторые
• EthernetIP параметры могут быть невидимы. Например, при
УВЕДОМЛЕНИЕ использовании разомкнутого контура скрыты все
Если активно ПО SAS, преобразователь частоты параметры ПИД-регулятора; при выборе других
игнорирует все условия пуска. вариантов остаются видимыми больше групп
параметров.
УВЕДОМЛЕНИЕ 2.1.9 Выбор параметров

Программа интеллектуальной настройки запускается
автоматически при первом запуске преобразователя В режиме Главного меню параметры делятся на группы.
частоты или после сброса на заводские установки. Группа параметров выбирается при помощи кнопок
Если не предпринять какое-либо действие, экран навигации.
программы SAS автоматически исчезает через 10 Доступны следующие группы параметров:
минут.
Номер Группа параметров:

2.1.8 Режим главного меню группы
0-** Управл./отображ.
Нажмите кнопку [Main Menu] (Главное меню), чтобы 1-** Нагрузка/двигатель
войти в режим главного меню. На дисплее появится 2-** Торможение
информация, показанная ниже.
3-** Задан/Измен. скор.
На среднем и нижнем участках дисплея отображается
4-** Пределы/Предупр.
перечень групп параметров, которые можно
5-** Цифр. вход/выход
пролистывать кнопками [▲] and [▼].
6-** Аналог.ввод/вывод
7-** Контроллеры
8-** Связь и доп. устр.
9-** PROFIdrive
10-** CAN Fieldbus
11-** LonWorks
12-** Ethernet
13-** Интеллектуальная логика
14-** Коммут. инвертора
15-** Информация о приводе

Номер Группа параметров: 2.1.11 Изменение текстового значения

группы
16-** Показания
2 2
Если выбранный параметр представляет собой текст,
17-** Доп. устр. ОС его значение можно изменить при помощи кнопок [▲]
18-** Показания 2 [▼].
20-** Замкнутый контур управления приводом Поместите курсор на значение, которое требуется
21-** Расшир. замкн. контур сохранить, и нажмите кнопку [OK].
22-** Прилож. Функции
23-** Временные функции
130BP068.10
24-** Прилож. Функции 2
25-** Каскад-контроллер
26-** Доп. аналоговое устройство ввода/вывода MCB
109
29-** Water Application Functions (Прикладные функции
водоснабжения и водоотвода)
30-** Специал. возможн.
32-** Базовые настр. MCO
33-** Доп. настр. MCO Рисунок 2.16 Изменение текстового значения
34-** Показания MCO
35-** Опция вход. датч.
2.1.12 Изменение значения данных
Таблица 2.4 Доступные группы параметров
Если выбранный параметр представляет собой

После выбора группы параметров выберите параметр
числовое значение, его можно изменить при помощи
при помощи кнопок навигации.
навигационных кнопок [◀] [▶], а также навигационных
В средней части дисплея отображается номер и
наименование параметра, а также значение выбранного кнопок [▲] [▼]. Для перемещения курсора по
параметра. горизонтали нажимайте кнопки [◀] [▶].
130BP069.10
130BP067.10
Рисунок 2.17 Изменение значения данных

Рисунок 2.15 Выбор параметров
Для того чтобы изменить значение параметра, нажмите

2.1.10 Изменение данных кнопки [▲] [▼]. Нажатие кнопки [▲] увеличивает
значение параметра, нажатие кнопки [▼] — уменьшает.
Процедура изменения данных одинакова в режимах Поместите курсор на значение, которое требуется
быстрого меню и главного меню. Для изменения сохранить, и нажмите кнопку [OK].
выбранного параметра нажмите кнопку [OK].
Процедура изменения данных зависит от того, является
ли выбранный параметр числовым или текстовым
значением.

Указанные параметры плавно изменяются в
130BP070.10
неограниченных пределах либо как группа числовых
значений данных, либо как числовые значения данных.
2 2
2.1.15 Вывод на дисплей и
программирование
индексированных параметров
Параметры нумеруются при вводе в просматриваемый

Рисунок 2.18 Сохранение значения данных стек.
Параметры с Параметр 15-30 Журнал неисправностей:
код ошибки по параметр 15-32 Жур.авар: время
содержат журнал отказов, данные из которого можно
2.1.13 Плавное изменение числового
выводить на экран. Выберите параметр, нажмите кнопку
значения параметра
[OK] и с помощью кнопок навигации [▲] [▼]
просматривайте зарегистрированные значения.
Если выбранный параметр представляет собой
числовое значение, выберите цифру при помощи
Вот, например, как изменяется
кнопок [◀] [▶].
параметр 3-10 Предустановленное задание:
Выберите параметр, нажмите [OK] и используйте кнопки
[▲] [▼] для прокрутки индексированных значений.
130BP073.10
Чтобы изменить значение параметра, выберите

индексированное значение и нажмите кнопку [OK]. Для
изменения значения используйте кнопки [▲] [▼]. Чтобы
принять новое значение, нажмите кнопку [OK]. Нажмите
[Cancel] (Отмена), чтобы прервать. Чтобы выйти из
параметра, нажмите кнопку [Back] (Назад).
Указанные ниже инструкции относятся к цифровой
панели LCP (LCP 101).
Панель управления разделена на четыре
функциональные группы:
Рисунок 2.19 Выбор цифры
1. Цифровой дисплей.
Для плавного изменения выбранного числа нажимайте 2. Кнопки меню и световые индикаторы,
кнопки [▲] [▼]. позволяющие изменять параметры и
Выбранный разряд указывается курсором. Поместите переключать функции дисплея.
курсор на цифру, которую требуется сохранить, и 3. Кнопки навигации и световые индикаторы
нажмите кнопку [OK]. (светодиоды).
4. Кнопки управления и световые индикаторы
130BP072.10
957RPM 11.58A 1 (1) (светодиоды).

Start Adjustments 1-7*
Строка дисплея: сообщения о состоянии,
1-71 High starting torque time отображающие графические символы и цифровые
значения.
0. 4s
Световые индикаторы (светодиоды)
Рисунок 2.20 Сохранение • Зеленый светодиод/On: обозначает включенное

состояние секции управления.
• Желтый светодиод/Wrn.: обозначает

2.1.14 Значение, ступенчатое изменение предупреждение.
• Мигающий красный светодиод/Alarm:

Некоторые параметры можно изменять ступенями. Это обозначает аварийный сигнал.
относится к 1-20 Мощность двигателя [кВт],
1-22 Напряжение двигателя и 1-23 Частота двигателя.

22.8
Кнопки панели управления
130BP077.10
[Menu] (Меню)
2 2
Выберите один из следующих режимов: rpm
• Состояние Setup 1
• Быстрая настройка Рисунок 2.22 Режим состояния
• Главное меню
130BA191.10
A 17
130BP078.10
Setup 1
Рисунок 2.23 Аварийный сигнал
1 Setup
Главное меню/быстрая настройка

Используется для программирования всех параметров
или только параметров в быстром меню (см. также
описание LCP 102 в глава 2.1 Панели местного
управления с графическим и числовым отображением).
Status Quick Main
Setup Menu Когда значение параметра мигает, его можно изменить,
2 Menu
используя кнопки со стрелками [▲] или [▼].
Чтобы выбрать главное меню, нажмите [Menu] (Меню).
Выберите группу параметров [xx-__] и нажмите [OK].
Выберите параметр [__-xx] и нажмите [OK].
ck
Ba
Если параметр является элементом массива, выберите

номер массива и нажмите [OK].
Выберите требуемое значение и нажмите [OK].
On OK В параметрах с возможностью выбрать различные
3
функции отображаются значения в виде [1], [2] и т. д.
Warn. Подробное описание выбираемых вариантов см. в
описаниях отдельных параметров в глава 3 Описание
Alarm параметров.
[Back] (Назад)
4 Hand
Off
Auto
Reset Используется для возврата на шаг назад.
on on
Кнопки [▲] [▼] используются для переходов между
командами и параметрами.
Рисунок 2.21 Кнопки LCP
130BP079.10
Режим состояния
В режиме состояния отображается состояние
преобразователя частоты или двигателя.
При появлении аварийного сигнала панель NLCP
P 2-03 Setup 1
автоматически переключается в режим отображения

состояния.
Возможно отображение нескольких аварийных Status Quick Main
Menu Setup Menu
сигналов.
УВЕДОМЛЕНИЕ Рисунок 2.24 Главное меню/быстрая настройка
Копирование параметров при помощи цифровой

панели местного управления LCP 101 невозможно.

2.1.16 Кнопки LCP для кнопки можно выбрать значение [1] Разрешено или
[0] Запрещено.
2 2
Кнопки, предназначенные для местного управления, УВЕДОМЛЕНИЕ
находятся в нижней части LCP.
Активный сигнал HAND — OFF — AUTO,
передаваемый через цифровые входы, имеет более
130BP046.10
высокий приоритет, чем кнопки управления [Hand
Hand Auto On] (Ручной пуск), [Auto On] (Автоматический пуск).
Off Reset
on on
[Reset] (Сброс)
Рисунок 2.25 Кнопки LCP [Reset] (Сброс) применяется для возврата
преобразователя частоты в исходное состояние после
аварийного сигнала (отключения). В
[Hand On] (Ручной режим) параметр 0-43 Кнопка [Reset] на LCP для кнопки можно
Кнопка [Hand On] (Ручной пуск) разрешает управление выбрать значение [1] Разрешено или [0] Запрещено.
преобразователем частоты с панели местного
управления. Кнопка [Hand On] (Ручной пуск) также 2.1.17 Инициализация с установками по
служит для пуска двигателя, после чего становится умолчанию
возможным ввод данных скорости вращения двигателя
с помощью навигационных кнопок. В 0-40 Кнопка [Hand Инициализация преобразователя частоты с установками
on] на LCP для кнопки можно выбрать значение [1] по умолчанию выполняется двумя способами.
Разрешено или [0] Запрещено.
Внешние сигналы останова, активированные с помощью
Рекомендуемый порядок инициализации (с
сигналов управления или переданные по шине
применением параметр 14-22 Режим работы)
последовательной связи, отменяют команду пуска,
1. Выберите 14-22 Режим работы
поданную с LCP.
Следующие сигналы управления остаются активными 2. Нажмите [OK]
после нажатия кнопки [Hand On] (Ручной пуск): 3. Выберите [2] Инициализация
• [Hand On] (Ручной пуск) — [Off] (Выкл.) — [Auto 4. Нажмите [OK]
On] (Автоматический пуск)
5. Отключите сетевое питание и подождите, пока
• Сброс не выключится дисплей.
• Инверсный останов выбегом 6. Вновь подключите преобразователь к сети —
• Реверс сброс преобразователя частоты произведен.
• Выбор конфигурации «младший бит» — выбор 14-22 Режим работы инициализирует все настройки,
конфигурации «старший бит» кроме:
Параметр 14-50 Фильтр ВЧ-помех
• Команда останова, поданная по каналу
последовательной связи 8-30 Протокол
• Быстрый останов Параметр 8-31 Адрес
• Торможение постоянным током Параметр 8-32 Скорость передачи порта ПЧ

Параметр 8-35 Минимальная задержка реакции
[Off] (Выкл.)
Параметр 8-36 Максимальная задержка
Останавливается подключенный двигатель. В
реакции
параметр 0-41 Кнопка [Off] на МПУ для кнопки можно
выбрать значение [1] Разрешено или [0] Запрещено. Параметр 8-37 Макс. задержка между
Если функция внешнего останова не выбрана и кнопка символами
[Off] (Выкл.) не нажата, двигатель можно остановить Параметр 15-00 Время работы в часах до
путем отключения напряжения. параметр 15-05 Кол-во перенапряжений
[Auto On] (Автоматический режим) Параметр 15-20 Журнал регистрации: Событие
Позволяет управлять преобразователем частоты через до параметр 15-22 Журнал регистрации: Время
клеммы управления и/или последовательную связь.
Параметр 15-30 Журнал неисправностей: код
Когда на клеммы управления и/или на шину управления
ошибки до параметр 15-32 Жур.авар: время
поступает сигнал пуска, преобразователь частоты
запускается. В параметр 0-42 Кнопка [Auto on] на МПУ

Ручная инициализация
2 2
1. Отключите преобразователь от сети и
подождите, пока не выключится дисплей.
2. 2a Во время подачи питания нажмите
одновременно кнопки [Status]
(Состояние) — [Main Menu] (Главное
меню) и [OK] на LCP 102 с
графическим дисплеем
2b Нажмите кнопки [Menu] (Меню) и [OK]
при подаче питания на LCP 101 с
цифровым дисплеем.
3. Отпустите кнопки через 5 с.
4. Теперь преобразователь частоты
запрограммирован в соответствии с
настройками по умолчанию.
Во время данной процедуры инициализируются все
параметры, кроме:
Параметр 15-00 Время работы в часах
Параметр 15-03 Кол-во включений питания
Параметр 15-04 Кол-во перегревов
Параметр 15-05 Кол-во перенапряжений
Ручная инициализация также производит сброс
настроек последовательной связи, настроек фильтра
ВЧ-помех (параметр 14-50 Фильтр ВЧ-помех) и
настроек журнала отказов.

Описание параметров VLT® AutomationDrive FC 301/302
3 Описание параметров
3.1 Выбор параметров 13-** Параметры интеллектуального логического

управления.
3 3 Параметры объединены в несколько групп, что
упрощает выбор правильных параметров для 14-** Параметры специальных функций.
оптимизации работы преобразователя частоты.
15-** Параметры информации о приводе.
0-** Параметры управления и отображения:
16-** Параметры считывания показаний.
• Основные настройки, работа с наборами
параметров
17-** Параметры дополнительного энкодера.
• Параметры отображения и панели местного
управления для выбора показаний, вариантов 18-** Параметры считывания показаний, часть 2.
настройки и функций копирования.
1-** Параметры нагрузки и двигателя, включает в себя 30-** Специальные возможности.
все параметры, связанные с нагрузкой и двигателем.
32-** Основные параметры MCO.
2-** Параметры торможения
33-** Параметры дополнительной настройки МСО.
• Торможение постоянным током
• Динамическое торможение (резисторное 34-** Показания MCO.

торможение)
35-** Параметры дополнительного устройства входов
• Механический тормоз
датчиков.
• Контроль превышения напряжения
3-** Задания и параметры изменения скорости, включая УВЕДОМЛЕНИЕ
функцию цифрового потенциометра
Возможность использования параметра в
определенном режиме управления см. в Таблица 4.3.
4-** Предупреждения о достижении предельных
значений; установка предельных значений и
параметров предупреждений.
5-** Цифровые входы и выходы, включая параметры

релейных устройств.
6-** Аналоговые входы и выходы.
7-** Средства управления; установка параметров для

регуляторов скорости и процесса.
8-** Параметры линии связи и дополнительных

устройств для установки параметров портов RS-485 и
USB.
9-** Параметры Profibus.
10-** Параметры DeviceNet и CAN Fieldbus.
12-** Параметры Ethernet.

Описание параметров Руководство по программированию
3.2 Параметры: 0-** Управл./отображ. 0-01 Язык

Опция: Функция:
Параметры, относящиеся к основным функциям
[51] Bahasa Входит в языковой пакет 2
преобразователя частоты, функциям кнопок LCP и
Indonesia
конфигурации дисплея LCP.
[52] Hrvatski Входит в языковой пакет 3
3.2.1 0-0* Основные настройки 0-02 Единица измер. скор. вращ. двигат.
3 3
0-01 Язык
Определяет язык, используемый на Этот параметр не может быть изменен во
дисплее. Преобразователь частоты время вращения двигателя.
поставляется с 4 различными пакетами
языков. Английский и немецкий языки То, какая информация отображается на дисплее,
включены во все пакеты. Английский зависит от настроек, выбранных в
язык не может быть удален или заменен. параметр 0-02 Единица измер. скор. вращ. двигат.
и 0-03 Региональные установки. Настройка по
[0] * English Входит в языковые пакеты 1–4
умолчанию для параметр 0-02 Единица измер.
[1] Deutsch Входит в языковые пакеты 1–4 скор. вращ. двигат. и 0-03 Региональные
установки зависит от того, в какой регион мира
[2] Francais Входит в языковой пакет 1
поставляется преобразователь частоты. При
[3] Dansk Входит в языковой пакет 1 настройку этот параметр может быть
перепрограммирован.
[4] Spanish Входит в языковой пакет 1
[5] Italiano Входит в языковой пакет 1
Изменение единицы измерения скорости
[6] Svenska Входит в языковой пакет 1 двигателя приведет к возврату некоторых
параметров к их первоначальным
[7] Nederlands Входит в языковой пакет 1 значениям. Перед изменением других
параметров рекомендуется сначала
[10] Chinese Входит в языковой пакет 2
выбрать единицу измерения скорости
[20] Suomi Входит в языковой пакет 1 двигателя.
[22] English US Входит в языковой пакет 4

[0] об/м Выбор отображения переменных и параметров,
[27] Greek Входит в языковой пакет 4 ин относящихся к скорости вращения двигателя (т. е.
заданий, сигналов обратной связи, предельных
[28] Bras.port Входит в языковой пакет 4 значений), в единицах скорости вращения
двигателя (об/мин).
[36] Slovenian Входит в языковой пакет 3
[1] Гц Выбор отображения переменных и параметров,
[39] Korean Входит в языковой пакет 2
* относящихся к скорости вращения двигателя (т. е.
[40] Japanese Входит в языковой пакет 2 заданий, сигналов обратной связи, предельных
значений), в единицах выходной частоты,
[41] Turkish Входит в языковой пакет 4
поступающей на двигатель (Гц).
[42] Trad.Chinese Входит в языковой пакет 2
[43] Bulgarian Входит в языковой пакет 3 0-03 Региональные установки
[44] Srpski Входит в языковой пакет 3

[45] Romanian Входит в языковой пакет 3

Этот параметр не может быть
[46] Magyar Входит в языковой пакет 3 изменен во время вращения
двигателя.
[47] Czech Входит в языковой пакет 3
[48] Polski Входит в языковой пакет 4 [0] Международные Активирует параметр 1-20 Мощность
* двигателя [кВт] для установки
[49] Russian Входит в языковой пакет 3
мощности двигателя в кВт и
[50] Thai Входит в языковой пакет 2 устанавливает значение по умолчанию

0-03 Региональные установки наборы параметров для идентичного

Опция: Функция: программирования всех преобразователей частоты,
устанавливаемых на предприятии в определенный тип
для параметр 1-23 Частота двигателя
оборудования. В процессе эксплуатации/ввода в
на уровне 50 Гц.
эксплуатацию можно просто выбрать конкретный набор
[1] США Активирует параметр 1-20 Мощность параметров в зависимости от того, на какой модели
3 3 двигателя [кВт] для установки
мощности двигателя в л. с. и
оборудования установлен преобразователь частоты.
Активный набор параметров (т. е. набор параметров, с
устанавливает для которым преобразователь частоты работает в данный
параметр 1-23 Частота двигателя момент) может быть выбран в параметре
значение по умолчанию 60 Гц. параметр 0-10 Активный набор и отображен на LCP.
Используя значение «Несколько наборов», можно
0-04 Раб.состояние при включении питания переключаться между различными наборами
Опция: Функция: параметров через цифровой вход или посредством
Выберите рабочий режим, в команд, передаваемых по последовательному каналу
котором будет работать связи, при работающем или остановленном
преобразователь частоты при преобразователе. Если необходимо менять наборы
новом подключении к напряжению параметров во время работы преобразователя,
питающей сети после выключения необходимо соответствующим образом
питания в режиме ручного запрограммировать параметр 0-12 Этот набор связан
(местного) управления. с. Используя параметр 0-11 Изменяемый набор, можно
редактировать параметры в любом из наборов во
[0] Восстановление Преобразователь частоты
время работы преобразователя частоты, и
перезапускается с сохранением тех
преобразователь частоты может продолжать работать с
же параметров пуска/останова
активным набором параметров, который может быть
(применяемых с помощью кнопок
отличным от редактируемого набора параметров.
[Hand On/Off]), что и до
Используя параметр 0-51 Копировать набор, можно
выключения питания
копировать значения параметров из одного набора
преобразователя частоты.
параметров в другой для ускорения процесса наладки в
[1] * Прин.остан,стар.зад Преобразователь частоты случаях, когда в различных наборах параметров
перезапускается с сохраненным требуются аналогичные их значения.
местным заданием после
0-10 Активный набор
восстановления питания и нажатия
кнопки [Hand On] (Ручной пуск). Опция: Функция:
Выберите набор параметров для
[2] Прин.останов,зад.=0 Обнуляет значение местного
управления функциями преобразователя
задания при перезапуске
частоты
[0] Заводской Не изменяется. Содержит набор данных
набор Danfoss и может использоваться в
3.2.2 0-1* Раб.с набор.парам качестве источника данных для возврата
других наборов параметров в известное
Задание отдельных наборов параметров и управление состояние.
ими.
[1] * Набор 1 [1] Наборы с 1 до [4] Набор 4
Преобразователь частоты имеет четыре набора
представляют собой четыре отдельных
параметров, которые могут быть запрограммированы
набора параметров, в которых можно
независимо друг от друга. Это делает преобразователь
запрограммировать все параметры.
частоты очень гибким устройством, способным решать
проблемы функционального обеспечения современных [2] Набор 2
методов управления, зачастую с экономией затрат на [3] Набор 3
внешнее управляющее оборудование. Наборы [4] Набор 4
параметров могут быть использованы для [9] Несколько Дистанционный выбор набора с помощью
программирования преобразователя частоты в наборов цифровых входов и порта
соответствии с одной схемой управления при одном последовательной связи. Этот набор
наборе параметров (к примеру, двигателя 1 для использует настройки из
горизонтального перемещения) и с другой схемой параметр 0-12 Этот набор связан с.
управления при другом наборе параметров (к примеру, Останов преобразователя частоты перед
двигателя 2 для вертикального перемещения). Кроме
того, изготовители оборудования могут использовать

0-10 Активный набор Set-up
130BA199.10
1
изменением функций разомкнутой и 2
замкнутой системы регулирования. P 0-11
3
Для копирования набора параметров в какой-либо
другой набор или во все остальные наборы 4 3 3
используйте параметр 0-51 Копировать набор. Если Set-up
необходимо переключиться между наборами
1
параметров, в которых параметры имеют метку не
допускается изменение во время работы, следует 2
сначала остановить преобразователь частоты. Чтобы P 0-11
избежать конфликта настроек одного и того же 3
параметра в двух различных наборах параметров,

4
следует связать эти наборы при помощи
параметр 0-12 Этот набор связан с. Параметры, для Set-up
которых не допускается изменение во время работы, 1

имеют отметку FALSE в перечнях параметров в
2
глава 4 Перечни параметров. P 0-11
0-11 Изменяемый набор 3
Опция: Функция: 4
Выберите набор параметров, который
должен быть изменен (т. е. PLC Fieldbus
запрограммирован) во время работы —
Set-up
либо активный набор, либо один из
1
неактивных наборов.
[0] Заводской Не подлежит редактированию, но удобен 2

P 0-11
набор в качестве источника данных для возврата
3
других наборов в известное состояние.
[1] * Набор 1 [1] Набор 1 — [4] Набор 4 могут свободно 4

редактироваться в процессе работы Рисунок 3.1 Изменяемый набор
независимо от того, какой набор является
активным.
[2] Набор 2 0-12 Этот набор связан с

[3] Набор 3 Опция: Функция:
[4] Набор 4 Для обеспечения бесконфликтной замены
[9] Активный Также может быть изменен в процессе одного набора параметров на другой в
набор работы. Изменение выбранного набора процессе работы, свяжите наборы
можно осуществить через несколько параметров, содержащие параметры, для
источников: LCP, интерфейсы RS-485 и USB которых не допускается изменение во время
преобразователя частоты или до пяти работы. Такая связь обеспечивает
узлов периферийной шины. синхронизацию значений параметров, для
которых не допускается изменение во время
работы, при переходе от одного набора к
другому в процессе работы. Параметры, для
которых не допускается изменение во время
работы, можно определить по метке FALSE
(Ложь) в перечнях параметров в
глава 4 Перечни параметров.
Параметр 0-12 Этот набор связан с

используется при установке значения [9]
Несколько наборов в
параметр 0-10 Активный набор. Значение
«Несколько наборов» используется для

0-12 Этот набор связан с 0-12 Этот набор связан с

Опция: Функция: Опция: Функция:
перехода от одного набора к другому в [0] * Нет связи
процессе работы (т. е. во время вращения [1] Набор 1
двигателя). [2] Набор 2
3 3 Пример:
Воспользуйтесь значением «Несколько
[3]
[4]
Набор 3
Набор 4
наборов» для перехода от Набора 1 к Набору
2 во время вращения двигателя. 0-13 Показание: связанные наборы
Запрограммируйте сначала набор параметров Диапазон: Функция:
1, затем синхронизируйте набор 1 и набор 2 0* [0 - 255 ] Показывает список всех наборов параметров,
(т. е. «свяжите» наборы). Синхронизация связанных при помощи 0-12 Этот набор
может быть выполнена двумя способами: связан с. Параметр имеет один индекс для
1. Смените редактируемый набор на [2] Набор каждого набора параметров. Значение
2 в параметр 0-11 Изменяемый набор и параметра, отображаемое для каждого
установите в параметр 0-12 Этот набор индекса, указывает, какие наборы связаны с
связан с значение [1] Набор 1. При этом данным набором параметров.
запускается процесс связи (синхронизации)
наборов. Индекс Значение LCP
0 {0}
130BP075.10
1 {1,2}
2 {1,2}
3 {3}
4 {4}
Рисунок 3.2 Набор 1 Таблица 3.2 Пример: Наборы параметров

1 и 2 связаны
ИЛИ
0-14 Показание: Редакт.конфигурацию/канал
2. Продолжая работать с набором параметров Диапазон: Функция:
1, скопируйте набор 1 в набор 2. Затем
0* [-2147483648 Показывает настройки
выберите в параметр 0-12 Этот набор
- 2147483647 ] параметр 0-11 Изменяемый набор для
связан с значение [2] Набор 2. При этом
каждого из четырех различных каналов
запускается процесс связывания наборов.
связи. Если число отображается в
шестнадцатеричном формате (как на LCP),
130BP076.10
каждый разряд представляет собой один

канал.
Числа 1–4 представляют номер набора;
буква «F» обозначает заводскую настройку;
«A» обозначает активный набор. Каналы
Рисунок 3.3 Набор 2 (справа налево): LCP, шина FC, USB,
HPFB1-5.
Пример: Число AAAAAA21h означает
После завершения процесса связывания следующее:
параметр 0-13 Показание: связанные наборы
принимает значение {1,2}, что означает, что в
• Преобразователь частоты выбрал
набор параметров 2 по каналу
наборах 1 и 2 все параметры с отметкой «не
периферийной шины. Это выбор
допускается изменение во время работы»
отражен в
теперь одинаковы. Если в наборе 2 вносятся
параметр 0-11 Изменяемый набор.
изменения в параметры с отметкой «не
допускается изменение во время работы», • Пользователь выбрал набор
такие как параметр 1-30 Сопротивление параметров через LCP.
статора (Rs), эти изменения вносятся также • Все другие каналы используют
автоматически в набор 1. Теперь возможно активный набор параметров.
переключение между наборами 1 и 2 во
время работы.

0-15 Readout: actual setup 0-20 Строка дисплея 1.1, малая

Диапазон: Функция: Опция: Функция:
0* [0 - 255 ] Позволяет считывать действующий набор, [1601] Задание [ед. измер.] Полное задание (сумма заданий
когда для параметра через цифровые входы/
параметр 0-10 Активный набор установлены аналоговые входы/
несколько наборов. предварительно
установленного задания/
3 3
задания по шине/фиксации
3.2.3 0-2* Дисплей LCP задания/увеличения и
уменьшения задания) в
Определите переменные, отображаемые на LCP. выбранных единицах
измерения.
УВЕДОМЛЕНИЕ [1602] Задание % Полное задание (сумма заданий
Подробнее о записи текстов, отображаемых на через цифровые входы/
дисплее, см. 0-37 Текст 1 на дисплее, 0-38 Текст 2 на аналоговые входы/
дисплее и 0-39 Текст 3 на дисплее. предварительно
установленного задания/
задания по шине/фиксации
0-20 Строка дисплея 1.1, малая
задания/увеличения и
уменьшения задания) в
Выберите переменную для процентах.
отображения на дисплее в
строке 1, левая позиция. [1603] слово состояния Текущее слово состояния
[0] Нет Значение для вывода на [1605] Основное фактич. Фактическое значение в
дисплей не выбрано. значение [%] процентном выражении.
[9] Performance Monitor [1609] Показ.по выб.польз.
[15] Readout: actual setup [1610] Мощность [кВт] Фактическая мощность,

потребляемая двигателем (в
[37] Текст 1 на дисплее
кВт).
[38] Текст 2 на дисплее
[39] Текст 3 на дисплее [1611] Мощность [л.с.] Фактическая мощность,
[748] PCD Feed Forward потребляемая двигателем (в л.
[953] Слово с.).
предупреждения [1612] Напряжение Напряжение, подаваемое на
Profibus двигателя двигатель.
[1005] Показание счетчика
[1613] Частота Частота двигателя, т. е.
ошибок передачи
выходная частота
преобразователя частоты (в
ошибок приема
герцах)
отключения шины [1614] Ток двигателя Ток фазы двигателя
[1013] Параметр (эффективное значение).
предупреждения [1615] Частота [%] Частота двигателя, т. е.
[1230] Параметр выходная частота
предупреждения преобразователя частоты (в
[1472] Слово аварийной процентах).
сигнализации VLT
[1616] Крутящий момент Фактический крутящий момент
[1473] Слово [Нм] двигателя [Н-м]
предупреждения VLT
[1617] Скорость [об/мин] Скорость в оборотах в минуту
[1474] Ед. измер. сигнала
* (об/мин), то есть скорость вала
слово состояния
двигателя в системе с
[1501] Наработка в часах
замкнутым контуром.
[1502] Счетчик кВтч
[1580] Fan Running Hours [1618] Тепловая нагрузка Тепловая нагрузка двигателя,
[1600] Командное слово Текущее командное слово двигателя вычисляемая электронным
тепловым реле (ЭТР).

0-20 Строка дисплея 1.1, малая 0-20 Строка дисплея 1.1, малая
[1619] Температура датчика [1650] Внешнее задание Сумма внешних заданий в
KTY процентах, т. е. сумма задания
[1620] Угол двигателя через аналоговый вход,
3 3 [1621]
[1622]
Torque [%] High Res.
Крутящий момент Текущая нагрузка двигателя в
импульсного задания и задания
по шине.
[%] процентах от номинального [1651] Импульсное задание Частота импульсов (Гц),
крутящего момента двигателя. подаваемых на цифровые
[1623] Motor Shaft Power входы (18, 19 или 32, 33).
[kW] [1652] Обратная связь [ед. Показывает значение задания,
[1624] Calibrated Stator изм.] поступающего с
Resistance запрограммированных
[1625] Крутящий момент цифровых входов.
[Нм], выс.
[1653] Задание от
[1630] Напряжение цепи Напряжение промежуточной
цифрового
пост. тока цепи преобразователя частоты.
потенциометра
[1632] Энергия Текущая мощность торможения, [1657] Feedback [RPM]
торможения /с поступающая на внешний [1660] Цифровой вход Состояния сигнала с 6
тормозной резистор. цифровых входов (18, 19, 27,
Соответствует мгновенному 29, 32 и 33). Всего есть 16 бит,
значению. однако используются только 6
[1633] Энергия Мощность торможения, из них. Вход 18 соответствует
торможения /2 мин поступающая на внешний самому левому из
тормозной резистор. Среднее используемых битов. Низкий
значение мощности уровень сигнала = 0; высокий
вычисляется непрерывно за уровень сигнала = 1.
последние 120 с. [1661] Клемма 53, Установка входной клеммы 54.
[1634] Темп. радиатора Текущая температура настройка Ток = 0; напряжение = 1.
радиатора преобразователя переключателя
частоты. Порог отключения [1662] Аналоговый вход 53 Текущее значение сигнала на
составляет 95 ±5 °C; повторное входе 53, который используется
включение происходит при как задание или в качестве
температуре 70 ±5 °C. уставки для защиты.
[1635] Тепловая нагрузка Нагрузка инверторов в [1663] Клемма 54, Установка входной клеммы 54.
инвертора процентах. настройка Ток = 0; напряжение = 1.
переключателя
[1636] Номинальный ток Номинальный ток
[1664] Аналоговый вход 54 Текущее значение сигнала на
инвертора преобразователя частоты.
входе 54 (значение задания или
[1637] Макс. ток инвертора Максимальный ток уставки защиты).
[1665] Аналоговый выход Текущее значение сигнала на
[1638] Состояние SL Состояние события, 42 [мА] выходе 42 в мА. С помощью
контроллера отрабатываемого параметр 6-50 Клемма 42,
контроллером. выход выбирается величина для
отображения.
[1639] Температура платы Температура платы управления.
управления [1666] Цифровой выход Двоичное значение всех
[1645] Motor Phase U [двоичный] цифровых выходов.
Current
[1667] Частотный вход №29 Фактическое значение частоты
[1646] Motor Phase V [Гц] на клемме 29, используемой в
Current качестве импульсного входа.
[1647] Motor Phase W
[1668] Частотный вход №33 Фактическое значение частоты
Current
[Гц] на клемме 33, используемой в
[1648] Speed Ref. After
качестве импульсного входа.
Ramp [RPM]

[1669] Импульсный выход Текущее значение частоты [1689] Configurable Alarm/
№27 [Гц] импульсного сигнала на клемме Warning Word
27 в режиме цифрового [1690] Слово аварийной Один или несколько аварийных
[1670] Импульсный выход

выхода.
Текущее значение частоты

сигнализации сигналов в шестнадцатеричном
коде.
3 3
№29 [Гц] импульсов, подаваемых на [1691] Слово аварийной Один или несколько аварийных
клемму 29 в режиме цифрового сигнализации 2 сигналов в шестнадцатеричном
выхода. коде.
[1671] Релейный выход [1692] Слово Одно или несколько
[двоичный] предупреждения предупреждений в
[1672] Счетчик A Зависит от применения шестнадцатеричном коде.
(например, управление SLC).
[1693] Слово Одно или несколько
[1673] Счетчик B Зависит от применения предупреждения 2 предупреждений в
(например, управление SLC). шестнадцатеричном коде.
[1674] Счетчик точных Отображает фактическое [1694] Расшир. слово Одно или несколько состояний
остановов значение счетчика. состояния в шестнадцатеричном коде.
[1675] Аналоговый вход Текущее значение сигнала на [1836] Аналог.вход X48/2

X30/11 входе X30/11 (значение задания [мА]
или уставки защиты). [1837] Темп. входа X48/4
[1676] Аналоговый вход Текущее значение сигнала на [1838] Темп. входа X48/7
X30/12 входе X30/12 (значение задания [1839] Темп. входаX48/10
или уставки защиты). [1860] Digital Input 2
[1890] Ошибка ПИД-рег. пр.
[1677] Аналоговый выход Текущее значение сигнала на
[1891] Выход ПИД-рег.
X30/8 [мА] выходе X30/8 в миллиамперах.
проц.
С помощью
[1892] Выход фиксир. ПИД-
параметр 6-60 Клемма X30/8,
рег. пр.
цифровой выход выбирается
величина для отображения. [1893] Полн. мощн. ус. ПИД-
рег. проц.
[1678] Аналог. выход X45/1
[3019] Дельта част. качания
[мА]
Нормированный
[1679] Аналог. выход X45/3
[3110] Слово сост. обхода
[мА]
[3111] Время раб. при
[1680] Fieldbus, командное Командное слово (CTW),
обходе
слово 1 поступающее от главного
[3401] Запись PCD 1 в MCO
устройства шины.
[3402] Запись PCD 2 в MCO
[1682] Fieldbus, ЗАДАНИЕ 1 Значение основного задания [3403] Запись PCD 3 в MCO
передается в командном слове [3404] Запись PCD 4 в MCO
от главного устройства шины. [3405] Запись PCD 5 в MCO
[1684] Слово сост. вар. Расширенное слово состояния [3406] Запись PCD 6 в MCO
связи варианта связи по [3407] Запись PCD 7 в MCO
периферийной шине. [3408] Запись PCD 8 в MCO
[1685] порт ПЧ, ком. слово Командное слово (CTW), [3409] Запись PCD 9 в MCO
1 поступающее от главного [3410] Запись PCD 10 в
устройства шины. MCO
[3421] Считывание PCD 1
[1686] Порт ПЧ, ЗАДАНИЕ 1 Слово состояния (STW),
из MCO
посылаемое на главное
[3422] Считывание PCD 2
устройство шины.
из MCO
[1687] Bus Readout Alarm/ [3423] Считывание PCD 3
Warning из MCO

[3424] Считывание PCD 4 [9920] Темп. радиатора
из MCO (PC1)
3 3 [3426]
из MCO
Считывание PCD 6 [9922]
(PC2)
Темп. радиатора
из MCO (PC3)
из MCO (PC4)
из MCO (PC5)
из MCO (PC6)
из MCO (PC7)
[3440] Цифровые входы [9927] Темп. радиатора
[3441] Цифровые выходы (PC8)
[3450] Текущее положение [9951] PC Debug 0
[3451] Заданное положение [9952] PC Debug 1
[3452] Текущее положение [9953] PC Debug 2
главн. устр. [9954] PC Debug 3
[3453] Индексн.полож.подч. [9955] PC Debug 4
устр. [9956] Fan 1 Feedback
[3454] Индексн.полож.главн [9957] Fan 2 Feedback
.устр. [9958] PC Auxiliary Temp
[3455] Положение х-ки [9959] Power Card Temp.
[3456] Ошибка слежения
[3457] Ошибка
синхронизации Опция: Функция:
[3458] Текущ. скорость [0] * Нет Выберите переменную для отображения на
[3459] Текущ скорость дисплее, в строке 1, средняя позиция. Варианты те
главн.устр. же, что указаны для параметр 0-20 Строка дисплея
[3460] Состояние 1.1, малая.
синхронизации
[3461] Состояние осей
Выберите переменную для отображения на дисплее, в строке
[3462] Сост.программы
1, правая позиция. Варианты те же, что указаны для
[3464] MCO 302, Состояние
параметр 0-20 Строка дисплея 1.1, малая.
[3465] MCO 302,
Управление 0-23 Строка дисплея 2, большая
[3470] Слово
Выберите переменную для отображения на дисплее в строке
авар.сигнализации 1
2. Варианты те же, что указаны дляпараметр 0-20 Строка
MCO
дисплея 1.1, малая. Варианты те же, что указаны в 0-20 Строка
[3471] Слово дисплея 1.1, малая.
авар.сигнализации 2
MCO 0-24 Строка дисплея 3, большая
[4285] Active Safe Func. Выберите переменную для отображения на дисплее в
[4286] Safe Option Info строке 3.
[9913] Время простоя
[9914] Поочередный вызов 0-25 Моё личное меню
параметров Диапазон: Функция:
[9917] tCon1 time Size [0 - Для включения в персональное меню Q1,
[9918] tCon2 time related* 9999 ] доступ к которому осуществляется с
[9919] Time Optimize помощью кнопки [Quick Menu] (Быстрое
Measure меню) на LCP, могут быть определены до 50

0-25 Моё личное меню Custom Readout (Value)
130BT105.12
P 16-09
Custom Readout
Диапазон: Функция: Unit P 0-30
Max value
параметров. Параметры отображаются в P 0-32
персональном меню Q1 в том порядке, в
w)
котором они запрограммированы в данном fl o
nd
массиве параметров. Для удаления
параметра установите значение «0000». it (
e.g
.s pe
e da
s su
re
) 3 3
re
Un (P )
Это может быть использовано для e ar it er
Li n Un w
tic ( Po
обеспечения быстрого и простого доступа к Min value ra ni
t
ad
Linear Qu cU
одному или нескольким (до 50) параметрам, bi
units only Cu Motor Speed
которые требуют регулярного изменения P 0-31
0 Motor Speed
(например, для выполнения технического High limit
обслуживания) или которые необходимо P 4-13 (RPM)
P 4-14 (Hz)
изменить производителю комплектного
Рисунок 3.4 Показ.по выб.польз.
оборудования для упрощения ввода в
эксплуатацию его оборудования.
Скорость зависит от типа единицы измерения,

3.2.4 0-3* Показ.МПУ/выб.плз. выбранного в 0-30 Ед.изм.показания,выб.польз.:
Элементы, выводимые на дисплей, можно настроить Тип блока Зависимость от скорости

различным образом: *Показания по выбору Безразмерная
пользователя. Значение, пропорциональное скорости Скорость
(линейно пропорциональное, пропорциональное Расход, объем
квадрату или кубу скорости, в зависимости от единицы Расход, масса Линейная
измерения, выбранной в Скорость
0-30 Ед.изм.показания,выб.польз.) *Текст на дисплее. Длина
Текстовая строка сохраняется в параметре. Температура
Давление Квадратичная
Вывод показаний по выбору пользователя Мощность Кубическая
Отображаемая величина вычисляется, исходя из
настроек в Таблица 3.3 Зависимость скорости для различных типов
единиц измерения
• 0-30 Ед.изм.показания,выб.польз.
• 0-31 Мин.знач.показания, зад.пользователем

0-30 Ед.изм.показания, выб. польз.
(только линейное)
• Параметр 0-32 Макс.знач.показания,
Можно запрограммировать величину,
зад.пользователем
выводимую на дисплей LCP. Эта
• 4-13 Верхн.предел скор.двигателя [об/мин] величина имеет линейную,
квадратичную или кубическую
• Параметр 4-14 Верхний предел скорости
зависимость от скорости. Это отношение
двигателя [Гц]
зависит от выбранной единицы
• и фактической скорости. измерения (см. Таблица 3.3). Текущее
вычисленное значение может быть
считано в параметр 16-09 Показ.по
выб.польз. и/или выведено на дисплей
путем выбора [16-09] Показ.по выб.польз.
в параметрах с параметр 0-20 Строка
дисплея 1.1, малая по 0-24 Строка
дисплея 3, большая.
[0] * Нет
[1] %
[5] млн.-1
[10] 1/мин
[11] об/мин
[12] ИМПУЛЬС/с

0-30 Ед.изм.показания, выб. польз. 0-31 Мин.знач.показания, зад.пользователем

Опция: Функция: Диапазон: Функция:
[20] л/с параметр 0-30 Ед.изм.показания,
[21] л/мин выб. польз. возможно задать
[22] л/ч только значение, отличное от
3 3 [23]
[24]
м3/с
м3/мин
нуля.
Для квадратических и кубических
[25] м3/ч единиц минимальным значением
является 0.
[30] кг/с
[31] кг/мин
0-32 Макс.знач.показания, зад.пользователем
[32] кг/ч
[33] т/мин Диапазон: Функция:
[34] т/ч 100 Custom- [ par. 0-31 - Этот параметр задает
[40] м/с ReadoutUnit* 999999.99 максимальное значение,
CustomRea- отображаемое, когда скорость
[41] м/мин
doutUnit] двигателя достигла величины,
[45] м
заданной в 4-13 Верхн.предел
[60] °C
скор.двигателя [об/мин] или
[70] мбар
параметр 4-14 Верхний предел
[71] бар
скорости двигателя [Гц] (в
[72] Пa
зависимости от установки в
[73] кПа параметр 0-02 Единица измер.
[74] м вод. ст. скор. вращ. двигат.).
[80] кВт
[120] галл./мин 0-37 Текст 1 на дисплее
[121] галл./с Диапазон: Функция:
[122] галл./мин
0* [0 - 25 ] Введите текст, отображаемый на графическом
[123] галл./ч дисплее, выбрав [37] Текст 1 на дисплее в
[124] куб. фут/мин параметр 0-20 Строка дисплея 1.1, малая,
[125] фут3/с 0-21 Строка дисплея 1.2, малая, 0-22 Строка
[126] фут3/мин дисплея 1.3, малая, 0-23 Строка дисплея 2,
[127] фут3/ч большая или 0-24 Строка дисплея 3, большая.
[130] фунт/с
[131] фунт/мин 0-38 Текст 2 на дисплее
[132] фунт/ч Диапазон: Функция:
[140] фут/с 0* [0 - 25 ] Введите текст, отображаемый на графическом
[141] фут/мин дисплее, выбрав [38] Текст 2 на дисплее в
[145] фут параметр 0-20 Строка дисплея 1.1, малая,
[160] °F 0-21 Строка дисплея 1.2, малая, 0-22 Строка
[170] фунт/кв. дюйм дисплея 1.3, малая, 0-23 Строка дисплея 2,
[171] фунт/кв. дюйм большая или 0-24 Строка дисплея 3, большая.
[172] дюйм вод. ст.
[173] фут вод. ст. 0-39 Текст 3 на дисплее
[180] л.с. Диапазон: Функция:
0* [0 - 25 ] Введите текст, отображаемый на графическом
0-31 Мин.знач.показания, зад.пользователем
дисплее, выбрав [39] Текст 3 на дисплее в
Диапазон: Функция: параметр 0-20 Строка дисплея 1.1, малая,
0 Custom- [ -999999.99 В данном параметре задается 0-21 Строка дисплея 1.2, малая, 0-22 Строка
ReadoutUnit* - par. 0-32 мин. значение показания, дисплея 1.3, малая, 0-23 Строка дисплея 2,
CustomRea- выбираемого пользователем для большая или 0-24 Строка дисплея 3, большая.
doutUnit] вывода
(выполняется на нулевой
скорости). При
выборе линейных единиц
измерения в

3.2.5 0-4* Клавиатура МПУ 0-43 Кнопка [Reset] на LCP

Активация, деактивация и защита паролем отдельных [0] Запрещено При нажатии кнопки [Reset] (Сброс)
кнопок на LCP. ничего не происходит. Исключается
0-40 Кнопка [Hand on] на LCP случайный сброс аварийного сигнала.
Опция: Функция: [1] Разрешено 3 3

[0] Запрещено Не действует при нажатой кнопке [Hand [2] Пароль Исключается неправомочный сброс. Если
on] (Ручной пуск). Выберите [0] Запрещено, параметр 0-43 Кнопка [Reset] на LCP
чтобы исключить случайный запуск включен в Быстрое меню, определите
преобразователя частоты в ручном пароль в параметр 0-65 Пароль быстрого
режиме. меню.
[1] Разрешено LCP переключается в ручной режим [7] Разрешено Сброс преобразователя частоты без
непосредственно после нажатия [Hand on] без OFF перехода в режим Выкл.
(Ручной пуск). [8] Пароль без Сброс преобразователя частоты без
[2] Пароль После нажатия кнопки [Hand on] требуется OFF. перехода в режим Выкл. При нажатии
пароль. Если параметр 0-40 Кнопка [Hand кнопки [Reset] (Сброс) (см. [2] Пароль)
on] на LCP включен в раздел Моё личное требуется пароль.
меню, определите пароль в
параметр 0-65 Пароль быстрого меню. В
противном случае задайте пароль в
3.2.6 0-5* Копир./Сохранить
0-60 Пароль главного меню.
Копирование настроек в память LCP и из нее. Эти
[3] Hand Off/On При однократном нажатии кнопки [Hand параметры используются для сохранения и
on] (Ручной пуск), LCP переключается в копирования наборов из одного преобразователя
режим Выкл. При повторном нажатии LCP частоты в другой.
переключается в ручной режим.
0-50 Копирование с LCP
[4] Hand Off/On с То же, что и [3], однако требуется пароль
парол. (см. [2] Пароль).
[9] Enabled, ref =

0 Этот параметр не может быть
изменен во время вращения
0-41 Кнопка [Off] на МПУ двигателя.
[0] Запрещено Исключается случайный останов [0] * Не копировать
преобразователя частоты. [1] Все в LCP Копирование всех параметров во
[1] Разрешено всех наборах из памяти
преобразователя частоты в память
[2] Пароль Исключается несанкционированный останов.
LCP.
Если параметр 0-41 Кнопка [Off] на МПУ
включен в Быстрое меню, определите пароль [2] Все из LCP Копирование всех параметров всех
в параметр 0-65 Пароль быстрого меню. наборов из памяти LCP в память
0-42 Кнопка [Auto on] на МПУ
[3] Нез.от типор.из Копируются только параметры, не
Опция: Функция: LCP зависящие от типоразмера двигателя.
[0] Запрещено Позволяет исключить случайный запуск Последний вариант выбора может
преобразователя частоты в автоматическом использоваться для
режиме. программирования нескольких
преобразователей частоты с
[1] Разрешено
одинаковыми функциями без
[2] Пароль Исключается несанкционированный запуск в
создания помех ранее заданным
автоматическом режиме. Если
характеристикам двигателя.
параметр 0-42 Кнопка [Auto on] на МПУ
включен в Быстрое меню, определите пароль [4] Файл из MCO в
в параметр 0-65 Пароль быстрого меню. LCP
[5] Файл из LCP в
MCO

0-50 Копирование с LCP 0-61 Доступ к главному меню без пароля

[6] Data from DYN to [0] * Полный Отключение пароля, определенного в
LCP доступ параметр 0-60 Пароль главного меню.
[7] Data from LCP to
[1] Только чт-е с Используется для предотвращения
3 3 [9]
DYN
Safety Par. from
LCP несанкционированного изменения
параметров главного меню.
LCP
[2] Нет дост. с Используется для предотвращения
[10] Delete LCP copy Используется для удаления
LCP несанкционированного просмотра и
data скопированных данных после
изменения параметров главного меню.
завершения передачи.
[3] Шина: Только Функции параметров разрешенные
0-51 Копировать набор чтение только для чтения с периферийной и/или
Опция: Функция: стандартной шины FC.
[0] Не копировать Не используется [4] Шина: Нет Запрет доступа к параметрам через
* доступа периферийную шины и/или стандартную
[1] Копировать в Копирование всех параметров в шину FC.
набор 1 текущем программируемом наборе
[5] Все: только Разрешение только функции чтения для
(определенных в
чтение параметров с панели LCP, периферийной
0-11 Программирование набора) в
шины и/или стандартной шины FC.
набор 1.
[6] Все: нет Запрет доступа через LCP, периферийную
[2] Копировать в Копирование всех параметров в
доступа шину или стандартную шину FC.
(определенных в Если выбрано значение [0] Полный доступ,
0-11 Программирование набора) в параметр 0-60 Пароль главного меню, 0-65 Пароль
набор 2. персонального меню и 0-66 Доступ к быстрому меню
[3] Копировать в Копирование всех параметров в без пароля игнорируются.
(определенных в
0-11 Программирование набора) в По запросу для комплектного оборудования
набор 3. предусмотрена защита более сложным паролем.
[4] Копировать в Копирование всех параметров в

0-65 Пароль быстрого меню
(определенных в Диапазон: Функция:
0-11 Программирование набора) в 200* [-9999 - Задайте пароль для доступа в быстрое меню
набор 4. 9999 ] с помощью кнопки [Quick Menu] (Быстрое
меню). Если в параметр 0-66 Доступ к
[9] Копир. во все Копирование параметров текущего
быстрому меню без пароля задано значение
наборы набора в каждый из наборов от 1 до 4.
[0] Полный доступ, этот параметр
игнорируется.
3.2.7 0-6* Пароль
0-66 Доступ к быстрому меню без пароля
0-60 Пароль главного меню Если в 0-61 Доступ к главному меню без пароля задано
значение [0] Полный доступ, этот параметр игнорируется.
Диапазон: Функция:
100* [-9999 - Задайте пароль для доступа в главное Опция: Функция:
9999 ] меню с помощью кнопки [Main Menu] [0] * Полный доступ Отключение пароля, определенного в
(Главное меню). Если в 0-61 Доступ к параметр 0-65 Пароль быстрого меню.
главному меню без пароля задано [1] Только чт-е с Предотвращение
значение [0] Полный доступ, этот LCP несанкционированного изменения
параметр игнорируется. параметров быстрого меню.
[3] Шина: Только Разрешение только функций чтения

чтение для параметров меню быстрого
доступа периферийной шины и/или
стандартной шины FC.

0-66 Доступ к быстрому меню без пароля

Если в 0-61 Доступ к главному меню без пароля задано
значение [0] Полный доступ, этот параметр игнорируется.
[5] Все: только Функция, предназначенная только для
чтение считывания параметров быстрого меню
в LCP, периферийной шине или
3 3
стандартной шине FC.
0-67 Доступ к шине по паролю

0* [0 - 9999 ] Запись в данный параметр позволяет
пользователям снять блокировку
преобразователя частоты по шине или с
помощью Средство конфигурирования MCT
10.

3.3 Параметры: 1-** Нагрузка/двигатель 1-00 Режим конфигурирования

3.3.1 1-0* Общие настройки параметров 7-2* ОС д/управл. проц. и 7-3*
Упр.ПИД-рег.проц.
Используется, чтобы указать, в каком режиме работает
преобразователь частоты — в режиме скорости или в [4] Мом. без обр. Активирует использование крутящего
3 3 режиме крутящего момента, а также чтобы указать, св. момента без обратной связи в режиме VVC
+ (параметр 1-01 Принцип управления
должно ли внутреннее ПИД-регулирование быть
включено или отключено. двигателем). Параметры ПИД-регулятора
крутящего момента задаются в группе
1-00 Режим конфигурирования параметров 7-1* Упр-е кр. мом. PI.
[5] Качание Активирует функцию качания в пар. с
Выберите принцип управления
параметр 30-00 Режим качания по
приложением, который должен
параметр 30-19 Дельта част. качания
использоваться при активном
Нормированный.
дистанционном (через аналоговый вход
или периферийную шину) задании. [6] Пов. наматыв. Активирует параметры, относящиеся к
Дистанционное задание может быть устр. управлению поверхностным
активным, только когда параметр наматывающим устройством, в группах
3-13 Место задания имеет значение [0] параметров 7-2* ОС д/управл. проц. и 7-3*
Связанное Ручн./Авто или [1] Упр.ПИД-рег.проц.
Дистанционное. [7] Рас.упр.ПИД- Специальные параметры в группах
[0] Ск-сть, без Позволяет регулировать скорость (без рег.ск-ти-ОС параметров от 7-2* ОС д/управл. проц. до
обр. св. сигнала обратной связи от двигателя) с 7-5* Ext. Process PID II (Рсш.ПИДрег.пр. II).
использованием автоматической [8] Рас.упр.ПИД- Специальные параметры в группах
компенсации скольжения для получения рег.ск-ти+ОС параметров от 7-2* ОС д/управл. проц. до
практически постоянной скорости при 7-5* Ext. Process PID II (Рсш.ПИДрег.пр. II).
изменении нагрузки.
Компенсация действует, но может быть
запрещена в группе параметров 1-0*
Общие настройки. Параметры
регулирования скорости устанавливаются
в группе параметров 7-0* ПИД-
регулят.скор.
[1] Ск-сть, Позволяет регулировать замкнутый контур

замкн.конт. скорости с использованием сигнала
обратной связи. Достигается полный
удерживающий момент при нулевой
скорости (0 об/мин).
Для повышения точности регулирования
скорости обеспечьте сигнал обратной
связи и настройте ПИД-регулятор
скорости. Параметры регулирования
скорости устанавливаются в группе
параметров 7-0* ПИД-регулят.скор.
[2] Момент Обеспечивает управление крутящим

затяжки моментом в режиме замкнутого контура с
использованием сигнала обратной связи.
Возможно только, если в пар.
параметр 1-01 Принцип управления
двигателем выбран вариант Flux с ОС от
двигат.. Только FC 302.
[3] Процесс Позволяет осуществлять управление

технологическим процессом с помощью
преобразователя частоты. Параметры
управления процессом задаются в группах

1-01 Принцип управления двигателем 1-02 Flux- источник ОС двигателя

УВЕДОМЛЕНИЕ входов 32/33. Клеммы 32/33 должны быть
запрограммированы на Нет операции.
Этот параметр не может быть изменен
во время вращения двигателя. [2] MCB 102 Дополнительный модуль энкодера, который
можно конфигурировать в группе
параметров 17-1* Интерф.инкр. энкод,
3 3
Выберите требуемый принцип управления
двигателем. только FC 302.
[0] U/f Особый режим управления двигателем в случае [3] MCB 103 Дополнительный модуль интерфейса
параллельного подключения двигателей для резолвера, который можно
специальных применений. Если выбран режим конфигурировать в группе параметров 17-5*
U/f, характеристики управления можно Интерф. резолвера.
изменять с помощью [4] Энкодер 1 Интерфейс энкодера 1 для дополнительного
параметр 1-55 Характеристика U/f - U и MCO программируемого контроллера
параметр 1-56 Характеристика U/f - F. перемещений MCO 305.
[1] VVC+ Принцип векторного управления напряжением, [5] Энкодер 2 Интерфейс энкодера 2 для дополнительного
подходящий для большинства применений. MCO программируемого контроллера
Основное преимущество режима VVC+ состоит перемещений MCO 305.
в том, что он использует устойчивую модель
двигателя. 1-03 Хар-ка момента нагрузки
[2] Flux без Векторное управление магнитным потоком без Опция: Функция:
датчика обратной связи от энкодера для упрощения УВЕДОМЛЕНИЕ
установки и обеспечения устойчивости при
резких изменениях нагрузки. Только FC 302.
[3] Flux с ОС Очень высокая точность регулирования двигателя.
от скорости и крутящего момента, подходящая
двигат. для большинства применений с повышенными Выберите необходимые характеристики
требованиями. Только FC 302. крутящего момента.
VT и АОЭ — режимы, обеспечивающие
Наилучшие механические характеристики на валу
энергосбережение.
обычно достигаются при использовании одного из двух
режимов векторного управления магнитным потоком: [0] Постоянный Постоянный крутящий момент на валу
[2] Flux без датчика и [3] Flux с ОС от энкодера. * двигателя обеспечивается при переменной
скорости.
[1] Переменный Выходной сигнал вала двигателя
Обзор возможных комбинаций настроек в обеспечивает переменный крутящий
параметр 1-00 Режим конфигурирования и момент при управлении регулируемой
параметр 1-01 Принцип управления двигателем см. в скоростью. Установите уровень
глава 4.1.3 Активные/неактивные параметры в регулируемого крутящего момента в
разных режимах управления привода. параметр 14-40 Уровень изменяющ.
крутящ. момента.
1-02 Flux- источник ОС двигателя
[2] Авт. Оптим. Автоматически оптимизируется
Опция: Функция: Энергопот энергопотребление путем минимизации
УВЕДОМЛЕНИЕ намагничивания и частоты в
параметр 14-41 Мин. намагничивание АОЭ
и параметр 14-42 Мин.частота АОЭ.
двигателя. [5] Constant Функция обеспечивает постоянную
Power мощность в зоне ослабевания поля.
Выберите интерфейс для приема сигнала В качестве предела в генераторном
обратной связи от двигателя. режиме используется форма крутящего
момента в режиме двигателя. Это
[1] * Энкодер 24 Энкодер каналов A и B, который может
необходимо для ограничения мощности в
В подключаться только к клеммам цифровых
генераторном режиме, которая в
противном случае значительно превышает

1-03 Хар-ка момента нагрузки 1-05 Конфиг. режима местного упр.

мощность в режиме двигателя из-за [1] Скорость с
высокого напряжения цепи постоянного ОС
тока, присутствующего в генераторном [2] * Как в пар.
3 3 режиме.
Pвал Вт = ω мех. рад / s × T Н·м
1-00
1-06 По часовой стрелке

Данная зависимость от постоянной
мощности показана на Рисунок 3.5:
T[Nm] P[W]
130BB655.10
Tnom Этот параметр не может быть
Pnom P изменен во время вращения
двигателя.
T
ωnom 2ωnom ω [rad/S] Этот параметр определяет термин «По
часовой стрелке», соответствующий стрелке
Рисунок 3.5 Постоянная мощность
направления LCP. Используется для
удобного изменения направления
вращения вала, чтобы не менять местами
1-04 Режим перегрузки провода двигателя.
Опция: Функция: [0] Нормальное Вал двигателя вращается по часовой

УВЕДОМЛЕНИЕ * стрелке при подключении преобразователя
частоты к двигателю следующим способом:
Этот параметр не может быть изменен
U⇒U, V⇒V и W⇒W.
во время вращения двигателя.
[1] Инверсное Вал двигателя вращается против часовой
стрелки при подключении преобразователя
Этот параметр используется для настройки
частоты к двигателю следующим способом:
преобразователя частоты на высокую или
U⇒U, V⇒V и W⇒W.
нормальную перегрузку. При выборе
типоразмера преобразователя частоты всегда
проверяйте технические характеристики
1-07 Motor Angle Offset Adjust
выходного тока в Инструкции по Этот параметр работает только при использовании
эксплуатации или Руководстве по двигателей с постоянными магнитами в режиме с обратной
проектированию. связью и используется только в FC 302.
[0] Выс. крут. Допускается превышение номинального Диапазон: Функция:

* момент момента до 160 %. 0* [Manual] Функции этого значения зависят от типа
устройства обратной связи. Это значение
[1] Норм. Для двигателей повышенной мощности
включает в преобразователе частоты
крут. допускается превышение момента до 110 %.
использование углового смещения
момент
двигателя, заданного в
1-05 Конфиг. режима местного упр. параметр 1-41 Смещение угла двигателя, в
случае использования устройства
абсолютной обратной связи.
Выберите режим конфигурирования
Если выбрано устройство инкрементной
(параметр параметр 1-00 Режим
обратной связи, преобразователь частоты
конфигурирования), т. е. принцип
автоматически настраивает угловое
управления, который должен
смещение двигателя при первом пуске
использоваться при действии режима
после включения питания или при
местного (LCP) задания. Местное задание
изменении данных двигателя.
может быть активным только когда
3-13 Место задания имеет значение [0] [1] Auto Преобразователь частоты регулирует
Связанное Ручн./Авто и [2] Местное. По угловое смещение двигателя автоматически
умолчанию местное задание действует при первом пуске после включения питания
только в ручном режиме. или при изменении данных двигателя,
независимо от того, какое устройство
[0] Скорость без
обратной связи выбрано. Это означает, что
ОС

1-07 Motor Angle Offset Adjust 5. Параметр 1-35 Основное реактивное

Этот параметр работает только при использовании
сопротивление (Xh)
двигателей с постоянными магнитами в режиме с обратной 6. Параметр 1-36 Сопротивление потерь в стали
связью и используется только в FC 302. (Rfe)
для инкрементального энкодера значения
[0] и [1] идентичны.
Регулировки, зависящие от применения, при работе
VVC+
3 3
VVC+ является самым надежным режимом управления. В
[2] Auto Every Преобразователь частоты автоматически
большинстве ситуаций он обеспечивает оптимальную
Start регулирует угловое смещение двигателя при
производительность без дополнительной регулировки.
каждом пуске или при изменении данных
Для достижения наилучшей производительности
двигателя.
выполните ААД.
[3] Off Выбор этого значения отключает
Регулировки, зависящие от применения, при работе в
автоматическую настройку смещения.
режиме магнитного потока
Режим магнитного потока является предпочтительным
3.3.2 1-1* Специальные настройки режимом управления для оптимизации характеристик
вала в динамических применениях. Поскольку этот
режим требует наличия точных данных двигателя,
УВЕДОМЛЕНИЕ выполните ААД. В зависимости от применения могут
Во время работы двигателя параметры этой группы потребоваться дополнительные настройки.
изменять нельзя.
Рекомендации, относящиеся к конкретным
применениям, см. в Таблица 3.4.
3.3.3 Настройка асинхронного двигателя
Применение Настройки
Введите следующие данные двигателя. Эту информацию Применения с низкой Оставьте рассчитанные значения.
можно найти на паспортной табличке двигателя. инерцией
Применения с высокой Параметр 1-66 Мин. ток при
1. 1-20 Мощность двигателя [кВт] или инерцией низкой скорости.
1-21 Мощность двигателя [л.с.] Увеличьте ток до значения между
значением по умолчанию и
2. 1-22 Напряжение двигателя
максимальным значением
3. 1-23 Частота двигателя применения.
4. 1-24 Ток двигателя Установите время изменения
скорости, соответствующее
5. 1-25 Номинальная скорость двигателя
применению. Слишком быстрый
При работе в режиме магнитного потока или для разгон вызывает перегрузку по
достижения оптимальной производительности в режиме току/крутящему моменту. Слишком
VVC+ необходимы дополнительные данные двигателя быстрое замедление вызывает
для настройки следующих параметров. Эти данные останов вследствие
можно найти в листе технических данных двигателя перенапряжения.
(обычно их нет на паспортной табличке двигателя). Высокая нагрузка на Параметр 1-66 Мин. ток при
Выполните полную ААД, используя параметр низкой скорости низкой скорости.
параметр 1-29 Авто адаптация двигателя (AАД) [1] Увеличьте ток до значения между
Включ. полной ААД, или введите параметры вручную. значением по умолчанию и
Значение Параметр 1-36 Сопротивление потерь в максимальным значением
стали (Rfe) всегда вводится вручную. применения.
1. Параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs) Применения с Скорректируйте
отсутствующей нагрузкой параметр 1-18 Min. Current at No
2. Параметр 1-31 Сопротивление ротора (Rr) Load для достижения более
3. Параметр 1-33 Реакт.сопротивл.рассеяния плавной работы двигателя,
статора(X1) посредством понижения
пульсаций крутящего момента и
4. Параметр 1-34 Реакт.сопротивл.рассеяния
вибрации.
ротора (X2)

Применение Настройки Запустите полную ААД с помощью параметр 1-29 Авто

Только режим Отрегулируйте адаптация двигателя (AАД) [1] Включ. полной ААД. Если
магнитного потока без параметр 1-53 Частота сдвига не выполнять полную ААД, необходимо настроить
датчика модели. вручную следующие параметры.
Пример 1. Если двигатель начнет
вибрировать на скорости 5 Гц, а
• 1-30 Сопротивление статора (Rs)
3 3 динамические характеристики
Введите сопротивление обмотки статора между
линией и общей точкой (Rs). Когда доступно
требуют скорости 15 Гц, лишь значение «линия — линия», нужно
установите для поделить его на 2, чтобы получить значение
параметр 1-53 Частота сдвига «линия — общая точка».
модели значение 10 Гц.
Пример 2. Если приложение • 1-37 Индуктивность по оси d (Ld)
связано с изменениями Введите индуктивность двигателя с
динамической нагрузки на низкой постоянными магнитами по продольной оси от
скорости, уменьшите значение линии к общему точке.
параметр 1-53 Частота сдвига Когда доступно лишь значение «линия —
модели. Наблюдайте за линия», нужно поделить его на 2, чтобы
поведением двигателя и получить значение «линия — общая точка».
убедитесь, что частота сдвига • 1-40 Противо-ЭДС при 1000 об/мин
модели не снижена слишком Введите противо-ЭДС между линиями
сильно. Признаками неподходящей двигателя с постоянными магнитами при
частоты сдвига модели являются механической скорости 1000
вибрации двигателя или останов
преобразователя частоты. об/мин (эфф. значение). Противо-ЭДС — это
напряжение, создаваемое двигателем с
Таблица 3.4 Рекомендации для применений с настройкой постоянными магнитами при внешнем
магнитного потока вращении валов в отсутствие подключенного
преобразователя частоты. Противо-ЭДС обычно
3.3.4 Настройка двигателя с указывается для номинальной скорости
постоянными магнитами двигателя или для 1000 об/мин при измерении
между двумя линиями. Если значение
В данном разделе описывается порядок настройки недоступно для скорости двигателя 1000 об/
двигателя с постоянными магнитами. мин, рассчитайте правильное значение
следующим образом.
Шаги первоначального программирования Например, если противо-ЭДС при 1800 об/мин
Активируйте режим двигателя с постоянными составляет 320 В, его можно рассчитать для
магнитами, выбрав для пар. 1-10 Конструкция скорости 1000 об/мин следующим образом.
двигателя значение [1] Неявноп. с пост. магн. Это Противо-ЭДС = (напряжение / об/мин)*1000 =
значение имеется только в FC 302. (320/1800)*1000 = 178.
Программирование данных двигателя Тестирование работы двигателя

После выбора двигателя с постоянными магнитами 1. Запустите двигатель на низкой скорости (100–
станут активными параметры этих двигателей в группах 200 об/мин). Если двигатель не вращается,
параметров 1-2* Данные двигателя, 1-3* Доп. проверьте монтаж, общее программирование и
данн.двигателя и 1-4* Adv. Motor Data II (Доп. данные данные двигателя.
двигателя II).
2. Проверьте, соответствует ли функция пуска,
Данные, необходимые для настройки этих параметров,
заданная в параметр 1-70 PM Start Mode,
можно найти на паспортной табличке и в листке
требованиям применения.
технических данных двигателя.
Программируйте приведенные ниже параметры в Rotor detection (Обнаруж. ротора)
указанном порядке. Эту функцию рекомендуется выбирать для применений,
в которых двигатель запускается из неподвижного
• 1-24 Ток двигателя
состояния, например при использовании с насосами
• 1-25 Номинальная скорость двигателя или конвейерами. В ходе выполнения
преобразователем частоты процедуры обнаружения
• 1-26 Длительный ном. момент двигателя
ротора некоторые двигатели могут издавать слышимый
• 1-39 Число полюсов двигателя звук. Этот звук не приводит к повреждению двигателя.

Парковка Применение Настройки

Эта функция рекомендуется для применений, в которых Высокая нагрузка на Увеличьте параметр 1-17 Пост. вр.
двигатель вращается на низкой скорости, например низкой скорости фил. напряж.
применений со свободным вращением вентилятора. < 30 % (номинальная Увеличьте 1-66 Мин. ток при
Настраиваются параметры Параметр 2-06 Parking скорость вращения) низкой скорости, чтобы
Current и параметр 2-07 Parking Time. Для применений с отрегулировать пусковой
высокой инерцией следует увеличить заводские крутящий момент. Если указать 3 3
значения этих параметров. значение 100 %, в качестве
пускового крутящего момента
Регулировки, зависящие от применения, при работе
будет использоваться
VVC+
номинальный крутящий момент.
VVC+ является самым надежным режимом управления. В
Этот параметр не зависит от
большинстве ситуаций он обеспечивает оптимальную
параметр 30-20 High Starting
производительность без дополнительной регулировки.
Torque Time [s] и
Для достижения наилучшей производительности
параметр 30-21 High Starting
выполните ААД.
Torque Current [%]). Работа при
Запустите двигатель на номинальной скорости. Если уровне тока выше 100 % в течение
подключенная система работает неправильно, длительного времени может
проверьте настройки двигателя с постоянными привести к перегреву двигателя.
магнитами в VVC+. Рекомендации для различных
применений см. в Таблица 3.5. Таблица 3.5 Рекомендации для различных применений
Применение Настройки Если двигатель начнет вибрировать на определенной

Применения с низкой Увеличьте параметр 1-17 Пост. вр. скорости, увеличьте 1-14 Усил. подавл.. Увеличение
инерцией фил. напряж. с использованием значения следует выполнять небольшими шагами.
Iнагр./Iдвиг.< 5 множителя от 5 до 10. Значение этого параметра может быть выше значения
Уменьшите параметр 1-14 Усил. по умолчанию на 10–100 % (в зависимости от
подавл.. двигателя).
Уменьшите параметр 1-66 Мин.
ток при низкой скорости (<100%). Регулировки, зависящие от применения, при работе в
Применения с низкой Оставьте значения по умолчанию. режиме магнитного потока
инерцией Режим магнитного потока является предпочтительным
50 > Iнагр./Iдвиг. > 5 режимом управления для оптимизации характеристик
Применения с высокой Увеличьте параметр 1-14 Усил. вала в динамических применениях. Поскольку этот
инерцией подавл., параметр режим управления требует наличия точных данных
Iнагр./Iдвиг. > 50 параметр 1-15 Low Speed Filter двигателя, выполните ААД. В зависимости от
Time Const. и параметр применения могут потребоваться дополнительные
параметр 1-16 High Speed Filter настройки.
Time Const. Рекомендации для конкретных применений см. в
глава 3.3.3 Настройка асинхронного двигателя.
3.3.5 Настройка двигателя SynRM с VVC+
В этом разделе описывается порядок настройки

двигателя SynRM с VVC+.
Шаги первоначального программирования

Чтобы активировать режим двигателя SynRM, выберите
[5] Sync. Reluctance (Магн. сопротивление синхронизации)
в пар. параметр 1-10 Конструкция двигателя (только
FC-302).
Программирование данных двигателя
После выполнения шагов первоначального
программирования станут активными параметры
двигателей SynRM в группах параметров 1-2* Данные
двигателя,1-3* Доп. данн.двигателя и 1-4* Adv. Motor
Data II (Доп. данные двигателя II). Используйте данные с

паспортной таблички двигателя и из листка технических Применение Настройки

данных двигателя и запрограммируйте перечисленные Высокая нагрузка на Увеличьте значение 1-17 Пост. вр.
ниже параметры в указанном порядке: низкой скорости фил. напряж..
< 30 % (номинальная Увеличьте 1-66 Мин. ток при
• Параметр 1-23 Частота двигателя
скорость вращения) низкой скорости, чтобы
• Параметр 1-24 Ток двигателя отрегулировать пусковой
3 3 • Параметр 1-25 Номинальная скорость крутящий момент. Если указать
двигателя значение 100 %, в качестве
пускового крутящего момента
• Параметр 1-26 Длительный ном. момент
будет использоваться
двигателя
номинальный крутящий момент.
Запустите полную ААД с помощью параметр 1-29 Авто Этот параметр не зависит от
адаптация двигателя (AАД) [1] Включ. полной ААД или параметр 30-20 High Starting
введите вручную следующие параметры: Torque Time [s] и
• Параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs) параметр 30-21 High Starting

Torque Current [%]. Работа при
• Параметр 1-37 Индуктивность по оси d (Ld)
уровне тока выше 100 % в течение
• Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) длительного времени может
привести к перегреву двигателя.
• Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
Динамические Для высокодинамичных
• Параметр 1-48 Inductance Sat. Point применения применений увеличьте 14-41 Мин.
Регулировки, зависящие от применения намагничивание АОЭ. Настройка
Запустите двигатель на номинальной скорости. Если 14-41 Мин. намагничивание АОЭ
подключенная система работает неправильно, обеспечивает качественный баланс
проверьте настройки двигателя SynRM в VVC+. между энергоэффективностью и
Рекомендации для конкретных применений приведены динамичностью. В
в Таблица 3.6. 14-42 Мин.частота АОЭ укажите
минимальную частоту, при
Применение Настройки которой преобразователь частоты
Применения с низкой Увеличьте 1-17 Пост. вр. фил. должен использовать
инерцией напряж. с использованием минимальную магнетизацию.
Iнагр./Iдвиг.< 5 множителя от 5 до 10.
Уменьшите 1-14 Усил. подавл.. Таблица 3.6 Рекомендации для различных применений
Уменьшите 1-66 Мин. ток при
низкой скорости (< 100 %). Если двигатель начнет вибрировать на определенной
Применения с низкой Оставьте значения по умолчанию. скорости, увеличьте параметр 1-14 Damping Gain.
инерцией Увеличьте небольшими шагами значение усиления
50 > Iнагр./Iдвиг. > 5 подавления. Значение этого параметра может быть
Применения с высокой Увеличьте 1-14 Усил. подавл., выше значения по умолчанию на 10–100 % (в
инерцией параметр 1-15 Low Speed Filter зависимости от двигателя).
Iнагр./Iдвиг. > 50 Time Const. и параметр 1-16 High 1-10 Конструкция двигателя
Speed Filter Time Const.
Выберите тип конструкции двигателя.
[0] * Асинхронный Для асинхронных двигателей.
[1] Неявноп. с пост. Для явнополюсных или

магн неявнополюсных двигателей с
постоянными магнитами.
Двигатели с постоянными магнитами
делятся на две группы: с наружными
магнитами (неявнополюсные) и
внутренними магнитами
(явнополюсные).
[3] SynRM

1-11 Motor Model 1-14 Damping Gain

УВЕДОМЛЕНИЕ 140 [0 - Усиление подавления стабилизирует машину
%* 250 %] с постоянными магнитами и обеспечивает ее
Этот вариант может использоваться
плавную и устойчивую работу. Значение
только в преобразователях FC 302 и
FCD 302.
усиления подавления контролирует
динамические характеристики машины с
3 3
постоянными магнитами. Высокое значение
Автоматически задает значения,
усиления подавления приводит к высоким
установленные изготовителем для
динамическим характеристикам, а низкое
выбранного двигателя. Если используется
значение — к низким динамическим
значение по умолчанию [1], настройки
характеристикам. Динамические
должны определяться вручную в
характеристики связаны с данными машины
соответствии со значением, выбранным в
и типом нагрузки. Если усиление подавления
параметр 1-10 Конструкция двигателя.
слишком высокое или низкое, управление
[1] Std. Модель двигателя по умолчанию, если в станет неустойчивым.
Asynchron параметр 1-10 Конструкция двигателя
выбран [0]* Асинхронный. 1-15 Low Speed Filter Time Const.
[2] Std. PM, Доступно для выбора, если в Диапазон: Функция:
non salient параметр 1-10 Конструкция двигателя Size related* [0.01 - 20 s]
выбрано значение [1] Неявнополюсн. с пост.
1-16 High Speed Filter Time Const.
магн.
[10] Danfoss Доступно для выбора, если в
Size related* [0.01 - 20 s]
OGD LA10 параметр 1-10 Конструкция двигателя
выбрано значение [1] Неявнополюсн. с пост. 1-17 Voltage filter time const.
магн. Только для T4, T5 при 1,5–3 кВт.
Настройки загружаются автоматически для
данного конкретного двигателя.
[11] Danfoss Доступно для выбора, если в 1-18 Min. Current at No Load
OGD V206 параметр 1-10 Конструкция двигателя Диапазон: Функция:
выбрано значение [1] Неявнополюсн. с пост. 0 %* [0 - 50 %] Этот параметр регулируется для
магн. Доступно только для T4, T5 при 0,75–3 достижения более плавной работы
кВт. Настройки загружаются автоматически двигателя.
для данного конкретного двигателя.
Функция автообнаружения OGD и изменения модели 3.3.6 1-2* Данные двигателя

Функция активируется, когда выбрано одно из
следующих значений: [10] Danfoss OGD LA10 или [11] Параметры этой группы содержат данные, введенные с
Danfoss OGD V206 в параметр 1-11 Motor Model. паспортной таблички подключенного двигателя.
Преобразователь частоты проверяет, выбрана ли
правильная модель OGD. Если выбрать неправильную
модель OGD, преобразователь частоты выполняет
следующие действия: Изменение значений этих параметров влияет на
настройку других параметров.
• Отключения
• Выдает предупреждение
• Устанавливает параметры, заданные для 1-20 Мощность двигателя [кВт], 1-21 Мощность
правильного типа модели. двигателя [л.с.], 1-22 Напряжение двигателя, and
• Ожидает подачи оператором сигнала сброса 1-23 Частота двигателя не имеют влияния, если для
1-10 Конструкция двигателя выбрано значение [1]
Проверка модели имеет место каждый раз, когда
Неявнополюсн. с пост. магн., [2] PM, salient IPM
преобразователь частоты пролучает сигнал пуска с LCP,
(Явнополюсн. с внутр. пост. магн.), [5] Sync. Reluctance
через цифровой вход или по периферийной шине.
(Синхронный реактивный).

1-20 Мощность двигателя [кВт] 1-29 Авто адаптация двигателя (AАД)

Size related* [ 0.09 - 3000.00 kW] [0] Выкл.
*
1-21 Мощность двигателя [л.с.]
[1] Включ. Выполняется ААД сопротивления статора
3 3 Диапазон:
Size related* [ 0.09 - 3000.00 hp]
Функция: полной ААД RS, сопротивления ротора Rr, реактивного
сопротивления утечки статора X1,
реактивного сопротивления утечки ротора
1-22 Напряжение двигателя
X2 и главного реактивного сопротивления
Диапазон: Функция: Xh. Не выбирайте этот вариант, если
Size related* [ 10 - 1000 V] между преобразователем частоты и
двигателем включен LC-фильтр.
1-23 Частота двигателя
FC 301: Полная ААД не включает в себя
Диапазон: Функция: измерение Xh для FC 301. Вместо этого,
Size related* [20 - 1000 Hz] значение Xh берется из базы данных
двигателя. RS — наилучший метод
1-24 Ток двигателя
настройки (см. 1-3* Доп. данн. двигателя).
Диапазон: Функция: Для получения максимальной
Size related* [ 0.10 - 10000.00 A] производительности рекомендуется
получить у производителя
1-25 Номинальная скорость двигателя дополнительные данные двигателя и
Диапазон: Функция: ввести их в пар. от
Size related* [10 - 60000 RPM] параметр 1-31 Сопротивление ротора (Rr)
до параметр 1-36 Сопротивление потерь
1-26 Длительный ном. момент двигателя в стали (Rfe).
Диапазон: Функция: Полная ААД невозможна для двигателей с
Size related* [0.1 - 10000 Nm] постоянными магнитами.
[2] Включ.упрощ. Выполняется только упрощенная ААД

1-29 Авто адаптация двигателя (AАД)
AАД сопротивления статора Rs в системе. Этот
вариант доступен только при работе со
УВЕДОМЛЕНИЕ стандартными асинхронными двигателями
Этот параметр не может быть и неявнополюсными двигателями с
изменен во время вращения постоянными магнитами.
двигателя.
Функция ААД оптимизирует динамические
характеристики двигателя путем
• Для наилучшей адаптации преобразователя
частоты выполняйте ААД на холодном
автоматической оптимизации наиболее
двигателе.
важных параметров двигателя (от
параметр 1-30 Сопротивление статора • ААД не может проводиться на работающем
(Rs) до параметр 1-35 Основное двигателе.
реактивное сопротивление (Xh)) при
неподвижном двигателе.
После выбора [1] Включ. полной ААД или
Важно правильно установить группу параметров
[2] Включ.упрощ. AАД активируйте
двигателя 1-2* Данные двигателя, поскольку они
функцию ААД нажатием кнопки [Hand on]
формируют часть алгоритма ААД. Проведение ААД
(Ручной пуск). См. также раздел
необходимо для достижения оптимальных
Автоматическая адаптация двигателя в
динамических характеристик двигателя. В
Руководстве по проектированию. После
зависимости от номинальной мощности двигателя это
выполнения обычной последовательности
может занять до 10 минут.
операций на дисплее появляется
сообщение: «Нажмите [OK] для
завершения ААД». После нажатия кнопки УВЕДОМЛЕНИЕ
[OK] преобразователь частоты готов к При выполнении ААД на двигатель не должен
работе. воздействовать внешний крутящий момент.

УВЕДОМЛЕНИЕ P 1-34
130BA065.12
P 1-30 P 1-33
I1 Rs X1δ X'2δ
При изменении одного из значений в группе
параметров 1-2* Данные двигателя расширенные
данные двигателя (с параметр 1-30 Сопротивление
статора (Rs) до параметр 1-39 Число полюсов U1
P 1-36 P 1-35 P 1-31
двигателя) возвращаются к установкам по
умолчанию.
RFe Xh R'r
3 3
Рисунок 3.6 Эквивалентная схема асинхронного двигателя
ААД функционирует без проблем с двигателем,
меньшим на один типоразмер, типичным образом
функционирует с двигателем, меньшим на два
типоразмера, редко действует при 3 типоразмерах 1-30 Сопротивление статора (Rs)
ниже номинала и никогда не действует при 4 Диапазон: Функция:
типоразмерах ниже номинала. Необходимо иметь в Size related* [ 0.0140 - 140.0000 Ohm]
виду, что точность измеренных характеристик
двигателя ухудшается при работе с двигателями 1-31 Сопротивление ротора (Rr)
типоразмеров меньших, чем номинальный Диапазон: Функция:
типоразмер преобразователя частоты. Size related* [ 0.0100 - 100.0000 Ohm]
3.3.7 1-3* Доп. данн.двигателя УВЕДОМЛЕНИЕ

Параметр 1-31 Сопротивление ротора (Rr) не имеет
Параметры для дополнительных данных двигателя. влияния, если для параметра 1-10 Конструкция
Убедитесь, что данные двигателя в параметрах с двигателя установлено значение [1] Неявнопол. с
параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs) по пост. магн., [5] Sync. Reluctance (Синхронный
параметр 1-39 Число полюсов двигателя соответствуют реактивный).
двигателю. Установки по умолчанию основаны на
стандартных значениях двигателей. Если параметры 1-33 Реакт.сопротивл.рассеяния статора(X1)
двигателя установлены неправильно, это может
привести к сбоям в работе преобразователя частоты.
Если данные двигателя неизвестны, рекомендуется Size related* [ 0.0400 - 400.0000 Ohm]
провести автоматическую адаптацию двигателя (ААД).
1-34 Реакт.сопротивл.рассеяния ротора (X2)
См. параметр 1-29 Авто адаптация двигателя (AАД).
Группы параметров 1-3* Доп. данн.двигателя и 1-4* Adv.
Motor Data II (Доп. данн.двигателя II) нельзя Size related* [ 0.0400 - 400.0000 Ohm]
регулировать во время работы двигателя.
1-35 Основное реактивное сопротивление (Xh)
УВЕДОМЛЕНИЕ Size related* [ 1.0000 - 10000.0000 Ohm]
Простой способ проверить сумму значения X1 + Xh —
разделить напряжение двигателя от линии к линии на 1-36 Сопротивление потерь в стали (Rfe)
кв. корень(3), затем разделить полученное значение Диапазон: Функция:
на ток двигателя без нагрузки. [VL-L/корень квадр. из Size related* [ 0 - 10000.000 Ohm]
(3)]/INL = X1 + Xh, см. Рисунок 3.6. Эти значения важны
для надлежащего намагничивания двигателя. 1-37 Индуктивность по оси d (Ld)
Настоятельно рекомендуется выполнять такую Диапазон: Функция:
проверку для двигателей с большим количеством Size related* [0.0 - 1000.0 mH]
полюсов.
1-38 q-axis Inductance (Lq)
Size related* [0.000 - 1000 mH]
1-39 Число полюсов двигателя

Size related* [2 - 128 ] Введите число полюсов двигателя.

Число ~nn при 50 Гц ~nn при 60 Гц 1-46 Position Detection Gain

полюсо
в
положения при пуске. Отрегулируйте
2 2700-2880 3250-3460
этот параметр для улучшения
4 1350-1450 1625-1730
измерения положения.
3 3 6 700-960 840-1153
1-47 Torque Calibration
Таблица 3.7 Количество полюсов для нормальных Этот параметр используется для оптимизации оценки
диапазонов скорости крутящего момента во всем диапазоне скоростей.
Предполагаемый крутящий момент рассчитывается на основе
В Таблица 3.7 приведено число полюсов для мощности на валу, Pна валу = Pm–Rs * I2. Это означает, что
нормальных диапазонов скорости двигателей важно иметь правильное значение Rs. Rs в этой формуле
различных типов. Двигатели, рассчитанные на другие равно сумме потерь в двигателе, кабеле и преобразователе
частоты, определяются отдельно. Число полюсов частоты. Иногда невозможно настроить
двигателя всегда четное, поскольку оно представляет параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs) на каждом
собой общее число полюсов, а не число их пар. В преобразователе частоты, чтобы компенсировать длину
преобразователе частоты исходное значение кабеля, потери преобразователя частоты и температурное
параметр 1-39 Число полюсов двигателя задается на отклонение для двигателя. Когда эта функция разрешена,
основании параметр 1-23 Частота двигателя и преобразователь частоты вычисляет требуемое значение Rs
параметр 1-25 Номинальная скорость двигателя. значение при запуске, обеспечивая оптимальное расчетное
значение крутящего момента и тем самым оптимальную
1-40 Противо-ЭДС при 1000 об/мин
производительность.
Size related* [0 - 9000 V]
[0] Off
1-41 Смещение угла двигателя [1] 1st Выполняет калибровку при первом пуске после
Диапазон: Функция: start включения питания и поддерживает это значение
after до сброса посредством выключения-включения
0* [-32768 Введите правильный угол смещения между
pwr- питания.
- 32767 ] двигателем с постоянными магнитами и
up
индексным положением (однооборотным)
установленного энкодера или синусно- [2] Every Выполняет калибровку при каждом пуске,
косинусного преобразователя. Диапазон start компенсируя возможное изменение температуры
значений 0–32768 соответствует 0–2 * пи (в двигателя с момента последнего запуска. Это
радианах). Чтобы получить значение угла значение сбрасывается при выключении-включении
смещения: После запуска преобразователя питания.
частоты подайте постоянный ток удержания и [3] 1st При первом запуске после включении питания
введите в данный параметр значение start преобразователь частоты выполняет калибровку
параметр 16-20 Угол двигателя. with крутящего момента. Этот вариант используется для
Этот параметр действует только в том случае, store обновления параметров двигателя:
если для параметр 1-10 Конструкция
двигателя установлено значение [1] Неявноп. с
• параметр 1-30 Сопротивление статора
(Rs)
пост. магн. (двигатель с постоянными
магнитами). • параметр 1-33 Реакт.сопротивл.рассеяния
статора(X1)
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) • параметр 1-34 Реакт.сопротивл.рассеяния
Диапазон: Функция: ротора (X2)
Size related* [0 - 1000 mH] • параметр 1-37 Индуктивность по оси d
(Ld)
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
[4] Every Преобразователь частоты выполняет калибровку
start при каждом запуске, компенсируя возможное
Size related* [0 - 1000 mH]
with изменение температуры двигателя с момента
1-46 Position Detection Gain store последнего запуска. Этот вариант используется для
обновления параметров двигателя:
100 %* [20 - 200 %] Настраивает амплитуду тестового
импульса в процессе обнаружения

1-47 Torque Calibration УВЕДОМЛЕНИЕ

Этот параметр используется для оптимизации оценки Параметр 1-50 Намагнич. двигателя при 0 скорости
крутящего момента во всем диапазоне скоростей. не имеет влияния, если 1-10 Конструкция двигателя =
Предполагаемый крутящий момент рассчитывается на основе [1] Неявноп. с пост. магн.
мощности на валу, Pна валу = Pm–Rs * I2. Это означает, что
важно иметь правильное значение Rs. Rs в этой формуле
равно сумме потерь в двигателе, кабеле и преобразователе
1-51 Норм. намагн. при мин. скорости [об/мин] 3 3
Этот параметр не отображается на LCP.
частоты. Иногда невозможно настроить
параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs) на каждом Диапазон: Функция:
преобразователе частоты, чтобы компенсировать длину Size related* [10 - 300 RPM]
кабеля, потери преобразователя частоты и температурное
отклонение для двигателя. Когда эта функция разрешена,
1-52 Мин. скорость норм. намагнич. [Гц]
преобразователь частоты вычисляет требуемое значение Rs Диапазон: Функция:
значение при запуске, обеспечивая оптимальное расчетное Size related* [ 0 - 250.0 Hz]
значение крутящего момента и тем самым оптимальную
производительность. 1-53 Частота сдвига модели

Size related* [ 4 - 18.0 Hz]
• параметр 1-30 Сопротивление статора
(Rs) 1-54 Voltage reduction in fieldweakening
• параметр 1-33 Реакт.сопротивл.рассеяния Диапазон: Функция:
статора(X1)
0 V* [0 - 100 V] Значение этого параметра сокращает
• параметр 1-34 Реакт.сопротивл.рассеяния максимальное напряжение магнитного
ротора (X2) потока двигателя в зоне ослабевания поля,
что оставляет доступным большее
• параметр 1-37 Индуктивность по оси d
(Ld) напряжение для крутящего момента.
Следует помнить, что слишком высокое
1-48 Inductance Sat. Point значение может вызвать срыв на высокой
скорости.
35 %* [1 - 500 %] Точка насыщения индуктивности 1-55 Характеристика U/f - U
3.3.8 1-5* Настр.,нзав.от нагр. Size [0 - Введите значение напряжения в каждой
related* 1000 точке по частоте, чтобы вручную построить
1-50 Намагнич. двигателя при 0 скорости V] характеристику U/f, соответствующую
двигателю.
Этот параметр не отображается на LCP.
Значения частоты определяются в
Диапазон: Функция: параметр 1-56 Характеристика U/f - F.
100 %* [0 - Этот параметр используется вместе с Этот параметр является параметром
300 %] параметр 1-51 Норм. намагн. при мин. массива [0–5] и доступен только в том
скорости [об/мин] для получения различной случае, если в параметр 1-01 Принцип
тепловой нагрузки двигателя при его управления двигателем выбрано значение
вращении на низкой скорости. [0] U/f.
Введите значение в процентах от
номинального тока намагничивания. Если 1-56 Характеристика U/f - F
заданное значение слишком мало, возможно
снижение крутящего момента на валу
двигателя.
Magn. current
130BA045.11
100%
Par.1-50
Par.1-51 Hz
Par.1-52 RPM
Рисунок 3.7 Намагничивание двигателя

Motor Voltage 3.3.9 1-6* Настр., зав. от нагр
130BA166.10
Par 1-55 [x]
1-60 Компенсация нагрузки на низк.скорости

1-55[5]
1-55[4]
100 %* [0 - 300 Введите величину в процентах для
3 3
1-55[3]
%] коррекции напряжения в зависимости от
нагрузки при вращении двигателя на
1-55[2] низкой скорости и получения
1-55[1] оптимальной характеристики U/f.
1-55[0] Диапазон частот, в пределах которого
1-56 1-56 1-56 1-56 1-56 1-56 этот параметр активен, определяется
[0] [1] [2] [3] [4] [5] типоразмером двигателя.
Output Frequency
Par 1-56 [x] Типоразмер двигателя Переключение нагрузки
Рисунок 3.10 Характеристика U/f 0,25–7,5 кВт < 10 Гц
Um
130BA046.11
1-58 Имп.ток при пров.пуск.с хода Par.1-60 Par.1-61
100%
Size [0 - Задает уровень тока для тестовых
related* 200 импульсов запуска с хода, которые
%] используются для определения
направления вращения двигателя. 100 % 60%
означает Im,n. Настройте значение

достаточно большим, чтобы избежать
влияния шума, но достаточно малым, чтобы
избежать влияния на точность (ток должен
упасть до нуля до следующего импульса).
При снижении данного значения 0% fout
уменьшается крутящий момент. Changeover
По умолчанию для асинхронных двигателей Рисунок 3.11 Переключение нагрузки
— 30 %, в двигателях с постоянными
магнитами этот показатель может быть
другим. Для двигателей с постоянными
1-61 Компенсация нагрузки на выс.скорости
магнитами это значение настраивает на
противо-ЭДС и индуктивность по оси d
двигателя. 100 %* [0 - 300 Введите величину в процентах для
Данный параметр доступен только в VVC+. %] компенсации напряжения в зависимости
от нагрузки при вращении двигателя с
1-59 Ч-та имп.при пров.пуск.с хода высокой скоростью и получения
оптимальной характеристики U/f.
Диапазон частот, в пределах которого
Size [0 - Устанавливает частоту импульсов,
этот параметр активен, определяется
related* 500 используемых для определения
типоразмером двигателя.
%] направления вращения двигателя. 100 %
означает 2 х fslip. При увеличении данного
Типоразмер двигателя Переключение нагрузки
значения уменьшается крутящий момент.
0,25–7,5 кВт > 10 Гц
Для двигателей с постоянными магнитами
это величина процента nm,n от Таблица 3.8 Частота переключения нагрузки
свободновращающегося двигателя с
постоянными магнитами. Выше этого
1-62 Компенсация скольжения
значения всегда выполняется запуск с хода.
Ниже этого значения режим запуска
выбирается в параметр 1-70 PM Start Mode Size [-500 Введите величину в процентах для
Данный параметр доступен только в VVC+. related* - 500 компенсации скольжения, чтобы
%] скорректировать допуски на значение nM,N.
Компенсация скольжения вычисляется

1-62 Компенсация скольжения 1-66 Мин. ток при низкой скорости

Диапазон: Функция: Этот параметр работает только в FC 302.
автоматически на основе номинальной Диапазон: Функция:
скорости вращения двигателя nM,N. Size [1 - Введите минимальный ток при низкой
Эта функция не действует, если related* 200 %] скорости, см. параметр 1-53 Частота
параметр 1-00 Режим конфигурирования
имеет значение [1] Ск-сть, замкн.конт. или
сдвига модели. Увеличение этого тока
повышает крутящий момент двигателя
3 3
[2] Момент затяжки (регулирование при низкой скорости.
момента с обратной связью по скорости), Параметр 1-66 Мин. ток при низкой
или если для параметр 1-01 Принцип скорости активируется только в том
управления двигателем установлен случае, если для параметра
специальный режим двигателя [0] U/f. параметр 1-00 Режим конфигурирования
установлено значение [0] Ск-сть, без обр.
1-63 Пост.времени компенсации скольжения св. Преобразователь частоты работает с
Диапазон: Функция: неизменным током через двигатель при
Size related* [0.05 - 5 s] частотах менее 10 Гц.
На частотах выше 10 Гц двигатель
УВЕДОМЛЕНИЕ управляется по модели магнитного потока
Параметр 1-63 Пост.времени компенсации скольжения двигателя в преобразователе частоты.
не имеет влияния, если 1-10 Конструкция двигателя = Параметр 4-16 Двигательн.режим с
[1] Неявноп. с пост. магн. огранич. момента и/или
параметр 4-17 Генераторн.режим с
огранич.момента автоматически
1-64 Подавление резонанса
регулирует параметр 1-66 Мин. ток при
Диапазон: Функция: низкой скорости. Регулирование
100 %* [0 - Введите величину подавления резонанса. параметр 1-66 Мин. ток при низкой
500 %] Установите параметр 1-64 Подавление скорости производится параметром,
резонанса и параметр 1-65 Постоянная имеющем наибольшее значение. Уставка
времени подавл. резонанса для уменьшения тока в параметр 1-66 Мин. ток при
резонансных явлений на высоких частотах. низкой скорости складывается из тока,
Для уменьшения резонансных колебаний образующего крутящий момент, и тока
увеличьте значение намагничивания.
параметр 1-64 Подавление резонанса. Пример: Установите
параметр 4-16 Двигательн.режим с
УВЕДОМЛЕНИЕ огранич. момента на уровне 100 % и
Параметр 1-64 Подавление резонанса не имеет установите
влияния, если 1-10 Конструкция двигателя = [1] параметр 4-17 Генераторн.режим с
Неявноп. с пост. магн. огранич.момента на уровне 60 %.
Параметр 1-66 Мин. ток при низкой
скорости автоматически принимает
1-65 Постоянная времени подавл. резонанса
значение примерно равное 127 %, в
Диапазон: Функция: зависимости от типоразмера двигателя.
5 ms* [5 - 50 Установите параметр 1-64 Подавление Только для
ms] резонанса и параметр 1-65 Постоянная FC 302.
времени подавл. резонанса для уменьшения
резонансных явлений на высоких частотах. 1-67 Тип нагрузки
Установите постоянную времени,
Этот параметр работает только в FC 302.
обеспечивающую наилучшее подавление
резонанса.
[0] * Пассивная Для применения в транспортерах,
УВЕДОМЛЕНИЕ нагрузка вентиляторах и насосах.
Параметр 1-65 Постоянная времени подавл. [1] Активная При работе с подъемными механизмами
резонанса не имеет влияния, если 1-10 Конструкция нагрузка используется для компенсации
двигателя = [1] Неявноп. с пост. магн. скольжения на низких скоростях. Если
выбрано значение [1] Активная
нагрузка, установите такое значение

1-67 Тип нагрузки 1-70 PM Start Mode

Этот параметр работает только в FC 302. Выберите режим запуска двигателя с постоянными магнитами.
Опция: Функция: Это нужно, чтобы инициализировать модуль управления VVC+
параметр 1-66 Мин. ток при низкой для двигателя с постоянными магнитами (PM), ранее
скорости, которое соответствует работавшего в свободном режиме. Оценка скорости и угла
3 3 максимальному крутящему моменту. выполняется в обоих вариантах выбора. Параметр активен

только для двигателей с постоянными магнитами в режиме
1-68 Мин. инерция VVC+.

Size [ 0.0001 УВЕДОМЛЕНИЕ вентиляции и
кондиционирования воздуха).
related* - par.
1-69
изменен во время вращения 1-71 Задержка запуска
kgm²]
двигателя.
0 s* [0 - 25.5 s] Этот параметр относится к функции пуска,
Требуется для расчета среднего значения
выбранной в параметр 1-72 Функция
инерции. Введите минимальный момент
запуска.
инерции механической системы.
Введите требуемое время задержки перед
Параметр 1-68 Мин. инерция и
началом ускорения.
параметр 1-69 Максимальная инерция
используются для предварительной
1-72 Функция запуска
настройки коэффициента усиления
пропорционального звена регулятора Опция: Функция:
скорости, см. параметр 30-83 Усил-е Выберите функцию запуска в период
прпрц. зв.ПИД-рег. ск-сти. задержки запуска. Этот параметр связан
Только FC 302. с параметр 1-71 Задержка запуска.
[0] Уд.пост.током/ На двигатель подается постоянный ток

1-69 Максимальная инерция вр.зад удержания (параметр 2-00 Ток удержания
Диапазон: Функция: (пост. ток)) в течение времени задержки
Size related* [ par. 1-68 - 0.4800 kgm²] пуска.
[1] Торм.током=/ На двигатель подается постоянный ток

3.3.10 1-7* Регулировки пуска вр.задер торможения (параметр 2-01 Ток
торможения пост. током) в течение
1-70 PM Start Mode времени задержки пуска.
Выберите режим запуска двигателя с постоянными магнитами. [2] Выбег/время Двигатель останавливается с выбегом за
Это нужно, чтобы инициализировать модуль управления VVC+ * задерж. время задержки пуска (инвертор выкл.).
для двигателя с постоянными магнитами (PM), ранее [3] Нач.скор по Возможен только в режиме VVC+.
работавшего в свободном режиме. Оценка скорости и угла час.стр. Подключите функцию, описанную в
выполняется в обоих вариантах выбора. Параметр активен параметр 1-74 Начальная скорость [об/
только для двигателей с постоянными магнитами в режиме мин] и параметр 1-76 Пусковой ток, на
VVC+. время задержки запуска.
Опция: Функция: Вне зависимости от значения,
[0] * Rotor Detection Оценивает электрический угол подаваемого сигналом задания, выходная
ротора и использует его в скорость использует значение начальной
качестве исходной точки. скорости, установленное в
Стандартный вариант выбора параметр 1-74 Начальная скорость [об/
для применений Automa- мин] или параметр 1-75 Начальная
tionDrive. скорость [Гц], а выходной ток
соответствует значению пускового тока в
[1] Parking Функция парковки применяет
параметр 1-76 Пусковой ток. Эта
постоянный ток к обмоткам
функция обычно используется в
статора и вращает ротор до
грузоподъемном оборудовании, не
положения электрического нуля
имеющем противовесов, особенно в
(обычно выбирается для
устройствах с двигателями с коническим
применений в области обогрева,
ротором, когда при пуске двигатель

1-72 Функция запуска 1-73 Запуск с хода

вращается по часовой стрелке; затем Эта функция позволяет «подхватить»
следует вращение в заданном двигатель, который свободно вращается
направлении. вследствие пропадания напряжения.
[4] Горизонт.
режим
Возможен только в режиме VVC+.
Для получения функции, описываемой в
[0] Запрещено Не используется 3 3
[1] Разрешено Позволяет преобразователю частоты
параметр 1-74 Начальная скорость [об/
«подхватывать» вращающийся двигатель
мин] и параметр 1-76 Пусковой ток, во
и управлять им.
время задержки запуска. Двигатель
Если параметр 1-73 Запуск с хода
вращается в заданном направлении. Если
разрешен, параметр 1-71 Задержка
сигнал задания равен (0),
запуска и параметр 1-72 Функция запуска
не действуют.
мин] игнорируется и выходная скорость
равняется нулю (0). Выходной ток [2] Разрешено
соответствует значению пускового тока в всегда
параметр 1-76 Пусковой ток. [3] Enabled Ref.
Dir.
[5] VVC+/Flux по Только для функции, описанной в
[4] Enab. Always
час.стр. параметр 1-74 Начальная скорость [об/
Ref. Dir.
мин]. Пусковой ток вычисляется
автоматически. В этой функции в течение УВЕДОМЛЕНИЕ
задержки пуска задается только
Эту функцию не рекомендуется использовать в
начальная скорость. Независимо от
грузоподъемном оборудовании.
значения, установленного сигналом
При мощности выше 55 кВт для улучшения
задания, выходная скорость равна
производительности следует использовать режим
начальной скорости, установленной в
магнитного потока.
мин]. Значения [3] Нач.скор по час.стр. и
[5] VVC+/Flux по час.стр. обычно УВЕДОМЛЕНИЕ
используются в грузоподъемном Для получения наиболее эффективного подхвата
оборудовании. Значение [4] Горизонт. вращающегося двигателя необходимо правильно
режим, вращение в заданном указать дополнительные данные двигателя в
направлении особенно часто параметрах с параметр 1-30 Сопротивление статора
используется в оборудовании с (Rs) по параметр 1-35 Основное реактивное
противовесом и при горизонтальном сопротивление (Xh).
движении.
[6] Отп. мех.торм. Используется для реализации функций 1-74 Начальная скорость [об/мин]
гр/под. об-я управления механическим тормозом (с Диапазон: Функция:
параметр 2-24 Задержка останова по
Size related* [0 - 600 RPM]
параметр 2-28 Коэф. форсирования
усиления). Данный параметр активен при 1-75 Начальная скорость [Гц]
условии, что в параметр 1-01 Принцип Диапазон: Функция:
управления двигателем установлено
значение [3] Flux с ОС от двигат.
(только FC 302). 1-76 Пусковой ток
[7] VVC+/Flux Диапазон: Функция:
counter-cw 0 A* [0 - Для запуска некоторых электродвигателей,
par. например электродвигателей с коническим
1-73 Запуск с хода
1-24 A] ротором, требуется повышенный ток/
Опция: Функция: начальная скорость для начала вращения
УВЕДОМЛЕНИЕ ротора. Для получения такого форсирования
установите требуемое значение тока в
параметр 1-76 Пусковой ток. Установите
параметр 1-74 Начальная скорость [об/мин].
двигателя.
Установите для параметр 1-72 Функция запуска

1-76 Пусковой ток 1-80 Функция при останове

значение [3] Нач.скор по час.стр. или [4] см. описание постоянных
Горизонт. режим, и установите время задержки времени в этом разделе).
запуска в параметр 1-71 Задержка запуска. 1b. Установите в пар.
3 3 Данный параметр может использоваться при
работе с подъемно-транспортным
параметр 1-72 Функция
запуска либо [0]
оборудованием (конический ротор). Уд.пост.током/вр.зад, либо
[1] Торм.током=/вр.задер.
3.3.11 1-8* Регулиров.останова Установить величину

постоянного тока удержания
или постоянного тока
1-80 Функция при останове
торможения
Опция: Функция: (параметр 2-00 Ток удержания
Выберите действие преобразователя (пост. ток) или
частоты после команды останова или параметр 2-01 Ток
после снижения скорости до значения, торможения пост. током),
установленного в равной I_предв. намагн. =
параметр 1-81 Мин.скор.для функц.при Uном./(1,73 x Xh)
остан.[об/мин].
Примерные постоянные времени
[0] Останов выбегом Оставляет двигатель в режиме ротора равны
* свободного вращения. Двигатель (Xh+X2) / (6,3*Част._ном.*Rr)
отключается от преобразователя 1 кВт = 0,2 с
частоты. 10 кВт = 0,5 с
100 кВт = 1,7 с
[1] Удерж.пост.током Подача на двигатель удерживающего
1000 кВт = 2,5 с
постоянного тока (см.
параметр 2-00 Ток удержания (пост. [4] Напр. пост. тока При остановленном двигателе
ток)). U0 параметр
параметр 1-55 Характеристика U/f - U
[2] Провер. Проверяется, подключен ли двигатель.
[0] определяет напряжение как 0 Гц.
электродвиг.
[3] Предв.намагнич. Создает магнитное поле при [5] Coast at low Если задание ниже пар.
остановленном двигателе. Это reference 1-81 Мин.скор.для функц.при остан.[об/
позволяет двигателю быстро создавать мин], двигатель отсоединяется от
крутящий момент при последующих преобразователя частоты.
командах пуска (только асинхронные
[6] Пров.двиг, ав.сиг.
двигатели). Такая функция
предварительного намагничивания не 1-81 Мин.скор.для функц.при остан.[об/мин]
обеспечивает самую первую команду Диапазон: Функция:
пуска. Для предварительного
Size related* [0 - 600 RPM]
намагничивания машины при первой
команде пуска существует два 1-82 Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]
различных решения: Диапазон: Функция:
1. Запустить привод с Size related* [ 0 - 20.0 Hz]
заданием 0 об/мин и
подождать от 2 до 4 1-83 Функция точного останова
постоянных времени ротора Опция: Функция:
перед тем, как увеличить УВЕДОМЛЕНИЕ
задание скорости.
1a. Установите в пар. изменен во время вращения
параметр 1-71 Задержка двигателя.
запуска на необходимое
время предварительного
Только FC 302.
намагничивания (от 2 до 4
постоянных времени ротора,

1-83 Функция точного останова 1-83 Функция точного останова

[0] Точн. ост. с замедл. Оптимален только при постоянной скорости. Перед активацией
* рабочей скорости, например, для компенсационного останова скорости
ленточного конвейера. Это убедитесь, что скорость
управление с разомкнутым контуром.
Обеспечивается высокая точность
преобразователя частоты
увеличилась.
3 3
повторяемости установки на
[4] Компенс. счетч.(сб.) Совпадает с [3] во всем, кроме того,
позицию останова.
что после каждого точного останова
[1] Счетчик (сброс) Подсчитывает количество импульсов, производится сброс числа
как правило исходящих от энкодера, импульсов, накопленных счетчиком в
и генерирует сигнал останова после процессе замедления до скорости 0
подачи предварительно об/мин.
запрограммированного в
[5] Компенс. счетчик Совпадает с [3] во всем, кроме того,
параметр 1-84 Значение счетчика
что число импульсов, подсчитанных в
точных остановов количества
процессе замедления до скорости 0
импульсов на клемму 29 или клемму
об/мин, вычитается из значения
33.
счетчика, введенного в
Это прямая обратная связь с
управлением одноходового
точных остановов.
замкнутого контура.
Эту функцию сброса можно
Счетчик активизируется (включает
использовать для компенсации
отсчет времени) по фронту
дополнительного расстояния,
запускающего сигнала (когда он
проделываемого во время снижения
меняется с останова на пуск). После
скорости, и для сокращения
каждого точного останова
воздействия постепенного износа
производится сброс числа
механических частей.
импульсов, накопленных счетчиком в
процессе замедления до скорости 0 Функции точного останова дают преимущества в
об/мин. применениях, требующих высокой точности.
[2] Счетчик Совпадает с [1] во всем, кроме того, При использовании стандартной команды останова
что число импульсов, подсчитанных в точность определяется внутренним временем
процессе замедления до скорости 0 выполняемой задачи. Данное замечание не относится к
об/мин, вычитается из значения использованию функции точного останова, которая
счетчика, введенного в сокращает зависимость от времени задания и
параметр 1-84 Значение счетчика существенно увеличивает точность.
точных остановов. Погрешность преобразователя частоты, как правило,
Эту функцию сброса можно указывается в связи с временем выполняемой задачи.
использовать для компенсации Однако при использовании специальной функции
дополнительного расстояния, точного останова погрешность не зависит от времени
проделываемого во время снижения задания, поскольку сигнал останова сразу прерывает
скорости, и для сокращения исполнение программы преобразователя частоты.
воздействия постепенного износа Функция точного останова обеспечивает
механических частей. высоковоспроизводимую задержку с момента подачи
сигнала останова до начала снижения скорости. Для
[3] Компенсированный Останов выполняется точно в одной
определения этой задержки необходимо провести
той же позиции независимо от
проверку, поскольку задержка представляет собой
текущей скорости. Сигнал останова
сумму задержек датчика, ПЛК, преобразователя частоты
задерживается внутри
и механических частей.
преобразователя, если текущая
Для обеспечения оптимальной точности должно быть
скорость ниже максимальной
выполнено по крайней мере 10 циклов во время
скорости (установленной в
снижения скорости, см. параметр 3-42 Время
параметр 4-19 Макс. выходная
замедления 1, параметр 3-52 Время замедления 2,
частота).
параметр 3-62 Время замедления 3 и
Задержка рассчитывается исходя из
параметр 3-72 Время замедления 4..
задания скорости преобразователя
частоты, а не на основе фактической

Функция точного останова настраивается здесь и 1-90 Тепловая защита двигателя

приводится в действие с цифрового входа на клемме 29 Опция: Функция:
или клемме 33.
глава 3.3.13.1 Подключение
1-84 Значение счетчика точных остановов термистора PTC.
Диапазон: Функция: • Через датчик KTY на обмотке
3 3 100000* [0 -
999999999 ]
Введите значение счетчика, которое
должно использоваться во встроенной
двигателя, подключенный к
аналоговому входу
функции точного останова, (параметр 1-96 Источник
параметр 1-83 Функция точного термистора KTY). См.
останова. глава 3.3.13.2 Подключение
Максимально допустимая частота на датчика KTY.
клемме 29 или 33 равна 110 кГц.
• Путем вычисления тепловой
УВЕДОМЛЕНИЕ нагрузки (ЭТР = электронное
тепловое реле) на основе
Не используется, когда в
фактической нагрузки и времени.
параметр 1-83 Функция точного
Вычисленная тепловая нагрузка
останова выбраны значения [0]
сопоставляется с номинальным
Точн. ост. с замедл. и [3]
током двигателя IM,N и
Компенсированный.
номинальной частотой двигателя
fM,N. См. глава 3.3.13.3 ЭТР и
глава 3.3.13.4 ЭТР в
1-85 Задержка для компенс.скор.точн.остан.
соответствии с ATEX.
10 ms* [0 - Введите время задержки сигналов датчиков, • Через механический
термовыключатель (типа Klixon).
100 ms] ПЛК и т.д. для использования в
См. глава 3.3.13.5 Klixon.
параметр 1-83 Функция точного останова.
В режиме останова с компенсацией Для Северной Америки: функции защиты с
скорости время задержки при различных помощью электронного теплового реле
частотах оказывает существенное влияние (ЭТР) обеспечивают защиту двигателя от
на функцию останова. перегрузки по классу 20 согласно
требованиям NEC.
[0] Нет защиты Двигатель постоянно перегружен, и при
Не используется, когда в
этом не требуется выдачи
предупреждений или отключения
останова выбраны значения [0] Точн.
ост. с замедл., [1] Счетчик (сброс) и [2]
Счетчик. [1] Предупр.по Активируется предупреждение, когда
термист. подключенный термистор или датчик KTY,
установленный в двигателе, сигнализирует
о перегреве двигателя.
3.3.12 1-9* Темпер.двигателя
[2] Откл. по Преобразователь частоты останавливается
термистору (отключается), когда подключенный
1-90 Тепловая защита двигателя
термистор или датчик KTY в двигателе
Опция: Функция: сигнализирует о перегреве двигателя.
Защита двигателя может быть
Отключение происходит при
реализована с помощью различных
сопротивлении термистора > 3 кОм.
устройств:
Установите термистор (датчик РТС) в
• С помощью датчика PTC на
двигатель для защиты его обмоток.
обмотке двигателя,
подключенного к одному из [3] ЭТР: Рассчитывает нагрузку при активной
аналоговых или цифровых предупрежд. настройке 1 и выводит на дисплей
входов (параметр 1-93 Источник 1 предупреждение о перегрузке двигателя.
термистора). См. Запрограммируйте выдачу сигнала
предупреждения через один из цифровых
выходов.

1-90 Тепловая защита двигателя 3.3.13.1 Подключение термистора PTC

[4] ЭТР: Рассчитывает нагрузку при активном
отключение 1 наборе параметров 1 и останавливает
(отключает) преобразователь частоты при
перегрузке двигателя. Запрограммируйте
выдачу сигнала предупреждения через
3 3
один из цифровых выходов. Сигнал
появляется в случае предупреждения и
отключения преобразователя частоты
(предупреждение о перегреве).
[5] ЭТР:
предупрежд.
2
[6] ЭТР:
отключение 2
[7] ЭТР:
предупрежд.
3 Рисунок 3.12 Профиль PTC
[8] ЭТР:
отключение 3
[9] ЭТР: Использование цифрового входа и напряжения 10 В в
предупрежд. качестве источника питания;
4 Пример: преобразователь частоты отключается, когда
[10] ЭТР: температура двигателя становится слишком высокой.
отключение 4 Настройка параметров
[20] ATEX ETR Активирует функцию теплового контроля Установите для параметр 1-90 Тепловая защита
для двигателей Ex-e ATEX. Включает двигателя значение [2] Откл. по термистору
параметр 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed Установите для параметр 1-93 Источник термистора
reduction, параметр 1-98 ATEX ETR interpol. значение [6] Цифровой вход 33
points freq. и параметр 1-99 ATEX ETR
+10V
130BA152.10
interpol points current.
39 42 50 53 54 55
[21] Advanced ETR
УВЕДОМЛЕНИЕ OFF
При выборе [20] ATEX ETR (ЭТР в соотв. с ATEX) 12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
необходимо строго следовать инструкциям,
изложенным в соответствующей главе Руководства по
проектированию VLT® AutomationDrive, а также
ON
инструкциям, предоставленным изготовителем R
PTC / Thermistor <800 Ω >2.7 kΩ
двигателя.
Рисунок 3.13 Подключение термистора PTC — цифровой
вход
Если выбрано значение [20] ATEX ETR (ЭТР в соотв. с
ATEX), предел по току параметр 4-18 Предел по току Использование аналогового входа и напряжения 10 В в
необходимо установить на 150 %. качестве источника питания;
Пример: преобразователь частоты отключается, когда
температура двигателя становится слишком высокой.
Настройка параметров
Установите для параметр 1-90 Тепловая защита
двигателя значение [2] Откл. по термистору
Установите для параметр 1-93 Источник термистора
значение [2] Аналоговый вход 54.

4500
130BB917.10
4000
3500
3 3
3000
Resistance [Ohm]
2500
2000
Рисунок 3.14 Подключение термистора PTC — аналоговый 1500

вход
1000
500
Вход Напряжение Пороговые
цифровой/ питания значения отключения 0
аналоговый -25 0 25 50 75 100 125 150

Temperature [°C]
Цифровой 10 В < 800 Ом - > 2,7 кОм KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3
Аналоговый 10 В < 3,0 кОм - > 3,0 кОм

Рисунок 3.15 Выбор типа KTY
Убедитесь в том, что выбранное напряжение питания Датчик 1 KTY: 1 кОм при 100 °C (например Philips KTY
соответствует техническим характеристикам 84-1)
используемого термистора.
KTY Sensor 2: 1 кОм при 25 °C (например Philips KTY
83-1)
3.3.13.2 Подключение датчика KTY KTY Sensor 3: 2 кОм при 25 °C (например Infineon
KTY-10
(только FC 302)
Датчики KTY используются главным образом в
Если температура двигателя рассеивается через
серводвигателях с постоянными магнитами для
термистор или датчик KTY, не выполняются
динамической регулировки параметров двигателя в
требования PELV в случае коротких замыканий между
виде сопротивления статора
обмотками двигателя и датчиком. Для
(параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs)) для
удовлетворения требований PELV требуется
двигателей с постоянными магнитами и также в виде
дополнительная изоляция датчика.
сопротивления ротора (параметр 1-31 Сопротивление
ротора (Rr)) для асинхронных двигателей в зависимости
от температуры обмотки. Вычисление выполняется 3.3.13.3 ЭТР
следующим образом:
На основе вычислений оценивается необходимость
Rs = Rs20° C x 1 + αcu x ΔT Ом где αcu = 0.00393
снижения нагрузки при пониженной скорости
Датчики KTY могут использоваться для защиты вследствие ухудшения охлаждения встроенным в
двигателя (параметр 1-97 Пороговый уровень KTY). двигатель вентилятором.
FC 302 рассчитан на работу с датчиками KTY трех типов,
определяемыми в параметр 1-95 Тип датчика KTY.
Фактическая температура датчика может быть считана
из параметр 16-19 Температура датчика KTY.

Функция Настройка
Параметр 1-90 Тепловая [20] ЭТР в соответствии с ATEX
защита двигателя
Параметр 1-94 ATEX ETR 20%
cur.lim. speed reduction
3 3
Параметр 1-98 ATEX ETR
interpol. points freq. Паспортная табличка
Параметр 1-99 ATEX ETR двигателя.
interpol points current
Параметр 1-23 Частота Введите то же значение, что и
двигателя для параметр 4-19 Макс.
выходная частота.
Параметр 4-19 Макс. Вводится в соответствии с
выходная частота паспортной табличкой
двигателя, может быть
уменьшено в случае
Рисунок 3.16 Профиль ЭТР использования длинных
кабелей двигателя,
синусоидного фильтра или
3.3.13.4 ЭТР в соответствии с ATEX сниженного напряжения
питания.
MCB 112 PTC Thermistor, дополнительное устройство для параметр 4-18 Предел по Принудительно увеличивается
гнезда В, обеспечивает одобренный в соответствии току до 150 % параметром 1-90 [20]
ATEX контроль над температурой двигателя. Также 5-15 Клемма 33, цифровой [80] PTC-карта 1
может использоваться усовершенствованное внешнее вход
защитное устройство PTC с сертификатом ATEX. Параметр 5-19 Клемма 37, [4] Ав. сигн. PTC 1
безопасный останов
УВЕДОМЛЕНИЕ Параметр 14-01 Частота Убедитесь, что значение по
Для этой функции могут использоваться только коммутации умолчанию совпадает с
двигатели, сертифицированные ATEX Ex-e. См. указанным в паспортной
паспортную табличку двигателя, сертификат табличке двигателя. Если это
соответствия, технические данные или свяжитесь с не так, используйте
поставщиком двигателя. синусоидный фильтр.
Параметр 14-26 Зад. отк. при 0
Управляя двигателем Ex-e в режиме «Повышенной неисп. инв.
безопасности», важно принимать во внимание
Таблица 3.9 Параметры
некоторые ограничения. Программируемые параметры
указаны в примере следующего применения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Сравните минимальную требуемую частоту
коммутации, указанную изготовителем двигателя, и
минимальную частоту коммутации преобразователя
частоты, установленную по умолчанию в
параметр 14-01 Частота коммутации. Если
преобразователь частоты не соответствует требуемой
частоте, используйте синусоидный фильтр.
Более подробную информацию о тепловом контроле

ATEX ЭТР можно получить из Инструкции по
применению MN33G.

3.3.13.5 Klixon 1-93 Источник термистора

Автоматический тепловой выключатель Klixon Выберите вход, к которому должен быть
использует металлический диск KLIXON®. При подключен термистор (датчик РТС).
предварительно заданной перегрузке тепло, излучаемое Варианты аналоговых входов [1]
3 3
током через диск, вызывает отключение. Аналоговый вход 53 или [2] Аналоговый
Использование цифрового входа и напряжения 24 В в вход 54 не могут быть выбраны, если
качестве источника питания; аналоговый вход уже используется как
Пример: преобразователь частоты отключается, когда источник задания (выбран в
температура двигателя становится слишком высокой. 3-15 Источник задания 1, 3-16 Источник
Настройка параметров задания 2 или 3-17 Источник задания 3).
Установите для параметр 1-90 Тепловая защита При использовании платы термистора
двигателя значение [2] Откл. по термистору. VLT® PTC MCB 112 должно быть
Установите для параметр 1-93 Источник термистора выбрано значение [0] Нет.
значение [6] Цифровой вход 33. [0] Нет
*
130BA151.11
+24V
GND
OFF [1] Аналоговый

B
A
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
вход 53
[2] Аналоговый
вход 54
[3] Цифровой вход
ON
PTC / Thermistor 18
<6.6 k Ω >10.8 k Ω R
Рисунок 3.17 Подключение термистора
19
32
1-91 Внешний вентилятор двигателя [6] Цифровой вход
Опция: Функция: 33
[0] * Нет Внешний вентилятор не требуется, т. е.
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction
обеспечивается снижение мощности двигателя на
малой скорости. Только FC 302.
Отображается только в том случае, если для
[1] Да Применение внешнего вентилятора двигателя
параметр 1-90 Тепловая защита двигателя установлено
(внешняя вентиляция), позволяющего не уменьшать
значение [20].
мощность двигателя на низкой скорости. Верхняя
кривая вРисунок 3.16 (fout = 1 x fM,N) отражает Диапазон: Функция:
случай, когда ток двигателя меньше номинального 0 %* [0 - 100 %]
(см. 1-24 Ток двигателя). Однако, если ток двигателя
Необходимо выполнить настройку реакции для работы
превышает номинальный, время работы снижается,
в условиях предела по току Ex-e.
как в случае, когда не установлен вентилятор.
0%: преобразователь частоты не выполняет никаких
действий, за исключением того, что подает
1-93 Источник термистора предупреждение 163 о пределе по току ЭТР в
Опция: Функция: соответствии с ATEX.
УВЕДОМЛЕНИЕ >0%: преобразователь частоты выдает предупреждение
163 и снижает скорость двигателя, активируя изменение
скорости 2 (группа параметров 3-5 Изменение скор. 2).
двигателя.
Пример:
Текущее задание = 50 об/мин
УВЕДОМЛЕНИЕ Параметр 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20 %
Для цифрового входа следует Результирующее задание = 40 об/мин
установить в 5-00 Режим
цифрового ввода/вывода значение
[0] PNP - активен при 24 В.

1-95 Тип датчика KTY
130BB909.10
100%
Выберите используемый тип датчика KTY.
80 %
[0] * Датчик 1 KTY 1 кОм при 100 °C
[1] Датчик 2 KTY 1 кОм при 25 °C

40 %
3 3
[2] Датчик 3 KTY 2 кОм at 25 °C
1-96 Источник термистора KTY

Опция: Функция: 5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz
Выбор клеммы аналогового входного Рисунок 3.18 Пример кривой теплового ограничения ATEX
сигнала 54 для использования в качестве ЭТР.
входа датчика KTY. Клемму 54 нельзя Ось x: fm [Гц]
выбирать в качестве источника KTY, если Ось y: Im/Im,n x 100 [%]
в иных случаях она используется в
качестве клеммы задания (см.
параметр 3-15 Источник задания 1 — Параметр 1-98 ATEX ETR Параметр 1-99 ATEX ETR
параметр 3-17 Источник задания 3). interpol. points freq. interpol points current
[0]=5 Гц [0]=40%
[1]=15 Гц [1]=80%
УВЕДОМЛЕНИЕ [2]=25 Гц [2]=100%
Подключение датчика KTY между [3]=50 Гц [3]=100%
клеммами 54 и 55 (GND). См.
Рисунок 3.15. Все рабочие точки, расположенные ниже кривой,
допускаются непрерывно. Точки, расположенные выше
[0] * Нет линии, допускаются на ограниченное время и
[2] Аналоговый рассчитываются как функция нагрузки. Если ток
вход 54 устройства в 1,5 раза превышает номинальный ток,
устройство мгновенно отключается.
1-97 Пороговый уровень KTY
1-99 ATEX ETR interpol points current
80 °C* [-40 - 140 °C] Выбирается пороговый уровень
Отображается только в том случае, если для
датчика KTY для тепловой защиты
параметр 1-90 Тепловая защита двигателя установлено
двигателя. Только
значение [20] или [21].
FC 302.
1-98 ATEX ETR interpol. points freq. Size related* [0 - 100 %] Определение кривой теплового
Только FC 302. ограничения. Например, см.
Отображается только в том случае, если для параметр 1-98 ATEX ETR interpol.
параметр 1-90 Тепловая защита двигателя установлено points freq.
значение [20].
Используйте четыре точки тока [A] с паспортной
таблички двигателя. Рассчитайте значение
Size related* [ 0 - 1000.0 Hz] номинального тока двигателя в процентах, Im/Im,n x 100
Введите четыре точки частоты [Гц], указанные на [%], и введите его в массив.
паспортной табличке двигателя, в этот массив. Эти
точки могут быть представлены в Таблица 3.10 вместе с Вместе с параметр 1-98 ATEX ETR interpol. points freq. они
параметр 1-99 ATEX ETR interpol points current. используются для создания таблицы (f [Гц],I [%]).
УВЕДОМЛЕНИЕ УВЕДОМЛЕНИЕ
Все точки ограничения по частоте/току с паспортной Все точки ограничения по частоте/току с паспортной
таблички или из технических данных двигателя таблички или из технических данных двигателя
необходимо запрограммировать. необходимо запрограммировать.

3.3.14 Настройки двигателей с Применение Настройки

постоянными магнитами Применения с низкой 1-17 Пост. вр. фил. напряж. нужно
инерцией увеличить с использованием
Если в параметр 1-10 Конструкция двигателя выбрано Iнагр./Iдвиг.< 5 коэффициента от 5 до 10.
значение [2] Std. PM, non salient (Стандартный 1-14 Усил. подавл. нужно
неявнополюсной с постоянными магнитами), введите уменьшить.
3 3 параметры двигателя вручную в следующем порядке: 1-66 Мин. ток при низкой скорости
нужно уменьшить (до значения <
1. Параметр 1-24 Ток двигателя. 100 %).
Применения с низкой Оставьте рассчитанные значения.
2. Параметр 1-26 Длительный ном. момент инерцией
двигателя. 50 > Iнагр./Iдвиг. > 5
3. Параметр 1-25 Номинальная скорость Применения с высокой 1-14 Усил. подавл.,
двигателя. инерцией параметр 1-15 Low Speed Filter
4. Параметр 1-39 Число полюсов двигателя. Iнагр./Iдвиг. > 50 Time Const. и параметр 1-16 High
Speed Filter Time Const. должны
5. Параметр 1-30 Сопротивление статора (Rs). быть увеличены.
6. Параметр 1-37 Индуктивность по оси d (Ld). Высокая нагрузка на 1-17 Пост. вр. фил. напряж.
низкой скорости необходимо увеличить.
7. Параметр 1-40 Противо-ЭДС при 1000 об/мин.
< 30 % (номинальная 1-66 Мин. ток при низкой скорости
Для работы с двигателями с постоянными магнитами скорость вращения) нужно увеличить (значение > 100
были добавлены следующие параметры. % в течение длительного времени
может привести к перегреву
1. Параметр 1-41 Смещение угла двигателя. двигателя).
2. Параметр 1-07 Motor Angle Offset Adjust.
Таблица 3.10 Рекомендации для различных применений VVC+
3. Параметр 1-14 Damping Gain.
4. Параметр 1-47 Torque Calibration. Если двигатель начнет вибрировать на определенной
скорости, увеличьте 1-14 Усил. подавл.. Увеличение
5. Параметр 1-58 Имп.ток при пров.пуск.с хода. значения следует выполнять небольшими шагами.
6. Параметр 1-59 Ч-та имп.при пров.пуск.с хода. Значение этого параметра может быть выше значения
по умолчанию на 10 или 100 % (в зависимости от
7. Параметр 1-70 PM Start Mode.
двигателя).
8. Параметр 30-20 High Starting Torque Time [s].
9. Параметр 30-21 High Starting Torque Current Отрегулируйте пусковой крутящий момент в 1-66 Мин.
[%]. ток при низкой скорости. Если указать значение 100 %,
в качестве пускового крутящего момента будет
УВЕДОМЛЕНИЕ использоваться номинальный крутящий момент.
Конфигурация стандартных параметров (таких как
параметр 4-19 Макс. выходная частота и т. д.) также
необходима.

Применение Настройки
Применения с низкой Оставьте рассчитанные значения.
инерцией
Применения с высокой Параметр 1-66 Мин. ток при
инерцией низкой скорости
Увеличьте скорость до значения
между значением по умолчанию и 3 3
применения.
Установите время изменения
скорости, соответствующее
применению. Слишком быстрый
разгон вызывает по перегрузку по
току/крутящему моменту. Слишком
быстрое замедление вызывает
останов вследствие
перенапряжения.
Высокая нагрузка на Параметр 1-66 Мин. ток при
низкой скорости низкой скорости
Увеличьте скорость до значения
между значением по умолчанию и
применения.
Таблица 3.11 Рекомендации для применений с настройкой

магнитного потока
Отрегулируйте пусковой крутящий момент в

параметр 1-66 Мин. ток при низкой скорости. Если
указать значение 100 %, в качестве пускового
крутящего момента будет использоваться номинальный
крутящий момент.

3.4 Параметры: 2-** Торможение УВЕДОМЛЕНИЕ

Максимальное значение зависит от номинального
3.4.1 2-0* Тормож.пост.током тока двигателя.
Избегайте слишком длительной подачи 100-
Группа параметров для конфигурирования функций
процентного тока. Это может привести к
торможения постоянным током и удержания
3 3 постоянным током.
повреждению двигателя.
2-00 Ток удержания (пост. ток) 2-02 Время торможения пост. током
Диапазон: Функция: Диапазон: Функция:
50 %* [0 - Введите значение удерживающего тока в 10 s* [0 - 60 s] Установите продолжительность протекания
160 %] процентах от номинального тока двигателя тока при торможении постоянным током,
IM,N, установленного в параметр 1-24 Ток заданным в 2-01 Ток торможения пост.
двигателя. 100-процентный постоянный ток током.
удержания совпадает с IM,N.
Этот параметр удерживает функцию 2-03 Скорость включ.торм.пост.током [об/мин]
двигателя (удерживающий момент) или
предварительный прогрев двигателя.
Size related* [ 0 - 60000 RPM]
Этот параметр активен, если в
параметр 1-72 Функция запуска [0] или 2-04 Скорость включ.торм.пост.током [Гц]
параметр 1-80 Функция при останове [1]
выбрано значение Удержание пост. током.
УВЕДОМЛЕНИЕ УВЕДОМЛЕНИЕ
Максимальное значение зависит от номинального Параметр 2-04 Скорость включ.торм.пост.током [Гц]
тока двигателя. не имеет влияния, если 1-10 Конструкция двигателя =
Избегайте слишком длительной подачи 100- [1] Неявноп. с пост. магн.
процентного тока. Это может привести к
повреждению двигателя.
2-05 Максимальное задание
При использовании двигателей высокой мощности
низкие значения удержания постоянным током Диапазон: Функция:
генерируют слишком высокий ток. Эта ошибка Size [ par. 3-02 - Этот параметр обеспечивает
увеличивается при увеличении мощности двигателя. related* 999999.999 возможность доступа к
ReferenceFeed- параметр 3-03 Максимальное
backUnit] задание для устаревших продуктов.
2-01 Ток торможения пост. током
Максимальное задание — это
наибольшее значение, которое
50 [0 - Введите значение тока в процентах от можно получить при
%* 1000 %] номинального тока двигателя IM,N, см. суммировании всех заданий
параметр 1-24 Ток двигателя. 100- Единица измерения максимального
процентный ток торможения постоянным задания согласуется с
током соответствует IM,N. конфигурацией, выбранной в
Ток торможения постоянным током подается параметр 1-00 Режим
по команде останова, когда скорость конфигурирования и единицей
становится ниже предельного значения, измерения, выбранной в
установленного в параметр 2-03 Скорость параметр 3-01 Единицы задания/
включ.торм.пост.током [об/мин], при сигн. обр. связи.
активизации функции инверсного
торможения постоянным током, или по 2-06 Parking Current
команде, поданной через порт
последовательной связи. Ток торможения
50 %* [ 0 - 1000 %] Ток устанавливается в процентах от
действует в течение времени,
номинального тока двигателя,
установленного в параметр 2-02 Время
параметр 1-24 Ток двигателя.
торможения пост. током.
Используется, если разрешено в
параметр 1-70 PM Start Mode.

2-07 Parking Time 2-12 Предельная мощность торможения (кВт)

3 s* [0.1 - 60 s] Установите продолжительность протекания Size related* [ 0.001 - 2000.000 kW]
тока парковки, заданного в
параметр 2-06 Parking Current, после 2-13 Контроль мощности торможения
активирования. Опция: Функция:
Этот параметр активен только в
3 3
преобразователях частоты с тормозом.
3.4.2 2-1* Функц.энерг.торм.
Данный параметр разрешает контроль
мощности, рассеиваемой на
Группа параметров для выбора параметров
тормозном резисторе. Мощность
динамического торможения. Только для
вычисляется исходя из сопротивления
преобразователей частоты с тормозным прерывателем.
тормозного резистора
2-10 Функция торможения (параметр 2-11 Тормозной резистор
Опция: Функция: (Ом)), напряжения в цепи постоянного
[0] Выкл. Тормозной резистор не установлен. тока и времени включенного
состояния резистора.
[1] Резистивн.торможен. В систему встроен тормозной
резистор для рассеяния избыточной [0] Выкл. Текущий контроль мощности
энергии торможения в виде тепла. * торможения не требуется.
Подключение тормозного резистора [1] Предупреждение Вывод на дисплей предупреждения,
позволяет работать при большем когда мощность, передаваемая в
напряжении в цепи постоянного течение включенного состояния,
тока в процессе торможения (в превышает 100 % от контрольного
генераторном режиме). Функция предела (параметр 2-12 Предельная
резистивного торможения действует мощность торможения (кВт)).
только в преобразователях частоты Предупреждение снимается, когда
с встроенным динамическим передаваемая мощность падает ниже
торможением. 80 % от контрольного предела.
[2] Торм. перем. током Выбран для улучшения торможения [2] Отключение Отключение преобразователя частоты
без использования тормозных и вывод на дисплей аварийного
резисторов. Этот параметр служит сигнала, когда вычисленная мощность
для регулировки повышенного превышает 100 % контрольного
намагничивания двигателя при предела.
работе с генераторной нагрузкой.
[3] Предупр.и Активация предупреждения,
Эта функция позволяет улучшить
отключен. отключения и подачи аварийного
функцию OVC (контроль
сигнала.
перенапряжения). Повышение
электропотерь в двигателе
Если система контроля мощности установлена в
позволяет функции OVC повысить
состояние [0] Выкл. или [1] Предупреждение, то функция
крутящий момент торможения без
торможения остается активной даже при превышении
превышения предела напряжения.
контрольного предела. Это может привести к тепловой
УВЕДОМЛЕНИЕ перегрузке резистора. Кроме того, можно выдавать
предупреждение через релейные/цифровые выходы.
Торможение переменным
Точность измерения в системе контроля мощности
током не так эффективно, как
зависит от точности определения сопротивления
динамическое торможение с
резистора (погрешность менее ±20 %).
помощью резистора.
Торможение переменным 2-15 Проверка тормоза
током используется для Опция: Функция:
режима VVC+ как в открытом,
Параметр Параметр 2-15 Проверка
так и закрытом контуре.
тормоза активен только в
преобразователях частоты со
встроенным динамическим
2-11 Тормозной резистор (Ом)
торможением.
Size related* [ 5.00 - 65535.00 Ohm]

2-15 Проверка тормоза 2-15 Проверка тормоза

Выберите вид тестирования и функцию При возникновении короткого
контроля для проверки цепи замыкания появляется
тормозного резистора или его предупреждение 25.
3 3 наличия, а также вывод

предупреждения или аварийного
[1] Предупреждение Выполняется проверка тормозного
резистора и тормозного IGBT на
сигнала в случае неисправности.
отсутствие короткого замыкания и тест
УВЕДОМЛЕНИЕ целостности цепи подключения
тормозного резистора при подаче
Целостность цепи тормозного
питания.
резистора проверяется при
подаче питания. Однако [2] Отключение Производится контроль на короткое
проверка тормозного IGBT замыкание или разрыв цепи
выполняется при отсутствии тормозного резистора или на короткое
торможения. Режим торможения замыкание тормозного IGBT. При
отключается по сигналу возникновении неисправности
предупреждения или преобразователь частоты отключается,
отключения. при этом выводится аварийный сигнал
(отключение с блокировкой).
Последовательность тестирования [3] Останов и Производится контроль на короткое
включает в себя следующее: отключение замыкание или разрыв цепи
1. В течение 300 мс измеряется тормозного резистора или на короткое
амплитуда пульсаций замыкание тормозного IGBT. При
напряжения в цепи наличии неисправности
постоянного тока без преобразователь частоты снижает
торможения. скорость двигателя до останова
выбегом и затем отключается.
2. В течение 300 мс измеряется
Выводится аварийный сигнал
амплитуда пульсаций
отключения с блокировкой (например,
напряжения в цепи
предупреждение 25, 27 или 28).
постоянного тока с
включенным торможением. [4] Торм. перем. Производится контроль на короткое
током замыкание или разрыв цепи
3. Если амплитуда пульсаций в
тормозного резистора или на короткое
промежуточной цепи
замыкание тормозного IGBT. При
постоянного тока при
наличии неисправности
торможении меньше этой же
преобразователь частоты осуществляет
величины перед
регулируемое снижение скорости
торможением, увеличенной на
двигателя. Этот вариант доступен
1 %: результаты проверки
только в FC 302.
торможения считаются
неудовлетворительными, и [5] Блокировка откл-
выдается предупреждение или я
аварийный сигнал.
4. Если амплитуда пульсаций в
промежуточной цепи
Для удаления предупреждения, появляющегося в
постоянного тока при
случае выбора [0] Выкл. или [1] Предупреждение,
торможении больше этой
следует выключить и вновь включить сетевое
величины перед
питание. Перед этим необходимо устранить
торможением, увеличенной на
неисправность. В случае выбора [0] Выкл. или [1]
1 %: результаты проверки
Предупреждение преобразователь частоты
торможения считаются
продолжает работать, даже если обнаружена
успешными.
неисправность.
[0] Выкл. Производится контроль тормозного

* резистора и тормозного IGBT на
короткое замыкание во время работы.

2-16 Макс.ток торм.пер.ток

100 %* [ 0 - 1000.0 %] Введите максимально допустимый ток
при торможении переменным током,
чтобы исключить перегрев обмоток
двигателя.
3 3
Параметр 2-16 Макс.ток торм.пер.ток не имеет
влияния, если 1-10 Конструкция двигателя = [1]
Неявноп. с пост. магн.
2-17 Контроль перенапряжения

Режим контроля перенапряжения (OVC)
уменьшает опасность отключения
преобразователя частоты при
перенапряжении в цепи постоянного
тока, обусловленного поступлением
энергии рекуперации из нагрузки.
[0] * Запрещено Контроль перенапряжения не требуется.
[1] Разр.(не при Активируется OVC, кроме случаев

остан.) использования сигнала останова для
остановки преобразователя частоты.
[2] Разрешено Активизируется контроль

При применении с подъемными механизмами
включать контроль перенапряжения не нужно.
2-18 Режим проверки тормоза

[0] * При вкл. пит. Проверка тормоза выполняется
при включении питания.
[1] Сит-и после Проверка тормоза выполняется

ост.выбегом после остановки выбегом.
2-19 Over-voltage Gain

100 %* [0 - 200 %] Выберите коэффициент усиления

3.4.3 2-2* Механич. тормоз
Параметры для конфигурирования работы электромагнитного (механического) тормоза, обычно требующиеся для
подъемных механизмов.
Для управления механическим тормозом требуется релейный выход (реле 01 или 02) или программируемый
цифровой выход (клемма 27 или 29). Обычно данный выход должен быть замкнут в течение тех периодов, когда
3 3 преобразователь частоты не способен «удерживать» двигатель, например при слишком высокой нагрузке. Выберите
[32] Управл. мех. тормозом для систем с электромагнитным тормозом в параметр 5-40 Реле функций, 5-30 Клемма 27,
цифровой выход или 5-31 Клемма 29, цифровой выход Если выбрано [32] Управл.мех.тормозом, механический тормоз
остается в закрытом состоянии в процессе пуска до тех пор, пока выходной ток не окажется больше уровня,
установленного в параметр 2-20 Ток отпускания тормоза. Во время останова механический тормоз приводится в
действие, когда скорость оказывается ниже уровня, установленного в параметр 2-21 Скорость включения тормоза
[об/мин]. Если преобразователь частоты оказывается в аварийном состоянии или в ситуации повышенного тока или
напряжения, механический тормоз мгновенно включается. Это же происходит и во время Safe Torque Off.
Функции режима защиты и задержки отключения (параметр 14-25 Задержка отключ.при пред. моменте и
параметр 14-26 Зад. отк. при неисп. инв. соответственно) позволяют задерживать перевод в активное состояние
механического тормоза в состоянии аварии. При работе с подъемными механизмами эти функции должны быть
отключены.
130BA074.12
Start 1=on
term.18 0=off
Par 1-71
Start delay time
Par 2-21
Activate brake
Shaft speed speed
Par 1-74
Start speed
Output current
Pre-magnetizing
current or
DC hold current Par 2-20
Par 1-76 Start current/
Release brake current
Par 2-23 Par 2-00 DC hold current
Brake delay time
Reaction time EMK brake

on
Relay 01
off
Mechanical brake
locked
Mechanical brake
free
Time
Рисунок 3.19 Механический тормоз

2-20 Ток отпускания тормоза 2-23 Задержка включения тормоза

Size [0 - Установите ток двигателя, при котором крутящий момент падает до нуля в течение
related* par. отпускается механический тормоз, когда нескольких минут. Резкое изменение крутящего
16-37 A] имеет место условие запуска. Значением момента приводит к перемещениям и шуму.
по умолчанию является максимальный
ток, выдаваемый инвертером для 2-24 Задержка останова
3 3
определенной мощности. Верхний предел Диапазон: Функция:
задается в параметр 16-37 Макс. ток
0 s* [0 - 5 s] Задается интервал времени от момента
инвертора.
останова двигателя до момента срабатывания
УВЕДОМЛЕНИЕ тормоза.
Для регулировки нагрузки, передаваемой на
Если выбран выход управления
механический тормоз, настройте
механическим тормозом, однако
параметр 2-23 Задержка включения тормоза
сам механический тормоз не
и параметр 2-24 Задержка останова.
подключен, функция по умолчанию
не работает вследствие слишком Данный параметр является частью функции
низкого тока двигателя. останова.
2-25 Время отпускания тормоза

2-21 Скорость включения тормоза [об/мин] Диапазон: Функция:
Диапазон: Функция: 0.20 s* [0 - 5 s] Данное значение определяет время, в
Size [0 - Установите скорость двигателя, при течение которого размыкается
related* 30000 которой включается механический механический тормоз. Если активизирована
RPM] тормоз, когда имеется сигнал останова. обратная связь цепи торможения, данный
Верхний предел скорости задается в параметр должен проявляться в виде тайм-
параметр 4-53 Предупреждение: высокая аута.
скорость.
2-22 Скорость включения тормоза [Гц]

2-23 Задержка включения тормоза

0 s* [0 - 5 Введите время задержки торможения при
s] выбеге после интервала регулируемого
снижения скорости. Скорость вала
поддерживается равной нулю при полном
удерживающем моменте. Убедитесь, что
механический тормоз удерживает нагрузку
перед вводом режима останова выбегом. См.
Управление механическим тормозом в
Руководстве по проектированию.
Для регулировки нагрузки, передаваемой на

механический тормоз, настройте
параметр 2-23 Задержка включения тормоза и
параметр 2-24 Задержка останова.
Установка параметров задержки для тормоза

не влияет на характеристики крутящего
момента. Преобразователь частоты не
отслеживает того, что механический тормоз
удерживает нагрузку.
При настроенном параметре

параметр 2-23 Задержка включения тормоза

3.4.4 Механический тормоз подъемного механизма
Механический тормоз подъемного механизма поддерживает следующие функции:
• Два канала обратной связи механического тормоза для обеспечения дополнительной защиты от
непредвиденного поведения вследствие повреждения кабеля.
3 3 • Мониторинг обратной связи механического тормоза в течение всего цикла. Это способствует защите
механического тормоза, особенно если к одному и тому же валу подсоединены несколько преобразователей
частоты.
• Отсутствие ускорения, пока сигнал обратной связи не подтвердит, что механический тормоз открыт.
• Более хорошее управление нагрузкой при останове. Слишком короткое время торможения в параметре
параметр 2-23 Задержка включения тормоза может вызвать предупреждение W22 и замедление крутящего
момента не сможет быть выполнено.
• Можно настроить плавное переключение нагрузки на двигатель с тормоза. Чтобы ослабить рывки, можно
увеличить 2-28 Коэф. форсирования усиления. Для обеспечения плавного перехода следует изменить
настройку с режима управления скоростью на режим управления положением в ходе передачи нагрузки.
• Установите 2-28 Коэф.форсирования усиления на 0, чтобы разрешить управление положением в

течение времени 2-02 Время торможения пост. током. При этом включаются параметры ПИД-
регулирования положения (с 2-30 по 2-33).
130BA642.12
Motor
Speed Torque Ramp Brake Release Ramp 1 Up Ramp 1 Down Stop Delay Activate Brake Torque Ramp
Up Time Time P. 3-41 P. 3-42 P. 2-24 Delay Down Time
p. 2-27 p. 2-25 P. 2-23 p. 2-29
Torque Ref. p. 2-26
W22 A22 A22

Active Active Active W22
Torque
Active
Ref.
Brake
Relay
High Contact no.1
E.g. DI32 [70] Mech. Brake Feedback
Mech Brake Low
Feedback
High
Contact no.2
Low OPTIONAL
E.g. DI33 [71] Mech. Brake Feedback
Open
Mech Brake
Position
Closed
Gain Boost. p. 2-28

Gain Boost or
Postion Control
Рисунок 3.20 Последовательность отпускания тормоза при управлении механическим тормозом подъемного механизма Этот
способ управления тормозом доступен только при регулировании магнитного потока с обратной связью двигателя, которое
возможно при работе с асинхронными двигателями и неявнополюсными двигателями с постоянными магнитами.

Параметры с 2-26 по 2-33 доступны только при Параметры с 2-30 по 2-33 могут быть заданы для
управлении механическим тормозом подъемного обеспечения очень плавного изменения при переходе
механизма (при регулировании магнитного потока с от регулирования скорости к регулированию
обратной связью двигателя). положения в течение времени, заданного параметром
2-25 Время отпускания тормоза, т. е. времени, когда
нагрузка передается от механического тормоза на
2-26 Задание крутящ. момента
преобразователь частоты. Параметры с 2-30 по 2-33 3 3
активируются, когда для 2-28 Коэф.форсирования
0 %* [ -300 - Данное значение определяет крутящий усиления установлено значение 0. Дополнительную
300 %] момент, действующий на сцепленный информацию см. в Рисунок 3.20.
механический тормоз перед его отпусканием.
Крутящий момент/нагрузка на кране являются
2-30 Position P Start Proportional Gain
положительными и имеют значение от 10 до
160 %. Чтобы получить наилучшую начальную Диапазон: Функция:
точку, установите параметр 2-26 Задание 0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]
крутящ. момента равным примерно 70 %.
Крутящий момент/нагрузка на подъемном 2-31 Speed PID Start Proportional Gain
устройстве могут быть как положительными, Диапазон: Функция:
так и отрицательными и иметь значение от 0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]
-160 до 160 %. Чтобы получить наилучшую
начальную точку, установите 2-32 Speed PID Start Integral Time
параметр 2-26 Задание крутящ. момента Диапазон: Функция:
равным 0 %. 200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]
Чем выше погрешность крутящего момента
(параметр 2-26 Задание крутящ. момента по 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
сравнению с фактическим моментом), тем Диапазон: Функция:
больше рывки при переходе нагрузки. 10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]
2-27 Вр. изм. ск-сти кр. мом.

0.2 s* [0 - 5 s] Данное значение определяет длительность
крутящего момента в направлении по
часовой стрелке.
2-28 Коэф. форсирования усиления

1* [0 - Действует только в режиме замкнутого
4] контура управления магнитным потоком.
Функция обеспечивает плавный переход от
режима управления крутящим моментом в
режим управления скоростью, когда на
двигатель переходит нагрузка от тормоза.
Увеличьте это значение, чтобы свести рывки к
минимуму. Включите режим
усовершенствованного механического тормоза
(группа параметров 2-3* Adv. Mech Brake
(Усоверш. мех.тормоз), для чего установите
параметр 2-28 Коэф. форсирования усиления
равным 0.
2-29 Torque Ramp Down Time

0 s* [0 - 5 s] Torque Ramp Down Time (Вр. замедления кр.
мом.)

3.5 Параметры: 3-** Задан./Измен. скор. 3-01 Единицы задания/сигн. обр. связи
Параметры для обработки задания, определения
[30] кг/с
ограничений и задания реакции преобразователя
[31] кг/мин
частоты на изменения.
[32] кг/ч
3 3 3.5.1 3-0* Пределы задания [33]

[34]
т/мин
т/ч
[40] м/с
3-00 Диапазон задания
[41] м/мин
Опция: Функция: [45] м
Выберите диапазоны сигналов задания и [60] °C
обратной связи. Сигнал может быть только [70] мбар
положительным или положительным и [71] бар
отрицательным. Минимальный предел может
[72] Пa
выражаться отрицательным значением, кроме
[73] кПа
случаев, когда в параметр 1-00 Режим
[74] м вод. ст.
конфигурирования установлено значение [1] Ск-
[80] кВт
сть, замкн.конт. или [3] Процесс.
[0] Мин - Выберите диапазоны сигналов задания и [121] галл./с
Макс обратной связи. Сигнал может быть только
положительным или положительным и
[123] галл./ч
отрицательным. Минимальный предел может
[124] куб. фут/мин
выражаться отрицательным значением, кроме
[125] фут3/с
случаев, когда в параметр 1-00 Режим
[126] фут3/мин
конфигурирования установлено значение [1] Ск-
[127] фут3/ч
сть, замкн.конт. или [3] Процесс.
[130] фунт/с
[1] - Макс И для положительных, и для отрицательных
[131] фунт/мин
-+ значений (в обоих направлениях, относительно
[132] фунт/ч
Макс параметр 4-10 Направление вращения двигателя).
[140] фут/с
[141] фут/мин
3-01 Единицы задания/сигн. обр. связи
[145] фут
[150] фунт-фут
Выберите единицу измерения, которая
[160] °F
будет использоваться для заданий и
[170] фунт/кв. дюйм
сигналов обратной связи при ПИД-
[171] фунт/кв. дюйм
регулировании технологического
[172] дюйм вод. ст.
процесса. Параметр 1-00 Режим
[173] фут вод. ст.
конфигурирования должен иметь
[180] л.с.
значение [3] Процесс или [8] Рас.упр.ПИД-
рег.ск-ти+ОС. 3-02 Мин. задание
[0] Нет Диапазон: Функция:
[1] % Size [ -999999.999 - Введите минимальное задание.
[2] об/мин related* par. 3-03 Минимальное задание — это
[3] Гц ReferenceFeed- наименьшее значение, которое
[4] Нм backUnit] можно получить при суммировании
[5] млн.-1 всех заданий
[10] 1/мин Минимальное задание
[12] ИМПУЛЬС/с действительно только в том случае,
[20] л/с если в параметр 3-00 Диапазон
[21] л/мин задания установлено значение [0]
[22] л/ч Мин - Макс.
Единица минимального задания
[23] м3/с
соответствует:
[24] м3/мин
[25] м3/ч

3-02 Мин. задание 3-10 Предустановленное задание

Диапазон: Функция: Массив [8]
• Настройка Диапазон: 0–7
параметр 1-00 Режим Диапазон: Функция:
конфигурирования: об/мин, 0 %* [-100 - Введите в этот параметр до восьми различных
если выбрано значение [1]
Ск-сть, замкн.конт.; Н·м,
100 %] предустановленных заданий (0–7), используя
метод программирования массива.
3 3
если выбрано значение [2] Предустановленное задание определяется в
Момент затяжки. процентах от значения RefMAX
• Единица, выбранная в (параметр 3-03 Максимальное задание). Если
параметр 3-01 Единицы запрограммировано RefMIN, отличающееся от 0
задания/сигн. обр. связи. (параметр 3-02 Мин. задание),
предустановленное задание вычисляется в
3-03 Максимальное задание процентах от полного диапазона задания, то
Диапазон: Функция: есть исходя из разности между RefMAX и RefMIN.
Затем величина добавляется к RefMIN. При
Size [ par. 3-02 - Введите максимальное задание.
использовании предустановленных заданий
related* 999999.999 Максимальное задание — это
установите значения битов 0/1/2 [16], [17] или
ReferenceFeed- наибольшее значение, которое
[18] для соответствующих цифровых входов в
backUnit] можно получить при суммировании
группе параметров 5-1* Цифровые входы.
всех заданий
Единица измерения максимального
130BA149.10
задания соответствует: 12 (+24V)
• Выбор конфигурации в Preset 76543210

параметр 1-00 Режим 10101010 29 [P 5-13=Preset ref. bit 0]
конфигурирования: об/мин,
если выбрано значение [1] 11001100 32 [P 5-14=Preset ref. bit 1]
Ск-сть, замкн.конт.; Н·м,
11110000 33 [P 5-15=Preset ref. bit 2]
если выбрано значение [2]
Момент затяжки.
• Единица, выбранная в
параметр 3-00 Диапазон Рисунок 3.21 Предустановленное задание
задания.
3-04 Функция задания Предуст. задание, бит 2 1 0

Опция: Функция: Предуст. задание 0 0 0 0
[0] Сумма Суммирует сигналы внешнего и Предуст. задание 1 0 0 1
предустановленного заданий. Предуст. задание 2 0 1 0
[1] Внешнее/ Подключение источника либо внешнего, Предуст. задание 3 0 1 1
предуст. либо предустановленного задания. Предуст. задание 4 1 0 0
Переход между внешними и Предуст. задание 5 1 0 1
предустановленными заданиями Предуст. задание 6 1 1 0
выполняется при помощи команды или Предуст. задание 7 1 1 1
сигнала на цифровом входе.
Таблица 3.12 Предуст. задание, бит
3.5.2 3-1* Задания 3-11 Фиксированная скорость [Гц]

Выберите предустановленное задание (задания).
Size [ 0 - par. Фиксированная скорость — это
Выберите для соответствующих цифровых входов в
related* 4-14 Hz] заданная выходная скорость двигателя,
группе параметров 5-1* Цифровые входы значение
которую обеспечивает
Предуст. задание, бит 0/1/2 [16], [17] или [18].
преобразователь частоты, когда
активизирована функция фиксации
частоты.

3-11 Фиксированная скорость [Гц] 3-14 Предустановл. относительное задание

См. также параметр 3-80 Темп изм. (X) — это сумма входов, выбранных в
скор.при перех. на фикс. скор.. 3-15 Источник задания 1, 3-16 Источник
задания 2, 3-17 Источник задания 3 и
3 3 3-12 Значение разгона/замедления

8-02 Источник управления.
130BA059.12
Y
0 %* [0 - 100 Введите относительную величину (в Relative Z Resulting
actual
%] процентах), которая должна добавляться к X Z=X+X*Y/100 reference
фактическому заданию или вычитаться из
него, соответственно для увеличения или Рисунок 3.22 Предустановл. относительное задание
уменьшения задания. Если через один из
цифровых входов (5-10 Клемма 18, цифровой
вход – 5-15 Клемма 33, цифровой вход)
130BA278.10
Z
выбрано Увеличение задания, то
00
относительная величина (в процентах) *Y/1
X+X
добавляется к полному заданию. Если через
один из цифровых входов (5-10 Клемма 18,
X
цифровой вход — 5-15 Клемма 33, цифровой
вход) выбрано Уменьшение задания, то
относительная величина (в процентах)
вычитается из полного задания. Расширение Y
функциональных возможностей дает функция -100 0 100 %

цифрового потенциометра. См. группу P 3-14
параметров 3-9* Цифр.потенциометр. Рисунок 3.23 Фактическое задание
3-13 Место задания

Опция: Функция: 3-15 Источник задания 1
Выберите, какое место задания нужно Опция: Функция:
активизировать. Выберите вход задания, который
[0] Связанное Ручн/ Используется местное задание в должен использоваться для
* Авто ручном режиме или дистанционное подключения первого сигнала
задание в автоматическом режиме. задания. Параметр 3-15 Источник
задания 1, параметр 3-16 Источник
[1] Дистанционное Используется дистанционное задание
задания 2 и
как в ручном, так и в автоматическом
параметр 3-17 Источник задания 3
режиме.
определяют до трех различных
[2] Местное Используется местное задание как в сигналов задания. Сумма этих
ручном, так и в автоматическом сигналов задания определяет
режиме. фактическое задание.
УВЕДОМЛЕНИЕ [0] Не используется
При выборе значения [2] [1] Аналоговый вход 53

Местное преобразователь [2] Аналоговый вход 54
частоты после выключения [7] Частотный вход 29
питания начинает работу с [8] Частотный вход 33
данной настройки. [11] Местн.зад.по шине
[20] Цифр.потенциометр
[21] Аналог. вход X30-11 (Дополнительный модуль входа/
3-14 Предустановл. относительное задание выхода общего назначения)
[22] Аналог. вход X30-12 (Дополнительный модуль входа/
0 %* [-100 - Фактическое задание, Х, будет увеличено или выхода общего назначения)
100 %] уменьшено на процент Y, установленный в
[29] Аналог. вход X48/2
параметр 3-14 Предустановл. относительное
задание. Результат представляет собой
фактическое задание Z. Фактическое задание

3-16 Источник задания 2 3-18 Источник отн. масштабирования задания

Выберите вход задания, который Задайте переменную величину,
должен использоваться для которая должна добавляться к
подключения сигнала второго фиксированной величине
задания. Параметр 3-15 Источник
задания 1, параметр 3-16 Источник
(заданной в
параметр 3-14 Предустановл.
3 3
задания 2 и относительное задание). Сумма
параметр 3-17 Источник задания 3 фиксированной и переменной
определяют до трех различных величин (обозначена Y
сигналов задания. Сумма этих на Рисунок 3.24) умножается на
сигналов задания определяет фактическое задание (обозначено
фактическое задание. Х на
Рисунок 3.24). Это произведение
[0] Не используется
затем добавляется к фактическому
[1] Аналоговый вход 53
заданию (X+X*Y/100)
[2] Аналоговый вход 54
для получения результирующего
[7] Частотный вход 29
фактического задания.
130BA059.12
[11] Местн.зад.по шине Y
Relative Z Resulting
actual
[20] Цифр.потенциометр X Z=X+X*Y/100 reference
[21] Аналог. вход X30-11
[22] Аналог. вход X30-12 Рисунок 3.24 Результирующее
[29] Аналог. вход X48/2 фактическое задание
3-17 Источник задания 3

Опция: Функция: [0] * Не используется
Выберите вход, который должен [1] Аналоговый вход 53
использоваться для подключения [2] Аналоговый вход 54
третьего сигнала задания.
Параметр 3-15 Источник задания 1,
параметр 3-16 Источник задания 2
[11] Местн.зад.по шине
и параметр 3-17 Источник задания
[20] Цифр.потенциометр
3 определяют до трех различных
сигналов задания. Сумма этих
сигналов задания определяет
фактическое задание. [29] Аналог. вход X48/2
[0] Не используется 3-19 Фикс. скорость [об/мин]

[1] Аналоговый вход 53 Диапазон: Функция:
[2] Аналоговый вход 54 Size [0 - Введите значение фиксированной
[7] Частотный вход 29 related* par. скорости nфикс., которая представляет
[8] Частотный вход 33 4-13 собой фиксированную выходную
[11] Местн.зад.по шине RPM] скорость. Преобразователь частоты
[20] Цифр.потенциометр обеспечивает эту скорость, когда
[21] Аналог. вход X30-11 активизирована функция фиксации
[22] Аналог. вход X30-12 частоты. Максимальный предел задается в
[29] Аналог. вход X48/2 параметр 4-13 Верхн.предел
скор.двигателя [об/мин].
3-18 Источник отн. масштабирования задания См. также параметр 3-80 Темп изм.
Опция: Функция: скор.при перех. на фикс. скор..
двигателя.

3.5.3 Параметры изменения скорости 3-40 Изменение скор., тип 1

3-4* Изменение скор. 1 Опция: Функция:
Выберите тип изменения скорости в
Настройте параметры для каждого из четырех зависимости от требований к разгону и
изменений скорости (группы параметров 3-4* Изменение замедлению.
скор. 1, 3-5* Изменение скор. 2, 3-6* Изменение скор. 3 и
3 3 3-7* Изменение скор. 4): тип изменения скорости,
В процессе линейного изменения
скорости обеспечивается постоянное
значения времени изменения скорости (времени ускорение. При S-образном изменении
разгона и времени замедления) и уровень компенсации скорости имеет место нелинейное
участков с резким изменением скорости (S-образный ускорение, позволяющее
профиль изменения скорости). компенсировать толчки при движении
механизма.
Начните с установки линейного изменения скорости,
[0] * Линейное
соответствующего Рисунок 3.25 и Рисунок 3.26.
[1] S-обр. х-ка с Ускорение с минимально возможными
130BA872.10 пост.вр.рыв. рывками.
RPM
[2] Пост.вр. S-обр. S-образная характеристика
P 4-13 х-ки основывается на значениях,
High-limit задаваемых в параметр 3-41 Время
Reference
ns разгона 1 и параметр 3-42 Время
P 4-11 замедления 1.
Low limit
P 3-*1 P 3-*2 Time УВЕДОМЛЕНИЕ

Ramp (X)Up Ramp (X) Down
Time (Acc) Time (Dec) Если выбрано значение [1] S-обр. х-ка с пост.вр.рыв. и
tacc tdec в процессе изменения скорости корректируется
Рисунок 3.25 Линейное время изменения скорости задание, время изменения скорости может быть
увеличено с целью реализации движения без рывков,
что может привести к более продолжительному пуску
При выборе S-образного профиля изменения скорости или останову.
установите требуемый уровень нелинейной Может потребоваться дополнительная настройка
компенсации резких изменений скорости. Установите коэффициентов S-образной характеристики или
компенсацию резких изменений скорости путем переключение инициаторов.
определения соотношения между временем разгона и
временем торможения, где разгон и торможение могут 3-41 Время разгона 1
изменяться (например, увеличиваться или уменьшаться). Диапазон: Функция:
Установки разгона и замедления S-образного профиля
Size related* [ 0.01 - 3600 s]
изменения скорости определяются в процентах от
текущего времени изменения скорости. 3-42 Время замедления 1
130BA168.10
Speed Size related* [ 0.01 - 3600 s]
3-45 Соот.S-рам.1 в начале разгона

Ramp (X) S-Ramp
Ramp (X) S-Ramp
Ratio at Dec.End
Ratio at Accel.End
50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного
Ramp (X)
Ramp (X) Linear S-Ramp %] времени разгона (параметр 3-41 Время
S-Ramp Ratio at
Jerk compensated разгона 1), в течение которого происходит
Ratio at Dec.End
Accel.End увеличение ускоряющего момента. Чем
больше процентное значение, тем полнее
Ramp (X) Ramp (X)
достигается компенсация резких изменений
Up Time Down Time
скорости и, соответственно, тем меньше
Рисунок 3.26 Линейное время изменения скорости
будут резкие скачки крутящего момента на
ведомом валу.

3-46 Соот.S-рам.1 в конце разгона 3-50 Изменение скор., тип 2

50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного [1] S-обр. х-ка с Ускорение с минимально возможными
%] времени разгона (параметр 3-41 Время пост.вр.рыв. рывками.
разгона 1), в течение которого происходит
уменьшение ускоряющего момента. Чем
х-ки основывается на значениях,
задаваемых в параметр 3-51 Время
3 3
разгона 2 и параметр 3-52 Время
замедления 2.
3-47 Соот.S-рам.1 в нач. замедл. Если выбрано значение [1] S-обр. х-ка с пост.вр.рыв. и
в процессе изменения скорости корректируется
задание, время изменения скорости может быть
увеличено с целью реализации движения без рывков,
%] времени замедления (параметр 3-42 Время
замедления 1), в течение которого
или останову.
происходит увеличение замедляющего
Может потребоваться дополнительная настройка
крутящего момента. Чем больше
коэффициентов S-образной характеристики или
процентное значение, тем полнее
переключение инициаторов.
будут резкие скачки крутящего момента на 3-51 Время разгона 2
ведомом валу. Диапазон: Функция:
3-48 Соот.S-рам.1 в конц.замедл.
3-52 Время замедления 2
%] времени замедления (параметр 3-42 Время Size related* [ 0.01 - 3600 s]
3-55 Соот.S-рам.2 в начале разгона
происходит уменьшение замедляющего
момента. Чем больше процентное значение,
тем полнее достигается компенсация резких 50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного
изменений скорости и, соответственно, тем %] времени разгона (параметр 3-51 Время
меньше будут резкие скачки крутящего разгона 2), в течение которого происходит
момента на ведомом валу. увеличение ускоряющего момента. Чем
3.5.4 3-5* Изменение скор. 2 скорости и, соответственно, тем меньше
Параметры изменения скорости для выбора см. группе ведомом валу.
параметров 3-4* Изменение скор. 1.
3-56 Соот.S-рам.2 в конце разгона
3-50 Изменение скор., тип 2
%] времени разгона (параметр 3-51 Время
зависимости от требований к разгону и
замедлению. В процессе линейного
уменьшение ускоряющего момента. Чем
изменения скорости обеспечивается
постоянное ускорение. При S-образном
изменении скорости имеет место
нелинейное ускорение, позволяющее
компенсировать толчки при движении
механизма.

3-57 Соот.S-рам.2 в нач. замедл. УВЕДОМЛЕНИЕ

Диапазон: Функция: Если выбрано значение [1] S-обр. х-ка с пост.вр.рыв. и
50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного в процессе изменения скорости корректируется
%] времени замедления (параметр 3-52 Время задание, время изменения скорости может быть
замедления 2), в течение которого увеличено с целью реализации движения без рывков,
3 3 увеличивается замедляющий момент. Чем

или останову.
достигается компенсация резких изменений Может потребоваться дополнительная настройка
скорости и, соответственно, меньше коэффициентов S-образной характеристики или
становятся резкие скачки крутящего переключение инициаторов.
момента на ведомом валу.
3-61 Время разгона 3
3-58 Соот.S-рам.2 в конц.замедл.
%] времени замедления (параметр 3-52 Время 3-62 Время замедления 3
замедления 2), в течение которого Диапазон: Функция:
происходит уменьшение замедляющего Size related* [ 0.01 - 3600 s]
тем полнее достигается компенсация резких 3-65 Соот.S-рам.3 в начале разгона
изменений скорости и, соответственно, тем Диапазон: Функция:
меньше будут резкие скачки крутящего
%] времени разгона (параметр 3-61 Время
3.5.5 3-6* Изменение скор. 3 увеличение ускоряющего момента. Чем
Настройте параметры изменения скорости, см. 3-4*
Изменение скор. 1.
3-60 Изменение скор., тип 3 ведомом валу.
Выберите тип изменения скорости в 3-66 Соот.S-рам.3 в конце разгона
зависимости от требований к разгону и Диапазон: Функция:
замедлению. В процессе линейного 50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного
изменения скорости обеспечивается %] времени разгона (параметр 3-61 Время
постоянное ускорение. При S-образном разгона 3), в течение которого происходит
изменении скорости имеет место уменьшение ускоряющего момента. Чем
нелинейное ускорение, позволяющее больше процентное значение, тем полнее
компенсировать толчки при движении достигается компенсация резких изменений
механизма. скорости и, соответственно, тем меньше
[0] * Линейное будут резкие скачки крутящего момента на
[1] S-обр. х-ка с Выполняется ускорение с максимально
пост.вр.рыв. слабыми рывками.
3-67 Соот.S-рам.3 в нач. замедл.
х-ки основывается на значениях,
задаваемых в параметр 3-61 Время
разгона 3 и параметр 3-62 Время
замедления 3.
происходит увеличение замедляющего
процентное значение, тем полнее

3-68 Соот.S-рам.3 в конц.замедл 3-72 Время замедления 4

50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного Size related* [ 0.01 - 3600 s]
замедления 3), в течение которого 3-75 Соот.S-рам.4 в начале разгона
Диапазон:
50 %* [ 1 - 99
Функция:
Введите значение в процентах от полного
3 3
тем полнее достигается компенсация резких %] времени разгона (параметр 3-71 Время
изменений скорости и, соответственно, тем разгона 4), в течение которого происходит
меньше будут резкие скачки крутящего увеличение ускоряющего момента. Чем
момента на ведомом валу. больше процентное значение, тем полнее
3.5.6 3-7* Изменение скор. 4 будут резкие скачки крутящего момента на
Настройте параметры изменения скорости, см. группу
параметров 3-4* Изменение скор. 1. 3-76 Соот.S-рам.4 в конце разгона
3-70 Изменение скор., тип 4 Диапазон: Функция:
Опция: Функция: 50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного
Выберите тип изменения скорости в %] времени разгона (параметр 3-71 Время
зависимости от требований к разгону и разгона 4), в течение которого происходит
замедлению. В процессе линейного уменьшение ускоряющего момента. Чем
изменения скорости обеспечивается больше процентное значение, тем полнее
постоянное ускорение. При S-образном достигается компенсация резких изменений
изменении скорости имеет место скорости и, соответственно, тем меньше
нелинейное ускорение, позволяющее будут резкие скачки крутящего момента на
компенсировать толчки при движении ведомом валу.
механизма.
3-77 Соот.S-рам.4 в нач. замедл.
[1] S-обр. х-ка с Выполняется ускорение с максимально
пост.вр.рыв. слабыми рывками. 50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного
[2] Пост.вр. S-обр. S-образная характеристика замедления 4), в течение которого
х-ки основывается на значениях, происходит увеличение замедляющего
задаваемых в параметр 3-71 Время крутящего момента. Чем больше
разгона 4 и параметр 3-72 Время процентное значение, тем полнее
замедления 4. достигается компенсация резких изменений
УВЕДОМЛЕНИЕ будут резкие скачки крутящего момента на
Если выбрано значение [1] S-обр. х-ка с пост.вр.рыв. и ведомом валу.
в процессе изменения скорости корректируется
задание, время изменения скорости может быть 3-78 Соот.S-рам.4 в конц.замедл
увеличено с целью реализации движения без рывков, Диапазон: Функция:
что может привести к более продолжительному пуску 50 %* [ 1 - 99 Введите значение в процентах от полного
или останову. %] времени замедления (параметр 3-72 Время
Может потребоваться дополнительная настройка замедления 4), в течение которого
коэффициентов S-образной характеристики или происходит уменьшение замедляющего
переключение инициаторов. момента. Чем больше процентное значение,
тем полнее достигается компенсация резких
3-71 Время разгона 4 изменений скорости и, соответственно, тем
Диапазон: Функция: меньше будут резкие скачки крутящего

3.5.7 3-8* Др.изменен.скор. 3-82 Тип изм-я скор. для быстрого останова
3-80 Темп изм. скор.при перех. на фикс. скор. позволяющее компенсировать
Диапазон: Функция: толчки при движении механизма.
Size related* [0.01 - 3600 s] [0] * Линейное
3 3 [1] S-обр. х-ка с
130BA070.10
RPM
пост.вр.рыв.
[2] Пост.вр. S-обр. х-ки
P 4-13 RPM
high limit 3-83 Отн-е S-обр.х-ки при быстр.ост.на замедл. Пуск
P 1-25 Диапазон: Функция:
Motor speed
P 3-19 %] времени замедления (параметр 3-42 Время
Jog speed
P 4-11 RPM
low limit происходит увеличение замедляющего
t jog t jog Time
P 3-80 P 3-80 процентное значение, тем полнее
Ramp up Ramp down
(acc) (dec) достигается компенсация резких изменений
Рисунок 3.27 Темп изм. скор.при перех. на фикс. скор.
tфикс. част. с x ns об/мин

Пар. . 3 − 80 =
Δ фикс. част. скор. пар. . 3 − 19 об/мин 3-84 Отн-е S-обр.х-ки при быстр.ост. на замедл.
заверш.
3-81 Время замедл.для быстр.останова
50 %* [ 1 - 99 %] Введите значение в процентах от полного
времени замедления (3-42 Время
130BA069.10
RPM
момента. Чем больше процентное
P 4-13 RPM значение, тем полнее достигается
high limit
компенсация резких изменений скорости
Reference и, соответственно, тем меньше будут
P 1-25 резкие скачки крутящего момента на
Motor speed
P 4-11 RPM
low limit
3.5.8 3-9* Цифр.потенциометр
Time
P 3-81
Цифровой потенциометр позволяет увеличивать или
Qramp
уменьшать текущее задание путем изменения настройки
Qstop цифровых входов с помощью функций Увеличить,
Уменьшить или Очистить. Чтобы активизировать
Рисунок 3.28 Время замедл. для быстр. останова
функцию, не менее одного цифрового входа должно
быть установлено на значение Увеличить или
Уменьшить.
3-82 Тип изм-я скор. для быстрого останова
зависимости от требований к
разгону и замедлению. В процессе
линейного изменения скорости
обеспечивается постоянное
ускорение. При S-образном
изменении скорости имеет место
нелинейное ускорение,

Speed 3-92 Восстановление питания
130BA158.11
[1] Вкл. Восстанавливает последнее значение цифрового
потенциометра при включении питания.
P 3-95
Inc
Time (s) 3-93 Макс. предел
3 3
Рисунок 3.29 Увеличение текущего задания
100 %* [-200 - 200 Установите максимально допустимое
%] значение результирующего задания.
Это целесообразно, если для тонкой
Speed
130BA159.11
настройки результирующего задания
используется цифровой потенциометр.
P 3-95
3-94 Мин. предел
Time (s)
Dec -100 %* [-200 - 200 Установите минимально допустимое
%] значение результирующего задания.
Inc
Это целесообразно, если для тонкой
Рисунок 3.30 Увеличение/уменьшение текущего задания настройки результирующего задания
используется цифровой потенциометр.
3-90 Размер ступени 3-95 Задержка рампы

0.10 %* [0.01 - Введите значение приращения, Size [0 - Введите необходимую задержку с момента
200 %] необходимое для увеличения/ related* 0] активации функции цифрового
уменьшения, в процентах от синхронной потенциометра до начала изменения
скорости двигателя ns. Если задания преобразователем частоты. При
активирована команда увеличения/ задержке 0 мс задание начнет изменяться,
уменьшения, результирующее задание как только будет активизирован сигнал
увеличивается/уменьшается на величину, увеличения/уменьшения. См. также
установленную для этого параметра. параметр 3-91 Время изменения скор..
3-91 Время изменения скор.

1 s* [0 - Введите время изменения скорости, т. е. время
3600 s] регулировки задания от 0 % до 100 % для
указанной функции цифрового потенциометра
(Увеличить, Уменьшить или Очистить).
Если команда увеличения/уменьшения
подается дольше, чем время задержки
изменения скорости, заданное в
параметр 3-95 Задержка рампы, текущее
задание увеличивается/уменьшается в
соответствии с этим временем изменения
скорости. Время изменения скорости
определяется как время, используемое для
регулировки задания ступенями,
предусмотренными в параметр 3-90 Размер
ступени.
3-92 Восстановление питания

[0] * Выкл. Сбрасывает задание цифрового потенциометра до
0 % после включения питания.

3.6 Параметры: 4-** Пределы/Предупр. 4-11 Нижн.предел скор.двигателя[об/мин]

3.6.1 4-1* Пределы двигателя 4-13 соответствовать рекомендуемой
RPM] изготовителем минимальной скорости
Определите пределы двигателя по крутящему моменту,
двигателя. Нижний предел скорости
току и скорости, а также реакцию преобразователя
3 3 частоты на превышение этих пределов.
вращения двигателя не должен
превышать значение, установленное в
При превышении предельного значения на дисплее
параметр 4-13 Верхн.предел
появляется сообщение. При предупреждении всегда
создается сообщение, выводимое на дисплей или на
периферийную шину. Функция контроля может
4-12 Нижний предел скорости двигателя [Гц]
вызывать предупреждение или отключение, вследствие
которого преобразователь частоты останавливается и Диапазон: Функция:
выдает аварийное сообщение. Size [0 - Введите нижний предел скорости
related* par. 4-14 вращения двигателя. Нижний предел
4-10 Направление вращения двигателя Hz] скорости вращения двигателя может
Опция: Функция: устанавливаться в соответствии с
УВЕДОМЛЕНИЕ рекомендуемой изготовителем
минимальной скоростью двигателя.
Нижний предел скорости вращения
двигателя не должен превышать
двигателя.
значение, установленное в
параметр 4-14 Верхний предел скорости
Выберите требуемое направление двигателя [Гц].
вращения двигателя. С помощью этого
параметра можно предотвратить 4-13 Верхн.предел скор.двигателя [об/мин]
нежелательный реверс. Если в параметре
параметр 1-00 Режим конфигурирования
Size related* [ par. 4-11 - 60000 RPM]
установлено значение [3] Процесс,
параметр 4-10 Направление вращения 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц]
двигателя по умолчанию принимает
значение [0] По час. стрелке. Значение,
Size [ par. Введите верхний предел скорости
установленное для
related* 4-12 - вращения двигателя в Гц. Параметр
параметр 4-10 Направление вращения
par. 4-19 Параметр 4-14 Верхний предел скорости
двигателя, не ограничивает варианты
Hz] двигателя [Гц] может совпадать с
настройки параметр 4-13 Верхн.предел
максимальной скоростью двигателя,
рекомендуемой производителем.
[0] По час. Задание устанавливается на вращение по Верхний предел скорости двигателя
стрелке часовой стрелке. Вход реверса (клемма по должен быть больше значения,
умолчанию 19) должен быть разомкнут. установленного в 4-12 Нижний предел
[1] Против час. Задание устанавливается на вращение скорости двигателя [Гц]. Выходная
стрелки против часовой стрелки. Вход реверса частота не должна превышать 10 % от
(клемма по умолчанию 19) должен быть частоты коммутации (14-01 Частота
замкнут. Если требуется использовать коммутации).
реверс при разомкнутом входе реверса,
направление вращения двигателя можно 4-16 Двигательн.режим с огранич. момента
изменить с помощью параметр 1-06 По Диапазон: Функция:
часовой стрелке. Size related* [ 0 - 1000.0 %]
[2] Оба Позволяет вращение двигателя в обоих
направления направлениях.
Когда для параметр 1-00 Режим конфигурирования
4-11 Нижн.предел скор.двигателя[об/мин] установлено значение [0] Ск-сть, без обр. св.,
Диапазон: Функция: изменение параметр 4-16 Двигательн.режим с
огранич. момента приводит к автоматическому
Size [0 - Введите нижний предел скорости
изменению параметр 1-66 Мин. ток при низкой
related* par. вращения двигателя. Нижний предел
скорости.
скорости вращения двигателя должен

УВЕДОМЛЕНИЕ 4-20 Источн.предельн.коэф.момента

Предел крутящего момента реагирует на Опция: Функция:
фактический, неотфильтрованный крутящий момент, [16] Ан.вх. X30-12,
включая пиковые моменты. Данное значение момента инв.
не совпадает с отфильтрованным значением,
4-21 Источник предельн.коэф.скорости
отображаемым на LCP или через периферийную
шину. Опция: Функция: 3 3
Выберите аналоговый вход для
4-17 Генераторн.режим с огранич.момента масштабирования настроек в
параметр 4-19 Макс. выходная
частота от 0 % до 100 % (или
100 %* [ 0 - 1000.0 %] Данная функция ограничивает
наоборот). Уровни сигналов,
крутящий момент на валу для защиты
соответствующие 0 и 100 %,
механической установки.
определены при масштабировании
аналоговых входных сигналов,
4-18 Предел по току
например, в группе параметров
Диапазон: Функция: 6-1* Аналоговый вход 1. Данный
Size related* [ 1.0 - 1000.0 %] параметр активен при условии, что
в параметр 1-00 Режим
4-19 Макс. выходная частота конфигурирования установлено
Диапазон: Функция: значение Режим крутящего
Size related* [1 - 590 Hz] момента.
[0] * Не используется
4-20 Источн.предельн.коэф.момента
[2] Аналог. вход 53
Опция: Функция: [4] Аналог. вход 53,
Выберите аналоговый вход для инв.
масштабирования настроек в [6] Аналог. вход 54
параметр 4-16 Двигательн.режим с [8] Аналог. вход 54,
огранич. момента и инв.
параметр 4-17 Генераторн.режим с [10] Аналог. вход
огранич.момента от 0 до 100 % (или X30-11
наоборот). Уровни сигналов, [12] Ан.вх. X30-11, инв
соответствующие 0 и 100 %,
[14] Аналог. вход
определены при масштабировании
X30-12
аналоговых входных сигналов,
[16] Ан.вх. X30-12, инв.
например, в группе параметров 6-1*
Аналоговый вход 1. Данный параметр 4-23 Brake Check Limit Factor Source
активен только в том случае, если в Выберите источник входа для функции в
параметр 1-00 Режим конфигурирования параметр 2-15 Проверка тормоза. Если несколькими
установлено значение Скорость без ОС преобразователями частоты выполняется одновременная
или Скорость с ОС. проверка тормоза, сопротивление в сети вызывает падение
[0] * Не напряжения в сети или в цепи постоянного тока, и может
используется иметь место некорректная проверка тормоза. Используйте
[2] Аналог. вход 53 внешний датчик тока на каждом тормозном резисторе. Если
[4] Аналог. вход для применения требуется проверка тормоза, корректная на
53, инв. 100%, подключите датчик к аналоговому входу.
[6] Аналог. вход 54 Опция: Функция:
[8] Аналог. вход [0] * DC-link voltage Преобразователь частоты
54, инв. выполняет проверку тормоза
[10] Аналог. вход путем отслеживания
X30-11 напряжения в цепи
[12] Ан.вх. X30-1, постоянного тока.
инв Преобразователь частоты
[14] Аналог. вход подает ток в тормозной
X30-12 резистор, что понижает
напряжение цепи пост. тока.

4-23 Brake Check Limit Factor Source 4-30 Функция при потере ОС двигателя
Выберите источник входа для функции в Опция: Функция:
параметр 2-15 Проверка тормоза. Если несколькими проверяет доступность сигнала
преобразователями частоты выполняется одновременная обратной связи).
проверка тормоза, сопротивление в сети вызывает падение Выберите реакцию
3 3 напряжения в сети или в цепи постоянного тока, и может

иметь место некорректная проверка тормоза. Используйте
преобразователя частоты на
обнаружение неисправности цепи
внешний датчик тока на каждом тормозном резисторе. Если обратной связи. Выбранное
для применения требуется проверка тормоза, корректная на действие будет иметь место в
100%, подключите датчик к аналоговому входу. случае, когда сигнал обратной
Опция: Функция: связи и выходная скорость
[1] Analog Input 53 Выберите, чтобы использовать отличаются на значение,
внешний датчик тока для заданное в
контроля тормоза. параметр 4-31 Ошибка скорости
ОС двигателя, в течение времени,
[2] Analog Input 54 Выберите, чтобы использовать
установленного в
внешний датчик тока для
параметр 4-32 Тайм-аут при
контроля тормоза.
потере ОС двигателя.
4-24 Brake Check Limit Factor [0] Запрещено

[1] Предупреждение
Введите предельный коэффициент, который будет
[2] * Отключение
использоваться параметром параметр 2-15 Проверка тормоза
при проведении проверки тормоза. Преобразователь частоты [3] Фикс. част.
использует предельный коэффициент в зависимости значения, [4] Зафиксировать выход
выбранного в параметр 4-23 Brake Check Limit Factor Source: [5] Макс. скорость
[0] DC-link voltage (Напряжение цепи пост.тока) — [6] Перекл. в реж. без
преобразователь частоты приеняет коэффициент к данным ОС
ЭСППЗУ (EEPROM) в цепи постоянного тока. [7] Выбор набора 1
[1] Analog Input 53 (Аналоговый вход 53) или [2] Analog Input 54 [8] Выбор набора 2
(Аналоговый вход 54) — проверка тормоза завершается с [9] Выбор набора 3
ошибкой, если входной ток на аналоговом входе меньше, чем [10] Выбор набора 4
максимальный входной ток, помноженный на предельный [11] Останов и
коэффициент. Например, в следующей конфигурации отключение
проверка тормоза завершается с ошибкой, если входной ток
меньше 16 мА: Предупреждение 90 активно, если превышается
значение, указанное в параметр 4-31 Ошибка скорости
• Преобразователь тока 4–20 мА подключен к
ОС двигателя, независимо от значения, установленного
аналоговому входу 53.
в пар. параметр 4-32 Тайм-аут при потере ОС
• параметр 4-24 Brake Check Limit Factor установлен на двигателя. Предупреждение/авар. сигнал «61 Ошибка
80 %. ОС» связан с функцией, действующей при потере ОС
двигателя.
98 %* [0 - 100 %] 4-31 Ошибка скорости ОС двигателя
3.6.2 4-3* Контр. ск-сти вращ.двиг. 300 RPM* [1 - 600 RPM] Выберите макс. допустимую ошибку
скорости (отношение выходной
Эта группа параметров содержит настройки для скорости к обратной связи).
контроля и обработки сигналов устройств обратной
связи от двигателя, например, энкодеров, резолверов и
т. д.
4-30 Функция при потере ОС двигателя

Эта функция используется для
мониторинга согласованности в
сигнале обратной связи (то есть

4-34 Коэф. ошибки слежения

[0] Запрещено
[1] Предупреждение
[2] Отключение
[3] Откл. после ост.
3 3
Предупреждение/Авар. сигнал «78 Ошибки слежения»
связаны с функцией ошибки слежения.
4-35 Ошибка слежения

10 [1 - 600 Введите максимально допустимую
RPM* RPM] погрешность скорости между скоростью
двигателя и значением изменения
скорости при отсутствии изменения. В
разомкнутом контуре скорость двигателя
Рисунок 3.31 Ошибка скорости ОС двигателя
просчитывается, в замкнутом контуре она
определяется сигналом обратной связи
от энкодера/резолвера.
4-32 Тайм-аут при потере ОС двигателя
Диапазон: Функция: 4-36 Ошибка слежения, тайм-аут
0.05 s* [0 - 60 s] Установите время ожидания, в течение Диапазон: Функция:
которого допускается превышение ошибки 1 s* [0 - 60 s] Введите время, в течение которого ошибка,
скорости, заданной в превышающая величину, заданную в
параметр 4-31 Ошибка скорости ОС параметр 4-35 Ошибка слежения, допустима.
двигателя, перед включением функции,
выбранной в параметр 4-30 Функция при 4-37 Ошибка слежения, изм-е скорости
потере ОС двигателя.
100 RPM* [1 - 600 Введите максимально допустимую
4-34 Коэф. ошибки слежения
RPM] погрешность скорости между
Опция: Функция: скоростью двигателя и значением
Эта функция используется для контроля изменения скорости при выполнении
того, что приложение следует изменения. В разомкнутом контуре
ожидаемому профилю скорости. В скорость двигателя просчитывается, в
разомкнутом контуре задание скорости замкнутом контуре скорость
на ПИД-регулятор сравнивается с измеряется энкодером.
сигналом обратной связи от энкодера. В
разомкнутом контуре к заданию 4-38 Ошибка слеж-я, тайм-аут изм-я ск-сти
скорости в ПИД применяется
компенсация скольжения и выполняется
1 s* [0 - 60 s] Введите время, в течение которого ошибка,
сравнение с частотой, отправляемой на
превышающая величину, заданную в
двигатель (16-13 Частота).
параметр 4-37 Ошибка слежения, изм-е
Данная реакция активизируется, если
скорости, допустима в процессе изменения
измеренная разница превышает
скорости.
значение, заданное в
параметр 4-35 Ошибка слежения, на
4-39 Ошбк слеж-я, тайм-аут после изм. ск-сти
протяжении времени, указанного в
параметр 4-36 Ошибка слежения, тайм- Диапазон: Функция:
аут. 5 s* [0 - 60 s] Введите период тайм-аута после изменения
Ошибка слежения в замкнутом контуре скорости, если пар. параметр 4-37 Ошибка
не подразумевает наличие проблем с слежения, изм-е скорости изменение
сигналом обратной связи. Ошибка скорости параметр 4-38 Ошибка слеж-я,
слежения может быть результатом тайм-аут изм-я ск-сти остаются активными.
предела крутящего момента при
слишком больших нагрузках.

3.6.3 4-5* Настр. предупр. 4-52 Предупреждение: низкая скорость

Используйте данные параметры для настройки дисплее появляется сообщение Низкая
пределов предупреждений по току, скорости, заданию и скорость. Сигнальные выходы можно
обратной связи. программировать на формирование
3 3 Предупреждения отображаются на LCP и могут быть

запрограммированы для подачи на выходы или
сигнала состояния на клемме 27 или 29
(толькоFC 302) и на релейном выходе 01
считывание через последовательную шину с помощью или 02 (толькоFC 302).
расширенного командного слова.
4-53 Предупреждение: высокая скорость
130BA064.10
Imotor
Size [ par. Введите значение nВЫС. Когда скорость
related* 4-52 - двигателя превышает данный предел,
ILIM ON REF
(P 4-18) 60000 на дисплее появляется сообщение ВЫС.
RPM] СКОРОСТЬ. Сигнальные выходы могут
IHIGH
(P 4-51) программироваться на формирование
сигнала состояния на клемме 27 или 29
IN RANGE и на релейном выходе 01 или 02.
ILOW 4-54 Предупреждение: низкое задание

(P 4-50)
nmotor [RPM] -999999.999* [ -999999.999 - Введите нижний предел
nMIN nLOW REF nHIGH nMAX par. 4-55 ] задания. Если текущее задание
(P 4-11) (P 4-52) (P 4-53) (P 4-13) меньше указанного
Рисунок 3.32 Настр. предупр. предельного значения, на
дисплее появляется сообщение
Низк. задание. Сигнальные
выходы можно
4-50 Предупреждение: низкий ток
программировать на
формирование сигнала
0 A* [ 0 - par. Введите значение IНИЗК.. Когда ток двигателя состояния на клемме 27 или 29
4-51 A] падает ниже этого предела, на дисплее (толькоFC 302) и на релейном
появляется сообщение Низкий ток. выходе 01 или 02 (толькоFC
Сигнальные выходы можно 302).
программировать на формирование сигнала
состояния на клемме 27 или 29 (толькоFC 4-55 Предупреждение: высокое задание
302) и на релейном выходе 01 или 02
(толькоFC 302). См. Рисунок 3.32.
999999.999* [ par. 4-54 - Введите верхний предел задания.
999999.999 ] Если текущее задание превышает
4-51 Предупреждение: высокий ток
указанный предельный уровень,
на дисплее появляется сообщение
Size [ par. Введите значение IВЫС.. Когда ток «Выс. задание». Сигнальные
related* 4-50 - par. двигателя превышает данный предел, выходы можно программировать
16-37 A] на дисплее появляется сообщение на формирование сигнала
Большой ток. Сигнальные выходы состояния на клемме 27 или 29
можно программировать на (толькоFC 302) и на релейном
формирование сигнала состояния на выходе 01 или 02 (толькоFC 302).
клемме 27 или 29 (толькоFC 302) и на
релейном выходе 01 или 02 (толькоFC 4-56 Предупреждение: низкий сигнал ОС
302). См. Рисунок 3.32.
-999999.999 [ -999999.999 - Введите нижний предел
4-52 Предупреждение: низкая скорость
ReferenceFeed- par. 4-57 сигнала обратной связи.
backUnit* ReferenceFeed- Если сигнал обратной
0 RPM* [ 0 - par. Введите значение nНИЗК.. Когда скорость backUnit] связи ниже указанного
4-53 RPM] двигателя превышает данный предел, на предельного уровня, на

4-56 Предупреждение: низкий сигнал ОС 4-58 Функция при обрыве фазы двигателя
дисплее появляется что позволяет преобразователю частоты
сообщение «Обр.связь, избегать ложного обнаружения обрыва
мин». Сигнальные выходы фазы двигателя.
можно программировать
на формирование
Это значение представляет собой
сокращенный вариант значения [1]
3 3
сигнала состояния на Отключение 100 мс.
клемме 27 или 29 При обрыве одной фазы реакция
(толькоFC 302) и на оказывается такой же, как при значении
релейном выходе 01 или [1] Отключение 100 мс. 3-фазное
02 (толькоFC 302). обнаружение урезано по сравнению со
значением [1] Отключение 100 мс.
4-57 Предупреждение: высокий сигн. ОС Обнаружение 3 фаз работает только при
Диапазон: Функция: пуске и в низкоскоростном диапазоне,
там, где присутствует значительный ток,
999999.999 [ par. 4-56 - Введите верхний предел
что позволяет избежать ложных
ReferenceFeed- 999999.999 обратной связи. Если
отключений при малом токе двигателя.
backUnit* ReferenceFeed- сигнал обратной связи
Это значение доступно только для
backUnit] превышает указанный
замкнутого контура с регулированием
предельный уровень, на
магнитного потока в FC 302.
дисплее появляется
сообщение [5] Motor Check Преобразователь частоты автоматически
«Обр.связь,макс». обнаруживает отсоединение двигателя и
Сигнальные выходы возобновляет работу, когда двигатель
можно программировать снова подключается. Это значение
на формирование имеется только в FC 302.
сигнала состояния на
клемме 27 или 29
(толькоFC 302) и на 3.6.4 4-6* Исключ. скорости
релейном выходе 01 или
02 (толькоFC 302). В некоторых системах необходимо исключать
некоторые выходные частоты или скорости ввиду
4-58 Функция при обрыве фазы двигателя возможного механического резонанса в системе. Можно
исключать не более четырех диапазонов частоты или
скорости.
4-60 Исключение скорости с [об/мин]
Массив [4]
двигателя. Диапазон: Функция:
Size related* [ 0 - par. В некоторых системах
Отображение аварийного сигнала 30, 31 4-13 RPM] необходимо исключить
или 32 в случае обрыва фазы двигателя. определенные выходные скорости
Настоятельно рекомендуется включить из-за проблем, связанных с
этот параметр для предотвращения резонансом. Введите нижний
повреждения двигателя. предел интервала скоростей,
подлежащих исключению.
[0] Запрещено Преобразователь частоты не отображает
аварийный сигнал о потере фазы. Не
рекомендуется в связи с опасностью
повреждения двигателя.
[1] Отключение Для более быстрого обнаружения и

100 мс вывода аварийного сигнала в случае
обрыва фазы двигателя.
[2] Отключение
* 1000 мс
[3] Trip 100ms Специальный вариант для применения с
3ph detec. кранами, опускающими небольшие грузы,

4-61 Исключение скорости с [Гц]

Массив [4]
Size related* [ 0 - par. В некоторых системах необходимо
4-14 Hz] исключить определенные
3 3 выходные скорости из-за проблем,

связанных с резонансом. Введите
нижний предел интервала
скоростей, подлежащих
исключению.
4-62 Исключение скорости до [об/мин]

Массив [4]
Size related* [ 0 - par. В некоторых системах
4-13 RPM] необходимо исключить
определенные выходные скорости
из-за проблем, связанных с
резонансом. Введите верхнюю
границу интервала скоростей,
подлежащего исключению.
4-63 Исключение скорости до [Гц]

Массив [4]
Size related* [ 0 - par. В некоторых системах необходимо
4-14 Hz] исключить определенные
выходные скорости из-за проблем,
связанных с резонансом. Введите
верхнюю границу интервала
скоростей, подлежащего
исключению.

3.7 Параметры: 5-** Цифр. вход/выход Группа 1 Сброс, останов выбегом, сброс и останов
выбегом, быстрый останов, торможение
3.7.1 5-0* Реж. цифр. вв/выв постоянным током, останов и кнопка [Off]
(Выкл.).
Параметры для настройки входов и выходов с Группа 2 Пуск, импульсный пуск, реверс, запуск и
использованием NPN и PNP. реверс, фиксация частоты и фиксация
5-00 Режим цифрового ввода/вывода

выходной частоты. 3 3
Опция: Функция: Таблица 3.13 Группы функций
Цифровые входы и программируемые цифровые
выходы предварительно программируются для Функция цифрового Выберите Клемма
работы в системах типа PNP или NPN. входа
Не используется [0] Все, *клеммы 32, 33
[0] * PNP Действие на позитивных импульсах направления
Сброс [1] Все
(↕). Системы PNP оттягивают напряжение до
Выбег, инверсный [2] Все, *клемма 27
напряжения GND.
Выбег+сброс,инверс [3] Все
[1] NPN Действие на негативных импульсах напряжения Быстр.останов,инверс [4] Все
(↕). Системы NPN подтягивают напряжение до Торм.пост.током,инв [5] Все
напряжения +24 В внутреннего источника Останов, инверсный [6] Все
Пуск [8] Все, *клемма 18
Импульсный запуск [9] Все
УВЕДОМЛЕНИЕ Реверс [10] Все, *клемма 19
После изменения этого параметра необходимо Запуск и реверс [11] Все
активировать его, запустив цикл питания. Разреш.запуск вперед [12] Все
Разреш. запуск назад [13] Все
5-01 Клемма 27, режим Фикс. част. [14] Все, *клемма 29
Опция: Функция: Предуст. зад., вкл. [15] Все
УВЕДОМЛЕНИЕ Предуст. зад., бит 0 [16] Все

Предуст. зад., бит 1 [17] Все
Этот параметр не может быть изменен во
Предуст. зад., бит 2 [18] Все
время вращения устройства.
Зафиксиров. задание [19] Все
Зафиксировать выход [20] Все
[0] * Вход Определяет клемму 27 в качестве цифрового
Увеличение скорости [21] Все
входа.
Снижение скорости [22] Все
[1] Выход Определяет клемму 27 в качестве цифрового Выбор набора, бит 0 [23] Все
выхода. Выбор набора, бит 1 [24] Все
Точн.остан., инверс. [26] 18, 19
5-02 Клемма 29, режим Точный пуск/останов [27] 18, 19
Опция: Функция: Увеличение задания [28] Все
[0] * Вход Определение клеммы 29 в качестве цифрового Снижение задания [29] Все
входа. Counter input (Вход [30] 29, 33
[1] Выход Определение клеммы 29 в качестве цифрового счетчика)
выхода. Срабат. имп. фронта [31] 29, 33
Имп. вход, временная [32] 29, 33
Этот параметр используется только в FC 302. функция
Измен.скорости.,бит 0 [34] Все
3.7.2 5-1* Цифровые входы Изменен.скор., бит 1 [35] Все
Точн. запуск с фикс. [40] 18, 19
Цифровые входы используются для выбора различных Точ.зап.с фикс,инверс. [41] 18, 19
функций преобразователя частоты. Для любого Внешняя блокировка [51]
цифрового входа может быть задано выполнение одной Увеличение цифр. пот. [55] Все
из следующих функций: Уменьш. цифр. пот. [56] Все
Функции группы 1 имеют более высокий приоритет, чем Сброс цифр. пот [57] Все
функции группы 2. Цифр.пот., подъемн. [58] Все
Счетчик A (вверх) [60] 29, 33

Функция цифрового Выберите Клемма вращения и вызывает сброс

входа преобразователя частоты.
Счетчик A (вниз) [61] 29, 33 Логический «0» ⇒ останов
Сброс счетчика A [62] Все выбегом и сброс.
Счетчик B (вверх) [63] 29, 33 [4] Быстр.останов,инверс Инверсный вход (нормально
замкнутый). Вызывает останов в
3 3
Счетчик B (вниз) [64] 29, 33
Сброс счетчика B [65] Все соответствии с временем
Обр. св. мех. торм. [70] Все замедления для быстрого
останова, установленным в
Об.св. мех.торм. Инв. [71] Все
параметр 3-81 Время замедл.для
Ош. ПИД-рег. инв. [72] Все
быстр.останова. Когда двигатель
Сброс ПИД-рег., I ч. [73] Все
останавливается, вал оказывается
Зап. ПИД-рег. [74] Все
в режиме свободного вращения.
Специфика MCO [75]
Логический «0» ⇒ быстрый
PTC-карта 1 [80] Все
останов.
Profidrive OFF2 [91]
[5] Торм.пост.током,инв Инверсный вход для торможения
Profidrive OFF3 [92]
постоянным током (НЗ).
Срабат. фронта пуска [98] Останавливает двигатель подачей
Safe Option Reset (Сброс [100] Выполняет сброс на него постоянного тока в
опции безоп.) дополнительного течение определенного периода
защитного устройства. времени. См. параметр 2-01 Ток
Доступно только при торможения пост. током —
наличии параметр 2-03 Скорость
установленного включ.торм.пост.током [об/мин].
дополнительного Эта функция активна только в том
устройства случае, если значение параметра
безопасности. параметр 2-02 Время торможения
пост. током отличается от 0.
Таблица 3.14 Функция цифрового входа
Логический «0» ⇒ торможение
постоянным током.
Стандартные клеммы FC 300: 18, 19, 27, 29, 32 и 33.
[6] Останов, инверсный Функция инверсного останова.
Клеммы MCB 101: X30/2, X30/3 и X30/4.
Формирует функцию останова,
Клемма 29 функционирует как выход только на FC 302.
когда сигнал на выбранной
Функции, предназначенные только для одного клемме переходит из состояния
цифрового входа, указаны в описании логической «1» в состояние
соответствующего параметра. логического «0». Останов
выполняется в соответствии с
Выполнение следующих функций может быть задано выбранным временем изменения
для любого цифрового входа: скорости (параметр 3-42 Время
замедления 1,
[0] Не используется Нет реакции на сигналы, параметр 3-52 Время замедления
поступившие на клемму. 2, параметр 3-62 Время
[1] Сброс Выполняет сброс преобразователя замедления 3,
частоты после ОТКЛЮЧЕНИЯ/ параметр 3-72 Время замедления
АВАРИЙНОГО СИГНАЛА. Не все 4).
аварийные сигналы могут быть
сброшены.
[2] Выбег, инверсный (По умолчанию цифровой вход
27): останов выбегом, инверсный
вход (НЗ). Преобразователь
частоты оставляет двигатель в
режиме свободного вращения.
Логический «0» ⇒ останов
выбегом.
[3] Выбег+сброс,инверс Сброс и останов выбегом,
инверсный вход (НЗ). Оставляет
двигатель в режиме свободного

УВЕДОМЛЕНИЕ [15] Предуст. зад., вкл. Выполняется переход от внешнего

задания к предустановленному и
Если преобразователь
наоборот. Предполагается, что с
частоты находится на
помощью параметра
пределе момента и получает
параметр 3-04 Функция задания
команду останова, он не
было выбрано [1] Внешнее/
может остановиться
самостоятельно. Чтобы
предуст. Логический «0» = 3 3
активно внешнее задание;
обеспечить останов
логическая «1» = активно одно из
преобразователя частоты,
восьми предустановленных
сконфигурируйте цифровой
заданий.
выход на функцию [27]
[16] Предуст. зад., бит 0 Биты 0, 1 и 2 предустановленного
Пред.по момен.+стоп и
задания позволяют выбрать одно
соедините этот цифровой
из восьми предустановленных
выход с цифровым входом,
значений задания в соответствии
который сконфигурирован
с Таблица 3.15.
для выполнения выбега.
[17] Предуст. зад., бит 1 То же, что Предуст. задание, бит 0
[8] Пуск (По умолчанию цифровой вход
[16].
18): выберите пуск в команде
[18] Предуст. зад., бит 2 То же, что Предуст. задание, бит 0
пуска/останова. Логическая «1» =
[16].
пуск, логический «0» = останов.
[9] Импульсный запуск Если импульс поступает не менее Предуст. задание, бит 2 1 0
2 мс, двигатель запускается. Предуст. задание 0 0 0 0
Двигатель остановится при Предуст. задание 1 0 0 1
кратковременной активации
Предуст. задание 2 0 1 0
инверсного останова или подаче
команды сброса (через цифровой
вход).
[10] Реверс (По умолчанию цифровой вход
19): изменение направления
вращения вала двигателя. Для
реверсирования выберите Таблица 3.15 Предуст. задание, бит
логическую «1». Сигнал реверса
только изменяет направление [19] Зафиксиров. Фиксируется фактическое задание,
вращения. Функцию пуска он не задание которое впредь является отправной
включает. Выберите оба точкой выдачи разрешения/определения
направления в условия для увеличения и снижения
параметр 4-10 Направление скорости. При использовании
вращения двигателя. Данная увеличения/снижения скорости скорость
функция не активируется в всегда следует изменению скорости 2
замкнутом контуре (параметр 3-51 Время разгона 2 и
технологического процесса. параметр 3-52 Время замедления 2) в
[11] Запуск и реверс Используется для подачи команд диапазоне 0 —
пуска/останова и реверса по параметр 3-03 Максимальное задание.
одному и тому же проводу. Не [20] Зафиксировать Фиксируется фактическая частота
допускается одновременная выход двигателя (Гц), которая впредь является
подача сигналов пуска. отправной точкой выдачи разрешения/
[12] Разреш.запуск вперед Выключение движения против определения условия для увеличения и
часовой стрелки и разрешение снижения скорости. При использовании
движения по часовой стрелке. увеличения/снижения скорости скорость
[13] Разреш. запуск назад Выключение движения по часовой всегда следует изменению скорости 2
стрелке и разрешение движения (параметр 3-51 Время разгона 2 и
против часовой стрелки. параметр 3-52 Время замедления 2) в
[14] Фикс. част. (По умолчанию цифровой вход диапазоне 0 — параметр 1-23 Частота
29): используется для задания двигателя.
фиксированной скорости. См.
параметр 3-11 Фиксированная
скорость [Гц].

УВЕДОМЛЕНИЕ Функция точного инверсного

останова предусмотрена для
Если действует функция фиксации
клеммы 18 или 19.
выхода, преобразователь частоты
[27] Точный пуск/ Используется, когда в
не может быть остановлен низким
останов параметр 1-83 Функция точного
сигналом [8] Пуск. Остановить
останова выбирается [0] Точн. ост.
3 3 преобразователь частоты можно с
помощью клеммы,
с замедл.
Точный пуск, останов
запрограммированной как [2]
предусмотрены для клемм 18 и 19.
Выбег, инверсный или [3] Выбег
Точный пуск обеспечивает
+сброс,инверс.
одинаковый угол вращения ротора
[21] Увеличение Увеличение и снижение скорости при переходе из состояния покоя к
скорости выбираются при необходимости значению при каждом запуске (при
цифрового управления увеличением/ одинаковом времени изменения
снижением скорости (потенциометр скорости, при одинаковой уставке).
двигателя). Эта функция активируется Данное относится и к точному
путем выбора либо [19] Зафиксиров. останову, при котором угол
задание, либо [20] Зафиксировать выход. перехода ротора от значения к
Если функция увеличения/уменьшения состоянию покоя одинаковый для
скорости активна в течение менее 400 каждого останова.
мс, результирующее задание При использовании варианта [1]
увеличивается/уменьшается на 0,1 %. или [2] в параметр 1-83 Функция
Если функция увеличения/снижения точного останова:
скорости активна дольше 400 мс, До того как достигнуто значение
результирующее задание подчиняется параметр 1-84 Значение счетчика
установке в параметре разгона/ точных остановов,
замедления 3-x1/3-x2. преобразователь частоты должен
получить сигнал точного останова.
Останов Увеличение
Если сигнал не подается,
задания
преобразователь частоты не
Скорость не изменяется 0 0
останавливается при достижении
Снижение на определенный 1 0
значения, установленного в
процент
Увеличение на определенный 0 1 точных остановов.
процент Точный пуск, останов должны быть
Снижение на определенный 1 1 приведены в действие цифровым
процент входом и доступны для клемм 18 и
19.
Таблица 3.16 Останов/Увеличение задания
[28] Увеличение Увеличивается значение задания на
задания процент (относительный),
[22] Снижение скорости Аналогично [21] Увеличение
установленный в
скорости.
параметр 3-12 Значение разгона/
[23] Выбор набора, бит Чтобы выбрать один из четырех
замедления.
0 наборов, выберите «Выбор набора,
[29] Снижение задания Уменьшается значение задания на
бит 0» или «Выбор набора, бит 1».
процент (относительный),
Установите для
установленный в
параметр 0-10 Активный набор
параметр 3-12 Значение разгона/
значение «Несколько наборов».
замедления.
[24] Выбор набора, бит (По умолчанию цифровой вход 32):
[30] Counter input (Вход Функция точного останова
1 аналогично значению [23] Выбор
счетчика) (параметр 1-83 Функция точного
набора, бит 0.
останова) действует в качестве
[26] Точн.остан., инверс. Посылается сигнал инверсного
функции останова счетчика или
останова, если в
останова компенсированного
счетчика скорости со сбросом или
останова активизирована функция
без сброса. Значение счетчика
точного останова.
должно быть установлено в

параметр 1-84 Значение счетчика Бит предуст. измен. скорости 1 0

точных остановов. Изменение скорости 1 0 0
[31] Срабат. имп. Считает количество флангов Изменение скорости 2 0 1
фронта импульса за единицу времени. При Изменение скорости 3 1 0
более высоких частотах достигается Изменение скорости 4 1 1
более высокое разрешение, однако
на низких частотах повышается Таблица 3.17 Бит предуст. измен. скорости 3 3
точность. Этот импульсный принцип
используется для энкодеров с [40] Точн. запуск с Для точного запуска с фиксацией
очень низким разрешением фикс. необходим импульс 3 мс на клеммах 18
(например, 30 имп/об). и 19.
При использовании для пар. 1-83
130BB463.10
Pulse
Sample time Функция точного останова значения [1]

Счетчик (сброс) или [2] Счетчик.
При достижении значения задания
Рисунок 3.33 Фланги импульса за преобразователь частоты активирует
единицу времени внутренний сигнал точного останова.
Это означает, что преобразователь
частоты производит точный останов
[32] Имп. вход, Измеряет длительность периода при достижении счетчиком значения
временная функция между флангами импульса. При параметр 1-84 Значение счетчика
более низких частотах достигается точных остановов.
более высокое разрешение, однако [41] Точ.зап.с Если в параметре
на высоких частотах повышается фикс,инверс. параметр 1-83 Функция точного
точность. Этот принцип использует останова активирована функция
частоту среза, что делает его точного останова, посылается сигнал
непригодным для применения с точного останова с фиксацией. Для
энкодерами, имеющими очень клеммы 18 или 19 предусмотрена
низкое разрешение (например, 30 функция точного инверсного останова с
имп/об) на низких скоростях. фиксацией.
[51] Внешняя С помощью данной функции можно
Speed [rpm] Speed [rpm]
130BB462.10
блокировка подать сигнал внешней неисправности

на преобразователь частоты. Для
a Time[sec] b Time[sec] устранения неисправности используется
a: очень низкое b: стандартное тот же способ, что и для внутреннего
разрешение разрешение аварийного сигнала.
энкодера энкодера [55] Увеличение Сигнал «Увеличить» для функции
цифр. пот. цифрового потенциометра, описанной в
Pulse
группе параметров 3-9* Цифр.
130BB464.10
Timer
Sample time
Time counter
потенциометр.
Time Start Read Timer: Read Timer:
20 timer tides 20 timer tides [56] Уменьш. цифр. Сигнал «Уменьшить» для функции
пот. цифрового потенциометра, описанной в
Рисунок 3.34 Длительность группе параметров 3-9* Цифр.
периода между флангами потенциометр.
импульса [57] Сброс цифр. Обнуляет задание цифрового
пот. потенциометра, описанное в группе
параметров 3-9* Цифр. потенциометр.
[34] Измен.скорости.,бит Разрешается выбор одного из [60] Счетчик A (Только клемма 29 или 33) Вход для
0 четырех доступных изменений прямого счета в счетчике SLC.
скорости, указанных в Таблица 3.17. [61] Счетчик A (Только клемма 29 или 33) Вход для
[35] Изменен.скор., бит Совпадает с битом измен. скорости обратного счета в счетчике SLC.
1 0. [62] Сброс Вход для сброса счетчика A.
счетчика A
[63] Счетчик B (Только клемма 29 или 33) Вход для
прямого счета в счетчике SLC.
[64] Счетчик B (Только клемма 29 или 33) Вход для
обратного счета в счетчике SLC.

[65] Сброс Вход для сброса счетчика B. [100] Safe Option Выполняет сброс дополнительного
счетчика B Reset (Сброс защитного устройства. Доступно только
[70] Обр. св. мех. Обратная связь тормоза для опции безоп.) при наличии установленного
торм. применения в подъемных механизмах: В дополнительного устройства
пар. параметр 1-01 Принцип управления безопасности.
двигателем выберите [3] Flux с ОС от
3 3 двигат.; в параметр 1-72 Функция
5-10 Клемма 18, цифровой вход
запуска выберите [6] Отп. мех.торм. гр/
под. об-я [8] * Пуск Функции описаны в разделе, посвященном группе
[71] Обр. св. мех. Инверсная обратная связь тормоза для параметров 5-1* Цифровые входы.
торм. Инв. применения в подъемных механизмах.
[72] Ош. ПИД-рег. При активации выполняется инверсия
инв. результирующей ошибки ПИД- Опция: Функция:
регулятора технологического процесса. [10] * Реверс Функции описаны в разделе, посвященном
Доступно только в том случае, если в группе параметров 5-1* Цифровые входы.
«Режиме конфигурирования» выбраны
Surface Winder (Пов. наматыв. устр.),
Extended PID Speed OL (Рас.упр.ПИД- Опция: Функция:
рег.ск-ти-ОС) или Extended PID Speed CL [2] * Выбег, инверсный Функции описаны в разделе,
(Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти+ОС). посвященном группе параметров 5-1*
[73] Сброс ПИД- При активации выполняется сброс I Цифровые входы.
рег., I ч. части ПИД-регулятора технологического
процесса. Аналогично
параметр 7-40 Сброс 1 части ПИД-рег. Опция: Функция:
пр.. Доступно только в том случае, если Выберите функцию из имеющегося диапазона
в «Режиме конфигурирования» выбраны функций цифровых входов и дополнительных
Surface Winder (Пов. наматыв. устр.), вариантов [60], [61], [63] и [64]. Счетчики
Extended PID Speed OL (Рас.упр.ПИД- используются для реализации функций
рег.ск-ти-ОС) или Extended PID Speed CL интеллектуального логического управления.
(Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти+ОС). Этот параметр используется только в FC 302.
[74] Зап. ПИД-рег. При активации включается [14] * Фикс. Функции описаны в разделе, посвященном
расширенный ПИД-регулятор част. группе параметров 5-1* Цифровые входы.
технологического процесса. Аналогично
параметр 7-50 ПИД-рег. проц., расш.
ПИД-рег.. Доступно только в том случае, Опция: Функция:
если в «Режиме конфигурирования» Выберите функцию из имеющегося
выбраны Extended PID Speed OL диапазона функций цифрового входа.
(Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти-ОС) или Extended Не используется Функции описаны в разделе 5-1* Цифровые
PID Speed CL (Рас.упр.ПИД-рег.ск-ти входы.
+ОС).
[80] PTC-карта 1 Для всех цифровых входов может быть
установлено значение [80] PTC-карта 1. Опция: Функция:
Однако необходимо выбирать это Выберите функцию из имеющегося
значение только для одного цифрового диапазона функций цифровых входов и
входа. дополнительных вариантов [60], [61],
[91] Profidrive OFF2 Функциональность аналогична [63] и [64]. Счетчики используются для
соответствующему биту контрольного реализации функций
слова дополнительного устройства интеллектуального логического
Profibus/Profinet. управления.
[92] Profidrive OFF3 Функциональность аналогична [0] * Не используется Функции описаны в разделе 5-1*
соответствующему биту контрольного Цифровые входы.
слова дополнительного устройства
5-16 Клемма X30/2, цифровой вход
Profibus/Profinet.
[98] Срабат. Команда срабатывания фронта пуска. Опция: Функция:
фронта пуска Поддерживает действие команды пуска. [0] * Не используется Этот параметр активен, если в
Может использоваться для кнопки преобразователе частоты установлен
пуска.

5-16 Клемма X30/2, цифровой вход 5-19 Клемма 37, безопасный останов
Опция: Функция: Этот параметр используется для конфигурирования функции
дополнительный модуль МСВ 101. безопасного останова. После предупреждения
Функции описаны в разделе 5-1* преобразователь частоты выполняет останов двигателя
Цифровые входы. выбегом и разрешает автоматический перезапуск. При

аварийном сообщении преобразователь частоты выполняет
останов двигателя выбегом и требует ручного перезапуска 3 3
Опция: Функция: (по периферийной шине, через цифровой вход/выход или
[0] * Не используется Этот параметр активен, если в нажатием кнопки RESET (Сброс) на LCP). Если установлена
преобразователе частоты установлен плата термистора MCB 112 PTC Thermistor Card, чтобы
дополнительный модуль МСВ 101. воспользховаться всем преимуществами управления с
Функции описаны в разделе 5-1* помощью аварийных сигналов, необходимо настроить
Цифровые входы. параметры PTC.
[5] PTC 1 Warning Используется для останова выбегом
Опция: Функция: преобразователя частоты, когда
[0] * Не используется Этот параметр активен, если в активируется Safe Torque Off (T-37
преобразователе частоты установлен выключена). Когда цепь Safe Torque
дополнительный модуль МСВ 101. Off снова запитывается,
Функции описаны в разделе 5-1* преобразователь частоты
Цифровые входы. продолжает работу без ручного
сброса, если при этом для
5-19 Клемма 37, безопасный останов
цифрового входа не включен
Этот параметр используется для конфигурирования функции
параметр [80] PTC-карта 1.
безопасного останова. После предупреждения
преобразователь частоты выполняет останов двигателя [6] PTC 1 & Relay A Данный вариант используется, когда
выбегом и разрешает автоматический перезапуск. При дополнительная плата PTC,
аварийном сообщении преобразователь частоты выполняет объединенная посредством
останов двигателя выбегом и требует ручного перезапуска логического вентиля с кнопкой
(по периферийной шине, через цифровой вход/выход или останова, подсоединена через реле
нажатием кнопки RESET (Сброс) на LCP). Если установлена защиты к клемме 37.
плата термистора MCB 112 PTC Thermistor Card, чтобы Преобразователь частоты выполняет
воспользховаться всем преимуществами управления с остановку выбегом, когда
помощью аварийных сигналов, необходимо настроить активизируется безопасный останов.
параметры PTC. Ручной перезапуск с панели LCP,
через цифровой вход или по шине
fieldbus.
[1] Авар. сигн. Преобразователь частоты выполняет
безоп. ост. остановку выбегом, когда [7] PTC 1 & Relay Данный вариант используется, когда
активизируется безопасный останов. W дополнительная плата PTC,
Ручной перезапуск с панели LCP, объединенная посредством
через цифровой вход или по шине логического вентиля с кнопкой
fieldbus. останова, подсоединена через реле
защиты к клемме 37. Используется
[3] Предупр. о Преобразователь частоты выполняет для останова выбегом
безоп. ост. остановку выбегом, когда преобразователя частоты, когда
активизируется безопасный останов активируется Safe Torque Off (T-37
(выключение T-37). Когда выключена). Когда
восстанавливается цепь безопасного восстанавливается цепь безопасного
останова, преобразователь частоты останова, преобразователь частоты
продолжает работать без ручного продолжает работу без ручного
сброса. сброса, если при этом для
[4] Ав. сигн. PTC 1 Используется для останова выбегом цифрового входа не включен
преобразователя частоты, когда параметр [80] PTC-карта 1.
активируется Safe Torque Off. Ручной [8] PTC 1 и реле Выбор данного варианта позволяет
перезапуск с панели LCP, через A/W использовать комбинацию из
цифровой вход или по шине
fieldbus.

5-19 Клемма 37, безопасный останов

Функция Ном PTC Реле
Этот параметр используется для конфигурирования функции
ер
безопасного останова. После предупреждения
Не используется [0] - -
преобразователь частоты выполняет останов двигателя
Авар. сигн. безоп. [1]* - Безопасный
выбегом и разрешает автоматический перезапуск. При
ост. останов [A68]
3 3 аварийном сообщении преобразователь частоты выполняет
останов двигателя выбегом и требует ручного перезапуска
Пред.о безоп.ост. [3] - Безопасный
останов [W68]
(по периферийной шине, через цифровой вход/выход или
Ав. сигн. PTC 1 [4] PTC 1 -
нажатием кнопки RESET (Сброс) на LCP). Если установлена
Безопасный
плата термистора MCB 112 PTC Thermistor Card, чтобы
останов [A71]
воспользховаться всем преимуществами управления с
помощью аварийных сигналов, необходимо настроить PTC 1 Предупр. [5] PTC 1 -
параметры PTC. Безопасный
PTC 1 и реле A [6] PTC 1 Безопасный
аварийного сигнала и
Безопасный останов [A68]
предупреждения.
останов [A71]
[9] PTC 1 и Relay Выбор данного варианта позволяет PTC 1 и реле W [7] PTC 1 Безопасный
W/A использовать комбинацию из Безопасный останов [W68]
аварийного сигнала и останов [W71]
предупреждения. PTC 1 и реле A/W [8] PTC 1 Безопасный
Безопасный останов [W68]
УВЕДОМЛЕНИЕ останов [A71]
Если подключена плата термистора PTC MCB 112, PTC 1 и реле W/А [9] PTC 1 Безопасный
возможен выбор только значений [4]–[9]. Безопасный останов [A68]
УВЕДОМЛЕНИЕ Таблица 3.18 Обзор функций, аварийных сигналов и

Если выбран параметр «Авт. сброс/Предупреждение», предупреждений
преобразователь частоты становится доступным для W обозначает предупреждение, A обозначает аварийный
автоматического перезапуска. сигнал. Подробнее см. «Аварийные сигналы и предупреждения» в
разделе Поиск неисправностей в Руководстве по
проектированию или в Инструкциях по эксплуатации.
При опасном сбое, связанном с Safe Torque Off,

выдаетсяаварийный сигнал: Опасный отказ [A72].
См. Таблица 5.1.

[0] * Не используется Этот параметр действует, если в
преобразователе частоты установлен
дополнительный модуль MCB 113.
Функции описаны в разделе,
посвященном группе параметров 5-1*
Цифровые входы..


5-22 Клемма X46/5, цифровой вход УВЕДОМЛЕНИЕ

Опция: Функция: Эти параметры не могут быть изменены во время
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в вращения двигателя.
дополнительный модуль MCB 113. [0] Не используется Значение по умолчанию для всех
посвященном группе параметров 5-1* [1] Готовн. к
цифровых и релейных выходов.
Плата управления готова,
3 3
Цифровые входы.. управлению например имеется ОС от
преобразователя частоты, когда
управление имеет внешнее
Опция: Функция: питание 24 В (MCB 107), а
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в основное питание не обнаружено.
преобразователе частоты установлен [2] Привод готов Преобразователь частоты готов к
дополнительный модуль MCB 113. работе и подает сигнал питания
Функции описаны в разделе, на плату управления.
посвященном группе параметров 5-1* [3] Привод готов/ Преобразователь частоты готов к
Цифровые входы.. дистан. работе и находится в режиме
автоматического управления
[Auto On] (Автоматический
режим).
[0] * Не используется Этот параметр действует, если в [4] Деж.реж./ нет Готовность к работе. Команд
преобразователе частоты установлен прдпр. запуска или останова не
дополнительный модуль MCB 113. поступало (запуск/отключение).
Функции описаны в разделе, Нет активных предупреждений.
[5] Работа Двигатель работает, присутствует
крутящий момент вала.
5-25 Клемма X46/11, цифровой вход [6] Раб.,нет Выходная частота выше значения,
предупрежд. установленного в
параметр 1-81 Мин.скор.для
функц.при остан.[об/мин].
Двигатель вращается, и
предупреждений нет.
[7] Раб.в диап./нет Двигатель работает в
пред. запрограммированных пределах
Цифровые входы.
тока и скорости, установленных в
5-26 Клемма X46/13, цифровой вход параметрах от
параметр 4-50 Предупреждение:
низкий ток до
высокая скорость.
Предупреждений нет.
[8] Раб.на зад./нет пред. Двигатель работает на скорости,
соответствующей заданию. Нет
Цифровые входы.
предупреждений.
[9] Аварийный сигнал Аварийный сигнал активирует
3.7.3 5-3* Цифровые выходы выход. Предупреждений нет.
[10] Авар.сигн./предупр. Аварийный сигнал или
Эти два полупроводниковых цифровых выхода являются предупреждение активирует
общими для клемм 27 и 29. Функция входа/выхода для выход.
клеммы 27 устанавливается в параметр 5-01 Клемма 27, [11] На пределе момента Превышен предельный крутящий
режим, а для клеммы 29 — в параметр 5-02 Клемма 29, момент, установленный в
режим. параметр 4-16 Двигательн.режим
с огранич. момента или
параметр 4-17 Генераторн.режим
с огранич.момента.

[12] Вне диапазона тока Ток двигателя вышел за пределы [24] Готово,напряж.норм. Преобразователь частоты готов к
диапазона, установленного в работе, и напряжение питающей
параметр 4-18 Предел по току. сети находится в заданных
[13] Ток ниже Ток двигателя меньше значения, пределах (см. раздел Общие
минимальн. установленного в технические характеристики в
параметр 4-50 Предупреждение: Руководстве по проектированию).
3 3 низкий ток. [25] Реверс Двигатель вращается (или готов к
[14] Ток выше макс. Ток двигателя больше значения, вращению) по часовой стрелке
установленного в при логич. «0» и против часовой
параметр 4-51 Предупреждение: стрелки при логич. «1». Выходная
высокий ток. мощность изменяется сразу с
[15] Вне диапаз. Выходная частота находится вне применением сигнала реверса.
скорости частотного диапазона, [26] Шина в норме Осуществляется передача данных
установленного в через порт последовательной
параметр 4-52 Предупреждение: связи (тайм-аута нет).
низкая скорость и [27] Пред.по момен. Используйте при выполнении
параметр 4-53 Предупреждение: +стоп останова выбегом при
высокая скорость. предельном крутящем моменте.
[16] Скорость ниже Выходная скорость меньше Если преобразователь частоты
миним значения, установленного в получает сигнал останова и
параметр 4-52 Предупреждение: находится в состоянии
низкая скорость. предельного крутящего момента,
[17] Скорость выше Выходная скорость больше сигнал представляет собой
макс. значения, установленного в логический «0».
параметр 4-53 Предупреждение: [28] Тормоз, нет Тормоз работает,
высокая скорость. предупр. предупреждений нет.
[18] ОС вне диапазона Сигнал обратной связи находится [29] Тормоз гтв,нет Тормоз готов к работе,
вне пределов диапазона, неисп. неисправности отсутствуют.
установленного в [30] Неисп.тормоза(IGBT) На выходе логическая «1», если
параметр 4-56 Предупреждение: тормозной IGBT замкнут
низкий сигнал ОС и накоротко. Эта функция
параметр 4-57 Предупреждение: используется для защиты
высокий сигн. ОС. преобразователя частоты в случае
[19] ОС ниже миним Сигнал обратной связи ниже неисправности в тормозных
предела, установленного в модулях. Используйте выход/реле
параметр 4-56 Предупреждение: для отключения питания
низкий сигнал ОС. преобразователя частоты.
[20] ОС выше макс Сигнал обратной связи выше [31] Реле 123 Реле активируется, когда в группе
предела, установленного в параметров 8-** Связь и доп. устр.
параметр 4-57 Предупреждение: выбирается «Командное слово
высокий сигн. ОС. [0]».
[21] Предупр.о перегрев Предупреждение о перегреве [32] Управление Разрешает управление внешним
возникает в том случае, когда механическим механическим тормозом (см.
температура превышает тормозом описание в разделе Управление
установленный предел для механическим тормозом и группу
двигателя, преобразователя параметров 2-2*Механич.тормоз).
частоты, тормозного резистора [33] Актив.безоп.останов Указывает на то, что функция Safe
или термистора. (только FC 302) Torque Off активирована на
[22] Готов, нет пред.по Т Преобразователь частоты готов к клемме 37.
работе, и предупреждение о [40] Вне диапаз. задания Активируется, если фактическая
перегреве отсутствует. скорость находится вне пределов
[23] Дист.гот,нет перегр. Преобразователь частоты готов к диапазона, установленного в
работе и находится в режиме параметр 4-52 Предупреждение:
автоматического управления низкая скорость —
[Auto On] (Автоматический параметр 4-55 Предупреждение:
режим). Предупреждение о высокое задание.
перегреве отсутствует.

[41] Низкий: ниже Активируется, если фактическая высокий уровень сигнала. В

задания скорость ниже значения разности противном случае — низкий
скоростей. уровень.
[42] Высокий: выше зад- Активируется, если фактическая [64] Компаратор 4 См. группу параметров 13-1*
я скорость выше значения разности Компараторы. Если состояние
скоростей. компаратора 4 оценивается как
[43] Увел. пред. ПИД-рег. TRUE (Истина), на выход поступает 3 3
[45] Упр. по шине Управление выходом по шине. высокий уровень сигнала. В
Состояние выхода задается в противном случае — низкий
параметр 5-90 Управление цифр. и уровень.
релейн. шинами. В случае тайм- [65] Компаратор 5 См. группу параметров 13-1*
аута шины состояние выхода Компараторы. Если состояние
сохраняется. компаратора 5 оценивается как
[46] Упр. по ш., 1(т-аут) Управление выходом по шине. TRUE (Истина), на выход поступает
Состояние выхода задается в высокий уровень сигнала. В
параметр 5-90 Управление цифр. и противном случае — низкий
релейн. шинами. В случае уровень.
таймаута шины выход [70] Логич.соотношение См. группу параметров
переводится в высокоуровневое 0 13-4*Правила логики. Если
состояние (Вкл.). логическое соотношение 0
[47] Упр. по ш., 0(т-аут) Управление выходом по шине. оценивается как TRUE (Истина), на
Состояние выхода задается в выход поступает высокий уровень
параметр 5-90 Управление цифр. и сигнала. В противном случае —
релейн. шинами. В случае низкий уровень.
таймаута шины выход [71] Логич.соотношение См. группу параметров
переводится в низкоуровневое 1 13-4*Правила логики. Если
состояние (Выкл.). логическое соотношение 1
[51] Под управл. MCO Активируется, если подключены оценивается как TRUE (Истина), на
MCO 302 или MCO 305. Выход выход поступает высокий уровень
управляется с дополнительного сигнала. В противном случае —
устройства. низкий уровень.
[55] Импульсный выход [72] Логич.соотношение См. группу параметров
[60] Компаратор 0 См. группу параметров 13-1* 2 13-4*Правила логики. Если
Компараторы. Если состояние логическое соотношение 2
компаратора 0 оценивается как оценивается как TRUE (Истина), на
TRUE (Истина), на выход поступает выход поступает высокий уровень
высокий уровень сигнала. В сигнала. В противном случае —
противном случае — низкий низкий уровень.
уровень. [73] Логич.соотношение См. группу параметров
[61] Компаратор 1 См. группу параметров 13-1* 3 13-4*Правила логики. Если
уровень. [74] Лог.соотношение 4 См. группу параметров
[62] Компаратор 2 См. группу параметров 13-1* 13-4*Правила логики. Если
уровень. [75] Лог.соотношение 5 См. группу параметров
[63] Компаратор 3 См. группу параметров 13-1* 13-4*Правила логики. Если
TRUE (Истина), на выход поступает

выход поступает высокий уровень интеллектуальной логики [43] Ус.

сигнала. В противном случае — в. ур. на цфв.вых.F. Вход
низкий уровень. становится низкоуровневым при
[80] Цифр. выход SL A См. параметр 13-52 Действие каждом выполнении действия
контроллера SL. Выход становится интеллектуальной логики [37] Ус.
высокоуровневым при каждом н. ур. на цфв.вых.F.
3 3 выполнении действия [90] kWh counter pulse Посылает импульс (200 мс,
интеллектуальной логики [38] Ус. (Импульс счетчика широтно-импульсный) на
в. ур. на цфв.вых.А. Выход кВтч) выходную клемму при каждом
становится низкоуровневым при изменении счетчика
каждом выполнении действия электроэнергии (15-02 Счетчик
интеллектуальной логики [32] Ус. кВтч).
н. ур. на цфв.вых.А. [120] Включ.местн.задание Выход становится
[81] Цифр. выход SL B См. параметр 13-52 Действие высокоуровневым, когда
контроллера SL. Вход становится 3-13 Место задания = [2] Местное
высокоуровневым при каждом или 3-13 Место задания = [0]
выполнении действия Связанное Ручн/Авто, а LCP
интеллектуальной логики [39] Ус. находится в режиме ручного
в. ур. на цфв.вых.В. Вход управления.
становится низкоуровневым при
каждом выполнении действия Место Включ. Дист.
интеллектуальной логики [33] Ус. задания местн. задание
н. ур. на цфв.вых.В. устанавливает задани активно
ся в е [120] [121]
[82] Цифр. выход SL C См. параметр 13-52 Действие
3-13 Место
контроллера SL. Вход становится
задания
высокоуровневым при каждом
выполнении действия Место 1 0
интеллектуальной логики [40] Ус. задания:
в. ур. на цфв.вых.C. Вход Местное
становится низкоуровневым при 3-13 Место
каждом выполнении действия задания [2]
интеллектуальной логики[34] Ус. н. Место 0 1
ур. на цфв.вых.C. задания:
[83] Цифр. выход SL D См. параметр 13-52 Действие Дистанционно
контроллера SL. Вход становится е 3-13 Место
высокоуровневым при каждом задания [1]
выполнении действия Место
интеллектуальной логики [41] Ус. задания:
в. ур. на цфв.вых.D. Вход Связанное
становится низкоуровневым при Ручн/Авто
каждом выполнении действия Ручн. 1 0
интеллектуальной логики [35] Ус. Ручн. ⇒ выкл. 1 0
н. ур. на цфв.вых.D. Авто ⇒ выкл. 0 0
[84] Цифр. выход SL E См. параметр 13-52 Действие Авто 0 1
контроллера SL. Вход становится
высокоуровневым при каждом Таблица 3.19 Местн. задание
выполнении действия активно
интеллектуальной логики [42] Ус.
в. ур. на цфв.вых.E. Вход [121] Дист.задание На выходе высокий уровень, если
становится низкоуровневым при активно 3-13 Место задания = [1]
каждом выполнении действия Дистанционное или [0] Связанное
интеллектуальной логики [36] Ус. Ручн./Авто, а LCP находится в
н. ур. на цфв.вых.E. режиме автоматического
[85] Цифр. выход SL F См. параметр 13-52 Действие управления. См. выше.
контроллера SL. Вход становится [122] Нет авар. сигналов При отсутствии аварийного
высокоуровневым при каждом сигнала на выходе имеет место
выполнении действия высокий уровень.

[123] Команда пуск На выходе высокий уровень, если активирован сигнал «163 ATEX ETR
активна команда пуска активна (т. е. cur.lim.warning (предел по току
подана через цифровой вход, ЭТР ATEX, предупреждение)», на
подключение шины или нажатием выходе будет «1».
кнопки [Hand on] (Ручной режим) [154] ATEX ЭТР частота, Доступно для выбора, если для
или [Auto on] (Автоматический предупреждение параметра
режим)) и нет активной команды параметр 1-90 Тепловая защита 3 3
останова или пуска. двигателя установлено значение
[124] Вращ.в обр.направл. Выход имеет высокий уровень, [20] ATEX ETR (ЭТР в соотв. с ATEX)
когда преобразователь частоты или [21] Advanced ETR
вращается против часовой (Расширенный режим ЭТР). Если
стрелки (логическое активирован сигнал «165 ATEX ETR
произведение битов состояния freq.lim.warning (предел частоты
«работа» И «реверс»). ЭТР ATEX, предупреждение)», на
[125] Ручн. режим Выход становится выходе будет «1».
привода высокоуровневым, когда [188] AHF Capacitor Конденсаторы начинают
преобразователь частоты Connect (Подключ. заряжаться при 20 % (при
находится в ручном режиме (что конд. AHF) гистерезисе в 50 % полученный
указывается горящим интервал составляет 10–30 %).
светодиодом над кнопкой [Hand При выходе за границу 10 %
on] (Ручной режим)). конденсаторы отсоединяются.
[126] Авторежим привода Выход становится Задержка выключения составляет
высокоуровневым, когда 10 с, и она будет перезапущена,
преобразователь частоты если за время задержки
находится в ручном режиме (что номинальная энергия превысит 10
указывается горящим %. Пар. Параметр 5-80 AHF Cap
светодиодом над кнопкой [Auto Reconnect Delay используется,
on] (Автоматический режим)). чтобы гарантировать
[151] ATEX ЭТР ток, Доступно для выбора, если для минимальное время простоя
авар.сигнал параметра конденсаторов.
параметр 1-90 Тепловая защита [189] Упр. внеш. вентилят. Внутренняя логика внутреннего
двигателя установлено значение вентилятора передается на этот
[20] ATEX ETR (ЭТР в соотв. с ATEX) выход, что позволяет
или [21] Advanced ETR контролировать внешний
(Расширенный режим ЭТР). Если вентилятор (для вентиляционного
активирован сигнал «164 ATEX ETR канала высокого давления).
cur.lim.alarm (предел по току ЭТР [190] Safe Function active
ATEX, авар.сигнал)», на выходе (Функция
будет «1». безопасности
[152] ATEX ЭТР частота, Доступно для выбора, если для активна)
авар.сигнал параметра [191] Safe Opt. Reset req.
параметр 1-90 Тепловая защита (Требуется сброс
двигателя установлено значение доп. устройства
[20] ATEX ETR (ЭТР в соотв. с ATEX) безопасности)
или [21] Advanced ETR [192] RS Flipflop 0 (RS- См. группу параметров 13-1*
(Расширенный режим ЭТР). Если триггер 0) Компараторы
активирован сигнал «166 ATEX ETR [193] RS Flipflop 1 (RS- См. группу параметров 13-1*
freq.lim.alarm (предел частоты ЭТР триггер 1) Компараторы
ATEX, авар.сигнал)», на выходе [194] RS Flipflop 2 (RS- См. группу параметров 13-1*
будет «1». триггер 2) Компараторы
[153] ATEX ЭТР ток, Доступно для выбора, если для [195] RS Flipflop 3 (RS- См. группу параметров 13-1*
предупреждение параметра триггер 3) Компараторы
параметр 1-90 Тепловая защита [196] RS Flipflop 4 (RS- См. группу параметров 13-1*
двигателя установлено значение триггер 4) Компараторы
[20] ATEX ETR (ЭТР в соотв. с ATEX) [197] RS Flipflop 5 (RS- См. группу параметров 13-1*
или [21] Advanced ETR триггер 5) Компараторы
(Расширенный режим ЭТР). Если

[198] RS Flipflop 6 (RS- См. группу параметров 13-1* 5-32 Клемма Х30/6, цифр. выход (MCB 101)
триггер 6) Компараторы
[199] RS Flipflop 7 (RS- См. группу параметров 13-1*
[31] Реле 123
триггер 7) Компараторы
[32] Управл.мех.тормозом
5-30 Клемма 27, цифровой выход [33] Актив.безоп.останов
3 3 Опция: Функция: [38]

[39]
Ошибка ОС двигателя
Ошибка слежен.
[0] * Не используется Функции описаны в группе параметров
5-3* Цифровые выходы. [40] Вне диапаз. задания
[41] Низкий: ниже задания
5-31 Клемма 29, цифровой выход [42] Высокий: выше зад-я
Опция: Функция: [43] Увел. пред. ПИД-рег.
[0] * Не используется Функции описаны в группе параметров [45] Упр. по шине
5-3* Цифровые выходы. [46] Упр. по ш., 1(т-аут)
Этот параметр применим только в FC [47] Упр. по ш., 0(т-аут)
302. [51] Под управл. MCO
[55] Импульсный выход
5-32 Клемма Х30/6, цифр. выход (MCB 101)
[60] Компаратор 0
Опция: Функция: [61] Компаратор 1
[0] Не используется Этот параметр активен, если в [62] Компаратор 2
преобразователе частоты
установлен дополнительный
модуль МСВ 101. Функции
описаны в группе параметров
[70] Логич.соотношение 0
5-3* Цифровые выходы.
[1] Готовн. к управлению [72] Логич.соотношение 2
[2] Привод готов [73] Логич.соотношение 3
[3] Привод готов/дистан. [74] Лог.соотношение 4
[4] Разреш.,нет предупр. [75] Лог.соотношение 5
[5] Работа [80] Цифр. выход SL A
[6] Раб.,нет предупрежд. [81] Цифр. выход SL B
[7] Раб.в диап./нет пред. [82] Цифр. выход SL C
[8] Раб.на зад./нет пред. [83] Цифр. выход SL D
[9] Аварийный сигнал [84] Цифр. выход SL Е
[10] Авар.сигн./предупр. [85] Цифр. выход SL F
[11] На пределе момента [90] kWh counter pulse Посылает импульс (200 мс,
[12] Вне диапазона тока широтно-импульсный) на
[13] Ток ниже минимальн. выходную клемму при каждом
[14] Ток выше макс. изменении счетчика
[15] Вне диапаз. скорости электроэнергии (15-02 Счетчик
[16] Скорость ниже миним кВтч).
[17] Скорость выше макс. [120] Включ.местн.задание
[18] ОС вне диапазона [121] Дист.задание активно
[19] ОС ниже миним [122] Нет авар. сигналов
[20] ОС выше макс [123] Команда пуск активна
[21] Предупр.о перегрев [124] Вращ.в обр.направл.
[22] Готов, нет пред.по Т [125] Ручн. режим привода
[23] Дист.гот,нет перегр. [126] Авторежим привода
[24] Готово,напряж.норм. [151] ATEX ETR cur. alarm
[25] Реверс [152] ATEX ETR freq. alarm
[26] Шина в норме [153] ATEX ETR cur. warning
[27] Пред.по момен.+стоп [154] ATEX ETR freq. warning
[28] Тормоз, нет предупр. [188] AHF Capacitor Connect
[29] Тормоз гтв,нет неисп. [189] Упр. внеш. вентилят.
[30] Неисп.тормоза(IGBT) [190] Safe Function active

5-32 Клемма Х30/6, цифр. выход (MCB 101) 5-33 Клемма Х30/7, цифр. выход (MCB 101)
[191] Safe Opt. Reset req. [40] Вне диапаз. задания
[192] RS Flipflop 0 [41] Низкий: ниже задания
[193] RS Flipflop 1 [42] Высокий: выше зад-я
[194] RS Flipflop 2
[195] RS Flipflop 3
[43]
[45]
Увел. пред. ПИД-рег.
Упр. по шине
3 3
[196] RS Flipflop 4 [46] Упр. по ш., 1(т-аут)
[197] RS Flipflop 5 [47] Упр. по ш., 0(т-аут)
[198] RS Flipflop 6 [51] Под управл. MCO
[199] RS Flipflop 7 [60] Компаратор 0
5-33 Клемма Х30/7, цифр. выход (MCB 101)
Опция: Функция: [63] Компаратор 3
[0] Не используется Этот параметр активен, если в [64] Компаратор 4
преобразователе частоты [65] Компаратор 5
установлен дополнительный [70] Логич.соотношение 0
модуль МСВ 101. Функции
описаны в группе параметров
5-3* Цифровые выходы.
[1] Готовн. к управлению [74] Лог.соотношение 4
[2] Привод готов [75] Лог.соотношение 5
[3] Привод готов/дистан. [80] Цифр. выход SL A
[4] Разреш.,нет предупр. [81] Цифр. выход SL B
[5] Работа [82] Цифр. выход SL C
[6] Раб.,нет предупрежд. [83] Цифр. выход SL D
[7] Раб.в диап./нет пред. [84] Цифр. выход SL Е
[8] Раб.на зад./нет пред. [85] Цифр. выход SL F
[9] Аварийный сигнал [120] Включ.местн.задание
[10] Авар.сигн./предупр. [121] Дист.задание активно
[11] На пределе момента [122] Нет авар. сигналов
[12] Вне диапазона тока [123] Команда пуск активна
[13] Ток ниже минимальн. [124] Вращ.в обр.направл.
[14] Ток выше макс. [125] Ручн. режим привода
[15] Вне диапаз. скорости [126] Авторежим привода
[16] Скорость ниже миним [151] ATEX ETR cur. alarm
[17] Скорость выше макс. [152] ATEX ETR freq. alarm
[18] ОС вне диапазона [153] ATEX ETR cur. warning
[19] ОС ниже миним [154] ATEX ETR freq. warning
[20] ОС выше макс [189] Упр. внеш. вентилят.
[21] Предупр.о перегрев [190] Safe Function active
[22] Готов, нет пред.по Т [191] Safe Opt. Reset req.
[23] Дист.гот,нет перегр. [192] RS Flipflop 0
[24] Готово,напряж.норм. [193] RS Flipflop 1
[25] Реверс [194] RS Flipflop 2
[26] Шина в норме [195] RS Flipflop 3
[27] Пред.по момен.+стоп [196] RS Flipflop 4
[28] Тормоз, нет предупр. [197] RS Flipflop 5
[29] Тормоз гтв,нет неисп. [198] RS Flipflop 6
[30] Неисп.тормоза(IGBT) [199] RS Flipflop 7
[31] Реле 123
[32] Управл.мех.тормозом
[33] Актив.безоп.останов
[39] Ошибка слежен.

3.7.4 5-4* Реле 5-40 Реле функций

Массив [9]
Параметры для конфигурирования временных и (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
выходных функций реле. 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))
5-40 Реле функций
3 3 Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
Опция:
[10] Авар.сигн./предупр.
Функция:
Аварийный сигнал или
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] предупреждение активирует
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) выход.
Опция: Функция: [11] На пределе момента Превышен предельный крутящий

[0] Не используется Все цифровые и релейные момент, установленный в
выходы имеют значение по параметр 4-16 Двигательн.режим
умолчанию «Не используется». с огранич. момента или
параметр 4-17 Генераторн.режим
[1] Готовн. к Плата управления готова,
с огранич.момента.
управлению например имеется ОС от
преобразователя частоты, когда [12] Вне диапазона тока Ток двигателя вышел за пределы
управление имеет внешнее диапазона, установленного в
питание 24 В (MCB 107), а параметр 4-18 Предел по току.
основное питание [13] Ток ниже Ток двигателя меньше значения,
преобразователя частоты не минимальн. установленного в
обнаружено. параметр 4-50 Предупреждение:
[2] Привод готов Преобразователь частоты готов к низкий ток.
работе. Сеть и питание [14] Ток выше макс. Ток двигателя больше значения,
управления в норме. установленного в
[3] Привод готов/ Преобразователь частоты готов к параметр 4-51 Предупреждение:
дистан. работе и находится в режиме высокий ток.
автоматического управления [15] Вне диапаз. скорости Выходная скорость/частота
[4] Разреш.,нет предупр. Готовность к работе. Команда находятся вне частотного
пуска или останова не подана диапазона, установленного в
(пуск или отключение). Нет параметр 4-52 Предупреждение:
активных предупреждений. низкая скорость и
[5] Работа Двигатель работает, присутствует
крутящий момент вала.
[16] Скорость ниже Выходная скорость меньше
[6] Раб.,нет предупрежд. Выходная частота выше значения,
миним значения, установленного в
установленного в
1-81 Мин.скор.для функц.при
низкая скорость.
остан.[об/мин]. Двигатель
вращается, предупреждений нет. [17] Скорость выше макс. Выходная скорость больше
значения, установленного в
[7] Раб.в диап./нет пред. Двигатель работает в
запрограммированных пределах
тока и скорости, установленных в
параметрах [18] ОС вне диапазона Сигнал обратной связи находится
параметр 4-50 Предупреждение: вне пределов диапазона,
низкий ток и установленного в
параметр 4-53 Предупреждение: параметр 4-56 Предупреждение:
высокая скорость. Нет низкий сигнал ОС и
предупреждений. параметр 4-57 Предупреждение:
высокий сигн. ОС.
[8] Раб.на зад./нет пред. Двигатель работает на скорости,
соответствующей заданию. Нет [19] ОС ниже миним Сигнал обратной связи ниже
предупреждений. предела, установленного в
[9] Аварийный сигнал Аварийный сигнал активирует
низкий сигнал ОС.
выход. Нет предупреждений.

5-40 Реле функций 5-40 Реле функций

Массив [9] Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))
Опция:
[20] ОС выше макс
Функция:
Сигнал обратной связи выше
Опция:
[30] Неисп.тормоза(IGBT)
Функция:
На выходе логическая «1», если
3 3
предела, установленного в тормозной IGBT замкнут
параметр 4-57 Предупреждение: накоротко. Эта функция
высокий сигн. ОС. используется для защиты
преобразователя частоты в
[21] Предупр.о перегрев Предупреждение о перегреве
случае неисправности в
возникает, когда превышается
тормозном модуле. Используйте
температурный предел двигателя,
цифровой выход/реле для
преобразователя частоты,
отключения питания
тормозного резистора или
термистора.
[31] Реле 123 Цифровой выход/реле
[22] Готов, нет пред.по Т Преобразователь частоты готов к
активируется, когда в группе
работе, и предупреждение о
параметров 8-** Связь и доп.
перегреве отсутствует.
устр. выбрано значение [0]
[23] Дист.гот,нет перегр. Преобразователь частоты готов к Цифр.и кмнд.слово.
работе и находится в режиме
[32] Управл.мех.тормозом Выбор управления механическим
автоматического управления.
тормозом. Когда выбранные
Предупреждение о перегреве
параметры в группе параметров
отсутствует.
2-2*Механич.тормоз активны,
[24] Готово,напряж.норм. Преобразователь частоты готов к необходимо усилить выход для
работе и напряжение питающей тока катушки в состоянии
сети находится в заданных торможения. Обычно это
пределах (см. раздел Общие достигается путем подключения
технические характеристики в внешнего реле к выбранному
Руководстве по проектированию). цифровому выходу.
[25] Реверс Двигатель вращается (или готов к [33] Актив.безоп.останов (Только FC 302) Свидетельствует
вращению) по часовой стрелке об активизации Safe Torque Off на
при логич. «0» и против часовой клемме 37.
стрелки при логич. «1». Выходная
[36] Кмнд. слово, бит 11 Активирует реле 1 с помощью
мощность изменяется сразу с
команды с периферийной шины.
применением сигнала реверса.
Другое функциональное
[26] Шина в норме Осуществляется передача данных воздействие в преобразователе
через порт последовательной частоты отсутствует. Типичное
связи (тайм-аута нет). применение: управление
[27] Пред.по момен.+стоп Используйте при выполнении вспомогательными устройствами
останова с выбегом при с периферийной шины. Функция
предельном крутящем моменте действительна, если в
преобразователя частоты. Если параметр 8-10 Профиль
преобразователь частоты командного слова выбран
получает сигнал останова и Профиль FC [0].
находится в состоянии [37] Кмнд. слово, бит 12 Активирует реле 2 (только FC
предельного крутящего момента, 302) с помощью командного
сигнал представляет собой слова с периферийной шины.
логический «0». Другое функциональное
[28] Тормоз, нет Тормоз работает, воздействие в преобразователе
предупр. предупреждений нет. частоты отсутствует. Типичное
применение: управление
[29] Тормоз гтв,нет Тормоз готов к работе,
вспомогательными устройствами
неисп. неисправности отсутствуют.
с периферийной шины. Функция

5-40 Реле функций 5-40 Реле функций

Массив [9] Массив [9]
(Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB (Реле 1 [0], Реле 2 [1], Реле 3 [2] (MCB 113), Реле 4 [3] (MCB
113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6] 113), Реле 5 [4] (MCB 113), Реле 6 [5] (MCB 113), Реле 7 [6]
(MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105)) (MCB 105), Реле 8 [7] (MCB 105), Реле 9 [8] (MCB 105))
3 3 Опция: Функция:
действительна, если в
Опция:
[47] Упр. по ш., 0(т-аут)
Функция:
Управление выходом по шине.
параметр 8-10 Профиль Состояние выхода задается в
командного слова выбран параметр 5-90 Управление цифр.
Профиль FC [0]. и релейн. шинами. В случае
таймаута шины выход
[38] Ошибка ОС Сбой контура ОС по скорости
переводится в низкоуровневое
двигателя двигателя, работающего в
состояние (Выкл.).
замкнутой схеме. Выход может в
результате использоваться для [51] Под управл. MCO Активируется, если подключены
подготовки к переключению MCO 302 или MCO 305. Выход
преобразователя частоты в управляется с дополнительного
открытый контур в случае устройства.
аварии.
[60] Компаратор 0 См. группу параметров 13-1*
[39] Ошибка слежен. Если разница между расчетной и Компараторы. Если состояние
фактической скоростью в компаратора 0 в SLC оценивается
параметр 4-35 Ошибка слежения как TRUE (Истина), выход
превышает выбранное значение, становится высокоуровневым. В
цифровой выход/реле противном случае — низкий
активизируется. уровень.
[40] Вне диапаз. задания Активируется, если фактическая [61] Компаратор 1 См. группу параметров 13-1*
скорость находится вне пределов Компараторы. Если состояние
диапазона, установленного в компа�

Язык

MG33MJ50 Programmingguide VLT Automation (Программирование)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

MG33MJ50 Programmingguide VLT Automation (Программирование)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 1

3.3.5 Настройка двигателя SynRM с VVC+ 45

4 Перечни параметров 202

5 Устранение неисправностей 246

Алфавитный указатель 264

2 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

1.1 Версия ПО 1.3.3 Двигатель

Таблица 1.2 Группы функций

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 3

4 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 5

1 1 Отключение с блокировкой 1.4 Техника безопасности

6 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

Предупреждение о возможности непреднамеренного

УВЕДОМЛЕНИЕ Краны, подъемники и лебедки

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 7

1 1 С подъемными механизмами режим защиты не

8 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

1.5 Электрическая схема соединений 1 1

88 (-) Switch Mode

Рисунок 1.2 Схема основных подключений

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 9

1 1 Цифровые и аналоговые входы и выходы следует

Входная полярность клемм управления

Digital input wiring 0 VDC

Рисунок 1.5 Заземление экранированных/защищенных

Рисунок 1.3 PNP (источник)

Клемма 18 =5-10 Клемма 18, цифровой вход [8] Пуск

Клемма 27 = 5-12 Клемма 27, цифровой вход [0] Не

Start/Stop Safe Stop

Рисунок 1.4 NPN (сток)

1.5.2 Импульсный пуск/останов

10 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

Клемма 37 = Safe Torque Off (если есть). 1 1

Start Stop inverse Safe Stop 32 Par. 5-14

Рисунок 1.8 Увеличение/снижение скорости

1.5.4 Задание от потенциометра

Start (18) Задание напряжения потенциометром

Рисунок 1.9 Задание от потенциометра

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 11

цифровой панелью местного управления (LCP 101)

12 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

2.1.1 ЖК-дисплей источника питания 24 В. Одновременно включается

Кнопки панели управления

Рисунок 2.4 Кнопки LCP

Световые индикаторы (светодиоды) [Quick Menu] (Быстрое меню)

преобразователь частоты поступает напряжение от • Внесенные изменения

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 13

Кнопка [Quick Menu] (Быстрое меню) используется для Кнопки навигации

A5). Для вывода дополнительных сведений об

• Инверсный останов выбегом

• Выбор набора, бит 0 — Выбор набора, бит 1

• Команда останова, поданная по каналу

14 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50

[Auto On] (Автоматический режим)

поступает сигнал пуска, преобразователь частоты

Подключите LCP к другому преобразователю частоты и

Передача данных из LCP в преобразователь частоты

MG33MJ50 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. 15

переноса отображается индикатором выполнения. Рабочая переменная Ед. изм.

2.1.4 Режим отображения — выбор Параметр 16-37 Макс. ток инвертора A

16 Danfoss A/S © Вер. 10/2014 Все права защищены. MG33MJ50