Энергетика

ки эффективности работы асинхронных двигате ция различных законов регулирования частоты

лей в насосных агрегатах может быть использована вращения.
для решения различных задач. Комплекс позволит Разработанная алгоритмическая модель эффек
осуществлять расчет экономической эффективно тивности работы асинхронных двигателей в насо
сти при использовании различных суточных гра сных агрегатах используется для осуществления тех
фиков водопотребления и циклов нагрузки, харак никоэкономического обоснования эффективности
теристиках трубопровода и значениях статической внедрения регулируемого электропривода в области
составляющей напора сети. Алгоритм включает ЖКХ, в частности, насосного хозяйства. Она позво
ввод входных данных, расчет энергетических и ляет обосновать экономическую целесообразность
экономических характеристик насоса с последую внедрения энергоэффективных асинхронных двига
щей обработкой результатов. Алгоритмическая мо телей в привод насосных агрегатов. Будет актуальна
дель эффективности работы асинхронных двигате для предприятий, осуществляющих проектирова
лей в насосных агрегатах позволяет производить ние и выпуск асинхронных двигателей для нужд
расчет экономических и энергетических параме ЖКХ, а также жилищных компаний, желающих по
тров на основе геометрии базовых и энергоэффек высить свою конкурентоспособность и интерес со
тивных двигателей, кроме того возможна реализа стороны потенциальных потребителей.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 5. Приказ № 69/508 от 27.11.2007. РЭК Томской области. О тари

1. Бойко Е.П., Гаинцев Ю.В., Ковалев Ю.М. Асинхронные двига фах на электрическую энергию, поставляемую потребителям
тели общего назначения. – М.: Энергия, 1980. – 488 с. Томской области [Электронный ресурс]. – режим доступа:
http://rec.tomsk.gov.ru/document/docto/12992.html. –
2. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насо 10.06.2009.
сных и воздуходувных установках. – М.: Энергоатомиздат,
2006. – 360 с. 6. Песковская П. Правительство готовит бум тарифов // Коммер
сантъ. – 2008. – № 70 (3887). – 24 апреля.
3. Птах Г.К. Методологические аспекты разработки компьютер
ных моделей электромеханических преобразователей // Изве 7. Муравлева О.О., Тютева П.В. Совершенствование асинхрон
стия вузов. Электромеханика. – 2003. – № 1. – С. 7–11. ных двигателей для регулируемого электропривода // Известия
Томского политехнического университета. – 2007. – Т. 310. –
4. Муравлева О.О., Тютева П.В. Использование энергетически № 2. – C. 177–181.
эффективных двигателей в регулируемом приводе насосов //
Водоснабжение и санитарная техника. – 2008. – № 5. –
C. 29–33. Поступила 10.05.2009 г.

УДК 621.313.32

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА QR РАЗЛОЖЕНИЯ
Н.В. Шишков
Инновационный Евразийский университет, г. Павлодар, Казахстан
E#mail: serg_nikoni@rambler.ru
Рассмотрен метод определения основных параметров двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением с исполь#
зованием метода QR разложений. Показаны относительные ошибки в определении электрических параметров электродвигате#
лей различной мощности.

Ключевые слова:
Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения, математическая модель, идентификация параметров, QR метод
разложения.
Key words:
Direct current motor of series excitation, mathematical model, parameter identification, QR decomposition technique.

Параметры двигателя постоянного тока с по технического состояния и могут отклоняться от

следовательным возбуждением (ДПТ ПВ), опре номинального значения на 30...40 % и более. Это
деляющие эксплуатационные характеристики и влечет за собой ухудшение качества управления в
надежность, в частности, активные сопротивле статических и динамических режимах работы,
ния и индуктивности обмоток, как показано в ра снижается эффективность и надежность функци
боте [1], зависят от теплового режима нагрузки и онирования.

79
 Известия Томского политехнического университета. 2009. Т. 315. № 4

В связи с этим необходимо определять точные A1 ⋅ x1 = b1 ;

значения параметров ДПТ ПВ непосредственно
перед началом работы и в процессе эксплуатации A1 ⋅ x2 = b2 ,
двигателя, что становится возможным, как показа
⎡ di ⎤
но в работе [2], при проведении идентификации где A1 = ⎢ i ÿ ; ÿ ⎥ – массив мгновенных значений
параметров на основе анализа процессов электро ⎣ dt ⎦
механического преобразования энергии. Для этого тока двигателя и значений первой производной то
целесообразно применить универсальную матема ка двигателя; b1=[uoв] и b2=[uoя] – вектора мгновен
тическую модель на основе обобщенной электри ных значений напряжений обмоток возбуждения и
ческой машины [3], имеющую для неподвижного ⎡R ⎤ ⎡R ⎤
якоря вид: якоря; x1 = ⎢ îâ ⎥ è x2 = ⎢ îÿ ⎥ – вектора оценивае
⎧ diÿ ⎣ Lîâ ⎦ ⎣ Lîÿ ⎦
⎪uoÿ = Rîÿ ⋅ iÿ + Lîÿ ⋅ dt ; мых параметров обмоток возбуждения и якоря.
⎪ Оценивание вектора параметров производим
⎪ dÔ
⎨ uîâ = Rîâ ⋅ iÿ + Wîâ ; путем решения уравнений методом QR разложения
⎪ dt (*) массива A1:
⎪ dÔ diÿ
⎪ Wîâ dt = Lîâ ⋅ dt , [QR] = qr ([ A1 ]),
⎩
⎡ Rîâ ⎤
⎢ L ⎥ =| R | \(| Q | × | b1 |);
T
где uoя, uoв – мгновенные значения напряжений об
моток якоря и возбуждения, В; Roя, Roв – активные ⎣ îâ ⎦
сопротивления цепей якоря и возбуждения, Ом; ⎡ Rîÿ ⎤
⎢ L ⎥ =| R | \(| Q | × | b2 |),
T
iя – ток в цепи машины, А; Woв – число витков об
мотки цепи возбуждения; Loя, Loв – индуктивности ⎣ îÿ ⎦
обмоток цепи якоря и возбуждения, Гн; Ф – маг где |R| – верхняя треугольная матрица; |Q|T – орто
нитный поток, Вб. гональная транспонированная матрица; – алго
Определение активных сопротивлений и ин ритм QR разложения на основе преобразований
дуктивностей обмоток возбуждения и якоря ДПТ Гивенса, подробно рассмотренный в [4].
ПВ проведем на основе метода QR разложения, ре Для анализа работы предлагаемого метода в
ализованного применительно к объекту исследова программной среде MATLAB 7.1 разработана вир
ния с использованием уравнений (*); измеренных туальная модель ДПТ ПВ в режиме с неподвижным
и сформированных в массив мгновенных значений якорем. На рис. 1 представлена структурная схема
тока и значений первой производной тока двигате модели. Моделирование проводилось на основе
ля, а также измеренных и сформированных в век справочных данных крановометаллургических
торы мгновенных значений напряжения обмотки двигателей постоянного тока с последовательным
возбуждения и мгновенных значений напряжения возбуждением серии «Д» мощностью от 2,5 до
обмотки якоря. 150 кВт. Источник напряжения представлен гене
Для получения оценок на основе метода QR ратором сигнала параболической формы с ампли
разложения преобразуем уравнения (*) и получим: тудой сигнала не более 5 % номинального напря

Рис. 1. Структурная схема модели ДПТ ПВ в режиме с неподвижным якорем

80
 Энергетика

Рис. 2. Относительные ошибки идентификации параметров обмоток

жения двигателя, время моделирования – 0,1 с. В дель, затем рассчитывалась относительная ошибка.
результате моделирования были сформированы: Относительные ошибки результатов идентифика
массив мгновенных значений тока и первой произ ции основных параметров ДПТ ПВ, полученных
водной тока, векторы мгновенных значений на при виртуальном моделировании в среде MAT
пряжения обмотки возбуждения и обмотки якоря. LAB 7.1, представлены на рис. 2.
Алгоритм работы метода определения основ
ных параметров разработан в редакторе программ Выводы
среды MATLAB 7.1 на основе встроенных матема Показано, что метод QR разложения применим
тических программных модулей. Результатом рабо для идентификации параметров двигателей по
ты алгоритма является расчет векторов оценивае стоянного тока с последовательным возбуждением в
мых параметров обмотки якоря и обмотки возбуж режиме с неподвижным якорем. Относительная
дения на основе QR разложения массива и векто ошибка идентификации параметров не превышает
ров мгновенных значений данных, полученных в 0,04 % для различных типов и мощностей электро
результате компьютерного моделирования модели двигателей. Формы кривых относительных ошибок
ДПТ ПВ. в определении основных параметров показывают
Результаты идентификации параметров обмо слабо выраженную связь между изменением номи
ток ДПТ ПВ (Д12 – 2,5 кВт; Д21 – 4,5 кВт; Д22 – нальной мощности электродвигателя и снижением
6 кВт; Д31 – 8 кВт; Д32 – 12 кВт; Д41 – 16 кВт; Д806 эффективности предложенного метода, что указы
– 22 кВт; Д810 – 37 кВт; Д812 – 55 кВт; Д814 – вает на возможности использования данного метода
75 кВт; Д816 – 110 кВт; Д818 – 150 кВт) сравнива для идентификации двигателей постоянного тока с
лись с справочными значениями, вводимыми в мо последовательным возбуждением различных типов.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 3. Ключев В.И. Теория электропривода. – М: Энергоатомиздат,

1. Бурковский А.Н., Ковалев Е.Б., Коробков Е.К. Нагрев и ох 1985. – 560 с.
лаждение электродвигателей взрывозащищенного исполне 4. Голуб Дж., Ван Лоун Ч. Матричные вычисления. – М.: Мир,
ния. – М.: Энергия, 1970. – 185 с. 1999. – 195 с.
2. Пат. 18549 РК. МПК8 G01L 3/10. Способ определения параме
тров машины постоянного тока последовательного возбужде
ния / В.Ю. Мельников, В.В. Кибартас, Н.В. Шишков. Заявле Поступила 06.07.2009 г.
но 15.12.2005; Опубл. 15.06.2007, Бюл. № 6. – 4 с.

81