А1021 ГЛ4 483512 000 000 Д3

Структурная схема системы автоматического регулирования

ЗИ
PT ОУ
Qmax РС mc
Ф СПА ЦЯ МЧ
*
ω
* + eω uy -
ωвх iя* 1 iя'* rэ-1 m+ 1 ω
φ
eп + iя
+
kнэ 1
Tи p kPC Tμ p+1
+ +
kPT +
kп Tэ p+1 Tj p
- - - + + -

1
TPT p

ЗКЭ ДЭ
Tкэ1 p 1
Tкэ2 p+1 Tμ p+1 φ
ДТ
1
Tμ p+1
ДС
1

Таблица параметров
Реакция САР тока (при незаторможенном двигателе) на скачок задания 1 о.е. Реакция САР скорости на скачок задания 1 о.е.
Обозначения Обозначение Значение
Qмах 0.9
ω*
iя без ЭДС Элемент Наименование kРС 31.6828
iя с ЭДС ЗИ Задатчик интенсинвности Тμ 0.005
iя с компенсацией ЭДС РС Регулятор скорости
РТ Регулятор тока kРТ 0.07795
iя , m, ω Ф Фильтр задания тока
о.е. ω, m·0.043 ОУ Объект управления
ТРТ 0.08499
kП
Перв. примен.

ω* СПА Силовой преобразующий агрегат 1.4357

о.е. ЦЯ Цепь якоря rэ 0.1689
МЧ Механическая часть Тэ 0.006625
ДЭ Датчик ЭДС
ЗКЭ Звено компенсации ЭДС φ 1
ДТ Датчик тока Tj 0.6337
ДС Датчик скорости ТКЭ1 0.0592
t, с
t, с ТКЭ2 0.006625
Справ.

kнз 100
Разгон до скорости 1 о.е. и замедление до остановки при использовании задатчика интенсивности Реакция САР на скачок нагрузки (момента статического сопротивления 1 о.е.) и сброс до нуля Tи 0.2886
m,
ω,
ω* m
о.е.
ω* ω*
КОМПАС-3D v20 Учебная версия © 2021 ООО "АСКОН-Системы проектирования", Россия. Все права защищены.
Подп. и дата

ω m,
ω, ω
m ω*
Δω = 0,03158

о.е.
Подп. и дата Взам. инв. Инв. дубл.

t, с
А1021 ГЛ4 483512 000 000 Д3
t, с Лит. Масса Масштаб
Изм. Лист докум. Подп. Дата Система автоматического
Разраб. .Осенчугов Н.А.
Пров. Сусенко О.С. регулирования Лист Листов 1
Инв. подл.

Т.контр.
Н.контр.
УрФУ
Утв. кафедра ЭМ
Не для коммерческого использования Копировал Формат A1