Вы находитесь на странице: 1из 38

Министерство науки и высшего образования Российской

Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«Уральский федеральный университет» имени первого
Президента России Б.Н.Ельцина»
Институт новых материалов и технологий
Департамент машиностроения
Кафедра электронного машиностроения

ОТЧЕТ
о расчетно-графической работе
по теме «Наладка и эксплуатация автоматизированных систем»

Студент: Осенчугов Н.А.,

Группа: НМТ-483512

Преподаватель: Близник М. Г.

Екатеринбург 2022
Оглавление
I. Исходные данные. Разработка системы автоматизации............................................
II. Выбор оборудования и краткие характеристики...........................................................
III. Проведение монтажных работ........................................................................................
1. Монтаж промышленного компьютера RMatic-R413DR-v1............................................
2. Монтаж программируемых логических контроллеров Овен ПЛК100...........................
3. Монтаж промежуточного реле Овен KIPPRIBOR SR-203D............................................
4. Монтаж гидросистемы..................................................................................................
4.1 Монтаж гидростанции Пневмакс CTR-KV CF15-LG2-R9005............................................
4.2 Монтаж гидроцилиндра Пневмакс 6020/2 HC2F-FMR-32/22- 0700-K0-0-11/20.............
4.3 Монтаж гидролиний........................................................................................................
5. Монтаж электро системы.............................................................................................
5.1. Монтаж частотного преобразователя Siemens Micromaster 430..............................
5.2. Монтаж электродвигателя АИР63В2...........................................................................
5.3. Монтаж датчиков тока ACS712ELCTR-30A-T и напряжения AVS82.590/109................
5.4. Монтаж кабеля................................................................................................................
Документы, полученные по окончанию этапа монтажа:..........................................................................
IV. Пуско-наладочные работы..............................................................................................
1. Этапы пуско-наладочных работ.....................................................................................
2. Пуско-наладочные работы промышленного компьютера RMatic-R413DR-v1............
3. Пуско-наладочные работы контроллера Овен ПЛК100................................................
4. Пуско-наладочные работы промежуточного реле Овен KIPPRIBOR SR-203D..............
5. Пуско-наладочные работы гидросистемы....................................................................
5.1. Пуско-наладочные работы гидростанции Пневмакс CTR-KV CF15-LG2-R9005..............
5.2. Пуско-наладочные работы гидроцилиндра Пневмакс 6020/2 HC2F-FMR-32/22-
0700-K0-0-11/20.................................................................................................................
5.3. Пуско-наладочные работы датчика давления гидро WIKA Hydraulic Pressure
Sensor 12719332, 4-Pin L-Plug, 4.........................................................................................
6. Пуско-наладочные работы электросистемы................................................................
6.1. Пуско-наладочные работы частотного преобразователя Siemens Micromaster
430 21
6.2. Пуско-наладочные работы электродвигателя АИР63В2.............................................
6.3. Пуско-наладочные работы датчиков тока ACS712ELCTR-30A-T и напряжения

2
AVS82.590/109...................................................................................................................
Документы, полученные по окончанию этапа пуско-наладки:................................................................
V. Эксплуатационные мероприятия...................................................................................
1. Нормативная документация на проведение работ по эксплуатационным
мероприятиям..................................................................................................................
Сроки ТО.........................................................................................................................................................
2. Промышленный компьютер RMatic-R413DR-v1.............................................................
3. Контроллер Овен ПЛК100................................................................................................
4. Промежуточное реле Овен KIPPRIBOR SR-203D..............................................................
5. Эксплуатационные мероприятия и сроки гидросистемы............................................
5.1. Гидростанция Пневмакс CTR-KV CF15-LG2-R9005...................................................................
5.1. Гидроцилиндр Пневмакс 6020/2 HC2F-FMR-32/22-0700-K0-0- 11/20...............................
5.2. Датчик давления гидро WIKA Hydraulic Pressure Sensor 12719332, 4-Pin L-Plug, 4.........
5.3. Обслуживание гидролиний...............................................................................................
6. Эксплуатационные мероприятия и сроки работы электросистемы.........................
7.1. Частотный преобразователь Siemens Micromaster 430...............................................
7.2. Электродвигатель АИР-63-В2.........................................................................................
7.3. Датчик тока ACS712ELCTR-30A-T и напряжения AVS82.590/109...................................
7.4. Обслуживание электролиний..........................................................................................
Документы, полученные по окончанию этапа эксплуатационных мероприятий:................................
Список использованных источников.............................................................................................

3
Компоненты Варианты 
6
Контроллер  Овен
Частотный регулятор  Siemens 
Промышленный компьютер  RMatic 
Расстояние  
от контроллера до центрального 50 
компьютера верхнего уровня, м 
Расстояние  
от контроллера до частотного 15
регулятора, м 
Наличие пневмопривода в системе  нет 
Наличие гидропривода в системе  да 
Наличие электропривода в системе  да 
Количество пневмоцилиндров в системе   
Количество гидроцилиндров в системе  2
Количество электроприводов в системе  3 
Датчики электропривода  Тахогенератор 
Датчики пневмопривода 
Датчик гидропривода  Датчик давления
Расстояние до датчиков от модуля
ввода/вывода контроллера  25 
(для всех приводов), м 
Усилие развиваемое пневмоприводом, Н   
Усилие развиваемое гидроприводом, Н  7500 
Частота вращения, об/мин(диапазон)  1500-3000 
I. Исходные данные. Разработка системы автоматизации

Таблица 1. Исходные данные

В технологической системе присутствует два типа привода- гидравлический и


электропривод. Программируемый логический контроллер (ПЛК) и промышленный
компьютер используются для автоматизации работы приводов в системе.

Для управления электроприводом используется частотный преобразователь.

На гидролинии для сигналов обратной связи используется датчик давления.


Тахогенератор необходим для обратной связи на линии электропривода.
4
Эскиз системы расположен на Рисунке 1.

Рисунок 1. Система автоматизации (УПУ – удалённый пункт


управления; ИМ – исполнительный механизм. УФСУ –
устройства формирования сигналов установок)

Зона нормальных значений сигналов задается с помощью УФСУ.


Сигналы датчиков сравниваются с сигналами на границе зоны нормальных
значений УФСУ.

Назначение промежуточного реле выполняется, когда нужно:

- Произвести замыкание/размыкание нескольких взаимосвязанных цепей


одновременно.
- Обеспечить контроль над более мощным устройством, которое
коммутирует (мгновенно изменяет параметры) в цепях большие значения
силы тока.

5
II. Выбор оборудования и краткие характеристики

Промышлен RMatic-R413DR-v1
н ый
компьютер
УФСУ Овен ПЛК100 Овен ПЛК100
2 уровня
ПЛК
УПУ Овен KIPPRIBOR Овен KIPPRIBOR
Промежуто SR- 203D SR- 203D
чн ое реле
УПУ Гидростанция: Частотный
Пневмакс CTR- преобразователь:
KV CF15-LG2- Siemens
R9005 Micromaster 430
ИМ Гидроцилиндры: Электродвигат
Пневмакс 6020/2 ель: АИР63В2
HС2F-FMR-32/22-
0700-K0-0-11/20

Датчик Гидродавлен Тока:


ия: WIKA ACS712ELCTR-
Hydraulic 30A-T
Pressure Напряжения:
Sensor AVS82.590/109
12719332, 4-
Pin L-Plug, 4

Система автоматизации состоит из промышленного компьютера RMatic,


соединенным с 5 контроллерами Овен, которые подключены к
промышленному оборудованию через промежуточное реле.

Гидростанция осуществляет управление гидроцилиндром. К выходу


гидроцилиндра подключен датчик давления, который связан с контроллером
обратной связью.

6
Частотный преобразователь управляет частотой вращения двигателя.
Обратная связь с контроллером поддерживается при помощи датчика тока и
датчика напряжения.

7
Документы, полученные по окончанию конструкторской разработки:
- План расположения;
- Проектная оценка надежности системы;
- Ведомость эксплуатационных документов;
- Технологическая инструкция;
- Руководство пользователя;
- Инструкция по эксплуатации КТС;
- Схема соединения внешних проводок;
- Схема подключения внешних проводок;
- Таблица соединений и подключений;
- Чертеж установки технических средств;
- План расположения оборудования и проводок;
- Программа и методика испытаний (компонентов, комплексов средств
автоматизации, подсистем, систем);
- Формуляр;
- Паспорт.

8
III. Проведение монтажных работ
Нормативная документация на проведение монтажных работ:

1. Акт передачи рабочей документации для производства работ;

2. Акт готовности объекта к производству работ по монтажу систем


автоматизации;

3. Разрешение на монтаж приборов и средств автоматизации;

4. Ведомость смонтированных приборов и средств автоматизации;

5. Акт окончания монтажных работ.

1. Монтаж промышленного компьютера RMatic-R413DR-v1

Монтаж промышленного компьютера может быть выполнен в стандартной


19-дюймовой стойке, на панели, на столе, на стене, на DIN-рейке и в
специализированном конструктиве. Органы управления промышленным
компьютером (кнопка сброса, питания и клавиатура) могут закрываться дверцей с
ключом.
Связь с ПЛК производится через канал связи RS485.

2. Монтаж программируемых логических контроллеров Овен


ПЛК100
Подготовить место в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа
должна обеспечивать защиту контроллера от попадания в него влаги, грязи и
посторонних предметов.

Укрепить контроллер на DIN-рейку защелкой вниз. При размещении


контроллера следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты
клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни. Доступ
внутрь таких шкафов разрешен только квалифицированным специалистам.

Питание контроллера ПЛК100-220 следует осуществлять от сетевого


фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового

9
оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель,
обеспечивающий отключение контроллера от сети.

Питание каких-либо устройств от сетевых контактов контроллера


запрещается.

Питание контроллера ПЛК100-24В следует осуществлять от


распределенной питающей сети 24 В или от локального блока питания
подходящей мощности, установленного совместно с контроллером в шкафу
электрооборудования. При питании от распределенной сети 24 В требуется
устанавливать перед контроллером сетевой фильтр, подавляющий помехи,
например ОВЕН БСФ.

Подключение интерфейса RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.


Подключение производить при отключенном напряжении питания всех
устройств сети RS-485. Длина линии связи должна быть не более 1000 метров.
Подключение следует осуществлять витой парой проводов, соблюдая
полярность. Провод А подключается к выводу А контроллера, аналогично
соединяются выводы В.

Подключение кабеля программирования осуществляется при


отключенном питании ПЛК и персонального компьютера. Если данное
условие по каким-либо причинам не может быть выполнено, то необходимо
отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Если же отключение питания ПЛК и компьютера невозможно, то


рекомендуется следующий порядок подключения кабеля:

– в первую очередь кабель подключается к ПЛК с помощью разъема на


передней панели;

– затем кабель необходимо подключить к СОМ-порту компьютера;


предварительно для выравнивания электрических потенциалов ПЛК и
компьютера следует коснуться металлической частью разъема кабеля
металлического корпуса СОМ-порта компьютера.

10
Невыполнение этих требований может привести к повреждению СОМ-
порта компьютера.

3. Монтаж промежуточного реле Овен KIPPRIBOR SR-203D

Монтаж промежуточных реле KIPPRIBOR серии SR может производится


на DIN-рейку высотой 35 мм, при помощи монтажных колодок или методом
пайки непосредственно на печатную плату.

4. Монтаж гидросистемы

4.1Монтаж гидростанции Пневмакс CTR-KV CF15-LG2-R9005

 При выборе места установки гидростанции убедитесь, что вокруг

имеется достаточное пространство для технического обслуживания, подвода


магистралей (электричества, воды и т.д.) и рукавов высокого давления к
исполнительным механизмам. На месте установки станцию необходимо
разместить на прочном основании. При транспортировке станции в качестве
крепления не допускается использование каких-либо ее компонентов. Всегда
необходимо пользоваться специальными серьгами в нижней части
резервуара.
 Работы по подключению гидростанции к потребителям должны

проводить квалифицированные специалисты-гидравлики. Следует избегать


угловых соединений и изгибов, а также сводить к минимальному количество
фиттингов, так как каждое соединение – это потенциальная утечка.
 При монтаже между стальными трубопроводами должна быть
выдержана требуемая дистанция. При их фиксации, они должны свободно
крепиться без натяжений и деформаций.
 Концы стальных трубопроводов должны быть прямыми, чистыми и без

заусенцев. Не рекомендуется использовать при соединении коническую


резьбу с фумлентой или другим вязким уплотнителем. Все трубопроводы из
углеродистой стали должны быть обезжирены.
 Убедитесь, что трубопроводы могут быть легко демонтированы в

11
случае необходимости, а сечение стальных труб при изгибах не
уменьшилось.
 Баки поставляемых станций перед отправкой потребителю промывают.

Убедитесь, что бак по-прежнему чист, а при необходимости промойте его


перед заполнением.
 Для прочистки и протирки бака можно использовать только
отсасывающее устройство или хлопчатобумажное полотно.
 Во избежание загрязнения всегда следует заполнять бак с помощью

отдельного насосного агрегата с фильтром, либо через системный фильтр.


Даже новое масло должно заливаться в бак через фильтр.
 При заливке следует использовать только специальную заливную
горловину.
 Убедитесь, что бак заполнен до необходимого уровня и проверьте, та

ли рабочая жидкость залита.


 Не смешивайте рабочие жидкости разные по химическому составу.

 Помните, что уровень жидкости при запуске станции уменьшается, так

как она заполняет трубопроводы и исполнительные механизмы

4.2Монтаж гидроцилиндра Пневмакс 6020/2 HC2F-FMR-32/22- 0700-


K0-0-11/20
 Радиальные нагрузки на плунжер или шток должны быть минимальными;
 Должна быть обеспечена соосность штока с соединяющимся с ним вала
(этого можно добиться, применяя соответствующие отвесы, струны и иные
приспособления);
 Непараллельность оси штока и направления перемещения узлов не должна
быть выше 0,1 мм на 150 мм длины;
 Величину рабочего хода штока должна быть больше величины
максимального хода ведомого механизма, это поможет избежать удары
поршня о крышку;
12
 Шток нельзя нагружать дополнительной силой, большей, чем номинальная,
если такие нагрузки имеют место, следует предусмотреть устройства
торможения; Монтаж датчика давления гидро DMP 333

4.3 Монтаж гидролиний


Трубы перед монтажом должны быть тщательно очищены от загрязнений
путем продувки сжатым воздухом.
Последовательность монтажных работ:

 выбор трассы для прокладки;

 разметка трассы и разбивка на участки;

 укладка труб (если есть такая необходимость);

 установка соединительных муфт;

 обеспечение герметичности соединений.

5. Монтаж электро системы

5.1. Монтаж частотного преобразователя Siemens Micromaster 430


Чтобы гарантировать безопасную работу устройства, оно должно
устанавливаться и вводиться в эксплуатацию квалифицированным
персоналом, при полном соблюдении изложенных в данном руководстве
предупреждений.
- Требуется соблюдение общих и региональных правил монтажа и
безопасности при работах на установках с опасными напряжениями (к
примеру, EN 50178), так и правил, относящихся к технически
правильному использованию инструментов. Кроме этого, соблюдать
правила использования персонального защитного снаряжения.
- Сетевые клеммы, клеммы цепи постоянного тока и электродвигателя
могут оставаться под опасными напряжениями даже при неработающем
преобразователе; перед проведением монтажных работ после

13
выключения необходимо выждать 5 минут для разряда конденсаторов.
- Преобразователи могут монтироваться вплотную друг рядом с другом.
При монтаже запрещено нарушать допустимые условия окружающей
сред для всасываемого и подаваемого воздуха.
5.2. Монтаж электродвигателя АИР63В2

Фундамент должен быть ровным и исключать вибрации.

Предпочтительным является бетонный фундамент.

Фундамент и крепёжные элементы двигателя должны быть устойчивыми


к возможным усилиям при прямом пуске и при внезапном заклинивании
исполнительного механизма.

Фундамент должен быть спроектирован таким образом, чтобы была


исключена возможность возникновения резонанса между фундаментом и
двигателем. Собственная частота колебаний фундамента с электродвигателем
не должна быть кратна частоте питающей сети.

Ответственность за качество фундамента, правильность его проекта и


исполнения, несёт потребитель.

При проектировании фундамента необходимо предусмотреть установку


регулировочных болтов, с помощью которых можно осуществлять
горизонтальное и вертикальное перемещение двигателя при его центровке с
приводным механизмом. Крепёжные болты должны быть надёжно затянуты
и предохранены от самооткручивания во время работы.

Металлические фундаменты должны быть покрыты антикоррозийной


краской. Двигатели должны быть установлены таким образом, чтобы они
были доступны для осмотра и замены, а также для технического
обслуживания на месте установки.

Перед монтажом электродвигателя необходимо проверить уровни его


вибрации для проверки целостности подшипников и качества балансировки.

14
Уровни вибрации должны соответствовать значениям, приведенным в ГОСТ
Р МЭК 60034-14-2008. Измерения вибрации проводятся для двигателя с
полушпонкой на валу. Способы и точки измерения указаны в ГОСТ Р МЭК
60034-14-2008.

Для эффективного охлаждения двигателя во время работы необходимо


обеспечить свободный приток охлаждающего воздуха и свободный отвод
нагретого воздуха. Расстояние от воздуховсасывающих отверстий защитного
кожуха до стены (конструктивных элементов исполнительного механизма)
должно быть не менее 1/2 высоты оси вращения двигателя. Отверстия в
кожухе следует оберегать от загрязнения и регулярно очищать.

Убедитесь в том, что двигатель расположен так, что близлежащие


устройства, поверхности или прямое солнечное излучение его не нагревают.

Действующая система охлаждения двигателя рассчитана на охлаждение


при номинальных параметрах питающей сети и нагрузке, не превышающей
номинальную.

Конструкцией исполнительного механизма должны быть предусмотрены


меры, предотвращающие поступление нагретого воздуха обратно к
защитному кожуху. Запрещается эксплуатация двигателя со снятым
вентилятором и защитным кожухом.

Монтаж двигателя осуществляется путём его крепления на фундаменте


(раме, опоре) исполнительного механизма с помощью предусмотренных для
этой цели болтов или шпилек, через крепёжные отверстия в лапах (фланце)
двигателя.

Вал двигателя должен быть отцентрирован в аксиальном и радиальном


направлениях с исполнительным механизмом, особенно в случаях прямого
соединения. Неудовлетворительная центровка может привести к
повышенным вибрациям, повреждению подшипников, и, в конечном счете, к
преждевременному выходу двигателя из строя.
15
Вращающиеся части двигателя и части, соединяющие двигатель с
исполнительным механизмом (муфты, шкивы), должны иметь защиту от
случайных прикосновений.

5.3. Монтаж датчиков тока ACS712ELCTR-30A-T и напряжения


AVS82.590/109

Датчики подсоединяются укороченным проводом с защищенной экраном.

Датчик тока должен включаться последовательно в цепь заземления ОПН


(Ограничитель перенапряжений нелинейный) в соответствии со схемой
включения, а датчик напряжения должен включаться параллельно.

Крепление датчика к шине заземления ОПН производится при


соблюдении следующих требований:

- нижний фланец ОПН должен быть изолирован от заземленного


основания, на котором он устанавливается, с помощью специальных
изолирующих приспособлений (втулок, прокладок), входящих в комплект
поставки ОПН;

- корпус датчика и отрезок шины заземления, которым датчик


соединяется с нижним фланцем ОПН, не должны касаться заземленных
конструкций.

5.4. Монтаж кабеля


Последовательность электромонтажных работ:
- выбор трассы для прокладки;
- разметка трассы и разбивка на участки; укладка защитных труб
(если есть такая необходимость);
- подготовка кабеля;
- прокладка кабеля;
- установка соединительных муфт;

16
Документы, полученные по окончанию этапа монтажа:
1. Акт передачи рабочей документации для производства работ;
2. Акт готовности объекта к производству работ по монтажу систем
автоматизации;
3. Акт окончания работ по монтажу;
4. Акт освидетельствования скрытых работ;
5. Акты на трубные проводки:
-испытания на прочность и плотность;
-дополнительные пневматические испытаниям на герметичность с
определением падения давления во время испытания;
-на обезжиривание арматуры, соединений и труб
заполняемые кислородом.
6. Трубные проводки высокого давления;
7. Документация по ВОЛС:
-паспорта изготовителя на строительные длины ОК протокол
входного контроля ОК;
-паспорта регенерационных участков;
-паспорта на смонтированные соединительные муфты.
8. Разрешение на монтаж приборов и средств автоматизации;
9. Ведомость смонтированных приборов и средств автоматизации;
10. Перечень приборов, аппаратуры, материалов и монтажных работ с
разделением их учета в рабочей документации;
11. Акт приостановки (консервации) монтажных работ по системам
автоматизации.

17
IV. Пуско-наладочные работы

1. Этапы пуско-наладочных работ

Производство пусконаладочных работ осуществляется в три этапа:

− подготовительные работы;

− наладочные работы;

− комплексная наладка технических средств.

На этапе выполнения подготовительных работ должны быть:

− изучены эксплуатационные документы на технические средства


автоматизации;

− оборудованы необходимым инвентарем и вспомогательной оснасткой


рабочие места наладчиков.

На этапах наладочных работ и комплексной наладки должна


производиться

корректировка ранее проведенной регулировки технических средств, в


том числе:

-доведение параметров настройки до значений, при которых технические


средства могут быть использованы в эксплуатации;

- вывод аппаратуры на рабочий режим, проверка взаимодействия всех ее


элементов в различных режимах.

Пусконаладочные работы считаются законченными после получения


предусмотренных проектом и технической документацией параметров и
режимов, обеспечивающих устойчивую и стабильную работу технических
средств.

2. Пуско-наладочные работы промышленного компьютера RMatic-

18
R413DR-v1

Для обеспечения пуско-наладочных работ требуется:

- проверка и испытание систем охлаждения установки;

- проверка режима аварийной остановки;

- обеспечение взаимных связей между оператором и компьютером,


компьютером и контроллером;

- регулировка и настройка характеристик и параметров отдельных


частей устройства с целью обеспечения на нем заданных режимов
работы;

- опробование компьютера под нагрузкой во всех режимах работы.

3. Пуско-наладочные работы контроллера Овен ПЛК100

Для обеспечения пуско-наладочных работ требуется:

- обеспечить связь между промышленным компьютером и


контроллером посредством шины PROFIBUS;

- перед подачей питания на ПЛК следует проверить правильность


подключения напряжения и его уровень;

- проверить подключение кабелей, идущих на реле и кабелей


управляющего сигнала;

- запрограммировать контроллер и проверить режим аварийной


остановки. Если после включения питания выполнение программы
не началось, необходимо проверить наличие в памяти ПЛК
программы;

- опробовать контроллер под нагрузкой.

4. Пуско-наладочные работы промежуточного реле Овен KIPPRIBOR


SR-203D

Произвести проверку подключения кабелей на входе и выходе реле. При


19
отключенном питании проверить надежность крепления кабелей в клеммных
зажимах. Работоспособность реле проверяют при помощи мультиметра по
наличию электрической цепи размыкающих контактов при обесточенной
катушке и наличию электрической цепи замыкающих контактов при
включенной катушке. Контроль наличия цепи определяется с помощью
индикаторов при силе тока 5 А и напряжении 24В.

5. Пуско-наладочные работы гидросистемы

5.1. Пуско-наладочные работы гидростанции Пневмакс CTR-KV


CF15-LG2-R9005

Необходимо заполнить гидробак маслом марки Т22 ГОСТ 32-74 до


верхнего уровня маслоуказателя. Проверить затяжку накидных гаек
трубопроводов, крепление болтов, заземление. Предупредить персонал о
пуске гидростанции. Кратковременным включением электродвигателя
убедиться, что направление вращения вала электродвигателя правильное (по
часовой стрелке со стороны вентилятора электродвигателя). Включить
гидростанцию и после того как гидросистема обслуживаемого станка
заполниться маслом, долить масло в гидробак до верхнего уровня
маслоуказателя. При появлении утечек масла необходимо выключить
гидростанцию и подтянуть соединения и стыки. Проверить правильность
настройки предохранительного гидроклапана. После первого пуска
гидростанции, заменить масло через 6 часов.

5.2. Пуско-наладочные работы гидроцилиндра Пневмакс 6020/2


HC2F-FMR-32/22-0700-K0-0-11/20

Проверить герметичность подключения гидроцилиндра к гидравлической


системе. После установки гидроцилиндра шарнирные подшипники нужно
смазать универсальной среднеплавкой смазкой УС-1 ГОСТ 1033 до ее
появления в зазорах подшипника. После монтажа гидроцилиндра и
подключения его к гидравлической системе удалить воздух из

20
гидроцилиндра и гидросистемы. Проверка работы гидроцилиндра состоит из
перемещения штока (плунжера) в режиме рабочего хода и возврата
вхолостую и под нагрузкой. Шток (плунжер) должен передвигаться плавно,
без вибраций и заеданий. В течение первых 8 часов работы давление в
гидроцилиндрах не должно превышать 50% номинального значения.

5.3. Пуско-наладочные работы датчика давления гидро WIKA


Hydraulic Pressure Sensor 12719332, 4-Pin L-Plug, 4

Перед пуском датчик давления должен подвергаться визуальному


осмотру. Утечки жидкости говорят о наличии повреждений. С целью
обеспечения безопасности следует использовать датчик давления только в
идеальном состоянии.

Убедиться, что в гидравлической системе отсутствует воздух. Проверить


подключение к контроллеру. Проверить герметичность подключения датчика
к гидротрассе. Произвести поверку значений при подаче давления 5 атм и
рабочем режиме.

6. Пуско-наладочные работы электросистемы

6.1. Пуско-наладочные работы частотного преобразователя


Siemens Micromaster 430

Выполнение электрических подключений. Питание должно быть


отключено, конденсаторы разряжены, вал двигателя заторможен и
неподвижен.

- подключить заземляющие провода от линии питания и от


двигателя к клеммам PE преобразователя. Каждый
преобразователь заземляется отдельно, не допускается заземление
по цепочке

- подключить фазы двигателя U, V, W к соответствующим


клеммам ПЧ (U,V,W) Пробный запуск в ручном режиме.

21
- Выполнить процедуру полных настроек преобразователя.

6.2. Пуско-наладочные работы электродвигателя АИР63В2


 Первый кратковременный пробный пуск двигателя произвести без нагрузки.
 При пробном пуске проверить правильность установки и соединения
двигателя с приводным механизмом, исправность его механической части
(отсутствие стука, заметных вибраций), а также правильность направления
вращения вала двигателя.
 Для изменения направления вращения необходимо поменять любые два
токоведущих проводника в наиболее доступном месте соединения.
 Допустимое количество пусков подряд из холодного и нагретого состояния 2
и 1 соответственно (с остановкой между пусками) при номинальной
нагрузке.
 После пробного пуска и устранения замеченных недостатков провести пуск
двигателя под нагрузкой при номинальном режиме работы.

6.3. Пуско-наладочные работы датчиков тока ACS712ELCTR-30A-T и


напряжения AVS82.590/109

Проверить правильность подключения датчиков (по электрическим


схемам и меткам на кабелях). Внимательно осмотреть все внешние разъемы и
контакты на приборе, датчике и кабелях. Поверхность должна быть чистой,
без следов налета и ржавчины. Проверить правильность заземления.
Проверить датчик с использованием мультиметра.

Документы, полученные по окончанию этапа пуско-наладки:


1. Акт передачи рабочей документации для производства работ;
2. Акт (акты при поэтапной приемке) передачи-приемки технических
средств;
3. Протокол входного контроля измерения затухания оптических
волокон;
4. Акт освидетельствования скрытых работ;
22
5. Протокол измерения сопротивления изоляции;
6. Протокол прогрева кабелей на барабанах;
7. Акт проверки приборов и средств автоматизации;
8. Акт приемки в эксплуатацию отдельных систем автоматизации;
9. Акт приемки систем в эксплуатацию;

23
V. Эксплуатационные мероприятия

1. Нормативная документация на проведение работ по


эксплуатационным мероприятиям
Сроки ТО
В процессе эксплуатации необходимо проводить технический осмотр
оборудования, и при необходимости, регулировку и ремонт. Для того, чтобы
составить схему технических обслуживаний, был взят из паспорта оборудования
срок службы.
Измерение параметров и характеристик аппаратуры, предусмотренных
эксплуатационной документацией, и доведение их до установленных норм
проверку и замену электрорадиоэлементов, гермопрокладок и других материалов,
имеющих ограниченный срок службы (хранения) работы в объеме ТО-1
Работы в объеме ЕТО:
-детальный осмотр и чистку блоков всей аппаратуры;
-проверку, чистку, регулировку контактов, переключателей, разъемов и т.д.;
-проверку работоспособности комплектующих изделий во всех режимах с
использованием встроенной системы;
-контроля и входящих в комплект средств измерений;
-проведение при необходимости электрических и механических регулировок,
а также чистку и смазку трущихся частей;
-проверку состояния систем освещения, отопления и вентиляции;

-доукомплектование одиночного комплекта ЗИП и израсходованных


эксплуатационно-расходных материалов.

24
6 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 год
месяцев год года года года года года года года
ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 капремонт
Гидроцилиндр Пневмакс 6020/2 HС2F-FMR-32/22- 0700-K0-
0-11/20

Электродвигатель АИР63В2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 капремонт


Датчик давления WIKA Hydraulic Pressure Sensor 12719332, ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 капремонт
4-Pin L-Plug, 4
ТО- ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 капремонт
Промышленный компьютер RMatic-R413DR-v1
1
ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 капремонт
Частотный преобразователь Siemens Micromaster 430

ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 ТО-2 капремонт


Датчик тока ACS712ELCTR-30A-T и напряжения
AVS82.590/109

ТО- ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 капремонт


Промежуточное реле Овен KIPPRIBOR SR-203D
1
ТО- ТО-2 ТО-1 ТО-2 ТО-1 капремонт
УФСУ Овен ПЛК100
1
Таблица 2. График технического осмотра

25
2. Промышленный компьютер RMatic-R413DR-v1

При возникновении проблем, связанных с программной частью следует


устранить их незамедлительно так как они могут привести к потере
работоспособности объекта управления.

Для поддержания в оптимальном состоянии необходимо:

 иметь запасные модули;


 следить за качеством подсветки (срок службы 50 000 часов);
 производить замену батареи (срок службы 5 лет при Т=25 градусов по
цельсию);
 осмотр и очистка;
 надежность соединительных разъемов.

Капитальный ремонт требуется проводить каждые 5 лет, до момента


выхода из строя или замены оборудования на новое, срок службы не менее
10 лет. Допустимые диапазоны рабочих температур 0…+45 градусов по
цельсию.
ТО-1:
- Внешний осмотр;
- Очистка от пыли внутренних объемов системного блока (при
отсутствии пломбы на гарантийное обслуживание);
- Очистка от пыли видеомониторов, регулировка и настройка;
- Проверка работоспособности устройств средствами
операционной системы, при необходимости – соответствующие
восстановления и настройка.
ТО-2:
Повторение операций из ТО-1
Дополнительно:
- Контроль кабельных соединений;
- Полное тестирование компьютера при помощи спец. программ.
26
Капитальный ремонт:
Производить замену батареи (срок службы 5 лет при Т=25 градусов по
цельсию). Допустимые диапазоны рабочих температур 0…+45 градусов по
цельсию.
Средний ремонт:
Производится полный осмотр оборудования каждые 10 лет
Внеплановый ремонт:
При возникновении проблем, связанных с работой программной части RMatic
R413DR-v1, следует устранить их незамедлительно, так как они могут привести к
потере работоспособности объекта управления.

3. Контроллер Овен ПЛК100


При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера
соблюдать меры безопасности:
К эксплуатации и техобслуживанию прибора должны допускаться лица,
изучившие правила эксплуатации, прошедшие обучение и проверку знаний по
вопросам охраны труда в соответствии с «Типовым положением об обучении по
вопросам охраны труда» (НПАОП 0.00-4.12) и имеющих группу допуска не ниже
III согласно «Правилам безопасной эксплуатации электроустановок потребителей»
(НПАОП 40.1-1.21). Не допускается попадание влаги на контакты выходного
разъема и внутренние электроэлементы прибора. Запрещается использование
прибора в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел
и т. п. Запрещается проводить любые подключения к прибору и работы по его
техническому обслуживанию при включенном питании. При проведении текущего
ремонта необходимо соблюдать указания мер безопасности, настоящего РЭ. Ремонт
прибора производится на предприятии-изготовителе в заводских условиях с
применением специальной стендовой аппаратуры.
Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не
реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
– очистку корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и

27
посторонних предметов;
– проверку качества крепления контроллера на DIN-рейке;
– проверку качества подключения внешних связей. Обнаруженные при
осмотре недостатки следует немедленно устранить.
ТО-1:
– очистку корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и
посторонних предметов;
– проверку качества крепления контроллера на DIN-рейке;
– проверку качества подключения внешних связей.
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
ТО-2:
Повторение операций из ТО-1
Дополнительно:
- Контроль кабельных соединений;
- Полное тестирование компьютера при помощи спец. программ.
Средний ремонт:
Производится полный осмотр через 15 лет после запуска системы.
Капитальный ремонт:
-При ремонте контроллеров очищают контактные поверхности. Необходимая
сила нажатия и правильная работа контактов обеспечиваются пружинами, поэтому
проверяют состояние контактных и возвратных пружин; ослабленные пружины
заменяют новыми. Подтягивают все крепежные детали.
Внеплановый ремонт:

При возникновении проблем, связанных с работой, следует устранить их


незамедлительно, так как они могут привести к потере работоспособности
объекта управления.

4. Промежуточное реле Овен KIPPRIBOR SR-203D


Согласно действующим правилам и нормам устанавливаются следую щие
виды планового ТО: проверка при новом включении (наладка), первый

28
профилактический контроль, профилактический контроль, профилактическое
восстановление (ремонт), тестовый контроль, опробование, технический осмотр.
Кроме того, в процессе эксплуатации могут проводиться внеочередная проверка и
послеаварийная проверка. Работы по каждому виду планового ТО выполняются в
соответствии с программами, приведенными в указанных Правилах,
действующими инструкциями и методическими указаниями.

5. Эксплуатационные мероприятия и сроки гидросистемы

5.1. Гидростанция Пневмакс CTR-KV CF15-LG2-R9005

Запрещается во время работы станции подтягивать болты, гайки, пробки.


Первая замена масла производится через 500 рабочих часов. Замена масла
производится через каждые 2500 часов, но не реже чем 1 раз в год. Для
обеспечения нормальной работы станции и ее долговечности не реже чем
через каждые 36 часов работы, необходимо проверять:

Уровень рабочей жидкости в баке. При отсутствии рабочей жидкости в


уровнемере необходимо произвести дозаправку бака;

Загрязненность фильтра элемента. При загрязнении фильтр элемента


необходимо произвести его замену.

Произвести проверку свободного вращения вала, соосности насоса с


приводным электродвигателем. Устранить течи если имеются. Обеспечить
подтяжку болтов (динамометрическим ключом сила затяжки указана в
пункте монтаж)

Периодичность текущего ремонта каждые 8640ч. Периодичность


капитального ремонта каждые 34560ч.

5.1. Гидроцилиндр Пневмакс 6020/2 HC2F-FMR-32/22-0700-K0-0-


11/20

29
Требуется проверять уровень масла каждый месяц. Проверить цилиндр на
наличие воздуха. Признаки наличия воздуха:

 Быстрое выдвижение штока;


 Шток выдвигается прерывисто;
 Индикатор масла на корпусе цилиндра обильно протекает. Если

обнаружились данные признаки следует полностью слить масло и повторить


процедуру заливки.

Техническое обслуживание гидроцилиндра заключается в своевременной


замене уплотнений при появлении утечек.

Периодичность текущего ремонта каждые 8640ч. Периодичность


капитального ремонта каждые 17280ч.

5.2. Датчик давления гидро WIKA Hydraulic Pressure Sensor 12719332,


4-Pin L-Plug, 4

При техническом обслуживании датчика провести следующие действия:


проверка герметичности соединений импульсной линий, устранение
неплотностей; проверка надежности электрических соединений; проверка
пределов срабатывания контактного устройства, регулировка. Производить
поверку датчика каждые 2 года.
ТО-1:
Внешний осмотр в соответствии с требованиями
— Проверка герметичности соединений импульсной линий, устранение
неплотностей;
— Проверка надёжности электрических подсоединений;
— Проверка пределов срабатывания контактного устройства, регулировка.
ТО-2:
Проверить
-целостность корпуса и крепежа, отсутствие пыли и грязи на оболочке
датчика давления;

30
- сохранность пломб;
- наличие маркировки взрывозащиты;
- состояние и отсутствие обрыва заземления. Винт заземления должен быть
затянут, а контактные площадки зачищены.
Средний ремонт:
-целостность кабеля и его внешних соединений и уплотнений, отсутствие
короткого замыкания цепей линии связи. Уплотнения должны быть затянуты
или герметизированы в местах, где это предусмотрено конструкцией датчика
и условиями монтажа. При наличии повреждений и коротких замыканий
кабель следует заменить.
Производится осмотр через 3 года после запуска системы.

Внеплановый ремонт:
-прочность крепления датчиков (на кронштейнах и т.п.). Резьбовые
соединения должны -быть затянуты;
- температурный режим работы датчиков.
Эксплуатация датчиков с неисправностями запрещается.
Капитальный ремонт:

Отсутствует, в связи с окончанием ремонтопригодности.

5.3. Обслуживание гидролиний

В объем ТО по видам трубопроводов входят следующие работы: наружный


осмотр трубопроводов для выявления неплотностей в сварных стыках,
фланцевых соединениях и состояния теплоизоляции и антикоррозионного
покрытия. Мелкий ремонт трубопроводной арматуры при рабочем
положении; смена неисправной запорной арматуры, маховичков, перенабивка
сальников и замена душевых сеток. Проверка работы конденсатоотводчиков
и теплового пункта.

Производить обслуживание раз в 2500 рабочих часов.

31
6. Эксплуатационные мероприятия и сроки работы электросистемы

7.1. Частотный преобразователь Siemens Micromaster 430

Проверить преобразователь на программные ошибки, при нахождении


исправить. Проверить преобразователь на аппаратные ошибки, при
нахождении заменить неисправные элементы. Замена неисправных
элементов: блочных модулей, инверторных плат, конденсаторов, выявленных
в ходе диагностики. При отключении преобразователя провести очистку
аппаратуры от пыли и грязи, проверить состояние реакторов,
пускорегулирующей аппаратуры и термоконтактов, вентиляторной
установки и системы охлаждения, устранить обнаруженные мелкие дефекты.
Исправить ослабление болтовых креплений, повреждения защитного
заземления, изоляции.

Периодичность текущего ремонта каждые 4320ч. Периодичность


капитального ремонта каждые 51840.

ТО-1:
-Составление компьютерной базы программ приводов (резервное
копирование параметров и ПО);

-Ведение программной базы установленных приводов;

-Проверка качества входного напряжения (используется анализатор


гармоник).
ТО-2:
-Проверка рабочих токов, напряжений приводов (используется осциллограф и
токовые клещи);

-Проверка на запылённость, коррозию и перегрев (используется тепловизор);

32
-Проверка состояния контакторов (используется тепловизор);

-Проверка волоконно-оптических кабелей (соединений);

-Полная очистка радиаторов по графику.


Средний ремонт:
-Полная очистка радиаторов по графику;

-Проверка, замена (по наличию) внутреннего вентилятора.


Производиться осмотр через 10 лет после запуска системы.
Внеплановый ремонт:
-Проверка, осмотр, замена (по наличию) основного вентилятора (по графику).
Капитальный ремонт:

-Проверка, замена (по наличию) батарейки резервного питания в блоке


APBU-xx (по графику);

-Формование конденсаторов при хранении частотных преобразователей


более года

7.2. Электродвигатель АИР-63-В2

При ТО производятся следующие работы: мелкий ремонт, не требующий


специальной остановки машины и осуществляемый во время перерывов в
работе технологических установок с целью своевременного исправления
незначительных дефектов, в том числе: подтяжка контактов и креплений;
смена щеток; регулировка траверс, устройств, обеспечивающих выходные
параметры генераторов, умформеров и преобразователей; регулировка
защиты; протирка и чистка доступных частей машины (наружных
поверхностей, колец, коллекторов и т. д.); повседневный контроль
выполнения ПТЭ и инструкций заводов-изготовителей, в частности,
контроль нагрузки, температуры подшипников, обмоток и корпуса, а для
33
машин с замкнутой системой вентиляции – температуры входящего и
выходящего воздуха; контроль наличия смазки; проверка отсутствия
ненормальных шумов и гула, а также отсутствия искрения на коллекторах и
кольцах; повседневный контроль исправности заземления; отключение
электромашин в аварийных ситуациях; участие в приемо-сдаточных
испытаниях после монтажа, ремонта и наладки электрических машин и
систем их защиты и управления.

Периодичность текущего ремонта каждые 4320ч


ТО-1:
-очистка от грязи и посторонних предметов внешних поверхностей;
-очистка от мусора отверстий защитного кожуха;
-проверка состояния контактных соединений подводящего кабеля;
- проверка состояния заземления.
ТО-2:
- проверка состояния болтовых соединений крепления двигателя к фундаменту
(фланцевого соединения);
- проверка состояния соединения вала двигателя с исполнительным
механизмом;
- проверка состояния болтовых соединений на двигателе.
Средний ремонт:
-проверка состояния уплотнений и при необходимости их замена;
- проверка сопротивления изоляции фаз на корпус двигателя.
Производится осмотр через 10 лет после запуска системы.
Внеплановый ремонт:
- проверка состояния подшипниковых узлов и при необходимости пополнение или
замена смазки.
Капитальный ремонт:
Полная разборка электрической машины; промывка узлов и деталей; замена
неисправных пазовых клиньев и изоляционных обмоток или их ремонт с

34
последующей не менее чем двухкратной пропиткой. При отсутствии или сколе
лопасти внутренней вентиляции двигателя, работа не допускается.

7.3. Датчик тока ACS712ELCTR-30A-T и напряжения


AVS82.590/109

Проверить подключение кабелей, идущих от контроллера к датчикам.


Если в результате поверочных работ хотя бы один из показателей выходит за
пределы нормы, то такое устройство не допускается к эксплуатации.
Производить поверку датчика каждые 2 года. После выхода из строя –
заменить.

7.4. Обслуживание электролиний

Во время эксплуатации воздушных линий электропередач техническое


обслуживание и ремонт проводятся не реже чем 1 раз в год с последующим
заполнением листка осмотра, технической документации и ряда актов,
которые составляют специалисты электромонтажной компании. При приемке
новой ВЛ дополнительно составляются проектный план линии
электропередач, схема сети, паспорт ВЛ и другие документы согласно ПУЭ.

Внешний осмотр всей трассы и отдельных участков, опор, проводов,


тросов, изоляторов и арматуры. Верховой осмотр проводится не реже 1 раза в
10 лет для линий напряжением 35 кВ, а при необходимости проверки ВЛ
напряжением от 0.38 до 20 кВ время осмотра определяется графиком,
который составляет главный инженер или технический руководитель
предприятия.

Проведение профилактических измерений, испытаний, тестирование


трассы в соответствии с требованиями ГКД.

35
Во время эксплуатации воздушных линий электропередач в обязательном
порядке обследуется состояние опор, проверяется наличие трещин,
заменяются опоры на определенных участках. Соответственно обследуются
провода ВЛ: уровень провеса, обрывы, истирание, оплавление отдельных
участков. Также специалисты проверяют состояние изоляторов и арматуры,
уровень напряжения и работу фаз у неизолированных проводов.

Документы, полученные по окончанию этапа эксплуатационных мероприятий:


1. акт завершения работ;
2. акт приемки в опытную эксплуатацию;
3. акт приемки в промышленную эксплуатацию;
4. план-график работ;
5. приказ о составе приемочной комиссии;
6. приказ о проведении работ;
7. программа работ;
8. протокол испытаний;
9. протокол согласования.

36
Список использованных источников
1.Клюев А.С., Минаев П.А. Наладка систем контроля и автоматического
управления. Справочник 19807.;
2.Ящур. А Система технического обслуживания и ремонта общепромышленного
оборудования. Справочник.2006г.;
3.Каминский М.Л., Каминский В.М. Монтаж приборов и систем автоматизации. -
М.: Высшая школа, 2005г.;
4. Технические характеристики RMatic-413DR-v1 \ RMatic – URL: RMatic-R413DR-
v1 | промышленный компьютер 4U 19" (дата обращения 06.01.2022)
5.Промежуточное реле \ Овен – URL:
https://owen.ru/product/interfejsnie_promezhutochnie_rele_kippribor (дата обращения
06.01.2022);
6.Оборудование Пневмакс \ Пневмакс – URL:
https://www.pneumax.ru/hydrosystems/gidravlicheskie-nasosnye-stantsii/gidravlicheskie-
nasosnye-stantsii-ctr-kv/ (дата обращения 06.01.2022);
7. ГОСТ 2.601-2006 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ
8. ГОСТ 2.610-2006 ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ
ДОКУМЕНТОВ
9. ГОСТ 21.408-93 ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ.
10.ГОСТ 24.701-86 Надежность автоматизированных систем управления
11.ГОСТ 24.703-85 Типовые проектные решения в АС
12.ГОСТ 34.201-89 ВИДЫ, КОМПЛЕКТНОСТЬ И ОБОЗНАЧЕНИЕ
ДОКУМЕНТОВ ПРИ СОЗДАНИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
13. ГОСТ 34.601-90 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ. СТАДИИ
СОЗДАНИЯ.
14. ГОСТ 34.602-89 Техническое задание на создание автоматизированной системы
15. ГОСТ 34.603—92 ВИДЫ ИСПЫТАНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
СИСТЕМ
16. ГОСТ Р 51841-200 (МЭК 61131-2-92) ПРОГРАММИРУЕМЫЕ
КОНТРОЛЛЕРЫ. Общие технические требования и методы испытаний
37
17. ПЛК Овен \ Овен – URL: https://owen.ru/product/plk100_150_154 (дата
обращения 06.01.2022)

38

Вам также может понравиться