Matrix Game Teoria Slides2

Определение.
Примеры.
Исключение Матричные игры.

доминируе-
мых
стратегий.
Решение конфликта в условиях
Нижняя и
верхняя антагонизма: кто кого победит?
цена игры.
Понятие
решения в
чистых
стратегиях. Кичмаренко О.Д.
Смешанное
расширение
матричной
игры Одесcкий национальный университет
имени И.И. Мечникова
Примеры.
Определение. Примеры.
Исключение
доминируе-
мых
стратегий. Матричная игра - это бескоалиционная игра двух
Нижняя и
верхняя игроков (т.е. антагонистическая игра), причем, каждый
цена игры.
Понятие из игроков имеет конечное множество стратегий.
решения в
чистых
стратегиях.
В этой игре выигрыш первого игрока равен проигрышу
Смешанное
расширение второго, другими словами – это платеж, который первый
матричной
игры игрок получает от второго.
Матричная игра - игра с нулевой суммой.
Примеры. Пример 1. Две компании А и В продают два вида
доминируе-
лекарств против гриппа. Компания А рекламирует
мых
стратегий.
продукцию на радио (А1), телевидении (А2) и в газетах
Нижняя и (А3). Компания В, в дополнение к использованию радио
верхняя
цена игры. (В1), телевидения (В2) и газет (В3), рассылает также по
Понятие
решения в почте брошюры (В4). В зависимости от умения и
чистых
стратегиях. интенсивности проведения рекламной кампании, каждая
Смешанное из компаний может привлечь на свою сторону часть
матричной клиентов конкурирующей компании. Как правильно вести
игры
рекламу каждой компании, чтобы максимально привлечь
клиентов на свою сторону ?
Примеры.
Пример 2. На технологическую линию поступает сырье с
доминируе- малым или большим количеством примесей. Линия
мых
стратегий. может работать в трех режимах. Доход предприятия на 1
Нижняя и
верхняя ед. продукции, изготовленной из сырья с малым
цена игры.
Понятие количеством примесей и из сырья с большим
решения в
чистых количеством примесей для первого, второго и третьего
технологических режимов составляет 2 и 5, 5 и 3, 6 и 1
Смешанное
расширение ден. ед. соответственно. В каких режимах и сколько
матричной
игры времени должна работать технология, чтобы доход от
выпущенной продукции был максимальным?
Пусть первый игрок имеет m стратегий: A1 , . . . , Am .
Второй игрок имеет n стратегий: B1 , . . . , Bn .
Примеры. Тогда эта игра имеет m × n возможных ситуаций вида
Исключение (Ai , Bj ). И выигрыш первого игрока будет зависеть
доминируе-
мых именно от этой ситуации:
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры.
v1 = v1 (Ai , Bj )
Понятие
решения в
чистых Поставим строки матрицы A в соответствие стратегиям
первого игрока, а столбцы этой же матрицы - в
Смешанное
расширение соответствие стратегиям второго игрока.
матричной
игры Тогда каждой ситуации (Ai , Bj ) будет соответствовать
элемент матрицы с индексом (i, j), а выигрыш первого
игрока можно записать как элемент матрицы:
aij = v1 (Ai , Bj ).
Таким образом, получаем матрицу игры, или платежную
Примеры.
матрицу:
Исключение  
доминируе- a11 a12 . . . a1n
мых
стратегий. A = . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Нижняя и
верхняя am1 am2 . . . amn
цена игры.
Понятие
решения в
чистых
Эта платежная матрица и есть модель конфликтной
стратегиях. ситуации.
Смешанное
матричной
игры
Так как игра — антагонистическая, то выигрыш второго
игрока однозначно определяется через выигрыш первого
и будет равен −aij .
Далее будем говорить только о выигрыше первого игрока.

Примеры. Исключение доминируемых стратегий. Нижняя и
Исключение верхняя цена игры. Понятие решения в чистых
доминируе-
мых стратегиях.
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры. Пусть в примере 1 выигрыш компании А - процент
Понятие
решения в клиентов, привлеченных или потерянных этой компанией,
чистых
стратегиях. зависит от ситуации (Ai,Bj):
Смешанное  
матричной
8 −2 9 3
игры A = 6 5 6 8
2 4 −9 5
Примеры.
Первый игрок стремится максимизировать свой
доминируе-
мых
выигрыш. Поэтому ему не могут быть интересны
стратегий.
Нижняя и
стратегии, при которых, независимо от выбора второго
верхняя игрока, он выиграет меньше.
цена игры.
Понятие Первый исключает стратегию A3 (т.е. вычеркивает
решения в
чистых третью строку в платежной матрице), т.к. A2 A3 .
Смешанное

расширение 8 −2 9 3
матричной A=
игры 6 5 6 8
Второй игрок стремится минимизировать свой проигрыш.
Ему неинтересны стратегии, при которых он может
потерять больше.
Примеры. Он исключает свою стратегию B1 :
доминируе-

мых −2 9 3
стратегий. A=
Нижняя и 5 6 8
верхняя
цена игры.
Понятие Затем далее он исключает B3 и B4 :
решения в
чистых
стратегиях. −2
Смешанное
A=
5
матричной
игры
Теперь первый исключает еще и A1 :

A= 5
Таким образом, первый игрок считает возможным

использование только стратегии A2 , а второй игрок
оставил тоже только одну свою стратегию — B2 .
Примеры.
Исключение Следовательно, ситуация A2 , B2 в одинаковой мере

доминируе-
мых устраивает обоих игроков.
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры. Эту ситуацию (i ∗ , j ∗ ) = (2, 2) и примем в качестве
Понятие
решения в решения игры:
чистых
Смешанное обе компании должны рекламироваться на телевидении,

матричной при этом компания А получит выигрыш - 5% клиентов
игры
перейдут в число ее потребителей от компании В.
Решение игры гарантирует, что ни одной компании
невыгодно выбирать неоптимальную стратегию, т.к. это
Примеры. повлечет потери в выигрыше.
доминируе-
мых Если второй игрок выберет стратегию B1 , B3 или B4 , то
стратегий.
Нижняя и первый может сохранить свой выбор – A2 , что повлечет
верхняя
цена игры. бо́льшие потери рынка компании В (6% или 8% вместо
Понятие
решения в 5%).
чистых
стратегиях. aij ∗ ≤ ai ∗ j ∗
Смешанное
расширение По тем же причинам нет резона первой компании не
матричной
игры выбирать стратегию A2 , т.к., например, если она выберет
A3 , то вторая может изменить свой выбор на B3 , что
повлечет потерю 9% клиентов у первой компании.
ai ∗ j ∗ ≤ ai ∗ j
Примеры.
доминируе-
Такое понятие равновесия ввел Дж.Нэш (Nash).
мых
стратегий.
Ситуация (i ∗ , j ∗ ) в матричной игре будет равновесной,
Нижняя и
верхняя
если
цена игры. aij ∗ ≤ ai ∗ j ∗ ≤ ai ∗ j ∀i = 1, m, j = 1, n
Понятие
решения в
чистых Это же двойное неравенство определяет элемент
ai ∗ j как седловой элемент платежной матрицы.
Смешанное
матричной
игры Как найти все ситуации равновесия?
Цель первого игрока: Выбирать такую стратегию,
которая при любом возможном выборе второго игрока
Примеры.
обеспечит максимальный гарантированный выигрыш.
«Я должен выиграть не меньше, чем. . . »
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и
В соответствии с этой целью первый игрок оценивает
верхняя
цена игры.
свои стратегии минимальными возможными
Понятие
решения в
выигрышами, независимо от выбора второго игрока:
чистых
min aij
Смешанное j
матричной
игры Тогда, выбрав максимальную из них, он укажет
максимальный гарантированный выигрыш для себя:
max min aij

i j
Это значение называется нижняя цена игры.

Цель второго игрока: Выбирать такую стратегию,
которая при любом возможном выборе первого игрока
Примеры.
обеспечит максимальный допустимый проигрыш.
Исключение «Максимум, что я могу себе позволить проиграть. . . »
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и
В соответствии с этой целью второй игрок оценивает
верхняя
цена игры.
свои стратегии максимальными возможными потерями,
Понятие
решения в
независимо от выбора первого игрока:
чистых
max aij
Смешанное i
матричной
игры Тогда, выбрав минимальную из них, он укажет
максимально допустимый проигрыш для себя:
min max aij

j i
Это значение называется верхняя цена игры.

Определение. Равенство нижней и верхней цены игры определяет
Примеры.
решение - цену игры.
доминируе-
мых
стратегий. Элементы матрицы, для которых выполняется равенство
Нижняя и
верхняя минимаксов
цена игры.
Понятие max min aij = min max aij
решения в i j j i
чистых
стратегиях. являются седловыми элементами платежной матрицы.
Смешанное
матричной
игры
Номера строк i ∗ и номера столбцов j ∗ , в которых
расположены седловые элементы платежной матрицы,
указывают на номера оптимальных стратегий первого
и второго игроков соответственно.
Примеры.
Платежная матрица может содержать несколько
доминируе- седловых элементов.
мых
стратегий.
Нижняя и
верхняя При применении метода исключения доминируемых
цена игры.
Понятие стратегий из нескольких седловых элементов остается
решения в
чистых только один.
Смешанное
расширение Значение цены игры не меняется, но выбор каждого
матричной
игры игрока теперь ограничен, т.к. для каждого из них
указывается только одна оптимальная стратегия.
Таким образом, решение матричной игры состоит
Примеры. в нахождении всех седловых элементов элементов
Исключение платежной матрицы. Значение седлового элемента
доминируе-
мых является ценой игры, а номера строк и номера
стратегий.
Нижняя и столбцов, в которых находятся седловые элементы,
верхняя
цена игры. указывают на номера оптимальных стратегий первого
Понятие
решения в и второго игрока соответственно.
чистых
стратегиях. Решения (седловые точки) существуют тогда и
Смешанное только тогда, когда равны минимаксы
матричной
игры max min aij = min max aij .
i j j i
Существование внутренних и внешних минимаксов здесь

следует из конечности множеств номеров стратегий i и j.
Схема решения матричной игры
1. Оцениваем каждую стратегию каждого игрока:
Примеры. a11 a12 ... a1n → min a1j
j
доминируе- ...........................................
мых
стратегий. am1 am2 ... amn → min amj
Нижняя и j
верхняя
цена игры. ↓ ↓ ... ↓
Понятие
решения в
max ai1 max ai2 . . . max ain
чистых i i i
2. Находим значения
Смешанное
матричной max min aij – нижняя цена игры,
игры i j
min max aij – верхняя цена игры.

j i
3. Если нижняя цена игры равна верхней цене, то их
общее значение - цена игры, т.е. ai ∗ j ∗ - выигрыш первого
игрока в равновесной ситуации, номера i ∗ , j ∗ - указывают
на номера оптимальных стратегий первого и второго
игрока соответственно.
Смешанное расширение матричной игры.
Рассмотрим платежную матрицу из примера 2:

Примеры.  
Исключение 2 5
доминируе- 5 3 
мых
стратегий.
Нижняя и
6 1
верхняя
цена игры.
Понятие нижняя цена игры: max min aij = 3
решения в i j
чистых
стратегиях. верхняя цена игры: min max aij = 5.
Смешанное j i
матричной То есть
игры
max min aij < min max aij ,
i j j i
следовательно, седлового элемента нет, а игра с
этой платежной матрицей не имеет ситуаций
равновесия.
Как понимать то, что мы получили?

Если игроки выберут стратегии, указывающие на
нижнюю и верхнюю цену игры, получим ситуацию
Определение. (A2 , B1 ), в которой первый игрок получает больше, чем
Примеры.
рассчитывал.  
доминируе- 2 5
мых
стратегий. 5 3
Нижняя и
верхняя 6 1
цена игры.
Понятие
решения в Устойчива ли ситуация (A2 , B1 )?
чистых
Смешанное 1-й игрок, предполагая выбор 2-го, может увеличить свой

матричной
выигрыш с 5 на 6, отказываясь от стратегии A2 в пользу A3 ,
игры т.е. переход к ситуации (A3 , B1 ). В свою очередь, 2-й игрок,
предполагая выбор A3 1-ым игроком, откажется от B1 в
пользу B2 , ожидая проиграть только 1 в ситуации (A3 , B2 ).
Далее 1-й мог догадаться о таком поведении 2-го игрока и он,
стремясь не потерять выигрыш, выбирает A1 , т.е. имеем
ситуацию (A1 , B2 ). Далее аналогично рассуждая, попадаем в
ситуацию (A1 , B1 ), а затем снова в (A3 , B1 ).
Таким образом, мысленно проигрывая эту игру
многократно, каждый игрок будет отдавать свое
Примеры.
предпочтение каким-то стратегиям чаще, а каким-то
реже.
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и
Интересно, что частоту выбора игроками своих стратегий
верхняя
цена игры.
можно рассчитать и представить в виде набора
Понятие
решения в
вероятностей (у каждого игрока свой набор).
чистых
Смешанное
В этом случае игра существенно меняется - у игроков
матричной
расширяются их стратегические возможности: путем
игры случайного применения игроками своих ”чистых“
стратегий они обеспечивают наибольшую скрытость
выбора стратегии.
Понятие решения в этой игре следует понимать уже

по-другому.
Смешанной стратегией игрока называется набор
вероятностей применения его чистых стратегий:
Примеры.
Исключение x = (x1 , . . . , xm ), xi = p(Ai ),

доминируе-
мых
стратегий. m
X
Нижняя и
верхняя xi = 1, 0 ≤ xi ≤ 1, i = 1, m.
цена игры.
Понятие i=1
решения в
чистых X – множество всех смешанных стратегий первого
игрока.
Смешанное
расширение y = (y1 , . . . , yn ), yj = p(Bj ),
матричной
игры n
X
yj = 1, 0 ≤ yj ≤ 1, j = 1, n.
j=1
Y – множество всех смешанных стратегий второго

игрока.
Пара смешанных стратегий (x, y ) называется ситуацией
Определение. в смешанном расширении матричной игры.
Примеры.
доминируе- Функция f : X × Y → R является выигрышем в
мых
стратегий. смешанном расширении матричной игры, который по
Нижняя и
верхняя сути представляет собой математическое ожидание
цена игры.
Понятие выигрыша:
решения в
чистых
m X
X n
Смешанное f (x, y ) = aij xi yj = xAy T .
матричной i=1 j=1
игры
Решить матричную игру в смешанном расширении

означает найти пару смешанных стратегий (x ∗ , y ∗ ),
которая будет седловой точкой функции выигрыша
f (x, y ), а также указать значение f (x ∗ , y ∗ ).
Примеры.
Исключение Ситуация (x ∗ , y ∗ ) является ситуацией равновесия по

доминируе-
мых Нэшу в смешанном расширении игры, если
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры.
f (x, y ∗ ) ≤ f (x ∗ , y ∗ ) ≤ f (x ∗ , y ) ∀x ∈ X , ∀y ∈ Y
Понятие
решения в
чистых или что то же самое:
T T T
Смешанное
расширение xAy ∗ ≤ x ∗ Ay ∗ ≤ x ∗ Ay T . (1)
матричной
игры
Введем дополнительные обозначения: через a∗j
Примеры. обозначим j-й столбец матрицы A, а через ai∗ - i-ю
Исключение строку.
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и Лемма 1. О переходе к смешанным стратегиям
верхняя
цена игры. Если x - произвольная стратегия первого игрока, a -
Понятие
решения в
некоторое число и
чистых
Смешанное
xa∗j ≥ a ∀j = 1, n, (2)
матричной
игры то для любой смешанной стратегии y = (y1 , y2 , . . . , yn )
игрока 2 выполняется:
xAy T ≥ a.
Примеры.
Доказательство.
доминируе- Домножим неравенство (2) на yj ∀j = 1, n:
мых
стратегий.
Нижняя и xa∗j yj ≥ ayj .
верхняя
цена игры.
Понятие
решения в Просуммируем полученные неравенства по j = 1, n:
чистых
стратегиях. n n
X X
T T
Смешанное
xa∗j y = xAy ≥a yj = a.
матричной j=1 j=1
игры
Лемма доказана.
Примеры.
доминируе- Аналогично осуществляются переходы к смешанным
мых
стратегий. стратегиям в неравенствах
Нижняя и
верхняя
цена игры.
Понятие xa∗j ≤ a, ∀j = 1, n,
решения в
чистых ai∗ y T ≤ a, ∀i = 1, m,
Смешанное ai∗ y T ≥ a, ∀i = 1, m,
матричной
игры
Примеры.
доминируе-
мых Теорема 1.
стратегий.
Нижняя и Для того, чтобы ситуация (x ∗ , y ∗ ) была равновесной,
верхняя
цена игры.
необходимо и достаточно, чтобы выполнялись
Понятие
решения в
неравенства:
чистых
стратегиях. T T
Смешанное
ai∗ y ∗ ≤ x ∗ Ay ∗ ≤ x ∗ a∗j , ∀i = 1, m, j = 1, n. (3)
матричной
игры
Примеры.
Необходимость. Пусть ситуация (x ∗ , y ∗ ) - равновесная,
доминируе- т.е. выполняется (1). Выберем в качестве x и y чистые
мых
стратегий. стратегии i и j, т.е.
Нижняя и
верхняя
x = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0), y = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0).
цена игры.
i j
Понятие
решения в
Тогда неравенство (1) примет необходимый вид (3).
чистых Достаточность. Применим к обеим частям (3) лемму о
Смешанное
переходе к смешанным стратегиям. Имеем:
матричной T T
игры xAy ∗ ≤ x ∗ Ay ∗ ≤ x ∗ Ay T ,
т.е. (x ∗ , y ∗ ) - равновесная ситуация.

Теорема доказана.
Примеры.
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и Теорема 2.
верхняя
цена игры. Если ситуация (k, l) является равновесной для игры с
Понятие
решения в матрицей A, то она является равновесной и для ее
чистых
стратегиях. смешанного расширения.
Смешанное
матричной
игры
Определение. Доказательство.
Примеры.
Пусть (k, l) - равновесная ситуация в игре A, т.е.
доминируе-
мых
стратегий. ail ≤ akl ≤ akj ∀i = 1, m, j = 1, n. (4)
Нижняя и
верхняя
цена игры.
Понятие
В смешанных стратегиях ситуация (k, l) имеет вид
решения в
чистых
(x k , y l ), x k = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0),
k
Смешанное
y l = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0).
l
матричной Тогда
T T
игры
ail = ai∗ y l , akl = x k Ay l , akj = x k a∗j .
(4) примет вид (3), т.е. (x k , y l ) будет равновесной.
Так как матричная игра — частный случай
Примеры. антагонистической игры, для которой справедлива
Исключение теорема Нэша (Nesh), т.е. ситуация равновесия в
доминируе-
мых матричной игре всегда существует в смешанных или в
стратегий.
Нижняя и чистых стратегиях. Чтобы это показать, достаточно
верхняя
цена игры. показать существование и равенство минимаксов
Понятие
решения в
чистых max inf xAy T и min sup xAy T .
стратегиях. x y y x
Смешанное
матричной Фактически докажем существование и равенство
игры
минимаксов
max min xAy T и min max xAy T .

x y y x
Примеры.
доминируе-
мых Лемма 2.
стратегий.
Нижняя и При любом y0 ∈ Y и при любом x0 ∈ X существуют
верхняя
цена игры. (достигаются)
Понятие
решения в
чистых
max xAy0T и min x0 Ay T .
x y
Смешанное
матричной
игры
Примеры.
m n
Исключение X X
доминируе-
мых
xAy0T = xi ai∗ y0T , x0 Ay T
= x0 a∗j yj .
стратегий. i=1 j=1
Нижняя и
верхняя
цена игры.
Понятие Это означает, что xAy0T , x0 Ay T - линейные, а
решения в
чистых следовательно и непрерывные функции по своим
переменным xi , i = 1, m и yj , j = 1, n соответственно.
Смешанное
расширение Множества X и Y - замкнутые и ограниченные
матричной
игры (симплексы), т.е. компактные. Следовательно на них
функции xAy0T , x0 Ay T достигают своих максимума и
минимума.
Примеры.
Исключение Лемма 3. При любом x0 ∈ X существует номер столбца

доминируе-
мых l(x0 ) — такой, что
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры.
min x0 Ay T = x0 a∗l
Понятие
y
решения в
чистых
стратегиях. и при любом y0 ∈ Y существует номер строки k(y0 ) —
Смешанное такой, что
max xAy0T = ak∗ y0T .
матричной
игры x
Доказательство. Положим l = arg min x0 a∗j . Тогда
j=1,n
x0 a∗l ≤ x0 a∗j ∀j = 1, n;
Примеры.
Перейдем в полученном неравенстве к смешанным
доминируе-
мых
стратегиям (по лемме 1):
стратегий.
Нижняя и
верхняя x0 a∗l ≤ x0 Ay T ∀y ∈ Y .
цена игры.
Понятие
решения в Переходя здесь к минимуму по y ∈ Y , получим
чистых
T
Смешанное x0 a∗l = x0 Ay l ≤ min x0 Ay T , y l = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0).
расширение y l
матричной
игры
Тогда
x0 a∗l = min x0 Ay T .
y
Доказать самостоятельно, что ∃k(y0 ), такое что
max xAy0T = ak∗ y0 .

x
Примеры.
доминируе-
мых
стратегий.
Лемма 4. о непрерывности функций max xAy T и
Нижняя и
x
верхняя min xAy T
цена игры. y
Понятие
решения в Значение max xAy T является непрерывной функцией y , а
чистых x
значение min xAy T - непрерывной функцией x.
Смешанное y
матричной
игры
Из предыдущей леммы следует, что
Определение. min xAy T = min xa∗j .

Примеры. y j
доминируе- xa∗j - скалярное произведение, т.е. линейная функция, а
мых
стратегий. следовательно и непрерывная по x при любом j.
Нижняя и
верхняя Зафиксируем произвольное ε > 0. Тогда ∃δ > 0 — такое,
цена игры.
Понятие что как только ||x1 − x2 || < δ, выполняется неравенство
решения в
чистых |x1 a∗j − x2 a∗j | < ε. Пусть
Смешанное
min x1 a∗j = x1 a∗k , min x2 a∗j = x2 a∗l .
матричной j j
игры
Рассмотрим
min x2 a∗j = x2 a∗l
j
С одной стороны:
x2 a∗k > min x2 a∗j = x2 a∗l

j
x1 a∗k + ε > x2 a∗k > minj x2 a∗j = x2 a∗l
Определение. minj x1 a∗j + ε = x1 a∗k + ε > x2 a∗k > minj x2 a∗j = x2 a∗l
Примеры.
доминируе-
С другой стороны:
мых
стратегий.
Нижняя и x2 a∗l > x1 a∗l − ε
верхняя
цена игры. x2 a∗l > x1 a∗l − ε > minj x1 a∗j − ε.
Понятие
решения в minj x1 a∗j + ε = x1 a∗k + ε > x2 a∗k > minj x2 a∗j =
чистых
= x2 a∗l > x1 a∗l − ε > minj x1 a∗j − ε.
Смешанное
расширение То есть:
матричной
игры | min x1 a∗j − min x2 a∗j | < ε,
j j
что и означает непрерывность функции

min xa∗j = min xAy T по переменной x.
j y
Доказать самостоятельно непрерывность max xAy T
x
по переменной y .
Примеры.
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и
верхняя Теорема 3.
цена игры.
Понятие Минимаксы max min xAy T и min max xAy T существуют.
решения в x y y x
чистых
Смешанное
матричной
игры
Примеры.
доминируе-
мых
стратегий.
Нижняя и
Т.к. min xAy T - непрерывная по x функция (Лемма 4), то
y
верхняя
цена игры. по теореме Вейерштрасса на компактном множестве X
Понятие
решения в она достигает своего максимума max min xAy T .
чистых x y
Аналогично существует min max xAy T .
Смешанное y x
матричной
игры
Примеры.
доминируе-
мых
стратегий.
Лемма 5. о двух альтернативах
Нижняя и
верхняя
Какова бы ни была матрица A, имеет место одна из двух
цена игры.
Понятие
альтернатив:
решения в
чистых 1 существует x ∈ X , такой что xa∗j > 0 ∀j = 1, n;
Смешанное
2 существует y ∈ Y , такой что ai∗ y T ≤ 0 ∀i = 1, m.
матричной
игры
Составим выпуклую оболочку симплекса x1 , т.е. векторов
e 1 , . . . , e m , и всех векторов a∗j . Обозначим ее через C.
Примеры.
Возможны два случая:
0∈ / C.
доминируе-
мых
Тогда точка 0 отделима от множества C гиперплоскостью
стратегий.
Нижняя и
Vz = 0, и ∀z ∈ C Vz > 0. В частности,
верхняя
цена игры.
∀ i = 1, m Ve i = vi > 0. Тогда и сумма
Понятие m
решения в
X
чистых vi > 0.
i=1
Смешанное
матричной
Выберем вектор
игры v1 vm
x =( ,..., ) ∈ X.
v v
Тогда, т.к. v > 0
1
xz =Vz > 0 ∀z ∈ C,
v
в частности и для всех точек a∗j ∈ C :
xa∗j ≥ 0 ∀j = 1, n.
0 ∈ C. Тогда точку 0 можно представить в виде выпуклой
комбинации
Pm i
Pn
Определение. i=1 αi e + j=1 βj a∗j = 0,
Примеры. αi ≥ 0, i = 1, m,
(5)
Pm j ≥ 0,P
β j = 1, n,
доминируе-
n
i=1 αi + j=1 βj = 1.
мых
стратегий.
Нижняя и
верхняя Расписывая это равенство покоординатно, получаем:
цена игры.
Понятие n
решения в X
чистых
αi + βj aij = 0, ∀i = 1, m. (6)
j=1
Смешанное
матричной Учтем, что αi ≥ 0. Тогда
игры
n
X
βj aij ≤ 0. (7)
j=1
Кроме того,
n
X
β= βj ≥ 0. (8)
j=1
Определение. Предположим, β = 0. Тогда, т.к. все βj ≥ 0, то
Примеры.
βj = 0, ∀j = 1, n. Из (6) тогда следует, что
доминируе- αi = 0, ∀i = 1, m, что противоречит заданию αi , βj .
мых
стратегий. Следовательно, β > 0. Тогда можем составить вектор
Нижняя и
верхняя
цена игры. β1 βn
Понятие y = (y1 , . . . , yn ) = ( ,..., ) ∈ Y.
решения в β β
чистых
Смешанное Разделим (7) на β > 0. Получим

матричной n n
игры X βj X
aij = yj aij = ai∗ y T ≤ 0, ∀i = 1, m.
β
j=1 j=1
Примеры.
доминируе-
мых
стратегий. Theorem (о минимаксах)
Нижняя и
верхняя
цена игры.
Какова бы ни была матрица A,
Понятие
решения в
чистых max min xAy T = min max xAy T .
Смешанное
матричной
игры
Воспользуемся леммой о двух альтернативах.
Предположим, выполняется первая, т.е. ∃ x0 ∈ X :
Примеры. x0 a∗j ≥ 0 ∀j = 1, n.
доминируе-
мых По лемме о смешанных стратегиях имеем:
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры.
x0 Ay T ≥ 0 ∀y ∈ Y .
Понятие
решения в
чистых Тогда
max min xAy T ≥ min x0 Ay T ≥ 0.
(9)
Смешанное x y y
матричной
игры
Пусть теперь выполняется вторая альтернатива, т.е.
∃ y0 ∈ x2 :
ai∗ y0T ≤ 0 ∀i = 1, m.
Перейдем здесь к смешанным стратегиям, тогда
xAy T ≤ 0 ∀x ∈ X .
Далее получим
min max xAy T ≤ max xAy0T ≤ 0. (10)

Определение. y x x
Примеры.
доминируе-
По лемме о двух альтернативах только одно из
мых
стратегий.
неравенств (9) или (10) выполняется, т.е. не может
Нижняя и
верхняя
выполняться двойное неравенство
цена игры.
max min xAy T < 0 < min max xAy T .

Понятие
решения в (11)
чистых x y y x
Смешанное Покажем, что последнее неравенство НЕ МОЖЕТ

матричной ВЫПОЛНЯТЬСЯ, для этого рассмотрим матрицу вида
игры
 
a11 − t a12 − t . . . a1n − t
 a21 − t a22 − t . . . a2n − t 
A(t) = 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,

am1 − t am2 − t . . . amn − t
где t - произвольное вещественное число.

Рассмотрим
m X
X n
xA(t)y T = xi (aij − t)yj
Определение. i=1 j=1
Примеры.
m X
n m X
n
Исключение X X
доминируе- = xi aij yj − xi tyj = xAy T − t.
мых
стратегий. i=1 j=1 i=1 j=1
Нижняя и
верхняя
цена игры.
Запишем неравенство (11) для матрицы A(t):
Понятие
решения в max min xA(t)y T < 0 < min max xA(t)y T ,
чистых x y y x
T
Смешанное max min(xAy − t) < 0 < min max(xAy T − t),
расширение x y y x
матричной
T
игры max min xAy − t < 0 < min max xAy T − t,
x y y x
T
max min xAy < t < min max xAy T .
x y y x
Это неравенство не может выполняться для любого
t ∈ R, т.е. не существует такого вещественного числа,
которое находится между минимаксами max min xAy T и
x y
min max xAy T .
Примеры.
Это означает, что
доминируе- max min xAy T ≥ min max xAy T .
мых x y y x
стратегий.
Нижняя и
верхняя
цена игры.
Однако, для любой матрицы A также
Понятие
max min xAy T ≤ min max xAy T .

решения в
чистых
Смешанное
расширение Это означает, что минимаксы равны.
матричной
игры
max min xAy T = min max xAy T .
x y y x
Определение. Таким образом, для матричных игр всегда существует
Примеры.
седловая точка, т.е. такие игры разрешимы в смешанных
доминируе- стратегиях.
мых
стратегий.
Нижняя и
верхняя В конспект добавить:
цена игры.
Понятие
решения в
чистых
Графический метод решения матричной игры, в
которой один из игроков имеет только 2 чистые
Смешанное
расширение стратегии. (Студенты разбирают на лабораторных
матричной
игры
занятиях)
Студентам самостоятельно рассмотреть по Крушевскому

итерационные методы решения матричных игр

Matrix Game Teoria Slides2

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Matrix Game Teoria Slides2

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Определение.

Исключение Матричные игры.

Далее будем говорить только о выигрыше первого игрока.

Таким образом, первый игрок считает возможным

Исключение Следовательно, ситуация A2 , B2 в одинаковой мере

Смешанное обе компании должны рекламироваться на телевидении,

max min aij

Это значение называется нижняя цена игры.

min max aij

Это значение называется верхняя цена игры.

Существование внутренних и внешних минимаксов здесь

min max aij – верхняя цена игры.

Рассмотрим платежную матрицу из примера 2:

Как понимать то, что мы получили?

Смешанное 1-й игрок, предполагая выбор 2-го, может увеличить свой

Понятие решения в этой игре следует понимать уже

Исключение x = (x1 , . . . , xm ), xi = p(Ai ),

Y – множество всех смешанных стратегий второго

Решить матричную игру в смешанном расширении

Исключение Ситуация (x ∗ , y ∗ ) является ситуацией равновесия по

т.е. (x ∗ , y ∗ ) - равновесная ситуация.

max min xAy T и min max xAy T .

Исключение Лемма 3. При любом x0 ∈ X существует номер столбца

Доказать самостоятельно, что ∃k(y0 ), такое что

max xAy0T = ak∗ y0 .

Определение. min xAy T = min xa∗j .

x2 a∗k > min x2 a∗j = x2 a∗l

что и означает непрерывность функции

Смешанное Разделим (7) на β > 0. Получим

min max xAy T ≤ max xAy0T ≤ 0. (10)

max min xAy T < 0 < min max xAy T .

Смешанное Покажем, что последнее неравенство НЕ МОЖЕТ

am1 − t am2 − t . . . amn − t

где t - произвольное вещественное число.

max min xAy T ≤ min max xAy T .

Студентам самостоятельно рассмотреть по Крушевскому

Похожие интересы

Вам также может понравиться