ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÍÀÓÊÈ ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ

ÌÎÑÊÎÂÑÊÈÉ ÔÈÇÈÊÎ-ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÈÍÑÒÈÒÓÒ

(ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ)

Â. Ã. Æàäàí

ÌÅÒÎÄÛ ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ
×ÀÑÒÜ I
ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â ÂÛÏÓÊËÛÉ ÀÍÀËÈÇ

È ÒÅÎÐÈÞ ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ

Äîïóùåíî
Ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêèì îáúåäèíåíèåì
âûñøèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè
ïî îáðàçîâàíèþ â îáëàñòè ïðèêëàäíûõ ìàòåìàòèêè è ôèçèêè
â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ âóçîâ
ïî íàïðàâëåíèþ ïîäãîòîâêè ¾Ïðèêëàäíûå ìàòåìàòèêà è ôèçèêà¿

ÌÎÑÊÂÀ
ÌÔÒÈ
2014
ÓÄÊ 519.8(075)
ÁÁÊ 22.18ÿ73
Æ15
Ðåöåíçåíòû:
Êàôåäðà èññëåäîâàíèÿ îïåðàöèé
ôàêóëüòåòà âû÷èñëèòåëüíîé ìàòåìàòèêè è êèáåðíåòèêè
Ìîñêîâñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà èì. Ì. Â. Ëîìîíîñîâà
(çàâ. êàôåäðîé àêàäåìèê ÐÀÍ Ï. Ñ. Êðàñíîùåêîâ )

Äîêòîð ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõ íàóê, ïðîôåññîð À. Â. Ëîòîâ

Æàäàí, Â. Ã.
Æ15 Ìåòîäû îïòèìèçàöèè. ×. I. Ââåäåíèå â âûïóêëûé àíàëèç
è òåîðèþ îïòèìèçàöèè : ó÷åáíîå ïîñîáèå / Â. Ã. Æàäàí.  Ì. :
ÌÔÒÈ, 2014.  271 ñ.
ISBN 978-5-7417-0514-8 (×. I)

Êíèãà ÿâëÿåòñÿ ó÷åáíûì ïîñîáèåì ïî òåîðèè è ÷èñëåííûì ìåòîäàì ðå-

øåíèÿ îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷. Íàïèñàíà íà îñíîâå ìàòåðèàëîâ êóðñà ¾Ìå-
òîäû îïòèìèçàöèè¿, ÷èòàåìîãî àâòîðîì â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ëåò ñòóäåí-
òàì 3 êóðñà ôàêóëüòåòà óïðàâëåíèÿ è ïðèêëàäíîé ìàòåìàòèêè Ìîñêîâñêî-
ãî ôèçèêî-òåõíè÷åñêîãî èíñòèòóòà (ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà). Ïåðâàÿ
÷àñòü êíèãè ïîñâÿùåíà îñíîâàì âûïóêëîãî àíàëèçà è óñëîâèÿì îïòèìàëü-
íîñòè äëÿ ðàçëè÷íûõ êëàññîâ îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷.
Ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñòóäåíòîâ, ñïåöèàëèçèðóþùèõñÿ â îáëàñòè ïðèêëàä-
íîé ìàòåìàòèêè. Ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî èçó÷åíèÿ
îñíîâíûõ ðàçäåëîâ òåîðèè îïòèìèçàöèè.

ÓÄÊ 519.8(075)
ÁÁÊ 22.18ÿ73

ISBN 978-5-7417-0514-8 (×. I) c Æàäàí Â. Ã., 2014

ISBN 978-5-7417-0516-2
c Ôåäåðàëüíîå ãîñóäàðñòâåííîå àâòîíîìíîå
îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå
âûñøåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ
¾Ìîñêîâñêèé ôèçèêî-òåõíè÷åñêèé èíñòèòóò
(ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò)¿, 2014
 Îãëàâëåíèå

Ïðåäèñëîâèå 5

Ââåäåíèå 6

Ãëàâà 1 Îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ è ïðèìåðû çàäà÷ 9

1.1. Îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.2. Ïðèìåðû çàäà÷ îïòèìèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Ãëàâà 2 Âûïóêëûå ìíîæåñòâà 22

2.1. Âûïóêëûå è àôôèííûå ìíîæåñòâà, âûïóêëûå êîíóñû . . 22

2.2. Òîïîëîãè÷åñêèå ñâîéñòâà âûïóêëûõ ìíîæåñòâ . . . . . . 36

2.3. Ïðîåêöèÿ òî÷êè íà âûïóêëîå ìíîæåñòâî . . . . . . . . . 45

2.4. Îòäåëèìîñòü âûïóêëûõ ìíîæåñòâ . . . . . . . . . . . . . 51

2.5. Ñîïðÿæåííûå ìíîæåñòâà è êîíóñû . . . . . . . . . . . . . 60

2.6. Ìíîãîãðàííûå ìíîæåñòâà è ñèñòåìû ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ 67

2.7. Ëèíåéíûå ìàòðè÷íûå íåðàâåíñòâà . . . . . . . . . . . . . 83

Ãëàâà 3 Âûïóêëûå ôóíêöèè 88

3.1. Îïðåäåëåíèÿ è îñíîâíûå ñâîéñòâà âûïóêëûõ ôóíêöèé . 88

3.2. Äèôôåðåíöèàëüíûå êðèòåðèè âûïóêëîñòè ôóíêöèé . . . 103

3.3. Äèôôåðåíöèðóåìîñòü ïî íàïðàâëåíèÿì è ñóáäèô-

ôåðåíöèàë . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4. Ñîïðÿæåííûå è ïîëÿðíûå ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . 124

3.5. Ðåöåññèâíûå êîíóñû è ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.6. Îáîáùåíèÿ âûïóêëûõ ôóíêöèé . . . . . . . . . . . . . . . 145

Ãëàâà 4 Îáùèå óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè 153

4.1. Íåëîêàëüíûå êðèòåðèè îïòèìàëüíîñòè . . . . . . . . . . . 153

4.2. Ëîêàëüíûå êðèòåðèè îïòèìàëüíîñòè . . . . . . . . . . . . 160

Ãëàâà 5 Óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè äëÿ çàäà÷ ìàòåìàòè-

÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ 170
5.1. Íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ ïåðâîãî ïîðÿäêà . . . . . . . . . . . 170

5.2. Óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè äëÿ çàäà÷ âûïóêëîãî ïðîãðàì-

ìèðîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.3. Äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà . . . . . . . . . . . 191

3
Ãëàâà 6 Äâîéñòâåííîñòü äëÿ çàäà÷ îïòèìèçàöèè 203
6.1. Ñåäëîâûå òî÷êè ôóíêöèè Ëàãðàíæà . . . . . . . . . . . . 203
6.2. Ïðÿìûå è äâîéñòâåííûå çàäà÷è . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3. Íåñîáñòâåííûå çàäà÷è ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Ãëàâà 7 Îïòèìèçàöèîííûå çàäà÷è ñïåöèàëüíîãî âèäà 224

7.1. Ëèíåéíîå ïðîãðàììèðîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.2. Êâàäðàòè÷íîå ïðîãðàììèðîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . 233
7.3. Êîíè÷åñêîå è ïîëóîïðåäåëåííîå ïðîãðàììèðîâàíèå . . . 239
7.4. Ãåîìåòðè÷åñêîå ïðîãðàììèðîâàíèå . . . . . . . . . . . . . 246

Ãëàâà 8 Çàäà÷è ìíîãîêðèòåðèàëüíîé îïòèìèçàöèè 251

8.1. Óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè äëÿ çàäà÷ ñ íåñêîëüêèìè
êðèòåðèÿìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8.2. Ìíîãîêðèòåðèàëüíûå çàäà÷è ïðèíÿòèÿ ðåøåíèé . . . . . 260

Ññûëêè íà ëèòåðàòóðó è êîììåíòàðèè 264

Ëèòåðàòóðà 267

4
Ïðåäèñëîâèå
Ýòà êíèãà íàïèñàíà íà îñíîâå êóðñà ëåêöèé, êîòîðûé ÷èòàëñÿ àâòîðîì
â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ëåò íà ôàêóëüòåòå óïðàâëåíèÿ è ïðèêëàäíîé ìà-
òåìàòèêè Ìîñêîâñêîãî ôèçèêî-òåõíè÷åñêîãî èíñòèòóòà (ãîñóäàðñòâåí-
íîãî óíèâåðñèòåòà). Êóðñ ãîäîâîé, â íàñòîÿùóþ ïåðâóþ ÷àñòü âîøåë
ìàòåðèàë ïåðâîãî ñåìåñòðà.
Èçëîæåíèå ìàòåðèàëà äîñòàòî÷íî òðàäèöèîííîå äëÿ ìíîãèõ ñîâðå-
ìåííûõ ïîñîáèé è êíèã ïî òåîðèè è ìåòîäàì êîíå÷íîìåðíîé îïòèìèçà-
öèè. Âíà÷àëå ïðèâîäÿòñÿ íåêîòîðûå ñâåäåíèÿ èç âûïóêëîãî àíàëèçà,
íåîáõîäèìûå äëÿ ôîðìóëèðîâêè ïîñëåäóþùèõ ðåçóëüòàòîâ. Ïîñëå ýòî-
ãî ðàññìàòðèâàþòñÿ ñîáñòâåííî çàäà÷è îïòèìèçàöèè â ðàçëè÷íûõ ïî-
ñòàíîâêàõ, âêëþ÷àÿ çàäà÷è ñ íåñêîëüêèìè êðèòåðèÿìè. Äëÿ íèõ ôîð-
ìóëèðóþòñÿ íåîáõîäèìûå è äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè, èç-
ëàãàåòñÿ òåîðèÿ äâîéñòâåííîñòè.
Îáúåì ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äîñòàòî÷íî áîëüøîé, è ïðè ïåðâîì ÷òå-
íèè íåêîòîðûå ðàçäåëû ìîãóò áûòü îïóùåíû, îñîáåííî ýòî êàñàåòñÿ
äîêàçàòåëüñòâ íåêîòîðûõ òåîðåì è óòâåðæäåíèé. Òåì íå ìåíåå àâòîð
ïîñ÷èòàë íóæíûì èõ ïðèâåñòè, ÷òîáû äàòü âîçìîæíîñòü ïðè æåëàíèè
ñàìîñòîÿòåëüíî îçíàêîìèòüñÿ êàê ñ äîêàçàòåëüñòâàìè, òàê è ñ äîïîë-
íèòåëüíûìè ðåçóëüòàòàìè.
Àâòîð ñ÷èòàåò ñâîèì ïðèÿòíûì äîëãîì âûñêàçàòü ïðèçíàòåëüíîñòü
êîëëåãàì ïî êàôåäðå ìàòåìàòè÷åñêèõ îñíîâ óïðàâëåíèÿ Î. Ñ. Ôåäüêî,
À. Ã. Áèðþêîâó, Ð. Â. Êîíñòàíòèíîâó, Ï. Å. Äâóðå÷åíñêîìó, À. À. Îðëî-
âó, Þ. Â. Äîðíó çà ñîâìåñòíóþ ðàáîòó ïî ïðåïîäàâàíèþ äàííîãî êóðñà
è çà ïîëåçíûå çàìå÷àíèÿ, à òàêæå âûðàæàåò áëàãîäàðíîñòü Â. Ó. Ìàë-
êîâîé çà ïîìîùü â ïîäãîòîâêå èëëþñòðàòèâíîãî ìàòåðèàëà.

5
Ââåäåíèå
Çàäà÷è îïòèìèçàöèè ÷àñòî âñòðå÷àþòñÿ â íàó÷íûõ èññëåäîâàíèÿõ
è â ïðàêòè÷åñêèõ ïðèëîæåíèÿõ â òîì ÷èñëå, â òåõíè÷åñêîì ïðîåêòèðî-
âàíèè, â ýêîíîìè÷åñêîì àíàëèçå, â ïëàíèðîâàíèè ýêñïåðèìåíòà è ò.ä.
Ôîðìàëèçàöèÿ ýòèõ çàäà÷ ïðèâîäèò ê ìàòåìàòè÷åñêèì ïîñòàíîâêàì,
êîòîðûå äîñòàòî÷íî èíòåðåñíû êàê ñ òåîðåòè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ, òàê
è ñ òî÷êè çðåíèÿ íàõîæäåíèÿ ïîäõîäîâ ê èõ àíàëèòè÷åñêîìó èëè ÷èñ-
ëåííîìó ðåøåíèþ.
Ïåðâûå çàäà÷è îïòèìèçàöèè â ïðîñòåéøèõ ñâîèõ ïîñòàíîâêàõ ñòàëè
èçó÷àòüñÿ åùå â ãëóáîêîé äðåâíîñòè è ïîñëóæèëè îäíèì èç ñòèìóëîâ
ðàçâèòèÿ ìàòåìàòèêè. Â äàëüíåéøåì âîçíèêàëè íîâûå áîëåå ñëîæíûå
ïîñòàíîâêè. Î÷åíü ìíîãèå èçâåñòíûå â ïðîøëîì ìàòåìàòèêè ó÷àñò-
âîâàëè â ðåøåíèè ðàçëè÷íûõ îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷, â òîì ÷èñëå
è ïðèêëàäíûõ, à òàêæå ñïîñîáñòâîâàëè ñóùåñòâåííîìó ðàçâèòèþ òåî-
ðèè îïòèìèçàöèè, íàïðèìåð, áðàòüÿ Áåðíóëëè, È. Íüþòîí, Ë. Ýéëåð,
Æ. Ëàãðàíæ, À. Ëåæàíäð, Ê. Âåéåðøòðàññ, Â. Ãàìèëüòîí, À. Ïóàíêà-
ðå, Ì. Â. Îñòðîãðàäñêèé, Ï. Ë. ×åáûøåâ è ìíîãèå äðóãèå.
Õîòÿ èñòîðèÿ çàäà÷ îïòèìèçàöèè íàñ÷èòûâàåò äîñòàòî÷íî áîëüøîé
ïåðèîä, íî ðÿä î÷åíü âàæíûõ ðåçóëüòàòîâ áûë ïîëó÷åí ñðàâíèòåëüíî
íåäàâíî, à èìåííî â ïðîøëîì, äâàäöàòîì âåêå, â îñíîâíîì â åãî âòî-
ðîé ïîëîâèíå. Ïðè÷èíàìè òàêîãî ïðîðûâà â ýòîé îáëàñòè ïîñëóæè-
ëè, ñ îäíîé ñòîðîíû, ïðàêòè÷åñêèå çàïðîñû, ñâÿçàííûå ãëàâíûì îáðà-
çîì ñ íàó÷íî-òåõíè÷åñêèì ïðîãðåññîì è ïðèìåíåíèåì åãî ðåçóëüòàòîâ
â ïðîìûøëåííîñòè, â âîåííî-òåõíè÷åñêîé ñôåðå (àâèàöèÿ è ðàêåòíî-
êîñìè÷åñêàÿ òåõíèêà, àòîìíûé ïðîåêò è ò.ä.). Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ìîù-
íûé òîë÷îê ðàçâèòèþ èññëåäîâàíèé â îáëàñòè îïòèìèçàöèè â ýòîò
ïåðèîä, îñîáåííî ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ ðåøåíèÿ ðàçëè÷íûõ îïòèìèçà-
öèîííûõ çàäà÷, äàëî ïîÿâëåíèå ýëåêòðîííî-âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí.
Îíè ïîçâîëèëè ïåðåâåñòè ðåøåíèå îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ â ïðàêòè-
÷åñêóþ ïëîñêîñòü.  íàñòîÿùåå âðåìÿ ñîçäàíû ìîùíûå ïðîãðàììíûå

6
êîìïëåêñû, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ ìîæíî ðåøàòü ðàçëè÷íûå îïòèìèçà-
öèîííûå çàäà÷è áîëüøèõ è ñâåðõáîëüøèõ ðàçìåðîâ.
Îòìåòèì òàêæå, ÷òî ìåòîäû îïòèìèçàöèè âõîäÿò â âèäå ñîñòàâ-
íîé ÷àñòè â òàêóþ ñîâðåìåííóþ îáëàñòü ïðèêëàäíîé ìàòåìàòèêè, êàê
èññëåäîâàíèå îïåðàöèé. Ìåòîäû ýòîé äèñöèïëèíû ïîëó÷èëè øèðîêîå
ïðèìåíåíèå â ïëàíèðîâàíèè áîåâûõ äåéñòâèé, â ïåðñïåêòèâíîì ïðî-
ãíîçèðîâàíèè, â óïðàâëåíèè ïðîèçâîäñòâåííîé è ôèíàíñîâîé äåÿòåëü-
íîñòüþ ýêîíîìè÷åñêèõ àãåíòîâ.
Êóðñ ¾Ìåòîäû îïòèìèçàöèè¿ âïåðâûå áûë ïîñòàâëåí íà ôàêóëüòå-
òå óïðàâëåíèÿ è ïðèêëàäíîé ìàòåìàòèêè Ìîñêîâñêîãî ôèçèêî-òåõíè-
÷åñêîãî èíñòèòóòà (ÃÓ) Í. Í. Ìîèñååâûì. Âïîñëåäñòâèè îí ÷èòàëñÿ
Þ. Ã. Åâòóøåíêî, Þ. Ï. Èâàíèëîâûì, Ñ.È. Áèðþêîâûì, À. Ã. Áèðþ-
êîâûì. Èìè áûëè èçäàíû ìîíîãðàôèè è ó÷åáíûå ïîñîáèÿ ïî ýòîìó
êóðñó, êîòîðûå ïîñëóæèëè àâòîðó îñíîâíûì îòïðàâíûì ìàòåðèàëîì
ïðè íàïèñàíèè äàííîãî ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ [46], [25], [11], [10].
 íàñòîÿùåå âðåìÿ îïòèìèçàöèÿ ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî õîðîøî ñëî-
æèâøåéñÿ îáëàñòüþ âû÷èñëèòåëüíîé ìàòåìàòèêè. Òåîðèè è ìåòîäàì
ðåøåíèÿ îòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ ïîñâÿùåíà îáøèðíàÿ ëèòåðàòóðà,
â òîì ÷èñëå è íà ðóññêîì ÿçûêå. Óêàæåì, íàïðèìåð, êíèãè [13], [33],
[54], [28], [49], [60], ãäå äàåòñÿ ïðåêðàñíîå èçëîæåíèå ìàòåðèàëà.
 íèõ èíòåðåñóþùèåñÿ ìîãóò íàéòè ãîðàçäî áîëåå ïîëíîå èçëîæåíèå
òåõ èëè èíûõ âîïðîñîâ, êàñàþùèõñÿ ðàçëè÷íûõ àñïåêòîâ îïòèìèçàöèè,
à òàêæå áîëåå äåòàëüíûå ññûëêè íà ñïåöèàëüíóþ ëèòåðàòóðó. Èç êíèã
íà àíãëèéñêîì ÿçûêå ñîøëåìñÿ íà ìîíîãðàôèè [69], [75]. Â [69] ïðåä-
ñòàâëåí äîñòàòî÷íî ñîâðåìåííûé âçãëÿä íà òåîðèþ è ìåòîäû âûïóêëîé
îïòèìèçàöèè, ïðè÷åì äàííàÿ êíèãà äîñòóïíà â Èíòåðíåòå.
 ïåðâîé ÷àñòè ïîñîáèÿ îñíîâíîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ òåîðåòè÷å-
ñêèì àñïåêòàì îïòèìèçàöèè, à èìåííî ïîñòàíîâêàì çàäà÷ è óñëîâèÿì
îïòèìàëüíîñòè. Äëÿ ýòîãî òðåáóþòñÿ ìíîãèå ïîíÿòèÿ èç âûïóêëîãî
àíàëèçà. Íèæå â ãëàâå 1 äàþòñÿ íà÷àëüíûå ñâåäåíèÿ î ïîñòàíîâêàõ
îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ è ïðèìåíÿåìîé ïðè ýòîì òåðìèíîëîãèè. Êðî-
ìå òîãî, ïðèâîäÿòñÿ íåêîòîðûå ïðèìåðû îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ èç
ðàçíûõ îáëàñòåé. Ïîñëåäóþùèå äâå ãëàâû, 2 è 3, ïîñâÿùåíû ââåäå-
íèþ â âûïóêëûé àíàëèç.  ãëàâàõ 4 è 5 ðàññìàòðèâàþòñÿ ðàçëè÷íûå
óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè äëÿ çàäà÷ áåçóñëîâíîé è óñëîâíîé îïòèìè-
çàöèè. Òåîðèÿ äâîéñòâåííîñòè äëÿ çàäà÷ îïòèìèçàöèè çàòðàãèâàåòñÿ
â ãëàâå 6.  ãëàâå 7 èññëåäóþòñÿ îïòèìèçàöèîííûå çàäà÷è ñïåöèàëüíî-
ãî âèäà  ëèíåéíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êâàäðàòè÷íîãî ïðîãðàììèðî-
âàíèÿ è íåêîòîðûõ äðóãèõ. Â ãëàâå 8 ïîíÿòèå îïòèìàëüíîãî ðåøåíèÿ
îáîáùàåòñÿ íà ñëó÷àé çàäà÷ ìíîãîêðèòåðèàëüíîé îïòèìèçàöèè.
Âåçäå äàëåå â ïîñîáèè áåç îñîáîãî ïîÿñíåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ îáîçíà-
÷åíèÿ èç ñëåäóþùåãî ñïèñêà.

7
 Ñïèñîê îñíîâíûõ îáîçíà÷åíèé

J n = [1 : n]  ìíîæåñòâî öåëûõ ÷èñåë îò 1 äî n;

R  ìíîæåñòâî âåùåñòâåííûõ ÷èñåë;
R+  ìíîæåñòâî íåîòðèöàòåëüíûõ âåùåñòâåííûõ ÷èñåë;
R++  ìíîæåñòâî ïîëîæèòåëüíûõ âåùåñòâåííûõ ÷èñåë;
Rn  n-ìåðíîå ïðîñòðàíñòâî âåùåñòâåííûõ âåêòîðîâ;
Rn+ = x ∈ Rn : xi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ n  íåîòðèöàòåëüíûé îðòàíò Rn ;


Rn++ = x ∈ Rn : xi > 0, 1 ≤ i ≤ n Rn ;

 ïîëîæèòåëüíûé îðòàíò

Rn− = x ∈ Rn : xi ≤ 0, 1 ≤ i ≤ n Rn ;

 íåïîëîæèòåëüíûé îðòàíò

Rn−− = x ∈ Rn : xi < 0, 1 ≤ i ≤ n Rn ;

 îòðèöàòåëüíûé îðòàíò

x+  âåêòîð ñ êîîðäèíàòàìè xi+ = max [xi , 0], 1 ≤ i ≤ n;

x−  âåêòîð ñ êîîðäèíàòàìè xi− = min [xi , 0], 1 ≤ i ≤ n;
Pn
hx, yi = i=1 xi y i  åâêëèäîâî ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå;

0n = [0, . . . , 0]T  íóëåâîé n-ìåðíûé âåêòîð;

0mn  íóëåâàÿ ìàòðèöà ðàçìåðà m × n;

In  åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà ïîðÿäêà n;
D(x)  äèàãîíàëüíàÿ ìàòðèöà ñ âåêòîðîì x íà äèàãîíàëè;

kxk  íîðìà âåêòîðà x (êàê ïðàâèëî, åñëè íå äàíî óòî÷íåíèÿ, èìååòñÿ

â âèäó åâêëèäîâà íîðìà);

i p 1/p
Pn

kxkp = i=1 |x |  p-ÿ ãåëüäåðîâñêàÿ íîðìà âåêòîðà x, 1 ≤ p < ∞
(ïðè p = 2 ñîâïàäàåò ñ åâêëèäîâîé íîðìîé);

kxk∞ = max1≤i≤n |xi |  ÷åáûøîâñêàÿ íîðìà âåêòîðà x (íàçûâàåìàÿ

òàêæå ìàêñèìàëüíîé èëè êóáè÷åñêîé íîðìîé);

kAk  íîðìà ìàòðèöû A (ñîãëàñîâàííàÿ ñ íîðìîé â ïðîñòðàíñòâàõ

âåêòîðîâ);

Sn  ïðîñòðàíñòâî ñèììåòðè÷íûõ ìàòðèö ïîðÿäêà n;

Sn+  êîíóñ â Sn ïîëîæèòåëüíî ïîëóîïðåäåëåííûõ ìàòðèö;
Sn++  êîíóñ â Sn ïîëîæèòåëüíî îïðåäåëåííûõ ìàòðèö.

8
Ãëàâà 1

Îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ
è ïðèìåðû çàäà÷
1.1. Îñíîâíûå îïðåäåëåíèÿ

 äîñòàòî÷íî îáùåì âèäå ïîñòàíîâêó çàäà÷è îïòèìèçàöèè ìîæíî

îïèñàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïóñòü èìååòñÿ ìíîæåñòâî X , êîòîðîå íà-
çûâàåòñÿ äîïóñòèìûì ìíîæåñòâîì èëè ìíîæåñòâîì àëüòåðíàòèâ
(ìíîæåñòâîì âîçìîæíûõ ðåøåíèé). ×åðåç x áóäåì îáîçíà÷àòü ýëå-
ìåíòû ýòîãî ìíîæåñòâà X .  íàøåì êóðñå ìû îãðàíè÷èìñÿ ðàññìîò-
ðåíèåì òîëüêî òàêèõ çàäà÷ îïòèìèçàöèè, â êîòîðûõ X ïðèíàäëåæèò
n
êîíå÷íîìåðíîìó åâêëèäîâó ïðîñòðàíñòâó R èëè ñîâïàäàåò ñ íèì.
Ïðåäïîëîæèì òàêæå, ÷òî íà X èëè íà íåêîòîðîé îáëàñòè, ñîäåðæà-
ùåé X , çàäàíà ôóíêöèÿ f (x), êîòîðóþ áóäåì íàçûâàòü öåëåâîé ôóíê-
öèåé èëè êðèòåðèåì. Äàííàÿ ôóíêöèÿ f (x) îïèñûâàåò ïðåäïî÷òåíèÿ,
êîòîðûìè ðóêîâîäñòâóþòñÿ ïðè âûáîðå òîãî èëè èíîãî ýëåìåíòà x èç
ìíîæåñòâà àëüòåðíàòèâ X .
Ìû ñêàæåì, ÷òî ýëåìåíò x1 ∈ X ïðåäïî÷òèòåëüíåå äðóãîãî ýëå-
ìåíòà x2 ∈ X , åñëè f (x1 ) < f (x2 ). Çäåñü êàê áû çàðàíåå ìû íàñòðîå-
íû íà íàõîæäåíèå ýëåìåíòà, íà êîòîðîì öåëåâàÿ ôóíêöèÿ ïðèíèìàëà
êàê ìîæíî ìåíüøåå çíà÷åíèå. Ìîæíî áûëî áû ïîñòóïèòü èíà÷å è ñ÷è-
òàòü, ÷òî ýëåìåíò x1 ∈ X ïðåäïî÷òèòåëüíåå ýëåìåíòà x2 ∈ X , êîãäà
f (x1 ) > f (x2 ). Åñëè ïåðâîå ïðåäïî÷òåíèå ïðèâîäèò ê çàäà÷å ìèíèìè-
çàöèè, òî âòîðîå ïðåäïî÷òåíèå, íàïðîòèâ,  ê çàäà÷å ìàêñèìèçàöèè.
Ìû óñëîâèìñÿ â äàëüíåéøåì ðàññìàòðèâàòü â îñíîâíîì çàäà÷è ìè-
íèìèçàöèè. Ýòî íèêàê íå îãðàíè÷èâàåò îáùíîñòü, ïîñêîëüêó âñåãäà

9
ìîæíî ïåðåéòè îò çàäà÷è ìàêñèìèçàöèè ê çàäà÷å ìèíèìèçàöèè, âçÿâ
öåëåâóþ ôóíêöèþ ñ ïðîòèâîïîëîæíûì çíàêîì. Íà ìíîæåñòâî ðåøå-
íèé ýòî íèêîèì îáðàçîì íå âëèÿåò.
Ñ òî÷êè çðåíèÿ çàäà÷è ìèíèìèçàöèè ýëåìåíò x∗ ∈ X ÿâëÿåòñÿ íàè-
ëó÷øèì, åñëè f (x∗ ) ≤ f (x) äëÿ âñåõ x ∈ X. Çàäà÷ó íàõîæäåíèÿ íàè-
ëó÷øåãî ýëåìåíòà ôîðìàëüíî çàïèñûâàþò â âèäå

f (x) → min .
x∈X

Åå òàêæå çàïèñûâàþò êàê

f∗ = min f (x), (1.1.1)

x∈X

îñîáåííî êîãäà äàííàÿ çàäà÷à ðàçðåøèìà, ò.å. åñëè ñóùåñòâóåò õîòÿ

áû îäèí íàèëó÷øèé ýëåìåíò. Âåëè÷èíà f∗ â ýòîì ñëó÷àå íàçûâàåòñÿ
îïòèìàëüíûì çíà÷åíèåì öåëåâîé ôóíêöèè.

Îïðåäåëåíèå 1.1.1. Òî÷êà x∗ ∈ X íàçûâàåòñÿ ãëîáàëüíûì ðåøå-

íèåì çàäà÷è (1.1.1) èëè òî÷êîé ãëîáàëüíîãî ìèíèìóìà ôóíêöèè f (x)
íà X , åñëè
f (x∗ ) ≤ f (x) ∀ x ∈ X. (1.1.2)

×àñòî ãëîáàëüíîå ðåøåíèå (ãëîáàëüíûé ìèíèìóì) íàçûâàþò ïðî-

ñòî ðåøåíèåì (ìèíèìóìîì). Â äàëüíåéøåì ìíîæåñòâî âñåõ ðåøåíèé
(1.1.1), åñëè îíî ñóùåñòâóåò, îáîçíà÷àåòñÿ X∗ = {x ∈ X : f (x) = f∗ } .
Ïîä÷åðêèâàÿ, ÷òî äàííîå ìíîæåñòâî åñòü ðåøåíèå çàäà÷è ìèíèìèçà-
öèè (1.1.1), ïèøóò òàêæå

X∗ = Arg min f (x).

x∈X

Ïðîèçâîëüíûé ýëåìåíò x∗ èç ìíîæåñòâà X∗ îáîçíà÷àåòñÿ êàê

x∗ = arg min f (x).

x∈X

Íàðÿäó ñ ãëîáàëüíûìè ðåøåíèÿìè çàäà÷è ìèíèìèçàöèè (1.1.1) ðàñ-

ñìàòðèâàþò òàêæå ëîêàëüíûå ðåøåíèÿ. Ïóñòü k · k  íåêîòîðàÿ íîðìà
â Rn è ïóñòü ε > 0  ïðîèçâîëüíîå ÷èñëî. ×åðåç ∆ε (x∗ ) îáîçíà÷èì
n
ε-îêðåñòíîñòü òî÷êè x∗ â R , îïðåäåëÿåìóþ êàê

 n
∆ε (x∗ ) = x ∈ R : kx − x∗ k ≤ ε .

10
 Ðèñ. 1.1. Ëîêàëüíûå è ãëîáàëüíûå ðåøåíèÿ

Îïðåäåëåíèå 1.1.2. Òî÷êà x∗ ∈ X íàçûâàåòñÿ ëîêàëüíûì ðåøå-

íèåì çàäà÷è ìèíèìèçàöèè (1.1.1) èëè òî÷êîé ëîêàëüíîãî ìèíèìóìà
ôóíêöèè f (x) íà X , åñëè íàéäåòñÿ òàêîå ε > 0, ÷òî
f (x∗ ) ≤ f (x) ∀ x ∈ X ∩ ∆ε (x∗ ). (1.1.3)

Ëþáîå ãëîáàëüíîå ðåøåíèå çàäà÷è ìèíèìèçàöèè ÿâëÿåòñÿ îäíîâðå-

ìåííî è ëîêàëüíûì ðåøåíèåì, íî íå íàîáîðîò. Íà ðèñ. 1.1 ïîêàçàíû
êàê ëîêàëüíûå ðåøåíèÿ (òî÷êè A è B ), òàê è ãëîáàëüíîå ðåøåíèå (òî÷-
êà B ).
Îïðåäåëåíèå 1.1.3. Òî÷êà x∗ ∈ X íàçûâàåòñÿ òî÷êîé ñòðîãî-
ãî ìèíèìóìà (ãëîáàëüíîãî èëè ëîêàëüíîãî) ôóíêöèè f (x) íà X , åñëè
ñîîòâåòñòâóþùèå íåðàâåíñòâà (1.1.2) èëè (1.1.3) âûïîëíÿþòñÿ êàê
ñòðîãèå, êîãäà x 6= x∗ .

Îïðåäåëåíèå 1.1.4. Òî÷êà x∗ ∈ X íàçûâàåòñÿ òî÷êîé îñòðîãî

ìèíèìóìà ôóíêöèè f (x) íà X , åñëè
f (x) − f (x∗ ) ≥ γkx − x∗ k
äëÿ íåêîòîðîãî γ > 0 è âñåõ x ∈ X .
Ïîíÿòíî, ÷òî âñåãäà òî÷êà îñòðîãî ìèíèìóìà ÿâëÿåòñÿ òî÷êîé ñòðî-
ãîãî ìèíèìóìà (òî÷êà A íà ðèñ. 1.2). Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ìîæíî
ââåñòè òàêæå è ïîíÿòèå îñòðîãî ëîêàëüíîãî ìèíèìóìà.

11
 Ðèñ. 1.2. Òî÷êà îñòðîãî ìèíèìóìà

Èç ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà èçâåñòåí âàæíûé ðåçóëüòàò  òåîðåìà

Âååðøòðàññà. Ñîãëàñíî ýòîé òåîðåìå, åñëè f (x)  íåïðåðûâíàÿ ôóíê-
n
öèÿ, à X⊂R  êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî, ò.å. îãðàíè÷åííîå è çàìêíó-
òîå, òî ðåøåíèå çàäà÷è ìèíèìèçàöèè (1.1.1) âñåãäà ñóùåñòâóåò, ìíîæå-
ñòâî X∗ íå ïóñòî. Åñëè æå ìíîæåñòâî X îêàçûâàåòñÿ îòêðûòûì èëè
íåîãðàíè÷åííûì, òî çàäà÷à (1.1.1) ìîæåò íå èìåòü ðåøåíèÿ.  ýòîì
ñëó÷àå âìåñòî (1.1.1) áîëåå êîððåêòíî ðàññìàòðèâàòü çàäà÷ó

f∗ = inf f (x). (1.1.4)

x∈X

Âåëè÷èíó f∗ â (1.1.4) ïðè ýòîì ïðèíÿòî íàçûâàòü íèæíåé ãðàíüþ. Â

ñëó÷àå, êîãäà îíà êîíå÷íà, âûïîëíÿþòñÿ ñëåäóþùèå äâà óñëîâèÿ:

1. f∗ ≤ f (x) äëÿ âñåõ x ∈ X;

2. äëÿ ëþáîãî ε > 0 íàéäåòñÿ òàêàÿ òî÷êà xε ∈ X , ÷òî f (xε ) < f∗ +ε.
Êîãäà ôóíêöèÿ f (x) íå îãðàíè÷åíà ñíèçó íà X , ïîëàãàþò f∗ = −∞. Ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü {xk } ⊂ X íàçûâàåòñÿ ìèíèìèçèðóþùåé äëÿ ôóíê-
öèè f (x) íà ìíîæåñòâå X , åñëè f (xk ) → f∗ ïðè k → ∞. Çäåñü f∗ 
íèæíÿÿ ãðàíü.  äàëüíåéøåì ïî÷òè âñåãäà ñ÷èòàåòñÿ, åñëè íå îãîâî-
ðåíî ïðîòèâíîå, ÷òî ðåøåíèå çàäà÷è (1.1.1) ñóùåñòâóåò.
n
 çàâèñèìîñòè îò ñâîéñòâ ôóíêöèè f (x) è âèäà ìíîæåñòâà X ⊆ R
ñðåäè çàäà÷ ìèíèìèçàöèè (1.1.1) âûäåëÿþò îòäåëüíûå êëàññû, êîòî-
ðûå èìåþò ñâîè ñîáñòâåííûå íàçâàíèÿ. Íàïðèìåð, ÷òî êàñàåòñÿ äîïó-
ñòèìîãî ìíîæåñòâà X, òî ðàññìàòðèâàþò ñëåäóþùèå çàäà÷è.

12
 1. Çàäà÷à îäíîìåðíîé ìèíèìèçàöèè.  íåé ìíîæåñòâî X åñòü ïîä-
ìíîæåñòâî äåéñòâèòåëüíîé ïðÿìîé R è îáû÷íî ÿâëÿåòñÿ ëèáî îòðåç-
êîì â R, ëèáî íåîòðèöàòåëüíîé ïîëóîñüþ R+ .
2. Çàäà÷à áåçóñëîâíîé ìèíèìèçàöèè.  íåé X = R , ò.å. ñîâïàäàåò
n

ñî âñåì ïðîñòðàíñòâîì.
3. Çàäà÷à óñëîâíîé ìèíèìèçàöèè.  ýòîé çàäà÷å ìíîæåñòâî X ÿâ-
ëÿåòñÿ ñîáñòâåííûì ïîäìíîæåñòâîì Rn . Ïóñòü g(x) è h(x)  ñîîòâåò-
n
ñòâåííî l-ìåðíàÿ è m-ìåðíàÿ âåêòîð-ôóíêöèè íà R . Ïðåäïîëîæèì,
÷òî ìíîæåñòâî X çàäàåòñÿ ôóíêöèîíàëüíûì îáðàçîì ñ ïîìîùüþ îãðà-
íè÷åíèé òèïà ðàâåíñòâà èëè íåðàâåíñòâà, à èìåííî:
 n
X = x ∈ R : g(x) = 0l ; h(x) ≤ 0m . (1.1.5)

 ýòîì ñëó÷àå î çàäà÷å óñëîâíîé îïòèìèçàöèè ãîâîðÿò êàê î çàäà÷å

ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Åñëè âñå ôóíêöèè f (x), g(x) è h(x), îïðåäåëÿþùèå êðèòåðèé è öå-
ëåâóþ ôóíêöèþ, ëèíåéíûå, òî òàêóþ çàäà÷ó íàçûâàþò çàäà÷åé ëèíåé-
íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Åñëè æå ëèíåéíû ëèøü ôóíêöèè g(x) è h(x),
à ôóíêöèÿ f (x) êâàäðàòè÷íàÿ, òî (1.1.1) íàçûâàþò çàäà÷åé êâàäðàòè÷-
íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.  îáùåì ñëó÷àå ãîâîðÿò î çàäà÷àõ íåëèíåéíî-
ãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, âûäåëÿÿ ñðåäè íèõ çàäà÷è âûïóêëîãî ïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ, îáëàäàþùèå ïîëåçíûìè äîïîëíèòåëüíûìè ñâîéñòâàìè.
Íàðÿäó ñ çàäà÷åé ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ (1.1.1) ñ äî-
ïóñòèìûì ìíîæåñòâîì (1.1.5) ðàññìàòðèâàþò òàêæå çàäà÷è óñëîâíîé
ìèíèìèçàöèè íà ìíîæåñòâå ïðîñòîé ñòðóêòóðû X = Π, ïîíèìàÿ
n
Π ⊂ R èìååò íåñëîæíûé âèä è íå òðåáó-
ïîä ýòèì, ÷òî ìíîæåñòâî
åò äëÿ ñâîåãî çàäàíèÿ ïðèâëå÷åíèÿ êàêèõ-ëèáî ôóíêöèé. Íàïðèìåð, â
êà÷åñòâå òàêîãî ìíîæåñòâà ìîæåò áûòü íåîòðèöàòåëüíûé îðòàíò ïðî-
n
ñòðàíñòâà Π = R+ èëè ìíîæåñòâî ¾ïàðàëëåëåïèïåäíîãî âèäà¿:
 n
Π= x∈R : a≤x≤b ,
n
ãäå a, b ∈ R è a ≤ b.
Âàæíî ïîä÷åðêíóòü, ÷òî äåëåíèå îãðàíè÷åíèé íà ôóíêöèîíàëüíûå
è ïðîñòûå âåñüìà óñëîâíî.  êîíêðåòíîé çàäà÷å â çàâèñèìîñòè îò ñèòó-
àöèè íåêîòîðûå èç íèõ ìîæíî çàïèñûâàòü êàê â îäíîé, òàê è â äðóãîé
ôîðìå. Çàäà÷è, â êîòîðûõ ïðèñóòñòâóþò êàê îãðàíè÷åíèÿ ïðîñòîãî
âèäà, òàê è ôóíêöèîíàëüíûå îãðàíè÷åíèÿ, ò.å. êîãäà

X = {x ∈ Π : g(x) = 0l ; h(x) ≤ 0m } ,
n
ãäå Π ⊂ R  ìíîæåñòâî ïðîñòîé ñòðóêòóðû, îáû÷íî íàçûâàþò îáùåé
çàäà÷åé ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Î ìíîæåñòâå Π â ýòîì
ñëó÷àå ãîâîðÿò êàê îá îñíîâíîì èëè áàçîâîì äîïóñòèìîì ìíîæåñòâå.

13
 Òåðìèí ïðîãðàììèðîâàíèå â íàçâàíèÿõ çàäà÷ îïòèìèçàöèè ïðåä-
ñòàâëÿåòñÿ íå î÷åíü óäà÷íûì è îáúÿñíÿåòñÿ â îñíîâíîì èñòîðè÷åñêèìè
ïðè÷èíàìè, ñâÿçàííûìè ñ èñïîëüçîâàíèåì ïîÿâèâøèõñÿ ýëåêòðîííûõ
âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí äëÿ ðåøåíèÿ äàííûõ çàäà÷.  íàñòîÿùåå âðå-
ìÿ ñòàðàþòñÿ óõîäèòü îò ýòîãî òåðìèíà è ïîëüçîâàòüñÿ áîëåå òî÷íûìè
íàçâàíèÿìè, à èìåííî: çàäà÷à ëèíåéíîé îïòèìèçàöèè, çàäà÷à êâàäðà-
òè÷íîé îïòèìèçàöèè, çàäà÷à âûïóêëîé îïòèìèçàöèè è ò.ä.

1.2. Ïðèìåðû çàäà÷ îïòèìèçàöèè

1. Çàäà÷è àïïðîêñèìàöèè
a) Çàäà÷à î íàèìåíüøèõ êâàäðàòàõ. Äàííàÿ çàäà÷à, ÿâëÿþ-
ùàÿñÿ çàäà÷åé áåçóñëîâíîé ìèíèìèçàöèè, èìååò áîëüøîå ïðèêëàäíîå
çíà÷åíèå, íàïðèìåð ïðè îáðàáîòêå ðåçóëüòàòîâ ýêñïåðèìåíòîâ.  íåé
èùåòñÿ ìèíèìóì íà Rn ôóíêöèè

m
X 2
f (x) = kAx − bk2 = (hai , xi − bi ) , (1.2.1)
i=1
n
ãäå A  (m×n)-ìàòðèöà ñî ñòðîêàìè ai ∈ R , 1 ≤ i ≤ m. Òàêèå çàäà÷è
èãðàþò âàæíóþ ðîëü â ðåãðåññèîííîì àíàëèçå, à òàêæå â ñòîõàñòè÷å-
ñêèõ çàäà÷àõ îöåíèâàíèÿ è ôèëüòðàöèè äàííûõ, îñîáåííî êîãäà ýòè
äàííûå ïîäâåðæåíû ñëó÷àéíûì îøèáêàì èçìåðåíèÿ, ðàñïðåäåëåííû-
ìè ïî íîðìàëüíîìó ãàóññîâñêîìó çàêîíó.
Íàðÿäó ñ ïðîñòåéøåé çàäà÷åé î íàèìåíüøèõ êâàäðàòàõ ðàññìàòðè-
âàþò òàêæå çàäà÷ó î íàèìåíüøèõ âçâåøåííûõ êâàäðàòàõ. Â íåé
âìåñòî (1.2.1) èñïîëüçóåòñÿ öåëåâàÿ ôóíêöèÿ

m
X
2
f (x) = ci hai , xi − bi ,
i=1

ãäå ci  ïîëîæèòåëüíûå êîýôôèöèåíòû, 1 ≤ i ≤ m.

á) Çàäà÷à ÷åáûøåâñêîé àïïðîêñèìàöèè. Äàííàÿ çàäà÷à òàêæå
îòíîñèòñÿ ê çàäà÷àì áåçóñëîâíîé ìèíèìèçàöèè è áëèçêà â íåêîòîðîì
ñìûñëå ê çàäà÷å î íàèìåíüøèõ êâàäðàòàõ.  íåé òðåáóåòñÿ íàéòè ìè-
íèìóì ôóíêöèè
f (x) = max |hai , xi − bi |. (1.2.2)
1≤i≤m

Òàêèì îáðàçîì, â îáîèõ ñëó÷àÿõ, â çàäà÷å î íàèìåíüøèõ êâàäðàòàõ è

â çàäà÷å ÷åáûøåâñêîé àïïðîêñèìàöèè, ðå÷ü èäåò î íàõîæäåíèè òàêîãî

14
âåêòîðà x ∈ Rn , êîòîðûé ìèíèìèçèðîâàë áû äëèíó âåêòîðà Ax − b
â ðàçíûõ íîðìàõ â Rm .  ïåðâîì ñëó÷àå (1.2.1)  ýòî åâêëèäîâà êâàä-
ðàòè÷íàÿ íîðìà. Âî âòîðîì ñëó÷àå  ìàêñèìàëüíàÿ (èëè ÷åáûøåâ-
ñêàÿ) íîðìà. Îòìåòèì, ÷òî â îòëè÷èå îò (1.2.1) ôóíêöèÿ (1.2.2) ÿâëÿ-
åòñÿ íåãëàäêîé.

2. Çàäà÷è î ïîòîêàõ â ñåòÿõ

Ïóñòü ó íàñ èìååòñÿ ñåòü, ñîñòîÿùàÿ èç n óçëîâ, ñâÿçàííûõ ìåæ-
äó ñîáîé äóãàìè. Ñ÷èòàåì, ÷òî äóãè ÿâëÿþòñÿ íàïðàâëåííûìè. Äóãó,
âûõîäÿùóþ èç óçëà i è âõîäÿùóþ â óçåë j , îáîçíà÷èì (i, j), ïðè÷åì
äîïóñêàåòñÿ ñëó÷àé, êîãäà íå âñå óçëû ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîé äóãàìè.
Ñîâîêóïíîñòü âñåõ óçëîâ îáîçíà÷èì N , ñîâîêóïíîñòü âñåõ äóã  A.
Ïàðó {N , A} ãðàôîì (íàïðàâëåííûì).
íàçûâàþò òàêæå
 êàæäîì óçëå èìååòñÿ êàêîå-òî êîëè÷åñòâî ðåñóðñà, êîòîðûé ìî-
æåò áûòü ïîñòàâëåí â ñåòü. Îáîçíà÷èì ýòî êîëè÷åñòâî ÷åðåç bi , ãäå
i  íîìåð óçëà. Äàííàÿ âåëè÷èíà ìîæåò èìåòü è îòðèöàòåëüíîå çíà-
÷åíèå, ÷òî óêàçûâàåò íà òî, ÷òî íà ñàìîì äåëå â ýòîì óçëå íóæäàþòñÿ
â ðåñóðñå â êîëè÷åñòâå |bi | åäèíèö. Ñ÷èòàåì òàêæå, ÷òî íåò âíåøíèõ
èñòî÷íèêîâ ïîñòóïëåíèÿ ðåñóðñà â ñåòü è ÷òî êîëè÷åñòâî ïîñòàâëåí-
íîãî ðåñóðñà îäíèìè óçëàìè ñîâïàäàåò ñ êîëè÷åñòâîì ïîòðåáëåííîãî
ðåñóðñà äðóãèìè óçëàìè. Ôîðìàëüíî ýòî âûðàçèòñÿ ÷åðåç ðàâåíñòâî

X
bi = 0.
i∈N

Äîïóñòèì, ÷òî ñòîèìîñòü ïåðåìåùåíèÿ åäèíèöû ðåñóðñà èç óçëà iâ

óçåë j ðàâíÿåòñÿcij . Åñëè èç i â j ïåðåìåùàåòñÿ xij åäèíèö ðåñóðñà, òî
çàòðàòû ðàâíÿþòñÿ cij xij , à ñóììàðíûå çàòðàòû ïî âñåé ñåòè ñîñòàâÿò

X
cij xij . (1.2.3)
(i,j)∈A

Öåëü ñîñòîèò â òîì, ÷òîáû ñäåëàòü ýòè çàòðàòû êàê ìîæíî ìåíüøèìè.
Íàäî åùå ó÷åñòü, ÷òî âñå xij , (i, j) ∈ A, äîëæíû ïðèíèìàòü íåîò-
ðèöàòåëüíûå çíà÷åíèÿ. Êðîìå òîãî, â êàæäîì i-ì óçëå äîëæåí ñîáëþ-
äàòüñÿ áàëàíñ ìåæäó íàõîäÿùèìñÿ â íåì ðåñóðñîì, à òàêæå ìåæäó
âûâåçåííûì è ââåçåííûì ðåñóðñîì. Îáîçíà÷èì

Ji,− = {j ∈ N : (i, j) ∈ A}, Ji,+ = {j ∈ N : (j, i) ∈ A}.

Ìíîæåñòâî Ji,− ñîñòîèò èç òåõ óçëîâ, êóäà ïîñòàâëÿåòñÿ ðåñóðñ èç i-ãî

óçëà. Íàïðîòèâ, ìíîæåñòâî Ji,+ óêàçûâàåò òå óçëû, èç êîòîðûõ èäóò

15
ïîñòàâêè â i-é óçåë. Òîãäà
X X
xij − xji = bi , i ∈ N.
j∈Ji,− j∈Ji,+

Îáúåäèíÿÿ öåëåâóþ ôóíêöèþ (1.2.3) c îãðàíè÷åíèÿìè, ïðèõîäèì ê

ñëåäóþùåé çàäà÷å óñëîâíîé îïòèìèçàöèè:
P
(i,j)∈A cij xij → min,
P P
j∈Ji,− xij − j∈Ji,+ xji = bi , i ∈ N , (1.2.4)
xij ≥ 0, (i, j) ∈ A.

Îíà ÿâëÿåòñÿ, ïî ñóùåñòâó, çàäà÷åé ëèíåéíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Çäåñü

åñòü n ëèíåéíûõ îãðàíè÷åíèé òèïà ðàâåíñòâà è m îãðàíè÷åíèé òèïà
íåðàâåíñòâà, çàêëþ÷àþùèåñÿ â íåîòðèöàòåëüíîñòè ïåðåìåííûõ xij , ãäå
m  îáùåå êîëè÷åñòâî äóã â A. Ïîñëåäíèå ìîæíî òðàêòîâàòü òàê æå,
êàê îãðàíè÷åíèÿ ïðîñòîé ñòðóêòóðû, è íå îòíîñèòü ê îáùèì ôóíêöè-
îíàëüíûì îãðàíè÷åíèÿì. Ñïåöèôèêà ëèíåéíûõ îãðàíè÷åíèé â (1.2.4)
çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî âñå êîýôôèöèåíòû â ëèíåéíûõ îãðàíè÷åíèÿõ
òèïà ðàâåíñòâà ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ ëèáî 1, ëèáî −1.
Âàæíûì ÷àñòíûì ñëó÷àåì çàäà÷è î ïîòîêàõ â ñåòÿõ ÿâëÿåòñÿ òðàíñ-
ïîðòíàÿ çàäà÷à, â êîòîðîé ðåñóðñ åñòü íåêèé òîâàð. Åãî íàäî ïîñòà-
âèòü ñ áàç ïîòðåáèòåëÿì. Òàêèì îáðàçîì, âñÿ ñîâîêóïíîñòü óçëîâ N
ðàçáèâàåòñÿ íà äâà íåïåðåñåêàþùèõñÿ ïîäìíîæåñòâà NS è ND ñîîòâåò-
ñòâåííî ïîñòàâùèêîâ è ïîòðåáèòåëåé. Äëÿ êîìïîíåíò âåêòîðà b äîëæ-
íî âûïîëíÿòüñÿ bi ≥ 0 , i ∈ N S è bi ≤ 0, i ∈ ND .  ñëó÷àå, êîãäà
êàæäûé ïîñòàâùèê ïîñòàâëÿåò òîâàð êàæäîìó ïîòðåáèòåëþ, çàäà÷à
ìîæåò áûòü çàïèñàíà êàê
P
i∈NS ,j∈N cij xij → min,
P D
x = si , i ∈ NS ,
Pj∈ND ij
x
i∈NS ij = dj , j ∈ ND ,
xij ≥ 0, i ∈ NS , j ∈ ND ,

ãäå ÷åðåç si è dj îáîçíà÷åíî ñîîòâåòñòâåííî êîëè÷åñòâî òîâàðà, ïîñòàâ-

ëÿåìîãî èç óçëà i, i ∈ NS , è êîëè÷åñòâî òîâàðà, ïîñòàâëÿåìîãî â óçåë
j , j ∈ ND .
Ðàññìîòðåííûé âàðèàíò òðàíñïîðòíîé çàäà÷è ïðèíÿòî íàçûâàòü
çàäà÷åé Õèò÷êîêà. Ê íåé áëèçêà ïî ïîñòàíîâêå è çàäà÷à î íàçíà÷å-
íèè, â êîòîðîé òðåáóåòñÿ ðàñïðåäåëèòü n ðàáîòíèêîâ ïî n ðàáîòàì,
ïðè÷åì ñòîèìîñòü âûïîëíåíèÿ j -é ðàáîòû i-ì ðàáîòíèêîì çàâèñèò îò
åãî êâàëèôèêàöèè è ðàâíà cij . Êàæäûé ðàáîòíèê ìîæåò áûòü íàçíà-
÷åí òîëüêî íà îäíó ðàáîòó, è êàæäàÿ ðàáîòà âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî îäíèì

16
ðàáîòíèêîì. Òàêèì îáðàçîì, èìååì |NS | = |ND | = n è


1, åñëè i-é ðàáîòíèê âûïîëíÿåò j -þ ðàáîòó,
xij =
0 èíà÷å.

Çàäà÷à ôîðìàëüíî çàïèñûâàåòñÿ êàê

P
i∈NS ,j∈N cij xij → min,
P D
x = 1, i ∈ NS ,
Pj∈ND ij
x
i∈NS ij = 1, j ∈ ND ,
xij ∈ {0, 1}, i ∈ NS , j ∈ ND .

Åñëè îòêàçàòüñÿ îò òðåáîâàíèÿ, ÷òî xij åñòü áóëåâû ïåðåìåííûå, òî

ïîëó÷àåòñÿ çàäà÷à ëèíåéíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ÿâëÿþùàÿñÿ ðåëàê-
ñàöèåé çàäà÷è î íàçíà÷åíèè.

3. Ýëåêòðè÷åñêèå è ãèäðàâëè÷åñêèå öåïè

Äðóãèì âàæíûì ïðèìåðîì îïòèìèçàöèîííûõ çàäà÷ ÿâëÿþòñÿ çàäà-
÷è î ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè ãèäðàâëè÷åñêèõ èëè ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé.
Ïðèâåäåì îäíó èç ïðîñòåéøèõ ïîñòàíîâîê òàêèõ çàäà÷.
Ïóñòü èìååòñÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ïîñòîÿííîãî òîêà, ñîñòîÿùàÿ èç
n óçëîâ, ñâÿçàííàÿ ìåæäó ñîáîé m âåòâÿìè. Íà êàæäîé òàêîé âåòâè
ìîæåò íàõîäèòüñÿ ëèáî èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ, ëèáî äèîä, ëèáî ñîïðî-
òèâëåíèå. Ñîâîêóïíîñòü âñåõ óçëîâ îáîçíà÷èì ÷åðåç N , ñîâîêóïíîñòü
âñåõ âåòâåé  ÷åðåçA. Òàêóþ öåïü, ñîñòîÿùóþ èç íåñêîëüêèõ âåòâåé è
óçëîâ, îïèñûâàþò ñ ïîìîùüþ ìàòðèöû ñîåäèíåíèÿ óçëîâ A, ýëåìåíòû
êîòîðîé aij ìîãóò ïðèíèìàòü ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:


 −1, åñëè óçåë i åñòü âõîä j -é âåòâè,
aij = 1, åñëè óçåë i åñòü âûõîä j -é âåòâè,
0 â îñòàëüíûõ ñëó÷àÿõ.


Ðàçìåð òàêîé ìàòðèöû n × m. Íå óìàëÿÿ îáùíîñòè, åå ìîæíî ïðåä-

ñòàâèòü â âèäå

A = [AS , AD , AR ] ,
ãäå AS , AD è AR  ïîäìàòðèöû ñîåäèíåíèÿ âñåõ óçëîâ ñ âåòâÿìè,
ñîäåðæàùèìè ñîîòâåòñòâåííî èñòî÷íèêè íàïðÿæåíèÿ, äèîäû è ñîïðî-
òèâëåíèÿ.
Åñëè íà j -é âåòâè íàõîäèòñÿ èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ, òî îí ïîääåð-
æèâàåò â ýòîé âåòâè ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå vj íåçàâèñèìî îò òîêà
cj . Òàêîé ýëåìåíò ïîãëîùàåò ìîùíîñòü −vj cj .  ñëó÷àå, êîãäà íà j -é

17
âåòâè íàõîäèòñÿ äèîä, òî îí ïîãëîùàåò íóëåâóþ ìîùíîñòü, íî ïîçâîëÿ-
åò òîêó òå÷ü òîëüêî â îäíîì íàïðàâëåíèè (ïîëîæèòåëüíîì). Ñëåäîâà-
òåëüíî, äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ: cj ≥ 0, vj ≥ 0 è cj vj = 0. Íàêîíåö, åñëè
j -ÿ âåòâü ñîäåðæèò ñîïðîòèâëåíèå rj , òî òîê cj è íàïðÿæåíèå vj â ýòîé
âåòâè ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîé ñîîòíîøåíèåì vj = −rj cj . Ïîãëîùàåìàÿ
2
ìîùíîñòü ðàâíà −vj cj = rj cj .
Åñëè îáîçíà÷èòü ÷åðåç c è v m-ìåðíûå âåêòîðû, ñîñòàâëåííûå èç
òîêîâ è íàïðÿæåíèé âî âñåõ âåòâÿõ, òî â ñîîòâåòñòâèè ñ ðàçáèåíèåì
ìàòðèöû A èõ òàêæå ìîæíî ðàçáèòü íà ïîäâåêòîðû

T T
c = [cS , cD , cR ] , v = [vS , vD , vR ] .

Ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå öåïè äîñòèãàåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè çàêîíîâ

Êèðãîôà. Ñîãëàñíî ïåðâîìó çàêîíó Êèðãîôà ñóììà âñåõ âõîäÿùèõ â
óçåë òîêîâ ðàâíà ñóììå âñåõ âûòåêàþùèõ èç íåãî òîêîâ. Ôîðìàëüíî
ýòî çàïèñûâàåòñÿ êàê Ac = 0n , èëè

AS cS + AD cD + AR cR = 0n . (1.2.5)

Ñ êàæäûì óçëîì i ñâÿçàí ïîòåíöèàë pi . Ñîâîêóïíîñòü âñåõ òàêèõ

ïîòåíöèàëîâ pi , 1 ≤ i ≤ n, îáîçíà÷èì ÷åðåç n-ìåðíûé âåêòîð p. Ïî
âòîðîìó çàêîíó Êèðãîôà ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ óçëîâ, ñîåäèíÿåìûõ
j -é âåòâüþ, ðàâíà íàïðÿæåíèþ â ýòîé âåòâè, ÷òî ìîæíî çàïèñàòü â
T
âèäå ðàâåíñòâà A p = v èëè äëÿ îòäåëüíûõ êîìïîíåíò âåêòîðà v :

vS = ATS p, vD = ATD p, vR = ATR p. (1.2.6)

Ê ðàâåíñòâàì (1.2.5) è (1.2.6) ñîãëàñíî âûøåñêàçàííîìó ñëåäóåò äî-

áàâèòü òàêæå ñîîòíîøåíèÿ, êîòîðûå äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ íà âåòâÿõ,
ñîäåðæàùèõ äèîäû è ñîïðîòèâëåíèÿ:

T
cD ≥ 0, vD ≥ 0, vD cD = 0, vR = −D(rR )cR , (1.2.7)

ãäå D(rR )  äèàãîíàëüíàÿ ìàòðèöà c âåêòîðîì rR íà äèàãîíàëè. Ýëå-

ìåíòàìè âåêòîðà rR ÿâëÿþòñÿ çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëåíèé ñîîòâåòñòâóþ-
ùèõ âåòâåé.
Ïðèâåäåííûå ðàâåíñòâà è íåðàâåíñòâà (1.2.5)  (1.2.7) îïèñûâàþò
ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå öåïè. Çàìå÷àòåëüíî, ÷òî ê ýòèì æå ñàìûì ñîîò-
íîøåíèÿì ìîæíî ïðèéòè, åñëè îáðàòèòüñÿ ê îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷å:

1 T
2 cR D(rR )cR − vS cS → min,
AS cS + AD cD + AR cR = 0n , (1.2.8)
cD ≥ 0.

18
Öåëåâàÿ ôóíêöèÿ â ýòîé çàäà÷å ðàâíà ïîëîâèíå ìîùíîñòè, ïîãëîùàå-
ìîé ñîïðîòèâëåíèÿìè, ñëîæåííîé ñ ìîùíîñòüþ, òåðÿåìîé íà èñòî÷íè-
êàõ íàïðÿæåíèÿ.
Åñëè â çàäà÷å (1.2.8) îòáðîñèòü ïîñëåäíåå îãðàíè÷åíèå òèïà íåðà-
âåíñòâà, òî îíà ñòàíîâèòñÿ êëàññè÷åñêîé îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷åé ñ
îãðàíè÷åíèÿìè-ðàâåíñòâàìè. Ñîãëàñíî ôîðìàëèçìó Ëàãðàíæà äëÿ åå
ðåøåíèÿ íàäî ñîñòàâèòü ôóíêöèþ Ëàãðàíæà, ñëîæèâ öåëåâóþ ôóíê-
öèþ ñ îãðàíè÷åíèÿìè, ïðåäâàðèòåëüíî óìíîæåííûìè íà ìíîæèòåëè
Ëàãðàíæà ui , 1 ≤ i ≤ n. Â ñîâîêóïíîñòè îíè ñîñòàâëÿþò âåêòîð u =
= [u1 , . . . , un ]. Óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè òàêîé çàäà÷è ïîëó÷àþòñÿ ïóòåì
ïðèðàâíèâàíèÿ íóëþ ïðîèçâîäíûõ ôóíêöèè Ëàãðàíæà ïî x è u.
Íàëè÷èå ïîñëåäíåãî îãðàíè÷åíèÿ òèïà íåðàâåíñòâà ïðèâîäèò ê òî-
ìó, ÷òî çàäà÷à ñòàíîâèòñÿ íåêëàññè÷åñêîé. Îäíàêî äëÿ íåå òàêæå ñïðà-
âåäëèâî îáîáùåííîå ïðàâèëî Ëàãðàíæà, ñîãëàñíî êîòîðîìó ñ êàæäûì
îãðàíè÷åíèåì-íåðàâåíñòâîì cj ≥ 0 òàêæå ñëåäóåò ñâÿçàòü íåîòðèöà-
òåëüíûé ìíîæèòåëü Ëàãðàíæà uj è âû÷åñòü èõ èç ôóíêöèè Ëàãðàíæà.
Ïîäðîáíåå îá ýòîì áóäåò ãîâîðèòüñÿ íèæå â íàøåì êóðñå. Îáúåäèíÿÿ
òåïåðü âñå òàêèå íåîòðèöàòåëüíûå ìíîæèòåëè â âåêòîð uD è âûïèñû-
âàÿ óñëîâèÿ îïòèìàëüíîñòè äëÿ âñåé çàäà÷è (1.2.8) ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
cD ≥ 0 è uD ≥ 0, â ðåçóëüòàòå äîëæíû ïîëó÷èòü

ATS u − VS = 0, ATD u − uD = 0, ATR u + D(rR )cR = 0,

AS cS + AD cD + AR cR = 0n ,
(1.2.9)
cTD uD = 0,
cD ≥ 0, uD ≥ 0.
Åñëè ïîëîæèòü p = u, vD = uD è ïðèíÿòü âî âíèìàíèå, ÷òî ñîãëàñ-
íî (1.2.7) vR = −D(rR )cR , òî óñëîâèÿ (1.2.9) ïîëíîñòüþ ñîâïàäàþò ñ
ðàâåíñòâàìè è íåðàâåíñòâàìè (1.2.5)  (1.2.7). Òàêèì îáðàçîì, ðàñ-
÷åò ðàâíîâåñíîãî ñîñòîÿíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ìîæåò áûòü ñâåäåí ê
ðåøåíèþ îïòèìèçàöèîííîé çàäà÷è (1.2.8), êîòîðàÿ ÿâëÿåòñÿ çàäà÷åé
êâàäðàòè÷íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

4. Çàäà÷à èç òåîðèè ðàñïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ

Ðàçëè÷íûå îïòèìèçàöèîííûå çàäà÷è ÷àñòî âîçíèêàþò â òåîðèè ðàñ-
ïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ. Ïðèâåäåì îäíó èç íèõ â êà÷åñòâå ïðîñòåéøåãî
ïðèìåðà. Ïóñòü èìååòñÿ íåñêîëüêî îáúåêòîâ â êîëè÷åñòâå m øòóê. Âñå
îíè õàðàêòåðèçóþòñÿ íåêîòîðûìè ïðèçíàêàìè, ÷èñëî êîòîðûõ ðàâíî
n. Äðóãèìè ñëîâàìè, çàäàíî m n-ìåðíûõ âåêòîðîâ:

n
x1 , . . . , xm , xi ∈ R , 1 ≤ i ≤ m.
Ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî âñå ýòè îáúåêòû ïðèíàäëåæàò îäíîìó êëàññó K. Íàäî

19
îïðåäåëèòü äëÿ íåêîòîðîãî äðóãîãî îáúåêòà (âåêòîðà x ∈ Rn ), ïðè-
íàäëåæèò ëè îí ýòîìó êëàññó èëè íåò.
Îäèí èç âîçìîæíûõ ïîäõîäîâ çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè ¾ñðåäíå-
ãî ðàññòîÿíèÿ¿ îò x äî âñåõ çàäàííûõ òî÷åê x1 , . . ., xm , âõîäÿùèõ â K .
Åñëè îíî ìåíüøå íåêîòîðîãî ïîðîãîâîãî çíà÷åíèÿ, òî îáúåêò x âõîäèò
â êëàññ K. Åñëè áîëüøå  òî íåò. Â ñâÿçè ñ ýòèì âñòàåò âîïðîñ: êàê
ìåðèòü ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè â Rn , ÷òîáû ñðåäíåå ðàññòîÿíèå
ìåæäó òî÷êàìè x1 , . . ., xm â ýòîé ìåòðèêå áûëî áû ìèíèìàëüíûì?
Ïóñòü d(xi , xj )  èñêîìîå ¾ðàññòîÿíèå¿ ìåæäó òî÷êàìè xi è xj .
 òåîðèè òàê íàçûâàåìûõ îáó÷àþùèõ ìàøèí ïðåäëàãàþò, â ÷àñòíîñòè,
ðàññìàòðèâàòü òàêóþ ôóíêöèþ:

d(xi , xj ) = k A(xi − xj ) k2 ,

ãäå A  êâàäðàòíàÿ ìàòðèöà ïîðÿäêà n ñî ñòðîêàìè a1 , . . ., an . Òîãäà

ñðåäíåå ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè x1 , . . ., xm ðàâíÿåòñÿ âåëè÷èíå
m m
1 X 1 X
f= 2 d(xi , xj ) = 2 k A(xi − xj ) k2 .
m i,j=1 m i,j=1

Çàäà÷à ñâîäèòñÿ òåïåðü ê íàõîæäåíèþ ìàòðèöû A òàêîé, ÷òîáû âå-

ëè÷èíà f áûëà ìèíèìàëüíîé. Äëÿ èñêëþ÷åíèÿ òðèâèàëüíîãî ñëó÷àÿ
íóëåâîé ìàòðèöû íà A íàêëàäûâàþò îãðàíè÷åíèå, íàïðèìåð,

n
Y
kai k2 = 1. (1.2.10)
i=1

Îïóñêàÿ êîíñòàíòó 1/m2 , ïðèõîäèì ê çàäà÷å îïòèìèçàöèè ñ íåëèíåé-

íîé öåëåâîé ôóíêöèåé è íåëèíåéíûì îãðàíè÷åíèåì òèïà ðàâåíñòâà:
íàéòè ìèíèìóì ôóíêöèè

m
X
f (a1 , . . . , an ) = kA(xi − xj ) k2
i,j=1

ïðè óñëîâèè (1.2.10). Äàííàÿ çàäà÷à ÿâëÿåòñÿ êëàññè÷åñêîé çàäà÷åé

íåëèíåéíîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ, è åå ðåøåíèå äîñòàòî÷íî ïðîñòî ïî-
ëó÷èòü ñ ïîìîùüþ ïðàâèëà Ëàãðàíæà.
Îáîçíà÷èì ÷åðåç X ìàòðèöó

m
X T
X= (xi − xj ) (xi − xj ) .
i,j=1

20
Ìàòðèöà X ñèììåòðè÷íàÿ è ïîëîæèòåëüíî ïîëóîïðåäåëåííàÿ, òàê êàê
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóììó ñèììåòðè÷íûõ ïîëîæèòåëüíî ïîëóîïðåäå-
ëåííûõ ìàòðèö åäèíè÷íîãî ðàíãà. Âîñïîëüçóåìñÿ èçâåñòíûì èç ìàò-
ðè÷íîãî àíàëèçà ðåçóëüòàòîì, ñîãëàñíî êîòîðîìó ñëåä ïðîèçâåäåíèÿ
ìàòðèö íå ìåíÿåòñÿ ïðè êðóãîâîé ïåðåñòàíîâêå ìàòðèö. Òîãäà

Pm 2
Pm T
kA(x −  j ) k = T i,j=1
x hxi − xj , A
 A(xi − xj )i =
Pm i
i,j=1
T
= i,j=1 tr
Pm (xTi − xj ) A A(xi − xjT) =
= i,j=1 tr A A(xi − xj )(xi − xj ) = tr AT AX =
Pn
= tr AXAT = i=1 hai , Xai i.

Ñîñòàâèì äëÿ çàäà÷è ôóíêöèþ Ëàãðàíæà:

n n
!
X Y
2
L(a, u) = hai , Xai i + u 1 − kai k ,
i=1 i=1

n2
ãäå a = (a1 , . . . , an )T ∈ R è u ∈ R. Äèôôåðåíöèðóÿ äàííóþ ôóíêöèþ
ïî ai , 1 ≤ i ≤ n, è ïðèðàâíèâàÿ ãðàäèåíòû íóëþ, ïîëó÷àåì ñ ó÷åòîì
ðàâåíñòâà (1.2.10):

 
n  
Y u
Lai (a, u) = 2 Xai − u kaj k2 ai  = 2 Xai − ai = 0n .
kai k2
j=1, j6=i

Îòñþäà ñëåäóåò

u
Xai = λi ai , λi = , 1 ≤ i ≤ n. (1.2.11)
kai k2

Ñëåäîâàòåëüíî, ñòðîêà ai äîëæíà áûòü ñîáñòâåííûì âåêòîðîì ìàò-

ðèöû X, ñîîòâåòñòâóþùèì åå ñîáñòâåííîìó çíà÷åíèþ λi . Õàðàêòåðè-
ñòè÷åñêîå óðàâíåíèå |X − λi In | = 0 îïðåäåëÿåò n ñîáñòâåííûõ çíà÷å-
íèé ìàòðèöû X . Åñëè X  ïîëîæèòåëüíî îïðåäåëåííàÿ ìàòðèöà, òî
âñå λi > 0, 1 ≤ i ≤ n. Èç ðàâåíñòâ (1.2.10) è (1.2.11) ïîëó÷àåì, ÷òî
Qm −1 Qn 1/n
un ( i=1 λi ) = 1, îòêóäà u = ( i=1 λi ) . Òàêèì îáðàçîì,
 1/n
n
u u Y
kai k2 = = i λj  , 1 ≤ i ≤ n,
λi λ j=1

è äëÿ âåêòîðîâ a1 , . . . , an âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå íîðìèðîâêè (1.2.10).

21
Ãëàâà 2

Âûïóêëûå ìíîæåñòâà
2.1. Âûïóêëûå è àôôèííûå ìíîæåñòâà,
âûïóêëûå êîíóñû

Ïîíÿòèå âûïóêëîãî ìíîæåñòâà ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì â âûïóêëîì àíà-

ëèçå.

Îïðåäåëåíèå 2.1.1. Ìíîæåñòâî X ⊆ R íàçûâàåòñÿ âûïóêëûì,

n

åñëè äëÿ ëþáûõ x1 ∈ X , x2 ∈ X è 0 ≤ λ ≤ 1 òî÷êà xλ = λx1 + (1 − λ)x2

òàêæå ïðèíàäëåæèò X .
Òàêèì îáðàçîì, âûïóêëîå ìíîæåñòâî íàðÿäó ñ ëþáûìè ñâîèìè äâó-
ìÿ òî÷êàìè âñåãäà ñîäåðæèò è âåñü îòðåçîê, ñîåäèíÿþùèé ýòè äâå òî÷-
êè (ñì. ðèñ. 2.1). Ïóñòîå ìíîæåñòâî ïî îïðåäåëåíèþ ñ÷èòàþò âûïóê-
ëûì. Ìíîæåñòâî, ñîñòîÿùåå èç åäèíñòâåííîé òî÷êè, ìíîæåñòâî ¾ïà-
ðàëëåëåïèïåäíîãî âèäà¿, öåëîå ïðîñòðàíñòâî Rn , ëþáîå åãî ëèíåéíîå
ïîäïðîñòðàíñòâî  âñå ýòî ïðîñòåéøèå ïðèìåðû âûïóêëûõ ìíîæåñòâ.
Äðóãèìè ïðèìåðàìè âûïóêëûõ ìíîæåñòâ â Rn ÿâëÿþòñÿ åäèíè÷-
íûå øàðû â ðàçíûõ íîðìàõ:
 n
B = x ∈ R : kxk ≤ 1 ,

à òàêæå ýëëèïñîèä, êîòîðûé ìîæíî çàäàòü êàê

n
BA = x ∈ R : hx, A−1 xi ≤ 1 ,

(2.1.1)

ãäå A  ñèììåòðè÷íàÿ ïîëîæèòåëüíî îïðåäåëåííàÿ ìàòðèöà. Äëèíû

ïîëóîñåé ýòîãî ýëëèïñîèäà îïðåäåëÿþòñÿ ñîáñòâåííûìè çíà÷åíèÿìè σi
√
ìàòðèöû A è ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî σi , 1 ≤ i ≤ n.

22
 Ðèñ. 2.1. Âûïóêëîå ìíîæåñòâî

Ðàññìîòðèì íåêîòîðûå îïåðàöèè íàä ìíîæåñòâàìè, êîòîðûå ñîõðà-

íÿþò èõ âûïóêëîñòü.

Óòâåðæäåíèå 2.1.1. Ïåðåñå÷åíèå ëþáîãî êîíå÷íîãî èëè áåñêîíå÷-

íîãî ÷èñëà âûïóêëûõ ìíîæåñòâ âûïóêëî.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü I  ïðîèçâîëüíîå êîíå÷íîå èëè áåñêî-
íå÷íîå ìíîæåñòâî èíäåêñîâ. Ïóñòü, êðîìå òîãî,
T Xi ⊆ Rn  âûïóêëîå
ìíîæåñòâî äëÿ ëþáîãî i∈I è X= i∈I Xi . Åñëè ìíîæåñòâî X ïóñòî,
òî îíî âûïóêëî ïî îïðåäåëåíèþ. Åñëè íåò, òî âîçüìåì äâå ïðîèçâîëü-
íûå òî÷êè x1 ∈ X x2 ∈ X . Òîãäà x1 ∈ Xi , x2 ∈ Xi äëÿ âñåõ i ∈ I .
è
Òàê êàê âñå ìíîæåñòâà Xi âûïóêëû, òî äëÿ ëþáîãî 0 ≤ λ ≤ 1 è âñåõ
i ∈ I òî÷êà xλ = λx1 + (1 − λ)x2 ïðèíàäëåæèò Xi . Íî òîãäà xλ ∈ X .
Ñëåäîâàòåëüíî, X  âûïóêëîå ìíîæåñòâî. 

Óêàæåì åùå äâå ïðîñòûå àëãåáðàè÷åñêèå îïåðàöèè íàä ìíîæåñòâà-

ìè, íå íàðóøàþùèå âûïóêëîñòè. Èìååò ìåñòî ñëåäóþùèå ïî÷òè î÷å-
âèäíûå óòâåðæäåíèÿ, êàñàþùèåñÿ íåïóñòûõ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ.

Óòâåðæäåíèå 2.1.2. Ïðîèçâåäåíèå âûïóêëîãî ìíîæåñòâà íà ïðî-

èçâîëüíóþ êîíñòàíòó α ∈ R âûïóêëî.

Óòâåðæäåíèå 2.1.3. Ñóììà äâóõ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ âûïóêëà.

Äîêàçàòåëüñòâî. Ïóñòü X1 ⊆ Rn , X2 ⊆ Rn  âûïóêëûå ìíî-

æåñòâà è X = X1 + X2 . Âîçüìåì äâå ïðîèçâîëüíûå òî÷êè x1 ∈ X è
x2 ∈ X . Íàì íàäî ïîêàçàòü, ÷òî êàêîå áû íè áûëî 0 ≤ λ ≤ 1, òî÷êà
xλ = λx1 + (1 − λ) x2 òàêæå ïðèíàäëåæèò X .

23
 Òàê êàêx1 ∈ X , òî íàéäóòñÿ äâå òàêèå òî÷êè y1 ∈ X1 è z1 ∈ X2 ,
÷òî x1 = y1 + z1 . Òî÷íî òàê æå: x2 = y2 + z2 äëÿ íåêîòîðûõ y2 ∈ X1 è
z2 ∈ X2 . Ïîýòîìó

xλ = λ(y1 + z1 ) + (1 − λ)(y2 + z2 ) = yλ + zλ ,

ãäå
yλ = λy1 + (1 − λ)y2 , zλ = λz1 + (1 − λ)z2 .
Íî, â ñèëó âûïóêëîñòè ìíîæåñòâ X1 è X2 , èìåþò ìåñòî âêëþ÷åíèÿ:
yλ ∈ X1 , zλ ∈ X2 . Ïîýòîìó òî÷êà xλ = yλ + zλ îáÿçàòåëüíî ñîäåðæèòñÿ
âî ìíîæåñòâå X , ÿâëÿþùåìñÿ ñóììîé äâóõ ìíîæåñòâ X1 è X2 . 

Çàìåòèì, ÷òî åñëè X ⊂ Rn  âûïóêëîå ìíîæåñòâî è α1 è α2 

íåêîòîðûå ÷èñëà, òî â ñèëó óòâåðæäåíèé 2.1.2 è 2.1.3 ñëåäóþùåå ìíî-
æåñòâî α1 X + α2 X îáÿçàòåëüíî âûïóêëî. Áîëåå òîãî, åñëè ÷èñëà α1 è
α2 îäíîãî çíàêà, òî èìååò ìåñòî ôîðìóëà

α1 X + α2 X = (α1 + α2 ) X. (2.1.2)

Îäíàêî åñëè ÷èñëà α1 è α2 èìåþò ðàçíûå çíàêè, òî ðàâåíñòâî (2.1.2)

íå âñåãäà âûïîëíÿåòñÿ.

Îïðåäåëåíèå 2.1.2. Ïóñòü X1 , . . . , Xm  ïðîèçâîëüíûå ìíîæå-

n
ñòâà èç R , à α1 , . . . , αm  ïðîèçâîëüíûå ÷èñëà. Òîãäà ìíîæåñòâî
m
( m
)
n
X X
X= αi Xi = x ∈ R : x = αi xi , xi ∈ Xi , 1 ≤ i ≤ m
i=1 i=1

íàçûâàåòñÿ ëèíåéíîé êîìáèíàöèåé ìíîæåñòâ X1 , . . . , Xm .

Íà îñíîâàíèè óòâåðæäåíèé 2.1.2 è 2.1.3 ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî
ñïðàâåäëèâ ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò.

Óòâåðæäåíèå 2.1.4. Ëþáàÿ ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ êîíå÷íîãî ÷èñ-

ëà âûïóêëûõ ìíîæåñòâ âûïóêëà.
 êà÷åñòâå ñëåäñòâèÿ èç äàííîãî óòâåðæäåíèÿ ïîëó÷àåì, ÷òî ðàç-
íîñòü X = X1 − X2 äâóõ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ X1 è X2 âûïóêëà.
Ñóùåñòâóþò îòîáðàæåíèÿ, êîòîðûå ïåðåâîäÿò âûïóêëûå ìíîæå-
ñòâà â âûïóêëûå ìíîæåñòâà, áûòü ìîæåò, â äðóãèõ ïðîñòðàíñòâàõ.
Ïðèâåäåì íåêîòîðûå èç íèõ.
n m
Îòîáðàæåíèå F (x) èç R â R íàçûâàåòñÿ ëèíåéíûì, åñëè îíî
m
èìååò âèä F (x) = Ax + b, ãäå A  (m × n)-ìàòðèöà è b ∈ R . Ïðè

24
ëèíåéíîì îòîáðàæåíèè âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X ⊆ Rn ïîëó÷àåì, ÷òî
åãî îáðàç
m
Y = F (X) = {y ∈ R : y = F (x), x ∈ X}
òàêæå ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì ìíîæåñòâîì â ïðîñòðàíñòâå Rm . Ñ äðóãîé
m
ñòîðîíû, ïðîîáðàç ëþáîãî âûïóêëîãî ìíîæåñòâà Y ⊆ R ïðè ëèíåé-
íîì îòîáðàæåíèè F (x), ò.å. ìíîæåñòâî

n
X = F −1 (Y ) = x ∈ R : y = F (x) ∈ Y ,


òàêæå âûïóêëî.  ÷àñòíîñòè, áåðÿ â êà÷åñòâå F (x) ëèíåéíîå îòîáðàæå-

íèå F (x) = A−1/2 x, óáåæäàåìñÿ â âûïóêëîñòè ýëëèïñîèäà BA , îïðå-
äåëÿåìûì ðàâåíñòâîì (2.1.1), ïîñêîëüêó îí åñòü ïðîîáðàç åäèíè÷íîãî
øàðà B â åâêëèäîâîé íîðìå.
Åñëè ñâîéñòâî ëèíåéíûõ îòîáðàæåíèé ñîõðàíÿòü âûïóêëîñòü ìíî-
æåñòâà, íà êîòîðîå îíî äåéñòâóåò, ïðåäñòàâëÿåòñÿ âïîëíå åñòåñòâåí-
íûì, òî îáëàäàíèå ýòèì ñâîéñòâîì äðîáíî-ëèíåéíûõ îòîáðàæåíèé âè-
äà
Ax + b n
F (x) = , c ∈ R , d ∈ R, (2.1.3)
hc, xi + d
îïðåäåëåííûõ íà ïîäìíîæåñòâå ïðîñòðàíñòâà Rn , ãäå hc, xi + d > 0, íà
ïåðâûé âçãëÿä íå ñòîëü î÷åâèäíî. Îäíàêî ýòî òàê, è, ÷òîáû óáåäèòüñÿ
â óêàçàííîì ñâîéñòâå, ââåäåì â ðàññìîòðåíèå áëî÷íóþ ìàòðèöó:

 
A b
Q= ,
cT d

à òàêæå îïðåäåëÿåìîå åþ ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå G(y) = Qy , çàäàííîå

n+1
íà R . Åñëè äåéñòâîâàòü ýòèì îòîáðàæåíèåì íà òî÷êè âèäà y =
n+1
= [x, 1] ∈ R , òî áóäåì ïîëó÷àòü ñëåäóþùèå òî÷êè èç Rn+1 :
   
x Ax + b
Qy = Q = .
1 hc, xi + d
n
Ïðåäïîëàãàÿ òåïåðü, ÷òî ìíîæåñòâî X∈R ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì è
ïðè ýòîìhc, xi + d > 0 äëÿ âñåõ x ∈ X , ïîëó÷àåì â ñèëó ëèíåéíîñòè
îòîáðàæåíèÿ G(y), ÷òî îáðàç âûïóêëîãî ìíîæåñòâà

n o
n+1
Y = [x, µ] ∈ R : x ∈ X, µ = 1

òàêæå ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì ìíîæåñòâîì â Rn+1 .

25
 Îáðàòèìñÿ äàëåå ê òàê íàçûâàåìîìó ïåðñïåêòèâíîìó îòîáðàæå-
n+1 n
íèþ, äåéñòâóþùåìó èç R â R ïî ïðàâèëó

x n
P (y) = , y = [x, µ], x ∈ R , µ > 0.
µ
Ïåðñïåêòèâíîå îòîáðàæåíèå íîðìàëèçóåò âåêòîð y, óìíîæàÿ âñå åãî
êîìïîíåíòû íà îäíî è òî æå ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî, ïðè÷åì äåëàåò ýòî
òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ïîñëåäíÿÿ êîìïîíåíòà ñòàëà ðàâíîé åäèíèöå.
Ïîñëå ýòîãî äàííàÿ ïîñëåäíÿÿ êîìïîíåíòà îòáðàñûâàåòñÿ.
Ïîêàæåì, ÷òî îáðàç âûïóêëîãî ìíîæåñòâà Y â Rn × R++ ïðè
ïåðñïåêòèâíîì îòîáðàæåíèè òàêæå ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì ìíîæåñòâîì
â Rn .
Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü y1 = [x1 , µ1 ] ∈ Y , y2 = [x2 , µ2 ] ∈ Y è
µ1 > 0, µ2 > 0. Âîçüìåì ïðîèçâîëüíîå 0 ≤ λ ≤ 1 è ðàññìîòðèì òî÷êó
yλ = λy1 + (1 − λ)y2 . Èìååì
λx1 + (1 − λ)x2 x1 x2
P (yλ ) = =θ + (1 − θ) = θP (y1 ) + (1 − θ)P (y2 ),
λµ1 + (1 − λ)µ2 µ1 µ2
ãäå
λµ1
θ= , 0 ≤ θ ≤ 1.
λµ1 + (1 − λ)µ2
Òàêèì îáðàçîì, ëþáîé îòðåçîê â Rn × R++ ïðè ïåðñïåêòèâíîì îòîá-
ðàæåíèè ïåðåâîäèòñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèé îòðåçîê â Rn .
Îñòàåòñÿ òîëüêî îòìåòèòü, ÷òî äðîáíî-ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå âè-
äà (2.1.3) ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê ñóïåðïîçèöèþ äâóõ îòîáðàæåíèé, à
èìåííî ïåñïåêòèâíîãî îòîáðàæåíèÿ è ëèíåéíîãî îòîáðàæåíèÿ: F (x) =
= P (Qy), â êîòîðîì â êà÷åñòâå y ∈ Rn+1 áåðóòñÿ âåêòîðû y = [x, µ]
ñ µ = 1. Èç âûøåñêàçàííîãî òîãäà ñëåäóåò, ÷òî îíî ñîõðàíÿåò âûïóê-
n
ëîñòü ìíîæåñòâ X ⊂ R , åñëè òîëüêî hc, xi + d > 0 äëÿ âñåõ x ∈ X . Â
÷àñòíîì ñëó÷àå, êîãäà c = 0n , äðîáíî ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå ïåðåõîäèò
â îáû÷íîå ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå, îïðåäåëåííîå íà âñåì ïðîñòðàíñòâå.
Ðàññìîòðèì äàëåå äâà âàæíûõ ÷àñòíûõ ñëó÷àÿ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ,
êàæäûé èç êîòîðûõ îáëàäàåò äîïîëíèòåëüíûì ñâîéñòâîì.

Àôôèííûå ìíîæåñòâà. Ýòè ìíîæåñòâà øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ â

ëèíåéíîé àëãåáðå.

Îïðåäåëåíèå 2.1.3. Ìíîæåñòâî X ⊆ R íàçûâàåòñÿ àôôèí-

n

íûì, åñëè äëÿ ëþáûõ x1 ∈ X è x2 ∈ X òî÷êà xλ = λx1 + (1 − λ)x2

ïðèíàäëåæèò X äëÿ âñåõ λ ∈ R, ò.å. X íàðÿäó ñ x1 è x2 ñîäåðæèò
öåëèêîì âñþ ïðÿìóþ, ïðîõîäÿùóþ ÷åðåç ýòè äâå òî÷êè.
Òàê êàê ïðÿìàÿ, ïðîõîäÿùàÿ ÷åðåç äâå òî÷êè, âñåãäà ñîäåðæèò îò-
ðåçîê, ñîåäèíÿþùèé ýòè äâå òî÷êè, òî ëþáîå àôôèííîå ìíîæåñòâî

26
âûïóêëî. Ïî îïðåäåëåíèþ ïðèíÿòî ñ÷èòàòü ïóñòîå ìíîæåñòâî òàêæå
àôôèííûì.
Àôôèííûå ìíîæåñòâà èìåþò ïðîñòóþ ñòðóêòóðó, à èìåííî, ìîæ-
íî ïîêàçàòü, ÷òî îíè ÿâëÿþòñÿ ñäâèãàìè ëèíåéíûõ ïîäïðîñòðàíñòâ.
Ïóñòü X  ïðîèçâîëüíîå àôôèííîå ìíîæåñòâî è ïóñòü x0 ∈ X . Ðàñ-
ñìîòðèì ìíîæåñòâî L = X − x0 . Äàííîå ìíîæåñòâî òàêæå ÿâëÿåòñÿ
àôôèííûì. Â ñàìîì äåëå, âîçüìåì x1 ∈ L è x2 ∈ L è λ∈ R. Èìååì
x1 = y1 − x0 , x2 = y2 − x0 , ãäå y1 , y2 ∈ X . Òîãäà

xλ = λx1 + (1 − λ)x2 = λy1 + (1 − λ)y2 − x0 ∈ L,

òàê êàê èç-çà àôôèííîñòè ìíîæåñòâà X ñëåäóåò ñïðàâåäëèâîñòü âêëþ-

÷åíèÿ λy1 + (1 − λ)y2 ∈ X .
Ìíîæåñòâî L ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì ïîäïðîñòðàíñòâîì. Äåéñòâèòåëü-
íî, îíî ñîäåðæèò íà÷àëî êîîðäèíàò, ïîñêîëüêó x0 −x0 = 0n ∈ L. Äàëåå,
â ñèëó àôôèííîñòè ìíîæåñòâà L äëÿ ëþáîãî λ ∈ R è x ∈ L âûïîëíÿåò-
ñÿ λx = λx + (1 − λ)0n ∈ L. Êðîìå òîãî, îïÿòü æå â ñèëó àôôèííîñòè L
äëÿ ïðîèçâîëüíûõ x1 ∈ L è x2 ∈ L âûïîëíÿåòñÿ: x = 0.5x1 + 0.5x2 ∈ L,
îòêóäà íåìåäëåííî ñëåäóåò, ÷òî x1 + x2 = 2x ∈ L. Òàêèì îáðàçîì, ìû
ïîëó÷èëè, ÷òî ìíîæåñòâî L òàêîâî, ÷òî ñóììà äâóõ åãî ýëåìåíòîâ è
ïðîèçâåäåíèå åãî ýëåìåíòà íà ÷èñëî òàêæå ïðèíàäëåæàò L. Ïîýòîìó
L  ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî.
Ìíîæåñòâî L = X−x0 íàçûâàþò ëèíåéíûì ïîäïðîñòðàíñòâîì, ïà-
ðàëëåëüíûì àôôèííîìó ìíîæåñòâó X . Ïî îïðåäåëåíèþ, ïîä ðàçìåð-
íîñòüþ X = L+x0 ïîíèìàþò ðàçìåðíîñòü ëèíåéíîãî ïîäïðîñòðàíñòâà
L. Ñàìè àôôèííûå ìíîæåñòâà ÷àñòî íàçûâàþò òàêæå ëèíåéíûìè ìíî-
n
ãîîáðàçèÿìè. Òî÷êà è âñå ïðîñòðàíñòâî R ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé êðàé-
íèå ïðèìåðû àôôèííûõ ìíîæåñòâ ðàçìåðíîñòè 0 è n ñîîòâåòñòâåííî.

Óïðàæíåíèå 1. Óáåäèòåñü, ÷òî ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî L,

ïàðàëëåëüíîå àôôèííîìó ìíîæåñòâó X , îïðåäåëÿåòñÿ åäèíñòâåííûì
îáðàçîì, ò.å. íå çàâèñèò îò âûáîðà êîíêðåòíîãî ýëåìåíòà x0 ∈ X .

Óïðàæíåíèå 2. Óáåäèòåñü, ÷òî ïåðåñå÷åíèå ëþáîãî ÷èñëà, à òàê-

æå ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ êîíå÷íîãî ÷èñëà àôôèííûõ ìíîæåñòâ åñòü
ñíîâà àôôèííîå ìíîæåñòâî.
Èçâåñòíî, ÷òî âñÿêîå ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü êàê ìíîæåñòâî ðåøåíèé ñèñòåìû ëèíåéíûõ îäíîðîäíûõ óðàâíå-
íèé. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü L  ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî, íå ñîâïà-
äàþùåå ñî âñåì ïðîñòðàíñòâîì Rn . Âîçüìåì åãî îðòîãîíàëüíîå äî-
⊥
ïîëíåíèå L . Îíî íå ïóñòî, òàê êàê L ÿâëÿåòñÿ ñîáñòâåííûì ïîäïðî-
ñòðàíñòâîì Rn . Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ðàçìåðíîñòü L⊥ ðàâíà m, è ïóñòü

27
 n
a1 , . . ., am  ïðîèçâîëüíûé áàçèñ â L⊥ . Âñå âåêòîðû ai ∈ R , 1 ≤ i ≤ m,
n
íåíóëåâûå. Âåêòîð x ∈ R ïðèíàäëåæèò ïîäïðîñòðàíñòâó L â òîì è
òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà hai , xi = 0 äëÿ âñåõ 1 ≤ i ≤ m. Íî òîãäà
x åñòü ðåøåíèå ëèíåéíîé îäíîðîäíîé ñèñòåìû àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâ-
íåíèé Ax = 0m , ãäå A  ìàòðèöà ðàçìåðà m × n, ñòðîêàìè êîòîðîé
ÿâëÿþòñÿ âåêòîðû ai , 1 ≤ i ≤ m. Òàê êàê ýòî âåêòîðû ëèíåéíî íåçà-
⊥
âèñèìû, îáðàçóÿ áàçèñ â L , òî ðàíã ìàòðèöû A ðàâåí m.
Êàê áûëî âûÿñíåíî, âñÿêîå íåïóñòîå àôôèííîå ìíîæåñòâî X ïðåä-
ñòàâèìî â âèäå X = L + x0 , ãäå L  ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî, ïàðàë-
ëåëüíîå X , è x0  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà èç X . Ïîëîæèì òåïåðü b = Ax0 .
m
Òîãäà ïîëó÷àåì, ÷òî b ∈ R è

 n
 X =n x ∈ R : x = x1 + x0 , Ax1 =n 0m = (2.1.4)
= x ∈ R : A(x − x0 ) = 0m = x ∈ R : Ax = b .

Ðàçìåðíîñòü òàêîãî ìíîæåñòâà X ðàâíÿåòñÿ d = n − m.

Åñëè X ñîâïàäàåò ñî âñåì ïðîñòðàíñòâîì Rn , òî äëÿ íåãî ñîîòâåò-
ñòâóþùåå ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî L òàêæå åñòü âñå ïðîñòðàíñòâî
Rn , ò.å. X = L. Íî â ýòîì ñëó÷àå L, à ñòàëî áûòü, è X ìîæíî ïðåä-
ñòàâèòü â âèäå (2.1.4), â êîòîðîì A  ëþáàÿ íóëåâàÿ ìàòðèöà, à b 
íóëåâîé âåêòîð ñîîòâåòñòâóþùåé ðàçìåðíîñòè. Íàêîíåö, åñëè ìíîæå-
ñòâî X ïóñòîå, òî åãî òàêæå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå (2.1.4), îäíàêî
òåïåðü A  ïî-ïðåæíåìó íóëåâàÿ ìàòðèöà, à b  íåíóëåâîé âåêòîð.
Ñóììèðóÿ âñå âûøåñêàçàííîå, ïðèõîäèì ê ñëåäóþùåìó ïîëåçíîìó
ðåçóëüòàòó.

Òåîðåìà 2.1.1. Ïóñòü X  àôôèííîå ìíîæåñòâî. Òîãäà X ÿâëÿ-

åòñÿ ìíîæåñòâîì ðåøåíèé ñèñòåìû ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâ-
íåíèé, ò.å.  n
X = x ∈ R : Ax = b (2.1.5)

äëÿ íåêîòîðîé ìàòðèöû A è íåêîòîðîãî âåêòîðà b.

Çàìåòèì, ÷òî âåðíî è îáðàòíîå: íåïóñòîå ìíîæåñòâî ðåøåíèé ñè-
ñòåìû (2.1.5) âñåãäà ÿâëÿåòñÿ àôôèííûì ìíîæåñòâîì.
Òåîðåìà 2.1.1 äàåò ïåðâûé èç äâóõ âîçìîæíûõ ñïîñîáîâ ïðåäñòàâ-
ëåíèÿ àôôèííûõ ìíîæåñòâ, à èìåííî, êàê ìíîæåñòâà ðåøåíèé ñèñòåì
ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé. Èìååòñÿ òàêæå è âòîðîé ñïîñîá.
Çàêëþ÷àåòñÿ îí â ñëåäóþùåì: àôôèííîå ìíîæåñòâî X ðàçìåðíîñòè d
çàïèñûâàåòñÿ â âèäå

( d
)
n
X
X= x ∈ R : x = x0 + αi xi , α i ∈ R, 1 ≤ i ≤ d ,
i=1

28
ãäå xi  ëèíåéíî íåçàâèñèìûå (ôóíäàìåíòàëüíûå) ðåøåíèÿ îäíîðîä-
íîé ñèñòåìû Ax = 0m è x0  ïðîèçâîëüíîå ðåøåíèå íåîäíîðîäíîé
ñèñòåìû Ax = b. Òàê êàê ðàíã ìàòðèöû A ðàâåí m, òî îäíîðîäíàÿ
ñèñòåìà Ax = 0m âñåãäà èìååò d = n − m òàêèõ ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ
ðåøåíèé xi .
n n
Ïóñòü a ∈ R  íåíóëåâîé âåêòîð è b ∈ R. Ãèïåðïëîñêîñòüþ â R
íàçûâàåòñÿ ìíîæåñòâî âèäà

 n
Γ = Γa,b = x ∈ R : ha, xi = b . (2.1.6)

Åñëè x0 ∈ Γ, òî ha, x0 i = b. Òîãäà îïðåäåëåíèå (2.1.6) äëÿ ãèïåðïëîñ-

êîñòè Γ ìîæåò áûòü çàïèñàíî êàê
 n
Γ = x ∈ R : ha, x − x0 i = 0 ,
n
ò.å. ýòà ãèïåðïëîñêîñòü ñîñòîèò èç òåõ è òîëüêî òåõ òî÷åê x∈R , äëÿ
êîòîðûõ âåêòîðx − x0 îðòîãîíàëåí âåêòîðó a. Âåêòîð a íàçûâàåòñÿ
íîðìàëüíûì âåêòîðîì ãèïåðïëîñêîñòè Γ.
Ãèïåðïëîñêîñòü âñåãäà ÿâëÿåòñÿ àôôèííûì ìíîæåñòâîì â Rn , ïðè-
÷åì íåïóñòûì, åå ðàçìåðíîñòü ðàâíà n − 1. Ïåðåñå÷åíèå ëþáîãî êîíå÷-
íîãî ÷èñëà ãèïåðïëîñêîñòåé òàêæå ÿâëÿåòñÿ àôôèííûì ìíîæåñòâîì.

Âûïóêëûå êîíóñû. Äðóãèì âàæíûì ÷àñòíûì ñëó÷àåì âûïóêëûõ

ìíîæåñòâ ÿâëÿþòñÿ âûïóêëûå êîíóñû.

Îïðåäåëåíèå 2.1.4. Ìíîæåñòâî X ⊆ R íàçûâàåòñÿ êîíóñîì,

n

åñëè λx ∈ X äëÿ âñåõ x ∈ X è λ ≥ 0.

Ñîãëàñíî ñäåëàííîìó îïðåäåëåíèþ, êîíóñ  ýòî òàêîå ìíîæåñòâî,
êîòîðîå íàðÿäó ñ ëþáîé ñâîåé òî÷êîé ñîäåðæèò è âåñü ëó÷, âûõîäÿùèé
èç íà÷àëà êîîðäèíàò è ïðîõîäÿùèé ÷åðåç ýòó òî÷êó. Èíîãäà âìåñòî
óñëîâèÿ λ ≥ 0 íàêëàäûâàþò òðåáîâàíèå, ÷òîáû λ > 0. Òîãäà íà÷àëî
êîîðäèíàò ìîæåò íå ïðèíàäëåæàòü êîíóñó.
Êîíóñ, êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì ìíîæåñòâîì, íàçûâàåòñÿ âû-
ïóêëûì êîíóñîì (ñì. ðèñ. 2.2). Âûïóêëûé êîíóñ ìîæíî îïðåäåëèòü è
íåñêîëüêî èíà÷å.

Îïðåäåëåíèå 2.1.5. Ìíîæåñòâî X ⊆ R íàçûâàåòñÿ âûïóêëûì

n

êîíóñîì, åñëè λ1 x1 + λ2 x2 ∈ X äëÿ âñåõ x1 ∈ X , x2 ∈ X è λ1 ≥ 0,

λ2 ≥ 0.
Òî, ÷òî äàííîå ìíîæåñòâî ÿâëÿåòñÿ êîíóñîì, óáåæäàåìñÿ ñðàçó, ïî-
ëàãàÿ λ2 = 0. Òîãäà λ1 x1 +λ2 x2 = λ1 x1 ∈ X äëÿ ëþáîãî λ1 ≥ 0 è ëþáîãî
x1 ∈ X , íåçàâèñèìî îò âûáîðà x2 . Íåòðóäíî òàêæå âèäåòü, ÷òî X åñòü

29
 Ðèñ. 2.2. Âûïóêëûé êîíóñ

âûïóêëîå ìíîæåñòâî, ïîñêîëüêó, áåðÿ ïðîèçâîëüíûå x1 ∈ X , x2 ∈ X

è 0 ≤ λ ≤ 1, ïîëó÷àåì â ñèëó íåîòðèöàòåëüíîñòè êîýôôèöèåíòîâ λè
1 − λ, ÷òî xλ = λx1 + (1 − λ)x2 ∈ X .
Óïðàæíåíèå 3. Óáåäèòåñü, ÷òî åñëè X  âûïóêëûé êîíóñ, òî
X = X + X.
n
Ïóñòü a∈R  íåíóëåâîé âåêòîð. Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî

n
L+

a = x ∈ R : ha, xi ≥ 0 ,

êîòîðîå ïðèíÿòî íàçûâàòü ïîëóïðîñòðàíñòâîì (çàìêíóòûì).

Óïðàæíåíèå 4. Óáåäèòåñü, ÷òî ëþáûå ëèíåéíûå ïîäïðîñòðàí-

ñòâà è çàìêíóòûå ïîëóïðîñòðàíñòâà ÿâëÿþòñÿ âûïóêëûìè êîíóñà-
ìè.
Äðóãèì âàæíûì ïðèìåðîì êîíóñà â ïðîñòðàíñòâå Rn+1 ÿâëÿåòñÿ
n
êîíóñ, ïîðîæäåííûé íîðìîé â R . Äàííûé êîíóñ îïðåäåëÿåòñÿ êàê

n o
n+1
K = [x, µ] ∈ R : kxk ≤ µ ,

ãäå k·k  ïðîèçâîëüíàÿ íîðìà â Rn .  ÷àñòíîñòè, äëÿ åâêëèäîâîé

íîðìû ïîëó÷àåì

( n
)
n+1
X
i 2 2
K= [x, µ] ∈ R : |x | ≤ µ , µ ≥ 0 .
i=1

Äàííûé êîíóñ íàçûâàþò êâàäðàòè÷íûì. Îí èìååò è äðóãèå íàçâàíèÿ,

â ÷àñòíîñòè, êîíóñ âòîðîãî ïîðÿäêà, êîíóñ Ëîðåíöà.

30
 Óïðàæíåíèå 5. Óáåäèòåñü, ÷òî ïåðåñå÷åíèå ëþáîãî ÷èñëà, à òàê-
æå ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ êîíå÷íîãî ÷èñëà âûïóêëûõ êîíóñîâ åñòü
ñíîâà âûïóêëûé êîíóñ.
Êîíóñ K íàçûâàåòñÿ çàîñòðåííûì, åñëè èç óñëîâèé x ∈ K è −x ∈ K
ñëåäóåò, ÷òî x = 0n . Êîíóñû, ïîðîæäåííûå íîðìîé, âñåãäà çàîñòðåí-
íûå.  îòëè÷èå îò íèõ ëèíåéíûå ïîäïðîñòðàíñòâà è çàìêíóòûå ïîëó-
ïðîñòðàíñòâà íå ÿâëÿþòñÿ çàîñòðåííûìè êîíóñàìè. Çàîñòðåííûå êî-
íóñû íå ñîäåðæàò ïðÿìûõ, öåëèêîì ïðèíàäëåæàùèõ êîíóñó.

Âûïóêëûå, àôôèííûå è íåîòðèöàòåëüíûå êîìáèíàöèè òî-

÷åê. Ñðåäè âñåõ ëèíåéíûõ êîìáèíàöèé òî÷åê âûäåëÿþò âûïóêëûå,
àôôèííûå è íåîòðèöàòåëüíûå êîìáèíàöèè. Êàæäàÿ èç íèõ óäîâëå-
òâîðÿåò ñïåöèàëüíîìó äîïîëíèòåëüíîìó óñëîâèþ íà êîýôôèöèåíòû.
Äàäèì îïðåäåëåíèÿ ýòèõ êîìáèíàöèé.

Îïðåäåëåíèå 2.1.6. Ïóñòü x1 , . . ., xm  íåêîòîðûå òî÷êè èç R

n

è ïóñòü
m
X
x= λ i xi
i=1

 ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ ýòèõ òî÷åê ñ êîýôôèöèåíòàìè λ1 , . . . , λm èç

R. Òîãäà ýòà ëèíåéíàÿ êîìáèíàöèÿ íàçûâàåòñÿ:
1) âûïóêëîé, åñëè λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ m, è m
i=1 λi = 1;
P

2) íåîòðèöàòåëüíîé, åñëè λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ m;

3) àôôèííîé, åñëè mi=1 λi = 1.

P

Ìåæäó âûïóêëûìè ìíîæåñòâàìè è âûïóêëûìè êîìáèíàöèÿìè èõ

òî÷åê ñóùåñòâóåò âçàèìîñâÿçü. Àíàëîãè÷íî ñóùåñòâóåò âçàèìîñâÿçü
ìåæäó âûïóêëûìè êîíóñàìè è íåîòðèöàòåëüíûìè êîìáèíàöèÿìè òî-
÷åê, à òàêæå ìåæäó àôôèííûìè ìíîæåñòâàìè è àôôèííûìè êîìáè-
íàöèÿìè òî÷åê.

Òåîðåìà 2.1.2. Ìíîæåñòâî X ⊆ R âûïóêëî òîãäà è òîëüêî òî-

n

ãäà, êîãäà îíî ñîäåðæèò âñåâîçìîæíûå âûïóêëûå êîìáèíàöèè ñâîèõ

òî÷åê.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîñòàòî÷íîñòü. Åñëè ìíîæåñòâî X ñîäåðæèò
âñå âûïóêëûå êîìáèíàöèè ñâîèõ òî÷åê, òî îíî, â ÷àñòíîñòè, ñîäåðæèò
è âñå âûïóêëûå êîìáèíàöèè ëþáûõ ñâîèõ äâóõ òî÷åê. Ïî îïðåäåëåíèþ
òàêîå ìíîæåñòâî ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì.

31
 Íåîáõîäèìîñòü. Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî ìíîæåñòâî X âûïóêëî.
Íàäî ïîêàçàòü, ÷òî êàêîâî áû íè áûëî öåëîå ÷èñëî m, ëþáàÿ âûïóêëàÿ
êîìáèíàöèÿ m òî÷åê x1 , . . ., xm èç X ïðèíàäëåæèò X . Äîêàçàòåëüñòâî
ýòîãî óòâåðæäåíèÿ ïðîâåäåì èíäóêöèåé ïî m.
Ïðè m = 1 è m = 2 óòâåðæäåíèå î÷åâèäíî. Ïóñòü îíî èìååò ìåñòî
ïðè m = k è ïîêàæåì, ÷òî îíî ñîõðàíÿåòñÿ ïðè m = k + 1. Âîçüìåì
ïðîèçâîëüíóþ âûïóêëóþ êîìáèíàöèþ, ñîñòîÿùóþ èç k + 1 òî÷êè:

k+1
X
x= λ i xi ,
i=1
Pk+1
ãäå xi ∈ X , λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ k + 1 è i=1 λi = 1. Ñ÷èòàåì, ÷òî λk+1 > 0.
 ñëó÷àå, êîãäà λk+1 = 1, èìååì x = xk+1 ∈ X . Ïðåäïîëîæèì
òåïåðü, ÷òî λk+1 < 1. Òîãäà

k
X λi
x = (1 − λk+1 ) xi + λk+1 xk+1 . (2.1.7)
i=1
1 − λk+1

Îáðàòèìñÿ ê òî÷êå

k
X λi
x̄ = xi .
i=1
1 − λk+1

Äëÿ êîýôôèöèåíòîâ ýòîé ëèíåéíîé êîìáèíàöèè âûïîëíÿåòñÿ:

k
λi X λi
≥ 0, 1 ≤ i ≤ k, = 1.
1 − λk+1 i=1
1 − λk+1

Ïîýòîìó òî÷êà x̄ ÿâëÿåòñÿ âûïóêëîé êîìáèíàöèåé k òî÷åê èç X è,

ñëåäîâàòåëüíî, ïî ïðåäïîëîæåíèþ èíäóêöèè x̄ ∈ X . Íî òîãäà íà îñíî-
âàíèè (2.1.7) è âûïóêëîñòè ìíîæåñòâà X:
x = (1 − λk+1 ) x̄ + λk+1 xk+1 ∈ X.
Òåîðåìà äîêàçàíà. 

Òåîðåìà 2.1.3. Ìíîæåñòâî X ⊆ R ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì êîíó-

n

ñîì òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà îíî ñîäåðæèò âñå íåîòðèöàòåëüíûå

êîìáèíàöèè ñâîèõ òî÷åê.

Òåîðåìà 2.1.4. Ìíîæåñòâî X ⊆ R ÿâëÿåòñÿ àôôèííûì òîãäà

n

è òîëüêî òîãäà, êîãäà îíî ñîäåðæèò âñå àôôèííûå êîìáèíàöèè ñâîèõ

òî÷åê.

32
 Óïðàæíåíèå 6. Äîêàæèòå óòâåðæäåíèÿ òåîðåì 2.1.3 è 2.1.4.
Âûïóêëûå, àôôèííûå è êîíè÷åñêèå îáîëî÷êè ìíîæåñòâ.
Åñëè ìíîæåñòâî X íå âûïóêëî, òî åãî ìîæíî ñäåëàòü âûïóêëûì, ïî-
ïîëíèâ äðóãèìè ýëåìåíòàìè. Æåëàòåëüíî òîëüêî, ÷òîáû ÷èñëî äîáàâ-
ëåííûõ ýëåìåíòîâ áûëî êàê ìîæíî ìåíüøèì. Ýòî ïðèâîäèò ê ïîíÿ-
òèþ âûïóêëîé îáîëî÷êè ìíîæåñòâà. Èñõîäÿ èç ïîäîáíûõ ñîîáðàæåíèé,
ìîæíî ñòðîèòü êîíè÷åñêèå è àôôèííûå îáîëî÷êè ìíîæåñòâ.

Îïðåäåëåíèå 2.1.7. Ïóñòü X  ïðîèçâîëüíîå ìíîæåñòâî èç R .

n

Ïåðåñå÷åíèå âñåõ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ (âûïóêëûõ êîíóñîâ, àôôèííûõ

n
ìíîæåñòâ) èç R , ñîäåðæàùèõ X , íàçûâàåòñÿ âûïóêëîé (êîíè÷å-
ñêîé, àôôèííîé) îáîëî÷êîé äàííîãî ìíîæåñòâà è îáîçíà÷àåòñÿ convX
(ñîîòâåòñòâåííî coneX , aX ).
Òàê êàê âñå ïðîñòðàíñòâî Rn åñòü âûïóêëîå ìíîæåñòâî, òî âûïóê-
ëàÿ îáîëî÷êà ëþáîãî íåïóñòîãî ìíîæåñòâà X ⊆ Rn âñåãäà íåïóñòà.
Ïî îïðåäåëåíèþ îíà ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì ìíîæåñòâîì è èìååò ìåñòî
âêëþ÷åíèå X ⊆ convX . Áîëåå òîãî, åñëè X ⊆ Y, ãäå Y  âûïóêëîå
ìíîæåñòâî, òî convX ⊆ Y. Ïîýòîìó â ñëó÷àå, êîãäà X  âûïóêëîå
ìíîæåñòâî, áåðÿ â êà÷åñòâå Y X , ïîëó÷àåì, ÷òî âû-
ñàìî ìíîæåñòâî
ïîëíÿåòñÿ îáðàòíîå âêëþ÷åíèå convX⊆ X . Îòñþäà äåëàåì âûâîä, ÷òî
convX = X äëÿ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ X . Ìîæíî ñêàçàòü äàæå áîëüøå:
ìíîæåñòâî X âûïóêëî òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà X = convX .
Àíàëîãè÷íî âñåãäà ñóùåñòâóåò êîíè÷åñêàÿ îáîëî÷êà ëþáîãî íåïó-
ñòîãî ìíîæåñòâà X ⊆ Rn è coneX = X , åñëè X  âûïóêëûé êîíóñ.
Òî÷íî òàê æå àôôèííàÿ îáîëî÷êà X âñåãäà íå ïóñòà è aX = X â òîì
è òîëüêî òîì ñëó÷àå, êîãäà X  àôôèííîå ìíîæåñòâî.

Îïðåäåëåíèå 2.1.8. Ïóñòü X ⊆ R  íåêîòîðîå ìíîæåñòâî

n

è x0  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà èç X . Ìíîæåñòâî a(X − x0 ) íàçûâà-

þò ëèíåéíûì ïîäïðîñòðàíñòâîì, ïàðàëëåëüíûì ìíîæåñòâó X , èëè
íåñóùèì ïîäïðîñòðàíñòâîì X è îáîçíà÷àþò LinX .
Ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî, ïàðàëëåëüíîå ìíîæåñòâó X ⊆ Rn , íå
çàâèñèò îò âûáîðà êîíêðåòíîé òî÷êè x0 èçX . Íà ñàìîì äåëå åå ìîæíî
áðàòü äàæå èç aX . Âñåãäà âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî aX = LinX + x0 ,
ãäå x0  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà èç aX . Ïî àíàëîãèè ñ àôôèííûì ìíî-
n
æåñòâîì ðàçìåðíîñòü ïðîèçâîëüíîãî âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X ⊆ R
(àôôèííàÿ) îïðåäåëÿåòñÿ êàê ðàçìåðíîñòü LinX . Ðàçìåðíîñòü ïóñòîãî
ìíîæåñòâà ïîëàãàåòñÿ ðàâíîé −1.
Ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî LinX , ïàðàëëåëüíîå ìíîæåñòâó X , íå
ñëåäóåò ïóòàòü ñ ëèíåéíîé îáîëî÷êîé linX ýòîãî ìíîæåñòâà, êîòîðàÿ
åñòü íàèìåíüøåå ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî, ñîäåðæàùåå X .

33
 Òåîðåìà 2.1.5. Âûïóêëàÿ (êîíè÷åñêàÿ, àôôèííàÿ) îáîëî÷êà ïðî-
n
èçâîëüíîãî ìíîæåñòâà X ⊆ R ñîâïàäàåò ñî ìíîæåñòâîì âñåõ âû-
ïóêëûõ (íåîòðèöàòåëüíûõ, àôôèííûõ) êîìáèíàöèåé òî÷åê èç X .
Äîêàçàòåëüñòâî ïðîâåäåì òîëüêî äëÿ ñëó÷àÿ âûïóêëîé îáîëî÷êè.
Îáîçíà÷èì ÷åðåç Z ñîâîêóïíîñòü âñåõ âûïóêëûõ êîìáèíàöèé òî÷åê èç
X. Òðåáóåòñÿ ïîêàçàòü, ÷òî Z = convX .
 ïåðâóþ î÷åðåäü ïðîâåðèì, ÷òî Z  âûïóêëîå ìíîæåñòâî. Ïóñòü
x∈Z è y ∈ Z. Èìååì

k
X k
X
x= λ i xi , xi ∈ X, λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ k, λi = 1,
i=1 i=1
s
X s
X
y= µj yj , yj ∈ X, µj ≥ 0, 1 ≤ j ≤ s, µj = 1.
j=1 j=1

Âîçüìåì òî÷êó z = αx + (1 − α)y , ãäå α  ïðîèçâîëüíîå ÷èñëî èç

îòðåçêà [0, 1]. Òî÷êà z ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíîé êîìáèíàöèåé êàê òî÷åê xi ,
1 ≤ i ≤ k , òàê è òî÷åê yj , 1 ≤ j ≤ s. Êîýôôèöèåíòû ýòîé ëèíåéíîé
êîìáèíàöèè ñëåäóþùèå: αλ1 , . . ., αλk , (1 − α)µi , . . ., (1 − α)µs . Âñå îíè
íåîòðèöàòåëüíûå è èõ ñóììà ðàâíà åäèíèöå, ïîñêîëüêó

k
X s
X
α λi + (1 − α) µj = 1.
i=1 j=1

Òàêèì îáðàçîì, òî÷êà z åñòü âûïóêëàÿ êîìáèíàöèÿ òî÷åê èç X , ïîýòî-

ìó z∈Z è, ñëåäîâàòåëüíî, Z  âûïóêëîå ìíîæåñòâî. Èç âûïóêëîñòè
Z è èç òîãî, ÷òî X ⊆ Z, ñëåäóåò âêëþ÷åíèå: convX ⊆ Z.
Ïîêàæåì, ÷òî íà ñàìîì äåëå èìååò ìåñòî ðàâåíñòâî convX = Z.
Ïóñòü Y  ïðîèçâîëüíîå âûïóêëîå ìíîæåñòâî, ñîäåðæàùåå X . Ïî òåî-
ðåìå 2.1.2 îíî ñîäåðæèò âûïóêëûå êîìáèíàöèè âñåõ ñâîèõ òî÷åê, â òîì
÷èñëå è òî÷åê èçX . Ïîýòîìó Z ⊆ Y . Íî âûïóêëàÿ îáîëî÷êà convX åñòü
ïåðåñå÷åíèå âñåõ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ, ñîäåðæàùèõ X . Ýòî âûïóêëîå
ìíîæåñòâî, âêëþ÷àþùåå X . Îòñþäà, áåðÿ â êà÷åñòâå Y ýòó âûïóêëóþ
îáîëî÷êó convX , ïîëó÷àåì, ÷òî Z ⊆ convX . Ñîïîñòàâëÿÿ äàííîå âêëþ-
÷åíèå ñ ïîëó÷åííûì ðàíåå îáðàòíûì âêëþ÷åíèåì, ïðèõîäèì ê âûâîäó,
÷òî convX = Z. 

Óïðàæíåíèå 7. Äîêàæèòå òåîðåìó 2.1.5 äëÿ ñëó÷àÿ êîíè÷åñêèõ

è àôôèííûõ îáîëî÷åê ìíîæåñòâà X .
Ñîãëàñíî òåîðåìå 2.1.5 ëþáóþ òî÷êó èç convX ìîæíî ïðåäñòàâèòü
êàê âûïóêëóþ êîìáèíàöèþ êîíå÷íîãî ÷èñëà òî÷åê èç X, íî î òîì,

34
êàêîå êîíêðåòíîå êîëè÷åñòâî òî÷åê äîëæíî áûòü çàäåéñòâîâàíî â ýòîé
êîìáèíàöèè, â òåîðåìå 2.1.5 íå óòî÷íÿåòñÿ. Âàæíûé ôàêò ñîñòîèò â
òîì, ÷òî â êîíå÷íîìåðíîì ïðîñòðàíñòâå Rn äîñòàòî÷íî âçÿòü íå áîëåå
÷åì n+1 òî÷êó. Ýòî ôóíäàìåíòàëüíûé ðåçóëüòàò âûïóêëîãî àíàëèçà
â êîíå÷íîìåðíûõ ïðîñòðàíñòâàõ.

Ëåììà 2.1.1. Ïóñòü òî÷êà x ÿâëÿåòñÿ íåîòðèöàòåëüíîé êîì-

áèíàöèåé òî÷åê x1 , . . ., xm , íå ðàâíûõ íóëþ îäíîâðåìåííî. Òîãäà x
ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå íåîòðèöàòåëüíîé êîìáèíàöèè ëèíåéíî
íåçàâèñèìîé ïîäñèñòåìû ýòèõ òî÷åê.
Äîêàçàòåëüñòâî. Âîçüìåì x = m
P
i=1 λi xi , ãäå λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ m.
Íå óìàëÿÿ îáùíîñòè, ñ÷èòàåì, ÷òî âñå òî÷êè xi 6= 0n , 1 ≤ i ≤ m. Åñëè
ýòè òî÷êè ëèíåéíî íåçàâèñèìû, òî òðåáóåìûé ðåçóëüòàò èìååò ìåñòî.
Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî òî÷êè x1 , . . ., xm ëèíåéíî çàâèñèìû. Òî-
ãäà íàéäóòñÿ òàêèå ÷èñëà
Pm µ1 , . . ., µm , íå ðàâíûå íóëþ îäíîâðåìåííî,
÷òî i=1 µi xi = 0n . Ïðåäïîëîæèì òàêæå, ÷òî ñðåäè µi , 1 ≤ i ≤ m,
èìååòñÿ õîòÿ áû îäèí ïîëîæèòåëüíûé ýëåìåíò. Ïóñòü

λi λs
α = min = .
i: µi >0 µi µs

Èìååì α ≥ 0. Òîãäà γi = λi − αµi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ m, ïðè÷åì γs = 0.

Òî÷êà x â ýòîì ñëó÷àå ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà êàê
m
X m
X m
X
x= λi xi − α µi xi = γi xi .
i=1 i=1 i=1, i6=s

Òàêèì îáðàçîì, ïîëó÷åíà íåîòðèöàòåëüíàÿ êîìáèíàöèÿ ìåíüøåãî ÷èñ-

ëà òî÷åê. Åñëè ýòè òî÷êè ëèíåéíî íåçàâèñèìû, òî ðåçóëüòàò òåîðåìû
óñòàíîâëåí. Åñëè íåò, òî ïîâòîðÿåì ðàññóæäåíèÿ. 

 Rn ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ òî÷åê íå áîëåå ÷åì n, ïîýòîìó ñïðàâåä-

ëèâî

Ñëåäñòâèå 2.1.1. Ïóñòü X  ïðîèçâîëüíîå ìíîæåñòâî â R . Òî-

n

ãäà ëþáàÿ òî÷êà èç cone X ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå íåîò-

ðèöàòåëüíîé êîìáèíàöèè íå áîëåå ÷åì n òî÷åê èç X .

Òåîðåìà 2.1.6. (Òåîðåìà Êàðàòåîäîðè.) Ïóñòü X ⊆ R  ïðî-

n

èçâîëüíîå ìíîæåñòâî. Òîãäà ëþáóþ òî÷êó èç conv X ìîæíî ïðåäñòà-

âèòü â âèäå âûïóêëîé êîìáèíàöèè íå áîëåå ÷åì n + 1 òî÷åê èç X .

35
 Äîêàçàòåëüñòâî. Ðàññìîòðèì â Rn+1 ìíîæåñòâî Y = X × {1}.
Óñëîâèå, ÷òî òî÷êà x ïðèíàäëåæèò âûïóêëîé îáîëî÷êå convX ýêâè-
âàëåíòíî óñëîâèþ, ÷òî òî÷êà [x, 1] ïðèíàäëåæèò coneY . Íî òîãäà ïî
ñëåäñòâèþ ê ëåììå 2.1.1 ýòó òî÷êó ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå

m
X
[x, 1] = λi [xi , 1], xi ∈ X, λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ m,
i=1

ãäå m ≤ n + 1. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî

m
X m
X
x= λ i xi , λi = 1,
i=1 i=1

ò.å. x ïðåäñòàâèìà â âèäå âûïóêëîé êîìáèíàöèè íå áîëåå ÷åì n+1

òî÷êè èç X. 

2.2. Òîïîëîãè÷åñêèå ñâîéñòâà âûïóêëûõ ìíîæåñòâ

n
Ïóñòü ε>0 è ïóñòü ∆ε (x) îáîçíà÷àåò ε-îêðåñòíîñòü òî÷êè x∈R ,
ò.å. ìíîæåñòâî
 n
∆ε (x) = y ∈ R : ky − xk ≤ ε = x + εB,
 n n
ãäå B = y ∈ R : kyk ≤ 1  åäèíè÷íûé øàð â R .
Îïðåäåëåíèå 2.2.1. Òî÷êà x ∈ X íàçûâàåòñÿ âíóòðåííåé òî÷êîé
n
ìíîæåñòâà X ⊆ R , åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå ε > 0, ÷òî ∆ε (x) ⊆ X .
Ñîâîêóïíîñòü âñåõ âíóòðåííèõ òî÷åê ìíîæåñòâà X íàçûâàåòñÿ åãî
âíóòðåííîñòüþ è îáîçíà÷àåòñÿ intX . Âûïóêëîå ìíîæåñòâî, èìåþùåå
íåïóñòóþ âíóòðåííîñòü, íàçûâàåòñÿ òàêæå âûïóêëûì òåëîì.
×àñòî îêàçûâàåòñÿ, ÷òî âíóòðåííîñòü âûïóêëîãî ìíîæåñòâà ïóñòà.
Íàïðèìåð, åñëè âçÿòü îòðåçîê â äâóìåðíîì ïðîñòðàíñòâå (ñì. ðèñ. 2.3),
òî âñå åãî òî÷êè íå ÿâëÿþòñÿ âíóòðåííèìè. Îäíàêî èíòóèòèâíî ïîíÿò-
íî, ÷òî òî÷êè, îòëè÷íûå îò êîíöåâûõ òî÷åê îòðåçêà, îáëàäàþò îïðåäå-
ëåííûìè ñâîéñòâàìè, ïðèñóùèìè âíóòðåííåé òî÷êå. Íàäî òîëüêî ïî-
ãðóçèòü äàííûé îòðåçîê â äðóãîå ïðîñòðàíñòâî, òî÷íåå, â åãî àôôèí-
íóþ îáîëî÷êó, è çàáûòü îá îñòàëüíûõ òî÷êàõ äâóìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà
R2 . Ýòè ñîîáðàæåíèÿ ïðèâîäÿò â ñëåäóþùåìó ïîíÿòèþ.
Îïðåäåëåíèå 2.2.2. Òî÷êà x ∈ X íàçûâàåòñÿ îòíîñèòåëüíî âíóò-
n
ðåííåé òî÷êîé ìíîæåñòâà X ⊆ R , åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå ε > 0,
÷òî ∆ε (x) ∩ aX ⊆ X .

36
 Ðèñ. 2.3. Îòíîñèòåëüíàÿ âíóòðåííîñòü ìíîæåñòâà

Ñîâîêóïíîñòü âñåõ îòíîñèòåëüíî âíóòðåííèõ òî÷åê ìíîæåñòâà X

íàçûâàåòñÿ åãî îòíîñèòåëüíîé âíóòðåííîñòüþ è îáîçíà÷àåòñÿ riX .

Óòâåðæäåíèå 2.2.1. Åñëè intX 6= ∅, òî riX = intX .

Äîêàçàòåëüñòâî. Åñëè ìíîæåñòâî intX íå ïóñòî, òî íå ïóñòî è
n
int(aX). Íî òîãäà aX = R . Ïîýòîìó â ýòîì ñëó÷àå îïðåäåëåíèÿ
âíóòðåííîñòè è îòíîñèòåëüíîé âíóòðåííîñòè ñîâïàäàþò. 
Ìíîæåñòâî X íàçûâàåòñÿ îòêðûòûì, åñëè intX = X, è îòíîñè-
òåëüíî îòêðûòûì, åñëè riX = X .
Îïðåäåëåíèå 2.2.3. Òî÷êà x ∈ R íàçûâàåòñÿ ïðåäåëüíîé òî÷-
n
n
êîé ìíîæåñòâà X ⊆ R , åñëè ñóùåñòâóåò òàêàÿ ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòü òî÷åê {xk } èç X , êîòîðàÿ ñõîäèòñÿ ê x.
Ñîâîêóïíîñòü âñåõ ïðåäåëüíûõ òî÷åê ìíîæåñòâà X íàçûâàåòñÿ åãî
çàìûêàíèåì è îáîçíà÷àåòñÿ clX èëè X̄ . Ïîíÿòíî, ÷òî âñåãäà âûïîëíÿ-
þòñÿ âêëþ÷åíèÿ
riX ⊆ X ⊆ clX.
Ìíîæåñòâî X íàçûâàåòñÿ çàìêíóòûì, åñëè clX = X . Àôôèííîå ìíî-
æåñòâî ÿâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî è îòíîñèòåëüíî îòêðûòûì è çàìêíó-
òûì.
Îòìåòèì òàêæå, ÷òî èç X1 ⊂ X2 âñåãäà ñëåäóåò intX1 ⊆ intX2 ,
clX1 ⊆ clX2 , ⊆ riX2 ìîæåò íå èìåòü ìåñòà. Íàïðè-
íî âêëþ÷åíèå riX1
ìåð, åñëè âçÿòü â êà÷åñòâå ìíîæåñòâ X1 è X2 ñîîòâåòñòâåííî:
n o
2
X1 = x ∈ R : 0 ≤ xi ≤ 1, i = 1, 2 ,
n o
2
X2 = x ∈ R : x2 = 0, 0 ≤ x1 ≤ 1, ,

37
 Ðèñ. 2.4. Ìíîæåñòâà riX1 è riX2 íå ïåðåñåêàþòñÿ

ò.å. êâàäðàò â R2 è îäíó èç åãî ñòîðîí (ñì. ðèñ. 2.4), òî îáà ìíîæåñòâà
X1 è X2 èìåþò íåïóñòûå îòíîñèòåëüíûå âíóòðåííîñòè:
n 2
o
riX1 = x ∈ R : 0 < xi < 1, i = 1, 2 ,
n 2
o
riX2 = x ∈ R : x2 = 0, 0 < x1 < 1, ,
êîòîðûå íå ïåðåñåêàþòñÿ ìåæäó ñîáîé.
\ intX íàçûâàåòñÿ ãðàíèöåé ìíîæåñòâà X è îáî-
Ìíîæåñòâî clX
çíà÷àåòñÿ∂X . Ñîîòâåòñòâåííî ìíîæåñòâî clX \ riX íàçûâàåòñÿ îò-
íîñèòåëüíîé ãðàíèöåé X è îáîçíà÷àåòñÿ r∂X . Åñëè intX  íåïóñòîå
ìíîæåñòâî, òî îòíîñèòåëüíàÿ ãðàíèöà X ñîâïàäàåò ñ ãðàíèöåé X .
 ïðîòèâíîì ñëó÷àå îíè ìîãóò ñèëüíî îòëè÷àòüñÿ.
Íàðÿäó ñ ãðàíè÷íûìè è îòíîñèòåëüíî ãðàíè÷íûìè òî÷êàìè âûïóê-
ëûõ ìíîæåñòâ èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿþò òàêæå èõ êðàéíèå òî÷êè.
Îïðåäåëåíèå 2.2.4. Òî÷êà x âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X ⊂ R íà-
n

çûâàåòñÿ êðàéíåé èëè ýêñòðåìàëüíîé, åñëè åå íåëüçÿ ïðåäñòàâèòü â

âèäå

x = λx1 + (1 − λ)x2 , x1 ∈ X, x2 ∈ X, x1 6= x2 , 0 < λ < 1.

Íèæå ñîâîêóïíîñòü âñåõ êðàéíèõ òî÷åê âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X

îáîçíà÷àåòñÿ ÷åðåç extrX . Èç ïðèâåäåííîãî îïðåäåëåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî
êðàéíèìè ìîãóò áûòü ëèøü îòíîñèòåëüíî ãðàíè÷íûå òî÷êè ìíîæå-
ñòâà. Åñëè âçÿòü òðåóãîëüíîå ìíîæåñòâî, òî ó íåãî êðàéíèìè ÿâëÿ-
þòñÿ ëèøü âåðøèíû òðåóãîëüíèêà. Ó êðóãà êðàéíèìè ÿâëÿþòñÿ âñå

38
òî÷êè îãðàíè÷èâàþùåé åãî îêðóæíîñòè. Ó âûïóêëîãî êîíóñà êðàéíåé
òî÷êîé ìîæåò áûòü òîëüêî åãî âåðøèíà.
Èìååò ìåñòî ñëåäóþùåå ïðîñòîå óòâåðæäåíèå, êîòîðîå èíîãäà áå-
ðóò çà îïðåäåëåíèå êðàéíåé òî÷êè â êîíå÷íîìåðíîì ïðîñòðàíñòâå.

Ëåììà 2.2.1. Òî÷êà x òîãäà è òîëüêî òîãäà ÿâëÿåòñÿ êðàéíåé

n
òî÷êîé âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X ⊆ R , êîãäà íå ñóùåñòâóåò äâóõ
òî÷åê x1 ∈ X è x2 ∈ X òàêèõ, ÷òî x1 6= x2 è x = (x1 + x2 )/2.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîêàæåì òîëüêî äîñòàòî÷íîñòü, òàê êàê íåîáõî-
äèìîñòü ñëåäóåò èç îïðåäåëåíèÿ êðàéíåé òî÷êè. Äîïóñòèì, ÷òî íåêî-
òîðóþ òî÷êó x∈X íåëüçÿ ïðåäñòàâèòü â âèäå ïîëóñóììû äâóõ äðóãèõ
íå ñîâïàäàþùèõ ìåæäó ñîáîé òî÷åê èç X , íî íàéäóòñÿ x1 ∈ X , x2 ∈ X
è λ1 > 0, λ2 > 0 òàêèå, ÷òî λ1 + λ2 = 1 è x = λ1 x1 + λ2 x2 . Âûáåðåì
ε > 0 íàñòîëüêî ìàëûì, ÷òîáû γ1 = λ1 + ε ≤ 1, γ2 = λ1 − ε ≥ 0. Òî-
ãäà, ïîñêîëüêó x1 , x2 ∈ X è X  âûïóêëîå ìíîæåñòâî, èìååì: y1 =
= γ1 x1 + (1 − γ1 )x2 ∈ X è y2 = γ2 x1 + (1 − γ2 )x2 ∈ X . Íî
x = λ1 x1 + (1 − λ1 )x2 = (y1 + y2 )/2,
÷òî ïðîòèâîðå÷èò ñäåëàííîìó äîïóùåíèþ. 

Òåîðåìà 2.2.1. Ëþáîå íåïóñòîå êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî X ⊂ R

n

èìååò õîòÿ áû îäíó êðàéíþþ òî÷êó.

Äîêàçàòåëüñòâî. Íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ f (x) = kxk, ãäå k · k 
åâêëèäîâà íîðìà âRn , â ñèëó êîìïàêòíîñòè ìíîæåñòâà X äîñòèãàåò
ñâîåãî ìàêñèìóìà íà X. Ïîýòîìó ìîæíî óêàçàòü òàêóþ òî÷êóx0 ∈ X ,
÷òî kx0 k ≥ kxk x ∈ X . Ïðåäïîëîæèì, ÷òî äëÿ x0 ñóùå-
äëÿ ëþáîãî
ñòâóåò ïðåäñòàâëåíèå x0 = (x1 + x2 )/2, â êîòîðîì x1 ∈ X , x2 ∈ X è
x1 6= x2 . Òîãäà x0 = x1 + (x2 − x1 )/2. Ïîýòîìó ñîãëàñíî íåðàâåíñòâó
òðåóãîëüíèêà

kx1 k2 ≤ kx0 k2 = kx1 k2 + hx2 − x1 , x1 i + kx2 − x1 k2 /4

è, ñëåäîâàòåëüíî, kx2 − x1 k2 ≥ −4hx2 − x1 , x1 i.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, èñïîëüçóÿ ðàçëîæåíèå x0 = x2 +(x1 −x2 )/2,
ïðèõîäèì ê íåðàâåíñòâó kx2 − x1 k2 ≥ 4hx2 − x1 , x2 i. Ñêëàäûâàÿ ýòî
íåðàâåíñòâî ñ ïðåäûäóùèì, ïîëó÷àåì 2kx2 − x1 k ≤ 0, ÷òî âîçìîæíî
òîëüêî òîãäà, êîãäà x1 = x2 . Òàêèì îáðàçîì, íàøå ïðåäïîëîæåíèå
íåâåðíî, è, ñîãëàñíî ëåììå 2.2.1, x0  êðàéíÿÿ òî÷êà ìíîæåñòâà X .

Ïðèâåäåì åùå îäíî ôóíäàìåíòàëüíîå ñâîéñòâî âûïóêëûõ ìíîæåñòâ,
çàêëþ÷àþùååñÿ â ñóùåñòâîâàíèè îòíîñèòåëüíîé âíóòðåííîñòè ó ëþáî-
ãî íåïóñòîãî âûïóêëîãî ìíîæåñòâà.

39
 Òåîðåìà 2.2.2. Ëþáîå íåïóñòîå âûïóêëîå ìíîæåñòâî X ⊆ R
n

èìååò íåïóñòóþ îòíîñèòåëüíóþ âíóòðåííîñòü riX .

Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì ñíà÷àëà, ÷òî 0n ∈ X .  ýòîì ñëó-

÷àå, ïîñêîëüêó LinX = aX − x0 äëÿ ïðîèçâîëüíîé òî÷êè x0 ∈ X ,
òî, áåðÿ â êà÷åñòâå x0 = 0n , ïîëó÷àåì: aX = LinX . Òàêèì îáðàçîì,
àôôèííàÿ îáîëî÷êà aX ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì ïîäïðîñòðàíñòâîì.
Ïîêàæåì, ÷òî äëÿ ïîðîæäåíèÿ ýòîãî ëèíåéíîãî ïîäïðîñòðàíñòâà
äîñòàòî÷íî âçÿòü òîëüêî òî÷êè èç X. Ñ ýòîé öåëüþ âûáåðåì òî÷êè
x1 ∈ X , . . ., xm ∈ X òàê, ÷òîáû îíè áûëè áû ëèíåéíî íåçàâèñèìûìè
è ÷òîáû èõ ÷èñëî áûëî ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûì. Ðàññìîòðèì äàëåå
ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî, íàòÿíóòîå íà âåêòîðû x1 , . . . , x m :
( m
)
n
X
L= x∈R : x= λ i xi , λi ∈ R, 1≤i≤m .
i=1

Íàì íàäî óáåäèòüñÿ â ðàâåíñòâå: L = aX .

Ñ îäíîé ñòîðîíû, òàê êàê âñå xi âûáðàíû èç X è ëèíåéíî íåçàâèñè-
ìû, òî X ⊆ L. Îòñþäà, ïîñêîëüêó L, áóäó÷è ëèíåéíûì ïîäïðîñòðàí-
ñòâîì, ÿâëÿåòñÿ àôôèííûì ìíîæåñòâîì, ïîëó÷àåì: aX ⊆ L.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ëþáàÿ òî÷êà x èç L åñòü àôôèííàÿ êîìáèíàöèÿ
òî÷åê x1 , . . ., xm è 0n , òàê êàê

m m m
!
X X X
λ i xi = λi xi + 1 − λi 0n . (2.2.1)
i=1 i=1 i=1

Âñå ýòè òî÷êè x1 , . . . , xm è 0n ïðèíàäëåæàò X. Ïîýòîìó â ñèëó òîãî,

÷òî àôôèííàÿ îáîëî÷êà X ñîâïàäàåò ñ ìíîæåñòâîì âñåõ àôôèííûõ
êîìáèíàöèé òî÷åê èç X, ïðèõîäèì ê îáðàòíîìó âêëþ÷åíèþ L ⊆ aX .
Ñîïîñòàâëÿÿ åãî ñ ïîëó÷åííûì ðàíåå âêëþ÷åíèåì aX ⊆ L, äåëàåì
âûâîä, ÷òî aX = L.
Ïóñòü äàëåå A  ìàòðèöà ïîëíîãî ðàíãà ðàçìåðîì n × m, ñòîëá-
öàìè êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ âåêòîðû x1 , . . . , xm . Ââåäåì â ðàññìîòðåíèå
ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå

m
X
x(λ) = Aλ = λ i xi , λ = [λ1 , . . . , λm ]T , (2.2.2)
i=1

îòîáðàæàþùåå Rm âL. Äàëåå âûäåëèì â Rm âûïóêëîå ìíîæåñòâî

( m
)
m
X
Λ= λ∈R : λ > 0m , λi < 1 .
i=1

40
 λ ∈ Λ òî÷êà x(λ)
Îíî îòêðûòîå è ñîãëàñíî (2.2.1) è (2.2.2) äëÿ ëþáîãî
ÿâëÿåòñÿ âûïóêëîé êîìáèíàöèåé òî÷åê x1 , . . . , x m
0n èç X . Èç-çà âû- è
ïóêëîñòè X äàííàÿ òî÷êà x(λ) îáÿçàòåëüíî äîëæíà ïðèíàäëåæàòü X .
Îòñþäà â ñèëó ïðîèçâîëüíîñòè âûáîðà λ ∈ Λ çàêëþ÷àåì, ÷òî ìíîæå-
ñòâî
 n
XΛ = x ∈ R : x = x(λ), λ ∈ Λ
ïðèíàäëåæèò X, ïðè÷åì îíî âûïóêëîå, ïîñêîëüêó ÿâëÿåòñÿ îáðàçîì
âûïóêëîãî ìíîæåñòâà Λ ïðè ëèíåéíîì îòîáðàæåíèè x(λ).
Ó îòîáðàæåíèÿ x(λ) èìååòñÿ îáðàòíîå îòîáðàæåíèå λ(x), êîòîðîå
òàêæå ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì. Åãî ìîæíî ïîëó÷èòü ïîñëå óìíîæåíèÿ ëå-
x = Aλ íà ìàòðèöó AT, â ðåçóëüòàòå ÷åãî
âîé è ïðàâîé ÷àñòåé ðàâåíñòâà
îíî ïðèíèìàåò âèä AT x = AT Aλ, îòêóäà, òàê êàê êâàäðàòíàÿ ìàòðè-
T T −1 T
öà A A íåîñîáàÿ, ïðèõîäèì ê λ(x) = (A A) A x. Íî âñå ëèíåéíûå
îòîáðàæåíèÿ íåïðåðûâíû, ïîýòîìó îòîáðàæåíèå x(λ) ÿâëÿåòñÿ ãîìåî-
ìîðôèçìîì, îíî îòîáðàæàåò îòêðûòûå ìíîæåñòâà èç Rm â îòêðûòûå
ìíîæåñòâà â L. Íî òîãäà ìíîæåñòâî XΛ , ÿâëÿþùååñÿ îáðàçîì îòêðû-
òîãî ìíîæåñòâà Λ, äîëæíî áûòü îòêðûòûì ìíîæåñòâîì â L. Îòñþäà
ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ëþáîé òî÷êè x ∈ XΛ ñóùåñòâóåò òàêîå ε > 0, äëÿ
êîòîðîãî

∆ε (x) ∩ L ⊆ XΛ ⊆ X. (2.2.3)

Òàê êàê L = aX , òî (2.2.3) îçíà÷àåò, ÷òî x ∈ riX . Òàêèì îáðàçîì,

riX 6= ∅.
 áîëåå îáùåì ñëó÷àå, êîãäà 0n ∈
/ X , ïîëîæèì Y = X − x0 , ãäå
x0  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà èç X. Òîãäà 0n ∈ Y è ïî äîêàçàííîìó âûøå
ñóùåñòâóåò òî÷êà y∈ riY . Åñëè òåïåðü âçÿòü x = y + x0 , òî x ∈ riX .
Îïÿòü çàêëþ÷àåì, ÷òî riX 6= ∅. 
Çàìåòèì, ÷òî åñëè îòêàçàòüñÿ îò òðåáîâàíèÿ âûïóêëîñòè ìíîæå-
ñòâà X, òî óòâåðæäåíèå òåîðåìû 2.2.2 ìîæåò íå âûïîëíÿòüñÿ. Íàïðè-
ìåð, åñëè X åñòü åäèíè÷íàÿ îêðóæíîñòü â R2 ñ öåíòðîì â íà÷àëå êî-
2 2
îðäèíàò, ò.å. X = {x ∈ R : kxk = 1}, òî aX =R , íî riX= ∅.
 îïðåäåëåíèè 2.2.2 îòíîñèòåëüíî âíóòðåííåé òî÷êè x ∈ X ìîæíî
çàìåíèòü çàìêíóòóþ îêðåñòíîñòü
∆ε (x) n= x + εB íà îòêðûòóþ îêðåñò-
íîñòü ∆0ε (x) = x + εB 0 , ãäå B 0 = y ∈ R : kyk < 1  åäèíè÷íûé îò-
êðûòûé øàð. Ñóòü îïðåäåëåíèÿ îò ýòîãî íå ìåíÿåòñÿ. Êðîìå òîãî, ìåæ-
äó àôôèííîé îáîëî÷êîé ìíîæåñòâà X è ëèíåéíûì ïîäïðîñòðàíñòâîì,
ïàðàëëåëüíûì ýòîìó ìíîæåñòâó, èìååò ìåñòî ñâÿçü aX = LinX + x,
ãäå x ∈ X. Ïîýòîìó

∆0ε (x) ∩ aX = x + εB 0 ∩ (x + LinX) = x + εB 0 ∩ LinX

41
è òî÷êà x∈X ÿâëÿåòñÿ îòíîñèòåëüíî âíóòðåííåé, åñëè

Uε (x) = x + (εB 0 ) ∩ LinX ⊆ X

äëÿ íåêîòîðîãî ε > 0. Ìíîæåñòâî Uε (x) åñòü îòêðûòàÿ ε-îêðåñòíîñòü

òî÷êè x â ëèíåéíîì ìíîãîîáðàçèè aX .

Óïðàæíåíèå 8. Ïóñòü x0 ∈ R è s  ïðîèçâîëüíûé íåíóëåâîé

n
n
âåêòîð èç R . Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî
 n
X = x ∈ R : x = x0 + αs, 1≤α≤1 ,
n
ÿâëÿþùååñÿ äâóìåðíûì îòðåçêîì â R . Ïîêàæèòå, ÷òî
n
riX = x ∈ R : x = x0 + αs, 1 < α < 1 .


Ñëåäóþùàÿ ëåììà ìîæåò îêàçàòüñÿ ïîëåçíîé ïðè äîêàçàòåëüñòâå

ðàçëè÷íûõ óòâåðæäåíèé, êàñàþùèõñÿ ñâîéñòâ îòíîñèòåëüíûõ âíóò-
ðåííîñòåé è çàìûêàíèé âûïóêëûõ ìíîæåñòâ.

Ëåììà 2.2.2. Ïóñòü X ⊆ R  âûïóêëîå ìíîæåñòâî. Ïóñòü,

n

êðîìå òîãî, x1 ∈ ri X è x2 ∈ cl X . Òîãäà xλ = λx1 + (1 − λ)x2 ∈ ri X

äëÿ ëþáîãî 0 < λ < 1.
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê ñîãëàñíî óñëîâèÿì ëåììû λ < 1, äëÿ
òî÷êè x2 ñïðàâåäëèâî ïðåäñòàâëåíèå

1
x2 = (xλ − λx1 ) .
1−λ
Ïóñòü ε1 > 0 . Âîçüìåì ε1 -îêðåñòíîñòü Uε1 (x1 ) òî÷êè x1 . Âîçüìåì òàê-
æå îêðåñòíîñòü Uε2 (x2 ) òî÷êè x2 , ïîëîæèâ

Uε2 (x2 ) = x2 + ε2 B 0 ∩ LinX,

(2.2.4)

ãäå ε2 = γε1 , γ = λ/(1 − λ).

 ñèëó ïðèíàäëåæíîñòè òî÷êè x2 çàìûêàíèþ ìíîæåñòâà X ìîæíî
óêàçàòü òàêóþ òî÷êó x̄2 ∈ X , ÷òî x̄2 ∈ Uε2 (x2 ), ïðè÷åì kx̄2 − x2 k ≤ ε2 .
Èç ðàâåíñòâà xλ = λx1 + (1 − λ)x2 ñëåäóåò, ÷òî òî÷êà x1 ïðåäñòàâèìà
−1
â âèäå x1 = λ (xλ − (1 − λ) x2 ). Çàìåíÿÿ â ýòîì ðàâåíñòâå òî÷êó x2
−1
íà x̄2 , ïðèõîäèì ê ñäâèíóòîé òî÷êå x̄1 = λ (xλ − (1 − λ) x̄2 ) .
Ïîñêîëüêó
1−λ
x̄1 − x1 = (x2 − x̄2 )
λ

42
è x̄2 ∈ Uε2 (x2 ), òî

1−λ
kx̄1 − x1 k = kx2 − x̄2 k < ε1 .
λ
Êðîìå òîãî, ñîãëàñíî (2.2.4) èç-çà ïðèíàäëåæíîñòè òî÷êè x2 − x̄2 ëè-
íåéíîìó ïîäïðîñòðàíñòâó LinX ñëåäóåò ïðèíàäëåæíîñòü ýòîìó ïîä-
ïðîñòðàíñòâó è òî÷êè x̄1 −x1 . Òàêèì îáðàçîì, x̄1 ïðèíàäëåæèò îêðåñò-
íîñòè Uε1 (x1 ).
Uε1 (x1 ) ÿâëÿåòñÿ îòíîñèòåëüíî îòêðûòûì ìíîæåñòâîì.
Îêðåñòíîñòü
Íî òîãäà, î÷åâèäíî, ìíîæåñòâà αUε1 (x1 ) è y + Uε1 (x1 ) òàêæå îòíîñè-
n
òåëüíî îòêðûòû äëÿ ëþáûõ íåíóëåâûõ α ∈ R è ïðîèçâîëüíûõ y ∈ R .
Èñïîëüçóÿ òåïåðü ïðåäñòàâëåíèå xλ = λx̄1 + (1 − λ)x̄2 , ïîëó÷àåì, ÷òî
òî÷êà xλ ïðèíàäëåæèò îòíîñèòåëüíî îòêðûòîìó âûïóêëîìó ìíîæå-
ñòâó
W = λUε1 (x1 ) + (1 − λ)x̄2 .
Òàê êàê x̄2 ∈ X Uε1 (x1 ) ⊆ X , òî â ñèëó âûïóêëîñòè ìíîæåñòâà X
è
èìååò ìåñòî âêëþ÷åíèå W ⊆ X . Ïîýòîìó xλ ∈ X è, ñòàëî áûòü, xλ
ÿâëÿåòñÿ îòíîñèòåëüíî îòêðûòîé òî÷êîé ìíîæåñòâà X . 

Òåîðåìà 2.2.3. Îòíîñèòåëüíàÿ âíóòðåííîñòü, âíóòðåííîñòü è

çàìûêàíèå âûïóêëîãî ìíîæåñòâà âûïóêëû.

Óïðàæíåíèå 9. Èñïîëüçóÿ ëåììó 2.2.2, äîêàæèòå òåîðåìó 2.2.3.

 ñëåäóþùåé òåîðåìå ïðèâîäèòñÿ ðÿä ðàâåíñòâ, êàñàþùèõñÿ îòíî-

ñèòåëüíîé âíóòðåííîñòè, çàìûêàíèÿ è àôôèííîé îáîëî÷êè âûïóêëîãî
ìíîæåñòâà.

Òåîðåìà 2.2.4. Ïóñòü X  âûïóêëîå ìíîæåñòâî. Òîãäà

riX = ri (clX) , clX = cl (riX) . (2.2.5)

a X = a (clX) = a (riX). (2.2.6)

Äîêàçàòåëüñòâî. ⊆ X , òî ñïðàâåäëèâî âêëþ÷åíèå

Òàê êàê riX
cl(riX) ⊆ clX . x1 ∈ riX , x2 ∈ clX , òî ïî ëåììå
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, åñëè
2.2.2 âåñü èíòåðâàë, ñîåäèíÿþùèé òî÷êè x1 è x2 , ïðèíàäëåæèò riX .
Ñëåäîâàòåëüíî, x2 ∈ cl(riX). Íî òî÷êà x2 ∈ clX âçÿòà ïðîèçâîëüíûì
îáðàçîì. Ïîýòîìó clX ⊆ cl(riX). Îòñþäà ïðèõîäèì êî âòîðîìó ðàâåí-
ñòâó â (2.2.5), à èìåííî: clX = cl (riX).
Äàëåå, ïîñêîëüêó X ⊆ aX , èìååò ìåñòî î÷åâèäíîå âêëþ÷åíèå:
clX ⊆ cl(aX). Íî àôôèííàÿ îáîëî÷êà ëþáîãî ìíîæåñòâà X , áóäó÷è

43
àôôèííûì ìíîæåñòâîì, ÿâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî è îòíîñèòåëüíî îò-
êðûòûì è çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì. Ïîýòîìó cl(aX) = aX . Ñëåäî-
âàòåëüíî, clX ⊆ aX . Îòñþäà, òàê êàê àôôèííàÿ îáîëî÷êà clX íå
ìåíüøå, ÷åì àôôèííàÿ îáîëî÷êà ñàìîãî ìíîæåñòâà X , çàêëþ÷àåì, ÷òî
a(clX) = aX , ò.å. âûïîëíÿåòñÿ ïåðâîå èç ðàâåíñòâ (2.2.6). Âòîðîå ðà-
âåíñòâî a(riX) = aX èç (2.2.6) òàêæå î÷åâèäíî, ïîñêîëüêó êàæäàÿ
òî÷êà èç riX ïðèíàäëåæèò aX âìåñòå ñî ñâîåþ îêðåñòíîñòüþ.
Ó÷ò¼ì, ÷òî X ⊆ clX . Òîãäà íà îñíîâàíèè ïîëó÷åííîãî óòâåðæäå-
íèÿ î ñîâïàäåíèè àôôèííûõ îáîëî÷åê ó ìíîæåñòâ X è clX ïðèõîäèì
ê âêëþ÷åíèþ: riX ⊆ ri (clX). Îñòàåòñÿ ïîêàçàòü, ÷òî èç x ∈ ri (clX)
ñëåäóåò x ∈ riX . Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü x1  òî÷êà èç riX , îòëè÷íàÿ
îò x. Ïóñòü, êðîìå òîãî, l  ïðÿìàÿ, ïðîõîäÿùàÿ ÷åðåç ýòè äâå òî÷êè.
Òîãäà, áåðÿ λ > 1, ïîëó÷àåì, ÷òî òî÷êà

x2 = λx + (1 − λ)x1 = x − (λ − 1)(x1 − x) ∈ ri(clX),

êîãäà λ−1 x2 ∈ clX è äëÿ òî÷êè x èìååò

äîñòàòî÷íî ìàëî. Ïîýòîìó
ìåñòî ïðåäñòàâëåíèå: x = µx1 + (1 − µ)x2 , ãäå µ = (λ − 1)/λ. Èìååì
0 < µ < 1. Ïîýòîìó ñîãëàñíî ëåììå 2.2.2 x ∈ riX . Òàêèì îáðàçîì,
äîêàçàíî ïåðâîå ðàâåíñòâî (2.2.5). 

Òåîðåìà 2.2.5. Ïóñòü X1 è X2  âûïóêëûå ìíîæåñòâà è ïóñòü

riX1 ∩ riX2 6= ∅. Òîãäà

riX1 ∩ riX2 = ri (X1 ∩ X2 ) , clX1 ∩ clX2 = cl (X1 ∩ X2 ) . (2.2.7)

Äîêàçàòåëüñòâî. x1 ∈ riX1 ∩ riX2

Âîçüìåì ïðîèçâîëüíûå òî÷êè
è x2 ∈ clX1 ∩ clX2 . x1 îáÿçàòåëüíî
Ñîãëàñíî óñëîâèÿì òåîðåìû òî÷êà
íàéäåòñÿ, òåì áîëåå íàéäåòñÿ òî÷êà x2 . Ïîëîæèì xλ = λx1 + (1 − λ)x2 ,
ãäå 0 < λ < 1. Èç óòâåðæäåíèÿ ëåììû 2.2.2 ñëåäóåò, ÷òî xλ ∈ riXi i =
= 1, 2. Êðîìå òîãî, xλ → x2 ïðè λ ↓ 0. Ïîýòîìó, â ñèëó ïðîèçâîëüíîñòè
òî÷êè x2 ∈ clX1 ∩ clX2 ,

clX1 ∩ clX2 ⊆ cl (riX1 ∩ riX2 ) ⊆ cl (X1 ∩ X2 ) ⊆ clX1 ∩ clX2 . (2.2.8)

Òàê êàê ëåâîå è ïðàâîå ìíîæåñòâà ñîâïàäàþò, îòñþäà ïðèõîäèì êî

âòîðîìó ðàâåíñòâó (2.2.7).
Ïîêàæåì òåïåðü, ÷òî ïåðâîå ðàâåíñòâî (2.2.7) òàêæå âûïîëíÿåòñÿ.
Èç öåïî÷êè âêëþ÷åíèé (2.2.8) âûòåêàåò åùå îäíî ðàâåíñòâî:

cl (riX1 ∩ riX2 ) = cl (X1 ∩ X2 ) .

44
Íî òîãäà, êàê ñëåäóåò èç óòâåðæäåíèÿ òåîðåìû 2.2.4, ó ýòèõ äâóõ ìíî-
æåñòâ riX1 ∩ riX2 è X1 ∩ X2 äîëæíû áûòü îäèíàêîâûå îòíîñèòåëüíûå
âíóòðåííîñòè. Ïîýòîìó

ri (X1 ∩ X2 ) ⊆ riX1 ∩ riX2 .

Óáåäèìñÿ, ÷òî èìååò ìåñòî è îáðàòíîå âêëþ÷åíèå.
Ïóñòü òî÷êà x ∈ riX1 ∩ riX2 ïðîèçâîëüíàÿ. Òàê êàê x ∈ riX1 , òî áåðÿ
ëþáóþ äðóãóþ òî÷êó x1 ∈ X1 , ïîëó÷àåì, ÷òî äëÿ x ñïðàâåäëèâî ïðåä-
ñòàâëåíèå x = λx1 + (1 − λ)x2 , ãäå 0 < λ < 1 è x2  íåêîòîðàÿ òî÷êà èç
X1 , ëåæàùàÿ íà ïðÿìîé, ñîåäèíÿþùåé òî÷êè x1 è x. Äðóãèìè ñëîâàìè,
ëþáîé îòðåçîê, ëåæàùèé â X1 è èìåþùèé â êà÷åñòâå îäíîãî èç ñâî-
èõ êîíöîâ îòíîñèòåëüíî âíóòðåííþþ òî÷êó x, ìîæåò áûòü ïðîäîëæåí
äàëåå x, îñòàâàÿñü â X1 . Òî æå ñàìîå êàñàåòñÿ è âòîðîãî ìíîæåñòâà
X2 . Ïîýòîìó åñëè âçÿòü òåïåðü â êà÷åñòâå x1 òî÷êó x1 ∈ ri(X1 ∩ X2 ),
òî ýòà òî÷êà ïðèíàäëåæèò îäíîâðåìåííî è X1 , è X2 .  ýòîì ñëó÷àå
îòðåçîê [x1 , x], ëåæàùèé âî ìíîæåñòâå X1 ∩ X2 , ìîæåò áûòü óâåëè-
÷åí äî îòðåçêà [x1 , x2 ], êîòîðîé îñòàåòñÿ â ýòîì ìíîæåñòâå, à äëÿ òî÷-
êè x ñòàíîâèòñÿ ñïðàâåäëèâûì ïðåäñòàâëåíèå x = λx1 + (1 − λ)x2 , â
êîòîðîì 0 < λ < 1. Îòñþäà, ïîñêîëüêó x1 ∈ ri(X1 ∩ X2 ), íà îñíîâà-
íèè ëåììû 2.2.2 äåëàåì âûâîä, ÷òî x ∈ ri(X1 ∩ X2 ). Òàêèì îáðàçîì,
riX1 ∩ riX2 ⊆ ri(X1 ∩ X2 ) è, ñòàëî áûòü, ñïðàâåäëèâî ïåðâîå ðàâåíñòâî
(2.2.7). 

Ïðèâåäåì ïðèìåð, ïîêàçûâàþùèé ñóùåñòâåííîñòü òðåáîâàíèÿ íåïó-

ñòîòû ïåðåñå÷åíèÿ îòíîñèòåëüíûõ âíóòðåííîñòåé âûïóêëûõ ìíîæåñòâ
X1 è X2 äëÿ âûïîëíåíèÿ ïðàâîãî ðàâåíñòâà (2.2.7). Ïóñòü
n o
2
X1 = x ∈ R : 0 < xi < 1, i = 1, 2 ∪ {02 },
n o
2
X2 = x ∈ R : 0 ≤ x1 ≤ 1, x2 = 0 .
Èõ îòíîñèòåëüíûå âíóòðåííîñòè íå ïåðåñåêàþòñÿ. Èìååì, ñ îäíîé ñòî-
ðîíû, cl(X1 ∩ X2 ) = {02 }. À ñ äðóãîé ñòîðîíû, clX1 ∩ clX2 = X2 .
Óæå óïîìèíàâøèéñÿ ïðèìåð êâàäðàòà è îäíîé åãî ñòîðîíû â êà÷å-
ñòâå äâóõ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ ñ íåïåðåñåêàþùèìèñÿ îòíîñèòåëüíûìè
âíóòðåííîñòÿìè (ñì. ðèñ. 2.4) äåìîíñòðèðóåò íåâûïîëíèìîñòü ëåâîãî
ðàâåíñòâà (2.2.7). Â ýòîì ïðèìåðå: ri(X1 ∩ X2 ) = riX1 .

2.3. Ïðîåêöèÿ òî÷êè íà âûïóêëîå ìíîæåñòâî

Äàäèì îïðåäåëåíèå ïðîåêöèè òî÷êè íà ìíîæåñòâî.

45
 Îïðåäåëåíèå 2.3.1. Ïóñòü èìåþòñÿ òî÷êà a ∈ R è ìíîæå-
n
n
ñòâî X ⊆ R . Òî÷êà πX (a) ∈ X íàçûâàåòñÿ ïðîåêöèåé a íà X , åñëè
kπX (a) − ak ≤ kx − ak äëÿ ëþáîãî x ∈ X .
Åñëè a ∈ X , òî ïîíÿòíî, ÷òî πX (a) = a. Åñëè X  îòêðûòîå ìíî-
æåñòâî è a∈/ X , òî ïðîåêöèè òî÷êè a íà X íå ñóùåñòâóåò.
Ëåììà 2.3.1. Ïðîåêöèÿ òî÷êè a íà íåïóñòîå çàìêíóòîå ìíîæå-
ñòâî X âñåãäà ñóùåñòâóåò.
Äîêàçàòåëüñòâî. Åñëè a ∈ X , òî äàííîå óòâåðæäåíèå òðèâèàëüíî.
Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî a∈
/ X. Òîãäà, ââîäÿ â ðàññìîòðåíèå ôóíê-
öèþ f (x) = kx − ak, f (x) > 0 äëÿ âñåõ x ∈ X . Âîçüìåì
ïîëó÷àåì, ÷òî
ïðîèçâîëüíóþ òî÷êóx0 ∈ X . Äëÿ íåå âûïîëíÿåòñÿ: f (x0 ) > 0. Ïóñòü
 n
Y = x ∈ R : f (x) ≤ f (x0 ) è ïóñòü Z = X ∩ Y . Ìíîæåñòâî Z êàê
ïåðåñå÷åíèå äâóõ çàìêíóòûõ ìíîæåñòâ, îäíî èç êîòîðûõ (ìíîæåñòâî
Y) îãðàíè÷åíî, ÿâëÿåòñÿ êîìïàêòíûì, ïðè÷åì, î÷åâèäíî, íå ïóñòûì.
Ïî òåîðåìå Âååðøòðàññà íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ f (x) äîñòèãàåò íà Z
ñâîåãî ìèíèìóìà. Ëþáàÿ òî÷êà åå ìèíèìóìà ïî îïðåäåëåíèþ ÿâëÿåòñÿ
ïðîåêöèåé òî÷êè a íà X. 
Ïîíÿòíî, ÷òî â ñëó÷àå ïðîèçâîëüíîãî çàìêíóòîãî ìíîæåñòâà X
ïðîåêöèÿ òî÷êè a∈
/X íà X íå îáÿçàòåëüíî äîëæíà áûòü åäèíñòâåí-
íîé. Îäíàêî â ñëó÷àå âûïóêëîãî ìíîæåñòâà ýòî òàê  ëþáàÿ òî÷êà
ìîæåò èìåòü òîëüêî åäèíñòâåííóþ ïðîåêöèþ.

Òåîðåìà 2.3.1. Ïóñòü X  âûïóêëîå çàìêíóòîå ìíîæåñòâî â

Rn . Òîãäà ïðîåêöèÿ πX (a) ëþáîé òî÷êè a ∈ Rn íà X ñóùåñòâóåò è
åäèíñòâåííà. Èìåþò ìåñòî ñëåäóþùèå íåðàâåíñòâà:

hπX (a) − a, x − πX (a)i ≥ 0 ∀ x ∈ X, (2.3.1)

hπX (a) − a, x − ai ≥ kπX (a) − ak2 ∀ x ∈ X. (2.3.2)

Äîêàçàòåëüñòâî. Ñóùåñòâîâàíèå ïðîåêöèè πX (a) ñëåäóåò èç óòâåð-

æäåíèÿ ëåììû 2.3.1. Ïîêàæåì,÷òî îíà åäèíñòâåííà, äàæå åñëè a∈/ X.
Îò ïðîòèâíîãî, ïóñòü a ∈/ X è ïóñòü èìåþòñÿ äâå îòëè÷íûå äðóã îò
1 2
äðóãà òî÷êè πX (a) è πX (a), ÿâëÿþùèåñÿ ïðîåêöèÿìè òî÷êè a íà ìíî-
æåñòâî X . Â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ïðîåêöèè äëÿ íèõ âûïîëíÿåòñÿ ðàâåí-
1 2
ñòâî kπX (a) − ak = kπX (a) − ak.
Ðàññìîòðèì òî÷êó

1 1 1 2
b= π (a) + πX (a).
2 X 2

46
Òàê êàê b ÿâëÿåòñÿ âûïóêëîé êîìáèíàöèåé òî÷åê èç âûïóêëîãî ìíîæå-
ñòâà X, òî b ∈ X . Èìååì ñ èñïîëüçîâàíèåì íåðàâåíñòâà òðåóãîëüíèêà
äëÿ íîðì

kb − ak = k 12 πX1
(a) + 12 πX
2
(a) − ak <
1 1 1 2
< 2 kπ X (a) − ak + 2 kπX (a) − ak =
1 2
= kπX (a) − ak = kπX (a) − ak.

1 2
Ìû ïðèøëè ê ïðîòèâîðå÷èþ ñ òåì, ÷òî πX (a) è πX (a) ÿâëÿþòñÿ ïðîåê-
öèÿìè òî÷êè a íà X . Ïîýòîìó ïðîåêöèÿ πX (a) íà âûïóêëîå ìíîæåñòâî
X åäèíñòâåííà.
Äëÿ âñåõ x ∈ X è ëþáîãî 0 < λ < 1 òî÷êà xλ = λx + (1 − λ)πX (a)
ïðèíàäëåæèò X . Ïîýòîìó èç-çà òîãî, ÷òî πX (a) ∈ X åñòü ïðîåêöèÿ
òî÷êè a íà X , ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî

kπX (a) − ak2 ≤ kxλ − ak2 = kπX (a) − a + λ(x − πX (a))k2 =

= kπX (a) − ak2 + 2λhπX (a) − a, x − πX (a)i + λ2 kx − πX (a)k2 .

Îòñþäà

2hπX (a) − a, x − πX (a)i + λkx − πX (a)k2 ≥ 0.

Ïåðåõîäÿ â ýòîì íåðàâåíñòâå ê ïðåäåëó ïðè λ ↓ 0, ïîëó÷àåì íåðàâåí-
ñòâî (2.3.1).
Äàëåå, èñïîëüçóÿ (2.3.1), óáåæäàåìñÿ, ÷òî äëÿ ëþáîãî x∈X

hπX (a) − a, x − ai = hπX (a) − a, πX (a) − a + x − πX (a)i =

= kπX (a) − ak2 + hπX (a) − a, x − πX (a)i ≥
≥ kπX (a) − ak2 ,

ò.å. âûïîëíÿåòñÿ (2.3.2). 

Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë íåðàâåíñòâà (2.3.1) ïîÿñíÿåòñÿ íà ðèñ. 2.5.
Îêàçûâàåòñÿ, îíî ÿâëÿåòñÿ íå òîëüêî íåîáõîäèìûì, íî è äîñòàòî÷íûì
äëÿ òîãî, ÷òîáû òî÷êà πX (a) áûëà áû ïðîåêöèåé òî÷êè a íà âûïóêëîå
ìíîæåñòâî X.
Óòâåðæäåíèå 2.3.1. Ïóñòü X ⊆ R  âûïóêëîå çàìêíóòîå ìíî-
n
n
æåñòâî. Ïóñòü, êðîìå òîãî, èìåþòñÿ òî÷êè a ∈ R è x̄ ∈ X . Òîãäà
åñëè äëÿ âñåõ x ∈ X ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî

hx̄ − a, x − x̄i ≥ 0, (2.3.3)

òî x̄ ÿâëÿåòñÿ ïðîåêöèåé òî÷êè a íà X , ò.å. x̄ = πX (a).

47
 Ðèñ. 2.5. Ãåîìåòðè÷åñêèé ñìûñë íåðàâåíñòâà (2.3.1)

Äîêàçàòåëüñòâî. Èñïîëüçóÿ íåðàâåíñòâî (2.3.3), ïîëó÷àåì äëÿ ëþ-

áîãî x ∈ X:
kx − ak2 = kx̄ − a + x − x̄k2 =
= kx̄ − ak2 + kx − x̄k2 + 2hx̄ − a, x − x̄i ≥
≥ kx̄ − ak2 ,
îòêóäà, â ñèëó îïðåäåëåíèÿ ïðîåêöèè òî÷êè íà ìíîæåñòâî, ñëåäóåò,
÷òî x̄ = πX (a). 
 ÷àñòíîì ñëó÷àå, êîãäà X  àôôèííîå ìíîæåñòâî, íåðàâåíñòâî
(2.3.3) ïåðåõîäèò â ðàâåíñòâî.

Óòâåðæäåíèå 2.3.2. Ïóñòü X  àôôèííîå ìíîæåñòâî. Òîãäà

äëÿ òîãî, ÷òîáû òî÷êà x̄ ∈ X áûëà áû ïðîåêöèåé òî÷êè a íà X ,
íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû
hx̄ − a, x − x̄i = 0 (2.3.4)

äëÿ ëþáîãî x ∈ X .
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê àôôèííîå ìíîæåñòâî ÿâëÿåòñÿ âûïóê-
ëûì çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì, òî â ñèëó òåîðåìû 2.3.1 è óòâåðæäåíèÿ
2.3.1 äëÿ òîãî, ÷òîáû x̄ ∈ X áûëà áû ïðîåêöèåé òî÷êè a íà X, íåîá-
õîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû äëÿ âñåõ x∈X âûïîëíÿëîñü íåðàâåíñòâî
(2.3.3).
Ïóñòü x  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà èç X , îòëè÷íàÿ îò x̄. Ðàññìîòðèì
ïðÿìóþ L, ïðîõîäÿùóþ ÷åðåç òî÷êè x è x̄. Òàê êàê X  àôôèííîå ìíî-
æåñòâî, òî ýòà ïðÿìàÿ L öåëèêîì ëåæèò â X . Âîçüìåì òåïåðü äðóãóþ
òî÷êó x̃, êîòîðàÿ ïðèíàäëåæèò ïðÿìîé L è ñèììåòðè÷íà ïî îòíîøå-
íèþ ê òî÷êå x, ò.å. îíà óäîâëåòâîðÿåò ðàâåíñòâó: x̃ − x̄ = −(x − x̄)
èëè
x̃ = 2x̄ − x. (2.3.5)

48
 Äëÿ îáåèõ òî÷åê x è x̃ âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî (2.3.3):

hx̄ − a, x − x̄i ≥ 0, hx̄ − a, x̃ − x̄i ≥ 0. (2.3.6)

Åñëè òåïåðü ïîäñòàâèòü âî âòîðîå íåðàâåíñòâî âûðàæåíèå (2.3.5) äëÿ

òî÷êè x̃, òî ïîëó÷àåì hx̄−a, x−x̄i ≤ 0. Ñîïîñòàâëÿÿ äàííîå íåðàâåíñòâî
ñ ïåðâûì íåðàâåíñòâîì â (2.3.6), äåëàåì âûâîä, ÷òî èìååò ìåñòî (2.3.4).

Ïðèâåäåì ïðèìåðû ïîñòðîåíèÿ ïðîåêöèè òî÷êè íà íåêîòîðûå ïðî-
ñòåéøèå âûïóêëûå ìíîæåñòâà.
1. Âîçüìåì ñíà÷àëà â êà÷åñòâå X íåîòðèöàòåëüíûé îðòàíò R+ . Äëÿ
n

íåãî èìååì πR+n (a) = a+ , ãäå a+  ïîëîæèòåëüíàÿ ñðåçêà âåêòîðà a,

1 n i i
ò.å. ýòî òàêîé âåêòîð a+ = [a+ , . . . , a+ ], ó êîòîðîãî a+ = max[a , 0],
1 ≤ i ≤ n. Â ýòîì ëåãêî óáåäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ íåðàâåíñòâà (2.3.3).
2. Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî X = Lc , ãäå
n
n
X
Lc = {x ∈ R : xi = c}, c ∈ R.
i=1

Ìíîæåñòâî Lc ÿâëÿåòñÿ àôôèííûì. Ïðè c = 0 îíî ñòàíîâèòñÿ ëè-

íåéíûì ïîäïðîñòðàíñòâîì. Ïóñòü e  âåêòîð â Rn , âñå êîìïîíåíòû
êîòîðîãî ðàâíû åäèíèöå. Íåñëîæíî ïîíÿòü, ÷òî πLc (a) = a − αe, ãäå
êîýôôèöèåíò
Pn α iíàõîäèòñÿ èç óñëîâèÿ: a − αe ∈ Lc . Îòñþäà ïîëó÷àåì
α = n−1


i=1 a − c . Ñëåäîâàòåëüíî,

n
!
1 X
i
πLc (a) = a − a − c e.
n i=1

Íåðàâåíñòâî (2.3.3) äëÿ ëþáîãî x ∈ Lc âûïîëíÿåòñÿ êàê òîæäåñòâåííîå

ðàâåíñòâî.  ÷àñòíîì ñëó÷àå ëèíåéíîãî ïîäïðîñòðàíñòâà
Pn L0 èìååì:
πL0 (a) = a − n−1 i
i=1 a e.
3.
n
Ðàññìîòðèì äàëåå ñëó÷àé, êîãäà ìíîæåñòâî X⊂R èìååò âèä
( n
)
n
X
X= x ∈ R+ : xi = 1 ,
i=1
n
ò.å. X = L0 ∩ + . Òàêîå ìíîæåñòâî íàçûâàþò åùå âåðîÿòíîñòíûì ñèì-
R
n n
ïëåêñîì â R . Íàéäåì ïðîåêöèþ ïðîèçâîëüíîé òî÷êè a ∈ íà äàííîå R
ìíîæåñòâî. Ñ ýòîé öåëüþ óïîðÿäî÷èì êîìïîíåíòû âåêòîðà a â ïîðÿäêå
èõ óáûâàíèÿ: ai1 ≥ ai2 ≥ . . . ≥ ain è îïðåäåëèì âåëè÷èíû
 
k
1 X
µk = 1 + kaik − aij  .
k j=1

49
Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî µ1 = 1 è, åñëè µk > 0, òî µk > µk+1 . Äåéñòâè-
òåëüíî, ïðè µk+1 ≤ 0 ýòî íåðàâåíñòâî î÷åâèäíî.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå
 Pk 
µk ≥ k −1 1 + kaik+1 − j=1 aij =
h Pk+1 i
= k −1 1 + (k + 1)aik+1 − j=1 aij >
h Pk+1 i
> (k + 1)−1 1 + (k + 1)aik+1 − j=1 aij = µk+1 .

Ïóñòü m  ìàêñèìàëüíûé èíäåêñ èç J n = [1 : n] òàêîé, ÷òî µk > 0.

Îáîçíà÷èì J+ (a) = {i1 , . . . , im } è ïîëîæèì

 
1  X
σ(a) = ai − 1 .
m
i∈J+ (a)

Ïóñòü òåïåðü x̄ = πX (a). Òîãäà

 i
i a − σ(a), i ∈ J+ (a),
x̄ = (2.3.7)
0, i∈/ J+ (a).

Óáåäèìñÿ, ÷òî äåéñòâèòåëüíî x̄ ∈ X åñòü èñêîìàÿ ïðîåêöèÿ. Ñ ýòîé

öåëüþ ïîêàæåì ñíà÷àëà, ÷òî x̄ ∈ X . Èìååì
n
X X X
x̄i = x̄i = ai − mσ(a) = 1.
i=1 i∈J+ (a) i∈J+ (a)

Êðîìå òîãî, åñëè âçÿòü íàèìåíüøóþ êîìïîíåíòó x̄im ñðåäè âñåõ êîìïî-
ij
íåíò x̄ ,j ∈ J+ (a), òî äëÿ íåå â ñèëó âûøåóêàçàííîãî ñïîñîáà âûáîðà
íîìåðà m ïîëó÷àåì
P 
m
x̄im = aim − m−1 j=1 a ij
− 1 =
 
m
= m−1 1 + maim − j=1 aij = µm > 0.
P

Ñëåäîâàòåëüíî, x̄i > 0, i ∈ J+ (a), è, ñòàëî áûòü, x̄ ∈ X .

Ïðîâåðèì âûïîëíåíèå íåðàâåíñòâà (2.3.3) äëÿ íàéäåííîé ïðîåêöèè
(2.3.7). Òàê êàê x ∈ L1 è x̄ ∈ L1 , òî x − x̄ ∈ L0 . Ïðåäñòàâèì âåêòîð
x̄ − a x̄ − a = y1 + y2 , ãäå y1 ∈ L0 , à âåêòîð y2 ïðèíàäëåæèò
â âèäå:
îðòîãîíàëüíîìó äîïîëíåíèþ ê L0 . Èìååì ñîãëàñíî âûøåñêàçàííîìó:

Pn Pn
y1 = πL0 (x̄ − a) = x̄ − a − n−1 i i


i=1 x̄ − P i=1 a
e =
n
= x̄ − a − n−1 1 − i=1 ai e.

50
 Pn i
Îáîçíà÷èì s(a) = i=1 a . Ïîñëå ïîäñòàíîâêè ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà-
÷åíèé êîìïîíåíò âåêòîðà x̄ èç (2.3.7) ïîëó÷àåì

−[σ(a) + n−1 (1 − s(a))], ij ∈ J+ (a),


i
y1j =
−[aij + n−1 (1 − s(a))], ij ∈/ J+ (a).

Ïîñêîëüêó

hx − x̄, x̄ − ai = hx − x̄, y1 + y2 i = hx − x̄, y1 i,

òî íåðàâåíñòâî (2.3.3) äëÿ äàííûõ a è x̄ âûïîëíÿåòñÿ â òîì è òîëüêî

â òîì ñëó÷àå, êîãäà hx − x̄, y1 i ≥ 0 äëÿ ëþáîãî x ∈ X. Èìååì

Pm Pn
hx − x̄,hy1 i =−σ(a) j=1 (xij − x̄ij ) − j=1+m ij ij
ix a =
Pm ij Pn
= − σ(a) x − 1 + j=1+m xij aij =
h Pj=1  P  P i
m m n
= − m−1 ij
j=1 a − 1
ij
j=1 x − 1 +
ij ij
j=m+1 x a =
P P
−1 m ij n ij
Pn ij ij
=m j=1 a − 1 j=m+1 x − j=m+1 x a .
(2.3.8)
Íî èç òîãî, ÷òî µk+1 ≤ 0, ñëåäóåò íåðàâåíñòâî

m
X
−1
m ( aij − 1) ≥ aim+1 .
j=1

Îòñþäà è èç (2.3.8) ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî aij ≤ aim+1 äëÿ âñåõ m < j ≤ n,
ïðèõîäèì ê íåðàâåíñòâó

Pn Pn
hx − x̄, y1 i ≥ aim+1 j=m+1 x ij − j=m+1 xij ai
j =
Pn
= j=m+1 xij aim+1
− aij ≥ 0.

Òàêèì îáðàçîì, ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ 2.3.1, âåêòîð x̄ ñ êîìïîíåíòàìè

(2.3.7) äåéñòâèòåëüíî ÿâëÿåòñÿ èñêîìîé ïðîåêöèåé πX (a).

2.4. Îòäåëèìîñòü âûïóêëûõ ìíîæåñòâ

Ïåðåéäåì òåïåðü ê ðàññìîòðåíèþ î÷åíü âàæíîãî ïîíÿòèÿ, êàñàþ-

ùåãîñÿ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ. Îíî ñâÿçàíî ñ âîçìîæíîñòüþ ïîìåñòèòü
èõ â ðàçíûå ïîëóïðîñòðàíñòâà, çàäàâàåìûå îäíîé è òîé æå ãèïåðïëîñ-
êîñòüþ. Îñîáûé èíòåðåñ ýòî èìååò â ñëó÷àå äâóõ íåïåðåñåêàþùèõñÿ
âûïóêëûõ ìíîæåñòâ.

51
 Ïóñòü X1 è X2  äâà ïðîèçâîëüíûõ ìíîæåñòâà èç Rn . Äàäèì ðÿä
îïðåäåëåíèé.

Îïðåäåëåíèå 2.4.1. Ìíîæåñòâà X1 è X2 íàçûâàþòñÿ îòäåëè-

n
ìûìè, åñëè ñóùåñòâóåò òàêîé íåíóëåâîé âåêòîð p ∈ R , ÷òî

hp, x1 i ≥ β ≥ hp, x2 i ∀ x1 ∈ X1 , ∀ x2 ∈ X2 (2.4.1)

äëÿ íåêîòîðîãî β ∈ R.

Îïðåäåëåíèå 2.4.2. Ìíîæåñòâà X1 è X2 íàçûâàþòñÿ ñîáñòâåí-

íî îòäåëèìûìè, åñëè îíè îòäåëèìû, ò.å. äëÿ íèõ âûïîëíÿåòñÿ íåðà-
âåíñòâî (2.4.1), è ìîæíî äîïîëíèòåëüíî óêàçàòü òàêèå x1 ∈ X1 è
x2 ∈ X2 , ÷òî
hp, x1 i > hp, x2 i.

Îïðåäåëåíèå 2.4.3. Ìíîæåñòâà X1 è X2 íàçûâàþòñÿ ñòðîãî

n
îòäåëèìûìè, åñëè ñóùåñòâóåò òàêîé íåíóëåâîé âåêòîð p ∈ R , ÷òî

hp, x1 i > hp, x2 i ∀ x1 ∈ X1 , ∀ x2 ∈ X2 .

Îïðåäåëåíèå 2.4.4. Ìíîæåñòâà X1 è X2 íàçûâàþòñÿ ñèëüíî

n
îòäåëèìûìè, åñëè ñóùåñòâóåò òàêîé íåíóëåâîé âåêòîð p ∈ R , ÷òî

inf hp, x1 i > β > sup hp, x2 i (2.4.2)

x1 ∈X1 x2 ∈X2

äëÿ íåêîòîðîãî β ∈ R.
 n
Ïóñòü Γp,β = x ∈ R : hp, xi = β  ãèïåðïëîñêîñòü â Rn è ïóñòü
−
Γ+
p,β è Γp,β  ïîðîæäàåìûå ýòîé ãèïåðïëîñêîñòüþ ñîîòâåòñòâóþùèå
çàìêíóòûå ïîëóïðîñòðàíñòâà:

n n
Γ+ Γ−
 
p,β = x ∈ R : hp, xi ≥ β , p,β = x ∈ R : hp, xi ≤ β .

Ñîãëàñíî îïðåäåëåíèþ, åñëè ìíîæåñòâà X1 è X2 îòäåëèìû äðóã îò

äðóãà, òî ïåðâîå èç íèõ îêàçûâàåòñÿ â ïîëóïðîñòðàíñòâå Γ+
p,β , à âòî-

ðîå  â ïîëóïðîñòðàíñòâå Γ−
p,β . Ïðî ãèïåðïëîñêîñòü Γp,β â ýòîì ñëó÷àå
ãîâîðÿò, ÷òî îíà ðàçäåëÿåò ìíîæåñòâà X1 è X2 èëè ÷òî îíà ÿâëÿåòñÿ
ðàçäåëÿþùåé ãèïåðïëîñêîñòüþ.

52
 Ðèñ. 2.6. Ñîáñòâåííî îòäåëèìûå ìíîæåñòâà

Ðèñ. 2.7. Ñòðîãî îòäåëèìûå ìíîæåñòâà

Èç ñèëüíîé îòäåëèìîñòè ñëåäóåò ñòðîãàÿ îòäåëèìîñòü, à èç ñòðîãîé

îòäåëèìîñòè ñëåäóåò ñîáñòâåííàÿ îòäåëèìîñòü. Ïðèìåðû ñîáñòâåííî
îòäåëèìûõ, ñòðîãî îòäåëèìûõ è ñèëüíî îòäåëèìûõ ìíîæåñòâ ïîêàçà-
íû ñîîòâåòñòâåííî íà ðèñ. 2.6, 2.7 è 2.8.  ïåðâîì è âòîðîì ñëó÷àÿõ
ðàçäåëÿþùàÿ ãèïåðïëîñêîñòü ñîâïàäàåò ñ ìíîæåñòâîì X2 .
Óïðàæíåíèå 10. Ïðèâåäèòå ïðèìåð äâóõ ìíîæåñòâ, êîòîðûå
ÿâëÿþòñÿ îòäåëèìûìè, íî íå ñîáñòâåííî îòäåëèìûìè.
Íèæå èññëåäóþòñÿ óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ ñóùåñòâóåò îòäåëèìîñòü
âûïóêëûõ ìíîæåñòâ.  ïåðâóþ î÷åðåäü ðàññìîòðèì óñëîâèÿ, ãàðàíòè-
ðóþùèå ñèëüíóþ îòäåëèìîñòü.

Îïðåäåëåíèå 2.4.5. Ðàññòîÿíèåì ìåæäó ìíîæåñòâàìè X1 è X2

íàçûâàåòñÿ ÷èñëî
ρ(X1 , X2 ) = inf kx1 − x2 k.
x1 ∈X1 , x2 ∈X2

Òåîðåìà 2.4.1. (Î ñèëüíîé îòäåëèìîñòè.) Âûïóêëûå ìíîæå-

ñòâà X1 è X2 ñèëüíî îòäåëèìû òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ðàññòî-
ÿíèå ìåæäó íèìè ïîëîæèòåëüíî.

53
 Ðèñ. 2.8. Ñèëüíî îòäåëèìûå ìíîæåñòâà

Äîêàçàòåëüñòâî. Íåîáõîäèìîñòü. Ïîêàæåì ñíà÷àëà, ÷òî åñëè ìíî-

æåñòâà X1 è X2 ñèëüíî îòäåëèìû, òî ρ(X1 , X2 ) > 0. Ïóñòü

δ = inf hp, x1 i − sup hp, x2 i > 0,

x1 ∈X1 x2 ∈X2

ãäå ïîëîæèòåëüíîñòü âåëè÷èíû δ ñëåäóåò èç íåðàâåíñòâ (2.4.2), âõî-

äÿùèõ â îïðåäåëåíèå 2.4.4 ñèëüíî îòäåëèìûõ ìíîæåñòâ. Òàê êàê âñå-
ãäà supx∈X f (x) = − inf x∈X (−f (x)) äëÿ ëþáîé ôóíêöèè f (x) è ëþáîãî
ìíîæåñòâà X , òî

δ= inf hp, x1 − x2 i > 0.

x1 ∈X1 , x2 ∈X2

Âîñïîëüçóåìñÿ íåðàâåíñòâîì ÊîøèÁóíÿêîâñêîãî, ñîãëàñíî êîòî-

ðîìó
δ ≤ hp, x1 − x2 i ≤ kpkkx1 − x2 k
äëÿ âñåõ x1 ∈ X1 , x2 ∈ X2 . Îòñþäà, ó÷èòûâàÿ, ÷òî p 6= 0n , ïðèõîäèì ê

δ
ρ(X1 , X2 ) ≥ > 0.
kpk

Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü ρ(X1 , X2 ) > 0. Ââåäåì â ðàññìîòðåíèå ìíî-

æåñòâî X = cl(X1 − X2 ). Îíî âûïóêëî è çàìêíóòî. Èç ρ(X1 , X2 ) > 0
ñëåäóåò, ÷òî 0n ∈
/ X . Ñïðîåêòèðóåì íà÷àëî êîîðäèíàò 0n íà X . Ïî

54
òåîðåìå 2.2.4 òàêàÿ ïðîåêöèÿ ñóùåñòâóåò è åäèíñòâåííà. Îáîçíà÷èì åå
p = πX (0n ). Âåêòîð p íåíóëåâîé, è èç íåðàâåíñòâà (2.3.2) ñëåäóåò, ÷òî

hp, xi ≥ kpk2 > 0 ∀ x ∈ X.

Îòêóäà
inf hp, x1 − x2 i ≥ kpk2 > 0
x1 ∈X1 , x2 ∈X2
èëè
inf hp, x1 i > sup hp, x2 i. (2.4.3)
x1 ∈X1 x2 ∈X2

Ïóñòü
β1 = inf hp, x1 i, β2 = sup hp, x2 i.
x1 ∈X1 x2 ∈X2

Èìååì ñîãëàñíî (2.4.3) β1 > β 2 . Áåðåì ïðîìåæóòî÷íîå β2 < β < β1 è

âèäèì, ÷òî âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî

inf hp, x1 i > β > sup hp, x2 i,

x1 ∈X1 x2 ∈X2

îçíà÷àþùèå, ÷òî ìíîæåñòâà X1 è X2 ñèëüíî îòäåëèìû. 

Ñëåäñòâèå 2.4.1. Ïóñòü X1 è X2  âûïóêëûå çàìêíóòûå ìíîæå-

ñòâà è X1 ∩ X2 = ∅. Ïóñòü, êðîìå òîãî, ìíîæåñòâî X2 îãðàíè÷åíî.
Òîãäà ìíîæåñòâà X1 è X2 ñèëüíî îòäåëèìû.
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ñëåäñòâèÿ íàäî ëèøü óáåäèòüñÿ, ÷òî ïðè ýòèõ
ïðåäïîëîæåíèÿõ ρ(X1 , X2 ) > 0. Èç ñëåäñòâèÿ 2.4.1 â êà÷åñòâå ÷àñòíîãî
ñëó÷àÿ òàêæå íåìåäëåííî ïîëó÷àåì, ÷òî åñëè X  âûïóêëîå çàìêíóòîå
ìíîæåñòâî è òî÷êà x íå ïðèíàäëåæèò X , òî x ìîæåò áûòü ñèëüíî
îòäåëåíà îò X .

Ðàññìîòðèì òåïåðü óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ èìåþò ìåñòî äðóãèå âè-

äû îòäåëèìîñòè âûïóêëûõ ìíîæåñòâ. Ïðåæäå âñåãî óêàæåì èõ äëÿ
ñëó÷àÿ, êîãäà, ïî êðàéíåé ìåðå, îäíî èç ìíîæåñòâ ñîñòîèò òîëüêî èç
åäèíñòâåííîé òî÷êè.

Òåîðåìà 2.4.2. (Îá îòäåëèìîñòè òî÷êè è ìíîæåñòâà.) Ïóñòü

n
X ⊆ R  âûïóêëîå ìíîæåñòâî è a ∈ / riX . Òîãäà òî÷êà a îòäåëèìà
îò X è ñòðîãî îòäåëèìà îò riX . Åñëè æå a ∈ / clX , òî a ñèëüíî
îòäåëèìà îò X .
Äîêàçàòåëüñòâî. Ðàññìîòðèì ñíà÷àëà ñëó÷àé, êîãäà a ∈/ clX . Ïðè
ýòîì ïðåäïîëîæåíèè ñîãëàñíî ñëåäñòâèþ 2.4.1 ê òåîðåìå 2.4.1 òî÷êà a
ñèëüíî îòäåëèìà îò clX . Òåì áîëåå, îíà ñèëüíî îòäåëèìà îò X.

55
 Ïåðåéäåì òåïåðü ê ñëó÷àþ, êîãäà a ∈ clX . Òàê êàê ïî ïðåäïîëî-
æåíèþ a∈
/ riX , òî ýòî âîçìîæíî òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà a ∈ r∂X
(îòíîñèòåëüíîé ãðàíèöå X ). Êðîìå òîãî, äëÿ âûïóêëîãî ìíîæåñòâà
X åãî àôôèííàÿ îáîëî÷êà ñîâïàäàåò ñ àôôèííîé îáîëî÷êîé clX , ÷òî
ïðèâîäèò ê âêëþ÷åíèþ clX ⊆ a(clX) = aX, èç êîòîðîãî ñëåäóåò, ÷òî
a ∈ aX .
Âîçüìåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü òî÷åê ak ∈ aX , ak ∈
/ clX , è òàêóþ,
÷òî ak → a ïðè k → ∞. Ðàññìîòðèì íåíóëåâûå âåêòîðû

p̃k = πclX (ak ) − ak , k = 1, 2, . . . ,

è ïîëîæèì pk = p̃k /kp̃k k. Èìååì kpk k = 1 äëÿ âñåõ k. Èç ñâîéñòâ

ïðîåêöèè ñëåäóåò

hp̃k , x − ak i ≥ kp̃k k2 > 0 ∀ x ∈ clX

èëè
hpk , x − ak i ≥ kp̃k k > 0 ∀ x ∈ clX.
Îòñþäà ïðèõîäèì ê íåðàâåíñòâó

hpk , xi > hpk , ak i ∀ x ∈ clX, k = 1, 2, . . . (2.4.4)

Âñå âåêòîðû pk ïðèíàäëåæàò åäèíè÷íîé ñôåðå, ïîýòîìó ïîñëåäî-

âàòåëüíîñòü {pk } ñîäåðæèò ñõîäÿùóþñÿ ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü. Íå
îãðàíè÷èâàÿ îáùíîñòè, ñ÷èòàåì, ÷òî ñõîäèòñÿ ñàìà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
{pk }, ò.å. pk → p, ãäå kpk = 1. Òîãäà, ïåðåõîäÿ â íåðàâåíñòâàõ (2.4.4) ê
ïðåäåëó, ïîëó÷àåì

hp, xi ≥ hp, ai ∀ x ∈ clX. (2.4.5)

Òàêèì îáðàçîì, òî÷êà a îòäåëèìà îò clX è, ñëåäîâàòåëüíî, îò ñàìîãî

ìíîæåñòâà X.
Îñòàëîñü ïîêàçàòü, ÷òî òî÷êà a ñòðîãî îòäåëèìà îò riX . Ïóñòü òî÷-
êà x ∈ riX è ïóñòü ε > 0 íàñòîëüêî ìàëî, ÷òî ∆ε (x) ∩ aX ⊆ X , ãäå
∆ε (x)  ε-îêðåñòíîñòü òî÷êè x. Âîçüìåì òî÷êó x̃ = x − εp. Ïîñêîëü-
êó ak ∈ aX , π (ak ) ∈ aX , òî p̃k = πclX (ak ) − ak ∈ LinX . Ñòàëî
clX
áûòü, è pk ∈ LinX . Íî ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî LinX çàìêíóòî, ïî-
ýòîìó ïðåäåëüíûé âåêòîð p òàêæå ïðèíàäëåæèò LinX . Ñëåäîâàòåëüíî,
x̃ ∈ aX . Êðîìå òîãî, x̃ ∈ ∆ε (x), òàê êàê kpk = 1. Îáúåäèíÿÿ ýòè äâà
âêëþ÷åíèÿ, ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî

x̃ ∈ ∆ε (x) ∩ aX ⊆ X.

56
 Ðèñ. 2.9. Îïîðíàÿ ãèïåðïëîñêîñòü (ñîáñòâåííàÿ)

Ïîñëå ïîäñòàíîâêè x̃ â (2.4.5) ïîëó÷àåì

hp, x̃i = hp, xi − εkpk2 = hp, xi − ε ≥ hp, ai.

Òàêèì îáðàçîì, hp, xi > hp, ai.  ñèëó ïðîèçâîëüíîñòè òî÷êè x èç riX ,
îòñþäà çàêëþ÷àåì, ÷òî òî÷êà a ñòðîãî îòäåëèìà îò riX . 
Îñîáûé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿþò ãèïåðïëîñêîñòè, êîòîðûå ïðîõîäÿò
÷åðåç ãðàíè÷íóþ òî÷êó âûïóêëîãî ìíîæåñòâà è ðàçäåëÿþò ýòî ìíîæå-
ñòâî è ãðàíè÷íóþ òî÷êó.

Îïðåäåëåíèå 2.4.6. Ãèïåðïëîñêîñòü Γp,β = {x ∈ R : hp, xi = β}

n

íàçûâàåòñÿ îïîðíîé ê ìíîæåñòâó X â òî÷êå a ∈ ∂X , åñëè

hp, xi ≥ β = hp, ai ∀ x ∈ X. (2.4.6)

Îïîðíàÿ ãèïåðïëîñêîñòü íàçûâàåòñÿ ñîáñòâåííîé îïîðíîé, åñëè, êðî-

ìå òîãî, ìîæíî óêàçàòü x̄ ∈ X òàêîå, ÷òî hp, x̄i > β .
Òàêèì îáðàçîì, åñëè ãèïåðïëîñêîñòü Γp,β ÿâëÿåòñÿ îïîðíîé ê ìíî-
æåñòâó X â ãðàíè÷íîé òî÷êå a ∈ ∂X , òî X ëåæèò â îäíîì èç ïîëóïðî-
ñòðàíñòâ, îïðåäåëÿåìûì ýòîé ãèïåðïëîñêîñòüþ, à èìåííî â ïîëóïðî-
ñòðàíñòâå Γ+p,β . Ñàìà æå ãèïåðïëîñêîñòü Γp,β ïðîõîäèò ÷åðåç ãðàíè÷-
íóþ òî÷êó a (ñì. ðèñ. 2.9). Î íåíóëåâîì âåêòîðå, îáðàòíîì ê âåêòîðó
p èç íåðàâåíñòâà (2.4.6), ãîâîðÿò êàê îá îïîðíîì âåêòîðå ê ìíîæåñòâó
X â òî÷êå a ∈ ∂X .
Òåîðåìà 2.4.3. (Îá îïîðíîé ãèïåðïëîñêîñòè.) Â ëþáîé ãðà-
íè÷íîé (îòíîñèòåëüíî ãðàíè÷íîé) òî÷êå a âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X
ñóùåñòâóåò îïîðíàÿ (ñîáñòâåííàÿ îïîðíàÿ) ãèïåðïëîñêîñòü.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðåäïîëîæèì ñíà÷àëà, ÷òî a∈/ riX . Òîãäà îáÿ-
çàòåëüíî a ∈ r∂X è ñîãëàñíî òåîðåìå 2.4.2 òî÷êà a îòäåëèìà îò X è

57
ñòðîãî îòäåëèìà îò riX , ïðè÷åì, êàê ñëåäóåò èç äîêàçàòåëüñòâà òåî-
ðåìû, ðàçäåëÿþùóþ ãèïåðïëîñêîñòü ìîæíî ïðîâåñòè ÷åðåç a. Ýòà ãè-
ïåðïëîñêîñòü è áóäåò ñîáñòâåííîé îïîðíîé ãèïåðïëîñêîñòüþ ê X â a.
Ðàññìîòðèì äàëåå ñëó÷àé, êîãäà a∈ riX . Ïîñêîëüêó ïî óñëîâèÿì
òåîðåìû, a ∈ ∂X , = ∅ è
òî ýòî âîçìîæíî òîëüêî òîãäà, êîãäà intX
n
aX 6= R m ìíîæåñòâà X , ñîâïàäàþùåé ñ
. Îòñþäà äëÿ ðàçìåðíîñòè
ðàçìåðíîñòüþ àôôèííîé îáîëî÷êè X , ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî m <
< n. Òîãäà ìîæíî óêàçàòü (m × n)-ìàòðèöó A ïîëíîãî ðàíãà (ðàâíîãî
m) è m-ìåðíûé âåêòîð b òàêèå, ÷òî
 n
aX = x ∈ R : Ax = b .

Ìíîæåñòâî X ñîäåðæèòñÿ â aX , è, ñòàëî áûòü, îíî ñîäåðæèòñÿ â ëþ-

áîé ãèïåðïëîñêîñòè, îïðåäåëÿåìîé êàêèì-ëèáî îäíèì óðàâíåíèåì èç
ñèñòåìû óðàâíåíèé Ax = b. Íî ïðè ýòîì â ýòîé æå ãèïåðïëîñêîñòè ñî-
äåðæèòñÿ è òî÷êà a, ïðèíàäëåæàùàÿ riX . Ñëåäîâàòåëüíî, ëþáàÿ òàêàÿ
ãèïåðïëîñêîñòü ÿâëÿåòñÿ îïîðíîé ãèïåðïëîñêîñòüþ ê X â a. 

Âûÿñíèì òåïåðü, êîãäà äâà âûïóêëûõ ìíîæåñòâà îáëàäàþò ñîá-

ñòâåííîé îòäåëèìîñòüþ.

Òåîðåìà 2.4.4. (Î ñîáñòâåííîé îòäåëèìîñòè.) Âûïóêëûå ìíî-

æåñòâà X1 è X2 ñîáñòâåííî îòäåëèìû â òîì è òîëüêî â òîì ñëó÷àå,
êîãäà èõ îòíîñèòåëüíûå âíóòðåííîñòè íå ïåðåñåêàþòñÿ.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîñòàòî÷íîñòü. Ïóñòü riX1 ∩ riX2 = ∅. Ðàñ-
ñìîòðèì ìíîæåñòâî X = riX1 − riX2 . Îíî âûïóêëî è 0n ∈/ X . Âîçìîæ-
íû äâà ñëó÷àÿ.
Ñëó÷àé 1. 0n ∈
/ clX . Ïðè ýòîì ïðåäïîëîæåíèè òî÷êà 0n ñèëüíî îò-
äåëèìà îò clX è, ñòàëî áûòü, îò X . Íî òîãäà äëÿ íåêîòîðîãî íåíóëåâîãî
n
âåêòîðà p∈R :
hp, xi > hp, 0n i = 0 ∀ x ∈ X (2.4.7)

èëè
hp, x1 i > hp, x2 i ∀ x1 ∈ riX1 , ∀ x2 ∈ riX2 . (2.4.8)

 ÷àñòíîñòè,
hp, x̄1 i > hp, x̄2 i (2.4.9)

äëÿ íåêîòîðûõ x̄1 ∈ riX1 ⊆ X1 , x̄2 ∈ riX2 ⊆ X2 .

Ïåðåéäåì â íåðàâåíñòâå (2.4.8) îò ìíîæåñòâ riX1 è riX2 ñîîòâåò-
ñòâåííî ê ìíîæåñòâàì cl(riX1 ) è cl(riX2 ), ó÷òåì òàêæå, ÷òî cl(riX1 ) =
= clX1 , cl(riX2 ) = clX2 äëÿ âûïóêëûõ ìíîæåñòâ X1 è X2 . Òîãäà íåðà-
âåíñòâî (2.4.8) ïåðåïèøåòñÿ â âèäå

hp, x1 i ≥ hp, x2 i ∀ x1 ∈ clX1 , ∀ x2 ∈ clX2 . (2.4.10)

58
Íî X1 ⊆ clX1 , X2 ⊆ clX2 . Ïîýòîìó íàðÿäó ñ (2.4.10) èìååò ìåñòî
íåðàâåíñòâî

hp, x1 i ≥ hp, x2 i ∀ x1 ∈ X1 , ∀ x2 ∈ X2 . (2.4.11)

Íà îñíîâàíèè (2.4.11) è (2.4.9) çàêëþ÷àåì, ÷òî âûïóêëûå ìíîæåñòâà

X1 è X2 ñîáñòâåííî îòäåëèìû.
Ñëó÷àé 2. 0n ∈ clX . Ïðè ýòîì ïðåäïîëîæåíèè ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
0n 6∈ X , ïîëó÷àåì: 0n ∈ clX \X . Íî ïîñêîëüêó riX ⊆ X , äëÿ ìíîæåñòâà
clX \ X ñïðàâåäëèâî âêëþ÷åíèå

clX \ X ⊆ clX \ riX = r∂X.

Òàêèì îáðàçîì, â ýòîì ñëó÷àå 0n ∈ r∂X è ïî òåîðåìå 2.4.3 â òî÷-

êå 0n ñóùåñòâóåò ñîáñòâåííàÿ îïîðíàÿ ãèïåðïëîñêîñòü ê ìíîæåñòâó
X. Ïîýòîìó îïÿòü ìîæíî óêàçàòü íåíóëåâîé âåêòîð p, äëÿ êîòîðîãî
âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî (2.4.8), ïðè÷åì êàê íåñòðîãîå. Êðîìå òîãî,
ñóùåñòâóþò x̄1 ∈ riX1 è x̄2 ∈ riX2 , äëÿ êîòîðûõ îíî ñòðîãîå.
Äàëüíåéøèå ðàññóæäåíèÿ ïîëíîñòüþ àíàëîãè÷íû ïåðâîìó ñëó÷àþ,
à èìåííî, îò ìíîæåñòâ riX1 è riX2 â (2.4.8) ïåðåõîäèì ñîîòâåòñòâåííî
ê ìíîæåñòâàì cl(riX1 ) = clX1 è cl(riX2 ) = clX2 . Â ðåçóëüòàòå îïÿòü
ïîëó÷àåì íåðàâåíñòâî (2.4.11), íà îñíîâàíèè êîòîðîãî, à òàêæå íà îñ-
íîâàíèè íåðàâåíñòâà (2.4.9), çàêëþ÷àåì, ÷òî ìíîæåñòâà X1 è X2 ñîá-
ñòâåííî îòäåëèìû.
Íåîáõîäèìîñòü. Ïóñòü ìíîæåñòâà X1 è X2 ñîáñòâåííî îòäåëèìû,
n
ò.å. äëÿ íåêîòîðîãî íåíóëåâîãî âåêòîðà p ∈ R è âñåõ x1 ∈ X1 , x2 ∈ X2
âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî (2.4.11). Êðîìå òîãî, ñóùåñòâóþò x̄1 ∈ X1 è
x̄2 ∈ X2 , äëÿ êîòîðûõ ñïðàâåäëèâî ñòðîãîå íåðàâåíñòâî (2.4.9).
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî riX1 ∩ riX2 6= ∅. Âîçüìåì òî÷êó x ∈ riX1 ∩ riX2 ,
à òàêæå äîñòàòî÷íî ìàëîå ε > 0 è ðàññìîòðèì äâå òî÷êè:

x1 = x + ε(x − x̄1 ) ∈ X1 , x2 = x + ε(x − x̄2 ) ∈ X2 .

Èìååì äëÿ ýòèõ x1 è x2 :

hp, x1 i = hp, xi + εhp, xi − εhp, x̄1 i,

hp, x2 i = hp, xi + εhp, xi − εhp, x̄2 i.

Îòñþäà íà îñíîâàíèè (2.4.9) çàêëþ÷àåì, ÷òî hp, x1 i < hp, x2 i. Äàííîå
íåðàâåíñòâî ïðîòèâîðå÷èò îòäåëèìîñòè ìíîæåñòâ X1 è X2 è òåì áîëåå
èõ ñîáñòâåííîé îòäåëèìîñòè. Òàêèì îáðàçîì, riX1 ∩ riX2 = ∅. 

59
 2.5. Ñîïðÿæåííûå ìíîæåñòâà è êîíóñû

Âûïóêëûå ìíîæåñòâà, ñîäåðæàùèå íà÷àëî êîîðäèíàò, äîïóñêàþò

äâîéñòâåííîå îïèñàíèå. Äåëàåòñÿ ýòî, ïî ñóùåñòâó, ñ ïîìîùüþ îïîð-
íûõ ãèïåðïëîñêîñòåé. Áåðÿ ðàçëè÷íûå îïîðíûå ãèïåðïëîñêîñòè ñ ðàç-
íûìè íàïðàâëÿþùèìè âåêòîðàìè, ìîæíî ¾îáñëåäîâàòü¿ âûïóêëîå ìíî-
æåñòâî ñî âñåõ ñòîðîí è òåì ñàìûì ïîëó÷èòü ïîëíîå èëè ïî÷òè ïîëíîå
ïðåäñòàâëåíèå î íåì. Åñëè âûïóêëîå ìíîæåñòâî íå ñîäåðæèò íà÷àëî
êîîðäèíàò, òî, èäÿ ïî ýòîìó ïóòè, ìîæíî ïîëó÷èòü èíôîðìàöèþ î âû-
ïóêëîé îáîëî÷êå îáúåäèíåíèÿ ýòîãî ìíîæåñòâà ñ íà÷àëîì êîîðäèíàò.
Âñå âûÿâëåííûå òàêèì ïóòåì ñâåäåíèÿ îá èññëåäóåìîì ìíîæåñòâå, áó-
äó÷è ñîáðàííûìè âìåñòå, îêàçûâàþòñÿ ñîñðåäîòî÷åííûìè â íåêîòîðîì
äðóãîì ìíîæåñòâå, êîòîðîå îáÿçàòåëüíî ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì.

Îïðåäåëåíèå 2.5.1. Ïóñòü X ⊆ R  ïðîèçâîëüíîå íåïóñòîå

n

ìíîæåñòâî. Òîãäà ìíîæåñòâî

n
X ∗ = y ∈ R : hy, xi ≥ −1

∀x∈X

íàçûâàåòñÿ ñîïðÿæåííûì (äâîéñòâåííûì) ê X .

Ñîïðÿæåííîå ìíîæåñòâî X ∗ ê ëþáîìó ìíîæåñòâó X âñåãäà âûïóê-
ëî è çàìêíóòî. Êðîìå òîãî, 0n ∈ X ∗ .
Óïðàæíåíèå 11. Ïîêàæèòå, ÷òî ñîïðÿæåííîå ìíîæåñòâî îá-
ëàäàåò ñëåäóþùèìè ñâîéñòâàìè:
1) (∪m ∗
i=1 Xi ) = ∩i=1 Xi ;
m ∗

2) X = (clX) = (convX)∗ = (X ∪ {0n })∗ = (cl (conv (X ∪ {0n })))∗ .

∗ ∗

Îïðåäåëåíèå 2.5.2. Ìíîæåñòâî

n
X ∗∗ = x ∈ R : hy, xi ≥ −1 ∀ y ∈ X∗


íàçûâàåòñÿ âòîðûì ñîïðÿæåííûì ê ìíîæåñòâó X .

Âòîðîå ñîïðÿæåííîå ìíîæåñòâî, êàê âñÿêîå ñîïðÿæåííîå ìíîæå-
ñòâî, âûïóêëî, çàìêíóòî è ñîäåðæèò íà÷àëî êîîðäèíàò. Èìååò ìåñòî
ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå.

Ëåììà 2.5.1. Ïóñòü X ⊆ R  ïðîèçâîëüíîå ìíîæåñòâî. Òîãäà

n

X ∗∗ = cl (conv (X ∪ {0n })) . (2.5.1)

60
 Äîêàçàòåëüñòâî. Îáîçíà÷èì ìíîæåñòâî, ñòîÿùåå â ïðàâîé ÷àñòè
ðàâåíñòâà (2.5.1), ÷åðåç x ∈ X , òî, ïî îïðåäåëåíèþ ñîïðÿ-
X̃ . Åñëè
æåííîãî ìíîæåñòâà X ∗, y ∈ X ∗ âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî,
äëÿ âñåõ
hy, xi ≥ −1. Íî ýòî è îçíà÷àåò, ÷òî x ∈ X ∗∗ . Òàêèì îáðàçîì, X ⊆ X ∗∗ .
∗∗
Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî X̃ ⊆ X , ïîñêîëüêó X̃ íå òîëüêî ñîäåðæèò X ,
íî è ÿâëÿåòñÿ íàèìåíüøèì âûïóêëûì çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì, âêëþ-
÷àþùèì â ñåáÿ íà÷àëî êîîðäèíàò  òî÷êó 0n . À âòîðîå ñîïðÿæåííîå
ìíîæåñòâî X ∗∗ , êàê âñÿêîå ñîïðÿæåííîå ìíîæåñòâî, äîëæíî îáëàäàòü
ýòèìè ñâîéñòâàìè.
Ïîêàæåì òåïåðü, ÷òî èìååò ìåñòî îáðàòíîå âêëþ÷åíèå X ∗∗ ⊆ X̃ .
∗∗
Äîïóñòèì ïðîòèâíîå, ò.å. ñóùåñòâóåò òàêàÿ òî÷êà a ∈ X , ÷òî a ∈ / X̃ .
Òàê êàê X̃ çàìêíóòîå âûïóêëîå ìíîæåñòâî, òî ïî òåîðåìå 2.4.2 òî÷êà a
ñèëüíî îòäåëèìà îò ìíîæåñòâà X̃ . Ïîýòîìó íàéäóòñÿ íåíóëåâîé âåêòîð
n
p ∈ R è β ∈ R òàêèå, ÷òî

hp, xi > β > hp, ai ∀ x ∈ X̃.

Îòñþäà, ïîñêîëüêó 0n ∈ X̃ , âåëè÷èíà β óäîâëåòâîðÿåò íåðàâåíñòâó:

β < 0. Ðàçäåëèì âåêòîð p íà −β è îáîçíà÷èì y = (−β)−1 p. Òîãäà

hy, xi > −1 > hy, ai ∀ x ∈ X̃. (2.5.2)

Ïîñêîëüêó X ⊆ X̃ , èç ëåâîãî íåðàâåíñòâà âûòåêàåò, ÷òî y ∈ X ∗ . Êðîìå

∗ ∗∗
òîãî, èç-çà òîãî, ÷òî y ∈ X è a ∈ X , ñîãëàñíî îïðåäåëåíèþ âòîðîãî
ñîïðÿæåííîãî ìíîæåñòâà, ñïðàâåäëèâî íåðàâåíñòâî: hy, ai ≥ −1. Äàí-
íîå íåðàâåíñòâî ïðîòèâîðå÷èò ïðàâîìó íåðàâåíñòâó (2.5.2). Òàêèì îá-
ðàçîì, X ∗∗ ⊆ X̃ . Ñîïîñòàâëÿÿ äàííîå âêëþ÷åíèå ñ ïîëó÷åííûì ðàíåå
ïðîòèâîïîëîæíûì âêëþ÷åíèåì, çàêëþ÷àåì, ÷òî èìååò ìåñòî ðàâåí-
ñòâî (2.5.1). 

Òåîðåìà 2.5.1. Ïóñòü X ⊆ R  âûïóêëîå çàìêíóòîå ìíîæå-

n

ñòâî, ñîäåðæàùåå íà÷àëî êîîðäèíàò  òî÷êó 0n . Òîãäà X ∗∗ = X .

Äîêàçàòåëüñòâî. Óòâåðæäåíèå ñëåäóåò èç ëåììû 2.5.1, ïîñêîëüêó

X ∗∗ = cl (conv (X ∪ {0n })) = cl (convX) = clX = X.

Çäåñü ó÷òåíî òàêæå, ÷òî âûïóêëàÿ îáîëî÷êà âûïóêëîãî ìíîæåñòâà X

ñîâïàäàåò ñ ñàìèì ìíîæåñòâîì X. 
Îáîçíà÷èì ÷åðåç
 n
Bp = x ∈ R : kxkp ≤ 1 , 1 ≤ p ≤ ∞,

61
åäèíè÷íûé øàð îòíîñèòåëüíî p-é ãåëüäåðîâñêîé íîðìû. Áåðÿ øàð B1 ,
ïîëó÷àåì, ÷òî B1∗ = B∞ . Ñ äðóãîé ñòîðîíû, B∞∗
= B1 . Óêàçàííàÿ
ñâÿçü ìåæäó åäèíè÷íûìè øàðàìè ñîõðàíÿåòñÿ è äëÿ ïðîìåæóòî÷íûõ
1 < p < ∞, à èìåííî, Bp∗ = Bp∗ , ãäå p è p∗  ñîïðÿæåííûå ÷èñëà, ò.å.
p−1 + p−1
∗ = 1.

Îïðåäåëåíèå 2.5.3. Ìíîæåñòâà X1 è X2 íàçûâàþòñÿ âçàèìîñî-

ïðÿæåííûìè, åñëè X1∗ = X2 , X2∗ = X1 .
Òàêèì îáðàçîì, åäèíè÷íûå øàðû B p è B p∗ îòíîñèòåëüíî äâîéñòâåí-
íûõ íîðì k · kp è k · k p∗ ÿâëÿþòñÿ âçàèìîñîïðÿæåííûìè ìíîæåñòâàìè.
Ñîïðÿæåííîå ìíîæåñòâî ê åäèíè÷íîìó øàðó B2 îòíîñèòåëüíî åâêëè-
äîâîé íîðìû ñîâïàäàåò ñ íèì ñàìèì. Î òàêèõ ìíîæåñòâàõ ãîâîðÿò êàê
î ñàìîñîïðÿæåííûõ ìíîæåñòâàõ.
Óòî÷íèì âèä ñîïðÿæåííûõ ìíîæåñòâ äëÿ äâóõ âàæíûõ ÷àñòíûõ
ñëó÷àåâ ìíîæåñòâà X , à èìåííî äëÿ êîíóñîâ è ëèíåéíûõ ïîäïðîñòðàíñòâ.
Óòâåðæäåíèå 2.5.1. Åñëè K  êîíóñ â R , òî
n

n
K ∗ = y ∈ R : hy, xi ≥ 0

∀x∈K . (2.5.3)

Äîêàçàòåëüñòâî. Îáîçíà÷èì ìíîæåñòâî, ñòîÿùåå â ïðàâîé ÷àñòè

(2.5.3), ÷åðåç K̃ . Èç îïðåäåëåíèÿ ñîïðÿæåííîãî ìíîæåñòâà ñëåäóåò, ÷òî
K̃ ⊆ K ∗ .
Ïîêàæåì, ÷òî èìååò ìåñòî è îáðàòíîå âêëþ÷åíèå. Ïóñòü y ∈ K ∗,
ò.å. hy, xi ≥ −1 äëÿ âñåõ x ∈ K . Òàê êàê K  êîíóñ, òî λx ∈ K
äëÿ ëþáîãî x ∈ K è ëþáîãî λ ≥ 0. Âîçüìåì x ∈ K è λ > 0. Òî-
ãäà hy, λxi ≥ −1 èëè hy, xi ≥ −1/λ. Îòñþäà, ïåðåõîäÿ ê ïðåäåëó ïðè
λ → +∞, ïîëó÷àåì: hy, xi ≥ 0. Ïîñêîëüêó x  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà
∗
èç K , à y  ïðîèçâîëüíàÿ òî÷êà èç K , òî äàííîå íåðàâåíñòâî îçíà-
∗ ∗
÷àåò, ÷òî K ⊆ K̃ . Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ ñîïðÿæåííîãî ìíîæåñòâà K
ñïðàâåäëèâî ïðåäñòàâëåíèå (2.5.3). 
Ìíîæåñòâî K∗ âèäà (2.5.3) ÿâëÿåòñÿ, î÷åâèäíî, çàìêíóòûì âûïóê-
ëûì êîíóñîì, åãî íàçûâàþò ñîïðÿæåííûì êîíóñîì ê êîíóñó K (ñì.
ðèñ. 2.10). ×àñòî ñàìà ôîðìóëà (2.5.3) ñëóæèò îïðåäåëåíèåì ñîïðÿ-
æåííîãî êîíóñà.

Óïðàæíåíèå 12. Ïîêàæèòå, ÷òî åñëè âûïóêëûé êîíóñ K èìå-

åò íåïóñòóþ âíóòðåííîñòü, òî ñîïðÿæåííûé êîíóñ K ∗ îáÿçàòåëüíî
äîëæåí áûòü çàîñòðåííûì. È íàîáîðîò, ñîïðÿæåííûé êîíóñ K ∗ îá-
ëàäàåò íåïóñòîé âíóòðåííîñòüþ, åñëè K  çàîñòðåííûé êîíóñ.

62
 Ðèñ. 2.10. Ñîïðÿæåííûé êîíóñ

Áåðÿ âòîðîé ñîïðÿæåííûé êîíóñ

n
K ∗∗ = (K ∗ )∗ = x ∈ R : hx, yi ≥ 0 ∀ y ∈ K ∗ ,


íåïîñðåäñòâåííî èç óòâåðæäåíèÿ òåîðåìû 2.5.1 ïðèõîäèì ê ñëåäóþùå-

ìó ðåçóëüòàòó.

Òåîðåìà 2.5.2. Ïóñòü K  âûïóêëûé çàìêíóòûé êîíóñ. Òîãäà

K ∗∗ = K .
Íåîòðèöàòåëüíûé îðòàíò Rn+ åñòü ïðîñòåéøèé ïðèìåð âûïóêëîãî
n
çàìêíóòîãî êîíóñà K â ïðîñòðàíñòâå R . Äëÿ íåãî íå òîëüêî âûïîë-
∗∗
íÿåòñÿ ðàâåíñòâî K = K , íî è, êàê íåòðóäíî ïðîâåðèòü, ðàâåíñòâî
n
K = K , ò.å. íåîòðèöàòåëüíûé îðòàíò R+ ÿâëÿåòñÿ ñàìîñîïðÿæåííûì
∗

êîíóñîì.
Ðàññìîòðèì åùå îäèí ïðèìåð âûïóêëîãî êîíóñà â Rn .
Ïðèìåð 1. Ïóñòü A  ìàòðèöà ðàçìåðà n × m. Ðàññìîòðèì ìíî-
æåñòâî
 n m
K = x ∈ R : x = Az, z ∈ R+ .
Äàííîå ìíîæåñòâî, áóäó÷è êîíè÷åñêîé îáîëî÷êîé ñòîëáöîâ ìàòðèöû
A, ÿâëÿåòñÿ êîíóñîì. Åãî ÷àñòî îáîçíà÷àþò êàê posA. Íàéäåì êîíóñ,
ñîïðÿæåííûé ê ýòîìó êîíóñó. Ñîãëàñíî ôîðìóëå (2.5.3)

n m
(posA)∗ = y ∈ R : hy, xi ≥ 0 ∀ x = Az, z ∈ R+ ,


îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî åñëè y ∈ (posA)∗ , òî hy, Azi ≥ 0 èëè, ÷òî òî æå

T m
ñàìîå, hA y, zi ≥ 0 äëÿ âñåõ z ∈ R+ . Íî ïîñëåäíåå íåðàâåíñòâî âû-
m
ïîëíÿåòñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà AT y ∈ R+ . Ìû ïîëó÷àåì, ÷òî

∗ m
: AT y ≥ 0 m .

(posA) = y ∈ R (2.5.4)

Ïåðåéäåì òåïåðü ê âûÿñíåíèþ âèäà ñîïðÿæåííîãî ìíîæåñòâà äëÿ

ëèíåéíûõ ïîäïðîñòðàíñòâ.

63
 Óòâåðæäåíèå 2.5.2. Ïóñòü L  ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî â
Rn . Òîãäà
n
L∗ = y ∈ R : hy, xi = 0 ∀ x ∈ L = L⊥ ,


ãäå L⊥  îðòîãîíàëüíîå äîïîëíåíèå ê L.

Äîêàçàòåëüñòâî. Ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî ÿâëÿåòñÿ êîíóñîì,
ïîýòîìó äëÿ åãî ñîïðÿæåííîãî ìíîæåñòâà ñïðàâåäëèâî ïðåäñòàâëåíèå
(2.5.3). Íî ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî L òàêîâî, ÷òî íàðÿäó ñ òî÷êîé
x ∈ L îíî âñåãäà ñîäåðæèò ïðîòèâîïîëîæíóþ òî÷êó −x. Ïîýòîìó íåðà-
âåíñòâî â (2.5.3) ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî êàê ðàâåíñòâî. 

Ðàññìîòðèì âîïðîñ î òîì, ÷òî ïîëó÷àåòñÿ ñ ñîïðÿæåííûìè ìíîæå-

ñòâàìè ïðè ñëîæåíèè èñõîäíûõ ìíîæåñòâ èëè ïðè èõ ïåðåñå÷åíèè.

Óòâåðæäåíèå 2.5.3. Ïóñòü X ⊆ R  ïðîèçâîëüíîå ìíîæåñòâî,

n
n
à K  êîíóñ â R . Òîãäà

(X + K)∗ = X ∗ ∩ K ∗ . (2.5.5)

Äîêàçàòåëüñòâî. Âîçüìåì ïðîèçâîëüíîå y ∈ (X + K)∗ . Òîãäà, ïî

îïðåäåëåíèþ ñîïðÿæåííîãî ìíîæåñòâà,

hy, x1 i + hy, x2 i ≥ −1 ∀ x1 ∈ X, ∀ x2 ∈ K. (2.5.6)

Ïîñêîëüêó K  êîíóñ, òî 0n ∈ K . Ïîëàãàÿ â (2.5.6) x2 = 0n , ïðèõîäèì

ê íåðàâåíñòâó
hy, x1 i ≥ −1 ∀ x1 ∈ X,
îòêóäà ñëåäóåò, ÷òî y ∈ X ∗.
Êðîìå òîãî, îïÿòü ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî K  êîíóñ, èìååì

hy, x1 i + hy, λx2 i ≥ −1 ∀ x1 ∈ X, ∀ x2 ∈ K, ∀ λ ≥ 0. (2.5.7)

Çàôèêñèðóåì â ýòîì íåðàâåíñòâå x1 ∈ X è óñòðåìèì λ → +∞. Òîãäà

(2.5.7) ïåðåõîäèò â íåðàâåíñòâî: hy, x2 i ≥ 0 äëÿ âñåõ x2 ∈ K , ò.å. y ∈ K ∗ .
Òàêèì îáðàçîì, y ∈ X ∗ ∩ K ∗.
Ïðåäïîëîæèì òåïåðü ñ îáðàòíîé ñòîðîíû, ÷òî y ∈ X ∗ ∩ K ∗, ò.å.

hy, x1 i ≥ −1 ∀ x1 ∈ X, hy, x2 i ≥ 0 ∀ x2 ∈ K.

Ñëîæåíèå ýòèõ äâóõ íåðàâåíñòâ ïðèâîäèò ê íåðàâåíñòâó (2.5.6), îçíà-

÷àþùåìó, ÷òî y ∈ (X + K)∗ . 

64
 Ñëåäñòâèå 2.5.1. Ïóñòü K1 , . . ., Km  êîíóñû â R . Òîãäà
n

m
!∗ m
X \
Ki = Ki∗ .
i=1 i=1

Åñëè òåïåðü ðàññìîòðåòü âìåñòî îïåðàöèè ñëîæåíèÿ îïåðàöèþ ïå-

ðåñå÷åíèÿ ìíîæåñòâ, òî çäåñü äåëî îáñòîèò íåñêîëüêî ñëîæíåå. Âî âñÿ-
êîì ñëó÷àå, àíàëîã ôîðìóëû (2.5.5) ïîëó÷àåòñÿ òîëüêî ïðè äîïîëíè-
òåëüíûõ ïðåäïîëîæåíèÿõ.

Óòâåðæäåíèå 2.5.4. Ïóñòü K1 è K2  çàìêíóòûå âûïóêëûå êî-

n
íóñû â R . Òîãäà
∗
(K1 ∩ K2 ) = cl (K1∗ + K2∗ ) . (2.5.8)

Äîêàçàòåëüñòâî. Íà îñíîâàíèè óòâåðæäåíèÿ 2.5.3, à òàêæå òåî-

ðåìû 2.5.2 è ñëåäñòâèÿ 2.5.1 èìååì

∗ ∗ ∗
∗
(K1 ∩ K2 ) = (K1∗∗ ∩ K2∗∗ ) = (K1∗ + K2∗ ) =
∗∗
= (K1∗ + K2∗ ) = cl (K1∗ + K2∗ ) .

Ìû ïðèøëè ê (2.5.8). 
Ðåçóëüòàò óòâåðæäåíèÿ 2.5.4 îñòàåòñÿ ñïðàâåäëèâûì è ïðè áîëü-
øåì ÷èñëå êîíóñîâ, à íå òîëüêî äëÿ äâóõ êîíóñîâ. Îòìåòèì òàêæå,
÷òî ïðè íåêîòîðûõ äîïîëíèòåëüíûõ ïðåäïîëîæåíèÿõ ìîæíî óáðàòü
îïåðàöèþ çàìûêàíèÿ â ïðàâîé ÷àñòè ôîðìóëû (2.5.8). Ïðèâåäåì áåç
äîêàçàòåëüñòâà îäèí òàêîé ðåçóëüòàò, ïðè÷åì â îáùåì ñëó÷àå, êîãäà
åñòü íåñêîëüêèõ êîíóñîâ.

Óòâåðæäåíèå 2.5.5. Ïóñòü K1 , . . ., Km  âûïóêëûå êîíóñû â

Rn . Ïóñòü, êðîìå òîãî, èõ ïåðåñå÷åíèå èìååò âíóòðåííþþ òî÷êó.
Òîãäà !∗
m
\ m
X
Ki = Ki∗ .
i=1 i=1

Ïðèìåð 2. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî èìååòñÿ ìàòðèöà A ðàçìåðîì m×n

ñî ñòðîêàìè a1 , . . ., am . Ðàññìîòðèì ìíîæåñòâî

 n
K = x ∈ R : Ax ≥ 0m .

65
Ìíîæåñòâî K, êàê ïåðåñå÷åíèå êîíå÷íîãî ÷èñëà çàìêíóòûõ ïîëóïðî-
ñòðàíñòâ
 n
Ki = x ∈ R : hai , xi ≥ 0 , 1 ≤ i ≤ m,
ÿâëÿåòñÿ, ðàçóìååòñÿ, êîíóñîì, ïðè÷åì âûïóêëûì è çàìêíóòûì. Èìå-
åì

Ki∗ = {y = λi ai : λ ≥ 0} ,
ò.å. Ki∗ ÿâëÿåòñÿ ëó÷îì, âûïóùåííûì èç íà÷àëà êîîðäèíàò â íàïðàâ-
ëåíèè âåêòîðà ai . Ýòî òàêæå âûïóêëûé çàìêíóòûé êîíóñ. Äëÿ ñóììû
êîíóñîâ Ki∗ ïîëó÷àåì

m
n
X
Ki∗ = y ∈ R : y = λ1 a1 + · · · + λm am , λ ≥ 0m .

(2.5.9)
i=1

Äàííîå ìíîæåñòâî åñòü êîíè÷åñêàÿ îáîëî÷êà âåêòîðîâ a1 , . . ., am è

òàêæå ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì êîíóñîì. Ïîýòîìó ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ
2.5.4 è ðàâåíñòâó (2.5.9)

m
!∗
n
\
∗

K = Ki = y ∈ R : y = λ1 a1 + · · · + λm am , λ ≥ 0m .
i=1
(2.5.10)
 ìàòðè÷íîì âèäå ôîðìóëà (2.5.10) çàïèñûâàåòñÿ êàê K ∗ = posAT .
Ïîíÿòíî, ÷òî ê ïîëó÷åííîìó âûðàæåíèþ äëÿ ñîïðÿæåííîãî êîíóñà
K∗ ìîæíî áûëî áû ïðèéòè áîëåå ïðîñòûì ïóòåì, ïîñêîëüêó êîíóñ,
T
ñîïðÿæåííûé ê êîíóñó posA , êàê ïîêàçàíî â ïðèìåðå 1, èìååò âèä
∗ T ∗∗
(2.5.4). Ïîýòîìó K = (posA ) = posAT .
Ñîïðÿæåííûå êîíóñû èíîãäà íàçûâàþò äâîéñòâåííûìè. Åñëè îá-
ðàòèòüñÿ ê êîíóñó, ïîðîæäåííîìó p-é ãåëüäåðîâñêîé íîðìîé k · kp , ò.å.
ê êîíóñó âèäà

n o
n+1
Kp = [x, µ] ∈ R : kxkp ≤ µ , 1 < p < ∞,

òî äëÿ íåãî ñîïðÿæåííûì ÿâëÿåòñÿ êîíóñ Kp∗ , ãäå p−1 +p−1

∗ = 1. Òàêèì
îáðàçîì, îí òàêæå ÿâëÿåòñÿ êîíóñîì, ïîðîæäåííûì íîðìîé, ïðè÷åì â
äàííîì ñëó÷àå äâîéñòâåííîé íîðìîé k · k p∗ .
Óïðàæíåíèå 13. Ïîêàæèòå, ÷òî Kp∗ = Kp∗ äëÿ âñåõ 1 ≤ p ≤
≤ +∞. Ïðè ýòîì ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî p∗ = +∞, êîãäà p = 1, è, íàîáîðîò,
p∗ = 1, êîãäà p = +∞.

66
 2.6. Ìíîãîãðàííûå ìíîæåñòâà
è ñèñòåìû ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ

Ìíîãîãðàííûå è ïîëèýäðàëüíûå ìíîæåñòâà. Ñðåäè îáùèõ

âûïóêëûõ ìíîæåñòâ âûäåëÿåòñÿ îòäåëüíûé êëàññ ìíîæåñòâ, èìåþùèõ
äîñòàòî÷íî ñïåöèàëüíóþ ñòðóêòóðó, à èìåííî, ýòè ìíîæåñòâà ìîãóò
áûòü ïðåäñòàâëåíû â âèäå ìíîæåñòâà ðåøåíèé ñèñòåì ëèíåéíûõ íåðà-
âåíñòâ. Äàííûå ìíîæåñòâà íàõîäÿò øèðîêîå ïðèìåíåíèå â îïòèìèçà-
öèè, â ÷àñòíîñòè, ïðè çàäàíèè äîïóñòèìûõ ìíîæåñòâ â çàäà÷àõ ëèíåé-
íîãî è êâàäðàòè÷íîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Äàäèì ðÿä îïðåäåëåíèé.

Îïðåäåëåíèå 2.6.1. Ïóñòü a1 , . . ., al è b1 , . . ., bk  íåêîòîðûå

n
òî÷êè â R . Òîãäà
1) ìíîæåñòâî X = conv{a1 , . . . , al } íàçûâàåòñÿ âûïóêëûì ìíîãî-
ãðàííèêîì;
2) ìíîæåñòâî K = cone{b1 , . . . , bk } íàçûâàåòñÿ ìíîãîãðàííûì êî-
íóñîì;
3) ìíîæåñòâî
X = X1 + K, (2.6.1)

ãäå X1  âûïóêëûé ìíîãîãðàííèê, à K  ìíîãîãðàííûé êîíóñ,

íàçûâàåòñÿ ìíîãîãðàííûì ìíîæåñòâîì.

Èñïîëüçóÿ òåîðåìó 2.1.5, ïîëó÷àåì, ÷òî âûïóêëûé ìíîãîãðàííèê

X è ìíîãîãðàííûé êîíóñ K èç îïðåäåëåíèÿ 2.6.1 ïðåäñòàâèìû ñîîò-
âåòñòâåííî â âèäå

( l l
)
n
X X
X= x∈R : x= λi ai , λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ l, λi = 1 ,
i=1 i=1
(2.6.2)
( k
)
n
X
K= x∈R : x= λi bi , λi ≥ 0, 1 ≤ i ≤ k . (2.6.3)
i=1

Ìíîãîãðàííûé êîíóñ âñåãäà ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì ìíîæåñòâîì. Ìíîæå-

ñòâî, ïðåäñòàâëåííîå íà ðèñ. 2.11, ÿâëÿåòñÿ ìíîãîãðàííûì.
Åñëè l =n+1 è âåêòîðûa1 − an+1 , . . ., an − an+1 ëèíåéíî íåçàâè-
ñèìû, òî âûïóêëûé ìíîãîãðàííèê X íàçûâàåòñÿ ñèìïëåêñîì. Ðàçìåð-
íîñòü (àôôèííàÿ) ñèìïëåêñà ðàâíà ÷èñëó n. Îäíîìåðíûé ñèìïëåêñ
åñòü ëèíåéíûé ñåãìåíò, à äâóìåðíûé ñèìïëåêñ  ýòî òðåóãîëüíèê. Ïîä

67
 Ðèñ. 2.11. Ìíîãîãðàííîå ìíîæåñòâî

åäèíè÷íûì ñèìïëåêñîì â Rn îáû÷íî ïîíèìàþò n-ìåðíûé ñèìïëåêñ,

ïîðîæäåííûé íà÷àëîì êîîðäèíàò è åäèíè÷íûìè îðòàìè. Òàêèì îáðà-
çîì, åäèíè÷íûé n-ìåðíûé ñèìïëåêñ èìååò âèä

( n
)
n
X
i
X= x∈R : + x ≤1 . (2.6.4)
i=1

Ñèìïëåêñ æå âèäà

( n
)
n
X
X= x∈R : + xi = 1
i=1

â îòëè÷èå îò (2.6.4) èíîãäà íàçûâàþò âåðîÿòíîñòíûì. Îí èìååò ðàç-

ìåðíîñòü n−1 è ïîðîæäåí òîëüêî åäèíè÷íûìè îðòàìè â Rn .
Ïðèìåðîì ìíîãîãðàííîãî êîíóñà ÿâëÿåòñÿ êîíóñ posA, ãäå A  ìàò-
ðèöà ðàçìåðà n × k .  ýòîì ñëó÷àå â êà÷åñòâå òî÷åê b1 , . . ., bk áåðóòñÿ
ñòîëáöû ìàòðèöû A. Åñëè A  íåîñîáàÿ êâàäðàòíàÿ ìàòðèöà ïîðÿäêà
n, ò.å. åå ñòîëáöû â êîëè÷åñòâå n øòóê ëèíåéíî íåçàâèñèìû, òî òàêîé
êîíóñ íàçûâàåòñÿ ñèìïëèöèàëüíûì.
Âûïóêëàÿ îáîëî÷êà ïðîèçâîëüíîãî çàìêíóòîãî ìíîæåñòâà ìîæåò
îêàçàòüñÿ íåçàìêíóòîé. Íàïðèìåð, åñëè X = X1 ∪ e2 , ãäå X1 åñòü îñü
àáñöèññ â R2 , a e2 = [0, 1]T  âòîðîé åäèíè÷íûé îðò â R2 , òî convX
íå ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì ìíîæåñòâîì. Îäíàêî èìåþò ìåñòî ñëåäóþùèå
ïîëåçíûå ðåçóëüòàòû, êîòîðûå íåñëîæíî äîêàçàòü ñ ïðèìåíåíèåì ñëåä-
ñòâèÿ ê ëåììå 2.1.1 èëè òåîðåìû Êàðàòåîäîðè 2.1.6.

Ëåììà 2.6.1. Ïóñòü X ⊆ R  êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî. Òîãäà

n

convX  òàêæå êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî.

Äîêàçàòåëüñòâî. Îáîçíà÷èì ÷åðåç Λ = {λ ∈ R+
n+1 Pn+1
: i=1 λi = 1}

68
n-ìåðíûé âåðîÿòíîñòíûé ñèìïëåêñ è ðàññìîòðèì â Rn òî÷êè âèäà

n+1
X
y = f (λ, x1 , . . . , xn+1 ) = λ i xi ,
i=1

ãäåλ = [λ1 , . . . , λn+1 ] ∈ Λ, xi ∈ X, 1 ≤ i ≤ n + 1.

Îòîáðàæåíèå f (λ, x1 , . . . , xn+1 ) ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíûì. Ïîýòîìó f
îòîáðàæàåò êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî X = Λ × X × X × . . . × X , â êîòîðîì
ìíîæåñòâî X áåðåòñÿ n+1 ðàç, â êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî. Íî ïî òåîðåìå
Êàðàòåîäîðè 2.1.6 îáðàç ìíîæåñòâà X ñîâïàäàåò ñ âûïóêëîé îáîëî÷êîé
ìíîæåñòâà X . Ïîýòîìó convX  êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî. 

Ñëåäñòâèå 2.6.1. Âûïóêëûé ìíîãîãðàííèê åñòü êîìïàêòíîå ìíî-

æåñòâî.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äàííûé ðåçóëüòàò âûòåêàåò èç óòâåðæäåíèÿ ëåì-
ìû 2.6.1 è èç òîãî ôàêòà, ÷òî îáúåäèíåíèå êîíå÷íîãî ÷èñëà òî÷åê âñå-
ãäà åñòü êîìïàêòíîå ìíîæåñòâî. 

Ëåììà 2.6.2. Ìíîãîãðàííûé êîíóñ ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì ìíîæå-

ñòâîì.
Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðè äîêàçàòåëüñòâå ëåììû ñ÷èòàåì, íå óìàëÿÿ
îáùíîñòè, ÷òî ñðåäè âñåõ âåêòîðîâ b1 , . . . , bk , îïðåäåëÿþùèõ ìíîãî-
ãðàííûé êîíóñ (2.6.3), èìåþòñÿ íåíóëåâûå, èáî èíà÷å êîíóñ K ñîñòîèò
òîëüêî èç íà÷àëà êîîðäèíàò è, ñëåäîâàòåëüíî, åñòü êîìïàêòíîå ìíî-
æåñòâî.
Ïðåäïîëîæèì ñíà÷àëà, ÷òî âåêòîðû b1 , . . . , bk â ïðåäñòàâëåíèè (2.6.3)
ëèíåéíî íåçàâèñèìû. Ïóñòü B  (n × k)-ìàòðèöà, ñòîëáöàìè êîòîðîé
ÿâëÿþòñÿ âåêòîðû b1 , . . . , bk . Äàííàÿ ìàòðèöà èìååò ïîëíûé ðàíã, ðàâ-
k
íûé k . Ðàññìîòðèì ëèíåéíîå îòîáðàæåíèå y = f (λ) = Bλ, ãäå λ ∈ R .
−1

−1
Îáðàòíîå ê íåìó îòîáðàæåíèå λ = f (y) = B T B B T y òàêæå
−1
ëèíåéíîå. Îáà îòîáðàæåíèÿ f (λ) è f (y) êàê ëèíåéíûå îòîáðàæå-
íèÿ íåïðåðûâíû, ïîýòîìó îòîáðàæåíèå f (λ) åñòü ãîìåîìîðôèçì, îíî
îòîáðàæàåò çàìêíóòîå ìíîæåñòâî â çàìêíóòîå ìíîæåñòâî. Íî êîíóñ
k
K ñîãëàñíî (2.6.3) èìååò âèä K = f (R+ ), è, ïîñêîëüêó îðòàíò Rk+ 
çàìêíóòîå ìíîæåñòâî, îòñþäà çàêëþ÷àåì, ÷òî K òàêæå ÿâëÿåòñÿ çà-
ìêíóòûì ìíîæåñòâîì.
Åñëè âåêòîðû b1 , . . . , bk ëèíåéíî çàâèñèìû, òî íà îñíîâàíèè ëåììû
2.1.1 ëþáàÿ òî÷êà èç K ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå êîíè÷åñêîé
êîìáèíàöèè ïîäñèñòåìû ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ âåêòîðîâ èç b1 , . . . , bk .
Ïîýòîìó â ñèëó âûøåñêàçàííîãî ýòà òî÷êà ïðèíàäëåæèò çàìêíóòîìó

69
êîíóñó. Ïîñêîëüêó ÷èñëî òàêèõ ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ ïîäñèñòåì êî-
íå÷íî, òî îòñþäà çàêëþ÷àåì, ÷òî êîíóñ K åñòü îáúåäèíåíèå êîíå÷íîãî
÷èñëà çàìêíóòûõ êîíóñîâ è, ñëåäîâàòåëüíî, ÿâëÿåòñÿ çàìêíóòûì ìíî-
æåñòâîì. 
Íàìè óñòàíîâëåíà çàìêíóòîñòü âûïóêëîãî ìíîãîãðàííèêà è ìíîãî-
ãðàííîãî êîíóñà. Íî îêàçûâàåòñÿ, ÷òî è ëþáîå ìíîãîãðàííîå ìíîæå-
ñòâî òàêæå çàìêíóòî. Ýòî âûòåêàåò èç ñëåäóþùåãî ðåçóëüòàòà, êîòî-
ðûé èìååò ìåñòî äëÿ ëþáûõ ìíîæåñòâ X1 è X2 .
Ëåììà 2.6.3. Ïóñòü X1 è X2  çàìêíóòûå ìíîæåñòâà, ìíîæå-
ñòâî X1 îãðàíè÷åíî. Òîãäà ìíîæåñòâî X1 + X2 çàìêíóòî.
Äîêàçàòåëüñòâî. Âîçüìåì ñõîäÿùóþñÿ ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü òî-
÷åê {xk } èç X, x. Íàäî ïîêàçàòü, ÷òî x ∈ X .
êîòîðàÿ ñõîäèòñÿ ê òî÷êå
Òàê êàê êàæäàÿ òî÷êà xk ∈ X , òî xk = yk +zk , ãäå yk ∈ X1 , zk ∈ X2 . Íî
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü {zk } ïðèíàäëåæèò êîìïàêòíîìó ìíîæåñòâó X2 ,
ïîýòîìó èìååò ïðåäåëüíûå òî÷êè. Ïóñòü {zkj }  ñõîäÿùàÿñÿ ïîäïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü èç {zk } è ïóñòü zkj → z . Èç çàìêíóòîñòè ìíîæåñòâà
X2 ñëåäóåò, ÷òî z ∈ X2 . Êðîìå òîãî, ïîñêîëüêó {xk } ñõîäèòñÿ ê x, òî
xkj → x. Ïîýòîìó ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòü {ykj } òàêæå ÿâëÿåòñÿ ñõîäÿ-
ùåéñÿ, ïðè÷åì â ñèëó çàìêíóòîñòè ìíîæåñòâà X1 ïðåäåëüíàÿ òî÷êà y
ïîäïîñëåäîâàòåëüíîñòè {ykj } òàêæå ïðèíàäëåæèò X1 . Èìååì x = y+z ,
ãäå y ∈ X1 , z ∈ X2 , ñëåäîâàòåëüíî, x ∈ X . 

Èñïîëüçóÿ äàííóþ ëåììó, ïðèõîäèì ê ñëåäóþùåìó ðåçóëüòàòó.

Òåîðåìà 2.6.1. Ëþáîå ìíîãîãðàííîå ìíîæåñòâî âèäà (2.6.1) çà-

ìêíóòî.
Ââåäåì òåïåðü â ðàññìîòðåíèå âûïóêëûå ìíîæåñòâà, îïðåäåëåíèå
êîòîðûõ îñíîâàíî íà èñïîëüçîâàíèè òî÷åê, óäîâëåòâîðÿþùèõ ñèñòå-
ìàì ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ.

Îïðåäåëåíèå 2.6.2. Ïóñòü

m
A  ìàòðèöà
ðàçìåðà m×n è b ∈ R .
n
Òîãäà ìíîæåñòâî X = x ∈ R : Ax ≤ b íàçûâàåòñÿ ïîëèýäðàëü-


íûì, èëè ïîëèýäðîì. Åñëè X  îãðàíè÷åííîå ìíîæåñòâî, òî ýòî

îãðàíè÷åííûé ïîëèýäð. Åñëè b = 0m , òî X íàçûâàþò îäíîðîäíûì ïî-
ëèýäðîì.
Íà ñàìîì äåëå ìíîãîãðàííûå ìíîæåñòâà è ïîëèýäðàëüíûå ìíî-
æåñòâà  ýòî äâà ðàçíûõ ïðåäñòàâëåíèÿ îäíèõ è òåõ æå ìíîæåñòâ.
Ñ àíàëîãè÷íîé ñèòóàöèåé ìû ñòàëêèâàëèñü ïðè ðàññìîòðåíèè àôôèí-
íûõ ìíîæåñòâ. Èõ òàêæå ìîæíî îïèñûâàòü äâóìÿ ñïîñîáàìè.

Òåîðåìà 2.6.2. Èìåþò ìåñòî ñëåäóþùèå óòâåðæäåíèÿ:

70
 1) îäíîðîäíûé ïîëèýäð  ýòî ìíîãîãðàííûé êîíóñ;
2) îãðàíè÷åííûé ïîëèýäð  ýòî âûïóêëûé ìíîãîãðàííèê;
3) ïîëèýäð  ýòî ìíîãîãðàííîå ìíîæåñòâî

è íàîáîðîò.
Êàê áûëî ïîëó÷åíî â ïðèìåðå 2.5.4, ìíîæåñòâî, ñîïðÿæåííîå ê ìíî-
ãîãðàííîìó êîíóñó, ÿâëÿåòñÿ ïîëèýäðàëüíûì, òî÷íåå, îäíîðîäíûì ïî-
ëèýäðîì. Ýòîò ðåçóëüòàò ìîæåò áûòü ðàñïðîñòðàíåí è íà ìíîãîãðàí-
íûå ìíîæåñòâà áîëåå îáùåãî âèäà.

Òåîðåìà 2.6.3. Ïóñòü X = X1 + K , ãäå

X1 = conv{a1 , . . . , al }, K = cone{b1 , . . . , bk }.

Òîãäà
n
X ∗ = y ∈ R : hy, ai i ≥ −1, i = 1, . . . , l; hy, bj i ≥ 0, j = 1, . . . , k} ,

(2.6.5)
ò.å. X ∗ åñòü ïîëèýäð.
Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê X = X1 + K è K åñòü âûïóêëûé êîíóñ,
òî ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ 2.5.3 X ∗ = (X1 + K)∗ = X1∗ ∩ K ∗ . Èìååì
∗
X1∗ = (conv{a1 , . . . ,al }) = ({a1 , . . . , al })∗ =
n (2.6.6)
= y ∈ R : hy, ai i ≥ −1, 1 ≤ i ≤ l .

Ïóñòü B  ìàòðèöà ðàçìåðà n × k , ñòîëáöàìè êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ

âåêòîðû b1 , . . ., bk . Òîãäà K = pos B , è íà îñíîâàíèè âûøåñêàçàííîãî
ïîëó÷àåì

∗ n
K ∗ = (posB) = y ∈ R : hy, bj i ≥ 0, 1 ≤ j ≤ k .

(2.6.7)

Èç (2.6.6) è (2.6.7) ïðèõîäèì ê (2.6.5). 

Ñèñòåìû ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ. Ïîëèýäðàëüíîå ìíîæåñòâî áû-
ëî ââåäåíî êàê ìíîæåñòâî ðåøåíèé ñèñòåìû ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ:

Ax ≤ b, (2.6.8)

m×n m
ãäå A∈R , b∈R . Ïóñòü a1 , . . ., am  ñòðîêè ìàòðèöû A. Ïðåä-
ïîëàãàåì, ÷òî ñðåäè íèõ íåò íóëåâûõ. Èç (2.6.8) ñëåäóåò, ÷òî ïîëèýä-
ðàëüíîå ìíîæåñòâî ÿâëÿåòñÿ ïåðåñå÷åíèåì êîíå÷íîãî ÷èñëà ïîëóïðî-
ñòðàíñòâ, çàäàâàåìûõ ãèïåðïëîñêîñòÿìè ñ íàïðàâëÿþùèìè âåêòîðàìè

71
ai , 1 ≤ i ≤ m. Ñèñòåìà (2.6.8) ñ÷èòàåòñÿ ñîâìåñòíîé èëè ðàçðåøèìîé,
åñëè îíà îáëàäàåò õîòÿ áû îäíèì ðåøåíèåì.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå áóäåì
ãîâîðèòü, ÷òî îíà íåñîâìåñòíàÿ èëè íåðàçðåøèìàÿ. Â ñèëó ñäåëàííîãî
ïðåäïîëîæåíèÿ îá îòñóòñòâèè ñðåäè ñòðîê ìàòðèöû A íóëåâûõ ñòðîê,
ìíîæåñòâî ðåøåíèé ñîâìåñòíîé ñèñòåìû (2.6.8) íå ìîæåò ñîâïàäàòü ñî
âñåì ïðîñòðàíñòâîì Rn .
Ðàíãîì r ñèñòåìû (2.6.8) íàçûâàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ëèíåéíî
íåçàâèñèìûõ ñòðîê ìàòðèöû A. Ïîíÿòíî, ÷òî ðàíã ñèñòåìû (2.6.8) íå
ïðåâûøàåò ÷èñëî ïåðåìåííûõ n.  ñëó÷àå r = n èìååì ñèñòåìó ëèíåé-
íûõ íåðàâåíñòâ ïîëíîãî ðàíãà, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå r < n  cèñòåìó
ëèíåéíûõ íåðàâåíñòâ íåïîëíîãî ðàíãà. Çàìåòèì, ÷òî âñåãäà ìîæíî ïå-
ðåéòè îò ñèñòåìû íåïîëíîãî ðàíãà ê ñèñòåìå ñ ïîëíûì ðàíãîì. Äåé-
ñòâèòåëüíî, åñëè r < n, òî ðàçìåðíîñòü d = n−r íóëü-ïðîñòðàíñòâà
N (A) = {x ∈ Rn : Ax = 0m } ìàòðèöû A ïîëîæèòåëüíà, è òîãäà
n
ëþáîé âåêòîð x ∈ R ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå x = x1 + x2 , ãäå
x2 ∈ N (A), à x1 ïðèíàäëåæèò ïðîñòðàíñòâó ñòîëáöîâ ìàòðèöû AT ,
ÿâëÿþùèìñÿ îðòîãîíàëüíûì äîïîëíåíèåì ê N (A). Ðàçìåðíîñòü ýòîãî
ïðîñòðàíñòâà ñòîëáöîâ ðàâíà
Pr r, e , .
è åñëè
1 . . , er  íåêîòîðûé áàçèñ â
j
íåì, òî x1 = j=1 x̃ ej . Ïîëàãàÿ òåïåðü ã ij = hai , ej i è ñîñòàâëÿÿ èç
ýëåìåíòîâ ãij , 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ r , ìàòðèöó Ã ðàçìåðîì m × r , ïðè-
r
õîäèì ê ñèñòåìå íåðàâåíñòâ Ãx̃ ≤ b, ãäå x̃ ∈ R . Äàííàÿ ñèñòåìà óæå
ÿâëÿåòñÿ ñèñòåìîé ïîëíîãî ðàíãà, çíàÿ åå ðåøåíèÿ, ëåãêî ïîëó÷èòü
ðåøåíèÿ ñèñòåìû (2.6.8).
Âûçûâàåò èíòåðåñ ãåîìåòðè÷åñêèé âèä ïîëèýäðàëüíîãî ìíîæåñòâà,
îñîáåííî ñòðîåíèå åãî ãðàíèö. Â ñâÿçè ñ ýòèì ââîäÿò ïîíÿòèå k -ãðàíè,
âêëþ÷àþùåå â ñåáÿ, â ÷àñòíîñòè, òàêèå ïîíÿòèÿ, êàê âåðøèíà, ðåáðî è
ò.ä. Ïóñòü ìíîæåñòâî èíäåêñîâ J m = [1 : m] ðàçáèòî íà äâà íåïåðåñå-
êàþùèåñÿ ïîäìíîæåñòâà J1
J2 . Ïóñòü, êðîìå òîãî, A1  ïîäìàòðèöà
è
ìàòðèöû A, ñîñòàâëåííàÿ èç ñòðîê ñ íîìåðàìè èç J1 , a A2  ïîäìàòðè-
öà ìàòðèöû A, ñîñòàâëåííàÿ èç ñòðîê ñ íîìåðàìè èç J2 . Â ñîîòâåòñòâèè
ñ ðàçáèåíèåì ìàòðèöû A ðàçîáüåì òàêæå âåêòîð ïðàâûõ ÷àñòåé b íà
äâà ïîäâåêòîðà b1 è b2 . Òîãäà ñèñòåìó ðàâåíñòâ è íåðàâåíñòâ

A1 x = b1 , A 2 x ≤ b2 (2.6.9)

ïðèíÿòî íàçûâàòü k -ãðàíè÷íîé, åñëè ìíîæåñòâî J1 ñîñòîèò èç k èíäåê-

ñîâ è âñå ñòðîêè â ìàòðèöå A1 (èõ ÷èñëî òàêæå ðàâíî k ) ëèíåéíî íåçà-
âèñèìû. Îáîçíà÷èì ÷åðåç X(J1 ) ìíîæåñòâî ðåøåíèé ñèñòåìû (2.6.9).
Åñëè X(J1 ) íå ïóñòî, òî îíî íàçûâàåòñÿ k -ãðàíüþ ïîëèýäðàëüíîãî èëè,
÷òî, ïî ñóòè, îäíî è òî æå, ìíîãîãðàííîãî ìíîæåñòâà ðåøåíèé X ñèñòå-
ìû (2.6.8). Âàæíûé ðåçóëüòàò ñîñòîèò â òîì, ÷òî åñëè ñèñòåìà (2.6.8)

72
ñîâìåñòíà è èìååò ðàíã r > 0, òî äëÿ ëþáîãî 0 < k ≤ r ñóùåñòâóåò
k -ãðàíü. Óáåäèìñÿ â ýòîì.

Îïðåäåëåíèå 2.6.3. Íåðàâåíñòâî cT x ≤ d, ãäå c ∈ R , d ∈ R,

n

íàçûâàåòñÿ ñëåäñòâèåì ñèñòåìû íåðàâåíñòâ Ax ≤ b (èëè ñèñòåìû

óðàâíåíèé Ax = b), åñëè ëþáîå ðåøåíèå ñèñòåìû óäîâëåòâîðÿåò òàê-
æå è åìó.

Ëåììà 2.6.4. Ïóñòü ai ∈ R , 0 ≤ i ≤ m, è ïóñòü A  ìàòðèöà

n

ðàçìåðà m × n, ñòðîêàìè êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ âåêòîðû ai , 1 ≤ i ≤ m.

Ïðåäïîëîæèì, ÷òî äëÿ íåêîòîðûõ b0 ∈ R è b = [b1 , . . . , bm ]T ñèñòåìà

Ax = b, aT0 x ≤ b0 (2.6.10)

ñîâìåñòíà. Òîãäà äëÿ òîãî ÷òîáû íåðàâåíñòâî aT0 x ≤ b0 ÿâëÿëîñü

ñëåäñòâèåì ñèñòåìû
Ax = b, (2.6.11)

íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû

a0 = AT y (2.6.12)

m
äëÿ íåêîòîðîãî y ∈ R .
Äîêàçàòåëüñòâî. Äîñòàòî÷íîñòü. Ïîêàæåì, ÷òî åñëè âûïîëíåíî
(2.6.12), òî ëþáîå ðåøåíèå ñèñòåìû (2.6.11) óäîâëåòâîðÿåò íåðàâåíñòâó
aT0 x ≤ b0 . Âîçüìåì íåêîòîðîå ðåøåíèå x1 ñèñòåìû (2.6.10), îíî îäíî-
âðåìåííî ÿâëÿåòñÿ è ðåøåíèåì ñèñòåìû óðàâíåíèé (2.6.11). Ïîýòîìó
ïðîèçâîëüíîå ðåøåíèå x̄ ñèñòåìû (2.6.11) ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî
êàêx̄ = x1 + x2 , ãäå x2  ïðîèçâîëüíîå ðåøåíèå îäíîðîäíîé ñèñòåìû
Ax = 0m . Ïîäñòàâèì ýòî ðåøåíèå x̄ â íåðàâåíñòâî aT0 x ≤ b0 . Ïðåæäå
âñåãî, ñ ó÷åòîì (2.6.12) èìååì

ha0 , x̄i = hAT y, x1 + x2 i = hy, Ax1 i = hAT y, x1 i = ha0 , x1 i.

Íî x1 aT0 x̄ = aT0 x1 ≤ b0 . Îòñþ-

åñòü ðåøåíèå ñèñòåìû (2.6.10), ïîýòîìó
äà ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî ïðîèçâîëüíîå ðåøåíèå x̄ ñèñòåìû (2.6.11)
T
óäîâëåòâîðÿåò îäíîâðåìåííî è íåðàâåíñòâó a0 x ≤ b0 .

Íåîáõîäèìîñòü. Ïðåäïîëàãàåì, íå óìàëÿÿ îáùíîñòè, ÷òî âåêòîðû

a1 , . . . , am ëèíåéíî íåçàâèñèìû. Åñëè äîïóñòèòü, ÷òî ðàâåíñòâî (2.6.12)
íå âûïîëíÿåòñÿ, ò.å. âåêòîð a0 íå ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíîé êîìáèíàöèåé âåê-
òîðîâ a1 , . . . , am , òî ñèñòåìà ëèíåéíûõ óðàâíåíèé

Ax = b, ha0 , xi = d

73
èìååò ðåøåíèå x̄ äëÿ ëþáûõ b è d. Ïîýòîìó, áåðÿ d > b0 , ïîëó÷àåì,
÷òî ýòî ðåøåíèå x̄ óäîâëåòâîðÿåò ñèñòåìå (2.6.11), íî íå óäîâëåòâîðÿåò
T
íåðàâåíñòâó a0 x ≤ b0 . Òàêèì îáðàçîì, äàííîå íåðàâåíñòâî íå ÿâëÿåòñÿ
ñëåäñòâèåì ñèñòåìû (2.6.11), ÷òî ïðîòèâîðå÷èò óñëîâèÿì ëåììû. 

Òåîðåìà 2.6.4. Ïóñòü ñèñòåìà (2.6.8) ñîâìåñòíà è åå ðàíã ðàâåí

r > 0. Òîãäà äëÿ ëþáîãî 0 < k ≤ r ñóùåñòâóåò k -ãðàíü.
Äîêàçàòåëüñòâî ïðîâåäåì èíäóêöèåé ïî k. Âîçüìåì ñíà÷àëà k =
= 1. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî òî÷êà x1 óäîâëåòâîðÿåò ñèñòåìå (2.6.8), à x2 
íå óäîâëåòâîðÿåò. Ïóñòü

˜ 2 ) = {j ∈ J m : haj , x2 i > bj }
J(x

è ïóñòü äëÿ ˜ 2 ):
j ∈ J(x

λj (x1 , x2 ) = min {λ ∈ [0, 1] : haj , xλ i ≤ bj , xλ = λx1 + (1 − λ)x2 } .

Îáîçíà÷èì
λ∗ (x1 , x2 ) = min λj (x1 , x2 ),
˜ 2)
j∈J(x
n o
J˜∗ (x2 ) = j ∈ J(x
˜ 2 ) : λj (x1 , x2 ) = λ∗ (x1 , x2 ) .

Ìíîæåñòâî J˜∗ (x2 ) íå ïóñòî. Âûáåðåì ïðîèçâîëüíûé èíäåêñ j1 ∈ J˜∗ (x2 )

è ïîëîæèì: J1 = {j1 }, J2 = J \ J1 . Òîãäà åñëè ðàññìîòðåòü ñèñòåìó

haj , xi = bj , j ∈ J1 ,
(2.6.13)
haj , xi ≤ bj , j ∈ J2 ,

òî òî÷êà x∗ = λ∗ x1 + (1 − λ∗ )x2 , ãäå λ∗ = λ∗ (x1 , x2 ), óäîâëåòâîðÿåò ýòîé

ñèñòåìå, ò.å. ýòà ñèñòåìà ÿâëÿåòñÿ 1-ãðàíè÷íîé äëÿ ñèñòåìû (2.6.8), à
ìíîæåñòâî åå ðåøåíèé åñòü 1-ãðàíü.
Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî óòâåðæäåíèå òåîðåìû âåðíî äëÿ k < r , è
ïîêàæåì, ÷òî íàéäåòñÿ (k +1)-ãðàíü. Ñ ýòîé öåëüþ âîçüìåì ïðîèçâîëü-
íóþ k -ãðàíü, ñóùåñòâîâàíèå êîòîðîé ñëåäóåò èç ïðåäïîëîæåíèÿ èíäóê-
öèè. Îíà ñîâïàäàåò ñ ìíîæåñòâîì ðåøåíèé íåêîòîðîé k -ãðàíè÷íîé ñè-
ñòåìû âèäà (2.6.13), â êîòîðîé ìíîæåñòâî èíäåêñîâ J1 ñîäåðæèò k èí-
m
äåêñîâ èç J , ïðè÷åì âåêòîðû aj , j ∈ J1 , ëèíåéíî íåçàâèñèìû. Ïóñòü
x1 ïðèíàäëåæèò ýòîé k -ãðàíè, à x2  ðåøåíèå ñèñòåìû óðàâíåíèé

haj , xi = bj , j ∈ J1 , (2.6.14)

íå ÿâëÿþùåéñÿ ðåøåíèåì âñåé ñèñòåìû (2.6.13). Òàêàÿ òî÷êà x2 îáÿ-

çàòåëüíî íàéäåòñÿ, òàê êàê èíà÷å êàæäîå èç íåðàâåíñòâ haj , xi ≤ bj ,

74
ãäå j ∈ J2 , áûëî áû ñëåäñòâèåì ñèñòåìû (2.6.14). Íî òîãäà ïî ëåììå
2.6.4 êàæäûé âåêòîð aj , j ∈ J2 , áûë áû ïðåäñòàâèì â âèäå ëèíåéíîé
êîìáèíàöèè âåêòîðîâ aj , j ∈ J1 è, ñëåäîâàòåëüíî, ðàíã, ñèñòåìû Ax ≤ b
ðàâíÿëñÿ áû k , ÷òî ïðîòèâîðå÷èò ïðåäïîëîæåíèþ k < r .
Äàëåå ïîñòóïàåì àíàëîãè÷íî ïåðâîìó ñëó÷àþ, êîãäà k = 1, íî òîëü-
êî ìíîæåñòâî èíäåêñîâ J(x ˜ 2 ) ôîðìèðóåì òåïåðü íå èç J m , à èç ïîä-
ìíîæåñòâà èíäåêñîâ J2 . Áåðÿ òåïåðü èíäåêñ j1 ∈ J˜∗ (x2 ) è äîáàâëÿÿ åãî
â ìíîæåñòâî J1 , ïîëó÷àåì, ÷òî íîâàÿ ñèñòåìà âåêòîðîâ aj , j ∈ J1 , îñòà-
åòñÿ ëèíåéíî íåçàâèñèìîé è ñîîòâåòñòâóþùàÿ òî÷êà x∗ óäîâëåòâîðÿåò
ñèñòåìå (2.6.13), â êîòîðîé ìíîæåñòâî J1 ñîäåðæèò óæå k + 1 èíäåêñ.
Òàêèì îáðàçîì, ýòà ñèñòåìà îïðåäåëÿåò (k + 1)-ãðàíü. 

Åñëè ñèñòåìà (2.6.8) èìååò ðàíã r > 0, òî åå r-ãðàíè íàçûâàþòñÿ

ìèíèìàëüíûìè.  ñëó÷àå ðàíãàr ≥ n − 1, åñëè (n − 1)-ãðàíü íå ÿâ-
ëÿåòñÿ òî÷êîé, òî îíà íàçûâàåòñÿ ðåáðîì. Ãåîìåòðè÷åñêè ðåáðî ìîæåò
áûòü îòðåçêîì, ëó÷îì èëè ïðÿìîé. Äëÿ ñèñòåìû ïîëíîãî ðàíãà, êî-
ãäà r = n, ââîäèòñÿ ïîíÿòèå âåðøèíû. Âåðøèíà  ýòî n-ãðàíü. Ëþáàÿ
âåðøèíà ÿâëÿåòñÿ êðàéíåé òî÷êîé ìíîãîãðàííèêà ðåøåíèé ñèñòåìû
(2.6.11), ò.å. íå ñóùåñòâóåò òàêîãî ïðèíàäëåæàùåãî ýòîìó ìíîãîãðàí-
íèêó îòðåçêà ïîëîæèòåëüíîé äëèíû, ÷òî äàííàÿ òî÷êà åñòü ñåðåäèíà
ýòîãî îòðåçêà.

Àëüòåðíàòèâíûå ëèíåéíûå ñèñòåìû. Íàðÿäó ñ ñèñòåìàìè ëè-

íåéíûõ íåðàâåíñòâ áîëüøîé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿþò îáùèå ñèñòåìû ëè-
íåéíûõ ðàâåíñòâ è íåðàâåíñòâ:

A1 x = b1 , A2 x ≤ b2 , (2.6.15)

â êîòîðûõ A1 ∈ Rm1 ×n , A2 ∈ Rm2 ×n , b1 ∈ Rm1 , b2 ∈ Rm2 . Ñèñòå-

ìû (2.6.8) èëè (2.6.15) íàçûâàþòñÿ íåîäíîðîäíûìè, åñëè ïðàâûå ÷à-
ñòè â íèõ íåíóëåâûå.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå îíè íàçûâàþòñÿ îäíîðîäíû-
ìè. Âñòàåò âîïðîñ, êîãäà ñèñòåìû âèäà (2.6.8) èëè (2.6.15), à òàêæå
èõ âñåâîçìîæíûå ÷àñòíûå ñëó÷àè èìåþò ðåøåíèå è êàêîâû äîëæíû
áûòü óñëîâèÿ, êîòîðûå ãàðàíòèðîâàëè áû ñóùåñòâîâàíèå ðåøåíèé òà-
êèõ ñîâìåñòíûõ ñèñòåì.
Îäèí èç âîçìîæíûõ ïîäõîäîâ ê ïîëó÷åíèþ òàêèõ óñëîâèé ñîñòîèò
â èñïîëüçîâàíèè òàê íàçûâàåìûõ òåîðåì îá àëüòåðíàòèâàõ. Ïîÿñíèì
åãî îñíîâíóþ èäåþ íà ïðèìåðå ïðîñòåéøåé ëèíåéíîé íåîäíîðîäíîé ñè-
ñòåìû óðàâíåíèé Ax = b, ãäå A  (m × n)-ìàòðèöà, b 6= 0m . Ïîíÿòíî,
÷òî äàííàÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé èìååò ðåøåíèå òîãäà è òîëüêî òîãäà,
êîãäà âåêòîð b ïðèíàäëåæèò ïðîñòðàíñòâó ñòîëáöîâ ìàòðèöû A. Îáî-
çíà÷èì ýòî ïðîñòðàíñòâî ÷åðåç L. Åñëè b ∈ L, òî ïðîåêöèÿ âåêòîðà b

75
íà îðòîãîíàëüíîå äîïîëíåíèå L⊥ ïðîñòðàíñòâà L äîëæíà ðàâíÿòüñÿ
íóëþ. Íî îðòîãîíàëüíîå äîïîëíåíèå L⊥ èìååò âèä

m
L⊥ = y ∈ R : AT y = 0n .


Ïîýòîìó ñèñòåìà óðàâíåíèé áóäåò èìåòü ðåøåíèå òîãäà è òîëüêî òîãäà,

m
êîãäà äëÿ ëþáîãî y∈R òàêîãî, ÷òî AT y = 0n , âûïîëíÿåòñÿ bT y = 0.
Ïðèâåäåííûé ðåçóëüòàò ìîæíî ïðåäñòàâèòü â íåñêîëüêî èíîé ôîð-
ìå, à èìåííî â âèäå òåîðåìû îá àëüòåðíàòèâàõ.

Òåîðåìà 2.6.5. (Ôðåäãîëüìà.) Ïóñòü A  ìàòðèöà ðàçìåðà

m
m × n è b ∈ R , b 6= 0m . Òîãäà åñëè íåîäíîðîäíàÿ ñèñòåìà

Ax = b (2.6.16)

ñîâìåñòíà, òî ñèñòåìà
AT y = 0n , bT y > 0 (2.6.17)

íå ñîâìåñòíà, è, íàîáîðîò, åñëè ñèñòåìà (2.6.16) íå ñîâìåñòíà, òî

ñèñòåìà (2.6.17) ñîâìåñòíà.
Äîêàçàòåëüñòâî. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè ñèñòåìà (2.6.16) èìååò ðå-
øåíèå, òî, êàê óæå ãîâîðèëîñü âûøå, âåêòîð b ∈ L, è, ñëåäîâàòåëüíî,
bT y = 0 äëÿ âñåõ y ∈ L⊥ . Ïîýòîìó íåðàâåíñòâî bT y > 0 íå âûïîëíÿåòñÿ
⊥
íè äëÿ îäíîãî y èç L .
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, åñëè ñèñòåìà (2.6.16) íå èìååò ðåøåíèÿ, òî ýòî
âîçìîæíî òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà L íå ñîâïàäàåò ñî âñåì ïðîñòðàí-
ñòâîì Rm è b∈
/ L. Íî òîãäà ñèñòåìà (2.6.17) îáÿçàòåëüíî èìååò ðåøå-
íèå. 
bT y > 0 â (2.6.17) ìîæåò áûòü çàìåíåíî
Ðàçóìååòñÿ, íåðàâåíñòâî
T
íà ïðîòèâîïîëîæíîå íåðàâåíñòâî: b y < 0. Çíàê çäåñü íå èãðàåò ðî-
T
ëè, âàæíî òîëüêî, ÷òîáû b y 6= 0. Îáðàòèì òàêæå âíèìàíèå íà òî,
÷òî ïðîñòðàíñòâî ñòîëáöîâ L ìàòðèöû A, êàê âñÿêîå ëèíåéíîå ïîä-
ïðîñòðàíñòâî, åñòü âûïóêëûé êîíóñ, à åãî îðòîãîíàëüíîå äîïîëíåíèå
L⊥ ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ 2.5.2  ñîïðÿæåííûé ê L êîíóñ.
Àíàëîãè÷íûå ðåçóëüòàòû ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû äëÿ ñèñòåì ëèíåé-
íûõ íåðàâåíñòâ, à òàêæå äëÿ ñîâìåñòíûõ ñèñòåì ðàâåíñòâ è íåðà-
âåíñòâ. Ïðèâåäåì èõ äëÿ íåêîòîðûõ ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ. Ñíà÷àëà ïðåä-
ïîëàãàåì, ÷òî ñèñòåìû íåîäíîðîäíû.
à) Ðàññìîòðèì çàäà÷ó íàõîæäåíèÿ ðåøåíèÿ òîé æå ñèñòåìû ëè-
íåéíûõ óðàâíåíèé (2.6.16), ïðåäïîëàãàÿ äîïîëíèòåëüíî, ÷òî x ≥ 0n .
Ïî-ïðåæíåìó ñ÷èòàåì, ÷òî ñèñòåìà (2.6.16) íåîäíîðîäíà. Íåòðóäíî âè-
äåòü, ÷òî, áåðÿ x ≥ 0n , ìû áóäåì ïîëó÷àòü â ëåâîé ÷àñòè (2.6.16) òî÷êè

76
Ax, ïðèíàäëåæàùèå êîíóñó posA. Ïîýòîìó äàííàÿ ñèñòåìà Ax = b,
x ≥ 0n ìîæåò èìåòü ðåøåíèå òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà âåêòîð
b ∈ posA. Âîçüìåì êîíóñ, ñîïðÿæåííûé ê êîíóñó posA. Ñîãëàñíî (2.5.4)
îí èìååò âèä
∗ m
(posA) = y ∈ R : AT y ≥ 0n .

(2.6.18)

Íî åñëè b ∈ posA, òî, ïî îïðåäåëåíèþ ñîïðÿæåííîãî êîíóñà, bT y ≥ 0

∗
äëÿ âñåõ y ∈ (posA) . Åñëè æå âåêòîð b íå ïðèíàäëåæèò posA, òî îáÿ-
∗ T
çàòåëüíî íàéäåòñÿ òàêîé âåêòîð y èç (posA) , äëÿ êîòîðîãî b y < 0.
Îòñþäà íàïðàøèâàåòñÿ âûâîä, ÷òî ñèñòåìà (2.6.16) èìååò íåîòðèöà-
n
òåëüíîå ðåøåíèå òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà äëÿ ëþáîãî y∈R òàêî-
T T
ãî, ÷òî A y ≥ 0n , âûïîëíÿåòñÿ b y ≥ 0.
Ïðèäàäèì ýòîìó ðåçóëüòàòó èíóþ ôîðìóëèðîâêó â âèäå òåîðåìû
îá àëüòåðíàòèâàõ.

Òåîðåìà 2.6.6. (ÔàðêàøàÌèíêîâñêîãî.) Ïóñòü A  ìàòðè-

m
öà ðàçìåðà m × n è b ∈ R , b 6= 0m . Òîãäà åñëè íåîäíîðîäíàÿ ñèñòåìà
Ax = b, x ≥ 0n (2.6.19)

ñîâìåñòíà, òî ñèñòåìà
AT y ≥ 0 n , bT y < 0 (2.6.20)

íå ñîâìåñòíà, è, íàîáîðîò, åñëè ñèñòåìà (2.6.19) íå ñîâìåñòíà, òî

ñèñòåìà (2.6.20) ñîâìåñòíà.
Äîêàçàòåëüñòâî. Òî, ÷òî ñèñòåìà (2.6.20) íå ñîâìåñòíà, êîãäà ñîâ-
ìåñòíà ñèñòåìà (2.6.19), ñëåäóåò èç âûøåïðèâåäåííûõ ðàññóæäåíèé.
Îñòàåòñÿ òîëüêî ïîêàçàòü, ÷òî ó ñèñòåìû (2.6.20) îáÿçàòåëüíî ñóùå-
ñòâóåò ðåøåíèå, êîãäà ñèñòåìà (2.6.19) íå ñîâìåñòíà. Äåéñòâèòåëüíî, â
ýòîì ñëó÷àå âåêòîð b íå ïðèíàäëåæèò êîíóñó posA. Ïîýòîìó ïî òåîðå-
ìå 2.4.2 âåêòîð b ñèëüíî îòäåëèì îò posA è, ñëåäîâàòåëüíî, íàéäåòñÿ
m
íåíóëåâîé âåêòîð y∈R òàêîé, ÷òî
n
hAx, yi > hb, yi ∀ x ∈ R+ . (2.6.21)

T
Ïîñêîëüêó hAx, yi = hx, A yi è âñå êîîðäèíàòû âåêòîðà x ìîãóò ïðè-
íèìàòü ñêîëü óãîäíî áîëüøèå ïîëîæèòåëüíûå çíà÷åíèÿ, äàííîå íåðà-
âåíñòâî èìååò ìåñòî ëèøü òîãäà, êîãäà AT y ≥ 0n . Êðîìå òîãî, ïîëàãàÿ
x = 0n , èç (2.6.21) ïîëó÷àåì, ÷òî hb, yi < 0. Òàêèì îáðàçîì, âåêòîð y
óäîâëåòâîðÿåò ñèñòåìå (2.6.20). 

Òåîðåìó ÔàðêàøàÌèíêîâñêîãî 2.6.6 äîâîëüíî ÷àñòî íàçûâàþò ëåì-

ìîé èëè òåîðåìîé Ôàðêàøà. Îíà èãðàåò î÷åíü âàæíóþ ðîëü ïðè äîêà-
çàòåëüñòâå óñëîâèé îïòèìàëüíîñòè äëÿ ðàçëè÷íûõ îïòèìèçàöèîííûõ
çàäà÷ è äîïóñêàåò äðóãèå ôîðìóëèðîâêè.

77
 á) Ðàññìîòðèì äàëåå íåîäíîðîäíóþ ñèñòåìó èç äâóõ íåðàâåíñòâ
Ax ≤ b è x ≥ 0n . Èç åå âèäà ñëåäóåò, ÷òî îíà èìååò ðåøåíèå òîãäà
m
è òîëüêî òîãäà, êîãäà âåêòîð b K = posA + + .
ïðèíàäëåæèò êîíóñó R
∗
Îáðàòèìñÿ ê ñîïðÿæåííîìó êîíóñó K . Ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ 2.5.3
m m m
K ∗ = (posA)∗ ∩ ( + )∗ . Íî ( + )∗ = + , à êîíóñ (posA)∗ , êàê ìû óæå
R R R
çíàåì, èìååò âèä (2.6.18). Ïîýòîìó

m
K ∗ = y ∈ R+ : AT y ≥ 0m .


Âêëþ÷åíèå b ∈ K áóäåò âûïîëíÿòüñÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà

hb, yi ≥ 0 äëÿ âñåõ y ∈ K ∗ . Îòñþäà ïðèõîäèì ê óñëîâèþ ðàçðåøèìîñòè
ñèñòåìû Ax ≤ b, x ≥ 0n , à èìåííî, îíà ðàçðåøèìà â òîì è òîëüêî
â òîì ñëó÷àå, êîãäà hb, yi ≥ 0 äëÿ ëþáîãî y ≥ 0m , óäîâëåòâîðÿþùå-
T
ãî íåðàâåíñòâó A y ≥ 0m . Ñôîðìóëèðóåì òåïåðü äàííûé ðåçóëüòàò â
âèäå òåîðåìû îá àëüòåðíàòèâàõ.

Òåîðåìà 2.6.7. Ïóñòü A  ìàòðèöà ðàçìåðà m × n è b ∈ R ,

m

b 6= 0m . Òîãäà åñëè íåîäíîðîäíàÿ ñèñòåìà

Ax ≤ b, x ≥ 0n (2.6.22)

ñîâìåñòíà, òî ñèñòåìà

AT y ≥ 0m , y ≥ 0m , bT y < 0 (2.6.23)

íå ñîâìåñòíà, è, íàîáîðîò, åñëè ñèñòåìà (2.6.22) íå ñîâìåñòíà, òî

ñèñòåìà (2.6.23) ñîâìåñòíà.
â) Îïóñòèì òåïåðü â ïðåäûäóùåé ñèñòåìå Ax ≤ b, x ≥ 0n òðå-
áîâàíèå x ≥ 0n , ò.å. ðàññìîòðèì ñèñòåìó íåðàâåíñòâ Ax ≤ b. Ïóñòü
L  ëèíåéíîå ïîäïðîñòðàíñòâî, ïîðîæäåííîå ñòîëáöàìè ìàòðèöû A.
Íåñëîæíî ïîíÿòü, ÷òî äàííàÿ ñèñòåìà íåðàâåíñòâ áóäåò èìåòü ðåøåíèå
m
b ïðèíàäëåæèò êîíóñó K = L+ R+ .
òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà âåêòîð
Íî âåêòîð b â ñâîþ î÷åðåäü áóäåò ïðèíàäëåæàòü K òîãäà è òîëüêî
∗
òîãäà, êîãäà hb, yi ≥ 0 äëÿ âñåõ y ∈ K . Ñîïðÿæåííûé ê K êîíóñ
∗ m
îïÿòü æå íà îñíîâàíèè óòâåðæäåíèÿ 2.5.3 ðàâåí K = L∗ ∩ (R+ )∗ .
∗ ⊥ m
Íî L ñîãëàñíî óòâåðæäåíèþ 2.5.2 ñîâïàäàåò ñ L , à êîíóñ R+ , êàê
m ∗ m
óæå îòìå÷àëîñü, ÿâëÿåòñÿ ñàìîñîïðÿæåííûì, ò.å. (R+ ) = R+ . Èìååì
m
L⊥ = y ∈ R : AT y = 0n . Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ñèñòåìà íåðàâåíñòâ


Ax ≤ b ðàçðåøèìà â òîì è òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà hb, yi ≥ 0 äëÿ

T
ëþáîãî y ≥ 0m , óäîâëåòâîðÿþùåãî óñëîâèþ A y = 0n . Ñíîâà ïåðåôîð-
ìóëèðóåì ýòîò ðåçóëüòàò â âèäå ñîîòâåòñòâóþùåé òåîðåìû îá àëüòåð-
íàòèâàõ.

78
 Òåîðåìà 2.6.8. (Ãåéëà.) Ïóñòü A  ìàòðèöà ðàçìåðîì m × n è
m
b ∈ R , b 6= 0m . Òîãäà åñëè íåîäíîðîäíàÿ ñèñòåìà

Ax ≤ b (2.6.24)

ñîâìåñòíà, òî ñèñòåìà

AT y = 0m , y ≥ 0m , bT y < 0 (2.6.25)

íå ñîâìåñòíà, è, íàîáîðîò, åñëè ñèñòåìà (2.6.24) íå ñîâìåñòíà, òî

ñèñòåìà (2.6.25) ñîâìåñòíà.

Óïðàæíåíèå 14. Äîêàæèòå òåîðåìû 2.6.7 è 2.6.8.

ã) Ðàññìîòðèì ëèíåéíóþ íåîäíîðîäíóþ ñèñòåìó, ñîñòîÿùóþ êàê èç
ðàâåíñòâ, òàê è èç îáùèõ íåðàâåíñòâ

A1 x ≤ b1 , A 2 x = b2 , (2.6.26)

m
ãäå A1 è A2  ñîîòâåòñòâåííî (m1 × n) è (m2 × n)-ìàòðèöû, b1 ∈ R 1 ,
m
b2 ∈ R 2 . Îáúåäèíèì ìàòðèöû A1 è A2 â åäèíóþ ìàòðèöó A è âåêòîðû
b1 è b2 â åäèíûé âåêòîð b:
   
A1 b1
A= , b= .
A2 b2

Ïóñòü m = m1 + m2 . Ïóñòü, êðîìå òîãî, L îáîçíà÷àåò ïðîñòðàíñòâî

ñòîëáöîâ ìàòðèöû A, à E  ìíîæåñòâî:
 m m
E = y = [y1 , y2 ] ∈ R : y1 ∈ R+ 1 , y2 = 0m2 ,

ÿâëÿþùååñÿ êîíóñîì â Rm . Ñèñòåìà (2.6.26) ñîâìåñòíà â òîì è òîëüêî

â òîì ñëó÷àå, êîãäà b ∈ L + E, ïðè÷åì äëÿ âûïîëíåíèÿ äàííîãî âêëþ-
÷åíèÿ íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû hb, yi ≥ 0 äëÿ âñåõ y ∈ (L + E)∗ .
∗ ⊥ ∗
Íî (L + E) = L ∩ E . Áîëåå òîãî,
m m m
E ∗ = y = [y1 , y2 ] ∈ R : y1 ∈ R+ 1 , y2 ∈ R 2 .


Òàêèì îáðàçîì, y = [y1 , y2 ] ∈ (L + E)∗ â òîì è òîëüêî â òîì ñëó÷àå,

êîãäà AT1 y1 + A2 y2 = 0n , ãäå y1 ≥ 0m1 . Ïðèâåäåì ñîîòâåòñòâóþùóþ
òåîðåìó îá àëüòåðíàòèâàõ.

Òåîðåìà 2.6.9. Ïóñòü A1 è A2  ìàòðèöû ñîîòâåòñòâåííî ðàç-

m m
ìåðîì m1 × n è m2 × n. Ïóñòü, êðîìå òîãî, b1 ∈ R 1 , b2 ∈ R 2 ,

79
ïðè÷åì [b1 , b2 ] 6= 0m . Òîãäà åñëè íåîäíîðîäíàÿ ñèñòåìà (2.6.26) ñîâ-
ìåñòíà, òî ñèñòåìà

AT1 y1 + A2 y2 = 0n , y1 ≥ 0m1 , hb1 , y1 i + hb2 , y2 i < 0 (2.6.27)

íå ñîâìåñòíà, è, íàîáîðîò, åñëè ñèñòåìà (2.6.26) íå ñîâìåñòíà, òî

�