Тема 2.2.

Принципы построения цветных ТВС

10.1. Классификация систем цветного телевидения

На передающей стороне изображение передаваемого объекта оптически

разделяется на три изображения в основных цветах. В приемном устройстве
воспроизводится три цвета изображения, которые аддитивно совмещаются в
одно цветное. Большая сложность телевизионных систем вызвана
необходимостью передачи сигналов, управляющих не только яркостью, но и
цветностью каждого элемента изображения.
Любую из ТВС, основанных на воспроизведении изображения с помощью
трех цветов, по способу передачи сигналов цветности можно отнести к
одной из трех групп: последовательной, одновременной или смешанной.

10.1.1. Последовательные системы цветного телевидения. В системах

данного типа монохромные составляющие цветного изображения передаются по
очереди (последовательно).
Рассмотрим систему со сменой цветов по З
каналам. Изображение передаваемого объекта С
при помощи объектива проецируется на К
фотокатод предающей трубки последовательно в К
трех цветах. Изображение разделяется на три С
основных цвета вращающимся диском З
(рис.10.1), установленным между объективом и
передающей трубкой и состоящим из трех пар Рис. 10.1. Диск из трех
светофильтров. пар светофильтров.
Функциональная схема передатчика
показана на рис.10.2.
За время прохождения сигнала через один фильтр передается одно поле
изображения цветного объекта. Полная информация о цвете передается за время
трех кадров (шесть полей: 3  четные, 3  нечетные). Сигнал об изображении
поступает в видеоканал поочередно. Для раздельного регулирования сигналов R,
G, B и установления необходимых соотношений между цветами изображения
используется трехканальный цветосмеситель. Каждый из трех усилителей
включается лишь на время передачи поля соответствующего цвета.
74
 Далее сигналы подаются на модулятор, который модулирует колебания
генератора несущей частоты, и сигнал на одной боковой полосе излучается через
антенну.

ОП О Диск
УС R
ПТ УС М
ФБП

МВ ГР СГ УС G ГН

УС B

Рис.10.2. Функциональная схема передатчика

ОП – объект передачи; О – объектив; ПТ – передающая трубка; УС – усилитель;
М – модулятор; ФБП – фильтр боковой полосы; МВ – механизм вращения;
ГР – генератор развертки; СГ – синхрогенератор; ГН – генератор несущей

В приемнике (рис.10.3) перед экраном трубки, дающей изображение белого

цвета, синхронно с передающим диском вращается аналогичный приемный диск с
цветными фильтрами. Когда передающее поле, например, красное, приемная
трубка (ПТ) заслоняется светофильтром красного цвета, и зритель на экране
видит красную составляющую изображения и т.д. Поскольку частота смены полей
высока, то за счет инерции зрения происходит смешение цветов, и человек
воспринимает изображение в цветном виде.

Рис. 10.3. Функциональная схема приемника:

Д – детектор; ПТ – приемная трубка

Общее время передачи цветных изображений по международным

требованиям не должно превышать кадровый период черно-белых ТВС, чтобы не
нарушать систему выделенных для них радиоканалов. В рассматриваемой системе
число элементов изображения, передаваемых за один кадр, возрастает в три раза.
В три раза возрастает и полоса частот необходимая для их передачи. Если
использовать чересстрочное разложение на 625 строк, то потребуется полоса F
= 18 МГц. В вещательном телевидении это не допустимо.
Кроме того, при быстром перемещении объектов на изображении
наблюдается цветной ореол (несовмещение изображений трех цветов). Поэтому
75
системы данного типа используются лишь для решения частных научно-
прикладных задач.

10.1.2. Одновременные системы цветного телевидения. При

одновременной системе электрические сигналы цветоделенных изображений
передаются по каналу связи одновременно. Такая система может быть создана
путем механического соединения трех стандартных телевизионных систем.
Каждая система передает информацию об одном из основных цветов (рис.10.4), а
на приемном конце (рис.10.5) три полученных одноцветных изображения
совмещаются и смешиваются на общем экране.

R ВК
ПТ УС М
ОП О
G ПТ УС
М
ЦД
B ПТ УС
М

ГП ГП ГП

Рис.10.4. Передающая часть системы:

ЦД – цветоделитель; ГП – генератор поднесущих цветности; ВК – выходной каскад

ФД
R КП R
ВУС R

ФД
ВУС G КП G Э
ВУ УС G

ФД ВУС B КП B
B

Рис.10.5. Приемная часть системы:

ВУ – входное устройство; ФД – фильтр-детектор; ВУС – видеоусилитель;
КП – кинескоп-проектор; Э – экран.
В одновременной системе изображение цветного объекта с помощью
цветоделительного устройства ЦД (дихроические зеркала) проецируется на
фотокатоды соответствующих передающих трубок ПТ, где происходит
преобразование оптического изображения в электрические цветоделенные
сигналы ER, EG, EB.
Эти сигналы можно передать одним передатчиком, используя три
поднесущих частоты. Три сигнала разносятся по оси частот.
На приемном конце сигналы принимаются, усиливаются и поступают на
три полосовых фильтра-детектора ФД, которые выделяют и детектируют свою
поднесущую fВ, fG, fR. После детектирования и усиления сигналы подаются на
76
управляющий электрод проекционного кинескопа КП. Путем оптического
совмещения трех цветоделенных изображений на общем экране Э получается
цветное изображение.
Если ширина спектра каждого цветоделенного сигнала равна 6 МГц, то
ширина полного спектра составит F = 20 МГц (добавляется по 1 МГц на
защитные частотные полосы для четкого разделения каналов цветоделенных
сигналов полосовыми фильтрами).
В одновременной системе цветного телевидения, как и в системе черно-
белого телевидения, надо передавать 25 кадров в секунду, но при этом полоса
частот должна быть как минимум в три раза больше. По этому принципу
одновременная система оказывается несовместимой с черно-белой ТВС и ее
невозможно применять в вещании. Изменение условий распространения
радиоволн в трех разных каналах так же является источником ряда проблем.

10.1.3. Смешанные системы цветного телевидения. Как было показано в

подразд.10.1.1 – 10.1.2, последовательные и одновременные цветные ТВС
требуют для передачи информации радиоканал с шириной полосы пропускания
в три раза больше, чем в черно-белом телевидении.
Поиск принципов построения смешанных систем, в которых информация
может передаваться как последовательно, так и параллельно, позволил построить
системы, совместимые по ширине радиоканала с черно-белыми ТВС, и
использовать их в вещательном телевидении.
В настоящее время для телевизионного вещания используется три типа
цветных совместимых стандартных ТВС – НТСК, ПАЛ, СЕКАМ.
Первая система НТСК введена в США в 1954 году. Ее название произошло
от англ. National Television System Committee (NTSC)  Национальный комитет по
телевизионным системам США.
Вторая система ПАЛ разработана и введена в Германии в 1956–1966 гг. Ее
название произошло от англ. Phase Alternative Lines (PAL)  строки с
противоположной фазой.
Третья система СЕКАМ – результат французско-советского сотрудничества
разрабатывалась в 1954 – 1966 гг. Введена во Франции в 1966 г., в СССР – в 1967
г., стандартизована в 1974 г. Ее название произошло от франц. Sequence de
couleurs avec memoire (SECAM) – последовательная передача цветов с
запоминанием.
Все эти системы на 90% основаны на одних и тех же принципах, имеют
многие практически идентичные узлы аппаратуры, как на передающем, так и на
приемном конце телевизионного тракта. Способы преобразования светового
изображения в электрический сигнал, формирование сигналов яркости и
цветности, выходные устройства, обеспечивающие работу кинескопа, - все это
одинаково для всех систем. Различаются они лишь методом передачи
информации о цветности – методом модуляции поднесущей цветности.

77
 10.2. Обобщенные принципы построения цветных вещательных ТВС

10.2.1. Основные требования к цветной вещательной ТВС. Система цветного

телевидения должна отвечать целому ряду требований, среди которых выделим
следующие:
- высокое качество цветовоспроизведения;
- совместимость с черно-белой системой;
- относительная простота приемника при доступной стоимости;
- эффективное использование каналов связи;
- перспективность дальнейшего развития.
Качество воспроизведения оценивается степенью соответствия
телевизионного изображения оригиналу. За идеал верности цветовоспроизведения
принято считать колориметрическую тождественность изображения оригиналу,
означающую, что цветность каждого элемента оригинала тождественна цветности
соответствующего элемента изображения. В быту можно ограничиться
психологическими критериями. Зритель должен получать эстетическое
удовольствие от воспроизводимого кинескопом изображения. Нельзя допускать
цветоискажение объекта: трава должна быть зеленой, небо  голубым.
Под совместимостью системы цветного телевидения черно - белому
необходимо понимать свойство системы, во-первых, обеспечивать прием на
черно-белом телевизоре программ цветного телевидения и наоборот, и, во-
вторых, вся дополнительная информация о цвете должна передаваться в пределах
радиоканала, отведенного для черно-белого телевидения.
Простота конструкции телевизионного приемника должна определять его
доступность потребителю и его покупательской способности, но при этом не
должно быть снижено качество цветопередачи.
Под эффективностью связи понимается способность системы передавать
наибольший объем информации требуемого качества в заданной полосе частот.
Эффективное использование каналов связи становится значительной проблемой в
связи со значительным повышением плотности эфира, вызванной увеличением
количества средств связи. Всякое расширение полосы частот ведет к
техническим и экономическим затруднениям.
По мере развития телевизионной техники система должна допускать
дальнейшее совершенствование без коренных переделок основных устройств.

10.2.2. Особенности формирования сигналов яркости и цветности,

удовлетворяющих условиям совместимости. В совместимой системе цветного
телевидения необходимо иметь сигнал, который создавал бы нормальное черно-
белое изображение с правильной передачей градаций яркости цветного объекта.
Этот сигнал называют яркостным и обозначают индексом Y. Электрический
сигнал EY может быть получен сложением цветоделенных сигналов в
соотношении, определенном (9.8).
Данный сигнал, передаваемый в полосе частот стандартного радиоканала
черно-белой ТВС, обеспечит прием любой цветной передачи на черно-белом
телевизионном приемнике и ее воспроизведение в черно-белом виде.
Для равносигнального белого цвета:
78
 EY = 0,3ER + 0,59EG + 0,11EB . (10.1)

Неравнозначность числовых коэффициентов учитывает особенности

спектральной чувствительности глаза человека (рис.9.1). При визуальном
наблюдении зеленый цвет воспринимается глазом в два раза ярче, чем красный,
и в шесть раз ярче, чем синий. В черно-белом телевизоре яркость зеленых
участков изображения должна быть наибольшей, а яркость синих  наименьшей.
Для правильного воспроизведения яркостей используется пересчетная
схема. Значение каждой цветовой составляющей в яркостном сигнале равно

1
ER   EY  0,59 E G  0,11E B  , (10.2)
0,3

1
EG   EY  0,3E R  0,11E B  , (10.3)
0,59

1
EB   EY  0,59 E G  0,3E R  . (10.4)
0,11

Из этих соотношений следует важный вывод: при наличии яркостного

сигнала EY нет необходимости в передаче трех цветоделенных сигналов ER, EG,
EB, достаточно передать любые два из них, а третий можно получить
непосредственно на приемной стороне путем вычитания из яркостного сигнала
переданных двух.
Такое преобразование называется колориметрическим кодированием.
Использование колориметрического кодирования позволяет сэкономить, как
минимум, 6 МГц в ширине радиоканала, необходимого для передачи информации
в цветной ТВС.

10.2.3. Восприятие человеком цвета мелких деталей. Важной

особенностью человеческого зрения является плохая различимость цветов мелких
деталей. Многократные опыты установили, что при уменьшении размеров
цветных полос или увеличении их числа на единицу длины изображения,
наиболее быстро исчезает ощущение окраски синих полос. Для красных полос
исчезновение окраски наступает, когда их число на единицу длины будет в 2,5  3
раза больше по сравнению с синими. Цвет зеленых полос будет сохраняться
практически до предела разрешающей способности глаза.
Изображение периодических полос после преобразования в электрический
сигнал представляет собой гармоническое колебание, например, синусоиду.
Поэтому в телевидении размер деталей характеризуется не в миллиметрах или
сантиметрах, а в частотной форме, т.е. в МГц.
Проведем аналогичный выше описанному эксперимент по определению
пропадания ощущения цвета полос для кинескопов с красным, зеленым и синим
свечением. Результаты опытов можно сформулировать следующим выводом: для
79
передачи в цветных вещательных ТВС синих деталей достаточно полосы в 0,6
МГц, красных деталей – 1,5 МГц, зеленых деталей – 6 МГц (рис.10.6).
Передача в цветном виде
мелких штрихов, точек, узких полос,
для которых требуются ВЧ
компоненты телевизионного спектра,
нецелесообразна, т.к. глаз все равно
не различает их цвета. Это позволяет
значительно сократить объем
передаваемой информации.
Рис.10.6. Полосы частот, достаточные
Сигналы цветности передаются для передачи цветоделенных сигналов
в сокращенной полосе частот для
передачи цвета крупных деталей. Сигнал яркости передается в полной полосе
частот и содержит информацию о всех мелких деталях, которые передаются в
черно-белом виде. Воспроизведение мелких деталей в телевизионных
изображениях необходимо для повышения важнейшего параметра их качества 
четкости.

10.2.4. Передача сигналов цветной информации на поднесущих

(переплетение спектров). Учитывая выводы подразд.10.2.2 и 10.2.3, наиболее
выгодной для построения цветной совместимой ТВС следует считать передачу
цветоделенных сигналов только красного и синего, причем в ограниченной
полосе частот. Сигнал зеленого передавать необязательно, его можно получить на
приемном конце из обязательно передаваемого сигнала яркости.
Ограничение спектров синего и красного сигналов дает выигрыш в полосе
частот практически в два раза. Однако и в этом случае требуемая полоса частот не
укладывается в стандарт канала черно-белого телевидения, т.е. система
несовместима:

F  FY  FR  FB  2 Fз  10 МГц, (10.5)

где Fз – защитный интервал, равный 1 МГц.

Дальнейшее сокращение полосы основывается на специфике спектра
телевизионного сигнала – на его линейности. Важнейшая особенность
телевизионного видеосигнала неподвижных объектов заключается в его
периодичности. Множество раз электронный луч обегает фиксированное
изображение. Поэтому телевизионный сигнал может считаться периодичным с
частотой кадров fк (или приблизительно с частотой полей fп , поскольку поля
незначительно отличаются друг от друга) и практически с частотой fстр,
(изображение может иметь одинаковую структуру вдоль строки во всем кадре,
может и не иметь, но частота строчной развертки постоянна).
Согласно теореме Фурье любое периодическое колебание U(t) можно
представить в виде постоянной составляющей и ряда гармонических колебаний. В
общем виде спектр телевизионного сигнала можно записать как

80
   U km
U t   
k  0 m   2
   
cos 2  kf с т р  mf к t  Gkm , (10.6)

где Ukm и Gkm – соответственно амплитуда и начальная фаза гармоник спектра, k и

m – целые числа, соответственно номера строчных и кадровых гармоник.
Обычно в изображении k и m не равны 0, тогда спектр сигнала будет
состоять из гармоник строчной частоты и лежащими по обе стороны от них
гармониками кадровой частоты. На интервале между соседними гармониками
строчной частоты fстр укладывается Z целых гармоник частоты кадров fк. Этот
спектр имеет линейчатый вид с частотными промежутками между
составляющими 25 Гц.
Выше описанный спектр соответствует неподвижному изображению. При
передаче подвижного изображения сигнал предыдущего кадра отличается от
сигнала последующего кадра. Следовательно, считать сигнал чисто
периодическим нельзя, а как следствие этого спектр сигнала дискретным не
будет. Дискретные линии неподвижного изображения будут уширяться в
соответствии с эффектом Допплера. Участки полос сигнала будут тем больше
и пустые промежутки тем меньше, чем выше скорость движений деталей
изображения передаваемого объекта. Однако расчеты и опыты показали, что при
движении объекта расплывание линий спектра в полосе сравнительно невелико (2
 5)Гц. Поэтому между гармониками спектра остаются значительные пустые
частотные промежутки до 15 Гц и спектр можно считать квазилинейчатым. Эти
промежутки можно использовать для передачи дополнительной информации
цветности.
Размещение составляющих спектра одного видеосигнала в незаполненных
участках спектра другого называется частотным переплетением спектров.
Спектры цветовых сигналов ER и EB, получаемые с тех же трубок, что и сигнал
яркости, так же являются линейчатыми и имеют те же свойства, что и спектр
яркостного сигнала EY. Это дает возможность разместить спектры сигналов ER и
EB в промежутках между гармоническими составляющими спектра яркости EY,
т.е. переплести спектры и уплотнить полный спектр телевизионного сигнала
цветной ТВС до ширины радиоканала черно-белой ТВС.
Для этого используется модуляция сигналами цветности поднесущей
частоты (рис.10.7). Промодулированная сигналом цветности поднесущая
складывается в сумматоре с сигналом яркости, так что спектральные
составляющие сигнала цветности располагаются между спектральными
составляющими сигнала яркости.
Поскольку сигналов цветности два можно использовать либо две
поднесущие, либо одну, применяя специальные методы модуляции, которые мы
рассмотрим в гл. 11 – 13 для каждой системы цветного вещательного телевидения
отдельно.
Однако такое переплетение спектров возможно лишь при определенном
выборе поднесущей частоты f0. Кроме того, поднесущая лежит внутри
видеоспектра яркостного сигнала и на экране черно-белого приемника
проявляется в виде помехи  мелкоструктурной сетки.

81
 Рис.10.7. Cхема перемежения спектров:
EС – сигнал цветности; U - выходной сигнал после перемежения; М – модулятор;
ГП – генератор поднесущей цветности

Для обеспечения переплетения поднесущая должна быть нечетной

гармоникой половины строчной частоты:

1
f0 = (2n+1) fстр, (10.7)
2

где n  целое число. Тогда любая гармоника сигнала цветности будет смещена на
половину строчного периода от гармоники сигнала яркости (полустрочный
офсет).
Кроме того, такой выбор частоты обеспечивает малую заметность
поднесущей частоты на экране телевизионного приемника. Полустрочный офсет
приводит к тому, что в каждой строке укладывается нечетное число полупериодов
поднесущей частоты. В этом случае полярность этих полупериодов будет
изменяться от строки к строке. Если, например, в строке Z начальная полярность
сигнала, соответствующего поднесущей, положительная, то в строках Z – 1 и Z +
1 она  отрицательная. Следует учесть и тот факт, что при чересстрочной
развертке при нечетном числе строк полярность сигналов будет меняться и от
кадра к кадру. Такое распределение полярности сигналов поднесущей приводит к
тому, что ее изображение представляет картину, близкую к изображению
шахматной доски с очень большим количеством маленьких квадратиков, размер
которых соответствует половине частоты выбранной строчной гармоники в
(10.7). В итоге глаз наблюдателя будет усреднять (интегрировать) эти
противофазные изменения яркости, в результате чего помеха на экране кинескопа
становится малозаметной.
Для повышения помехоустойчивости изображения выбор значения
поднесущей (10.7) должен удовлетворять следующим условиям:
1. Поскольку низкочастотная часть спектра (до 2 МГц) несет основную
информацию об изображении, поднесущая частота должна находиться как можно
ближе к верхней границе спектра яркостного сигнала.

82
 2. Поскольку спектр сигнала цветности не должен выходить за пределы
спектра сигнала яркости, поднесущая частота должна отстоять от верхней
границы спектра яркостного сигнала на одну боковую полосу частот сигнала
цветности.

10.2.5. Цветоразностные сигналы. Цветоразностные сигналы

обеспечивают принцип постоянной яркости, основанный на том, что
распределение яркости изображения определяется только яркостным сигналом и
не изменяется при добавлении сигнала цветности.
Большой удельный вес в изображении имеют черно-белые участки и
участки со слабой насыщенностью, т.е. преобладают розовые, светло-голубые
и тому подобные тона. Детали с высокой насыщенностью встречаются
относительно редко.
Составляющие цветовых сигналов ЕR, ЕB передаваемые внутри спектра
яркостного сигнала ЕY , будут видны на экране черно белого телевизора в виде
мелкоструктурной, медленно перемещающейся сетки, аналогично сигналу
поднесущей.
Во всех цветных вещательных ТВС задача устранения помех от
мелкоструктурной сетки решается с заменой в полном сигнале цветного
телевидения цветных сигналов ЕR, ЕB цветоразностными ЕR-Y, ЕB-Y.
Цветоразностные сигналы ЕR-Y и ЕB-Y создаются в специальных
кодирующих матрицах вычитанием сигнала яркости из соответствующего
сигнала цветоделенного изображения ЕR - Y = ЕR – ЕY и ЕB - Y = ЕB – ЕY .
Цветоразностный сигнал содержит информацию только о цветности, но не о
яркости. Поэтому главной особенностью цветоразностных сигналов является их
равенство нулю на черно-белых участках изображения.

10.2.6. Общие принципы передачи информации в цветных

вещательных ТВС. В результате проведенных нами исследований мы получили
сигнал цветной совместимой ТВС. Этот сигнал имеет такую же ширину спектра,
как и сигнал в черно-белых ТВС, и обеспечивает высокую
помехоустойчивость. При этом передаются сигнал яркости (10.1)

EY = 0,3ER + 0,59EG + 0,11EB

и цветоразностные сигналы

ЕR – EY = ЕR  Y = 0,7ЕR – 0,59ЕG – 0,11ЕB , (10.8)

ЕB – EY = ЕB  Y = 0,89ЕB – 0,59ЕG – 0,3ЕR . (10.9)

Сигнал ЕG  Y может быть получен непосредственно из сигналов EY,
ЕR – EY, ЕB – EY на приемном конце с помощью матрицирования.

ЕG – EY = ЕG  Y = – 0,51ЕR  Y – 0,19ЕB  Y . (10.10)

83
 Проверим полученные соотношения.
Пусть передается изображение белого. В телевизионном приемнике
видеоусилители каналов цветности настроены так, что при передаче
равносигнального белого ЕR = ЕB = EG = 1 В. Тогда из (10.1) EY = 1 В, а исходя из
(10.8), (10.9) и (10.10) цветоразностные сигналы не будут создавать помех на этом
изображении, поскольку они будут равны ЕR – EY = ЕB – EY = ЕG – EY = 0.

84