Бухарманова Айым АиУ19-3

1Принцип действия двигателя постоянного тока.

Принцип работы двигателя постоянноготока заключается в том, что всякий раз, когда проводник, переносимый током,
помещается в магнитное поле, он испытывает механическую силу. Постоянный магнит преобразовывает электрическую энергию
в механическую через взаимодействие двух магнитных полей. Одно поле создаётся сборкой постоянными магнитами, другое —
электрическим током, протекающим в обмотках двигателя.

4Перечислите основные элементы конструкции двигателя.

Конструкция коллекторного электродвигателя постоянного тока

Статор — неподвижная часть двигателя.
Индуктор (система возбуждения) — часть коллекторной машины постоянного тока или синхронной машины, создающая
магнитный поток для образования момента. Идуктор обязательно включает либо постоянные магниты либо обмотку
возбуждения. Индуктор может быть частью как ротора так и статора. В двигателе, изображенном на рис. 1, система возбуждения
состоит из двух постоянных магнитов и входит в состав статора.
Якорь — часть коллекторной машины постоянного тока или синхронной машины, в которой индуктируется электродвижущая
сила и протекает ток нагрузки [2]. В качестве якоря может выступать как ротор так и статор. В двигателе, показанном на рис. 1,
ротор является якорем.
Щетки — часть электрической цепи, по которой от источника питания электрический ток передается к якорю. Щетки
изготавливаются из графита или других материалов. Двигатель постоянного тока содержит одну пару щеток или более. Одна из
двух щеток соединяется с положительным, а другая — с отрицательным выводом источника питания.
Коллектор — часть двигателя, контактирующая со щетками. С помощью щеток и коллектора электрический ток распределяется
по катушкам обмотки якоря 

5.Какую функцию выполняет коллектор двигателя?

Коллектор в электрических машинах выполняет роль выпрямителя переменного тока в постоянный (в генераторах) и роль

автоматического переключателя направления тока во вращающихся проводниках якоря (в двигателях). Когда магнитное поле
пересекается только двумя проводниками, образующими рамку, коллектор будет представлять собой одно кольцо, разрезанное на
две части, изолированные одна от другой.

7.Как осуществляется пуск в ход двигателей постоянного тока?

Пуск двигателя постоянного токапроизводится при последовательномуменьшении сопротивления реостата, обычно —
путем перевода рычага реостата с одного неподвижного контакта реостата на другой и выключения секций; уменьшение
сопротивления может производиться и путем замыкания накоротко секций контакторами, срабатывающими по заданной
программе.

8.Что такое механические характеристики?

Механическая характеристика – это зависимость нескольких факторов между собой. В случае характеристики механизма, то это
пропорция угловой скорости на момент сопротивления механизма.
Существует порядка четырёх видов характеристик механизмов:
1. Х-ка с моментом сопротивления (который никак не связан с темпом). Пример: подъемные краны, лебедки и прочее.
2. Х-ка с моментом сопротивления, который связан со скоростью (линейная зависимость). Пример: генератор постоянного
тока.
3. Х-ка с нелинейным ростом момента сопротивления. Пример: вентилятор, гребной винт.
4. Х-ка со спадающим сопротивлением (нелинейно). Пример: токарный станок.

9.Какие способы регулирования скорости вращения возможны для двигателей постоянного тока?

Частоту вращения двигателейпостоянного тока можно изменять тремяспособами: изменением сопротивленияrя цепи якор
я, изменением магнитногопотока Ф, изменением подводимого кдвигателю напряжения U. Первый способ применяют редко,
так как он неэкономичен, дает возможность вести регулирование частоты вращения только под нагрузкой и вынуждает
использовать механические характеристики, имеющие различный наклон.

10.Как изменить направление вращения двигателя независимого возбуждения?

Чтобы изменить направление вращениядвигателя, нужно переключить егообмотку возбуждения. В двигателе с
независимым возбуждением обмотка возбуждения питается от отдельного источника. Поэтому, если изменить полярность
напряжения, подводимого к якорю, изменится только направление тока в якоре, а направление магнитного поля останется
прежним; двигатель будет вращаться в другую сторону.

11.Какой вид имеют регулировочные характеристики двигателя независимого возбуждения при якорном управлении?
Регулирование скорости.
Угловую скорость двигателя при неизменном моменте сопротивления можно регулировать (см. (5.37)) тремя способами:
1)якорным – изменением напряжения на обмотке якоря Uя;
2)полюсным – изменением магнитного потока возбуждения Фв;
3)реостатным – изменением добавочного сопротивления Rд в цепи якоря.

16.Укажите достоинства и недостатки управления двигателем за счет изменения потока возбуждения?

Проведем анализ данного способа регулирования угловой скорости двигателей постоянного тока с помощью основных технико-
экономических показателей. Так как при данном способе регулирования изменяется жесткость характеристик в широких пределах,
то при скоростях менее половины номинальной стабильность работы двигателя резко ухудшается. По этой причине диапазон
регулирования скорости ограничен (D= 2 - З). Скорость при данном способе можно регулировать в сторону уменьшения от
основной, о чем свидетельствуют электромеханические и механические характеристики. Высокую плавность регулирования
трудно обеспечить, так как потребовалось бы значительное количество ступеней регулирования и соответственно большое число
контакторов. Полное использование двигателя по току (нагреву) в этом случае достигается при регулировании с постоянным
моментом нагрузки.
Недостатком рассматриваемого способа является наличие значительных потерь мощности при регулировании, которые
пропорциональны относительному изменению угловой скорости. Достоинством рассмотренного способа регулирования угловой
скорости являются простота и надежность схемы управления.
Учитывая большие потери в реостате при малых скоростях, данный способ регулирования скорости применяется для приводов с
кратковременным и повторно-кратковременным режимами работы.

18.Почему во время работы двигателя нельзя разрывать цепь его обмотки возбуждения?
ДПТ с независимым и параллельным возбуждением. При обрыве обмотки возбуждения двигатель пойдет в "разнос"(Резкий рост
оборотов) . Для предотвращения этого в ОВ включается специальное реле обрыва ОВ, которое отключает двигатель от питания.