Matan Colloc Quick Bookmark
Загружено:
AbobusLeetАвторское право
Доступные форматы
Поделиться этим документом
Поделиться или встроить документ
Этот документ был вам полезен?
Это неприемлемый материал?
Пожаловаться на этот документАвторское право:
Доступные форматы
Matan Colloc Quick Bookmark
Загружено:
AbobusLeetАвторское право:
Доступные форматы
ГЛАВА 1. ФУНКЦИЯ. ПРЕДЕЛ.
НЕПРЕРЫВНОСТЬ
1. Действительные числа
Действительным числом называется бесконечная десятичная дробь: 0 ,
12 ...n ... , где 0 0, 1, 2, … , m , …– целое неотрицательное число, i 0, 1,
2, … , 9, i 1, 2, … .
Если хотя бы одно из чисел 0 , 1 , 2 , ..., n , ... 0, то 0 , 12 ...n ... –
положительное действительное число, 0 , 1 2 ... n ... – отрицательное
действительное число.
Обозначим через R множество всех действительных чисел.
Между точками прямой и действительными числами можно установить
взаимно однозначное соответствие. Числу нуль соответствует точка 0,
единице – точка Е. Вектор 0 E – координатный орт.
0 E x
Каждому числу поставлена в соответствие точка с координатой, равной этому
числу, и наоборот. Далее мы не будем различать понятие «точка» и «число».
Множество действительных чисел = числовая прямая = числовая ось.
Как сравнивают действительные числа?
a, b R выполняется одно из трех соотношений: a b , a b , a b .
Свойства: {a b, b c} {a c} .
Для a, b R определены арифметические операции:
a
«» a b , «» a b , «:» , b 0.
b
2. Некоторые обозначения
Символ Разъяснение
(квантор всеобщности) Заменяем слова: для любого, для каждого, для всех
(квантор существования) существует, найдется
A B : А влечет за собой В; или В следует из А
A B : А следует из В и В следует из А; иначе: А
равносильно В; А необходимо и достаточно для В;
А тогда и только тогда (т.т.т.), когда В
M {a, b, c,...} М множество, состоящее из элементов a, b, c,...
M {x : p} М состоит из элементов х, обладающих свойством р
aM Элемент a принадлежит множеству М
aM Элемент a не принадлежит множеству М
Пустое множество, множество, не содержащее ни
одного элемента
A B Множество А содержится во множестве В
N {1, 2,..., n,...} – множество натуральных чисел;
Z {0,1, 2,...} – множество целых чисел;
Z 0 {0,1, 2,..., n,...} – множество неотрицательных целых чисел;
m
Q , m, n Z , n 0 – множество рациональных чисел;
n
R { 0 ,1 2 ... n ...} – множество действительных чисел.
3. Промежутки на прямой
Пусть a, b R , a b . Рассмотрим некоторые множества на прямой.
Конечные промежутки
Интервал: (a; b) {x : a x b}
a b
a b
Отрезок: [a; b] {x : a x b}
a b a b
Полуинтервалы: (a; b] {x : a x b}
a b
a b
Упражнение. Для полуинтервала [a; b) записать определение и сделать
рисунки.
Примечание. Если в рассуждении несущественно, какой тип промежутка
рассматривается, то пишут a; b .
Бесконечные промежутки
Интервалы:
(a;) {x : x a} a
(; a) {x : x a} a
(; ) R
Полуинтервалы:
[a;) {x : x a} a
(; a] {x : x a} a
4. Абсолютная величина
x, x0
Определение. Пусть x R . Число | x | называется абсолютной
x , x 0
величиной или модулем числа x .
Свойства:
1. | x | 0 , | x | 0 x 0 .
x | x|
2. | x y || x | | y | , , y 0.
y | y|
3. | x || x | .
4. | x | x | x | .
5. 0 | x | x ( | x | x ).
6. | x y || x | | y | – неравенство треугольника.
7. | x y || x | | y | .
5. 0 | x | x ( | x | x ).
6. | x y || x | | y | – неравенство треугольника.
7. | x y || x | | y | .
5. Метод математической индукции
Метод основан на аксиоме математической индукции.
Аксиома. Утверждение (n) верно для n N , если выполнены условия:
1) предложение (n) верно для n 1 ;
2) из предположения, что (n) верно для n k , k N , следует, что оно верно
и для следующего значения n k 1.
Пример: Доказать, что n N x 1
(1 x) n 1 nx (неравенство Бернулли)
○ метод математической индукции
1) n 1 , 1 x 1 x
2) Пусть утверждение верно для n k , т.е. (1 x) k 1 kx ,
x 1 1 x 0 , умножим обе части неравенства на (1 x) :
(1 x)(1 x)k (1 x)(1 kx) 1 kx x kx2 1 kx x
(1 x) k 1 1 (k 1) x ●
6. Определение ограниченного множества
Пусть 𝑋 ∈ ℝ.
Определение: Множество 𝑋 ограничено сверху, если ∃ число 𝑀, такое что для
∀𝑥 ∈ 𝑋: 𝑥 ≤ 𝑀.
Например, множество 𝑋 = (0; 1) ограничено сверху.
Множество натуральных чисел ℕ = {1, 2, 3, … , 𝑛, … } – не ограничено сверху.
Определение: Множество 𝑋 ограничено снизу, если ∃ число 𝑚, такое что для
∀𝑥 ∈ 𝑋: 𝑥 ≥ 𝑚.
Множество 𝑋 = (0; 1) 𝑚 = 0, ограничено снизу
Множество ℕ = {1, 2, 3, … , 𝑛, … } – ограничено снизу.
Определение I: Множество 𝑋 ограничено, если оно одновременно ограничено
сверху и снизу, то есть, если ∃ 𝑚, 𝑀 такие, что ∀𝑥 ∈ 𝑋: 𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 𝑀.
Например, 𝑋 = (0; 1) – ограничено: ℕ = {1, 2, … , 𝑛, … } – не ограничено.
Определение II: Множество 𝑋– ограничено, если ∃ 𝐶 такое, что ∀𝑥 ∈ 𝑋: |𝑥| ≤
𝐶.
Теорема: Определения I и II равносильны (I⇔II).
ᴏ I⇔II: ∃ m, M: ∀𝑥 ∈ 𝑋 𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 𝑀.
Возможны различные варианты расположения множества 𝕏 на числовой
прямой
Возьмем 𝐶 = max{|𝑚|; |𝑀|}, тогда ∀𝑥 ∈ 𝑋 |𝑥| ≤ 𝐶.
II⇔I: ∃ 𝐶: ∀𝑥 ∈ 𝑋 |𝑥| ≤ 𝐶 − 𝐶 ≤ 𝑥 ≤ 𝐶, положим 𝑚 = −𝐶, 𝑀 = 𝐶 I
выполнено.
Лекция 1
7. Окрестности точки на прямой
(a) окрестность точки a – любой интервал, содержащий эту точку.
O(a) ( ; ) a
a
Определение. Пусть 0 – некоторое число. Множество
O (a) {x :| x a | } называется -окрестностью точки a .
Геометрически: | x a | a x a
O (a) (a ; a )
a
Если из этого интервала удалить точку a , то получится множество, которое
называется проколотой окрестностью точки a . Обозначение: O (a) .
(a) {x : 0 | x a | }
O
a
Правая полуокрестность точки a
O (a) {x :a x a }
Левая полуокрестность точки a
O (a) {x :a x a}
Правая проколотая полуокрестность точки a
O (a) {x :a x a }
Левая проколотая полуокрестность точки a
O (a) {x :a x a}
Аналогично определяются окрестности + и -:
O () {x : x }
O () {x : x }
8. Верхняя и нижняя грани
Пусть X .
Определение. – верхняя грань множества X, если: X
1) x X x ; x
2) x X : x .
Свойства:
А. ограничивает множество X сверху;
Б. Никакое число < множество X сверху не ограничивает.
(Пусть ; 0 . Тогда согласно 2) для выбранного x X :
x ).
Обозначение: sup X ( – супремум Х).
Определение: – нижняя грань множества Х, если: X
1) x X x ; x
2) x X : x .
Свойства:
А. ограничивает множество Х ограничено снизу;
Б. Никакое число множество Х снизу не ограничивает.
(Пусть , 0 . Тогда согласно 2) для выбранного x X :
x ).
Обозначение: inf X ( – инфинум Х).
Примеры:
1) X (0;2) , sup X 2 , inf X 0 .
2) X [0;2] , sup X 2 , inf X 0 .
1 1 1 1
3) X 1, , ... , , ... , sup X 1 , inf X 0 . 0 ... 1 x
2 n 3 2
Из примеров видно, что верхняя и нижняя грани множества могут
принадлежать ему, а могут и не принадлежать.
Теорема. Ограниченное сверху (снизу) непустое множество имеет верхнюю
(нижнюю) грань.
9. Отображение. Функция
Пусть X , Y – произвольные множества. Закон, по которому элементу
x X сопоставляется однозначно определенный элемент y Y , называют
отображением. Обозначают f : X Y , X
f
Y.
Пример: X – плоскость ( x1 , x2 ), Y R , ( x1 , x2 )
f
x1 + x2 , f : X Y .
В случае, когда X R , а Y R , отображение называют, как правило,
функцией - y f (x) .
X – множество ОФ (мн-во определения функции), f (X ) – множество всех
значений, которые принимает функция.
10. Последовательность
Пусть X N (или X Z 0 {0,1, 2,..., n,...}), y f (n) , n N ( n Z 0 ). В
этом случае функция называется последовательностью f (n) an ( an - точки
множества Y ). Обозначение последовательности: {an }n1 ( {an }n0 ).
(Иначе: если n N сопоставлено число an , говорят, что задана числовая
последовательность {an }n1 )
1 1 1
Примеры: 1) 1, , ... , , ...
n n1 2 n
2) (1) n
n 0 1, 1, 1, ... , ( 1)n , ...
3) n ( 1)
n
n 1
1 1
1, 2 , , 4 , , ... , supY , inf Y 0 .
3 5
Y
11. Предел последовательности
Определение. Число a называется пределом последовательности {an } , если
для 0 номер n такой, что n n выполняется неравенство | an a |
.
Обозначение: lim an a .
n
Другая запись определения:
| an a | an a a an a , т.е. an O (a) .
Можно иначе сформулировать определение предела:
0 n n n : an O (a) .
Геометрически: точка a является пределом последовательности {an } , если в
-окрестности точки a содержатся все элементы этой
последовательности, начиная с некоторого номера. А вне этой окрестности
находится, быть может, лишь конечное число членов последовательности (не
более n ).
a2 an 1 a an 2 a3 a1
Примеры:
1
1)Доказать, что lim 0.
n n
1
○ По определению требуется доказать, что для 0 n n n : 0
n
,
1 1 1
0 n .
n n
Итак: возьмем 0 и выберем в качестве номера n целое число большее
1
.
1 1 1
Тогда n n 0 ●
n n n
Лекция 2
Введем обозначение: [ x ] – целая часть y
(действительного) числа x .
[ x ] – наибольшее целое число x .
Примеры: [1]=1, [1,1]=1, [1,9]=1,
-1 0 1 2 3 x
[4,3]=4, [-1,9]=-2.
На рисунке изображен график
функции y [x] .
Вернемся к нашему доказательству.
1 1 1 1 1 1
0 берем n 1 . Тогда n n 0 .●
n n n 1 1
1
1
2) Доказать, что lim 0 ( n! 1 2 ... n ).
n n!
1 1
○ Нужно доказать, что 0 n n n 0 .
n! n!
1 1 1 1
0 , n , n 1 и т.д. (см. предыдущий пример). ●
n! n
12. Единственность предела последовательности
Теорема. Последовательность не может иметь более одного предела.
○ От противного. Дана {an } .
lim an a ba
Пусть b a . Возьмем 0 . Тогда O (a) O (b) .
lim an b 2
a b
O(a) O(b)
ba
n n n | an a | ,
2
anO ( a )
ba
n n n | an b | .
2
anO ( b )
an O (a)
Выберем n max(n , n ) , n n одновременно , но
an O (b)
O (a) O (b) –и an не может одновременно принадлежать двум
непересекающимся окрестностям. Противоречие. ●
13. Ограниченность последовательности, имеющей конечный предел
Теорема (об ограниченности последовательности, имеющей конечный
предел). Если lim an a , то {an }n1 ограничена.
n
○ lim an a 0 n n n | an a | .
n
По свойству модуля
|a n | | a || an a | , |a n | | a | , |a n || a | . То есть:
|a n 1|| a | ;
|a n 2 || a | ;
……………..
Возьмем C max{| a | , | a1 |, ..., | an |} . Тогда n 1, 2,... | an | C . ●
Последовательность, имеющая конечный предел, называется сходящейся (к
числу a ) . Тогда можно по-другому сформулировать теорему:
Сходящаяся последовательность ограничена.
Примечание. Теорема, обратная доказанной, не имеет места, т.е. не всякая
ограниченная последовательность имеет предел.
Пример. (1)
n
n 0 1, 1, 1, ... , ( 1)n , ... . -1 0 1
Имеем: | an | 1 C ( 1) , то есть
последовательность ограничена. a1 a0
Интуитивно ясно, что не существует
a3 a2
lim (1) n . Строгое доказательство этого
n
... ...
факта будет дано позже.
a2n 1 a2n
... ...
14. Бесконечные пределы (последовательности)
Пусть задана последовательность {an }n1 .
Определение. lim an : B 0 nB :
n
a1 a2 ... B anB 1 ...
n nB an B an OB () .
Пример. lim n 2 .
n
○ Надо доказать: B 0 n B n nB n 2 B n B (т.к. n N ). Выберем
nB B 1 . Тогда n n B n 2 nB2 = B 1 B
2 2
B .●
Определение. Дана {an } .
lim an : B 0 n B n nB an B an OB () .
n
15. Подпоследовательность
Дана последовательность {an }n1 . Возьмем последовательность
возрастающих натуральных чисел {nk }k 1 , nk N , n1 n2 ... nk nk 1 ...,
k 1, 2, ... .
Пусть bk ank , k 1, 2,... . Тогда {bk }k 1 – подпоследовательность
последовательности {an }n1 .
Если у последовательности вычеркнуть какие-то члены, оставшиеся члены
образуют подпоследовательность.
Примеры:
1) (1) n
n 0 – последовательность.
nk 2k , k 0, 1, 2, ... – получили подпоследовательность {1, 1, ..., 1, ...}.
nk 2k 1 , k 0, 1, 2, ... – получили подпоследовательность {1,1, ..., 1, ...}
.
1 1 1 1 1
2) , nk 2 k – подпоследовательность , , , ... , 2k , ...
n n1 2 4 8 2
Номер nk k , т.к. nk – натуральное.
Пусть {an }n1 - последовательность, {ank }k 1 - ее подпоследовательность.
Теорема (о пределе подпоследовательности): Последовательность {an }n1
сходится к a т.т.т., когда каждая ее подпоследовательность сходится к a . (
{lim an a} nk {lim ank a} ).
n k
○ lim an a , т.е. 0 n n n | an a | .
n
k n nk k n | ank a | lim ank a .
k
очевидно. Дано: каждая подпоследовательность сходится к a . Саму {an }n1
можно считать подпоследовательностью она сходится и имеет предел a . ●
Задача: Доказать, что {lim an } {lim ank } .
n k
Пример: (1) n
n 0
{1, 1, ... , 1, ...} lim a2 k 1
k
nlim (1) n .
{ 1, 1, ... , 1, ...} lim a2 k 1 1
k
16. Арифметические действия с пределами
Теорема (о пределе суммы): Существует предел суммы двух
последовательностей, имеющих пределы, равный сумме их пределов.
{ lim an a , lim bn b }{ lim (an bn ) a b }.
n n n
Теорема (о пределе произведения):
{ lim an a , lim bn b }{ lim (an bn ) a b }.
n n n
Теорема (о пределе частного):
{ lim an a , lim bn b , b 0 }{ lim (an / bn ) a / b }.
n n n
1 1
Пример: lim ( ) 0 .
n n n!
Лекция 3
17. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности
Определение. { n } – бесконечно малая последовательность, если lim n 0 .
n
1
Примеры : 1)
n
– бесконечно малые последовательности.
1
2)
n!
Определение. {an } – бесконечно большая последовательность, если
lim | an | .
n
Примеры: 1) n 2 – бесконечно большая последовательность;
n
2) (1) n {1, 2, 3, 4, ...} , | an | n , lim | an | .
n
n
Примечания:
1. Из примера 2) видно, что, если {an } – бесконечно большая
последовательность, то необязательно lim an (или lim an ).
n n
2. Бесконечно большая последовательность не ограничена, но не
всякая неограниченная последовательность является бесконечно
большой. Например, n 1 1
n ( 1) n1 1, 2 , , 4 , , ... не является
3 5
бесконечно большой, хотя она и не ограничена (доказать).
18. Связь бесконечно малых и бесконечно больших последовательностей
Теорема. Если { n } – бесконечно малая последовательность, причем
1
n 0 n , то – бесконечно большая последовательность.
n
1
○ B 0 обозначим ,
B
0
1 1 1
n n n | n | B lim .●
B n n
n
1
Пример: {n!} – бесконечно большая последовательность, так как -
n!
бесконечно малая последовательность.
Теорема. Если {an } – бесконечно большая последовательность, то, начиная с
1
некоторого номера, определена последовательность , которая является
an
бесконечно малой.
○ Пусть {an } – бесконечно большая 0 B
последовательность лишь
конечное число ее членов может a1 a2 ... an 1 ...
равняться 0.
1
Пусть n 0 такое, что n n 0 : an 0 . Берем 0 и обозначим B , тогда
1 1
n n n | an | B , n n1 max(n 0 , n ) lim 0 . ●
an n a
0 n
19. Бином Ньютона
Обозначим n! 1 2 ... n (читается «n факториал»). По определению 0!=1.
Биноминальным коэффициентом называется величина
n n!
Cnk 0 k n , n Z 0 , или
k k!(n k )!
( n k )!
n n! 1 2 ... (n k ) (n k 1) ... (n 1) n
k k!(n k )! k!(n k )!
n (n 1) ... (n k 1)
.
k!
Треугольник Паскаля
0!
n 0, k 0: 1.
0!0!
1! 1!
n 1 , k 0, 1 : 1, 1.
0!1! 1!0!
2! 2! 2!
n 2 , k 0, 1, 2 : 1, 2, 1.
0!2! 1!1! 2!0!
3! 3! 3! 3!
n 3 , k 0, 1, 2, 3 : 1, 3, 3, 1.
0!3! 1!2! 2!1! 3!0!
……………………………………………………………………
Биномиальные коэффициенты образуют треугольник Паскаля (по сторонам
стоят единицы, а каждое из остальных чисел таблицы = сумме двух чисел,
стоящих над ним справа и слева):
n0 1
n 1 1 1
n2 1 2 1
n3 1 3 3 1
n4 1 4 6 4 1
n
Обозначение: ∑ – знак суммы; u k um um1 ... un , mn.
k m
1
4 1
1 1 1 1 1
Например, 1) k 1 32 31 ;
k 0 2 2 4 8 16 1 1 16
2
N
2) j 1 ... N ;
j 1
n
n(n 1)
3) k 1 2 ... n 2
.
k 1
Формула бинома Ньютона
n
n
(a b) n a nk b k
k 0 k
n n(n 1) n2 2 n (n 1) ... (n k 1) nk k
1 a n a n1b a b ... a b ... b n .
1! 2! k!
Например:
abab
(a b) 2 a 2 2ab b2
(a b) 3 a 3 3a 2b 3ab2 b3
(a b) 4 a 4 4a 3b 6a 2b 2 4ab3 b 4 .
20. Теорема Вейерштрасса
Определение: Последовательность {an } называется:
1) возрастающей, если an an1 n ;
2) неубывающей, если an an1 n ;
3) убывающей, если an an1 n ;
4) невозрастающей, если an an1 n .
В случаях 1)-4) последовательность {an } называется монотонной.
Теорема 1. Если неубывающая последовательность ограничена сверху, то она
сходится.
○ 1) {an } – неубывающая, т.е. an an1
2) {an } ограничена сверху, т.е. B n : an B .
Из условия 2) , что sup{an } .
а) n an ;
б) 0 n : an .
a a ... a ...
n n из а) an . 1 2 n
из б) и 1) , что an an an | an |
0 n n n : | an | , т.е. lim an ●
n
Примечание: В условиях теоремы lim an sup{an } .
n
Следствие: Пусть n : an c const . Тогда lim an c .
n
○ Последовательность {an } – неубывающая ( c c ) и {an } ограничена сверху,
причем sup{an } c lim an c . ●
n
21. Число e
n
1
Теорема. Существует lim 1 .
n n
○ Докажем с помощью теоремы Вейерштрасса.
1 n
1 шаг. Покажем, что последовательность 1 , n N возрастает.
n
Воспользуемся неравенством, связывающим среднее арифметическое и
среднее геометрическое n положительных чисел:
x1 x2 ... xn n
x1 x2 ... xn , (1)
n
причем знак = достигается только при x1 x2 ... xn .
1 1 1
Возьмем n 1 число: 1 , 1 , ... , 1 , 1 и применим неравенство (1):
n n n
n
1
1 n 1 n n
n 1 n 2 1
n1 1 1 n1 1 .
n 1 n n 1 n
n 1 n
1 1
Возведем обе части неравенства в степень ( n 1 ): 1 1
n 1 n
an1 an при n 1 последовательность возрастающая.
1 n
2 шаг. Покажем, что последовательность 1 , n N ограничена.
n
По формуле бинома
n
1 1 n(n 1) 1
a n 1 1 n 1 1 2
n n 2! n
n (n 1) ... (n k 1) 1 n (n 1) ... 1 1
... 1 k ... ... 1 n 1 1
k! n n! n
1 1 1 1 2 k 1
1 ... ... 1 1 ... 1 ...
2! n k! n n n
1 1 n 1 1 1 1 1
... 1 ... 1 1 1 ... ... 1 1
n! n n скобки 2! k! n! 1 2
отбрасываем
поскольку (.) 1
1 1
... ...
1 2 ... k 1 2 ... n
Заменим все сомножители >2 в знаменателях на 2 – получим большее число
1
1 n
1 1 1 2 1 1 3 a 3.
an 1 1 ... k 1 ... n1 1 n
2 2 2 1 1
1 1
2 2
1 n
Т.е. последовательность 1 возрастает и ограничена сверху имеет
n
предел. ●
Примечание: a1 (1 1)1 2 n 2 an 3 .
Предел рассматриваемой последовательности равен числу e:
n
1
lim 1 = e
n n
,
e – иррациональное и трансцендентное число, т.е. не является корнем
никакого алгебраического выражения, e 2,718281828459045…
22. Снова о теореме Вейерштрасса
Вариант теоремы.
Теорема 2. Если невозрастающая последовательность {an } ограничена снизу,
то она сходится.
○ Требуется доказать: {an } an1 an , m n an m , тогда lim an a .
n
Положим bn a n : 1) bn b n1 , 2) bn m для n .
По теореме 1 (п. 20) lim bn b lim an lim (1) bn b . ●
n n n
Примечание: В условиях теоремы b inf{an } .
Лекция 4
Заметим, что возрастающая (неубывающая)
последовательность ограничена снизу своим
первым членом,
a1 a2 ... x
а убывающая (невозрастающая)
последовательность ограничена своим первым
членом сверху.
... a2 a1 x
Поэтому: неубывающая ограниченная сверху последовательность
ограничена; также: невозрастающая ограниченная снизу последовательность
ограничена.
Учитывая это (Теорема 1 + Теорема 2), справедлива Теорема Вейерштрасса:
Монотонная ограниченная последовательность сходится.
Пример. Доказать, что lim q n 0 , если | q | 1 .
n
○ 1) Пусть 0 q 1. Тогда 0 q n 1 n N , т.е. {q n } ограничена. Имеем:
q n1 q n q q n последовательность убывающая, то есть, монотонная.
Монотонная ограниченная последовательность имеет предел. Пусть
lim q n a . Поскольку lim an1 lim an , то a lim q n1 q lim q n q a .
n n n n n
Получаем: a q a , a(1 q) 0 , q 1, a 0 .
2) Пусть 1 q 0 . Тогда 0 q 1 . По п. 1 доказательства lim ( q) n 0
n
0 n n n : ( q) 0 . Имеем: ( q) 0 ( q) ( 1)n q n q n
n n n
q n . По определению предела lim q n 0 .
n
3) Пусть q 0 q n 0 . По следствию из теоремы Вейерштрасса (п. 20)
lim 0 0 . ●
n
23. Предел функции в точке
Определение. Пусть функция f (x) определена в некоторой окрестности точки
x0 , за исключением, быть может, самой точки x0 . Число A называется
пределом функции в точке x0 , если для 0 ( ) 0 такое, что для всех
x , для которых 0 | x x0 | выполняется неравенство | f ( x) A | .
Обозначения:
lim f ( x) A ; f ( x) A , x x0 ; f ( x) A .
x x
x x0 0
Неравенство 0 | x x0 | определяет проколотую -окрестность
точки x – O ( x ) , неравенство | f ( x) A | определяет -окрестность точки
0 0
A – O (A) . Поэтому
lim f ( x) A 0 ( ) 0 x O ( x0 ) f ( x) O ( A) .
x x0
Геометрически это можно проиллюстрировать следующим образом.
y
y=f(x)
A+ y=A+
A (x0; A)
A- y=A-
0 x0- x0 x0+ x
Для произвольного можно найти такое 0 , что все точки ( x; f ( x) ) графика
функции y f (x) при x O ( x ) будут лежать внутри полосы A y
0
A .
Опишем, как пользуясь геометрическими соображениями по 0
найти число ( ) .
Пусть 0 . Отметим точки с ординатами A , A , A . Проведем
прямые y A , y A . В полосе A y A лежат все те точки
графика функции y f (x) , удовлетворяющих неравенству | f ( x) A | .
Отметим
на оси Ox точку x0 . На оси Ox y
найдем все точки около точки x0 ( y=f(x)
x x0 ), для которых точки графика
( x; f ( x) ) лежат в полосе A A+ y=A+
y A . Это будет интервал ( A (x0; A)
A- y=A-
, ). Длину меньшего из
интервалов ( , x0 ) и ( x0 , )
обозначим через . Тогда ясно, что
для всех x , удовлетворяющих 0 x0 x
условию
x0 x x0 ( x x0 )
будет справедливо неравенство
A f (x) A .
Ясно, что в качестве можно взять любое положительное число меньше
найденного.
Существование предела функции в точке x0 не связано с существованием и
значением функции в этой точке. Возможны следующие случаи.
Функция f (x) не Функция f (x) определена Функция f (x)
определена в точке x0 в точке x0 и f ( x0 ) A определена в точке x0 и
f ( x0 ) A
y y y
y=f(x) y=f(x) y=f(x)
A A A
0 x0 x 0 x0 x 0 x0 x
24. Бесконечные пределы в конечной точке
Пусть функция y f (x) определена в проколотой окрестности точки x0 :
x O ( x ) .
0
Определение 1. lim f ( x) 0 0 x : 0 | x x0 |
x x0
f (x) .
Определение 2. lim f ( x) 0 0 x O ( x0 ) f ( x) O ()
x x0
.
1 1
Пример: lim . Имеем: 0 0 x : 0 | x | .
x0 x 2 x2
1
Из последнего неравенства находим: | x | . Получаем:
1 1
0 x : 0 | x | .
x2
y
O ( )
1
y
x2
0 x
Определение 3. lim f ( x) y
x x0
x0 x
0 0 x
0 | x x0 | f (x)
( x O ( x0 ) f ( x) O () ).
O(¥)
25. Конечные пределы при x
Определение. lim f ( x) A . y
x
y=f(x)
1) 0 0 x : x A+ y=A+
O ( A)
| f ( x) A | . A
A-
y=A-
2) 0 0 x O ()
f ( x) O ( A) .
0 O () x
Определение. lim f ( x ) A . y
x
y=f(x)
1) 0 0 x : x y=A+ A+
O ( A)
| f ( x) A | . A
A-
y=A-
2) 0 0 x O ()
f ( x) O ( A) .
O () - 0 x
26. Бесконечные пределы при x
{
a) lim f ( x)
x
b) lim f ( x)
x
lim f ( x)
x
c) lim f ( x)
x
d) lim f ( x)
x
a) lim f ( x) . y
x
O ( )
y=f(x)
0 0 x f (x) или
0 0 x O () f ( x) O () .
O ()
0 x
b) lim f ( x ) . y
x O ()
0 0 x f (x) или 0 x
0 0 x O () f ( x) O () .
O ( )
y=f(x)
c) lim f ( x) . y
x
O ( )
y=f(x)
0 0 x f (x) или
0 0 x O () f ( x) O ( ) .
O ()
0 x
d) lim f ( x ) . y
x
O ()
0 0 x f (x) или 0 x
0 0 x O () f ( x) O () .
O ( )
y=f(x)
Лекция 5
27. Единственность предела функции
Теорема. Если lim f ( x) A , то он единственен. y
x x0
○ Предположим противное. Пусть существуют два предела
B
lim f ( x ) A, lim f ( x ) B , причем B A .
x x0 x x0
A
BA
Выберем 0 , тогда
2
0 x
1) 1 0 x O 1 ( x0 ) f ( x) O ( A) ;
2) 2 0 x O 2 ( x0 ) f ( x) O ( B) .
BA
Поскольку , то O ( A) O ( B) . Выберем min(1 , 2 ) , тогда
2
f ( x) O ( A)
x O ( x0 ) – невозможно т.к. окрестности не пересекаются. ●
f ( x) O ( B)
28. Локальная ограниченность функции, имеющей предел
Теорема. Если lim f ( x) A , то найдется проколотая окрестность точки x0 , в
x x0
которой f (x) ограничена.
○ lim f ( x) A 0 0 x O ( x0 ) f ( x) O ( A) .
x x0
f ( x) O ( A) | f ( x) A | f ( x) A A f ( x) A , т.е.
f x ограничена. ●
Примечания: 1) Речь идет лишь о локальной ограниченности, т.к. мы доказали
ограниченность f (x) в O ( x0 ) .
2) Теорема, обратная к доказанной, неверна.
1, x 0
Пример. f (x) sgn x 0 , x 0
1, x 0
| sgn x | 1 – функция ограниченная, но предел в точке x0 0 не существует.
29. Бесконечно малая функция
Определение. (x) – бесконечно малая при x x0 , если lim ( x) 0 .
x x0
Теорема 1: Пусть (x) и (x) – бесконечно малые при x x0 .
Тогда ( ( x) ( x)) – бесконечно малая при x x0 .
○ Функции (x) , (x) – бесконечно малые при x x0 . Т.е.
lim ( x) 0 0 1 0 x O 1 ( x0 ) | ( x) | ;
x x0 2
lim ( x) 0 0 2 0 x O 2 ( x0 ) | ( x) | .
x x0 2
Выберем min(1 , 2 ) , тогда
0 0 x O ( x0 ) | ( x) ( x) | | ( x) | | ( x) | , т.е.
2 2
( ( x) ( x)) – бесконечно малая при x x0 . ●
Теорема 2: Пусть f (x) ограничена в O 0 ( x0 ) , (x) – бесконечно малая при
x x0 . Тогда f ( x) ( x) – бесконечно малая функция при x x0 .
○ f (x) ограничена в O 0 ( x0 ) , т.е. C x O 0 ( x0 ) | f ( x) | C .
По условию lim ( x) 0 . Возьмем 0 и положим 1 . Тогда 1 0
x x0 C
x O 1 ( x0 ) | ( x) | .
C
Выберем min( 0 , 1 ) , тогда x O ( x0 ) оба неравенства для f (x) и для
(x) выполняются одновременно, т.е. x O ( x0 ) | f ( x) ( x) | C .
C
Следовательно, функция f ( x) ( x) – бесконечно малая при x x0 .●
Теорема 3. lim f ( x) A т.т.т., когда ()
x x0
f ( x ) A бесконечно малая
функция при x x0 .
○ lim f ( x) A 0 0 x O ( x0 ) | f ( x) A | , т.е.
x x0
( f ( x) A) – бесконечно малая функция при x x0 .
Пусть ( f ( x) A) – бесконечно малая функция при x x0 , 0 0
x O ( x ) | f ( x) A | , т.е. lim f ( x) A . ●
0
x x0
30. Арифметические действия с пределами
Теорема 1 (о пределе суммы). Если существуют lim f ( x) a и lim g ( x) b ,
x x0 x x0
то
существует lim ( f ( x) g ( x)) a b .
x x0
○ lim f ( x) a ( x) f ( x) a бесконечно малая функция при x x0
x x0
f ( x) ( x) a .
lim g ( x) b ( x) g ( x) b бесконечно малая функция при x x0
x x0
g ( x) ( x) b .
Тогда f ( x) g ( x) ( x) a ( x) b и ( f ( x ) g ( x )) (a b) ( x ) ( x )
á.ì. ïî òåîðåìå 1 ï.29
lim ( f ( x) g ( x) a b . ●
x x0
Теорема 2 (о пределе произведения). Пусть существуют lim f ( x) a и
x x0
lim g ( x) b , тогда существует lim ( f ( x) g ( x) a b .
x x0 x x0
○ lim f ( x) a ( x) f ( x) a бесконечно малая функция при x x0
x x0
f ( x) ( x) a
lim g ( x) b ( x) g ( x) b бесконечно малая функция при x x0
x x0
g ( x) ( x) b
Тогда f ( x) g ( x) ( ( x) a) ( ( x) b) ( x ) ( x ) a ( x ) b ( x ) a b ,
( x)
где (x) бесконечно малая функция при x x0 .
f ( x) g ( x) a b ( x) – бесконечно малая функция при x x0 ,
т.е. lim ( f ( x) g ( x) a b . ●
x x0
Теорема 3 (о пределе частного). Если существуют lim f ( x) a , lim g ( x) b ,
x x0 x x0
f ( x) a
b 0 , то существует lim .
x x0 g ( x) b
○ 1) Покажем, что в некоторой проколотой окрестности точки x0 функция
1 b
g ( x) 0 и функция ограничена. Выберем 0 . Тогда
g ( x) 2
b b
( 0) x O ( x0 ) g ( x ) b . Имеем: b g ( x ) , по
2 2
b
свойству модуля b g ( x) b g ( x)
2
b b
b g ( x ) 0 g ( x ) т.е. g x 0 . Переходим к обратным
2 2
1 2
величинам: C. Окончательно получаем:
g ( x) b
2 1 b
( 0) (C 0) x O ( x0 ) C; g ( x ) 0 . Итак, функция
b g ( x) 2
1
определена и ограничена в некоторой проколотой окрестности точки x0
g ( x)
.
f ( x) a ( x) a a ( x) b ab ( x) a ab
2) Докажем теорему 3.
g ( x) b ( x) b b b( ( x ) b)
g ( x)
1 1
[b ( x) a ( x)] ( x) -б.м. при x x0
b g ( x)
1 1
Здесь – ограниченная, ограничена в O 0 ( x0 ) , тогда (x) – бесконечно
b g ( x)
малая функция при x x0 .
f ( x) a
Итак, (x) – бесконечно малая функция при x x0 , т.е.
g ( x) b
f ( x) a
lim .●
x x0 g ( x) b
31. Бесконечно большие и бесконечно малые функции
Определение. Пусть функция f (x) определена в O ( x0 ) . f (x) называется
бесконечно большой при x x0 , если lim | f ( x) | .
x x0
Ниже представлены возможные виды графика б.б. при x x0 функции f (x) .
y y y
0 x0 x 0 x0 x 0 x0 x
Теорема 1. Пусть (x) – бесконечно малая функция при x x0 , ( x) 0 при
1
x O 0 ( x0 ) . Тогда - бесконечно большая функция ( x x0 ).
( x)
1 1
○ 0 выберем 1 , тогда 1 0 x O 1 ( x0 ) | ( x) | .
1
Пусть min( 0 , 1 ) , тогда x O ( x0 ) . ●
| ( x) |
1
Теорема 2. Пусть g (x) – бесконечно большая функция при x x0 . Тогда
g ( x)
- бесконечно малая функция при x x0 .
○ Выберем 0 1 . Тогда 0 0 x O 0 ( x0 ) : | g ( x) | 1 g ( x) 0 , т.е.
1 1
функция определена в O 0 ( x0 ) . Далее 0 берем 1 . Тогда 0
g ( x)
1 1
x O ( x0 ) | g ( x) | .
| g ( x) |
1
Итак, - бесконечно малая функция при x x0 .●
g ( x)
Лекция 6
32. Непрерывные функции
Пусть функция f (x) определена в O(a) . y
Определение 1.Функция f (x) непрерывна в точке y=f(x)
f(a)
a , если lim f ( x) f (a) .
xa
1) Определение предела функции:
0 0 x 0 | x a | | f ( x) f (a) | .
0 a x
2) В точке xa имеем:
| f ( x) f (a) | | f (a) f (a) | 0 .
Объединяя 1) и 2), получаем эквивалентное определение.
Определение 2. y y=f(x)
0 0 x : | x a | | f ( x) f (a) | .
y
f(a)
Определение 3.
0 0 x O (a) f ( x) O ( f (a)) .
Определение 4.Пусть x O(a) . Обозначим x
приращение аргумента x x a , а приращение 0 a x
функции y f ( x) f (a) . Функция f (x)
непрерывна в точке a , если lim y 0 .
x0
Теорема. Если f (x) и g (x) непрерывны в точке x0 , то их сумма и
произведение также непрерывны в точке x0 , если g ( x0 ) 0 , то и частное этих
f ( x)
функций непрерывно в точке x0 .
g ( x)
○ 1) lim ( f ( x) g ( x)) lim f ( x) lim g ( x) f ( x0 ) g ( x0 ) ,
x x0 x x0 x x0
т.е. f ( x) g ( x) – непрерывна в точке x0 .
2) lim ( f ( x) g ( x)) lim f ( x) lim g ( x) f ( x0 ) g ( x0 ) .
x x0 x x0 x x0
lim f ( x)
f ( x) x x0 f ( x0 )
3) lim .●
x x0 g ( x ) lim g ( x) g ( x0 )
x x0
Примеры.
1) f ( x) C – const . Покажем, что f (x) непрерывна в x0 R , т.е.
0 0 x O ( x0 ) f ( x) O ( f ( x0 )) .
Возьмем 0 , тогда f ( x) C O (C ) x O x0 .
2) f ( x) x . Функция f (x) непрерывна в x0 R , т.к.
y x y 0 при x 0 .
3) Докажем, что произвольный многочлен
f (x) Pn (x) a0 x n a1 x n1 ... an непрерывен в x0 R .
○ x 2 непрерывна как x x , x 3 непрерывна как x 2 x , … при n x n –
непрерывна. Одночлены a0 x n , a1 x n 1 , ... , an 1 x непрерывны как произведения
непрерывных функций. Далее, многочлен Pn (x) непрерывен как сумма
одночленов, т.е. сумма непрерывных функций. ●
P( x)
4) Рациональная функция f (x) ( P(x) , Q(x) – многочлены)
Q( x)
непрерывна во всех точках x0 , где Q( x0 ) 0 .
Лемма: Для x R | sin x || x | .
○ Рассмотрим круг с центром в начале
координат радиуса R .
Пусть 0 x ,A0C = x. Имеем
2
| AC | | AB | | AB |
0 sin x x.
R 2R 2R
| AB |
Здесь – радианная мера угла
R
A0 B , т.е. A0B 2 x .
Если x 0 , то 0 x и по уже доказанному
2 2
| sin x | sin( x) x | x | .
Итак, при | x | справедливо неравенство | sin x || x | .
2
Если | x | , то неравенство очевидно, ибо | sin x | 1 .
2
Окончательно получаем: x R | sin x || x | . ●
sin x
Следствие. При x 0 выполняется неравенство 1.
x
Утверждение. Функции y sin x , y cos x непрерывны на всей числовой оси.
○ y sin x
x x0 x x0 x x0 x x0
| f ( x) f ( x0 ) | | sin x sin x0 | 2 sin cos 2 sin 2
2 2 2 2
| x x0 | , x x0 .
(при x x0 это верно т.к. sin x sin x0 0 ).
Итак | sin x sin x0 | | x x0 | x .
Пусть 0 произвольно. Возьмем , тогда, если | x x0 | , то
| f ( x) f ( x0 ) | | x x0 | . Непрерывность доказана.●
Для функции y cos x непрерывность доказывается аналогично при помощи
x x0 x x0
формулы cos x cos x0 2 sin sin .
2 2
Следствие:Функции y tg x , y ctg x непрерывны во всех точках области их
определения.
sin x
Действительно, tg x . Числитель и знаменатель непрерывны всюду, но
cos x
cos x может быть = 0 функция y tg x непрерывна в точках, где cos x 0 :
x n , n Z .
2
cos x
Аналогично функция ctg x непрерывна во всех точках, где x n ,
sin x
n Z .
33. Односторонние пределы
Определение. Пусть f (x) определена в правой y
проколотой полуокрестности точки x0 . Число y=f(x)
A называетсяпределомфункциисправа в точке A+ y=A+
x0 , если 0 0 такое, что для x : A (x0; A)
A- y=A-
x0 x x0 | f ( x) A | .
( 0 0 x O ( x0 ) f ( x) O ( A) ). 0 x0 x0+ x
Обозначение lim f ( x) A .
x x0 0
Определение. Пусть f (x) определена в левой y
проколотой полуокрестности точки x0 . Число
A называетсяпределомфункциислева в точке A+ y=A+
x0 , если 0 0 такое, что для x : A (x0; A)
A- y=A-
x0 x x0 | f ( x) A | . y=f(x)
( 0 0 x O ( x0 ) f ( x) O ( A) ). 0 x0- x0 x
Обозначение lim f ( x) A .
x x0 0
Другие обозначения: lim f ( x ) f ( x0 0) , lim f ( x ) f ( x0 0) .
x x0 0 x x0 0
1, x 0 y
Пример. y sgn x 0 , x 0 .
1, x 0 1
x
lim f ( x) 1 . Действительно, 0
x00
0 1 (здесь не зависит от ) такое, 1
что если 0 x 0 1 , то | sgn x 1 | (т.к.
sgn x 1 при x 0 )
Аналогично, lim f ( x) 1.
x00
Итак, sgn(0 0) 1 , sgn(0 0) 1 .
Определение: lim f ( x) , если y
x x0 0
O ( )
0 0 x O ( x0 ) f (x) .
0 x0 x0+ x
Аналогично определяются lim f ( x) , lim f ( x) ,
x x0 0 x x0 0
lim f ( x) .
x x0 0
Теорема. Пусть f (x) определена в некоторой проколотой окрестности точки
x ( O ( x ) ). Тогда f (x) имеет в точке x предел A т.т.т., когда lim f ( x ) A .
0 0 0
x x0 0
( lim f ( x ) A lim f ( x ) A lim f ( x) )
x x0 x x0 0 x x0 0
○ () Пусть
lim f ( x ) A ,т.е 0 0 | f ( x) A | O ( x0 )
x x0
для x O ( x0 ) . Тогда
x0
x0 x0
0 0 | f ( x) A | для x O ( x0 ) O ( x0 ) O ( x0 )
и 0 0 | f ( x) A | для
x O ( x ) .
0
Здесь 0 то же, что и в определении lim f ( x ) A .
x x0
() Пусть lim f ( x ) A и lim f ( x ) A , т.е.
x x0 0 x x0 0
1) 0 1 0 f ( x ) A для x O 1 ( x0 )
2) 0 2 0 f ( x ) A для x O 2 ( x0 )
Выберем 0 и пусть min(1 , 2 ) . Тогда x O ( x0 ) f ( x ) A . ●
Следствие для непрерывных функций. Функция f (x) непрерывна в точке
a т.т.т., когда она непрерывна в точке a справа и слева.
Определение. Функция f (x) непрерывнасправа в точке a , если она
определена на промежутке [a; ) и lim f ( x) f (a) .
xa 0
Аналогично определяется непрерывная слева функция.
lim f ( x) f (a) lim f ( x) f (a) lim f ( x) – вытекает из теоремы.
xa xa 0 xa 0
34. Классификация точек разрыва
Определение. Пусть функция f (x) определена в O (a) . Точка a
называетсяточкойразрыва функции f (x) , если f (x) не является
непрерывной в этой точке.
Пример. y sgn x , точка разрыва x 0 .
I. Точка a называетсяточкойразрыва 1-города, если существуют
конечные односторонние пределы lim f ( x) f (a 0) ,
xa 0
lim f ( x) f (a 0) .
xa 0
а) Если f (a 0) f (a 0) , то точка a называется
точкойустранимогоразрыва. На рисунках изображены возможные случаи:
функция не определена в точкеа, либо значение функции в этой точке не
совпадает с пределами слева и справа.
y y
y=f(x) y=f(x)
f(a-0) f(a-0)
=f(a+0) =f(a+0)
0 a x 0 a x
y
y=f(x)
Чтобы устранить разрыв, нужно
f(a)
рассмотреть новую функцию
f ( x) , xa
f (x) .
f (a 0) f (a 0) , x a
0 a x
При изменении значения функции
всего в одной точке x a функция
становится непрерывной в этой точке.
Лекция 7
34. Классификация точек разрыва
Определение. Пусть функция f (x) определена в O (a) . Точка a называется
точкой разрыва функции f (x) , если f (x) не является непрерывной в этой
точке.
Пример. y sgn x , точка разрыва x 0 .
I. Точка a называется точкой разрыва 1-го рода, если существуют
конечные односторонние пределы lim f ( x) f (a 0) ,
xa 0
lim f ( x) f (a 0) .
xa 0
а) Если f (a 0) f (a 0) , то точка a называется точкой устранимого
разрыва. На рисунках изображены возможные случаи: функция не определена
в точке а, либо значение функции в этой точке не совпадает с пределами слева
и справа.
y y
y=f(x) y=f(x)
f(a-0) f(a-0)
=f(a+0) =f(a+0)
0 a x 0 a x
y
y=f(x)
Чтобы устранить разрыв, нужно
рассмотреть новую функцию f (x) f(a)
f ( x) , xa
.
f (a 0) f (a 0) , x a
При изменении значения функции 0 a x
всего в одной точке x a функция
становится непрерывной в этой
точке.
б) Если f (a 0) f (a 0) , то точка a называется точкой скачка. Разность
f (a 0) f (a 0) называется величиной скачка.
II. Точка a называется точкой разрыва 2-го рода, если не существует
или бесконечен хотя бы один из двух односторонних пределов. В
последнем случае (при наличии бесконечного предела) точку
называют точкой бесконечного разрыва.
Примеры:
а) y sgn x , y(0 0) 1 , y(0 0) 1 (см. рис. в п. 33).
Точка x 0 – точка разрыва 1-го рода, точка скачка (скачок = 2).
1
б) y sin 1
Y
x
Точка 0 является точкой разрыва 2-го
1
рода, т.к. lim sin не существует.
x00 x
○ (разобрать самостоятельно) X
0
1 -1 -0.5 0.5 1
Предположим, что lim sin b .
x0 0 x
1
Тогда для 0 x (0, )
2
1
| f ( x) b | . Т.е. для любых чисел
2 -1
x1 , x2 (0, ) | f ( x1 ) f ( x2 ) | =
| ( f ( x1 ) b) ( f ( x2 ) b) |
1 1
| f ( x1 ) b | | f ( x2 ) b | 1 .
2 2
1 1 1 1
Для k Z при x1 : sin 1, при x2 : sin 1 .
x1 x2
2k 2k
2 2
На интервале (0 ; ) можно выбрать точки x1 , x2 указанного вида.
1 1 1
Действительно, если 2k , то x1 , x1 0.
2
2k 2k
2 2
Аналогично выбираем x2 . Находим: | f ( x1 ) f ( x2 ) | 1 (1) 2 , что
противоречит полученному неравенству: | f ( x1 ) f ( x2 ) | 1 . ●
1
в) y x sin . 1
Y
x
В точке 0 разрыв 1-го рода, устранимый
разрыв, т.к. существует предел 0.5
1
lim x sin 0 , f (0 0) 0 f (0 0)
x0 x X
(произведение б.м. на ограниченную -1 -0.5 0 0.5 1
есть б.м.).
-0.5
35. Символы o(f), O(f), эквивалентность -1
Определение. Говорят, что f ( x) o( g ( x)) при x a ( a – конечное,
бесконечность и даже a 0 , a 0 ), если f ( x) ( x) g ( x) , где (x) –
бесконечно малая при x a .
f ( x)
Если g ( x) 0 при x O (a ) , то определение можно записать так lim 0.
x a g ( x )
Примеры:
1) x 4 o( x 3 ) , x 0 , т.к. x 4 x x 3 , x – бесконечно малая при x 0 .
1 4 1
2) x 3 o( x 4 ) , x , т.к. x 3 x , – б. м. при x .
x x
Примечание: Обязательно надо указывать, куда стремится x !!
Определение. Говорят, что f ( x) O( g ( x)) при x a , если f ( x) h( x) g ( x) ,
где h(x) ограничена в окрестности точки a (в случае конечного значения a
это O (a) , если a , то это O() ( ;) и т.д.).
Если g ( x) 0 при x O (a ) , можно вместо равенства f ( x) h( x) g ( x) писать,
f ( x)
что отношение ограничено в проколотой окрестности точки a .
g ( x)
Примеры:
1) если f ( x) o( g ( x)) , x a , то f ( x) O( g ( x)) , x a .
○ f ( x) o( g ( x)) , x a означает, что f ( x) ( x) g ( x) , x a , где (x) –
бесконечно малая при x a (x) ограничена в окрестности точки a ,
f ( x) O( g ( x)) , x a . ●
Обратное утверждение неверно! Не всякая ограниченная функция является
бесконечно малой (например, f ( x) 1 ).
2) 2 x 2 x 1 O( x) , x .
2x2 x 1 2x2 x 1 2x2 x 1
○ 2x 2 x 1 x , h( x ) . lim 2
x x x x
для 1 x0 : | h( x ) 2 | 1 при x x0 h(x) ограничена в некоторой
окрестности . ●
3) sin x O( x) , x 0
sin x sin x sin x
○ 1 при x 0 h( x) – ограничена, sin x x. ●
x x x
Определение. f (x) g (x) , x x0 , если f ( x) u( x) g ( x) , где lim u ( x) 1
x x0
( x0 – конечное, бесконечность и даже x0 0 , x0 0 ))
Пример. 2 x 2 x 1 2 x , x .
2x2 x 1 1 1
○ 2 x 2 x 1 u ( x) 2 x , u ( x) 1 2 1 при
2x 2x 2x
x . ●
Если g ( x) 0 при x O (a ) , можно иначе сформулировать определение
эквивалентности:
f ( x)
f (x) g (x) , при x a , если 1, x a .
g ( x)
Утверждение: Отношение эквивалентности является бинарным отношением:
1) f (x) f (x) (рефлексивность)
2) f (x) g (x) g (x) f (x) (симметричность)
3) f (x) g (x) и g (x) h(x) f (x) h(x) (транзитивность)
○ 1) f (x) f (x) , x a , т.к. f ( x) u( x) f ( x) , u( x) 1 , очевидно.
2) f ( x) u( x) g ( x) , где u( x) 1 при x a 0 : u( x) 0 при
1 1
x O (a ) функция определена O (a ) . Тогда g ( x) f ( x) , где
u( x ) u ( x)
1
1 при x a .
u ( x)
3) f ( x) u1 ( x) g ( x) , g ( x) u2 ( x)h( x) , u1 ( x), u2 ( x) 1 при x a , тогда
f ( x) u1 ( x) g ( x) u1 ( x) u2 ( x)h( x) , при x a , u1 ( x) u2 ( x) 1. ●
Примеры.
1) f ( x) o(1) при x a означает, что f (x) бесконечно малая функция
при x a
2) f ( x) O(1) означает, что f (x) ограничена в некоторой проколотой
окрестности точки a .
sin x
3) sin x x , при x 0 sin x x
x
Свойства o , O
1) f ( x) o( g ( x)) o( f ( x) g ( x)) , x a ;
2) f ( x) O( g ( x)) O( f ( x) g ( x)) , x a ;
3) o( f ( x) g ( x)) o( f ( x)) o( g ( x)) , x a ;
4) O( f ( x) g ( x)) O( f ( x)) O( g ( x)) , x a ;
5) O( f ( x)) o( g ( x)) o( f ( x) g ( x)) , x a ;
6) o( f ( x)) O( f ( x)) , x a ;
7) O( f ( x)) o( f ( x)) , x a ;
8) o(O( f ( x))) o( f ( x)) , x a ;
9) O(o( f ( x))) o( f ( x)) , x a .
Докажем, например, свойство 9).
○ o( f ( x)) ( x) f ( x) , (x) – бесконечно малая при x a .
O( ( x) f ( x)) h( x) ( x) f ( x) , h( x) ( x) – бесконечно малая, т.к.
h(x) – ограничена в O (a) O(o( f ( x))) o( f ( x)) , x a .●
Теорема: Пусть f (x) f1 ( x) , при x a и g (x) g1 ( x) , x a . Тогда
f ( x) f ( x)
1. lim lim 1 ,
xa g ( x ) xa g ( x )
1
2. lim f ( x) g ( x) lim f1 ( x) g1 ( x) .
xa xa
○ 1. По определению эквивалентных функций
f ( x u( x) f1 ( x) , u( x ) 1 при x a ;
g ( x) v( x) g1 ( x) , v( x ) 1 при x a .
f ( x) f ( x) u ( x) f ( x)
Тогда lim lim 1 lim 1 1.
x a g ( x ) v ( x )
xa g ( x )
1 xa g1 ( x)
Утверждение 2 теоремы доказывается аналогично. ●
sin x x
Пример: lim lim =2
x0 x x0 x
sin
2 2
Примечание: Нельзя заменять на эквивалентные функции слагаемые в сумме.
Пример:
x 1 1
A lim ( x 2 x x ) [ ] lim lim .
x x
x2 x x x 1
1 1
2
x
x2 x 1
При этом x x x при x т.к.
2
x x
2
x 1 x и если
x x
1
заменить в lim ( x 2 x x) слагаемое x 2 x на эквивалентное x , то
x
получим ошибку ( A 0 ).
Теорема: Функции f (x) и g (x) эквивалентны при x a тогда и только тогда,
когда ()
f ( x) g ( x) o( g ( x)) , x a .
○ Пусть f (x) g (x) , x a . Тогда
f ( x) u( x) g ( x) g ( x) u( x) g ( x) g ( x) g ( x) (u( x) 1) g ( x) =
g ( x) o( g ( x)) , поскольку (u( x) 1) - бесконечно малая при x a .
Если f ( x) g ( x) o( g ( x)) , то o( g ( x)) ( x) g ( x)
f ( x) g ( x) ( x) g ( x) (1 ( x)) g ( x) . Поскольку (1 ( x)) 1 , то f (x)
g (x) . ●
Пример: sin x x , x 0 sin x x o( x) , x 0 .
36. Точки разрыва монотонной функции
Определение. Функция f (x) называется
1) возрастающей на множестве X , если x1 , x2 X , x1 x2
f ( x1 ) f ( x2 ) ;
2) неубывающей на X , если x1 , x2 X , x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ) ;
3) убывающей на X , если x1 , x2 X , x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ) ;
4) невозрастающей на X , если x1 , x2 X , x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ) .
Функция, обладающая одним из свойств 1) – 4), называется монотонной.
Лекция 8
36. Точки разрыва монотонной функции
Определение. Функция f (x) называется
1) возрастающей на множестве X , если x1 , x2 X , x1 x2
f ( x1 ) f ( x2 ) ;
2) неубывающей на X , если x1 , x2 X , x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ) ;
3) убывающей на X , если x1 , x2 X , x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ) ;
4) невозрастающей на X , если x1 , x2 X , x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ) .
Функция, обладающая одним из свойств 1) – 4), называется монотонной.
Теорема. Пусть f (x) определена на ( ; ) и
y
является неубывающей. Если f (x)
C
ограничена на ( ; ) сверху числом C , то
lim f ( x) C . Если невозрастающая
x 0
функция f (x) ограничена снизу на ( ; )
числом D , то lim f ( x) D .
x 0 x
○ Теорема Вейерштрасса для 0
последовательностей: если {an }
неубывающая последовательность и
ограничена сверху числом C , то lim an C
n
.
Пусть f (x) не убывает и ограничена на ( ; ) сверху числом C .
Возьмем произвольную возрастающую последовательность {xn } , сходящуюся
1
к , например, xn , и рассмотрим последовательность { f ( xn )} . Эта
n
последовательность не убывает f ( xn ) f ( xn1 ) n и ограничена сверху
числом C . По теореме Вейерштрасса b lim f ( xn ) C .
n
Покажем, что b lim f ( x) . Пусть 0 – произвольное. Выберем n0
x 0
такое, что n n0 | f ( xn ) b | . Положим xn0 , тогда xn0 и
для x ( , ) f ( xn0 ) f ( x) b . Действительно, в силу монотонности
f (x) имеем
f ( xn0 ) f ( x ) x xn0 .
Для x ( , ) можно найти n1
такое, что xn1 x (т.к. xn возрастает и
x n0 x x n1
стремится к ). Поэтому
f ( x) f ( xn1 ) b .
Из неравенства f ( xn0 ) f ( x) b 0 b f ( x) b f ( xn0 )
| f ( x) b | . ●
Для случая невозрастающей функции утверждение доказывается аналогично.
Теорема (о точках разрыва монотонной функции): Пусть f (x) определена и
монотонна на [a, b] . Тогда все ее точки разрыва являются точками разрыва
типа скачка.
○ Пусть x0 (a; b) – точка разрыва (для y
определенности полагаем, что f (x) не
убывает). Тогда в левой полуокрестности
точки x0 функция ограничена числом f ( x0 )
lim f ( x) f ( x0 ) . Аналогично, f(x0)
x x0 0
lim f ( x) f ( x0 ) .
x x0 0
0 a x0 b x
Т.е. f ( x0 0) существует и конечен,
f ( x0 0) существует и конечен,
f ( x0 0) > f ( x0 0) (если =, то разрыва нет)
f (x) имеет в точке x0 скачок f ( x0 0) – f ( x0 0) . ●
Пример. y sgn x не убывает на [1;1] точка разрыва x0 0 является
скачком.
37. Точки разрыва рациональной функции
P( x)
Рассмотрим рациональную функцию R( x) . Эта функция
Q( x)
непрерывна всюду, кроме точек, в которых Q( x) 0 .
Пусть x0 точка разрыва, т.е. Q( x0 ) 0 . Если x0 – корень многочлена Q(x) , то
Q(x) ( x x0 ) q Q1 ( x) , где Q1 ( x0 ) 0 ( q 1– кратность корня).
Многочлен P(x) тоже может быть = 0 в точке x0 P( x) ( x x0 ) p P1 ( x) , где
P1 ( x0 ) 0 (если P( x0 ) 0 , то p 0 ).
P( x) ( x x0 ) p P1 ( x) P ( x)
R( x) ( x x0 ) pq 1 ( x x0 ).
Q( x) ( x x0 ) Q1 ( x)
q
Q1 ( x)
P1 ( x) P (x )
а) если p q , то lim R( x) существует, т.к. 1 0 и ( x x0 ) pq
x x0 Q1 ( x) Q1 ( x0 )
имеет конечный предел (либо 1, либо 0) x0 – устранимая точка разрыва (
R( x0 0) R( x0 0) ).
б) если p q , то в точке x0 имеется бесконечный разрыв.
P1 ( x0 ) P (x )
lim R( x) lim ( x x0 ) pq (зависит от знака 1 0 ).
x x0 0 x x0 Q1 ( x0 ) Q1 ( x0 )
Аналогично рассматривается lim R( x) .
x x0 0
x3 1
Пример. y .
x4 1
x3 1 ( x 1)( x 2 x 1) x2 x 1
x0 1 : 4 ( x 1) ,
x 1 ( x 1)( x 3 x 2 x 1) x 3 x 2 x 1
p q 1 в точке x0 1 функция имеет устранимый разрыв.
x3 1 x3 1 ( x 1) 0 ( x 3 1)
x0 1: 4 ,
x 1 ( x 1)( x 3 x 2 x 1) ( x 1)( x 3 x 2 x 1)
p 0 q 1 в точке x0 1 функция имеет бесконечный разрыв.
38. Теоремы о пределе сложной функции
Определение. Пусть f (x) имеет множество определения X и множество
значений, лежащее в множестве Y ( f ( x) Y при x X ). Пусть g ( y ) имеет
меожество определения Y , тогда на множестве X определена функция
g ( f ( x)) . g ( f ( x)) – сложная функция или суперпозиция (а также композиция)
функций f и g , которая обозначается g f ; f (x) – внутренняя функция, g ( y )
– внешняя функция.
Теорема 1 (о пределе сложной функции): Пусть f (x) определена в некоторой
O (a) и lim f ( x) B . Пусть g ( y ) непрерывна в точке B . Тогда
xa
lim g ( f ( x)) g ( B) .
xa
○ g ( y ) непрерывна в точке B . Значит для 0 0 такое, что для
y O (B) выполняется неравенство | g ( y) g ( B) | .
Для полученного найдем 0 такое, что | f ( x) B | x O (a) . Это
возможно по определению предела lim f ( x) B . В результате получаем:
xa
x O (a) имеем | f ( x) B | | g ( y) g ( B) | (у нас f ( x) O ( B) ). ●
Следствие: Сложная функция, составленная из непрерывных функций,
является непрерывной.
Нельзя ли усилить теорему так:
lim f ( x) B , lim g ( y) C lim g ( f ( x)) C .
xa y B xa
Нет, нельзя – это не верно! g(y)
1, y 2
Пример: Дано f ( x) 2 , x R , g ( y ) . 1
0 , y 2
y
lim f ( x) 2 , lim g ( y) 1 , но: g ( f ( x)) g (2) 0
x3 y 2 0 2
x R lim g ( f ( x)) 0 .
x3
Теорема 2 (о пределе сложной функции): Пусть lim f ( x) B , lim g ( y) C ,
xa y B
причем f ( x) B при x O (a) . Тогда lim g ( f ( x)) C .
xa
○ Возьмем произвольное 0 . Тогда по определению предела функции g y
0 такое, что y O (B) g ( y) O (C ) . Для этого 0 : x O (a)
f ( x) O ( B) .
Тогда для x O (a) f ( x) O ( B) . Учитывая, что f ( x) B , f ( x) O ( B)
g ( f ( x)) O (C ) . ●
x x
sin sin
Пример: lim 2 . Обозначим 2 g ( f ( x)) , где g ( y ) sin y ,
x0 x x y
2 2
x
f ( x) .
2
x
sin
Здесь f ( x) 0 при x 0 lim 2 lim sin y 1 .
x0 x y 0 y
39. Переход к пределу в неравенствах
Теорема. Пусть lim f ( x ) B , lim g ( x ) C , B C . Тогда 0
x a x a
x O (a) f ( x) g ( x) .
CB
○ Выберем 0 1 0
2
x O 1 (a) | f ( x) B |
CB
B f ( x) B f ( x ) B
2
CB BC
f ( x) . Для этого же
2 2
2 0 x O 2 (a) | g ( x) C |
CB
C g ( x) C C g ( x)
2
CB
g ( x) .
2
Положим min(1 , 2 ) , тогда
x O (a)
полученные неравенства
выполняются одновременно, т.е.
BC
f ( x) g ( x) . ●
2
Лекция 9
Следствие 1. Пусть lim f ( x ) B , lim g ( x ) C и 0 x O (a)
x a x a
f ( x) g ( x) . Тогда B C .
○ Проведем доказательство от противного.
Предположим, что C B . Тогда по теореме 1 1 0 x O 1 (a) f ( x) g ( x)
.
f ( x) g ( x)
Выберем 2 min(1 , ) , тогда x O 2 (a) , что невозможно. ●
f ( x) g ( x)
Примечание:
В теореме участвует знак строгого неравенства C B g ( x) f ( x) .
В следствии – знак нестрогого неравенства f ( x) g ( x) B C .
Это существенно!
Пример (к следствию). Пусть y
f ( x) 0 , g ( x ) x 2 , a 0 . y g (x )
Тогда x O (0) f ( x) g ( x) , но
lim f ( x) lim g ( x) 0 , т.е. B C .
x0 x0 x
0 y f (x )
Y
1
Пример (к теореме). Пусть
1
f ( x) 0 , g ( x) x sin , a 0 . 0.5
x
Тогда B lim f ( x) 0 ;
x0 X
C lim g ( x) 0 ; т.е. B C 0 . -1 -0.5 0 0.5 1
x0
, f (a) g (a) . Тогда
Следствие 2. Пусть f (x) и g (x) непрерывны в точке a -0.5
0 x O (a) f ( x) g ( x) .
○ B f (a) , lim f ( x) B , C g (a) , lim g ( x) C , B -1C , по теореме
xa xa
O (a) x O (a) f ( x) g ( x) . ●
y
Следствие 3 (лемма о сохранении знака y g (x )
непрерывной функцией): Пусть g (x) непрерывна в g (a )
точке a , g (a) 0 . Тогда 0 x O (a) a x
g ( x) 0 . 0
○ Выбираем f ( x) 0 и применяем следствие 2. ●
40. Переход к пределу в двойном неравенстве
Теорема 1. Пусть f (x) , g (x) , h(x) определены в O (a) , и в этой окрестности
выполняется неравенство f ( x) g ( x) h( x) . Пусть lim f ( x ) b ,
x a
lim h( x) b .
xa
Тогда lim g ( x) b .
xa
○ x O (a) f ( x) g ( x) h( x) y y g (x )
(1) y h(x )
Пусть задано 0 , тогда 1 0 x O 1 (a) b y f (x )
| f ( x) b | x
0 a x
b f ( x) b (2)
и 2 0 x O 2 (a) | h( x) b |
b h( x) b (3)
Возьмем 3 min( , 1 , 2 ) , тогда x O3 (a) неравенства (1), (2), (3)
выполнены одновременно т.е. b f ( x) g ( x) h( x) b
b g ( x) b | g ( x) b | lim g ( x) b . ●
xa
sin x
Теорема 2. lim 1
x0 x
○ Возьмем круг R 1. Пусть | DB | x , тогда
при 0 x | AD | sin x , | CB | tg x . Имеем:
2
1 1 1
S 0 DB Sсект S 0 BC sin
x x tg x
2 0 2 2
x 1 sin x
1 cos x 1.
sin x cos x x
При x 0 имеем x 0
2
sin( x)
cos( x) 1 – неравенство справедливо при 0 | x | .
( x) 2
четн.
четн.
При x 0 cos x 1 т.к. функция непрерывная, 1 1 (т.к. const)
sin x
lim 1 .●
x0 x
Примечание: из теоремы следует, что sin x x , x 0 .
41. Лемма о вложенных отрезках
Лемма: Пусть {[an , bn ]}n1 – последовательность отрезков, обладающих
свойствами:
1) [an1 , bn1 ] [an , bn ] ;
2) lim (bn an ) 0 , (bn an ) – длина отрезка an ; bn .
n
Тогда существует единственная точка, которая принадлежит всем отрезкам
[an , bn ] , n 1, 2 , ...
[ [ [ [ ] ] ] ]
a1 a2 an an 1 bn 1 bn b2 b1
○ Дана {an }, an an1 (не убывает), ограниченная сверху, т.к. n an b1
по теореме Вейерштрасса lim an sup{an } .
n
Аналогично рассматривается {bn } , bn1 bn (не возрастает), ограниченная
снизу, т.к. n bn a1 по теореме Вейерштрасса lim bn .
n
Вычислим lim bn lim (an bn an ) lim an lim (bn an ) .
n n n n
lim an , lim (bn an ) 0 (по условию 2) ), т.е. lim bn inf{bn } .
n n n
sup{an } an n
Найденная точка an bn , [an , bn ] n
inf{bn } bn n
мы доказали существование точки .
Теперь докажем единственность (от противного). Пусть [an , bn ] n ,
.
Тогда bn an 0 . Переходя к [ ]
пределу, получаем lim (bn an ) 0 , an bn
n
а по условию lim (bn an ) 0
n
противоречие. ●
Примечание: В лемме существенно, что рассматриваются отрезки, а не
интервалы.
1 1 ( ) ) )
Пример (an , bn ) 0 , . lim 0 . Интервалы
n n n 0
1 1
1
вложены, их длина 0 , но общих точек нет. 3 2
42. Теорема Коши (о промежуточном значении непрерывной функции)
Определение: Функция непрерывна на отрезке [a, b] , y
y f (x )
если она непрерывна в каждой точке интервала a, b ,
в точке a непрерывна справа, а в точке b непрерывна
x
слева.
0 a b
Обозначение f ( x) C[a; b]
y
y f (x )
Теорема. Пусть f ( x) C[a; b] , f (a) A , f (b) B , B
C
A B. A
x
Тогда для C : A C B [a; b] такая, что 0 a b
f ( ) C .
Непрерывная функция принимает все свои значения
между концами отрезка А; В .
Лемма: {g ( x) C[a; b], g (a) 0, g (b) 0} { a; b : g ( ) 0} .
ab a b ab
○ (леммы) Возьмем середину [a, b] : . Если g 0 , то .
2 2 2
a b
Если g 0 , то обозначим через [a1 , b1 ] ту половину отрезка [a, b] , в
2
концах которой функция принимает значения разных знаков. Возьмем
a b a b a b
середину отрезка [a1 , b1 ] : 1 1 , если g 1 1 0 , то 1 1 . Если
2 2 2
a b
g 1 1 0 , то обозначим через [a2 , b2 ] ту половину отрезка [a1 , b1 ] , в
2
концах которой функция принимает значения разных знаков. … Аналогично
a bn a bn a bn
для [an , bn ] : если g n 0 , то n . Если g n 0 , то
2 2 2
обозначим через [an1 , bn1 ] ту половину отрезка [an , bn ] , в концах которой
функция принимает значения разных знаков. В итоге либо
[a; b] : g ( ) 0 и – середина отрезка, либо мы построим
последовательность вложенных отрезков {[an , bn ]}n1 .
Эти отрезки обладают свойствами:
1) [an1 , bn1 ] [an , bn ] , т.к. каждый следующий отрезок – половина
предыдущего;
ba
2) lim (bn an ) lim 0
n n 2 n
По лемме о вложенных отрезках [an , bn ] n .
lim an , g (an ) 0 (по выбору an );
n
g – непрерывна lim g (an ) g ( ) .
n
Перейдем в неравенстве к пределу при n : g ( ) 0 .
Аналогично, lim bn , g (bn ) 0 (по выбору bn ), lim g (bn ) g ( ) , g ( ) 0 .
n n
Из g ( ) 0 и g ( ) 0 g ( ) 0 . ●
Доказательство теоремы.
Возьмем C A C B и g ( x) f ( x) C . Тогда g (a) f (a) C A C 0 .
Соответственно, g (b) f (b) C B C 0 .
По лемме существует точка : g ( ) 0 f ( ) C . ●
Лекция 10 y
y f (x )
Примечание 1: Мы взяли A B . Аналогичное A
утверждение справедливо для B A . C
B
x
0 a b
y
Примечание 2: Точка может быть не y f (x )
B
единственной. C
A
x
0 a 1 2 3 4 b
Примечание 3: В теореме существенно
требование непрерывности функции.
y
0 , 0 x 1
Пример. f (x) , функция с 1
1, x 1
разрывом в правом конце отрезка. Имеем: A 0 , x
B 1. C : 0 C 1 не существует точки
0 1
: f ( ) C .
43. Варианты теоремы Коши
Возможны варианты: a , b , A , B . В этих случаях
справедливы аналоги доказанной теоремы. Сформулируем некоторые из них.
Теорема. Пусть f ( x) C (a; b) , lim f ( x) , lim f ( x) . Тогда C R
xa 0 xb0
найдется хотя бы одна точка (a; b) такая, что f ( ) C .
○(доказательство разобрать y
самостоятельно) y f (x )
lim f ( x) , пусть B1
xb0
BC 0 x O (b)
B
f ( x) B . Пусть b O (b) ,
1 C
B1 f (b1 ) . Аналогично A
lim f ( x) , возьмем a a1 b1 b x
xa 0
0 1
A C 1 0 x O 1 (a) A1
f ( x) A . Берем a1 O 1 (a)
A1 f (a1 ) . На отрезке
[a1 , b1 ] выполнены условия
теоремы Коши. При этом
A1 C B1 (по доказанной
теореме) : f ( ) C . ●
Теорема: Пусть f ( x) C ( R) ( y
f ( x) C (; ) непрерывна на всей B
числовой прямой), lim f ( x) B , C
x
lim f ( x) A , A B ( B A ). Тогда x
x
0
C A C B ( A C B ) существует A
число такое, что f ( ) C .
y
Теорема: Пусть f ( x) C ( R) ,
lim f ( x) , lim f ( x) . C
x x
Тогда C R : f ( ) C . x
0
y
Примечание: Теорема Коши может
быть сформулирована следующим B
образом. Пусть f ( x) C[a; b] , f (a) A
, f (b) B , A B . Тогда весь отрезок A x
[ A; B] f ([a; b]) (входит во множество 0
значений функции).
44. Обратная функция
Пусть задана монотонная функция y f (x) x
X f (X )
: Y f : X Y
м ножеств о м ножеств о
определ ения значений
{x1 x2 } { f ( x1 ) f ( x2 )} (1)
Рассмотрим y Y . Для этого y x : f ( x) y . Благодаря свойству (1) x –
единственное. Т.е. каждому y отвечает x : x g ( y) ; g : Y X . Функция g –
обратная к f и обозначается g f 1 ( 1 не степень!).
y 1
Пример. y f ( x) 2 x 1 , X R , Y R . y x g ( y ) f 1 ( y) .
2
45. График обратной функции (самостоятельно)
Пусть y f (x) обладает свойством (1), точка y
( x0 , y0 ) принадлежит графику функции y f (x) , y0
т.е. y0 f ( x0 ) . Тогда x0 f 1 ( y0 ) g ( y0 ) . x0
Поскольку функции y f ( x) : X Y и
x g ( y ) :Y X задают одно и то же соответствие 0 x
x0 y0
между числами x и y, их графики совпадают.
Рассмотрим функцию y g ( x) : Y X . Точки
( x0 , y0 ) и ( y0 , x0 ) симметричны относительно
прямой yx графики симметричны
относительно прямой y x .
Пример: y x3 : . Находим
обратную функцию, выражая x
через y: x 3 y : . Меняем
местами переменные в формуле для
обратной функции y 3 x : и
строим графики исходной и
обратной функций.
46. Существование обратной функции
Определение монотонной функции можно найти в п. 35. Из определения
следует, что если функция строго монотонна (убывает/возрастает), то она
обладает свойством (1) (п. 44).
Теорема (следствие теоремы Коши): Пусть f (x) строго монотонна и
непрерывна на [a; b] , A f (a) , B f (b) A B ( B A ).
Тогда f 1 ( y) , y [ A; B] ( y [ B; A] ).
○ Из строгой монотонности следует, что все значения функции находятся
между A и B : A f ( x) B . f (x) обладает свойством (1). А из теоремы Коши
следует, что f (x) принимает все значения (промежуточные) между A и B .
Значит, существует обратная функция на [ A; B] . ●
Примечание. Строгая монотонность – достаточное условие для существования
обратной функции, но это условие не является необходимым.
y
1
Пример. x [1; 1] ,
x , x иррационал ьное x
f ( x) . 1 1
x , x рациональн ое
Данная функция не монотонна нигде. Обратная 1
функция существует, графики исходной и обратной
функции совпадают.
47. Непрерывность обратной функции
Теорема. Пусть f ( x) C[a; b] , возрастает (убывает) на a; b , f (a) A ,
f (b) B . Тогда на [ A; B] ( B; A ) существует обратная функция f 1 ( y ) , она
возрастает (убывает) и непрерывна.
○ 1) обратная функция g ( y) f 1 ( y) , y [ A; B] (следствие из теоремы
Коши).
2) Пусть y f (x ) – возрастает, проверим, что g ( y ) возрастает. Докажем от
противного. Пусть y1 y2 и g ( y1 ) g ( y2 ) . Обозначим x1 g ( y1 ) и x2 g ( y2 )
. Тогда x1 x2 из возрастания f ( x1 ) f ( x2 ) . Имеем y1 f ( x1 ) и y2 f ( x2 ) ,
y1 y 2
т.е. y1 y2 . – невозможно, т.е. функция g ( y ) возрастает.
y1 y 2
3) Непрерывность g ( y ) : y0 [ A; B] докажем, что g ( y ) непрерывна в точке
y0 .
Надо доказать, что 0 0 y : | y y0 | y
| g ( y) g ( y0 ) | . Обозначим x0 g ( y0 ) ; y2
y
0 введем x1 x0 ; x2 x0 , и 0
y1
обозначим y1 f ( x1 ); y2 f ( x2 ) . Функция f (x)
возрастает f ( x1 ) f ( x0 ) f ( x2 ) или x
y1 y0 y2 . Обозначим 0 a x1 x0 x2 b
min( y0 y1 , y2 y0 ) 0 , возьмем
произвольное y
в окрестности точки y0 : | y y0 | . Тогда из монотонности g ( y ) следует:
y1 y0 y y0 y2 , g ( y1 ) g ( y ) g ( y2 ) ,
x1 x2
x1 x0 g ( y) x0 x2 , g ( y0 ) g ( y) g ( y0 ) ,
| g ( y) g ( y0 ) | .●
Примеры. 1. Функция y sin x , x ; , X ; , Y [1;1]
2 2 2 2
имеет обратную x arcsin y , y [1;1] . График функции y arcsin x ,
x [1;1] симметричен графику y sin x относительно прямой y x .
y y
y sin x y arcsin x
/2
1
/ 2 x x
0 /2 1 0 1
1
/ 2
2. y cos x , x 0; , X 0; , Y [1;1] имеет обратную x arccos y
, y [1;1] . График функции y arccos x , x [1;1] симметричен графику
y cos x относительно прямой y x .
y
y
y cos x
1
0 /2 x y arccos x
1 x
1 0 1
Примечание к теореме об обратной функции. Можно рассматривать варианты
этой теоремы, если использовать различные варианты теоремы Коши, в
случае, когда a , b , A , B обращаются в бесконечность, Например:
Теорема. Пусть f ( x) C (a; b) , возрастающая (убывающая), lim f ( x)
xa 0
() , lim f ( x) () . Тогда на прямой существует обратная функция,
xb0
которая возрастает (убывает) и непрерывна при y (;) ( x f 1 ( y)
возрастающая (убывающая), непрерывная).
3. y tg x , x ; , lim tg x , lim tg x существует
2 2
x 0 x 0
2 2
обратная функция x arctg y , которая возрастает и непрерывна при
y (;) .
y
y
y tgx
/2
y arctgx
x 0 x
0
2 2 / 2
4. y ctg x (рассмотреть самостоятельно).
48. Основные элементарные функции
Определение: Основными элементарными функциями называются:
const , x , a x , log a x, sin x, cos x, tgx, ctgx, arcsin x, arccos x, arctgx , arcctgx .
Все эти функции непрерывны там, где они определены.
49. Элементарные функции
Определение: Функции, полученные из основных элементарных при помощи
конечного числа арифметических операций и образования сложных функций,
называются элементарными.
y
Примеры:
1. y | x | x 2 , x R – везде непрерывна. x
0
2. y arcsin e x x 5 , x (;0] и непрерывна на (;0] .
3. функция Дирихле y
1, x рациональное,
D( x )
0 , x иррациональное 1
x
не является элементарной функцией. Данная 0
функция разрывна в каждой точке.
Теорема. Элементарная функция непрерывна на каждом промежутке, где она
определена.
Доказательство вытекает из теоремы о непрерывности суммы, разности,
произведения и отношения непрерывных функций (п. 32) и теоремы о
непрерывности сложной функции.
Лекция 11
x
1
50. lim 1 e (еще раз о числе e)
x x
n
1
Согласно п. 21 lim 1 e . Проверим, что под знаком предела n можно
n n
заменить на x .
x
1
Теорема. lim 1 e .
x x
1 1 1 1 1 1
○ Для x 1 n N такое, что , тогда 1 1 1 .
n 1 x n n 1 x n
Т.к. показательная функция монотонна, то неравенства сохранятся при
возведении в степень:
n x n1
1 1 1
1 1 1 .
n 1 x n
n n 1
1 1
Обозначим xn 1 , y n 1 , тогда
n 1 n
x
1
x n 1 y n (1)
x
n 1
1 1
lim xn lim 1 lim e 1 e ,
n n n 1 n 1
1
n 1
n
1 1
lim yn lim 1 lim 1 e 1 e , т.е. xn e , yn e , n .
n n n n n
Пусть задано 0 , тогда n : n n выполняются неравенства
| xn e | e xn e (2)
| yn e | e yn e (3)
Из соотношений (1), (2), (3) получаем x : x n
x x
1 1
e xn 1 yn e 1 e .●
x x
Теорема влечет ряд важных следствий.
x
1
Следствие 1. lim 1 e .
x x
○ Обозначим y x 1 ( y если x ), x y 1 . Имеем:
y 1 y 1 y 1 y 1
1 1 y y 1
x
y 1 1
1 1
x y 1 y 1 y 1 y
y
1
x
1 1
1 1 e 1 e , y , lim 1 e . ●
x x
y y
Здесь использован следующий вариант теоремы о пределе сложной функции:
y 1
y 1
g ( y ) e ( y )
y xlim g[ f ( x)] e .
y f ( x) ( x 1) ( x )
1
Следствие 2. lim (1 x) x e
x0
1
○ Обозначим y
x
y
e , y , x 0 (по теореме )
1
1
(1 x) x 1 .
y e , y , x 0 ( по следствию 1)
1
Т.к. левые и правые пределы совпадают, то lim (1 x) x e. ●
x0
ln( x 1)
Следствие 3. lim 1.
x0 x
1
ln( x 1)
○ lim lim ln( x 1) x ln e 1.
x0 x x0
1
Здесь y f (x) ( x 1) x e ; функция g ( y) ln y непрерывна в точке e. ●
ex 1
Следствие 4. lim 1.
x0 x
○ Обозначим y e x 1 0 при x 0 , тогда x ln( y 1) 0 , y 0 .
ex 1 y 1 1
1, y 0 .
x ln( y 1) ln( y 1) 1
y
y
Здесь g[ f ( x)] - сложная функция ( g ( y ) 1 ; y f ( x) e x 1 0 .
ln(1 y )
Внешняя функция имеет предел, но не является непрерывной, а внутренняя
функция f ( x) 0 при x 0 . ●
ax 1
Следствие 5. lim ln a , a 0 .
x0 x
○ При a 1 утверждение очевидно.
a x 1 e x ln a 1
Пусть a 1. Имеем ln a 1 ln a ln a , x 0 . ●
x x ln a
(1 x) 1
Следствие 6. lim , .
x0 x
(1 x) 1 e ln(1 x ) 1 ln( x 1)
○ 1 1 , x 0 , т.к.
x ln(1 x) x
e ln(1 x ) 1 e y 1 ln( x 1)
y ln(1 x) 0 , 1, 1 (следствие 3). ●
ln(1 x) y x
51. Гиперболические функции
e x ex y y sh x
Определение: гиперболический синус sh x .
2
Функция определена на всей числовой оси, элементарная,
непрерывная и нечетная; sh 0 0 . x
0
e x e x
lim sh x lim ( 0) ;
x x 2
2
e x e x
lim sh x lim (0 ) ;
x x 2
2
sh x e x e x e x 1 e x 1 1 1
lim lim lim 1 ;
x0 x x0 2x x0
2 x 2( x ) 2 2
sh x
lim 1.
x0 x
Определение: гиперболический косинус ch x y
x x
e x ex e e
.
2
Функция определена на всей числовой оси, y ch x
элементарная, непрерывная и четная; ch 0 1. 1 x
0
lim ch x .
x
sh x e x e x
Определение: Гиперболический тангенс th x .
ch x e x e x
Функция определена на всей числовой оси, y
элементарная, непрерывная и нечетная; th 0 0 . y cth x
e2x 1 1, x
th x 2 x ;
e 1 1, x y th x
x
0
th x sh x 1
lim lim lim 1 1 1.
x0 x x0 x x0 ch x
y cth x
Определение: Гиперболический котангенс cth x
1 e x ex
.
th x e x e x
Функция определена при x 0 , элементарная, непрерывная и нечетная.
e2 x 1 1, x
cth x 2 x ;
e 1 1, x
lim cthx ; lim cthx .
x 0 x 0
52. Таблица эквивалентных бесконечно малых
Из доказанных ранее формул составим таблицу эквивалентных бесконечно
малых при x 0 :
x 0
sin x x a x 1 xln a
tg x x (1 x) 1 x
ln(1 x) x sh x x
e x 1 x th x x
x2 arcsin x x
1 cos x
2
arctgx x
53. Типы неопределенностей (самостоятельно)
Ниже перечислены случаи, когда предел нельзя отыскать, используя
теорему о пределах. Это различные типы неопределенности.
0 f ( x ) 0 f ( x) 0
1. Если при x a : lim .
0 g ( x) 0 x a g ( x ) 0
0
Примеры неопределенности :
0
f ( x) x 2 x2
1) , x 0: x0.
g ( x) x x
f ( x) x f ( x) x
2) , x 0 : .
g ( x) x 2 g ( x) x2
f ( x) x f ( x) x 1
3) , x 0 : .
g ( x) 2 x g ( x) 2 x 2
1
f ( x) x sin f ( x) 1
4) x, x 0: sin – предел не существует.
g ( x) x
g ( x) x
Примечание.
0 sin x ln(1 x) ex 1 (1 x) 1
1. : 1, 1, 1, .
0 x x x x
lim | f ( x) |
x a f ( x)
2. lim .
lim | g ( x) | x a g ( x )
x a
0
Примечание. Неопределенность можно преобразовать в .
0
1
f ( x) g ( x) 0
, но выражение не всегда становится проще.
g ( x) 1 0
f ( x)
Примеры неопределенности :
Pn ( x ) a0 a1 x ... an x n
1. Предел рациональной функции lim lim ,
x Q ( x )
m b0 b1 x ... bm x m
где an 0 , bm 0 .
a0 a a0 a
... n1 an ... n1 an
a0 a1 x ... an xn n
x n
x a
x nm x , x n
b0 b1 x ... bm x m b0
...
bm1
bm
b0
...
bm1
bm
bm
xm x x m
x
Если n m x nm ; n m x nm 1 ; n m x nm 0 . Итак:
, n m
Pn ( x) an
lim ,nm.
x Q ( x ) b
m
( ) m
рац. 0 , n m
ф я
ln x y
2. lim 0. y ex yx
x x
y ln x
При x ln x растет 1
медленнее любой положительной
x
степени x : ln x o( x ) , x , (
0 1
0 ).
x p
3. lim 0.
x ex
Любая степенная функция
растет медленнее, чем
показательная при x
x p o(ex ) , 0 .
lim f ( x) 0
3. [0 ] Пусть xa . Тогда lim f ( x) g ( x) [0 ] .
lim | g ( x) | xa
x a
0
Примечание: [0 ] можно преобразовать в и
0
f ( x) 0 g ( x)
f ( x) g ( x) ; f ( x) g ( x) .
1 0 1
g ( x) f ( x)
Примеры неопределенности [0 ] .
1. lim x ln x 0
x0
При x 0 степенная функция убывает быстрее, чем растет логарифм.
1
ln
1 ln y
y
Пусть y , тогда x ln x 0 .
y
x y y
4. [ ] Это lim [ f ( x) g ( x)] , где функции f (x) и g (x) стремятся к
xa
бесконечности одного знака.
0
[ ] можно преобразовать в , , [0 ] . Например, пусть
0
f ( x) 1 1
x a . Тогда f ( x) g ( x) f ( x) g ( x) .
g ( x)
g ( x ) f ( x )
0
5–7. [1 ] , [0 0 ] , [ 0 ] .
[ f ( x)]g ( x ) – показательно-степенная функция. Рассмотрим ее предел
lim f ( x) g ( x )
xa
f ( x) 1 f ( x ) 0 f ( x)
5. , 6. , 7.
g ( x) g ( x) 0 g ( x) 0
Примеры. 1. [0 0 ] :
lim e 0 ;
1) lim e 1 x
x0
2 x
x0
1 x
2) lim e
x0
lim e ;
1 x 2
x
x0
1 x
3) lim e
x0
– не существует.
1 x 2
x
x
1
2. lim 1 e – раскрытие неопределенности [1 ] .
x x
f ( x)] g ( x ) e g ( x ) ln f ( x ) .
Преобразуем выражение [
0
g ( x) ln f ( x) ,
5. g ( x) ln f ( x) ,
6. g ( x) ln f ( x)
7.
0 0
0
[ 0 ] [ 0 ] [ 0 ]
Примечание. Выражение вида 0 неопределенностью не является: f ( x) 0 ,
g (x) . В этом случае в выражении e g ( x ) ln f ( x ) ln f ( x) весь
показатель ( g ( x) ln f ( x) ) стремится или к ( ) или ( ). В итоге
[ f ( x)]g ( x ) или [ f ( x)]g ( x ) 0 .
54. Лемма Больцано-Вейерштрасса
Для {(1) n }n1 не существует lim (1) n , но эта последовательность имеет две
n
lim (1) 2 k 1
подпоследовательности, имеющие предел k 2 k 1
(-1, 1 – частичные
k
lim ( 1) 1
пределы последовательности {(1) n }n1 или точки накопления).
Определение. {xn } , возьмем возрастающую последовательность натуральных
чисел: {nk } : n1 n2 ... nk ... . Тогда {xnk } – подпоследовательность
последовательности {xn } .
Определение. Если подпоследовательность {xnk } сходится, то ее предел
называется частичным пределом (или точкой накопления)
последовательности {xn } .
Лемма (Больцано-Вейерштрасса).
Пусть последовательность {xn }n1 ограничена, тогда существует
подпоследовательность {xnk }последовательности {xn }n1 , имеющая предел.
○ {xn } ограничена сверху и снизу: a xn b . Разделим [a; b] пополам
огр. огр.
снизу св ерху
и
обозначим [a1 , b1 ] ту половину [a; b] , которая содержит бесконечное число
членов последовательности {xn } . Затем [a1 , b1 ] разделим пополам и обозначим
[a2 , b2 ] ту половину [a1 , b1 ] , которая содержит бесконечное число членов
последовательности {xn } , … . Строим соответствующим образом по [an , bn ]
отрезок [an1 , bn1 ] и т.д.. Возьмем последовательность отрезков {[an , bn ]} .
Выполнены условия:
1) [an1 , bn1 ] [an , bn ] , т.к. левый отрезок есть половина правого
отрезка.
ba
2) lim (bn an ) = lim 0.
n n 2 n
По лемме о вложенных отрезках [an , bn ] xn1 xn3 xn2
n . Обозначим через xn1 какой-либо член a a1 b2 b
a2 b1
последовательности, принадлежащий отрезку
[a1 , b1 ] . Выберем xn2 , принадлежащий [a2 , b2 ] ,
n1 n2 (можно выбрать n1 n2 , т.к. на
[a2 , b2 ] имеется бесконечно много членов последовательности). … Обозначим
xnk [ak , bk ] и пусть nk n1 , n2 ,..., nk 1 ( nk существует, т.к. на [ak , bk ] имеется
бесконечное число членов последовательности). nk выполняется
неравенство ak xnk bk , причем ak и bk xnk по теореме о
переходе к пределу в двойном неравенстве. Т.е. мы нашли
подпоследовательность {xnk }, имеющую предел: lim xnk . ●
k
Примечание 1: В лемме существенно, что {xn } ограничена.
Пример. {n}n1 – не ограниченная и не имеет подпоследовательности,
имеющей предел.
Примечание 2. Частичных пределов (или точек накопления) может быть любое
количество.
Примеры.
1) Если lim xn b , любая подпоследовательность сходится к тому же
n
числу b , и точка накопления одна.
2) Последовательность {(1) n } имеет две точки накопления: 1 и -1.
1 1 1 1 1 1
3) 1, 1, , 1, , , 1, , , , 1, ... , частичные пределы
2 2 3 2 3 4
1 1 1
1, , , , ... , 0 .
2 3 4
Лекция 12
55. 1-я теорема Вейерштрасса
Теорема. Пусть f ( x) C[a; b] , тогда она ограничена на этом отрезке.
○ Нужно доказать, что C x [a; b] | f ( x) | C . Предположим противное,
тогда C x [a; b] | f ( x) | C .
Возьмем C 1. Найдем x1 a; b такое, что | f ( x1 ) | 1.
Возьмем C 2 , найдем x2 a; b такое, что | f ( x2 ) | 2 … .
……………………………………………………………………
Возьмем C n , найдем xn a; b такое, что | f ( xn ) | n .
……………………………………………………………………..
Рассмотрим последовательность {xn } , она ограничена, т.к. xn a; b , n
По лемме Больцано-Вейерштрасса {xnk }- сходящаяся подпоследовательность
последовательности {xn } , {xnk } [a; b] при k . Рассмотрим f xn k
.
Имеем lim f ( xnk ) f ( ) – по непрерывности f (x) .
k
С другой стороны, по построению точек xn | f ( xnk ) | nk
lim f ( xnk ) . Получили противоречие предположение не верно. ●
k
Примечания к теореме:
1) В теореме существенно, что функция рассматривается
на отрезке.
1 1
Например, функция y , x (0,1) – непрерывная, но не
x x
ограниченная. 0 1
2) В теореме существенно требование непрерывности y
функции.
1
, x (0;1]
Например, разрывная функция f (x) x не
0 , x 0
ограничена на отрезке. 1
x
0 1
56. 2-я теорема Вейерштрасса
Теорема. Пусть f ( x) C[a; b] . Тогда 1 [a; b] x f ( x) f (1 ) и 2 [a; b]
x f ( x) f ( 2 ) , т.е. функция, непрерывная на отрезке, принимает на нем
минимальное и максимальное значения.
○ По 1-ой теореме Вейерштрасса f (x) ограничена, т.е. C y
M
x [a; b] | f ( x) | C . Докажем, что функция принимает
максимальное значение. Т.к. f (x) ограничена, то у
множества ее значений существует верхняя грань. m x
M sup f ( x) 0 a 1 b
x[ a;b ]
1) x [a; b] f ( x) M ,
2) 0 x [a; b] f ( x) M .
Докажем, что функция f (x) принимает значение M . Возьмем
1 1
в 2) ( n 1, 2 , 3,...) n xn [a; b] f ( xn ) M . Рассмотрим
n n
последовательность {xn } . По лемме Больцано-Вейерштрасса {xnk }, имеющая
1
lim xnk 1 . Тогда получаем неравенство M
f ( xnk ) M (левое
k nk
неравенство по выбору xnk , правое – по свойству верхней грани). Перейдем к
1
пределу при k : M M (как const ), M M , f ( xnk ) f (1 ) (по
nk
непрерывности), M f (1 ) M f (1 ) M .
Аналогично доказываем существование 2 . ●
Примечания: y
1. В теореме существенно, что рассматривается отрезок. x
Пример. 1) f ( x) x , x (0 ;1) , inf f ( x) 0 , sup f ( x) 1.
0 1
2) f ( x) arctg x , x [0 ;) , inf f ( x) 0 , y
sup f ( x) . 2
2 x
0
2. В теореме существенно требование непрерывности y
(см. примечание 2 к первой теореме Вейерштрасса).
x, x [0,1),
f ( x) , inf f ( x) 0 , sup f ( x) 1. x
0, x 1. 0 1
Следствие (из 2-й теоремы Вейерштрасса). Рассмотрим на отрезке [a; b]
функцию f ( x) C[a; b] . Тогда множество значений функции f (x) также
является отрезком.
○ По 2-ой теореме Вейерштрасса 1 , где f (1 ) max и 2 , где f (2 ) min ,
т.е. x [a; b] выполняется неравенство m f ( x) M . Возьмем отрезок
m; M , . По теореме Коши f (x) принимает все промежуточные значения
между m и M [m; M ] – множество значений функции. ●
57. Понятие равномерной непрерывности
Напомним определения непрерывности функции в точке и на промежутке.
Пусть f (x) определена в O x0 , f (x) непрерывна в точке x0 :
0 0 x | x x0 | | f ( x) f ( x0 ) | .
Функция f (x) непрерывна на a; b (замкнутом y
или нет, конечном или бесконечном), если f (x)
непрерывна в каждой точке ( x0 a; b ):
x0 0 x0 0 (зависит от x0 ) x :
x
| x x0 | x0 | f ( x) f ( x0 ) | . 0 x0 x0 x0
Для x0 a; b по заданному найдется . При
изменении x0 даже при фиксированном значение
, вообще говоря, будет меняться, т.е. зависит не
только от , но и от x0 .
Итак: пусть f ( x) C a; b . Существует ли при заданном такое , которое
годилось бы одновременно для всех точек x0 a; b ? Да, если
непрерывность равномерная.
Равномерная непрерывность на a; b означает, что в последнем
определении не зависит от x0 ( 0 ( ) 0 (не зависит от x0 ) x0 x
| x x0 | | f ( x) f ( x0 ) | ).
58. Равномерная непрерывность. Определение и примеры.
Определение. Функция называется равномерно y
непрерывной на промежутке a; b , если 0
0 x1 , x2 a; b | x1 x2 |
| f ( x1 ) f ( x2 ) | .
a b
0 1 x
Примечание. Из определения автоматически
вытекает, что функция, равномерно непрерывная
на промежутке, является непрерывной на этом
промежутке.
Примеры:
1 f ( x) C – равномерно непрерывна на всей числовой прямой (-
;+); | f ( x2 ) f ( x1 ) | 0 (в качестве можно взять любое
положительное число).
2 f ( x) x – равномерно непрерывна на всей y
yx
числовой оси (-;+);
0 x1 , x2 R | x2 x1 | | f ( x2 ) f ( x1 ) | x
| x2 x1 | . 0
3 f ( x) sin x – равномерно непрерывна на всей числовой оси (-;+);
0 x1 , x2 R | x2 x1 | | f ( x2 ) f ( x1 ) | .
x2 x1 x x1 | x x1 |
| sin x2 sin x1 | | 2 sin cos 2 |2 2 1 | x2 x1 | .
2 2 2
4 f ( x) cos x – равномерно непрерывна на всей числовой оси (доказать
самостоятельно);
5 а) f ( x) x 2 , x [0, a] ( a 0 ) – равномерно непрерывна:
| f ( x2 ) f ( x1 ) | | x22 x12 | | x2 x1 | | x2 x1 | | x2 x1 | (| x2 | | x1 |)
2a , если .
2a
б) f ( x) x 2 , x (; ) – равномерной непрерывности нет;
f ( x) C (; ) , но не является равномерно y
непрерывной на (; ) .
○ Составим утверждение о равномерной непрерывности
функции f ( x) x 2 : 0 0 x1 , x2 R x
| x2 x1 | | x22 x12 | и построим его логическое 0 1 2
отрицание: 0 0 x1 , x2 R | x2 x1 | , но 0
| x22 x12 | .
Выберем 10 , 0 , возьмем некоторое x1 и x2 y
x1 | x2 x1 | . Имеем: | f ( x2 ) f ( x1 ) | 100
2 2
2
2 2
| x1 x12 | | x12 x1 x22 | | x1 | 10 .
2 4 4
10
Пусть x1 0 , тогда | f ( x2 ) f ( x1 ) |
x
0 10
2
x1 x1 10 .
4
10
Итак: 10 0 x1 : | x2 x1 | , но | f ( x2 ) f ( x1 ) |
, x2 x1
2
= | x22 x12 | 10 f ( x) x 2 не является равномерно непрерывной.
1 y
6 f ( x) , x (0 ; 1) – равномерной непрерывности
x
нет. Надо доказать: 0 0 x1 , x2 (0;1) y 1
x
1 1
| x2 x1 | , но | | . Выберем 1 , берем
x2 x1 x
0 1 2
x1
(0;1) . Пусть x1 , x2
, тогда
2 2
2 1 1
| x2 x1 | и | f ( x2 ) f ( x1 ) | | | 1 (
2 x1 x1 x1
x1 (0;1) ).
x1 1 1
Итак: 1 (0 1) x1 , x2 , | x2 x1 | , но | | 1.
2 x2 x1
Примечание. В примерах 5б, 6 функции, которые не являются равномерно
непрерывными, не ограничены. Но ограниченность не гарантирует
равномерную непрерывность!
7 Ограниченная функция f ( x) sin x 2 , x R не является равномерно
непрерывной.
Докажем, что 0 0 x1 , x2 R | x2 x1 | ,
y
но | sin x22 sin x12 | . Возьмем 1 , x1 2n , y sin( x 2 )
1
x2 2n . Имеем: x2 x1 2n 2n = x
2 2 0
/2
n 0 0 n0 : 1
2n 2n
2
| x2 x1 | .
Итак: 1 0 n0 для x1 2n0 , x1 2n0 : | x2 x1 | , но
2
| f ( x2 ) f ( x1 ) | | sin x22 sin x12 | sin( 2n0 ) sin( 2n0 ) 1 0 1 .
2
Лекция 13
59. Теорема Кантора
Теорема: Пусть f ( x) C[a; b] . Тогда f (x) равномерно непрерывна на [a; b] .
○ Требуется доказать: 0 0 x, x [a; b] | x x |
| f ( x) f ( x) | . Проведем доказательство от противного. Предположим,
что 0 0 x, x [a; b] | x x | | f ( x) f ( x) | .
1 1
Пусть , n 1, 2 ,... xn , xn [a; b] | xn xn | , но
n n
| f ( xn ) f ( xn ) | (1).
Рассмотрим последовательность {xn } . xn [a; b] , т.е. {xn } ограничена по
лемме Больцано-Вейерштрасса у неё существует сходящаяся
подпоследовательность {xn k }, т.е. lim xn k .
k
Рассмотрим точки xn с теми же номерами nk . Имеем: lim ( xn xn ) 0
n
lim xnk xn k 0 . Тогда
k
lim xnk lim xnk xn k xn k lim xnk xn k lim xn k 0 .
k k k k
Воспользуемся непрерывностью функции y f (x ) :
lim f ( xn k ) f ( ) : lim f ( xnk ) f ( ) lim f ( xnk ) f ( xn k ) 0 .
k k k
Рассмотрим неравенство (1) для n nk : | f ( xnk ) f ( xn k ) | 0 и перейдем к
пределу при k . Получаем lim f ( xnk ) f ( xn k ) 0 .
k
Итак, 0 0 0 0 неверно, пришли к противоречию. ●
ГЛАВА 2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
60. Определение производной
f ( x ) f ( x0 )
Определение: Пусть f (x) определена в O( x0 ) . Если lim , то
x x0 x x0
этот предел называется производной от f (x) в точке x0 и обозначается
f ( x0 ) , сама функция f (x) называется дифференцируемой в точке x0 .
f ( x ) f ( x0 )
f ( x0 ) lim (при условии существования предела).
x x0 x x0
Примечание. Обозначим x x0 x – приращение аргумента в точке x0 .
x 0 при x x0 . Тогда
f ( x0 x) f ( x0 ) f ( x0 ) y
f ( x0 ) lim lim lim ,
x0 x x0 x x0 x
где f ( x0 ) – приращение функции в точке x0 , соответствующее заданному
приращению аргумента.
y
f ( x0 x )
y
f ( x0 )
x x
0 x0 x0 x
61. Производные основных элементарных функций
1) f ( x) C , x R
f ( x x) f ( x) C C
lim lim 0.
x0 x x0 x
C 0
2) f ( x) x n , x R , n N
f ( x x) f ( x) ( x x) n x n
lim lim
x0 x x0 x
n(n 1) n2
x n nx n1x x (x) 2 ... (x) n x n
lim 2 nx n1 .
x0 x
f ( x) x , R ( x 0 )
x x
1 1
( x x) x
x lim
x
lim x lim x x 1 .
x0 x x0 x x0 x
( x ) x 1
3) f ( x) e x , x R
e ( xx ) e x e x 1
lim e x lim ex 1 ex .
x0 x x0 x
( e x ) e x
f ( x) a x , a 0 , a 1
a ( x x ) a x a x 1
lim a lim
x
a x ln a .
x0 x x 0 x
(a x ) a x ln a
4) f ( x) ln x , x 0
x x
ln 1
ln( x x) ln x
lim
x 1
lim lim x .
x0 x x0 x x0 x x
1
При x 0 , (ln x)
x
Пусть x 0 , f ( x) ln | x | ln( x)
x x x x
ln ln 1
ln( ( x x)) ln( x)
lim
x
lim
x 1
lim lim x .
x0 x x0 x x0 x x0 x x
1
(ln | x |)
x
f ( x) log a x , a 0 , a 1, x 0
x x
log a 1 ln 1
log a ( x x) log a x x x 1
lim lim lim .
x0 x x0 x x0 ln a x x ln a
1
(log a x)
x ln a
1
При x 0 производная (log a | x |) – доказать самостоятельно.
x ln a
5) f ( x) sin x , x R (самостоятельно)
x x x x
2 sin cos x 2 cos x
sin( x x) sin x 2 2 2 2
lim lim lim
x0 x x0 x x0 x
cos x .
(sin x) cos x
6) f ( x) cos x , x R (самостоятельно)
x x
2 sin sin x
cos(x x) cos x 2 2
lim lim sin x .
x0 x x0 x
(cos x) sin x
62. Односторонние производные
Определение 1: Пусть f (x) определена в O ( x0 ) .
f ( x ) f ( x0 )
Если lim f ( x0 0) , то этот предел называется правой
x x0 0 x x0
производной от функции f (x) в точке x0 .
Определение 2: Пусть f (x) определена в O ( x0 ) .
f ( x ) f ( x0 )
Если lim f ( x0 0) , то этот предел называется левой
x x0 0 x x0
производной от функции f (x) в точке x0 .
Пример: f ( x) | x | , x0 0 , y
| x||0|
lim 1 f (0)
x x0 0 x 0
x
| x||0| x 0
lim lim 1 f (0)
x x0 0 x 0 x x0 0 x
Примечание: Из теоремы об односторонних пределах следует:
{ f (x) дифференцируема в точке x0 }
{ f ( x0 0) , f ( x0 0) , f ( x0 0) f ( x0 0) }.
Функция f ( x) | x | не дифференцируема в точке x0 0 .
63. Бесконечные производные
Определение. Пусть f (x) определена в O( x0 ) .
f ( x ) f ( x0 )
Если lim () , то f (x) имеет в точке x0
x x0 x x0
бесконечную производную. В этом случае f (x) не дифференцируема в точке
x0 .
Аналогично определяются левая и правая бесконечные производные.
Примеры: y
3
x 0
1) f ( x) 3 x , lim x
x0 x0 0
1
lim , f (0) .
x0 3 2
x
y
2) f ( x) 3 x , f (0) . x
0
y
3) f ( x) x , f (0) , f (0) – x
не существует. 0
64. Геометрический смысл производной
x1 x0 x
Рассмотрим функцию f (x) , x O( x0 ) , пусть , x1 O( x0 ) .
y1 y0 y
Проведем секущую через точки ( x0 , y0 ) и y
( x1 , y1 ) : y0 y y1
y y0 k ( x x0 ) – уравнение секущей, y
k k ( x) . y0 x x
0 x0 x0 x x1
Определение: Если конечный предел
lim k ( x ) k0 , то прямая, заданная
x 0
уравнением y y0 k0 ( x x0 ) – касательная
к графику функции f (x) .
Если lim k (x) () , то говорят, что график функции имеет
x0
вертикальную касательную. Уравнение вертикальной касательной: x x0 .
f ( x0 ) () .
y y
x x
0 x0 0 x0
Уравнение невертикальной касательной.
Лемма: Эквивалентны следующие условия
{ f (x) дифференцируема в точке x0 } { невертикальная касательная
к графику функции f x в точке x0 }.
y
Проверим: уравнение секущей y y0 k (x)( x x0 ) , k (x) .
x
y x
y
{ lim k (x)} lim
x0 x0 x
k0 f ( x0 )
k0 f ( x0 ) уравнение невертикальной касательной имеет вид
y y0 f ( x0 )(x x0 ) ; где y0 f ( x0 )
В частности, если f ( x0 ) 0 , то касательная горизонтальна (|| оси Ох) и
задается уравнением y y0 0 y y0
y
Нормаль.
Определение. Прямая, проходящая через y f (x)
точку касания перпендикулярно касательной,
x
называется нормалью к графику функции. 0 x0
Составим уравнение нормали:
1. Если касательная невертикальная – условия перпендикулярности
прямых:
k кас. k норм. 1
1
1) f ( x0 ) 0 , k кас. f ( x0 ) , k норм.
f ( x0 )
1
y y0 ( x x0 ) – нормаль невертикальной касательной
f ( x0 )
(наклонная прямая).
2) f ( x0 ) 0 , касательная горизонтальна, тогда нормаль вертикальна и
задается уравнением x x0 .
2. Если касательная вертикальная: x x0 , то нормаль горизонтальна
y y0 .
Пример. Написать уравнение y
нормали к sin x в начале координат.
f ( x) sin x , f ( x) cos x , f (0) 1, x
y0 0 , 0
уравнение касательной: y 0 1( x 0) или
y x,
уравнение нормали: y x .
65. Другое определение дифференцируемой функции
Определение I. f дифференцируема в точке x0 : f ( x0 ) .
Определение II. f дифференцируема в точке x0 : A const :
y A x (x) ,
(x)
где (x) o(x) ( x 0 ) 0 .
x
Лекция 14
65. Другое определение дифференцируемой функции
Определение I. f дифференцируема в точке x0 : f ( x0 ) .
Определение II. f дифференцируема в точке x0 : A const :
y x A (x) ,
(x)
где (x) o(x) , x 0 0 .
x
Докажем (I) (II).
y (x) y
(II) A lim A f ( x0 ) A (I).
x
x x0 x
0
Примечание 1. A const – постоянная не зависящая от x , но зависящая от
точки x0 .
Примечание 2. В соответствии с доказанной эквивалентностью можно
записать определение II в виде: y x f ( x0 ) o(x) , x 0 .
Примечание 3. В определении II функция (x) 0 ( x 0 ).
Доопределим: (0) 0 , тогда функция (x) будет непрерывной в точке
x 0 . И условие II можно записать:
y Ax (x) , где (x) – непрерывна.
(x)
Примечание 4. (x) o(x) , тогда (x) o(x) 0 .
x
Доопределим: (0) 0 (x) непрерывна при x 0 .
Тогда второе определение можно записать так:
y f ( x0 )x (x)x , где бесконечно малая (x) непрерывна при
x 0 .
66. Теорема о непрерывности дифференцируемой функции
Теорема: { f (x) дифференцируема в x0 } { f (x) непрерывна в x0 }.
0 0
Зададим x , тогда y f ( x0 )x (x) , x 0
Перейдем к пределу при x 0 y 0 :
lim y 0 функция y f (x) – непрерывна в точке x0 .
x0
Примечание 1. Обратное утверждение не имеет места. y
Пример 1: f ( x) | x |
f (0) 1 x
В точке x0 0 : – функция не 0
f (0) 1
дифференцируема, но непрерывна.
Т.е. не всякая непрерывная функция является дифференцируемой.
Пример 2: f ( x) | x | . y
| x | 0 1 x
f (0) lim lim 0
x0 x x0 x
f (0)
Аналогично: функция не дифференцируема, но непрерывна в точке x0 0 .
Y
0.5
Пример 3: f (x)
0.4
1
x sin , x 0 0.3
x .
0 , x0 0.2
0 огр. 0.1
1 X
lim xsin 0 f (0) f (x) – -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x0 x
-0.1
непрерывна.
-0.2
Проверим, что функция не
дифференцируема в точке 0. -0.3
1 -0.4
x sin
f x
lim lim -0.5
x0 x x0 x
1
lim sin – не существует
x0 x
предел ни конечный, ни
бесконечный.
Замечание 2. По доказанной теореме функция непрерывна в той точке, где
она дифференцируема. В окрестности этой точки функция может быть
разрывна.
x 2 , x рациональн ое y
Пример: f ( x) x D( x)
2
.
0, x иррационал ьное
x
0
Покажем, что в точке x0 0 функция дифференцируема:
f (x) 2 , x рациональн ое
lim f ;
x0 x иррационал ьное
0, x
f x, x рациональн ое
0 ( x 0 ) f (0) 0 .
x 0, x иррационал ьное
Функция непрерывна только в точке 0, а во всех остальных точках разрывна.
y dy
lim f ( x0 )
x0 x dx
67. Производные суммы, произведения и частного двух функций
(доказательства теорем из этого пункта разберите самостоятельно)
Теорема 1: Пусть u (x) и v(x) определены в O( x0 ) и дифференцируемы в т.
x0 . Тогда u( x) v( x) дифференцируема в x0 , причем (u( x) v( x)) x0
u( x0 ) v( x0 ) .
Доказательство:
○ Задаем x , тогда u u( x0 x) u( x0 ) , u( x0 x) u( x0 ) u ,
v v( x0 x) v( x0 ) , v( x0 x) v( x0 ) v .
(u v) (u ( x0 ) u ) (v( x0 ) v) (u ( x0 ) v( x0 ))
( u v )( x0 x ) ( u v )( x0 )
(u v) u v
(u v) u v
предел отношения существует и равен u( x0 ) v( x0 )
x x x
u( x0 ) v( x0 )
●
Следствие (для любого числа слагаемых)
Пусть функции u1 , u 2 , …, u n – дифференцируемы в точке x0
(u1 u2 ... un )( x0 ) u1 ( x0 ) u2 ( x0 ) ... un ( x0 ) .
Доказывается последовательным применением теоремы 1.
Теорема 2: Пусть u (x) и v(x) определены в O( x0 ) и дифференцируемы в т.
x0 .
Тогда функция uv(x) дифференцируема в x0 и
(uv)( x0 ) u( x0 )v( x0 ) u( x0 )v( x0 )
○ x , (uv) (u( x0 ) u) (v( x0 ) v) u( x0 ) v( x0 )
u v( x0 ) u( x0 ) v u v
(uv) u v u
v( x0 ) u ( x0 ) v
x x const const x x
0
u( x0 ) v( x0 ) u( x0 )
v 0 , т.к. v(x) непрерывна в точке x0 в силу дифференцируемости.
(uv)
lim u( x0 )v( x0 ) u( x0 )v( x0 ) . ●
x0 x
Следствие. Пусть f ( x) Cu ( x) , C const , u (x) дифференцируемы в т. x0 .
Тогда (Cu )( x0 ) C
u ( x0 ) C u( x0 ) Cu( x0 ) .
0
Теорема 3: Пусть u (x) и v(x) определены в O( x0 ) и дифференцируемы в т.
u ( x)
x0 , причем v( x0 ) 0 . Тогда дифференцируема в x0 и
v( x)
u ( x0 )v( x0 ) u ( x0 )v( x0 )
/
u
( x0 )
v v 2 ( x0 )
u u ( x0 ) u u ( x0 ) u v( x0 ) u ( x0 ) v
○ Выберем x ,
v v( x0 ) v v( x0 ) (v( x0 ) v)v( x0 )
u( x0 ) v( x0 )
u
u v( x0 ) u ( x0 ) v
x u ( x0 ) v( x0 ) u ( x0 ) v( x0 ) u ( x ) . ●
/
v x
x (v( x0 ) v)v( x0 )
0
v 2 ( x0 ) v
0
Примеры:
1) f ( x) tg x , x k , k Z .
2
sin x (sin x) cos x sin x(cos x) cos x sin x
/ 2 2
1
f (x) .
2 2 2
cos x cos x cos x cos x
2) f ( x) ctg x , x k , k Z .
cos x (cos x ) sin x cos x(sin x ) sin x cos x
/ 2 2
1
f (x) .
sin x sin 2 x sin 2 x sin 2 x
68. Производная сложной функции
Теорема: Пусть y f (x) определена в O( x0 ) и дифференцируема в
точке x0 , y0 f ( x0 ) ; пусть u ( y) определена в O( y0 ) и дифференцируема
в точке y0 . Рассмотрим сложную функцию F ( x) ( f ( x)) . Тогда F
дифференцируема в точке x0 и F ( x0 ) ( y0 ) f ( x0 ) .
○ Т.к. f (x) непрерывна в точке x0 , а ( y ) непрерывна в точке y0 f ( x0 ) , то
F (x) определена и непрерывна в x0 (по теореме о непрерывности сложной
функции).
Найдем производную функции F : задаем x , тогда
F F ( x0 x) F ( x0 ) ( f ( x0 x)) ( f ( x0 )) ( y0 y) ( y0 ) ;
y0 y y0
F ( y0 y) ( y0 ) ( y0 )y (y ) y ;
б . м ал ая
и непрная
F y y
( y0 ) (y ) ; при x 0 получаем:
x x x
0
f ( x0 ) f ( x0 )
F
lim ( y0 ) f ( x0 ) . ●
x0 x
e x ex
Пример. f ( x) sh x
2
1
(sh x) (e x e x (1)) ch x , x .
2
69. Производная обратной функции
Теорема. Пусть y f (x) определена на [a; b] и строго монотонна
существует обратная функция f 1 g . Выберем x0 (a; b) , пусть
f ( x0 ) 0 . Тогда x g ( y) дифференцируема в точке y0 f ( x0 ) и
1
g ( y0 )
f ( x0 )
○ По теореме о существовании обратной функции g ( y) на отрезке с
концами f (a) и f (b) . g ( y ) строго монотонна и непрерывна. Возьмем точку
y0 f ( x0 ) , найдем g ( y0 ) .
g
Зададим y и вычислим lim .
y 0 y
Имеем g g ( y0 y ) g ( y0 ) .
Рассмотрим x g . Запишем условие дифференцируемости функции
0
y
f f ( x0 x ) f ( x0 ) f ( x0 )x (x)x
Пусть y 0 f ( x0 ) (x) 0
x 1 g 1 1
при
y f ( x0 ) (x) y f ( x0 ) (x(y )) f ( x0 ) (g )
comst 0 comst 0
y 0 .
1
Переходя к пределу при y 0 , находим: g ( y0 ) .●
f ( x0 )
Примеры:
1) y arcsin x , | x | 1 .
Рассмотрим обратную функцию x sin y , | y | .
2
(sin y) cos y 0 , | y | .
2
1 1 1 1
(arcsinx) .
(sin y ) cos y 1 sin y
2
1 x 2
2) y arccosx , | x | 1 .
Возьмем обратную функцию x соsy , 0 y .
1 1 1 1
(arccosx) = .
(cos y ) sin y 1 cos2 y 1 x 2
3) y arctg x , x R .
1 1 1
(arctgx) cos2 y .
(tg y ) 1 tg y 1 x 2
2
4) y arcctgx , x R .
1 1 1
(arcctgx) sin 2 y .
(с tg y ) 1 с tg y
2
1 x2
Лекция 15
70. Функции, заданные параметрически
x x(t )
(*) , t ; t
y y (t )
t ; сопоставим точку ( x(t ), y(t )) R 2 , R 2 y t
– плоскость. y (t )
Система уравнений (*) задает кривую на
плоскости 0 xy . Это множество точек ( x(t ), y(t ))
для t ; . x
0 x(t )
x x(t )
Функция F отображает промежуток ; R 2 (на плоскость).
y y (t )
x cost
Пример 1. , t
y sin t
Примечания:
1) Можно отметить направление движения по кривой, отвечающее
возрастанию параметра t .
2) В концах отрезка значений t : t , t ( x, y) (1;0) ,– т.е.
начальная и конечная точки на кривой совпадают (замкнутая кривая).
3) Из данных уравнений можно исключить y
параметр t и получить уравнение
окружности, содержащее x и y :
y (t )
x cost
x y 1 – окружность с
2 2 t x
y sin t 0 x(t )
центром (0;0) радиуса 1.
x t y
Пример 2. , t
y 2t y 2x
Искдючая параметр t, получаем уравнение 0 x
прямой y 2 x
x 0 x(t ) 0 y
Пример 3. , , t
y 0 y (t ) 0 0 x
Кривая вырождается в точку.
x ch t y
Пример 4. , t
y sh t
Исключим t : x 2 y 2 ch2 t sh 2 t 1 . x
x 2 y 2 1 – гипербола ( x 0 , т.к. x cht 0 ).
Параметрическое уравнение задает правую ветвь
гиперболы.
x cost y
Пример 5. , 0 t 4
y sin t
При возрастании t от 0 до точка ( x(t ), y(t ))
t x
дважды пробегает окружность. 0 t 0
t 2
Параметрическое уравнение задает дважды t 4
пробегаемую окружность.
Примечание. Параметрически заданная кривая не всегда является графиком
функции, см. примеры 1, 4 – окружность.
Предположим, что
x x(t )
(*) , t [ ; ]
y y (t )
и x(t ) строго монотонна и непрерывна на [ ; ]
Тогда на [ x( ), x( )] (или [ x( ), x( )] ) существует обратная функция t t (x) .
Подставим t (x) в y , y y[t ( x)] f ( x) . В этом случае говорят, что функция
f (x) задана соотношениями (*) параметрически ( t – параметр). В этом
случае соответствующая кривая – график функции.
Теорема (о производной функции, заданной параметрически):
x x(t )
Пусть , t [ ; ] , функция x t строго монотонна и непрерывна
y y (t )
на [ ; ] .
Пусть в точке t0 [ ; ] , x0 x(t0 ) , существуют производные x(t0 ) 0 ,
y (t 0 )
y(t0 ) . Тогда f ( x0 ) .
x(t 0 )
1
○ По теореме о производной обратной функции t ( x0 ) . По правилу
x(t 0 )
дифференцирования сложной функции f ( x) ( y[t ( x)]) y(t ) t ( x) .
y (t 0 )
В точке t t0 получаем: f ( x0 ) y(t0 ) t ( x0 ) .●
x(t 0 )
Итак
dy
y dy dt dy dt dy
y x t ; .
xt dx dx dt dx dx
dt
71. Производные высших порядков
Пусть f (x) дифференцируема при x a; b , y f (x) . Пусть f (x) –
тоже дифференцируемая функция, тогда ее производную называют 2-ой
производной функции f (x) . [ f ( x)] f ( x) . Аналогично, если
[ f ( x)] f ( x) , то ее называют третьей производной, и т.д.
Обозначения: f
4
x , f IV x - производная четвертого порядка.
Пример 1. y sin x , x R
y cos x , y sin x , y cos x , y ( 4) sin x .
3
y sin x , y sin x , y sin x , y sin x ,
2 2
y ( 4) sin x 2 .
Введем обозначение f (0) ( x) f ( x) . Тогда общая формула имеет вид
n
(sin x )( n ) sin x , n 0,1,... .
2
Пример 2. y cos x , x R
y cos x , y sin x cos x , y cos x cosx ,
2
3
y sin x cos x , y ( 4) cos x cosx 2 .
2
n
Общая формула: (cos x )( n ) cos x , n 0, 1, ... .
2
Пример 3. f ( x) e x , x R , f ( n) ( x) (e x ) ( n) e x , n 0,1,2... .
Пример 4. Pm (x) a0 a1 x a2 x 2 ... am x m , am 0
Pm (x) a1 2a2 x 3a3 x 2 ... mam x m1
Pm (x) 2a2 6a3 x ... m(m 1)am x m2
…………………………………………….
Pm( m) ( x) m (m 1) ... 1 am m!am
Pm( n) ( x) 0 , n m
72. Формула Лейбница для производной порядка n произведения
функций
Пусть функции u (x) , v(x) определены при x a; b и пусть
u ( n) ( x) , v ( n) ( x) , x a; b ( u , v дифференцируемы до порядка n ). Тогда
n
n
(u v) ( n)
u ( nk ) v ( k ) – формула Лейбница.
k 0 k
1
1 1
Проверим n 0, 1, 2, 3
1 2 1
1 3 3 1
n 0 (u v) (0) 1 u v
n 1 (u v) 1 u v 1 u v
n 2 (u v) ((u v)) u v u v u v u v u v 2u v u v
n 3 (u v) ((u v)) u v u v 2u v 2u v u v u v
u v 3u v 3u v u v
Пример: e x x 4 (e x x 4 ) e x x 4 3e x 4 x 3 3e x 12 x 2 e x 24 x .
4
73. Логарифмическая производная
Пусть функция f (x) дифференцируема на a; b , f ( x) 0 x a; b .
1
Рассмотрим [ln f ( x)] f ( x) f ( x) f ( x) ln[ f ( x)]
f ( x)
Данная формула используется для вычисления производной показательно-
степенной функции
f ( x) [u( x)]v ( x ) , (*)
где функции u (x) , v(x) – заданы, u ( x) 0 .
Логарифмируем, а затем дифференцируем обе части равенства (*):
ln f ( x) v( x) ln u( x)
f ( x)
v( x) ln u( x) v( x) ln u( x)
f ( x)
[u( x)] [u( x)]
v( x) v( x)
v( x) ln u ( x) v( x)
u ( x)
u ( x )
Пример: f ( x) x x
ln x x x ln x , ln f ( x) x ln x
f ( x) 1
ln x x , f ( x) f ( x)(ln x 1)
f ( x) x
( x x ) x x (ln x 1)
74. Классы Сk[ a; b]
Пусть f (x) дифференцируема на [a; b] до f ( k ) ( x) (в концах отрезка
[a; b] имеются односторонние производные).
Пусть f ( k ) ( x) C[a; b] (тогда все предыдущие производные тоже
непрерывны). Говорят, что f ( x) C k [a; b] (принадлежит классу C k [a; b] ).
Аналогично определяется класс на произвольном a; b . Если f (x) имеет
производные всех порядков на [a; b] , то говорят, что она принадлежит классу
C [a; b] .
x n (n N )
Пример 1.
x
C ( R)
sin x, cos x, e
Пример 2. f ( x) x , x [0;1]
1
f ( x) , x (0;1] f (0)
2 x
f ( x) C[0 ;1] , f ( x) C1[0 ;1] .
Пример 3. f ( x) x 5 , x [0;1]
f ( x) C[0 ;1]
5 32
f ( x) x C[0 ;1]
2
5 3 12
f ( x) x C[0 ;1]
2 2
5 3 1 1 2
f ( x) x C[0 ;1] , f (0)
2 2 2
f ( x) C 2 [0 ;1]
f ( x) C 3[0 ;1]
Пример 4. (самостоятельно) 0.01
Y
2 1
x sin , x 0 0.008
f (x) x , x [0;1]
0 , x0
0.006
0.004
1 1 1
f ( x ) 2 x sin
x 2 cos 2 0.002
x x x X
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
1 1
2 x sin cos , x 0 ; -0.002
x x -0.004
1
( x ) 2 sin 0
-0.006
f (0) lim x -0.008
x 0 x -0.01
1
lim x sin 0.
x0 x
В примере 2 производная в точке 0 не существовала (обращалась в
бесконечность). В этом примере производная существует во всех точках,
1
включая точку 0, но она разрывна, т.к. разрывна функция cos . Итак:
x
f ( x) C[0 ;1] , f ( x) C1[0 ;1]
75. Дифференциал
Пусть f (x) дифференцируема в точке x0 . Рассмотрим x x x0 .
Определение. Дифференциалом аргумента x называется его приращение
dx x .
Определение. Дифференциалом функции называется dy f ( x0 )dx .
Свойства дифференциала функции:
1 y kx – линейная однородная функция:
- линейная, т.к. x1
- однородная, т.к. x и y пропорциональны, т.е. если x1 xt , то
y1 kx1 kxt yt .
Следовательно, dy – линейная однородная функция от dx , k f ( x0 ) .
2 Запишем приращение функции в виде y f ( x0 )x (x)x , где –
dy
бесконечно малая при x 0 :
y dy (dx)dx .
Предположим, что f ( x0 ) 0 , тогда
y (x)x (x)
1 1 1 при x 0 . Получаем:
dy f ( x0 )x f ( x0 )
y
lim 1 , т.е. y dy , y dy (1 o
(1)) .
x0 dy
б .м.
Дифференциал dy – главная часть (при f ( x0 ) 0 ) приращения функции.
76. Геометрический смысл дифференциала
y
f ( x0 ) – угловой коэффициент касательной y0 y
y
dy
dy f ( x0 )x y0
f ( x0 )x yкас. x
0 x0 x 0 x
dy – приращение ординаты касательной.
Лекция 16
77. Дифференциал сложной функции
Пусть функция y f (x) дифференцируема в точке x0 , y0 f ( x0 ) ,
u ( y) дифференцируема в точке, y0
u F ( x) ( f ( x)) – сложная функция.
Рассмотрим два случая
1) y независимая переменная;
2) y – функция от x : y f (x) .
1) du ( y0 )dy (по определению), dy y
2) du F ( x0 )dx (по определению), F ( x0 )dx ( y0 ) f ( x0 )dx ,
dy
du ( y0 )dy dy y
Вид выражения для du не зависит от того, является ли переменная y
независимой или зависимой от переменной x . Это свойство называется
инвариантностью (неизменностью) формы 1-го дифференциала
относительно замены переменной.
78. Дифференциалы высшего порядка
Пусть f ( n) ( x0 ) , тогда d n y f ( n) ( x0 )dx n – дифференциал порядка n .
dny
Отсюда обозначение f (n)
( x0 ) n .
dx
Рассмотрим n 2 .
2-ой дифференциал сложной функции
Пусть y f (x) , f ( 2) ( x0 ) , y0 f ( x0 ) , u ( y) , ( y0 ) .
u F ( x) ( f ( x)) .
Найдем d 2u в случаях:
1) y независимая переменная;
2) y f (x) .
1 d 2u ( y0 )dy 2
2 d 2u F ( x0 )dx 2
F (x) ( ( f ( x))) ( y) y( x)
F (x) ( y) y( x) y( x) ( y) y( x) ( y) [ y( x)]2 ( y) y( x)
Подставим это выражение во 2-ой дифференциал:
d 2u ( y0 ) [ f ( x0 )]2 dx 2 ( y0 ) f ( x0 )dx 2
( f ( x0 ) dx)2 d2y
d 2u ( y0 )dy 2 ( y0 )d 2 y .
Сравним
d 2u ( y0 )dy 2
инвариантности нет, поскольку в
d 2u ( y0 )dy 2 ( y0 )d 2 y
случае зависимости y от x во втором дифференциале добавляется еще одно
слагаемое. Итак,. 2-ой дифференциал и следующие не инвариантны
относительно замены переменной.
Посмотрим, что будет для линейной замены:
y ax b , y a , dy adx , y 0 , d 2 y 0 d 2u ( y0 )dy 2 .
В случае линейной замены 2-й дифференциал сохраняет форму. Аналогично,
дифференциал любого порядка в случае линейной замены инвариантен
относительно этой замены.
79. Экстремумы функции
Определение. Пусть f (x) определена в O( x0 ) . Если
y
1) 0 f ( x0 ) f ( x) x O ( x0 ) , то x0 –
точка строгого локального максимума функции
f (x) ;
x
0 x0
y
2) 0 f ( x0 ) f ( x) x O ( x0 ) , то x0 –
точка нестрогого локального максимума функции
f (x) ;
x
0 x0
y
3) 0 f ( x0 ) f ( x) x O ( x0 ) , то x0 –
точка строгого локального минимума функции
f (x) ; x
0 x0
4) 0 f ( x0 ) f ( x) x O ( x0 ) , то x0 –
точка нестрогого локального минимума функции
f (x) .
x
0 x0
Точки этих четырех типов – точки экстремума.
80. Теорема Фермá
Теорема. Пусть x0 – точка экстремума функции f (x) и f ( x0 ) . Тогда
f ( x0 ) 0 .
○ Предположим, что x0 – точка максимума (для минимума аналогично).
f ( x0 ) = f ( x0 0) f ( x0 0)
Вычислим
0, f ( x0 ) max 0, f ( x0 ) max
f ( x0 x) f ( x0 ) f ( x0 x) f ( x0 )
f ( x0 0) lim 0 , f ( x0 0) lim
x0
x x0
x
0 0
0
f ( x0 ) 0 и f ( x0 ) 0 f ( x0 ) 0 . ●
Геометрический смысл теоремы Фермá.
f ( x0 ) – угловой коэффициент касательной. y
f ( x0 ) 0 касательная горизонтальна.
Геометрический смысл теоремы Фермá –
касательная в точке экстремума горизонтальна. x
0 x0
Определение: Пусть f ( x0 ) 0 , тогда точка x0 – точка стационарности (или
стационарная точка) функции f (x) .
Примечания:
1 Теорема Фермá может быть сформулирована так: точка экстремума
дифференцируемой функции есть ее точка стационарности.
y
2 Обратное утверждение не верно, т.е. не
всякая точка стационарности является точкой
экстремума.
x
0
Например, y x 3 , y 3x 2 , y(0) 0 , но
функция строго возрастает. Экстремума нет.
81. Отыскание точек экстремума функции
Пусть f (x) задана на a; b и пусть f (x) всюду кроме конечного
числа точек. Из теоремы Фермá следует, что если f ( x) 0 , то x не точка
экстремума точками экстремума могут быть те точки, где либо f ( x0 ) 0 ,
либо f (x) не существует (это необходимое условие экстремума, но не
достаточное: см. пример y x 3 ).
Пример 1. y x 2 y
y 2 x , 2 x 0 , x 0 – точка стационарности и
x
точка строгого минимума. 0
Пример 2. y | x | y
1, x 0
x
y 1 , x 0 , 0
не существует, x 0
точка x 0 – точка строгого минимума.
y
Пример 3. y | x | x
0
1
2 x , x0
1
y , x0 , точка x 0 – точка строгого минимума.
2 x
( ) не существует, x 0
y
x 2 , x 0
Пример 4. y , в точке x 0 x
1 , x 0 0
функция разрывна
2x , x 0
y , точка x 0 – точка локального максимума, т.к. в
не существует, x 0
окрестности точки 0 все значения функции меньше 1.
82. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
Пусть f ( x) C[a; b] , Тогда по 2-ой теореме Вейерштрасса она
принимает наибольшее и наименьшее значения на этом отрезке.
M f (c1 ) – наибольшее значение, m f (c2 ) – наименьшее значение.
Как их найти?
1. Решаем уравнение f ( x) 0 , находим корни x x1 , x2 , …, xk .
2. Ищем точки, в которых не существует f (x) , x xk 1 , xk 2 , …, xn .
3. Сравниваем значения f ( x j ) , j 1, n ; f (a) , f (b) .
Наибольшее из этих значений будет M , а наименьшее – m .
83. Теорема Ролля
Теорема. Пусть:
1) f ( x) C[a; b] ;
2) f (x) дифференцируема на (a; b) ;
3) f (a) f (b) .
Тогда (a; b) такая, что f ( ) 0 .
○ По 2-ой теореме Вейерштрасса f (x) достигает на [a; b] своих наибольшего
значения M и наименьшего m .
Рассмотрим два случая. y
f const
1. M m , т.е. все значения равны и
f ( ) 0 , – произвольная точка, принадлежащая x
(a; b) . 0
2. M m , тогда по условию 3) либо y
минимум, либо максимум достигается M
внутри интервала. Пусть для
определенности это M , тогда 0
x
(a; b) f ( ) M по теореме Фермá m
f ( ) 0 . ●
Примечание. В теореме Ролля все условия существенны.
x , 0 x 1 y
1. f (x)
0 , x 1
Условия 1) – 2) + 3) + x
0
Производная нигде в 0 не обращается.
y
2. f (x) | x | , [1; 1]
x
Условия 1) + 2) – 3) + 1 0 1
Производная нигде в 0 не обращается.
y
3. f (x) x , [0 ; 1]
Условия 1) + 2) + 3) – x
0 1
Производная нигде в 0 не обращается.
84. Теорема Лагранжа
Теорема. Пусть:
1) f ( x) C[a; b]
2) f (x) дифференцируема на (a; b)
f (b) f (a)
Тогда (a; b) такая, что f ( ) .
ba
Лекция 17
84. Теорема Лагранжа
Теорема. Пусть:
1) f ( x) C[a; b]
2) f (x) дифференцируема на (a; b)
f (b) f (a)
Тогда (a; b) такая, что f ( ) .
ba
○ Рассмотрим вспомогательную функцию F ( x) f ( x) x , – некоторое
число. Подберем так, чтобы выполнялось условие F (b) F (a) , т.е.
f (a) a f (b) b . Имеем
f (b) f (a)
(*)
ba
Для функции F (x) при найденном выполняются все условия теоремы
Ролля:
1) F ( x) C[a; b] ;
2) F (x) дифференцируема на (a; b) ;
3) F (a) F (b) .
(a; b) , F ( ) 0 . Тогда
f ( ) 0 и
f (b) f (a)
f ( ) = .●
ba
Геометрический смысл теоремы Лагранжа
f (b) f (a) y
f (x) , x [a; b] , k tg - угловой f (b)
ba
коэффициент хорды, соединяющей концы
графика функции; f ( ) – угловой коэффициент
f (a )
касательной в точке . Касательная параллельна x
хорде. 0 a b
Геометрический смысл теоремы Лагранжа:
существует точка, в которой касательная
параллельна хорде.
Другие формы записи теоремы Лагранжа.
1. f (b) f (a) f ( )(b a)
2. Формула конечных приращений. a x0 , b x0 x , b a x
При выполнении условий 1), 2) теоремы:
x0 x , f ( x0 x) f ( x0 ) f ( x0 x)x , 0 1, (0;1) .
85. Условия постоянства функции
Теорема: Пусть f (x) дифференцируема на a; b .
{ f ( x) const} { f ( x) 0, x a; b }.
○ ( ) f ( x) C , f ( x) C 0 .
( ) Пусть f ( x) 0 . Рассмотрим x1 , x2 a; b , пусть x2 x1 . На отрезке
[ x1 , x2 ] к функции f (x) применим теорему Лагранжа:
f ( x2 ) f ( x1 ) f ( )( x2 x1 ) f ( x2 ) f ( x1 ) во всех точках значения
0
функции равны между собой, т.е. f ( x) const . ●
86. Условия монотонности функции
Теорема. Пусть:
1) f ( x) C[a; b] ;
2) f (x) дифференцируема на (a; b) .
Тогда { f (x) не убывает на (a; b) } { f ( x) 0 x (a; b)} .
○ ( ) f (x) не убывает на (a; b) :
x (a; b) f (x) . Тогда f (x) f ( x 0) . Найдем
0
f ( x x) f ( x)
f (x 0) lim 0 , т.к. f (x) не убывает
x0
x
0
f ( x) 0 , что и требовалось.
( ) f ( x) 0 ; проверим, что f (x) не убывает. Возьмем x1 , x2 (a; b)
x2 x1 . Теорема Лагранжа: f ( x2 ) f ( x1 ) f ( )( x2 x1 ) , f ( x2 ) f ( x1 ) 0 .
0 0
f ( x2 ) f ( x1 ) функция не убывает. ●
Примечания:
1. Теорему можно сформулировать так: Пусть выполнены 1) и 2),
тогда условие f ( x) 0 необходимо и достаточно для того, чтобы
f (x) не убывала.
2. Аналогично доказанному имеем: Пусть выполнены условия 1) и 2).
Тогда { f (x) не возрастает на (a; b) } { f ( x) 0 x (a; b)} .
87. Условия строгой монотонности функции
Пусть: 1) f ( x) C[a; b] , 2) f (x) дифференцируема на (a; b)
1. Необходимое условие возрастания (убывания) f (x) :
f (x) возрастает f (x) не убывает f ( x) 0 x (a; b)
f (x) убывает f (x) не возрастает f ( x) 0 x (a; b)
2. Достаточное условие возрастания (убывания) f (x) :
Пусть f ( x) 0 , тогда по теореме Лагранжа
x1 , x2 x2 x1 f ( x2 ) f ( x1 ) f ( )( x2 x1 ) > 0, т.е
0 0
f ( x2 ) f ( x1 ) , а значит, f x возрастает.
f ( x) 0 , x (a; b) f возрастает,
f ( x) 0 , x (a; b) f убывает.
Примечание1. Необходимое условие не y
является достаточным.
Пример: f ( x) const , f ( x) 0 – функция
не является строго монотонной.
x
0 x0
Примечание2. Достаточное условие не y
является необходимым.
Пример: f ( x) x 3 , f (0) 0 – функция
строго возрастает. x
0
88. Достаточные условия экстремума
Пусть f ( x) C (O( x0 )) и f (x) при x O ( x0 ) . Если f ( x) 0 при
x0 x x0 и f ( x) 0 при x0 x x0 , то x0 – точка локального
максимума.
на ( x0 , x0 ] f (x) возрастает по
достаточному x0 – точка
максимума.
на [ x0 , x0 ) f (x) убывает условию
Аналогично получаем достаточные условия для минимума.
y
max
Итак, пусть f ( x) C (O( x0 )) .
Если f (x) при переходе через точку x0
меняет знак с «+» на «–», то x0 – точка x
максимума. 0 x0 x0
y
min
Если f (x) при переходе через точку x0
меняет знак с «–» на «+», то x0 – точка минимума.
x
0 x0 x0
89. Теорема Дарбу
Пусть f (x) дифференцируема на [a; b] (в концах отрезка существуют
односторонние производные) и f (a 0) f (b 0) . Тогда H такого, что
f (a 0) H f (b 0) , h a; b : f (h) H .
(без доказательства).
Примечание. Если f (x) непрерывна, то утверждение теоремы следует из
теоремы Коши о промежуточном значении. Но теорема Дарбу более сильное
утверждение: не предполагается непрерывность f (x) , а только ее
существование.
90. Схема исследования функции по первой производной
Пусть f ( x) C a; b и f (x) всюду, кроме конечного числа точек.
Рассмотрим точки, где f ( x) 0 или не существует: x1 , x2 , …, xn .
Тогда на каждом интервале ( x j , x j 1 ) , j 1, 2 , ..., n 1 , по теореме Дарбу f (x)
сохраняет знак (иначе она обращалась бы в 0). сохраняется знак f (x)
сохраняется характер строгой монотонности функции.
Пример. Пусть f ( x) 0 при x = x1, x = x3 и не существует при x = x2,
a<x1< x2 < x3 < b. Тогда поведение функции на a; b определяется по
схеме:
(a, x1) x1 (x1, x2) x2 (x2, x3) x3 (x3, b)
f (x) + 0 – не сущ. + 0 +
нет
f (x) max y1 min y2
экстр.
Последняя строка таблицы позволяет построить график функции.
y
y1
x2 x
0 x1 x3
y2
91. Достаточное условие равномерной непрерывности функции
Теорема. Пусть f (x) дифференцируема на a; b и f (x) ограничена на
a; b , т.е. M x a; b | f ( x) | M . Тогда f (x) равномерно
непрерывна на a; b .
Лекция 18
91. Достаточное условие равномерной непрерывности функции
Теорема. Пусть f (x) дифференцируема на a; b и f (x) ограничена на
a; b , т.е. M x a; b | f ( x) | M . Тогда f (x) равномерно
непрерывна на a; b .
○ 0 положим : x1 , x2 a; b : | x2 x1 |
M
| f ( x2 ) f ( x1 ) | | f ( ) ( x2 x1 ) | M | f ( x2 ) f ( x1 ) | .●
по
теорем е
Лагранжа
1
Пример: f ( x) x равномерно непрерывна на [1; ) , f ( x) ,
2 x
1 1
0 .
2 x 2
Примечание. Указанные условия являются достаточными, но не
необходимыми.
Пример: f ( x) x , x (0;1] . По теореме Кантора f ( x) C[0;1]
1
равномерно непрерывна, но f ( x ) – не ограничена.
2 x x 00
92. Теорема Коши о среднем значении
(Теорема об отношении приращений двух функций)
Пусть:
1) f (x) , g (x) C[a; b] ;
2) f (x) , g (x) дифференцируемы на (a; b) ;
3) g ( x) 0 x (a; b) .
Тогда (a; b)
f (b) f (a) f ( )
g (b) g (a) g ( )
○ Заметим, что по условию теоремы g (a) g (b) , т.к. в противном случае
существовала бы точка, в которой g ( x) 0 (по теореме Ролля), а это
противоречит условию 3). Рассмотрим вспомогательную функцию
F ( x) f ( x) g ( x) :
1) F (x) C[a; b] ;
2) F (x) дифференцируема на (a; b) ;
3) подберем так, чтобы выполнялось 3-е условие теоремы Ролля
F (a) F (b) : f (a) ( g (a)) f (b) ( g (b))
f (b) f (a)
(*)
g (b) g (a)
Теперь по теореме Ролля (a; b) , такое, что F ( ) 0 ,
f ( )
f ( ) g ( ) 0 , , из (*) получаем:
g ( )
f (b) f (a) f ( )
●
g (b) g (a) g ( )
Примечание. Формула Лагранжа – частный случай формулы Коши при
f (b) f (a) f ( )
g ( x) x : .
ba 1
0
93. Первое правило Лопиталя раскрытия неопределенностей
0
f ( x) f ( x ) 0
lim при x a
xa g ( x ) g ( x) 0
Теорема. Пусть:
1) функции f (x) , g (x) дифференцируемы в O (a) , g ( x) 0 ;
2) lim f ( x) lim g ( x) 0 ;
xa xa
f ( x)
3) lim A.
xa g ( x)
f ( x)
Тогда lim A.
x a g ( x )
○ Доопределим функции в точке a : f (a) g (a) 0 .
Тогда f (x) , g (x) C (O (a)) .
f ( x)
По условию 3) 0 1 0 x O1 (a) A
g ( x)
0
f ( x) f (a) f (1 )
x O1 (a) по теореме Коши для [a, x] : 1 , ,
g (a) g (1 )
g ( x)
0
1 a; x O (a )
1
f ( x)
A
g ( x)
f ( x)
0 1 0 x O1 (a) f x A : lim A.
x a 0 g ( x )
f ( x) f ( x)
Аналогично доказывается, что lim A lim A .●
x a 0 g ( x ) x a g ( x )
xn 1 0
Пример. Вычислить lim , n N
x1 x 1 0
nx n1 xn 1
lim n lim n.
x1 1 x1 x 1
Примечание: Правило Лопиталя дает только достаточное условие
f ( x) f ( x)
существования lim . Приведем пример, когда lim существует, а
xa g ( x ) xa g ( x )
f ( x)
lim не существует.
xa g ( x )
1
x 2 sin
Пример. lim x lim x sin 1 0 .
x0 x 0 x
sin x
0 не им еет
предел а
1 1 1 1 1
2 x sin x 2 cos 2 2 x sin cos
f ( x) x x x x x
lim lim lim
x0 g ( x ) x0 cos x cos
x 0
x
1
f ( x)
lim – не существует.
x0 g ( x )
Примечание. Справедливы варианты доказанной теоремы в случаях
I. x a 0 , x ;
II. A .
x 1 0
Пример. lim
x10 ln 2 x 0
1 1 x 1
lim lim , lim .
x10 1 x10 2 x ln x x10 ln 2 x
2 ln x
x
2 0
94. Второе правило Лопиталя раскрытия неопределенностей
Теорема (без доказательства). Пусть:
1) функции f (x) , g (x) дифференцируемы в O (a) , g ( x) 0 ;
2) lim f ( x) lim g ( x) ;
xa xa
f ( x)
3) lim A.
xa g ( x)
f ( x)
Тогда lim A.
x a g ( x )
Примечание. Справедливы варианты 2-го правила Лопиталя в случаях
I. x a 0 , x ;
II. A .
ln x
Пример. lim , 0 .
x x
1
f ( x) x 1 ln x
lim lim lim 0 lim 0 , 0 .
x g ( x ) x x 1 x x x x
Примечание. Неопределенности других типов: [0 ] , [ ] , [0 0 ] , [ 0 ] ,
0
[1 ] при помощи преобразований можно свести к неопределенностям
0
или .
ln x
Пример. lim x ln x [0 ] lim 0 .
x 0 x 0 x
1
1
lim x
lim x 0 lim x ln x 0 , 0 .
x 0 x 1 x 0 x 0
Глава 3. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
95. Формула Тейлора для многочлена
Пусть дан многочлен
Pn ( x) b 0 b1 x ... bn x n , ( bn 0 ).
Пусть x O( x0 ) . Произведем замену t x x0 , x t x0 и подставим в
многочлен, получим многочлен по степеням t : Pn ( x) a 0 a1t ... ant n ,
t x x0 .
Pn ( x) a 0 a1 ( x x0 ) ... an ( x x0 ) n
x x0 : a0 Pn ( x0 ) .
Pn ( x) 1 a1 2a2 ( x x0 ) ... n an ( x x0 ) n1
1
x x0 : a1 Pn ( x0 ) .
1
Pn( x) 1 2a2 ... n (n 1)an ( x x0 ) n2
1
x x0 : a2 Pn( x0 ) .
1 2
……………………………………………………………………..
1 (k )
k ak Pn ( x0 ) .
k!
Подставим коэффициенты в многочлен:
1 1 1
Pn ( x) P n ( x0 ) Pn ( x0 )( x x0 ) ... Pn( k ) ( x0 )( x x0 ) k ... Pn( n ) ( x0 )( x x0 ) n
1! k! n!
.
Формула Тейлора для многочлена:
n
1 (k )
Pn ( x) Pn ( x0 )( x x0 )k
k 0 k !
96. Формула Тейлора для произвольной функции
Пусть f (x) определена в O( x0 ) и существуют f ( x0 ) , f ( x0 ) , …, f ( n ) ( x0 ) .
По образцу многочлена составим
n
1
k! f (k ) ( x0 )(x x0 ) k Tn (x)
k 0
– многочлен Тейлора степени n для функции f (x) (с центром в точке x0 ).
Обозначим Rn ( x) f ( x) Tn ( x) . Если Rn (x) малая величина, то можно
предположить, что
f ( x) Tn ( x) , x O( x0 ) .
Это удобно в вычислениях, т.к. f (x) может быть сложной по структуре
функцией, а функция Tn (x) – простая – многочлен. Имеем:
f ( x) Tn ( x) Rn ( x) ,
где Rn (x) – остаточный член.
97. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
Теорема. Пусть дан отрезок [ x0 ; x] , функция f (t ) определена при t [ x0 ; x] .
Пусть:
1) существуют f (t ) , f (t ) , …, f ( n ) (t ) , t [ x0 ; x] ;
2) существует f ( n1) (t ) , t ( x0 ; x) .
1
Тогда ( x0 , x) такое, что Rn ( x) f ( n1) ( )( x x0 ) n1 .
(n 1)!
Лекция 19
97. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
Теорема. Пусть дан отрезок [ x0 ; x] , функция f (t ) определена при t [ x0 ; x] .
Пусть:
1) существуют f (t ) , f (t ) , …, f ( n ) (t ) , t [ x0 ; x] ;
2) существует f ( n1) (t ) , t ( x0 ; x) .
1
Тогда ( x0 , x) такое, что Rn ( x) f ( n1) ( )( x x0 ) n1 .
(n 1)!
○
Rn (t ) f (t ) Tn (t )
Rn (t ) f (t ) Tn (t )
, t [ x0 ; x] , подставим t x0 ,
............................
Rn( n ) (t ) f ( n ) (t ) Tn( n ) (t )
Rn( n1) (t ) f ( n1) (t ) Tn( n1) (t ) , t ( x0 ; x)
0
Поскольку Tn( k ) ( x0 ) f ( k ) ( x0 ) , k 0, n , то
Rn ( x0 ) Rn ( x0 ) ... Rn( n ) ( x0 ) 0
(1) ( n1)
Rn (t ) f ( n1) (t )
Рассмотрим (t ) (t x0 ) n1 .
(t ) (t x0 ) n1
(t ) (n 1)(t x0 ) n
при t x0 будут равны нулю
..............................
( n ) (t ) (n 1)n ... 2(t x0 )
( n1) (t ) (n 1)n ... 1
т.е.
( x0 ) 0
( x0 ) 0
.............................. (2)
( n ) ( x0 ) 0
( n 1)
( x0 ) (n 1)!
Применяем теорему Коши на отрезке [ x0 ; x] :
0 0
Rn ( x) Rn ( x) Rn ( x0 ) Rn (1 ) R ( ) Rn ( x0 )
( 1 ( x0 ; x) ) n 1
( x) ( x ) ( x0 ) (1 ) (1 ) ( x0 )
0 0
0
R ( ) R ( ) Rn ( x0 ) Rn( 3 ) R ( n1) ( )
n 2 ( 2 ( x0 ; 1 ) ) n 2 ... n( n1) n1 .
( 2 ) ( 2 ) ( x0 ) ( 3 ) ( n1 )
0
Rn ( x) Rn( n1) ( n1 )
Получили: . Пусть n1 , тогда:
( x) ( n1) ( n1 )
(1) : Rn( n1) ( ) f ( n1) ( ) Rn ( x) Rn ( x) f ( n1) ( )
(2) : ( n 1)
( ) (n 1)! ( x ) ( x x 0 ) n 1
( n 1 )!
1
Rn ( x) f ( n1) ( )( x x0 ) n1 ●
(n 1)!
Аналогично проводится доказательство, если x x0 .
Итак, пусть
1) f C n (O( x0 )) (функция принадлежит классу C n ),
2) f ( n1) ( x) , x O ( x ) .0
Тогда x0 ; x (или ( x, x0 ) ) такая, что
f (x)
1 1 1
f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... f ( n ) ( x0 )( x x0 ) n f ( n1) ( )( x x0 ) n1 .
1! n! (n 1)!
Получили формулу Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа:
n
1 1
f (x) k! f (k ) ( x0 )(x x0 ) k
(n 1)!
f ( n1) ( )( x x0 ) n1
k 0
Примечание: Возьмем n 0 в формуле Тейлора при выполнении условий
теоремы: f (x) f ( x0 ) f ( )(x x0 ) или f (x) f ( x0 ) f ( )(x x0 ) , т.е.
теорема Лагранжа – частный случай формулы Тейлора.
Оценим остаточный член в формуле Тейлора.
Пусть f C n1 (O( x0 )) , f ( n1) ( x) ограничена, т.е. M x | f ( n1) ( x) | M .
Тогда
1 M
| Rn ( x) | | f ( n1) ( )( x x0 ) n1 | | x x0 |n1 .
(n 1)! (n 1)!
98. Две точки зрения на формулу Тейлора
(1) f C n1 (O( x0 )) , | f ( n1) ( x) | M .
f (x) a0 a1 ( x x0 ) ... an ( x x0 ) n Rn (x) ,
M
| Rn ( x) | | x x0 |n1 O(| x x0 |n1 ) .
(n 1)!
Здесь n – фиксировано, x x0 :
Rn (x) O(| x x0 |n1 ) O(| x x0 |n ) | x x0 | o(| x x0 |n ) .
0
Формула Тейлора при фиксированном n и x x0 при замене f (x)
многочленом Тейлора тем точнее, чем ближе x к x0 .
(2) f C (O( x0 )) , n , x O x0 | f ( n) ( x) | M .
Фиксируем x и пусть n . Оценим Rn (x) .
1 M
n | Rn ( x) | | f ( n1) ( )( x x0 ) n1 | | x x0 |n1 .
(n 1)! (n 1)!
Проверим, что Rn (x) 0 при n .
hn
Рассмотрим последовательность { n } , где n , h | x x0 | , lim n ? .
n! n
h
1) { n } – убывающая, т.к. при n h : n1 n , n1 n .
n1
1
2) { n } – ограничена снизу т.к. n 0 , следовательно, по теореме
Вейерштрасса существует lim n . Найдем этот предел.
n
h
n 1 n при n , т.е. 0 0 , lim | Rn ( x) |
n1
n
0
M lim n1 0 .
n
При фиксированном x замена f (x) многочленом Тейлора тем точнее, чем
больше n .
99. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано
Теорема. f (x) определена в O( x0 ) и существуют f ( x0 ) , f ( x0 ) , …,
f ( n ) ( x0 ) . Тогда Rn (x) o(| x x0 |n ) , x x0 .
f ( x) Tn ( x) Rn ( x)
○ Проверим, что lim lim 0.
x x0 ( x x0 ) n x x0 ( x x ) n
0
Напомним первое правило Лопиталя.
1) Пусть функции f (x) и g (x) определены и дифференцируемы в
некоторой O( x0 ) за исключением, быть может, самой точки x0 , причем
g ( x) 0 для x O( x0 ) ;
2) lim f ( x) lim g ( x) 0 ;
x xo x xo
f ( x)
3) lim (конечный или бесконечный).
x xo g ( x)
f ( x) f ( x)
Тогда существует предел lim lim .
x xo g ( x) x xo g ( x)
Применяя правило Лопиталя (n-1) раз, получаем:
0
f ( x) Tn ( x) f ( x) Tn ( x) f ( n1) ( x) Tn( n1) ( x)
lim lim ... lim .
x x0 ( x x ) n x x0 n( x x ) n1 x x0 n ! ( x x )
0 0 0
0
Прибавляя и вычитая одно и то же значение Tn( n 1) ( x0 ) f ( n 1) ( x0 ) , находим:
f ( n 1) ( x ) f ( n 1) ( x0 ) [Tn( n 1) ( x ) Tn( n 1) ( x0 )]
lim
x x0 n!( x x0 )
1 f ( n1) ( x) f ( n1) ( x0 ) Tn( n1) ( x) Tn( n1) ( x0 )
lim lim
n! x x0 ( x x0 ) x x0 ( x x0 )
f ( n ) ( x0 ) Tn( n ) ( x0 ) Rn ( x)
0 , следовательно, lim 0. ●
n! x x0 ( x x ) n
0
Примечание: Равенство Rn (x) o(| x x0 |n ) получается также из остаточного
члена в форме Лагранжа, но в теореме Пеано на f (x) накладывается меньше
условий , чем в теореме Лагранжа. Здесь предполагается существование n -ой
производной только в точке x0 и не предполагается существование ( n 1 )-ой
производной.
100. Другая форма записи формулы Тейлора
Пусть f C n1 (O( x0 )) .
1. f (x)
1 1 1
f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... f ( n ) ( x0 )( x x0 ) n f ( n1) ( )( x x0 ) n1 .
1! n! (n 1)!
2. Возьмем x O( x0 ) и обозначим x x x0 , тогда x0 x , 0 1.
1 1 1
f ( x0 x) f ( x0 ) f ( x0 )x f ( x0 )x 2 ... f ( n ) ( x0 )x n
1! 2! n!
y dy 2
d y n
d y
1
f ( n 1) ( x0 x )x n 1
(n 1)!
n 1
(d y )( )
1 2 1 n 1
3. y dy
2! d y ... d
y (d n1 y )( ) ,
1) 2)
n! 3) (n 1)!
4)
где слагаемые 1), 2),…, 3) берутся в точке x0 , а слагаемое 4) – в смещенной
точке.
Подставим в разложение 1. x0 0 , f C n1 (O(0)) . Получим:
f (x)
1 1 1 1
f (0) f (0) x f (0) x 2 ... f ( n ) (0) x n f ( n1) ( x) x n1 ,
1! 2! n! (n 1)!
( 0 1)
Получаем формулу Маклорена (формула Тейлора с центром в точке x0 0 :
n
1 (k ) 1
f (x) f (0) x k f ( n1) ( x) x n1 .
k 0 k! (n 1)!
101. Формула Тейлора для основных элементарных функций
1. f (x) e x C (R)
f ( k ) ( x) e x , при x 0 f (0) 1 , …, f ( k ) (0) 1.
1 1 1 1
e x 1 1 x 1 x 2 ... 1 x n ex x n1
1! 2! n! (n 1)!
Rn ( x )
Оценка остаточного члена:
0 e x e x , x 0 ; 0 e x 1 , x 0 .
ex
| x |n1 , x 0
e x x k Rn (x) , | Rn ( x) | (n 1)!
n
1
, x R , n N .
k ! 1
k 0
| x| , x0
n 1
(n 1)!
Лекция 20
101. Формула Тейлора для основных элементарных функций
1. f (x) e x C (R)
f ( k ) ( x) e x , при x 0 f (0) 1, …, f ( k ) (0) 1.
1 1 1 1
e x 1 1 x 1 x 2 ... 1 x n ex x n1 , 0 1 .
1! 2! n! (n 1)!
Rn ( x )
Оценка остаточного члена:
0 e x e x , x 0 ; 0 e x 1 , x 0 .
ex
| x |n1 , x 0
e x x k Rn (x) , | Rn ( x) | (n 1)!
n
1
, x R , n N .
k ! 1
k 0
| x| , x0
n 1
(n 1)!
Две точки зрения на формулу:
1) n фиксировано: Rn ( x) O( x n1 ) , x 0 .
2) x фиксировано: Rn ( x) 0 , n .
2. f (x) sin x
sin x sin x k , k 0,1,2...
k
2
f ( x) cos x , f ( x) sin x , f ( x) cos x , f ( 4) ( x) sin x , …
При x 0 коэффициенты разложения по формуле Маклорена:
0, 1, 0, -1, 0, …,
1 1 1
sin x 0 1 x 0 x 2 (1) x 3 ... Rn (x)
1! 2! 3!
x3 x5 (1) n 2 n1
x ... x 0 R2n2 ( x)
3! 5! (2n 1)!
f ( 2 n3) ( x) 2 n3 1
R2n2 ( x) x , | f ( 2n3) ( x) | 1, | R2n2 ( x) | | x | 2 n 3 .
(2n 3)! (2n 3)!
n
(1) k 2 k 1 1
sin x x R2n2 ( x) ; | R2n2 ( x) | | x |2 n3 ; x R ,
k 0 ( 2k 1)! (2n 3)!
n N .
3. f (x) cos x
cos x cos x k , k 0,1,2...
k
2
x0
f ( x) cos x 1
f ( x) sin x 0
f ( x) cos x -1
f ( x) sin x 0
f ( 4) ( x) cos x 1
………………………
x2 x4 (1) n 2 n
cos x 1 ... x 0 R2n1 ( x)
2! 4! (2n)!
f ( 2 n2) ( x) 2 n2 1
R2n1 ( x) x , | f ( 2n2) ( x) | 1 , | R2n1 ( x) | | x |2 n2 .
(2n 2)! (2n 2)!
n
(1) k 2 k 1
cos x x R2n1 ( x) ; | R2n1 ( x) | | x |2 n2 ; x R ,
k 0 ( 2k )! (2n 2)!
n N .
4. f (x) ln(1 x) C (1; )
x0
f ( x) ln(1 x) 0
1
f ( x) 1
1 x
(1)
f ( x) -1
(1 x) 2
(1)(2)
f ( x) 1∙2
(1 x) 3
(1)(2)(3)
f ( 4 ) ( x) -1∙2∙3
(1 x) 4
………………………
1 1 1 2 3 (1) n1 (n 1)! n
ln(1 x) 0 1 x (1) x
2
x ... x Rn (x) .
1! 2! 3! n!
После соответствующих сокращений получаем:
x 2 x3 n 1 x
n
ln(1 x) x ... (1) Rn (x) ,
2 3 n
x n1
Rn (x) (1) n
.
(1 x) n1 (n 1)
1
Можно показать, что при | x | 1 справедлива оценка | Rn ( x) | .
(n 1)
При | x | 1 формула Тейлора не точна.
5. f (x) (1 x)
x0
f (x) (1 x) 1
f ( x ) (1 x ) 1
f ( x) ( 1)(1 x) 2 ( 1)
f ( x) ( 1)( 2)(1 x) 3 ( 1)( 2)
……………………………………………………………………………………
f ( k ) ( x) ( 1)( 2) ... ( k 1)(1 x) k
f
k
o ( 1)( 2) ... ( k 1)
……………………………………………………………………………………
( 1) ( 1) ... ( n 1)
(1 x) 1 x x 2 ... x n Rn (x) ,
1! 2! n!
( 1) ... ( n)
Rn (x) (1 x) n1 x n1 .
(n 1)!
Можно доказать, что при n и | x | 1 Rn x 0 .
n
( 1) ... ( k 1)
(1 x) 1 x k Rn (x) , R , | x | 1 .
k 1 k!
Частные случаи (самостоятельно)
1) m N .
f (x) (1 x) m
f (x) m(1 x) m1
……………………
f ( m1) ( x) 0 , Rn ( x) 0 , n m .
m
m(m 1) ... (m k 1) k m m k
(1 x) m x x – формула бинома Ньютона
k 0 k ! k 0 k
( x R ).
2) 1.
1 ( 1)(2) 2 ( 1)(2) ... ( 1 n 1) n
(1 x ) 1 1 x x ... x Rn (x ) .
1! 2! n!
После соответствующих сокращений получаем:
1 n
1 ( x) ( x)2 ( x)3 ... ( x)n Rn (x ) ( x ) k Rn (x ) – формула
1 x k 0
геометрической прогрессии, Rn ( x) 0 при n и | x | 1 .
102. Исследование графика функции с помощью второй производной
Пусть в точке x0 f ( x0 ) существует касательная
y f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) .
y
y
Определение. График функции f (x) является yкас
выпуклым вниз в точке x , если O ( x ) x
0 0
y0
O ( x0 ) y yкас (точка на графике выше x
соответствующей точки на касательной): 0 x0 x
y f ( x0 ) f ( x0 )(x x0 ) .
y
yкас
Определение. График функции f (x) является y
выпуклым вверх в точке x , если O ( x ) x
0 0
y0
O ( x0 ) y yкас (точка на графике ниже
соответствующей точки на касательной): x
0 x x0
y f ( x0 ) f ( x0 )(x x0 ) .
Теорема 1. Пусть f (x) C 2 (O( x0 )) . Тогда если f ( x0 ) 0 , то график
функции f (x) выпуклый вниз, а если f ( x0 ) 0 , то - выпуклый вверх.
○ Рассмотрим случай f ( x0 ) 0 . Т.к. вторая производная непрерывна, то она
сохраняет знак в O ( x0 ) ( O ( x0 ) , x O ( x0 ) f ( x0 ) 0 ).
O ( x0 )
x
x0 x0 x0
Формула Тейлора для n 1 имеет вид:
1
f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )(x x0 ) f ( )( x x0 ) 2 , x O ( x0 ), x x0
2!
0 0
f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )(x x0 ) – график выпуклый вниз.
Аналогично рассматривается случай f ( x0 ) 0 . ●
Примечание. Теорему можно сформулировать следующим образом:
Пусть f (x) C 2 (O( x0 )) .
f ( x0 ) 0 – достаточное условие выпуклости вниз;
f ( x0 ) 0 – достаточное условие выпуклости вверх.
Примечание. Выведем необходимое условие выпуклости вниз.
f (x) C 2 (O( x0 )) ,
f ( x0 ) 0 – необходимое условие выпуклости вниз.
Проверим от противного. Если бы f ( x0 ) 0 , то была бы выпуклость вверх.
Аналогично, f ( x0 ) 0 – необходимое условие выпуклости вверх.
Примечание 1. Достаточное условие выпуклости y
не является необходимым.
Пример (график выпуклый вниз, но достаточное
условие f ( x0 ) 0 не выполняется).
x
f ( x) x 4 , x0 0 , y 4x 3 , y 12x 2 , 0
y(0) 0 – но в x0 0 график выпуклый вниз.
y
Примечание 2. Необходимое условие выпуклости
не является достаточным.
Пример. f ( x) x 3 , x0 0 , y 3x 2 , y 6 x ,
x
y(0) 0 , но в x0 0 график не является ни 0
выпуклым вверх, ни выпуклым вниз.
Точка перегиба.
Пусть f (x) определена в O( x0 ) , за исключением, быть может, точки x0 .
Если существуют интервалы ( x0 , x0 ) и ( x0 , x0 ) , на одном из которых
функция выпукла вниз, а на другом – вверх, то говорят, что при переходе через
точку x0 функция меняет направление выпуклости.
Определение: Пусть функция f (x) определена в
O( x0 ) , непрерывна в точке x0 и имеет в этой точке
конечную или бесконечную производную. Тогда,
если функция при переходе через точку x0 меняет
направление выпуклости, то точка x0 называется
точкой перегиба функции f (x) .
Если x0 точка перегиба, то график функции
переходит с одной стороны касательной на другую.
Другими словами, касательная пересекает график
функции.
Пусть f (x) определена в O( x0 ) , y0 f ( x0 ) . Если точка ( x0 , y0 ) на графике
является точкой перегиба, то возможны два случая.
1. Существует вертикальная касательная x x0 .
y y
x x
0 x0 0 x0
2. Существует f ( x0 ) , т.е. существует невертикальная касательная и при этом
для x O ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )(x x0 ) , а для x O ( x0 )
f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )(x x0 ) (рис. А) или наоборот (рис. В).
y
y
y0 y0
x
x x0
0 x0 0
А В
Ниже приведены примеры графиков функций, на которых точка x0 не
является точкой перегиба.
y
x x
0 x0 0 x0
y y
x
0
x
0
Лекция 21
Теорема 2 (необходимое условие перегиба). Пусть f (x) C1 ( a, b ) , f (x )
существует и непрерывна всюду, кроме конечного числа точек. Если x0 –
точка перегиба, то либо f ( x0 ) 0 , либо f ( x0 ) не существует.
○ Если бы f ( x0 ) 0 , то в силу непрерывности f ( x) 0 в некоторой
окрестности точки x0 . Тогда в силу теоремы 1 f (x) была бы в этой
окрестности выпуклой вниз, а это противоречило бы тому, что x0 – точка
перегиба. Предположение f ( x0 ) 0 опровергается аналогично. ●
Теорема 3 (достаточное условие перегиба). Пусть f (x) C 2 (O ( x0 )) и ее вторая
производная меняет знак при переходе через точку x0 . Тогда x0 – точка
перегиба. (Без доказательства)
Схема исследования графика функции по второй производной.
Пусть f (x) C1 ( a, b ) , f (x ) существует и непрерывна всюду, кроме
конечного числа точек. Рассмотрим точки, в которых f ( x) 0 или не
существует. Пусть это будут точки x1 , x2 , x3 , …, xn – их конечное число. Из
необходимого условия для точек перегиба (теорема 2) следует, что все точки
перегиба будут среди найденных точек, но не все они будут точками перегиба.
Если на интервале ( xk , xk 1 ) f (x) сохраняет знак, то по теореме Дарбу на
этом интервале сохраняется характер выпуклости.
Пример схемы: f ( x1 ) 0 , f ( x2 ) – не существует, f ( x3 ) 0 .
a, x1 x1 x1 , x2 x2 x2 , x3 x3 x3 , b
f (x) + 0 – не сущ. + 0 +
т. т.
не точка
f (x) перегиба перегиба
перегиба
y1 y2
Ниже изображен возможный график функции f (x) .
y
x
0 x1 x2 x3
103. Исследование графика функций при помощи старших производных
Теорема. Пусть f ( x) C n1 (O( x0 )) , n 1 ;
f ( x0 ) f ( x0 ) ... f ( n) ( x0 ) 0 , f ( n1) ( x0 ) 0 .
Тогда
1) Если n – четное: n 2k ,
f ( n1) ( x0 ) 0 f (x) – возрастает в O( x0 ) ,
f ( n1) ( x0 ) 0 f (x) – убывает в O( x0 ) .
2) Если n – нечетное: n 2k 1,
f ( n1) ( x0 ) 0 x0 – точка минимума f (x) ,
f ( n1) ( x0 ) 0 x0 – точка максимума f (x) .
знак f ( n1) ( x0 )
+ –
n 2k
n 2k 1
Доказательство. Рассмотрим x O( x0 ) и запишем формулу Тейлора с
остаточным членом в форме Лагранжа:
1 1
f (x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... f ( n ) ( x0 )( x x0 ) n
1! n!
0
1
f ( n1) ( )( x x0 ) n1 ,
(n 1)!
точка ( x0 , x) при x x0 и ( x, x0 ) при x x0 .
Рассмотрим достаточно малую окрестность точки x0 , в которой f ( n 1) ( x )
сохраняет знак. Приращение функции
1
y f ( x) f ( x0 ) f ( n1) ( )( x x0 ) n1 ,
(n 1)!
при этом f ( n1) ( ) имеет тот же знак, что и в точке x0 .
1
n 2k : y f (2 k 1) ( )( x x0 ) 2k 1 – меняет знак при переходе через точку
(2k 1)!
x0 , т.к. ( x x0 ) 2k 1 меняет знак при переходе через x0 от «–» к «+»:
f ( n1) ( x0 ) 0 f (x) – возрастает
( y 0 при x x0 , y 0 при x x0 );
f ( n1) ( x0 ) 0 f (x) – убывает
( y 0 при x x0 , y 0 при x x0 ).
1
n 2k 1: y f (2k 2) ( )( x x0 ) 2k 2 – не меняет знак при переходе через
(2k 2)!
точку x0 , т.к. ( x x0 ) 2k 2 0 , x x0 :
f ( n1) ( x0 ) 0 x0 – точка минимума f (x)
( y 0 при x x0 );
f ( n1) ( x0 ) 0 x0 – точка максимума f (x) .
( y 0 при x x0 ).
Пример. f ( x) x 5 , x0 0 . y
f ( x) 5 x 4 , f ( x) 20 x 3 , f ( x) 60 x 2 , f ( 4) ( x) 120 x , x
f (5) ( x) 5!. 0
f (0) ... f ( 4) (0) 0 , f (5) ( x) 5! 0 .
n 4 , f (5) ( x) 5! 0 f (x) – возрастает в окрестности
точки x0 0 .
Пример. f ( x) x 6 , x0 0 . y
f (0) ... f (5) (0) 0 , f (6) ( x) 6! 0 .
x
0
n 5 , f (6) ( x ) 6! 0 x0 0 точка минимума f (x) .
104.Асимптоты графика функции.
1. Вертикальная асимптота.
Прямая x x0 называется вертикальной асимптотой графика функции f (x) ,
если lim f ( x) .
x x0 0
Примеры. y
1
1) lim f ( x) , lim f ( x) . y ,
x x0 0 x x0 0 x
x0 0 . x
0
2) lim f ( x) , lim f ( x) – не существует. y
x x0 0 x x0 0 x
y ln x , x0 0 . 0
1 y
3) lim f ( x) , lim f ( x) . y ,
x x0 0 x x0 0 x2
x0 0 .
x
0
2. Наклонная асимптота.
Пусть f (x) определена на (a,) , тогда y
y kx b называется правой наклонной y f (x )
асимптотой, если
x
lim [ f ( x) (kx b)] 0 (*) 0
x
y kx b
Аналогично для f x , x ; a , y
определяется левая наклонная асимптота: y f (x )
lim [ f ( x) (kx b)] 0
x x
0
y kx b
Вычисление k и b в уравнении наклонной асимптоты.
() Пусть существует асимптота, найдем k и b .
1 f ( x) b
(*) lim [ f ( x) (kx b)] 0 или lim [ (k )] 0
x x x x x
b f ( x)
0 , k const k lim (1),
x x x x
(*) b lim [ f ( x) kx] (2)
x
() Пусть существуют (1) и (2). Тогда (2) (*).
Пример. Найти асимптоты графика функции y x arctg x , исследовать
функцию с помощью первой и второй производной и построить график.
f ( x)
Ищем k lim и b lim [ f ( x) kx] для правой асимптоты:
x x x
/2
x arctg x arctg x
k lim lim (1 ) lim (1 0) 1 ,
x x x x x
b lim [ x arctg x x] ,
x 2
yx .
2
Аналогично находим левую асимптоту:
x arctg x
k lim 1 , b lim [ x arctg x x] , y x .
x x x 2 2
(Далее – самостоятельно)
Исследуем функцию с помощью первой производной:
1
f ( x) 1 , f ( x) 0 x 0
1 x2
(,0) 0 (0,)
f (x) + 0 +
f (x) 0 – экстремума нет
Исследуем функцию с помощью второй производной:
2x
f ( x ) , f ( x) 0 x 0 .
(1 x 2 ) 2
x (,0) 0 (0,)
f (x) – 0 +
f (x) точка перегиба
Строим график:
y
105. Общая схема исследования функции и построения графика
Для исследования функции требуется:
1) Найти множество определения функции.
2) Отметить характерные особенности функции (если они имеются):
периодичность, четность или нечетность, точки пересечения с осями
координат.
3) Если граничные точки множества определения функции принадлежат
этому множеству, найти значения функции в этих точках. В случае, если
граничные точки не принадлежат ему, надо выяснить поведение
функции в окрестности этих точек. Найти вертикальные асимптоты,
если они существуют.
4) Найти наклонные асимптоты или убедиться в их отсутствии.
5) Найти промежутки возрастания и убывания функции. Найти точки
экстремума.
6) Найти интервалы, на которых функция выпукла вверх или вниз.
Определить точки перегиба, если они существуют.
7) По результатам исследования функции построить график.
1
Пример: Исследовать функцию y e 1 .
x
1) x (;1) (1; ) .
2) Функция общего вида, не периодическая, значения функции всегда
1
положительны, 0; – точка пересечения с осью ординат.
e
3) Исследуем поведение функции в окрестности граничных точек ООФ:
1 1 1
lim e x 1 1 , lim e x 1 0 , lim e x 1 . Прямая x 1 – вертикальная
x x10 x 1 0
асимптота.
1
1
e 1
x
4) k lim 0 , b lim e x1 1 y 1 - горизонтальная асимптота
x x x
при x .
1
1
5) f ( x) e 1 (1)
x 0 при всех x 1 функция убывает при всех
( x 1) 2
x 1 , точек экстремума нет.
1 1
1
1
e (1)x 1 ( x 1) e 1 2( x 1)
2 x
e 1
( x 1) x 1 2 x 1
x 1 2
6) f ( x) e
( x 1) ( x 1) 4 ( x 1) 4
2
.
1
f (x) определена при x 1 , обращается в ноль в точке x и меняет знак в
2
1
окрестности этой точки (см. рис. 64) x – точка перегиба. Ордината
2
1 1
точки перегиба: f 2 .
2 e
7) Строим график функции.
Лекция 22
Глава 4. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
106. Определение неопределенного интеграла
Определение (первообразной). Пусть f (x) задана на a; b , пусть F (x) ,
x a; b , такая, что F ( x) f ( x) . Тогда F (x) называется первообразной
функции f (x) .
Пример. f (x) cos x , x R .
F1 ( x) sin x – первообразная, F2 ( x) sin x 1 – первообразная.
Первообразная определяется не единственным образом.
Определение (неопределенного интеграла). Пусть f (x) определена на a; b
и имеет на нем первообразную. Множество всех первообразных функции f (x)
на a; b называется неопределенным интегралом функции f (x) и
обозначается f ( x)dx .
Теорема. Пусть f (x) C ( a; b ) существует первообразная
(доказательство позже).
Теорема (об общем виде первообразной). Пусть f (x) имеет на a; b
первообразную F (x) . Тогда f ( x)dx F ( x) C , C R (*).
(Пояснение к (*) – это не равенство двух функций, а совпадение двух множеств
функций.)
○ Нужно проверить, что левое множество входит в правое, а правое – в левое.
1. Правое входит в левое. F1 ( x) принадлежит правой части, т.е. F1 ( x)
F ( x) C1 F1( x) F ( x) 0 f (x) F1 ( x) – первообразная функции
f (x ) F1 ( x) входит в левую часть.
2. Левое входит в правое. Пусть F1 ( x) принадлежит левой части F1( x)
f (x) . Рассмотрим G(x) F1 ( x) F (x) .
G(x) F1( x) F (x) f (x) f ( x) 0 x a; b . Применим к G(x) теорему
Лагранжа: G( x1 ) G( x2 ) G( )( x1 x2 ) x1 , x2 a; b G( x1 ) G( x2 )
0
G( x) const C1 F1 ( x) F ( x) C1 принадлежит правой части ●
107. Таблица неопределенных интегралов
f (x) F (x) Область определения X
n x n1 n N
x
n 1 X R
x 1 R , 1
x
1 x 0 и не зависит от
1
ln | x | x0
x
ex ex X R
ax a 0, a 1
x
a
ln a X R
sin x cos x X R
cos x sin x X R
1
tg x x k
cos2 x 2
1
ctg x x k
sin 2 x
1
arcsin x | x | 1
1 x2
1 x
arcsin a 0 , | x | a
a x
2 2
a
1
arctg x X R
1 x2
1 1 x
arctg X R
a x2
2
a a
sh x ch x X R
ch x sh x X R
c0
1
ln | x x 2 c | При c 0 xR
x c2
При c 0 | x | c
1 1 ax
ln a 0 , | a || x |
a x2
2
2a a x
Пояснения к таблице неопределенных интегралов.
1
1) x 0 , (ln x) ,
x
1 1
x 0 , (ln | x |) (ln( x)) (1) .
x x
x 1 1 1
2) arcsin .
a x2 a 1 x 2
1 2
a
108. Свойство линейности неопределенных интегралов
Теорема (свойство линейности интегралов). Пусть f и g C a, b . Тогда
[f ( x) g ( x)]dx f ( x)dx g ( x)dx ,
где и – константы, 2 2 0 .
Доказательство. Отметим, что записанное равенство – совпадение двух
множеств. Пусть f имеет первообразную F , а g – первообразную G .
Найдем первообразную для f ( x) g ( x) . Возьмем ее в виде
F ( x) G( x) . Тогда [F ( x) G( x)] F ( x) G( x) f ( x) g ( x)
F ( x) G( x) – первообразная для f ( x) g ( x) .
И левая часть = F ( x) G( x) C , C R .
Найдем правую часть.
Правая часть = ( F ( x) C1 ) (G( x) C2 ) F ( x) G( x) (C1 C2 ) ,
Пример.
1 4
(3sin x 2 x e x )dx
3
x
1 3 dx
3 sin xdx x dx 4 e x dx
2 x
1 x4
3cos x 4 ln | x | e x C , C R , x 0 .
2 4
Термины и обозначения
1. f ( x)dx : f – подынтегральная функция, f x dx - подынтегральное
выражение.
2. Вычислить интеграл = взять интеграл.
F ( x) xa – знак подстановки: F ( x) xa F (a) .
109. Замена переменной в неопределенном интеграле
Теорема (о замене переменной под знаком неопределенного интеграла).
Пусть задана функция x (t ) , t [ , ] . Пусть C[ , ] . Обозначим
m min (t ) , M max (t ) . Пусть, кроме того, задана f (x) , x [m, M ] и
t[ , ] t[ , ]
f ( x) C[m, M ] . Тогда
f ( x)dx x ( t )
f ( (t )) (t )dt (*)
g (t )
Доказательство.
Множество значений (t ) есть [m, M ] . Из свойства непрерывности
следует, что f ( (t )) определена и непрерывна на [ , ] , т.е. f ( (t ))
C[ , ] .
Проверим (*). Пусть F (x) – первообразная f (x) . Тогда
Левая часть (*) = ( F (x) C ) x (t) F ( (t )) C .
Рассмотрим правую часть (*). Проверим, что F ( (t )) – первообразная для
g (t ) . Продифференцируем: F ( (t )) F ( (t )) (t ) f ( (t )) (t ) g (t ) .
Следовательно,
Правая часть F ( (t )) C . ●
Пример.
x x 2t x
sin 2 dx dx 2dt sin t 2dt 2 cos t C 2 cos 2 C .
Другая форма записи равенства (*). Вместо t x , рассматриваем x u .
Тогда при выполнении условий теоремы:
f ( ( x)) ( x)dx f (u)du u ( x)
Пример.
u sin x u4 1
sin x cos
3
x dx u du C sin 4 x C .
3
du cos x dx 4 4
du
Замечание: cos x dx d (sin x) . Этот метод называется подведением под знак
дифференциала.
dx
Пример. I , x 0 , x 1.
x ln x
dx 1 dx 1 u ln x du
x ln x ln x x ln x
d (ln x ) u ln | u | C ln | ln x | C .
Примечание: В явном виде подстановку можно не делать.
dx
Пример. I , c 0 , если c 0 , то x – любое, если c 0 , то
x c
2
| x | c .
Воспользуемся подстановкой Эйлера:
u x x2 c
dx du
x2 c
du 1
x
dx
x2 c x
dx u
dx
u
x c
2
x c
2
x c
2
ln | u | C
ln | x x 2 c | C – длинный логарифм.
dx
Пример. I , a 0 , | x || a | .
a2 x2
dx
a2 x2
ax
u
ax
(a x) (a x)(1) 2a 2a ( a x ) dx dx
du dx dx 2au 2
(a x) 2 (a x) 2 ax (a x)(a x) a x2
1 du 1 1 ax
2 a u 2a
ln | u | C ln C.
2a a x
110. Интегрирование по частям
Теорема. Пусть заданы u u(x) и v v(x) , x a, b , u , v C1 a, b . Тогда
u( x) v( x)dx u( x) v( x) u( x) v( x)dx (**)
Доказательство. [u( x) v( x)] u( x) v( x) u( x) v( x) ,
u( x) v( x) C [u ( x) v( x)]dx u( x) v( x) dx u ( x) v( x) dx , опуская
константу C , т.к. она содержится под знаком интеграла, получим искомое
равенство u ( x) v( x)dx u( x) v( x) u( x) v( x)dx ●
Краткая запись (**): т.к. v( x)dx dv , u( x)dx du , то (**) можно
представить в виде
u( x)dv u( x) v( x) v( x)du .
C1 , C 2 – произвольные постоянные C1 C2 пробегает все
действительные значения правая часть F ( x) G( x) C , C R .
Таким образом, левая часть = правая часть. ●
Лекция 23
Пример. I x ln x dx , 1, x 0 .
u ln x
1 x 1 x 1 dx
x ln x dx du dx
x
1
ln x
1 x
x 1
x dx dv, v
1
x 1 1 1 1
ln x x C.
1 1 1
Отметим: при n N этот метод позволяет вычислять интегралы вида
ln
u
x P( x)dx , где P(x) – многочлен.
dv
Пример 1. I x sin x dx
u x, du dx
x sin x dx dv sin x dx, v cos x
xcos x ( cos x)dx xcos x sin x
C
Пример 1а. I x 2 sin x dx
u x 2 , du 2 xdx
x sin x dx x 2 cos x ( cos x)2 xdx
2
dv sin x dx, v cos x
u x, du dx
x 2 cos x 2 xcos xdx x 2 cos x
dv cos x dx, v sin x
2 x sin x sin x dx
cos x C
Аналогично вычисляются интегралы вида:
x sin x dx – n -кратное интегрирование по частям.
n
n
x cos x dx
Получаем метод вычисления интегралов вида
P( x) sin x dx , где P(x) –
P ( x ) cos x dx
многочлен.
Пример. xex dx , 0
u x, du dx
x 1 x 1 x 1 x 1 x
xe dx ex dx dv, v 1 ex xe e dx xe 2 e C .
Для интегралов вида:
n x
x e dx , n N используем n -кратное интегрирование по частям.
Получаем метод вычисления интегралов вида P( x)ex dx , где P(x) –
многочлен.
Пример. I1 ex sin x dx , I 2 ex cos x dx , 0 , 0 .
u ex , du ee dx
1
I1 ex sin x dx 1 ex cos x
dv sin x dx, v cos x
x
e cos x dx
I2
1
I1 ex cos x I
2
u ex , du ee dx
1
I 2 ex cos x dx 1 ex sin x ex sin x dx
dv cos x dx, v sin x
I1
1
I2 ex sin x I
1
Составляем систему двух уравнений с двумя неизвестными:
1 1
I1 ex cos x I I1 I 2 ex cos x C1
2
или .
1 1
I 2 e sin x I1
x
I1 I 2 ex sin x C2
Умножаем второе равенство на и складываем с первым:
2 1 ~
1 2 I1 ex cos x 2 ex sin x C1 ,
2 1 x x ~
I1
e cos x e sin x C1 ,
2 2 2
I1
1
2 2
ex
cos x ex
sin x
~
~
C1.
Для получения выражения для I 2 умножаем первое равенство на и
вычитаем из второго, что приводит к следующему результату:
I2
1
2 2
e
x
sin x ex
cos x
~
~
C 2.
Задача. Вычислить интегралы: tg x dx , ctg x dx .
111. Рациональные функции
Определение. Рациональной функцией или рациональной дробью называется
P ( x) a0 a1 x ... an x n
выражение R(x) .
Q ( x) b0 b1 x ... bm x m
Как проинтегрировать рациональную функцию?
А. Q( x) 1 (или Q( x) const ).
x2 x n1
R( x)dx (a0 a1 x ... an x )dx a0 x a1 2 ... an n 1 C .
n
Б. Q( x) const . Ниже мы рассмотрим различные виды рациональных
функций и способы их интегрирования.
112. Интегрирование простейших дробей
A
– I тип
xa
A
– II тип ( m 1 )
( x a) m
Простейшие
дроби: Mx N
( p 2 4q 0 , нет корней знаменателя) – III тип
x px q
2
Mx N
( p 2 4q 0 , нет корней), m 1 – IV тип
( x px q)
2 m
Проинтегрируем все типы дробей.
A d ( x a) u x a du
I xa dx A xa
du dx
A u A(ln | u | C) Aln | u | C1
A ln | x a | C1 , x a
A d ( x a) u x a u m1
II dx A A u du A
m
C
( x a) m ( x a) m du dx m 1
1
A ( x a) m1 C , x a , m 1 .
m 1
Mx N
III. x 2 px q dx
Производная знаменателя: 2 x p .
1 1
Преобразуем числитель: Mx N M (2 x p) Mp N M1 (2 x p) N1
2
2
M1 N1
.
Mx N M 1 (2 x p) N1 2x p dx
x 2 px q dx x 2 px q dx M 1 x 2 px q dx N 1 x 2 px q
I J
2x p d ( x 2 px q) du
I 2 dx 2 ln | u | C ln | x 2 px q | C ,
x px q x px q u
x 2 px q 0 , т.к. p 2 4q 0 – нет корней.
dx dx
x 2 px q
J 2
p p2
x q
2 4
p2 p2
Поскольку p 2 4q 0 , то q 0 . Обозначим b 2 q . Тогда
4 4
p
p x
dx ux du 1 u 1
J 2 2 arctg C arctg 2 C.
p
2
du dx u b 2
b b b b
x b
2
2
Пример.
3
(2 x 2) (3 1)
3x 1 3 2x 2
x2 2x 2 x2 2x 2 2 x2 2x 2
dx 2 dx dx
dx
2 2
x 2x 2
3
ln | x 2 2 x 2 | 2 arctg(x 1) C .
2
Mx N M 1 (2 x p) N1
IV. (самостоятельно) ( x 2 px q) m dx ( x 2 px q) m dx
2x p dx
M1 dx N1 M1I N1 J
( x 2 px q) m ( x 2 px q) m
2x p d ( x 2 px q) u x 2 px q
I 2 dx 2 u m du
( x px q) m
( x px q) m
du (2 x p)dx
u m1 1 1
C 2 C.
m 1 m 1 ( x px q) m1
dx dx dx
J Jm
( x px q)
2 m
m
p
2
m
p
2
p 2
x b 2
x q
2
2 4
b2
p
tx dt 1 t 2 b2 t 2
2 2
2
dt
dt dx (t b 2 m
) b (t 2
b 2 m
)
1 dt 1 t2
b 2 (t 2 b 2 ) m1 b 2 (t 2 b 2 ) m
dt
J m 1
~ t2 1 1 ~
Обозначим J dt , тогда J m J m 1 J (*).
(t 2 b 2 ) m b2 b2
u t , du dt
~ t
J t dt t dt 1 (t 2 b 2 ) m1 uv vdu
(t 2 b 2 ) m dv , v
(t 2 b 2 ) m 2 m 1
1 1 1 dt
2(m 1) (t b 2 ) m1 2(m 1) (t 2 b 2 ) m1
t 2
J m 1
1 t 1
2 2 m1
J m1 .
2(m 1) (t b ) 2(m 1)
~
Подставим полученное выражение для J в (*):
1 1 1 t 1
Jm J
2 m 1
2
2 2 m1
J m1
b b 2(m 1) (t b ) 2(m 1)
или
1 1 1 1 t
Jm 1
2
J m1 2 2
b 2(m 1) b 2(m 1) (t b 2 ) m1
Мы свели вычисление интеграла J m к вычислению интеграла J m1 .
Полученная формула рекуррентная. При (m 1) -кратном применении этой
dt
формулы доходим до интеграла J 1 , а J 1 – это интеграл III типа: J 1 2
t b2
1 t
arctg C .
b b
dt
Пример. (x 2 1) 2
Здесь m 2 , p 0 , q 1 t x , b 1
dt 1 1 1 1 x
J2 2 1 J1 2 2
(x 1)
2 2
1 2(2 1) 1 2(2 1) ( x 1)
1 x 1 x ~
(arctg x C ) arctg x C
2 2( x 1) 2
2
2( x 1)
2
113. Теорема о разложении многочлена на множители
Разложение многочлена Q(x) b0 b1 x ... bm x m на сомножители.
Пусть x1 , x2 , x3 ,..., xm – корни многочлена Q(x) , тогда, если все корни
действительные, то
Q(x) bm ( x x1 )(x x2 )(x x3 ) ... ( x xm ) .
Среди корней могут быть совпадающие (кратные:
кратные корни x1 x2 x3 … x r
кратность корней k1 k 2 k 3 … k r
при этом ki 1 и k1 + k 2 + k 3 +…+ k r m . Тогда
Q(x) bm ( x x1 ) k1 ( x x2 ) k2 ( x x3 ) k3 ... ( x xr ) kr .
Если число действительных корней с учетом их кратностей меньше m , то
Q(x) bm ( x x1 ) k1 ... ( x xr ) kr ( x 2 p1 x q1 )l1 ... ( x 2 ps x qs )ls ,
где
k1 +…+ k r m , квадратные трехчлены ( x 2 p1 x q1 ),..., ( x 2 ps x qs ) не
имеют действительных корней, и
k1 +…+ k r + 2l1 +…+ 2l s m .
Пример. x 3 1 ( x 1)( x 2 x 1) .
корней
нет
Пример. x 6 2 x 4 x 2 = x 2 ( x 4 2 x 2 1) x 2 ( x 2 1) 2
x1 0 – корень кратности k1 2 ;
( x 2 1) 2 – действительных корней нет, здесь l1 2 .
114. Разложение правильной рациональной дроби на простейшие
Определение. Рациональная функция или рациональная дробь
P ( x) a0 a1 x ... an x n
называется правильной, если deg P deg Q ( n m
Q ( x) b0 b1 x ... bm x m
).
P( x)
Пусть дана R(x) – правильная рациональная дробь, deg P deg Q .
Q( x)
Разложим знаменатель на сомножители:
Q(x) bm ( x x1 ) k1 ... ( x xr ) kr ( x 2 p1 x q1 )l1 ... ( x 2 ps x qs )ls –
неприводимые сомножители.
Тогда найдутся такие коэффициенты:
A1 , A2 , …, Ak1 , …, M 1 , N1 , M 2 , N 2 , …, M l1 , N l1 , …,
что
слагаемые ,
A1 A2 Ak1
R(x) ... + соответств ующие +
x x1 ( x x1 ) 2 ( x x1 ) k1
( x x2 ) k2 , ..., ( x xr ) kr
сл агаем ые,
соотв етствующие
( x x1 ) k1
M 1 x N1 M 2 x N2 M l1 x N l1
+ ... +
x 2 p1 x q1 ( x 2 p1 x q1 ) 2 ( x 2 p1 x q1 ) l1
сл агаем ые,
соотв етствующие
( x 2 p1x q1 )l1
слагаемые ,
+ соответств ующие
( x 2 p x q ) l2 , ..., ( x 2 p x q ) ls
2 2 s s
В правой части стоят простейшие дроби, x x1 , x2 , x3 , …, xr .
Лекция 24
Примеры. Написать вид разложения правильной дроби на простейшие дроби.
1 1 A Mx N
1. 2 .
x 1 ( x 1)( x x 1) x 1 x x 1
3 2
2x 3
2.
( x 1)( x 3) 3 ( x 2 4 x 5) 2
A B B2 B3
1
x 1 x 3 ( x 3) 2
(x 3) 3
M 1 x N1 M x N2
2 2 .
x 4 x 5 ( x 4 x 5) 2
2
115. Методы отыскания неопределенных коэффициентов
Записываем равенство с буквенными коэффициентами (неопределенными):
P( x) A
..., затем приводим правую часть к (наименьшему!) общему
Q ( x) x x1
P( x ) P1 ( x )
знаменателю Q(x ) . Получаем: P( x) P1 ( x) – это
Q( x) Q( x)
тождество, включая корни знаменателя. Т.к. это тождественное равенство
двух многочленов, то:
1) Оно справедливо при любом x ~ x – в обе части равенства можем
подставить любое конкретное числовое значение x .
2) У P(x) и P1 ( x) совпадают коэффициенты при одинаковых степенях x .
Приравнивая эти коэффициенты, получаем уравнения относительно
неопределенных коэффициентов.
Комбинируя уравнения, полученные из 1) и 2), вычисляем неопределенные
коэффициенты.
1 A Mx N
Пример 2 , 1 A( x 2 x 1) (Mx N )(x 1) .
x 1 x 1 x x 1
3
1 способ:
1
x 1 1 3A A
3
2
x0 1 A N N
3
и т.д.
2 способ: приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях x
x 2 : 0 A M
x1 : 0 A M N
x 0 : 1 A N
Поскольку А и N уже найдены, используем только первое уравнение для
1
определения M : M .
3
Разложение имеет вид:
1 1 x2
.
x 3 1 3( x 1) 3( x 2 x 1)
Рассмотрим интеграл от правильной рациональной дроби
P( x)
Q( x)dx , deg P deg Q ( n m ).
Мы показали, что любая правильная рациональная дробь разлагается в сумму
простейших дробей. Интеграл для каждой простейшей дроби – это
элементарная функция первообразная для правильной рациональной
дроби – элементарна.
116. Интеграл от рациональной функции общего вида
Неправильную рациональную функцию делением «уголком» можно
представить в виде
P( x) P ( x)
R(x) T (x) 1 ,
Q( x) Q( x)
где
T (x) – многочлен ( первообразная – многочлен),
P1 ( x )
– правильная рациональная дробь (первообразная –
Q( x)
элементарная функция).
Итак, мы доказали теорему: для каждой рациональной функции R(x)
интеграл R( x)dx берется в элементарных функциях: многочлены,
логарифмы, арктангенсы.
x4
Пример. I 3 dx .
x 1
x4 x3 1 x4 x
, x
x3 1 x3 1
x4 x x
x
x4 x x2 A Mx N
x 3 1 dx xdx x 3 1dx 2 x 1 dx x 2 x 1 dx =
самостоятельно.
117. Интегралы, сводящиеся к интегралам от рациональной функции
(I) R(ex )dx , 0 .
u ex 0
x 1 1
R(e )dx x ln u R(u ) u du R1 (u)du ,
du
dx
u
1
где R1 (u ) R(u ) – рациональная функция.
u
Пример.
e x dx u ex du 1 2u 1 2 ex
4 e 2 x du e x dx 4 u 2 4 ln 2 u C 4 ln 2 e x C .
x 1/ n
(II) R x, dx ,
x
R – знак рациональной функции от двух аргументов
P(u, v)
R(u, v) ,
Q(u, v)
где P и Q – многочлены от двух аргументов:
P(u, v ) a00 a10u a01v a20u 2 a02v 2 a11uv ... amnu m v n
R(u, v) ,
Q ( u, v ) b00 b10u b01v b20u 2 b02v 2 b11uv ... a pqu p v q
u, v : Q(u, v) 0 .
x
– дробно-линейная функция const , 2 2 0 , x , n N ,
x
1/ n
x x
n .
x x
1/ n
x
u , выразим x : (x )u n x , x(u n ) u n ,
x
u n
x R1 (u ) ,
u n
nu n1 (u n ) nu n1 (u n )
dx du R2 (u)du ,
(u n ) 2
x 1/ n
I R x, dx RR1 (u), u R2 (u)du R3 (u )du ,
x
где R3 (u ) R( R1 (u),u) R2 (u) .
u x 1
dx 2u du
Пример. x 1 u2, x u2 1 2 – самостоятельно.
x x 1 u 1 u
dx 2u du
118. Интегрирование тригонометрических функций
(I) I sin x cos x dx
а) N , 2k 1,
I sin x cos2k 1 x dx sin x cos2 k x cos x dx sin x (1 sin 2 x)k d sin x
d sin x
t sin x
t (
1 t 2 ) k dt .
м ногочл ен
б) N , 2m 1,
( sin 2m1 x dx (1 cos2 x) m d cos x ) аналогично пункту а).
Пример. sin 3 x cos x dx , x .
2 2
t cos x
sin x cos x dx sin x cos x sin (1 t 2 ) t 1/ 2 dt
3 2
xdx
d cos x
t 3/ 2 t 7 / 2 2 2
t 1/ 2
dt t 5/ 2
dt C (cos x) 3 / 2 (cos x) 7 / 2 C .
3/ 2 7 / 2 3 7
в) , N , 2m , 2k
m k
1 cos 2 x 1 cos 2 x
I sin 2m
x cos x dx
2k
dx
2 2
Степени уменьшатся, получится комбинация четных и нечетных степеней
косинусов. Будем решать в соответствии с а) или б).
Пример. cos4 x dx .
2
1 cos 2 x 1
cos x dx = 2 dx 4 (1 2 cos2 x cos 2 x) dx
4 2
1 1 1 1 cos 4 x
4 dx cos 2 x d 2 x
4 4 2
dx
1 1 1 1
x sin 2 x x sin 4 x C .
4 2 2 4
(II) Универсальная тригонометрическая подстановка
Рассмотрим интеграл I R(sin x, cos x)dx ,
P(u, v)
где R(u, v) – рациональная функция
Q(u, v)
x
Универсальной тригонометрической подстановкой называется замена t tg
2
, x . Тогда
x x
sin 2 tg
x x
sin x 2 sin cos 2 2 cos2 x 2 2t R (t ) ,
1
2 2 cos
x 2 1 tg 2 x 1 t 2
2 2
x
1 tg 2
x 1 2 1 t2
cos x 2 cos 1 2
2
1 R2 (t ) ,
2
1 tg 2 x
1 tg 2 x 1 t 2
2 2
2
x 2 arctgt dx dt R3 (t )dt .
1 t2
Подставим в I :
I R( R1 (t ), R2 (t )) R3 (t )dt R4 (t ) dt ,
где R4 (t ) R( R1 (t ), R2 (t ))R3 (t ) .
Т.е. мы доказали, что R(sin x, cos x)dx , где R(u, v) – рациональная функция,
берется в элементарных функциях.
x
t tg
2
dx 2t dt x
Пример. sin x ln | t | C ln | tg | C .
sin x 1 t 2
t 2
2dt
dx
1 t2
dx
Задача. Вычислить cos x .
(III) Произведения синусов и косинусов неравных углов
J1 sin x cos xdx ; J 2 sin x sin xdx ; J 3 cosx cos xdx .
1
J 2 sin x sin xdx (cos( x ) cos( x ))dx =
2
1 1
sin( x ) sin( x) С , .
Задача. Вычислить интегралы J 1 , J 3 .
Лекция 25
119. Интегрирование выражений, содержащих
ax 2 bx c
Ax B
(I) I dx
ax bx c
2
dx
а) A 0 , B 1 I
ax 2 bx c
Область определения: ax 2 bx c 0
a0 D 0 y
:
x1 x x2 x
2
ax bx c 0 0 x1 x2
y
x
D 0 0
2
ax bx c 0, x R
{}
y
x1 x2 x
D 0, x1 x2 0
2
ax bx c 0, x R
{}
a0 D 0 y
x x1 x x2 x1 x2 x
2
ax bx c 0 0
y
D 0
x R
2 x
ax bx c 0 0
y
D 0, x1 x2
x x1
2 x
ax bx c 0 0 x1 x2
dx 1 dx
a 0 D 0: I
ax 2 bx c a b c
x2 x
a a
1 dx
a x px q
2
,
b c
где p , q .
a a
2
p p2
x px q x
2
q,
2 4
p2 b2 4aс D p2
Имеем q 2
2 0 , обозначим q 2 , тогда
4 4a 4a 4
p
d x
1 dx 1 2 1 x p/2
a a
I arcsin C.
p
2
p
2 a
x
2
x
2
2 2
dx 1 dx 1 dx
a0 : I ,
ax 2 bx c a b
x2 x
c a x px q
2
a a
b c
где p , q
a a
2
p p2 p2
x px q x
2
q, обозначим q1 q (знак q1
2 4 4
произвольный), тогда
p
d x 2
1 2 1 p p
I
a 2
a
ln x x q1 C .
2 2
p
x q1
2
Ax B
б) A 0 , I dx
ax 2 bx c
Поскольку (ax 2 bx c) 2ax b ,
1 Ab A Ab
Ax B A(2ax b) B A1 (2ax b) B1 , где A1 , B1 B .
2a 2a 2a 2a
A1 (2ax b) B1 2ax b dx
Тогда I dx A1 dx B1
ax 2 bx c ax 2 bx c ax 2 bx c
A1I1 B1I 2
I 2 – определен в п. а)
t ax 2 bx c dt t 1/ 2
I1 t dt
1/ 2
C 2 t C 2 ax 2 bx c C .
dt (2ax b)dx t 1/ 2
xdx
Пример. x2 x 1
, ( x 2 x 1) 2 x 1.
1 1
(2 x 1)
xdx 1 d ( x 2 x 1) 1 dx
x x 1
2
2
x x 1
2
2 dx
2 x x 1
2
2 x x 1
2
1 d ( x 2 x 1) 1 dx 1 1
2 x 2 x 1 ln x x 2 x 1
2 ( x x 1) 1/ 2
2 1
2
3 2 2
x
2 4
+С.
(II) I R( x, ax 2 bx c) )dx
Рассмотрим два способа вычисления этих интегралов.
1. Тригонометрические подстановки
Как уже было показано выше:
p p2 b c
a 0 : ax bx c a( t ) , где t x ,
2 2 2 2
q, p , q .
2 4 a a
p
a 0 : ax 2 bx c a(t 2 q1 ) a(t 2 2 ) , где t x , 2 | q1 | ,
2
p2 b c
q1 q – может быть любого знака, p , q .
4 a a
R( x, ax 2 bx c ) – такая функция может быть преобразована в одну из
следующих функций:
R (t , 2 t 2 )
1
p
t x : R2 (t , t 2 2 )
2
R3 (t , t 2 2 )
Рассмотрим следующие три интеграла
I1 R(t , 2 t 2 )dt
I 2 R(t , t )dt ,
2 2
0
I 3 R(t , t 2 2 )dt
t sin u R1 (sin u )
I1 R(t , 2 t 2 )dt 2 t 2 1 sin 2 u cosu R2 (cosu )
dt cosu du R2 (cosu )du
R( R1 (sin u), R2 (cosu))R2 (cosu)du R4 (sin u, cosu )du (см. выше).
x sin u
dx cos u du
Пример. 1 x 2 dx 1 x 2 cos u cosu cosu du cos2 u du
u
2 2
1 cos 2u
du
2
1 1 1 1 1 1
u sin 2u C u 2 sin u cosu C arcsin x x 1 x 2 C .
2 4 2 4 2 2
sin u
I 2 R(t , t 2 2 )dt : замена t tg u R1 (sin u, cosu) , u ,
cos u 2 2
,
1
t 2 2 tg2 u 1 R2 (cosu ) , dt du R3 (cosu)du .
cosu cos2 u
I 2 R( R1 (sin u, cosu), R2 (cosu))R3 (cosu)du R4 (sin u, cosu )du .
I 3 R(t, t 2 2 )dt : замена t , u 0, , t R1 (sin u) ,
sin u 2
1 cosu
t2 2 1 R2 (sin u, cosu ) ,
sin 2 u sin u
dt cosu du R3 (sin u, cosu )du .
sin 2 u
I 3 R( R1 (sin u), R2 (sin u, cosu))R3 (sin u, cosu)du R4 (sin u, cosu )du .
Итак: Мы рассмотрели все возможные интегралы вида
R( x, ax 2 bx c) )dx , где R – знак рациональной функции и доказали, что
интегралы такого типа берутся в элементарных функциях.
2. Подстановки Эйлера (самостоятельно)
1) a 0 : замену переменной определяем из уравнения
t a x ax 2 bx c .
Из двух знаков выбираем тот, который более удобен для вычислений.
Возьмем «+», тогда
t 2 2 a xt ax 2 ax 2 bx c ,
x(2 at b) t 2 c .
t2 c
Отсюда x R1 (t ) .
2 at b
Выразим через t выражение ax 2 bx c :
t2 c
ax bx c t a
2
R2 (t ) .
2 at b
Далее
2t (2 at b) 2 a (c t 2 )
dx dt R3 (t )dt .
(2 at b) 2
Таким образом
I R( R1 (t ), R2 (t ))R3 (t )dt R4 (t )dt .
2) c 0 : замену переменной определяем из уравнения
tx c ax 2 bx c .
Из двух знаков выбираем тот, который более удобен для вычислений.
Возьмем «+», тогда
t 2 x 2 2 c xt c ax 2 bx c ,
x(t 2 a) b 2 ct .
2 ct b
Отсюда x R1 (t ) .
t2 a
Аналогично п. 1) получаем
2 ct b
ax 2 bx c t c R2 (t ) , dx R3 (t )dt
t2 a
I R4 (t )dt .
3) Квадратный трехчлен имеет корни x1 и x2 : x1 x2 , x1 x2 .
При a 0 : x x1 или x x2 ,
a 0 : x1 x x2 .
Рассмотрим случай a 0 , x x2 .
Преобразуем корень ax 2 bx c :
ax 2 bx c a( x x1 )( x x2 ) a ( x x1 )( x x2 )
0 0
x x1
a ( x x2 ) 2
x x2
x x1
a ( x x2 ) .
x x2
x x1
Отсюда R( x, ax 2 bx c) ) R1 x, .
x x2
1/ n
x x1 x
Берем подстановку в виде t см. случай . Эта
x x2 x
подстановка приводит к интегралу от рациональной функции.
dx
Пример. x2 1
.
Здесь a 1 0 , воспользуемся подстановкой из п. 1):
t x x 2 1, t 2 2tx x 2 x 2 1
dx t2 1 t2 1 t2 1 2t t 2 1 dt
x , x 1 t 2
2
dt
x 1
2 2t 2t 2t t 1 2 t 2
t
t2 1
dx dt
2t 2
ln | t | C ln | x x 2 1 | C .
Примечание 1. Три рассмотренных случая не являются
взаимоисключающими. Может быть одновременно и a 0 , и c 0 , и
существование действительных корней. При этом выбирается наиболее
удобная подстановка. Первый и третий случаи включают все возможные
варианты. Действительно, если a 0 и нет корней, то x ax 2 bx c 0
область определения подынтегральной функции есть {}. При этом
рассмотрены все виды подстановок для интегралов R( x, ax 2 bx c) )dx .
Примечание 2. Иногда рассмотренные подстановки приводят к сложным
вычислениям, при этом следует искать наиболее простые способы вычисления
интеграла.
Пример. I x 2 1 dx
x
u x 2 1 , du dx x
x 2 1 dx x 1
2 x x2 1 x dx
dv dx , v x
x 1
2
x2 1 1 1
x x 1
2
dx x x 2 1 x 2 1 dx dx
x2 1 x2 1
x x 2 1 I ln | x x 2 1 | C I – получили уравнение относительно I
:
2 I x x 2 1 ln | x x 2 1 | C .
Т.к. x 2 1 | x | x x 2 1 0 и ln | x x 2 1 | ln( x x 2 1) .
1
I {x x 2 1 ln( x x 2 1) C}.
2
120. Интегралы, не являющиеся элементарными функциями
Производная элементарной функции всегда является элементарной
функцией. Однако существуют интегралы от элементарных функций,
которые не являются элементарными функциями. Доказательство этого
факта выходит за рамки нашего курса, поэтому ограничимся некоторыми
примерами.
dx ex sin x cos x
Примеры. , dx , e x dx ,
2
sin( x
2
dx , dx , )dx ,
ln x x x x
cos(x )dx .
2
Глава 5. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
121. Определение определенного интеграла
Пусть функция f (x) задана на [a, b] . Разобьем отрезок на n частей:
a x0 x1 ... xk 1 xk ... xn b .
Введем обозначения:
T {x0 , x1 , ..., xk 1 , xk , ..., xn } – разбиение отрезка [a, b] .
xk xk xk 1 , k 1, n .
xk – длина отрезка [ xk 1 , xk ] .
(T ) max xk – диаметр разбиения.
k
На каждом отрезке [ xk 1 , xk ] выберем произвольно точку k [ xk 1 , xk ] ,
{1 , 2 , ..., n } , найдем f ( k ) и умножим это значение на xk , k 1, n .
y
y f (x )
x
0 a x0 1 x1 xk-1 k xk xn 1n b xn
n
S ( f ,T , ) f ( k )xk – интегральная сумма.
k 1
Определение. lim S ( f ,T , ) называется определенным интегралом от
(T )0
b
функции f (x) по отрезку [a, b] и обозначается f ( x)dx .
a
Лекция 26
Определение. lim S ( f ,T , ) называется определенным интегралом от
(T )0
b
функции f (x) по отрезку [a, b] и обозначается f ( x)dx .
a
(T ) 0 означает, что дробление отрезка [a, b] становится все более мелким.
Предел берется в следующем смысле
I lim S ( f ,T , ) : 0 0 : T (T ) | S ( f ,T , ) I | .
(T )0
b
В случае существования f ( x)dx функция f (x) называется интегрируемой.
a
122. Геометрический смысл определенного интеграла
Пусть f (x) C[a, b] , f ( x) 0 x [a, b] .
Фигуру, ограниченную графиком функции f (x) , y
прямыми x a , x b и осью Ox , назовем y f (x )
криволинейной трапецией. Какова ее площадь?
S ( f ,T , ) – площадь ступенчатой фигуры. Чем
мельче дробление, тем площадь ступенчатой x
фигуры ближе к площади криволинейной 0 a b
трапеции.
Определение. Площадью криволинейной трапеции называется
lim S ( f ,T , ) .
(T )0
b
S трап lim S ( f ,T , ) f ( x)dx .
(T )0
a
b
Примечание. Геометрический смысл f ( x)dx мы рассмотрели для
a
непрерывной, неотрицательной функции. При этом в определении
определенного интеграла мы предполагаем функцию произвольной.
Пример. Пусть f ( x) C , C const , x [a, b] . Рассмотрим T , k [ xk 1 , xk ] .
y
f ( x) С
x
0 a x0 1 x1 xk-1 k xk xn 1n b xn
n n
S ( f ,T , ) f ( k )xk C xk C (b a) const ( T ).
k 1
k 1
C
b
lim S ( f ,T , ) C (b a) Cdx ( – площадь под графиком для C 0 ).
(T )0
a
123. Необходимое условие интегрируемости
Теорема. Если функция интегрируема на отрезке, то она ограничена на нем.
○ 1. Предварительная формула.
n b
f ( k )xk S ( f ,T , ) , существует (lim
T )0
S ( f ,T , ) f ( x)dx I , т.к.
k 1 a
функция интегрируема. Пусть 1 , тогда 0 : T (T )
S f , T , I 1 , отсюда | S ( f ,T , ) | | I | | S ( f ,T , ) I | 1, следовательно
| S ( f , T , ) | | I | 1 (*) (предварительная формула)
2. Доказательство от противного.
Предположим, что f (x) не ограничена. Пусть дано разбиение T , (T ) и
f (x) не ограничена, по крайней мере, на одном из отрезков разбиения.
Допустим, что f (x) не ограничена на [ x0 , x1 ] . Составим интегральную сумму
n
S ( f ,T , ) f ( k )xk f (1 )x1 f (k )xk .
n
k 1 k 2
При данном разбиении T точки k можно выбирать произвольно.
n
Фиксируем точки 2 ,3 , ..., n , тогда f ( )x
k 2
k k B const S ( f ,T , )
f (1 )x1 B .
Точку 1 будем менять следующим образом: т.к. f (x) не ограничена на
[ x0 , x1 ] , то 1 [ x0 , x1 ] (допустим, что f (x) не ограничена сверху) f ( 1 ) 1,
затем, 2 [ x0 , x1 ] f ( 2 ) 2 , и т.д. Т.е. j j [ x0 , x1 ] f ( j ) j .
Полагаем 1 1 , 2 , ..., j , ... , тогда
( j ) { j , 2 , 3 , ..., n } , S ( f ,T , ( j )) f ( j )x1 B .
Пусть j , тогда
S ( f , T , ( j )) f ( j )x1
B – правая и левая части равенства взаимно
const
из (*) ограниченность при j
неограниченно
растет
противоречивы.
Примечание. Доказанное необходимое условие не является достаточным.
Пример ограниченной, но не интегрируемой функции.
1, x рац.
D(x) , x [0,1] .
0 , x иррац.
Выбираем произвольное разбиение T и составляем S ( f ,T , ) . Рассмотрим
разные наборы : {1, 2 , ..., n } , k – рациональное, {1, 2, ..., n} ,
k – иррациональное.
n n
S ( f ,T , ) D( k )xk b a 1; S ( f ,T , ) D( k )xk 0
k 1
k 1
1 0
При произвольном разбиении существует интегральная сумма, равная 0 и
1
равная 1, т.е. lim S ( f ,T , ) не существует, следовательно, интеграл D( x)dx
(T )0
0
не существует.
124. Критерий интегрируемости функции
Определение. Пусть f (x) задана на отрезке
y
[ , ] и ограничена на нем, т.е. M sup f ( x) и M
x[ , ]
m inf f ( x) . (Если f (x) C[ , ] , то
x[ , ]
M max f ( x) и m min f ( x) по 2-ой теореме
x[ , ] x[ , ] m x
Вейерштрасса). Составим величину M m , 0
– колебание функции f (x) на [ , ] .
Рассмотрим f (x) на [ , ] . Пусть T – некоторое разбиение [ , ] :
T {x0 , x1 , ..., xn } . Предположим, что f (x) ограничена. Обозначим
n
M k sup f ( x) , mk inf f ( x) , k M k mk . Составим сумму
x[ xk 1 , xk ] x[ xk 1 , xk ]
k xk .
k 1
Поясним ее y
геометрический смысл. y f (x )
Указанная сумма есть
сумма площадей маленьких
заштрихованных
прямоугольников, график
функции f (x) целиком x
лежит внутри этих 0 a x0 xk-1 xk b xn
прямоугольников.
Теорема (критерий интегрируемости). Эквивалентны следующие условия:
n
{ f (x) интегрируема на a, b } lim k xk 0 .
(T )0 k 1
n
Здесь условие lim
(T )0
k xk 0 означает, что 0 0 T (T )
k 1
n
0 k xk . (Без доказательства)
k 1
0
125. Достаточные условия интегрируемости функции на отрезке
Теорема 1. Если функция непрерывна на отрезке, то она интегрируема на
отрезке: { f (x) C[a, b] } { f (x) интегрируема на [a, b] }.
○ (с помощью критерия интегрируемости)
По теореме Кантора f (x) равномерно непрерывна на [a, b] . Пусть задано
произвольное 0 . Положим 1 . Из равномерной непрерывности
ba
следует 0 x1 , x2 [a, b] | x2 x1 | | f ( x2 ) f ( x1 ) | 1 .
Пусть T (T ) , тогда на отрезке [ xk 1 , xk ] имеем: M k mk
f ( k ) f ( k ) (по 2-ой теореме Вейерштрасса k , k [ xk 1 , xk ] ).
k , k [ xk 1 , xk ] | k k | | f ( k ) f ( k ) | k 1 .
n
Оценим сумму k xk :
k 1
n n n
0 k xk 1 xk 1 (b a) k xk
k 1 k 1 k 1
непрерывность на отрезке – достаточное условие интегрируемости. ●
Примечание. Непрерывность – достаточное, но не необходимое условие
интегрируемости.
Теорема 2. Если функция ограничена на [a, b] и имеет конечное число точек
разрыва на [a, b] , то она интегрируема на [a, b] :
{ f (x) огр. + конечное число точек разрыва } { f (x) интегрируема на
[a, b] }.
○ (Докажем для одной точки разрыва, остальное – аналогично).
– точка разрыва, (a, b) .
f (x) ограничена на [a, b] C | f ( x) | C x a, b .
Пусть дано 0 и пусть 1 .
12C
Рассмотрим окрестность O1 ( ) ( 1 , 1 ) . Тогда на [a, ] и [ , b]
f (x) – непрерывна по теореме Кантора f (x) равномерно непрерывна.
Положим 1
3(b a)
2 0 x1 , x2 [a, ] или x1, x2 , b | x2 x1 | 2
| f ( x2 ) f ( x1 ) | 1 .
(Выбираем общее для обоих отрезков) min(1 , 2 ) 0 .
Лекция 27
(Выбираем общее для обоих отрезков) min(1 , 2 ) 0 .
Пусть T (T ) . Проверим критерий интегрируемости:
k xk k xk k xk
n
+
k 1
k:[ xk 1 , xk ]O1 ( ) k:[ xk 1 , xk ]O1 ( )
x
a b
: k xk 1 xk
n
2 , k 1 , 1 (b a)
3(b a) k 1 3
.
3
: C f ( x) C , следовательно k k 2C
k xk 2C
xk
2C[( ) 2 ] 2C (21 21 ) 8C1
отрезки[ , ]
дв а отрезка,
покрыв ающие
точки и
2
8C .
12C 3
1
k xk 3
n
2
Таким образом, . ●
k 1 3
Примеры.
A , a x c y
B
1) f (x) C , x c – имеет одну
B , c x b C
точку разрыва – значит интегрируема. A
x
0 a с b
1 y
1
sin , x 0 1
2) f (x) x , x [0, ] .
0 , x 0
x
0
-1
Теорема 3. Если функция f (x) монотонна на [a, b] , то она интегрируема на
[ a, b] .
○ Отметим, что f (x) ограничена ( f (a) f (x) f (b) , если функция
неубывающая, и f (a ) f (x) f (b) , если невозрастающая).
Проверим критерий интегрируемости k xk 0 при
(T ) 0 .
k max xk
y n
Для определенности k
рассмотрим неубывающую
1
функцию.
Пусть T – разбиение отрезка
x
[a, b] точками xk . a x0 xk-1 xk b xn
0
f (x) не убывает, тогда
k f ( xk ) f ( xk 1 ) .
n n
k xk max
k
xk [ f ( xk ) f ( xk 1 )]
(T )[ f (b) f (a)] 0 – выполнен
k 1 k 1 const
0
критерий интегрируемости монотонная функция интегрируема. ●
Примечание. Используя эту теорему можно построить интегрируемую
функцию с бесконечным числом точек разрыва.
y
1
1 1 1
n , n 1 x n
Пример. f (x) 2 2 2 , n 0 , 1, ...
0 , x0 1/ 2
– неубывающая функция при x [0, 1] имеет 1/ 4
1/ 8 x
1 0 11 1 1
бесконечное число точек разрыва: n ,
2 84 2
n 0 , 1, ... .
Схема зависимости различных свойств функции.
126. Свойство линейности определенного интеграла
Теорема. Пусть f (x) и g (x) интегрируемы на [a, b] , , R . Тогда f g
b b b
интегрируема, причем (f g )dx f dx g dx .
a a a
○ Рассмотрим произвольное разбиение T на отрезке [a, b] . Составим сумму
n n n
[f ( k ) g ( k )]xk f ( k )xk g ( k )xk . Пусть (T ) 0 ,
k 1 k 1 k 1
тогда
n b n b
f ( k )xk f ( x)dx и g ( k )xk g ( x)dx . Таким образом
k 1 a k 1 a
n b b
существует lim
(T )0
[f ( k ) g ( k )]xk f dx g dx . ●
k 1 a a
Примечание. Интеграл, который мы определили, называется интегралом
Римана. Поэтому класс интегрируемых функций обозначают R[a, b] :
f R[a, b] – f интегрируема на [a, b] .
127. Свойство аддитивности (сложения) определенного интеграла
Теорема. Пусть f R[a, b] , c [a, b] , Тогда f R[a, c] , f R[c, b] и имеет
b c b
место равенство f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx .
a a c
Геометрический смысл: S S1 S 2 , y
b c b y f (x )
S f ( x )dx , S1 f ( x)dx , S 2 f ( x)dx .
a a c
S1 S2
Свойство аддитивности – свойство сложения x
площадей. 0 a с b
○ I. Сначала докажем: { f R[a, b] , c [a, b] } { f R[a, c] , f R[c, b] }
():Рассмотрим T1 – произвольное разбиение T1
x
[a, c] . Дополним это разбиение до разбиения T a с b
отрезка [a, b] так, чтобы (T ) (T1 ) , тогда T
k xk k xk 0 при (T ) (T1 ) 0 . Следовательно, на [a, c]
[ a ,c ] [ a ,b ]
выполнен критерий интегрируемости. На [c, b] – аналогично.
f R[a, c],
(): Пусть f ограничена на этих отрезках f ограничена на
f R[c, b]
[a, b] : | f ( x) | M x [a, b] .
n
Пусть T – произвольное разбиение [a, b] , рассмотрим сумму k xk .
k 1
1. Если при разбиении T точка c является T1 T2
x
точкой деления, то слагаемое с номером j не
a с xj b
выделяем:
T
0 0
n n
k xk k xk k xk при (T ) 0 k xk 0 при
k 1 [ a ,c ] [ c ,b ] k 1
k j k j
(T ) 0
2. Предположим, что точка c T1 x j T2 x
попала в интервал ( x j 1 , x j ) –
a x j 1 с x j b
интервал деления
T
n n
k xk j x j k xk .
k 1 k 1
k j
Оценим сумму, т.к. j 2M , то
0 0
n
j x j k xk 2Mx j k xk k xk при (T ) 0 ,
k 1 [ a ,c ] [ c ,b ]
k j k j k j
0
т.е. k xk 0 при (T ) 0 f интегрируема на [a, b] .
[ a ,b ]
II. Докажем равенство
Т.к. мы доказали интегрируемость f на [a, b] , можно брать интегральную
сумму не по всем разбиениям, а только по тем, которые содержат точку c .
Рассмотрим те разбиения, которые содержат точку c , т.е. c x j (см. п. I.1).
Пусть дано S ( f ,T , ) , (1 , 2 , ..., n ) , T состоит из T1 – разбиения [a, c] и
T2 – разбиения [c, b] : T T1 T2 .
n j n
S ( f ,T , ) f ( k )xk f ( k )xk f ( k )xk S ( f ,T1 , 1 )
k 1 k 1 k j 1
S ( f ,T2 , 2 ) .
При (T ) 0
b c b
S ( f , T , ) f ( x)dx , S ( f , T1 , ) f ( x)dx , S ( f , T2 , ) f ( x)dx .
1 2
a a c
b c b
Следовательно, f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx . ●
a a c
Лекция 28
Обобщенное свойство аддитивности
b a
Определение. Пусть b a , f R[a, b] , тогда f ( x)dx f ( x)dx .
a b
Теорема. Пусть a , b , c – произвольные точки, f R на наибольшем из
b c b
отрезков, образованных этими точками. Тогда f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx .
a a c
○ Рассмотрим какое-либо расположение этих x
точек, например a b c . a b с
c b c b b
f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx
a a b a c
c b b
f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx . ●
a c a
Аналогично рассматриваются другие варианты расположения точек a , b , c .
b c b y
Пример. f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx . B
a
a
c
A( c a ) B ( b c ) C
A
Функция разрывна в точке c . Влияет ли x
значение функции в точке c на значение 0 a с b
интеграла?
128. Теорема об интеграле от функций, отличающихся только в
конечном числе точек
Теорема. Пусть f и g определены на [a, b] . Функции отличаются лишь в
конечном числе точек ( f ( x) g ( x) x [a, b] , x 1 , 2 , ..., m ). f R[a, b] ,
b b
g R[a, b] . Тогда f ( x)dx g ( x)dx . (Если интегрируемую функцию
a a
изменить в конечном числе точек, то значение интеграла не изменится.)
y
○ Пусть функцию изменили в одной точке . y f (x )
Геометрический смысл теоремы:
Площадь под кривой изменилась на нулевую x
0 a b
площадь отрезка не изменилось значение
интеграла.
Пусть T – разбиение отрезка [a, b] , f ( x) g ( x) x , [ xk 1 , xk ] – одному
n
из отрезков разбиения. Рассмотрим разность интегральных сумм g ( k )xk
k 1
n
f ( k )xk .
k 1
Возможны два варианта:
1) либо лежит внутри одного из xk
x
отрезков разбиения [ xk 1 , xk ] ,
a xk 1 xk b
2) либо xk – точка разбиения. xk xk 1
x
a xk 1 xk xk 1 b
Имеем:
0
n n
g ( k )xk f ( k )xk [ g ( k ) f ( k )]xk [ g ( k ) f ( k )]xk
k 1 k 1 [ xk 1 , xk ] [ xk 1 , xk ]
, где сумма
содержит не более двух слагаемых.
0
Оценим : f будучи интегрируемой является ограниченной
| f ( x) | C1 , g также ограничена как интегрируемая функция | g ( x) | C2 , т.е.
| f ( k ) g ( k ) | C1 C2 , кроме того max xk (T ) , тогда
k
(C1 C2 ) 2 (T ) 0 при (T ) 0 .
"
Окончательно получаем:
n n b b
g ( k )xk f ( k ) xk 0 при (T ) 0 f ( x)dx g ( x)dx . ●
k 1 1
k
a a
b b
g ( x ) dx f ( x ) dx
a a
б/н. Интегрирование неравенств (самостоятельно)
b
Теорема. Пусть f , g R[a, b] . x [a, b] f ( x) g ( x) , тогда f ( x)dx
a
b
g ( x)dx .
a
y
y g (x )
Геометрический смысл
S
(в случае неотрицательных непрерывных y f (x ) 2
функций): S1 x
S1 S 2 . 0 a b
○ Рассмотрим разбиение T отрезка [a, b] точками xk ( k 0, n ):
n n
S ( f ,T , ) f ( k )xk g ( k )xk S ( g ,T , ) .
k 1 k 1
Перейдем к пределу при (T ) 0 : (T ) max xk 0 .
k
b b b b
S ( f ,T , ) f ( x)dx , S ( g ,T , ) g ( x)dx f ( x)dx g ( x)dx . ●
a a a a
Следствие 1. Пусть f R[a, b] , m f ( x) M (*).
b
Тогда m(b a) f ( x)dx M (b a) .
a
b b b
○ Из (*) по доказанной теореме m dx f ( x)dx M dx . ●
a a
a
m (ba ) M (ba )
y
M A2 B2
B
Геометрический смысл:
A
SaA1B1b SaABb SaA2 B2 b m A1 B1 x
0 a b
b
Следствие 2. Пусть f R[a, b] , x [a, b] | f ( x) | C , тогда f ( x)dx
a
C (b a) – теорема об оценке интеграла.
b
○ C f ( x) C (по следствию 1) C (b a) f ( x)dx C (b a)
a
b
f ( x)dx C (b a) . ●
a
131. Интеграл от модуля функции
b b
Теорема. Пусть f R[a, b] . Тогда | f ( x) | R[a, b] и f ( x)dx | f ( x) | dx .
a a
○ Докажем, что | f ( x) | интегрируема. Воспользуемся критерием
интегрируемости: выберем разбиение T , для каждого xk 1, xk , k 1,2,....
положим mk inf f ( x) , M k sup f ( x) , k M k mk ,
[ xk 1 , xk ] [ xk 1 , xk ]
n
{ f интегрируема} { k xk 0 при (T ) 0 } – это дано для f (x) .
k 1
Обозначим mk inf | f ( x) | , M k sup | f ( x) | , k M k mk . Проверим,
[ xk 1 , xk ] [ xk 1 , xk ]
что k k . Рассмотрим три случая:
y
M k M k
1. M k mk 0 , | f ( x) | f ( x) ,
y f ( x) f (x)
k k .
mk mk x
0 xk 1 xk
y
M k mk
2. mk M k 0 , | f ( x) | f ( x) ,
y f (x )
M k mk , mk M k , k k .
mk M k x
0
xk 1 xk
Mk
y f (x )
mk
y
M k M k
3. M k 0 , mk 0
y f (x )
3.1. M k | mk | :
k M k 0 M k mk k . x
mk 0
xk 1 xk
mk
y f (x )
y
M k mk
3.2. | mk | M k :
y f (x )
k mk 0 M k mk k
Mk
k .
'
k
x
mk 0
xk 1 xk
y f (x )
mk
Проверим критерий интегрируемости для | f ( x) | :
n n
k xk k xk 0 при (T ) 0 | f ( x) | интегрируема.
k 1 k 1
Проверим неравенство для интегралов. Составим интегральные суммы:
n n
f ( k )xk | f ( k ) | xk .
k 1 k 1
b b
Перейдем к пределу при (T ) 0 : f ( x)dx | f ( x) | dx . ●
a a
Примечание. Утверждение, обратное к этой теореме,
несправедливо.
1, x рац.
Пример. f (x) , x [0,1] .
1, x иррац.
Эта функция не интегрируема, а | f ( x) | 1 –
интегрируема. Т.е. обратное не верно.
130. Интеграл с переменным верхним пределом
x
Пусть f R[a, b] , x [a, b] фиксировано, t [a, x] . Рассмотрим F (x) f (t )dt
a
. Этот интеграл называется интегралом с переменным верхним пределом.
Опишем свойства функции F (x) .
Теорема. { f ( x) R[a, b] } { F (x) C[a, b] }.
○ C x | f ( x) | C . Рассмотрим приращение x , вычислим F и проверим,
что lim F 0 (определение непрерывности):
x0
x x x y
F F ( x x) F ( x) f (t )dt f (t )dt y f (x )
a a
x x
= (по свойству аддитивности) f (t )dt . x x
x
Используя теорему об оценке интеграла, 0 a x x x b
получим
x x
| F |
f (t )dt C | x | 0 ( x 0 ) функция непрерывна. ●
x C
Теорема (Ньютона-Лейбница). Пусть f R[a, b] , f (x) непрерывна в точке x
x
[a, b] , F (x) f (t )dt . Тогда существует F ( x) f ( x) .
a
F
○ Рассмотрим приращение x и докажем, что lim f ( x) .
x0 x
x x
F 1 1
Рассмотрим разность h
x
f (x) =
x f (t )dt f ( x )
x
x =
x
1 xx 1 x x
x x
f (t )dt f ( x )
x x
dt = (по свойству линейности)
x
x x
1
x [ f (t ) f ( x)]dt .
x
Покажем, что h 0 при x 0 .
Лекция 29
Теорема (Ньютона-Лейбница). Пусть f R[a, b] , f (x) непрерывна в точке x
x
[a, b] , F (x) f (t )dt . Тогда существует F ( x) f ( x) .
a
F
○ Рассмотрим приращение x и докажем, что lim f ( x) .
x0 x
x x
F 1 1
Рассмотрим разность h
x
f (x) =
x f (t )dt f ( x) x x =
x
1 xx 1 x x
x x
f (t )dt f ( x )
x x
dt = (по свойству линейности)
x
x x
1
x [ f (t ) f ( x)]dt .
x
Покажем, что h 0 при x 0 .
0 0 t O (x) | f (t ) f ( x) | – условие непрерывности.
Возьмем x из условия | x | , тогда | f (t ) f ( x) | . Оценим величину
| h |:
F 1 xx 1 F
|h|
x
f (x)
x x
[ f (t ) f ( x)]dt
| x |
x lim
x0 x
f ( x) . ●
Следствие. Пусть f C[a, b] . Тогда для x [a, b] выполняется условие
d x
F (x) f (t )dt f (x) , т.е. непрерывная на отрезке функция имеет на нем
dx a
первообразную.
131 Формула Ньютона-Лейбница
Пусть f C[a, b] , (x) какая-либо ее первообразная, тогда
b
b
f ( x)dx (b) (a) (обозначение) ( x) a .
a
x
○ F (x) f (t )dt – это тоже первообразная по предыдущей теореме. Тогда
a
(x) F ( x) C (по свойству первообразных).
b
вычитаем
При x b : (b) f (t )dt C
a почленно из b
a верхнего (b) (a) f (t )dt .
При x a : ( a ) f (t )dt C равенства a
a нижнее
0
b
Получили: (b) (a) f ( x )dx .
a
(Когда x фиксировано, переменную интегрирования обозначали через t , а
здесь, т.к. a и b фиксированы, можно вместо t писать x ).
y
4
Примеры:
2 2
x3 8 1 7 1
1.) S x dx
2
(ед2); x
1
3 1 3 3 3 0 1 2
y
2.) S sin xdx cos x 0 1 1 2 (ед2). 1
0
x
0
132. Теорема о среднем
b
Теорема. Пусть f C[a, b] , тогда [a, b] f ( x)dx f ( )(b a) .
a
Геометрический смысл: y
M B
b
f ( ) A1 С
f ( x)dx – площадь криволинейной трапеции y f (x ) B1
a m A
aABb , x
0 a b
f ( )(b a) – площадь прямоугольника aA1B1b
с
высотой f ( ) .
Площади криволинейных треугольников AA1С и BB1С равны между собой.
b
○ m min f ( x) , M max f ( x) , m(b a) f ( x)dx M (b a) ,
[ a ,b ] [ a ,b ]
a
1 b
b a a
m f ( x)dx M .
1 b
b a a
Обозначим C f ( x)dx , т.е. m C M по теореме Коши функция
принимает все промежуточные значения, в том числе C :
1 b
b a a
[a, b] f ( ) C f ( x)dx . ●
133. Теорема о замене переменного в определенном интеграле
x
M
Теорема. Пусть дана функция x (t ) C1[ , ] . x (t )
Обозначим m min (t ) , M max (t ) ,
[ , ] [ , ]
m t
a ( ) , b ( ) .
0
Пусть f (x) C[m, M ] . Тогда существует суперпозиция функций f ( (t )) и
b
f ( x)dx f ( (t )) (t )dt .
a
○ Пусть F (x) – первообразная для f (x) . Тогда F ( (t )) – первообразная для
f ( (t )) (t ) . Вычислим интегралы в левой и правой частях равенства по
формуле Ньютона-Лейбница.
b
Левая часть: f ( x)dx F (b) F (a) .
a
Правая часть: f ( (t )) (t )dt F (
( )) F (
( ))
b a
Левая часть = Правая часть. ●
x sin t , dx cost dt
/2 /2
1
x t 1 cos 2t
Пример. 1 x dx cost cost dt dt
2
0
0 0 0 0
2
1 /2
/2
1 sin 2t
t .
2 2 0 4
Мы вычислили площадь четверти окружности y
1 1
радиуса 1: S 12 .
4 4 x
0 1
134. Теорема об интегрировании по частям для определенного интеграла
Пусть u, v C1[a, b] . Тогда
b b
u ( x)v( x)dx u( x)v( x) a u( x)v( x)dx .
b
a a
○ Формула для неопределенного интеграла:
u( x)v( x)dx u( x)v( x) u( x)v( x)dx
В обеих частях равенства делаем подстановку от b до a . Получаем
утверждение теоремы. ●
135. Обобщение теоремы об интегрировании по частям
Пусть f (x) – кусочно-непрерывная на [a, b] . Разобьем [a, b] на конечное
число отрезков так, чтобы точки разрыва лежали на концах отрезков
разбиения.
y
y f (x )
Например, пусть функция имеет две
точки разрыва c1 и c2 . Разобьем [a, b] на
отрезки [a, с1 ] , [с1 , с2 ] и [с2 , b] . Функция
x
имеет в точках разбиения c1 и c2 0 a с1 с2 b
разрывы типа скачка. Изменив значения
функции в точках c1 и c2 , получим
функцию, непрерывную на отрезках
[a, с1 ] , [с1 , с2 ] и [с2 , b] .
Кусочно-непрерывная функция интегрируема на [a, b] (т.к. конечное число
точек разрыва).
f (x) – кусочно-гладкая на [a, b] , если:
она непрерывна на [a, b] ( f ( x) C[a, b] ),
имеет производную всюду, кроме конечного числа точек,
производная является кусочно-непрерывной на [a, b] .
y
y f (x )
x
0 a с1 с2 b
y f (x )
x
0 a с1 с2 b
Теорема. Пусть u и v – кусочно-гладкие на [a, b] . Тогда
b b
u ( x)v( x)dx u( x)v( x) a u( x)v( x)dx .
b
a a
136. Геометрические и механические приложения
определенного интеграла
I. Геометрические приложения определенного интеграла
Площадь фигуры в декартовых координатах y
y f (x )
b S
1) f ( x) 0 f ( x )dx S x
a
0 a b
y
y f (x )
b b
2) f ( x) 0 f ( x )dx [ f ( x )]dx S
a a S
x
0 a b
S
y f (x )
b y
3) f (x ) разных знаков f ( x )dx – y f (x )
a S1 S3 x
алгебраическая сумма площадей. a 0 S2 b
Площадь фигуры под кривой в полярных координатах
Полярные координаты: задаются точкой O – полюсом и полупрямой –
полярной осью.
Точка M имеет полярные координаты ( r , ). Для
M
каждой точки ее координаты определены r
0r
однозначно: M r, или
0
0r
.
0 2
Точка O не имеет координаты .
Каждой паре ( r, ) отвечает единственная точка M .
Связь декартовой и полярной систем координат y
y M
Пусть задана полярная система координат. r
Построим декартову систему координат x
0 x
следующим образом:
Совместим Ox с полярной осью и поместим начало
координат в точку O .
Выразим декартовы координаты ( x, y ) точки М через полярные ( r, ) :
x r cos
.
y r sin
Выразим полярные координаты через декартовы:
r x 2 y 2
y
tg , x 0
x
y y
Формула arctg не всегда верна.
x
II I
x
0
Задача. Выразить в I, II, III IV четвертях через III IV
y
arctg .
x
Примеры кривых, заданных полярными координатами в виде r r( )
y
R
1) r( ) R const – окружность радиуса R с
центром в начале координат О. R
R x
0
2) r R cos3 , . y
Функция периодическая с
2
периодом T график
3
можно построить при
, а затем повернуть x
6 2 R
2
его на углы .
3
При
0
6 6
6 2
функция r ( )
R 1 0 0 не
существует.
Площадь области, ограниченной кривой в полярных координатах
Пусть r r( ) , . Область,
y
ограниченная кривой r r( ) и лучами ,
, называется криволинейным сектором. n
Рассмотрим разбиение T отрезка [ , ] точками k k 1
k
1
k , k 0,1, ..., n . Лучи k делят x
криволинейный сектор на n частей. Пусть k 0
[ k 1 , k ] . Для каждого k 0,1, ..., n построим
круговой сектор радиуса r ( k ) , [ k 1 , k ] .
k r 2 ( k )
Площадь Sk кругового сектора радиуса R r ( k ) равна S k .
2
n
Обозначим ST S k и определим площадь криволинейного сектора как
k 1
предел интегральных сумм: S lim ST , (T ) max k .
(T )0 k
1 n 2
Имеем: ST r ( k ) k . Если r ( ) непрерывно, то существует предел
2 k 1
1
интегральной суммы, который равен интегралу S r 2 ( )d .
2
1 /2 2
y
Пример. r R , 0 . Площадь S R d R
2 2 0
/2 x
1 R 2
R 2 . 0 R
2 0 4
Площадь фигуры, ограниченной двумя кривыми
Рассмотрим плоскую фигуру, y
ограниченную вертикальными прямыми y f (x )
x a , x b и графиками функций
y f (x) , y g (x) , x [a, b] ,
f , g C[a, b] . S
S1 S3 x
Площадь фигуры S S1 S 2 S3 S 4 . S2
0 a S4 b
b b y g (x )
Имеем: S f ( x )dx g ( x)dx или
a a
b
S [ f ( x) g ( x)]dx .
a
Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной кривыми y x и y x 2 2 .
Пределы интегрирования a, b являются y
абсциссами точек пересечения графиков и
определяются из уравнения x x 2 2 .
2
Имеем: x 2 x 2 0 , x . 0 x
1 a b
При x [1, 2] график y x выше
2
y x 2 площадь S ( x x 2 2)dx .
2
1
Тогда
2
S ( x x 2 2)dx =
1
2
x2 x3 4 8 ( 1) 2 ( 1)3 9
2 x 4 2 ( 1) .
2 3 1 2 3 2 3 2
Лекция 30
Длина дуги кривой
Пусть f ( x) C1[a, b] – функция имеет непрерывную первую производную.
Требуется найти длину дуги графика y f (x) при x [a, b] .
Обозначим через T разбиение отрезка [a, b] y B
Mk
точками xk , k 0,1, ..., n . Обозначим M2 Mk-1
f xk M k , k 1,..., n 1 , f a M 0 , M1
f b M n .
A
x
0 a x1 x2 xk-1 xk b
Проведем хорду, стягивающую точки M k 1 и
Mk ,
k 1,..., n . Длину такой хорды обозначим k .
n
Тогда T k – длина ломаной, вписанной
k 1
в кривую y f (x) при x [a, b] .
По определению длина дуги кривой lim T .
(T )0
Обозначим f ( xk ) f ( xk 1 ) yk . Тогда y
Mk
yk
2
y lk
k (xk ) (yk ) xk
2 2
1 k .
xk Mk-1
x
По теореме Лагранжа k [ xk 1 , xk ] : yk 0 xk-1 k xk
f (k )xk , k xk 1 f ( k ) 2 ,
n
и длина ломаной T 1 f ( k ) xk – интегральная сумма для
2
k 1
n
функции g (x) 1 f ( x) , т.е. T g ( k )xk .
2
k 1
Тогда предел этой суммы есть интеграл
b
1 f ( x) dx – формула длины дуги.
2
a
Пример. Дана y x 3 / 2 – полукубическая y
парабола. Определить длину дуги 8
полукубической параболы для 0 x 4 .
4 2 4
3 9
1 x1/ 2 dx 1 x dx x
0 2 0
4
0 4
9 8
t 1 x, dx t dt
2
4 9 10
10
8 8 t3
x t t t dt
9 9 31
0 1 1
4 10
8 10 10 1 8(10 10 1)
.
9 3 3 27
Длина дуги кривой, заданной y
t
параметрически
y (t ) t
y ( )
x x (t )
Пусть , t ,
y y (t ) y f (x )
x, y C1[ , ] .
Пусть x(t ) 0 t t (x) – обратная y( )
функция. x
0 a x (t ) b
Тогда кривая является графиком функции
y y(t ( x)) f ( x) , где x( ) a , x( ) b .
Длина дуги кривой
t t ( x ), x x (t ), y y (t )
2
y (t ) y (t )
b
1 f ( x) dx dx x (t )dt. f ( x ) 1 x(t )dt
2
a
x (t ) x ( t )
x t
a
b
1
x(t )2 y(t )2 x(t )dt (поскольку x(t ) 0 ).
x(t )
x(t )2 y(t )2 dt – формула длины дуги кривой, заданной
параметрически.
Длина дуги кривой, заданной в полярных координатах
Пусть r r ( ) , .
Перейдем к декартовым координатам:
x r ( ) cos
– кривая задана параметрически, где – параметр.
y r ( ) sin
Подставим в формулу для длины дуги кривой, заданной параметрически:
x( )2 y( )2 r( ) cos r( ) sin 2 r( ) sin r( ) cos 2
r ( ) r 2 ( ) .
2
r( )2 r 2 ( ) d – формула длины дуги кривой, заданной в полярных
координатах.
y
Объем тела вращения y f (x )
Пусть f ( x) C[a, b] , f ( x) 0 .
Рассмотрим тело, образованное
вращением графика функции y f (x) Δ xk x
0
вокруг оси Ox . a xk-1 k xk b
Пусть T разбиение отрезка [a, b] z
точками xk , точка k [ xk 1 , xk ] .
Рассмотрим цилиндры с высотой xk и
радиусом основания f ( k ) , k 1, n .
Объем одного цилиндра: Vk
f 2 ( k ) xk .
n
Объем ступенчатого тела, составленного из цилиндров, равен VT Vk
k 1
n
f 2 ( k ) xk – это интегральная сумма для функции g (x) f 2 ( x) .
k 1
По определению V lim VT . Перейдем к пределу в выражении для
(T )0
b
интегральной суммы: V f 2 ( x)dx .
a
Площадь поверхности тела вращения y
(самостоятельно) y f (x )
Пусть f ( x) C[a, b] , f ( x) 0 . Пусть T -
Δ lk
разбиение отрезка [a, b] точками xk ,
k 1, n . Соединим хордами концы Δ xk x
0
графика функции y f (x) на отрезках a xk-1 k xk b
[ xk 1 , xk ] , пусть k – длина z
соответствующей хорды. Рассмотрим
тело, образованное вращением этой
фигуры вокруг оси Ox .
Вспомним формулу площади боковой
поверхности кругового усеченного конуса
с апофемой h и радиусами оснований r' и
r'': S ( r r)h .
Площадь боковой поверхности k-ого усеченного конуса равна
S k [ f ( xk 1 ) f ( xk )] k .
По теореме Лагранжа k [ xk 1 , xk ] : yk f (k )xk , k
( xk )2 ( yk )2 xk 1 f ( k ) 2 , и S k [ f ( xk 1 ) f ( xk )]
1 [ f ( k )]2 xk .
k
n n
Пусть T S k {[ f ( xk 1 ) f ( xk )] 1 [ f ( k )]2 xk } – данная
k 1 k 1
сумма не является интегральной. Рассмотрим близкую по значению сумму:
n
~T {2 f ( k ) 1 [ f ( k )]2 xk } – – интегральная сумма для функции
k 1
2f ( x) 1 [ f ( x)]2 .
lim T – площадь поверхности.
(T )0
Докажем, что lim ( T ~T ) 0 , тогда lim ~T
(T )0 (T )0
b
2 f ( x) 1 [ f ( x)]2 dx .
a
○ Проверим, что T ~T 0 при (T ) 0 .
0 обозначим 1 (константу C 0 определим позже).
C
Функция равномерно непрерывна 0 x, x | x x |
| f ( x) f ( x |) 1 .
f (x) , будучи непрерывной, ограничена: | f ( x) | M ( x [a, b] ).
n
T ~T {[ f ( xk 1 ) f ( k ) f ( xk ) f ( k )] 1 [ f ( k )]2 xk } – оценим
k 1
эту разность по модулю.
Пусть (T ) | xk 1 k | и | xk k |
n
| T ~T | {[| f ( xk 1 ) f ( k ) | | f ( xk ) f ( k ) |] 1 [ f ( k )]2 xk }
k 1
n
2 1 1 M 2 xk 1 C , где C 2 1 M 2 (b a) . ●
k 1
b a
II. Механические приложения определенного интеграла
(самостоятельно)
Работа силы
Пусть точка движется по прямой, к точке y
приложена сила величиной F (x) ,
направленная параллельно прямой OX. y F (x ) F (x )
Рассмотрим разбиение Т отрезка [a, b]
точками xk , k 1, n . Пусть k [ xk 1 , xk ] . F (k ) x
Если на [ xk 1 , xk ] сила не меняется и равна 0 a xk-1 k xk x b
F (k ) , то работа силы на этом отрезке равна
Ak F (k )xk .
Тогда работа кусочно-постоянной силы на всем отрезке [a, b] равна AT
n
F (ck )xk – интегральная сумма для функции F (x) .
r 1
b
Работа переменной силы A lim AT , A F ( x)dx .
(T )0
a
Масса материальной кривой
Пусть f ( x) C1[a, b] . Рассмотрим материальную кривую y f (x) , т.е.
линию, обладающую массой. (шириной и толщиной линии пренебрегаем).
(x) – линейная плотность кривой.
Рассмотрим разбиение Т отрезка [a, b] y
y f (x )
точками xk , k 1, n . Заменим на отрезке
[ xk 1 , xk ] кривую хордой, соединяющей Δ lk
концы графика. Пусть k – длина этой
хорды. По теореме Лагранжа k [ xk 1 , xk ] x
такая, что yk f (k )xk и k 0 a xk-1 k xk b
( xk )2 ( yk )2 1 [ f (k )]2 xk .
Будем считать, что на k-ом участке плотность постоянна и равна плотности в
точке k : (k ) . Тогда масса k-ого участка mk ( k ) 1 [ f ( k )]2 xk ,
n
Масса кривой с кусочно-постоянной плотностью mT mk
k 1
n
( k ) 1 [ f ( k )]2 xk – интегральная сумма для функции
k 1
( x) 1 [ f ( x)]2 .
Переходя к пределу, находим массу кривой с переменной плотностью m
lim mT .
(T )0
b
m ( x) 1 [ f ( x)]2 dx – масса кривой.
a
Аналогичными способами можно найти центр тяжести такой кривой и
момент инерции.
137. Формула трапеций
Пусть f ( x) C[a, b] , T - разбиение отрезка y
y f (x )
ba yk
[a, b] на n равных частей: xk .
n yk 1
На отрезке [ xk 1 , xk ] проведем хорду, Δ Sk
соединяющую концы графика. Площадь Δ xk x
образовавшейся трапеции обозначим S k .
0 a xk 1 xk b
xk b
Тогда f ( x)dx S k , I f ( x)dx
xk 1 a
n
S k .
k 1
yk 1 yk ba
Обозначим yk f ( xk ) , Sk xk ( xk ).
2 n
n
y k 1 yk ba
I xk [ y0 y1 y1 y2 y2 ... yn 1 yn 1 yn ] ;
k 1 2 2n
ba b a y0 yn n1
I [ y0 2 y1 2 y2 ... 2 yn1 yn ] yk .
2n n 2 k 1
b a y0 yn n1
I yk – формула трапеций.
n 2 k 1
Оценка погрешности метода трапеций
Пусть f ( x) C [a, b] , | f ( x) | M 2 при x [a, b] . Тогда можно доказать, что
2
(b a) 3 1
| Rn | M 2 = O 2 .
12n 2 n
Глава 6. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
138. Несобственные интегралы 1-го рода
Пусть f (x) определена на y
полупрямой x a , и пусть на y f (x )
произвольном конечном отрезке
b
[a, b] существует f ( x)dx . 0 a b
x
a
Определение. Несобственным интегралом 1-го рода называется предел
определ ение
f ( x)dx lim
f ( x)dx .
a a
Если в правой части равенства существует конечный предел, то
несобственный интеграл сходящийся. Если такой предел не существует –
несобственный интеграл расходящийся.
e dx lim (e x ) lim (e 1) 1 .
x x
Пример 1. dx lim e
0
0 0
dx
Пример 2. I xp
.
1
а) p 1
dx 1 1 1 1 1 1
I lim p lim
lim p1 1 (т.к. p1 0
p 1 x p 1
p 1
x p 1
1 1
1
при p 1 ) – несобственный интеграл сходится и равен .
p 1
б) p 1
dx
I lim lim ln ln
1 – несобственный интеграл расходится.
1
x 0
в) p 1
dx 1 1
I lim p lim x p1 lim 1 p
1 –
x p 1 1 p 1
1 т
.к. p1
несобственный интеграл расходится.
dx 1
Итак, несобственный интеграл x p
при p 1 сходится и равен
p 1
, при
1
p 1 расходится.
1 y 1
При p 1 функция y настолько y
xp xp
1 p 1
быстро убывает, что заштрихованная p 1
бесконечная полоса имеет конечную p 1 x
площадь. 0 1
Лекция 31
dx
Пример 2. I xp
.
1
а) p 1
dx 1 1 1 1 1 1
I lim p lim
lim
1 (т.к. p1 0
p 1 x p 1
p 1
x p 1 p 1
1 1
1
при p 1 ) – несобственный интеграл сходится и равен .
p 1
б) p 1
dx
x
I lim lim ln – несобственный интеграл расходится.
ln 1
1 0
в) p 1
dx 1 1
I lim p lim x p1 lim 1 p
1 –
x p 1 1 p 1
1 т
.к. p1
несобственный интеграл расходится.
dx 1
Итак, несобственный интеграл x p
при p 1 сходится и равен
p 1
, при
1
p 1 расходится.
1 y 1
При p 1 функция y настолько y
xp xp
1 p 1
быстро убывает, что заштрихованная p 1
бесконечная полоса имеет конечную p 1 x
площадь. 0 1
y
Пример 3. sin x dx =
0
2 2
lim sin x dx = x
0 0 2 2 3
lim ( cos cos0)
– предел не
существует, т.е. 2 3 2
интеграл расходится. sin x dx 2; sin x dx 0; sin x dx 2; sin x dx 0; ...
0 0 0 0
139. Несобственные интегралы от неотрицательных функций
Теорема. Пусть f ( x) 0 при x a , f R[a, b] ( b a ). Пусть F ( ) –
интеграл с переменным верхним пределом : F ( ) f ( x)dx . В этом случае
a
f ( x)dx сходится тогда и только тогда, когда функция F ( ) ограничена на
a
луче [a, ] .
f ( x)dx сходится { F ( ) – ограничена}.
a
○ Пусть , тогда y
F ( ) f ( x)dx
y f (x )
a x
f ( x)dx
f ( x)dx 0 a
0
a
0
F ( ) F ( ) -
неубывающая
функция.
() Пусть f ( x)dx сходится lim
F ( ) С 0 F ( ) C – F ( )
a
ограничена как неотрицательная неубывающая функция, имеющая конечный
предел на бесконечности.
()Пусть F ( ) ограничена, докажем, что f ( x)dx сходится.
a
Поскольку F ( ) не убывает и ограничена, то lim F ( )
f ( x)dx
a
сходится. ●
140. Свойства несобственных интегралов
Теорема 1 (для произвольных функций). Пусть f (x) определена при x a ,
f R[a, b] b a , a a . Тогда интегралы f ( x)dx , f ( x)dx сходятся или
a a
расходятся одновременно.
a
○ Рассмотрим I1 f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx .
a
a a
const I2
lim I1
I1 отличается от I 2 на постоянную существуют одновременно.
lim I 2
(Конечное слагаемое можно отбросить, не меняя свойств сходимости). ●
Теорема 2 (свойство линейности несобственных интегралов). Пусть f ( x)dx
a
и g ( x)dx сходятся, . Тогда , R интеграл [f ( x) g ( x)]dx
a a
сходится, причем,
[f ( x) g ( x)]dx f ( x)dx g ( x)dx .
a a a
○ [f ( x) g ( x)]dx f ( x)dx g ( x)dx . Перейдем пределу при
a a a
. Правая часть имеет предел (по условию теоремы) левая часть
имеет предел, равный сумме пределов. ●
141. Признак сравнения для несобственных интегралов
от неотрицательных функций
Рассмотрим несобственные интегралы (1) f ( x)dx и (2) g ( x)dx .
a a
Теорема 1 (первый признак сравнения). Пусть f ( x) 0 , g ( x) 0 ( x a ),
f , g R[a, b] b a и f ( x) g ( x) при x a . Если (2) сходится, то (1)
сходится.
○ Пусть (2) сходится G( ) g ( x)dx C ( ).
a
Тогда F ( ) f ( x)dx g ( x)dx G( ) C ( ).
a a
Таким образом, 0 F ( ) C (1) сходится. ●
Следствие. При выполнении условий теоремы, если (1) расходится, то (2)
тоже расходится (доказательство от противного).
ex
Пример. x
dx .
1
e x ex
Сравним с e dx , который сходится. x 1 0
x
e x dx
1
x 1
x
сходится.
Теорема 2 (второй или предельный признак сравнения). Пусть f ( x) 0 ,
f ( x)
g ( x) 0 ( x a ), f , g R[a, ] a и lim 0.
x g ( x)
Тогда (1) сходится (2) сходится.
○ () Пусть (2) сходится, тогда Cg ( x)dx сходится ( C 0 ).
a
f ( x) f ( x)
По условию теоремы lim x0 , C0 : 0 C0 при x x0 a .
x g ( x) g ( x)
Сравним интегралы f ( x)dx и C0 g ( x)dx .
x0
x0
сходится
f ( x) С0 g ( x) f ( x)dx сходится (то, что вместо a стоит x0 – не
x0
существенно (см. теорему 1 п.141)).
g ( x) 1
()Пусть (1) сходится. 1 0 по только что доказанному
lim
x f ( x)
(см. ()) сходится и (2). ●
Примечание. Пусть f ( x) 0 , g ( x) 0 ( x a ) и f (x) g (x) при x
f ( x)
lim 1 несобственные интегралы (1) и (2) сходятся или расходятся
x g ( x)
одновременно.
dx
Пример 1. I x ln x
.
1
dx
Сравним заданный несобственный интеграл с эталонным интегралом x
,
1
который расходится, т.к. p 1 .
1 1 1 x 1 ln x
lim : lim lim 1 , т.к. lim 0.
x ( x ln x ) x x ( x ln x ) 1 x ln x x x
1
x
dx
Следовательно, несобственный интеграл I x ln x
расходится.
1
dx
Пример. J 2 x 2 sin x .
1
dx
Сравним его с интегралом x2
, который сходится, т.к. p 2 1.
1
x2 1
lim 0.
x 2 x sin x
2
2
dx
Следовательно, J 2 x 2 sin x – сходится.
1
Примечание. Пусть выполнены условия теоремы и
f ( x)
1) lim 0 тогда из условия (2) сходится (1) сходится (но не
x g ( x)
наоборот).
f ( x)
2) lim тогда из условия (1) сходится (2) сходится (но не
x g ( x)
наоборот).
142. Абсолютная сходимость несобственного интеграла
Пусть f (x ) , x a , f R[a, ] a . Рассмотрим несобственный интеграл
I f ( x )dx .
a
Определение. Интеграл I y
f ( x )dx называется абсолютно
a y f (x )
сходящимся, если сходится x
несобственный интеграл I1 0
| f ( x ) | dx .
a
Теорема. Если I1 сходится, то I y
тоже сходится.
| f ( x) | f ( x) y f (x )
○ Пусть f (x )
2 x
f ( x) , f ( x) 0 0
0 , f ( x) 0 y
и
y f (x )
x
0
| f ( x) | f ( x) y
f (x )
2 y f (x )
0, f ( x) 0 x
.
f ( x ) | f ( x ) | , f ( x) 0 0
Тогда
| f ( x) | f ( x) f ( x) , f (x )
f ( x) f ( x) .
Обозначим I = f ( x )dx . Имеем 0 f (x ) | f ( x) | , I1 | f ( x ) | dx –
a a
сходится (дано) I – сходится (по теореме сравнения 1).
Пусть I f
( x )dx . 0 f (x ) | f ( x) | I – сходится (по теореме
a
сравнения 1).
Рассмотрим I f ( x )dx :
a
I [ f ( x ) f ( x )]dx I I – сходится. ●
a
Итак, мы доказали: абсолютно сходящийся интеграл сходится.
cos x
Пример. x2
dx
1
Проверим несобственный интеграл на абсолютную сходимость. Сравним
| cos x | 1
интеграл 2
dx с интегралом 2 dx , который сходится, т.к. p 2 1:
1 x 1 x
| cos x | 1 | cos x |
0
x2
2 , тогда интеграл
x
x2
dx сходится (по теореме сравнения)
1
cos x
исходный интеграл x2
dx сходится абсолютно.
1
Примечание. Теорема, обратная доказанной, не имеет места: из сходимости
I f ( x)dx не следует сходимость I1 | f ( x) | dx .
a a
sin x
Пример. I x
dx .
Проверим, что этот интеграл сходится. Интегрируем по частям:
1 1
u , du 2 dx cos x cos x cos cos x
I x x 2 dx 0 2 dx –
x x x
dv sin x dx, v cos x
сходится
см. прим ер в ыше
интеграл сходится.
Проверим, что абсолютной сходимости нет. Имеем: | sin x | sin 2 x
1 1 cos 2 x
| sin x | sin 2 x 1 1 1 cos 2 x
x
dx
x
dx
2 x
dx
2 x dx
2 x dx –
расходится сходится
sin 2 x
интеграл x
dx расходится. По теореме сравнения несобственный
sin 2 x
интеграл x
dx расходится.
Определение. Если I f ( x)dx сходится, а I1 | f ( x) | dx расходится, то
a a
несобственный интеграл I называется условно сходящимся.
143. Признак Дирихле
Теорема (признак Дирихле). Пусть:
1. функция f (x ) задана при x a , f ( x ) C1[a,) , f ( x ) 0 , f ( x) 0
при x ;
2. функция g (x ) задана при x a , g ( x) C[a,) , функция G( )
g ( x)dx ограничена.
a
Тогда несобственный интеграл I f ( x ) g ( x )dx сходится.
a
○ Т.к. f ( x ) 0 , то f (x) не возрастает. Из условия теоремы: | G( ) | C ( ).
u f ( x ), du f ( x )dx
Возьмем I по частям: f ( x ) g ( x )dx
a dv g ( x )dx, v( x ) G ( x )
f ( x )G ( x ) a G ( x ) f ( x )dx .
I a
II
0
ограничена
I lim f ( x ) G ( x )
f (a )G (a ) =0.
x
0
0
II G ( x ) f ( x )dx – проверим, что этот интеграл сходится абсолютно.
a
G ( x ) | f ( x )dx C f ( x )dx C f ( x ) a
| G( x ) f ( x ) | dx | C f (a ) –
a a C a
сходится II – сходится абсолютно.
Тогда I I II – сходится. ●
sin x
Пример. xp
dx , p 0 .
sin x 1
p
dx p sin
x dx . Проверим условия теоремы:
x x g( x)
f ( x)
1 p
1. f (x ) p
0 при x , f (x ) p1 0 ;
x x
2. G( ) sin x dx = cos x = cos cos , | G( ) | | cos 1| 2 .
a
Условия теоремы выполнены несобственный интеграл сходится.
Как сходится несобственный интеграл: условно или абсолютно?
1) 0 p 1:
sin x
при p 1
x
dx – сходится условно (см. пример п. 143);
аналогично при 0 p 1 .
sin x 1
2) p 1 : p
p – по признаку сравнения интеграл сходится абсолютно.
x x
cos x
Пример. xp
dx – исследовать самостоятельно.
1
144. Признак Абеля
Теорема. Пусть:
1. функция f ( x) C[a,) , f (x) сохраняет знак ( f (x) – монотонна),
f (x) ограничена;
2. функция g ( x) C[a,) , g ( x )dx сходится.
a
Тогда I f ( x ) g ( x )dx сходится.
a
○ Т.к. f (x ) сохраняет знак, то f (x) – монотонна, f (x) ограничена (из
условий теоремы) lim f ( x) A .
x
Представим несобственный интеграл I в виде I f ( x ) g ( x )dx
a
( f ( x) A) g ( x)dx A g ( x)dx .
a a
I II
II – сходится по условию теоремы.
I ( f ( x) A) g ( x)dx :
a f1 ( x )
а) пусть f ( x) 0 , тогда f1( x) f ( x) 0 , G ( ) g ( x)dx – ограничена
a
(по условию 2) I ( f1 ( x)) g ( x)dx – сходится по признаку Дирихле.
a
б) f ( x) 0 , f1( x) f ( x) 0 , G ( ) g ( x)dx – ограничена
a
I f1 ( x) g ( x)dx – сходится. ●
a
b
145. Интегралы вида f ( x)dx и f ( x)dx .
b
Пусть на произвольном конечном отрезке [a, b] существует f ( x)dx .
a
Определение. Пусть f (x) определена на полупрямой x b , f ( x) R( , b)
b . Тогда
b определ ение b
f ( x)dx lim
f ( x)dx .
Если в правой части равенства существует конечный предел, то интеграл
сходится. Если такой предел не существует – интеграл расходится.
Для интегралов такого вида справедливы аналоги всех теорем, доказанных
для интегралов f ( x)dx .
a
Определение. Пусть f (x) , x R , f ( x) R[a, b] a, b . Тогда
определ ение 0
f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx .
0
Несобственный интеграл f ( x)dx сходится, если что оба интеграла справа
сходятся.
dx
Пример. arctg x .
x 1
2
2 2
y
1 1
y
x2 1
x
0
146. Несобственный интеграл 2-го рода
(интеграл от неограниченной функции)
Пусть функция f (x) определена при x [a, b) , y
f ( x) R[a, b ] 0 и f (x) не ограничена
в O (b) .
Определение. Несобственным интегралом y f (x )
второго рода называется x
b определ ение b 0 a b b
I f ( x)dx lim f ( x)dx
0
a a
Если в правой части существует конечный предел, то несобственный
интеграл сходящийся. Если такой предел не существует – расходящийся.
Аналогично определяется несобственный y
интеграл второго рода для случая функции
f (x) , заданной при x (a, b] , f ( x) R[a , b]
0 и неограниченной в O (a ) . y f (x )
Определение. Несобственным интегралом
x
второго рода называется
0 a a b
b определ ение b
I f ( x)dx lim f ( x)dx
0
a a
Если в правой части существует конечный предел, то несобственный
интеграл сходящийся. Если такой предел не существует – расходящийся.
147. Теоремы о несобственных интегралах 2-го рода
Теоремы аналогичны соответствующим теоремам об интегралах 1-го рода.
Доказательства тоже аналогичны.
b
dx
Пример. I , p 0.
a ( x a ) p
1
Подынтегральная функция не ограничена в O (a ) : lim .
xa 0 ( x a ) p
1) 0 p 1 :
b
dx 1 p 1 b 1
((b a) p1 p 1
I lim lim ( x a ) lim )
0 ( x a ) p 0 p 1 a 0 1 p
a
0
(b a)1 p
– сходится.
1 p
2) p 1 :
b
b
dx
lim ln ( x a) a lim (ln b a ln )
b
I lim – расходится.
0
a
( x a) 0 0
a
3) p 1 :
b
dx 1 b 1
((b a)1 p
1 p
I lim lim ( x a)1 p lim ) +
0
a ( x a ) p 0 1 p a 0 1 p
– расходится.
b
dx
Несобственный интеграл (b x) p исследуется аналогично.
a
Таблица сходимости/расходимости эталонных несобственных интегралов
второго рода в зависимости от значения параметра p.
p 1 – сходится
b
dx
( x a) p p 1 – расходится
a
b
dx p 1 – сходится
(b x) p p 1 – расходится
a
1
dx p 1 – сходится
xp p 1 – расходится
0
Лекция 34
Теорема (свойство линейности). Пусть f R[a, b ] , g R[a, b ] 0 .
Тогда ,
b b b
[f ( x) g ( x)]dx f ( x)dx g ( x)dx .
a a a
Интегралы от неотрицательных функций
Пусть f ( x) 0 , f R[a, b ] 0 , f не ограничена в O (b) . Рассмотрим
x
интеграл с переменным верхним пределом F (x) f (t )dt , x [a, b) .
a
b
Теорема. { f ( x)dx – сходится} { F (x) – ограничена}.
a
Теорема сравнения. Пусть f , g R[a, b ] 0 , f и g не ограничены в
O (b) : Обозначим
b b
(1) f ( x)dx (2) g ( x)dx .
a a
Тогда:
(2) сходится (1) сходится
А 0 f ( x) g ( x) x [a, b)
(1) расходится (2) расходится
f ( x) (1) сходится (2) сходится
Б f ( x) 0 , g ( x) 0 , lim 0
xb0 g ( x)
(1) расходится (2) расходится
Следствие. Во многих случаях при исследовании сходимости несобственного
b
интеграла I f ( x)dx его можно сравнить с эталонным интегралом.
a
Предположим например, что f R[a , b] ( 0 ) и
lim f ( x)( x a) p 0 . Сопоставим исходному интегралу I эталонный
xa 0
b
dx
интеграл ( x a) p .
a
f ( x) при p 1 I сходится
lim 0 .
x a 0 1 /( x a ) p
при p 1 I расходится
Теорема (об абсолютной сходимости). Пусть f R[a, b ] 0 и
функция f не ограничена в O (b) . Тогда
b b
| f ( x) | dx f ( x)dx – сходится.
a a
b
В этом случае интеграл f ( x)dx называется абсолютно сходящимся.
a
1
1 1
Пример x
sin dx .
x
0
1
1 1 sin(1/ x) 1
Исследуем на абсолютную сходимость x
| sin | dx . Имеем
x x
x
,
0
1 1
1 1 1 1
x
dx – сходится т.к. p 1
2 x
sin dx – сходится абсолютно.
x
0 0
b
Примечание. Теорема обратная не имеет места. Если f ( x)dx сходится, а
a
b b
| f ( x) | dx – расходится, то f ( x)dx называется условно сходящимся.
a a
1
1 1
Пример (условно сходящийся интеграл 2-го рода) I sin dx .
0
x x
1 1
f (x) sin – функция неограниченная в окрестности точки x 0
x x
(интеграл несобственный). При этом она не является б.б. (обращается в ноль
1
в точках xn , n 1, 2, ... ).
n
y
x
1
1
1 1
0 x
По определению I lim sin dx . Имеем
x
1 1 1
t x dx 2 dt
x t t
11
1 1
dt 1/ sin t
I sin dx x t t sin t 2 dt I
x x t t
1/ 1 / 1
1 1
sin t
lim I
0 t
dt – сходится (см. пример п. 143).
1
Проверим, что интеграл I не является абсолютно сходящимся.
1
1 1 sin t
x
sin dx
x t
dt – расходится (см. пример п. 143).
0 1
1
1 1
Интеграл x x dx сходится условно.
sin
0
149. Обобщение несобственного интеграла 2-го рода
Пусть функция f (x) определена на [a, b] y
всюду, кроме точки c [a, b) , и не ограничена в
O(c) . Тогда
y f (x )
b определ ение c b
f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx . x
a a c
0 a с b
Интеграл сходится, если сходятся оба интеграла
в правой части равенства. Интеграл расходится,
если расходится хотя бы один из интегралов в
правой части.
Аналогично определяется несобственный интеграл, если f (x) имеет на [a, b]
несколько точек разрыва второго рода.
1 1
dx 0 dx 1
dx dx
Пример x – расходится.
1
x 1
x 1
x
0
расходится
т.к . p 1
Примечание. Существует так называемый интеграл в смысле главного
значения
b
c b
( V .p. ) f ( x)dx lim f ( x)dx f ( x)dx для f (x) , определенной на всем
0
a a c
отрезке [a, b] , кроме точки c .
Отличие от обычного определения:
b c 1 b
f ( x)dx lim
0
f ( x)dx lim f ( x)dx –
0
a 1
a 2
c 2
в обычном определении 1 и 2 0 независимо, а в определении ( V .p. )
1 2 .
Главное значение интеграла Обычное значение интеграла
1 2
с с
1
dx
Пример. ( V .p. ) .
1
x
1
dx dx 1 dx
( V .p. ) lim lim [ln | x | 1 ln | x | ] lim [ln | | ln | |] 0 .
1
x 0 1 x x 0 0
1
1
dx y
Т.е. в смысле главного значения x
1
0.
1
В обычном смысле площадь, y
соответствующая каждому из x
1 1 0 1
dx 0 dx
интегралов , равна . x
0 x 1 x
В ( V .p. ) соответствующие площади
равны и суммируются с
противоположными знаками 0.
150. Формула Ньютона-Лейбница для несобственных интегралов 2-го
рода
x
Пусть функция f ( x) C[a, b] , f (x ) не ограничена в O (b) , F (x ) f (t )dt –
a
первообразная функции f (x ) .
Пусть F (x ) непрерывна слева в точке b ( lim F ( x ) F (b) ).
x b 0
b x
Тогда f (t )dt x limb 0 a f (t )dt x limb 0[F ( x) F (a)] F (b) F (a) .
a
Если существует первообразная, имеющая предел, то действует формула
Ньютона-Лейбница.
1
dx
Пример .
0 1 x2
Подынтегральная функция имеет бесконечный разрыв в точке x 1 –
интеграл несобственный. Проверим сходимость.
1 1 1
,
1 x2 1 x 1 x
1 1
при x 1.
1 x 2
1
dx
Выберем для сравнения эталонный интеграл 1 x
, который сходится, т.к.
0
1
1 dx
p 1 по теореме сравнения несобственный интеграл
2 0 1 x2
сходится.
1
dx 1
dx
1
Вычислим интеграл непосредственно: arcsin x 0 .
0 1 x2 0 1 x2 2
151. Пример интеграла 1-го и 2-го рода одновременно
dx
Рассмотрим интеграл I | x a | | x b | , a b ( a b ). Пределы
интегрирования - и + интеграл 1-го рода. Подынтегральная функция
имеет разрывы в точках x a и x b – интеграл 2-го рода.
Пусть c1 a c2 b c3 x
, разобьем исходный интеграл на с1 a с2 b с3
c1 a c2 b c3
сумму интегралов: I .
c1 a
c2 b
c3
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Исследуем на сходимость отдельно каждый интеграл.
c1
dx
1) I1 | x a | | x b | .
c1
1 1 dx
| x a| | x b|
при x , сравним I1 с интегралом
| x| | x| | x | .
Условие сходимости p 1 .
a
dx
2) I 2 | x a | | x b | .
c1
a
1 1 dx
, сравним I 2 с интегралом
.
| x a| | x b| | x a | |a
b| c1 | x a |
const
Условие сходимости p 1 .
Аналогично получаем условия сходимости для остальных интегралов, т.е.
3) I 3 сходится при p 1 .
4) I 4 сходится при p 1 .
5) I 5 сходится при p 1 .
6) I 6 сходится при p 1 .
Таким образом, несобственный интеграл I сходится 1 , 1,
1.
dx
Пример 3 ( x 1) 2 ( x 2) 2 .
2 2 4 dx
Здесь 1, 1 , 1
3 3 3 3 ( x 1) 2 ( x 2) 2 – сходится.
Лекция 35
Глава. 7 ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
151. Пространство R n .
Ранее мы рассматривали функции y f (x) , x R , y R .
Теперь будем рассматривать функции нескольких переменных
y f ( x1 , x2 ,...,xn ) , точка x ( x1 , x2 ,...,xn ) R n .
Пространство R n , x R n . Элементом пространства R n называется n -мерная
точка ( x1 , x2 ,...,xn ) .
n2 n3
y z
( x, y )
( x, y , z )
x 0
0 y
x
Пусть x, x R n , x ( x1 , x2 ,...,xn ) , x ( x1 , x2 ,...,xn ) .
Расстоянием между точками x и x называется неотрицательное число
n
( x, x) | x x | ( xk xk ) 2 .
k 1
n2
n 3 - аналогично
Свойства расстояния:
1) ( x, x) 0 , ( x, x) 0 x = x ;
2) ( x, x) ( x, x) ;
3) ( x, x) ( x, x) ( x, x) – неравенство треугольника.
x x
152. Последовательности точек в R n .
Пусть задана точка a (a1 , a2 ,...,an ) , 0 .
-окрестностью точки а называется O (a) {x R n : ( x, a) } – множество
точек, отстоящих от точки a не дальше, чем на .
O (a) – проколотая окрестность точки a : O (a) {x R n : 0 ( x, a) }.
n2
n3
( a, b) (a, b, с)
Рассмотрим последовательность {x ( k ) }k 1 , x ( k ) ( x1( k ) , x2( k ) ,...,xn( k ) ) .
Определение. Точка a (a1 , a2 ,...,an ) называется пределом
последовательности x (k ) при k , если 0 K k K x (k ) O (a) .
Обозначение: lim x ( k ) a .
k
n 2 Последовательность x (k ) сходится к точке a .
a
Теорема. Эквивалентны следующие условия: { lim x ( k ) a}
k
{ lim x (jk ) a j }, j 1,...,n .
k
n
○ ( a, x ) (k )
(a
j 1
j x (jk ) )2 .
Для каждого фиксированного j : j j0
n
| a j0 x (j0k ) | (a, x )
(k )
(a
j 1
j x (jk ) )2 n max | a j x (jk ) | .
1 j n
() сходится последовательность точек в R n , т.е. (a, x ( k ) ) 0 .
Из неравенства | a j0 x (j0k ) | (a, x (k ) ) j0 | a j0 x (j0k ) | 0 , lim x (j0k ) a j0 .
k
() | a j x (kj ) | 0 ( j ), тогда из неравенства (a, x (k ) ) n max | a j x (jk ) |
1 j n
(a, x ( k ) ) 0 ( k ). ●
Теорема означает, что сходимость последовательности точек в пространстве
R n эквивалентна покоординатной сходимости.
153. Множество в R n ( M R n ).
Точка x – внутренняя точка множества M , если
существует окрестность этой точки, принадлежащая x
множеству M : O(x) : O( x) M .
Точка x – внешняя точка множества M , если
существует окрестность этой точки, не имеющая
общих точек с множеством M , O(x) : O( x) M . x
Точка x – граничная точка множества M , если в x
каждой ее окрестности есть точки, принадлежащие
множеству M и не принадлежащие множеству M .
Множество всех граничных точек – граница множества M . Обозначение: M
.
Определение. Множество M называется открытым, если все его точки
внутренние.
Примеры: n 2 y
1
1. M {( x, y) : x y 1}.
2 2
x
1
y
2. M {( x, y) : y 0}
x
0
3. M R 2
4. M – по определению открытое множество.
Определение. Множество M называется замкнутым, если оно содержит
свою границу: M M .
y
Примеры: n 2 1
1. M {( x, y) : x 2 y 2 1} x
1
y
2. M {( x0 , y0 )} – одна точка, M M ( x0 , y 0 )
3. M R 2 – граница пустое множество, M
4. M , R 2
Примечание. Пространство R 2 и являются одновременно как открытыми,
так и замкнутыми множествами.
Определение. Пусть задано множество M с границей M . Тогда
M M M – замыкание множества M .
Примечание. Существуют множества, которые не являются ни открытыми,
ни замкнутыми.
y
Примеры. 1
1. M {( x, y) : x 2 y 2 1, x 2 y 2 1 при x 0} –
это множество: x
1
не открыто – существуют граничные точки (не
внутренние), принадлежащие множеству;
не замкнуто – существуют граничные точки, не
принадлежащие множеству.
y
2. M {( x, y) R , x Q , y Q } – множество
2
точек на плоскости с рациональными координатами:
не открыто – нет ни одной внутренней точки; x
не замкнуто – M R 2 M .
Определение. Множество M является ограниченным, если
C x M (x,0) | x | C .
y
Примеры. 1
1. M {( x, y) : x 2 y 2 1} – ограничено.
x
1
y
2. M {( x, y) Q} – не ограничено.
154. Кривая в R n .
Пусть заданы функции
x1 x1 (t )
x x (t ) t
2
( )
2
,
..........
.....
xn xn (t ) xk C[ ; ], k 1, n
Рассмотрим в R n совокупность точек L {( x1 (t ),..., xn (t ))}. L – непрерывная
кривая в R n .
y
1
Примеры:
x cost
1. n 2 , , t , кривая – x
y sin t 1
график функции, заданной параметрически
(окружность).
z
x cost
2. n 3 , y sin t , t ,
z t
винтовая линия. 0
x
z
x a1t b1
b3
B(b1 , b2 , b3 )
a ( a1 , a2 , a3 )
3. n 3 , y a2t b2 , t ,
z a t b
3 3
y
прямая в пространстве с направляющим вектором 0
b2
a , проходящая через точку B. b1
x
155. Область. Компакт
Определение. Множество M называется связным, если для x, x M
существует непрерывная кривая, которая соединяет x, x и целиком
принадлежит M .
Примеры:
1. M {1 x 2 y 2 2} – связное множество.
y
2. M {( x 1) ( y 1) 1}
2 2
{( x 1) 2 ( y 1) 2 1} – не связное множество, x
x
т.к. не все точки x, x можно соединить кривой, x
целиком принадлежащей M .
Лекция 36
155. Область. Компакт
Определение. Множество M называется связным, если для x, x M
существует непрерывная кривая, которая соединяет x, x и целиком
принадлежит M .
Примеры:
1. M {1 x 2 y 2 2} – связное множество.
y
2. M {( x 1) ( y 1) 1}
2 2
{( x 1) 2 ( y 1) 2 1} – не связное множество, x
x
т.к. не все точки x, x можно соединить кривой, x
целиком принадлежащей M .
Определение. Ограниченное замкнутое множество называется компактом.
Определение. Открытое связное множество называется областью.
y
Примеры: 1
1. M {x 2 y 2 1} – открытое, не замкнутое,
x
связное множество: область (не компакт).
1
y
2. M {x y 1} – замкнутое, не открытое,
2 2 1
ограниченное множество: компакт (не область).
x
1
y
3. M { x, y : x, y Q} – не замкнутое, не
открытое,
не ограниченное, не связное множество: не компакт x
и не область.
y
4. M R – открытое, замкнутое, не
2
ограниченное, связное множество: область (не
компакт). x
156. Функции нескольких переменных.
Пусть множество M R n , x M , точке x ( x1 , x2 ,..., xn ) поставлено в
соответствие число y f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) R , т.е. задано соответствие
f : M R . В этом случае говорят, что задана функция n переменных.
Графиком функции называется множество точек из пространства R n1
следующего вида: {( x1 , x2 ,..., xn , f ( x1 , x2 ,..., xn )} , x M .
y
Примеры:
1. n 1 , y f (x) , x M f (x)
x
0 x
M
z z f ( x, y )
2. n 2 , z f ( x, y) , ( x, y) M
0 y
x M
z
3. n 2 , z f ( x, y) x 2 y 2 ,
( x, y) M R 2 x
0
y
z
4. n 2 , z f ( x, y) 1 x 2 y 2 ,
y
( x, y) M {x 2 y 2 1}
M
x
z
1 , xy 0
5. n 2 , z K ( x, y) , 1
0 , xy 0
( x, y) M R 2 y
0
157. Предел функции нескольких переменных.
Пусть функция f (x) определена в O (a) . u f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) , x O (a) ,
a a1 , a2 ,..., an .
n
b lim f ( x) : 0 0 x O (a) (т.е. 0 ( xk ak ) 2 2 )
xa
k 1
f ( x) O (b) .
| f ( x )b|
Справедливы теоремы о пределе суммы, произведения и частного двух
функций, аналогичные одномерному случаю.
158. Непрерывность функции нескольких переменных.
Пусть функция f (x) определена при x O(a) . f (x) непрерывна в точке a ,
если lim f ( x) f (a) .
xa
Справедливы теоремы о непрерывности суммы, произведения и частного
двух функций, аналогичные одномерному случаю.
Теорема (непрерывность сложной функции). Пусть
x1 x1 (t )
x x (t )
2
2
, t , xk t непрерывна в точке t0 , k 1, n
...............
xn xn (t )
x10 x1 (t 0 )
0
x2 x2 (t 0 ) y f ( x)
функция непрерывна в точке
............... x ( x1 , x2 , ..., xn )
x 0 x (t )
n n 0
x 0 ( x10 , x20 ,...,xn0 ) .
Тогда F (t ) f ( x1 (t ), x2 (t ),..., xn (t )) непрерывна в точке t 0 .
159. Частные пределы функции нескольких переменных.
Пусть n 2 , z f ( x, y) , ( x, y) O (a, b) . Тогда мы можем рассматривать:
1) lim f ( x, y) – предел по совокупности переменных;
( x , y )( a ,b )
x a : lim f (a, y )
y b
2) фиксируем одну из координат – частные пределы.
y b : lim f ( x, b)
x a
Предел по совокупности: рассматриваем все
значения функции в проколотой окрестности
данной точки.
Частные пределы: рассматриваются значения xa
функции только на горизонтальном или
( a , b)
вертикальном диаметре проколотой y b
окрестности данной точки.
Теорема. Если lim f ( x, y ) A , то lim f ( x, y0 ) A , lim f ( x0 , y ) A .
( x , y )( x0 , y0 ) x x0 y y0
○ Дано: 0 0 ( x, y) O ( x0 , y0 )
| f ( x, y) A | . y y0
( x0 , y0 )
Рассмотрим x : 0 | x x0 | . Тогда ( x, y0 ) O ( x0 , y0 )
| f ( x, y0 ) A | . x x0
Аналогично рассматривается второй предел. ●
Примечание. Обратное утверждение неверно. Если существуют частные
пределы, то это не означает, что существует предел по совокупности.
z
1 , xy 0
Пример. f ( x, y ) , lim f ( x,0) 1 ,
0 , xy 0 x0 1
lim f (0, y ) 1, ∄ lim f ( x, y) . y
y 0 ( x , y )( 0, 0)
0
x
Аналогично случаю n 2 для произвольного n можно определить частные
пределы lim 0 f ( x10 , x20 ,...,xk ,...,xn0 ) по координате xk .
xk xk
Теорема. Если существует lim f ( x) A (по совокупности) существуют
x x 0
lim 0 f ( x10 , x20 ,...,xk ,...,xn0 ) A , k 1, n , x ( x1 , x2 ,..., xn ) , x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 ) .
xk xk
160. Предел по множеству.
Определение. Рассмотрим множество M R n . Точка a называется
предельной точкой множества M , если для O(a) x M O a , x a .
y
Пример. n 2 , M {x 2 y 2 1} {(2;2)}
2
M – множество всех предельных точек:
M {a : x 2 y 2 1}, 1
(2;2) – не предельная (изолированная) точка,
в каждой окрестности этой точки нет x
отличных от нее точек из множества M . 1 2
Определение.
Пусть a – предельная точка множества M .
Функция f (x ) имеет предел по множеству M : lim f ( x ) A , если
x a
xM
0 0 x O (a) M | f ( x) A | .
Примечание. Частные пределы lim f ( x, y0 ) ,
y y0
x x0
lim f ( x0 , y ) это пределы по множеству, которое ( x0 , y0 )
y y 0
является отрезком, параллельным координатным
осям.
( x0 , y0 )
x x0
161. Повторные пределы.
Пусть n 2 , функция f определена в O ( x0 , y0 ) . Помимо предела по
совокупности переменных lim f ( x, y) мы можем рассматривать
( x , y )( x0 , y0 )
повторные пределы lim lim f ( x, y) (сначала по y , затем по x ) и наоборот,
x x0 y y0
lim lim f ( x, y ) .
y y0 x x0
y y0
( x0 , y0 )
x x0
y y0 ( x0 , y0 )
x x0
Теорема (без доказательства).
Если lim f ( x, y ) A и lim f ( x, y0 ) , lim f ( x0 , y ) , то
( x , y )( x0 , y0 )
x x0 y y0
lim lim f ( x, y) A и lim lim f ( x, y) A .
x x0 y y0 y y0 x x0
Примечание. Обратное утверждение неверно. Если существуют повторные
пределы, то это не значит, что существует предел по совокупности.
xy
Пример. f ( x, y ) , ( x, y) (0,0) .
x2 y2
Найдем повторные пределы:
xy xy
lim lim 2
x0
lim 0 0 и lim lim lim 0 0.
x0 y 0 x y 2 y 0 x0 x 2 y 2 y 0
0 ( x 0 ) 0 ( y 0 )
y y0 y y0
( x0 , y0 ) ( x0 , y0 )
x x0 x x0
Проверим, что предел по совокупности не существует. Будем двигаться в
начало координат по прямой y kx : y
xy x(kx)
lim lim 2 y kx x
( x , y )( 0, 0 ) x y
2 2 x0 x ( kx) 2
0
k
.
1 k2
Предел по прямой зависит от углового коэффициента и по разным прямым
пределы разные предела по совокупности переменных нет.
Лекция 37
162. Функции непрерывные на множестве.
Пусть на множестве M R n определена функция f (x) , x M .
Определение. Функция f (x) непрерывна на множестве M , если она
непрерывна в каждой точке этого множества в смысле предела по множеству,
т.е., если для x 0 M lim f ( x) f ( x 0 ) .
x x 0
xM
z
Пример. Пусть f ( x, y) 1 x 2 y 2 ,
( x, y) M {x 2 y 2 1} .
В каждой внутренней точке множества
определения функция непрерывна в обычном 0 y
1
смысле. Если возьмем граничную точку, то
lim f ( x, y ) f (0,1) . x
( x , y )( 0,1)
( x , y )M
Справедливы теоремы аналогичные теоремам для функции непрерывной на
отрезке (без доказательства). Доказательства аналогичны одномерному
случаю.
Первая теорема Вейерштрасса. Пусть f C (M ) , M – компакт, тогда f
ограничена на множестве М.
Примечание. В теореме существенно, что множество M компактно.
1 z
Контрпримеры. 1. f ( x, y ) ,
x2 y2
( x, y) M {0 x 2 y 2 1} ,
1
x 0 : f (0, y ) 2 ; y 0:
y 0 y
1 1
f ( x,0) 2 1
x x
Функция непрерывна, но не ограничена: y
lim f ( x, y ) . 1
( x , y )( 0, 0)
1 x
0
M – не компакт:
(0,0) M , но (0,0) M , – M z
ограничено, но не замкнуто.
z x
y
2. f ( x, y) x , ( x, y) M R 2 . 0
z x – плоскость, проходящая через
прямую z x в плоскости XOZ.
x
M – не компакт, т.к. R 2 не замкнуто,
не ограничено.
Вторая теорема Вейерштрасса. Пусть f C (M ) , M – компакт, тогда
c (c1 , c2 ,..., cn ) M и d (d1 , d 2 ,..., d n ) M : x M f (c) f ( x) f (d ) .
Примечание. В теореме существенно, что M – компакт.
Теорема Коши (о промежуточном значении). Пусть f C (M ) , M – связно. В
точке x M f ( x) A , в точке x M f ( x) B , причем A B . Тогда для
C A C B (1 , 2 , ..., n ) M : f ( ) C .
Примечание. В теореме существенно, что
M – связно. M
z
2
Пример. M M1 M 2 , M1 M 2 .
f ( x) 1 , x M 1 , 1
f ( x) 2 , x M 2 .
Не существует точка M : f ( ) 1,5 0 y
M1
x M2
163. Равномерно непрерывная функция.
Функция f задана на множестве M .
Определение. Функция f равномерно непрерывна на M , если 0 0
n
x, x M ( x, x) (т.е. ( xk xk ) 2 ) | f ( x) f ( x) | .
k 1
Теорема Кантора. Пусть функция f (x) задана на M , f ( x) C (M ) , M –
компакт. Тогда f равномерно непрерывна на множестве М.
Пример. n 1 , M [a, b] – компакт, M
M {a, b} a b
M – ограничено, M {a, b} M – компакт.
164. Частные производные.
Пусть f (x) определена в O ( x 0 ) , x, x 0 R n .
f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) , x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 )
Рассмотрим x1 f f ( x10 x1 , x20 ,..., xn0 ) f ( x10 , x20 ,..., xn0 ) .
x1 f
Пусть lim – частная производная f (x) по x1 .
x1 0 x1
Обозначения.
x1 f f 0
lim ( x ) f x1 ( x 0 )
x1 0 x1 x1
f
( x 0 ) f xk ( x 0 ) , k 1, n
xk
Частная производная – это производная по одному аргументу в
предположении, что все остальные аргументы постоянны.
z
z x2 y2
Пример. n 2 , f ( x, y) x y . 2 2
f x
f x
x x2 y2
x2 y2 0
f y y
f y
y x2 y2 0
x
Пример. n 3 , f ( x, y, z ) sin( xy 2 z 3 ) .
f x cos(xy 2 z 3 ) y 2 z 3 ,
f y cos(xy 2 z 3 ) x 2 y z 3 ,
f z cos(xy 2 z 3 ) x y 2 3z 2 .
165. Геометрический смысл частных производных ( n 2 ).
Пусть функция f ( x, y) определена в O(( x0 , y0 )) и в точке ( x0 , y0 )
существуют частные производные
f ( x0 x, y0 ) f ( x0 , y0 y )
f x ( x0 , y0 ) lim , f y ( x0 , y0 ) lim .
x0
x y 0 y
y y0 x x0
фиксиров ано фиксиров ано
z f ( x, y )
z
Тогда y f ( x0 , y ) – плоская кривая, y f ( x0 , y )
x f ( x , y0 )
лежащая в плоскости x x0 , tg
f y ( x0 , y0 ) – угловой коэффициент
касательной к кривой в точке ( x0 , y0 ) . y
Аналогично f x ( x0 , y0 ) tg – угловой 0 y0
коэффициент касательной к кривой
x0
x f ( x, y0 ) в плоскости y y0 . x
166. Производные высших порядков.
Пусть n 2 , функция z f ( x, y) определена в O(( x0 , y0 )) . Пусть во всех
точках ( x, y) O((x0 , y0 )) существуют f x ( x, y ) , f y ( x, y ) . Пусть f1 и f 2 имеют
f1 ( x , y ) f2 ( x, y )
частные производные в этой окрестности это вторые производные
функции f . Таким образом, определены
f xx ( f x )x , f xy ( f x )y , f yx ( f y )x , f yy ( f y )y .
Обозначения
2 f 2 f 2 f 2 f
f xx 2 ( x, y ) , f xy ( x, y ) , f yx ( x, y ) , f yy 2 ( x, y ) .
x yx xy y
Если эти функции имеют частные производные, то получаем частные
производные третьего порядка f (3) для исходной функции.
Аналогично определяются производные любого порядка для функции n
переменных.
2 f
n f ( x1 ,..., xn ) f xj xk ( x1 ,...,xn ) j, k 1, n .
xk x j
Пример. u xy 2 z 3
u x y 2 z 3 , uxz 3 y 2 z 2
uz 3xy 2 z 2 , uzx 3 y 2 z 2
Имеем: uxz uzx (отметим это).
В общем случае при некотором дополнительном условии такие производные
совпадают.
2 f
– вторая производная по одной переменной,
x 2
2 f
– смешанная производная.
xy
167. Теорема Шварца.
Теорема Шварца (о равенстве смешанных производных). Пусть функция
f ( x, y ) определена в O(( x0 , y0 )) . Пусть существуют f x , f y , f xy , f yx в
O(( x0 , y0 )) и f xy , f yx непрерывны в O(( x0 , y0 )) . Тогда f xy ( x0 , y0 ) f yx ( x0 , y0 )
.
В 2015/16 году доказательство разбирается самостоятельно (по желанию)
○ Выведем предварительную формулу. Пусть g ( x, y) определена в O( x0 , y0 ) .
Рассмотрим g1 ( y) g ( x0 , y) . Пусть g y ( x0 , y) g1 ( y) .
Рассмотрим приращение y и применим к g1 ( y)
1 y
теорему Лагранжа: 1 : g1 ( y0 y) g1 ( y0 ) g1 (1 )y ,
(x0,y0)
точка 1 лежит между y0 и y0 y .
g ( x0 , y0 y) g ( x0 , y0 ) g y ( x0 ,1 )y
Аналогично, если g x ( x, y0 ) , рассматриваем приращение x . Тогда 2
такое, что
g ( x0 x, y0 ) g ( x0 , y0 ) g x ( 2 , y0 )x ,
где 2 лежит между точками x0 и x0 x .
y
Вернемся к доказательству
теоремы. Пусть 0 O ( x0 , y0 ) и С D
x , y – фиксированы. Зададим 4
точки A( x0 , y0 ) , B( x0 x, y0 ) , A y
C ( x0 , y0 y) , D( x0 x, y0 y) . 1
A
Пусть (x0,y0) x B
f ( A) f ( D) f ( B) f (C )
или
f ( x0 , y0 ) f ( x0 x, y0 y ) x
.
f ( x0 x, y0 ) f ( x0 , y0 y ) 0 2 3
Рассмотрим вспомогательную
функцию
F1 ( y) f ( x0 x, y) f ( x0 , y) f ( B) f ( A)
Это функция одной переменной. F1( y) т.к. f y( x, y ) . Применим теорему
Лагранжа:
F1 ( y0 y) F1 ( y0 ) F1(1 )y ,
1 лежит между y0 и y0 y . Преобразуем последнее выражение двумя
способами:
1) вместо F1 подставим его значение:
[ f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 y)] [ f ( x0 x, y0 ) f ( x0 , y0 )] ;
2) F1(1 )y [ f y ( x0 x,1 ) f y ( x0 ,1 )]y (последнее равенство следует
из пункта 1)).
Рассмотрим вспомогательную функцию
F2 ( x) f y ( x,1 )
Применим теорему Лагранжа:
F2 ( x0 x) F2 ( x0 ) F2( 2 )x ,
2 лежит между x0 и x0 x .
Подставим значение F2 :
f y ( x0 x,1 ) f y ( x0 ,1 ) f yx ( 2 ,1 )x .
С учетом 2) 1 , 2
f yx ( 2 ,1 )yx .
Аналогично рассмотрим
F3 ( x) f ( x, y0 y) f ( x, y0 ) .
По теореме Лагранжа 3 :
F3 x0 x F3 x0 F33 x .
Соответственно
F4 ( y) f x (3 , y) .
По теореме Лагранжа 4 :
F4 ( y0 y) F4 ( y0 ) F4( 4 )y ,
4 лежит между y0 и y0 y .
Получим: 3 , 4
f xy ( 3 , 4 )xy .
Приравниваем два полученных значения для :
f yx ( 2 ,1 )yx f xy ( 3 , 4 )xy или f yx ( 2 ,1 ) f xy ( 3 , 4 )
Пусть 0 , тогда
( 2 ,1 ) ( x0 , y0 ) и (3 , 4 ) ( x0 , y0 ) .
Перейдем к пределу и воспользуемся непрерывностью вторых производных:
f yx ( x0 , y0 ) f xy ( x0 , y0 ) . ●
Примечание. В теореме существенно требование непрерывности вторых
производных.
Следствие 1. Рассмотрим производные более высоких порядков.
Например, пусть f определена в O(( x0 , y0 )) и имеет производные третьего
, f xyx
порядка, непрерывные в O(( x0 , y0 )) : f xxy , f yxx
. Тогда эти производные
совпадают. Проверим
( f x )xy
f xxy ( f x )yx
f xyx
и ( f xy )x
f xyx ( f yx )x f yxx
.
опр по теорем е опр опр по теорем е опр
Аналогично рассматривается равенство других непрерывных смешанных
производных, содержащих одинаковое число дифференцирований по x и по
y.
Лекция 38
Следствие 2. Рассмотрим n .
Пусть f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) определена в O( x 0 ) , x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 ) .
Пусть переменные x1 , x2 меняются, а остальные переменные фиксированы.
Рассмотрим
g ( x1 , x2 ) f ( x1 , x2 , x30 ,..., xn0 ) .
Тогда по теореме Шварца:
2g 2g 2 f 2 f
(x )
0
(x )
0
(x )
0
(x0 ) .
x1x2 x2 x1 x1x2 x2 x1
Вывод. Для функции f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) в O( x 0 ) совпадают смешанные
непрерывные производные, если они содержат одинаковое число
дифференцирований по каждой переменной.
168. Дифференцируемая функция нескольких переменных.
Повторение: n 1
Пусть функция f (x) определена в O( x0 ) .
Определение дифференцируемой функции.
Пусть x – приращение аргумента x, y f ( x0 x) f ( x0 ) - приращение
функции.
f дифференцируема, если A const такая, что
y A x o( x ) (1)
( x ) x ,
где ( x ) - б.м. при x 0 .
Теорема. Представление (1) f ( x0 ) A .
Итак, представление y f ( x0 )x o(x) – условие дифференцируемости
для функции одной переменной.
n2
Пусть функция z f ( x, y) определена в O(( x0 , y0 )) , x , y – приращения
аргументов.
Определение. Функция z f ( x, y) называется ( x0 x, y0 y )
дифференцируемой в точке ( x0 , y0 ) , если
существуют константы A, B такие, что
y
z f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 )
A x B y o( ) .
( x0 , y0 ) x
Здесь (x) 2 (y) 2 , (x, y) (0,0) .
Теорема (о непрерывности дифференцируемой функции). z f ( x, y)
дифференцируема в точке ( x0 , y0 ) f непрерывна в точке ( x0 , y0 ) .
○ x , y – приращения. Нужно доказать, что
lim f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 ) .
( x ,y )( 0, 0)
Из условия дифференцируемости
f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 )
Ax ( )
B y o
0 0 0
б . м.
f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 ) 0 при x, y 0,0 – функция
непрерывна. ●
Примечание. Обратное утверждение неверно. Не всякая непрерывная
функция является дифференцируемой.
Теорема (необходимое условие дифференцируемости). Функция z f ( x, y)
f f
дифференцируема в точке ( x0 , y0 ) ( x0 , y0 ) , ( x0 , y0 ) .
x y
f
○ Докажем, что существует .
x
Пусть x 0 , y 0 . Частное приращение
x z f ( x0 x, y0 ) f ( x0 , y0 ) ,
xz
частная производная f x ( x0 , y0 ) lim .
x0 x
Из определения дифференцируемости
y o( ) , (x) (
x z A x B y ) | x | ,
2 2
0 0
xz o( )
A , | x |
x const x
0
xz f
Пусть x 0 , тогда lim A , т.е. ( x0 , y0 ) A .
x0 x x
f
Аналогично доказывается, что ( x0 , y 0 ) B . ●
y
Теорема позволяет записать условие дифференцируемости
z A x B y o( ) с помощью частных производных:
z f x ( x0 , y0 ) x f y ( x0 , y0 ) y o( ) .
Примечание. Утверждение, обратное данной теореме, не верно (т.е. это
необходимое условие).
z
Контрпримеры:
1) f ( x, y) x 2 y 2 ,
lim x 2 y 2 0 f (0,0)
( x , y )( 0, 0 )
y
Функция непрерывна в точке (0,0) , но не 0
дифференцируема.
Проверим. f ( x,0) x 2 0 | x | , частная производная x
f x (0,0) не существует.
Аналогично не существует частная производная f y (0,0) . Из только, что
доказанной теоремы следует, что функция не дифференцируема.
1 , xy 0 z
2). f ( x, y) K ( x, y) , K ( x, y ) .
0 , xy 0
1
Существуют частные производные
f ( x,0) 1 , f x (0,0) 0 ; f (0, y) 1 , f y (0,0) 0 y
При этом функция в точке (0,0) разрывна. В каждой 0
окрестности точки (0,0) f принимает значения и
«0» и «1», следовательно, она не дифференцируема. x
Наличие частных производных не гарантирует дифференцируемости.
Теорема (о достаточном условии дифференцируемости).
Пусть функция z f ( x, y) определена в O(( x0 , y0 )) , во всех точках
( x, y) O(( x0 , y0 )) существуют частные производные f x ( x, y) , f y ( x, y) ,
причем f x , f y непрерывны в точке ( x0 , y0 ) . Тогда f ( x, y) дифференцируема
в точке ( x0 , y0 ) .
○Задаем приращения x , y , тогда z f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 ) ,
z f x ( x0 , y0 ) x f y ( x0 , y0 ) y o( ) , o( ) (x, y) (x) 2 (y) 2
0.
Лемма. Эквивалентны два вида записи ( x0 x, y0 y )
(I) z A x B y (x, y ) (x) 2 (y) 2
б . м.
(II) z A x B y y
(x, y) x (x, y) y , , – б.м.
Доказательство. Покажем, что . ( x0 , y0 ) x
(x, y) x y . Докажем, что (x, y) 0 , 0 .
2 [(x) 2 (y ) 2 ] x y
x y x y .
(x) 2 (y ) 2
x y
0 : 0 , 0.
0 const 0 const
, – б.м. – б.м.
x y
x y , ,
x y
| | | | | | 0 – б.м. Лемма доказана.
Продолжение доказательства теоремы.
Проверим, что выполняется второе условие дифференцируемости.
z f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 )
[ f ( x0 x, y0 y) f ( x0 x, y0 )] [ f ( x0 x, y0 ) f ( x0 , y0 )]
(по теореме Лагранжа) f y ( x0 x, 1 )y f x ( 2 , y0 )x ,
по 2 м у аргум енту по 1 м у аргум енту
1 , лежащее между y0 и y0 y , 2 , лежащее между x0 и x0 x .
Прибавим и вычтем одинаковые слагаемые в полученном выражении для z :
z [ f y ( x0 x,1 ) f y ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 )]y
[ f x ( 2 , y0 ) f x ( x0 , y0 ) f x ( x0 , y0 )]x
f y ( x0 , y0 )y (x, y)y f x ( x0 , y0 )x (x, y)x .
z f x ( x0 , y0 )x f y ( x0 , y0 )y x y .
Для выполнения II нужно проверить, что 0 , 0 при x 0 , y 0 .
Лекция 39
Для выполнения II нужно проверить, что 0 , 0 при x 0 , y 0 .
f y ( x0 x, 1 ) f y ( x0 , y0 ) 0 при x 0 , y 0 , т.к. f y –
x0 y0
непрерывна.
f x (2 , y0 ) f x ( x0 , y0 ) 0 при x 0 , y 0 , т.к. f x – непрерывна.
x0
II выполнено функция дифференцируема. ●
Примечание. Обратная теорема неверна. Из дифференцируемости функции в
точке не следует, что её частные производные непрерывны в этой точке.
x 2 y 2 , x, y Q z
Пример. f ( x, y) H ( x, y ) ,
0 , x Q y Q
( x0 , y0 ) (0,0) , задаем приращения x , y , тогда
z f (0 x,0 y ) f (0,0) ( x ) ( y ) , x, y Q
2 2
0 , x Q y Q y
0
0 x 0 y x x y y, x, y Q
, x
0 ( 0) , x Q y Q
z 0 x 0 y x y – вид II, где A 0 , B 0 , , – б.м.
f ( x, y) H ( x, y) дифференцируема в точке (0,0) , в частности,
f x (0,0) A 0 , f y (0,0) B 0 .
Проверим, что в остальных точках производных нет.
y2 , y Q
Берем сечение x 0 : f (0, y) H (0, y ) .
0 , y Q
Если y 0 f y не существует – функция по y как функция одной
переменной разрывна.
Аналогично не существует f x для ( x, y) (0,0) – функция по x как функция
одной переменной разрывна.
Нигде в окрестности точки (0,0) частных производных нет.
Итог. Пусть функция z f ( x, y) определена в O(( x0 , y0 )) .
f ( x, y)
непрерывна
в точке ( x0 , y0 )
⇍
f x ( x, y) и f y ( x, y) f ( x, y)
существуют
непрерывны дифференцируема f x ( x0 , y0 ) ,
⇍ ⇍ f y ( x0 , y0 )
в точке ( x0 , y0 ) в точке ( x0 , y0 )
169 Дифференцируемые функции n-переменных.
Возьмем n , пусть u f ( x1 , x2 ,..., xn ) определена в O( x 0 ) , x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 )
.
Определение. x (x1 , x2 ,..., xn ) – приращение аргумента,
u f ( x 0 x) f ( x 0 ) - приращение функции (x и x многомерны).
Функция u f ( x1 , x2 ,..., xn ) называется дифференцируемой в x 0 , если
выполняются следующие (эквивалентные) условия: A1 , A2 ,..., An
n
(I) : u A1x1 ... An xn o( ) , (xk ) 2 , 0;
k 1
n n
(II) u Ak xk k (x)xk , k – б.м. k 1, n .
k 1 k 1
Имеют место следующие теоремы.
Теорема 1. f дифференцируема в x 0 f непрерывна в x 0 (обратное
утверждение неверно).
f 0
Теорема 2. f дифференцируема в x 0 ( x ) , k 1, n (обратное
xk
утверждение неверно).
170. Дифференциал функции нескольких переменных.
n 1
Рассмотрим функцию y f (x) , заданную в окрестности точки x0 . Пусть f
дифференцируема в точке x0 y f ( x0 )x o(x) .
Определение. dx x - дифференциал независимой переменной,
dy f ( x0 )dx - дифференциал функции.
n2
Рассмотрим функцию z f ( x, y) , пусть f дифференцируема в точке ( x0 , y0 )
.
Определение. Дифференциалами независимых переменных называются
dx x , dy y .
Определение. Дифференциалом функции z f ( x, y) называется
dz f x( x0 , y0 )dx f y( x0 , y0 )dy .
Тогда приращение функции можно представить в виде
z dz o( ) , z dz o( ) , 0 .
Свойства дифференциала.
1) dz f x( x0 , y0 )dx f y( x0 , y0 )dy A x B y – дифференциал есть
линейная функция от x , y .
2) z dz o( ) – дифференциал dz есть главная часть приращения z .
При этом dz o( ) , если A2 B 2 0 .
Проверим, последнее утверждение.
dz
o( ) (x, y) , где (x, y) – б.м. Если dz o( ) , то (x, y)
0.
Покажем, что это неверно. Пусть 0 - острый угол в A2 B 2
прямоугольном треугольнике с катетами A, B ; - 0
B
острый угол в прямоугольном треугольнике с катетами
A
x , y . Тогда
y
dz A x B y
(x) 2 (y ) 2 x
cos 0 sin 0
cos sin
2 A x B y
A B
2
A2 B 2 ( x ) 2 ( y ) 2 2
A B ( x ) ( y )
2 2 2
A2 B 2 cos( 0 ) .
Здесь 0 фиксировано, принимает любые значения в зависимости от x ,
y , cos( 0 ) принимает любые значения от « 1 » до «1 » в зависимости от
.
dz
Следовательно, ⇏0. Утверждение доказано.
Дифференциал функции нескольких переменных.
Берем n , пусть функция n переменных u f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn )
дифференцируема в точке x 0 ( x10 , x20 ,...,xn0 ) . Тогда
1) dxk xk , k 1, n - дифференциалы независимых переменных:
f 0 f n
f
2) du ( x )dx1 ... ( x 0 )dxn ( x 0 )dxk - дифференциал
x1 xn k 1 xk
функции.
Аналогично случаю n 2 дифференциал обладает следующими свойствами:
1) du –линейная функция относительно xk .
2) du - главная часть приращения u , т.е. u du o( ) ,
2
f
n
причем du o( ) при ( x 0 ) 0 .
k 1 xk
171. Касательная плоскость. Нормаль к поверхности.
n 1
Рассмотрим функцию y f (x) , пусть f y
дифференцируема в точке x0 . Геометрический y f (x )
смысл производной f ( x0 ) – угловой коэффициент р
y0
касательной, которая задается уравнением
y y0 f ( x0 )(x x0 ) . Тогда вектор p(1; f ( x0 )) – x
касательный вектор в точке ( x0 , y0 ) к графику 0 x0
функции y f (x) .
n2
Пусть z f ( x, y) , f дифференцируема в точке ( x0 , y0 ) , z0 f ( x0 , y0 ) .
Рассмотрим сечение поверхности z f ( x, y) z
плоскостью x x0 . Тогда z f ( x0 , y) – плоская n
р
кривая, p(0;1; f y ( x0 , y0 )) – касательный вектор.
Проведем сечение поверхности z f ( x, y) q y
плоскостью y y0 . Пусть q (1; 0; f x ( x0 , y0 )) –
0
касательный вектор к кривой z f ( x, y0 ) .
x
Определение. Плоскость, проходящая через точку ( x0 , y0 , z0 ) параллельно
векторам p и q , называется касательной плоскостью к данной поверхности в
данной точке.
Уравнение касательной плоскости:
x x0 y y0 z z0
1 0 f x ( x0 , y0 ) 0
0 1 f y ( x0 , y0 )
или
( x x0 ) f x ( x0 , y0 ) ( y y0 ) f y ( x0 , y0 ) ( z z0 ) 0 ,
z z0 ( x x0 ) f x ( x0 , y0 ) ( y y0 ) f y ( x0 , y0 ) .
Определение. Прямая, проходящая через точку ( x0 , y0 , z0 ) перпендикулярно
касательной плоскости, называется нормалью. Направляющий вектор
нормали называется нормальным вектором n ( f x ( x0 , y0 ); f y ( x0 , y0 );1) .
x x0 y y0 z z0
Уравнение нормали: .
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) 1
x0 1 z
Пример. z x 2 y 2 – параболоид, Берем точку ,
y0 1
тогда z0 12 (1) 2 2 .
Частные производные z x 2 x , z y 2 y ;
z x (1, 1) 2 , z y (1, 1) 2 n y
z 2 2( x 1) 2( y 1) – уравнение касательной 0
x 1 y 1 z 2
плоскости, – каноническое уравнение x
2 2 1
нормали.
172. Производная сложной функции.
x x(t )
Теорема. Пусть функции дифференцируемы в точке t 0 .
y y (t )
x0 x(t 0 )
Обозначим через , пусть функция z f ( x, y) дифференцируема в
0
y y (t 0 )
точке ( x0 , y0 ) .
Тогда функция F (t ) f ( x(t ), y(t )) дифференцируема в точке t 0 и
F (t0 ) f x ( x0 , y0 ) x(t0 ) f y ( x0 , y0 ) y(t0 )
Лекция 40
172. Производная сложной функции.
x x(t )
Теорема. Пусть функции дифференцируемы в точке t 0 .
y y (t )
x0 x(t 0 )
Обозначим через , пусть функция z f ( x, y) дифференцируема в
0
y y (t 0 )
точке ( x0 , y0 ) .
Тогда функция F (t ) f ( x(t ), y(t )) дифференцируема в точке t 0 и
F (t0 ) f x ( x0 , y0 ) x(t0 ) f y ( x0 , y0 ) y(t0 )
○ Рассмотрим приращение t и соответствующие приращения x(t ) и y (t ) :
x x(t0 t ) x(t0 ) ,
y y(t0 t ) y(t0 ) .
Запишем условие дифференцируемости для z f ( x, y) в виде (II):
z f x ( x0 , y0 )x f y ( x0 , y0 )y (x, y )x (x, y )y ,
б . м. б . м.
(0,0) (0,0) 0 .
Найдем
z x y x y
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) (x, y ) (x, y )
t t t t t
x 0
Заметим, что при t 0 , поскольку x(t ) и y (t ) непрерывны в
y 0
точке t 0 , т.к. они дифференцируемы в точке t 0 . Тогда
z x y x y
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) (x, y ) (x, y ) .
t t t t t
const const
0 0
F ( t0 ) x( t0 ) y ( t0 ) x ( t0 ) y ( t0 )
Переходя к пределу при t 0 , получаем
F (t0 ) f x ( x0 , y0 ) x(t0 ) f y ( x0 , y0 ) y(t0 ) . ●
x cost
Пример. Пусть f ( x, y) x y , x 0 , y R ; , t ; .
y sin t 2 2
Рассмотрим сложную функцию F (t ) (cost )sint . Находим производную
F (t ) yx y1 ( sin t ) x y ln x cost .
x0 1
В точке t0 0 имеем: и F (0) 0 11 (0) 10 ln 1 1 0 .
y0 0
173. Инвариантность формы первого дифференциала относительно
замены переменных.
Пусть функция z f ( x, y) дифференцируема в точке ( x0 , y0 ) . Вычислим
дифференциал в 2-х случаях.
1. x , y – независимые переменные.
x x(t ) x0 x(t 0 )
2. x , y зависят от t : и дифференцируемы в точке t .
y y (t ) y0 y (t 0 )
0
Тогда
1. dz f x ( x0 , y0 )dx f y ( x0 , y0 )dy .
2. dz F (t0 )dt ,
dz [ f x ( x0 , y0 ) x(t0 ) f y ( x0 , y0 ) y(t0 )]dt f x ( x0 , y0 ) x(t0 )dt f y ( x0 , y0 ) y(t0 )dt
dx dy
.
Вывод: (1)=(2)
174. Дифференциалы высших порядков.
n 2 Классы функций C p (G) .
Пусть G R 2 , G – область.
Будем считать, что f ( x, y) C p (G) , ( x, y) G , если она имеет все
непрерывные частные производные до порядка p включительно.
Если f C 1 (G) f дифференцируема в G .
Если f C 2 (G) f xy f yx .
Пусть z f ( x, y) , ( x, y) G , f C G . Рассмотрим
f f ( x , y )
dz ( x, y )dx ( x, y )dy dx dy f ( x, y ) ,
x y форм а записи x
y
где выражение dx dy – оператор дифференцирования (не имеет
x y
числового смысла).
Определение. Дифференциалом второго порядка называется
f C 2 (G)
2
2 2 2
d z dx dy f ( x, y ) 2 dx 2
2 2
dxdy 2 dy 2 f ( x, y )
x y x xy y
2 f 2 2 f 2 f 2
2 dx 2 dxdy 2 dy .
x xy y
f C p (G)
p
p
p p f
d z dx dy f ( x, y ) k pk dx k dy pk .
p
x y k 0 k x y
Пример. p 3 : d 3 z f x3dx 3 3 f x2y dx 2 dy 3 f xy2 dxdy 2 f y3 dy 3 .
175 Изменения дифференциалов высших порядков при замене
переменных
1) Дифференциалы 1-го порядка инвариантны относительно замены
переменных.
2) Дифференциалы высших порядков этим свойством не обладают.
Проверим для n 2 .
Пусть z f ( x, y) , f C 2 ( x, y) .
1. x , y – независимые переменные: d 2 z f xx dx 2 2 f xy dxdy f yy dy 2 .
x x(t )
C .
2
2. x , y зависят от переменной t :
y y (t )
F (t ) f ( x(t ), y(t )) : d 2 z F (t )dt 2
Имеем: Ft f xx f y y ,
Ftt f xx x x f yx y x f x x f xy x y f yy y y f y y .
Умножим последнее выражение на dt 2 :
d 2 z Fttdt 2 f xx ( x) 2 dt 2 2 f yx ( yx)dt 2 f yy ( y)dt 2 f x
x
dt2 f y ydt 2
2
dx2 dxdy dy2 d x d2y
f xx dx 2 2 f xy dxdy f yy dy 2 + f xd 2 x f yd 2 y .
d 2 z из п.1 нов ые сл агаем ые
Вывод: (1) (2) .
x a1t b1 x 0
Рассмотрим отдельно случай линейной замены . Тогда и
y a2t b2 y 0
новые слагаемые будут равны 0 , т.е. дифференциалы высших порядков
инвариантны в случае линейной замены.
176. Производная сложной функции в случае n переменных.
x1 x1 (t )
Пусть функции .............. дифференцируемы в точке t 0 . Обозначим
x x (t )
n n
xk xk (t0 ) , k 1, n , функция u f ( x1 , x2 ,..., xn ) дифференцируема в точке
0
x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 ) .
Тогда функция F (t ) f ( x1 (t ), x2 (t ),..., xn (t )) дифференцируема в точке t 0 и
f dx
F (t 0 ) ( x 0 ) k (t0 ) f x1 ( x 0 ) x1 (t0 ) ... f xn ( x 0 ) xn (t0 ) .
xk dt
Примечание. Рассмотрим функцию z f ( x, y) , дифференцируемую в
x x(u, v)
области G , функции дифференцируемы в области D ,
y y (u, v)
( x(u, v), y(u, v)) G .
Тогда сложная функция F (u, v) f ( x(u, v), y(u, v)) дифференцируема в D и
F f x f y
u x u y u
F f x f y
v x v y v
Аналогичные формулы справедливы, если функция f зависит от n
переменных.
177. Дифференциалы высших порядков (случай n ).
Рассмотрим дифференцируемую функцию u f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) ,
f C p (G) . Дифференциал первого порядка
n
f n
du dxk dxk f ( x)
k 1 xk k 1 xk
Определение ( p ). Дифференциалом порядка p называется
p
n
d u
p
dxk f ( x) .
k 1 xk
Отметим следующие свойства:
1. du – инвариантен относительно замены переменных.
2. d p u , p 1 свойством инвариантности не обладает. Инвариантность имеет
место в случае линейной замены xk ak t bk , k 1, n .
178. Геометрический смысл дифференциала.
n 1 y
y
Пусть функция y f (x) дифференцируема в
y
точке x0 , тогда dy f ( x0 )dx - приращение dy
y0
ординаты касательной, проведенной к графику
функции в точке ( x0 , y0 ) . x x
0 x0 x
n2 z
Пусть функция z f ( x, y) z z f ( x, y )
дифференцируема в точке ( x0 , y0 ) , dz
z0
dz f x ( x0 , y0 )dx
f y ( x0 , y0 )dy
.
x y y0 y
0
Запишем уравнение касательной y
плоскости x0
z z0 f x ( x0 , y0 )( x x0 ) f y ( x0 , y0 )( y y0 ) x
x
A B
dz Ax By
⇒ dz = z z0 – приращение аппликаты касательной
z z0 Ax By
плоскости.
Лекция 41
179. Формула Тейлора.
n 1 Пусть y f (x) , f C p1 (O( x0 )) . Есть две формы записи формулы
Тейлора:
p
dx
dx
1 1 ( p)
(I) f (x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... f ( x0 ) ( x x 0 ) p R p ,
1!
p!
dy p
d y
1
c O( x0 ) такая, что R p (x) f ( p1) (c)( x x0 ) p1 .
( p 1)!
(II) x x0 x , f f ( x0 x) f ( x0 ) y ,
1 1 1
y dy d 2 y ... d p y
1! 2! p!
1
( p 1)!
d p1 y c ,
d p 1
y
c – здесь f p 1
берется в смещенной точке c , в остальных слагаемых –
в точке x0 .
P( x0 x, y0 y )
n 2 Рассмотрим функцию z f ( x, y) ,
f C p1 (O( x0 , y0 )) . C ( c1 , c2 ) y
Пусть dx x , dy y , P0 ( x0 , y0 ) , P( x0 x, y0 y)
. Тогда òî÷êà C (c1, c2 ) P0 P такая, что для x
приращения z f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 ) P0 ( x0 , y0 )
выполняется равенство
1 1 1
z dz d 2 z ... d p z Rp ( x, y ) – формула Тейлора.
1! 2! p!
1
Здесь Rp ( x, y )
( p 1)!
d p1 z ( c1 ,c2 ) , последнее слагаемое берется в
смещенной точке C (c1 , c2 ) , остальные слагаемые – в точке P0 .
○ Отрезок P0 P задается соотношениями P
x x0 tx t 0 P0
, 0 t 1 : .
y y 0 t y t 1 P
Рассмотрим вспомогательную функцию, определенную на
P0 P : P0
F (t ) f ( x0 tx, y0 ty ) , F (t ) C p1[0,1] .
Запишем формулу Тейлора:
t 1 0 dt ; F F (1) F (0) ;
1 1 1 1
F F (0) 1 F (0) 12 ... F ( p ) (0) 1 p F ( p 1) ( ) 1 p1 .
1! 2! p! ( p 1)! p
dF 2 p 1
d F d F (d F )
Для получения функции F (t ) мы под знаком функции f ( x, y) сделали
линейную замену по t .При линейной замене все дифференциалы
инвариантны.
Имеем: F F (1) F (0) f ( x0 tx, y0 ty ) f ( x0 , y0 ) z .
t 1 t 0
dx x dt dx x
dt 1, , тогда (II)
dy y dt dy y
1 1 2 1 p
z 1! df 2! d f ... p! d f R p
– формула Тейлора с остаточным
R 1
p ( p 1)!
p 1
d f ( c1 ,c2 )
членом в форме Лагранжа.
Все дифференциалы берутся в точке ( x0 , y0 ) , кроме последнего, который
берется в точке
(c1 , c2 ) ( x0 x, y0 y) ( , 0 1).
Все дифференциалы отвечают приращениям dx , dy . ●
(I) форма записи.
x x0 x x x x0
Пусть ( x, y) – точка в окрестности точки ( x0 , y0 ) : ,
y y 0 y y y y0
.
Запишем дифференциал k-ого порядка в точке ( x0 , y0 ) :
k k
d z dx dy f ( x0 , y0 ) ( x x0 ) ( y y0 ) f ( x0 , y0 ) , k 1, p .
k
x y x y
Подставляем в (II):
f ( x, y) f ( x0 , y0 ) f x ( x0 , y0 )( x x0 ) f y ( x0 , y0 )( y y0 )
1
[ f xx ( x0 , y0 )( x x0 ) 2 2 f xy ( x0 , y0 )( x x0 )( y y0 ) f yy ( x0 , y0 )( y y0 ) 2 ]
2!
1
[ f x3 ( x0 , y0 )( x x0 )3 3 f x2 y ( x0 , y0 )( x x0 ) 2 ( y y0 ) 3 f xy2 ( x0 , y0 )( x x0 )( y y0 ) 2
3!
1 p1 ( p1)
f y3 ( x0 , y0 )( y y0 ) 3 ] ...
( p 1)! k 0
f xk y p 1k (c1 , c2 )( x x0 ) k ( y y0 ) p1k .
Слагаемые, образующие дифференциал порядка p+1, берутся в смещенной
точке C (c1 , c2 ) .
Пример. Для функции z x y записать формулу Тейлора в точке (e,0) до
члена 2-го порядка включительно.
f (e,0) 1 ;
f x yx y 1 , f x (e,0) yx y 1 0 ;
f y x y ln x , f y (e,0) 1;
f xx y( y 1) x y 2 , f xx (e,0) 0 ;
1
f xy yx y 1 ln x x y 1 , f xy (e,0) ;
e
f yy x y (ln x) 2 , f yy (e,0) 1.
1 1 1
x y 1 [0 ( x e) 1 ( y 0)] [0 ( x e) 2 2 ( x e)( y 0) 1 ( y 0) 2 ]
1! 2! e
R2 .
Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получаем:
xy y 2
x 1
y
R2 .
e 2
180. Оценка остаточного члена в формуле Тейлора.
Рассмотрим функцию f C p1 (O(( x0 , y0 ))) и пусть все ее производные
ограничены. Тогда
p1 f
M p1 : M p1 в O(( x0 , y0 )) . Оценим остаточный член:
x k y p1k
1 p 1 p 1 p 1 f (c1 , c2 ) k p 1 k
| R p ( x, y) |
( p 1)! k 0 k x k y p 1 k
x y
p 1 p 1
1 1
M p1 | x |k | y | p1k M p1 (| x | | y |) p1 ,
( p 1)! k 0 k ( p 1)!
бином
Ньютона
1
| R p ( x, y) | M p1 (| x | | y |) p1 .
( p 1)!
Запишем полученную оценку короче. Поскольку | x | ,
| y | , то
y
M p 1 p 1 p 1
| R p ( x, y) | 2 O( p1 ) o( p ) .
( p 1)!
const x
Формула Тейлора для функции f C p1 (O(( x0 , y0 ))) с остаточным членом в
форме Пеано:
1 1 1
z dz ( x0 , y0 ) d 2 z ( x0 , y0 ) ... d p z ( x0 , y0 ) o( p ) ,
1! 2! p!
где (x) 2 (y) 2 , (x, y) (0,0) .
181. Точки экстремума функции нескольких переменных.
Пусть функция f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) определена в O( x 0 ) , x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 ) .
x 0 – точка локального строгого максимума:
O ( x 0 ) x O ( x 0 ) : f ( x 0 ) f ( x) .
x 0 – точка локального строгого минимума:
O ( x 0 ) x O ( x 0 ) : f ( x 0 ) f ( x) .
x 0 – точка локального нестрогого максимума:
O ( x 0 ) x O ( x 0 ) : f ( x 0 ) f ( x) .
x 0 – точка локального нестрогого минимума:
O ( x 0 ) x O ( x 0 ) : f ( x 0 ) f ( x) .
Определение. Пусть функция f ( x) f ( x1 , x2 ,..., xn ) дифференцируема в точке
f
x 0 , x 0 ( x10 , x20 ,..., xn0 ) . Тогда x 0 – точка стационарности f x , если 0,
xk
k 1, n .
Теорема (необходимое условие точки экстремума). Пусть функция u f (x)
дифференцируема в точке x 0 . Тогда, если x 0 – точка экстремума, то x 0 – точка
стационарности.
○ Зафиксируем все координаты, начиная со второй, т.е. x20 ,..., xn0 –
фиксированы. Рассмотрим функцию g ( x1 ) f ( x1 , x20 ,..., xn0 ) . x10 – точка
экстремума g ( x10 ) 0 , т.е. g ( x10 ) f x1 ( x 0 ) 0 . Доказательство для
x2 ,..., xn аналогично. ●
Геометрический смысл точки
стационарности для n=2.
Уравнение касательной плоскости:
z z0 f x ( x0 , y0 )( x x0 ) f y ( x0 , y0 )( y y0 ) .
0 0
В точке экстремума z z0 0, z z0 .
В точке экстремума касательная плоскость горизонтальна, если она
существует.
Примечание 1. Доказанное z
необходимое условие не является
достаточным.
y
Пример. z x 2 y 2 ,
( x0 , y0 ) (0,0) .
z x 2 x , z y 2 y x
z x (0,0) 0 , z y (0,0) 0
(0,0) точкой экстремума не
является.
Примечание 2. Экстремум может существовать в z
z x2 y2
точках, где функция не дифференцируема.
Пример. Рассмотрим функцию z x 2 y 2 ,
графиком которой является конус. Поскольку
y
z( x, y ) 0 при x 2 y 2 0 и z(0,0) 0 , то (0,0) –
0
точка минимума. x
Ясно, что f ( x, y) в (0,0) не дифференцируема.
Лекция 42
182. Достаточное условие экстремума.
n 2 Пусть z f ( x, y) , f C 2 (O(( x0 , y0 ))) .
Рассмотрим (x, y) , z f ( x0 x, y0 y) f ( x0 , y0 ) . Тогда если
z 0 (x, y) : ( x0 , y0 ) – точка строгого минимума,
z 0 (x, y) : ( x0 , y0 ) – точка строгого максимума,
z – разных знаков в O((x0 , y0 )) – экстремума нет.
Исследуем знак z . Запишем z по формуле Тейлора:
1
z dz ( x0 , y0 ) d 2 z (c1 , c2 )
2!
0
(пусть выполнено необходимое условие, т.е. dz ( x0 , y0 ) 0 ).
Тогда знак z равен знаку d z (c1 , c2 ) . Для определения знака d z (c1 , c2 )
2 2
2
предварительно найдем знак d z ( x0 , y0 ) :
d 2 z ( x0 , y0 ) z xx ( x0 , y0 )dx 2 2 z xy ( x0 , y0 )dxdy z yy
( x0 , y0 )dy 2
A B C
(1) dy 0 y
"" при A 0
d 2 z Adx 2
–
0 "" при A 0
(2) dy 0
dx
Обозначим t , d z dy ( At 2 Bt C ) , g (t ) At 2 Bt C и определим
2 2 2 2
dy
0
знак квадратного трехчлена.
Квадратный трехчлен меняет знак, если дискриминант D 4 B 4 AC 0 и сохраняет
2
постоянный знак, если D 0 .
Следовательно,
1. g (t ) 0 ( D 0, A 0) ;
x
2. g (t ) 0 ( D 0, A 0) ;
3. g (t ) – разных знаков ( D 0) . y y
x x
Мы определили знак d 2 z в точке ( x0 , y0 ) , а нам нужен знак d 2 z во
вспомогательной точке (c1 , c2 ) . Рассмотрим следующую функцию:
F ( x, y) f xx ( x, y) f yy ( x, y) ( f xy ( x, y))2 ,
при этом
F непрерывна в O(( x0 , y0 )) т.к. f C O ( x0 , y0 ,
2
f xx f xy
F ( x, y) – определитель.
f xy f yy
2
A C B
D
Найдем F ( x0 , y0 ) f xx ( x0 , y0 ) f yy ( x0 , y0 ) ( f xy ( x0 , y0 ))2 AC B 2 .
4
Если F ( x0 , y0 ) имеет какой-либо знак («+» или «–») в точке ( x0 , y0 ) , то тот
же знак эта функция сохранит в окрестности точки ( x0 , y0 ) . Следовательно,
знаки d 2 z ( x0 , y0 ) и d 2 z (c1 , c2 ) совпадают.
A B D
Обозначим AC B 2 . Тогда:
B C 4
1) Если 0 , A 0 ( x0 , y0 ) – точка минимума (знак «+»).
2) Если 0 , A 0 ( x0 , y0 ) – точка максимума (знак «–»).
3) Можно показать, что, если 0 , то d 2 z (c1 , c2 ) в зависимости от x и
y принимает значения разных знаков, т.е. экстремума нет.
Примеры. 1. z x 2 y 2 .
z x 2 x 0
а) Необходимое условие:
z
y 2 y 0
(0,0) – точка стационарности.
z xx 2 A z
A B
б) Достаточное условие: z yy 2 C ,
B C
z xy 0 B x
2 0 0
4 0 , A 2 0 (0,0) – точка минимума. y
0 2
2. z x 2 y 2
а) Необходимое условие: z
z x 2 x 0
(0,0) – точка
z y 2 y 0 y
стационарности.
б) Достаточное условие.
z xx 2 A
x
yy
z 2 C ,
z xy 0 B
A B 2 0
4 0 , экстремума нет.
B C 0 2
183. Неявные функции. Постановка задачи
Рассмотрим уравнение
F ( x, y) 0 , F C1 (G) . (1)
В каком случае уравнение (1) имеет решение y y(x) , x ( , ) :
F ( x, y( x)) 0 ?
Если решение y y(x) существует, то z z F ( x, y )
скажем, что (1) задает функцию y (x) неявно.
Геометрический смысл задачи. Рассмотрим
функцию z F ( x, y) . Тогда решение 0 y
уравнения (1) – линия пересечения графика
функции z F ( x, y ) с плоскостью x0 y .
x y y (x )
z
Пример 1. x 2 y 2 1 0 – не имеет решения, т.к.
F
поверхность не пересекается с плоскостью x0 y .
1 y
0
x
z
Пример 2. x 2 y 2 0 – одно решение (0,0) .
y
0
x
Пример 3. x 2 y 2 1 0 – не существует однозначной z
функции y (x) :
y( x) 1 x 2 y
1
1
x
Пример 4. Найти решение уравнения x y 1 0 , график которого
2 2
проходит
y
1 3
а) через точку ; . 3
2 2
1 3 2 x
1 0 точка принадлежит линии 0 1/ 2
4 4
1 3
y (x ) , y ( ) 0 ,
2 2
y
y( x) 1 x , x [1,1] .
2
1
б) через точку (1; 0) . 1 решение
x
Слева от точки (1; 0) два решения, справа – 1
нет решений
ни одного, т.к. там не существует y (x) .
2 решения
Итог. Пусть дано уравнение F ( x, y) 0 и точка ( x0 , y0 ) . Надо выяснить, при
каких условиях существует решение этого уравнения, график которого
проходит через данную точку?
184. 1-я теорема Юнга.
Дано уравнение F ( x, y) 0 и точка ( x0 , y0 ) . Пусть выполнены условия:
1F) F C1 (O(( x0 , y0 ))) ;
2F) F ( x0 , y0 ) 0 ;
3F) Fy ( x0 , y0 ) 0 .
Тогда O( x0 ) на оси OX такая, что x O( x0 ) y y(x) , причем выполнены
условия:
1y) F ( x, y( x)) 0 , y( x0 ) y0 ;
2y) y( x) C1 (O( x0 )) ;
3y) y (x) , обладающая свойствами 1y) и 2y), – единственная.
○ (для самостоятельного ознакомления)
I этап. Построение функции y (x) .
Рассмотрим точку ( x0 , y0 ) и ее y
окрестность OR (( x0 , y0 )) такую, что Fx ,
Fy в ней непрерывны и Fy сохраняет
знак. Допустим Fy 0 . 0
y (x )
Фиксируем x x0 , пусть y0
y [ y0 0 , y0 0 ] , F ( x0 , y0 ) 0 . 0 R
Обозначим g ( y) F ( x0 , y) , тогда
g ( y) Fy ( x0 , y) 0 g ( y ) монотонно 0 0
x
возрастающая по y F ( x0 , y0 0 ) 0 , x0
0
F ( x0 , y0 0 ) 0 .
Поскольку g ( y ) непрерывна окрестности точки y0 , то O1 ( x0 ) :
F ( x, y0 0 ) 0 , O 2 ( x0 ) : F ( x, y0 0 ) 0 .
Обозначим 0 min(1 , 2 ) . Рассмотрим прямоугольник K OR (( x0 , y0 )) :
| x x0 | 0
K
. Имеем: x O 0 ( x0 ) : F ( x, y0 0 ) 0 , F ( x, y0 0 ) 0 .
| y y 0 | 0 фикс.
Fy ( x, y) 0 F ( x , y ) монотонно возрастающая по y существует
фикс.
единственная точка y (x) , такая что F ( x, y( x)) 0 .
Рассмотрим все x O0 ( x0 ) . Получим, что для x O0 ( x0 ) существует
единственная точка y (x) такая, что F ( x, y( x)) 0 : ( x, y( x)) K , F ( x, y( x)) 0
.
II этап. Проверим, что y( x) C1 (O( x0 )) .
1. Проверим, что y (x) непрерывна в точке x0 :
на этапе I для 0 было найдено такое 0 , что при x O0 ( x0 ) y O0 ( y0 ) .
Рассмотрим 0 . Проведем то же построение, что и на этапе I. Получим:
0 0 x O ( x0 ) y O ( y0 ) . При этом построим ту же функцию
y (x) , т.к. она единственная. Это и есть условие непрерывности функции
y (x) в точке x0 .
Проверим для x1 O ( x0 ) , y1 y( x1 ) , F ( x1 , y1 ) 0 , y1
Fy ( x, y1 ) 0 . Проведем те же самые построения, что и в I
y0
с точкой ( x1 , y1 ) . Получим ту же функцию в силу
единственности. И она будет непрерывной в точке x1 .
Докажем, что y (x) дифференцируема в точке x0 .
x0 x1
Зададим приращение аргумента x , тогда приращение функции y (x)
y y( x0 x) y0 .
Перепишем последнее равенство в виде
y0 y y( x0 x) .
Приращение сложной функции одной переменной F ( x, y( x)) равно
0
F F ( x0 x, y0 y) F ( x0 , y0 ) F ( x0 x, y( x0 x)) 0,
поскольку точка ( x0 x, y0 y) ( x0 x, y( x0 x)) графику функции
y (x) .
С другой стороны,
F Fx( x0 , y0 )x Fy ( x0 , y0 )y (x, y )x (x, y )y .
б . м. б . м.
Получили равенство
0 [ Fx ( x0 , y0 ) (x, y)]x [ Fy ( x0 , y0 ) (x, y)]y . (1)
Fy ( x, y) 0 по условию 3F) и, следовательно, [ Fy ( x0 , y0 ) (x, y)] 0 при
достаточно малых x, y то из (1) находим:
y F ( x , y ) (x, y )
x 0 0 .
x Fy ( x0 , y0 ) (x, y )
При x 0 y 0 , т.к. y (x) непрерывная (x, y) 0 , (x, y) 0
при x 0 . Переходя к пределу при x 0 получаем, что
y F ( x , y )
y( x0 ) lim x 0 0 .
x0 x Fy ( x0 , y0 )
Аналогичными построениями доказывается, что
Fx ( x, y ( x))
x O ( x0 ) y(x) ,
Fy ( x, y ( x))
где Fx , Fy и y (x) – непрерывны. Получаем, что y(x) непрерывна как
композиция непрерывных отображений: y( x) C1 (O( x0 )) .
III этап. Единственность.
| x x0 | 0
По построению в I этапе в области K эквивалентны
| y y 0 | 0
следующие условия:
{F ( x, y) 0} { y y( x)}
Значит, y (x) единственная функция, удовлетворяющая условиям 1y) и 2y). ●
Вернемся к примерам 1-4 и разберем их, используя 1-ую теорему Юнга.
Пример 3. Рассмотрим отдельно вопрос о единственности y
решения на примере уравнения x 2 y 2 1 0 . Для (x0,y0)
единственности решения надо задать точку ( x0 , y0 ) ,
принадлежащую графику функции y (x) . x
Имеется бесконечное множество решений, проходящих
y0 , x x0
через заданную точку, например, ~
y ( x) .
1 x 2
, x x 0
Однако только одно из них непрерывно: y ( x ) 1 x 2 .
В общем случае 1-ая теорема Юнга обеспечивает единственность
непрерывного решения в маленьком квадрате.
Пример 1. x 2 y 2 1 0 , ( x0 , y0 ) , решения нет.
Пример 2. x 2 y 2 0 , ( x0 , y0 ) (0,0) , Fy ( x0 , y0 ) 2 y | y 0 0 - не выполнен п.
3F) не существует y (x) .
1 3 3
Пример 4а. x 2 y 2 1 0 , ( x0 , y0 ) ; , Fy ( x0 , y0 ) 2 30 –
2 2 2
теорема применима: y(x) 1 x 2 .
Пример 4б. x 2 y 2 1 0 , ( x0 , y0 ) 1; 0 , Fy ( x0 , y0 ) 2 0 0 – теорема не
применима: не существует y (x) .
Лекция 43
185. Гладкая кривая.
Рассмотрим уравнение F ( x, y) 0 . Пусть имеется непустое множество точек
L {( x, y)} , удовлетворяющее этому уравнению. Вообще говоря, это
некоторая кривая.
Определение. y
Точка ( x0 , y0 ) L обыкновенная, y0 y (x)
если ~
y x( y )
0
L
F C1 (O(( x0 , y0 ))) ,
x
( Fx ( x0 , y0 )) ( Fy ( x0 , y0 )) 0 .
2 2
0 ~
x0 x0
Точка ( x0 , y0 ) L особая, если
Fx ( x0 , y0 ) 0 и Fy ( x0 , y0 ) 0 .
Рассмотрим обыкновенную точку, т.е. Fy 0 или Fy 0 . Тогда по 1-ой
теореме Юнга, если Fy 0 O( x0 ) , можно разрешить уравнение
относительно y и получить явную функцию y y(x) . Если Fx ( x0 , y0 ) 0
O( y0 ) x x( y) .
Если у кривой все точки обыкновенные, то она называется гладкой.
186. Уравнения касательной и нормали к гладкой кривой
Пусть кривая задана уравнением F ( x, y) 0 , которое можно разрешить
относительно y в точке x0 : y y(x) .
Уравнение касательной к кривой y y(x) : y y0 y( x 0 )(x x0 ) , при этом,
Fx ( x0 , y0 )
y( x0 ) .
Fy ( x0 , y0 )
В общем случае
Fx ( x0 , y0 )( x x0 ) Fy ( x0 , y0 )( y y0 ) 0
– уравнение касательной к гладкой кривой в обыкновенной точке.
Уравнение нормали к кривой y y(x) :
1
y y0 ( x x0 ) .
y ( x0 )
В общем случае
Fy ( x0 , y0 )(x x0 ) Fx ( x0 , y0 )( y y0 ) 0
– уравнение нормали к гладкой кривой в обыкновенной точке.
F ( x, y )
y
Пример. x y 2 1 0 , Fx 2 x , Fy 2 y .
2
(x0,y0)
Касательная x
2 x0 ( x x0 ) 2 y0 ( y y0 ) 0 , xx0 yy 0 x02 y02 ,
1
т.к . ( x0 , y0 )
крив ой
F ( x , y ) 0
xx0 yy0 1.
Примеры особых точек на плоскости: y
x
1) x 2 y 2 0 , точка (0,0) кривой, Fx 2 x | x0 0 , 0
Fy 2 y | y0 0 , следовательно, (0,0) – особая точка.
y
2) x 3 y 2 0 , точка (0,0) кривой,
Fx 3x 2 | x0 0 , Fy 2 y | y0 0 , следовательно,
(0,0) – особая точка. y x 3 .
x
0
187. Теорема Юнга в общем случае
Рассмотрим уравнение F ( x1 , x2 ,...,xn , y) 0 , x ( x1 , x2 ,...,xn ) R n , y R .
Ищем решение в виде y y(x) y( x1 , x2 ,...,xn ) .
Теорема: Дано уравнение F ( x, y) 0 , x ( x1 , x2 ,...,xn ) R n и точка ( x 0 , y0 )
( x10 , x20 ,...,xn0 , y0 ) R n1 . Пусть выполнены условия:
1F) F C1 (O(( x 0 , y0 ))) ;
2 F) F ( x 0 , y 0 ) 0 ;
3F) Fy ( x 0 , y0 ) 0 .
Тогда O( x 0 ) такая, что x O( x 0 ) y y(x) , x R n , причем выполнены
условия:
1y) F ( x, y( x)) 0 , y( x 0 ) y0 ;
2y) y( x) C1 (O( x 0 )) ;
3y) y (x) , удовлетворяющая условиям 1y) и 2y), – единственная.
Fxk
Следствие. y xk , k 1, n .
Fy
Случай n 2 . F ( x, y, z ) 0 , ( x0 , y0 , z0 ) P0 .
Пусть выполнены условия 1F) – 3F) O(( x0 , y0 )) , в которой определена
функция z z( x, y ) – решение с соответствующими свойствами:
Fx Fy
z x , z y .
Fz Fz
188. Гладкая поверхность
Рассмотрим уравнение F ( x, y, z ) 0 . Пусть S {( x, y, z )} – множество
точек, удовлетворяющих уравнению. Вообще говоря, S – некоторая
поверхность.
( x0 , y0 , z0 ) P0 S , F C1 (O( P0 ))
Точка P0 – обыкновенная, если ( Fx ( P0 ))2 ( Fy ( P0 ))2 ( Fz( P0 ))2 0 .
Точка P0 – особая, если Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz( P0 ) 0 .
Рассмотрим обыкновенную точку P0 , т.е. Fx ( P0 ) 0 , или Fy ( P0 ) 0 , или
Fz( P0 ) 0 . В окрестности этой точки уравнение поверхности может быть
записано явно: x x( y, z ) , или y y( x, z ) , или z z ( x, y) . Допустим
z z ( x, y) .
Уравнение касательной плоскости:
z z0 zx ( x0 , y0 )(x x0 ) zy ( x0 , y0 )( y y0 ) ,
Fx Fy
при этом z x , z y
Fz Fz
В общем случае
Fx ( P0 )(x x0 ) Fy ( P0 )( y y0 ) Fz( P0 )(z z0 ) 0 .
Уравнение нормали в общем случае:
( x x0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 )
.
Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz( P0 )
Пример. Написать уравнение касательной z
плоскости к поверхности F ( x, y, z ) 0 , где
x2 y2 z 2
F ( x, y, z ) 2 2 2 1, в точке y
a b c
P0 ( x0 , y0 , z0 ) : F ( x0 , y0 , z0 ) 0 .
2x 2y 2z x
Имеем: Fx , F
y , Fz .
a2 b2 c2
Касательная плоскость
2 x0 2 y0 2 z0 xx0 yy 0 zz 0 x02 y02 z02
( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 ( z z 0 ) 0 , 2 2 2 2 2,
a2 b c a2 b c a
b
c
1
xx0 yy 0 zz 0
2 2 1.
a2 b c
Примеры особых точек на поверхности.
F ( x, y , z )
z
1) x y z 2 0 , ( x0 , y0 , z0 ) (0,0,0)
2 2
0 y
Fx 2 x |(0,0,0) 0 , Fy 2 y |(0,0,0) 0 , Fz 2 z |(0,0,0) 0 :
x
(0,0,0) – особая точка.
z
F ( x, y , z )
2) x y z 2 0 , ( x0 , y0 , z0 ) (0,0,0)
2 2
Fx 2 x |(0,0,0) 0 , Fy 2 y |(0,0,0) 0 , Fz 2 z |(0,0,0) 0
y
: (0,0,0) – особая точка.
0
F ( x, y , z )
3) x y 2 0 .
2
Fx 2 x , Fy 2 y , Fz 0 особые точки: x y 0 , то 0 y
есть все точки на оси z .
Поверхность: y x – пара пересекающихся плоскостей.
x
189. 2-я теорема Юнга
Постановка задачи.
1-я теорема посвящена задаче: F ( x, y) 0 , решить относительно y y(x) .
F ( x, y , z ) 0
2-я задача:
G ( x, y, z ) 0
(1)
– решить относительно y y(x) , z z (x) .
y y ( x) F ( x, y ( x), z ( x)) 0
Требуется найти решение при x O( x0 ) : .
z z ( x ) G ( x , y ( x ), z ( x )) 0
Геометрический смысл.
F 0
Система (1) задает линию
L
пересечения двух поверхностей. G0
Вообще говоря, это некоторая
кривая.
Задача: написать ее уравнение явно.
(Самостоятельно) Теорема (2-я теорема Юнга). Пусть задана система (1) и
точка P0 ( x0 , y0 , z0 ) . И пусть выполнены следующие условия:
1FG) F , G C1 (O( P0 )) ;
2FG) F ( P0 ) G( P0 ) 0 ;
Fy ( P0 ) Fz( P0 )
3FG) 0.
G y ( P0 ) Gz ( P0 )
Тогда O( x0 ) x O( x0 ) y( x), z ( x) , причем выполнены условия:
F ( x, y ( x), z ( x)) 0
1yz) G ( x, y ( x), z ( x)) 0 , y , z – решения
y ( x0 ) y0 , z ( x0 ) z0
2yz) y( x), z ( x) C1 (O( x0 )) ;
3yz) y (x) , z (x) , удовлетворяющие условиям 1yz) и 2yz), – единственные.
(Без доказательства).
190. Условный экстремум.
Пусть функция z f ( x, y) определена в O(( x0 , y0 )) .
L {( x, y ) : g ( x, y ) 0}
(1)
– некоторая кривая; точка ( x0 , y0 ) лежит на кривой L ( g ( x0 , y0 ) 0 ).
Определение. ( x0 , y0 ) – точка условного строгого локального максимума
функции f при условии (1), если O ( x0 , y0 ) ( x, y) O ( x0 , y0 ) и ( x, y ) L
выполнено условие f ( x0 , y0 ) f ( x, y) .
Аналогично определяются условные: нестрогий максимум, строгий минимум,
нестрогий минимум.
В точках P1 , P2 безусловный z
экстремум, в точке P0
условный максимум.
y
0
P1 P0 P2
x
191. Правило множителей Лагранжа.
Теорема (необходимые условия условного экстремума). Пусть задана
функция z f ( x, y) и уравнение связи g ( x, y) 0 , точка ( x0 , y0 ) на кривой
L {( x, y ) : g ( x, y ) 0}, то есть g ( x0 , y0 ) 0 .
Пусть f , g C1 (O(( x0 , y0 ))) и ( g x ( x0 , y0 ))2 ( g y ( x0 , y0 ))2 0 .
Составим функцию
( x, y, ) f ( x, y) g ( x, y) .
(Эта функция называется функцией Лагранжа).
Тогда, если ( x0 , y0 ) – точка условного экстремума функции f при условии
g ( x, y) 0 , то существует такое 0 , что P0 ( x0 , y0 , 0 ) – точка стационарности
функции ( x, y, ) , т.е.
x f x ( x0 , y0 ) 0 g x ( x0 , y0 ) 0 (1)
y f y ( x0 , y0 ) 0 g y ( x0 , y0 ) 0 (2)
g ( x0 , y0 ) 0 (3)
○ Условие (3): g ( x0 , y0 ) 0 выполнено по условию теоремы.
Найдем такое 0 , чтобы выполнялись (1) и (2).
g x ( x0 , y0 ) 0 или g y ( x0 , y0 ) 0 , допустим, что g y ( x0 , y0 ) 0 . Тогда по
теореме о неявной функции уравнение может быть разрешено относительно
y : y y(x) , x O( x0 ) . Подставим y y(x) в f : F ( x) f ( x, y ( x)) x0 –
L
точка обычного экстремума F F ( x0 ) 0 :
F ( x0 ) f x ( x0 , y ( x0 )) f y ( x0 , y ( x0 )) y ( x0 )
g x
g y
g x ( x0 , y0 )
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) 0
g y ( x0 , y0 )
Последнее соотношение в цепочке равенств можно представит в виде:
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 )
0.
g x ( x0 , y0 ) g y ( x0 , y0 )
Определитель 0 , т.е. строки пропорциональны 0 :
f x ( x0 , y0 ) 0 g x ( x0 , y0 ) 0 (1)
.
f y ( x 0 , y 0 ) 0 g y ( x 0 , y 0 ) 0 ( 2)
Одна строка получается из другой умножением на (0 ) . Это и есть условия
(1) и (2). ●
Теорема (достаточное условие условного экстремума).
Пусть дано z f ( x, y) и уравнение связи g ( x, y) 0 , f , g C 2 (O(( x0 , y0 ))) ,
( g x ( x0 , y0 ))2 ( g y ( x0 , y0 ))2 0 .
Составим функцию Лагранжа ( x, y, ) f ( x, y) g ( x, y) .
Допустим, что ( x0 , y0 , 0 ) – точка стационарности функции .
Фиксируем 0 и запишем 2-й дифференциал функции :
d 2 ( f xx 0 g xx )dx 2 2( f xy 0 g xy )dxdy ( f yy 0 g yy
)dy 2
Определим знак d 2 ( x0 , y0 , 0 ) для дифференциалов dx и dy ,
удовлетворяющих уравнению
dg g x ( x0 , y0 )dx g y ( x0 , y0 )dy 0 .
Если
d 2 ( x0 , y0 , 0 ) 0 – ( x0 , y0 ) точка условного минимума;
d 2 ( x0 , y0 , 0 ) 0 – ( x0 , y0 ) точка условного максимума.
○ Предположим, что g y ( x0 , y0 ) 0 из уравнения связи g ( x, y) 0 можно
выразить y y(x) .
Составим функцию F ( x) f ( x, y( x)) . Тогда F ( x0 ) 0 (см. доказательство
теоремы о необходимом условии условного экстремума). Поскольку
f , g C 2 (O(( x0 , y0 ))) , то знак d 2 F ( x ) сохраняется в некоторой окрестности
O( x0 ) . Из формулы Тейлора для функции одной переменной
F ( x) F ( x0 ) dF ( x ) d 2 F ( ) , [ x0 , x ] или [ x, x0 ]
получаем:
если d 2 F ( x0 ) 0 , то x0 – точка условного минимума;
если d 2 F ( x0 ) 0 , то x0 – точка условного максимума.
Здесь d 2 F f xx dx 2 2 f xy dxdy f yy dy 2 f yd 2 y .
Имеем: g ( x, y( x)) 0 , найдем d 2 y из этого соотношения.
dg g x dx g y dy 0 – условие, связывающее dx и dy .
0 d 2 g g xx dx 2 2 g xy dxdy g yy
dy 2 g y d 2 y .
1
Найдем d 2 y : d 2 y [ g xx dx 2 2 g xy dxdy g yy
dy 2 ] .
g y
Подставим полученное выражение в d 2 F :
1
d 2 F f xx dx 2 2 f xy dxdy f yy dy 2 f y [ g xx dx 2 2 g xy dxdy g yy
dy 2 ] ;
g
y
0
d 2 F f xx dx 2 2 f xy dxdy f yy dy 2 0 [ g xx dx 2 2 g xy dxdy g yy
dy 2 ] .
Получили: d 2 F d 2 в точке ( x0 , y0 , 0 ) знак d 2 совпадает со знаком
d 2 F и, следовательно, определяет характер экстремума. ●
Пример. Найти экстремум функции z xy при условии x y 1 0 .
Составим функцию Лагранжа: ( x, y, ) xy ( x y 1) , – множитель
Лагранжа.
x y 0 y y 1/ 2
Необходимые условия: y x 0 x x 1/ 2
2 1 0 1 / 2
x y 1 0
1 1 z
P0 ; – точка стационарности.
2 2
x y 1 0
d 2 0 dx 2 2dxdy 0 dy 2 2dxdy .
Определим знак d 2 . Дифференцируем 0,5 1 y
z xy 0
уравнение связи: 0,5 P0
dx dy 0 dx dy d 2 1
x
2dx 2 0
1 1
; – точка условного максимума.
2 2
192. Наибольшее и наименьшее значения функции в замкнутой
области.
Пусть непрерывная функция z f ( x, y) G
G
задана в области G с гладкой границей G .
Обозначим G G G .
G – замкнутая ограниченная область G –
компакт.
По 2-й теореме Вейерштрасса функция f имеет в G наибольшее и
наименьшее значения либо внутри области, либо на границе. Пусть
g ( x, y) 0 – уравнение границы G . Наибольшее и наименьшее значения
функции достигаются либо в точке стационарности внутри G , либо в точке
условного экстремума на границе.
Вывод. Находим решение следующих уравнений:
f x ( x, y ) 0
(1) ( x, y ) G ,
f y ( x , y ) 0
f x ( x0 , y0 ) 0 g x ( x0 , y0 ) 0
(2) f y ( x0 , y0 ) 0 g y ( x0 , y0 ) 0
g ( x0 , y 0 ) 0
Решения (1) и (2) определяют точки стационарности внутри области G и на
ее границе. Во всех найденных точках вычисляем значения f и выбираем из
них наибольшее и наименьшее. Это и будут наибольшее и наименьшее
значения функции в замкнутой области G .
Вам также может понравиться
- Я.М. Дымарский Лекции По Математическому Анализу 2 СеместрЯ.М. Дымарский Лекции По Математическому Анализу 2 СеместрМарко Шилобод
- LEK_1_4_predel_posledovatelnosti.pdfLEK_1_4_predel_posledovatelnosti.pdfMaori
- Волков В.Т., Ягола А.Г. - Инт. Уравнения. Вариационное Исч. Методы РешенияВолков В.Т., Ягола А.Г. - Инт. Уравнения. Вариационное Исч. Методы Решенияfuad
- tema3tema3Алексей Науменко
- lection_linprostranstvalection_linprostranstvaZ Dallyer
- лекции по диффлекции по диффIver Madabo
- Практика Запись и чтение предикатаПрактика Запись и чтение предикатачебурек чебуреков
- Матанализ - часть 7Матанализ - часть 7Eugene Zimichev
- Основы Комбинаторики - iОсновы Комбинаторики - iNikita Soroka
- Функциональный анализФункциональный анализFiona Tester
- Определённый интегралОпределённый интегралkartofelina
- Ekzamen_matanalizEkzamen_matanalizГрустный Леонид Аркадьевич
- Лекция 35. Функциональные ряды (1).pdfЛекция 35. Функциональные ряды (1).pdfМария
- Вариационное исчислениеВариационное исчислениеAliaksandr Spichakou
- Параграф 1Параграф 1Sergey
- (2с) Матан - экзамен(2с) Матан - экзаменRyuu Satu
- Matematika-dlya-LA.-CHast-1Matematika-dlya-LA.-CHast-1Gangsta City
- FUN_Math_DictationFUN_Math_DictationDora
- Лекция 14_НИЛЬПОТЕНТНЫЕ АЛГЕБРЫ ЛИЛекция 14_НИЛЬПОТЕНТНЫЕ АЛГЕБРЫ ЛИIvan Ivanov
- pvg2015m9pvg2015m9Ivan Katchanovski falsifier
- pvg2015m9pvg2015m9Ivan Katchanovski falsifier
- pvg2015m9pvg2015m9Ivan Katchanovski falsifier
- pvg2015m9pvg2015m9Ivan Katchanovski falsifier
- pvg2015m9pvg2015m9Ivan Katchanovski falsifier
- Минимум по рядам Фурье+Решенный примерМинимум по рядам Фурье+Решенный примерzhenya
- Леваков МатанализЛеваков МатанализДенис Марфонов
- Задачи с экзамена (1).docxЗадачи с экзамена (1).docxBayasaa
- Задачи с экзамена (1).docxЗадачи с экзамена (1).docxBayasaa
- Функция ГамильтонаФункция ГамильтонаДенис Цибрий
- Glava_3_Funktsii_i_predelyGlava_3_Funktsii_i_predelyВиктория Машенская
- Задание 4. Численное интегрированиеЗадание 4. Численное интегрированиеKondrahin
- slt_hw1slt_hw1Alexey
- билет 14билет 14виктория
- Неопределенный интегралНеопределенный интегралВиолетта Котенок
- Учебное пособие Основы ВИУчебное пособие Основы ВИAquamarine
- ТВиМС - Практ_занятие №9 - Непрерывные ССВТВиМС - Практ_занятие №9 - Непрерывные ССВВероника Адаменко
- 1_kkv1_kkvйцукенгш
- лекции-фмп-испрлекции-фмп-испрTiro Turnip
- Лекция 5_Встроенные функции ExcelЛекция 5_Встроенные функции ExcelВлад Шего
- رياضياترياضياتMalak Look
- 9book_069book_06Kamran Mehdiyev
- Hilbert Space in ExemplesHilbert Space in ExemplesМарко Шилобод
- o Metodah Podscheta Srednih Znachenij v Analiticheskoj Teorii Chiselo Metodah Podscheta Srednih Znachenij v Analiticheskoj Teorii ChiselAtakga
- Дискретная математика1 - Теория множествДискретная математика1 - Теория множествEugene Zimichev
- _________________ (1)_________________ (1)Бонди Мишка
- 3-1.Funkcii Mnogih Peremennyh3-1.Funkcii Mnogih PeremennyhDiana Menshenina
- 01-0201-02Ariana Abdo
- ExtremNкритерий сильвестра экстремумExtremNкритерий сильвестра экстремумKostya Kkrukov
- Азарнова Т.В., Булгакова И.Н. Методические указания для решения задач по курсу Дискретная математика (2001)Азарнова Т.В., Булгакова И.Н. Методические указания для решения задач по курсу Дискретная математика (2001)Ғанибет Абылай
- 11 1 Логика Предикатов11 1 Логика ПредикатовBubunur Jumakanova
- 11 - Операции Над Предикатами11 - Операции Над ПредикатамиBubunur Jumakanova
- Geometricheskie i Fizicheskie Prilozhenia Opredelyonnogo IntegralaGeometricheskie i Fizicheskie Prilozhenia Opredelyonnogo Integralaqq
- Параграф 3, 4Параграф 3, 4Sergey
- ответы на билетыответы на билетыkoder
- 06dif_rus06dif_rusМария Клешко
- 5 тема5 темаAnonymous 1ue90ZYxtb
- Extr-1критерий Сильвестра ЭкстремумExtr-1критерий Сильвестра ЭкстремумKostya Kkrukov
- c18c18Кулевцова Виктория
- Opredelenny_integral1Opredelenny_integral1qq
- Занимательная математика. Комплексные числа : мангаЗанимательная математика. Комплексные числа : мангаМасаси Оучи
- Материалы к Лекции 3-4Материалы к Лекции 3-4AbobusLeet
- Материалы к Лекции 3Материалы к Лекции 3AbobusLeet
- Материалы к Лекции 2Материалы к Лекции 2AbobusLeet
- Материалы к Лекции 1Материалы к Лекции 1AbobusLeet
- ЛР №1ЛР №1AbobusLeet
- Вестник РАУ. Российско-Армянский университет. 38Вестник РАУ. Российско-Армянский университет. 38georgeblog
- Лекции по алгебре - группы, кольца, поля.pdfЛекции по алгебре - группы, кольца, поля.pdfNadzya
- lab 111lab 111Ion Mardari
- Вариационное исчислениеВариационное исчислениеAliaksandr Spichakou
