1. Що таке тимчасової критерій оцінки небезпеки зіткнення? tкр.< tзад.

 (опасно по временному
фактору)

2. Які критерії вибору довжини векторів відносного і істинного руху? (0,05— 0,10 длины вектора
относительной скорости V0тн).

3. Розшифруйте умовні скорочення - ЛВР, ЛІР, ОЛВР.

ЛОД - линия относительного движения

ОЛОД - ожидаемая линия относительного движения

ИД - линия истинного движения

4 Лимитирующее судно - такое судно из числа опасных, которое определяет выбор маневра для
расхождения и время возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.

5 Опасное судно - такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается,
а параметры кратчайшего сближения – Dкр и Ткр меньше допустимых, заданных судоводителем
значений Dзад и Тз

6 Потенциально опасное судно - такое судно, которое до начала маневра для расхождения не
является опасным, но в результате изменения параметров движения собственного для
расхождения с другими становится опасным. Потенциально опасным судном может быть такое,
которое опасно по линейному фактору и неопасно по временному, в противном случае выполнять
запланированный маневр для расхождения не представляется возможным.

7 Траектории, по которым перемещаются суда относительно земной поверхности называются

линиями истинного движения (ЛИДН, ЛИДА, ЛИДВ, ..., ЛИДК). Сближение судов на
пересекающихся курсах является признаком появления опасности столкновения. Если пеленг
заметно не изменяется, а дистанция уменьшается, то это означает, что их курс ведет к
столкновению. Если пеленг на другое судно изменяется в сторону носа собственного, то это
означает, что оно пересечет наш курс, в противном случае мы пересечем его курс

8 ЛОД (линию, по которой относительно нас будет двигаться встречное судно)

9 При изменении параметров движения собственного судна и/или цели появляется ОЛОД После
окончания маневрирования собственного судна для расхождения, линия относительного
перемещения изменит свое направление и движение будет происходить по ожидаемой линии
относительного движения

10 Упрежденная точка - это точка на ЛОД-ах других судов, в которых они будут находиться в
момент, когда собственное закончило маневрирование для расхождения и следует с новыми
назначенными параметрами движения. С учетом времени набора информации - 6 мин, решения
задачи - 3 мин и выполнения эффективного маневра (его окончание) - 3 мин, упрежденную точку
рекомендуется назначать на 12-ой минуте

11 Эффективным называется такой маневр, который предназначен не только для решения задачи
расхождения, но и для того, чтобы показать опасным судам, которые наблюдают за окружающей
обстановкой только с использованием радиолокатора в условиях ограниченной видимости,
действия собственного судна. Если выбран маневр отворота, то эффективным следует считать угол
не менее 30 - 45°, а если уменьшение скорости, то не менее чем наполовину. Нижним пределом
должна быть скорость потери управляемости

12 Порядок призначення випереджаючої точки. На 6-ой минуте снимают отсчеты пеленга и

расстояния той же цели, записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации и
наносят на планшет, помечая цифрой 6'. Соединяют 0-вую и 6-ти минутную точки и получают
вектор относительного перемещения VО, направленный стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают его
до центра планшета и получают ЛОДА. Опускают перпендикуляр на ЛОДА и снимают значение
Дкр, а затем графически вектором Vо от нулевой точки по ЛОДА до основания перпендикуляра
определяют время кратчайшего сближения Ткр. Наносят упрежденную точку и проводят из нее
касательные к окружности радиуса Дзад и получают ОЛОДы

13 Документирование процесса расхождения производится в трех документах: в судовом

журнале; на маневренном планшете; в судовом журнале РЛС. В судовом журнале делается
краткая запись о самом факте ведения радиолокационного наблюдения и прокладки на
маневренном планшете.На маневренном планшете делают запись в таблице обработки
радиолокационной информации данных о пеленге и расстоянии до наблюдаемых судов и
выполняют графическое решение задачи. В судовом журнале РЛС делается запись о самом факте
включения и выключения РЛС.

14 Порядок включення і налаштування РЛС Настройки экрана: выводят усиление до "нуля" и

ручкой "Яркость" делают видимость экрана такой, чтобы линия развертки была едва заметной,
вводят усиление до появления слабого мерцающего фона шумов, что позволяет обнаруживать
небольшие объекты, у которых слабые эхо-сигналы на максимальной дальности. Необходимо
помнить, что чрезмерное усиление вызывает потерю контрастности изображения, а уменьшение
усиления для выделения сильных эхо-сигналов, может быть использовано только
кратковременно, так как это может привести к потере обнаружения небольших объектов. При
наличии засветки от морских волн применяется ВАРУ, которая позволяет уменьшить область
сплошной засветки до нескольких мерцающих точек, на фоне которых можно видеть эхо-сигналы
от объектов. Интенсивность помех от волнения можно уменьшить путем использования
импульсов меньшей длительности (путем перехода на шкалы более крупного масштаба), а для
сохранения дальности наблюдения рекомендуется произвести сдвиг начала развертки.
Включение станции: Выключатель напряжения бортовой сети устанавливают в положение «Вкл»,
Выключатель «РЛС – откл.» устанавливают в положение РЛС, Тумблер «Антенна – откл.»
устанавливают в положение Антенна, Включают оперативную кнопку П – 3 (при этом должны
осветится шкальный механизм и поясняющие надписи), Через 1,5 ÷ 2,5 мин. на экране ЭЛТ
должна появится вращающая развёртка, отметка курса, метки дальности и линия визира
направления, Через 4 минуты должна появится отметка зондирующего импульса и отметки
объектов в зоне обзора РЛС, С помощью соответствующих регуляторов, выбирают оптимальную
яркость ВН; ВД; МД; и положение «Волны», Приёмопередатчик включается с помощью
кнопочного переключателя, Ориентация изображения относительно истинного меридиана (север)
или относительно диаметральной плоскости судна (курс) в режиме относительного движения
осуществляется переключателем 30

15 Техніка та порядок зняття відліків з екрану РЛС. Элементы движения цели могут быть
приближенно определены глазомерно с экрана индикатора ситуации, работающего в режиме
ЛИД. Курс цели определяется по направлению ЛИД, а скорость примерно сопоставлением длины
вектора цели с длиной вектора своего судна. В случае необходимости данные о курсе и скорости
цели могут быть запрошены в 55 цифровой форме вызовом на индикацию формуляра этой цели и
переключением его в положение «Курс — Скорость» (если данные формуляра индицируются
попарно)

16 . Техніко-експлуатаційні характеристики РЛС. Имеется два приемо-передатчика РЛС,

работающие на длине волны 3 и 10 см. Шкалы дальности:1.5, 3, 6, 12 и 24 мили и одна шкала с
номиналом более 0.5 и менее 0.8 мили либо1, 2, 4, 8, 16 и 32 мили. Индикатор должен
обеспечивать на шкале дальности 2 мили или менее раздельное отображение двух одинаковых
целей малого размера на расстояниях, равных 50 - 100 % от номинала используемой шкалы
дальности и находящихся на одном направлении, если расстояние между целями не менее 50 м.
Частота вращения антенны - не менее 12 об/мин.

17 Режими орієнтації і стабілізації зображення на екрані РЛС. При стабилизации изображения в

режиме ОД место своего судна представляется условно неподвижным и находящимся в начале
развертки. Эхо-сигналы объектов при этом перемещаются по линиям относительного движения
(ЛОД) с относительной скоростью Vо, равной геометрической разности скоростей собственного Vн
и встречного Vц судов. При стабилизации изображения в режиме ИД собственное судно и эхо-
сигналы объектов перемещаются относительно земной поверхности по линиям истинного
движения (ЛИД), соответствующим их истинным курсам и скоростям. Эффект истинного движения
достигается тем, что к наблюдаемым относительным скоростям Vо геометрически прибавляется
скорость собственного судна Vн на основании данных о его курсе и скорости, вводимых в
вычислительное устройство РЛС от гирокомпаса и лага. В современных РЛС применяется
следующая ориентация изображения: • относительно диаметральной плоскости (ДП) судна
(режим "Курс"); • относительно компасного меридиана (режим "Север"); • относительно ДП судна
со стабилизацией изображения для уменьшения смазывания изображения при небольших
отворотах и рыскании (режим "Курс стабилизированный").

18 Переваги та недоліки режимів «Північ», «Курс» і «Курс стабілізований». Основным

недостатком режима "Север" является несовпадение изображения на экране РЛС с визуально
наблюдаемой картиной, которое особенно проявляется при плавании курсами южных
направлений. Достоинствами режима "Север" являются: • стабильность изображения при
рыскании и повороте судна; возможность непосредственного измерения пеленга ориентира; •
одинаковое взаимное расположение объектов на морской карте и экране РЛС. Основным
недостатком режима "Север" является несовпадение изображения на экране РЛС с визуально
наблюдаемой картиной, которое особенно проявляется при плавании курсами южных
направлений. Достоинством способа «Курс» является совпадение визуального и
радиолокационного изображения относительно ДП, что значительно облегчает ориентировку
судоводителя, особенно при плавании в стесненных условиях. Недостатками режима "Курс"
являются: • смазывание изображения при повороте и рыскании; • невозможность
непосредственного измерения пеленга, что вызывает необходимость его расчета; • более низкая
точность определения курсового угла и расчета пеленга, чем при непосредственном измерении; •
невозможность его использования в режиме истинного движения; • расхождение изображения,
наблюдаемого на морской карте и экране радиолокатора. "Курс стабилизированный", в котором
изображение стабилизировано, как и в режиме "Курс", но остается неподвижным при рыскании и
небольших отворотах, а отметка курса перемещается, изменяя свое положение относительно нуля
азимутальной шкалы. Дополнительным неудобством является необходимость вводить
специальную поправку ΔКЧ (курсовой черты), при расчете ИП, за отклонение курсовой черты от
нуля шкал

19 Переваги та недоліки режимів відносного і істинного руху. При стабилизации изображения в

режиме ОД место своего судна представляется условно неподвижным и находящимся в начале
развертки. Эхо-сигналы объектов при этом перемещаются по линиям относительного движения
(ЛОД) с относительной скоростью Vо, равной геометрической разности скоростей собственного Vн
и встречного Vц судов. При стабилизации изображения в режиме ИД собственное судно и эхо-
сигналы объектов перемещаются относительно земной поверхности по линиям истинного
движения (ЛИД), соответствующим их истинным курсам и скоростям. Эффект истинного движения
достигается тем, что к наблюдаемым относительным скоростям Vо геометрически прибавляется
скорость собственного судна Vн на основании данных о его курсе и скорости, вводимых в
вычислительное устройство РЛС от гирокомпаса и лага. Начало развертки при включении ИД
автоматически смещается в исходную точку, отстоящую на 2/3 радиуса экрана от его
геометрического центра в направлении, противоположном курсу. Если в результате
маневрирования впереди судна остается дистанция менее 1/3 радиуса, то начало развертки
обычно перебрасывается в исходную точку

20 Навігаційні характеристики РЛС :Минимальная дальность действия (Rmin), разрешающая

способность по направлению (Определяется минимальным углом между двумя объектами,
расположенными на одном расстоянии от РЛС, при котором они различаются порознь на экране
индикатора), разрешающая способность по расстоянию (Определяется минимальным
расстоянием между объектами, расположенными в одном направлении, при котором они
различаются порознь на экране индикатора при заданной вероятности), точность определения
направления ( характеризуется величиной ошибки, с которой производится отсчет курсового угла
или пеленга на экране индикатора; ошибки измеряются в градусах), точность определения
расстояния, частота поступления информации, помехозащищенность РЛС.

21 Похибки, що визначають точність вимірювання пеленга і відстані з використанням РЛС . За

счет бортовой и килевой качки: погрешность пеленга с максимальным значением на курсовых
углах цели 45, 135, 225, 315 градусов и равная нулю на курсовых углах 0, 90, 180, 270 град. За счет
формы главного лепестка : среднеквадратическая погрешность в определении пеленга, равная
0,05 град. (при нормальном распределении). За счет формы зондирующего импульса:
среднеквадратическая погрешность в определении дальности, равная 20 м (при нормальном
распределении). За счет люфта антенны: максимальная погрешность в определении пеленга,
равная 0,05 град. (при равномерном распределении). За счет квантования: максимальные
погрешности в определении пеленга и дальности, равные 0,1 град. И 0,01 мили соответственно
(при равномерном распределении).

22 Джерела перешкод для РЛС і способи зменшення їх впливу . При частоте вращения антенны
16 об/мин период поступления информации о цели составит 3,75 с. За это время судно, имеющее
скорость 16 уз, пройдет около 30 м. Вследствие бортовой качки с θ = 10° антенна РЛС может
сместиться перпендикулярно курсу до 5 м. Примерно такое же поперечное смещение антенны
возникает вследствие рыскания судна при расположении антенны в кормовой части судна.
Возникающие вследствие этого существенные погрешности сглаживаются в ЭВМ специальным
алгоритмом, принимающим в учет 18—20 последовательно полученных значений Кц и Vц.
Вследствие этого погрешности сглаженного значения Кц и Vц становятся существенно меньше, но
все равно достигают 3—7° для курса и 0,8—1,2 уз для скорости цели.

23 Вершинами векторного треугольника перемещений являются: точка 0',точка 6', точка F.

Сторонами векторного треугольника перемещений являются: Vн – вектор перемещения судна-
наблюдателя за 6', Vц – вектор перемещения цели за 6', Vо – вектор относительного перемещения
цели за 6’. Всегда направлен из конца Vн в конец Vц. Продолжением вектора Vо является линия
относительного движения (ЛОД). При изменении параметров движения собственного судна и/или
цели появляется ожидаемая линия относительного движения (ОЛОД).

24 Які допущення приймаються при вирішенні задачі розходження. Решая задачу расхождения,
мы допускали, что встречное судно не маневрирует. Тщательно наблюдая за процессом
расхождения можно установить изменение параметров движения встречного по изменению
расстояния кратчайшего сближения. Если встречное судно выполнило неблагоприятный маневр,
то это приведет к уменьшению Дкр и требуется повторный набор информации для решения
нового векторного треугольника с измененными курсом и скоростью собственного и встречного
судов
25 Лінійний критерій оцінки небезпеки зіткнення. Опасным будет судно пеленг которого не
изменяется или изменяется незначительно (т. е. ЛОД проходит через начало развертки или
вблизи ее). Опасным считается судно если Dкр.< Dзад. (опасно по линейному фактору). Потенциально
опасным судном может быть такое, которое опасно по линейному фактору и неопасно по
временному, в противном случае выполнять запланированный маневр для расхождения не
представляется возможным

26 Тимчасової критерій оцінки. tкр.< tзад. (опасно по временному фактору).

+Если судно опасно по временному фактору, то расхождение необходимо выполнять без решения
задачи, а на основании личного опыта, знания закономерностей маневра последнего момента.
Все суда опасны по временному критерию, если время кратчайшего сближения с ними менее 12
мин при ручном решении задачи, и менее 6 мин при автоматическом. Отсчет времени начинается
после захвата цели на автоматическое сопровождение или окончания ее маневра.

27 Як змінюється напрямок ЛВР при маневруванні власного судна? Для описания характера
изменения направления ЛОД при маневрировании, рассматривают ее поворот относительно 6-ти
минутной точки - по часовой или против часовой стрелки, приближается она к нам или удаляется
от нас .При изменении параметров движения собственного судна и/или цели появляется ОЛОД.
После окончания маневрирования собственного судна для расхождения, линия относительного
перемещения изменит свое направление и движение будет происходить по ОЛОД.

Судно изменяет свой курс вправо. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке

Судно изменяет свой курс влево. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.

- Судно уменьшает скорость. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке

28 Як змінюється напрямок ЛВР при маневруванні цілі? Цель изменяет свой курс вправо = ОЛОД
поворачивает по часовой стрелке. Цель изменяет свой курс влево = ОЛОД поворачивает против
часовой стрелки. Цель уменьшает скорость = ОЛОД поворачивает против часовой стрелки

29 Який порядок розрахунку елементів найкоротшого зближення графічним способом?

Снимают отсчет пеленга и расстояния опасной цели (запускают секундомер, если он
используется), замечают судовое время и записывают их в таблицу обработки радиолокационной
информации. По полученным данным наносят начальную ситуацию на маневренный планшет: из
центра планшета проводят вектор Vн ; при центре планшета проводят окружность радиуса ДЗАД;
наносят нулевую точку цели и помечают ее цифрой 0' и большой буквой А; направляют вектор Vн
в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed); проводят часть окружности своей
скоростью в районе нулевой точки, вправо и влево от нее; На 6-ой минуте снимают отсчеты
пеленга и расстояния той же цели А, записывают их в таблицу обработки радиолокационной
информации и наносят на планшет, помечая цифрой 6'.Соединяют 0-вую и 6-ти минутную точки и
получают вектор относительного перемещения VО, Продолжают его до центра планшета и
получают ЛОДА. Опускают перпендикуляр на ЛОДА и снимают значение Дкр, а затем графически
вектором Vо от нулевой точки по ЛОДА до основания перпендикуляра определяют время
кратчайшего сближения Ткр .Наносят упрежденную точку и проводят из нее касательные к
окружности радиуса Дзад и получают ОЛОДы.Из 6-ой минуты проводят линии, параллельные
ОЛОДам в противоположном направлении и получают сектор опасных курсов (СОКА). Целью
решения задачи расхождения является необходимость вывести конец вектора Vн за пределы СОК,
Если точка F в пределах СОК, то такую задачу решить уменьшением скорости не представляется
возможным.Выбирают эффективный маневр для расхождения. Если выбран маневр отворота, то
эффективным следует считать угол не менее 30 - 45°, а если уменьшение скорости, то не менее
чем наполовину. Нижним пределом должна быть скорость потери управляемости.
30 Як визначається час повернення до первинних параметрів руху? Из упрежденной точки
проводят штриховую линию, параллельную вектору Vо' по направлению стрелки и получают
ОЛОДА'. Прикладывают параллельную линейку к ЛОДА, проводят касательную к окружности Дзад
до пересечения с ОЛОДА и получают точку возвращения к первоначальным параметрам
движения собственного судна. Графически, новым значением вектора относительного
перемещения Vо, от 12-ти минутной точки определяют время возвращения. Снимают значение
пеленга и расстояния до встречного судна в момент возвращения к первоначальным параметрам

31 Способи оцінки небезпеки зіткнення. Существует два принципиально разных способа оценки
опасности столкновения: - по характеру изменения наблюдаемых полярных координат эхо-
сигналов на экране РЛС; - по величине вычисляемых значений расстояния и времени кратчайшего
сближения Dкр и Ткр

32 Оцінка небезпеки зіткнення з піднаглядним параметрам у відносному русі

33 Оцінка небезпеки зіткнення з обчислюваними параметрам. Наносится вектор скорости нашего

судна.Замеряется пеленг и дистанция цели. На планшете по пеленгу и дистанции наносится
положение цели. В полученную точку (0') направляется вектор скорости нашего судна. Каждые 3
мин повторяем. Производится оценка точности снятия с РЛС и на несения на планшет положений
цели (точки 0', 3', 6'). По трем точкам строится ЛОД. Строится вектор Vо (из точки 0' в 6'). Находим
вектор Vц (из точки 0' в точку 6' ). Оценивается ситуация и принимается решение о необходимости
расхождения с этой целью

34 Який порядок визначення величини допустимого відстані найкоротшого зближення.

Рекомендуется в стесненных условиях принимать Дзад = 0,5

и в условиях открытого моря равным 2 мили. С учетом этого значение tзад рекомендуется
назначать равным 12

35 Який порядок визначення часу найкоротшого зближення? Соединяют 0-вую и 6-ти минутную
точки и получают вектор относительного перемещения VО, направленный стрелкой в 6-ю минуту.
Продолжают его до центра планшета и получают ЛОДА. Опускают перпендикуляр на ЛОДА и
снимают значение Дкр, а затем графически вектором Vо от нулевой точки по ЛОДА до основания
перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения Ткр

36 Порядок вибору маневру для розходження з декількома судами . По взаимному

расположению судов относительного собственного, наличия акватории для маневрирования и с
учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают
эффективный маневр для расхождения. Для выбора маневра предварительно производят краткую
характеристику каждого судна и записывают ее в таблицу. Однако необходимо отметить, что
упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам являются приближенными
(ориентировочными), с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщательный
контроль процесса расхождения.

37 Який порядок розрахунку елементів найкоротшого зближення графічно на маневреному

планшеті? ответ в 34 и 35

38 Який порядок вирішення завдання розходження з декількома суднами? Из центра планшета

проводят вектор Vн ;при центре планшета проводят окружность радиуса Dзад; направляют вектор
Vн в 0' и помечают его начало буквой F (Fixed);проводят часть окружности своей скоростью в
районе нулевой точки, вправо и влево от нее. На 3-ей минуте снимают отсчеты пеленгов и
расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально выбранную последовательность и наносят
на планшет. На 6-ой минуте снимают отсчеты пеленга и расстояния тех же целей. Соединяют
нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы относительного перемещения Vо,
направленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до центра планшета и получают ЛОДА,
ЛОДВ и ЛОДС. Опускают перпендикуляры на ЛОДы и снимают значения Dкр, a затем графически
соответствующим вектором Vо от 0' точки по ЛОД-ам до основания перпендикуляра определяют
время кратчайшего сближения Ткр. Соединяют соответствующие каждой цели точки F и 6' и
определяем Vц и Кц для целей А, В и С. Наносят упрежденную точку и проводят из нее
касательные к окружности радиуса Dзад. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОДам
в противоположном направлении и получают секторы опасных курсов (СОКА, СОКВ, СОКС). Из
упрежденной точки проводят штриховую линию, параллельную вектору Vо по направлению
стрелки и получают ОЛОДв. Прикладывают параллельную линейку к ЛОДВ, проводят касательную
к окружности Dзад до пересечения с ОЛОДв и получают точку возвращения к первоначальным
параметрам движения собственного судна. Новый Vн' переносят в точку "F" для целей "А" и "С" и
находят новые ОЛОД" для этих целей, после отворота.Новым Vо" на ОЛОДах" целей "А" и "С"
находят их положение в момент возврата судна-наблюдателя на прежний курс

39 Документування ответ в 13

40 Вмикання і настройка ЗАРП : Для этого полностью выводят усиление и ручкой «Яркость»
добиваются свечения экрана с таким расчетом, чтобы линия развертки была едва заметной. После
этого ручкой «Усиление» добиваются четкой видимости эхо-сигналов до появления слабого
мерцающего фона шумов, что позволяет обнаруживать небольшие объекты у которых слабые эхо-
сигналы на максимальной дальности. Необходимо помнить, что чрезмерное усиление вызывает
потерю контрастности изображения, а уменьшение усиления для выделения сильных эхо-
сигналов может быть использовано только кратковременно, так как это может привести к потере
обнаружения небольших объектов. Кроме того, необходимо учитывать время суток - ночью
яркость экрана делают несколько меньше, чем днем. В некоторых типах САРП предусмотрена
возможность переключения яркости в режим "День" - "Ночь", которая позволяет автоматически
изменять уровень свечения экрана. После регулировки экрана выставляют исходные данные,
которые определяют режим захвата отметок на автосопровождение, индикации параметров
расхождения и сигнализации об опасности

41 Техніко-експлуатаційні характеристики ЗАРП. Эффективный диаметр экрана, на котором

отображается информация средства, должна быть не менее 340 мм. В САРП должны быть шкалы
дальности: 12 или 16 миль. 3 или 4 мили. Через 1 мин после появления цели на экране
индикатора РЛС и ее захвата на экране САРП должна отображаться тенденция ее движения и не
позднее чем через 3 мин - вектор экстраполированного перемещения. Время восстановления
всей информации после переключения шкал дальности и режимов работы САРП не должно
превышать времени 4 оборотов антенны. САРП должен обеспечивать автоматическое
сопровождение, обработку, одновременное отображение и непрерывное обновление данных не
менее чем по: 20 целям в средствах с автоматическим захватом, а производится захват
автоматически или вручную и 10 целям в средствах с только ручным захватом

42 Алгоритми обробки інформації в ЗАРП - первичная обработка : Обработка эхо-сигнала (в

активных РЛС с пассивным ответом) или активного ответа (в системах активного запроса-ответа,
САЗО, опознавание «свой-чужой») с целью выделения полезной информации на фоне
естественных и искусственных помех. Вторичная :  На основе данных первичной обработки
осуществляется экстраполяция положения целей - определение их курса, скорости и высоты и
прогнозирование положения цели в следующем периоде обзора. В процессе вторичной
обработки повышается устойчивость сопровождения целей (цель экстраполируется несколько
периодов обзора после пропадания цели. Третичная : С помощью математических
методов информация уточняется и дополняется, повышается полнота данных и устойчивость
сопровождения целей, а также оптимизируется работа группировки радиолокационных средств
43 Похибки розрахунку параметрів найкоротшого зближення, захоплення і супроводу ЗАРП . Не
более чем через 3 минуты устойчивого сопровождения САРП должно определить параметры
движения цели с погрешностями, не превышающими с вероятностью 95, за счет флюктуаций
центра отражения цели (для судна длиной 200 м): - вдоль длины цели  = 30 м; - вдоль
наибольшей ширины цели  = 1 м; b) ; за счет бортовой и килевой качки: погрешность пеленга с
максимальным значением на курсовых углах цели 45, 135, 225, 315 градусов и равная нулю на
курсовых углах 0, 90, 180, 270 град; за счет формы главного лепестка: среднеквадратическая
погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град.; за счет формы зондирующего импульса:
среднеквадратическая погрешность в определении дальности, равная 20 м; за счет люфта
антенны: максимальная погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град.; за счет
квантования: максимальные погрешности в определении пеленга и дальности, равные 0,1 град. И
0,01 мили соответственно.

44 Похибки в роботі лага і гірокомпас і їх вплив на точність інформації, яка видається ЗАРП
Гирокомпас. Остаточная установившаяся погрешность не превышает 0,5 град.,
среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,12 град. Лаг. Остаточная
постоянная погрешность калибровки не превышает 0,5 узла, среднеквадратическое значение
случайной погрешности составляет 0,07 уз. САРП должен быть подключен к относительному лагу,
подключение его к абсолютному лагу может привести к неправильной интерпретации картинки на
экране.

45 Параметри для оцінки небезпеки зіткнення, що видаються на табло ЗАРП. Цифровая

информация, отображающаяся на экране ИКО или табло, включает, прежде всего, цифровой
формуляр цели :пеленг на объект;дальность до объекта; Кц- курс цели; Уц - скорость цели;
Dkp - дистанция кратчайшего сближения; Ткр - время до точки кратчайшего сближения. На
индикаторе также в виде цифр указываются время прогнозирования Тэ, с и скорость
собственного судна.

46 Вибір допустимої дистанції і часу найкоротшого зближення в ЗАРП. Вектор движения цели на
экране может варьироваться от 1 до 60 мин с шагом в 0,1 мин. Дистанция кратчайшего сближения
может варьироваться от 0,1 до 20 миль с шагом в 0,1 мили. Допустимое время кратчайшего
сближения может варьироваться в пределах от 1 до 99 минут с шагом 1 минута. В каждой
охранной зоне может быть обнаружено до 10 целей, появление дополнительных целей вызовет
сигнализацию о невозможности автоматического захвата на сопровождение. Сопровождение – до
30 целей на расстоянии от 0,25 до 20 миль при ручном и автоматическом захвате. Дальность
ручного захвата от 0,5 до 20 миль, дальность автоматического захвата от 1 до 20 миль.
Информация о целях выдается на цели, находящиеся на расстоянии от 0,75 до 24 миль.
Сопровождение цели сохраняется при пяти обнаружениях цели при десяти смежных оборотах
антенны. Цели удерживаются на сопровождении при относительной скорости до 150 узл

47 Використання ЗАРП при програванні маневру . При проигрывании маневра учитываются

задержка времени до выполнения маневра и динамические свойства судна. Судоводитель,
наблюдая за предполагаемым развитием ситуации, подбирает необходимое изменение курса и
(или) скорости своего судна. В момент отпускания кнопки «Имитация маневра» ЭВМ запоминает
последние значения предполагаемых курса и скорости своего судна. Спустя предварительно
установленное судоводителем время задержки загорается табло «Начать маневр».Метод
изображения при проигрывании маневра может быть статическим и динамическим. В первом
случае изображаются векторы относительного движения, которые будут результатом
предполагаемого маневра. Во втором случае все сопровождаемые суда и свое судно заставляют
перемещаться со скоростью, во много раз больше реальной (примерно в 30 раз), показывая в
каждом из промежуточных положений промежуточные ЛОД. При включении режима
проигрывания маневра ЭВМ продолжает сопровождение целей и обычную работу по расчету
фактических Дкр, Ткр, но на экран индикатора подается не фактическая обстановка, а
предполагаемая после осуществления маневра.

48 Використання ЗАРП при розходженні на невеликих відстанях. Для заблаговременного

обнаружения опасности в условиях ограниченной видимости, наблюдения и сопровождения
отметок в условиях открытого моря рекомендуется выбирать шкалу 12 (16) миль. При плавании в
проливных зонах, районах интенсивного судоходства и вблизи берегов рекомендуется
использовать шкалу 6 (8) миль. Кроме того, необходимо периодически осматривать обстановку на
шкале большей дальности для полной оценки ситуации и взятия на сопровождение быстроходных
судов. Для выполнения расхождения при плавании на подходах к берегу, в узостях и на реках,
когда район свободного водного пространства ограничен небольшим расстоянием,
рекомендуется использовать 3-х (4-х) и 1,5- мильную шкалу. Использование САРП в стесненных
условиях при частом маневрировании собственного и других судов является нецелесообразным. В
таких случаях рекомендуется перевести САРП в режим РЛС, а при его отсутствии выключить САРП
и использовать обычный радиолокатор. Индикацию векторов истинного перемещения
рекомендуется применять при плавании в проливах, фарватерах, входе в порт и выходе из него.
Режим относительного движения рекомендуется использовать в районах интенсивного
судоходства в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра.

49 Особливості використання ЗАРП в умовах обмеженого простору. Ответ в 48

Прибрежное плавание : Судно не должно использовать зону прибрежного плавания, если оно
может безопасно использовать соответствующую полосу движения в прилегающей системе
разделения движения. Однако, суда длиной менее 20 м, парусные суда и суда, занятые ловом
рыбы, могут использовать зону прибрежного плавания.

Система разделения движения : Судно, занятое ловом рыбы,длиной менее 20 м не должно

затруднять движение любого другого судна, идущего в полосе движения. Судно, ограниченное в
возможности маневрировать, когда оно занято деятельностью по поддержанию безопасности
мореплавания в системе разделения движения, освобождается от выполнения

Парусное судно должно уступить дорогу : когда суда идут разными галсами, то судно, идущее
левым галсом, должно уступить дорогу; когда оба судна идут одним и тем же галсом, то судно,
находящееся на ветре, должно уступить дорогу судну; если судно, идущее левым галсом, видит
другое судно с наветренной стороны и не может точно определить, левым или правым галсом
идет это другое судно, то оно должно уступить ему дорогу. b. По этому Правилу наветренной
стороной считается сторона, противоположная той, на которой находится грот, а при прямом
вооружении - сторона, противоположная той, на которой находится самый большой косой парус.

Судно считается обгоняющим другое судно, когда оно подходит к нему с направления более 22.5
градусов позади траверза последнего

Когда два судна с механическими двигателями идут пересекающимися курсами так, что
возникает опасность столкновения, то судно, которое имеет другое на своей правой стороне,
должно уступить дорогу другому судну

Судно с механическим двигателем на ходу должно уступать дорогу: судну, лишенному

возможности управляться; судну, ограниченному в возможности маневрировать; судну, занятому
ловом рыбы; парусному судну. Парусное судно на ходу должно уступать дорогу: судну,
лишенному возможности управляться; судну, ограниченному в возможности маневрировать;
судну, занятому ловом рыбы. Судно, занятое ловом рыбы на ходу должно уступать дорогу:
судну, лишенному возможности управляться; судну, ограниченному в возможности
маневрировать. Любое судно, за исключением судна, лишенного возможности управляться, или
судна, ограниченного в возможности маневрировать, не должно, если позволяют обстоятельства,
затруднять безопасный проход судна, стесненного своей осадкой. Гидросамолет на воде должен
не затруднять их движение.

Следует избегать: изменения курса влево, если другое судно находится впереди траверза и не
является обгоняемым; изменения курса в сторону судна, находящегося на траверзе или позади
траверза.

"Топовый огонь" представляет собой белый огонь, расположенный в диаметральной плоскости

судна, освещающий непрерывным светом дугу горизонта в 225° и установленный таким образом,
чтобы светить от направления прямо по носу до 22,5° позади траверза каждого борта. b.
"Бортовые огни" представляют собой зеленый огонь на правом борту и красный огонь на левом
борту;каждый из этих огней освещает непрерывным светом дугу горизонта в 112,5° и установлен
таким образом, чтобы светить от направления прямо по носу до 22,5° позади траверза
соответствующего борта. "Кормовой огонь" представляет собой белый огонь, расположенный
ближе к корме,освещающий дугу горизонта в 135° и установленный таким образом, чтобы светить
от направления прямо по корме до 67,5° в сторону каждого борта. "Буксировочный огонь"
представляет собой желтый огонь, имеющий такие же характеристики, как и "кормовой" .
"Круговой огонь" представляет собой огонь, освещающий непрерывным светом дугу горизонта в
360°. "Проблесковый огонь" представляет собой огонь, дающий проблески через регулярные
интервалы с частотой 120 или более проблесков в минуту
Дальность видимости : На судах длиной 50 м или более: топовый огонь - 6 миль; бортовой огонь -
3 мили; кормовой огонь - 3 мили; буксировочный огонь - 3 мили; белый, красный, зеленый или
желтый круговой огонь - 3 мили; b. На судах длиной 12 м и более, но менее 50; топовый огонь - 5
миль, но если длина судна менее 20 м - 3 мили; бортовой огонь - 2 мили; кормовой огонь - 2
мили; буксировочный огонь - 2 мили; белый, красный, зеленый или желтый круговой огонь - 2
мили; c. На судах длиной менее 15 м: топовый огонь - 2 мили; бортовой огонь - 1 мили; кормовой
огонь - 2 мили; буксировочный огонь - 2 мили; белый, красный, зеленый или желтый круговой
огонь - 2 мили; d. На малозаметных полупогруженных буксируемых судах или буксируемых
объектах: белый круговой огонь - 2 мили;

"короткий звук" - звук 1 с. "продолжительный звук" - от 4 до 6 с

Судно длиной 12 метров и более должно быть снабжено свистком и колоколом, а судно длиной
100 метров и более должно, кроме того, быть снабжено гонгом

один короткий звук означает "Я изменяю свой курс вправо"; два коротких звука - "Я изменяю
свой курс влево"; три коротких - означают "Мои движители работают на задний ход"

Продолжительность каждого проблеска должна быть около 1 с, интервал между проблесками -

около 1 с, интервал между последовательными сигналами - не менее 10 с; iii. используемый для
подачи такого сигнала огонь, если он установлен, должен быть белым круговым огнем, видимым
на расстоянии не менее 5 миль

два продолжительных звука и вслед за ними один короткий звук, которые означают "Я намерен
обогнать вас по правому борту", два продолжительных звука и вслед за ними два коротких звука
означают "Я намереваюсь обогнать вас по левому борту", согласие - один продолжительный,
один короткий, один продолжительный и один короткий звук

Когда суда, находящиеся на виду друг у друга, сближаются и по какой-либо причине одно из них
не может понять намерений или действия другого судна оно немедленно должно сообщить пятью
коротких и частых звуков свистком

Судно, приближающееся к изгибу или к такому участку прохода или фарватера, где другие суда
могут быть не видны из-за наличия препятствий, должно подавать один продолжительный звук

В районах ограниченной видимости Судно с механическим двигателем, имеющее ход

относительно воды,должно подавать через промежутки не более 2 мин один продолжительный
звук. b. Судно с механическим двигателем на ходу, но остановившееся и не имеющее хода
относительно воды, должно подавать через промежутки не более 2 мин два продолжительных
звука с промежутком между ними около 2 с. c. Судно, лишенное возможности управляться или
ограниченное в возможности маневрировать, судно, стесненное своей осадкой, парусное судно,
судно, занятое ловом рыбы, и судно, буксирующее или толкающее другое судно, должны вместо
сигналов, предписанных пунктами (а) и (b) этого Правила, подавать через промежутки не более 2
мин три последовательных звука, а именно - один продолжительный и вслед за ним два коротких.
d. Судно, занятое ловом рыбы на якоре, и судно, ограниченное в возможности маневрировать,
выполняющее свою работу на якоре, должны вместо сигналов, предписанных пунктом (g) этого
Правила, подавать звуковой сигнал, предписанный пунктом (с) этого Правила. e. Буксируемое
судно, а если буксируется больше одного судна, то последнее из них, если на нём находится
команда, должно через промежутки не более 2 мин подавать четыре последовательных звука, а
именно - один продолжительный и вслед за ним три коротких. По возможности этот сигнал
должен быть подан немедленно после сигнала буксирующего судна. f. Если толкающее судно и
судно, толкаемое вперед, жестко соединены в сочленённое судно, они должны рассматриваться
как судно с механическим двигателем и подавать сигналы, предписанные пунктами (а) и (b) этого
Правила. g. Судно на якоре должно через промежутки не более 1 мин учащенно звонить в
колокол в течение приблизительно 5 с. На судне длиной 100 м и более этот сигнал колоколом
должен подаваться на носовой части и немедленно вслед за ним на кормовой части - учащенный
сигнал гонгом в течение приблизительно 5 с. Судно на якоре может для предупреждения
приближающихся судов о своем местонахождении и о возможности столкновения дополнительно
подавать три последовательных звука свистком, а именно - один короткий, один
продолжительный и один короткий. h. Судно на мели должно подавать сигнал колоколом и, если
требуется,гонгом, как это предписано п.g) этого Правила, и дополнительно подавать три
отдельных отчетливых удара в колокол непосредственно перед каждым учащенным звоном в
колокол и после него. Судно на мели может дополнительно подавать соответствующий сигнал
свистком. i. Судно длиной менее 12 м не обязано подавать вышеупомянутые сигналы, но если оно
их не подает, то оно должно подавать другой эффективный звуковой сигнал через промежутки не
менее 2 мин. j. Лоцманское судно, когда оно находится при исполнении своих лоцманских
обязанностей, в дополнение к сигналам, предписанным пунктами (а), (b) или (g) этого Правила,
может подавать опознавательный сигнал, состоящий из четырех коротких звуков

Знаки должны быть черного цвета и следующих размеров: i. шар должен иметь диаметр не
менее 0.6 м; ii. конус должен иметь диаметр не менее 0.6 м и высоту, равную его двойному
диаметру; iii. цилиндр должен иметь диаметр не менее 0.6 м и высоту, равную его двойному
диаметру; iv. ромб должен состоять из двух конусов с общим основанием. Размеры конуса
должны соответствовать требованиям подпункта(ii). b. Вертикальное расстояние между знаками
должно быть по меньшей мере 1.5 м. c. На судне длиной менее 20 м могут использоваться знаки
меньших размеров применительно к размерениям судна

основная частота должна находиться в следующих пределах: i. 70-200 Гц для судна длиной 200 м
и более; ii. 130-350 Гц для судна длиной 75 м и более, но менее 200 м; iii. 250-700 Гц для судна
длиной менее 75 м.

Знаки : ромбовидный знак на наиболее видном месте, если длина буксира превышает 200 м

Судно, занятое ловом рыбы, за исключением судов, занятых тралением, может выставлять знак,
состоящий из двух конусов вершинами вместе, расположенных по вертикальной линии один над
другим

Судно,лишенное возможности управляться, должно выставлять два шара

Судно, ограниченное в возможности маневрировать, за исключением судна, занятого работами

по устранению минной опасности, должно выставлять три знака, расположенных по вертикальной
линии на наиболее видном месте. Верхний и нижний из этих знаков должны быть шарами, а
средний ромбом

Судно,занятое дноуглубительными работами или подводными операциями, когда оно

ограничено в возможности маневрировать, должно выставлять два ромба, расположенных по
вертикальной линии, - для указания стороны с которой может пройти другое судно;

Судно, занятое работами по устранению минной опасности три шара

Судно, стесненное своей осадкой, - цилиндр

Cудно на мели должно выставлять три шара, расположенных по вертикальной линии