Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ПИСКУНОВ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ
И ИНТЕГРАЛЬНОЕ
ИСЧИСЛЕНИЯ
ДЛЯ ВТУЗОВ
ТОМ ПЕРВЫЙ
ИЗДАНИЕ ТРИНАДЦАТОВ
Допущено Министерством
116WШtгО II среднего спецutUьного обраэоt1анил СССР
• KQl/ecmвг учебного пособил
ёlм Вllll)ШUZ технических учебных вавгдениа
МОСКВА «НАУКА:,
ГЛАВНАЯ РЕДАI<ЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСК:Ой ЛИТЕРАТУРЫ
1985
22.181.1
П 34
УДК 517
П и с к у и о в Н. С. Дифференциuъное н инте
rрат,ное исчисления дn• втузов, т.1: Учебное пособие
дпя втузов.-13-е изд.-М.: Наука. Главная редак
ция физико-математической литературы, 1985.- 432 с.
П 1702050000-024 62-85
053 (02)-85
ОГЛАВЛЕНИЕ
. . . . .. .• .•
§ 7. Число е • • • • • • • • • 47
§ 8. Натуральные логарифмы 51
§ 9. Непрерывность функций • • • •
§ 10. Некоторые свойства непрерывных функций . . . .. 53
56
§ 11. Сравнение бесконечно малых
Упражнения к rлаве 11 • • • • ,
• • • • • •
, • • • • • • • , , • • • • • • .. 59
61
ОГЛАВЛЕНИЕ
ГЛАВА 111
ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
§ 1. Скорость движения • • • • • . • • . • • • • • • • 64
§ 2. Определение производной • . . · . • . 66
§ 3. Геометрическое значение производной 67
§ 4. Дифференцируемость функций • • • • • • • 69
§ 5. Производная от функции y=xn при п целом и положительном 71
§ 6. Производные от функций у= sin х, у= cos х • • . . . . • • • • 72
§ 7. Производные постоянной, произведения постоянной на функцию,
суммы, произведения, частного . . . . . • • 74
§ 8. Производна,~ логарифмической функции . • . . . 78
§ 9. Производная от сложной функции • • • . . . . . 79
§ 10. Производные функций y=tgx, y=ctgx, y=lnlxl 80
§ 11. Неявная функция и ее дифференцирование , • • • . • 82
§ 12. Производные степенной функции при любом действительном пока-
зателе, показательной функции, сложной показательной функции 83
§ 13. Обра1ная функция и ее дифференцирование • • • • . . • . . • 85
§ 14. Обратные тригонометрические функции и их дифференцирование 88
§ 15. Таблица основных формул дифференцирования • . . . . 92
§ 16. Параметрическое задание функции • • . . . . . . . . . 93
§ 17. Уравнения некоторых кривых в параметрической форме .95
§ 18. Производная функции, заданной параметрически • 97
§ 19. Гиперболические функции • • . . . . . 98
§ 20. Дифференциал . • . . • • • . . . . . . 101
§ 21. Геометрическое значение дифференциала 105
§ 22. Производные различных порядков • • . 106
§ 23. Дифференциалы различных порядков . . 108
§ 24. Производные различных порядков от неявных функций и функций,
заданных параметрически • . . . . . . . . . . . . . . . . . • 109
§ 25. Механическое значение второй производной . . . . . . . . . . . 111
§ 26. Уравнения касательной и нормали. Длины подкасательной и под-
нормали •.........................• 112
§ 27. Геометрическое значение производной радиус-вектора по поляр
ному углу ..... 115
Упражнения к главе III 116
r ЛАВ А IV
НЕКОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНКЦИЯХ
§ 1.
§ 2.
Комплексные числа. Исходные определения
Основные действия над комплексными числами
.. .. .. .. .. . •. •.
••
•
206
208
§ 3. Возведение комплексного
нз комплексного числа • .. . .. . . . . . . . . . . . •
числа в степень и извлечение корня
211
ОГЛАВJIВНИВ
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§
§
1.
2,
Первообразная и неопределенный интеграл
Таблица интегр.алов
..
• . . . . . . . . . . . . .
.. . . . 315
317
§ 3. Некоторые свойства неопределенного интеграла • 319
§ 4. Интегрирование методом замены переменной или способом nод-
становки • • • • • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 321
§ 5. Интегралы от некоторых функций, содержащих квадратный трех-
член . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 323
§ 6. Интегрирование по частям . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 325
§ 7. Рациональные дроби. Простейшие рациональные дроби и их ин-
тегрирование • • . • . . . . . . . . . . . . . 329
§ 8. Разложение рациональной дроби на простейшие 332
§ 9. Интегрирование рациональных дробей . . 335
§ 10. Интегралы от иррациональных функций . 337
§ 11. Интегралы вида ~ R (х, У ах2 +ьх+с) dx 338
§ 12. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций 341
§ 13. Интегрирование некоторых иррациональных функций с помощью
тригонометрических подстановок . . . • . . . . . . . . . . . . 345
§ 14. О функциях, интегралы от которых не выражаются через элемен-
тарные функции . 347
Уnражнения к главе Х • • • . . . . . • • , , • • • • • • • • • • • 348
ГЛ А В А XI
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
ГЛАВА XII
fЕОМЕТРИЧЕСl(ИЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
§ 1. Действительные числа.
Изображение действитель-ных чисел точками числовой оси
и N +т + п
1• Так как разность этих чисел равна 1/п. то, следо
вательно. каждое из них выражает а. с заданной степенью точ
ности: первое с недостатком, а второе-с избытком.
АБСОЛЮТНАЯ ВВ#IИЧИНА ДВЙСТВИТЯЛЬНОГО ЧИСЛА tS
IхX/=x,
=-Х,
если х;;,О;
если х< О.
\x+ul~I хl+\иl-
доказательство. Пусть х+у;;;;,:О, тогда
1х +у 1= х + g ~ 1х 1+ 1у 1 (так как х ~ 1х\ и у~ 1у /).
Пусть х+ у< О, тогда
/х+у\=-(х+у)=(-х)+(-у) ~1 x\+lul,
что и требовалось доказать. Проведенное доказательство легко
распрост.раняется на любое число слагаемых.
Пр им:ер ы:
1xyz 1= 1х 11 У 11 z /.
4. Абсолютная величина частного равна частному абсолютных
величин делимого и делителя:
1;1=\;/.
Последние два свойства непосредственно следуют из опреде
ления абсолютной величины.
§ 6. Функция
. . . . . ·1
~
X:r х. Хп
1
У!
1
Уа . . . . ·1" Уп
§7) СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ФУНIЩИИ 21
t 1 2 з 4 5 6 7 8 9
1 1 1 1 1 1 1 1
т о
1
-1
1
-2
1
-2 /-o,s/ 1
1
з
1
3,5
1
4
,2J'
является бесконечный интервал - оо <R<
<+оо.
Рис. 5. Если функция у= f (х) задана аналитичес
ки, то она может быть изображена графичес
ки на плоскости координат хОу. Так, графиком функции y=x'J.
является парабола, изображенная на рис. 5.
функцию у от х:
y=F[q>(x)].
Последняя функция называется функцией от функции или
сложной функцией.
V
U=CDSt/f
Рис. 15.
Р. p=tg.i-
t/1-~•tll
+
Рис. 16.
1
1
8 1 2 .11 у= 1х 1= у х 2 , у= V,...,_l,_.+_4,,_s_ln...,,2-x,
Рис. 20. _ 1gx+4VX+2tgx
У- 10x-x+IO •
Пример неэлементарной функции:
Функция y=l•2·3• ... •n(g=f(n)) не является эпементарной. так как
количество оnераций, которое нужно произвести для получения у, увеличи
вается с уве:nичением п, т. е. не является ограниченным.
f (х) = х, если О~ х ~ 1,
f (х)=2х-1, если 1 ~х~2.
Эrу функцию можно задать и одной формулой:
§ 9. Алrебраические- функции
aoxn+a1xn-1+. • • +ап
у= Ьохт+ь1хт-1+, .. +ь,,..
Дробной рациональной функцией является, например, функция
у=а/х, выражающая обратную пропорциональную зависимость.
Ее график изображен на рис. 22. 11. (1 11. d<D
Очевидно, что дробная рацио- IZ)'
нальная функция определена при
всех значениях х, кроме тех, при
которых знаменатель обращается
в нуль. #
111. Иррациональная
функция. Если в формуле у= dJ d)
=f (х) в правой части произво- Рис. 21.
дятся операции сложения, вычита-
ния, умножения, деления и возведения в степень с рациональ
ными нецелыми показателями, то функция у от х называется
иррациональной.
и т.п.
З ам еч а н и е 1. Перечисленные три вида алгебраических
функций не исчерпывают всех алгебраических функций. Алге
браической функцией назы-
F J'. вается любая функция у=
ll"?tJ _) tt.г.lJ = f (х), которая удовлетво
ряет уравнению вида
~~-+-,:,L-.==..,. Po(x)yn+Pi(x)yn-1+. ·•
г
.с . .. +Рп{Х)=О, (1)
Рис. 24.
Радиус-вектор р будем всегда считать неотрицательным. Если
полярный угол q> брать в пределах О ~ q> 2n, то каждой точке <
плоскости, кроме полюса, соответствует вполне определенная пара
чисел р и q>. Для полюса р О, q> - произвольное. =
Установим связь между полярными и прямоугольными декар
товыми координатами. Пусть начало прямоугольной системы ко
ординат совпадает с полюсом, а положительное направление оси
I
ер О \ n/4 \ n/2 1 Зn/4 1 1t
1 Зn/2 1 2n 1 Зn 4n
p=Vx2 +y2 , COS<p= _х__ 'будем иметь vx2 +y2 =2a _х__ или
v~+~ ~~+~
х2 +у 2 -2ах = О.
Упражнения к главе 1
1. Дана функция f (х) =х 2 +6х-4. Проверить, что
f (1)=3, f (3)=23.
2. f (х) =х2 + 1. Вычислить значения: а) f (4), Отв. 17. б) / (у2). Отв. 3.
в) /(a+l). Отв. а2 +2а+2. г) f(a)+l. Отв. а2 +2. д) /(а2 ). Отв. а4 +1.
е) [f (а)] 2 • Отв. а 4 +2а 2 + 1. ж) f (2а). Отв. 4а 2 + 1.
З.<р(х)=(х-1)(Зх+5)- 1 • Написать выражения <р(l/х)и 1/ср(х). Отв,
<р (1/х) =(1-х) (3+5х)-1; 1/ср (х) =(3х+5) (x-1)-:i..
4. ф (х) = V
х2 +4. Наnисать выражения ф (2х) и ф (О). Отв. ф (2х) =
=2V х 2 + 1; 'Ф (О) =2.
2/ (0)
5. f (0) = tg 0. Проверить равенство f (20) 1-[f (0) ] 2 •
6. <р (х) = lg ~ +:. Проверить равенство <р (а) +<р (Ь) =<р ( :t:ь)
1. f (х) = lg х; ({) (х) = х3. Наnисать выражения: а) / [ер (2)). Отв. 3 lg 2.
•
б) f[<p(a)]. Отв. 3\ga. в) ,<p[f(a)]. Отв. [lga] 3 •
8. Найти естественную область определения функции у= 2х2 + 1. Отв.
-оо < х < +оо.
9. Найти естественные области оnределения функций: а) Vl-x 2 • Отв.
-1-.;;:x,;;;;;+l. б) vз+x+V1-x. Отв. -З,;;;;;х,е;;;7. в) Vx+a-Vx-b.
Отв,-оо<х<+оо. r) а+х.
а-х
Отв. x:f=a. д) arcsin 2 x. Отв. -l<;;xc;;;l.
е) y=lgx. Отв. х > О. ж) у=ах (а> О). Отв. -оо <-х < +оо.
Построить графики функций:
1
10. у=-3х+5. 11. у= 2 х 2 +1. 12. у=3-2х2 • 13. y=x2 +2x-l.
14. у= l/(x-1). 15. y=sin 2х. 16. У= cos Зх. 17. у=х 2 -4х+6. 18. у=
= 1 1 х2 • 19. y=sin (х+~). 20. y=cos (х-~}. 21. y=tg ~ х. 22. g=
=ctg·(x/4). 23. у=З'-. 24. у=2-х 2 • 25. y=log2 (1/x). 26. у=х3 +1. 27. g=4-x3.
2s. у= 1;х2 • 29. у=х4 • зо. и=х 5 • 3t. и= vx. з2. y=(Vx)- 1 • 33. У= VX:
3() число.ПЕРЕМЕННАЯ.ФУНКЦИЯ 1rл. 1
34. в=lxJ. 35. u=log. fxJ. 38. y=Iog.(1-x). 37. y=Зtla {ь+; )·
38. y=4cos ( х+; ).
39. Построить график функции / (х), определенной на трезке (-11 1)
с:.педующим образом:
f (x)=l+x при -l<x<O;
/(x)=l-2x при О<;х < 1.
1 1 1
кi=l+I, Ks=I+т, K3=l+31 .•. , Xn=l+n • ...
Докажем, что эта nеременная величина имеет nредел, равный единице. Имеем
lхп-11=1(1+~)-1/=~.
Для любого 8 все nоследующие значения переменной, начиная с номера п,
где 1/п 8, или п > 1/8, будут удовлетворять неравенству lхп-11
< 8, что <
и требовалось доказать, Заметим, что здесь nеременная величина стремится
к пределу, убывая.
Пример 2. Переменная величина х последовательно принимает значения
1 1 1 1 1
Х1=1- 2 , Х2=1+ 22 ; Хз=l- 23 , х,=1+ 2 ,, , .. , Хп=l+(-1)11 2 п,
Эта nеременная имеет предел, равный единице. Действительно,
1Хп-1.1 = 1(1 +(-l)nJ2n)- l l = 1J2n.
Д11я любого 8, начиная с номера п, удовлетворяющего соотношению l/2n < 8,
нз которого следует
§ 2. Предел функции
2 Н. С. Пио,~уно", т. 1
34 ПРЕДЕЛ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНIЩИЙ (ГЛ. 11
lim f (х) =Ь
Х➔ а
•) Здесь
имеются в виду те значения х, удовлетворяющие неравенству
1х-а 1 < 6, которые пр.инадлежат области определения функции. Аналогич
ные обстоятельства будут встречаться и в дальнейшем. Так, при рассмотре
нии поведения функции при х-оо может случиться, что функция опреде
лена только при целых положительных значениях х. Следовательно, в этом
а~учае х-00 1 принимая только целые положительные значения. Оговорок
об этом мы в дальнейшем делать не будем,
121 ПРЕДЕЛ ФУНIЩИИ З5
1 (х-х-2
2)(х+ 2) -4/=1(х+2)-41 < 81
или
i•
36 ПРЕДЕЛ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ (ГЛ. 11
lim
#С ➔ ОО
(1+.!.)=l,
Х
бом М > О будем иметь (l-x)- 2 > М, если только (1-х) 2 < 1/М, 11-x·I <
< l/V М = l\. Функция (1 -х)- 2 принимает топько положительные ЗJJачения
(рис. 34),
~tA
Определение 2. Функция у= f (х) называется ограничен
ной в данной области изменения аргумента х, если существует
~ ;v=sin:u~ положительное число М
,__ / с___::, такое, что для всех зна-
~"'-../ а r;"\Jtr; ,а: чений х, принадлежащих
рассматриваемой области,
Рис. 36. выполняться нера- будет
венство I (х) 1~ М. Если f
же такого числа М не существует, то функция (х) называется f
неограниченной в данной области.
Пр им ер 5. Функция g=sln х, оnределенная в бесконечном интервале
- оо < х < + оо, является ограниченной, так как nри всех значениях х
1 1
Jb/-e > lf (x)I >
1
> /Ьl+в Рис. 38.
10 1 10
9 1Ь 1 > lf (х) 1 > -ТГТЪТ '
А это и значит, что функция 1/f (х) ограничена.
у=Ь+а:, (1)
40 ПРЕДЕЛ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНI(ДИЙ (ГЛ. II
то
lim у=Ь (при Х--+а или Х--+оо).
Обратно, если lim у= Ь, то можно написать у= Ь +а, где
а-бесконечно малая.
Доказательство. Из равенства (1) следует ly-bl=lal.
Но при произвольном 8 все значения а, начиная с некоторого,
J'
удовлетворяют <
соотношению I а 1 8, следовательно, для всех
значений: у,
начиная с некоторого, будет выполняться неравен
<
ство I у-Ь 1 8. А это и значит, что lim у= Ь.
Обратно: если lim у= Ь, то nри произвольном 8 для всех зна-
чений у, начиная с некоторого, будет I у-Ь 1 8. Но если обо <
значим у-Ь а, то, следовательно, =
11 для всех значений: а, начиная с не
которого, будет I а 1< в, а это зна
чит, что а-бесконечно малая.
П р им ер З. Пусть дана функция
Пусть и (х) = а (х) + Р (х), где lim а (х) = О, lim Р (х) = О. Дока-
х-+ а х-+а
х слагаемых
ui = а1 +rx1, И2 = а2+а2,
где rx1 и rх 2 -бесконечно малые. Следовательно,
lim
/Х ➔ ОО
х2 ~
х
2х= lim (1+~)= lim
Х ➔ ОО х Х ➔ ОО
1+ lim ~=1+ Jim ~=l+O=l.
Х ➔ аох Х ➔ оох
переменных:
lim Ui•U2• ... •U1г = lim щ-lim И2• •,, ,lim U1г,
До к аз ат ель ст в о. Для сокращения записи приведем дока
зательство для двух множителей. Пусть lim щ = а 1 , lim u 2 = а 2 •
Следовательно,
Uf=ai+ai, И2=а2+СG2,
u1u 2= (ai + ~) (а 2 +а 2 ) = а1а 2 + а1а 2 +a2ai + а 1 а 2 .
Произведение а 1а 2 есть величина постоянная. Величина а 1 а 2 +
+ а 2а 1 +
а 1а 2 на основании теорем § 4 есть величина бесконечно
малая. Следовательно, lim и 1 и 2 = а1 а 2 = lim щ_ -lim и 2 •
След ст в и е. Л остоянный множитель можно выносить за
знак предела.
Действительно, если lim ui = ai, с-постоянная и, следова
тельно, lim с= с, то lim (си 1 ) = lim с -lim ui = с -lim ин что и требо
валось доказать.
Пр им ер 3.
lim (3х+5) 3 lim х+5
1• - 3х+5 X • I X • I 3-1+5 8
- -2 -- 4 •
« 1m - - ----,-----
• l 4х-2 -
- ----,....
lim (4х-2)- - -
4 lim х-2 -4,1-2-
ос ➔ ! X• l
х2 - 4 (х-2) (х+2)
х-2 = х-2 х+ 2 •
Это преобразование справедливо при всех значениях х, mличных от 2.
Поэтому, имея в виду определение предела, можем написать
. х2 - 4 li (х-2) (х+2)
11m - -
«-+ 2 х-2
= х-+2m -'----'--'-.,,.....:..-'-
х-2 Х-+
lim (х+2)=4.
2
sinx
§ 6. Предел функции -;- при Х-+ О
sinx
Функция --х
не определена при х = О, так как числитель и
знаменатель дроби обращаются в нуль. Найдем предел этой функ-
ции при х-+0. Рассмотрим окружность
радиуса 1 (рис. 43); обозначим централь
ный уrол МОВ через х, при этом О х л/2. < <
Из рис. 43 непосредственно следует
площадь Л МОА < площади сектора МОА <
< площади Л СОА. (1)
l
Площадь ЛМОА= 2 0А-МВ=
sln х
График функции у= х изображен на рис. 44.
§7) ЧИСЛО е 47
Примеры.
у f
11 _ sin:o
.-,-т
Рис. 44.
§ 7. Число е
( 1+2-)"=1+1+-
п
1 (1-2-)+-
l,2 1 (1-.!.)(1-!)+ ...
1,2,3 п п п
l\ ( 1- ~) < l\ ( 1- п~ l) и т. д.
и добавляется еще один член. (Все члены разложения-поло
жительные.)
Покажем, что переменная величина ( 1 + ~ )" ограничена.
Замечая, что ( 1- ~) < 1; ( 1- ~) ( 1- ;-) < 1 и т. д., из вы
ражения (2) получим неравенство
l )" 1 1 1
( l+п <1+1+2+22+ ... +F-Т•
Подчеркнутые члены правой части этого неравенства образуют
геометрическую прогрессию со знаменателем q 1/2 и первым =
членом а =
1, поэтому
(1+ ~у~2.
Таким образом, получаем неравенства
е = lim ( 1 + ..!..) n.
n• cc n
е= 2, 7182818284 ...
lim ( 1 + .!.)х = е.
Х➔ ОО Х
1:::;,:1
п:::---х>п+I'
1 l+l:::;,:l+l
п:::--- х>
l+ п+l'
1
(l+~Y+l>(l+ ~Y>(l+n~l)n.
Если х--+ оо, то, очевидно, и п--+ оо. Найдем пределы перемен
ных, между которыми заключена переменная ( 1 + ~ У=
lim ( 1+ ..!..)n+i = lim ( 1+ ..!..)п ( 1+ ..!..)
n• +oo n n• +a:> n п
=
= nlim+e<> (1 + ..!..)п
• n
• nltm+oo (1 + ..!..)
n
•
=e• l =е,
п (i+-1-)n+l lim (i+-l-)n+1
lim (t+-1-) = Jim п+I =п-+оо n+l =.!..=е,
n->-+oo n+l n • +oo 1+-1- lim (1+-I-) 1
п+ l п-ноо n+ 1
следовательно (по теореме 4 § 5),
lim ( 1+ ..!.)х = е. (4)
Х->-+ а, Х
2) Пусть Х-+-оо, Введем новую переменную f=-(x+l)
или х =- (t + 1). При t--+ + оо будет Х--+- оо. Можем написать
= t->-+<ZJ
.
l 1m (t+l)t+1
--
t
= l'1m
+ao
(t+l)t+1
t•
-
t
= t }'1m (l+l)t(l+l)
-
t
- =
t • +<ZJ
=е-1 =е.
ll
+!
-! о
Рис. 45.
Примеры~
1. lim (1+..!_)n+r;=lim
n• • n n
(1+..!_)n(1+..!_)r;=
п • п
•
r=
1
lim (1+..!_)х • lim (-1+..!_)х • lim (1+..!_)х =e•e•e=il.
Х➔ • Х Х➔ оо Х Х➔ оо Х
4. 1. (х+з)х+з
1m -- 1·1m (х-1+4)х+з
= х➔ ---'-- = х1·1m (1+ -4- )x+;i ==
х ➔ оо х-1 оо х-1 ➔ оо х-1
у=еХ,
§ 8. Натуральные логарифмы
Yt Yz=Jg:.r,
Рис. 47.
lgx=Mlnx.
Если положим в этом тождестве х е, = то получим выражение
числа М через десятичные логарифмы:
lge=M (lne= 1).
Натуральные логарифмы через десятичные выражаются так:
1
lnx= мlgx,
где
1
м~ 2,302585.
§ 9. Непрерывность функций
или
но
х0 = lim х.
Х ➔ Хо
lim
Х ➔ Хо
f (х) = f ( lim х)
,Х ➔ Хо
, (4)
Рис. 49.
как lim (l+x)'/x=e и функция lnz непрерывна при z > Ои, следовательно,
х-->- О
при z=e, то
lim Jn
Х--+ 0
[(! +х) ,Jx] = ln [ lim (1 + х) 11х] = Jn е = 1.
Х-+0
= /(а), f
то говорят, что (х) в точке х =
а непрерывна справа. Если
lim f(x)=f(b), то говорят, что функция f(x) в точке х=Ь не-
х-+Ь-о
прерывна слева.
Если функция f (х) непрерывна в каждой точке интервала
(а, Ь) и непрерывна на концах интервала соответственно справа
и слева, то говорят, что функция f (х) непрерывна на замкну
том интервале или отрезке [ а, Ь ].
Пр им ер 7. Функция у=х 2 непрерывна на любом отрезке [а, Ь}, что
следует из примера 1.
l/
.,_ _______
Рис.
1 k50.
,Z'
.r=f(.r)
11
1
D
-!
Рис. 51.
P=f'(.1:J
iP
х =
х 0 не определено, то х = х 0 называется точкой разрыва l-го
рода. (Например, для функции, рассмотренной в примере 10,
точка х = О есть точка разрыва 1-го рода.)
~ #дП,f(Ы/
ll
.l(~J
tt о
ll f{d, .:rl
ll 1/1
Mfa,/fttJf
Рис. 52. Рис. 53.
Смысл этой теоремы наглядно иллюстрируется на рис. 52.
а меч ан и е. Утверждение теоремы о существовании наиболь
3
шего значения функции может оказаться неверным, если рассмат
ривать значения функции на интервале а х Ь. Так, например,< <
ecJiи мы будем рассматривать функцию у= хна интервале 0<х<1,
то среди ее значений нет наибольшего и нет наименьшего. Дейст
вительно, на интервале нет ни наименьшего, ни наибольшего
значений х. (Нет крайней левой точки, так как, какую бы ни
х*
взяли точку х*, наидется точка левее взятои, например точка 2 ;
V V
1/
,71
ir1
lim a-r,
а
= lim ( 1 -l)
а
= 1- lim lа = 1- 1 = О.
Теорем а 2. Если разность двух бесконечно малых а - ~ есть
бесконечно малая высшего порядка, чем а и чем ~. то а и ~ суть
эквивалентные бесконечно малые.
До к аз ат ель ст в о. Пусть lim а а(:}= О, тогда lim ( 1 - ~) =
= О, или 1 - lim l = О, или 1 = lim l, т. е. а~~- Если lim а""(:}=
а t' а
. -(:}-а, 1• хЗ 1•1m
11m
Х ➔ О
- = 1m -
а Х ➔ о х
= Х ➔ О
х
2
= 0,
(:}-а 3 2
.
х • о t'
.
l1m -""- = l1m
х • о х
+х ,.,-.д = •
l1m 1
х • о
+х х
2 =0.
х+ 1
Пр им ер 8. При х-+ оо бесконечно малые а=-2- и
х
t = -1 -
х
экв ива-
х+ 1 1 1
лентные бесконечно малые, так как их разность а-~=~ -х=х2
есть бесконечно малая высшего порядка, чем а и чем (:}. Предел отношения а
и (:} равен 1:
x+l
X
. а
11mR=
• Or-'
1·1m -х2
Х ➔ оо
1·
1- = Х 1m
➔ оо
х+
Х
1
-.-= 1·1m ( 1
Х ➔ ОО
+ -1 J=.1
Х,
х
Уnражнения к гпаве 11
Вычислить указанные nределы:
. х 2 +2х+5
1. l1m
11: • 1 х
2 +1 • Оmв. 4. 2. Iim [2sinx-co~x+ctgx].
11
Оmв. 2.
х .... 2
п (п+ 1) (2п+ 1)
6
х2 +х-1 3х 2 -2х-1
9.
х
lim
• оо 2х+ 5
Отв. оо. 1О.
х
lim
• оо
х!
-
+4 Оmв. О.
4х3-2х 2 +х1 . . х3-1 х 2 -4
11. lim
Х • О
3Х2 +2
. Оmв. -2 . 12. l1m - -
Х
Х • 2 х-
2 . Оmв. 4. 13. Хl1m•
-
1 х-
1 •
. х 2 -5х+6 1 . x2 +3x-lO
Оmв. 3. 14. l1m 2 12 + 20 . Отв. -8 . 15. l1m 3 2 5 2 . Отв. 1.
х • 2 Х - Х Х • 2 Х - х-
1
2.
. Yl+x-1
11m ----. Отв.
1
2 . 22. 1. v2x-t1
-3 0 2 v2
Х ➔ О Х х'-';\ух-2-У2' тв. -3-•
25.
'v-"x-'v-"a
lim ....__ _..__ • Отв.
'v-"a
-- • 26. lim
У 1+x+x2 - t
х • Отв.
1
2.
ill-+a х-а та х ... о
27. « ~~ 00
У-хi=э
V х8+ 1 , Отв. 1. 28.
vx +1 2
«~Ш.. х+ 1 , Отв, 1 при х-+ со,
(а-х)
38. li m 2 arcsin х • Oтв. -2 • 39 . 11m sin (a+x)-sin . 0 тв, 2 .cos а.
Х ➔О
3Х 3 Х ➔ О Х
40.
.
l1m
tg x-sinx
3 • Отв.
1
-2 • 41. lim ( 1+.!.)х.
Х
Отв. е1 •
Х➔ О Х ,Х • 00
42.
х ➔ оо
)х
lim ( 1 -1- .
х
Отв. -1 •
е
43. xl~m.. (l~x у. Отв. ~.
44.
n
llm
• oo
( 1+-n1 )п+5w. Отв. е. 45.
п
lim {п [ln (п+ 1)-ln п]}.
• 00
Отв. 1.
. !п (l+o.x)
11m-:......;--'-, Отв.
46. Jim (l+cosx) 3 secx, Отв. е3 • 47. а.
« • :n:/2 Х ➔ О Х
2х+з
48. х]~Ш.. ( 2х+ 1
)x+J., Отв. е. 49. lim (1 +3 tg 2 x)ctg• х. Отв. е3 •
Х ➔ О
. lп(l+ea)
50. lim (cos -=-)т. Отв. 1. 51. l1m --'--------.
а-+оо а
Отв. 1 при а-+оо,
m • oo т
. sin ах а аХ-1
О при а-- оо. А •
52. l1m - i n Отв. т• 53, llm --(a>l),Omв.+oo
Х-+0 S t'X t' Х ➔ со Х
. ea,x-eflx еа.х-еРх
55. lim - - - - . Отв. a-jl. 56. хlim
... os1n ax-s1n llх . Отв. 1.
«-о х
59. Найти точки разрыва функции IJ= 1+2 1 /х и построить график этой
функции. Отв. Разрыв при .1е =0 <У-+ оо при х-++О, g-+ 1 п.ри х - - О).
УПРАЖНЕНИ.Я 1( ГЛАВЕ II 63
1
Отв. 2 tg2x, х-3х 2 , ln(l+x).
62. Убедиться в том; что при х - 1 бесконечно малые величины 1-х и
1- V- ,.i будут одного порядка малости. Будут ли они эквивалентны?
1-х
Отв. lim З/ 3, следовательно, данные бесконечно малые одного по-
ж ..... 11-у х
рядка, но не эквивалентны.
ГЛАВА III
ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
§ 1. Скорость движения
Будем рассматривать прямолинейное д1Jижение некоторого
твердого тела, например движение камня, брошенного верти
кально вверх, или движение поршня в цилиндре двигателя и т. д.
Отвлекаясь от конкретных размеров и формы тела,
мы будем в дальнейшем представлять его в виде дви
жущейся точки М. Расстояние s движущейся точки,
отсчитываемое от некоторого начального ее положения
М 0 , будет зависеть от времени t, т. е. s будет функ
цией времени t:
S= f (t). (1)
Пусть в некоторый-момент времени*) движущая t
ся точка М находилась на расстоянии s от началь
ного положения М0 , а в некоторый следующий мо
мент t+Лt точка оказалась в положении М1 -на
Рис. 57. расстоянии s+Лs от начального положения (рис. 57).
Таким образом, за промежуток времени Лt расстояние s
изменилось на величину Лs. В этом случае говорят, что за про
межуток времени Лt величина s получила приращение Лs.
Лs
Рассмотрим отношение Лt ; оно дает нам среднюю скорость
движения точки за ,время Лt:
Лs
Vcp = Лt • (2)
Средняя скорость не может во всех случаях точно охаракте
ризовать быстроту перемещения точки М в момент t. Если, на
пример, тело в начале промежутка Лt перемещалось очень быстро,
а в конце очень медленно, то средняя скорость, очевидно, не. смо
жет отразить указанных особенностей движения точки и дать
нам правильное представление об истинной скорости ее движения
*) Здесь, как и в дальнейшем, конкретное значение переменной мы будем
обозначать той же буквой, что и саму переме~шую.
§ 1) СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ 65
V= 1.tm Лs
лt. (3)
Л/ --+-0
Лs = f (t + лt)-f (t),
то
V= 1.tm f (t+Лt)-f
лt
(t)
• (3')
дt --+-0
Лs gt Лt + (g Лt /2) 2
gt+2gЛt;
1
Лt Лt
§ 2. Определение производной
t,,)
{Х =
1.tm f (х+Лх)-f
Л
(х)
• (4)
Лх-+0 Х
от данной функции: у'= lim Ллу = lim (2х+ Лх) = 2х. Итак; производная
лх • о х Лх ➔ о
от функции у= х 2 в произвольной точке равна у'= 2х.
2) При х=З получим у' 1х=з=2-3=6.
п р им ер 2. 1f
у=х "
наити у' .
Решение. Рассуждая так же, как в предыдущем примере, получаем
1 1
у=х' у+Лу= х+ Лх'
1 1 -х-х-Лх Лх
Лу= х+лх -7 х (х+Лх) х(х+Лх)'
Лу 1
Лх =- х (х+Лх)'
у'= лхlim➔ о Лу
Лх
= лхlim... о [- 1
х(х+Лх)
] =-_!__,
2 х
У= f (х)
в прямоугольной системе координат (рис. 59). При некотором
значении х функция имеет значение у= (х). Этим значениям х f
Лу
rx= tgq>. (1)
Следовательно,
f' (х) = tg а;, (2)
т. е. значение производной f' (х) при данном значении аргументах
равняется тангенсу угла, образованного касательной к графику
f
функции (х) в соответствующей точке М 0 (х, у) с положитель
ным направлением оси Ох.
§ 4. Дифференцируемость функций
О п р ед е л е н и е. Если функция
y=f (х) (1)
имеет производную в точке х = х0 , т. е. если существует
lim ЛЛу
Л➔ О Х
= f' (х0),
то
Таким образом, рассматриваемый предел зависит от того, каков знак Лх, а это
значит, что в точке х= l функция не имеет производной"'). Геометрически
0 2 :r;
Рис. Gl. Рис. 62.
lim
лх ➔ о
л Vлх
ЛУх = лхlim➔ о --.--,--Л
х
= лхlim➔ о v- = +
v
1
лха
QO,
Лу = f (х+Лх)-f (х);
3) составить отношение приращения функции к приращению
аргумента:
Лу _ f (х+Лх)-f (х).
Лх- Лх '
4) найти предел данного отношения при Лх---+ О:
,
у = 1'1m -
Лу . f(x+Лx)-f(x)
= 11m ------.
Лх-+О Лх Лх-+О Лх
(1)
До к а з а тел ь с тв о. Имеем функцию
у= хп.
или
y=Xl/2;
тогда по формуле (1) (учитывая только что сделанное замечание) получаем
1 2--1
у'=2х2.
или
'
у=----.
2v1 х
1
Пример 4. у= ,r-.
xr х
Представим у в виде степенной функции:
У= х-з/2.
Тогда
1) u+Лy=sin(x+Лx);
2) лу=SШ .
. (Х,...1--л Х)-SlПX= . х+лх-х COS х+лх+х
2 SШ 2 2
но так как
. Лх
lim
Лх➔ О
+=1,
Stn-
т
Х
то
у+Лу=соs (х+Лх);
. х+лх+х =
. х+лх-х sш
лy=cos(x+ лx)-cosx=- 2 sш
2 2
= -2 sin л2х sin ( х + л2х ) ;
in Лх
rx=- s д; sin ( х + л; );
Лу
т
. Лх ,
y' = lim :У= lim
Лх➔ О Х Лх➔ О
-+ Stn-
_.:..
2
sin (х+ л;) = - lim sin (х+ л;);
Лх-+О
74 ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ [ГЛ. III
у' =-sinx.
1
П р и м е р 1. у= 3 Ух .
у'
/ 1 )' = ( __!_)' = (- 21)
= з \ Vx з х 2 з х
_2.__1
2 =_ 2
3 _.,!.
х 2 ,
т. е.
, 3
у=-----.
2хУ х
§ 7J ПРОИЗВОДНЫЕ ПОСТОЯ:ННОй, СУММЫ, ПРОИЗВЕДЕНИЯ: 75
у=и (х) +v(x) +w (х), у'= и' (х) +v' (х) +w' (х). (VI)
~=~+~+Лw
Лу=Ли+Лv+Лw 'Лх Лх Лх Лх'
Лу Ли Лv + )" Лw
у
, = l"1m -т.:-
Лх➔ О LL<
= l"1m -л
Лх-+О Х
+ l"1m -л
Лх➔ О х
1m -л
Л..-,.0 JQ
или
1
Пр и мер 2. у=Зх4-vх,
-- 1
у'·=З(х')'- ( х =3-4х3-(- 3 )х
1 )' - -1- 1
3 8 ,
т.е.
у=иv,
у+Лу =
(и+Ли) (v+Лv),
Лу= (и+Ли) (1.!+ Лv)-иv=Ли v+ и Лv+лилv,
Лу
л~ = Лх v
+ и Лv
Ли
лх
+ Л и л:х,
Лv
, l" Лу l" Ли + 1• Лv . Л Лv
у = 1m -л = 1m -л v 1m и -л + 1tm и -л =
Лх➔ О Х Л.,➔ О ' х Лх-,,О Х Лх➔ О Х
11m
= ( Лх-+О . -Лv + 11m
. -Ли ) v + и 11m . Л и 1tm
• -Лv
Лх Лх-,,о Лх Лх➔ О Лх➔ О Лх
(так как и и v не зависят от Лх).
Рассмотрим последний член в правой части
.
1tm Л 1·1m Лv
U л·
Лх....,О Лх-+0 х
у'= U~U 2 • • • Ип-1Ип + U1u; ... Un-lUn + ... + U U 1 2 ••• Un_ 1U~.
-.r-
+
у'= (Ух)' sш х cos х Ух (sin ху cos х+ sin х <cos х>' =
.. г-
vx
= .
1
r- sinxcosx+r xcosxcosx+ r xsinx(-sinx)=
2r х
,r- sin 2х .. ~
= ,r- 1
2r х
sin х cos х+ r х (cos 2 x-sln 2 х) = ,r-
4r х
r х cos 2х. +
Теорема 5. Производная дроби (т. е. частного от деления
двух функций) равна дроби, у которой знаменатель есть квадрат
§ 71 ПРОИЗВОДНЫЕ ПОСТОЯННОЙ, СУММЫ, ПРОИЗВЕДЕНИ.Я 77
х3
Пример 5. Если у=--, то
cos х
1
Теорем а. Производная от функции loga х равна х 1oga е, т. е.
если у= 1oga х, то у
, =-1 1oga е. (IX)
х
:t = 1х loga ( 1 + л;) •
Умножим и разделим на х выражение, стоящее в правой части
последнего равенства:
Лу
Лх
=_!._.!....
х Лх ga
Jo (i +Лх)
х
=_!._
х
loga (l +Лх)х/дх
х
•
Лх
Обозначим величину - через а. Очевидно, а-+ О при Лх-+ О и
х
данном х. Следовательно,
Лу
Лх
=__!_х logа (1 +а) 1 /а •
у'= lim ЛЛу = lirfl .!.. Joga (1 +а) 1/а = _!._ loga е.
дх-+О х а-+О х Х
1
Заметив, что loga е = -1 - па
, полученную формулу можно переписать
, 1 1
так: У =7 lna •
Отметим важный частный случай этой формулы: если а= е,
то lna=lne= 1, т. е.
Ли= Уи'+ а,
Лg (1)
t· Ли
По )'СЛОВИЮ л1~ • 1· О Переходя к пределу при
0 Лх = Ux, л:~ 0 Gt = •
Лх- (} в равенстве (3), получим
у~= у~и;. (4)
Пр им ер 1. Пусrь дана функция y=sln (х2). Наt!дем у;. Даннуюфунк•
цию nредставим как функцию от функции следующим образом: g=sln и,
и=х 2 • Находим y~=cos и, и~=2х. Следовательно, no формуле (4)у~=у~и;=
= cos и-2х. Подставляя вместо и его выражение, оконча1ельно nолучаем
у;= 2xcos (х2 ).
П р и м ер 2. Дана функция у= (ln х)3 • Найдем у_~.
Данную функцию nредставим следующим образом: у=и 3 , и=lnx. Нахо-
, , 1 , 1 1
дим Уи = Зи 2 • их= -
х
. Следовательно, Ух= Зи 2 -
х
= 3 (ln х) 2 - х
•
, (sin х)' cos x-sln х (cos х)' cos х cos x-sln x(-sin х)
У = cos 2 x = cos 2 х
cos 2 х+ sln 2 х 1
= cos2 х = соь• х •
~ IOJ ПРСИЗВОДНЫЕ ФVНКЦИЙ u=tg х, y=ctg Х, y=lnlxl 81
1
Теорем а 2. Производная от функции ctg х равна - sina х, т. е.
t g х, , 1
если у= с то у =--.- -.
sin 2 х
(XII)
cos х
Доказательство. Так как у=-.-, то
sin х
, (cos х)' sfn x-cos х (sin х)' - sin х sln x-cos х cos х
У = sin2 x sln 2 х
sin 2 х+ cos 2 х 1
Sin 11 Х =- sin1 Х •
и'= i (Ух)'=~ i •
cos2 У х 2 У х cos 2 У х
При мер 2. Если у= ln ctg х, то
t , 1 1 t1)
у'= ctg х (ctg х) = ctg х ( - sin 2 х = - cos х sin х = -
2
sin 2х •
Рис. 63.
f
выражения (х) обращается в тождество относительно х, то функ
f
ция у= (х) есть неявная функция, определенная уравнением (1).
Так, например, уравнение
х2+ у2-а2=0 (2)
неявно определяет следующие элементарные функции (рис. 64 и 65):
у= Va2-x2, (3)
y=-Va2-x2. (4)
Действительно, после подстановки в уравнение (2) этих значений
получаем тождество
х2 + (а 2 -х2 }-а 2 = О.
*) Если функция задана уравнением вида y=f (х), то говорят, ч.то функ•
ция задана в явном виде или является явной.
§ 12] ПРОИЗВОДНЫЕ СТЕПЕННОЙ ФУНl(ЦИИ 83
у' = у ( v ~ + v' ln и) •
Подставляя сюда выражение у= uv, получаем
у'= vuv- u' +uvv' ln и.
1
(х+1) 2 vх-Т
У (х+4) 3 ех
Реше ни е. Логарифмируя, находим
1
lny=2 ln(x+l)+ 2 ln(x-1)-31n(x+4 )-x.
у'_ 2 +2 (х-1)
1 3
х+4
l
у-х+ 1 •
(x+l)2Vx-l
Умножая на у и подставляя (х+ 4 ) 3 ех вместо у, получаем
v-
Пр и м е р 1. Пусть дана функция у= х3. Эта функция- возрастающая
на бесконечном интервале -оо < х < + оо, она имеет обратную х= у
(рис. 67).
Лу 1
Лх = Лх • (3)
Лу
*) Когда мы пишем f' (х) или у;, мы считаем, что при вычислении произ
во)J,ной в качестве независимой переменной берется х; когда же мы пишем
ер' (у) или х;, то мы считаем, что при вычислении производной роль незави
симой переменной играет у. Заметим, что п о с л е д и ф ф ере н ц и ров а
н и я по у, указанного в правой части формулы (XVI), надо
вместо у подставить f(x),
88 ПРОИЗВОДНАЯ: И ДИФФЕРЕНЦИАЛ [ГЛ. 111
, 1
Ух=-, ИЛИ
f' (Х) =-,-(
1 )'
Ху lj) у
циеи
u
от х. п олучим 1 =(J) ' (у )Ух,
' откуда Ух= , IP' 1(у)'
Полученный результат наглядно иллюстрируется геометриче
f
ски. Рассмотрим график функции у= (х) (рис. 70). Эта же кривая
!I • будет графиком функции X=(J) (у), где х pac-
Y=f~ сматривается уже как функция, а у-как не-
д 1----+:.~ зависимая переменная. Рассмотрим некото
рую точку М (х, у) этой кривой. Обозначим
углы, образованные данной касательной с по-
ложительными направлениями осей Ох и Оу,
соответс:rвенно через а и ~- На основании
результатов § 3, о геометрическом значении
ь JJ производной имеем
f' (х) = tg а, с:р' (у)= tg ~- (4)
Рис. 70.
Из рис. 70 следует, что если а <~, то
п п ~
~= 2 -а. Если же а> 2 , 2 -а.
то, как легко видеть, ~=
Следовательно, в любом случае tg ~=ctg а, откуда tg а tg ~=
1
=tgactga=l или tga=tg~. Подставляя выражения для tga
и tg ~ из формулы (4), получаем
1) Функция y=arcsin х.
Рассмотрим функцию
x=siny (1)
и построим ее график, напротив ось Оу вертикально вверх (рис. 71).
Эта функция определена в бесконечном интервале -оо у оо. < <+
На отрезке -n/2~y~n/2 функция х=sinу-возрастающая, ее
значения заполняют отрезок -1 ~ х~ 1. Поэтому функцня
§ 14) ПРОИЗВОДНЫЕ ОБРАТНЫХ ТРИГОНОМЕТРИЧНСI(ИХ ФУНКЦИЙ 89
у= arcsin х *).
Эта функция определена на отрезке -1 ~ х ~ 1, ее значения
заполняют отрезок -л/2~у~л/2. На рис. 71 график функции
у= arcsin х изображен жирной линией.
Теорем а 1. Производная от функ-
.
ции arcsш х равна ~r
1
, т. е.
!!
r 1-xz fo----o
. , 1
если у= arcsш х, то у -- у1-х2 •
(XVII)
-1 1 ,1J
До к аз ат ель ст в о. На основании
равенства (1) находим
x;=cosy. 0---6-f
По правилу дифференцирования обратной o:=siny
функции
Рис. 71.
, 1 l
Ух=-. =cosy'
Ху
, 1 ( Х)'
y=arcsineX, у У l-(ex)z е У1-е2Х •
Пр и мер 2.
у= (arcsin 2
xl ) , у' =2arcsin
·
1
х у
_i__
1
(.!...)' = -2 arcsin _!_
х х х
У х12 -1 .
1--
х2
2)Функция y=arccosx.
Как и выше, рассмотрим функцию
X=COS у (2)
y=arccos х.
Но cos у= х, поэтому
, 1
Yx=-Yl-x2 •
В равенстве sin у= V l -cos2 у перед корнем берется знак плюс,
так как значения функции у= arccos х заполняют отрезок О~
~ у~ n и, следовательно, sin у~ О.
Пример 3.
1 1
y=arcros(tgx), y'=- .. r (tgx)'=-v 2 •
1' 1- tg2iX 1- tg2 х cos х
3) Функция y=arctg х.
Рассмотрим функцию
x=tg у (3)
и построим ее график (рис. 73). Эта функция определена при всех
значениях у, кроме значений у= (2k+ 1); (k=O, ±1, ±2, ... ).
На интервале -n/2 <у< n/2 функция Х= tg у-возрастающая
и имеет обратную, которую обозначают так:
у= arctg х.
Эта функция определена на интервале - оо х оо. Значения < <+
функции заполняют интервал -n/2 <у< n/2. На рис. 73 график
•функции у= arctg х изображен жирной линией.
§ 14] ПРОИЗВОДНЫЕ ОБРАТНЫХ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСI<ИХ ФУНКДИЙ 91
1
Теорем а 3. Производная от функции arctg х равна 1 +х 2 ' т. е.
,
если у= arc tg х, то у = 1+1 х2, (XIX)
До к аз ат ель ст в о. На основании равенства (3) находим
, 1
х -
У-со&- 2 у"
Следовате.,льно,
, 1 2
Ух=-,= COS у,
Ху
но
1 1
cos2 у= sec2 У= 1 + tg2 У ;
так как tg у= х, то окончательно получаем:
, 1
У = 1 +х2 •
Пр им ер 4. y=(arctg х)4,
1
у'= 4 (arctg х) 3 (tg х)' = 4 (arctg х) 3 -1 - , -2.
,х
4. Функция у= arcctg х.
Рассмотрим функцию
x=ctgy. (4)
Эта функция определена при всех. значениях у, кроме значе
ний y=kn (k=O, +1, +2, ... ). График этой функции изображен
!Z;,,!I /1
------ 2 --------
---------- Zл- ~------
---------- ------------
-л
До к а з ат ел ь ст в о. Из (4) получаем
, 1
х----
у- sin 2 у·
, 1
y=ctg х, У = - sin 2 x 0
, 1
y=arccosx, У =-.rl 2•
r -х
, 1
y=arctg х, у = l+x 2 '
, 1
y=arcctgx, У=- l+x2 •
~ 16) ПАРАМЕТРИЧЕСI<ОЕ ЗАДАНИЕ ФУНI<ЦИИ 93
Показательная функция:
у=аХ, у' =ах lna;
в частности,
у= l ogax, у =х
, l 1ogae;
в частности,
Inx, , l
У= у =7·
Общие правила дифференцирования:
у= Си (х), у'= Си' (х) (C=const),
y=и+v-w, у' =и' +v'-w',
у=иv, у'=и'v+иv',
и , u'v-uv'
У=-;, У = v2 •
y=f(u), } у;= f~ (и) ер; (х),
U= <р (х),
Y=U'll,
Если y=f(x), х=<р(у), где f и <р-взаимно обратные функ
ции, то
Y=Yo-Lx2
2v~ •
Это-уравнение параболы с вершиной в точке М (О, у0 ), причем ось Og слу
жит осью симметрии параболы.
Определим величину отрезка ОС. Обозначим абсЦJ:Iссу точки С через Х
заметим, что ордината этой точки у= О. Подставляя эти значеиия в nреды:
дущую формулу, будем иметь
откуда
§ 17] УРАВНЕНИЯ: l(РИВЫХ В ПАРАМЕТРИЧЕСI(ОЙ ФОРМЕ 95
!/
или
~'+yz=,a.
Э л л и пс. Дано уравнение эллияса
ха у2
a2+ьz=l, (1)
Положим
х=а cos t, (2')
Подставляя это выражение в уравнение (1) и производя необходимые преобра
вования, получим
y=bsin t. (2'')
Уравнения
Рис. 78.
х=ОР=ОВ-РВ,
0В=МВ=аt, PB=MK=asint.
С.nедовательно, x=at-asin t=a (t-sin t).
Далее,
у=МР=КВ=СВ-СК=а-а cos t=a (l-cos t).
Уравнения
x=a(t-sint), y=a(l-cost), O<;;t<:;2:rt, @)
являются параметрическими уравнениями циклоиды. При изменении t от О
до 2зt точка М опишет одну арку циклоиды.
Исключим параметр t
из последних уравнений и получим непосредствен
ную зависимость хот у. На отрезке 0<;:t,;;;;:rt функция y=a(l-cost) имеет
обратную:
t=arccos а-у.
а
x=aarccos~-asin ( arccosa а у)
или x=aarccos а-у_ у 2ау-у2 при 0.;;;;x<;:rta. Непосредственно из рис. 78
а
замечаем, что при :rta s;;;; х.;;;; 2:rta
(5)
Ниже (см. § 12 гл. V) будет показано, что Рис. 79.
эта кривая имеет форму, изображенную на
рис. 79. Эта кривая может быть получена
как траектория некоторой точки окружности радиуса а/4, катящейся без сколь
жения по другой окружности радиуса а причем меньшая окружност11 все
время остается внутри большей; см. рис. 79).
3 а м е чан и е 2. Отметим, что уравнения (4) и уравнение (5) опреде
ляют не одну функцию у= f (х). Они определяют две непрерывные функции
на отрезке -a...;;x,s;;;;+a. Одна из них принимает неотрицательные значения,
другая- неположительные.
4 Н. с. Пискунов, cr. J
ПРОИЗВОДНАЯ: И ДИФФЕРЕНЦИАЛ (Г.II,IO
98
Пр им ер 1. Функция у от х задана параметрическими уравнениями
2) Y~lt=n/•=-ctg(n:/4)=-1.
Пр им ер 2. Найти угловой коэффициент касательной к циклои,1{6
х=а (t-sin t),
у=а (l-cgs t)
в произвольной точке (О .е;;; t .е;;; 2n:).
Решен и е. Угловой коэффициент касательной в каждой точке равен
значенщо производной у~ в этой точке, т. е. равеп
,
~ Yt
Ух=-,-.
Xt
Но
Kt=a (1-cos t), Yt=a sfn t,
Следовательно 1
t t
2sin 2 cos 2
~ asin t
Yx=a(l-cost)
2 sJn 9 ;
tg а = tg ( ; - : )
1t t R f
и cz;= 2- 2 .цля тех значекий t, для которы11i 2- 2 лежит между () и n;,
519) ГИПЕРБОЛИЧЕСI<ИЕ ФУНI<ЦИИ
99
{С
11
х"'+у"'= l.
о
Действительно, исключая пара-
метр t из уравнений
------:1 ----------
х = cos t, у= sin t,
получим
Рис. 82.
x=cht, y=sht
являются параметрическими уравне
ниями гиперболы.
Действительно, возводя почленно в квадрат эти уравнения и
вычитая из первого второе, получим:
х2 -у 2 = ch2 t-sh 2 t.
Так как выражение в правой части на основании формулы (2)
равно единице, то, следовательно,
х"'-у"'= l,
а это и есть уравнение гиперболы.
Рассмотрим окружность с уравнением х2 у2 1 (рис. 83). + =
В уравнениях х =
cos t, у= sin t параметр t численно равен цен
тральному углу АОМ или удвоенной площади S сектора АОМ,
так как t =2S.
§20) ДИФФЕРЕНЦИАЛ 101
111
§ 20. Дифференциал
f
Пусть функция у= (х) дифференцируема на отрезке [а, Ь].
Производная этой функции в некоторой точке х отрезка [а, Ь]
определяется равенством
lim
Лх ➔ О
~~ = f' (х).
UA,
~~ = f' (х)+сс,
где а-+0 при Лх-+0.
Умножая все члены последнего равенства на Лх, получим
Так как в общем случае f' (х) =I= О, то при постоянном х и пере
менном Лх-+ О произведение f'
(х) Лх есть бесконечно малая :ве•
пичина первого порядка относительно Лх. Произведение же аЛх
есть всегда величина бесконечно малая высшего порядка относи
тельно Лх, так как
.
11m а: Лх 1·1m 0•
-л-= а=
Лх➔ О Х Лх➔ О
. Т
11m Лg
=1 + 1·1m f' ссЛх
<Х7\ л х = 1+ Лх➔ а:
1'1m ,--< ) = 1.
Лх➔ О У Лх➔ О О1 Х
§20] ДИФФЕРЕНЦИАЛ
103
s1n 46° ~
v2-+-v22- 180n =0,1011+0,1011.0,0115= 0,1191.
- 2
Ух+лх~Ух+ )_ Лх.
2у х
"г-
у 1+а ~ 1+21 а:.
Задача нахождения дифференциала функции равносильна на
хождению производной, так как, умножив последнюю на диффе
ренциал аргумента, получим дифференциал функции. Следова
тельно, большинство теорем и формул, относящихся к производ
ным, сохраняют свою силу и для дифференциалов. Так, например:
Дифференциал суммы двух дифференцируемых функций и и и
равен сумме дифференциалов этих функций:
d (и+v) =dи+dv.
Дифференциал произведения двух дифференцируемых функций
и и v определяется формулой
d (иv) = udv+vdu.
Докажем, например, последнюю формулу. Если у= uv, то
dy= у' dx= (uv' +vи') dx= uv' dx+vu'dx, но v' dx=dv, и' dx=du,
поэтому dy=иdv+vdu.
Аналогично доказываются и другие формулы, нацример фор
мула, определяющая дифференциал частного:
если у= vи , то d
У = vdu-u
v2
dv
•
Пример 7. у= V 1 + ln х, dy = 2 у 1+1п
l-
х х
1
-dx.
Рассмотрим функцию
у= f (х)
и соответствующую ей кривую (рис. 86).
f
Возьмем на кривой у= (х) произвольную точку М (х, у),
проведем касательную к кривой в этой точке и обозначим через
а угол*), который касательная образует с положительным на
правлением оси Ох. Дадим независимой переменной приращение
у
(//
f
Пусть функция у= (х) дисj5ференцируема на некотором от
резке [а, Ь]. Значения производной f' (х), вообще говоря, зави
сят отх,т.е. производная f'(x) представляет собой
'I' о же функцию от х. Дифференцируя эту функцию, мы по
лучаем так называемую вторую производную от функции (х). f
Производная от первой произ;водной называется производной
второго порядка или второй производной от первоначальной функ
ции и обозначаетсясимволому" или f"(x): y''=(y')'=f"(x). Так,
например, если у= х5 , то у'= 5х 4 , у''= (5х 4 )' = 20х 3 •
Производная от второй производной называется производной
третьего порядка или третьей производной и обозначается
через у"' или f"' (х).
Вообще, производной п-го порядка от функции (х) называется f
производная (первого порядка) от производной (п-1)-го порядка
и обозначается символом у<п> или f<п> (х):
у<п> = (у<п-1))' = f<п> (х).
y'=COSX=Sl.n (х+~),
y"=-Sin X=Sin ( х+2 ~),
у'"=- COS X=Sin ( х+З;),
y1v =Bin X=Sin ( х+4 ~),
. . .. . . . . . .... "
§ 22) ПРОИЗВОДНЫЕ РАЗЛИЧНЫХ ПOPjlДJ<OB 107
. . . . . .if=2,
и"=а9 еах,
. . ,.
uf.n) =aneax, v"' =rJ.11 = ... =6,
=aneax + • + ' 1 . 2 an
n'n-1)
rf,r&I х1 па11 - 1е•х 2х -•еах •21
UK
108 ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ [ГЛ. 111
f
Пусть имеем функцию у= (х), где х - независимая перемен
ная. Дифференциал этой функции dy= f'
(х) dx есть некоторая
функция от х, но от х может зависеть только первый сомно~и
тель f'
(х), второй же сомножитель (dx) является приращением
независимой переменной х и от значения этой переменной не за
висит. Так как dy есть функция от х, то мы имеем право говорить
о дифференциале этой функции.
Дифференциал от дифференциала функции называется вторы,~~
дифференциалом или дифференциалом второго порядка этой
функциq и обозначается через d 2y: d (dy) d2 y. Найдем выраже=
ние второго дифференциала. В силу общего определения диффе
ренциала имеем d2y= [f' (х) dx]' dx. Так как dx от х не зависит,
то dx при дифференцировании выносится за. знак производной,
и мы получаем d2 y= f"
(х) (dx) 2 • Принято, записывая степень диф
ференциала, опускать скобки; так, например, вместо (dx) 2 при
нято писать dx2 , подразумевая под этим квадрат выражения dx;
вмес.то (dx) 3 пишут dx3 и т. д.
Третьим дифференциалом или дифференциалом третьего по
рядка функции называется дифференциал от ее второго диффе
ренциала:
f , (X=dy'
) dx f" ( ) d2y f<n> ( ) dny 2
X=dx2•••·• X=dxn• ()
y=s.in U, U= Ух•
Решен це.
1
dy =cos и• ,r- dx=cos udu.
2r х
Далее, по формуле (5) получаем
d2y=-sin и (du) 2 +cos ud2u=- sin и (du) 2 +cos и•и" (dx) 2 =
=-sinu (2 ;х у (dx) 2 + cos и ( - 4)12 ) (dx)I.
§ 24. Производные различных порядков от неявных функций
и функций, заданных параметрически
отсюда находим
(2)
d2y Ь4
dx 2 = а2у3 •
dзу
Дифференцируя по х последнее равенство, "Найдем dx~ и т. д.
d 2y
dx 2 -
d (
dx
:r )
:;
d (
dt
:r )
::
dt
dx '
(5)
но
..!!,_(
dt
:r)
!!;!:_
dt
= ** (t )-!/r
)
¾(i) _
( dx
dt
2
dt 1
dx = dx.
dt
Подставляя последние выражения в формулу (5), получим:
dx d2y dy d2 x
dt dt2 - dt dt2
(::у
§25) МЕХАНИЧЕСI<ОЕ ЗНАЧЕНИЕ ВТОРОЙ ПРОИЗВОДНОЙ 111
Путь s,
пройденный поступательно движущимся телом, в за
висимости от времени t
выражается формулой
s=f(t). (1)
Как уже извооrно (см. § 1), скорость v тела в данный момент
равна первой производной от пути по времени:
ds
V=7ft• (2)
• Ли
11m
а= rt;
At....O
112 ПРОИЗВОДНА.Я И ДИФФЕРЕНЦИАЛ 1rл. ш
d (ds) d2s
а= dt Тt =7w'
т. е. ускорение прямолинейного движения равно второй произ
водной от пути по времеttи. Исходя из равенства ( 1), получаем
а= f"(t).
s= 21 gt 2 +и0 t + s0 , (3)
du d 2s
а= dt = dt 2 =g.
Заметим, что, обратно, если ускорение некоторого движения постоянно и рав
но g, то скорость выражается равенством (4), а расстояние-равенством (3)
при уС.Jiовии, что vlt-o = ио и s/t=o = so.
11=..
111
поэтому
Sт=\У~/.
У1
T=-.
. У1 =\Y~Vy~
Vly~+Y~ Yi
2
2 +1\.
Далее, из этого же рисунка ясно, что
dy=_.!!._ctgf, dyl
dx=-asint, dy=bcost,d __ !!_
dt dt х а dx t=n!, - а •
Sт= У;
а
=.,; •SN=I .,; (-:)/=а;\•
Дпины касательной и нормали~
ь
ь) 2 +1
у2 у -а
Т= - Ь
(
а
Pe=pctg µ. (4)
Таким образом, производная радиус-вектора по полярному
углу равна длине радиус-вектора, умноженной на котангенс угла
между радиус-вектором и касательной к кривой в данной точке.
Пр им ер. Показать, что касательная к Jiоrарифмической спираJiи р =еав
пересекается с радиус-вектором под постоянным углом.
Решен и е. Из уравнения спирали находим р' = аеав. На основании
формулы (4) получаем
Упражнения к r .n а в е 111
Найти производные функций, пользуясь непосредственно определением
производной:
1. у=х3, Отв. Зх 2 • 2. у= 1/х. Отв. -1/х2 • 3. у= Ух. Отв. 1/(2 ух).
4. y=l/fx. Отв. -1/(2xfx), 5. y=sin 2 x. Отв. 2sinxcosx. 6. у=2х2-х.
Отв. 4х-1.
Определить тангенсы углов наклона касательных к кривым:
7. y=xll. а) При х= 1. Отв. З. б) При х=-1. Отв. З; сделать чертеж.
8. y=l/x. а) При х.=1/2. Отв. -4. б) При x=l. Отв. -1; сделать чертеж.
9. g=Yx при х=2. Отв. f2/4.
Нащи производные функций:
10, у=х 4 +Зх2 -6. Отв. у'=4х3+6х. 11.у=6х3-х2 . Отв.у'=18х2-2х.
х5 х2 , Бх"' 2х х3-х 2 +1
12. и=а+ь-а-ь-х· Отв. У =а+ь-а-ь-1· 13. У 5
Зх2 -2х х2 2х
Отв, у' - 5 14. у=2ах3-ь+с. Отв. у' =6ах 2 -Ь.
15. y=6x 1 l 2 +4x5 l 1 +2x. Отв. y'=21x512 +1ox 3l 2 +2. 16. у=fЗх+ rx+..!...
х
отв. уз·+
,
У= .. г-
1 1
З/-:-;;-2'
17
• у=~/2
(х+1) 8
·
О
тв. у=
, З(х+1) 2
о/2
(х-1)
•
2" х Зу х2 х х
18. у=-+-+
т хп
х
2+ х2 •
т х2 п2
Отв.
1 m 2х 2n2
у'=-- 2 + 2 --8 ,
т х п х
19. у=
2х
v- х•-
-2Ух+5, Отв.
,21
у- З v·- - .. г- , 20.
ах2 ь
y-v-+ .. г-- ..r- •
v-;
Х f Х Х Ху Х f Х
5 3 1
Отв. у'=эах21п-2ьх-• 12 +1rх- 11 в. 21. У=(1+4х3)(1+2х2 ). Отв. у'=
=4х(l+Зх+1Ох3). 22. у=х(2х-1)(Зх+2). Отв. g'=2(9x2 +x-l).
Отв,
У'=2у-·
а-х
а-Зх
34. У= JI":+:. Отв, g' = (1 -x)yl-x1 •
1
2.r2 -1
35. Отв.
у= xYl+x2 '
, 2x+I
Отв.
у = зl/ (х2 +х+1) 2 •
УПРАЖНЕНИ~ I< ГЛАВЕ Ш 117
Х (1+ V 1 (1+ .. ~-)). 39. y=sin 2 х. Отв. у' =sin 2х. 40. у=
2 х+У х 2,- х
=2smx+cos3x. Отв. y'=2cosx-3sin3x. 41. y=tg(ax+ь).
Отв. ' а
У =cos2 (ax+b) 0
42 sJn х
У l+cosx' тв. У
О ' 1
l+cosx ·
43
· у=
•
= sJn 2х cos 3х. Отв. у'= 2 cos 2х cos 3х-3 sln 2х sin Зх. 44. y=ctg 2 5х.
Отв. у' = -10 ctg 5х cosec2 5х. 45. у= t sJn t cos t. Отв. у' = t cos t. +
46. -y=sin3 t cos t. Отв. у' =sln 2 t (3 cos 2 t-sln 2 t). 47. y=aV cos 2х.
,
отв. у=- а sin 2х
.. r
. <р , _ in2 <р
• 48• r=asm 3 -3 . Oтв. r'P-as -3 с Os3- , 49 . у=
<р
у 'COS 2х
tg..:.+ctg~
2 2 , 2 (х cos x+sln х) 4 х ,
- х • 0 тв. у =- х2 sin2 х • 50• у= а s1n 2 • Oтв. у =
= 2а sin 2х 3
х
cos 2 • 51. у= 2 tg 2 х.
1
Отв. у'= tg х
sec2 х. 52. у= Jn cos х.
Отв. y'=-tgx, 53. y=lntgx. Отв. y'=2/sin2x. 54. y=lnsin 2 x•
.tg х-1
Отв. y'=2ctgx. 55. у=---. Отв. y'=sinx+cosx. 56. у=
secx
=ln -./т+siiix.
V т=sinx Отв. у'=-
1 -.57.
cosx
y=lntg(:n:4 +x2 ). Отв. у'=-1 -.
cosx
58. y=sin(x+a)cos(x+a). Отв. y'=cos2(x+a). 59. f(x)=sin(lnx).
Отв. f' (х) ~-cos (Jn х) • 60. f (х) = tg (ln х). Отв. f' (х) = sec2 (ln х).
х х
dr
Отв. d<p=tg 4 IJ). 63. f (х)= (х ctg х)2. Отв. f'(x) =2х ctg х (ctg х-х cosec2 х).
64. y=ln(ax+b). Отв. у'=а/(ах+Ь). 65. y=loga(x2 +1). Отв. у'=
2х l+x 2
=(ха+!) ln а. 66. у= ln l-x. Отв. у'= 1 -х2 . 67. У= Iog3 (x2-sin х).
, 2x-cos х 1+х2 , 4х
Отв. у =(x2-sinx)ln3" 68. y=lnl-x2• Отв. у =т=;i·
, 2x+l
69. y=ln(x2 +x). Отв. у=х 2 +х· 70. y=ln(x3 -2x+5).
3х 2 -2
Отв. y'=x3 _ 2x+s• 71. y=xlnx. Отв. y'=lnx.+ 1. 72. у=
, 3 ln2 х ,г--
= ln3 х. Отв. у =--. х
73. y=ln (х+ r 1 +х 2). Отв. '
у =v1+x2
1
1 -V-x 2 +1-x 2
=-
1- 2 • 76. f(x)=lny • Отв. f'(x)=- у ,
- х х 2 + 1+ х 1+ х2
-- а+ }""а2+х2 }""а2+х2
77. у= Va 2 +x2 - а \n --'---'---'--. Отв. у'=-'-----'-. 18. у=
х х
х sin х l +stn1 х
+21 1n tg 2' ,
Отв. У =sin8 х'
l 04
..... g=2ёosi'x·
O
тв, у
,
2cos3 х •
1
81. y= 2 tg!1..x+lncosx. Отв. y'=tglx, 82. y=efVD, Отв. y'=aetJ».
83. g=e4x+5. Отв. у' =4е'х+&, 84. g=ax•, Отв, 2хах• lna. 85. у=1х•нх,
Отв, y'=2(x+l)7x1 +zxJn7. 86. у=са•-х•. Отs, g'=-2xca•-x•1nc.
87. у=ае
Ух
Отв, g' = ..аr-х еУх Оtм,
2 r
89. r=aln 6 , Отв.
dr
dO = aln 60 lna 90. у=еХ (1-х1). Отв. у'=
еХ-1 ~ еХ
=eX(l-2x-x'). 91, у=гх+l' Отв. у'=(гх+l)а' 92. g=In 1 +гx·
t а l
Отв. у'=1+гх· 93. У=т(еХ1°-е-ХI"), Отв. g'=2(eXla+e-Xlll},
94. g=esinx. Отв. y'=eSlnxcosx. 95. g=at1tnx, Отв. g'=
=natgnxsec1 nx1na. 96. g=eeosxstnx. Отв. y'=eeos X(cosx-stn 2 x).
91. у= еХ Jn sin х. Отв. g' = еХ (ctg х ln sin х). 98. у== х;пе51п х • +
Отв. g'=xn-iestnx(n+xcosx). 99. g=xx. Отв. y'=xX(lnx+l).
100. g=x11111, Oms. g'=xlfx (1 x~nx) • 101. g=xlnx, Отв-. g'=xlnx-1Jnx•.
102. у=еХх. Отв, у' =еХх (1 +Jn х) хх. 103. у= (x/n)"x.
НО. У= V x(x2 + l)
(х-1) 2 ' Отв, у =з
, l vx(x:r+ 1) ( 1 2х 2 )
(х-1) 2 х+7+1-х=1' .
111, у
_(х+
-
1)3 ~
Б/ • Отв. g -
, _ (х+ l)8 t/ (х-2) 3
5
(
-
3
1
+
у (х-З)а V (х-3)• х+
3 2 ) (х+ 1)1
+4(х-2) Б(х-3) • 112• g=(x+2)s(x+З)6 • Отв. у'=
(х+ 1) (5х1 + 14х+5) ;;' (х-1) 1
=- (х+2)6 (x+З)li • 113. У= " з • Отв. у' =
V (х- 2)=1 V (х- З)t
x(l+xl)
114.
== 60 t,' (х- 1)8 t/ (х- 2)~ V (х - 3)1° ' у Yl-x30
1+Зх2 -2%6
Отs. у' (l-xa)a,a • 115. у=х5 (а+3х) 3 (a-2x)I, Отв, у'=
· х
116. y=arcsш-. Отв, у ' ,г--·
1 117 . Y=(arcsinx) 2 • Отв. у'=
а r а2-х2
2 arcsin х 2х
Jll-x2 • 118. y=arctg(x2 +1). Отв, у' l+(x 2 +l) 2 • 119. у=
2х •
=arc t g l-x Отв. 2
У ' =i+x 2 · 120 . y=arccos (х2 ) . О тв. у'=
2
= arcsш. х+ 1
,r-. Отв, у
,
= ,r
1
. 123. у =Х
,r r -- х
a 2 -x 2 +a 2arcsin- .
r 2 r 1-2х-х 2 а
Отв.
,
у =xarcsш х
. (arcsin х ln х ) . 134. y=arcsin (sin х).
---+-:=:::=:::=::= Отв, у'=
х J!l-x 2
cos х { + l в 1-й и 4-й четвертях, _ 4 sin х ,
= 1cos xl = -1 во 2-й и 3-й четвертях. 135· y-arotg 3+5 cos х · Отв. У=
-Б+З~оsх·
l+x)l/n 1
136. y=arctg :+In
, х2
v:+:• Отв. у'=х4 2а3 а4 •
Зх 2 -1
137. у= ln ( l-x - 2 arctgx. Отв. у =i-x4 • 138. у=~+
+ x 5 +I
ln у1+х2 + arctg х. Отв. у'= х 6 + х4 •
139. у= 1
3 ln х+ 1 + ,;,; arctg 2:r,,I . Отв. ' 1
Ух2 -х+1 r3 rЗ У=х3 +1'
140. y=ln
1+х v2+x
,r-
2
+2arotg--. Отв.
х у2 ,
у=--.
4 J12
1-х r 2+х2 1-х 2 1+х'
_ " х2 п - 1 2n I х ln
141. y-arcco::. xzn+I, Отв, - x(x211 +I)'
120 ПРОИЗВОДНА.Я И ДИФФЕРЕНЦИАЛ [ГЛ. III
dy .
Найти dx , если.
dy_2p dy х
142. у 2 =4рх. Отв, d---. 143. х2 +у 2 =а2 • Отв. d-=-- .144. Ь 2 х2 +
х у х у
22
+а у =а
2ь2 . О тв, dy -
dx-- ь2х
а2у .
145• уз - 3у +2ах= О . Отв. dx=3(1-y2)'
dy 2а
169. Зная, что sin 60°= УЗ/2=0,866025-; cos 60°= 1/2, найти приближен
ные значения sin 60°3' и sin 60°18'. Результаты сопоставить с данными таб
лицы. Отв. sin 60°3' ~ 0,866461; sin 60°18' ~ 0,868643.
170. Найти приближенное значение tg 45°4'30". Отв. 1,00262.
171. Зная, что lg200=2,30103, найти приближенное значение lg200,2.
Отв. 2,30146.
172. у=3х3-2х 2 +5х-1. Найти у". Отв. 18х-4. 173. у= V- х3. Найти у"'.
Отв. 1~5х- 12 / 5 • 174'. у=х6. Найти lf6). Отв. 6!. 175. у=;,,. Найти у".
Отв. п (n+ l) С 176. у= у° а 2 -х2 • Найти у". Отв. az
xn+z (а2-х2) У а2-х2.
15
177. g=2 ух. Найти у< 4 >. Отв. - ~г-. 178. у=ах 2 +ьх+с.
8 r х7
Найти у'". Отв. О. 179. f(x)=ln(x+l). Найти f 1Y(x). Отв. -(x:I)""
180. y=tgx. Найти у'". Отв. 6sec4 x-4sec2 x. 181. y=lnsinx.
Найти у'". Отв. 2 ctg х cosec 2 х. 182. f (х) = У sec 2х. Найти f" (х),
Отв. f" (х) =3 [f (x)] 5-f (х). 183. у= 1 х3 х. Найти f!V (х). Отв. (l 41 x)J;'
f 2+ 2) t q Н аити
а arc ga.
dзр Отв. (a 4а3
• dqз. 185 .у= а (е xta+ е -1&/а ).
184. p=,q 2+q 2)2 . 2
Найти dd 2
х
t. Отв. а~. 186. y=cos ах. Найти !fn>. Отв. an cos (ax+n:rt/2).
187. у=ах. Найти Отв.
(lna)nax. 188. y=ln(l+x). Найти !fn>. Отв.
!fn>.
-J.(n-l)! _l-x Н • ,.!n) О 2( l)n п!
(-l)n (1 +х)п. . У- 1 +х.
189
аити !Г • тв. - (l x)n+l. +
190. у=еХХ. Найти !fn>, Отв. ех (х+п). 191. g=xn-l Inx. Найти !fn>.
Отв. (n-l)! • 192. y=sin 2 х. Найти у<п>. Отв. -2п-1 cos (2х+пn/2).
х
193. y=xsinx. Найти y<n>. Отв. xsin(x+:rtn/2)-ncos(x+:rtn/2). 194. Если
d2y
y=eXstnx, то доказать, что у"-2у'+2у=0. 195. у 2 =4ах. Найти dxa.
4а2 196 ь2 2+ 2 2- 2ь2 н • d2y d3y о _..!!:._. 3Ь6х
Отв. -уз. . х а у -а • аити dx 2 и dx3 • тв. а у3,
2 -а"у~.
- УУ1 = l.
ь2
• 8а3
211. Найти уравнение касательном и нормали к «локону» У= 4а 2 +х 2
в точке, где х=2а. Отв. Касательная х+2у=4а; нормаль у=2х-3а.
212. Показать, что нормаль к кривой 3у=-6х-5х 3 , проведенная в точке
М ( l, 1/3), проходит через начало координат.
225. У=уа2-ь2
2 arctg(,/'a+bbtgx2 )(a>0,b>O).
У а
Отв.у' а
+ьlcosx .
226, u=lxl. Отв. у'= 1: 1• 227. y=arcsin f l - x •
2 Отв. у'=- 1; 1 Jtl~x 2 •
УПРАЖНЕНИЯ I< ГЛАВЕ III 123
4
228. Из формул для объема и поверхности шара tl=зn,3 и S=4nr2 сле-
f
Теорем а Рол ля. Если функция (х) непрерывна на отрезке
[а, Ь], дифференцируема во всех внутренних точках этого отрезка
и на концах х=а и х=Ь обращается в нуль [f (a)=f(b)=O],
то внутри отрезка [а, Ь] существует по крайней мере одна
точка х=с, а< с< Ь, в которой производная (х) обращается f'
в нуль, т. е. f' (с)=О*).
До к аз ат ель ст в о. Так как функция / (х) непрерывна на
отрезке [а, Ь ], то она имеет на этом отрезке наибольшее значе
ние М и наименьшее значение т.
Если М = т, то функция f
(х) постоянна, т. е. при всех зна
чениях х имеет постоянное значение f
(х) = О. Но тогда в любой
точке отрезка будет f' (х) = О, и теорема доказана.
Предположим, что М :::/=т. Тогда по крайJiей мере одно из
этих чисел не равно нулю.
Предположим для определенности, что М О и что функция >
принимает свое наибольшее значение при х= с, т. е. (с) =М. f
При этом заметим, что с не равно ни .а, ни Ь, так как по
условию /(а)= О, (Ь)f =
О. Так как f
(с)-наибольшее значение
функции, то /(с+ Дх)-/ (с) ~ О как при Лх О, так и при >
Лх<О.
Отсюда следует, что
!/
-t о о t
Рис. 93. Рис. 94.
Q = f' (с) •
«р' (с)
sln х О
но мы видели, что предел выражения -х- при х-+ существует
и равняется 1.
Теорема (правило Лопиталя). Пусть функции f(x)u
ср(х) на некоrrwром отрезке [а, Ь] удовлетворяют условиям тео
ремы Коши и обращаются в нуль в rrwчкe х = а, т. е. (а)= f
=q> (а)= О; тогда, если существует предел отношения ;, \1) при
Х-+ а, то существует и lim f ((х)) , причем
х ➔ а ер х
lim f (х) = lim f' (s) = lim f' (s) = lim f' (х) = А
х • а ер (х) х • а ер' (s) s -+- а ер' (s) х -+- а ер' (х) ,
и окончательно
5 Н. С. Пискунов, т. 1
13G НЕI<ОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНI<ЦИ.ЯХ [ГЛ. IV
f(l /z)
Применяя правило Лопиталя к отношению <р (l /z) , находим:
lim f (х) = lim f (l/z) = lim f: (1/z) (-l/z: = lim f',Of.!l = lim f', (х) 1
Х~Ф ер (х) z • о <р (1/z) z-+ О <р (1/z) (-1/z ) z-+ о lj) (1/z) x-+oolj) (х)
sin .!!._
х
k cos !!_ (-
х
..!..)
х2
Пр име р 4. lim lim lim kcos!!_=k.
«~ .. l =х ... оо l х .... х
N -xr OQ
§ 5] ПРЕДЕЛ ОТНОШЕНИ,Я ДВУХ БЕСК:ОНЕЧНО БОЛЬШИХ 131
l.
1m -(-)
f (х) . f' (х) А
= 11m --,-() = . (2)
х-->- а <р х х-+а <р Х
Отсюда находим
1- <р(а.)
f (х) f' (с) <р (х)
<р (х) = <р' (с) 1 _ f (а) • (5)
f (х)
Из условия (1)следует, что при произвольно малом ~>О можно
а выбрать настолько близким к а, что для всех х = с, где
132 НЕI<ОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНI<ДИ.ЯХ (ГЛ.IV
f' (с) -
1 <р'
А 1< в
(с)
или
f' (с)
А-в< q/ (с) < А +в. (6)
Далее рассмотрим дробь
1 - <р (а)
(JJ (х)
1 _ f(a) •
f (х)
Закрепив а так, чтобы обеспечивалось выполнение неравен
ства (б), будем х приближать к а. Так как (х)--+ оо и (j) (х)--+ оо f
при х--+ а, то
1- (JJ (а)
.
11m <р(х)
--=-....с....;-=
1
х • а 1- f (а)
f (х)
• !р' (х) О
(), = .
l1m - ,
Х➔ а Х
. f' (х)
ltm -,-(
) существует, то
х• а, (j) х
. f (х) . f' (х)
1!Ш - - = 1lill - ,- • (8)
rx • "' !р (х) х ➔ оо !р (х)
lim x+sinx
IX • «> Х
= lim
Х ➔ оо
(l +slnx) = l.
Х
134 НЕК:ОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНК:ЦИ.Я:Х (ГЛ. ,L.V
Но отношение производных
= l + cos Х
(x+sin х)' I+cosx
(х)'
l
при х-+ оо не стремится ни к какому пределу, а колеблется
между О и 2.
Пр и мер 2. lim lim 2ах =~.
Х • 00 х • оо 2сх с
Пр им ер 3.
П р им е р 4. lim
Х ➔ оое
: = iim
Х,..оое
-i = О. Вообще, при любом целом п > О
п ример . I . ln х .
-1 х xn
5 . 11mxn nx= 1,m-1-= 11m - Iim -=0.
Х ➔ О Х ➔ О Х➔ О n Х ➔Оn
xn -xn+:i.
lim [f (х) ](1) <х>, или, как говорят, раскрыть неопределенность вида 0°.
«->- а
§ 6) ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА 135
Iim 1
х 1·1m -х
. (х 1nx) = 1·1m -ln -= -1- = - 1·1m х= О;
«➔ О .t • O х➔ О х➔ О
х -'"7
следовательно; ln lim у=О, откуда lim у=е0 =1, т. е.
Х➔ 0 Х • 0
§ 6. Формула Тейлора
Рп (х} =
= Со+ Ci (х-а) +с2 (х-а) 2 + Сз (х-а) 3 + ... +сп (х-а)". (2)
Неопределенные коэффициенты С1 , С2 , ... 1 Сп определим так,
чтобы удовлетворялись условия (1).
136 НЕI<ОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНI<ЦИЯХ [ГЛ. IV
Рп (х) = f (а)+ х 1 а f' (а)+(\ _ 2а) 2 f" (а) + (~ ./{ f"' (а)+ ...
... + /~~~~~ п f<п> (а). (5)
Обозначим через Rn (х) разность значений данной функции (х) f
и построенного многочлена Р п (х) (рис. 96): Rn (х) = (х) -Р п (х), f
откуда f
(х) = Р п (х) + Rn (х), или в раз
!/ вернутом виде
откуда
Q= гn+I) (S) •
Подставляя это выражение в формулу (7), nолучаем
R (х) = (x-a)n+l t<n+I) (s)
п (п+I)! •
Это - так называемая форма Лагранжа для остаточного чv1ена.
Так как s
заключено между х и а, то его можно представить
в форм.е *)
s=a+e (х-а),
где 0- число, заключенное между О и 1, т. е. О< 0 < 1; тогда
формула остаточного члена примет вид
х х2 xn xn+l
f (х) = f (О) +т f' (О) +ш f" (О)+ ... +п1 [<">(О)+ (п+ 1)1 /Ш+l) (0х),
(10)
где 0 заключено между числами О и 1. Этот частный случай фор
мулы Тейлора иногда называют фор.м.улой Маклорена.
\ (:• 1
_+1 )1 1-1 ; ; ; ' "·•; п~ 1- 1
xN-1
Но величина (N -!)! постоянная, т. е. не зависит от п, а qn-N+2
стремится к нулю при n-+ оо. Поэтому
xn-t 1
j~~-(п+J)!=O. (1)
е xn+1
Следовательно, и Rn (х) -е х (п+ I)! -+ 0 при n-+ оо.
Из предыдущего следует, что при любом х, взяв достаточное
число членов, мы можем вычислить ех с любой степенью точности.
2. Разложение функции f(x)=sinx. Находим после
довательные производные от f (х) = sin х:
f (х) = sinx, f (О)= О,
f' (х) = cosx = sin ( х + ; ) , f' (О)= 1,
f" (х) = - sin х = sin ( х + 2 ; ) , f" (О)= О,
f'" (x)=-COSX=Sin (х+з;), f"' (0)=-1,
pv(x)=sinx==sin(x+4 ;) , f 1v(0)=0,
IRsl=/(;) 1 sin(~+2л)/~(~)4
4
] ; 1 ~0,00062<0,001.
Следовательно, погрешность меньше 0,001, т. е. sin 20° = 0,342 с
точностью до 0,001.
На рис. 97 даны графики функции f (х) = sin х и первых трех
" х3 х3 х&
приближении: s1 (х) =Х, s2 (х) =Х-зт' s8 (х) =х-31+51.
УПРАЖНЕНИ.51 К: ГЛАВЕ IV 141
Рис. 97.
х2 ~4 л;п л:
cos Х= 1- 21 +41 - ...
xn
+ п! xn +
cos 2 + (п+ !)!
1
cos
(
s+ (п + 1) 2 ) ,
lsl <lx\.
Здесь также liш Rn (х) = О при всех значениях х.
n-+"'
Упражнения к r лаве IV
8. Функция у= 1- V-
х 4 обращается в нуль на концах отрезка [-1, !].
Убедиться в том, что производная от этой функции нигде в интервале (-1, 1)
в нуль не обращается. Объяснить, почему эдесь неприменима теорема Ролля.
9. Составить формулу Лагранжа для функции y=sin хна отрезке [х 1 , х2 ].
Отв. sin X2-Sin Х1 = (х2-Х1) cos с, Х1 < С< Х2.
10. Проверить справедливость формулы Лагранжа для функции у=2х-х3
на отрезке [О, 1].
}42 НЕl<ОТОРЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНI<ЦИЯХ [ГЛ. lV
х• 1
отв, 2. 21 • 11m
. е - О
1 . тв. -
Sin х
2. 22 . 1·1m -::,====- Отв. Предела
х .... о cos х- х .... о -V 1-cos х
In(1+2..) lпxtl у
Отв. О. 31. lim t х . Отв. 1 .32. lim - - -1-. Отв. -1. 33. lim - - .
· х-+"' arcc g х х ➔ ,., In:.=_ у-++"' 6 ag
х
Отв. О при а> О; ею при a,s;;;;O. 34. lim е;+г;. Отв. 1. 35, Iim [nвinЗx
х.... +,., е -е- х~о lnsinx •
отв, .
1• 36• l1m lntg7x Oтв, 1. 37. ln(x-1)-x
Отв. О,
I t "' •
х-+ о n g ~х
lim ---'---'--.
х• 1 :rt
tg 2х
38.
х
lim (1-х) tg
..-,. 1
:ri;. Отв,
2
:rt
39. }"1m [ - -
х.-,.1 2
2 - - -1-
Х -1 х-1
1 '
Отв.
-2·
1
40. lim [ -1- - -х-] Отв, -1. 41. lim (sec <p-tg q>). Отв. о.
х.-,.1 ln х ln х · q, .-,.л/2
42. lim
X-+l
[-½-~].
х-
nx
Отв. 1
2 . 43. lim
х➔ О
х ctg 2х. Отв. 1
2 • 44. Х->-0
lim х2;;,.
r
at
--» lim ( si;cp) ~ I
50. Iim
~ ➔ Л:/2
{cos х) 2 • Отв, 1. 51,
(jJ-+ о
Отв.
v--;;·
52. lim (tg
х -+1
п4х )tg ~х • Отв, .!... е
53. Разложить по степеням х-2 многочлен х4 -5л-3+5х2 +х+2. Отв.
-7 (х-2)-(х-2) 2 +3 (х-2) 3 +(х-2) 4 •
54. Разложить по степеням x+I многочлен x5 +2x4 -x 2 +x+l.
Отв. (х+ 1) 2 +2 (х+ 1) 3 -3 (х+ 1) 4 +(х+ 1) 5 •
55. Написать формулу Тейлора для функции У= Ух при а= 1, n=З.
,r-:_ ::=.!_. _!_ _ (х-1) 2 • _1_ (х-l)З _ _!_ (х-1) 4 • 15
Отв, r x-l+ 1 2 1-2 4 1.2.3 8 4! 16·Х +
Х[1+0(х-l)Г 712 , О< 0 < 1.
56. Написать формулу .маклорена для функции у= у 1 +х при n= 2.
-- 1 1 х3
Отв. v1+x=l+-2 х--в х2 + б/2' о <0 < l.
16 (1 +0х)
57. Пользуясь результатами предыдущего примера, оценить погрешность
приближенного равенства fl +х ~ l +; х- ~ х2 при х=О,2.
1
Отв. Меньше 2 . 103 .
Выяснить происхождение приближенных равенств при небольших значе•
пнях х и оценить погрешность этих равенств:
xz х4 х3 2х5 х3
58. lncosx ::>:::- 2 - 12 . 59. tg.x;:,::: х+ 3 + 15 . 60. arcslnx;:,::: х+ 6 .
61. arctg х ~ х-
х3 ех + е-х ;:,::: 1+ xz + х4 ,F.--::.\
63. In (х+ r l-x 21 ~
3 . 62. 2 2 24 .
5х3
~ х-хz+т•
Пользуясь формулой Тейлора, вычислить пределы выражений~
64. lim x-sin х О 1 65 1· 1n2 (1 +x.)-sin2 х О О
х- о-, ех-1-х--
xz тв, . • tm 1
х ... о
х• • тв, •
-е-
2
. 2 (tg x-sin х)-х3
66. 11m
х-о
5
х,
Отв, 1· p~Jх-х2
67. ln( 1 + ~)] · Оmв. О.
68. lim
х -о
(J.- ctg х). Отв,
х· х
-} . 69. Р~о е:2 -ctg2Х). Отв, : •
ГЛАВА V
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ
§ 1. Постановка задачи
т. е. f' (х} ~ О, что и требовалось доказать. (Если бы было f' (х} < О,
то при достаточно малых значениях Лх отношение (1) было бы
отрицательным, что противоречит соотношению (2) .)
Докажем теперь вторую часть теоремы. Пусть f' (х) > О при
всех значениях х, принадлежащих промежутку (а, Ь).
Рассмотрим два любых значения х 1 и х 2 , х1 < х 2 , принадле
жащих отрезку [а, Ь].
По теореме Лагранжа о конечных приращениях имеем
3) о
Рис. 98.
!/ и
f , (Х1) -_ д;~о
1. f (х1 +лх)-f (х1)
Лх •
Если f
(х) имеет производную при х = х 1 , то предел, стоящий
справа, не зависит от того, как Лх стремится к нулю (оставаясь
положительным или отрицательным).
Но если Лх-+ О, оставаясь отрицательным, то (х 1 ) ~ О. f'
Если же Лх-+0, оставаясь положительным, то f' (х 1) ~О.
Так как f'
(х 1 ) есть определенное число, не зависящее от спо
соба стремления Лх к нулю, то два последних неравенства сов
местимы только в том случае, если f' (х1) = О.
*) Ехtrеmum-крайний (лат.),
§3] МАКСИМУМ И МИНИМУМ ФУНКЦИЙ 149
а; -f f х
если б) f' (х) <О при х < Х11 f' (х) > О при х > Хн
то в точке х 1 функция имеет минимум. При этом надо иметь
в виду, что условия а) или б) должны выполняться для всех зна
чений х, достаточно близких к х 1 , т. е. во всех точках некоторой
достаточно малой окрестности критической точки х1 •
До к аз ат ель ст в о. ПрЕ:дположим сначала, что производная
меняет знак с плюса н:а минус, т. е. что для всех х, достаточно
§ З] МАКСИМУМ И МИНИМУМ ФУНКЦИЙ
151
то при х <
х 2 касательная к кривой образует с осью Ох тупой
угол-функция убывает, а при х >
х 2 касательная к кривой об
разует с осью Ох острый угол-функция возрастает. При х = х 2
функция переходит от убывания к возрастанию, т. е. имеет ми
нимум.
у= f (х)
на максимум и минимум:
1. Ищем первую производную функции, т. е. f' (х).
2. Находим критические значения аргумента х; для этого:
а) приравниваем первую производную нулю и находим действи-
тельные корни полученного уравнения (х) = О; f'
б) находим значения х, при которых производная f' (х) терпит
разрыв.
3. Исследуем знак производной слева и справа от критической
точки. Так как знак производной остается постоянным в интервале
между двумя критическими точками, то для исследования знака
производной слева и справа, например·, от критической точки х 2
(рис. 106) достаточно определить знак производной в точках а и В
(х 1 <а< х 2 , х 2 <В< Х 3 , где х 1 и х 3 -ближайшие критические
точки).
4. Вычисляем значение функции f (х) при каждом критическом
значении аргумента.
Таким образом, имеем следующее схематическое изображение
возможных случаев:
§ 4) СХЕМА ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИИ 153
f' (х1) =0
- или разрывна + Точка минимума
f' {Х1)
- или
=0
разрывна
- Нет ни
мума
максимума, ни
(функция убывает)
мини-
у' =х 2 -4х+з.
х 2 -4х+3=0.
Следовательно,
Х1= (, х 2 =3.
Произвqдная всюду непрерывна. Значит, других критических точек нет.
3) Исследуем критические значения и результаты исследования фиксиру•
ем на рис. 107.
Исследуем первую критическую точку ч = 1. Так как у'= (х-1) (х-3),
ТО
Ylx=l=7/3.
Исследуем вторую критическую точку х 2 =3:
при х <3 имеем у'=(+)-(-)< О;
при х >3 имеем у'= ( Н + +) >
О,
154 ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ФУНIЩИй (ГЛ. V
y=(x-l) V-х • 2
у -
'-VJ х2-+ 2(x-l)
v- -_ 5x-Z·
з ,- •
3 х Зj/х
2) Находим критические значения аргумента: а) находим точки, в кото•
рых производная обращается в ну.'lь:
!/
у
,
=3 v; =
5х-2 2
0, Х1 =5 ;
!/
,.
!f={x-1) 1"/ii1
у rх=2/5 = ( : - 1)V ~ = - : V :5 .
Исследуем вторую критическую точку х = О. Заl\fетив, что
Характер критической
f' (х,) r• (Х,) точки
1 1
о
о
-
+о
Точка максимума
Точка минимума
о Неизвестен
у' =2 cos х-2 sin 2х= 2 (cos х-2 sin х cos х) = 2 со, х (1-2 sln х).
2) Находим критические ·значения аргумента:
у " 1 х,=л/6 1 1 = -
= -2-2-4·2 3 < о-•
СJ1едовательно, в точке х 1 =:тt/6 имеем максимум:
1 1 3
Уlх=л/6 = 2 ·2+2=2 ·
Далее,
у" 1х=л/ 2 =--2· 1+4-1 =2 > О.
Следовательно, в точке х 2 =:тt/2 имеем минимум:
I
у Х=Л/2 = 2 • 1- 1 = 1.
В точке х 3 = 5:п/6 имеем
у"=-12х 2 , у"{х-о=О.
§ 5) ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНI(ЦИИ НА МАI(СИМУМ И МИНИМУМ 167
3 V U=-=2sln~ + coi2a:
Рис. 109.
3) Исследуем характер критической точки первым способом {см. § 4):
У'/х<О > О, у' /х>О < О.
Следовательно, при Х= О функция имеет максимум, а именно:
Ylx=o=l.
График рассмотренной функции изображен на рис. 110,
и=х6.
У=(х-J)З,
f
Пусть функция у= (х) непрерывна на отрезке [а, Ь]. Тогда на
этом отрезке функция достигает наибольшего значения (см. § 10
гл. 11). Будем предполагать, что на данном отрезке функция (х) f
имеет конечное число критических точек. Если наибольшее зна
чение достигается внутри отрезка [а, Ь], то оче
видно, что это значение будет одним из максиму
мов функции (если имеется несколько максиму
мов), а именно, наибольшим максимумом. Но мо
жет случиться, что наибольшее значение будет
достигаться на одном из концов отрезка.
v~
R. /q,=n/q =т .
Значения функции R. на концах отрезка [О; :rt/2] таковы~
~=2
dr
(2л,-~)
r2 '
dd2~ 1
r r=r 1
=2 (211:+ 2~)r
1
r::::.r 1
> О.
Следовате.,ьно, в точке r=r 1 функция S имеет минимум. Заметив, что
lim S = оо и lim R. = оо, т. е. что при стремлении r к нулю или к беско-
r • о r • oo
нечности поверхность S неограниченно возрастает, мы приходим к выводу,
что в точке r= , 1 функция S имеет наименьшее значение.
Ho если r= VV 2n , то h=л, 2 =2
V v-V- 2л =2r. Таким образом, для
того чтобы при данном объеме v полная поверхность S цилиндра была наимень
шей, высота цилиндра должна равняться его диаметру.
6 Н. С. Пискунов, т. 1
162 ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ФУНIЩИЙ [ГЛ. V
и 11 А
а) oJ
о а о а,
Рис. 121.
2) Если f" (х) > О при х < Ь и f" (х) < О при х > Ь, то при
х < Ь кривая обращена выпуклостью вниз, а при х Ь - выпук >
лостью вверх. Следовательно, точка В кривой с абсциссой х Ь =
есть точка перегиба (см. рис. 122).
П р и мер 4. Найти точки перегиба и определить интервалы выпуклости
и вогнутой кривой у=е-х 2 (кривая Гаусса).
Ню ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИ.Я ФУНI(ЦИЙ [ГЛ. V
11 9 в
11)
D {J о
Рис. 122.
1 D
"yZ
Рис. 123.
!/
§ 1О. Асимптоты
11
о
Рис. 126. Рис. 127.
Мы будем в дальнейшем различать асимптоты вертикальные
(т. е. параллельные оси ординат) и наклонные (т. е. не парал
лельные оси ординат).
1. Вертикальные ас11:мптоты. Из определения асимптоты
следует, что если lim (х) = оо, или lim f
(х) = оо, или f
х ➔ а+о х-+4'-О
!/
lim f (х) = оо, то прямая Х=а
х ➔ а
Рис. 129.
(2)
Если обозн.ачим через ер угол наклона к оси Ох, то из f::::.N МР
найдем
NM= МР.
COS<p
Так как (J) - постоянный угол (не равный л/2), то в силу преды
дущего равенства
lim NM=O, (2')
и наоборот, из равенства (2') следует равенство (2). Но
(4)
'1'. е. k= l,
Ь= lim [у-х] =
,С➔±Ф
. [х 2 +2х-1 = x2+2x-l-x2] = [ 2 - 1]
-=« lim • :1.:00 Х
х ] lim
Х ➔ ±оо
[ _.;._
Х
____ lim
Х, ➔ ±оо Х
- =2,
w. е. Ь=2.
Следовательно, прямая у=х+2 есть наклонная асимптота данной кривой.
Для исследования взаимного расположения кривой и асимптоты рассмот
рим разность ординат кривой и асимп-
l'ОТli1 при одном и том же значении х: у
При ,с >
О эта разность отрицательна, а
при ,с< О-положительна; следователь•
ио. nри х >О кривая лежит ниже
асимптоты, при х < О-выше асимптоты
(рис. 132).
Пр им ер5. Найти асимптоты кри
вой у=е-х sln х+х.
Решение. 1) Вертикальных асимп
тот, очевидно, нет.
2) Ищем наклонные асимптоты:
l. .
k = 1m -у = 11m е-х sln х+х
X• +CXI Х Х➔ + 00 Х
= lim
Х ➔ ТОО
[-е-х sln х
х
+l] = 1,
Ь = lim [е-х sin х+х-х] =
Рис. 132.
= lim e-xsinx=O.
Х-+-+Ф
f (-х) = f (х),
то достаточно исследовать функцию и построить ее график при
положительных значениях аргумента, принадлежащих области
определения функции. При отрицательных значениях аргумента
график функции строится на том основании, что граlf)ик четной
функции симметричен относительно оси ординат.
f (- х) = -f (х),
то эту функцию достаточно исследовать при положительных зна
чениях аргумента. График нечетной функции симметричен отно
сительно начала координат.
Пример 3. Функция у=х3 нечетная, так как (-х) 3 =-х3 (см. рис. 7).
Пр им ер 4. Функция y=sin х нечетная, так как sin (-х) = -sin х
(см. рис. 15).
3 а меч ан и е 3. Так как знание одних свойств функции
позволяет сделать вывод о других ее свойствах, то иногда поря
док исследования целесообразно выбирать, исходя из конкретных
особенностей данной функции. Так, например, если мы выяснили,
что заданная функция непрерывна и дифференцируема, и нашли
точки максимума и минимума этой функции, то тем самым мы
уже определили и области возрастания и убывания функции.
х
Пр и мер 5. Исследовать функцию у= 1 +,х 2 и построить ее график.
1-х 2
у'= (1 +х2)2 о
Ymax =У lx=1=0,5.
4) Определим области возрастания и убывания функции:
nри -оо < х <-1 имеем у'< О-функция убывает,
при -1 <х<1 имеем у' > О-функция возрастает,
при l < х < + оо имеем у' < О-функция убывает.
у" о
получаем
!/
Рис. 133.
4а-Зх
llm
«➔ -о 3 V х V (2а- х)11 -оо,
.
l1m
Х➔ +О 3
V х4а-3х
3
V (2a-xr
при х < О будет у' < О, при х > О будет у' > О.
Следовательно, при х=О функция имеет минимум. Значение функции в
етой точке равно нулю.
Исследуем теперь функцию в другой критической точке х2 2а. При =
х- 2а производная также стремится к бесконечности. Однако в данном слу
чае для всех значений х, близких к 2а (находящихся как справа, так и
слева от точки 2а), производная отрицательна. Следовательно, в этой точке
функция не имеет ни максимума, ни мlfНимума. В точке х 2 =2а, так же как
и вблизи этой точки, функция убывает; касательная к кривой в этой точке
вертикальна ..
При х=4а/3 производная обращается в нуль. Исследуем характер атой
критической точки. Рассматривая выражение первой производной, замечаем,
что при х < 4а/3 будет у' > О, при х > 4а/3 будет у' < О.
Следовательно, при 2 а
х=4а/3 функция имеет максимум: YmaJt=З
4) На основании проведенного исследования получаем области возрастания
v- 4.
и убывания функции-:
!J при - оо < х < О функция убывает 11
при О< х < 4а/З функция возрастает,
при 4а/3 < х< + оо функция убывает.
5) Определяем области выпуклос
ти и вогнутости кривой и точки пере
гиба: вторая производная
8all
!I'= 9x4 f-l (2а-х)Ь13
ни в одной точке не обращается в
нуль. Однако существуют две точки,
в которых вторая производная терпит
разрыв: это точки
Х1=0 И Х11=2а,
Рис. 134. Исследуем знак второй производ-
ной вблизи каждой из этих точек:
nри х < О имеем у•< О-кривая обращена выпуклостью вверх;
при х > О имеем у"< О-кривая обращена выпуклостью вверх.
Значит, точка с абсциссой ..t=O не является точкой перегиба.
При х < 2а имеем !I'
< О-кривая обращена выпуклостью вверх; при
х > 2а имеем у• >О-кривая обращена выпуклостью вниз. Значит, точка
(2а; О) на кривой является точкой перегиба.
§12) ИССЛЕДОВАНИЕ I<РИВЫХ, ЗАДАННЫХ ПАРАМЕТРИЧЕСI(И 175
ь-
_ 11m [V2ах2- - х]-
...-д+ - 1·1m V 2ах2-х3+х3 V 2а
Эти производные обращаются в нуль при t=O, л/2, л, 3л/2, 2л. Определяем
Знак Характер
С1ютветствующая Соо,:ветствую•
Область изменения изменения у
t область нэмененц,f! х щая область из- dy как функции
менения у
dx от х (Y=f (х))
dyl
dt i=O=O,
dyl -о dyl -о
dt t=n-' dt 1=2:rr.- •
d2y
dx 2 За cos 4 t sin t ·
§ 12] ИССЛЕДОВАНИЕ КРИВЫХ, ЗАДАННЫХ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ
177
Оrсюда следует:
d2y
dx 2 >О при О< t < з~:-кривая вогнута,
d2y
dx 2 <О при зt < t < 2л - кривая выпукла.
Рис. 135.
Заt 3at2
х=1+tз• У=1+tз (а>О). (1 ")
.
11m х=
.
11m 3at
l+t3=
+ оо,
t• -1-0 t• -1-0
.
I1m .
11m 3at2
у= l+t3=-oo;
t• -1-0 t• -1-0
dy 3at (2 - / 3)
dt= (l+tз)2 . (2")
178 ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ФУНl(ЦИй [ГЛ. V
Далее, находим
t (2-t3)
(З")
2(~-t 3)
0
Характер
Соответствующая Соответствующая Знак
Область изменения изменения q
t область изменения область изменения dtJ iscaк функции
х у dx от х
(g=f (Х))
v- 2 -Et<+co v-
а v-
2 >х>О а 4 >g>O + Возрастает
k- .
11m у .
- - 11m
Заt 2 ( l + tз)
- х-+оо Х - t• -1-0 Заt (l +t 3)
l,
Заt ]
.
Ь= I1m (y-kx)=
«: ➔ +оо t•
lim
-1-0
[ 3at 2
i+tз -(-1) I+tз
•
=
1. [Заt (t+ l)] . 1' ,Заt
а.
=t • ~~-o l+t3 =t • ~~-o l-t+t2
УПРАЖНЕНИЯ I< ГЛАВЕ V 179
Рис. 136.
Упражнения к rааве V
Найти экстремумы функций:
х3
1. у=х2 -2х+З. Отв. Ymln=2 при x=l. 2. u= 3 -2x2 +Зx+l. Отв,
7
Уmах=з при x=l, Ymin=l при х=З. 3. у=х3-9х2 +15х+з. Отв.
Ymax=IO при X=l, Ymin=-22 nри х=Б. 4. у=-х4 +2х2 • Отв. Ymax=l
при Х= ± 1, Ymin=O при х=О. 5. у=х 4 -Вх 2 +2. Отв. Ymax=2 при. Х=О,
Ymin=-14 при Х= ± 2. 6. у=3х 0 - 125х3+216Ох. Отв. Максимум nри х=-4
и х=З, минимум при х=-3 и х=4. 7. y=2-(x-J)2' 3 • Отв. Ymax=2 nри
x=I. 8. у=3-2(х+1) 1 / 3 • Отв. Нет ни максимума, ви минимума. 9. у=
,r-, ,r-
= хх2 -Зх+2
2
+зх+ 2 • Отв. Минимум при х= r 2, .максимум nри х=- r 2.
_(х-2)(3-х) _ 12 _ -х
10. у х2 • Отв. Максимум при х- 5 . 11. у-2еХ+е_ • Отв.
ln2 х
Минимум nри х=-т· 12. У=~пх· Omв.ymin=e при Х'=е. 13. y=cosx+
+siпx(-:rt/2.,;;;;x.,;;;;л/2). Отв. Ymax=Y2 при X=:rt/4. 14. y=sin2x-x
(-:rt/2.,;;;;x.,;;;;:rt/2). Отв. Максимум при х=л/6, минимум при x=-:rt/6.
15. y=x+tg х. Отв. Нет ни максимума, ни минимума. 16. у=еХ siп х. Отв.
:rt 3
Минимум при X=2k:rt- 4 , максимум при x=2kn+ 4 :rt. 17. у=х4-2х2 +2.
Отв. Максимум при х=О; два минимума nри Х=-1 и nри х= 1. 18. у=
18() ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ФУН!ЩИй (ГЛ. V
1
= (х-2) 3 (2х+ 1). Отв. Ymin ;:::-8,24 при Х= 1/8. 19. У=Х+х. Отв. Мини-
мум при х= 1; максимум при х=-1. 20. у=х 2 (а-х) 2 • Отв. Ymax=a4 /16
az ьz
при х=а/2; Ymin=0 при х=О и при х=а. 21. У=-+--. Отв. Макси
х а-х
az az --
мум при х=--ь; минимум при х=-.-Ь. 22. у=х+ Vl-x. Отв. Ymax=5/4
а- а,
~г- 2 .. ;-т
при х=З/4; Ymin=l при x=l. 23. y=xr 1-х (x~l). Отв. Уmах=з J1 З
2 х
при х=з. 24. у= l +xz. Отв. Минимум при Х=-1; максимум при Х= 1.
25. у= х lп х. Отв. Минимум при х = 1/е. 26. у= х ln2 х. Отв. Ymax 4е- 11 при =
х=е- 2 , Ymin=0 при x=l. 27. y=lnx-arctgx. Отв. Функция возрастает.
28. y=sin3x-3sinx. Отв. Минимум при X=n/2; максимум при х=Зn/2.
29. у= 2x+arctg х. Отв. Нет экстремумов. 30. y=sin xcos2 х. Отв. Минимум
при x=n/2; два максимума: при x=arccosV2/3 и при x=arccos (-V2f3).
31. y=arcsin (sinx). Отв. Максимум при X=(4m+l)n/2; минимум при
х=(4т+3) n/2.
Найти наибольшие и наименьшие значения функции на указанных от
резках:
32. у=-3х 4 +6х2 - 1 (-2~х~2). Отв. Наибольшее значение у=2 при
хз
х=± 1, наименьшее у=-25 при Х=± 2. 33. у= 3 -2х 2 +зх+ 1 (-l~x~5).
Отв. Наибольшее значение у=23/3 при х=5, наименьшее значение У=-13/3
х-1
при х=-1. 34. У=х+ 1 (О..;;;х~4). Отв. Наибольшее значение у=З/5 при
х=4, наименьшее значение у=-1 при Х=О. 35. y=sin 2х-х (-n/2~x~n/2).
Отв. Наибольшее значение у= n/2 при х = - n/2, наименьшее значение
y=-n/2 при x=n/2.
36. Из квадратного жестяного листа со стороной а желают сделать откры
тый сверху ящик возможно большего объема, вырезая равные квадраты по
углам, удаляя их и затем загибая жесть, чтобы образовать бока ящика. Какова
должна быть длина стороны вырезаемых квадратов? Отв. а/6.
37. Доказать, что из всех прямоугольников, которые могут быть вписаны
в данный круг, наибольшую площадь имеет квадрат. Показать также, что
у квадрата и периметр будет наибольший.
38. Показать, что из всех равнобедренных треугольников, вписанных
в данный круг, наибольший периметр имеет равносторонний треугольник.
39. Найти прямоугольный треугольник наибольшей площади, имеющий
гипотенузой отрезок h. Отв. Длина каждого катета равна h/V2.
40. Найти высоту прямого цилиндра с наибольшим объемом, который
может быть вписан в шар радиуса R. Отв. Высота равна 2R/V3.
41. Найти высоту прямого цилиндра с наибольшей боковой поверхностью,
который может быть вписан в данный шар радиуса R, Отв, Высота равна
Ry°2.
42. Найти высоту прямого конуса с наименьшим объемом, описанного
около данного шара радиуса R, Отв, Высота равна 4R (объем конуса равен
двум объемам шара).
43. Резервуар, который должен иметь квадратное дно и быть открытым
сверху, нужно выложить внутри свинцом. Каковы должны быть размеры ре
зервуара емкостью 32 л, чтобы выкладка требовала наименьшего количества
свинца? Отв. Высота 0,2 м, сторона основания 0,4 м (т. е. сторона основания
должна быть вдвое больше высоты).
44. Кровельщик желает сделать открытый желоб наибольшей вместимости,
у которого дно и бока были бы шириной 10 см и бока были бы одина•
УПРАЖНЕНИЯ: I( ГЛАВЕ V 181
R=~-
47. Требуется построить котел, состоящий из цилиндра, завершенного
двумя полусферами, со стенками постоянной толщины так, чтобы при данном
объеме v он имел наименьшую наружную поверхность. Отв. Котел должен
иметь форму шара с внутренним радиусом R = Vзv/4:тt.
48. Построить равнобочную трапецию, которая при данной площади S
имела бы наименьший периметр; угол при основании трапеции равен а. Отв.
Длина боковой стороны равна "Jf S/sJn а.
49. Вписать в данный шар радиуса R правильную треугольную призму
наибольшего объема. Отв. Высота призмы равна 2R/JIЗ.
50. Около полушара радиуса R требуется описать конус наименьшего
объема; плоскость основания конуса совпадает с плоскостью основания полу-
2х
имеет уравнение -
Хо
+ 2У = 1.
Уо
На оси параболы у 2 =2рх дана точка на расстоянии а от вершины;
55.
найти абсциссу ближайшей к ней точки кривой. Отв. х=а-р.
56. Принимая, что прочность бруска с прямоугольным поперечным сече
нием прямо пропорциональна ширине и кубу высоты, найти ширину бруска
наибольшей прочности, который можно вырезать из бревна диаметром 16-ем.
Отв. Ширина равна 8 см.
57. Миноносец стоит на якоре в 9 км от ближайшей точки берега; с мино
носца надо послать гонца в военный лагерь, расположенный в 15 км, считая
no берегу от ближайшей к миноносцу точки берега. Если гонец может делать
пешком по 5 км в час, а на веслах no 4 км в час, то в каком пункте берега
он должен пристать, чтобы поспеть в лагерь в кратчайшее время. Отв. В 3 км
от лагеря.
58. Точка перемещается прямолинейно по плоскости в среде, расположен
ной вне линии MN со скоростью v1 , а по линии MN со скоростью v2 • По
какому пути она переместится в наименьший промежуток времени из точки А
в точку В, расположе11ную на линии MN? Расстояние точки А от линии MN
равно h, расстояние проекции а точки А на линию MN от В равно а.
182 ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИ.Я ФУНIЩИЙ [ГЛ. V
ас V1 аВ V1
Отв. Если АВС-nуть точки, то АС=-;; при AB;:,,,"'v; и аС=аВ nри
аВ v1
АВ < Vz.
59. Груз с массой w nодымают рычагом, причем сила F приложена к од
ному концу, а точка опоры находится на другом конце рычага. Если груз
привешен к точке, находящейся на расстоянии а см от точки опоры, а масса
стержня рычага равна v г на каждый сантиметр длины, то какова должна
быть длина рычага, чтобы сила, потребная для поднятия груза, была наи•
меньшая? Отв. х = }'2aw/v см.
60. При n измерениях неизвестной величины х получены числа:
ICi, х 2 ,
••• , Хп. Показать, что сумма квадратов поrрешностей (x-xi) 2 +
+(х-х2 )•2 + ... +(х-хп) 2 будет наименьшей, если за х принять число
(х1 +х2 + ... +хп)/п.
61. Чтобы по возможности уменьшить трение жидкости о стенки канала,
площадь, смачиваемая водой, должна быть возможно меньшей. Показать, что
лучшей формой открытого прямоугольного канала с заданной площадью попе
речного сечения является такая, при которой ширина канала вдвое превышает
его высоту.
Определить точки перегиба и интерваль1 выпуклости и вогнутости кривых:
у=х 5 • Отв. При х
62. <
О кривая выпукла; при х О кривая вогнута; >
при х=О точка перегиба. 63. у= 1-х 2 • Отв. Кривая всюду выпукла. 64. у=
=х3-Зх 2 -9х+9. Отв. При x=l т~чка перег,иба. 65. у=(х-Ь) 3 • Отв.
При х=Ь точка перегиба. 66. у=х 4 • Отв. Кривая всюду вогнута. 67. у=
= (х 2 + 1)-1. Отв. При х= ± 1/}'З точки перегиба. 68. y=tg х. Отв. При
х=м точки перегиба. 69. у=хе-х. Отв. При х=2 точка перегиба. 70, у=
=а-Vх=Б. Отв. При х=Ь точка перегиба. 71. y=a-V(x-b) 2 • Отв. Кри
вая не имеет точек nерегиба.
Найти асимптоты следующих кривых:
1 1
72. y=x-t • Отв. x=l; у=О. 73. У=(х+ 2 ) 3 • Отв. х=-2; у=О.
аЗ 2._
74. у=с+ (х-Ь) 2 • Отв. Х=Ь, у=с. 75. у=ех -1. Отв. х=О; у=О. 16. у= lnx.
Отв. х=О. 77. у3=6х 2 +х3. Отв. у=х+2. 78. у3=а 3 -х3. Отв. у+х=О,
х3
79. у2 = 2
--. Отв, х=2а. 80. у2 (х-2а)=х3-а 3 , Отв. х=2а;
а-х
у=± (х+а).
Исследовать функции и построить их графики:
1
8а 3 х 6х
81. y=x4-2x+l0. 82. У=х 2 + 4 а2 • 83. у=е . 84. y=l+xz• 85. У=
4+х х х+2 ~
= -2 - . 86. у=-2--1 . 87. у=-3-. 88. Y=-i+ . 89, у 2 =х3-х. 90, у=
х х - х х
хз
=з-х 2 • 91.у='·
v- х 2 +2.92.у=х-
v--х3 +1.93.у= у
-./"х-1
x+i·94.y=xe-x.
95. у=х 2е-х'. 96. y=x-ln(x+l). 97. y=ln(x 2 +1). 98. y=sin3x. 99. у=
=x+sinx, 100. y=xsinx. 101. y=e-xsinx. 10.2. y=lnsinx. 103. Y=lnx.
х
Доnолнительные задачи
( 1) . 1 1
114. y=xln е+- Отв. х=--; у=х+-.
J --.
115.y=xr:x, Отв. х=О;
х е е
2t t2 1 1
у=х. 116. X=1-t2' y=1-t2. Отв. у=± 2х-2.
Исслед~ать функции ~ построить их Гf~Ф~ки:
117. у-\х\. 118. y-lnlx\. 119. у-х-х. 120. у={х+1}2(х-2),
х2
121. у=х+1х1. 122. Y=Vx -x. 2 123. y=x Vx+1. 2 124. у=т-1nх.
х2 1 х Jnx
у=-
2 У=--;::--1 . у=-
125. lnx. 126. е~-
127. 1- nx . 128. у=х+-.
х
J29. у=х Jn.~.
2.. . sin х
130. у=е х -х. 131. у= 1sш Зх 1, 132. У=-. !33. у=х arc.tg х. !34. у=
х ~
=x-2arctgx. 135. y=e- 2 xsin3x. 136. y=lsinxl+.x. 137. y=sin(x 2 ),
138. y=cos з 1 •
х,sш х.
з _ x+lxl •
139. У- 140.
_x-Jx/
У- ,
_
141. y-
2 2
=sin ( x+Jxl ) - х-~х/ (-п..:;;;х..:;;;;п). 142. y=cos ( x-~xl ) - x-t;lxl
Эта теорема легко может быть доказана для окружности *), однако
в общем случае мы пока примем ее без доказательства.
*) Рассмотрим дугу АВ, центральный угол которой равен 2а; (рис. 138).
Длина этой дуги равна 2Ra (R - радиус окружности), а длина стягивающей
ее хорды равна 2R sin а. Поэтому
. дл. АВ
l1m - = = 11m . 2Ra 1•
.
а. .... о дл. АВ а. ➔ о 2R sш а
§ 1] ДЛИНА ДУГИ И ЕЕ ПРОИЗВОДНА.Я 185
О Хо х x+L1.:c
Рис. 138. Рис. 139.
( ММ1)2лs2=(Лх)2+(Лу)2.
_лs
( мл~1) 2( :: )2 = 1 + ( ~t у.
Найдем предел левой и правой частей при Лх-+ О. Учитывая,
а
К,р=-=-.
АВ
§ З] ВЫЧИСЛЕНИЕ I<РИВИЗНЫ 187
§ 3. Вычисление кривизны
вида
у= f (х) (1)
и что функция f (х) имеет непрерывную вторую производную.
Проведем касательные к кривой в точках М и М 1 с абсцис
сами х и х+Лх и обозначим через ер и ер+Лер углы наклона
этих касательных (рис. 144).
Длину дуги М~, отсчитываемую от некоторой ,nостоянной точ
ки М0 , обозначимчерезs; тогда Лs=М 0 М1 -М 0 М, а jЛsl =1ЙМ1 •
.!/ Как непосредственно видно из
рис.144, угол смежности, соответст~
вующий дуге ММ 1 , равен абсолют
ной величине*) разности углов ер и
ер+Лер, т. е. равен jЛepj.
Согласно определению средней
кривизны кривой на участке ММ1
имеем
1Лq, 1 Лq,
Кср=ТЛsТ=лs.
Q
Рис. 144. Чтобы получить кр и виз ну в
точке М, нужно найти предел по-
лученного выражения при условии, что длина дуги ММ1 стре
мится к нулю:
К= Лslim
➔ О
\ ~q,
s
1·
*) Для кривой, изображенной на рис. 144, очевидно, что I Лq, l=Л<р, так
как Лq, > О.
§ 3) ВЫЧИСЛЕНИЕ I<РИВИЗНЫ 189
:: = у 1 + (:~у.
Поэтому
1::~ 1
(3)
dx dy . t
dt =а (1-cos t), dt=a sm ,
d 2y d 2p . dp .
d02 = dB 2 S!П 0+2 de COS 0-р S!П 0.
1p2+2p' 2-pp"I
к= (р2+р~/2 • (4)
Пример. Определить кривизну спирали Архимеда р=а0 (а> О) в про
извольной точке (рис. 145).
IJ
Рис. 145.
dp d 2p
Решение. ае=а, de~ =0. Следовательно 1
'а20 2 +2а 2 1 1 е 2 +2
к= (а2е2+а2)з/2 2 (е2+ 1)3/2
Заметим, что при больших значениях 6 имеют место приближенные равен
(2)
у= f (х). (3)
Зафиксируем на кривой точку М (х, у) и определим коорди
наты а и~ центра кривизны, соответствующего этой точке (рис. 147).
Для этого напишем уравнение нормали к кривой в точке М:
1
У-у=-у1(Х-х). (4)
у'
t:X.=X+---=-=====R р·=
=Y - + -t - - R
Vl+y'2 ' fl+y'2 '
(l+y'2)3/2
а так как
R= IY"I • то
у' (1 + у'2) - •+у'2
а=х± IY"I • ~=У+17Г•
Чтобы решить вопрос о том. верхние или нижние знаки сле
дует брат~, в последних формулах, нужно рассмотреть случай
у"> О и случай у"< О. Если у"> о. то в этой точке кривая
вогнута и. следовательно. ~ >
у (рис. 147) и поэтому следует
брать нижние знаки. Учитывая, что в этом случае / у" 1=у". фор
мулы координат центра запишем в следующем виде:
а=х
у' (l +У/2>
у" •
+ у'2
~=и+~-
l (7)
у,= Yt,
Xt
. у
"
=
, ,,
XtYt -XtYt
,3
Xt
•
Тогда
у' (х'2+у'2) х' (х'2+у'2)
Gt=X х'у"-х"у' • ~=У+ х'у"-х"у' • (7')
а) в произвольной тQчке М (х, у); б) в точке М 0 (01 О); в) в точке М 1 (р/2, р).
7 Н. С. Пискунов, т. 1
194 l(РИВИЗНА J<РИDОЙ (ГЛ. VI
dy d 2y
Ре ш е н и е. Подставляя значения dx и dx' в формулы (7), получим
(рис. 148)
(2х)З/2
а) сх=Зх+р, ~=- У р ; б) при х=О находим а.=р, ~=0; в) при
х=р/2 имеем а.=5р/2, ~=-р,
Если в точке Mi (х, у) данной линии кривизна отлична от
нуля, то этой точке соответствует вполне определенный центр
кривизны С1 (а, ~). Совокупность всех
центров кривизны данной линии обра- р У
зует некоторую новую линию, называе-
мую э в о л ю т о й по отношению к пер-
вой.
~=(ь-:2 ) sin3 t.
Исключив параметр t, получаем уравнение эволюты эллипса в виде
'!/
Рис. 151.
196 КРИВИЗНА КРИВОЙ [ГЛ. VI
§ 7. Свойства эволюты
d~
d~ dx
da, = da, •
dx
Заметив, что (в силу тех же уравнений (7))
da, Зу"2у'2-у'у"' -у'Зу"' 'Зу't/2-у'" -у'2у"'
dx=- у"2 -у у"2 ' (1)
d~ Зу"2у'-у'"-у'2у'"
dx у" 2
(2)
получаем соотношение
ds 2 = da 2 + df32,
где ds - дифференциал длины дуги эволюты; отсюда
( 5!!...)2
dx
_ '2 (3у'у"2-у'"-у'2у"')2
-(l+y) у"2 • (3)
§ 7) СВОЙСТВА ЭВОЛЮТЫ
197
( dR
dx
)2--(l+y '2) (Зу'у"2-у"'-у'2у"')2
у"2 • (4)
(.!!!i.)2=
dx
(~)а
dx •
откуда
dR. ds
dx= =F dx'
dR
По условию dx не меняет знак (R только возрастает или только
ds П
убывает), следовательно, и dx не меняет знак. римем для
dR О ds
определенности dx ~ , dx ~ О (что соответствует рис. 152).
dR ds
Следовательно, dx = -dx .
Пусть точка Mi имеет абсциссу Xi, а М 2 - абсциссу х 2 • При
меним теорему Коши к функциям s (х) и (х) на отрезке [ х 1 , x 2]I R
ds 1
s (х2 )- s (х 1 )
dx X=s --1
R (x2)-R (х1) dR 1 - '
dx х=!\
у= f (х).
Если кривая задана парамет
рическими уравнениями, то эти
вершенно аналогично.
3 а меч ан и е. Укажем следую
щий простой механический способ
для построения кривой (эвольвен
ты) по ее эволюте.
Пусть гибкая линейка согнута
по форме эволюты С0 С 6 (рис. 153).
Предположим, что нерастяжимая
нить, одним ко•ом укреплен
о
ная в точке С0 , огибает эту ли
нейку. Если мы будем эту нить
Рис. 152. развертывать, оставляя ее все
1
J
!J
§ 8. Приближенное вычисление
действительных корней уравнения
!J=/(.z-J
А
Рис. 155. Рис. 156.
-6 (х2-Х1) f (х1)
a i = X i - f(x2)-f (х1)' (2)
- - - -1
или после преобразования
Рис. 157• а _ x1f (x2)-x2f (х1) (2 ')
i- f(x2)-f(x1) •
Чтобы по.ТJ:учить более точное начение корня, определяем f (а 1 ).
Если f (а 1 ) <
О, то повторяем тот же прием, применяя формулу (2')
к отрезку [а 1 , х2 ]. Если f (а 1 ) >
О, то применяем эту формулу
к отрезку [х1 , а1 ]. Повторяя этот прием: несколько раз, мы будем,
очевидно, получать все более точные значения корня а 1 , а8 и т.д.
тельна nри х> У2 (рис. 157). Итак, функция имеет три участка монотонности,
на каждом из которых находится по одному корню.
Для удобств дальнейших. вычислений сузим эти участки монотонности
(но так, чтобы на каждом участке лежал соответствующий корень). Для этого,
подставляя в выражение f (х) наугад те или иные значения х, выделим внутри
каждого участка монотонности такие более короткие отрезки, на концах ко
торых функция имеет разные знаки:
(1-0)-2 2
а1=0- _ 3_ 2 5=0,4.
(0,4-0)-2 О 8
а2=0- -0,336-2 2,336 =0,342 и т. д.
уд
Рис. 161.
(xi, х2 ) есть точка перегиба С,
способ касательных может дать
приближенное значение корня, лежащее вне интервала (х 1 , х 2 )
(рис. 160).
f' (О)= (Зх 2 -6) lx=o = - 6, f" (х) = 6х;;,, О, поэтому по формуле (З') получаем
2 l
а 1 =0 ~ _ 6 =з=О,333.
У п р аж н е н и я к r л а в е VI
R=a 2 /3p. 17. Парабола р=а sec2 (0/2). Отв. R=2asec8 : • 18. p=asln3 : •
з
о тв. R =тasln 2 0
з·
Найти точки кривых, в которых радиус кривизны имеет наименьшее зна•
чение;
204 КРИВИЗНА КРИВОЙ (ГЛ. VI
23 . х2
а2
_у2 -1 0
ь2 - . тв. а
= (а2+Ь2) х3 •
а4 '
R --
" -
(а2+Ь2) у3
Ь4 •
24
•х
2/3+ 2/3
у =
а 4 + 15у4
= а2/ 3 • Отв. а= x+3x1 l 3 y 2 l 3 ' 13= u+3x 2l 3 yl/ 3 , 25. у3=а2х. Отв. а= 6 2 ;
ау
а4у-9у• { x=3t, 4 3
~ 2а4 • 26. y=t2-6, Отв. а:=-зtЗ; ~=3t2 __2'
27. { X=k ln ctg (t/2)-k cos t, Отв. у= 2
k (ex1k+e-xtk) (трактриса).
y=kslnt.
х=а (cos t+ t sln t), x=acos3 t1
28. { Отв. a=acos t; ~=asln t. 29. {
у=а (sin t-t cos t). y=asln 3 t.
Отв. а=а cos3 t+Зacos tsin 2 t; ~=asln 3 t+Зacos 2 tsln t.
30. Вычислить с точностью до 0,001 корни уравнения х 3 -4х+2=0. Отв.
Х1= 1,675, Xz=0,539, Хз=-2,214.
31. Для уравнения t(x)=x•-x-0,2=0 определить приближенное зна
чение корня, заключенное в интервале (1; 1,1). Отв. 1,045.
32. Вычислить корни уравнения х 4 +2х 2 -6х+2=0 с точностью доО,01.
Отв. 0,38 < х 1 < 0,39; 1,24 < х 2 < 1,25.
33. Решить приближенно уравнение х3 -5=0. Отв. х 1 ~ 1,71,
Х2,з=1,71,
-l±iV1 ,
2
Найти приближенное значение корня уравнения x-tg х=О, который
34.
находится между О и Зл/2. Отв. 4,4935.
35. Вычислить с точностью до 0,0001 корень уравнения sln х= 1-х.
Указ ан и е. Привести уравнение к виду f (х) =0. Отв. 0,5110 < х < 0,5111.
Разные задачи
Отв. R=3a/4.
38. Найти координаты центра кривизны кривой у= х ln х в точке, где
у'= О. Отв. (е- 1 , О).
39. Доказать, что для точек спирали Архимеда р= aip при ср-н)О вели
чина разности между радиус-вектором и радиусом кривизны стремится к О.
40. Найти параболу у=ах 2 +ьх+с, имеющую с синусоидой y=sln хв
точке (л/2, 1) общие касательную и кривизну. Сделать чертеж. Отв. у=
х2 лх л2
=-2+2+ 1 -в·
41. Функция у= f (х) определена так:
f (х)=х3 в интервале -оо < х..;;;; 1,
f (х)=ах 2 +Ьх+с в интервале 1 < х <+оо.
Каковы должны быть а, Ь, с для того, чтобы линия y=f (х) имела везде
непрерывную кривизну? Сделать чертеж. Отв. а= 3, Ь = -3, с= 1.
УПРАЖНЕНИ.Я I< ГЛАВЕ VI 205
45.
(
( : ,1) , Отв. ( х- :t 410 у+ у- : ) = \2:. 2
z=a+ib, (1)
a=R.ez, b=lmz.
Если а= О, то число О+ ib =
ib называется чисто .мнимы.и;
если Ь=О, то получается действительное число: a+iO=a. Два
комплексных числа z=a+ib и z=a-ib, отличающиеся только
знаком мнимой части, называются сопряжен
!/ ® ными.
llta,bJ Принимаются два основных определения.
1. Два комплексных числа z1 = а 1 + ib1
и z 2 = а 2 + ib 2 считаются равными: z1 = z 2 ,
Q (l ,11 если ai = а 2 , bi = Ь 2 , т. е. если равны в от
дельности их действительные и мнимые части.
Рис. 162. 2. Комплексное число z равно нулю:
z =а+ ib = О, тогда и только тогда, когда
а=О, Ь=О.
1. Геометрическое изображение комплексных
чисел. Всякое комплексное число z =а+ ib можно изобразить
на плоскости Охц в виде точки А (а, Ь) с координатами а и Ь.
Обратно, каждой точке плоскости М (х, у) соответствует комплекс
ное число z = х +
iy. Плоскость, на которой изображаются комп
лексные числа, называется плоскостью комплексной переменной z
(рис. 162) (на плоскости ставить символ z в кружке).
§ 1) КОМПЛЕl(СНЫЕ ЧИСЛА. ИСХОДНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИ.Я 207
Итак,
1 z 1= 1а+ ib 1= V а 2 + Ь 2 '
arg z = arg (а+ ib) = Arctg .!!.... • а
(5)
z1 +z = (а1 + ib
2 1) + (а 2 + ib 2) = (а 1 +а 2) + i (Ь1 +Ь 2). (1)
Из формулы (1) следует, что сложение комплексных чисел;
изображенных векторами, производится по правилу сложения
векторов (рис. 163, а).
(11
О.) о;
Рис. 163.
1Z1-Z21 = V (а1 -а 2 ) 2 + (Ь 1 -Ь 2 ) 2 •
3. Ум н о жен и е к ом п л е к с н ы х ч и с ел. П роиэведением
комплексных чисел z1 = а 1 +
ib1 и z2 = а 2 ib 2 называется такое +
комплексное число, которое получается, если мы перемножаем
эти числа как двучлены по правилам алгебры, учитывая только,
что
(3)
Пусть комплексные числа даны в тригонометрической форме:
+ +
z1 z 2 = , 1 (cos с:р 1 i sin <pi) r 2 (cos <р 2 i sin с:р 2) =
+
= r 1r 2 [ cos q,1 cos (1) 2 + i sin <р1 cos <р2 i cos (J)i sin (1) 2 + i1 sin <р1 sin q, 2]=
+ +
= r1, 2 [ ( cos <р1 cos <р 2 - sin <р 1 sin <р 2 ) i (sin (1)1 cos q, 2 cos (1)1 sin (1) 2) ]=
+ +
= r1, 2 [ cos ((1)1 (1)2) i sin ((1)1 1Р2Н· +
Таким образом,
то
или
(4)
(5)
Для проверки этого равенства достаточно умножить делитель на
частное:
cos Зс:р = cos 3 <р - 3 cos с:р sin2 <р, sin Зс:р = - sin 3 <р + 3 cos2 с:р sin <р.
2. Из влечение к о р н я. Корнем п-й cmeneнtt из комп
лексного числа называется такое комплексное число, п-я степень
которого равняется подкоренному числу, т. е.
v' r (cos с:р+ i sin <р) = j/, ( cos q>+;lm + 'i sin q>~2kn) • (2)
212 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА. МНОГОЧЛЕНЫ [ГЛ. VII
1 =cosO+isin О.
По формуле (2) получаем
V -1 = V cos о+
i1 •
i s1n о= cos
0+2k:rt
-- 3 -+i. s1n 0+2k~
--3- .
Полагая k равным О, 1, 2, находим три значения корня:
Х1 =COS o+i sin 0= 1, X2=tOS (2:rt/3)+ isin (2:rt/3), Х3= cos (4:rt/3)+i sin (4:rt/3).
Учитывая, что
или
W=eX+i'J.
1.z=l+:i,
2. z=O+ ~ i,
3. Z= l+i,
4. z=х-действительное число, ex+oi=ex(cosO+isinO)=eX-oбычнaя
nоказательная функция.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть
Z1 =Х1 +iyi,
тогда
(6)
3. Если т- целое число, то
(ez)m = emz. (7)
При т >
О эта формула легко получается на основании формулы
<
(3); если т О, то она получается на основании формул (3) и (6).
4. Справедливо тождество
(8)
Действительно, по формулам (3) и (1) получаем
ez+ 2 л:i = &e2 ni = ez (cos 2л + i sin 2:rt) = &.
На основании тождества (8) следует, что показательная функция ez
есть периодическая функция с периодом 2:rti.
5. Рассмотрим, далее, комплексную величину
w = и (х) + iv (х),
где и (х) и v (х) - действительные функции действительной пере
менной х. Это есть комплексная функция действительной пере
менной.
а) Пусть существуют пределы
lim и (х) = и (х 0 ), lim v (х) = v (х 0 ).
Х-+Хо Х-+Х,о
Тогда и (х 0 ) + =
iv (х 0 ) w 0 называют пределом комплексной пере
менной w.
б) Если существуют производные и' (х) и v' (х), то выражение
w; = и' (х) + iv' (х) (9)
будем называть производной комплексной функции действительной
переменной по действительному аргументу.
ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ ФОРМА КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА 215
(3)
216 l(ОМПЛЕl(СНЫЕ ЧИСЛА. МНОГОЧЛЕНЫ (ГЛ. VII
Пример 1.
cos2y=( eiY+e-lY )2 -..!..(е1•2и+2+е-i•2и)-
2 - 4 -
= ~ [(cos 2у+ i sin 2у) +2 + (cos 2y-i sln 2у)] =
1 1
==т(2соs2у+2)=2 (l+cos2y).
z= r (cosep+i sinep),
где r- модуль комплексного числа, ер - аргумент комплексного
чисJiа. По формуле Эйлера
cosep+ i sin ер= еiФ, (4)
Следовательно, всякое комплексное число можно представить
в та"к называемой п о к аз а т ел ь н ой форме:
z = rei'P,
Пр и мер 3. Представить числа 1, i, -2, - i в показательной форме.
Решение.
1 =COS 2k:rt+isln 2k:rt=e 2knl'
!!.,
i =COS2:n;+· :rt 2
1 slny=e '
-2=2 (cos :rt+i sin :rt) =2eni,
-~l
. (- 2:rt)+·.
ISШ ( -
-l=COS
2:rt) =е 2 •
На основании свойств (3), (6), (7) § 4 показательной функции
.легко производятся действия над комплексными числами в пока
зательной форме.
Пусть имеем z1 =r1ei'P,, z 2 =r 2 eiФ 0 • Тогда
Z1 • Z 2 = r1ei'P, •r2 &'Р• = r1r ;ei <rp, +'Р•>; (5)
этот результат совпадает с формулой (3') § 2.
(6)
§6) РАЗЛОЖЕНИЕ МНОГОЧЛЕНА НА МНОЖИТЕЛИ 217
Функция
(2)
Пример 3. Многочлен f
(х)=х 3 -6х 2 +11х-6 обращается в нуль при
IC= 1, х=2, х=З. Следовательно, х3-6х 2 + 11х-6=(х-1) (х-2) (х-3),
(1)
некоторые линейные множители окажутся одинаковыми, то их
можно объединить, и тогда разложение многочлена на множители
будет иметь вид
f (х) = А 0 (х- a 1)k, (x-a 2 )k• .•• (х -ат)kт. (1 ')
При этом
k1 + k + ... + km = п.
2
М=О, N=0.
Подставим теперь в многочлен вместо х выражение а - ib.
Тогда (на основании замечания 3 в конце § 2) мы получим
в результате число, сопряженное с числом М iN, т. е. +
f (a-ib) =M-iN.
Так как М =0 и N =0, то f (a-ib) =0, т. е. a-ib есть корень
многочлена.
Итак, в разложении
f(x)=A 0 (x-a 1 ) (х-а 2) ••• (х-ап)
/ (х) =
=А 0 (x-a 1 )k, (x-a 2 )k, ... (x-a,)kr (x 2 +p 1 x+q 1) 1• .•. (x\l+Psx+qs)'"·
Пр1t этом
С,- Yi
1- (Х1-Хо) (XJ:-X2) . • • (Х1 -Хп)
. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(Х2-Хо) (Х2-Х1) (х2-Хз).,. (х2-Хп) '
2-
С_ Уп
п - (хп-Хо) (Хп-Х1}(Хп-Х2) ... (Хп-Хп-1) •
Подставляя найденные значения коэффициентов в формулу (1),
получим
Уп
Р1(Х)=Уо+ЛУох/0 • (1)
Действительно,
h
Р1 (х) 1Х=Хо = Уо, Р1 (х) 1х=х, = Уо +лУо h = Уо +(Yi -Уо) = У1-
Напишем многочлен, принимающий значения у0 , у 11 у 2 соот
ветственно при х 0 , х1 , х2 • Это будет многочлен 2-й степени
Х-Хо Л 2уо Х-Хо ( Х-Хо )
P2(x)=Yo+Лyo-h-+2!-h- --h--1 • (2)
Действятельно,
8 Н. С, Пискунов, т. 1
226 КОМПЛЕК:СНЫЕ ЧИСЛА. МНОГОЧЛЕНЫ [ГЛ. VI1
вид
§ t t. Численное дифференцирование
<р
,( )
Хо~
Р' ( )Луо
з Х =т-~
Л2Уо + зiz•
Л3Уо (4)
<р
,( )
Хо ~
Р' ( )
n х -
Луо
h -
Л 2 Уо
2h
+ ЛЗhУо - 3 Л4у0
4h
+' ' ' (5)
8•
208 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧЙСЛА. МНОГОЧЛЕНЫ (ГЛ. VII
V-i . Отв.
i+уз
2 ; -i;
i-уз
2 . 9. Выразить через степени sin х и cos х
следующие выражения: sin 2х, CO'i 2х, sin 4х, cos 4х, sin 5х, cos 5х. 10. Выра
зить cos 2 х, cos8 х, cos 4 х, cos 5 х, cos 6 х; sin 2 х, sin 3 х, sin 4 х, sin• х через
f
синус и косинус кратных дуг. 11. (х)=х8-4х 2 +Вх-1 разделить на х+4.
Отв. f (х)=(х+4)(х 2 -Вх+4О)-161, т. е. частное=х 2 -Вх+4О; остаток
/(-4)=-161. 12. f (х)=х4+12х3 +54х2 +10вх+в1 разделить на х+з.
Отв. f(x)=(x+3)(x 3 +9x 2 +27x+27). 13. /(х)=х7 -1 разделить на х-1.
Отв. f (х) = (х-1) (х +х•+х +х +х +х+ l),
6 4 8 2
Разложить на множители с действительными коэффициентами многочлены:
14. /(x)=x4 -l, Отв. /(x)=(x-l)(x+l)(x2 +1). 15. f(x)=x 2 -x-2.
Отв. /(x)=(x-2)(x+l). 16. /(x)=x8 +l. Отв. /(x)=(x+l)(x 2 -x+I).
17. На основании эксперимента получены значения функции у от х:
S=xy
~\\о 1 1
1
1,5
1 2 1 3
1 о 1 1,5 2 3
2 о 2 3 4 6
4,5
t
3 о 3 6 9
4 о 4 6 8 12
l-x2-y2-z2-u2 ;,.О.
Рассмотрим функцию
z= f (х, у), (1)
определенную в области G на плоскости Oxg (эта область может
быть, в частности, и всей плоскостью), и систему прямоугольных
декартовых координат Oxyz (рис. 167). В каждой точке (х, у)
восставим перпендикуляр к плоскости Оху и на нем отложим
отрезок, равный (х, у).f
Тогда мы получим в пространстве точку Р с координатами
х, у, z= f (х, у).
или
следовательно, lim Лz = О.
Лх-+-0
Ау➔ О
HJ НЕПРЕРЫВrfОСТЬ ФУНI(ЦИИ НЕСI<ОЛЫ(ИХ fiEPEMEHHЪIX 237
А :r: о
Рис. 171. Рис. 172.
получать различные предельные значения, а это значит, что функция f (х, у)
не имеет предела, когда точка (х, у) на nлоскости Оху стремится к началу
координат. Следовательно, функция разрывна в этой точке. Эту,функцию нельзя
доопредеf!ИТЬ в начале координат так, чтобы она стала непрерывной. Легко
видеть, с другой стороны, что в остальных точках зта функция непрерывна.
'f'( )дzдf
fx, lx Х, У ' дх' дх'
Таким образом, по определению,
дz дz
Решение. дx=2xslny, ду=х2 соsу.
Пример 2. z=,!J.
дz и-1 дz у
Здесь дх =ух- , ду =Х ln.x.
Пусть уравнение
z=f (х, у)
z Следовательно, предел
д Z-
-Л дf(х, у+Лу)+Л дf(х, у)
Х дх у ду • (5)
Так как, по предположению, частные производные непре
рывны, то
Следовательно,
Лz=З-0,1 +2.0,2+0,1,О,2=0',72,
dz=З,0,1 +2,0,2=0,7.
На рис. 174 дана имюстрация к этому примеру.
ди х•+у• .
-=е ,2xsш 2 z,
дх
ди х•+ у• 2
ду =е • ys 1n2 z,
дu
дz = ех2+у• •2 sш
.
z cos z = е х•+у• sln 2z
ди ди ди х 2 +у 2 -2 •2 •
du=дxdx+aydY+az dz =е (2хsш z dx+2ysin z dy+sm 2z dz).
f
Пусть функция z = (х, у) дифференцируема в точке (х, у).
Найдем полное приращение этой функции
Лz=f(х+Лх, у+Лу)-f(х, у),
откуда
f(х+Лх, у+Лу)=f (х, у)+Лz. (1)
Мы имели приближенную формулу
Лz~dz, (2)
где
(3)
Подставляя в формулу (1) вместо Лz развернутое выражение для
dz. получим приближенную формулу
(6)
Сравнивая результаты (5) и (6), видим, что они отличаются на величину
п (Hk +2Rk2 +k 3 ), состоящую из членов второго и третьего порядка малости
относитеJJьно k.
Применим эти формулы к числовым примерам.
Пусть R=4 см, Н=20 см, k=0,l см.
Применяя (5), получим точно
V=1t (2,4,20,0, [ +42 •0,1 +20,0,1 2 +2•4•0, 12 +0,l3)= 17,88),i:8
Применяя формулу (6), IJ,олучим приближенно
u ~ 1t (2-4-20,0,1 +4 2 -0,1)= 17,6n.
погрешностью
дА а
-=---===-
де cfc2-a2 •
По формуле (2) получим:
-- 1 32
1 ЛА l=-::-;::;~=;;::,~•0,l+ у ,0,2=0,00273 радианов=9'24".
у 75 --32
2 2 75 752 -322
А=
6. Пусть
25°21 '40",
в прямоуrольном треугольнике АВС катет Ь = 121,56 м, у~:ол
при этом максимальная абсолютная погрешность при определе
нии катета Ь равна I Л*Ь 1=0,05 м, максимальная абсолютная погрешность
при определении угла А равна IЛ*А1=12".
Определи-rь максимальную абсолютную погрешность при вычислении ка•
тета а по формуле а=Ь tg А.
Решен и е, По формуле (2) находим
f Л*а·1=1 tg А 11 Л*ь,1+-1.!L
cos2 А
I Л*А 1•
Подставляя соответствующие значения (и помня, что I Л*А I нужно выразить
в радианах), получим
дf дf дf
ду д дt д
д; = :х ln I fl, -1-=ау In I fl, ... , --,-ш In l.f /.
Поэтому равенство (3) можно переписать так:
\ о•и\= \у\\Л*х\
\ху\
+ \x\lЛ*yl
\xyJ
= IЛ*xl
Jxl
+ IЛ*yJ
IYI
=\6•х1+10• 1
у,
т. е. максимальная относительная погрешность произведения рав
няется сумме максимальных относительных погрешностей сомно
жителей.
2. Если и= - , то, пользуясь результатами примера 4, находим
х
+
J6*u 1= 1б*х 1 1б*у \.
3 а меч ан и е. На основании примера 2 следует, что если
\Л*xl+IЛ~.ill
и=х-у, то 16*и\= lx____:yl • Если х и у близки, то мо-
I
жет оказаться, что \ 6*и будет очень велика по сравнению о
определяемой величиной х-у. Это обстоятельство следует учиты
вать при производстве вычислений.
f,*T = 0,0076 = О, 76 %•
§ 10. Производная сложной функции. Полная производная.
Полный дифференциал сложной функции
z=F(u,v) (1)
и и v являются функциями независимых переменных х и у:
Предположим, что функции F (и, v), q, (х, у), 'Ф (х, у) имеют
непрерывные частные производные по всем своим аргументам и
дz дz
поставим задачу: вычислить дi и ду , исходя из уравнений (1) и
(2) и не пользуясь уравнением (3).
Д11дим аргументу х приращение Лх, сохраняя значение у неиз
менным. Тогда в силу уравнения (2) и и v получат приращения
Лхи и Лхv.
Но если и и v получают приращещ~:я Лхи и Лхv, то и функция
z = F(u, v) получит приращение Лz, определяемое формулой (5')
§ 7:
дF дF
Лz=ТuЛхи+ дv Лхv+у 1 Лхи+у 2 Лхv.
и, следовательно,
(4)
!!._= дF ди
ду ди ду
+~ !!!_ •
дv ду
(4 ')
Пр и мер 2.
z=ln (и1 +v), и=ех+У1 , v=хэ+у;
дz 2и дz 1
ди= и 2 +v ' av= u2 +v'
ди=,.х+у', ди_2 ..r+y• .2!:..=2х дv
дх .,.. ду - у.,-- ' дх ' ду = 1.
Используя формулы (4) и (4'), находим
!!._=~ех+у'+- -2х=-
1 2-(иеХ+:У1 +х)
дх 2 2 и +v2 u +v v и + '
дz 2и 11
-
ду
= -
и +v 2
2уех+у•+-- =-.--(4иуеХ+У 1
и 2 +v u 2 +v
+ 1)•
В последние выражения вместо и и v необходимо подставить f!X+Y1 и
xs+y соответственно.
§ 10] ПОЛНА.Я ПРОИЗВОДНА.Я 249
dz _ дz + дz dy + дz du + дz dv
dx дх ду dx ди dx дv dx •
~ дz дz. l 1
-d =-а +-а d-=2x+ .. r- cos Х=2х+ у cos х.
х х У х 2r у 2 sin х
Получаем
dz _ ( дF ди
ди дх
+ дF
дv
дv ) dx
дх
+ ( дF
ди
ди
ду
+ дF
дv
дv ) d .
ду у
Произведем следующие преобразования в правой части:
F (х, у) =0,
Докажем следующую теорему.
Ух=-·
, F; (х, у)
• (2)
F~ (х, у)
До к а э ат ель ст в о. Пусть некоторому значению х соответ
ствует значение функции у. При этом
F (х, у) =0.
Дадим независимой переменной х приращение Лх. Функция у
получит п1JИращение Лу, т. е. значению аргумента х+Лх соот
ветствует значение функции у+Лу. В силу уравнения F (х, у) =0
будем иметь
F (х+Лх, у+Лу) =0.
Следовательно,
F(х+лх, у+Лу)-F(х, у)=О.
Лу
Разделим последнее равенство на Лх и вычислим Лх :
·дF
Лу ax+i't
Лх = - дF+ '
ду '\'2
дF дF
F (х, y)=e.Jl-ex+xy, дх=-ех+у, ду =еУ+х.
dy_ -ех+у
dx- еУ+х
z=VR2-x2-y2 и Z=-VR2-x2-y2.
u
Hаидем дz дz uф
частные производные ах и 7fij неявном ункции z
от х и у, определяемой уравнением (3).
дz
Когда мы ищем дх , мы считаем у постоянным. Поэтом:у
здесь применима формула (2'), если только независимой перемен
ной считать х, а функцией z. Следовательно,
дF
, дх
Zx.= - дF •
дz
§ 12] ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ РАЗЛИЧНЫХ ПОР,ЯДl(ОВ 253
Пример 3. x2 +u +z -R
2 2 2 =0,
дz 2х х дz у
а;:=-27=-г• ау=-г ·
Дифференцируя rлу функцию как явную (после разрешения уравнения
относительно z), мы получили бы тот же результат.
Пример 4. e21 +x2y+z+5=0. Здесь
F (х, у, z) =e21 +x2 y+z+5,
iPz f" (
дхду= ху Х, у), здесь f сначала дифференцируется по х,
два раза по у.
Производные второго порядка можно снооа дифференцировать
как по х, так и по у. Получим частные производные третьего
порядка. Их будет, очевидно, уже восемь:
д3z д3z д3z д3z д3z д3z д3z д3z
7fxii ' дх2 ду ' дх ду дх ' дх ду 2 ' ду дх2 ' ду дх ду ' ду 2 дх • ду3 •
Вообще, частная производная п-го порядка есть первая произ
водная от производной (n - 1)-го порядка. Например, д. ~'z
хР 'fl"-P
есть производная n-ro порядка; здесь функция z сначала р раз
дифференцировалась по х, -а потом п- р раз по у.
Для функции любого числа переменных частные производные
высших порядков определяются аналогично.
дf дf
дх =2ху, ду =х2 +3у2,
fl.=2y, д2f _д(2ху)_2 д2f д(х2+зу2) -2 д2f
дх2 дх ду - дJJ - х, ду дх дх - х, ду2 =бу.
Пр и мер 2В
. ычислить
д3z
дх 2 ду и
д3z
ду дх2 , если
2х 2
Z=y е +х tг+ 1.
Р е ш е и и е. Последовательно находим
дz д2z д3z
дх =у2ех+2хуз, дх2 =y2ex+2if', дх2 ду =2уtх+бу2,
дz
ду = 2уех +3х у , 2 2
дуд2z
дх = 2уех +6ху , 2
дуд3z
дх2 = 2уех+буа•
д4и
Пример З. Вычислить дхllдудz' если и=z2ех+у'-,
§ 12) ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ РАЗЛИЧНЬ1-Х ПОРЯ:ДI(ОВ 255
Решен не,
ди д2 и д3и д4 и
дх =2 2е»+у,
I
-z2ex +УI --=2yz2eX+.Y! ..,,...,,.~,,... 4yzex+11•
дх2 - • дх2 ду ' дх2 ду-дz
д2f д2f
дхду и дудх
или
А=Лхс:р' (х),
где х заключено между х и х+Лх. Но
с:р' (х> = 1; <х, У +лу>-t~ (х, и>-
так как f;u определена в окрестности точки (х, у), то f; диффе
ренцир-уема на отрезке [у, у+Лу], поэтому, применмв к полу
ченной разности вновь теорему Лагранжа (по переменной у), бу•
дем иметь
А = Лу-ф' (у),
где у заключено между у и у+ Лу. Но
111' (у)= f~ (х +лх, у) - f~ (х, у).
Применив еще раз теорему Лагранжа, получим
апf апt
дхk дуn- k = дуn- k дхk •
Аналогичная теорема имеет место и для функции любого числа
переменных.
.
п р и мер 4. н аити -д
д3 и
д д , и -д
д ~
д3и
, если и= е У
х
sln z.
х у z у z ах
Решение.
ди р2 и
дх =yexu sinz, дх ду =ехУ sin z+xyexu sin z=exY (1 +ху) sin z,
д3и ди . д2и
дх ду дz =ехУ (1 +ху) cos z, ду ==хехУ sm z, дх дz =хехУ cosz,
'д 3 и
ду дz дх =&У cos z+xyexu cos z =ехУ (1 + :су) cos z.
Следовательно,
д3и д3и
дх ду дz = ду дz дх
(см., кроме того, примеры 1-2 этого параграфа).
9 Н. С. Пискунов, т. 1
258 ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ (ГЛ. Vlil
ти Z=U(X, у) С ПЛОС·
костями z= с (рис. 176).
/N--+-!'\/(
Зная линии уровня,
IГ"tr::t=:~-../.--k.J+n.l.. легко исследовать ха
z
!/
Ли
Тs = ди ди ди А.
дх cos а+ ду cos В +az cos у+8 1 cos а+8 2 cost'+8a cos-v. (3)
,У
.
11m
дs • 0 Лs
-=-.
Ли
qs
ди
(4)
9•
260 ФУНКЦИИ НЕСКОЛЫ(ИХ ПЕРЕМЕННЫХ [ГЛ. VIII
:rt :rt
лению. Так, напрймер, при а= О, ~ = 2 , у= 2 получаем:
ди ди ди ди ди
а;= дх cos О + ду cos 2 + Тz cos 2 = дх •
:rt :rt
диl ди 1 ди
дz- 1м=2.
дх м= 2 • ду м=2,
Итак,
ди 2 1 3 12
as1 - 2 · r14 +2 · ..,-тт+ 2 · rм-rи ·
б) Находим направляющие косинусы вектора S2 :
cos а= 1/уз, cos f} = t/уз, cos у= 1/ rз .
Следовательно,
ди 1 1 1 6 ~г-
дs2 =2• уз +2· ..,-з+2· ..,-з=rз=2" 3.
Заметим для дальнейшего, что 2 уз> 12/У 14 (рис. 179).
§ 15. Градиент
grad и= -ди
дх
i• +ди- J• +-ди k .
ду дz
UJk
gS
Рис. 180. Рис. 181.
(grad и, So) = :: .
Если обозначим уrо-л между векторами grad и н So через q,
(рис. 180),то можем написать
ди
jgrad и I cosq, =as (3)
и.~ш
ди
пp.so-grad и= дs . (4)
Теорема доказана.
На основании доказанной .теоремы наглядно устанавливается
связь между градиентом и производной в данной точке по любому
направлению. В данной точке М (х, у, z) строим вектор grad и
(рис. 181). Строим сферу, для которой grad и является диаметром.
*) Скалярное nроизведение векторов А и В будет обозначаться через
(А, В) или nросто чер~з AB.-fJpuм. ред.
262 ФУНКЦИИ НЕСl<ОЛЬl(ИХ ПЕРЕМЕННЫХ (ГЛ. Vll.1!
ди
as= 1gradu\.
grad и=2xi+2yj+2zk.
Следовательно,
2 1
cosa у22+22+22 =vз·
1 1
соsР=уз' соsу=уз·
Следова-:rельно.-
т. е.
ди
"'дs=/ grad и/.
§ 16) ФОРМ~'ЛА ТЕЙЛОРА ДЛЯ ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ 263
ди.
gradu = дх i +дудиj
лежит в плоскости Оху. Докажем, что grad и направлен перпенди
кулярно к линии уровня и (х, у)= с, лежащей в плоскости Оху и
проходящей через соответствующую точку. Действительно, угловой
коэффициент k1 касательной к линии уровня и (х, у)= с будет равен
;;:-
~
#
~
о .Q :J,'
:: =х lм = =; У lм =: ·
2• ~;
Следовательно,
Уравнение линии уровня (рис. 184), nроходящей через данную точку, будет
х0 у2 22
т+з=з·
М (а, Ь). Тогда, аналогично тому, как это было в случае функции
одной переменной (см. § 6 гл. IV), функцию двух переменных
представим в виде суммы многочлена n-ro порядка по степеням
х- а и у - Ь и некоторого остаточного члена. Ниже будет
показано, что для случая n=2 эта формула имеет вид
где '11i = Ь +в 1 (у-Ь), О< 6 1 < 1. Функции f (х, Ь), f~ (х, Ь),
f~y(x, Ь) разложим по формуле Тейлора по степеням х-а, огра
ничиваясь смешанными производными до третьего порядка вклю
чительно:
f(x, Ь)=
f (х, у)= + +
f (а, Ь) Лхf; («, Ь) Луf; (а, Ь) +
+ ;, [Лх2 f;х(а, Ь)+2ЛхЛуf;у(а, b)+Лy2f~u(a, Ь)]+сх 11Лр 3 • (6')
для всt:х точек (х, у), достаточно близких к точке (Х0 , у 0 ) и от
личных от нее.
I
Пр им ер 2. Функция z= 2 -sin (х 2 +у 2 ) nри х=О, у=О (т. е. в начале
Следовательно,
Лf=f(х0 +Лх, у0 +Лу)-f(х 0 , у 0)=
дf 2 д f дf2 ] 2
= 211 [ axz Лх11 + 2 дх ду Лх Лу + ду 2 Лу 2 + ct 0 (Лр) 3 • (1)
-д2f
дх 2
I
м0
-А
- '
-а21- / -В -а21 J -с
дхду м 0 - ' ду 2 м. - ·
Обозначим: через q> угол между направлением отрезка М 0М, где
Месть точка М (х0 +Лх, у 0 +Лу), и осью Ох; тогда Лx=ЛpcosqJ,
Лу = Лр sin (J). Подставляя эти выражения в формулу для Лf,
найдем
Лf = ~ (Лр) 2 [А cos2 ер +2В cos <р sin ер+ С sin2 ер+ 2а0 Лр]. (2)
Предположим, что А =#=О.
Разделив и умножив на А выражение, стоящее в квадратных
скобках, получим
'ИЛИ
sin q> меняет знак в зависимости от того, будет ли q> больше нуля
или меньше нуля (после выбора q> >О и q> <О мы можем р взять
настолько малым, что 2а 0 не будет изменять знак всей квадрат
ной скобки). Следовательно, и в этом случае Лf меняет знак при
различных q>, т. е. при различных Лх и Лу, следовательно, и в
этом случае нет ни максимума, ни минимума.
Таким образом, каков бы ни был знак А, имеем всегда сле
дующее положение:
получаем
Х=-4/3, у= 1/3,
2) Находим производные второго порядка в критической точке (-4/3; 1/3)
и оnреде.пяем характер кр-итическоА точки:
д2z д2z д2z
А= дх2 =2, В= дхду ==-1 С= ду2=21
АС-В 2 =2-2-(-1) 2 =3 > О.
СJiедовательно, в точке (-4/3; 1/3) данная функция имеет минимум, а именно:
Zmin=-4/3.
Пр и мер 4. Исследовать ца максимум и минимум функцию
z=x3+y8-3xy.
§ 17) МАl(СИМУМ И МИНИМУМ 271
дz
ах=3х2 -3у =0,
дz
1
ду==3у 2 -Зх=0.
Х1 = l, У1 =1 и Х2 = о, У2 = о.
2) Найдем производные второго nорядка:
Umax = ; ; ( а- ; -f) = ~ .
272 ФУН:К.ЦИИ НЕС:К.ОЛЫ(ИХ ПЕРЕМЕННЫХ [ГЛ. VIII
q,(x,y)=O. (2)
§ 18] УСЛОВНЫЕ МАКСИМУМЫ И МИНИМУМЫ 273
или
( jf_
дх
+ '},., д(J))
дх
+ (21._+
ду
'},., д<р)
ду
dy = 0.
dx
(5)
Последнее равенство выполняется во всех точках экстремума. Под
берем '}, , так, чтобы для значений х и у, соответствующих экстре
муму функции и, вторая скобка в равенстве (5) обратилась в нуль*):
.!.L+
ду
~ д<р -О
/\, ду - •
д<р , о
дут= •
274 ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ [ГЛ. VIII
(6)
по переменным х, у, л.
Таким образом, для того чтобы найти значения х и у, удовле•
творяющие условию (2), при которых функция и= (х, у) может f
иметь условный максимум или условный мицимум, нужно составить
вспомогательную функцию (7), приравнять нулю ее производные
по х, у и л и из полученных трех уравнений (6) определить иско
мые х, у (и: вспомогательный множитель л). Рассмотренный метод
распространяется на исследование условного экстремума функции
любого числа переменных.
Пусть требуется найти максимумы и минимумы функции п
f
переменных и= (xi, х2 , ••• , хп) при условии, что переменные
х1 , х1 , ••• , х11 связаны т (т <
п) уравнениями
1
приравнять нулю ее частные производные по Xi, х2 , • • • 1 Хп!
дfХ1 +11,1-а-+
-д ~ д<рf ~ д<рт О '
... + /\,т-а-=
Х1 Х1
дf ~ д<р1 ~ д<рт О
-д +11,1-а-+ • ••+ 11,т-д-= ,
(9)
. . ... . .. . . . ..
Х2 Х2 Х2
дf ~ д(f!i
+ ••• + ~11,т д<рт =О J
д-Хп
+11,1-д
Хп
д Хп
F(x, у, л.)=xyz+л.(xy+xz+yz-a).
Итак, д.ля того чтобы объем коробки был наибольшим, эта коробка должна
быть кубом, ребро которого равно У а/3.
П р и мер Определить наиболыuее значение корня п-й степени из про
2.
изведения х 1 , х2 , ••• , Хп при условии, что их сумма равна данному
чисел
числу а. Следовательно, задача ставится так: требуется найти максимум функ•
ции и= i1/ Х1 •• • Хп при условии
х 1 +х2 + ... +хп-а=О (х1 >6, х2 >6, ... , Хп>О). (12)
Образуем вспомогательную функцию
и
F Хп =--+1=0
n Xn ,
или и=-n'J.хп.
х 11
Х1 Х2
1
... Хп
у У1 У2 ... Уп
11 1
п
виде:
L[Yi-q,(xt, а, Ь,
i=l
п
с, • • •
)] дq,(xj. а. даь. с • •.. )_о
- '
l
L [Yi -
i=l
q, (xi, а, Ь, с, •.. }]
дq, (ч, а, ь, с,
дЬ
.•. ) _ 0
- ' (5)
R
~f ,_ (. Ь )]дq>(Xi, а, Ь, С,, .. ) о,
~1:.У, q, Xi, а, 'с,... де
. . . . . . . . . .. . . . . . .
f=l
. ....
Здесь имеется столько уравнений:, сколько и неизвестных. В каж
дом конкретном случае исследуется вопрос о сущес1:Вовании реше
ния системы уравнений: (5) и о существовании минимума функции
S (а,Ь, с, .•. ).
Рассмотрим несколько случаев определения функции у=
=q>(x, а. Ь, с, .•. ).
1. Пусть у= ах+ Ь. Функция S (а, Ь) в этом случае имеет вид
(см. выражение (2))
п
: =-2±[u,-(axi+b)]xt=O.,
i=l
п
:: =-2L[yi-(axi+b)]=0,
i·=l
т. е. система уравнений (5) в этом случае принимает вид
±У 1Х а ±
J:1
i-
ni=l
Xf - Ь .±
1=1
Xt = 0,
lJ
I
(7)
~ u,-a ~ x 1 -bn=0.
i= 1 i= 1
Получили систему двух линейных уравнений: с двумя неизвестными
а и Ь. Очевидно, что система имеет определенное решение и что
§19) МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ 279
у=ах 2 +ьх+с.
В этом случае выражение (2) имеет вид
п
f [yi-(ax;+bxi+c)]x;=O, 1
i=I
f [yi-(ax~+Ьxi+c)]xi=O, 1
i=I
п
~{Yi-(ax;+bxi+c)]=O,
J=l
J
(9)
д2 s ~ 2 д2 s ~ д2 s
да?. = 2 ,:_. х; • да дЬ = 2 ,:_. Xi, дЬ 2 = 2n.
1= 1 i= 1
д2S
да2 > О.
280 ФУНКЦИИ НЕСl(ОЛЫ(ИХ ПЕРЕМЕННЫХ (ГЛ. VIII
2 3 5
4 2,5 0,5
'
1 1 4 4
rьr,.1:,t:1,l!J'
r'' , ~ YiXi=2l, ~ xf =39,
1 1 l= 1 i= 1
'
1 1 4 4
1 1
' 1 ~ Xi= 11, ~ Yi=lO.
о l=I i=I
Система (7) принимает вид
Рис. 190.
21-39a-llb=O,}
10-lla-4b=0.
Решая !п'У систему, находим а и Ь: а=- 26/35, Ь= 159/35. Искомая прямая
(рис. 190) есть
26 159
у=-35х+35•
дF lx=x, = О И дF \х=х,=0,
ду
дх 1у=у, у=у,
очевидно,
х2 у 2 дF 2х дF 2у
F (х, у)= а2 + Ь2-1, дх = а2 • ify="ь2•
дF дF
производные дх и ду обращаются в нуль только при х=О,
у= О, но эти значения х и у не удовлетворяют уравнению эллипса.
Следовательно, эллипс не имеет особых точек.
Не предпринимая подробного исследов,ания поведения кривой
вблизи особой точки, рассмотрим несколько примеров кривых,
имеющих особые точкц.
х0 =а, Уо=О.
оси Ох; 3) nересекает ось Ох в точках (О, О) и (а, О). Последняя точка, как
было указано, является особой.
Мы рассмотрим сначала ту часть кривой, которая соответствует знаку+~
У= (х-а) Ух. Найдем nервую и вторую производные от у no х;
,_Зх-а ,,,,_ Зх+а
1I - 2 Ух 1 11 - 4х Ух•
При х =
О имеем у'= со. Следовательно; кривая касается оси Оу в начале
координат. При х=а/3 имеем у'=О, у"> О, т. е. при х=а/3 функ-
2а, /'а.
ция у имеет минимум: у=-з у З. На отрезке О< х < а имеем у< О;
nри х > а/3 будет у'> О; при Х-+ go будет g-+ go, При х=а имеем у'=
= Уа, т. е. в особой точке М 0 (а; О) ветвь кривой у=(х-а) Ух имеет
касательную У= Уа (х-а).
Так как вторая ветвь кривой у=-(х-а) Ух симметрична с первой
относительно оси Ох, то, следовательно, в особой точке кривая имеет и вто
рую касательную (ко второй ветви) у=- Уа (х-а).
Через особую точку кривая nроходит дважды. Такая точка называется
gВАО8ой точкой.
Рассмотренная кривая изображена на рис. 191.
Пр им ер 2. Исследовать на особые точки кривую (полукубическая nа
рабола) у"-х8=0.
Ре m е н и е. Координаты особых точек оnределяются из системы уравне
ний: у2 -х3=0; Зх"=О, 2у=О. Следовательно М 0 (О, О) есть особая точка.
Переnишем данное уравнение в виде у=± У х8. Для nостроения кривой
исследуем сначала ветвь, которой в уравнении соответствует знак nлюс; ветвь
кривой, соответствующая знаку минус, сим-
!/ метрична с .первой относительно оси Ох.
Функция у определена только нри х:;;;,,
~о. нео"рицательна и возрастает при воз
растании х.
При х=О имеем у=О, у' =0. Следовательно, рассматриваемая ветвь кривой
имеет в начале координат касательную у=О. Вторая ветвь кривой у=-У ~
также проходит через начало координат и имеет ту же касательную у=О.
Таким образом, две различные ветви кривой 1;1стречаются в начале коор
динат, имеют одну и ту же касательную и расположены от касательной по
разные стороны. Такая особая точка называется точкой возврата первого рода
(рис. 192).
а меч а ни е. Кривую у 2 -х3 =0 можно рассматривать как предельный
3
случай кривой у 2 =
х (х-а) 2 (рассмотренной в примере 1), когда а-+ О, т. е.
когда петля кривой стягивается в точку.
Пр им ер 3. Исследовать кривую (у-х 2 ) 2 -х 5 =0.
Р е ш е н и е. Координаты особых точек определяются системой уравнений
,r-
y'=2x±2 ,-
5
х3, y" ;;;= 2 ± 415,r-
r х.
Исследуем ветви кривой, -соответствующие знакам плюс и-,минус, в отдель
ности. В обоих случаях при х=О имеем: у=О, у' =О, т. е. для обеих вет
вей ось Ох является касательной. Рассмотрим сначала ветвь У= х2 +Ух•. При
возрастании х от О до со у возрастает от О до СО', Вторая ветвь y=xs- У~
пересекает ось Ох в точках (О, О) и (1, О).
При х.=16/25 функция- y=x2 -Vx2' имеет максимум. Если х-+сх,, то
g-+-00.
Таким ооразом, в данном случае в начале координат встречаются две
ветви кривой; обе ветви имеют одну к ту же- касательную и расположены по
одну сторону от касательной вблизи
точки касания. Такая особая 'l'очка на- 11
зывается точкой возврата второго рода.
График рассматриваемой функции изоб-
ражен на рис. 193,
Пр имер 4. Исследовать кривую
у 2 -х 4 +х6=0.
Р е ш е н и е. Начало координат есть
особая точка, Для исследования кри
вой вблизи этой точки перепишем урав-
нение кривой в виде y=±x2 Vl-x 2 •
Так как уравнение кривой содер
жит только четные степени переменных,
то кривая симметрична относительно
осей координат и, следовательно, доста
точно исслед~ать часть кривой, соот Рис. 193.
ветствующую положительным значениям
х и у. Из последнего уравнения следует, что х может изменяться на отрезке
от О до 1, т. е. О<;х<; l.
Вычислим первую производную для той ветви кривой, которая является
графиком функции y=x'l. fl-x 2 :
, х (2-3х ) 2
ll =---'------.
Vl-x'l.
284 ФУНIЩИИ НЕСI<ОЛЫ<ИХ ПЕРЕМЕННЫ:1С [ГЛ. Vlll
!/
о J
, Зх-2
у =_2Vx-l.
При х= 1 имеем у'=~; следовательно, в точке (1, О} касательная парал
лельна оси Оу.
Вторая ветвь кривой, с-оетветствующая знаку минус, симметрична с пер
вой относительно оси Ох.
Точка (О, О) имеет координаты, удовлетворяющие урmmению, и, следова
тельно, принадлежит кривой, но вблизи нее нет других точе~ кривой (рис. 195).
Такая особая точка называется изолированной особой точкой.
1 дz у х2-у2 дz у2
10, z =arctg 2 +... Отв. дх ~r ,
= v1-<x+u>2 аи· х У" х r х~-у4
дz -у
аи Vx4-y4.
Найти полные дифференциалы от следующих функций:
11. z=x2+xyi+siny. Отв. dz=(2x+y 2 )dx+(2xy+cosy)dg.
12. z=ln(xy), Отв. dz=dx+~. 13. z=~•+u•.
х у
z приближенное выражение
-./" l+x
величин х, у и
для J' (l+y)(I +z)'
1
Отв. 1+ 2 (x-y-z).
-. /",.--,1,-+,...х- 1
19. То же для J' l У+ z • Отв. l + + 2 (x-y-z).
дz дz
20. Найти дх н ду , если z=и+v2 , и=x2 +sln у, v=ln(x+y).
отв. дz
-д -
_ 2
х
+ 2 1!1 (х+у)
+ , дz
-д
_
-cosy
+2 ln(x+y)
+
х х у у х у
• dz -. /"I+и
21. Наити dx, ес.•IИ Z= J' l +v' U=-COSX1 V=COSX.
Отв. :: = l
2cos 2 ~
2
• дz дz дz
22. Наити дх н ду , если z=eи- 2 v, и=sin х, v=x3+y2 • Oms. дх ,,а
= eri- 2v (cos х-6х 2), :: =еи- 2 v (О-2-2у) = - 4уеи- 2 v, где вместо и и v над•
подставить sin х и х3+у2.
Найти полные производные данных функций:
23. z=arcsin(u+v),
л it
и=slпxcosa, v=cosxsina. Отв.
dz . n
:~=1, если
n
2kn - 2 < х+а < 2kл+ 2 , dx =-1, если 2kn+ 2 < х+а < (2k+ 1) :п+ 2 .
286 ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ (fЛ. Vlll
еах (y-z) . du
24. и= a2 +l , у=аsюх, z=cosx. Отв. dx =eaxsinx.
,,- dz
25. 2 = ln (1-Х"), х = у sin 0. Отв. de = - 2 tg 6.
Найти производные неявных функци.й от х, заданных уравнениями:
х2 у2 dy Ь2 х х2 у2 dy Ь2 х
26. 2 +ь2 -1=0. Отв. d-=- 2 - . 27. 2 -ь 2 =1. Отв. -d = 2 - .
а хау а хау
d y-l х 1
28. yx=xfl. Отв . .J!..=YX -у ny. 29.
dx xyx-i _xY\nx
dy y[cos (ху)-ехУ-2х] х2 у2 22 _ дz дz
Отв. -d [
х х х+
] • 30. 2
eXY-cos 62
(ху)
•
а
+- +--:;--
1, найти -и-.
дхJ ду с-
отв. 71х=-
дz с2х
a2z' = - ь2z·
дz с2у
. u-v gaw=v;
ду
31 t
ди и дv.
n. н~йти
Q
дw дw
дz 1 дz J 2 ( у ) дz дz
х 2 -д +--д =-. 33. -=F - ; показать, что x-+y-=z ка-
х у у z х х дх ду '
кова бы ни была .дифференцируемая функция F.
Вычислить частные производные второго порядка:
д2z д2 z д2 е
34. z=x3-4x 2y+5y2• Отв. дх 2 =6х-Ву; дудх=-·Вх; ду 2 =10.
Рассмотрим вектор ОА =
r, начало которого совпадает с нача
лом координат, а концом является некоторая точка А (х, у, z)
(рис. 196). Такой вектор называют радиус-вектором.
Выразим этот вектор через проекции на оси координат:
r= r (t). ( 1")
При изменении t изменяются х, у, z, и точка А-конец вектора
r-опишет в пространстве некоторую линию, которую называют
годографом вектора r = r (t). Уравнение
(1 ') или (1") называют векторным урав
нением линии в пространстве. Уравнения
(2) называются параметрическими у рав
нениями линии в пространстве. С помощью
этих уравнений для каждого значения t
!/ определяются координаты х, у, z соответст
вующей точки кривой.
:с 3 а меч ан и е. Кривая в пространстве
Рис. 196. может быть также определена как геомет
рическое место точек пересечения двух по
верхностей; следовательно, такая кривая может быть задана дву
мя уравнениями двух поверхностей:
xz+y2+z2=4, z= 1
являются уравнениями окружности, получающейся в пересечении
сферы и плоскости (рис. 197).
Итак, кривая в пространстве может быть задана или парамет
рическими уравнениями (2), или двумя уравнениями поверхнос
тей (3).
Если мы исключим параметр t из уравнений (2) и получим
два уравнения, связывающи,е х, у; z, то тем самым осуществим
;г
Рис. 197.
переход от параметрического спщ:оба задания .линии к заданию
ее с помощью поверхностей. Обратно, если положим х = {J) (t)
(q> (t) - произвольная функция) и найдем у и z как функции от
t из уравнений
Ф 1 [ср(t), у, z]=O, Ф 2 [ср(t), у, z]=O,
то осуществим переход от задания линии с помощью поверхностей
к параметрическому способу задания.
Пример 1. Уравнения x=4t-l, у=Зt, z=t+2 являются парамет
рическими уравнениями прямой. Исключая параметр t, получим два уравне
ния, каждое из которых есть уравнение плоскости. Например, если из первого
уравнения почленно вычесть второе и третье, получим x-y-z=-3. Вычи
тая же из первого учетверенное третье, получим x-4z =
-9. Таким образом,
заданная прямая является линией пересечения плоскостей х-у-z+З= О и
x-4z+9=0.
Пр им ер 2. Рассмотрим прямой круговой ци.,шндр радиуса а, ось кото
рого совпадает с осью Oz (рис. 198). На данный цилиндр буде~~ навивать пря
моугольный треугольник С 1 АС так, чтобы вершина А треугольника лежала
в точке пересечения образующей цилиндра с осью Ох а катет АС 1 навивался
на круговое сечение цилиндра, лежащее в плоскости Оху. Тогда гипотенуза
образует на цилиндре линию, котора_я называется винтовой линией.
Напишем уравнение винтовой линии, обозначая через х, у, z координаты
еепеременной точки М и чер~з t yro.rI АОР (рис. 198). Тогда х=а cos t,
y=asin t, z=PM=APtg0, где через 0 обозначен острый угол треуrольни-
10 Н. С. Пискунов, т. 1
290 ПРИЛОЖЕНИ,Я ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИ,Я [ГЛ. IXi
ка С 1 АС. Заметив, что AP=ai, так как АР есть дуга круга радиуса а, соот•
ветствующая центральному углу t, и обозначив tg 0 через т, получаем пара•
метрические уравнения винтовой линии в виде x=acost, y=asint, z=amt
(здесь !-параметр), или в векторной форме; r=iacos t+jasin t+kamt.
fz
Рис. 198.
lim q> (t) = ср0 , lim 'Ф (t) = 'i'o, lim х (t) = м•
t-+t, t-rto t,,;t1
§ 2J ПРЕДЕЛ И ПРОИЗВОДНАЯ ВЕКТОРНОЙ ФУНКЦИИ 291
lim / r (t) / = 1r ! .
0
t • t.
Перейдем теперь к вопросу о производной векторной функции
скалярноrо аргумента
н
Рис. 199. Рис. 200.
10•
292 ПРИЛОЖЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ [ГЛ. IX
Если функции <р (t), 'Ф (t), х (t) имеют производные при выбран
ном значении t, ":о множители, стоящие при i, j, k, в пределе
при Лt-+ О обратятся в производные ер' (t), 'Ф' (t), х' (t). Следо-
вательно, в этом случае предел ~~ при Лt -+ О существует и
равен вектору <р' (t)i+'Ф' (t)j+x' (t)k:
lim
Лt ➔О
~ = ер' (t) i + Ф' (t) J+ х' (t) k.
Вектор, определяемый последним равенством, называется про
изводной от вектора r (t) по скалярному аргументу t. Производ
dr
ную обозначают символом dt или r'.
Таким образом,
.!!:!:_ - !1:5._ • -L
dt - dt l I
dy
dt
·+ !!!_
J dt
k
' (2')
В ыясним направление вектора
dr .
dt
Так как при Лt -о точка М 1 приближается к точке М, то
направление секущей MMt в пределе дает направление касатель..-
С dr
u
нои. ледовательно,
u
вектор производнои dt направлен по каса-
М Д dr
тельнои
u
к
u
кривои в точке . лина вектора d[ определяется
формулой*)
r=xi+yJ+zk
в точке М(х, у, z), имея в виду, что в уравнении кривой X=<p(t),
и=Ф(t), z=x,(t).
dr
dt
= !!:!_
dt
·+ dtdy
l
}+~ k
dt
dx dy dz
- = -aslnt,
dt dt = а cos t, dt=am.
По формуле (4) имеем
X-acos t X-asin t Z-,amt
-а sin t а cos t ат
Х-ау2 у_ау2
Z-am!!..
2 2 4
ау2 av2 ат
--2- -2-
или
X-a"Jl2 У- а У2 z-.!!:!E!!...
2 2 4
- --1- - - - - - -
Так же как и в случае плоской кривой, прю.1ая, перпенди
кулярная к касательной и проходящая через точку касания, на
зывается нормалью к пространственной кривой в данной точке.
Нормалей к данной пространственной кривой в данной точке
мож,ю, очевидно, провести бесчисленное множество. Все они ле
жат в плоскости, перпендикулярной к касательной прямой. Эта
плоскость называется нор.мальной плоскостью.
294 ПРИЛОЖЕНИЯ: ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ: [ГЛ. IX
-Х+У+т y2Z=am2 ~ у2 ..
Выведем теперь уравнения касательной прямой и нормальной
плоскости пространственной кривой в случае, когда эта кривая
дана уравнениями
дФ 1
дх
.!!=..+
dt
дФ 1
ду
dy
dt
+ дФt ~=0
dtдz'
}
~.!.. dx
дх dt
+ дФ 2 ду
dy + дФ 2 ~=О
dt dtдz•
(9)
dx dy dz
dt dt dt
( Х -х) ayaz
дФ2 дФ2
+ (У-у) az ах + (Z-z)
дФ2 дФ2
ах ау
дФ2 дФ2
=0. (12)
ду дz c)z дх дх ду
Эти формулъr имеют смысл только тогда, когда хотя бы один
из фигурирующих в них определителей отличен от нуля. Если же
в некоторой точке кривой все три Gпределителя
дФ 1 дФ 1 дФ1 дФ 1 дФ1 дФ1
дудz дzдх дхду
дФ 2 дФ 2 ' дФ 2 дФ 2 ' дФ 2 дФ 2
дудz дzдх дхду
/
1 -о-= у2 -1
/
,
.,,.,,' '
Уравнение нормальной плоскости
__ .., ~-- }"2 (Y-r)-(Z-r }"2) =0
или
rx (t) +r2 (t) = (q>i (t) +fP2 (t)] i +[1\'1 (t) +1Р2 (t)]J +[х1 (t) +х2 (t)] k.
По определению производной от переменного вектора имеем
d [r1 (t)+r2 (t)]
dt [ ft11 (t) + (/J2 (t) ]' j +['1'1 (t) +'Ф2 (t) ]'} +
+[x1(t) +xit)]'k,
или
Следовательно,
(1)
(II)
Теорема доказана.
Из формулы (11) получается важное следствие.
Следствие. Если вектор е единичный, т. е. / е 1 1, то его =
производная есть вектор, к нему перпендикулярный.
Доказ а тел ьс тв о. Если е-единичный вектор-, то ее= l.
Возьмем производную по t от обеих частей последнего равен-
dе О О
ства: е dt + de
dt е = , или 2е de
dt = , т. е. скалярное ПfЮИзведение
de de
е dt = О, а это и означает, что вектор dt перпендикулярен к век-
тору е.
111. Если f (t)-скалярная
функция и r (t) -векторная функция,
то производная от произведения (t) r f (t) выражается формулой
d(fr)_dfr+fdr (111)
dt - dt dt"
d (r 1 х r 2)
dt
= dr1
dt
Хr
2
+r 1
Х dr2
dt • (V)
r = r (s}, (1)
т. е. вектор r является функцией длины дуги s.
dr Лr
11m -л
Мы уже видели в § 2, что вектор -d
s
= Лs-+ О s
направлен по
dr
ds =О. (2)
(3)
причем
Лер I Лq,
\ Лq, \.
1Ла 1=
Лs
2 1sin 2
Лs
= sin 2
Лер Лs
2
Перейдем к пределу в обеих частях последнего равенства при
Лs-+- О. В ·левой части получим
. 1ла1
11m - daJ •
= j -ds
дs-+О Лs
Далее,
sin Лq,
. 2
lim ~ = 1 ,
Лs ➔ О
72
так как в данном случае мы рассматриваем такие кривые, что
lim \Лq,j
l dsла\= дs-+О (4)
Лs •
I
lim ЛЛq,s \·
}( = Лs-+0
Но в этом случае из равенства (4) следует, что 1::1=1(, т. е.
длина производной от единичного ве1пора *) касательной по длине
§ 3, следствие).
~
и так, вектор ds по длине равен кривизне
.
кривои, а по на-
:: =Kn.
(5)
1
R2
'd~r)z •
= ( dsl (6)
d2r d2 x • d y • d z 2 •
J + ds~ k. Следовательно,
2
Но ds 2 = ds 2 i + dst
_!_= у' ('d2x)2 (d2y)2 (d~z)Z
R ds 2 + ds + ds 2 2 •
(6)
dr dr ds (7)
dt = ds di'
302 ПРИЛОЖЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ [ГЛ. IX
Так как*) \: \= 1, то
( dr
dt
)2 _- (ds)2
dt • (8)
(9)
d 2r
подставляя полученное выражение ds 2 в формулу (6), будем иметь
R2=
rd2 r l dr
d2s
dt2
l2 (ddt r) 2
2
2(
\
ds )
dt
2_ d 2r dr ds d 2s
2 dt 2 dt dt dt 2 + (dr)
dt
(ddt s)
2 2
2
2
•
= dt 2 (ds) 2- dt (ds) 3
(~У
L dt dt -'
ds d 2s
Выражая di и dt 2 по формулам (8) и (9) через производные
от r (t), получим**)
1
(ddt r) (dr)2
2
2 dt
2
-(d rdr)2
dt dt
2
2
(10)
R2= {(:~у}з ·
*) Это равенство с.1Jедует из того, что jddrs j= lim
Лs • о
Ллr.
s
Но Лr-хорда,
стягивающая дугу длины Лs. Поэтому / ~; 1 стремится к 1 при Лs-+ О.
**) Преобразовываем знаменатель следующим образом: ( ~) 8 ={ (~) 2
}
3
=
={(:;) Здесь нельзя написать (:;)6. Под (:;у подразумевается
2
}"·
К = R2 =
2 (11)
{ (:~)2} 3 •
l j k 1
dr х d 2~ = 1-asint acost ат =ia2msint-ja2 mcost+ka2 ;
dt dt -а cos t -а sin t О
dr Х ddt2
( dl"
2 2 r)
=at (т2+1)1
(:~ )2 =а2 sin2 t+a cos2t+a2m2=a2 (1 +т2).
2
Следовательно,
1 а4(т 2 +1)
R2=[a2 (1 +т2)]з а2 (1 +т2)2'
откуда
R=a (1 +т2 ) =const.
Таким образом, винтовая линия имеет постоянный радиус кривизны.
ММ 1 Лr --
'Vср=-ы-= Лt =MN.
т. е.
dr
'V = dt' (12)
d'D
W=dt' (15)
Но 'V = dr
dt , следовательно,
d 2r
W = dt2 • (16)
(19)
но !!.!!.__
ds = !!_
R ( см. § 4) , поэтому da
Тs l
xn=Rnxn= О, и ф ормула
(2) принимает вид
dЬ dn
ds=OXds. (3)
dЬ 1= i'f1;
Jds 1 тогда
db 1 (4)
7s=yn,
§ 5) СОПРИКАСАЮЩА.ЯС.Я ПЛОСКОСТЬ. БИНОРМАЛЬ. КРУЧЕНИЕ 307
в еличина т
1
называется кручением даннои
V V
кривои.
/!!!!._/= lim ~
ds лs-о JЛsJ •
~ nn=n(ax ~~).
В правой части последнего равенства мы получили так назы
ваемое смешанное (или тройное) произведение трех векторов п,
1
т= -а ( dn) •
nxds (5)
Но так как
ПРИЛОЖЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО'ИСЧИСЛЕНИЯ [ГЛ. IX
308
Таким образом,
dn 2 ( d2 r d3r )
nx7s=R ds2 х ds8 •
dr
Заметив, что о= Тs, и возвращаясь к равенству (б ), получаем
1 dr ( d2 r d3r )
т= -R ds Х dsз (б)
2
ds2 •
dr ( d2 r d3r)
ds ds2 Х dsз =
*) В самом деде,
dr dr ds
ж=Тsж·
Дифференцируем это равенство еще раз по t:
d2 r d ( dr ) ds ds dr d2s d2 r ( ds) 2 dr d2s
dt 2 ds ds dt dt + ds dt 2 - ds2 dt + ds dt 3 •
Снова дифференцируем no t:
d3s
d ( dr ) ds d2s
+ drds
1 ds d2 s
d3r
dtз·- ds
d ( d2 r ) ds ( ds )
ds 2 dt dt + ddsr 2 ' 2 dt dt 2 ds +ds I dt dt 2 dt8-
d8r ( ds ) з d2r ds d 2s dr d3s
= ds 3 dt +з ds 2 dt dt 2 +ds dtз '
Составим, далее, смешанное (тройное) произведение:
dr ( d2 r d3r )
dt dt2 Х dt8 =
dr ds { [
- ds dt ds2 dt
d2 r
( ds ) 2 dr
+ ds
d2s]
dt
2
[ d3r
Х ds 3
( ds ) з
dt
d2r ds d2 s
+з ds2 dt trtr+ drds d3s]}
dt8 •
Раскрывая это nроизведение по nравилу умножения многочленов и от
брасывая все те члены, которые содержат хотя бы два одинаковых векторных
сомножителя (так как смешанное 11роизведение трех множителей, где хотя бы
два множителя равны, есть нуль), nолучим
(:; }2 = ( ~ у I или ( :~ )
6
= {('~ )2} ~ 8
nолучаем требуемое равенство.
§ 6] I<АСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСl(ОСТЬ И НОРМАЛЬ 1( ПОВЕРХНОСТИ 309
r= iacos t+jasint+kamt.
Решение.
d ( d2
d~ dt~ х
dз
d~
) 1-а sin t
= -а c~s t -а sin t О =а3т,
а cos t ат 1
а sш t - а cos t О
dr d2 r )
(\ dt Х dt 2
2_
-а
4
(1 +т )2
(см. пример § 4).
Следовательно,
Т=-
а 4 (1 +m
з
а (1 +m
= -~
2)
---.
2)
ат т
- дх i·+~J+~k
N-!f_ ду дz • (4)
*) Мы здесь применяем правило дифференцирования сложной функции
трех переменных. Это правило в данном случае применимо, так как все част•
дF дF дF
иые производные дii' , ""'бi •~ по условию непрерывны,
§ б] l(АСАТЕЛЬНА,Я ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ l( ПОВЕРХНОСТИ
311
дF дF дF
Проекции этого вектора ах, ау, дz зависят от х, у, z -коор-
динат точки Р; заметим, что так как точка Р обыкновенная, то
эти проекции в точке Р одновременно не обращаются в нуль и
потому
Вектор
!!!:_=
dt
dx
dt
·+ dtdyJ+~k
1, dt (5)
н!!!:...-~3:.!!...+ дF dy +~~
dt - дх dt ду dt дz dt •
N~ =0.
N и касательный
Из последнего равенства следует, что вектор
вектор ~ к кривой (2) в точке Р перпендикулярны. Проведен
ное рассуждение справедливо для любой кривой (2), проходящей
через точку Р и лежащей на поверхности. Следовательно, каждая
касательная к поверхности в точке Р перпендикулярна к одному·
и тому же вектору N и потому
все эти касательные лежат в одной
плоскости, перпендикулярной к
вектору N. Теорема доказана.
Определение 2. Плоскость,
в которой расположены все ка
сательные прямые к линиям на по
верхности, проходящим через дан
N = ди i + ди
-дх дуJ
• + дzди k '
т. е.
N=gradu.
Этим мы доказали, что градиент функции и (х, у, z) направлен
по нормали к поверхности уровня, проходящей через данную точку.
Пр им ер. Написать уравнение касательной плоскости и уравнения нор•
малик поверхности шара x2 +y 2 +z 2 =14 в точке P(l, 2, 3).
дF
дF 2х, а;;=
F (x,y,z ) =Х2 +У2 +z2 - 14 = О 'ах= дF 2z,
2у, az=
Решение.
дF дF дF
при X=l, y=2,z=3 имеемах=2, ау=4, az=6. Следовательно, урав•
Упражнения к главе IX
Наiiти производные от векторов:
x+6y+27z=786.
5. Найти вектор касательной, уравнения касательной и уравнение нор•
l t
У-- sin t Z-sln-
2 2
уравнение нормальной плоскости: Х sin t -
cos t t
cos 2
t t
- У cos t-Z cos 2 =х sin t-y cos t-z cos 2 , где х, у, z-координаты
Х-Х 0 У-Уо t
Oms, --t-=--t-=--t- •
Z-Z 0
cos a=sin 2 Т, cos ~= 21 sin /0 ,
sin Т cos -f ctg Т
to
cos у=соsт·
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Тогда на основании равенств (1) будет F~ (х) -F; (х) = (х) (х)=О f -f
или q/ (х) = [F1 (х) -F 2 (х)]' == О при любом значении х на отрезке
[а, Ь]. Но из равенства q:>' (х) = О следует, что {j) (х) есть постоянная.
Действительно, применим теорему Лагранжа (см. § 2 гл. IV)
к функции ер (х), которая, очевидно, непрерывна и дифференцируема
на отрезке [а, Ь]. Какова бы ни была точка х на отрезке [а, Ь],
мы имеем в силу теоремы Лагранжа <р (х) - <р (а)= (х - а) q/ (s),
где a<s <х.
Так как <р' (s) = О, то q:> (х) - ер (а)= О, или
<р (х) = ер (а). (3)
Таким образом, функция q:> (х) в любой точке х отрезка [а, Ь] со
храняет значение (J) (а), а это и значит, что функция <р (х) является
постоянной на отрезке [а, Ь]. Обозначая постоянную <р (а) через С,
из равенств (2) и (3) получаем F 1 (х) - F 2 (х) = С.
Из доказанной теоремы следует, что если для данной функции
f (х) найдена к а к а я - н и будь одна первообразная F (х), то л ю
б а я др у r ая первообразная для f (х) имеет вид F (х) +С, где
C=const.
Определение 2. Если функция F (х) является первообраз
ной для f
(х), то выражение F (х) +
С называется неопределенным
интегралом от функции f (х) и обозначается символом ~ f (х) dx.
Таким образом, по определению, ~ f (х) dx = F (х) + С, если
F' (х) = f (х). При этом функцию f (х) называют подынтегральной
функцией, f (х) dx- подынтегральным выражением, знак ~ -знаком
интеграла.
§ 2. Таблица интегралов
l. Sxa;dx=a.+I +с (a=F-1).
xlX+l
(Здесь и в последующих фор-
мулах под С понимается произвольная постоянная.)
2. S~=ln/x/+C.
3. Ssinxdx= -cosx+C.
S cosxdx=sinx+C.
4.
5. s+=
cos х
tgx+C.
6. ss~:x =-ctgx+c.
7. S tg х dx = -
ln / cos х / +С.
8. Sctgxdx=ln/sinx/+C.
318 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ (ГЛ. :Х
9. ~ гхdх=гх+с.
10. sах dx= 1:ха +с.
11. s1~\2
,sdx l х
=arctgx+c.
С•
11. а
+ 2 =-arctg-+
2
х а а
12 · 5
~=2-Inja+x\+c
а -х2 2а а-х
2 •
13.
Jr v dx
1-х2
_arcsinx+c.
13'. r V dx
J а2-х2 arcsin~а + с.
14. SV dx± . ln Iх +V х 2 +
х2 а2
a2 I+С.
Замечание. В таблице производных(§ 15 гл. 111) нет фор
мул, соответствующих формулам 7, 8, 11', 12, 13' и 14. Однако
справедливость последних также леrко устанавливается с помощью
дифференцирования.
В случае формулы 7 имеем
( - 1n / cosx 1)' = cosxх --
-sln tgx,
следовательно, ~ tg х dx = - ln / cos х 1+С.
В случае формулы 8
. х J)'
(ln 1sш х = с t g х,
cos х
= sln
следовательно, ~ ctg х dx = ln I sin х \+С.
В случае формулы 12
(ialnl :+:\)' = ia[ln ]а+х j-lnj а-х /]' =
1(1 1] 1
= 2а а+х +а=х = а2 -х2'
следовательно,
~=2-1п\а+х\+с.
s а2-х 2а а-х
2
~ f(x)dx=F(x)+C.
то
2+1
Пр им ер 2.
Пр им ер 3.
Sх+з=ln/х+З/+С.
dx
Пр им ер 4.
scos 7xdx=f sin 7х+С.
Пр им ер 5.
Ssin(2x-6)dx=-; cos(2x-6)+C.
§.4] ИНТЕГРИРОВАНИЕ МЕТОДОМ ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННОЙ 321
X=q>(t), (1)
где q, (t) - непрерывная функция с непрерывной производной, имею
щая обратную функцию. Тогда dx = q,' (t) dt; доиажем, что в .этом
случае имеет место следующее равенство:
5 Ф' (х) dx
'Ф (х) •
Здесь удобно положить
'Ф (х) = t,
11 Н. С. Пискунов, т, J
322 НЕОП,РЕДВЛЕННЫЙ. ИНТЕГРАЛ
тогда
И 5 =2 s
х dx
l+x2
l dt
-t =2 l
Int+C= 2 ln(l+x )+С.
1 2
Пример 3. S dx 1
a2 +xz=a2 5l+(x/a)
dx Полагаем
х
t=a; тогда dx=
1 s
2 •
1 5
=adt, Saz+x
dx 1 l а dt
=a2 l+tz=a l+t =aarctgt+C=aarctga+C.
dt х
sV s
2 2
l - t2
(1-х/а) 2
dt
l - t2
а
Пр и мер 6. Sl+x
xdx
=? 4 Полагаем t=x2 ; тогда
1. Рассмотрим интеграл
/-s i -
dx
ах2 + ьх+с·
ах 2 +ьх +с=
с Ь2
42=
где обозначено---
а а
± k 9 • Знак плюс или минус берется в зав11-
симости от того, будет ли выражение, стоящее слева, положитель
ным или отрицательным, т. е. будут ли корни трехчлена ах 2 +Ьх+с
'Комплексными или действительными.
/-s
Таким образом, интеграл / 1 принимает вид
1
-
dx
ах2 + ох+с
l
а
s[( dx
х+~У ± ,.2] '
I1=a
l s dt
t2±ka·
Это-табличные интегралы (см. формулы 11' и 12).
Пр им ер 1. Вычислить интеграл S dx
zх2 +вх +zo·
Решение.
1 =2
l s +6=2
t2
dt l 1 t
ув arctg Vб +с.
Подставляя вместо t его выражение через х, окончательно находим
1=
l
,r- arctg ,r-
x+z +с.
2 r 6 , 6
11 ili
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ (ГЛ. JC
12 = S ах2+ьх+с dx.
Ах+в
11 -_А_
2а
f 2ах+ь
ах 2 +ьх+с
dx+ (в-~)
2а
Sах +ьх+с.
dx
2
/ 2 = ~ ln\ax2 +ьx+cl+(в-::) /1 •
Пр им ер 2. Вычислить интеграл / =S2 х-
х+з
. 5 dx.
2х-
Применпм указанный прием:
SVах2 :ьх+с ·
С помощью nреобразований, рассмотренных в п. 1, этот интеграл
сводится, в заnисимости от знака а, к табличным интегралам вида
SVl ±ka dt
2 при а>
О
или
sVkdt
2 fi. при а<О,
S Ах+в
Vах2 +ьх+с
dx
1 Sх+З
, -::-;::::::;==;==:;:;--dx=
i 5
2 (2х+4)+(З-10)
---;:======-dx=
у х2 +4х+ 1О
=ls 2х+4
V х 2 +4х+ 10
2 У х2 +4х + 10
dx-75 dx
V (х+2) 2 +6
=
=5 У x2 +4x+I0-7 ln / х+2+ V€х+ц~+в /+ С-=
=5 у х2 +4х + 10-7 Jn./ х+2+ Y,_x.,...
2 +---,-4x_+_l,_O !+с.
§ 6. Интегрирование по частям
~ х2еХ dx = х2е" -2 (хеХ-еХ) +С= х2ех -2хех + 2еХ +С= ех (х2 - 2х+ 2) + С.
Пр име р 4. Требуется вычислить ~ (х 2 +7х-5) cos 2х dx. Положим
и=х 2 +7х-5, dv=cos2xdx; тогда
sin 2х
du=(2x+7)dx, v=-2- ,
S (х 2 +7х-5)
sin 2х
cos2xdx=(x2 +7x-5)-2- -
s sin 2х
(2x+7)-2 -dx.
U1 = 2х+1
- 2- , dtii=sin2xdx; тогда
cos2x
du1 =dx, V1=---2- i
Поэтому окончательно
S (х2+7х-5)
sin 2х
cos2xdx=(x2 +7x-5)-
cos 2х sin 2х
2 -+(2x+7)-
4 - - -4
.
-+c=
= (2 х2 + 14x-ll) sln/x +<2 х+7} со: 2х +с.
Пример 5. l=~Va 2-x 2 dx=? Произведем тождественные преобра•
зования. Умножим и разделим подынтегральную функцию на V а2 х2 :
S
va2-x2dx=S а2 __ х2 dx=a2S dx s x2dx
у а2-х2 У а2-х2
. х
У а2-х2
=a2 arcsm--
а
s х У xdx
а2-х2
.
Последний интеграл проинтегрируем по частям, полагая и=х, du=dx,
xdx ,r--
dv=--=---=---=---=---=---, v=-,, а 2 -х2 ; тогда
уа2-х2
Sх уа2-х2
xdx
S
х Viz'Cx2+ Уа2 -х 2 dx.
Подстаnляя последний результат в полученное ранее выражение данного ин
теграла, будем иметь
l 1 =~eaxcosbxdx и l 2 =~eaxsinbxdx.
Sе11х cos Ьх dx= ~ е11х sin Ьх+; еах cos Ьх- :: 5еах cos Ьх dx.
Найдем из последнего р,авенства / 1:
11= Sеах cos bxdx еах (Ь sin Ьх+а cos Ьх) ~' r
а2+ьа Т"•
Аналогично находим
F (х)
здесь М (х)-многочлен, а f (х) -правильная дробь.
§ 1J ПРОСТЕЙШИЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ДРОБИ И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ 829
I. -А- , х-а
А
II. (x-a)t (k - целое положительное число ;., 2),
111. x~t:q (корни знаменателя комплексные, 1'. е. ~2 -q <О) .
Ах+В
IV . (x2+px+q)k k
( -целое положительное число ~ 2; корни
знаменателя комплексные),
называются простейшими дробями I, II, III и IV munQВ.
Далее будет доказано (cl\1. § 8), что всякую радиональную
дробь можно представить в виде суммы простейщщ дробей.
Поэтому мы рассмотрим сначала интегралы от простfйших дробей.
Интегрирование простейших дробей типа I, II и III не состав
ляет большой трудности, поэтому мы проведем их интегрироаание
без каких-либо дополнительных пояснений:
1. s~dx=A In/x-al+C.
х-а
А
11. (x-a)kdx=A
s (х-а)
-k
dx=A
(x-af-k+l
-k+l +С=
А
- (1-k) (x-a)k-1 +С.
I 11
Ах+в dx s1(2х+р)+( в-J), dx =
S--'---
·
-~s
x 2+px+q
- 2
x 2+px+q
2х+р
x2+px+q
dx+(в-~)s
2
dx -
x 2+px+q -
=; ln I х2 + рх +q 1+ (В - А: ) S( Р ) 2 dx ( Р2 ) =
х+2 + q-4
= А2 ln1x 2 +px+q\+ :4q-p2
~ arctg J:2!___
4q-p2
+с (см.§ 5).
330 НЕОПРЕДЕЛЕННЫА ИНТЕl"РАЛ [ГЛ. Х
IV. 5 Ах+в
(xz+px+q)kdx.
Произведем преобразования:
= 2А s 2х+р
(x 2+px+q)k Х
d Ар ) s 2 dx
+ (в -т (x +px+q)k •
S dt
(t2+т2)k,
полагая
х +l!..-t
2 - ' dx=dt,
1
= ,ii'Г 5 d:t
(t2+m2)k-1 т2
I s t'J
(t2+m2)k dt • (1)
Преобразуем интеграл:
5 J.t dt
(t2+m2)k
_!_ \' t
2 J
d (t2+т2)
(t 2+m2)k
S(t2+m
t dt2 1 [ 1
2)k=-2(k-l) f (t 2+m2)k-l
§ 7] ПРОСТЕЙШИЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ДРОБИ И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ 331
= S (t2+т2)k =
dt
[k
1 s dt 1 1 [ t dt
=""т2 .(t2+т2)1t-1+m22(k-l) (t2+т2)k-l- (t2+т2)k-l
] s =
=
t
2т2 (k-1) {t2+m2)k-1 +2т2 (k-1) 2k-3 s dt
(t2+m2)k-1 •
/ 1 = S12 +dt та = 1 t
т arc tg т + С.
Подставляя затем всюду вместо t и т их значения, получим вы
ражение интеграла IV через х и заданные числа А, В, р, q.
Пр и мер 2.
S х-1
f _!__(2x+2)+(-l-l)
2
(х2 +2х+З)J dx=
(x 2 +2x+;:i) 2 dx=
=2
1 s 2х+2
(x2 +2x+3) 2 dx- 2
s dx
(х2 +2х+З) 2
1 1
=-2 х 2 +2х+з
К после)J.нему интегралу применяем подстановку х+ 1 = t:
или
. F (r.t,+ i6)
M(a+Ф)+N=q, 1 (cx.+iP). Но 'Pi(cx.+tp) есть определенное
F (сх + iP)
комплексное число, которое можно записать в виде К+ iL, где /{
и L-некоторые действительные числа. Таким образом, М (a+i~)+
+N=K+iL; отсюда Ma+N=K, M~=L или
М-.!-:_ N_K/}-La,
-~· - tJ
При этих значениях коэффициентов М и N многочлен F (х) -
- (Мх +
N) (J) 1 (х) имеет корнем число а+ i~, а следовательно, и
сопряженное число а - i~. Но в таком случае многочлен без
остатка разделится на разности x-(a+i~) и х-(а-ф), а сле
довательно, и на их произведение, т. е. на х 2 рх q. Обозна + +
чая частное от этого деления через Ф 1 (х), получим
F (x)-(Mx+N) (J) 1 (х) = (x 2 +px+q) Ф 1 (х).
Сокращая последнюю дробь в равенстве (4) на х 2 + рх + q, получим
равенство (3), причем ясно, что степень Ф 1 (х) меньше степени
знаменателя, что и требовалось доказать.
х 2 +2=
=(А 2 +В) х 3 +(А 1 +ЗВ) х 2 +(А-А 1 -ЗА 2 +ЗВ) х+ (-2А-2А 1 -2А 2 +В).
§-9] ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ДРОБЕЙ 335
0=А 2 +В, l=A 1 +3B, 0=А-А 1 -3А 2 +3В, 2=-2А-2А 1 -2А 1 +в.
Решая эту систему, найдем
х 2 +2 1 1 2 2
(х+ 1)3 (х-2) (х+ 1)3 + 3 (х+ 1) 2 9 (х+ 1) + 9 fx-2) •
Q (х)
f (х)
Пусть требуется
, т. е. интеграл
s
вычислить интеграл от рациональной дроби
Q (х)
f (х) dx.
Если данная дробь неправильна я, то мы представляем ее
в виде суммы многочлена М (х) и п р а в иль н ой рациоаальной
дроби ~ ~:~ (см.
§ 7). Последнюю же представляем по формуле (5)
§ 8 в виде суммы простейших дробей. Таким образом, интег
рирование всякой рациональной дроби сводится к интегрированию
многочлена и нескольких п р о с те й ш и х дробей.
Из результатов § 8 следует, что вид простейших дробей опре
деляется корнями знаменателя f
(х). Здесь возможны следующие
случаи.
1 случай. Корни знаменателя действителыш и различны,,
т.е.
s~ (~j = sх А а + 5х В ь
dx dx dx + ... + t D d dx = s
= А ln I х - а j + В ln I х - Ь 1 + ... + D ln I х -d 1 +С.
I I с л у ч ай. Корни знаменателя действительные, причем
некоторые из них кратные:
5(х+ х2+2 dx
1)3 (х-2) dx=- (х+ 1)3 +з
I s s(х+dx 2 sх+dx 1 +
+9 2 dxs 1 1
х-2=2(х+1)2
1
З(х+l)
2 2
1)2
91nJx+ll+glnJx-2J+C=
9
2х-1
= - б (х.+ 1)2 +92 ln 1х-21
х+ 1 +с.
111 с л у ч а й. Среди ~орней знаменателя есть комплексные
непоtJторяющиеся (т. е. различные):
= (x 2 +px+q) ... (x2 +lx+s) (x-a)ci .•. (х-а)~.
[(х)
S xdx
(х 2 + 1) (х-1) •
РаЗJiо:Жим подынтегральную дробь J{a простейшие (см. (5) § ~):
х Ах+В С
(x2 +l)(x-1)= х2 +1 + х-1 •
Следо.вательно,
х=(Ах+В)(х-1)+С(х2+ 1).
S (x~+l)xdx(х--1) 1
2
s х-1
х2 +1 ах+2
1 sх-1=
dx
1
-- 2
5~ sх2 +1+2 sх-1-
xdx 1
t-2
dx 1 dx
1 1 1
=- 4 lпJx 2 +11+ 2 arotg x+ 2 JnJx-1 J+C.
S х•+4х3+11х 2 +12х+в
(ха+2х+З2)(х+ 1) dx=
5(х2 +2х-+З)2 dx+ sх+ =
х-1 dx
1
х+2 У2 -i+t
= - 2 (х2+ 2 х+з) 4 arctg y2 +1nlx+Ц+C.
Первый интеграл, стоящий справа, был рассмотрен в примере 2 § 7. Второй
интеграл берется непосредственно.
R ( х, ( :t:
Точно
пример, запись
так
)т/п,
же следует понимать в дальнейшем
производятся
рациональные оnерации.
838 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ [ГЛ. Х-
S Jf1/2dx
ХЗ/4+ 1 •
11.
=:
Рассмотрим теперь интеграл вида
[хз/4-Jn\хз/4+ l /J+C.
ах+Ь = tk
cx+d '
где k-общий знаменатель дробей m/n, ..• , r/s.
Пр и мер 2. Требуется вычислит,~, интеграл
sУ:+4 dx.
Решение. Делаем подстановку x+4=t2 , x=t 2 -4, dx=2tdt; тогда
+ +
т. е. V ах 2 Ьх с оказывается рациональной функцией от t.
+ +
Так как V ах 2 Ьх с, х и dx выражаются рационально
через t, то, следовательно, данный интеграл (1) преобразуется
в интеграл от рациональной функции от t.
Пр им ер l. Требуется вычислить интеграл
SУ;~с ·
Решение. Так как здесь а= 1 > О, то полагаем Уxi+ c=-x+t; тогда
x2 +c=x 2 -2xt+t2,
откуда
Следовательно,
t2 +c
dx = ~ dt,
r dx r t +c
2
2/'dt
J Ух2+с= J 12+ с
2t
(см. формулу 14 таблицы интегралов).
r(l-Yl+x+x2)• dx.
J х2 у1+х+х 2
Решение. Полагаем У l+x+x 2 =xt+l; тоrда
1 +Х + Х 2
=J( =I+ l ,
ztz+n.. 21-1
Х= (-/2 ,
dx
::
212 -21+2 d,I
((-/2)2 ;
"r.,....,..--,--:: t 2 -t+ 1 ~--~ -2t2 +t
r l+x+x'=xt+l 1 _
12 ; 1-У l+x+x• . 1_ 1, •
S(1-У t+x+x
x2Yl+x+x'
2) 2 dx=S (-2t2 +t) 2 (1-t 2) 2 (1-t2) (2t2 -2t+2) dt-
(l-t2) 2 (2t-1) 2 (t 2 -t+l)(l-/2)2 -
=2 s ~+:\+с=
I ta 11 dt=-2t+ln \
Так как dx и V + +
ах 2 Ьх с тоже рационально зависят от t, то
данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функ
ции от t.
Заме чан и е 1. Третья подстановка Эйлера применима не
только при а < О, но и при а > О - лишь бы многочлен ах 2 + Ьх + с
имел два действительных корня.
§ 12] ИНТЕГРИРQВАН:ИЕ ТРИГОНQМЕТРИЧЕСЮ-IХ Ф.УНIЩИЙ 341
SУх2 ~~х-4 •
Решение. Так как х2 +3х-4=(х+4)(х-1), то полагаем
.r
r (х+4) (х-1) = [11+4t
_ 12 +4
2 ] 5t · Возвращаясь к исходному интегралу,
t =т=72
получаем
S dx
у х 2 + Зх-4
S l0t(l-t 2)
(l-t 2) 2 •5t Ы=
s 2 .,1+11
1_ 12 dt=ln l - t +С=
-./х-1
=ln 1+ V х+4 +C=lnl Ух+4+У~ \+с.
1- у-
х-1
-
Ух+4-Ух-1
х+4
~:=t ~
,34-2 НЕОПР.ЕДЕJIЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ (ГЛ. Х
х
cosl! .!...-sln2 ~ 1-tg2 2
2 2
COSX= l -------
1+tg2 .!_
2
Далее
2dt
х = 2 arctg t, dx = +
1 t2 •
Г- 2dt
S 5: \ = \ 1 t 111
= S~t = In j t /+С= ln J tg ; j +С.
J 1+1 2
sR (tg х) dx s
= R (t) :t
1 2 •
tgx=i, (2')
так как sin2х и cos 2х выражаются рационально через
tg х:
l tg 2 х t2l dt .
cos2X=1+tg2x= 1+t2 • sш2x=1+tg2x= 1+t2 • dx= 1+12·
После подстановки мы получим интеrрал от рациональной
функции.
\ sin 3 x
,.; 2+cos х
dx=Ssin 2 xsin xdx
2+cos х
S 1-со5 2 х
2 + c<Js х sin х dx.
Пр и мер 3. Вычислить 5 d~ 2
2 -sш • Сделаем вамену tg х = t:
S2-sinzx
dx r dt
J (2-l~t2)<1+t2)
х
s2+t2=
dt
1 t 1 ( tg х)
= у] arctg у 2 +с= у"2 arctg +с. yz
5) Рассмотрим теперь еще один интеграл вида ~ R(&in х, cos x)dx -
именно, интеграл, под знаком которого стоит произведение
эinm х cosn х dx (где т и п - целые числа). Здесь рассмотрим три
случая.
Scos х
sin 4 x
3
d -s
Х-
(l - t 2) dt
t4
s s .!!!_
t 4
_ .!!!._
t 2
=-_!_+.!..+с=
3Зt t
1 1
= - 3 sin 3 х + sin х +с.
б) ~ siпm xcosn xdx, где тип -числа неотрицательные и четные.
Положим m=2p, n=2q. Напишем формулы, известные из
тригонометрии:
. 1
sш2 х = 2 -
1
2 cos 2х, cos2 х = 2
1
+21 cos 2х. (3)
Подставляя в интеграл, получим
Ssincos2х хdx
6
s sin 2 х (sin 2 x+cos 2 х) 2 dx=S t 2 х (l +t 2 х) 2 dx.
cos 6 х g g
dt
Положим tgx=t; тогда x=arctgt, dx=l+t 2 , и мы получаем
S cosmxcosnxdx=; S[cos(m+n)x+cos(m-n)x]dx=
- sin (т+п) х + sin (m-n) х +с
- 2 (т+п) 2 (т-п) •
Аналогично вычисляются и два других интеrрала.
Пример
Ssin
7.
5х sin Зх dx= 2
I s i;in Вх
[ -cos 8х+ cos 2х] dx =- - sin 2х
6 -+-4-+с.
1-
V ах 2 +ьх+с= V т 2 t 2 +п2 •
ь2 ь2
2. Пусть а>О,с-4а<О. Тогда a=m 2 , с-Та=-n2 • Сле-
довательно,
ь2 ь2
3. Пусть а<О, с-Та>О. Тогда a=-m2, с-Та=n2'.Сле-
довательно,
ь2 ,._____
4. Пусть а< О, с-Та< О. В этом случае V ах 2 +ьх+с есть
комплексное число при любом зн;ачении х.
Таким образом, интеграл (1) преобразуется к одному из сле
дующих типов интегралов:
1. ~ R (t, V m t +n )dt.
2 2 2 (3.1)
П. ~R(t, Vm i -n )dt.
2 2 2 (3.2-)
111. ~R(t, Vn -m i )dt.
2 2 2 (3.3)
r dx
JУ(а2-х2)з
s а cos z dz
f(a2-a2s1n2z)З
dx=a cos zdz,
s
а cos z dz *)
a3 cosзz =а2
1 s dz
cos 2 z=
=...!._ t z+C=_!__ sin z+c-_!__ sln z +с=_!._ х +с
а2 g а 2 cosz -а.,, fl-sin2z а2 yaz-xz ·
если Ф(О)=О.
Эта функция хорошо изучена. Составлены подробные таблицы
ее значений при различных значениях х. Как это делается - мы
увидим в § 21 гл. XVI (т. II). На рис. 208 и 209 изображены
график подынтегральной функции у= е-х 2 и график функции
Лапласа у= Ф (х).
Та из первообразных
Упражненив к rпаве Х
1. Вычислить интегралы:
S(-.r~
х5 dx. Отв.
_x~x)dx.
6
Отв.
2.
--
ctg Зх
3 -+с. 13.
s
cosdx
11.
tg 7х
2 7х. Отв. -
dx () 1 I
7-+с. 14, ~ . тв. 3 Jn Зх-71+С.
5
15. J/\· Отв. -lnll-xl+C. 16. 5 d~x. Отв.
S - : lnl5-2x l+C.
Отв. _cos"x+c. 2в.5vx2 +1xdx. Отв. 31 У(х2 +1)3 +С. 27. S-.rxdx .
1
4
~
отв - у2х2 +з+с. 28.
x2 dx
,r--. 2 "r-- J
Отв. - , х3+ 1 +с. 29.
~~
5cosxdx
~- 3
Отв
. 2
· ---+С.
1 30.
cos3 х
Отв. 2
cos2 х
s1С.sln
r
х dx
- -- •
хз+ 1
1 31.
J sш х
tg х
- 2- dx.
cos
sin х
s
Отв. tg2x+c. 32. ctg2x dx. Отв. _ctg22x+C. 33.
2 sln х
s ;~ .
cos 2 x
х
tgx-1
УПРАЖНЕНИЯ I< ГЛАВЕ Х
38. S Y t g 1 dx. :+
37.
2
Оmв. 3 Y(tg х+ 1)3 +С. 39.
s cos2xdx
(2+3 sin 2х)3"
Отв.
~х
4t. s lnZ :dx. Отв. ln; х +с. 42. s a~lln хх~х. Оmв. arcs:2x +с.
х dx О arc,tg х+с 44 arccos х dx. Отв. arocos3 х+с.
Sarctg J1Yl-xa
2 2
l+xa • тв.
43.
S arcctgx., .. 0
2
45•
47.
" x+l
Jxz+ 2 x+зdx.
2
1
·
2
·
Отв. 2 1n(х+2х+з)+С.
· 2
48.
·
s cosxdx
2 sinx+з·
Оmв. ~ ln(2smx+З)+C. 49. Sx1:x• Otn8.. lnpnxl+C. S2x(x +1) dx.
2 4
Отв.
(х2+
5
l)G
+с. 51.
s tg4 xdx. Отв.
50.
tg3 х
3 -tg х+х+С.
52. s (l+x~:rctgx·
1
Оmв. ln\arotgJtf+C.
tg 3х f
53. s cos2x(::gx+l)"
tg•x
Оmв. In!Зtgx+ll+C. Отв.
55.
-3
S" ~г--
dx
1-х 2 arcsfn х
. Отв.
54. - 2-dx.
cos х
Jn/arcsinx/+C. 56. cos2xs
-4-+с.
2 + 3 sln 2х dx.
Отв. ~ ln/ 2+Зsin 2х /+С. 57. f cos (lnx) ~х. Отв. sln (lnx)+C.
58. Scos (а+Ьх) dx. Отв. -} sln (а+Ьх)+С. 59. f е2х dx.
Отв. ~ е2 х+с. 60. sexf &x. 3 Отв. 3ехtз+с. 61. se 510 Xcosxdx.
Отв. esinx+c. 62. s aX 1 xdx. Отв. 2~:1 а+с. 63. sexfadx. Отв. aexta+c.
64. s(е Х)
2 2 dx. Отв. 1е4Х +с. 53ХеХ dx. 65. Отв. lпз;~ 1+с. 66. 5е- 3Х dx.
Отв. - ~ е- 3х+с. 67. f (е5х+а•х) dx. Отв. ~ ( eGx+~;: +с).
71.
~~ln_a__
S~ 2+е2х.
Отв.
70.
..!..tn(2+e2X)+C
2 ·
72
4 tn(3+4ex)+c .
·
s~ 1 +2х2 ·
Отв. .,,,-\_ arctg (У2 х) +с. 73,J-,r~· Отв.)_3 arcsin(YЗx)+c;
1-3х 2 ,
НЕОПРВДВЛЕННЫR ИНТЕГРАJI (ГЛ. Х
14. J Vl~ 9x2 • Отв. ~ arcsin ~ +с. 75. Jу~. Отв. arcstn ; +с.
76. S4 dx 8
+х .Отв.
1 х
2 arotg 2 +c. 77.
sdx
9х8 + 4 • Отв.
I Зх
6 arctg 2 +c.
78. S4-9ха. dx
Отв.
J 12+3х\
12 ln 2-Зх +с. 79.
f у xz +9·
dx
89.
r 5
S-;;-~-,-;,,"""'.
dx
а х
Отв. arcsш
.
(lnx)+C. 90.
а
s arccos х-х
а
-:;г----dх.
Отв.
r 1-ln
х 2
- 21 (arccosx) 2 +r"г.-----::.
х
1 1 sv1+Inx
х
2 "r
dх.Отв. -3 r (l+lnx) 3 +C.
Omв. 2 In(I+x2)- 2 (arctgx) 2 +C.92.
95. S1+е2х·
eXdx
Отв. aratge +с.
х
Ух
96.
s 1+vx
cosxdx
Vsш2x·
Отв.
sin х
1
----+с3sin 8 x •
t
100. S~
cos
dx.
х
Отв. 53 Vtg• х+с.
101. S2 sin 2
dx
х+з coi:, 2 х. Отв. у~ arctg( у: tg х )+с.
Интегралы вида Saxs+ Ьх+с dx:
Ах+в
105•
" 11 " 11
Sх2 -6х +5 •
dx
Отв. 4 Iх-1
l х-51
+с.
1: 5 ,,
1 б&. s dz
2z 2 -2z+ 1 •
УПРАЖНЕНИЯ К ГЛАВЕ Х 851
5 dx
Зх2- 2х+ 2 . Отв.
I
УБ arctg УБ +с.
Зх-1
Otn8. arotg(2t-l)+c. 107.
SЗx2 _ 77)x+ll.
(6х- dx s (Зх-2) dx
5'х>I-Зх+ 2 .
108.
3 2
Отв.
11
lnl3x2 -7x+II l+C. 109.
10~-3
Отв. 10 In (5х -Зх+2)- 5 УЗl arctg у 31 +с. 110.
s Зх-l
х2 -х + 1 dx.
Отв.
З 2
2 In(x -x+l)+
1
уз arctg уз +с.
2х-1
111.
s 7х+ 1
бх2 +х-l dx. Отв.
2 1
3 tnl3x-l l+ 2 In12x+ll+C. 112. Sx22x-l 51
-x+ 2 dx. Отв. 5 In(5x2-x+2)-
-
8 tox-1
.. г- arctg~+c. 113.
6x4-5r'+4x2 5
2х2 -х + 1 dx. Отв. х3--
х2
2 +
+-
5 1' 39
1 2
1' 39
l
4 ln 12х -х+ 11+ 2 ,r-
1' 7
4x-l
arctg "г-
1' 7
+с. 114. 2
dx 5
cos 2 х + s 1n xcosx+ s1ns х •
2 2tg x+l
Отв. у 7 arctg у 7 +с.
1.15. S.r dx
1' 2-Зх-4х 2
J у а.х•+ьх+с
l 8х+З
. Отв. -2 arcsln "г- +с.
1' 41
116.
s dx
-=r;:::;::===;:~•
У i+x+x1
+ "r 11
1' 2aS+s +с. 118. s ..r dx
1' 5-7х-3х 2
J"
. Отв. ..г-
1' 3
"г-+ С .
1 arcsln 6х+7
1' 109
119. SУ х(Зх+5) •
dx
Отв. п lnl6x+s+fl2x(Зx+5)/+c.
120. SУ 2-Зх-х
dx
-::,::;;===:===-.
1 "..,..,17
+с.
Отв. arcsln121.
'="'="""=""'_ _
2х+з
..r dx
"r-
1' 5х 2 -х-1
• s
Отв. ..;- ln/ 10x-l+f20(5x2 -x-l)l+c. 122. "r 2 ~х+ь
ах 2 +ьх+с
dx. r
J "
Отв.
" 5
2 у а.х2 +ьх+с +с. 123. f
(х+З) dx • Отв. 41 у 4х2 +4х+з +
у 4х2+4х+з
+ 4
5 Inl2x+l+V4x2 +4x+з/+c. 124. S (х-З)dх • Отв.
- 111 УЗ+66х-11х2 +С. 125. s .r (х+З) dx
У з+66.х- 11х 2
• Отв. - 41 уз~+-4-х-~4х....,..:1 +
7
+тarcsln-2-+c.
2х-1
126.
s 1' з+4х-4х 2
зх+5
Jtx(2x-l) dx. Отв.
3 "r-2-
2 1' 2х -х+
127. Jxex dx. Отв. ех (x- l)+C. 128. Sxlnxdx. Отв. ~ х2 ( lnx - ~ )+с.
129. ~ xsinxdx. Отв. slnx-xcosx+C. 130. ~ lnxdx. Отв. x(lnx-l)+C.
131. ~ arcslnxdx, Отв. xarcslnx+Yl-x2 +C. 132, sln(l-x)dx.
352 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ [ГЛ. Х
- ,r-
r х+С. 138.
s arcsin Ух
Ух dx. Отв. 2 ,r-
r х arcsin ,r- ,r-
,- х+2 ,- 1-х +с.
1 ух
-2 - -
2 -1+С. 144. 5 arcsin х
-x-2-dx. Отв. Jn 11- Ух1- l
x 2 -xarcsmx+C.
1
Отв.
х
х
2
1 ,r--
2arcsin---x r 4-х2 +-х3" 4-х 2 +с.
2 2
1
4
х
,r-
а
149'.
s .r х2
dx
r 1 +х2
,
Отв. _ vт::+=х2 +с.
х
150. sу~ х
dx. Отв. V x2 -a2 -aarccos~+c. х
dx х 1
151. у
(а2+х2)з
. Отв. 2
а
, r - - +с.
" а2+х2
Интегрирование рациональных дробей:
2х-1
S(x-l) l(x-2) 1 r xdx 3
152. (х- 2 ) dx. Отв. ln х==г +с. 153, J(x+ I) (х+З) (x+S)"
Отв.
1 (х+3) 6
8 1n /x+5-l•lx+I I +с. 154.
s х 5 +х4 -8
х3- 4х dx.
х3
Отв. 3 + 2 +4х+
х2
х2 (х-2)• 1
+ln 1 (х+ 2 )3 +с. 155.
s х 4 dx х2 1 1х- 1 1
(x 2 -l)(x+ 2 ).0mв. 2 -2x+ 6 1n 1 x+llз+
16 Inlx+21+C.
+ 3 156. s dx
(x-J)a(x- 2). Отв. 1
x-l+In х-21 +с.
1х=7
4х+З
Отв. 2 (х+ 1) 2 +In(x+ 1) 2 +с.
х2
159 ·
s(х+2) (х+4)х2 dx
2 2 • Отв. - х2 +6х+В +
5х+ 12
+ ln ( х+4)
х+ 2
2 +с
• 160.
5 dx
х (х 2 + l). Отв.
1х 1
ln У х2 + 1 +с.
УПР.А)RНЕНИ51 1{ ГЛАВЕ Х 353
170. i
v-х
,. -v- dx. Отв. : [V x3-In ( tГхз+ 1)]+с.
J х3+1
Jrvxi- :rx dx. Отв. 272 v-х"- 132 12/
6 t,r;
13 v-;+• 1
171, ух +С. 172.
V - v-dx· х7+ х5
Отв. -v- v
6
х
12
х
(12/- )
+~+2lnx-24ln v х+1· +с.
173. 1v- х+
2+vзrх
v·_ _x+I
х+У
dx. Отв.
6
5
v-;
х. -
3 -'¼Г"i
2
"г-
у xQ+4 r х-6
J/-
v х+
+6 V -x-91n (6/- ) 3 (3/- )
у x+i + 2 In jt х+1 +Зarctg
v- х+с
Отв. +с.
Jr -.Jf/ 1+хх d:, ~r=x+ ~l+x I yi=xi
174. 1 • ln 1
х 1-х- I+x х
180. S
х r 2+х-х2
,r dx -21 arosin х-2
. ,r- +с. 181.
Отв.
r 2 х r 2
s Vx2+2x d х,
Отв.
х r х 2 + 4х-4
'J,'x 2 +2x+ln\x+1+Jf"x2 +2x\+c.
х r 2
182. у s ~х
х
(2х-х 2 ) 3
• Отв.
./-=-+с. 183. Sv2x-x2 dx. Отв. 21 [(x-l)Y2x-x2 +arcsin (x-l)]+c.
r 2х-х
2
184• .
J
r x-r..'::--.
х2 - l
Отв, х22 + 2х y"-x2 - I - 21 In\x+Vx2 -l\+c.
185, s (t+x), l+x+xa
.,dx • Отв. lnl x+v.~+x+x2 /+с.
2+х+r l+x+x2
186. s x+i_ _ dx,
(2x+x 2 )V2x+x2
Отв. ,r-l-+c. 187.
r 2х+х 2
sl-V 1+х+х2
хУ 1+х+х2
dx.
2
+зcos3 x--s-+c. 191.
cos 5 x s 1
cos 4 xsin 3 xdx. Отв. -5cos 1
5 x+-rcos 7 х+с.
Отв. 2
х
+41 sin2x+C. 194,
s sln 4 xdx, Отв.
3 sln 2х sin 4х
8 х--4-+ 32 +с.
sin 3 2х 3 .
195, Scos xdx. 6 Отв. l (
16 5x+4sin2x--3- + 4 sm4x
) +с.
Отв,
х
-tg22-+tnjcosx/+C. 198. s ctg 5 xdx, Отв. - 4l ctg 4 x+ 21 ctgax+
Отв. -
tg7 х
7 +-
tg5 х
5 +с. 202.
s -
сов
r dx
4- .
х
Отв.
l
3 tg:ix+c. 203.
1gx+-
s-.-.-dx.
COS Х
sm• х
Отв, C-cosecx. 204• Sv--. sln 3 х dx
cos 4 x
3
Отв. 5COS
G/з
-х+з cos
-1/з
х+с.
УПРАЖНЕНИ,Я I< ГЛАВЕ Х
355
1 tg 2- 2 (' d 1 1 1
Отв. 3 ln - - - - +с. 210. J 5 _ 3:os х. Отв. 2 arctg 2 tg ; +с.
2 tg~-1 -
211. Sl+ .
sin х dx
sшх
2
2
. Отв. ---+х+С. 212.
1+tg .!!._
s cos х dx
l+
cos х
• Отв. x-tg- +с. 2х
2
213. s/ 1n+2~
Х SШ Х
4 dx. Отв. arctg (2 sin 2 x-t}+C. 214.
JГ (l +dx
COS Х
)2 •
Отв.
COS
l х t 3 х
2 tg 2 +6 tg 2 +с. 215.
s dx
slnax+tgax· Отв. -
l [
2 ctgx+
+; 2 arctg(};) ]+с. 216. J1 ~~::а х dx. Отв. f2arctg(~)-x+c.
ГЛАВА XI
ОПРЕДЕЛЕНllЫй ИНТЕГРАЛ
ll
0 .J:q=ll ,Zj -Zz ~1 ~-..IJ tZ'
Рис. 2IO.
Рис. 213.
Xt < S2 < Х2, • • • • Хп-1 < Sn < Хп. В каждой из этих точек вычис
лим значение функции / (s1), / (s2), • • • t / (sп) • Составим сумму
п
или
(2)
Геометрический смысл последнего неравенства при f (х) ~ О состоит
в том, что фигура, площадь которой равна sn, ограничена ломаной,
заключенной между «вписанной» ломаной и «описанной» ломаной.
Сумма sn зависит от способа разделения отрезка [ а, Ь] на отрезк1;1
[х,_ 1 , xi] и от выбора точек Si внутри получающихся отрезков.
Обозначим теперь через max [xi-i• xil
наибольшую из длин от
резков [х.,, х1 ], [хн х2 ], ••• , [хп-~• хп]• Рассмотрим различные разбие
ния отрезка [а, Ь] на отрезки [xi-i• х 1 ] такие, что max[xi-I• xtJ-0.
Очевидно, что при этом число отрезков п в разбиении стремится
к бесконечности. Для каждого разбиения, выбрав соответствующие
s
значения 1, можно составить интегральную сумму
п
~ f (х) dx.
а
lim
max дхi ~ О ,
f= f (;i) Лх1 = ~ f (х) dx.
1 а
(6)
max
lim
лх 1 -+ О
f т;Лх 1 = ~ f (x)dxt
l =1 а
(7)
ь
~ f (х) dx
а
Q=~f(x)dx. (8)
а
~п ~М (Ь~а),
т. е.
(17)
или s =S =S, что и требовалось доказать.
С~ о й с т в о 4. Пусть !.п, и sn, - нижняя и верхняя интеграль
ные суммы, соответствующие разбиениям отрезка [а, Ь] на п 1 и
соответственно на п 2 отрезков. Тогда имеет .место неравенство
(18)
при любых п 1 и п 2 •
До к аз ат ель ст во. Рассмотрим разбиение отрезка [а, Ь] на
n8 =n1 +п 2 ,
отрезков, где точками деления будут точки деления
первого и второго разбиений.
На основании неравенства {3) § 1 имеем
(19)
sn ~sn.
_ 1 _ 8 (20)
- -
sn,~ sп,· (21)
Пользуясь соотношениями (20) и (21), можно расширить нера
венство {19):
§ 2J ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ 363
или
или
max
lim
Лхс+О
<s:n -s~) = О.
-
Перепишем последнее соотношение так:
lim [(s~-s)+(s-s~)]=O.
Ц)ЗХ Лхi ..... о -
На основании (22) каждая из разностей, стоящих в квадратных
скобках, неотрицательна. Следовательно,
и окончательно получаем
max
lim
Лх; ➔ о-
S~=S, lim -.
Sm= S1 (23)
11
ную последовательность интегральных сумм sn = ~ ( (sд Лхi та
t =•
кую, что maxЛxi-+0, ;i-произвольная точка отрезка[хi_ 1 ,х;].
Для данной последовательности разбиений рассмотрим соответ
ствующие последовательности верхних и нижних интегральных
ь ь ь
мем п о о п р еде л е н и ю
Ь а
0 5
(26)
I
I
о х 1 х1 Ь х
Ь-а
Длина Лх каждого частичного отрезка равна Лх=-п-; это число и будет
шагом разбиения. Точки деления имеют координаты х0 =а, х 1 =а+лх, х 2 =
=а+2Лх, ... , Хп=а+плх. В качестве точек возьмем левые концы кажSk
дого отрезка:s1=a, s2=а+лх, sз=а+2Лх, •.. , Sп=а+(п-l)Лх.
(1). Так как f (Si) = ksi, то
Составим интегральную сумму
sп =ks1 лx+ks2 Лх+ ... +ksп Лх=
=fшЛх+[k (а+Лх)] лх+ ... +{k (а+(п--1) Лх]} Лх=
=k {а+(а+Лх)+(а+2Лх)+ ... + [a+(n-1) Лх]} Лх=
=k {па+ [Лх+2Лх+.,. + (п-1) Лх]} Лх =
=k {na+[I +2+ ... +(п-1)] Лх} Лх,
Ь-а п (п-1)
rде Лх=-а-· Учитывая, что 1+2+ ... +(п-l) 2 (как сумма reo-
366 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ [ГЛ. XI
Sn -
-k[ па +n(n-l)b-a].b-a_k[
-п- --п-- а
+n-tb-aJ(ь
-п- - 2 -
)
-а .
2
Пр им ер 2. Вычислить Sх 2 dx.
()
Решен !fe, Данный интеграл равен площади Q кривопи:нейной тр.аnеции,
ограниченной параболой у=х 2 , ординатой х=Ь н прямой у=О (рис. 216).
Разобьем отрезок f(}, Ь] на п рав-ньж частей точками х 0 =0 х1 ==Лх, Х2=
=2Лх, ... , Хп=Ь=nЛх, Лх=Ь/п.
За точки Si
возьмем крайние правые точки каждого иs отрезков. Составим
инrrегр,альную сумму:
sn=xf лх+х~ лх+ .•. +х~Лх= [(Лх) 2 лх+(2Лх) 2 лх+ •.. +(n Лх)2 Лх}=
= (Лх)з [}2+22+ ..• +п2J.
!(ах известно, п (п+ \) <2 п+ l) поэтому s =
6 ' п
ь
п
lim Sn=Q
• 00
= 5
о
ьз
х2 dx=-3 •
Пр им ер 3. Вычислить Smdx(m=const).
а
Решение.
ь п п
Smdx= шах lim ~ тЛхi= lim т ~ Л.хi=
а лхi-,. О i == 1 max Лхi-,. О i = 1
п
Здесь ~ l!,xi есть сумма длин отрезков, на которые разбит отрезок [а, Ь].
i=I
При любом способе разбиения эта сумма равна длине отрезка Ь-а.
ь
= Iim ...!_= 1.) Таким образом, lim sn =Q =еа (еЬ-а_ 1)-1 =еЬ-еа, т. е.
2 ... 0& n••
ь
~ ех dx=eb-ea.
а
До к аз а тель ст во.
ь ~
До к а а а т ел ь с т в о.
ь п
= ma}~~ •
п
0 [t 1 /1 (sJ Лх; + J~ 1 fa (st)
п
Лхi] =
== 11m ~ f1 (sд Лх; + 1im ~ f2 (si) Лх; =
max дхi ➔ О i=l max Лх; ➔ О i=1
ь ь
Д о к а з а т е л ь с т в о. По условию
Но
ь ь
О а
Если f
(х) ~ О, то это свойство легко иллюстрируется геомет
рически (рис. 218): площадь криволинейной трапеции аАВЬ содер
жится между площадями прямоугольников aAiB1 b и аА 2 В2Ь.
С в о й с т в о 5 (т е о р ем а о с р ед н е м). Если функция (х) f
непрерывна на отрезке [а, Ь], то на этом отрезке найдется такая
точка s,
что справедливо следующее равенство:
ь
13 Н. с. Лиекунов, ,. 1
370 оnРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ [ГЛ. XI
Так как f
(х) непрерывна на отрезке [а, Ь], то она принимает
все промежуточные значения, заключенные между т и М. Сле
довательно, при некотором значении s(a<.
у в ~s~b) будетµ= f(s), т. е.
интеграл
а
5f (t) dt. При постоянном а этот интеграл будет пред-
ставлять собой функцию верхнего предела х. Эту функцию мы
обозначим через Ф (х):
х
IС+Лх 1С
первообразная от f
(х). Но две любые первообразные от данной
функции отличаются на постоянное слагаемое С*. Следовательно,
можно написать
х
Следовательно,
х
Пример 1. Sxdx=2 / а = - 2 - ·
х2 ь ь2-а2
Sxndx=п+l Iа
ь
xn+l Ь ьn+l-an+l
Пр и мер 3. п+I (n;l:-1).
а
01'
Пр им ер 5. ~ sin xdx=- cos х 1~л = - (cos 2:n:-cos 0)=0.
о
1
Пример 6. SУх dx
о
1+х 2
У 1 + xi \ i = J/2 - 1.
~ f (х) dx,
а
где функция f
(х) непрерывна на отрезке [ а, Ь].
Введем новую переменную t по формуле
х = ер (t).
§ 5) ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ В ОПРЕДЕЛЕННОМ И.НТЕfРАЛВ 375
Если
1) ер(а)=а, ерф)=Ь,
2) q, (t) и (1) 1 (t) шпрерью,ш на отрезке [а, f}],
3) f[ ер (t)] определена и непрерывна на отрезке [ а, f}],
то
ь /3
~ f(x)dx= ~ f[ep(t)]ep' (t)dt. (1)
а а
~f(x)dx=F(x)+C, {2)
~ f [ ер (t)] ер' (t) dt = F [ер (t)] +с. (3)
Справедливость последнего равенства проверяется дифференциро
ванием обеих частей по t. (Оно также следует из формулы (2)
§ 4 гл. Х.) Из равенства (2) получаем
ь
~ f (х) dx = F (х)
а
1: = F (Ь) - F (а).
Из равенства (3) получаем
р
а
~ f [ ер (t)] ер' (t) df=F [ ер (t)] 1: = F [ ер (13)] -F [ ер (а)]= F (Ь) -F (а).
Правые части последних выражений равны, следовательно, равны
и левые.
=r2 ~
:rr./2
2 2
§ 6. Интегрирование по частям
uv 1: = Sv dи + Sи dv,
а а
или окончательно
ь ь
sи dv = uv 1:- sv du.
а а
п/2
поэтому
п-1 п-3
lп=----2 In-4•
п п-
§6) ИНТЕГРИР0ВАНИЕ ПО Ч:АGТ.ЯМ
377
12111-i 12111
-/--~ -/-- ~
2111+1
I
2111+1
. (4)
12111-1 2т+l
12111+1 =2т·
Поэтому
2
.
:rt
- = 11m
[( 2-4-6• ___ -2т
m • oo 3-Б-----(2т-1)
)2
2т+l
1 1
·
Эту формулу можно записать в следующем виде:
:rt • ( 2 2 4 4 6 2т-2 2m 2m )
т=f/11~"' т·з·з·5·5• --- '2т-1 '2т-1 2т+I •
§ 7. Несобственные интегралы
\гd~-
.J t+:i'
о
Рис. 224.
+ао с +оо
S i tx
+а:>
1
J l +dxх2 = ь ➔lim+оо
о
s
о
Ь
l +dx
х2
I
= ь ➔lim+оо arctg х ьо = ь ➔Iim+оо arctg Ь= :rt2 .
Рассмотренный интеграл выражает площадь бесконечной криволинейной
трапеции, заштрихованной на рис. 224.
ОИР,ЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ [ГЛ. XI
380
s
1
dx
ха сходится и nри каких расходится.
то S -dx=ха ь
lim
-,. +\оо
-1 -
1
- а
(b1 -a-l). Следовательно, относительно рассматри-
1
ваемого интеграла можно сделать следующие выводы: если а > 1, то
V
+со
s ~ 1
ха= а-1, т. е. интеграл сходится; если
1
+оо
а< 1, ТО S- dx
ха
= оо , т. е. интеграл р асходит
ся. При
r;(<:.1
а-=1 рал расходится.
a>t +оо
о 1
Рис. 225.
П р и ме р 3. Вычислить S 1+х
dx
2 •
-оо
Решение.
+оо
S
-оо
dx 2 =
J+x sО
-со
dx 2
l+x
+оо
+ 5 i+x
dx
о
2 • Второй nнтеграл раnен
S dx 2
1+х = а ➔lim-оо S1+dxх2 = а lim
➔ -оо
arctg х 1° = lim (arctg 0-arctga)= n2
а. et -oo •
•
-оо а
Следовательно,
-со
этом
+<» +<»
-1-<»
s;
+<»
1 l
Решение. Заметим, что при 1,;;;;; х х 2 (! +ех) < х2. Далее, 2 dx =
1
+<»
= - -1 1+'
lХ
"' = 1. Следовательно, S dx
х 2 (l +еХ) сходится и его значение меньше 1.
1
x+l
Пр им ер 5. Исследовать, сходится ли интеграл , r - dx.
t' хз
+оо
Замечаем,.что
х+
rx
1
,r 3. > ,r-= ,r-.
х
rx3 vx
1
Но S ,r-
dx
=
t' х Ь-т + оо
,r-,Ь
lim 2 r х =+оо.
1
1
Следовательно, расходится и данный интеграл.
рал +s"' 1 si; Х Idx СХОДИТСЯ. Отсюда с.,1едует, ЧТО СХОДИТСЯ И данный ИН•
3
1
теграл.
ных сумм, так как f (х) не непрерывна на отрезке [а, с], и поэ
тому этот предел может и не существовать.
с
Пр им ер 7. Вычислить 5Vl-x •
о
dx
Решение.
r ь
S Yl-x dx lim
ь ➔ 1-0J
~~ __d_x_ =
Vl-x
-
ь ➔ 1-о
lim 2 Y-l--x 1~ =
о о
=- Iim 2(У1-Ь-1)=2.
~1-0
r
П р им ер 8. Вычислить интеграл S dx • х2
-1
§ 7) НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 383
S -dx2
х
= е, ➔11m
.
-0
s
~
-dx
х
2
+ .
11m
е, ➔ +О
s
1
-dx
х
-2 • В ычис-
отдельно:
.
11m
е, ➔ -0
s
-1
е,
dx
- 2
х
=-
в.
.
11m
в,-+-- ох
-
1 ,е,
-1
=
-1
Рис.
если каждый из несобственных интег
ралов в правой части равенства сходит-
ся. Если же хотя бы один из этих интегралов расходится, то и
ь
выполнены неравенства
q; (х) ~ f (х) ~ О,
с с
f (х) ~ q, (х) ~ О,
с с
1/(с -х)а. Легко проверить, что S(с \)а dx сходится при а. < 1,
а
расходится при а ~ 1.
с
•
иыи интеграл от •
меньшеи функции, т. е. s
1
0
,r 1 ·-" dx,
r х+4,г
тоже существует.
§ 8] ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 385
sf
ь
а
(х) dx ~ (Уо1 У1 Лх+У1 tY2 Лх+ ... +Уп-i2+Уп Лх)' или
sf (х)
а
ь
у= Ах 2 +Вх+С,
11
Y=A(ll'+IJ:c+(l
м,
-h, о h
-h
«,,,,.=Ь
S f(x)dx~ ~х (У2т-2+4У2т-1+У2т).
X2m-t
х y=lfx х y=l/x
1 11 1
*) Для того чтобы знать, сколько точек деления надо взять, чтобы под
считать интеграл с заданной степенью точности, можно воспользоваться фор
мулами оценки погрешности, получающейся при приближенном вычислении
интеграла. Мы не приводим здесь ЭТILХ оценок. Читатель может найти их
в более подробных курсах анализа: см., например, Фихте н голь ц Г. М.
Курс дифференциального и интегрального исчисления, т. 11. -М.: Наука, 1970,
гл. IX, § 5.
§ 9] ФОРМУЛА ЧЕБЫШЕВА 389
S dx
х ~ О, 1· (Уо+ У1 + ... +у9 ) = О, 1- 7, 18773 = 0,71877.
1
По второй формуле прямоугольников (1 ') получим
2
г
вторая-с недостатком.
11. По формуле трапеций (2) получим
2
1 Рис. 231.
§ 9. Формула Чебышева
В технических вычислениях часто применяется формула Чебы
шева для приближенного интегрирования.
ь
с ·-
1
-s ь
а
(х-х1) ... (x-xi-1) (X-Xi+ 1) ... (x-xJ
(х;-х 1 ) .•. (х;-Х;- 1 ) (х;-х; + 1) .. . (х;-Хп
)
d
х. (4)
2 Х1=-Х3=0,707107 2 Х1 = - Х7 = 0,883862
з 7
3 Xs=0 7 Xs =-х6 =0,529657
Xs = - Х5 = 0,323912
Х4=0
4
1 Xt = - Х4 0, 794654 = 9
2 Xt = - X t =0,911589
2 х1 =-Ха=0,187592 9 х 2 =-х8 =0,601019
Х3=-Х7=0,528762
Х4 = - Хв = 0, 167906
Х5=0
2 1 •,~-,.~0,832498
5
5 Xz=-X4=0,374541
Хз=О
1 Х1 = - Хв = 0,866247
6
з Xz=-X5=0,422519
Х3 = - Х4 = 0,266635
Sf (х) dx = Ь па [f (Х 1) + f (Х 2) + • •• + f (Хп)],
а
где Xi =
- 2-
ь+а
2-xi +- '1-а
(i = 1, 2, ... , п), а xi имеют указанные
в таблице значения.
2
Пр им ер. Вычислить S~ (=ln2).
1
Реше н и е. Прежде всего заменой переменной преобразуем этот интеграл
в новый интеграл, у которого границы интегрирования будут -1 и 1;
1+2 2-1
x=-2-+-2-t=2+2=-2-• 3 t З+t
dx=
dt
2· Тогда
2
\dx
J 7=
s 1
dt
з+t· Вы-
J. -1
§ 10] ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА. ГАММА-ФУНI(ЦИЯ 393
s1
-1
f (t) dt = ~ [f (0,707i07)+f (0)+f (-0,707107)].
/(а+Ла)-/(а)
Лсх; л~[J 1(х, o.+Лo.)dx-f f(x, o.)dx]~
-s
-
а
ь
f (х, а+Ла.)-f (х, а.) d
Ла х.
394 ОПР.ЕД:ЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ [ГЛ. XI
11m л - 1 а, (а -
• /(rх.+Ла)-1(а)_ )-St• ( а. х, а
)dx,
Ла. ➔ О а.
а
или
ь f (х, а) dx ]'
[S = Sь f~ {х, а) dx.
а а, а
/'{а)= дФ
да
+ дФ да
da
da
+ дФ .!!:!!_
д/J
da •
(З)
Ь а
/' (а)=
+soo [ sln ах] '
е- х -х- а dx =
+soo
е-х cos ах dx.
о о
sin Ох
/(0)= ('\ e-X--dx= ~•
0dx=0.
" х
о о
S sin ах
е-х --х- dx = arctg о:
о
П р и ме р 2. Гамма-функция.
Рассмотрим интеграл, зависящий от параметра а,
+оо
1 1
О < Sха.- 1е-х dx < Sха.-1 dx = ~.
о о
(7)
+ 00
Г (а)= ~ ха-1е-х dx. (8)
о
Упражнения к главе XI
Составляя интегральную сумму Sn и переходя к пределу, вычислить
определенные интегралы:
ь
..
1.
а
vь ьз-аз
Xz=aql (t=O, 1, 2, •.. , п), где q= а· Отв. -3-·
ь
2. S dx,
х
где О < а < Ь. Отв. ln !!..
а
. У к а э ан и е. Деление отрезка [а, Ь]
а
3.
а
s ь
вить следующее тождество:sin a+sin (a+h)+sin (a+2h)+ ... +sin [а+(п-1 )h]=
cos (a-h)-cos (a+nh)
= 2 sin h , для этого надо умножить и разделить все члены
левой части на sin h и заменить произведение синусов разностью косинусов.
ь
1 1 n/2
6. Sx dx. Отв. ~ .7.s еХdх.Отв.е-1.8. S sinxdx. Отв, 1.9.
4
о о о
У2/2
Отв. : • 10, 5
о
dx
Отв. 4:rt . 11. 5
~3
О
tg х dx. Отв. In 2. 12. Jrdxx•
1
е
х х х
Отв. 1. 13. Sd:. Отв. ln I х \. 14. Ssin х dx. Отв. 2 sin 2 ; , 15. S х2 dx.
1 О ~/а
V
z л/2
Отв,
х3-а
- 3 - • 16. S
1
dx
2x-l' Отв.
1
2 In/2z-l/. 17. 5
о
cos 2 xdx. Отв.
:rt
4,
л/2
n/2 n
19. Ssinxcos xdx, cosx=t. Отв.
о
2 ~. 20. 5э+t~osx' ;=t. Отв.
о
tg
ys.
:rt
21.
s
4
1
х dx
У 2 + 4х, 2+4x=t. Отв. - 2- . 22,
2 зу 2
_
s
I
dx
(l+x2)2i x=tgt,
-1
SБVx-1 45/3
4 +2 . 23.
:rt t dz
Отв. х dx,x-l=t2.0mв.2(2-arctg2).24. --------,
1 3/4 z}""z2+1
1
z=-.
:li
Отв. In-
2 . 25,
3 s
'Л/2
cos q, dq,
6 - 5 S in <р +. 2
SШ !р
, sinq,=t. Отв, Jn-
3•
4
о
УПРАЖНЕНИ.Я К ГJIABE Х{
Доказать, что
1 t fl
26. ~ хт (1-х)п dx= ~ xn (1-х)т dx (т > О, n > О). 27. ~ f (х) dx =
о о /J
Ь а а
+оо +""
35. 5 х sin х dx. Отв. Интеграл расходится. 36. S /; . Отв. Интеграл
О 1
расходится. 37.
+оо
5 dx
х 2 + 2х+ 2 . Отв. :rt. 38.
s
1
dx
Vз х . 3
Отв, 2 . 39. s
2
dx
~ •
-оо о о
+ оо 1
Отв. Интеграл расходится. 40. 5 dx
хух 2 -1
• Отв. п2 • 41, 5 dxx
4 • Отв.
1 -1
+оо
о
+ 00
43. Sе-а!С cos Ьхdх (а> О). Отв. а2 ~ Ь 2 •
о
Вычислить приближенные значения интегралов~
5
5
о
мулу Симпсона (n= 10). Отв. 3, 14159.
n
2
50. S--;z-
sinx
dx по формуле Симпсона (n= 10). Отв. 1,371.
о
+оо
51. Исходя из равенства S е-ах dx= ~ , где а> О, найти при целом
о
+оо
о
1-е-ах
хех dx. Отв. 1n (1 + а) (а > -1).
1
54. Пользуясь равенством Sxn-J dx= ~ , вычислить интеграл
о
1
Sхп- 1 (ln x)k dx. Отв.
kl
(-l)k-· •
пkН
о
ГЛАВА XII
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
Q= ~ f(x)dx. (1)
" ь
Решение. Так как sin х~ О при О.,;;;х.,;;;з~: и sln х.,;;;О при л: < х.,;;;2з~:1
то
11 1211 1 2Л
Q=~sinxdx+ ~ sinxdx =~ \sinx\dx,
о л о
:Jt
2Л
О а
Рис. 236.
Следовательно,
t 1 I
Q= 5]lxdx- J(' х2 dx= 5(Jfx-x 2) dx=~ x'/
3
2 \
1-
о
3 1 1 =~-_!_=_!_,
хЗа 3 3 3
о о о
(рис. 236)
X=(j)(f), y=\j,(t), (3)
где a<t<~ и (J)(o:)=a, (j)ф)=Ь. Пусть уравнения (3) опреде
ляют некоторую функцию у= (х) на отрезке [ а, Ь] и, следова f
тельно, площадь криволинейной трапеции может быть вычислена
по формуле
ь ь
Q = ~ f(x)dx= ~ ydx.
а а
о о :rt
-2аЬ
-
s1t
l-cos2t dt-2ab [_!__sin 2t]n -лаЬ
2 - 2 4 о- .
о
2:rt 2n
Q= ~ а (1-cos t) а (1-cos t) dt=a 2 ~ (1-cos t) 2 dt =
!1 !1
2n 2:rc 2n ]
=а 2 ( ~ dt-2 ~ cos tdt+ ~ cos 2 t dt ,
о о о
s
2:rt
dt=2:n, s
2n
cos t dt=O,
2n
S COS 2 t dt -- s+
2n
1 cos 2/ dt --Л.
2
о о о !1
14*
404 ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА [ГЛ. XII
1~- l"\_""I -]
Q п = 2 ~ р' Л0 i = 2 ~ [f (0 i) 2 Л0 i даст площадь «ступенчатого»
i= 1 i=l
сектора.
Так как эта сумма является интегральной суммой для функции
р1 = [f (0) ]2 на отрезке а.~ 0 ~ ~. то ее предел при max Л0i - О
1 в
есть определенный интеграл 2 Sр 2 d0. Он не зависит от того,
0G
(1)
или
Q =+ s а
f3
[f (&)]2de. (1 ')
. !__ Q =..!__
4 2
s
Л/4
р2 d0 =_!_ а2
2
s
л/4
По теореме Лагранжа имеем ~~: = f (x;;=.~;~:-i) f' (s;), где xi_ 1 <
< s; < xi. Следовательно, Лs; = V1_+[f' (s;)]_2 Лхi.
Таким образом, длина вписаннои ломанои равна
п
Sь -----=-=---с=-
s= VI +[f' (x)] 2 dx= Sь у 1 + (:~)2 dx. (2)
а а
а
1 dx. Дифференцируя
этот интеграл по верхнему пределу, получим
r ~-~- r
1 s=S ,/ 1+~dx=S ~ dx=rarcsin.!5..ir =r зt2 •
4 У r -х ,2-х2 r о
о о
1s = Sf9a cos t sln t+9a sln t со;;2 t_dt=Зa Sуcos t sin t dt=
n/2 ---,----,----,,----,--....,,...
2 4 2 2 4
n/2
о
2 2
Q
n/2
=За Ssin / cos t sln 2 t /п/2
dt=Зa- 2- q =2За ; s=ба.
о
2л -,,.----,,....,-~.,,-----,,-,-:--са--а 2л
S= ~ Va 2 sin 2 t+a 2 c.os 2 t+a 2 m2 di=a ~ v1+m 2 dt=2лav1+m 2 •
о о
:; = f' (0) cos 0 - f (0) sin 0, :~ = f' (0) sin 0 + f (0) cos 0.
Тогда
Следовательно,
0
S= ~ V p' 2 +p 2 d0.
е.
=Basin ~ 1: =Ва.
Пр и м е р 5. Вычислить длину эллипса
X=GCOS f, y=bsin t, 0,;;;;;;t,;;;;;;2л,
Sу
о
1-: cos 2 t dt-;:::
Q = Q (х).
Предположим, что Q (х) есть непрерывная функция от х, и опре
делим объем данного тела. Проведем плоскости х = xQ = а, х = х 1 ,
Х=Х 2 , •• , , Х=Хп=Ь.
Эти плоскости разобьют тело на слои.
В каждом частичном промежутке х i-i ~ х ~ xi выберем про
извольную точку Si и для каждого значения i = 1, 2, ... , п по
строим цилиндрическое тело, образующая которого параллельна
оси Ох, а направляющая представляет собой контур сечения тела Т
плоскостью х = Si. Объем такого элементарного цилиндра с пло
щадью основания Q (sJ (xi-i ~Si~xi) и высотой Лхi равен
п
!/
V= ~ Q (x)dx. (1)
а
v=nbc
-а
v=n а; s
ь
(extri+e-xf.a)2 dx =п:2 sь
(e2xta+2+e-2xfa) dx=
о
=n: 2
[; e2xta+ 2
о
сумме
п
ь х
2лf (х) V I + f' (х) 2 , (2)
так как в слагаемом, соответствующем
отрезку [xi_ 1 , xiJ, фигурирует нес
колько точек этого отрезка xi-i, xi, Si•
Но можно доказать, что предел суммы
(1) равняется пределу интегральной
Рис. 244. суммы для функции (2), т. е.
п
.. r2рх,
у=.,- - у, = V2p r 1 +у' 2 = у 1 +2р= у2х+р.
,г- , "г
2.,- х ~ ~
s s
а а
r,
Решение. По формуле (1) имеем А=
2
Skе-1rе-dr=- ke e
2 1 2 -
l
r r,
/r• =
r,
= l --
ke 1e2 ( -
Г1
l )
Г2
. При r2 = + со получим А= s
+ <Х>
ke-
- 1 e2 ke 1 e2
2 - dr = - -
Т Г1
• При
r,
е 2 = 1 :А = k е; . Последняя величина называется потенциалом поля, созд1:
ваемого зарядом ei,
(1)
(2)
дуги:
ь ь
а а
5У
а
az-xz _а_ _ dx
У а2-х2
а
а S dx
-а -а 2а 2 2-а
Ус
па
- na =м=it•
Хе =0 (так как полуокружность симметрична относительно оси Оу).
2~xYaxdx 2 -v-2 •1
а-х•
5
la
о
4
-аз
5
о 3
Хе= =5а,
2 -v-
а
2 ~ Yaxdx 2 •1 •
а-х la 4
-а2
3 о 3
о
где r i = V xf +У~.
Как и в § 8, пусть кривая АВ дана уравнением у= f (х),
а~ х ~ Ь, где f (х) - непрерывная функция. Пусть эта кривая пред
ставляет собой Аtаmериальную линию. Пусть
линейная плотность линии равна 1'· Снова ра- Ах l
забьем линию на п частей длины Лs 1 , Лs 2 , • • • О.___~__, .:r:
... , Лsп, где Лsi = V Лхf + Лу~, а массы ~
этих частей Лтi = -vЛsi, Лт 2 = -vЛs 2 , • • • Рис. 248 .
. . • , Лт = vЛsп. На каждой части дуги возь-
мем прtизвольную точку с абсциссой s,.
Ордината этой точки будет
'11. = f (s ·). Приближенно момент инерции дуги относительно точки О
в 1 соотв~тствии с формулой (1) будет
п
f
Если функция у= (х) и ее производная (х) непрерывны, то f'
при Лsi-+ О сумма (2) имеет предел. Этот предел, выра:жt!ющийся
определенным интегралом, и определяет момент инерции материаль
ной линии:
ь
S
I о с = '\' xz dx = ')' ~. (4)
о
(5)
418 ПРИЛО:ЖЕНИ.Я ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА [ГЛ. XII
R
R.4
/ 0 = б •2n SГ 3 dr = л6 2 . (8)
о
(9)
4. Очевидно, что если имеем круглый цилиндр, радиус основания
которого R и масса М, то его момент инерции относительно оси
выражается формулой (9).
Упражнения к главе ХН
Вычисление площадей
Вычисление объемов
х2 у2
19. Эллипс а2+Ь2= 1 вращается вокруг ОСИ! Ох. Найти объем тела вра-
Отв. ; R 3 tg а..
32. Найти объем, общий двум цилиндрам x 2 +y 2 =R 2 , y~+z 1 =RJ.
Отв. 16R3 /3.
33. Точка пересе'!ениsr диагоналей квадрата перемещается вдоль диаl\!етра
круга радиуса а; при этом плоскость, в которой лежит квадрат, все времsr
остается перпендикулярной к плоскости круга, а две противоположные вер
шины квадрата перемещаются по окружности (при движении величина квадрата,
очевидно, меняетсsr). Найти объем тела, образуемого этим движущимся квадра
том. Отв. 8а3 /3.
34. Вычислить объем сегмента, отсекаемого от эллиптического парабо-
у2 z2 ,r-
лоида 2p+2q=x плоскостью Х=а. Отв. :na2 r pq.
35. Вычислить объем тела, ограниченного плоскостями z=O, у=О, цилинд-
. а3 V2a
рическими поверхностями х 2 =2ру и z2 =2px и плоскостью х=а. Отв. ,r-
7 f р
(в первом октанте).
36. Прямая движется параллельно плоскости Oyz, пересекая два эллипса
х2 у2 ;1;2 z2
-.+-ь2 = 1,
а•
- 2
а
+- = 1,
с
2 лежащих в плоскостях Оху и Oxz. Вычислить
объем полученного тела. Отв. 8аЬс/3.
Отв. V~ (l_
e<Xll>=_e,Vl+a. 2 •
О\
с2
46. Найти длину эволюты эллипса x=-ccs3 t,
а
4(а 3 -Ь 3 )
Отв. аЬ
47. Найти длину кардиоиды p=a(l+cos1p). Отв. Ва.
48. Найти длину дуги эвольвен1ы окружности x=a(cosq:,+1psin1p),
y=a(sin1p-q,cos1p) от <р=О до <р=<р 1 • Отв. aq,i/2.
VаЧ72
ность тела вращения. Отв. 2лb 2 +2лabarc:in е , где с
а
х2 у2
59. Найти центр масс площади четверти эллипса а2°+Ь2 =1 (х;:;,,,, О,
шины сектора.
67. Найти величину давления воды на прямоугольник, вертикально погру
женный в воду, если известно, что основание его равно 8 м, высота 12 м,
верхнее основание параллельно свободной поверхности воды и находится на
глубине 5 м. Отв. 1,056-104 Н.
68. Верхний край шлюза, имеющего форму квадрата со стороной, равной
8 м, лежит на поверхности воды. Определить величину давления на каждую
из частей шлюза, образуемую делением квадрата одной из его диагоналей.
Отв. 853333,3 Н, 1706666,7 Н.
69. Вычислить работу, необходимую для того, чтобы выкачать воду
из полусферического сосуда, диаметр которого равен 20 м. Отв.
2,5-10 7:rt Дж.
70. Тело движется прямолинейно по закону X=ct 3, где х-длина пути,
проходимого за время t, с= coпst. Сопротивление среды пропорционально
квадрату скорости, причем коэффициент пропорционалыюсти равен k. Найти
Отв.
2
Q= 3 µbh
,r r -
2gh.
81. Определить расход воды Q, вытекающей из бокового прямоугольного
отверстия высотой а и шириной Ь, если высота свободной поверхности воды
над_нижней стороной отверстия равна н. Отв, Q 2 ьµ, r2gr Н, 312 -(Н-а) 312 ],
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
том 1
Редактор В. В. Донченко
!(орректор Н. Д. Дорохова
ив № 12687
Издательство «Наука»
Главная редакция физико-математической литературы
117071 Москва В-71, ЛенинсJ<ий проспект, 15
МПО «Первая Образцовая типография» Союзnолиграф
прома при Государственном комитете СССР no де
лам издательств, полиграфии и книжной торговли.
11 3 О 54 Москва, Валовая, 28