Вы находитесь на странице: 1из 5

ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

Основные элементы пьезодвигателей


(работающих на основе обратного пьезоэлектрического эффекта)
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Удлинение / Удлинение / сокращение


сокращение Сдвиг и изгиб

Пьезоэлектрические двигатели

+
+ +

P̶ U P̶ U U1 P̶ P̶ U2

− −

+

+
− −

P̶ P̶ P̶
U P̶ U U1 U2

+ + +

ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
Пьезодвигатели фирмы New Scale Technologies (США) [4]
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Пьезодвигатели серии SQUIGGLE:


• простота конструкции;
• бесшумность работы;
минимальные габариты привода
Пьезоэлектрические двигатели


1,55x1,55x6 мм;
• субмикронная точность позиционирования;
• прямой линейный привод, не требующий
применения дополнительных механических
передач.

Параметры микродвигателей серии SQL:


• потребляемая мощность до 500 мВт;
• масса − 1,7 г;
• разрешение − 0,5 мкм;
• скорость перемещения − 5 мм/с (под
нагрузкой 1 Н);
• толкающее усилие − более 2 Н;
• частота питания актуаторов − 116 кГц;
• диапазон линейных перемещения якоря −
от 5 до 30 мм (в зависимости от модели).
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
Пьезодвигатели фирмы Physik Instrumente (Германия) [5]
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Пьезоэлектрические двигатели

Пьезодвигатели серии NEXLINE:


• в режиме работы без обратной связи
величина минимального шага достигает
значений меньше 1 нм;
• толкающее усилие до 600 Н;
• удерживающее усилие достигает 800 Н;
• скорость до 10 мм/сек;
• в неподвижном состоянии пьезопривод
сохраняет текущее положение с точностью
в несколько нанометров, в том числе при
выключенном питании;
• устойчивы к радиационному излучению (УФ,
рентген);
• устойчивость к перегрузкам в несколько g;
• пригодны к использованию в чистых
помещениях.
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
Пьезодвигатели фирмы Physik Instrumente (Германия) [5]
Пьезодвигатели серии NEXACT:
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

• диапазон перемещения до нескольких сантиметров;


• скорость от нескольких нм/сек до 20 мм/сек;
• толкающее усилие до 10 Н;
• удерживающее усилие при выключенном питании до 15 Н;
минимальный шаг в режиме без обратной связи 0,03 нм;
Пьезоэлектрические двигатели


• устойчивы к радиационному излучению (УФ, рентген);
• пригодны к использованию в чистых помещениях.
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
Пьезодвигатели фирмы Physik Instrumente (Германия) [5]
Пьезодвигатели серии PICMAWalk:
• толкающее/тянущее усилие до 50 Н;
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

• удерживающее усилие – до 60 Н;
• скорость до 15 мм/сек;
• высокое разрешение; в режиме работы без обратной связи
величина минимального шага порядка 0,03 нм;
Пьезоэлектрические двигатели

• самоблокировка при отключении питания.

1 − пьезоактуатор
2 − контактная площадка
3 − подвижная направляющая

Вам также может понравиться