ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

Пьезодвигатели фирмы Physik Instrumente (Германия) [5]

ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Пьезоэлектрические двигатели

Ультразвуковые пьезодвигатели серии PILine:

• высокая скорость перемещения: линейного – до
500 мм/сек; углового – до 1080 °/сек;
• ускорение до нескольких g;
• самоблокировка при отключении питания;
• отсутствие передаточных механизмов и
необходимости в обслуживании;
• отсутствие принципиального ограничения по
диапазону перемещения;
• удерживающее усилие до 15 Н, момент до 0,3 Н*м;
• минимальный шаг в режиме без обратной связи до
50 нм;
• частота питания от 100 до 200 кГц.
 ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
Пьезодвигатели фирмы Physik Instrumente (Германия) [5]
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Медленное растяжение, направляющая

перемещается вместе с кольцевым
пьезоактуатором
Пьезоэлектрические двигатели

Инерционные пьезодвигатели серии PIShift:

• отсутствие принципиального ограничения
по диапазону перемещения;
• самоблокировка при отключении питания;
• минимум шума при перемещении; Быстрое сокращение пьезоактуатора, при
• удерживающее усилие до 10 Н; этом направляющая остается на месте
• максимальная скорость более 5 мм/сек;
• высокое разрешение; в режиме работы без
обратной связи величина минимального шага
достигает значений меньше 1 нм.
Медленное растяжение, направляющая
перемещается вместе с кольцевым
пьезоактуатором
 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МУФТЫ
Муфты сухого трения
4 5 6 7 8 9 1 − ведущий вал
2 − контактное кольцо
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

3 − щетка
3 4 − ведущая полумуфта из
+U−
магнитно-мягкого материала
5 − обмотка
6 − фрикционные диски
Электромагнитные муфты

2
Ф 7 − ведомая полумуфта из
магнитно-мягкого материала
1 10 8 − втулка
9 − пружина
10 − ведомый вал

Механические характеристики
муфты сухого трения
M I = IН

I < IН

n
0 nmax
 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МУФТЫ
Муфты вязкого трения
3 4 5 6
1 − ведущий вал
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

2 2 − немагнитный фланец
............... ............. .. .. .. .. .. . .. .. .. . . .. ... 3 − сердечник из магнитно-мягкого
...... . материала
...... .... 4 − обмотка
5 − цилиндр из магнитно-мягкого
Электромагнитные муфты

1 7 материала
Ф
6 − наполнитель с ферромагнитным
порошком
7 − ведомый вал
...... ...... (контактные кольца и щетки на
рисунке не показаны)
.
... .......... . . .. . . . . ................. ....... .... ...
. . . .
Механические характеристики
муфты вязкого трения
M I = IН

I < IН

n
0 nmax
 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МУФТЫ
Муфты скольжения
2 3 A 4 A ̶ A
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Электромагнитные муфты

Ф
1 5

1 − ведущий вал Механические характеристики

2 − ведущая полумуфта из магнитно-мягкого муфты скольжения
материала n
3 − ведомая полумуфта из магнитно-мягкого
материала n1
4 − обмотка
5 − ведомый вал I = IН
(контактные кольца и щетки на рисунке не
показаны) I < IН