ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ЭДС якоря, электромагнитный момент, электромагнитная мощность

ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Двигатели постоянного тока

N
N
1 23 k 2p
B
Bδk Bδср
x
τ
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Энергетическая диаграмма, мощности, моменты двигателя
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

P2
Pэм = P мех
P1 В нагрузку
Двигатели постоянного тока

От источника

P мг + P мех + Pдоб ≈ P 0
PэлВ Pэлa
(только при электромагнитном
возбуждении)
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Уравнения установившегося режима работы двигателя
В установившемся режиме работы
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Общепринятые допущения при выводе основных уравнений:

Двигатели постоянного тока

− уравнения скоростных
характеристик
или

− уравнения механических
характеристик
или

Способы регулирования частоты вращения двигателя

1. Путем изменения тока и, соответственно, магнитного потока возбуждения (только для
двигателей с электромагнитным возбуждением).
2. Путем включения в цепь обмотки якоря регулируемого сопротивления (реостата).
3. Путем изменения напряжения питания цепи обмотки якоря.